WO2023047584A1 - 評価装置、評価方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2023047584A1
WO2023047584A1 PCT/JP2021/035389 JP2021035389W WO2023047584A1 WO 2023047584 A1 WO2023047584 A1 WO 2023047584A1 JP 2021035389 W JP2021035389 W JP 2021035389W WO 2023047584 A1 WO2023047584 A1 WO 2023047584A1
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vehicle
billing
information
passing
point
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PCT/JP2021/035389
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English (en)
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Inventor
剛志 是永
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points

Definitions

  • the present invention relates to an evaluation device, an evaluation method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses that a vehicle has entered a toll road (i.e. has passed a toll point indicating a predetermined point on the road, such as the entrance of a toll road) based on positioning results based on satellite signals received from GNSS satellites. ) is described to charge a toll.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the evaluation system checks the number of vehicles that have passed the billing point and the number of billing processes performed by the GNSS billing system to confirm that no billing omissions or erroneous billing has occurred.
  • an antenna device for wireless communication with the vehicle-mounted device installed in the vehicle and a vehicle passing the charging point A camera (license plate reader) is installed to read the license plate.
  • the evaluation system determines that the vehicle equipped with this on-board device has passed the charging point when communication is established between the antenna device and the on-board device. do.
  • the communication range of the antenna device is wide, or when radio waves are reflected by walls, etc.
  • communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle running on the road adjacent to the road subject to tolling may not be established.
  • the GNSS billing system does not perform the billing process because the vehicle is not traveling on the tolled road. Then, although the GNSS billing system performed correct processing, the evaluation system may erroneously evaluate that there was a billing omission. In other words, there is a possibility that the evaluation accuracy of the evaluation system will deteriorate due to erroneous communication of the antenna device.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and provides an evaluation device, an evaluation method, and a program capable of accurately evaluating the performance of the GNSS billing system.
  • the evaluation device includes an on-vehicle device that estimates the traveling position of a vehicle equipped with the vehicle, and a charging server that performs toll charging processing for the vehicle based on the traveling position collected from the on-vehicle device. and identifying information of a vehicle passing through the charging point and information capable of identifying the passing charging point through a vehicle detection device provided at the charging point.
  • a passing vehicle recording unit that acquires passing information including the passing information and records it in a passing vehicle list; and a passing vehicle recording unit that acquires identification information and acceleration of the vehicle from the on-vehicle device, and based on the acquired acceleration of the vehicle, the vehicle travels.
  • a road surface condition estimating unit for estimating the unevenness of a road surface
  • a billing information acquisition unit for obtaining billing information including identification information of a vehicle for which billing processing has been performed by the billing server from the billing server; Unevenness state information of a road on which a charge point passed by one vehicle recorded in the passing vehicle list is extracted from billing point information in which information on the unevenness of the road surface on which each point is provided is recorded in advance. Then, the extracted unevenness state information is compared with the unevenness state of the road on which the vehicle having the same identification information as that of the one vehicle has traveled, which is estimated by the road surface state estimation unit, and the billing system an evaluation unit for evaluating billing omissions or billing errors.
  • the evaluation device includes an on-vehicle device that estimates the traveling position of a vehicle equipped with the vehicle, and a charging server that performs toll charging processing for the vehicle based on the traveling position collected from the on-vehicle device. and obtaining the identification information and acceleration of the vehicle from the vehicle-mounted device, and based on the obtained acceleration of the vehicle, the road surface of the road on which the vehicle travels.
  • a road surface state estimating unit for estimating an uneven state, and road surface unevenness information corresponding to the uneven state of the road on which the vehicle travels is stored in charging point information in which information on the uneven state of the road surface of the road on which a plurality of charging points are respectively provided is recorded in advance.
  • a billing point with state information When a billing point with state information is included, it is determined that the vehicle has passed the billing point, and passing information including identification information of the vehicle and information that can identify the billing point is passed.
  • a passing vehicle recording unit for recording in a list;
  • a billing information acquisition unit for obtaining billing information including identification information of vehicles for which the billing server has performed billing processing from the billing server; the passing vehicle list; and an evaluation unit for evaluating billing omissions or billing errors of the billing system.
  • the evaluation method includes an on-vehicle device that estimates the traveling position of a vehicle equipped with the vehicle, and a charging server that performs toll charging processing for the vehicle based on the traveling position collected from the on-board device. and identification information of a vehicle passing through the charging point and information capable of identifying the passing charging point through a vehicle detection device provided at the charging point. a step of acquiring passing information including passing information and recording it in a passing vehicle list; acquiring identification information and acceleration of the vehicle from the vehicle-mounted device; obtaining, from the billing server, billing information including identification information of the vehicle for which billing processing has been performed by the billing server; and a road surface on which each of the plurality of billing points is provided.
