JP2023046097A - ユーザ装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うユーザ装置及び通信方法を提供する。【解決手段】基地局との無線通信を行うユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）は、ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）と他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号（ＳＬ－ＰＲＳ）の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部と、無線品質が閾値以上である他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、基地局を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部と、を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、ユーザ装置及び通信方法に関する。

移動通信システムの標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システムにおいて、サイドリンク通信（例えば、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サイドリンク通信）がサポートされている（例えば、非特許文献１）。近年、例えば、基地局のカバレッジ外でのユーザ装置の測位を可能としたり、低遅延で相対的なユーザ装置の位置の追跡を可能としたりするべく、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている（例えば、非特許文献２）。具体的には、ユーザ装置は、ユーザ装置の周囲の他のユーザ装置からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ユーザ装置が測位（位置推定）を行うことが想定されている。

３ＧＰＰ技術仕様書：ＴＳ３８．３００ Ｖ１６．６．０ ３ＧＰＰ寄書：ＲＷＳ－２１００７３

しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ユーザ装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ユーザ装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。

そこで、本発明は、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするユーザ装置及び通信方法を提供することを目的とする。

第１の態様に係るユーザ装置は、基地局（２００）との無線通信を行うユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）である。当該ユーザ装置は、前記ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）と他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部（１２０）と、前記無線品質が閾値以上である前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部（１１０）と、を備える。

第２の態様に係る通信方法は、基地局（２００）との無線通信を行うユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）が実行する通信方法である。当該通信方法は、前記ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）と他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記無線品質が閾値以上である前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信するステップと、を備える。

本発明の一態様によれば、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするユーザ装置及び通信方法を提供できる。

実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 実施形態に係る移動通信システムにおけるプロトコルスタックの構成例を示す図である。 実施形態に係る移動通信システムにおけるＵＥのプロトコルスタックの構成例を示す図である。 実施形態に係るＵＥの構成を示す図である。 実施形態に係る基地局の構成を示す図である。 実施形態に係る位置管理装置の構成を示す図である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－１）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－２）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ａ－３）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｂ）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－１）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－２）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－３）である。 一実施形態に係る移動通信システム１の動作例を説明するためのシーケンス図（Ｃ－４）である。

図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（移動通信システムの構成）
図１を参照して、実施形態に係る移動通信システム１の構成について説明する。移動通信システム１は、例えば、３ＧＰＰの技術仕様（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＴＳ）に準拠したシステムである。以下において、移動通信システム１として、３ＧＰＰ規格の第５世代システム（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：５ＧＳ）、すなわち、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）に基づく移動通信システムを例に挙げて説明する。

移動通信システム１は、ネットワーク１０と、ネットワーク１０と通信するユーザ装置（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＵＥ）１００とを有する。ネットワーク１０は、５Ｇの無線アクセスネットワークであるＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０と、５Ｇのコアネットワークである５ＧＣ（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０とを含む。

ＮＧ－ＲＡＮ２０は、複数の基地局２００を含む。各基地局２００は、少なくとも１つのセルを管理する。セルは、通信エリアの最小単位を構成する。例えば、１つのセルは、１つの周波数（キャリア周波数）に属し、１つのコンポーネントキャリアにより構成される。用語「セル」は、無線通信リソースを表すことがあり、ＵＥ１００の通信対象を表すこともある。各基地局２００は、自セルに在圏するＵＥ１００との無線通信を行うことができる。基地局２００は、ＲＡＮのプロトコルスタックを使用してＵＥ１００と通信する。基地局２００は、ＵＥ１００へ向けたＮＲユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェイスを介して５ＧＣ３０に接続される。このようなＮＲの基地局２００は、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と称されることがある。

５ＧＣ３０は、コアネットワーク装置３００を含む。コアネットワーク装置３００は、例えば、ＡＭＦ（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）及び／又はＵＰＦ（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含む。ＡＭＦは、ＵＥ１００のモビリティ管理を行う。ＵＰＦは、ユーザプレーン処理に特化した機能を提供する。ＡＭＦ及びＵＰＦは、ＮＧインターフェイスを介して基地局２００と接続される。

５ＧＣ３０は、位置管理装置４００を含む。位置管理装置４００は、ＵＥ（ターゲットＵＥ）１００の位置サービスのサポートを管理してよい。位置管理装置４００は、ＵＥ１００の位置に関して必要なリソースの全体的な調整及びスケジューリングを管理してよい。位置管理装置４００は、ＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と称されることがある。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェイスを介してＡＭＦと接続される。ＮＬ１インターフェイスは、ＬＴＥポジショニングプロトコル（ＬＰＰ）及びＮＲポジショニングプロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）用のトランスポートリンクとしてのみ使用される。

