WO2023048090A1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2023048090A1
WO2023048090A1 PCT/JP2022/034788 JP2022034788W WO2023048090A1 WO 2023048090 A1 WO2023048090 A1 WO 2023048090A1 JP 2022034788 W JP2022034788 W JP 2022034788W WO 2023048090 A1 WO2023048090 A1 WO 2023048090A1
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WO
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communication
information
target
management device
communication device
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Application number
PCT/JP2022/034788
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English (en)
French (fr)
Inventor
美沙 原田
秀明 ▲高▼橋
辰吾 清水
秀雄 姫野
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株式会社デンソー
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to communication devices and communication methods.
  • Non-Patent Document 1 In a mobile communication system that conforms to the technical specifications of 3GPP (registered trademark; hereinafter the same) (3rd Generation Partnership Project), which is a standardization project for mobile communication systems, sidelink communication (for example, V2X (Vehicle to Everything) sidelink communication) Supported (for example, Non-Patent Document 1).
  • V2X Vehicle to Everything
  • Non-Patent Document 2 In recent years, for example, it is possible to perform positioning using sidelink communication in order to enable positioning of a communication device outside the coverage of a base station or to enable tracking of the relative position of a communication device with low delay. proposed (for example, Non-Patent Document 2).
  • the communication device performs positioning (position estimation) using sidelink positioning reference signals from other communication devices around the communication device.
  • a communication device is a communication device that performs wireless communication with a base station.
  • the communication device includes a control unit that determines whether the radio quality of a sidelink reference signal between the communication device and another communication device is equal to or higher than a threshold, and the radio quality is equal to or higher than the threshold a communication unit that transmits information about another communication device to the location management device via the base station.
  • a communication method is a communication method executed by a communication device that performs wireless communication with a base station.
  • the communication method includes a step of determining whether the radio quality of a sidelink reference signal between the communication device and another communication device is equal to or higher than a threshold; and transmitting information about the communication device of to the location management device via the base station.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a mobile communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a UE protocol stack in the mobile communication system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the UE according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a base station according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the location management device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram (A-1) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram (A-2) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 9 is a sequence diagram (A-3) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram (B) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 11 is a sequence diagram (C-1) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 12 is a sequence diagram (C-2) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 13 is a sequence diagram (C-3) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • FIG. 14 is a sequence diagram (C-4) for explaining an operation example of the mobile communication system 1 according to one embodiment.
  • the current 3GPP technical specifications do not define specific operations for a communication device to perform position estimation using a sidelink positioning reference signal. Therefore, there is a possibility that the communication device cannot appropriately perform position estimation using the positioning reference signal for the sidelink. Therefore, one object of the present disclosure is to provide a communication device and a communication method that enable appropriate position estimation using positioning reference signals for sidelinks.
  • the mobile communication system 1 is, for example, a system conforming to 3GPP Technical Specifications (TS).
  • TS Technical Specifications
  • a mobile communication system based on the 3GPP standard 5th Generation System (5GS), that is, NR (New Radio) will be described as an example.
  • the mobile communication system 1 has a network 10 and user equipment (UE) 100 communicating with the network 10 .
  • the network 10 includes an NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 20, which is a 5G radio access network, and a 5GC (5G Core Network) 30, which is a 5G core network.
  • NG-RAN Next Generation Radio Access Network
  • 5G Core Network 5G Core Network
  • NG-RAN 20 includes multiple base stations 200 .
  • Each base station 200 manages at least one cell.
  • a cell constitutes the minimum unit of a communication area. For example, one cell belongs to one frequency (carrier frequency) and is configured by one component carrier.
  • the term “cell” may represent a radio communication resource and may also represent a communication target of UE 100 .
  • Each base station 200 can perform radio communication with the UE 100 residing in its own cell.
  • the base station 200 communicates with the UE 100 using the RAN protocol stack.
  • Base station 200 provides NR user plane and control plane protocol termination towards UE 100 and is connected to 5GC 30 via NG interface.
  • gNodeB gNodeB
  • the 5GC 30 includes a core network device 300.
  • the core network device 300 includes, for example, AMF (Access and Mobility Management Function) and/or UPF (User Plane Function).
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • AMF performs mobility management of UE100.
  • UPF provides functions specialized for user plane processing.
  • the AMF and UPF are connected with the base station 200 via the NG interface.
  • the 5GC 30 includes a location management device 400.
  • the location manager 400 may manage support for location services for the UE (target UE) 100 .
  • the location management device 400 may manage overall coordination and scheduling of resources required for the location of the UE 100 .
  • the location management device 400 is sometimes called an LMF (Location Management Function).
  • the LMF is connected with the AMF via the NL1 interface.
  • the NL1 interface is only used as transport link for Long Term Evolution (LTE) Positioning Protocol (LPP) and NR Positioning Protocol A (NRPPa).
  • LTE Long Term Evolution
  • LPP Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the UE 100 is an example of a communication device.
  • the UE 100 may be a mobile wireless communication device.
  • UE 100 may be a device used by a user.
  • the UE 100 is, for example, a portable device such as a mobile phone terminal such as a smart phone, a tablet terminal, a notebook PC, a communication module, or a communication card.
  • the UE 100 may be a vehicle (eg, car, train, etc.) or a device provided therein.
  • the UE 100 may be a transport body other than a vehicle (for example, a ship, an airplane, etc.) or a device provided thereon.
  • the UE 100 may be a sensor or a device attached thereto.
  • the UE 100 includes a mobile station, a mobile terminal, a mobile device, a mobile unit, a subscriber station, a subscriber terminal, a subscriber device, a subscriber unit, a wireless station, a wireless terminal, a wireless device, a wireless unit, a remote station, and a remote terminal. , remote device, or remote unit.
  • the UE 100 may be called, for example, a road-side unit (RSU) installed on a road or a vulnerable road user (VRU).
  • RSU road-side unit
  • VRU vulnerable road user
  • the UEs 100 may perform sidelink communication, which is communication via an interface between the UEs 100.
  • the interface between UEs 100 may be referred to as the PC5 interface.
  • NR sidelink communication may include NR sidelink communication and V2X sidelink communication.
  • NR sidelink communication is an AS (Autonomous System) feature that enables at least V2X communication between two or more nearby UEs 100 using NR technology without going through a network node.
  • V2X sidelink communication is an AS feature that enables V2X communication between two or more nearby UEs 100 without going through a network node using E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access) technology.
  • Support for Vehicle to everything (V2X) services over the PC5 interface can be provided by NR sidelink communications and/or V2X sidelink communications.
  • NR sidelink communication may be used to support services other than V2X services.
  • Sidelink communication (that is, sidelink transmission and reception) is, regardless of which RRC (Radio Resource Control) state the UE 100 is in, when the UE 100 is within NG-RAN coverage (eg, within a cell), and when the UE 100 is It may be supported both when outside NG-RAN coverage (eg, outside a cell).
  • RRC Radio Resource Control
  • the protocol of the radio section between the UE 100 and the base station 200 includes a physical (PHY) layer, a MAC (Medium Access Control) layer, an RLC (Radio Link Control) layer, a PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, RRC (Radio Resource Control) layer, and LPP (LTE Positioning Protocol) layer.
  • PHY Physical
  • MAC Medium Access Control
  • RLC Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RRC Radio Resource Control
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • the PHY layer performs encoding/decoding, modulation/demodulation, antenna mapping/demapping, and resource mapping/demapping. Data and control information are transmitted between the PHY layer of the UE 100 and the PHY layer of the base station 200 via physical channels.
  • a physical channel is composed of multiple OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • One subframe consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • a frame may consist of 10 ms and may include 10 subframes of 1 ms.
  • a subframe can include a number of slots corresponding to the subcarrier spacing.
  • the physical downlink control channel plays a central role, for example, for purposes such as downlink scheduling assignments, uplink scheduling grants, and transmission power control.
  • the UE 100 can use a narrower bandwidth than the system bandwidth (that is, the cell bandwidth).
  • the base station 200 configures the UE 100 with a bandwidth part (BWP) made up of consecutive PRBs.
  • UE 100 transmits and receives data and control signals on the active BWP.
  • BWP bandwidth part
  • Up to four BWPs can be set in the UE 100, for example.
  • Each BWP may have different subcarrier spacing and may overlap each other in frequency. If multiple BWPs are configured for the UE 100, the base station 200 can specify which BWP to activate through downlink control. This allows the base station 200 to dynamically adjust the UE bandwidth according to the amount of data traffic of the UE 100, etc., and reduce UE power consumption.
  • the base station 200 can configure up to 3 control resource sets (CORESET) for each of up to 4 BWPs on the serving cell.
  • CORESET is a radio resource for control information that the UE 100 should receive.
  • UE 100 may be configured with up to 12 CORESETs on the serving cell.
  • Each CORESET has an index from 0 to 11.
  • a CORESET consists of 6 resource blocks (PRBs) and 1, 2 or 3 consecutive OFDM symbols in the time domain.
  • the MAC layer performs data priority control, hybrid ARQ (HARQ) retransmission processing, random access procedures, and so on. Data and control information are transmitted between the MAC layer of the UE 100 and the MAC layer of the base station 200 via transport channels.
  • the MAC layer of base station 200 includes a scheduler. The scheduler determines uplink and downlink transport formats (transport block size, modulation and coding scheme (MCS)) and allocation resources to the UE 100 .
  • MCS modulation and coding scheme
  • the RLC layer uses the functions of the MAC layer and PHY layer to transmit data to the RLC layer on the receiving side. Data and control information are transmitted between the RLC layer of the UE 100 and the RLC layer of the base station 200 via logical channels.
  • the PDCP layer performs header compression/decompression and encryption/decryption.
  • An SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer may be provided as an upper layer of the PDCP layer.
  • the SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer performs mapping between an IP flow, which is the unit of QoS (Quality of Service) control performed by the core network, and a radio bearer, which is the unit of AS (Access Stratum) QoS control.