  • the uneven state information of the road on which the charging point that the one vehicle recorded in the passing vehicle list has passed is set, and extracts the extracted uneven state information; Evaluating the billing omission or billing error of the billing system by comparing the rough state of the road on which the vehicle having the same identification information as that of the one vehicle traveled, which was estimated in the step of estimating the rough state. and;
  • a program includes an on-vehicle device for estimating a travel position of a mounted vehicle, and a billing server for performing toll charging processing for the vehicle based on the travel position collected from the on-board device.
  • Passage information including identification information of a vehicle passing through said charging point and information capable of identifying the passing charging point through a vehicle detecting device provided at said charging point in an evaluation device for evaluating a charging system comprising: and recording it in a list of passing vehicles; obtaining identification information and acceleration of the vehicle from the vehicle-mounted device; obtaining, from the billing server, billing information including identification information of the vehicle for which the billing server has performed the billing process; and unevenness of the road surface on which each of the plurality of billing points is provided.
  • a step of comparing the estimated in the step of estimating the state with the uneven state of the road on which the vehicle having the same identification information as that of the one vehicle has traveled, and evaluating whether the billing system has failed to bill or erroneously billed; is executed.
  • evaluation device evaluation method, and program according to the present disclosure, it is possible to accurately evaluate the performance of the GNSS billing system.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a GNSS billing system according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the evaluation device according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of processing of the evaluation device according to the first embodiment
  • It is a figure which shows an example of the passing vehicle list
  • 4 is a diagram showing an example of billing point information according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a first diagram showing an example of non-charging vehicles according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a second diagram showing an example of non-charging vehicles according to the first embodiment
  • 9 is a flow chart showing an example of processing of the evaluation device according to the second embodiment;
  • FIG. 1 A GNSS billing system (billing system) 1 according to the first embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A GNSS billing system (billing system) 1 according to the first embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 A GNSS billing system (billing system) 1 according to the first embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the GNSS billing system according to the first embodiment.
  • the GNSS billing system 1 according to the present embodiment includes an onboard device 10 mounted on a vehicle A, a billing server 30 that performs toll billing processing for the vehicle A, and an evaluation of the GNSS billing system 1. and an evaluation device 40 for performing
  • the vehicle-mounted device 10 performs map matching processing based on the positioning results based on the satellite signals received from the GNSS satellites and the map data, and estimates the traveling position of the vehicle A on the map data.
  • the vehicle-mounted device 10 transmits the estimated travel position (estimated position information) to the billing server 30 . Since the map matching processing of the vehicle-mounted device 10 is known, the description is omitted.
  • the vehicle-mounted device 10 transmits sensor information acquired from the sensors of the vehicle A or the vehicle-mounted device 10 to the evaluation device 40 as travel information.
  • the travel information includes, for example, the acceleration and speed of the vehicle A.
  • the travel information includes identification information of the vehicle A (license plate information, vehicle-mounted device ID, etc.).
  • the billing server 30 is connected to the vehicle-mounted device 10 via wireless communication.
  • the billing server 30 identifies the travel route of the vehicle A based on the estimated position information collected from the vehicle-mounted device 10, and charges a toll according to the billing road on which the vehicle A has traveled.
  • the billing server 30 performs the billing process for the vehicle A when the vehicle A travels along a route passing through a billing point that is a predetermined point on the road used for billing processing. Since the billing process of the billing server 30 is known, the explanation is omitted.
  • the charging point is, for example, the entrance of a charging target road.
  • the billing point may be the exit of the billing road.
  • Toll roads are, for example, toll roads.
  • the toll road may be a road (or a partial section of a road) located within a toll area for the purpose of relieving congestion.
  • the billing server 30 transmits billing information including the identification information of the vehicle for which the toll is billed, the processing time of the billing process, and the like to the evaluation device 40 .
  • a vehicle detection device 20 that detects a vehicle A passing through the charging point and acquires the identification information of the vehicle A is provided near the charging point.
  • the vehicle detection device 20 is, for example, a camera (license plate reader) that captures the license plate of vehicle A and reads license plate information including characters displayed on the license plate.
  • the identification information of vehicle A is license plate information.
  • the vehicle detection device 20 may be an antenna device that performs wireless communication with the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle A.
  • the identification information of the vehicle A is the vehicle-mounted device ID registered in the vehicle-mounted device 10, license plate information, and the like.
  • the vehicle detection device 20 transmits passage information including the identification information acquired from the vehicle A and the passage time (detection time) of the billing point of the vehicle A to the evaluation device 40 .
  • the evaluation device 40 evaluates the GNSS billing system 1 based on the traveling information collected from the vehicle-mounted device 10, the billing information collected from the billing server 30, and the passage information collected from the vehicle detection device 20.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the evaluation device according to the first embodiment.
  • the evaluation device 40 includes a CPU 41 , memory 42 , storage 43 and communication interface 44 .
  • the CPU 41 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 41 will be described later.
  • the memory 42 is a so-called main storage device and has a storage area necessary for the operation of the CPU 41.
  • the storage 43 is a so-called auxiliary storage device, and is a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the communication interface 44 is a connection interface for communicably connecting with the vehicle-mounted device 10, the vehicle detection device 20, and the billing server 30 via wireless or wired communication.