ＵＥ１００は、ユーザにより利用される装置である。ＵＥ１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話端末、タブレット端末、ノートＰＣ、通信モジュール、又は通信カードなどの移動可能な装置である。ＵＥ１００は、車両（例えば、車、電車など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、車両以外の輸送機体（例えば、船、飛行機など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、センサ又はこれに設けられる装置であってよい。なお、ＵＥ１００は、移動局、移動端末、移動装置、移動ユニット、加入者局、加入者端末、加入者装置、加入者ユニット、ワイヤレス局、ワイヤレス端末、ワイヤレス装置、ワイヤレスユニット、リモート局、リモート端末、リモート装置、又はリモートユニット等の別の名称で呼ばれてもよい。また、ＵＥ１００は、例えば、道路に設置されたロードサイドユニット（Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ：ＲＳＵ）、脆弱な道路ユーザ（Ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ Ｒｏａｄ Ｕｓｅｒ：ＶＲＵ）と称されてもよい。

ＵＥ１００は、ＵＥ１００間のインターフェイスを介した通信であるサイドリンク通信を行ってよい。ＵＥ１００間のインターフェイスは、ＰＣ５インターフェイスと称されてよい。

サイドリンク通信は、ＮＲサイドリンク通信と、Ｖ２Ｘサイドリンク通信とを含んでよい。ＮＲサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＮＲ技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間で少なくともＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｓｙｓｔｅｍ）機能である。Ｖ２Ｘサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＥ－ＵＴＲＡ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間でＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ機能である。ＰＣ５インターフェイスを介したＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サービスのサポートは、ＮＲサイドリンク通信及び／又はＶ２Ｘサイドリンク通信によって提供できる。ＮＲサイドリンク通信は、Ｖ２Ｘサービス以外のサービスをサポートするために用いられてよい。

サイドリンク通信（すなわち、サイドリンク送信及び受信）は、ＵＥ１００がどのＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）状態にあるかに関係なくＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内（例えば、セル内）にある場合と、ＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外（例えば、セル外）にある場合と、にサポートされてよい。

図２を参照して、実施形態に係る移動通信システム１におけるプロトコルスタックの構成例について説明する。

図２に示すように、ＵＥ１００と基地局２００との間の無線区間のプロトコルは、物理（ＰＨＹ）レイヤと、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＬＰＰ（ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、を有する。

ＰＨＹレイヤは、符号化・復号、変調・復調、アンテナマッピング・デマッピング、及びリソースマッピング・デマッピングを行う。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤと基地局２００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

物理チャネルは、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボルと周波数領域における複数のサブキャリアとで構成される。１つのサブフレームは、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であり、複数のＯＦＤＭシンボルと複数のサブキャリアとで構成される。フレームは、１０ｍｓで構成されることができ、１ｍｓで構成された１０個のサブフレームを含むことができる。サブフレーム内には、サブキャリア間隔に応じた数のスロットが含まれることができる。

物理チャネルの中で、物理下りリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、例えば、下りリンクスケジューリング割り当て、上りリンクスケジューリンググラント、及び送信電力制御等の目的で中心的な役割を果たす。

ＮＲでは、ＵＥ１００は、システム帯域幅（すなわち、セルの帯域幅）よりも狭い帯域幅を使用できる。基地局２００は、連続するＰＲＢからなる帯域幅部分（ＢＷＰ）をＵＥ１００に設定する。ＵＥ１００は、アクティブなＢＷＰにおいてデータ及び制御信号を送受信する。ＵＥ１００には、例えば、最大４つのＢＷＰが設定可能である。各ＢＷＰは、異なるサブキャリア間隔を有していてもよいし、周波数が相互に重複していてもよい。ＵＥ１００に対して複数のＢＷＰが設定されている場合、基地局２００は、ダウンリンクにおける制御によって、どのＢＷＰをアクティブ化するかを指定できる。これにより、基地局２００は、ＵＥ１００のデータトラフィックの量等に応じてＵＥ帯域幅を動的に調整でき、ＵＥ電力消費を減少させ得る。

基地局２００は、例えば、サービングセル上の最大４つのＢＷＰのそれぞれに最大３つの制御リソースセット（ＣＯＲＥＳＥＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ）を設定できる。ＣＯＲＥＳＥＴは、ＵＥ１００が受信すべき制御情報のための無線リソースである。ＵＥ１００には、サービングセル上で最大１２個のＣＯＲＥＳＥＴが設定され得る。各ＣＯＲＥＳＥＴは、０乃至１１のインデックスを有する。例えば、ＣＯＲＥＳＥＴは、６つのリソースブロック（ＰＲＢ）と、時間領域内の１つ、２つ、又は３つの連続するＯＦＤＭシンボルとにより構成される。

