WO2023048089A1 - ユーザ装置、通信装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2023048089A1
WO2023048089A1 PCT/JP2022/034787 JP2022034787W WO2023048089A1 WO 2023048089 A1 WO2023048089 A1 WO 2023048089A1 JP 2022034787 W JP2022034787 W JP 2022034787W WO 2023048089 A1 WO2023048089 A1 WO 2023048089A1
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prs
positioning reference
reference signal
anchor
target
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PCT/JP2022/034787
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美沙 原田
秀明 ▲高▼橋
辰吾 清水
秀雄 姫野
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株式会社デンソー
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to user equipment, communication equipment and communication methods.
  • Non-Patent Document 1 In a mobile communication system that conforms to the technical specifications of 3GPP (registered trademark; hereinafter the same) (3rd Generation Partnership Project), which is a standardization project for mobile communication systems, sidelink communication (for example, V2X (Vehicle to Everything) sidelink communication) Supported (for example, Non-Patent Document 1).
  • V2X Vehicle to Everything
  • Non-Patent Document 2 In recent years, for example, it is possible to perform positioning using sidelink communication in order to enable positioning of a communication device outside the coverage of a base station or to enable tracking of the relative position of a communication device with low delay. proposed (for example, Non-Patent Document 2).
  • the communication device performs positioning (position estimation) using sidelink positioning reference signals from other communication devices around the communication device.
  • a user device is a user device that transmits or receives a positioning reference signal for sidelink.
  • the user equipment includes a communication unit that receives control information about the positioning reference signal from the communication equipment, and a control unit that controls transmission or reception of the positioning reference signal based on the control information.
  • the control information includes a request to enable or disable transmission or reception of the positioning reference signal, a type of signal to use as the positioning reference signal, and whether the user equipment is the source of the positioning reference signal. or information specifying a destination.
  • a communication device includes a control unit that generates control information related to a positioning reference signal for a sidelink, and a communication unit that transmits the control information to a user device that transmits or receives the positioning reference signal.
  • the control information includes a request to enable or disable transmission or reception of the positioning reference signal, a type of signal to use as the positioning reference signal, and whether the user equipment is the source of the positioning reference signal. or information specifying a destination.
  • a communication method is a communication method executed by a user device that transmits or receives a sidelink positioning reference signal.
  • the communication method includes the steps of: receiving control information about the positioning reference signal from a communication device; and controlling transmission or reception of the positioning reference signal based on the control information.
  • the control information includes a request to enable or disable transmission or reception of the positioning reference signal, a type of signal to use as the positioning reference signal, and whether the user equipment is the source of the positioning reference signal. or information specifying a destination.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a mobile communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a UE protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the UE according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a base station according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the location management device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram for explaining a first operation example according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a mobile communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a UE protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram for explaining a second operation example according to one embodiment.
  • FIG. 9 is a sequence diagram for explaining a third operation example according to one embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram for explaining a fourth operation example according to one embodiment.
  • FIG. 11 is a sequence diagram for explaining a fifth operation example according to one embodiment.
  • FIG. 12 is a sequence diagram for explaining a sixth operation example according to one embodiment.
  • one object of the present disclosure is to provide a user device, a communication device, and a communication method that enable appropriate position estimation using positioning reference signals for sidelinks.
  • the mobile communication system 1 is, for example, a system conforming to 3GPP Technical Specifications (TS).
  • TS Technical Specifications
  • a mobile communication system based on the 3GPP standard 5th Generation System (5GS), that is, NR (New Radio) will be described as an example.
  • the mobile communication system 1 has a network 10 and user equipment (UE) 100 communicating with the network 10 .
  • the network 10 includes an NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 20, which is a 5G radio access network, and a 5GC (5G Core Network) 30, which is a 5G core network.
  • NG-RAN Next Generation Radio Access Network
  • 5G Core Network 5G Core Network
  • NG-RAN 20 includes multiple base stations 200 .
  • Each base station 200 manages at least one cell.
  • a cell constitutes the minimum unit of a communication area. For example, one cell belongs to one frequency (carrier frequency) and is configured by one component carrier.
  • the term “cell” may represent a radio communication resource and may also represent a communication target of UE 100 .
  • Each base station 200 can perform radio communication with the UE 100 residing in its own cell.
  • the base station 200 communicates with the UE 100 using the RAN protocol stack.
  • Base station 200 provides NR user plane and control plane protocol termination towards UE 100 and is connected to 5GC 30 via NG interface.
  • gNodeB gNodeB
  • the 5GC 30 includes a core network device 300.
  • the core network device 300 includes, for example, AMF (Access and Mobility Management Function) and/or UPF (User Plane Function).
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • AMF performs mobility management of UE100.
  • UPF provides functions specialized for user plane processing.
  • the AMF and UPF are connected with the base station 200 via the NG interface.
  • the 5GC 30 includes a location management device 400.
  • the location manager 400 may manage support for location services for the UE (target UE) 100 .
  • the location management device 400 may manage overall coordination and scheduling of resources required for the location of the UE 100 .
  • the location management device 400 is sometimes called an LMF (Location Management Function).
  • the LMF is connected with the AMF via the NL1 interface.
  • the NL1 interface is only used as a transport link for LTE Positioning Protocol (LPP) and NR Positioning Protocol A (NRPPa).
  • LPF LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the UE 100 is an example of a communication device.
  • the UE 100 may be a mobile wireless communication device.
  • UE 100 may be a device used by a user.
  • the UE 100 is, for example, a portable device such as a mobile phone terminal such as a smart phone, a tablet terminal, a notebook PC, a communication module, or a communication card.
  • the UE 100 may be a vehicle (eg, car, train, etc.) or a device provided therein.
  • the UE 100 may be a transport body other than a vehicle (for example, a ship, an airplane, etc.) or a device provided thereon.
  • the UE 100 may be a sensor or a device attached thereto.
  • the UE 100 includes a mobile station, a mobile terminal, a mobile device, a mobile unit, a subscriber station, a subscriber terminal, a subscriber device, a subscriber unit, a wireless station, a wireless terminal, a wireless device, a wireless unit, a remote station, and a remote terminal. , remote device, or remote unit.
  • the UE 100 may be called, for example, a road-side unit (RSU) installed on a road or a vulnerable road user (VRU).
  • RSU road-side unit
  • VRU vulnerable road user
  • the UEs 100 may perform sidelink communication, which is communication via an interface between the UEs 100.
  • the interface between UEs 100 may be referred to as the PC5 interface.
  • NR sidelink communication may include NR sidelink communication and V2X sidelink communication.
  • NR sidelink communication is an AS (Autonomous System) feature that enables at least V2X communication between two or more nearby UEs 100 using NR technology without going through a network node.
  • V2X sidelink communication is an AS feature that enables V2X communication between two or more nearby UEs 100 without going through a network node using E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access) technology.
  • Support for Vehicle to everything (V2X) services over the PC5 interface can be provided by NR sidelink communications and/or V2X sidelink communications.
  • NR sidelink communication may be used to support services other than V2X services.
  • Sidelink communication (that is, sidelink transmission and reception) is, regardless of which RRC (Radio Resource Control) state the UE 100 is in, when the UE 100 is within NG-RAN coverage (eg, within a cell), and when the UE 100 is It may be supported both when outside NG-RAN coverage (eg, outside a cell).
  • RRC Radio Resource Control
  • the protocol of the radio section between the UE 100 and the base station 200 includes a physical (PHY) layer, a MAC (Medium Access Control) layer, an RLC (Radio Link Control) layer, a PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, RRC (Radio Resource Control) layer, and LPP (LTE Positioning Protocol) layer.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RRC Radio Resource Control
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the PHY layer performs encoding/decoding, modulation/demodulation, antenna mapping/demapping, and resource mapping/demapping. Data and control information are transmitted between the PHY layer of the UE 100 and the PHY layer of the base station 200 via physical channels.
  • a physical channel is composed of multiple OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • One subframe consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • a frame may consist of 10 ms and may include 10 subframes of 1 ms.
  • a subframe can include a number of slots corresponding to the subcarrier spacing.
  • the physical downlink control channel plays a central role, for example, for purposes such as downlink scheduling assignments, uplink scheduling grants, and transmission power control.
  • the UE 100 can use a narrower bandwidth than the system bandwidth (that is, the cell bandwidth).
  • the base station 200 configures the UE 100 with a bandwidth part (BWP) made up of consecutive PRBs.
  • UE 100 transmits and receives data and control signals on the active BWP.
  • BWP bandwidth part
  • Up to four BWPs can be set in the UE 100, for example.
  • Each BWP may have different subcarrier spacing and may overlap each other in frequency. If multiple BWPs are configured for the UE 100, the base station 200 can specify which BWP to activate through downlink control. This allows the base station 200 to dynamically adjust the UE bandwidth according to the amount of data traffic of the UE 100, etc., and reduce UE power consumption.
  • the base station 200 can configure up to 3 control resource sets (CORESET) for each of up to 4 BWPs on the serving cell.
  • CORESET is a radio resource for control information that the UE 100 should receive.
  • UE 100 may be configured with up to 12 CORESETs on the serving cell.
  • Each CORESET has an index from 0 to 11.
  • a CORESET consists of 6 resource blocks (PRBs) and 1, 2 or 3 consecutive OFDM symbols in the time domain.
  • the MAC layer performs data priority control, hybrid ARQ (HARQ) retransmission processing, random access procedures, and so on. Data and control information are transmitted between the MAC layer of the UE 100 and the MAC layer of the base station 200 via transport channels.
  • the MAC layer of base station 200 includes a scheduler. The scheduler determines uplink and downlink transport formats (transport block size, modulation and coding scheme (MCS)) and allocation resources to the UE 100 .
  • MCS modulation and coding scheme
  • the RLC layer uses the functions of the MAC layer and PHY layer to transmit data to the RLC layer on the receiving side. Data and control information are transmitted between the RLC layer of the UE 100 and the RLC layer of the base station 200 via logical channels.
  • the PDCP layer performs header compression/decompression and encryption/decryption.
  • An SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer may be provided as an upper layer of the PDCP layer.
  • the SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer performs mapping between an IP flow, which is the unit of QoS (Quality of Service) control performed by the core network, and a radio bearer, which is the unit of AS (Access Stratum) QoS control.
  • the RRC layer controls logical channels, transport channels and physical channels according to radio bearer establishment, re-establishment and release.
  • RRC signaling for various settings is transmitted between the RRC layer of UE 100 and the RRC layer of base station 200 .
  • UE 100 When there is an RRC connection between the RRC of UE 100 and the RRC of base station 200, UE 100 is in the RRC connected state. If there is no RRC connection between the RRC of the UE 100 and the RRC of the base station 200, the UE 100 is in RRC idle state. When the RRC connection between the RRC of UE 100 and the RRC of base station 200 is suspended, UE 100 is in RRC inactive state.
  • the NAS layer located above the RRC layer performs session management and mobility management for UE100.
  • NAS signaling is transmitted between the NAS layer of the UE 100 and the NAS layer of the core network device 300 (AMF).
  • AMF core network device 300
  • the LPP layer which is located above the RRC layer, exchanges positioning capabilities, transmits assistance data, transmits location information, transmits positioning measurements (positioning reference signal measurement results), and/or position estimation (position estimation result), error handling, and/or abort.
  • LPP signaling LPP messages is transmitted between the LPP layer of the UE 100 and the LPP layer of the location management device 400 (LPP).
  • the UE 100 has an application layer and the like in addition to the radio interface protocol.
  • the protocol for the radio section between UEs 100 may have a physical layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an RRC layer.
  • the protocol may be the control plane protocol stack for the sidelink control channel (SCCH) of RRC on the PC5 interface.
  • SCCH sidelink control channel
  • the control plane protocol for the sidelink broadcast channel (SBCCH) may comprise a physical layer, a MAC layer, an RLC layer, an RRC layer, and omit the PDCP layer.
  • the protocol for the radio section between UEs 100 may include a physical layer, MAC layer, RLC layer, PDCP layer, RRC layer, and PC5-S layer.
  • the protocol may be used in the control plane for the sidelink control channel (SCCH) of PC5-S.
  • SCCH sidelink control channel
  • the PHY layer has the same functions as above. Data and control information are transmitted between the PHY layer of the UE 100 and the PHY layer of the UE 100 via physical channels.