  • the CPU 41 functions as a passing vehicle recording unit 411, a road surface state estimation unit 412, a billing information acquisition unit 413, and an evaluation unit 414 by operating according to programs prepared in advance.
  • the passing vehicle recording unit 411 acquires passing information including identification information of the vehicle A passing through the charging point and information capable of identifying the passing charging point through the vehicle detection device 20 provided at the charging point, It is recorded in the passing vehicle list D1 of the storage 43.
  • the road surface condition estimating unit 412 acquires the identification information and acceleration of the vehicle A from the vehicle-mounted device 10, and estimates the uneven condition of the road surface on which the vehicle A travels based on the acquired acceleration of the vehicle A.
  • the billing information acquisition unit 413 acquires from the billing server 30 the billing information including the identification information of the vehicle A for which the billing server 30 has performed the billing process.
  • the acquired billing information is recorded and accumulated in the storage 43 .
  • the evaluation unit 414 determines the charging points that the one vehicle recorded in the passing vehicle list D1 has passed through, based on the charging point information D2 that pre-records information about the unevenness of the road surface on which a plurality of charging points are respectively provided.
  • the extracted unevenness information is compared with the unevenness of the road on which the vehicle having the same identification information as the vehicle has traveled, which is estimated by the road surface condition estimation unit 412. to evaluate the billing leakage of the billing system.
  • the evaluation unit 414 has a classification unit 4141 and a billing omission evaluation unit 4142 .
  • the classification unit 4141 collates the uneven state of the road on which the vehicle A traveled with the billing point information D2 for the vehicle A included in the passing vehicle list D1, and determines whether the vehicle A is a vehicle subject to billing or not. Classify whether the vehicle is other than the target vehicle (vehicles not subject to billing).
  • the billing omission evaluation unit 4142 evaluates the billing success rate, which indicates whether the billing system 1 has performed billing without exception, based on the number of billing information items and the number of billable vehicles.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of the evaluation device according to the first embodiment; Here, the details of the evaluation process of the evaluation device 40 will be described with reference to FIG.
  • the vehicle detection device 20 acquires the identification information of this vehicle A.
  • the identification information of the vehicle A is license plate information.
  • the vehicle detection device 20 is an antenna device, the identification information of the vehicle A is the vehicle-mounted device ID registered in the vehicle-mounted device 10, license plate information, and the like.
  • the passing vehicle recording unit 411 of the evaluation device 40 acquires passage information including the identification information of the vehicle A that has passed the charging point from the vehicle detection device 20 (step S100).
  • the passage information may further include a billing point ID capable of specifying the billing point provided with the vehicle detection device 20 and the passage time of the vehicle A at the billing point (the time detected by the vehicle detection device 20). good.
  • the passing vehicle recording unit 411 records the acquired passing information in the passing vehicle list D1 (FIG. 4) (step S101).
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a passing vehicle list according to the first embodiment.
  • the passing vehicle list D1 includes billing point IDs, passage times, and identification information. Every time the passing vehicle recording unit 411 acquires passing information from the vehicle detection device 20, it adds the content to the passing vehicle list D1 to update the list.
  • the road surface state estimation unit 412 acquires travel information from the vehicle-mounted device 10 of vehicle A (step S102).
  • the travel information includes the identification information of the vehicle A, the measurement values of sensors and the like, and the measurement time.
  • the measured values are the acceleration of vehicle A measured by an acceleration sensor, the speed of vehicle A measured by a vehicle speed sensor, the traveled distance, and the like.
  • the travel information acquired from the vehicle-mounted device 10 is accumulated in the storage 43 for each vehicle.
  • the road surface condition estimating unit 412 estimates the uneven condition of the road surface on which the vehicle A has traveled, based on the travel information of the vehicle A (step S103).
  • the road surface condition estimating unit 412 calculates an International Roughness Index (also referred to as “IRI”) based on the vertical acceleration of the vehicle A as an estimated value representing the unevenness of the road surface. do.
  • the IRI is a ratio of the cumulative displacement of the vehicle in the vertical direction to the traveled distance of the vehicle, and quantifies the degree of unevenness of the road surface.
  • the unit is m/km or m/m, for example. Also, the calculated IRI is recorded and accumulated in the storage 43 .
  • the road surface condition estimation unit 412 calculates the IRI each time the vehicle A travels a predetermined distance. In this case, the road surface condition estimating unit 412 calculates the vertical displacement amount of the vehicle A at each time based on the acceleration of the vehicle A accumulated in the storage 43 during the period from the time when the IRI was calculated last time to the current time. demand. Then, the road surface state estimation unit 412 calculates the IRI by dividing the cumulative value of displacement from the previous time to the present time by the traveled distance.
  • the road surface state estimator 412 estimates the uneven state of the road on which each vehicle has traveled.
  • the road surface state estimation unit 412 may calculate the IRI each time a predetermined time elapses or every time a predetermined number of pieces of sensor information are collected.