  • the RRC layer controls logical channels, transport channels and physical channels according to radio bearer establishment, re-establishment and release.
  • RRC signaling for various settings is transmitted between the RRC layer of UE 100 and the RRC layer of base station 200 .
  • UE 100 When there is an RRC connection between the RRC of UE 100 and the RRC of base station 200, UE 100 is in the RRC connected state. If there is no RRC connection between the RRC of the UE 100 and the RRC of the base station 200, the UE 100 is in RRC idle state. When the RRC connection between the RRC of UE 100 and the RRC of base station 200 is suspended, UE 100 is in RRC inactive state.
  • the NAS layer located above the RRC layer performs session management and mobility management for UE100.
  • NAS signaling is transmitted between the NAS layer of the UE 100 and the NAS layer of the core network device 300 (AMF).
  • AMF core network device 300
  • the LPP layer which is located above the RRC layer, exchanges positioning capabilities, transmits assistance data, transmits location information, transmits positioning measurements (positioning reference signal measurement results), and/or position estimation (position estimation result), error handling, and/or abort.
  • LPP signaling LPP messages is transmitted between the LPP layer of the UE 100 and the LPP layer of the location management device 400 (LPP).
  • the UE 100 has an application layer and the like in addition to the radio interface protocol.
  • the protocol for the radio section between UEs 100 may have a physical layer, a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an RRC layer.
  • the protocol may be the control plane protocol stack for the sidelink control channel (SCCH) of RRC on the PC5 interface.
  • SCCH sidelink control channel
  • the control plane protocol for the sidelink broadcast channel (SBCCH) may comprise a physical layer, a MAC layer, an RLC layer, an RRC layer, and omit the PDCP layer.
  • the protocol for the radio section between UEs 100 may include a physical layer, MAC layer, RLC layer, PDCP layer, RRC layer, and PC5-S layer.
  • the protocol may be used in the control plane for the sidelink control channel (SCCH) of PC5-S.
  • SCCH sidelink control channel
  • the PHY layer has the same functions as above. Data and control information are transmitted between the PHY layer of the UE 100 and the PHY layer of the UE 100 via physical channels.
  • the MAC layer includes radio resource selection, packet filtering, priority processing between uplink and sidelink transmission, sidelink CSI (Channel State Information) as services and functions via the PC5 interface. ) reporting, etc.
  • the RLC layer has the same functions as above. Data and control information are transmitted between the RLC layer of the UE 100 and the RLC layer of the UE 100 via logical channels.
  • the PDCP layer has the same functionality as above, with some restrictions (eg, restrictions on Out-of-order delivery, duplication, etc.).
  • the RRC layer transfers PC5-RRC messages between peer UEs, maintains and releases PC5-RRC connections between two UEs, detects sidelink radio link failures for PC5-RRC connections, etc.
  • a PC5-RRC connection is a logical connection between two UEs for a pair of Source Layer-2 ID and Destination Layer-2 ID. The logical connection is considered established after the corresponding PC5 unicast link is established.
  • the PC5-S layer transfers PC5-S signaling (eg, PC5-S messages).
  • the UE 100 may have layers other than the layers described above.
  • the current 3GPP technical specifications do not define specific operations for UE 100 to perform position estimation using sidelink positioning reference signals. Therefore, there is a possibility that the UE 100 cannot appropriately perform position estimation using the sidelink positioning reference signal. In one embodiment described later, an operation for enabling the UE 100 to appropriately perform position estimation using the sidelink positioning reference signal will be described.
  • UE 100 includes communication unit 110 and control unit 120 .
  • the communication unit 110 performs wireless communication with the base station 200 by transmitting and receiving wireless signals to and from the base station 200 .
  • the communication unit 110 has at least one transmitter 111 and at least one receiver 112 .
  • the transmitter 111 and receiver 112 may be configured to include multiple antennas and RF circuits.
  • the antenna converts a signal into radio waves and radiates the radio waves into space. Also, the antenna receives radio waves in space and converts the radio waves into signals.
  • the RF circuitry performs analog processing of signals transmitted and received through the antenna.
  • the RF circuitry may include high frequency filters, amplifiers, modulators, low pass filters, and the like.
  • the control unit 120 performs various controls in the UE 100.
  • Control unit 120 controls communication with base station 200 via communication unit 110 .
  • the operations of the UE 100 described above and below may be operations under the control of the control unit 120 .
  • the control unit 120 may include at least one processor capable of executing a program and a memory that stores the program.
  • the processor may execute a program to operate the control unit 120 .
  • the control unit 120 may include a digital signal processor that performs digital processing of signals transmitted and received through the antenna and RF circuitry.
  • the digital processing includes processing of the protocol stack of the RAN. Note that the memory stores programs executed by the processor, parameters related to the programs, and data related to the programs.
  • the memory may include at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and flash memory. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the UE 100 configured in this way performs wireless communication with the base station 200.
  • the control unit 120 determines whether or not the SL-RS radio quality between the UE 100 and another UE 100B is equal to or higher than a threshold.
  • the communication unit 110 transmits information about other UEs 100 whose radio quality is equal to or higher than the threshold to the location management device 400 via the base station 200 .
  • the location management device 400 can determine whether or not there are other UEs 100 around the UE 100 that can be UEs that support the location of the UE 100, and whether positioning using sidelink communication is possible. can determine whether or not
  • the position management device 400 controls positioning using sidelink communication based on the determination result, so that the UE 100 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the operation of the functional units provided in the UE 100 (specifically, at least one of the communication unit 110 (the transmission unit 111 and/or the reception unit 112) and the control unit 120) will be described as the operation of the UE 100.
  • Base station configuration A configuration of the base station 200 according to the embodiment will be described with reference to FIG.
  • Base station 200 has communication unit 210 , network interface 220 , and control unit 230 .
  • the communication unit 210 receives radio signals from the UE 100 and transmits radio signals to the UE 100.
  • the communication unit 210 has at least one transmitter 211 and at least one receiver 212 .
  • the transmitting section 211 and the receiving section 212 may be configured including an RF circuit.
  • the RF circuitry performs analog processing of signals transmitted and received through the antenna.
  • the RF circuitry may include high frequency filters, amplifiers, modulators, low pass filters, and the like.
  • the network interface 220 transmits and receives signals to and from the network.
  • the network interface 220 receives signals from adjacent base stations connected via an Xn interface, which is an interface between base stations, and transmits signals to adjacent base stations. Also, the network interface 220 receives signals from the core network device 300 connected via the NG interface, for example, and transmits signals to the core network device 300 .
  • the control unit 230 performs various controls in the base station 200.
  • the control unit 230 controls communication with the UE 100 via the communication unit 210, for example.
  • the control unit 230 also controls communication with nodes (for example, adjacent base stations, the core network device 300, the location management device 400, etc.) via the network interface 220, for example.
  • the operations of the base station 200 described above and below may be operations under the control of the control unit 230 .
  • the control unit 230 may include at least one processor capable of executing programs and a memory storing the programs.
  • the processor may execute a program to operate the controller 230 .
  • Control unit 230 may include a digital signal processor that performs digital processing of signals transmitted and received through the antenna and RF circuitry.
  • the digital processing includes processing of the protocol stack of the RAN.
  • the memory stores programs executed by the processor, parameters related to the programs, and data related to the programs. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the operation of the functional unit (specifically, at least one of the transmitting unit 211, the receiving unit 212, the network interface 220, and the control unit 230) included in the base station 200 will be described as the operation of the base station 200.
  • the functional unit specifically, at least one of the transmitting unit 211, the receiving unit 212, the network interface 220, and the control unit 230 included in the base station 200 will be described as the operation of the base station 200.
  • Location management device 400 has network interface 420 and control unit 430 .
  • the network interface 420 transmits and receives signals to and from the network.
  • the network interface 420 receives signals from, for example, an AMF connected via an NL1 interface, which is an AMF-location management device interface, and transmits signals to the AMF.
  • the network interface 420 may have a transmitter 421 that transmits signals and a receiver 422 that receives signals.
  • the control unit 430 performs various controls in the position management device 400 .
  • the control unit 430 controls communication with a node (for example, AMF) via the network interface 420, for example.
  • the operations of the location management device 400 described above and later may be operations controlled by the control unit 430 .
  • the control unit 430 may include at least one processor capable of executing programs and a memory storing the programs.
  • the processor may execute a program to operate the controller 430 .
  • the memory stores programs to be executed by the processor, parameters relating to the programs, and data relating to the programs. All or part of the memory may be included within the processor.
  • the operation of the functional units (specifically, at least one of the network interface 420 (the transmitting unit 421 and the receiving unit 422) and the control unit 430) included in the location management device 400 will be referred to as the operation of the location management device 400.
  • the operation of the location management device 400 can be described as
  • a target UE 101 may be a UE 100 that performs a UE positioning procedure to learn its position.
  • the UE positioning procedure may include a procedure for target UE 101 to perform position estimation and a procedure for position management device 400 to perform position estimation.
  • the target UE 101 is within the cell managed by the base station 200 (that is, within the NG-RAN coverage). In this case, the target UE 101 is in RRC connected state.
  • the UE 100 that supports the location determination of the target UE 101 is called an anchor UE 102.
  • the anchor UE 102 may be the UE 100 that performs the UE positioning procedure for the target UE 101 to know its own position.
  • the anchor UE 102 may be outside the cell managed by the base station 200 (ie, outside NG-RAN coverage). In this case, the anchor UE 102 is in RRC idle state or RRC inactive state.
  • the anchor UE 102 may be within a cell managed by the base station 200 (ie, within NG-RAN coverage). In this case, the anchor UE 102 is in RRC Connected state.
  • a plurality of UEs 100 (UE 100B) around the target UE 101 may serve as the anchor UE 102. Since each anchor UE 102 operates in the same manner, one anchor UE 102 (UE 100B) will be described as a representative in this operation example. Multiple anchor UEs 102 (UE 100B) may perform the following operations.