  • the MAC layer includes radio resource selection, packet filtering, priority processing between uplink and sidelink transmission, sidelink CSI (Channel State Information) as services and functions via the PC5 interface. ) reporting, etc.
  • the RLC layer has the same functions as above. Data and control information are transmitted between the RLC layer of the UE 100 and the RLC layer of the UE 100 via logical channels.
  • the PDCP layer has the same functionality as above, with some restrictions (eg, restrictions on Out-of-order delivery, duplication, etc.).
  • the RRC layer transfers PC5-RRC messages between peer UEs, maintains and releases PC5-RRC connections between two UEs, detects sidelink radio link failures for PC5-RRC connections, etc.
  • a PC5-RRC connection is a logical connection between two UEs for a pair of Source Layer-2 ID and Destination Layer-2 ID. The logical connection is considered established after the corresponding PC5 unicast link is established.
  • the PC5-S layer transfers PC5-S signaling (eg, PC5-S messages).
  • the UE 100 may have layers other than the layers described above.
  • the current 3GPP technical specifications do not define specific operations for UE 100 to perform position estimation using sidelink positioning reference signals. Therefore, there is a possibility that the UE 100 cannot appropriately perform position estimation using the sidelink positioning reference signal. In one embodiment described later, an operation for enabling the UE 100 to appropriately perform position estimation using the sidelink positioning reference signal will be described.
  • UE 100 includes communication unit 110 and control unit 120 .
  • the communication unit 110 performs wireless communication with the base station 200 by transmitting and receiving wireless signals to and from the base station 200 .
  • the communication unit 110 has at least one transmitter 111 and at least one receiver 112 .
  • the transmitter 111 and receiver 112 may be configured to include multiple antennas and RF circuits.
  • the antenna converts a signal into radio waves and radiates the radio waves into space. Also, the antenna receives radio waves in space and converts the radio waves into signals.
  • the RF circuitry performs analog processing of signals transmitted and received through the antenna.
  • the RF circuitry may include high frequency filters, amplifiers, modulators, low pass filters, and the like.
  • the control unit 120 performs various controls in the UE 100.
  • Control unit 120 controls communication with base station 200 via communication unit 110 .
  • the operations of the UE 100 described above and below may be operations under the control of the control unit 120 .
  • the control unit 120 may include at least one processor capable of executing a program and a memory that stores the program.
  • the processor may execute a program to operate the control unit 120 .
  • the control unit 120 may include a digital signal processor that performs digital processing of signals transmitted and received through the antenna and RF circuitry.
  • the digital processing includes processing of the protocol stack of the RAN. Note that the memory stores programs executed by the processor, parameters related to the programs, and data related to the programs.
  • the memory may include at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and flash memory. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the communication unit 110 transmits to or receives from the other UE 100 the positioning reference signal for the sidelink.
  • the control unit 120 performs position estimation of the UE 100 based on the measurement result for the positioning reference signal.
  • the communication unit 110 transmits or receives a positioning reference signal based on the positioning reference signal setting determined by the UE 100 or another UE 100 . Thereby, the UE 100 can appropriately transmit or receive the positioning reference signal, and can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the communication unit 110 receives from other UEs 100 the measurement results for the sidelink positioning reference signals transmitted by the UEs 100 .
  • the control unit 120 performs position estimation of the UE 100 based on the measurement results. Thereby, the UE 100 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the communication unit 110 receives control information related to the positioning reference signal from the communication device.
  • the control unit 120 controls transmission or reception of positioning reference signals based on the control information.
  • the control information includes a request to enable or disable the transmission or reception of positioning reference signals, the type of signal to use as positioning reference signals, and whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signals. and/or information that specifies
  • the control unit 120 generates control information regarding positioning reference signals for sidelinks.
  • the communication unit 110 transmits control information to other UEs 100 that transmit or receive positioning reference signals.
  • the control information includes a request to enable or disable the transmission or reception of positioning reference signals, the type of signal to use as the positioning reference signal, and whether the other UE 100 is the source or destination of the positioning reference signal. and/or information that specifies whether The communication device is any one of UE 100, base station 200, and location management device 400.
  • control unit 120 can control the transmission or reception of the positioning reference signal based on the request for enabling or disabling the transmission or reception of the positioning reference signal. Also, the control unit 120 can control the transmission or reception of the positioning reference signal based on the type of signal used as the positioning reference signal. The control unit 120 can control transmission or reception of the positioning reference signal based on information specifying whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signal. As a result, the UE 100 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the operation of the functional units provided in the UE 100 (specifically, at least one of the communication unit 110 (the transmission unit 111 and/or the reception unit 112) and the control unit 120) will be described as the operation of the UE 100.
  • Base station configuration A configuration of the base station 200 according to the embodiment will be described with reference to FIG.
  • Base station 200 has communication unit 210 , network interface 220 , and control unit 230 .
  • the communication unit 210 receives radio signals from the UE 100 and transmits radio signals to the UE 100.
  • the communication unit 210 has at least one transmitter 211 and at least one receiver 212 .
  • the transmitting section 211 and the receiving section 212 may be configured including an RF circuit.
  • the RF circuitry performs analog processing of signals transmitted and received through the antenna.
  • the RF circuitry may include high frequency filters, amplifiers, modulators, low pass filters, and the like.
  • the network interface 220 transmits and receives signals to and from the network.
  • the network interface 220 receives signals from adjacent base stations connected via an Xn interface, which is an interface between base stations, and transmits signals to adjacent base stations. Also, the network interface 220 receives signals from the core network device 300 connected via the NG interface, for example, and transmits signals to the core network device 300 .
  • the control unit 230 performs various controls in the base station 200.
  • the control unit 230 controls communication with the UE 100 via the communication unit 210, for example.
  • the control unit 230 also controls communication with nodes (for example, adjacent base stations, the core network device 300, the location management device 400, etc.) via the network interface 220, for example.
  • the operations of the base station 200 described above and below may be operations under the control of the control unit 230 .
  • the control unit 230 may include at least one processor capable of executing programs and a memory storing the programs.
  • the processor may execute a program to operate the controller 230 .
  • Control unit 230 may include a digital signal processor that performs digital processing of signals transmitted and received through the antenna and RF circuitry.
  • the digital processing includes processing of the protocol stack of the RAN.
  • the memory stores programs executed by the processor, parameters related to the programs, and data related to the programs. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the control section 230 generates control information related to sidelink positioning reference signals.
  • the communication unit 210 transmits control information to the UE 100 that transmits or receives positioning reference signals.
  • the control information includes a request to enable or disable the transmission or reception of positioning reference signals, the type of signal to use as positioning reference signals, and whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signals. and/or information that specifies By this means, the UE 100 that has received the control information can control the transmission or reception of the positioning reference signal based on the request for enabling or disabling the transmission or reception of the positioning reference signal. Also, the UE 100 can control transmission or reception of the positioning reference signal based on the type of signal used as the positioning reference signal.
  • the control unit 120 of the UE 100 can control transmission or reception of the positioning reference signal based on information specifying whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signal. As a result, the UE 100 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the operation of the functional unit (specifically, at least one of the transmitting unit 211, the receiving unit 212, the network interface 220, and the control unit 230) included in the base station 200 will be described as the operation of the base station 200.
  • the functional unit specifically, at least one of the transmitting unit 211, the receiving unit 212, the network interface 220, and the control unit 230 included in the base station 200 will be described as the operation of the base station 200.
  • Location management device 400 has network interface 420 and control unit 430 .
  • the network interface 420 transmits and receives signals to and from the network.
  • the network interface 420 receives signals from, for example, an AMF connected via an NL1 interface, which is an AMF-location management device interface, and transmits signals to the AMF.
  • the network interface 420 may have a transmitter 421 that transmits signals and a receiver 422 that receives signals.
  • the control unit 430 performs various controls in the position management device 400 .
  • the control unit 430 controls communication with a node (for example, AMF) via the network interface 420, for example.
  • the operations of the location management device 400 described above and later may be operations controlled by the control unit 430 .
  • the control unit 430 may include at least one processor capable of executing programs and a memory storing the programs.
  • the processor may execute a program to operate the controller 430 .
  • the memory stores programs to be executed by the processor, parameters relating to the programs, and data relating to the programs. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the control unit 230 generates control information regarding positioning reference signals for sidelinks.
  • the transmitting unit 421 transmits control information to the UE 100 that transmits or receives positioning reference signals.
  • the control information includes a request to enable or disable the transmission or reception of positioning reference signals, the type of signal to use as positioning reference signals, and whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signals. and/or information that specifies By this means, the UE 100 that has received the control information can control the transmission or reception of the positioning reference signal based on the request for enabling or disabling the transmission or reception of the positioning reference signal. Also, the UE 100 can control transmission or reception of the positioning reference signal based on the type of signal used as the positioning reference signal.
  • the control unit 120 of the UE 100 can control transmission or reception of the positioning reference signal based on information specifying whether the UE 100 is the source or destination of the positioning reference signal. As a result, the UE 100 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the operation of the functional units (specifically, at least one of the network interface 420 (the transmitting unit 421 and the receiving unit 422) and the control unit 430) included in the location management device 400 will be referred to as the operation of the location management device 400.
  • the operation of the location management device 400 can be described as
  • a target UE 101 may be a UE 100 that performs a position estimation procedure in order to know its own position.
  • the target UE 101 may be outside the cell managed by the base station 200 (ie, outside NG-RAN coverage). In this case, the target UE 101 is in RRC idle state or RRC inactive state.
  • the target UE 101 may be within a cell managed by the base station 200 (ie within NG-RAN coverage). In this case, the target UE 101 is in RRC connected state.
  • the anchor UE 102 may be a UE 100 that performs a location estimation procedure in order for the target UE 101 to know its own location.
  • the anchor UE 102 may be outside the cell managed by the base station 200 (ie, outside NG-RAN coverage). In this case, the anchor UE 102 is in RRC idle state or RRC inactive state.
  • the anchor UE 102 may be within a cell managed by the base station 200 (ie, within NG-RAN coverage). In this case, the anchor UE 102 is in RRC Connected state.
  • a plurality of UEs 100 around the target UE 101 may serve as the anchor UE 102 . Since each anchor UE 102 operates in the same manner, one anchor UE 102 will be described as a representative in this operation example. Multiple anchor UEs 102 may perform the following operations.
  • step S101 the target UE 101 (the control unit 120) determines settings related to positioning reference signals for the sidelink (hereinafter referred to as SL-PRS settings).
  • the target UE 101 (control unit 120) may initiate SL-PRS configuration determination, for example, depending on the need to know the location of the target UE 101 itself.
  • the target UE 101 (control unit 120) may initiate determination of SL-PRS settings, for example, based on a user's operation.
  • Target UE 101 determines time/frequency resources for transmitting and receiving positioning reference signals for sidelink (hereinafter referred to as SL-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)) as SL-PRS settings.
  • the target UE 101 may, for example, determine time/frequency resources from a resource pool composed of time/frequency resource groups that can be used as resources for SL-PRS.
  • the time/frequency resource is, for example, at least one of the SL-PRS transmission period, the SL-PRS transmission and/or reception bandwidth, the SL-PRS transmission start time, and the SL-PRS transmission end time. may include
  • the target UE 101 may determine the transmission source of the SL-PRS (that is, the transmission entity that transmits the SL-PRS) as the SL-PRS setting.
  • the target UE 101 may determine the transmission source of the SL-PRS to be the target UE 101 itself or the anchor UE 102.
  • the target UE 101 may determine the SL-PRS transmission destination (that is, the receiving entity that receives the SL-PRS) as the SL-PRS setting.
  • the target UE 101 may determine the transmission destination of the SL-PRS to the target UE 101 itself or to the anchor UE 102.
  • the target UE 101 may determine the type of signal to be used as SL-PRS.
  • the target UE 101 may determine the type of signal to be used as SL-PRS when the mobile communication system 1 supports multiple signals as signals that can be used as SL-PRS.
  • Signals that can be used as SL-PRS are, for example, channel state information reference signals for sidelinks (SL-CSI-RS), sounding reference signals for sidelinks (SL-SRS), demodulation reference signals for sidelinks ( SL-DMRS) and/or synchronization signals and physical broadcast channel blocks for sidelinks (SL-SSB).
  • the target UE 101 may determine SL-PRS measurement report targets.
  • Target UE 101 for example, as a measurement report target of SL-PRS, for example, received power of SL-PRS (for example, RSRP (Reference Signal Received Power)), reception time of SL-PRS, etc. You may decide whether
  • the target UE 101 may determine the SL-PRS signal sequence as the SL-PRS setting.