  • the classification unit 4141 of the evaluation unit 414 determines the uneven state estimated by the road surface state estimation unit 412 and the unevenness of the charging point included in the charging point information D2 (FIG. 5) for each vehicle included in the passing vehicle list D1. It is determined whether or not each vehicle is a charging target vehicle by collating with the state information (step S104).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of billing point information according to the first embodiment.
  • charging point PN1 is provided on link LK1 connecting node ND1 and node ND2.
  • the billing point information D2 includes a billing point ID, information indicating the link on which the billing point is provided (link ID), information indicating the position of the billing point on the link, and unevenness information of the link on which the billing point is provided. including.
  • a position on a link is represented, for example, by the distance from the starting node of the link.
  • the billing point information D2 records that the billing point PN1 is provided at a position X3m from the start node ND1 of the link LK1.
  • the unevenness information is an index that represents the unevenness of the road surface (link) on which charging points are provided on the road.
  • the uneven state information according to the present embodiment is the reference IRI around the billing point (link provided with the billing point) measured in advance by the measurement vehicle.
  • the uneven state information may include the reference IRI for each speed, which is measured by running the measurement vehicle at a plurality of speeds.
  • the unevenness state information further includes reference IRIs of adjacent links (links before and after a link provided with a charging point, parallel links, etc.) in order to more accurately determine whether a charging point has been passed. You can
  • the unevenness state information may be represented by a level based on the reference IRI instead of the value of the reference IRI itself.
  • the uneven state information may be represented by three levels (IRI levels) of "small”, “medium”, and “large” according to the value of the reference IRI. Further, the uneven state information may be further classified into a plurality of levels (1 to n stages).
  • the classification unit 4141 refers to the passing vehicle list D1 to identify the billing point ID at which vehicle A was determined to have passed. Further, the classification unit 4141 refers to the billing point information D2 and extracts the uneven state information related to this billing point ID. If the uneven state of the road (link) traveled by vehicle A (the IRI calculated in step S103) matches the uneven state information (reference IRI) extracted from the billing point information D2, the classification unit 4141 is the billing target vehicle that has passed the billing point (step S104: YES). At this time, when the calculated IRI is within a predetermined range from the reference IRI, the classification unit 4141 determines that the IRI and the reference IRI match.
  • the classification unit 4141 determines whether the IRI value calculated in step S103 From the size, the IRI level (either "small", “medium” or "large") is specified. Then, when the identified IRI level and the unevenness state information (reference IRI level) match, the classification unit 4141 determines that the vehicle A is a charging target vehicle that has passed the charging point (step S104: YES). .
  • step S104 determines that the vehicle A is a charging target vehicle (step S104: YES)
  • step S104 determines whether the vehicle A has not passed the billing point, that is, it is not a vehicle subject to billing.
  • the classification unit 4141 records the identification information of this vehicle A in the non-charging vehicle list (step S106).
  • FIG. 6 is a first diagram showing an example of non-charging vehicles according to the first embodiment.
  • a general road (link LK1) on which charging points are not provided and a toll road (link LK2) on which charging points PN1 are provided are adjacent to each other.
  • An antenna device is provided as the vehicle detection device 20 near the billing point PN1.
  • the antenna device 20 determines that the vehicle has passed the charging point PN1.
  • the communication range R may include part of the adjacent link LK1.
  • the antenna device 20 may establish wireless communication (erroneous communication) with the vehicle A traveling on the adjacent link LK1.
  • the antenna device 20 may erroneously communicate with the vehicle A traveling on the adjacent link LK1 due to radio waves reflected by the wall.
  • the antenna device 20 erroneously detects that the vehicle A traveling on the adjacent link LK1 has passed the charging point PN1 (traveled on the link LK2). As a result, the identification information of the vehicle A that has not passed the charging point PN1 is erroneously recorded in the passing vehicle list D1.
  • the classification unit 4141 performs the processing of steps S104 to S106 in order to suppress deterioration in evaluation accuracy due to such erroneous detection of the antenna device 20, and classifies vehicles that are not traveling on links provided with charging points as targets for charging. Classify as a foreign vehicle.
  • the classification unit 4141 may further classify a vehicle that has run abnormally and has passed a billing point as a non-billing vehicle. For example, when the vehicle A travels along a route that is impossible to travel on the map data, it is determined that the vehicle has traveled abnormally.
  • FIG. 7 is a second diagram showing an example of non-charging vehicles according to the first embodiment.
  • vehicle A makes a U-turn on a general road (link LK1) where U-turns are prohibited and enters a toll road (link LK2) provided with a toll point PN1.
  • Billing server 30 determines that it is impossible to travel continuously on link LK1 and link LK2 (impossible to move from link LK1 to link LK2) because U-turn is prohibited on link LK1. be done. Therefore, when the billing server 30 acquires estimated position information indicating that the vehicle A has moved to a link to which vehicle A is not connected (impossible to move), there is a possibility that this estimated position information is erroneous. Therefore, there is a case where billing processing is not performed (exception processing is performed) in order to suppress erroneous billing.