  • the UE 100 can perform any of the following operations as a procedure for measuring the sidelink reference signal.
  • step S11 the target UE 101 (communication unit 110), which is the UE 100A, transmits an SL-RS transmission request requesting transmission of a sidelink reference signal (hereinafter referred to as SL-RS).
  • UE 100B (communication unit 110), which is another UE 100 in the vicinity, receives the SL-RS transmission request from target UE 101.
  • FIG. 1 the target UE 101 (communication unit 110), which is the UE 100A, transmits an SL-RS transmission request requesting transmission of a sidelink reference signal (hereinafter referred to as SL-RS).
  • UE 100B which is another UE 100 in the vicinity, receives the SL-RS transmission request from target UE 101.
  • the target UE 101 may start transmitting the SL-RS transmission request in response to the need to know the position of the target UE 101 itself.
  • the target UE 101 may start transmitting the SL-RS transmission request, for example, based on the user's operation.
  • the SL-RS transmission request may contain information designating the SL-RS.
  • SL-RS is, for example, a channel state information reference signal for sidelink (SL-CSI-RS), a sounding reference signal for sidelink (SL-SRS), a demodulation reference signal for sidelink (SL-DMRS), and either a synchronization signal for the sidelink and a physical broadcast channel block (SL-SSB).
  • SL-CSI-RS channel state information reference signal for sidelink
  • SRS sounding reference signal for sidelink
  • SL-DMRS demodulation reference signal for sidelink
  • SL-SSB physical broadcast channel block
  • step S12 the UE 100B (communication unit 110) transmits SL-RS to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the SL-RS from the UE 100B.
  • the UE 100B may determine SL-RSs to be transmitted based on information designating SL-RSs.
  • the target UE 101 (control unit 120) measures the radio quality of SL-RS.
  • the radio quality may be, for example, at least one of received power (for example, RSRP: Reference Signal Received Power), received quality (RSRQ: Reference Signal Received Quality), and the like.
  • step S14 the target UE 101 (control unit 120) determines whether or not the SL-RS radio quality is equal to or higher than the threshold.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform the following procedure when the SL-RS radio quality is equal to or higher than the threshold. If the SL-RS radio quality is less than the threshold (that is, the SL-RS radio quality is not equal to or greater than the threshold), the target UE 101 (control unit 120) may perform the process of step S11 again.
  • step S15 the target UE 101 (control unit 120) transmits a UE information request requesting information on the UE 100B.
  • UE 100B receives the UE information request from target UE 101 .
  • step S16 the UE 100B (communication unit 110) transmits UE information to the target UE 101.
  • the target UE 101 (communication unit 110) receives UE information from the UE 100B.
  • the UE information may include, for example, at least one of the identifier of the UE 100B and the location information of the UE 100B.
  • step S21 is similar to step S11.
  • step S22 the UE 100B (communication unit 110) transmits UE information to the target UE 101 in addition to the SL-RS.
  • Target UE 101 receives UE information from UE 100B in addition to SL-RS.
  • the SL-RS may be, for example, SL-DMRS.
  • the target UE 101 (control unit 120) may be capable of demodulating UE information based on the received SL-DMRS.
  • Steps S23 and S24 are the same as steps S13 and S14.
  • step S31 the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-RS.
  • UE 100B (communication unit 110) receives the SL-RS from the target UE.
  • the UE 100B measures the radio quality of SL-RS.
  • the UE 100B may determine whether or not the SL-RS radio quality is equal to or greater than a threshold.
  • UE 100B (control unit 120) and target UE 101 (control unit 120) may perform the following procedure only when the SL-RS radio quality is equal to or higher than the threshold.
  • step S33 the UE 100B (communication unit 110) transmits an SL-RS measurement report including the SL-RS radio quality measurement results to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the SL-RS measurement report from the UE 100B.
  • the UE 100B (communication unit 110) may include UE information in the SL-RS measurement report as well as the measurement results.
  • Step S34 is the same as step S14.
  • the target UE 101 (control unit 120) determines whether or not the SL-RS radio quality is equal to or higher than the threshold based on the measurement result from the UE 100B.
  • the target UE 101 may execute the process of step S15 when the SL-RS measurement report does not include UE information.
  • the target UE 101 can perform the following operations.
  • step S101 the target UE 101 (communication unit 110) transmits candidate UE information to the location management device 400.
  • the location management device 400 receives candidate UE information from the target UE 101 .
  • UE 100 and location management device 400 communicate (transmit and/or receive) via base station 200 (cell) and AMF. (cell) and AMF may be omitted.
  • the target UE 101 may include the candidate UE information in any of the MO-LR request message, UL NAS transport message, LPP message, or the like.
  • the target UE 101 may include the candidate UE information in a message addressed to the base station 200.
  • the message may be, for example, a measurement report message used to report communication quality from adjacent base stations adjacent to base station 200, a UE auxiliary information message, or the like.
  • the base station 200 may transmit the candidate UE information included in the received message to the location management device 400 via AMF.
  • the candidate UE information is information about the UE 100B whose radio quality is equal to or higher than the threshold. Therefore, the candidate UE information is information about the UE 100B that is a candidate for the anchor UE 102.
  • the candidate UE information includes UE information received from the UE 100B.
  • the candidate UE information may include, for example, at least one of the identifier of the UE 100B, location information of the UE 100B, and the like.
  • the candidate UE information may include information indicating the number of UEs 100B whose radio quality is equal to or higher than the threshold.
  • the target UE 101 may transmit information on the target UE 101 to the location management device 400 in addition to the candidate UE information.
  • the information of the target UE 101 may include, for example, location service information regarding location services requested by the target UE 101 .
  • the location service information indicates, for example, location estimation accuracy, sidelink positioning reference signal (SL-PRS: Sidelink Positioning Reference Signal) measurement accuracy, location service (LCS) quality (QoS: Quality of Service) At least one of information and the like may be included.
  • S-PRS Sidelink Positioning Reference Signal
  • LCS location service
  • QoS Quality of Service
  • step S102 the location management device 400 determines the setting regarding the sidelink positioning reference signal (hereinafter referred to as SL-PRS setting).
  • SL-PRS setting the setting regarding the sidelink positioning reference signal
  • the SL-PRS configuration may include time/frequency resources for transmission and reception of SL-PRS.
  • the time/frequency resource is, for example, at least one of the SL-PRS transmission period, the SL-PRS transmission and/or reception bandwidth, the SL-PRS transmission start time, and the SL-PRS transmission end time. may contain.
  • the SL-PRS settings may include the type of signal to use as the SL-PRS. If the mobile communication system 1 supports a plurality of signals that can be used as SL-PRS, the location management device 400 may determine the type of signal to be used as SL-PRS. Signals that can be used as SL-PRS are, for example, channel state information reference signal for sidelink (SL-CSI-RS), sounding reference signal for sidelink (SL-SRS-RS), demodulation reference for sidelink signal (SL-DMRS) and/or synchronization signal for sidelink and physical broadcast channel block (SL-SSB).
  • SL-CSI-RS channel state information reference signal for sidelink
  • SL-SRS-RS sounding reference signal for sidelink
  • SL-DMRS demodulation reference for sidelink signal
  • SL-SSB synchronization signal for sidelink and physical broadcast channel block
  • the SL-PRS settings may include SL-PRS measurement reporting targets.
  • SL-PRS measurement report targets are, for example, SL-PRS received power (for example, RSRP (Reference Signal Received Power)), SL-PRS reception time (arrival time), SL-PRS reception angle (arrival angle) etc.
  • the SL-PRS configuration may include designation information that designates the source and/or destination of the SL-PRS.
  • the designation information may indicate that the anchor UE 102 is the source of the SL-PRS, may indicate that the anchor UE 102 is the destination of the SL-PRS, or indicates that the target UE 101 is the transmission of the SL-PRS. It may indicate that the target UE 101 is the source, or that the target UE 101 is the destination of the SL-PRS.
  • the location management device 400 may determine the anchor UE 102 based on the candidate UE information.
  • the location management device 400 may determine the anchor UE 102 from one or more UEs 100B indicated by the candidate UE information.
  • the location management device 400 may determine the anchor UE 102 based on the information of the target UE 101 in addition to the candidate UE information.
  • the location management device 400 may determine the UE 100B that satisfies the quality of the location service (for example, the UE 100B whose radio quality measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold) as the anchor UE 102 .
  • the location management device 400 may execute the process of step S103 or may not execute the process of step S103.
  • step S103 the location management device 400 transmits SL-PRS setting information indicating the determined SL-PRS setting to the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) receives the SL-PRS setting information from location management device 400 .
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may execute the process of step S104 in response to receiving the SL-PRS setting information.
  • step S104 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits a response to the SL-PRS setting information to the location management device 400.
  • Location management device 400 receives the response from anchor UE 102 .
  • the response may contain information indicating approval or rejection of the SL-PRS configuration information.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may include information indicating approval of the SL-PRS setting information in the response.
  • the anchor UE 102 (control unit 120) may include information indicating rejection of the SL-PRS configuration information in the response.
  • step S105 the location management device 400 transmits SL-PRS setting information indicating the determined SL-PRS setting to the target UE101.
  • Target UE 101 (communication unit 110 ) receives the SL-PRS setting information from location management device 400 .
  • the location management device 400 may transmit information on the determined anchor UE 102 to the target UE 101.
  • the target UE 101 (communication unit 110 ) receives information on the anchor UE 102 from the location management device 400 .
  • the information of the anchor UE 102 may be at least part of the UE information.
  • the location management device 400 may notify the target UE 101 that there is no UE 100B that can serve as the anchor UE 102. Also, the location management device 400 may notify the target UE 101 that positioning using sidelink communication is impossible.
  • the target UE 101 may transmit the SL-PRS setting information from the location management device 400 to the anchor UE 102 in step S201.