ＭＡＣレイヤは、データの優先制御、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）による再送処理、及びランダムアクセスプロシージャ等を行う。ＵＥ１００のＭＡＣレイヤと基地局２００のＭＡＣレイヤとの間では、トランスポートチャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。基地局２００のＭＡＣレイヤはスケジューラを含む。スケジューラは、上下リンクのトランスポートフォーマット（トランスポートブロックサイズ、変調・符号化方式（ＭＣＳ））及びＵＥ１００への割当リソースを決定する。

ＲＬＣレイヤは、ＭＡＣレイヤ及びＰＨＹレイヤの機能を利用してデータを受信側のＲＬＣレイヤに伝送する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤと基地局２００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＰＤＣＰレイヤは、ヘッダ圧縮・伸張、及び暗号化・復号化を行う。

ＰＤＣＰレイヤの上位レイヤとしてＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤが設けられていてもよい。ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤは、コアネットワークがＱｏＳ制御を行う単位であるＩＰフローとＡＳ（Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）がＱｏＳ制御を行う単位である無線ベアラとのマッピングを行う。

ＲＲＣレイヤは、無線ベアラの確立、再確立及び解放に応じて、論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルを制御する。ＵＥ１００のＲＲＣレイヤと基地局２００のＲＲＣレイヤとの間では、各種設定のためのＲＲＣシグナリングが伝送される。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がある場合、ＵＥ１００はＲＲＣコネクティッド状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がない場合、ＵＥ１００はＲＲＣアイドル状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間のＲＲＣ接続がサスペンドされている場合、ＵＥ１００はＲＲＣインアクティブ状態にある。

ＲＲＣレイヤの上位に位置するＮＡＳレイヤは、ＵＥ１００のセッション管理及びモビリティ管理を行う。ＵＥ１００のＮＡＳレイヤとコアネットワーク装置３００（ＡＭＦ）のＮＡＳレイヤとの間では、ＮＡＳシグナリングが伝送される。

ＲＲＣレイヤの上位に位置するＬＰＰレイヤは、ポジショニング能力の交換、補助データ（ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ）の伝送、ロケーション情報の伝送、ポジショニング測定（ポジショニング参照信号の測定結果）の伝送、及び／又は位置推定（位置推定結果）の伝送、エラー処理（Ｅｒｒｏｒ ｈａｎｄｌｉｎｇ）、及び／又は中断（Ａｂｏｒｔ）などを行う。ＵＥ１００のＬＰＰレイヤと位置管理装置４００（ＬＰＰ）のＬＰＰレイヤとの間ではＬＰＰシグナリング（ＬＰＰメッセージ）が伝送される。

なお、ＵＥ１００は、無線インターフェイスのプロトコル以外にアプリケーションレイヤ等を有する。

図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５インターフェイスでのＲＲＣのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルスタックであってよい。一方で、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＢＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有し、ＰＤＣＰレイヤが省略されたものであってよい。

また、図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、ＰＣ５－Ｓレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５－Ｓのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンで用いられてよい。

ＰＨＹレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤとＵＥ１００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＭＡＣレイヤは、上述と同様の機能に加えて、ＰＣ５インターフェイスを介したサービス及び機能として、無線リソース選択、パケットフィルタリング、上りリンクとサイドリンク送信との間の優先処理、サイドリンクＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）レポーティング等を行う。

ＲＬＣレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤとＵＥ１００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＰＤＣＰレイヤは、いくつかの制限（例えば、アウトオブオーダー配信（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｏｒｄｅｒ ｄｅｌｉｖｅｒｙ）、デュプリケーション等に関する制限）付きで上述と同様の機能を有する。

ＲＲＣレイヤは、ピアＵＥ間でＰＣ５－ＲＲＣメッセージの転送、２つのＵＥ間でのＰＣ５－ＲＲＣ接続の保守及び解放、ＰＣ５－ＲＲＣ接続用のサイドリンク無線リンク障害の検出等を行う。なお、ＰＣ５－ＲＲＣ接続は、発信元レイヤ２識別子（Ｓｏｕｒｃｅ Ｌａｙｅｒ－２ ＩＤ）と発信先レイヤ２識別子（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ－２ ＩＤ）とのペアに対する２つのＵＥ間の論理接続である。当該論理接続は、対応するＰＣ５ユニキャストリンクが確立された後に確立されたとみなされる。