  • the vehicle detection device 20 (for example, a camera) provided near the charging point PN1 may not include the position where the vehicle A made a U-turn in the photographing range, so it is possible to determine whether the vehicle A has made an abnormal run. unable to judge. Therefore, the camera 20 detects that the vehicle A has passed the charging point PN1 regardless of whether or not the vehicle A has run abnormally. The identification information of A will be recorded.
  • the classification unit 4141 in steps S104 to S106, in order to prevent the evaluation from becoming unduly low, are classified as non-chargeable vehicles. Specifically, the classification unit 4141 determines whether the vehicle A has run abnormally based on the IRI during a predetermined period past the time when the vehicle A passed the charging point PN1. For example, when the IRI for the predetermined period matches the uneven state information (reference IRI) of the link LK1, the classifying unit 4141 determines that the vehicle A has made an abnormal run moving from the link LK1 to the link LK2.
  • the classification unit 4141 may thus determine that the vehicle A has traveled abnormally when an IRI greatly deviating from the reference IRI is measured.
  • the billing information acquisition unit 413 acquires billing information from the billing server 30 (step S107). Note that the billing information acquisition unit 413 may acquire billing information each time the billing server 30 performs billing processing, or may collectively acquire a plurality of billing information at regular intervals (for example, 24 hours). good.
  • the billing omission evaluation unit 4142 of the evaluation unit 414 evaluates the billing system 1 based on the billing information and the billing target vehicle list.
  • the billing omission evaluation unit 4142 calculates the billing success rate by dividing the billing processing number indicated by the billing information by the number of vehicles included in the billing target vehicle list (step S108). Thereby, the billing omission evaluation unit 4142 can evaluate whether or not the billing processing is performed without omission for the vehicles to be billed detected at the billing points.
  • the vehicle that is erroneously detected by the vehicle detection device 20 and the vehicle that is not charged due to abnormal driving are included in the denominator (included in the charging target vehicle list) when calculating the charging success rate. number of vehicles). Accordingly, the billing omission evaluation unit 4142 can evaluate the billing system 1 more accurately without being affected by erroneous detection of the vehicle detection device 20 or the like.
  • the billing omission evaluation unit 4142 calculates the billing success rate by excluding billing information having identification information that is not recorded in the passing vehicle list D1. good too. Thereby, the billing omission evaluation unit 4142 can suppress a decrease in evaluation accuracy due to erroneous recognition of the identification information (license plate information) by the vehicle detection device 20 or the like.
  • the evaluation device 40 uses the vehicle detection device 20 provided at the charging point to detect the identification information of the vehicle A passing through the charging point and the information capable of specifying the passing charging point.
  • the passing vehicle recording unit 411 acquires the passing information including the passing vehicle list D1, and the identification information and the acceleration of the vehicle A are acquired from the on-vehicle device 10.
  • the vehicle runs a road surface condition estimating unit 412 for estimating the unevenness of the road surface, a billing information acquiring unit 413 for acquiring from the billing server 30 the billing information including the identification information of the vehicle A for which the billing server 30 has performed the billing process; From the billing point information D2, the unevenness information of the road on which the billing point passed by the one vehicle recorded in the passing vehicle list D1 is extracted. and an evaluation unit 414 that evaluates the billing omission of the billing system 1 by comparing the unevenness of the road on which the vehicle A having the same identification information as the one vehicle has traveled.
  • the evaluation device 40 can determine whether the vehicle A has actually passed the charging point based on the uneven state in which the vehicle A has traveled. can be judged correctly. Thereby, the evaluation device 40 can accurately evaluate the performance of the GNSS billing system 1 .
  • the evaluation unit 414 also checks whether the vehicle A included in the passing vehicle list D1 is a vehicle to be charged by comparing the unevenness of the road on which the vehicle A traveled with the charge point information D2. Based on the classification unit 4141 for classifying whether the vehicle is a non-charging target vehicle (non-charging target vehicle), the number of charging information items, and the number of charging target vehicles, it is determined whether the GNSS charging system 1 has performed charging without omission. and a billing omission evaluation unit 4142 that evaluates the billing success rate shown.
  • the evaluation device 40 can more accurately evaluate the GNSS billing system 1 by excluding erroneous detection by the vehicle detection device 20, exception handling by the billing server 30, and the like.
  • the billing omission evaluation unit 4142 evaluates the billing success rate by excluding billing information having identification information that is not recorded in the passing vehicle list D1.
  • the evaluation device 40 can suppress deterioration in evaluation accuracy caused by erroneous recognition of identification information by the vehicle detection device 20 or the like.
  • the road surface state estimation unit 412 calculates an international roughness index (IRI) based on the acceleration, and estimates the uneven state based on the international roughness index.
  • IRI international roughness index
  • the evaluation device 40 can obtain a generally common IRI regardless of the type of vehicle. As a result, the evaluation device 40 can accurately evaluate the GNSS billing system 1 no matter what vehicle is subjected to the billing process.