  • Anchor UE 102 may receive SL-PRS configuration information from target UE 101 .
  • the target UE 101 may transmit the SL-PRS setting information to the anchor UE 102.
  • Target UE 101 may transmit SL-PRS setting information to anchor UE 102 based on an instruction from location management device 400 .
  • step S202 the target UE 101 (communication unit 110) transmits SL-PRS to the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 receives the SL-PRS from target UE 101 .
  • Target UE 101 transmits SL-PRS to anchor UE 102 based on the SL-PRS setting indicated by the SL-PRS setting information from location management device 400 .
  • Anchor UE 102 receives SL-PRS from target UE 101 based on SL-PRS setting indicated by SL-PRS setting information from location management device 400 or target UE 101 .
  • the anchor UE 102 measures SL-PRS.
  • Anchor UE 102 for example, at least one of SL-PRS received power (eg, RSRP), SL-PRS reception time (arrival time), SL-PRS reception angle (arrival angle), etc. may be measured.
  • the anchor UE 102 may perform measurement based on, for example, information indicating SL-PRS measurement report targets.
  • step S204 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits a measurement report for SL-PRS including the measurement result to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the measurement report from the anchor UE 102.
  • the target UE 101 receives the measurement result for the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • the measurement result is, for example, at least one of the SL-PRS received power (eg, RSRP), SL-PRS reception time (arrival time), SL-PRS reception angle (arrival angle), and the like.
  • the measurement report may contain other information in addition to the measurement results for the SL-PRS.
  • the measurement report may include information indicating the geographic coordinates of the anchor UE 102 (communication unit 110).
  • the target UE 101 performs position estimation based on the measurement result and/or the information indicating the geographical coordinates.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurement using, for example, a method similar to the UL-TDOA (Uplink time difference of arrival) positioning method.
  • a method similar to the UL-TDOA positioning method may be referred to as the SL-TDOA positioning method.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurement, for example, based on the arrival time difference (difference in reception time) when SL-PRSs arrive at multiple anchor UEs 102.
  • step S211 is similar to step S201.
  • step S212 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits SL-PRS to the target UE 101.
  • the target UE 101 receives the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110 ) transmits SL-PRS to target UE 101 based on the SL-PRS setting indicated by the SL-PRS setting information from location management device 400 .
  • Target UE 101 (communication unit 110 ) receives SL-PRS from anchor UE 102 based on SL-PRS setting indicated by SL-PRS setting information from location management device 400 .
  • the anchor UE 102 (communication unit 110) may transmit information indicating the geographical coordinates of the anchor UE 102 to the target UE 101.
  • the target UE 101 (communication unit 110) may receive the SL-PRS from the anchor UE 102.
  • step S213 the target UE 101 (control unit 120) measures SL-PRS.
  • the target UE 101 (control unit 120) performs the same operation as the anchor UE 102 in step S202.
  • the target UE 101 receives the SL-PRS from each of the plurality of anchor UEs 102, the target UE 101 measures each SL-PRS.
  • the target UE 101 performs position estimation based on the measurement result.
  • the target UE 101 may perform position measurement using a method similar to the DL-AoD (Downlink Angle-of-Departure) positioning method, for example.
  • a method similar to the DL-AoD positioning method may be referred to as the SL-AoD positioning method.
  • the target UE 101 (control unit 120) may perform position measurements based on angles of launch (AoD) of SL-PRS from multiple anchor UEs 102, for example.
  • the target UE 101 control unit 120
  • the received power of DL-PRS from a plurality of anchor UE 102 specifically, RSRP (Reference Signal Received Power) measured value
  • SL-PRS spatial information and multiple The location of the UE 100 may be estimated based on knowledge of the geographic coordinates (information indicating the geographic coordinates of the anchor UEs 102) of the transmitting and receiving points (ie, multiple anchor UEs 102).
  • step S221 and S222 are similar to steps S202 and S203. Note that the operation in step S201 may be performed.
  • step S223 the anchor UE 102 (communication unit 110) transmits the SL-PRS measurement report to the location management device 400.
  • Location management device 400 receives measurement reports from anchor UE 102 . Note that the measurement report for SL-PRS is the same as the operation example described above.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) may include the measurement report in either a UL NAS transport message, an LPP message, or the like and transmit it to location management device 400.
  • Anchor UE 102 (communication unit 110) sends a measurement report on SL-PRS to base station 200 using a measurement report, a UE auxiliary information message, etc. used for reporting communication quality from adjacent base stations adjacent to base station 200. may be sent to The base station 200 may transmit the SL-PRS measurement report to the location management device 400 via AMF.
  • step S224 the location management device 400 performs location estimation based on the measurement report.
  • the position management device 400 can perform position estimation in the same manner as in the operation example described above.
  • the target UE 101 may transmit a location service request to the location management device 400 .
  • the location management device 400 transmits a request for location information of the target UE 101 to the location management device 400 .
  • the location management device 400 may receive a request for location information from the target UE 101 .
  • a request for location information may be included in, for example, a MO-LR request message, a UL NAS transport message, an LPP message, or the like.
  • the (message containing) location information request includes, for example, at least one of information indicating location estimation accuracy, SL-PRS measurement accuracy, location service (LCS) quality of service (QoS), and the like.
  • LCS location service
  • QoS quality of service
  • the target UE 101 may omit the process of step S225.
  • the location management device 400 may perform the process of step S225 even if the location information request is not received from the target UE 101 .
  • the location management device 400 may perform the process of step S225, for example, in response to the location estimation of the target UE 101 being performed.
  • step S226 the location management device 400 transmits the location information to the target UE101.
  • Target UE 101 (communication unit 110 ) receives location information from location management device 400 .
  • the location information indicates the location of the target UE 101 estimated by the location management device 400.
  • Location information may be included in, for example, MO-LR response message, DL NAS transport message, LPP message, or the like.
  • the target UE 101 grasps the position of the target UE 101 based on the position information.
  • step S233 the target UE 101 (communication unit 110) transmits the SL-PRS measurement report to the location management device 400.
  • the location management device 400 receives measurement reports from the target UE 101 .
  • the target UE 101 performs the same operation as the anchor UE 102 in step S223.
  • Steps S234 to S236 are the same as steps S224 to S226.
  • the target UE 101 determines whether the SL-RS radio quality between the target UE 101 and the UE 100B is equal to or higher than the threshold.
  • Target UE 101 (communication unit 110 ) transmits information about UE 100B whose radio quality is equal to or higher than the threshold to location management device 400 via base station 200 .
  • the location management device 400 can grasp whether or not the UE 100B that can serve as the anchor UE 102 exists around the target UE 101, and can determine whether or not positioning using sidelink communication is possible.
  • the location management device 400 controls positioning using sidelink communication based on the determination result, so that the target UE 101 can appropriately perform location estimation using the positioning reference signal.
  • the target UE 101 may receive the SL-RS from the UE 100B.
  • the target UE 101 (control unit 120) may determine whether the radio quality of the SL-RS received from the UE 100B is equal to or higher than the threshold. This eliminates the need for the UE 100B around the target UE 101 to measure the radio quality of the SL-RS, thereby reducing the processing load of the UE 100B.
  • the information about the UE 100B that is transmitted to the location management device 400 may include the identifier of the UE 100B.
  • the location management device 400 can identify the UE 100B around the target UE 101 based on the identifier of the UE 100B. Since the position management device 400 can specify the anchor UE 102, it becomes easier to control positioning using sidelink communication. The target UE 101 can properly perform position estimation using positioning reference signals.
  • the information about the UE 100B to be transmitted to the location management device 400 may include the location information of the UE 100B.
  • the location management device 400 can perform control related to positioning using sidelink communication after ascertaining the location of the UE 100B.
  • the target UE 101 can appropriately perform position estimation using the positioning reference signal.
  • the information about the UE 100B transmitted to the location management device 400 may include information indicating the number of UEs 100B whose radio quality is equal to or higher than the threshold. This allows the location management device 400 to control positioning using sidelink communication in consideration of the number of UEs 100B that can serve as anchor UEs 102 .
  • the target UE 101 can properly perform position estimation using positioning reference signals.
  • the target UE 101 may transmit location service information to the location management device 400 in addition to the information on the UE 100B.
  • the location management device 400 can control positioning using sidelink communication in consideration of the location service requested by the target UE 101 .
  • the target UE 101 can properly perform position estimation using positioning reference signals.
  • the operation sequences (and operation flows) in the above-described embodiments do not necessarily have to be executed in chronological order according to the order described in the flow diagrams or sequence diagrams. For example, the steps in the operations may be performed out of order or in parallel with the order illustrated in the flow diagrams or sequence diagrams. Also, some steps in the operation may be omitted and additional steps may be added to the process. Further, the operation sequences (and operation flows) in the above-described embodiments may be implemented independently, or two or more operation sequences (and operation flows) may be combined and implemented. For example, some steps of one operation flow may be added to another operation flow, or some steps of one operation flow may be replaced with some steps of another operation flow.
  • the mobile communication system 1 based on NR has been described as an example.
  • the mobile communication system 1 may be a TS-compliant system of either LTE or another generation system (eg, 6th generation) of the 3GPP standard.
  • Base station 200 may be an eNB that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination towards UE 100 in LTE.
  • the mobile communication system 1 may be a system conforming to a TS of a standard other than the 3GPP standard.
  • the base station 200 may be an IAB (Integrated Access and Backhaul) donor or an IAB node.
  • IAB Integrated Access and Backhaul
  • a program that causes a computer to execute each process performed by the UE 100 or the base station 200 may be provided.
  • the program may be recorded on a computer readable medium.
  • a computer readable medium allows the installation of the program on the computer.
  • the computer-readable medium on which the program is recorded may be a non-transitory recording medium.
  • the non-transitory recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory). good.
  • circuits that execute each process performed by the UE 100 or the base station 200 may be integrated, and at least a part of the UE 100 or the base station 200 may be configured as a semiconductor integrated circuit (chipset, SoC (System On Chip)).