ＰＣ５－Ｓレイヤは、ＰＣ５－Ｓシグナリング（例えば、ＰＣ５－Ｓメッセージ）の転送等を行う。

なお、ＵＥ１００は、上述にて説明したレイヤ以外のレイヤを有してもよい。

（想定シナリオ）
実施形態に係る移動通信システム１における想定シナリオについて説明する。移動通信システム１の標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システム１において、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている。具体的には、ＵＥ１００は、当該ＵＥ１００の周囲の他のＵＥ１００からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ＵＥ１００が測位（位置推定）を行うことが想定されている。

しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。後述の一実施形態において、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするための動作について説明する。

（ユーザ装置の構成）
図４を参照して、実施形態に係るＵＥ１００の構成について説明する。ＵＥ１００は、通信部１１０及び制御部１２０を備える。

通信部１１０は、無線信号を基地局２００と送受信することによって基地局２００との無線通信を行う。通信部１１０は、少なくとも１つの送信部１１１及び少なくとも１つの受信部１１２を有する。送信部１１１及び受信部１１２は、複数のアンテナ及びＲＦ回路を含んで構成されてもよい。アンテナは、信号を電波に変換し、当該電波を空間に放射する。また、アンテナは、空間における電波を受信し、当該電波を信号に変換する。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。

制御部１２０は、ＵＥ１００における各種の制御を行う。制御部１２０は、通信部１１０を介した基地局２００との通信を制御する。上述及び後述のＵＥ１００の動作は、制御部１２０の制御による動作であってよい。制御部１２０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部１２０の動作を行ってもよい。制御部１２０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

このように構成されたＵＥ１００は、基地局２００との無線通信を行う。当該ＵＥ１００において、制御部１２０は、ＵＥ１００と他のＵＥ１００Ｂの間のＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。通信部１１０は、無線品質が閾値以上である他のＵＥ１００に関する情報を、基地局２００を介して位置管理装置４００へ送信する。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００の周囲に、ＵＥ１００が自身の位置の把握をサポートするＵＥとなり得る他のＵＥ１００が存在するか否かを把握でき、サイドリンク通信を用いた測位が可能か否かを判定できる。位置管理装置４００が判定結果に基づいてサイドリンク通信を用いた測位を制御することで、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

なお、以下において、ＵＥ１００が備える機能部（具体的には、通信部１１０（送信部１１１及び／又は受信部１１２）及び制御部１２０の少なくともいずれか）の動作を、ＵＥ１００の動作として説明することがある。

（基地局の構成）
図５を参照して、実施形態に係る基地局２００の構成について説明する。基地局２００は、通信部２１０と、ネットワークインターフェイス２２０と、制御部２３０とを有する。

通信部２１０は、例えば、ＵＥ１００からの無線信号を受信し、ＵＥ１００への無線信号を送信する。通信部２１０は、少なくとも１つの送信部２１１及び少なくとも１つの受信部２１２を有する。送信部２１１及び受信部２１２は、ＲＦ回路を含んで構成されてもよい。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。

ネットワークインターフェイス２２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、基地局間インターフェイスであるＸｎインターフェイスを介して接続された隣接基地局から信号を受信し、隣接基地局へ信号を送信する。また、ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、ＮＧインターフェイスを介して接続されたコアネットワーク装置３００から信号を受信し、コアネットワーク装置３００へ信号を送信する。

制御部２３０は、基地局２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、例えば、通信部２１０を介したＵＥ１００との通信を制御する。また、制御部２３０は、例えば、ネットワークインターフェイス２２０を介したノード（例えば、隣接基地局、コアネットワーク装置３００、位置管理装置４００など）との通信を制御する。上述及び後述の基地局２００の動作は、制御部２３０の制御による動作であってよい。制御部２３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部２３０の動作を行ってもよい。制御部２３０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

なお、以下において、基地局２００が備える機能部（具体的には、送信部２１１、受信部２１２、ネットワークインターフェイス２２０及び制御部２３０の少なくともいずれか）の動作を、基地局２００の動作として説明することがある。

（位置管理装置の構成）
図６を参照して、実施形態に係る位置管理装置４００の構成について説明する。位置管理装置４００は、ネットワークインターフェイス４２０と、制御部４３０とを有する。

ネットワークインターフェイス４２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス４２０は、例えば、ＡＭＦ－位置管理装置間インターフェイスであるＮＬ１インターフェイスを介して接続されたＡＭＦから信号を受信し、ＡＭＦへ信号を送信する。ネットワークインターフェイス４２０は、信号を送信する送信部４２１と、信号を受信する受信部４２２と、を有してよい。