  • the road surface state estimation unit 412 calculates the IRI from the acceleration of the vehicle A as the estimated value of the unevenness of the road surface.
  • the present invention is not limited to this. In this modified example, a manner in which the road surface state estimating unit 412 estimates the uneven state of the road surface based on the acceleration and speed of the vehicle A will be described.
  • the link LK1 and the link LK2 in FIG. 6 each have a length of 100 m. It is also assumed that the link LK1 has five grooves of approximately 10 cm, and the link LK2 has ten grooves of approximately 5 cm. At this time, the accumulated values of vertical displacement of the vehicle A when traveling on the link LK1 and the link LK2 are both 100 cm, and the IRIs are both 0.1 [m/m]. As described above, if there is a link with the same IRI even though the unevenness of the road surface (the size and number of grooves) is different, the evaluation unit 414 according to the first embodiment determines that the vehicle A is the vehicle to be charged. It can be difficult to determine if there is
  • the road surface state estimating unit 412 calculates the vertical direction of the vehicle A from the acceleration of the vehicle A using a technique such as Fourier transform in step S103 of FIG. Calculate the frequency of the directional displacement (vibration). Further, the road surface state estimating unit 412 estimates the uneven state of the road surface based on the frequency and the speed of the vehicle A. FIG. Specifically, the road surface state estimating unit 412 obtains a value obtained by dividing the calculated frequency by the speed of the vehicle A as an estimated value of the unevenness of the road surface. This value corresponds to the number of bumps on the road surface per unit distance.
  • the classification unit 4141 collates the estimated value of the uneven state calculated by the road surface state estimation unit 412 with the uneven state information of the charging point information D2, and determines whether the vehicle A is a vehicle to be charged (step of FIG. 3). S104).
  • the classification unit 4141 can easily identify the link LK1 and the link LK2. As a result, the classification unit 4141 can accurately classify the vehicle A as a non-charging vehicle that has traveled the link LK1 or as a tollable vehicle that has traveled the link LK2.
  • FIG. 8 and 9 An evaluation device 40 according to a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
  • FIG. Components common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the functional configuration of the evaluation device according to the second embodiment.
  • the evaluation unit 414 of the evaluation device 40 according to this embodiment further includes an extraction unit 4143 and an incorrect billing evaluation unit 4144 .
  • the extraction unit 4143 extracts vehicles that are not included in the passing vehicle list D1 and for which billing information exists, as vehicles suspected of being charged incorrectly.
  • the billing error evaluation unit 4144 compares the extracted unevenness of the road on which the vehicle traveled with the billing point information D2, and evaluates whether the billing server 30 has billed the vehicle incorrectly.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing of the evaluation device according to the second embodiment.
  • the evaluation device 40 according to the present embodiment executes a series of processes shown in FIG. 9 described below in parallel with the series of processes shown in FIG. 3 of the first embodiment.
  • the evaluation device 40 according to another embodiment may execute a series of processes shown in FIG. 9 described below instead of the series of processes shown in FIG. 3 of the first embodiment.
  • the evaluation unit 414 may omit the classification unit 4141 and the billing omission evaluation unit 4142 .
  • the passing vehicle recording unit 411 acquires passage information including the identification information of the vehicle A that has passed the charging point from the vehicle detection device 20 (step S200).
  • the passing vehicle recording unit 411 also records the acquired passing information in the passing vehicle list D1 (FIG. 4) (step S201). These processes are the same as steps S100 to S101 in FIG.
  • the billing information acquisition unit 413 acquires billing information from the billing server 30 (step S204). This process is the same as step S107 in FIG.
  • the extraction unit 4143 of the evaluation unit 414 collates the identification information of the billing information with the identification information recorded in the passing vehicle list D1. Vehicles for which identification information does not exist are extracted as vehicles suspected of being charged incorrectly (step S205).
  • the billing error evaluation unit 4144 refers to the extracted billing information of the vehicle and identifies the billing point ID where the vehicle was determined to have passed. In addition, the billing error evaluation unit 4144 refers to the billing point information D2 and extracts the unevenness state information related to this billing point ID. The billing error evaluation unit 4144 collates the uneven state of the road (link) on which the vehicle travels (the IRI calculated in step S203) with the uneven state information (reference IRI) extracted from the charging point information D2, and determines the amount of the billing error. is determined and evaluated (step S206).
  • the charging error evaluation unit 4144 has passed the billing point and is not erroneously billed (detection omission by the vehicle detection device 20).
  • the charging error evaluation unit 4144 determines that the vehicle is charged a charging point. It does not pass through, and it is evaluated as erroneous billing.
  • the billing error evaluation unit 4144 performs the processing of step S206 for all vehicles suspected of being billed incorrectly.
  • the evaluation unit 414 detects vehicles that are not included in the passing vehicle list D1 and for which billing information is present and is suspected of being charged incorrectly.