  • “transmit” may mean performing at least one layer of processing in the protocol stack used for transmission, or physically transmitting the signal wirelessly or by wire. It may mean sending to Alternatively, “transmitting” may mean a combination of performing the at least one layer of processing and physically transmitting the signal wirelessly or by wire.
  • “receive” may mean performing processing of at least one layer in the protocol stack used for reception, or physically receiving a signal wirelessly or by wire. may mean that Alternatively, “receiving” may mean a combination of performing the at least one layer of processing and physically receiving the signal wirelessly or by wire.
  • “obtain/acquire” may mean obtaining information among stored information, and may mean obtaining information among information received from other nodes.
  • references to "based on” and “depending on/in response to” are used unless otherwise specified. does not mean The phrase “based on” means both “based only on” and “based at least in part on.” Similarly, the phrase “depending on” means both “only depending on” and “at least partially depending on.” Similarly, “include” and “comprise” are not meant to include only the recited items, and may include only the recited items or in addition to the recited items. Means that it may contain further items. Similarly, in the present disclosure, “or” does not mean exclusive OR, but means logical OR. Furthermore, any references to elements using the "first,” “second,” etc.
  • the communication unit (110) receives the reference signal for the side link from the other communication device (100, 100B), The control unit (120) determines whether or not the radio quality of the reference signal received from the other communication device (100, 100B) is equal to or higher than the threshold. 100A, 101).
  • Appendix 4 The communication device (100, 100A, 101) according to any one of Appendices 1 to 3, wherein the information about the other communication device (100, 100B) includes location information of the other communication device (100, 100B) .
  • the information about the other communication devices (100, 100B) includes information indicating the number of the other communication devices (100, 100B) whose radio quality is equal to or higher than a threshold. communication device (100, 100A, 101).
  • the communication unit (110) transmits location service information regarding location services requested by the communication devices (100, 100A, 101) to the location management device (400) in addition to information about the other communication devices (100, 100B). 6.
  • the communication device (100, 100A, 101) according to any one of appendices 1 to 5.

Landscapes

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Abstract

基地局（２００）との無線通信を行う通信装置（１００、１００Ａ、１０１）は、前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）と他の通信装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部（１２０）と、前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部（１１０）と、を備える。

Description

通信装置及び通信方法 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２１年９月２２日に出願された特許出願番号２０２１－１５４８０４号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　本開示は、通信装置及び通信方法に関する。
　移動通信システムの標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（登録商標。以下同じ）（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システムにおいて、サイドリンク通信（例えば、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サイドリンク通信）がサポートされている（例えば、非特許文献１）。近年、例えば、基地局のカバレッジ外での通信装置の測位を可能としたり、低遅延で相対的な通信装置の位置の追跡を可能としたりするべく、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている（例えば、非特許文献２）。具体的には、通信装置は、通信装置の周囲の他の通信装置からのサイドリンク用の測位参照信号によって、通信装置が測位（位置推定）を行うことが想定されている。
３ＧＰＰ技術仕様書：ＴＳ３８．３００　Ｖ１６．６．０ ３ＧＰＰ寄書：ＲＷＳ－２１００７３
　第１の態様に係る通信装置は、基地局との無線通信を行う通信装置である。当該通信装置は、前記通信装置と他の通信装置との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部と、前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置に関する情報を、前記基地局を介して位置管理装置へ送信する通信部と、を備える。
　第２の態様に係る通信方法は、基地局との無線通信を行う通信装置が実行する通信方法である。当該通信方法は、前記通信装置と他の通信装置との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置に関する情報を、前記基地局を介して位置管理装置へ送信するステップと、を備える。
　本開示についての目的、特徴、及び利点等は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図１は、実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 図２は、実施形態に係る移動通信システムにおけるプロトコルスタックの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る移動通信システムにおけるＵＥのプロトコルスタックの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るＵＥの構成を示す図である。 図５は、実施形態に係る基地局の構成を示す図である。 図６は、実施形態に係る位置管理装置の構成を示す図である。 図７は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－１）である。 図８は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－２）である。 図９は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－３）である。 図１０は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｂ）である。 図１１は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－１）である。 図１２は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－２）である。 図１３は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－３）である。 図１４は、一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－４）である。
　図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
　現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、通信装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、通信装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。そこで、本開示は、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とする通信装置及び通信方法を提供することを目的の一つとする。
　（移動通信システムの構成）
　図１を参照して、実施形態に係る移動通信システム１の構成について説明する。移動通信システム１は、例えば、３ＧＰＰの技術仕様（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＴＳ）に準拠したシステムである。以下において、移動通信システム１として、３ＧＰＰ規格の第５世代システム（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ：５ＧＳ）、すなわち、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）に基づく移動通信システムを例に挙げて説明する。
　移動通信システム１は、ネットワーク１０と、ネットワーク１０と通信するユーザ装置（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＵＥ）１００とを有する。ネットワーク１０は、５Ｇの無線アクセスネットワークであるＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０と、５Ｇのコアネットワークである５ＧＣ（５Ｇ　Ｃｏｒｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０とを含む。
　ＮＧ－ＲＡＮ２０は、複数の基地局２００を含む。各基地局２００は、少なくとも１つのセルを管理する。セルは、通信エリアの最小単位を構成する。例えば、１つのセルは、１つの周波数（キャリア周波数）に属し、１つのコンポーネントキャリアにより構成される。用語「セル」は、無線通信リソースを表すことがあり、ＵＥ１００の通信対象を表すこともある。各基地局２００は、自セルに在圏するＵＥ１００との無線通信を行うことができる。基地局２００は、ＲＡＮのプロトコルスタックを使用してＵＥ１００と通信する。基地局２００は、ＵＥ１００へ向けたＮＲユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェイスを介して５ＧＣ３０に接続される。このようなＮＲの基地局２００は、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と称されることがある。
　５ＧＣ３０は、コアネットワーク装置３００を含む。コアネットワーク装置３００は、例えば、ＡＭＦ（Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）及び／又はＵＰＦ（Ｕｓｅｒ　Ｐｌａｎｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含む。ＡＭＦは、ＵＥ１００のモビリティ管理を行う。ＵＰＦは、ユーザプレーン処理に特化した機能を提供する。ＡＭＦ及びＵＰＦは、ＮＧインターフェイスを介して基地局２００と接続される。
　５ＧＣ３０は、位置管理装置４００を含む。位置管理装置４００は、ＵＥ（ターゲットＵＥ）１００の位置サービスのサポートを管理してよい。位置管理装置４００は、ＵＥ１００の位置に関して必要なリソースの全体的な調整及びスケジューリングを管理してよい。位置管理装置４００は、ＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と称されることがある。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェイスを介してＡＭＦと接続される。ＮＬ１インターフェイスは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）ポジショニングプロトコル（ＬＰＰ）及びＮＲポジショニングプロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）用のトランスポートリンクとしてのみ使用される。
　ＵＥ１００は、通信装置の一例である。ＵＥ１００は、移動可能な無線通信装置であってよい。ＵＥ１００は、ユーザにより利用される装置であってよい。ＵＥ１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話端末、タブレット端末、ノートＰＣ、通信モジュール、又は通信カードなどの移動可能な装置である。ＵＥ１００は、車両（例えば、車、電車など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、車両以外の輸送機体（例えば、船、飛行機など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、センサ又はこれに設けられる装置であってよい。なお、ＵＥ１００は、移動局、移動端末、移動装置、移動ユニット、加入者局、加入者端末、加入者装置、加入者ユニット、ワイヤレス局、ワイヤレス端末、ワイヤレス装置、ワイヤレスユニット、リモート局、リモート端末、リモート装置、又はリモートユニット等の別の名称で呼ばれてもよい。また、ＵＥ１００は、例えば、道路に設置されたロードサイドユニット（Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ：ＲＳＵ）、脆弱な道路ユーザ（Ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ　Ｒｏａｄ　Ｕｓｅｒ：ＶＲＵ）と称されてもよい。
　ＵＥ１００は、ＵＥ１００間のインターフェイスを介した通信であるサイドリンク通信を行ってよい。ＵＥ１００間のインターフェイスは、ＰＣ５インターフェイスと称されてよい。
　サイドリンク通信は、ＮＲサイドリンク通信と、Ｖ２Ｘサイドリンク通信とを含んでよい。ＮＲサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＮＲ技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間で少なくともＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能である。Ｖ２Ｘサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＥ－ＵＴＲＡ（Ｅｖｏｌｖｅｄ　Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ）技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間でＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ機能である。ＰＣ５インターフェイスを介したＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サービスのサポートは、ＮＲサイドリンク通信及び／又はＶ２Ｘサイドリンク通信によって提供できる。ＮＲサイドリンク通信は、Ｖ２Ｘサービス以外のサービスをサポートするために用いられてよい。
　サイドリンク通信（すなわち、サイドリンク送信及び受信）は、ＵＥ１００がどのＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）状態にあるかに関係なくＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内（例えば、セル内）にある場合と、ＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外（例えば、セル外）にある場合と、にサポートされてよい。