  • the target UE 101 may determine a plurality of signal sequences.
  • the explanation will proceed assuming that the SL-PRS setting is the setting that the target UE 101 transmits the SL-PRS.
  • step S102 the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-PRS configuration information indicating the determined configuration to the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) receives the SL-PRS configuration information from target UE 101 .
  • the target UE 101 may generate control information including SL-PRS setting information.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may transmit the generated control information.
  • the control information is control information related to SL-PRS.
  • Control information related to SL-PRS includes sidelink control information (SCI) defined in the physical layer, MAC control elements (MAC CE), RRC messages defined in the RRC layer, and PC5-S defined in the PC5-S layer. message, and messages defined in other layers.
  • SCI sidelink control information
  • MAC CE MAC control elements
  • RRC messages defined in the RRC layer
  • PC5-S defined in the PC5-S layer. message, and messages defined in other layers.
  • the SL-PRS configuration information may include, for example, information indicating the determined time/frequency resource.
  • the SL-PRS configuration information may also include information indicating SL-PRS measurement report targets.
  • the SL-PRS configuration information may include, for example, the type of signal used as the SL-PRS.
  • the SL-PRS configuration information may also include designation information that designates whether the anchor UE 102 is the source or destination of the SL-PRS.
  • the designation information may indicate that the anchor UE 102 is the source of the SL-PRS, may indicate that the anchor UE 102 is the destination of the SL-PRS, or indicates that the target UE 101 is the transmission of the SL-PRS. It may indicate that the target UE 101 is the source, or that the target UE 101 is the destination of the SL-PRS.
  • Anchor UE 102 may determine whether to transmit or receive SL-PRS based on the designation information. If the designation information indicates that the anchor UE 102 is the SL-PRS transmission source or indicates that the target UE 101 is the SL-PRS transmission destination, the anchor UE 102 (control unit 120) transmits the SL-PRS may be determined to be transmitted. In this case, the anchor UE 102 (controller 120) may perform operations to transmit the SL-PRS. On the other hand, if the designation information indicates that the anchor UE 102 is the SL-PRS transmission destination or indicates that the target UE 101 is the SL-PRS transmission source, the anchor UE 102 (control unit 120) It may be determined to receive the SL-PRS. In this case, the anchor UE 102 (controller 120) may perform operations to receive the SL-PRS.
  • the anchor UE 102 may apply the SL-PRS setting indicated by the SL-PRS setting information.
  • the SL-PRS configuration information may be mandatory for the anchor UE 102 to apply. Therefore, the target UE 101 (control unit 120) may unilaterally determine the SL-PRS setting.
  • the anchor UE 102 may determine whether to approve the SL-PRS setting information.
  • the anchor UE 102 may apply the SL-PRS configuration when accepting the SL-PRS configuration information.
  • the SL-PRS configuration information may cause the anchor UE 102 to decide to apply the configuration indicated by the SL-PRS configuration information. Therefore, the SL-PRS setting may be determined through negotiation by exchanging signals regarding setting between the target UE 101 (control unit 120) and the anchor UE 102 (control unit 120) (see step S103).
  • the anchor UE 102 may execute the process of step S103, for example, when applying the SL-PRS setting information, or may execute the process of step S103 when the above determination is made.
  • the process of step S103 may be omitted.
  • the anchor UE 102 may transmit a response to step S102 to the target UE 101.
  • the target UE 101 may receive the response from the anchor UE 102.
  • the response may contain information indicating approval or rejection of the SL-PRS configuration information.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may include information indicating approval of the SL-PRS setting information in the response.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may include information indicating rejection of the SL-PRS configuration information in the response.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may receive information indicating approval or rejection of the SL-PRS configuration information from the anchor UE 102 in response to the transmission of the SL-PRS configuration information.
  • the anchor UE 102 When rejecting at least part of the SL-PRS setting information, the anchor UE 102 (control unit 120) may include in the response information to be rejected among the information included in the SL-PRS setting information.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may include in the response information indicating alternative settings for reject settings.
  • step S104 If the response includes information indicating approval of the SL-PRS setting information, the process of step S104 or step S105 may be executed.
  • the target UE 101 may return to the process of step S101.
  • the target UE 101 may determine a new SL-PRS configuration.
  • the target UE 101 may apply the alternative settings.
  • the target UE 101 may return to the process of step S101 when rejecting the alternative setting.
  • step S104 the target UE 101 (communication unit 110) transmits to the anchor UE 102 an SL-PRS measurement request requesting SL-PRS measurement.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) receives the SL-PRS measurement request from target UE 101 .
  • the target UE 101 may include the SL-PRS measurement request in the control information regarding SL-PRS.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may transmit the control information to the anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may receive control information from the target UE 101 including the SL-PRS measurement request.
  • the target UE 101 may transmit an SL-PRS measurement request to the anchor UE 102 before starting transmission of SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) may initiate an operation to measure SL-PRS in response to receiving the SL-PRS measurement request.
  • the target UE 101 may transmit a reception activation request for enabling (activating) reception of SL-PRS to the anchor UE 102.
  • the target UE 101 may transmit the reception activation request instead of the SL-PRS measurement request, or may transmit it separately from the SL-PRS measurement request.
  • the target UE 101 may include the reception activation request in the control information regarding SL-PRS.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may transmit the control information to the anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may receive control information including a reception activation request from the target UE 101.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) enables reception of SL-PRS based on reception of the reception activation request.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) may initiate an operation to receive SL-PRS in response to receiving the reception activation request.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) that has enabled reception of SL-PRS may start reception of SL-PRS or start waiting for reception as the operation.
  • step S104 may be omitted.
  • step S105 the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-PRS to the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) receives the SL-PRS from target UE 101 .
  • the target UE 101 transmits SL-PRS to the anchor UE 102 based on the SL-PRS setting determined by the target UE 101. For example, the target UE 101 (communication unit 110) may transmit SL-PRS using the determined time/frequency resource. The target UE 101 (communication unit 110) may transmit a signal corresponding to the determined signal type as SL-PRS.
  • the target UE 101 may transmit the SL-PRS singly, or may transmit it periodically or aperiodically.
  • Anchor UE 102 receives SL-PRS from target UE 101 based on the SL-PRS setting determined by target UE 101.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may control reception of SL-PRS based on control information regarding SL-PRS.
  • the anchor UE 102 may receive the SL-PRS using the determined time/frequency resource.
  • Anchor UE 102 may receive a signal corresponding to the determined signal type as SL-PRS.
  • step S106 the anchor UE 102 (control unit 120) measures SL-PRS.
  • the anchor UE 102 may measure at least one of SL-PRS reception power (eg, RSRP), SL-PRS reception time, and the like. Also, the anchor UE 102 (control unit 120) may perform measurement based on, for example, information indicating SL-PRS measurement report targets.
  • SL-PRS reception power eg, RSRP
  • SL-PRS reception time e.g., SL-PRS reception time
  • the anchor UE 102 may perform measurement based on, for example, information indicating SL-PRS measurement report targets.
  • step S107 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits a measurement report including measurement results to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the measurement report from the anchor UE 102.
  • the target UE 101 receives the measurement result for the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • the measurement result is, for example, at least one of the SL-PRS received power (eg, RSRP), SL-PRS reception time (arrival time), SL-PRS reception angle (arrival angle), and the like.
  • SL-PRS received power eg, RSRP
  • SL-PRS reception time arrival time
  • SL-PRS reception angle arrival angle
  • the measurement report may contain other information in addition to the measurement results for SL-PRS.
  • the measurement report may include information indicating the geographic coordinates of the anchor UE 102 (communication unit 110).
  • the target UE 101 performs position estimation based on the measurement result and/or the information indicating the geographical coordinates.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurement using, for example, a method similar to the UL-TDOA (Uplink time difference of arrival) positioning method.
  • a method similar to the UL-TDOA positioning method may be referred to as the SL-TDOA positioning method.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurement, for example, based on the arrival time difference (difference in reception time) when SL-PRSs arrive at multiple anchor UEs 102.
  • the anchor UE 102 may disable SL-PRS reception in response to transmission of the measurement report. Also, the anchor UE 102 (control unit 120) may release the SL-PRS setting in response to transmission of the measurement report.
  • the target UE 101 and the anchor UE 102 may periodically or aperiodically execute the processes from step S105 to step S108 after the process of step S108 is performed, for example.
  • the target UE 101 may transmit a reception deactivation request for disabling reception of SL-PRS in response to reception of the measurement report.
  • the request may be included in the control information for SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may disable (deactivate) reception of SL-PRS in response to receiving the request.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may release the SL-PRS configuration upon receiving the request.
  • the target UE 101 determines SL-PRS settings.
  • the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-PRS configuration information indicating the determined SL-PRS configuration to the anchor UE 102. This allows the anchor UE 102 to know the determined SL-PRS setting, and the target UE 101 (communication unit 110) to transmit the SL-PRS based on the determined SL-PRS setting. This allows the target UE 101 (control unit 120) to appropriately perform position estimation using SL-PRS.
  • the target UE 101 receives information indicating approval or rejection of the SL-PRS setting information from the anchor UE 102 in response to the transmission of the SL-PRS setting information. This allows the target UE 101 (communication unit 110) to know whether the SL-PRS configuration information has been approved or rejected from the anchor UE 102. Since the target UE 101 can transmit the SL-PRS based on the appropriate SL-PRS settings, the position estimation using the SL-PRS can be performed appropriately.
  • the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-PRS to the anchor UE 102 based on the determined SL-PRS setting.
  • the target UE 101 receives the measurement result for SL-PRS from the anchor UE 102.
  • the target UE 101 (control unit 120) performs position estimation of the target UE 101 based on the measurement results. This eliminates the need for the target UE 101 to measure the SL-PRS from each of the multiple anchor UEs 102, so the processing load on the target UE 101 can be reduced.
  • target UE 101 (communication unit 110) transmits a reception activation request for enabling reception of SL-PRS to anchor UE 102 before starting transmission of SL-PRS.
  • the anchor UE 102 can disable reception of the SL-PRS until the request is received, and the power of the anchor UE 102 can be saved. Also, the anchor UE 102 can avoid failing to receive the SL-PRS.
  • the anchor UE 102 receives control information regarding SL-PRS from the target UE 101.
  • Anchor UE 102 controls reception of SL-PRS based on the control information.
  • the control information may include a request to enable or disable reception of SL-PRS (reception activation request/reception deactivation request). This allows the anchor UE 102 (control unit 120) to enable or disable SL-PRS reception based on the request. Power saving of the anchor UE 102 can be achieved.
  • control information may be sidelink control information (SCI) defined in the physical layer. This enables real-time control.
  • control information may be MAC CE. As a result, a large amount of information can be transmitted to the anchor UE 102 compared to when the control information is SCI, so advanced control becomes possible.
  • control information when the control information is MAC CE, dynamic control becomes possible compared to when the control information is an RRC message.
  • the control information may be an RRC message. As a result, a greater amount of information can be transmitted to the anchor UE 102 compared to when the control information is MAC CE, enabling advanced control.
  • the control information may also include the type of signal used as the SL-PRS. This allows the anchor UE 102 to receive signals based on that type as SL-PRS and report appropriate measurements to the target UE 101 .
  • the control information may also include designation information that designates whether the anchor UE 102 is the source or destination of the SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) can determine whether to transmit or receive SL-PRS based on the designation information. This ensures proper transmission and reception of SL-PRS. As a result, the target UE 101 (control unit 120) can appropriately perform position estimation using SL-PRS.
  • Second Operation Example With reference to FIG. 8, a second operation example will be described, mainly focusing on differences from the above-described operation example.
  • the target UE 101 determines the SL-PRS configuration and the anchor UE 102 transmits the SL-PRS.
  • steps S201 to S203 are the same as steps S101 to S103.
  • the explanation proceeds assuming that the SL-PRS setting is the setting that the anchor UE 102 transmits the SL-PRS.
  • the target UE 101 may determine different resources as time/frequency resources for multiple anchor UEs 102 to transmit SL-PRS.
  • the target UE 101 may determine multiple signal sequences as SL-PRS signal sequences. .
  • the target UE 101 may include a plurality of different time/frequency resources in control information.
  • the target UE 101 when including the same time/frequency resource in the control information, may also include information indicating each of a plurality of signal sequences in the control information.