  • an extraction unit 4143 for extracting as a vehicle;
  • an erroneous charging evaluation unit 4144 for evaluating whether or not an erroneous charge has been made for the vehicle by collating the unevenness of the road on which the extracted vehicle travels and the charging point information D2; have
  • the evaluation device 40 is not affected by erroneous detection by the vehicle detection device 20, and can accurately evaluate whether or not the GNSS billing system 1 has performed erroneous billing.
  • the passing vehicle recording unit 411 acquires the passing information from the vehicle detection device 20 and records it in the passing vehicle list D1, but it is not limited to this. In another embodiment, the passing vehicle recording unit 411 determines whether or not the vehicle A has passed the charging point based on the uneven state of the road (link) on which the vehicle A has traveled, which is estimated by the road surface state estimation unit 412. may be determined.
  • the passing vehicle recording unit 411 determines that the vehicle A has passed the charging point PN1 when the unevenness of the road on which the vehicle A travels matches the unevenness information of the charging point PN1. Then, the passing vehicle recording unit 411 records the billing point ID indicating the billing point PN1, the identification information of the vehicle A, and the measurement time of the travel information used for estimating the uneven state (time of passing the billing point). It is added to the vehicle list D1 and recorded. By doing so, the evaluation device 40 can omit the vehicle detection device 20 .
  • a center server collects probe data including map matching results (estimated position information) and sensor information (acceleration, etc.) from a plurality of vehicle-mounted devices, and obtains uneven state information around each billing point. may be generated.
  • the center server When the center server collects a predetermined number (for example, 10,000) or more of probe data from a plurality of vehicle-mounted devices for a link provided with a certain billing point, the center server obtains uneven state information about the billing point based on the collected probe data. to generate In addition, the center server sets the unevenness state information to "NULL" for charging points for which a predetermined number or more of probe data have not been collected. Note that the center server may generate unevenness state information based on currently collected probe data for billing points for which a predetermined number or more of probe data have not been collected, and add a flag indicating that the data accuracy is low. good.
  • a predetermined number for example, 10,000
  • the center server transmits the unevenness state information to the evaluation device 40 each time the unevenness state information is generated or each time a predetermined time elapses, thereby updating the billing point information D2.
  • the evaluation device 40 may have the function of generating the unevenness state information.
  • the road surface state estimation unit 412 estimates the uneven state of each road (link) traveled by the vehicle A
  • the road surface state estimating unit 412 refers to the passing vehicle list D1, and refers to the travel data obtained during a predetermined period before and after the vehicle A passes the charging point (for example, N seconds before and after the passing time of the charging point). Information may be extracted to estimate only the unevenness of the road on which the vehicle A has traveled during this predetermined period. Thereby, the processing load of the evaluation device 40 can be reduced.
  • the evaluation device (40) includes an on-vehicle device (10) for estimating the travel position of the vehicle mounted thereon, and based on the travel position collected from the on-board device (10) and an evaluation device (40) for evaluating the charging system (1) comprising a charging server (30) for charging the toll for the vehicle through a vehicle detection device (20) provided at the charging point.
  • a passing vehicle recording unit (411) that acquires passing information including identification information of a vehicle passing through a billing point and records it in a passing vehicle list (D1);
  • a road surface condition estimating unit (412) for estimating the unevenness of the road surface on which the vehicle travels based on the obtained acceleration of the vehicle, and a billing server (30) collects the vehicle identification information for which billing processing has been performed.
  • the billing information acquisition unit (413) that acquires billing information including billing information from the billing server (30) and the billing point information (D2) that pre-records information on the unevenness of the road surface on which each of the plurality of billing points is provided, By extracting the uneven state information of the road on which the one vehicle recorded in the passing vehicle list (D1) has passed and where the billing point is set, the extracted uneven state information and the road surface state estimation unit (412) estimated An evaluation unit (414) that compares the unevenness of a road on which a vehicle having the same identification information as one vehicle has traveled, and evaluates the billing omission or billing error of the billing system (1).
  • the evaluation device can correctly determine whether the vehicle has actually passed the charging point based on the bumpy state in which the vehicle traveled. be able to. As a result, the evaluation device can accurately evaluate the performance of the billing system.
  • the evaluation unit (414) determines whether the vehicle included in the passing vehicle list (D1) is running.
  • a classifying unit (4141) that collates the unevenness of the road obtained and charging point information (D2) to classify whether the vehicle is a charging target vehicle or a non-charging target vehicle, and the number of charging information and a billing omission evaluation unit (4142) that evaluates a billing success rate indicating whether the billing system (1) has performed billing without omission based on the number of vehicles subject to billing.
  • the evaluation device can more accurately evaluate the billing system by excluding erroneous detection by the vehicle detection device, exception handling by the billing server 30, and the like.
  • the billing omission evaluation unit (4142) includes the billing information recorded in the passing vehicle list (D1). Evaluate the billing success rate by excluding billing information with identification information that is not identified.
  • the evaluation device can suppress deterioration in evaluation accuracy caused by erroneous recognition of identification information by the vehicle detection device.