　図２を参照して、実施形態に係る移動通信システム１におけるプロトコルスタックの構成例について説明する。
　図２に示すように、ＵＥ１００と基地局２００との間の無線区間のプロトコルは、物理（ＰＨＹ）レイヤと、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ　Ｄａｔａ　Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＬＰＰ（ＬＴＥ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、を有する。
　ＰＨＹレイヤは、符号化・復号、変調・復調、アンテナマッピング・デマッピング、及びリソースマッピング・デマッピングを行う。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤと基地局２００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　物理チャネルは、時間領域における複数のＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）シンボルと周波数領域における複数のサブキャリアとで構成される。１つのサブフレームは、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であり、複数のＯＦＤＭシンボルと複数のサブキャリアとで構成される。フレームは、１０ｍｓで構成されることができ、１ｍｓで構成された１０個のサブフレームを含むことができる。サブフレーム内には、サブキャリア間隔に応じた数のスロットが含まれることができる。
　物理チャネルの中で、物理下りリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、例えば、下りリンクスケジューリング割り当て、上りリンクスケジューリンググラント、及び送信電力制御等の目的で中心的な役割を果たす。
　ＮＲでは、ＵＥ１００は、システム帯域幅（すなわち、セルの帯域幅）よりも狭い帯域幅を使用できる。基地局２００は、連続するＰＲＢからなる帯域幅部分（ＢＷＰ）をＵＥ１００に設定する。ＵＥ１００は、アクティブなＢＷＰにおいてデータ及び制御信号を送受信する。ＵＥ１００には、例えば、最大４つのＢＷＰが設定可能である。各ＢＷＰは、異なるサブキャリア間隔を有していてもよいし、周波数が相互に重複していてもよい。ＵＥ１００に対して複数のＢＷＰが設定されている場合、基地局２００は、ダウンリンクにおける制御によって、どのＢＷＰをアクティブ化するかを指定できる。これにより、基地局２００は、ＵＥ１００のデータトラフィックの量等に応じてＵＥ帯域幅を動的に調整でき、ＵＥ電力消費を減少させ得る。
　基地局２００は、例えば、サービングセル上の最大４つのＢＷＰのそれぞれに最大３つの制御リソースセット（ＣＯＲＥＳＥＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｓｅｔ）を設定できる。ＣＯＲＥＳＥＴは、ＵＥ１００が受信すべき制御情報のための無線リソースである。ＵＥ１００には、サービングセル上で最大１２個のＣＯＲＥＳＥＴが設定され得る。各ＣＯＲＥＳＥＴは、０乃至１１のインデックスを有する。例えば、ＣＯＲＥＳＥＴは、６つのリソースブロック（ＰＲＢ）と、時間領域内の１つ、２つ、又は３つの連続するＯＦＤＭシンボルとにより構成される。
　ＭＡＣレイヤは、データの優先制御、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）による再送処理、及びランダムアクセスプロシージャ等を行う。ＵＥ１００のＭＡＣレイヤと基地局２００のＭＡＣレイヤとの間では、トランスポートチャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。基地局２００のＭＡＣレイヤはスケジューラを含む。スケジューラは、上下リンクのトランスポートフォーマット（トランスポートブロックサイズ、変調・符号化方式（ＭＣＳ））及びＵＥ１００への割当リソースを決定する。
　ＲＬＣレイヤは、ＭＡＣレイヤ及びＰＨＹレイヤの機能を利用してデータを受信側のＲＬＣレイヤに伝送する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤと基地局２００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＰＤＣＰレイヤは、ヘッダ圧縮・伸張、及び暗号化・復号化を行う。
　ＰＤＣＰレイヤの上位レイヤとしてＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤが設けられていてもよい。ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤは、コアネットワークがＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）制御を行う単位であるＩＰフローとＡＳ（Ａｃｃｅｓｓ　Ｓｔｒａｔｕｍ）がＱｏＳ制御を行う単位である無線ベアラとのマッピングを行う。
　ＲＲＣレイヤは、無線ベアラの確立、再確立及び解放に応じて、論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルを制御する。ＵＥ１００のＲＲＣレイヤと基地局２００のＲＲＣレイヤとの間では、各種設定のためのＲＲＣシグナリングが伝送される。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がある場合、ＵＥ１００はＲＲＣコネクティッド状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がない場合、ＵＥ１００はＲＲＣアイドル状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間のＲＲＣ接続がサスペンドされている場合、ＵＥ１００はＲＲＣインアクティブ状態にある。
　ＲＲＣレイヤの上位に位置するＮＡＳレイヤは、ＵＥ１００のセッション管理及びモビリティ管理を行う。ＵＥ１００のＮＡＳレイヤとコアネットワーク装置３００（ＡＭＦ）のＮＡＳレイヤとの間では、ＮＡＳシグナリングが伝送される。
　ＲＲＣレイヤの上位に位置するＬＰＰレイヤは、ポジショニング能力の交換、補助データ（ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ　ｄａｔａ）の伝送、ロケーション情報の伝送、ポジショニング測定（ポジショニング参照信号の測定結果）の伝送、及び／又は位置推定（位置推定結果）の伝送、エラー処理（Ｅｒｒｏｒ　ｈａｎｄｌｉｎｇ）、及び／又は中断（Ａｂｏｒｔ）などを行う。ＵＥ１００のＬＰＰレイヤと位置管理装置４００（ＬＰＰ）のＬＰＰレイヤとの間ではＬＰＰシグナリング（ＬＰＰメッセージ）が伝送される。
　なお、ＵＥ１００は、無線インターフェイスのプロトコル以外にアプリケーションレイヤ等を有する。
　図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５インターフェイスでのＲＲＣのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルスタックであってよい。一方で、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＢＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有し、ＰＤＣＰレイヤが省略されたものであってよい。
　また、図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、ＰＣ５－Ｓレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５－Ｓのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンで用いられてよい。
　ＰＨＹレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤとＵＥ１００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＭＡＣレイヤは、上述と同様の機能に加えて、ＰＣ５インターフェイスを介したサービス及び機能として、無線リソース選択、パケットフィルタリング、上りリンクとサイドリンク送信との間の優先処理、サイドリンクＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ　Ｓｔａｔｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）レポーティング等を行う。
　ＲＬＣレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤとＵＥ１００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。
　ＰＤＣＰレイヤは、いくつかの制限（例えば、アウトオブオーダー配信（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｏｒｄｅｒ　ｄｅｌｉｖｅｒｙ）、デュプリケーション等に関する制限）付きで上述と同様の機能を有する。
　ＲＲＣレイヤは、ピアＵＥ間でＰＣ５－ＲＲＣメッセージの転送、２つのＵＥ間でのＰＣ５－ＲＲＣ接続の保守及び解放、ＰＣ５－ＲＲＣ接続用のサイドリンク無線リンク障害の検出等を行う。なお、ＰＣ５－ＲＲＣ接続は、発信元レイヤ２識別子（Ｓｏｕｒｃｅ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤ）と発信先レイヤ２識別子（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤ）とのペアに対する２つのＵＥ間の論理接続である。当該論理接続は、対応するＰＣ５ユニキャストリンクが確立された後に確立されたとみなされる。
　ＰＣ５－Ｓレイヤは、ＰＣ５－Ｓシグナリング（例えば、ＰＣ５－Ｓメッセージ）の転送等を行う。
　なお、ＵＥ１００は、上述にて説明したレイヤ以外のレイヤを有してもよい。
　（想定シナリオ）
　実施形態に係る移動通信システム１における想定シナリオについて説明する。移動通信システム１の標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システム１において、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている。具体的には、ＵＥ１００は、当該ＵＥ１００の周囲の他のＵＥ１００からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ＵＥ１００が測位（位置推定）を行うことが想定されている。
　しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。後述の一実施形態において、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするための動作について説明する。
　（ユーザ装置の構成）
　図４を参照して、実施形態に係るＵＥ１００の構成について説明する。ＵＥ１００は、通信部１１０及び制御部１２０を備える。
　通信部１１０は、無線信号を基地局２００と送受信することによって基地局２００との無線通信を行う。通信部１１０は、少なくとも１つの送信部１１１及び少なくとも１つの受信部１１２を有する。送信部１１１及び受信部１１２は、複数のアンテナ及びＲＦ回路を含んで構成されてもよい。アンテナは、信号を電波に変換し、当該電波を空間に放射する。また、アンテナは、空間における電波を受信し、当該電波を信号に変換する。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。
　制御部１２０は、ＵＥ１００における各種の制御を行う。制御部１２０は、通信部１１０を介した基地局２００との通信を制御する。上述及び後述のＵＥ１００の動作は、制御部１２０の制御による動作であってよい。制御部１２０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部１２０の動作を行ってもよい。制御部１２０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　このように構成されたＵＥ１００は、基地局２００との無線通信を行う。当該ＵＥ１００において、制御部１２０は、ＵＥ１００と他のＵＥ１００Ｂの間のＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。通信部１１０は、無線品質が閾値以上である他のＵＥ１００に関する情報を、基地局２００を介して位置管理装置４００へ送信する。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００の周囲に、ＵＥ１００が自身の位置の把握をサポートするＵＥとなり得る他のＵＥ１００が存在するか否かを把握でき、サイドリンク通信を用いた測位が可能か否かを判定できる。位置管理装置４００が判定結果に基づいてサイドリンク通信を用いた測位を制御することで、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　なお、以下において、ＵＥ１００が備える機能部（具体的には、通信部１１０（送信部１１１及び／又は受信部１１２）及び制御部１２０の少なくともいずれか）の動作を、ＵＥ１００の動作として説明することがある。
　（基地局の構成）
　図５を参照して、実施形態に係る基地局２００の構成について説明する。基地局２００は、通信部２１０と、ネットワークインターフェイス２２０と、制御部２３０とを有する。
　通信部２１０は、例えば、ＵＥ１００からの無線信号を受信し、ＵＥ１００への無線信号を送信する。通信部２１０は、少なくとも１つの送信部２１１及び少なくとも１つの受信部２１２を有する。送信部２１１及び受信部２１２は、ＲＦ回路を含んで構成されてもよい。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。
　ネットワークインターフェイス２２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、基地局間インターフェイスであるＸｎインターフェイスを介して接続された隣接基地局から信号を受信し、隣接基地局へ信号を送信する。また、ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、ＮＧインターフェイスを介して接続されたコアネットワーク装置３００から信号を受信し、コアネットワーク装置３００へ信号を送信する。
　制御部２３０は、基地局２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、例えば、通信部２１０を介したＵＥ１００との通信を制御する。また、制御部２３０は、例えば、ネットワークインターフェイス２２０を介したノード（例えば、隣接基地局、コアネットワーク装置３００、位置管理装置４００など）との通信を制御する。上述及び後述の基地局２００の動作は、制御部２３０の制御による動作であってよい。制御部２３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部２３０の動作を行ってもよい。制御部２３０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　なお、以下において、基地局２００が備える機能部（具体的には、送信部２１１、受信部２１２、ネットワークインターフェイス２２０及び制御部２３０の少なくともいずれか）の動作を、基地局２００の動作として説明することがある。
　（位置管理装置の構成）
　図６を参照して、実施形態に係る位置管理装置４００の構成について説明する。位置管理装置４００は、ネットワークインターフェイス４２０と、制御部４３０とを有する。
　ネットワークインターフェイス４２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス４２０は、例えば、ＡＭＦ－位置管理装置間インターフェイスであるＮＬ１インターフェイスを介して接続されたＡＭＦから信号を受信し、ＡＭＦへ信号を送信する。ネットワークインターフェイス４２０は、信号を送信する送信部４２１と、信号を受信する受信部４２２と、を有してよい。
　制御部４３０は、位置管理装置４００における各種の制御を行う。制御部４３０は、例えば、ネットワークインターフェイス４２０を介したノード（例えば、ＡＭＦ）との通信を制御する。上述及び後述の位置管理装置４００の動作は、制御部４３０の制御による動作であってよい。制御部４３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部４３０の動作を行ってもよい。当なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。
　なお、以下において、位置管理装置４００が備える機能部（具体的には、ネットワークインターフェイス４２０（送信部４２１及び受信部４２２）及び制御部４３０の少なくともいずれか）の動作を、位置管理装置４００の動作として説明することがある。
　（移動通信システムの動作）
　図７から図１４を参照して、移動通信システム１の動作例について説明する。以下において、自身の位置を把握するＵＥ１００をターゲットＵＥ１０１と称する。ターゲットＵＥ１０１は、自身の位置を把握するために、ＵＥポジショニング手順を実行するＵＥ１００であってよい。なお、ＵＥポジショニング手順は、ターゲットＵＥ１０１が位置推定を行う手順と、位置管理装置４００が位置推定を行う手順とを含んでよい。本動作例では、ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にある。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。
　また、ターゲットＵＥ１０１の位置把握をサポートするＵＥ１００をアンカーＵＥ１０２と称する。アンカーＵＥ１０２は、ターゲットＵＥ１０１がターゲットＵＥ１０１自身の位置を把握するために、ＵＥポジショニング手順を行うＵＥ１００であってよい。本動作例では、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。
　ターゲットＵＥ１０１の周囲の複数のＵＥ１００（ＵＥ１００Ｂ）がアンカーＵＥ１０２となってよい。各アンカーＵＥ１０２は、同様の動作であるため、本動作例では、１つのアンカーＵＥ１０２（ＵＥ１００Ｂ）を代表として説明する。複数のアンカーＵＥ１０２（ＵＥ１００Ｂ）が以下の動作を実行してよい。
　（Ａ）サイドリンク用の参照信号の測定
　ＵＥ１００は、サイドリンク用の参照信号の測定する手順として、以下のいずれかの動作を行うことができる。
　（Ａ－１）：ターゲットＵＥ１０１の測定（その１）