制御部４３０は、位置管理装置４００における各種の制御を行う。制御部４３０は、例えば、ネットワークインターフェイス４２０を介したノード（例えば、ＡＭＦ）との通信を制御する。上述及び後述の位置管理装置４００の動作は、制御部４３０の制御による動作であってよい。制御部４３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部４３０の動作を行ってもよい。当なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

なお、以下において、位置管理装置４００が備える機能部（具体的には、ネットワークインターフェイス４２０（送信部４２１及び受信部４２２）及び制御部４３０の少なくともいずれか）の動作を、位置管理装置４００の動作として説明することがある。

（移動通信システムの動作）
図７から図１４を参照して、移動通信システム１の動作例について説明する。以下において、自身の位置を把握するＵＥ１００をターゲットＵＥ１０１と称する。ターゲットＵＥ１０１は、自身の位置を把握するために、ＵＥポジショニング手順を実行するＵＥ１００であってよい。なお、ＵＥポジショニング手順は、ターゲットＵＥ１０１が位置推定を行う手順と、位置管理装置４００が位置推定を行う手順とを含んでよい。本動作例では、ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にある。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。

また、ターゲットＵＥ１０１の位置把握をサポートするＵＥ１００をアンカーＵＥ１０２と称する。アンカーＵＥ１０２は、ターゲットＵＥ１０１がターゲットＵＥ１０１自身の位置を把握するために、ＵＥポジショニング手順を行うＵＥ１００であってよい。本動作例では、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。

ターゲットＵＥ１０１の周囲の複数のＵＥ１００（ＵＥ１００Ｂ）がアンカーＵＥ１０２となってよい。各アンカーＵＥ１０２は、同様の動作であるため、本動作例では、１つのアンカーＵＥ１０２（ＵＥ１００Ｂ）を代表として説明する。複数のアンカーＵＥ１０２（ＵＥ１００Ｂ）が以下の動作を実行してよい。

（Ａ）サイドリンク用の参照信号の測定
ＵＥ１００は、サイドリンク用の参照信号の測定する手順として、以下のいずれかの動作を行うことができる。

（Ａ－１）：ターゲットＵＥ１０１の測定（その１）
図７に示すように、ステップＳ１１において、ＵＥ１００ＡであるターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、サイドリンク用の参照信号（以下、ＳＬ－ＲＳ）の送信を要求するＳＬ－ＲＳ送信要求を送信する。周囲の他のＵＥ１００であるＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳ送信要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ターゲットＵＥ１０１自身の位置が知る必要があることに応じて、ＳＬ－ＲＳ送信要求の送信を開始してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ユーザの操作に基づいて、ＳＬ－ＲＳ送信要求の送信を開始してもよい。

ＳＬ－ＲＳ送信要求は、ＳＬ－ＲＳを指定する情報を含んでよい。ＳＬ－ＲＳは、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）のいずれかであってよい。

ステップＳ１２において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをＵＥ１００Ｂから受信する。

ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳを指定する情報に基づいて、送信するＳＬ－ＲＳを決定してもよい。

ステップＳ１３において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定を行う。無線品質は、例えば、受信電力（例えば、ＲＳＲＰ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）、受信品質（ＲＳＲＱ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｑｕａｌｉｔｙ）等の少なくともいずれかであってよい。

ステップＳ１４において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上である場合、以下の手順を実行してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値未満である（すなわち、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上でない）場合、再びステップＳ１１の処理を実行してもよい。

ステップＳ１５において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂの情報を要求するＵＥ情報要求を送信する。ＵＥ１００Ｂは、ＵＥ情報要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ステップＳ１６において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＵＥ情報をＵＥ１００Ｂから受信する。

ＵＥ情報は、例えば、ＵＥ１００Ｂの識別子、ＵＥ１００Ｂの位置情報等の少なくともいずれかを含んでよい。

（Ａ－２）：ターゲットＵＥ１０１の測定（その２）
図８に示すように、ステップＳ２１は、ステップＳ１１と同様である。

ステップＳ２２において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳだけでなく、ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳだけでなく、ＵＥ情報をＵＥ１００Ｂから受信する。

ＳＬ－ＲＳは、例えば、ＳＬ－ＤＭＲＳであってよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、受信したＳＬ－ＤＭＲＳに基づいて、ＵＥ情報を復調可能であってよい。

ステップＳ２３及びＳ２４は、ステップＳ１３及びＳ１４と同様である。

（Ａ－３）：ＵＥ１００Ｂの測定
図９に示すように、ステップＳ３１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳを送信する。ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをターゲットＵＥから受信する。

ステップＳ３２において、ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定を行う。ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定してもよい。ＵＥ１００Ｂ（制御部１２０）は、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上である場合にのみ、以下の手順を実行してもよい。