  • step S204 the target UE 101 (communication unit 110) transmits to the anchor UE 102 a transmission activation request for enabling transmission of SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) receives the transmission activation request from target UE 101 .
  • the target UE 101 may include the transmission activation request in the control information regarding SL-PRS.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may transmit the control information to the anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may receive control information including a transmission activation request from the target UE 101.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may start operation for receiving the SL-PRS in response to transmission of the transmission activation request.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) enables transmission of SL-PRS based on the reception of the transmission activation request.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) may initiate operations to transmit SL-PRS in response to receiving the transmission activation request.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) that has enabled transmission of SL-PRS may start transmission of SL-PRS or start waiting for transmission as the operation.
  • step S204 may be omitted.
  • step S205 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits SL-PRS to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 transmits SL-PRS to target UE 101 based on the SL-PRS setting determined by target UE 101. For example, anchor UE 102 (communication unit 110) may transmit SL-PRS using the determined time/frequency resource. Anchor UE 102 (communication unit 110) may transmit a signal corresponding to the determined signal type as SL-PRS.
  • the target UE 101 receives the SL-PRS from the anchor UE 102 based on the SL-PRS setting determined by the target UE 101. For example, the target UE 101 (communication unit 110) may receive the SL-PRS using the determined time/frequency resource. The target UE 101 (communication unit 110) may receive the signal corresponding to the determined signal type as the SL-PRS.
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may transmit information indicating the geographical coordinates of the anchor UE 102 to the target UE 101.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may receive the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • step S206 the target UE 101 (control unit 120) measures SL-PRS.
  • Target UE 101 for example, received power of SL-PRS (eg, RSRP), reception time of SL-PRS, angle of arrival of SL-PRS (AoA) and angle of departure of SL-PRS (AoD), etc. may be measured. Also, the target UE 101 (control unit 120) may perform measurement based on, for example, information indicating SL-PRS measurement report targets.
  • SL-PRS eg, RSRP
  • reception time of SL-PRS reception time of SL-PRS
  • AoA angle of arrival of SL-PRS
  • AoD angle of departure of SL-PRS
  • the target UE 101 (control unit 120) receives SL-PRS from each of a plurality of anchor UEs 102, it measures each SL-PRS.
  • the target UE 101 performs position estimation based on the measurement result.
  • the target UE 101 may perform position measurement using a method similar to the DL-AoD (Downlink Angle-of-Departure) positioning method, for example.
  • a method similar to the DL-AoD positioning method may be referred to as the SL-AoD positioning method.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurements based on angles of launch (AoD) of SL-PRS from multiple anchor UEs 102, for example.
  • the target UE 101 control unit 120
  • the received power of DL-PRS from a plurality of anchor UE 102 specifically, RSRP (Reference Signal Received Power) measured value
  • SL-PRS spatial information and multiple , the location of the UE 100 may be estimated based on the knowledge of the geographic coordinates of the transmission/reception points (ie, the plurality of anchor UEs 102) (information indicating the geographic coordinates of the anchor UEs 102).
  • the target UE 101 may perform position estimation each time SL-PRS is measured.
  • the target UE 101 may transmit a transmission deactivation request for disabling transmission of SL-PRS according to execution of position estimation.
  • the request may be included in the control information for SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may disable (deactivate) transmission of SL-PRS in response to receiving the request.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may release the SL-PRS configuration upon receiving the request.
  • the target UE 101 receives SL-PRS based on the SL-PRS settings determined by the target UE 101.
  • the target UE 101 (control unit 120) performs measurements on the SL-PRS received from the anchor UE 102. This allows the anchor UE 102 to know the SL-PRS configuration determined by the target UE 101 and to send the SL-PRS.
  • the target UE 101 (communication unit 110) can receive SL-PRS based on the determined SL-PRS settings. This allows the target UE 101 (control unit 120) to appropriately perform position estimation using SL-PRS.
  • target UE 101 (communication unit 110) transmits a transmission activation request for enabling transmission of SL-PRS to anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 can disable transmission of the SL-PRS until the request is received, and the power of the anchor UE 102 can be saved.
  • the target UE 101 can avoid failing to receive the SL-PRS.
  • the anchor UE 102 receives control information regarding SL-PRS from the target UE 101.
  • Anchor UE 102 controls reception of SL-PRS based on the control information.
  • the control information may include a request to enable or disable transmission of SL-PRS (transmission activation request/transmission deactivation request). This allows anchor UE 102 (control unit 120) to enable or disable SL-PRS transmission based on the request. Power saving of the anchor UE 102 can be achieved.
  • step S301 the anchor UE 102 (control unit 120) determines SL-PRS settings.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) performs the same operation as the target UE 101 in step S101.
  • anchor UE 102 (communication unit 110) may receive signaling that triggers step S301 from the target UE 101.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may initiate SL-PRS configuration determination in response to receiving the signaling.
  • the target UE 101 may transmit an anchor UE request requesting to become an anchor UE to the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 receives the anchor UE request from target UE 101 .
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may perform the process of step S302 upon receiving the anchor UE request.
  • the anchor UE 102 may determine whether or not to approve becoming an anchor UE.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may perform the process of step S302 when approving to become the anchor UE.
  • the anchor UE 102 may transmit information indicating rejection of becoming an anchor UE to the target UE 101 .
  • the target UE 101 may transmit information that triggers step S302 to the anchor UE 102 instead of the anchor UE request. Such information may be included in the control information for SL-PRS.
  • Anchor UE 102 (control unit 120) may execute the process of step S302 upon receiving the information.
  • the anchor UE 102 may receive signaling from the network 10 that triggers step S301.
  • the triggering signaling may be, for example, signaling such as a request or instruction from the base station 200 or signaling such as a message from the location management device 400 .
  • step S302 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits SL-PRS configuration information indicating the determined configuration to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the SL-PRS configuration information from the anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) performs the same operation as the target UE 101 in step S102.
  • the target UE 101 (communication unit 110) performs the same operation as the anchor UE 102 in step S102.
  • the target UE 101 may perform the same operation as the anchor UE 102 in step S103, and the anchor UE 102 may perform the same operation as the target UE 101 in step S103.
  • Steps S303 to S307 are the same as steps S104 to S108.
  • the anchor UE 102 determines SL-PRS settings.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) transmits SL-PRS configuration information indicating the determined SL-PRS configuration to target UE 101 .
  • the target UE 101 (communication unit 110) receives the SL-PRS configuration information determined by the anchor UE 102 from the anchor UE 102. This allows the target UE 101 to know the SL-PRS configuration determined by the anchor UE 102 and transmit SL-PRS based on the determined SL-PRS configuration. This allows the target UE 101 (control unit 120) to appropriately perform position estimation using SL-PRS.
  • a fourth operation example will be described with reference to FIG. 10, mainly focusing on differences from the above-described operation example.
  • the anchor UE 102 determines the SL-PRS configuration and the anchor UE 102 transmits the SL-PRS.
  • steps S401 and S402 are similar to steps S301 and S302.
  • Steps S403 to S406 are the same as S204 to S207.
  • the anchor UE 102 determines SL-PRS settings.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) transmits SL-PRS configuration information indicating the determined SL-PRS configuration to target UE 101 .
  • the target UE 101 (communication unit 110) receives the SL-PRS configuration information determined by the anchor UE 102 from the anchor UE 102. This allows the target UE 101 to know the SL-PRS configuration determined by the anchor UE 102 and receive the SL-PRS based on the determined SL-PRS configuration. This allows the target UE 101 (control unit 120) to appropriately perform position estimation using SL-PRS.
  • the fifth operation example will be described mainly with respect to the differences from the above-described operation example.
  • the target UE 101 performs position estimation based on the position information from the position management device 400 .
  • the target UE 101 and the anchor UE 102 are within the cell managed by the base station 200 (that is, within the NG-RAN coverage).
  • the target UE 101 and the anchor UE 102 are in RRC connected state.
  • the target UE 101 and the anchor UE 102 may be in RRC idle state or RRC inactive state.
  • the target UE 101 and the anchor UE 102 may transition to the RRC connected state when communicating with the location management device 400 .
  • step S501 the target UE 101 (communication unit 110) transmits a location service request to the location management device 400.
  • the location management device 400 receives a location service request from the target UE 101 .
  • a location service request may request information used to determine SL-PRS settings.
  • a request for location services may be included, for example, in any of MO-LR request messages, UL NAS transport messages, LPP messages, and the like.
  • the location service request (including a message) includes, for example, at least one of information indicating location estimation accuracy, SL-PRS measurement accuracy, location service (LCS) quality of service (QoS), and the like. can be
  • UE 100 and location management device 400 communicate (transmit and/or receive) via base station 200 (cell) and AMF. (cell) and AMF may be omitted.
  • step S ⁇ b>502 the location management device 400 transmits location assistance information (eg, AssistanceData) to the target UE 101 .
  • the target UE 101 (communication unit 110 ) receives location assistance information from the location management device 400 .
  • the location assistance information may be included in, for example, the MO-LR response message, the DL NAS transport message, the LPP message, or the like.
  • Location assistance information may include information used to determine SL-PRS settings.
  • the location assistance information may include, for example, information indicating resource pools composed of time-frequency resource groups that can be used as resources for SL-PRS.
  • the location assistance information may also include information indicating candidate types of signals to be used as SL-PRS.
  • the location assistance information may include information of each UE 100 existing around the target UE 101.
  • Location assistance information may include anchor UE 102 information.
  • the location assistance information may include, for example, the identifier of the anchor UE 102, the location information of the anchor UE 102, and the like.
  • the location management device 400 may transmit location assistance information to each UE 100 (anchor UE 102) existing around the target UE 101.
  • the location assistance information may include, for example, the identifier of the target UE 101 and the location information of the target UE 101 .
  • step S503 a position estimation procedure is performed.
  • the position estimation procedure may include any of the steps described in the above first to fourth operation examples.
  • step S503 the target UE 101 may execute the process of step S506 without estimating the position. Also, the anchor UE 102 may perform the process of step S504 without sending the measurement report to the target UE 101 .
  • step S503 when the anchor UE 102 determines the SL-PRS setting, the location management device 400 may transmit the anchor UE request instead of the target UE 101.
  • Anchor UE 102 may initiate SL-PRS configuration determination in response to receiving an anchor UE request from location management device 400 .
  • step S504 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits the SL-PRS measurement report to the location management device 400.
  • Location management device 400 receives measurement reports from anchor UE 102 . Note that the measurement report for SL-PRS is the same as the operation example described above.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) may include the measurement report in either a UL NAS transport message, an LPP message, or the like and transmit it to location management device 400.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) sends a measurement report on SL-PRS to base station 200 using a measurement report, a UE auxiliary information message, etc. used for reporting communication quality from adjacent base stations adjacent to base station 200. may be sent to The base station 200 may transmit the SL-PRS measurement report to the location management device 400 via AMF.
  • the target UE 101 may transmit the measurement report to the location management device 400.
  • a measurement report may be sent from the target UE 101 to the location management device 400 .
  • Location management device 400 receives measurement reports from anchor UE 102 .
  • step S505 the location management device 400 performs location estimation based on the measurement report.
  • the position management device 400 can perform position estimation in the same manner as in the operation example described above.
  • the target UE 101 may transmit a location service request to the location management device 400 .
  • the location management device 400 transmits a request for location information of the target UE 101 to the location management device 400 .
  • the location management device 400 may receive a request for location information from the target UE 101 .
  • a request for location information may be included in, for example, a MO-LR request message, a UL NAS transport message, an LPP message, or the like.
  • the (message containing) location information request includes, for example, at least one of information indicating location estimation accuracy, SL-PRS measurement accuracy, location service (LCS) quality of service (QoS), and the like.
  • LCS location service
  • QoS quality of service
  • step S507 the location management device 400 transmits the location information to the target UE101.
  • Target UE 101 (communication unit 110 ) receives location information from location management device 400 .
  • the location information indicates the location of the target UE 101 estimated by the location management device 400.
  • Location information may be included in, for example, MO-LR response messages, UL NAS transport messages, LPP messages, or the like.
  • the sixth operation example will be described mainly with respect to the differences from the above-described operation example.
  • the base station 200 transmits control information regarding SL-PRS.
  • the RRC states of the target UE 101 and the anchor UE 102 are the same as in the fifth operation example.
  • step S601 the target UE 101 (communication unit 110) transmits to the base station 200 a request for control information regarding SL-PRS.
  • the base station 200 receives the request for control information from the target UE 101 .