　図７に示すように、ステップＳ１１において、ＵＥ１００ＡであるターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、サイドリンク用の参照信号（以下、ＳＬ－ＲＳ）の送信を要求するＳＬ－ＲＳ送信要求を送信する。周囲の他のＵＥ１００であるＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳ送信要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ターゲットＵＥ１０１自身の位置が知る必要があることに応じて、ＳＬ－ＲＳ送信要求の送信を開始してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ユーザの操作に基づいて、ＳＬ－ＲＳ送信要求の送信を開始してもよい。
　ＳＬ－ＲＳ送信要求は、ＳＬ－ＲＳを指定する情報を含んでよい。ＳＬ－ＲＳは、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）のいずれかであってよい。
　ステップＳ１２において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをＵＥ１００Ｂから受信する。
　ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳを指定する情報に基づいて、送信するＳＬ－ＲＳを決定してもよい。
　ステップＳ１３において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定を行う。無線品質は、例えば、受信電力（例えば、ＲＳＲＰ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ）、受信品質（ＲＳＲＱ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｑｕａｌｉｔｙ）等の少なくともいずれかであってよい。
　ステップＳ１４において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上である場合、以下の手順を実行してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値未満である（すなわち、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上でない）場合、再びステップＳ１１の処理を実行してもよい。
　ステップＳ１５において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂの情報を要求するＵＥ情報要求を送信する。ＵＥ１００Ｂは、ＵＥ情報要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ステップＳ１６において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＵＥ情報をＵＥ１００Ｂから受信する。
　ＵＥ情報は、例えば、ＵＥ１００Ｂの識別子、ＵＥ１００Ｂの位置情報等の少なくともいずれかを含んでよい。
　（Ａ－２）：ターゲットＵＥ１０１の測定（その２）
　図８に示すように、ステップＳ２１は、ステップＳ１１と同様である。
　ステップＳ２２において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳだけでなく、ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳだけでなく、ＵＥ情報をＵＥ１００Ｂから受信する。
　ＳＬ－ＲＳは、例えば、ＳＬ－ＤＭＲＳであってよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、受信したＳＬ－ＤＭＲＳに基づいて、ＵＥ情報を復調可能であってよい。
　ステップＳ２３及びＳ２４は、ステップＳ１３及びＳ１４と同様である。
　（Ａ－３）：ＵＥ１００Ｂの測定
　図９に示すように、ステップＳ３１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳを送信する。ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをターゲットＵＥから受信する。
　ステップＳ３２において、ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定を行う。ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定してもよい。ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上である場合にのみ、以下の手順を実行してもよい。
　ステップＳ３３において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定結果を含むＳＬ－ＲＳ測定報告をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳ測定報告をＵＥ１００Ｂから受信する。
　ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、測定結果だけでなく、ＳＬ－ＲＳ測定報告にＵＥ情報を含めてもよい。
　ステップＳ３４は、ステップＳ１４と同様である。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂからの測定結果に基づいて、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳ測定報告にＵＥ情報が含まれない場合、ステップＳ１５の処理を実行してもよい。
　（Ｂ）位置管理装置４００への候補ＵＥ情報の送信
　ターゲットＵＥ１０１は、例えば、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるＵＥ１００からＵＥ情報を取得した場合、以下の動作を行うことができる。
　図１０に示すように、ステップＳ１０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、候補ＵＥ情報を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。
　なお、ＵＥ１００と位置管理装置４００とは、基地局２００（セル）及びＡＭＦを介して通信（送信及び／又は受信）を行うが、以下において、ＵＥ１００と位置管理装置４００との通信が基地局２００（セル）及びＡＭＦを介した通信であるとの説明を省略することがある。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、候補ＵＥ情報をＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めてよい。或いは、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、候補ＵＥ情報を、基地局２００宛のメッセージに含めてもよい。当該メッセージは、例えば、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポートメッセージ、ＵＥ補助情報メッセージ等のいずれかであってよい。基地局２００は、受信したメッセージに含まれる候補ＵＥ情報を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。
　候補ＵＥ情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂに関する情報である。従って、候補ＵＥ情報は、アンカーＵＥ１０２の候補となるＵＥ１００Ｂに関する情報である。候補ＵＥ情報は、ＵＥ１００Ｂから受信したＵＥ情報を含む。候補ＵＥ情報は、例えば、ＵＥ１００Ｂの識別子、ＵＥ１００Ｂの位置情報等の少なくともいずれかを含んでよい。候補ＵＥ情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂの数を示す情報を含んでもよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、候補ＵＥ情報に加えて、ターゲットＵＥ１０１の情報を位置管理装置４００へ送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１の情報は、例えば、ターゲットＵＥ１０１が求める位置サービスに関する位置サービス情報を含んでよい。位置サービス情報は、例えば、位置推定の精度、サイドリンク用の測位参照信号（ＳＬ－ＰＲＳ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）の測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。
　ステップＳ１０２において、位置管理装置４００は、サイドリンク用の測位参照信号に関する設定（以下、ＳＬ－ＰＲＳ設定と称する）を決定する。
　ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び受信するための時間・周波数リソースを含んでよい。時間・周波数リソースは、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの送信周期、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び／又は受信用の帯域幅、ＳＬ－ＰＲＳの送信開始時間、及びＳＬ－ＰＲＳの送信終了時間の少なくともいずれかを含んでよい。
　ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。位置管理装置４００は、移動通信システム１においてＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号として複数の信号がサポートされている場合、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号は、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ－ＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）の少なくともいずれかであってよい。
　ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を含んでよい。ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ））、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等である。
　ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元及び／又は送信先を指定する指定情報を含んでよい。指定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよい。
　位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報に基づいて、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報により示される１又は複数のＵＥ１００Ｂの中から、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報に加えて、ターゲットＵＥ１０１の情報に基づいて、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、位置サービスについての品質を満たすようなＵＥ１００Ｂ（例えば、無線品質の測定値が所定の閾値以上であるＵＥ１００Ｂ）をアンカーＵＥ１０２に決定してもよい。
　位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２を決定した場合、ステップＳ１０３の処理を実行してもよく、ステップＳ１０３の処理を実行しなくてもよい。
　ステップＳ１０３において、位置管理装置４００は、決定したＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信する。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の受信に応じて、ステップＳ１０４の処理を実行してもよい。
　ステップＳ１０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報に対する応答を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、応答をアンカーＵＥ１０２から受信する。
　応答は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を拒否する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を応答に含めてよい。
　ステップＳ１０５において、位置管理装置４００は、決定したＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信する。
　位置管理装置４００は、決定したアンカーＵＥ１０２の情報をターゲットＵＥ１０１へ送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の情報を位置管理装置４００から受信する。アンカーＵＥ１０２の情報は、ＵＥ情報の少なくとも一部であってよい。
　なお、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在しないと判定した場合、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在しないことをターゲットＵＥ１０１へ通知してもよい。また、位置管理装置４００は、サイドリンク通信を用いた測位が不能であることをターゲットＵＥ１０１へ通知してもよい。
　（Ｃ）位置推定
　ターゲットＵＥ１０１が自身の位置を把握するために、以下の動作の少なくともいずれかが行われてよい。
　（Ｃ－１）ターゲットＵＥの位置推定（その１）
　図１１に示すように、ステップＳ２０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。アンカーＵＥ１０２は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、例えば、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信していない場合、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からの指示に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。
　ステップＳ２０２において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、位置管理装置４００又はターゲットＵＥ１０１からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。
　ステップＳ２０３において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかを測定してよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。
　ステップＳ２０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定結果を含むＳＬ－ＰＲＳについての測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。
　測定結果は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかの測定値である。測定報告は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に加えて、他の情報を含んでよい。例えば、測定報告は、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）の地理座標を示す情報を含んでよい。
　ステップＳ２０５において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果及び／又は地理座標を示す情報に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＵＬ－ＴＤＯＡ（Ｕｐｌｉｎｋ　ｔｉｍｅ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｆ　ａｒｒｉｖａｌ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＵＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２へＳＬ－ＰＲＳが到着した到着時間差（受信時間の差）に基づいて、位置測定を行ってよい。
　（Ｃ－２）ターゲットＵＥの位置推定（その２）
　図１２に示すように、ステップＳ２１１は、ステップＳ２０１と同様である。
　ステップＳ２１２において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。
　なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信してよい。
　ステップＳ２１３において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ステップＳ２０２におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからＳＬ－ＰＲＳを受信した場合、各ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。
　ステップＳ２１４において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＤＬ－ＡｏＤ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ａｎｇｌｅ－ｏｆ－Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＤＬ－ＡｏＤポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＡｏＤポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２からのＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）に基づいて、位置測定を行ってよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２からのＤＬ－ＰＲＳの受信電力（具体的には、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ））の測定値と、ＳＬ－ＰＲＳの空間情報及び複数の送受信ポイント（すなわち、複数のアンカーＵＥ１０２）の地理座標（アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報）の知識とに基づいて、ＵＥ１００の位置を推定してよい。