ステップＳ３３において、ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳの無線品質の測定結果を含むＳＬ－ＲＳ測定報告をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳ測定報告をＵＥ１００Ｂから受信する。

ＵＥ１００Ｂ（通信部１１０）は、測定結果だけでなく、ＳＬ－ＲＳ測定報告にＵＥ情報を含めてもよい。

ステップＳ３４は、ステップＳ１４と同様である。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂからの測定結果に基づいて、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。

なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＲＳ測定報告にＵＥ情報が含まれない場合、ステップＳ１５の処理を実行してもよい。

（Ｂ）位置管理装置４００への候補ＵＥ情報の送信
ターゲットＵＥ１０１は、例えば、ＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるＵＥ１００からＵＥ情報を取得した場合、以下の動作を行うことができる。

図１０に示すように、ステップＳ１０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、候補ＵＥ情報を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。

なお、ＵＥ１００と位置管理装置４００とは、基地局２００（セル）及びＡＭＦを介して通信（送信及び／又は受信）を行うが、以下において、ＵＥ１００と位置管理装置４００との通信が基地局２００（セル）及びＡＭＦを介した通信であるとの説明を省略することがある。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、候補ＵＥ情報をＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めてよい。或いは、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、候補ＵＥ情報を、基地局２００宛のメッセージに含めてもよい。当該メッセージは、例えば、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポートメッセージ、ＵＥ補助情報メッセージ等のいずれかであってよい。基地局２００は、受信したメッセージに含まれる候補ＵＥ情報を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。

候補ＵＥ情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂに関する情報である。従って、候補ＵＥ情報は、アンカーＵＥ１０２の候補となるＵＥ１００Ｂに関する情報である。候補ＵＥ情報は、ＵＥ１００Ｂから受信したＵＥ情報を含む。候補ＵＥ情報は、例えば、ＵＥ１００Ｂの識別子、ＵＥ１００Ｂの位置情報等の少なくともいずれかを含んでよい。候補ＵＥ情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂの数を示す情報を含んでもよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、候補ＵＥ情報に加えて、ターゲットＵＥ１０１の情報を位置管理装置４００へ送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１の情報は、例えば、ターゲットＵＥ１０１が求める位置サービスに関する位置サービス情報を含んでよい。位置サービス情報は、例えば、位置推定の精度、サイドリンク用の測位参照信号（ＳＬ－ＰＲＳ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）の測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。

ステップＳ１０２において、位置管理装置４００は、サイドリンク用の測位参照信号に関する設定（以下、ＳＬ－ＰＲＳ設定と称する）を決定する。

ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び受信するための時間・周波数リソースを含んでよい。時間・周波数リソースは、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの送信周期、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び／又は受信用の帯域幅、ＳＬ－ＰＲＳの送信開始時間、及びＳＬ－ＰＲＳの送信終了時間の少なくともいずれかを含んでよい。

ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。位置管理装置４００は、移動通信システム１においてＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号として複数の信号がサポートされている場合、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号は、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ－ＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）の少なくともいずれかであってよい。

ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を含んでよい。ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等である。

ＳＬ－ＰＲＳ設定は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元及び／又は送信先を指定する指定情報を含んでよい。指定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよい。

位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報に基づいて、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報により示される１又は複数のＵＥ１００Ｂの中から、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、候補ＵＥ情報に加えて、ターゲットＵＥ１０１の情報に基づいて、アンカーＵＥ１０２を決定してもよい。位置管理装置４００は、位置サービスについての品質を満たすようなＵＥ１００Ｂ（例えば、無線品質の測定値が所定の閾値以上であるＵＥ１００Ｂ）をアンカーＵＥ１０２に決定してもよい。

位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２を決定した場合、ステップＳ１０３の処理を実行してもよく、ステップＳ１０３の処理を実行しなくてもよい。

ステップＳ１０３において、位置管理装置４００は、決定したＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信する。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の受信に応じて、ステップＳ１０４の処理を実行してもよい。

ステップＳ１０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報に対する応答を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、応答をアンカーＵＥ１０２から受信する。

応答は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を拒否する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を応答に含めてよい。

ステップＳ１０５において、位置管理装置４００は、決定したＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信する。

位置管理装置４００は、決定したアンカーＵＥ１０２の情報をターゲットＵＥ１０１へ送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の情報を位置管理装置４００から受信する。アンカーＵＥ１０２の情報は、ＵＥ情報の少なくとも一部であってよい。

なお、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在しないと判定した場合、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在しないことをターゲットＵＥ１０１へ通知してもよい。また、位置管理装置４００は、サイドリンク通信を用いた測位が不能であることをターゲットＵＥ１０１へ通知してもよい。