  • step S602 the base station 200 (communication unit 210) transmits control information regarding SL-PRS to the target UE101.
  • the target UE 101 receives control information from the base station 200 .
  • the base station 200 may generate control information in response to receiving a request for control information.
  • the control information may be downlink control information (DCI) defined by the physical layer, MAC CE, or RRC message.
  • DCI downlink control information
  • step S603 a position estimation procedure is performed.
  • the position estimation procedure may be any one of the first to fourth operation examples described above.
  • the target UE 101 (communication unit 110) receives control information regarding SL-PRS from the base station 200. This allows the base station 200 to control the position estimation procedure.
  • the location management device 400 may perform location estimation based on the SL-PRS measurement results.
  • the target UE 101 may perform position estimation based on the SL-PRS measurement results, or may not perform position estimation based on the SL-PRS measurement results.
  • the target UE 101 may receive the position information of the target UE 101 from the position management device 400 that has performed the position estimation.
  • the operation sequences (and operation flows) in the above-described embodiments do not necessarily have to be executed in chronological order according to the order described in the flow diagrams or sequence diagrams. For example, the steps in the operations may be performed out of order or in parallel with the order illustrated in the flow diagrams or sequence diagrams. Also, some steps in the operation may be omitted and additional steps may be added to the process. Further, the operation sequences (and operation flows) in the above-described embodiments may be implemented independently, or two or more operation sequences (and operation flows) may be combined and implemented. For example, some steps of one operation flow may be added to another operation flow, or some steps of one operation flow may be replaced with some steps of another operation flow.
  • the mobile communication system 1 based on NR has been described as an example.
  • the mobile communication system 1 may be a TS-compliant system of either LTE or another generation system (eg, 6th generation) of the 3GPP standard.
  • Base station 200 may be an eNB that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination towards UE 100 in LTE.
  • the mobile communication system 1 may be a system conforming to a TS of a standard other than the 3GPP standard.
  • the base station 200 may be an IAB (Integrated Access and Backhaul) donor or an IAB node.
  • IAB Integrated Access and Backhaul
  • a program that causes a computer to execute each process performed by the UE 100 or the base station 200 may be provided.
  • the program may be recorded on a computer readable medium.
  • a computer readable medium allows the installation of the program on the computer.
  • the computer-readable medium on which the program is recorded may be a non-transitory recording medium.
  • the non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory). good.
  • circuits that execute each process performed by the UE 100 or the base station 200 may be integrated, and at least a part of the UE 100 or the base station 200 may be configured as a semiconductor integrated circuit (chipset, SoC (System On Chip)).
  • “transmit” may mean performing at least one layer of processing in the protocol stack used for transmission, or physically transmitting the signal wirelessly or by wire. It may mean sending to Alternatively, “transmitting” may mean a combination of performing the at least one layer of processing and physically transmitting the signal wirelessly or by wire.
  • “receive” may mean performing processing of at least one layer in the protocol stack used for reception, or physically receiving a signal wirelessly or by wire. may mean that Alternatively, “receiving” may mean a combination of performing the at least one layer of processing and physically receiving the signal wirelessly or by wire.
  • “obtain/acquire” may mean obtaining information among stored information, and may mean obtaining information among information received from other nodes.
  • references to "based on” and “depending on/in response to” are used unless otherwise specified. does not mean The phrase “based on” means both “based only on” and “based at least in part on.” Similarly, the phrase “depending on” means both “only depending on” and “at least partially depending on.” Similarly, “include” and “comprise” are not meant to include only the recited items, and may include only the recited items or in addition to the recited items. Means that it may contain further items. Similarly, in the present disclosure, “or” does not mean exclusive OR, but means logical OR. Furthermore, any references to elements using the "first,” “second,” etc.
  • a user device (100, 101, 102) that transmits or receives a positioning reference signal for a sidelink, a communication unit (110) that receives control information about the positioning reference signal from communication devices (100, 101, 102, 200);
  • a control unit (120) that controls transmission or reception of the positioning reference signal based on the control information, Said control information comprises a request to enable or disable the transmission or reception of said positioning reference signal, the type of signal to use as said positioning reference signal, and the type of signal that said user equipment (100, 101, 102) uses said positioning reference signal for.
  • a user equipment (100, 101, 102) including information specifying whether it is the source and/or destination of a signal.
  • the control information is sidelink control information or downlink control information defined in the physical layer
  • the control unit (120) enables or disables transmission or reception of the positioning reference signal based on the request included in the sidelink control information or the downlink control information.
  • User equipment according to Supplementary Note 1 100, 101, 102).
  • the control information is a MAC control element defined by a medium access control (MAC) layer,
  • MAC medium access control
  • the control information is an RRC message defined in a radio resource control (RRC) layer,
  • RRC radio resource control
  • the control unit (120) transmits the positioning reference signal based on information specifying whether the user equipment (100, 101, 102) is the source or destination of the positioning reference signal. 6.
  • Appendix 7 The communication unit (110) according to any one of appendices 1 to 6, wherein the control information is received from other user devices (100, 101, 102) as the communication devices (100, 101, 102).
  • User Equipment 100, 101, 102).
  • a communication device (100, 101, 102, 200), A control unit (120, 230) that generates control information about positioning reference signals for sidelinks; a communication unit (110, 210) that transmits the control information to a user device (100, 101, 102) that transmits or receives the positioning reference signal;
  • Said control information comprises a request to enable or disable the transmission or reception of said positioning reference signal, the type of signal to use as said positioning reference signal, and the type of signal that said user equipment (100, 101, 102) uses said positioning reference signal for. information designating a source or destination of a signal (100, 101, 102, 200).
  • Said control information comprises a request to enable or disable the transmission or reception of said positioning reference signal, the type of signal to use as said positioning reference signal, and the type of signal that said user equipment (100, 101, 102) uses said positioning reference signal for. and/or information specifying the source or destination of a signal.

Abstract

サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信する通信装置（１００、１０１、１０２）は、前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置（１００、１０１、１０２、２００）から受信する通信部（１１０）と、前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御する制御部（１２０）と、を備える。前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記通信装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。

Description

ユーザ装置、通信装置及び通信方法 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２１年９月２２日に出願された特許出願番号２０２１－１５４７９９号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　本開示は、ユーザ装置、通信装置及び通信方法に関する。
　移動通信システムの標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（登録商標。以下同じ）（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システムにおいて、サイドリンク通信（例えば、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サイドリンク通信）がサポートされている（例えば、非特許文献１）。近年、例えば、基地局のカバレッジ外での通信装置の測位を可能としたり、低遅延で相対的な通信装置の位置の追跡を可能としたりするべく、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている（例えば、非特許文献２）。具体的には、通信装置は、通信装置の周囲の他の通信装置からのサイドリンク用の測位参照信号によって、通信装置が測位（位置推定）を行うことが想定されている。
３ＧＰＰ技術仕様書：ＴＳ３８．３００　Ｖ１６．６．０ ３ＧＰＰ寄書：ＲＷＳ－２１００７３
　第１の態様に係るユーザ装置は、サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置である。前記ユーザ装置は、前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置から受信する通信部と、前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御する制御部と、を備える。前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。
　第２の態様に係る通信装置は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する制御部と、前記測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置へ前記制御情報を送信する通信部と、を備える。前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。
　第３の態様に係る通信方法は、サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置が実行する通信方法である。前記通信方法は、前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置から受信するステップと、前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御するステップと、を備える。前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。
　本開示についての目的、特徴、及び利点等は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図１は、実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 図２は、実施形態に係る移動通信システムにおけるプロトコルスタックの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る移動通信システムにおけるＵＥのプロトコルスタックの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るＵＥの構成を示す図である。 図５は、実施形態に係る基地局の構成を示す図である。 図６は、実施形態に係る位置管理装置の構成を示す図である。 図７は、一実施形態に係る第１動作例を説明するためのシーケンス図である。 図８は、一実施形態に係る第２動作例を説明するためのシーケンス図である。 図９は、一実施形態に係る第３動作例を説明するためのシーケンス図である。 図１０は、一実施形態に係る第４動作例を説明するためのシーケンス図である。 図１１は、一実施形態に係る第５動作例を説明するためのシーケンス図である。 図１２は、一実施形態に係る第６動作例を説明するためのシーケンス図である。
　図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
　現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ユーザ装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、通信装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。そこで、本開示は、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするユーザ装置、通信装置及び通信方法を提供することを目的の一つとする。
　（移動通信システムの構成）
　図１を参照して、実施形態に係る移動通信システム１の構成について説明する。移動通信システム１は、例えば、３ＧＰＰの技術仕様（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＴＳ）に準拠したシステムである。以下において、移動通信システム１として、３ＧＰＰ規格の第５世代システム（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ：５ＧＳ）、すなわち、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）に基づく移動通信システムを例に挙げて説明する。
　移動通信システム１は、ネットワーク１０と、ネットワーク１０と通信するユーザ装置（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＵＥ）１００とを有する。ネットワーク１０は、５Ｇの無線アクセスネットワークであるＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０と、５Ｇのコアネットワークである５ＧＣ（５Ｇ　Ｃｏｒｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０とを含む。
　ＮＧ－ＲＡＮ２０は、複数の基地局２００を含む。各基地局２００は、少なくとも１つのセルを管理する。セルは、通信エリアの最小単位を構成する。例えば、１つのセルは、１つの周波数（キャリア周波数）に属し、１つのコンポーネントキャリアにより構成される。用語「セル」は、無線通信リソースを表すことがあり、ＵＥ１００の通信対象を表すこともある。各基地局２００は、自セルに在圏するＵＥ１００との無線通信を行うことができる。基地局２００は、ＲＡＮのプロトコルスタックを使用してＵＥ１００と通信する。基地局２００は、ＵＥ１００へ向けたＮＲユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェイスを介して５ＧＣ３０に接続される。このようなＮＲの基地局２００は、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と称されることがある。
　５ＧＣ３０は、コアネットワーク装置３００を含む。コアネットワーク装置３００は、例えば、ＡＭＦ（Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）及び／又はＵＰＦ（Ｕｓｅｒ　Ｐｌａｎｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含む。ＡＭＦは、ＵＥ１００のモビリティ管理を行う。ＵＰＦは、ユーザプレーン処理に特化した機能を提供する。ＡＭＦ及びＵＰＦは、ＮＧインターフェイスを介して基地局２００と接続される。
　５ＧＣ３０は、位置管理装置４００を含む。位置管理装置４００は、ＵＥ（ターゲットＵＥ）１００の位置サービスのサポートを管理してよい。位置管理装置４００は、ＵＥ１００の位置に関して必要なリソースの全体的な調整及びスケジューリングを管理してよい。位置管理装置４００は、ＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と称されることがある。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェイスを介してＡＭＦと接続される。ＮＬ１インターフェイスは、ＬＴＥポジショニングプロトコル（ＬＰＰ）及びＮＲポジショニングプロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）用のトランスポートリンクとしてのみ使用される。