　（Ｃ－３）位置管理装置の位置推定（その１）
　図１３に示すように、ステップＳ２２１及びＳ２２２は、ステップＳ２０２及びＳ２０３と同様である。なお、ステップＳ２０１における動作が実行されてよい。
　ステップＳ２２３において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。なお、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告は、上述の動作例と同様である。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定報告をＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めて、位置管理装置４００へ送信してもよい。
　アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポート、ＵＥ補助情報メッセージ等により基地局２００に送信してもよい。基地局２００は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。
　ステップＳ２２４において、位置管理装置４００は、測定報告に基づいて、位置推定を行う。位置管理装置４００は、上述の動作例と同様に位置推定を行うことができる。
　ステップＳ２２５において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信してよい。位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の位置情報の要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。
　位置情報の要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置情報の要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。
　なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ステップＳ２２５の処理を省略してもよい。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信しない場合であっても、ステップＳ２２５の処理を実行してもよい。位置管理装置４００は、例えば、ターゲットＵＥ１０１の位置推定を実行したことに応じて、ステップＳ２２５の処理を実行してもよい。
　ステップＳ２２６において、位置管理装置４００は、位置情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置情報を位置管理装置４００から受信する。
　位置情報は、位置管理装置４００により推定されたターゲットＵＥ１０１の位置を示す。位置情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＤＬ　ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。
　ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、位置情報に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の位置を把握する。
　（Ｃ－４）位置管理装置の位置推定（その２）
　図１４に示すように、ステップＳ２３１及びＳ２３２は、ステップＳ２１２及びＳ２１３と同様である。
　ステップＳ２３３において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をターゲットＵＥ１０１から受信する。ターゲットＵＥ１０１は、ステップＳ２２３におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。
　ステップＳ２３４からＳ２３６は、ステップＳ２２４からＳ２２６と同様である。
　以上のように、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ターゲットＵＥ１０１とＵＥ１００Ｂとの間のＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂに関する情報を、基地局２００を介して位置管理装置４００へ送信する。これにより、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在するか否かを把握でき、サイドリンク通信を用いた測位が可能か否かを判定できる。位置管理装置４００が判定結果に基づいてサイドリンク通信を用いた測位を制御することで、ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをＵＥ１００Ｂから受信してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂから受信したＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定してよい。これにより、ターゲットＵＥ１０１の周囲のＵＥ１００Ｂが、ＳＬ－ＲＳの無線品質を測定せずに済むため、ＵＥ１００Ｂの処理負荷を低減できる。
　また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、ＵＥ１００Ｂの識別子を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００Ｂの識別子に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の周囲のＵＥ１００Ｂを識別することができる。位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２を指定できるため、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行い易くなる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、ＵＥ１００Ｂの位置情報を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００Ｂの位置を把握した上で、サイドリンク通信を用いた測位に関する制御を実行できる。その結果、ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂの数を示す情報を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂの数を考慮して、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行うことができる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＵＥ１００Ｂに関する情報に加えて、位置サービス情報を位置管理装置４００へ送信してもよい。これにより、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１が求める位置サービスを考慮して、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行うことができる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。
　（その他の実施形態）
　上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、必ずしもフロー図又はシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、動作におけるステップは、フロー図又はシーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、動作におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。また、上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、別個独立に実施してもよいし、２以上の動作シーケンス（及び動作フロー）を組み合わせて実施してもよい。例えば、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローに追加してもよいし、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローの一部のステップと置換してもよい。
　上述の実施形態において、移動通信システム１としてＮＲに基づく移動通信システムを例に挙げて説明した。しかしながら、移動通信システム１は、この例に限定されない。移動通信システム１は、ＬＴＥ又は３ＧＰＰ規格の他の世代システム（例えば、第６世代）のいずれかのＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＬＴＥにおいてＵＥ１００へ向けたＥ－ＵＴＲＡユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供するｅＮＢであってよい。移動通信システム１は、３ＧＰＰ規格以外の規格のＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｂａｃｋｈａｕｌ）ドナー又はＩＡＢノードであってよい。
　ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体であってもよい。また、ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、ＵＥ１００又は基地局２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｏｎ　Ｃｈｉｐ））として構成してもよい。
　上述の実施形態において、「送信する（ｔｒａｎｓｍｉｔ）」は、送信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に送信することを意味してもよい。或いは、「送信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に送信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「受信する（ｒｅｃｅｉｖｅ）」は、受信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に受信することを意味してもよい。或いは、「受信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に受信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「取得する（ｏｂｔａｉｎ／ａｃｑｕｉｒｅ）」は、記憶されている情報の中から情報を取得することを意味してもよく、他のノードから受信した情報の中から情報を取得することを意味してもよく、又は、情報を生成することにより当該情報を取得することを意味してもよい。同様に、「に基づいて（ｂａｓｅｄ　ｏｎ）」、「に応じて（ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ　ｏｎ／ｉｎ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｔｏ）」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」、「のみに応じて」を意味しない。「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」及び「に少なくとも部分的に基づいて」の両方を意味する。同様に、「に応じて」という記載は、「のみに応じて」及び「に少なくとも部分的に応じて」の両方を意味する。同様に、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。同様に、本開示において、「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和を意味せず、論理和を意味する。さらに、本開示で使用した「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。本開示において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　（付記）
　上述の実施形態に関する特徴について付記する。
　（付記１）
　基地局（２００）との無線通信を行う通信装置（１００、１００Ａ、１０１）であって、
　前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）と他の通信装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部（１２０）と、
　前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部（１１０）と、を備える
　通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記２）
　前記通信部（１１０）は、前記サイドリンク用の前記参照信号を前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）から受信し、
　前記制御部（１２０）は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）から受信した前記参照信号の前記無線品質が前記閾値以上であるか否かを判定する
　付記１に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記３）
　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の識別子を含む
　付記１又は２に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記４）
　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の位置情報を含む
　付記１から３のいずれか１項に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記５）
　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の数を示す情報を含む
　付記１から４のいずれか１項に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記６）
　前記通信部（１１０）は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報に加えて、前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）が求める位置サービスに関する位置サービス情報を前記位置管理装置（４００）へ送信する
　付記１から５のいずれか１項に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
　（付記７）
　基地局（２００）との無線通信を行う通信装置（１００、１００Ａ、１０１）が実行する通信方法であって、
　前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）と他の通信装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
　前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信するステップと、を備える
　通信方法。
 
 

Claims (7)

  1. 　基地局（２００）との無線通信を行う通信装置（１００、１００Ａ、１０１）であって、
    　前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）と他の通信装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部（１２０）と、
    　前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部（１１０）と、を備える
    　通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  2. 　前記通信部（１１０）は、前記サイドリンク用の前記参照信号を前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）から受信し、
    　前記制御部（１２０）は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）から受信した前記参照信号の前記無線品質が前記閾値以上であるか否かを判定する
    　請求項１に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  3. 　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の識別子を含む
    　請求項１又は２に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  4. 　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の位置情報を含む
    　請求項１又は２に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  5. 　前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）の数を示す情報を含む
    　請求項１又は２に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  6. 　前記通信部（１１０）は、前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報に加えて、前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）が求める位置サービスに関する位置サービス情報を前記位置管理装置（４００）へ送信する
    　請求項１又は２に記載の通信装置（１００、１００Ａ、１０１）。
  7. 　基地局（２００）との無線通信を行う通信装置（１００、１００Ａ、１０１）が実行する通信方法であって、
    　前記通信装置（１００、１００Ａ、１０１）と他の通信装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
    　前記無線品質が閾値以上である前記他の通信装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信するステップと、を備える
    　通信方法。
     
     
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