（Ｃ）位置推定
ターゲットＵＥ１０１が自身の位置を把握するために、以下の動作の少なくともいずれかが行われてよい。

（Ｃ－１）ターゲットＵＥの位置推定（その１）
図１１に示すように、ステップＳ２０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。アンカーＵＥ１０２は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、例えば、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定情報を位置管理装置４００から受信していない場合、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からの指示に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信してよい。

ステップＳ２０２において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、位置管理装置４００又はターゲットＵＥ１０１からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。

ステップＳ２０３において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかを測定してよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。

ステップＳ２０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定結果を含むＳＬ－ＰＲＳについての測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。

測定結果は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかの測定値である。測定報告は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に加えて、他の情報を含んでよい。例えば、測定報告は、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）の地理座標を示す情報を含んでよい。

ステップＳ２０５において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果及び／又は地理座標を示す情報に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＵＬ－ＴＤＯＡ（Ｕｐｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＵＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２へＳＬ－ＰＲＳが到着した到着時間差（受信時間の差）に基づいて、位置測定を行ってよい。

（Ｃ－２）ターゲットＵＥの位置推定（その２）
図１２に示すように、ステップＳ２１１は、ステップＳ２０１と同様である。

ステップＳ２１２において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置管理装置４００からのＳＬ－ＰＲＳ設定情報により示されるＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。

なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信してよい。

ステップＳ２１３において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ステップＳ２０２におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからＳＬ－ＰＲＳを受信した場合、各ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。

ステップＳ２１４において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＤＬ－ＡｏＤ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ａｎｇｌｅ－ｏｆ－Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＤＬ－ＡｏＤポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＡｏＤポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２からのＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）に基づいて、位置測定を行ってよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２からのＤＬ－ＰＲＳの受信電力（具体的には、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））の測定値と、ＳＬ－ＰＲＳの空間情報及び複数の送受信ポイントポイント（すなわち、複数のアンカーＵＥ１０２）の地理座標（アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報）の知識とに基づいて、ＵＥ１００の位置を推定してよい。

（Ｃ－３）位置管理装置の位置推定（その１）
図１３に示すように、ステップＳ２２１及びＳ２２２は、ステップＳ２０２及びＳ２０３と同様である。なお、ステップＳ２０１における動作が実行されてよい。

ステップＳ２２３において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。なお、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告は、上述の動作例と同様である。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定報告をＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めて、位置管理装置４００へ送信してもよい。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポート、ＵＥ補助情報メッセージ等により基地局２００に送信してもよい。基地局２００は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。

ステップＳ２２４において、位置管理装置４００は、測定報告に基づいて、位置推定を行う。位置管理装置４００は、上述の動作例と同様に位置推定を行うことができる。

ステップＳ２２５において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信してよい。位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の位置情報の要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。

位置情報の要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置情報の要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。

なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ステップＳ２２５の処理を省略してもよい。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信しない場合であっても、ステップＳ２２５の処理を実行してもよい。位置管理装置４００は、例えば、ターゲットＵＥ１０１の位置推定を実行したことに応じて、ステップＳ２２５の処理を実行してもよい。

ステップＳ２２６において、位置管理装置４００は、位置情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置情報を位置管理装置４００から受信する。

位置情報は、位置管理装置４００により推定されたターゲットＵＥ１０１の位置を示す。位置情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＤＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、位置情報に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の位置を把握する。

（Ｃ－４）位置管理装置の位置推定（その２）
図１４に示すように、ステップＳ２３１及びＳ２３２は、ステップＳ２１２及びＳ２１３と同様である。

ステップＳ２３３において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をターゲットＵＥ１０１から受信する。ターゲットＵＥ１０１は、ステップＳ２２３におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。

ステップＳ２３４からＳ２３６は、ステップＳ２２４からＳ２２６と同様である。

以上のように、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ターゲットＵＥ１０１とＵＥ１００Ｂとの間のＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂに関する情報を、基地局２００を介して位置管理装置４００へ送信する。これにより、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂが存在するか否かを把握でき、サイドリンク通信を用いた測位が可能か否かを判定できる。位置管理装置４００が判定結果に基づいてサイドリンク通信を用いた測位を制御することで、ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＲＳをＵＥ１００Ｂから受信してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＵＥ１００Ｂから受信したＳＬ－ＲＳの無線品質が閾値以上であるか否かを判定してよい。これにより、ターゲットＵＥ１０１の周囲のＵＥ１００Ｂが、ＳＬ－ＲＳの無線品質を測定せずに済むため、ＵＥ１００Ｂの処理負荷を低減できる。