　ＵＥ１００は、通信装置の一例である。ＵＥ１００は、移動可能な無線通信装置であってよい。ＵＥ１００は、ユーザにより利用される装置であってよい。ＵＥ１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話端末、タブレット端末、ノートＰＣ、通信モジュール、又は通信カードなどの移動可能な装置である。ＵＥ１００は、車両（例えば、車、電車など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、車両以外の輸送機体（例えば、船、飛行機など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、センサ又はこれに設けられる装置であってよい。なお、ＵＥ１００は、移動局、移動端末、移動装置、移動ユニット、加入者局、加入者端末、加入者装置、加入者ユニット、ワイヤレス局、ワイヤレス端末、ワイヤレス装置、ワイヤレスユニット、リモート局、リモート端末、リモート装置、又はリモートユニット等の別の名称で呼ばれてもよい。また、ＵＥ１００は、例えば、道路に設置されたロードサイドユニット（Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ：ＲＳＵ）、脆弱な道路ユーザ（Ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ　Ｒｏａｄ　Ｕｓｅｒ：ＶＲＵ）と称されてもよい。
　ＵＥ１００は、ＵＥ１００間のインターフェイスを介した通信であるサイドリンク通信を行ってよい。ＵＥ１００間のインターフェイスは、ＰＣ５インターフェイスと称されてよい。
　サイドリンク通信は、ＮＲサイドリンク通信と、Ｖ２Ｘサイドリンク通信とを含んでよい。ＮＲサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＮＲ技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間で少なくともＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能である。Ｖ２Ｘサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＥ－ＵＴＲＡ（Ｅｖｏｌｖｅｄ　Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ）技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間でＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ機能である。ＰＣ５インターフェイスを介したＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サービスのサポートは、ＮＲサイドリンク通信及び／又はＶ２Ｘサイドリンク通信によって提供できる。ＮＲサイドリンク通信は、Ｖ２Ｘサービス以外のサービスをサポートするために用いられてよい。
　サイドリンク通信（すなわち、サイドリンク送信及び受信）は、ＵＥ１００がどのＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）状態にあるかに関係なくＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内（例えば、セル内）にある場合と、ＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外（例えば、セル外）にある場合と、にサポートされてよい。
　図２を参照して、実施形態に係る移動通信システム１におけるプロトコルスタックの構成例について説明する。
　図２に示すように、ＵＥ１００と基地局２００との間の無線区間のプロトコルは、物理（ＰＨＹ）レイヤと、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ　Ｄａｔａ　Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＬＰＰ（ＬＴＥ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、を有する。
　ＰＨＹレイヤは、符号化・復号、変調・復調、アンテナマッピング・デマッピング、及びリソースマッピング・デマッピングを行う。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤと基地局２００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　物理チャネルは、時間領域における複数のＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）シンボルと周波数領域における複数のサブキャリアとで構成される。１つのサブフレームは、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であり、複数のＯＦＤＭシンボルと複数のサブキャリアとで構成される。フレームは、１０ｍｓで構成されることができ、１ｍｓで構成された１０個のサブフレームを含むことができる。サブフレーム内には、サブキャリア間隔に応じた数のスロットが含まれることができる。
　物理チャネルの中で、物理下りリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、例えば、下りリンクスケジューリング割り当て、上りリンクスケジューリンググラント、及び送信電力制御等の目的で中心的な役割を果たす。
　ＮＲでは、ＵＥ１００は、システム帯域幅（すなわち、セルの帯域幅）よりも狭い帯域幅を使用できる。基地局２００は、連続するＰＲＢからなる帯域幅部分（ＢＷＰ）をＵＥ１００に設定する。ＵＥ１００は、アクティブなＢＷＰにおいてデータ及び制御信号を送受信する。ＵＥ１００には、例えば、最大４つのＢＷＰが設定可能である。各ＢＷＰは、異なるサブキャリア間隔を有していてもよいし、周波数が相互に重複していてもよい。ＵＥ１００に対して複数のＢＷＰが設定されている場合、基地局２００は、ダウンリンクにおける制御によって、どのＢＷＰをアクティブ化するかを指定できる。これにより、基地局２００は、ＵＥ１００のデータトラフィックの量等に応じてＵＥ帯域幅を動的に調整でき、ＵＥ電力消費を減少させ得る。
　基地局２００は、例えば、サービングセル上の最大４つのＢＷＰのそれぞれに最大３つの制御リソースセット（ＣＯＲＥＳＥＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｓｅｔ）を設定できる。ＣＯＲＥＳＥＴは、ＵＥ１００が受信すべき制御情報のための無線リソースである。ＵＥ１００には、サービングセル上で最大１２個のＣＯＲＥＳＥＴが設定され得る。各ＣＯＲＥＳＥＴは、０乃至１１のインデックスを有する。例えば、ＣＯＲＥＳＥＴは、６つのリソースブロック（ＰＲＢ）と、時間領域内の１つ、２つ、又は３つの連続するＯＦＤＭシンボルとにより構成される。
　ＭＡＣレイヤは、データの優先制御、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）による再送処理、及びランダムアクセスプロシージャ等を行う。ＵＥ１００のＭＡＣレイヤと基地局２００のＭＡＣレイヤとの間では、トランスポートチャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。基地局２００のＭＡＣレイヤはスケジューラを含む。スケジューラは、上下リンクのトランスポートフォーマット（トランスポートブロックサイズ、変調・符号化方式（ＭＣＳ））及びＵＥ１００への割当リソースを決定する。
　ＲＬＣレイヤは、ＭＡＣレイヤ及びＰＨＹレイヤの機能を利用してデータを受信側のＲＬＣレイヤに伝送する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤと基地局２００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＰＤＣＰレイヤは、ヘッダ圧縮・伸張、及び暗号化・復号化を行う。
　ＰＤＣＰレイヤの上位レイヤとしてＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤが設けられていてもよい。ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤは、コアネットワークがＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）制御を行う単位であるＩＰフローとＡＳ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｓｔｒａｔｕｍ）がＱｏＳ制御を行う単位である無線ベアラとのマッピングを行う。
　ＲＲＣレイヤは、無線ベアラの確立、再確立及び解放に応じて、論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルを制御する。ＵＥ１００のＲＲＣレイヤと基地局２００のＲＲＣレイヤとの間では、各種設定のためのＲＲＣシグナリングが伝送される。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がある場合、ＵＥ１００はＲＲＣコネクティッド状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がない場合、ＵＥ１００はＲＲＣアイドル状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間のＲＲＣ接続がサスペンドされている場合、ＵＥ１００はＲＲＣインアクティブ状態にある。
　ＲＲＣレイヤの上位に位置するＮＡＳレイヤは、ＵＥ１００のセッション管理及びモビリティ管理を行う。ＵＥ１００のＮＡＳレイヤとコアネットワーク装置３００（ＡＭＦ）のＮＡＳレイヤとの間では、ＮＡＳシグナリングが伝送される。
　ＲＲＣレイヤの上位に位置するＬＰＰレイヤは、ポジショニング能力の交換、補助データ（ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　ｄａｔａ）の伝送、ロケーション情報の伝送、ポジショニング測定（ポジショニング参照信号の測定結果）の伝送、及び／又は位置推定（位置推定結果）の伝送、エラー処理（Ｅｒｒｏｒ　ｈａｎｄｌｉｎｇ）、及び／又は中断（Ａｂｏｒｔ）などを行う。ＵＥ１００のＬＰＰレイヤと位置管理装置４００（ＬＰＰ）のＬＰＰレイヤとの間ではＬＰＰシグナリング（ＬＰＰメッセージ）が伝送される。
　なお、ＵＥ１００は、無線インターフェイスのプロトコル以外にアプリケーションレイヤ等を有する。
　図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５インターフェイスでのＲＲＣのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルスタックであってよい。一方で、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＢＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有し、ＰＤＣＰレイヤが省略されたものであってよい。
　また、図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、ＰＣ５－Ｓレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５－Ｓのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンで用いられてよい。
　ＰＨＹレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤとＵＥ１００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＭＡＣレイヤは、上述と同様の機能に加えて、ＰＣ５インターフェイスを介したサービス及び機能として、無線リソース選択、パケットフィルタリング、上りリンクとサイドリンク送信との間の優先処理、サイドリンクＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ　Ｓｔａｔｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）レポーティング等を行う。
　ＲＬＣレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤとＵＥ１００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＰＤＣＰレイヤは、いくつかの制限（例えば、アウトオブオーダー配信（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｏｒｄｅｒ　ｄｅｌｉｖｅｒｙ）、デュプリケーション等に関する制限）付きで上述と同様の機能を有する。
　ＲＲＣレイヤは、ピアＵＥ間でＰＣ５－ＲＲＣメッセージの転送、２つのＵＥ間でのＰＣ５－ＲＲＣ接続の保守及び解放、ＰＣ５－ＲＲＣ接続用のサイドリンク無線リンク障害の検出等を行う。なお、ＰＣ５－ＲＲＣ接続は、発信元レイヤ２識別子（Ｓｏｕｒｃｅ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤ）と発信先レイヤ２識別子（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤ）とのペアに対する２つのＵＥ間の論理接続である。当該論理接続は、対応するＰＣ５ユニキャストリンクが確立された後に確立されたとみなされる。
　ＰＣ５－Ｓレイヤは、ＰＣ５－Ｓシグナリング（例えば、ＰＣ５－Ｓメッセージ）の転送等を行う。
　なお、ＵＥ１００は、上述にて説明したレイヤ以外のレイヤを有してもよい。
　（想定シナリオ）
　実施形態に係る移動通信システム１における想定シナリオについて説明する。移動通信システム１の標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システム１において、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている。具体的には、ＵＥ１００は、当該ＵＥ１００の周囲の他のＵＥ１００からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ＵＥ１００が測位（位置推定）を行うことが想定されている。
　しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。後述の一実施形態において、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするための動作について説明する。
　（ユーザ装置の構成）
　図４を参照して、実施形態に係るＵＥ１００の構成について説明する。ＵＥ１００は、通信部１１０及び制御部１２０を備える。
　通信部１１０は、無線信号を基地局２００と送受信することによって基地局２００との無線通信を行う。通信部１１０は、少なくとも１つの送信部１１１及び少なくとも１つの受信部１１２を有する。送信部１１１及び受信部１１２は、複数のアンテナ及びＲＦ回路を含んで構成されてもよい。アンテナは、信号を電波に変換し、当該電波を空間に放射する。また、アンテナは、空間における電波を受信し、当該電波を信号に変換する。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。
　制御部１２０は、ＵＥ１００における各種の制御を行う。制御部１２０は、通信部１１０を介した基地局２００との通信を制御する。上述及び後述のＵＥ１００の動作は、制御部１２０の制御による動作であってよい。制御部１２０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部１２０の動作を行ってもよい。制御部１２０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　このように構成されたＵＥ１００において、通信部１１０は、サイドリンク用の測位参照信号を他のＵＥ１００に送信又は他のＵＥ１００から受信する。制御部１２０は、測位参照信号に対する測定結果に基づいて、ＵＥ１００の位置推定を行う。通信部１１０は、ＵＥ１００又は他のＵＥ１００によって決定された測位参照信号に関する設定に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を行う。これにより、ＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を適切に行うことができ、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、通信部１１０は、ＵＥ１００が送信したサイドリンク用の測位参照信号に対する測定結果を他のＵＥ１００から受信する。制御部１２０は、測定結果に基づいて、ＵＥ１００の位置推定を行う。これにより、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、通信部１１０は、測位参照信号に関する制御情報を通信装置から受信する。制御部１２０は、制御情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。また、制御部１２０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。通信部１１０は、測位参照信号を送信又は受信する他のＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、他のＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。なお、通信装置は、ＵＥ１００、基地局２００、及び位置管理装置４００のいずれかである。
　これにより、制御部１２０は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、制御部１２０は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。制御部１２０は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　なお、以下において、ＵＥ１００が備える機能部（具体的には、通信部１１０（送信部１１１及び／又は受信部１１２）及び制御部１２０の少なくともいずれか）の動作を、ＵＥ１００の動作として説明することがある。
　（基地局の構成）
　図５を参照して、実施形態に係る基地局２００の構成について説明する。基地局２００は、通信部２１０と、ネットワークインターフェイス２２０と、制御部２３０とを有する。
　通信部２１０は、例えば、ＵＥ１００からの無線信号を受信し、ＵＥ１００への無線信号を送信する。通信部２１０は、少なくとも１つの送信部２１１及び少なくとも１つの受信部２１２を有する。送信部２１１及び受信部２１２は、ＲＦ回路を含んで構成されてもよい。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。
　ネットワークインターフェイス２２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、基地局間インターフェイスであるＸｎインターフェイスを介して接続された隣接基地局から信号を受信し、隣接基地局へ信号を送信する。また、ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、ＮＧインターフェイスを介して接続されたコアネットワーク装置３００から信号を受信し、コアネットワーク装置３００へ信号を送信する。
　制御部２３０は、基地局２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、例えば、通信部２１０を介したＵＥ１００との通信を制御する。また、制御部２３０は、例えば、ネットワークインターフェイス２２０を介したノード（例えば、隣接基地局、コアネットワーク装置３００、位置管理装置４００など）との通信を制御する。上述及び後述の基地局２００の動作は、制御部２３０の制御による動作であってよい。制御部２３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部２３０の動作を行ってもよい。制御部２３０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　このように構成された基地局２００において、制御部２３０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。通信部２１０は、測位参照信号を送信又は受信するＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。これにより、制御情報を受信したＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、ＵＥ１００は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。ＵＥ１００は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　なお、以下において、基地局２００が備える機能部（具体的には、送信部２１１、受信部２１２、ネットワークインターフェイス２２０及び制御部２３０の少なくともいずれか）の動作を、基地局２００の動作として説明することがある。
　（位置管理装置の構成）
　図６を参照して、実施形態に係る位置管理装置４００の構成について説明する。位置管理装置４００は、ネットワークインターフェイス４２０と、制御部４３０とを有する。
　ネットワークインターフェイス４２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス４２０は、例えば、ＡＭＦ－位置管理装置間インターフェイスであるＮＬ１インターフェイスを介して接続されたＡＭＦから信号を受信し、ＡＭＦへ信号を送信する。ネットワークインターフェイス４２０は、信号を送信する送信部４２１と、信号を受信する受信部４２２と、を有してよい。
　制御部４３０は、位置管理装置４００における各種の制御を行う。制御部４３０は、例えば、ネットワークインターフェイス４２０を介したノード（例えば、ＡＭＦ）との通信を制御する。上述及び後述の位置管理装置４００の動作は、制御部４３０の制御による動作であってよい。制御部４３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部４３０の動作を行ってもよい。当なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　このように構成された位置管理装置４００において、制御部２３０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。送信部４２１は、測位参照信号を送信又は受信するＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。これにより、制御情報を受信したＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、ＵＥ１００は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。ＵＥ１００は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　なお、以下において、位置管理装置４００が備える機能部（具体的には、ネットワークインターフェイス４２０（送信部４２１及び受信部４２２）及び制御部４３０の少なくともいずれか）の動作を、位置管理装置４００の動作として説明することがある。
　（移動通信システムの動作）
　（１）第１動作例
　図７を参照して、移動通信システム１の第１動作例について説明する。以下において、位置推定を行うＵＥ１００をターゲットＵＥ１０１と称する。ターゲットＵＥ１０１は、自身の位置を知るために、位置推定手順を実行するＵＥ１００であってよい。ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。
　また、ターゲットＵＥ１０１の位置推定をサポートするＵＥ１００をアンカーＵＥ１０２と称する。アンカーＵＥ１０２は、ターゲットＵＥ１０１がターゲットＵＥ１０１自身の位置を知るために、位置推定手順を行うＵＥ１００であってよい。本動作例では、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。
　ターゲットＵＥ１０１の周囲の複数のＵＥ１００がアンカーＵＥ１０２となってよい。各アンカーＵＥ１０２は、同様の動作であるため、本動作例では、１つのアンカーＵＥ１０２を代表として説明する。複数のアンカーＵＥ１０２が以下の動作を実行してよい。
　ステップＳ１０１において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、サイドリンク用の測位参照信号に関する設定（以下、ＳＬ－ＰＲＳ設定と称する）を決定する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ターゲットＵＥ１０１自身の位置が知る必要があることに応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ユーザの操作に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、サイドリンク用の測位参照信号（以下、ＳＬ－ＰＲＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）と称する）の送信及び受信するための時間・周波数リソースを決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ用のリソースとして使用可能な時間・周波数リソース群により構成されるリソースプールから、時間・周波数リソースを決定してよい。また、時間・周波数リソースは、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの送信周期、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び／又は受信用の帯域幅、ＳＬ－ＰＲＳの送信開始時間、及びＳＬ－ＰＲＳの送信終了時間の少なくともいずれかを含んでよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの送信元（すなわち、ＳＬ－ＰＲＳを送信する送信エンティティ）を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元をターゲットＵＥ１０１自身に決定してもよく、アンカーＵＥ１０２に決定してもよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの送信先（すなわち、ＳＬ－ＰＲＳを受信する受信エンティティ）を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信先をターゲットＵＥ１０１自身に決定してもよく、アンカーＵＥ１０２に決定してもよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、移動通信システム１においてＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号として複数の信号がサポートされている場合、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号は、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）の少なくともいずれかであってよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象として、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ））、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間等の少なくともいずれかを決定してよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの信号系列を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元をアンカーＵＥ１０２に決定した場合、複数の信号系列を決定してもよい。
　本動作例において、ＳＬ－ＰＲＳ設定が、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳを送信するという設定であるとして説明を進める。
　ステップＳ１０２において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を含む制御情報を生成してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、生成した制御情報を送信してもよい。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報である。ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、ＭＡＣ制御要素（ＭＡＣ　ＣＥ）、ＲＲＣレイヤで規定されるＲＲＣメッセージ、ＰＣ５－Ｓレイヤで規定されるＰＣ５－Ｓメッセージ、及びその他のレイヤで規定されるメッセージのいずれかであってよい。
　ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、例えば、決定した時間・周波数リソースを示す情報を含んでよい。また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報を含んでよい。
　また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であるか又は送信先であるかを指定する指定情報を含んでよい。指定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、指定情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するか受信するかを判定してよい。指定情報が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示したり、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示したりする場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを送信すると判定してよい。この場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを送信するための動作を実行してよい。一方で、指定情報が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示したり、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示したりする場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを受信すると判定してよい。この場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を実行してよい。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報が示すＳＬ－ＰＲＳ設定を適用してよい。ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、アンカーＵＥ１０２に強制的に適用させるものであってもよい。従って、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）がＳＬ－ＰＲＳ設定を一方的に決定してよい。
　或いは、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認するか否かを判定してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定を適用してよい。このように、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報が示す設定の適用をアンカーＵＥ１０２に判定させるものであってもよい。従って、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）とアンカーＵＥ１０２（制御部１２０）との間で設定に関する信号のやり取りによるネゴシエーションによりＳＬ－ＰＲＳ設定を決定してもよい（ステップＳ１０３参照）。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を適用する場合に、ステップＳ１０３の処理が実行されてもよく、上記判定した場合にステップＳ１０３の処理が実行されてもよい。ステップＳ１０３の処理は、省略されてもよい。
　ステップＳ１０３において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ１０２に対する応答をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、応答をアンカーＵＥ１０２から受信してもよい。
　応答は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を拒否する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を応答に含めてよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報をアンカーＵＥ１０２から受信してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の少なくとも一部を拒否する場合、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報に含まれる情報のうち拒否する情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、拒否する設定の代わりとなる設定を示す情報を応答に含めてもよい。
　応答がＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を含む場合、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５の処理が実行されてよい。
　一方で、応答がＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を含む場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、新たなＳＬ－ＰＲＳ設定を決定してもよい。また、応答が拒否する設定の代わりとなる設定を示す情報を含む場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、代わりの設定を適用してもよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、代わりの設定を拒否する場合、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。
　ステップＳ１０４において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を要求するＳＬ－ＰＲＳ測定要求をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始する前に、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をアンカーＵＥ１０２に送信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを測定するための動作を開始してもよい。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にする（アクティブ化する）ための受信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２に送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求を、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求の代わりに送信してもよく、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求とは別に送信してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、受信アクティベーション要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求の受信に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効（アクティブ）にする。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を開始してもよい。ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にしたアンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、当該動作として、ＳＬ－ＰＲＳの受信を開始してもよいし、受信待機を開始してよい。
　なお、ステップＳ１０４は、省略されてもよい。
　ステップＳ１０５において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２に送信する。例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして送信してもよい。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳを単発で送信してもよいし、周期的又は非周期的に送信してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御してよい。
　例えば、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを受信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信してもよい。
　ステップＳ１０６において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間等の少なくともいずれかを測定してよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。
　ステップＳ１０７において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定結果を含む測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。
　測定結果は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかの測定値である。
　測定報告は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に加えて、他の情報を含んでよい。例えば、測定報告は、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）の地理座標を示す情報を含んでよい。
　ステップＳ１０８において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果及び／又は地理座標を示す情報に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＵＬ－ＴＤＯＡ（Ｕｐｌｉｎｋ　ｔｉｍｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｆ　ａｒｒｉｖａｌ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＵＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２へＳＬ－ＰＲＳが到着した到着時間差（受信時間の差）に基づいて、位置測定を行ってよい。
　なお、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、測定報告の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にしてもよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、測定報告の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２とは、例えば、ステップＳ１０８の処理が行われた後、ステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理を周期的又は非周期的に実行してもよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にするための受信非アクティベーション要求を送信してもよい。当該要求は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれていてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効（非アクティブ）にしてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。
　以上のように、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２が、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２からＳＬ－ＰＲＳ設定情報が承認又は拒否されたかを知ることができる。ターゲットＵＥ１０１は、適切なＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できるため、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の位置推定を行う。これにより、ターゲットＵＥ１０１が複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからのＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行わずに済むため、ターゲットＵＥ１０１の処理負荷を低減できる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始する前に、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にするための受信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該要求を受信するまでＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にすることができ、アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。また、アンカーＵＥ１０２が、ＳＬ－ＰＲＳの受信に失敗することを避けることができる。
　また、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御する。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効又は無効にするための要求（受信アクティベーション要求／受信非アクティベーション要求）を含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効又は無効にできる。アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。
　また、制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）であってよい。これにより、リアルタイム制御が可能となる。また、制御情報は、ＭＡＣ　ＣＥであってよい。これにより、制御情報がＳＣＩである場合と比較して、多くの情報量をアンカーＵＥ１０２へ伝えることができるため、高度な制御が可能となる。また、制御情報がＭＡＣ　ＣＥである場合、制御情報がＲＲＣメッセージである場合と比較して、動的な制御が可能となる。また、制御情報は、ＲＲＣメッセージであってよい。これにより、制御情報がＭＡＣ　ＣＥである場合と比較して、多くの情報量をアンカーＵＥ１０２へ伝えることができるため、高度な制御が可能となる。
　また、制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該タイプに基づく信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信でき、適切な測定結果をターゲットＵＥ１０１に報告できる。
　また、制御情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であるか又は送信先であるかを指定する指定情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、指定情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するか受信するかを判定できる。これにより、ＳＬ－ＰＲＳが適切に送信及び受信される。その結果、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　（２）第２動作例
　図８を参照して、第２動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第２動作例では、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する。
　図８に示すように、ステップＳ２０１からＳ２０３は、ステップＳ１０１からＳ１０３と同様である。本動作例において、ＳＬ－ＰＲＳ設定が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信するという設定であるとして説明を進める。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する時間・周波数リソースとして異なるリソースを決定してもよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する時間・周波数リソースとして同じリソースを決定した場合、ＳＬ－ＰＲＳの信号系列として複数の信号系列を決定してよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、異なる複数の時間・周波数リソースを制御情報に含めてよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、同じ時間・周波数リソースを制御情報に含める場合、複数の信号系列のそれぞれを示す情報も制御情報に含めてよい。
　ステップＳ２０４において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にするための送信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、送信アクティベーション要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を開始してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の受信に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効（アクティブ）にする。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するための動作を開始してもよい。ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にしたアンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、当該動作として、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始してもよいし、送信待機を開始してよい。
　なお、ステップＳ２０４は、省略されてもよい。
　ステップＳ２０５において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。例えば、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを送信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして送信してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを受信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信してもよい。
　なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信してよい。
　ステップＳ２０６において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間、ＳＬ－ＰＲＳの到来角（ＡｏＡ）及びＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）等の少なくともいずれかを測定してよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからＳＬ－ＰＲＳを受信した場合、各ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。
　ステップＳ２０７において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＤＬ－ＡｏＤ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ａｎｇｌｅ－ｏｆ－Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＤＬ－ＡｏＤポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＡｏＤポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２からのＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）に基づいて、位置測定を行ってよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２からのＤＬ－ＰＲＳの受信電力（具体的には、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ））の測定値と、ＳＬ－ＰＲＳの空間情報及び複数の送受信ポイント（すなわち、複数のアンカーＵＥ１０２）の地理座標の知識（アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報）とに基づいて、ＵＥ１００の位置を推定してよい。
　なお、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを周期的又は非周期的に送信する場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの測定を行う度に、位置推定を行ってもよい。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置推定の実行に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を無効にするための送信非アクティベーション要求を送信してもよい。当該要求は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれていてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を無効（非アクティブ）にしてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。
　以上のように、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、アンカーＵＥ１０２から受信したＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。これにより、アンカーＵＥ１０２が、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、ＳＬ－ＰＲＳを送信することができる。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを受信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にするための送信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該要求を受信するまでＳＬ－ＰＲＳの送信を無効にすることができ、アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。また、ターゲットＵＥ１０１が、ＳＬ－ＰＲＳの受信に失敗することを避けることができる。
　また、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御する。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効又は無効にするための要求（送信アクティベーション要求／送信非アクティベーション要求）を含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効又は無効にできる。アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。
　（３）第３動作例
　図９を参照して、第３動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第３動作例では、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳを送信する。
　図９に示すように、ステップＳ３０１において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ステップＳ１０１におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行う。
　なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ３０１のトリガとなるシグナリングをターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該シグナリングの受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。