また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、ＵＥ１００Ｂの識別子を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００Ｂの識別子に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の周囲のＵＥ１００Ｂを識別することができる。位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２を指定できるため、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行い易くなる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、ＵＥ１００Ｂの位置情報を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、ＵＥ１００Ｂの位置を把握した上で、サイドリンク通信を用いた測位に関する制御を実行できる。その結果、ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、位置管理装置４００へ送信するＵＥ１００Ｂに関する情報は、無線品質が閾値以上であるＵＥ１００Ｂの数を示す情報を含んでよい。これにより、位置管理装置４００は、アンカーＵＥ１０２となり得るＵＥ１００Ｂの数を考慮して、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行うことができる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＵＥ１００Ｂに関する情報に加えて、位置サービス情報を位置管理装置４００へ送信してもよい。これにより、位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１が求める位置サービスを考慮して、サイドリンク通信を用いた測位の制御を行うことができる。ターゲットＵＥ１０１は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、必ずしもフロー図又はシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、動作におけるステップは、フロー図又はシーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、動作におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。また、上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、別個独立に実施してもよいし、２以上の動作シーケンス（及び動作フロー）を組み合わせて実施してもよい。例えば、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローに追加してもよいし、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローの一部のステップと置換してもよい。

上述の実施形態において、移動通信システム１としてＮＲに基づく移動通信システムを例に挙げて説明した。しかしながら、移動通信システム１は、この例に限定されない。移動通信システム１は、ＬＴＥ又は３ＧＰＰ規格の他の世代システム（例えば、第６世代）のいずれかのＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＬＴＥにおいてＵＥ１００へ向けたＥ－ＵＴＲＡユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供するｅＮＢであってよい。移動通信システム１は、３ＧＰＰ規格以外の規格のＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｂａｃｋｈａｕｌ）ドナー又はＩＡＢノードであってよい。

ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。
コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、ＵＥ１００又は基地局２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

上述の実施形態において、「送信する（ｔｒａｎｓｍｉｔ）」は、送信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に送信することを意味してもよい。或いは、「送信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に送信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「受信する（ｒｅｃｅｉｖｅ）」は、受信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に受信することを意味してもよい。或いは、「受信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に受信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「取得する（ｏｂｔａｉｎ／ａｃｑｕｉｒｅ）」は、記憶されている情報の中から情報を取得することを意味してもよく、他のノードから受信した情報の中から情報を取得することを意味してもよく、又は、情報を生成することにより当該情報を取得することを意味してもよい。同様に、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。同様に、本開示において、「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和を意味せず、論理和を意味する。

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１ ：移動通信システム
１０ ：ネットワーク
１００、１００Ａ、１００Ｂ：ユーザ装置（ＵＥ）
１０１ ：ターゲットＵＥ
１０２ ：アンカーＵＥ
１１０ ：通信部
１１１ ：送信部
１１２ ：受信部
１２０ ：制御部
２００ ：基地局
２１０ ：通信部
２１１ ：送信部
２１２ ：受信部
２２０ ：ネットワークインターフェイス
２３０ ：制御部
３００ ：コアネットワーク装置
４００ ：位置管理装置
４２０ ：ネットワークインターフェイス
４２１ ：送信部
４２２ ：受信部
４３０ ：制御部

Claims (7)

1. 基地局（２００）との無線通信を行うユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）であって、
   前記ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）と他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定する制御部（１２０）と、
   前記無線品質が閾値以上である前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信する通信部（１１０）と、を備える
   ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
2. 前記通信部（１１０）は、前記サイドリンク用の前記参照信号を前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）から受信し、
   前記制御部（１２０）は、前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）から受信した前記参照信号の前記無線品質が前記閾値以上であるか否かを判定する
   請求項１に記載のユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
3. 前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）の識別子を含む
   請求項１又は２に記載のユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
4. 前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）の位置情報を含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
5. 前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報は、前記無線品質が閾値以上である前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）の数を示す情報を含む
   請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
6. 前記通信部（１１０）は、前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報に加えて、前記ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）が求める位置サービスに関する位置サービス情報を前記位置管理装置（４００）へ送信する
   請求項１から５のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）。
7. 基地局（２００）との無線通信を行うユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）が実行する通信方法であって、
   前記ユーザ装置（１００、１００Ａ、１０１）と他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）との間のサイドリンク用の参照信号の無線品質が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
   前記無線品質が閾値以上である前記他のユーザ装置（１００、１００Ｂ）に関する情報を、前記基地局（２００）を介して位置管理装置（４００）へ送信するステップと、を備える
   通信方法。
   

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