　例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥとなることを要求するアンカーＵＥ要求をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥ要求の受信に応じて、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。或いは、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを承認するか否かを判定してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを承認する場合に、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを拒否する場合に、アンカーＵＥになることの拒否を示す情報をターゲットＵＥ１０１へ送信してもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ要求の代わりに、ステップＳ３０２のトリガとなる情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。当該情報は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該情報の受信に応じて、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。
　アンカーＵＥ１０２がセル内に位置する場合、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ３０１のトリガとなるシグナリングをネットワーク１０から受信してもよい。当該トリガとなるシグナリングは、例えば、基地局２００からの要求、指示等のシグナリングであってもよいし、位置管理装置４００からのメッセージ等のシグナリングであってもよい。
　ステップＳ３０２において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ１０２におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行う。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ステップＳ１０２におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。また、ターゲットＵＥ１０１は、ステップＳ１０３におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行い、アンカーＵＥ１０２は、ステップＳ１０３におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行ってよい。
　ステップＳ３０３からＳ３０７は、ステップＳ１０４からＳ１０８と同様である。
　以上のように、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１が、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　（４）第４動作例
　図１０を参照して、第４動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第４動作例では、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する。
　図１０に示すように、ステップＳ４０１及びＳ４０２は、ステップＳ３０１及びＳ３０２と同様である。ステップＳ４０３からＳ４０６は、Ｓ２０４からＳ２０７と同様である。
　アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１が、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを受信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。
　（５）第５動作例　
　図１１を参照して、第５動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第５動作例では、ターゲットＵＥ１０１は、位置管理装置４００からの位置情報に基づいて位置推定を行う。
　本動作例では、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にある。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。或いは、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にあってよい。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、位置管理装置４００と通信を行う場合に、ＲＲＣコネクティッド状態に遷移してもよい。
　図１１に示すように、ステップＳ５０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置サービスの要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　位置サービスの要求は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定するために用いられる情報を要求するものであってよい。位置サービスの要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置サービスの要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。
　なお、ＵＥ１００と位置管理装置４００とは、基地局２００（セル）及びＡＭＦを介して通信（送信及び／又は受信）を行うが、以下において、ＵＥ１００と位置管理装置４００との通信が基地局２００（セル）及びＡＭＦを介した通信であるとの説明を省略することがある。
　ステップＳ５０２において、位置管理装置４００は、位置補助情報（例えば、補助データ（ＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ））をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置補助情報を位置管理装置４００から受信する。
　位置補助情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＤＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置補助情報は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定するために用いられる情報を含んでよい。位置補助情報は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ用のリソースとして使用可能な時間・周波数リソース群により構成されるリソースプールを示す情報を含んでよい。また、位置補助情報は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプの候補を示す情報を含んでよい。
　位置補助情報は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に存在する各ＵＥ１００の情報を含んでよい。位置補助情報は、アンカーＵＥ１０２の情報を含んでよい。位置補助情報は、例えば、アンカーＵＥ１０２の識別子、アンカーＵＥ１０２の位置情報等を含んでいてよい。
　なお、位置管理装置４００は、位置補助情報をターゲットＵＥ１０１の周囲に存在する各ＵＥ１００（アンカーＵＥ１０２）へ送信してもよい。位置補助情報は、例えば、ターゲットＵＥ１０１の識別子、ターゲットＵＥ１０１の位置情報を含んでいてよい。
　ステップＳ５０３において、位置推定手順が行われる。位置推定手順は、上述の第１動作例から第４動作例に記載のいずれかのステップが含まれてよい。
　なお、ステップＳ５０３において、ターゲットＵＥ１０１は、位置推定を行わずにステップＳ５０６の処理を実行してよい。また、アンカーＵＥ１０２は、測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信せずに、ステップＳ５０４の処理を実行してもよい。
　また、ステップＳ５０３において、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する場合、ターゲットＵＥ１０１の代わりに、位置管理装置４００がアンカーＵＥ要求を送信してもよい。アンカーＵＥ１０２は、位置管理装置４００からのアンカーＵＥ要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。
　ステップＳ５０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。なお、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告は、上述の動作例と同様である。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定報告をＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めて、位置管理装置４００へ送信してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポート、ＵＥ補助情報メッセージ等により基地局２００に送信してもよい。基地局２００は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）が、測定報告を位置管理装置４００へ送信してもよい。例えば、ターゲットＵＥ１０１において、ＳＬ－ＰＲＳ測定が実行された場合、ターゲットＵＥ１０１から位置管理装置４００へ測定報告が送信されてもよい。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。
　ステップＳ５０５において、位置管理装置４００は、測定報告に基づいて、位置推定を行う。位置管理装置４００は、上述の動作例と同様に位置推定を行うことができる。
　ステップＳ５０６において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信してよい。位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の位置情報の要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。
　位置情報の要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置情報の要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。
　ステップＳ５０７において、位置管理装置４００は、位置情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置情報を位置管理装置４００から受信する。
　位置情報は、位置管理装置４００により推定されたターゲットＵＥ１０１の位置を示す。位置情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。
　（６）第６動作例　
　図１２を参照して、第６動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第６動作例では、基地局２００がＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報を送信する。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２のＲＲＣ状態は、第５動作例と同様である。
　ステップＳ６０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報の要求を基地局２００に送信する。基地局２００（通信部２１０）は、制御情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ステップＳ６０２において、基地局２００（通信部２１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、制御情報を基地局２００から受信する。
　基地局２００（通信部２１０）は、制御情報の要求の受信に応じて、制御情報を生成してよい。制御情報は、物理レイヤで規定される下りリンク制御情報（ＤＣＩ）、ＭＡＣ　ＣＥ、ＲＲＣメッセージのいずれかであってよい。
　ステップＳ６０３において、位置推定手順が行われる。位置推定手順は、上述の第１動作例から第４動作例のいずれかであってよい。
　以上のように、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、基地局２００から、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報を受信する。これにより、基地局２００が、位置推定手順を制御することができる。
　（その他の実施形態）
　上述の実施形態の動作例５に示すように、位置管理装置４００が、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行ってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行ってもよいし、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行わなくてもよい。ターゲットＵＥ１０１は、位置推定を行わない場合、位置推定を行った位置管理装置４００から、ターゲットＵＥ１０１の位置情報を受信してよい。
　上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、必ずしもフロー図又はシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、動作におけるステップは、フロー図又はシーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、動作におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。また、上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、別個独立に実施してもよいし、２以上の動作シーケンス（及び動作フロー）を組み合わせて実施してもよい。例えば、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローに追加してもよいし、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローの一部のステップと置換してもよい。
　上述の実施形態において、移動通信システム１としてＮＲに基づく移動通信システムを例に挙げて説明した。しかしながら、移動通信システム１は、この例に限定されない。移動通信システム１は、ＬＴＥ又は３ＧＰＰ規格の他の世代システム（例えば、第６世代）のいずれかのＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＬＴＥにおいてＵＥ１００へ向けたＥ－ＵＴＲＡユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供するｅＮＢであってよい。移動通信システム１は、３ＧＰＰ規格以外の規格のＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｂａｃｋｈａｕｌ）ドナー又はＩＡＢノードであってよい。
　ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体であってもよい。また、ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、ＵＥ１００又は基地局２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｏｎ　Ｃｈｉｐ））として構成してもよい。
　上述の実施形態において、「送信する（ｔｒａｎｓｍｉｔ）」は、送信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に送信することを意味してもよい。或いは、「送信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に送信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「受信する（ｒｅｃｅｉｖｅ）」は、受信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に受信することを意味してもよい。或いは、「受信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に受信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「取得する（ｏｂｔａｉｎ／ａｃｑｕｉｒｅ）」は、記憶されている情報の中から情報を取得することを意味してもよく、他のノードから受信した情報の中から情報を取得することを意味してもよく、又は、情報を生成することにより当該情報を取得することを意味してもよい。同様に、「に基づいて（ｂａｓｅｄ　ｏｎ）」、「に応じて（ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ　ｏｎ／ｉｎ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｔｏ）」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」、「のみに応じて」を意味しない。「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」及び「に少なくとも部分的に基づいて」の両方を意味する。同様に、「に応じて」という記載は、「のみに応じて」及び「に少なくとも部分的に応じて」の両方を意味する。同様に、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。同様に、本開示において、「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和を意味せず、論理和を意味する。さらに、本開示で使用した「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。本開示において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　（付記）
　上述の実施形態に関する特徴について付記する。
　（付記１）
　サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）であって、
　前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置（１００、１０１、１０２、２００）から受信する通信部（１１０）と、
　前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御する制御部（１２０）と、を備え、
　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
　ユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記２）
　前記制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報又は下りリンク制御情報であり、
　前記制御部（１２０）は、前記サイドリンク制御情報又は前記下りリンク制御情報に含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
　付記１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記３）
　前記制御情報は、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤで規定されるＭＡＣ制御要素であり、
　前記制御部（１２０）は、前記ＭＡＣ制御要素に含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
　付記１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記４）
　前記制御情報は、無線リソース制御（ＲＲＣ）レイヤで規定されるＲＲＣメッセージであり、
　前記制御部（１２０）は、前記ＲＲＣメッセージに含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
　付記１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記５）
　前記通信部（１１０）は、前記タイプに基づく信号を前記測位参照信号として送信又は受信する
　付記１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記６）
　前記制御部（１２０）は、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、前記測位参照信号を送信するか受信するかを判定する
　付記１から５のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記７）
　前記通信部（１１０）は、前記通信装置（１００、１０１、１０２）としての他のユーザ装置（１００、１０１、１０２）から前記制御情報を受信する
　付記１から６のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記８）
　前記通信部（１１０）は、前記通信装置（２００）としての基地局（２００）から前記制御情報を受信する
　付記１から６のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
　（付記９）
　通信装置（１００、１０１、１０２、２００）であって、
　サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する制御部（１２０、２３０）と、
　前記測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）へ前記制御情報を送信する通信部（１１０、２１０）と、を備え、
　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
　通信装置（１００、１０１、１０２、２００）。
　（付記１０）
　サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）が実行する通信方法であって、
　前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置（１００、１０１、１０２、２００）から受信するステップと、
　前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御するステップと、を備え、
　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
　通信方法。
 

Claims (10)

  1. 　サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）であって、
    　前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置（１００、１０１、１０２、２００）から受信する通信部（１１０）と、
    　前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御する制御部（１２０）と、を備え、
    　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
    　ユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  2. 　前記制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報又は下りリンク制御情報であり、
    　前記制御部（１２０）は、前記サイドリンク制御情報又は前記下りリンク制御情報に含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
    　請求項１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  3. 　前記制御情報は、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤで規定されるＭＡＣ制御要素であり、
    　前記制御部（１２０）は、前記ＭＡＣ制御要素に含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
    　請求項１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  4. 　前記制御情報は、無線リソース制御（ＲＲＣ）レイヤで規定されるＲＲＣメッセージであり、
    　前記制御部（１２０）は、前記ＲＲＣメッセージに含まれる前記要求に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にする
    　請求項１に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  5. 　前記通信部（１１０）は、前記タイプに基づく信号を前記測位参照信号として送信又は受信する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  6. 　前記制御部（１２０）は、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、前記測位参照信号を送信するか受信するかを判定する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  7. 　前記通信部（１１０）は、前記通信装置（１００、１０１、１０２）としての他のユーザ装置（１００、１０１、１０２）から前記制御情報を受信する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  8. 　前記通信部（１１０）は、前記通信装置（２００）としての基地局（２００）から前記制御情報を受信する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１、１０２）。
  9. 　通信装置（１００、１０１、１０２、２００）であって、
    　サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する制御部（１２０、２３０）と、
    　前記測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）へ前記制御情報を送信する通信部（１１０、２１０）と、を備え、
    　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
    　通信装置（１００、１０１、１０２、２００）。
  10. 　サイドリンク用の測位参照信号を送信又は受信するユーザ装置（１００、１０１、１０２）が実行する通信方法であって、
    　前記測位参照信号に関する制御情報を通信装置（１００、１０１、１０２、２００）から受信するステップと、
    　前記制御情報に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を制御するステップと、を備え、
    　前記制御情報は、前記測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、前記測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、前記ユーザ装置（１００、１０１、１０２）が前記測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む
    　通信方法。
     
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