  • the evaluation unit (414) is included in the passing vehicle list (D1) an extraction unit (4143) for extracting a vehicle suspected of having been charged incorrectly, a vehicle that has not been charged and for which charging information exists; (D2) and an erroneous billing evaluation unit (4144) for evaluating whether or not the vehicle has been erroneously billed.
  • the evaluation device is not affected by erroneous detection by the vehicle detection device, etc., and can accurately evaluate whether or not the billing system has made an erroneous billing.
  • the road surface condition estimator (412) calculates the international roughness index based on the acceleration. is calculated, and the uneven state is estimated based on the international roughness index.
  • the evaluation device can obtain a generally common IRI regardless of the type of vehicle. As a result, the evaluation device can accurately evaluate the billing system regardless of the vehicle to which the billing process is performed.
  • the road surface state estimator (412) detects road surface unevenness based on acceleration.
  • the frequency of vibration in the vertical direction of the vehicle caused by is calculated, and the unevenness state of the road surface is estimated based on the frequency and the speed obtained from the vehicle.
  • the evaluation device can more precisely detect the characteristics of the unevenness of each road (the number of unevenness, etc.), so that the charging system can be evaluated more accurately.
  • the evaluation device (40) includes an on-vehicle device (10) for estimating the traveling position of the mounted vehicle, and based on the traveling position collected from the on-board device (10) and an evaluation device (40) for evaluating a charging system (1), comprising: a charging server (30) for charging a toll for a vehicle; A road surface condition estimating unit (412) for estimating the road surface unevenness of the road on which the vehicle travels based on the obtained acceleration of the vehicle; If the charging point information (D2) recorded in advance includes a charging point having unevenness information that matches the unevenness of the road on which the vehicle travels, it is determined that the vehicle has passed through the charging point.
  • a passing vehicle recording unit (411) that records passing information including identification information of the vehicle and information that can specify the charging point in a passing vehicle list (D1) and a charging server (30) perform charging processing.
  • a billing information acquisition unit (413) that acquires billing information including identification information of the vehicle obtained from the billing server (30), a list of passing vehicles (D1), and the billing information are collated with each other to obtain the billing system (1).
  • an evaluation unit (414) for evaluating billing omissions or billing errors.
  • the evaluation method includes an on-vehicle device (10) for estimating the traveling position of the vehicle mounted thereon, and the vehicle based on the traveling position collected from the on-board device (10).
  • a billing server (30) that performs toll billing processing, and an evaluation method for evaluating a billing system (1), in which a vehicle passes through a billing point through a vehicle detection device (20) provided at the billing point.
  • the program includes an on-vehicle device (10) for estimating the travel position of the vehicle mounted thereon, and An evaluation device (40) for evaluating a charging system (1) consisting of a charging server (30) for charging a fee and passing through a charging point through a vehicle detection device (20) provided at the charging point.
  • a vehicle having the same identification information as the one vehicle estimated in the step of estimating the unevenness state by extracting the unevenness information of the road on which the billing point passed by the vehicle is extracted. and a step of evaluating whether the billing system (1) has failed to bill or erroneously billed by checking the unevenness of the road on which the vehicle has traveled.
  • evaluation device evaluation method, and program according to the present disclosure, it is possible to accurately evaluate the performance of the GNSS billing system.
  • GNSS billing system (billing system) 10 onboard device 20 vehicle detection device (camera, antenna device) 30 billing server 40 evaluation device 41 CPU 411 Passing vehicle recording unit 412 Road surface state estimation unit 413 Billing information acquisition unit 414 Evaluation unit 4141 Classification unit 4142 Billing leakage evaluation unit 4143 Extraction unit 4144 Billing error evaluation unit 42 Memory 43 Storage 44 Communication interface D1 Passing vehicle list D2, Billing point information

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Abstract

評価装置は、課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録する通過車両記録部と、車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得する課金情報取得部と、前記通過車両リストと、課金ポイント情報とを参照し、前記通過車両リストに含まれる車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態と、当該車両が通過した課金ポイントに関する前記課金ポイント情報に含まれる凹凸状態情報とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価する評価部と、を備える。

Description

評価装置、評価方法、及びプログラム
　本発明は、評価装置、評価方法、及びプログラムに関する。
　ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の技術を利用した課金対象道路（有料道路など）の課金システムが考えられている。例えば、特許文献１には、ＧＮＳＳ衛星より受信した衛星信号に基づく測位結果から、車両が課金対象道路に進入した（課金対象道路の入口など、道路上の所定の地点を示す課金ポイントを通過した）ことを検出した場合に、通行料金を課金するシステムが記載されている。
　ＧＮＳＳ課金システムでは、ＧＮＳＳの測位結果に含まれる誤差などの影響により、課金対象道路を走行した車両に対する課金漏れや、課金対象道路を走行していない車両に対する誤課金などが生じる可能性がある。ＧＮＳＳ課金システムの運用開始前の性能検証テストや、運用開始後のシステム性能のモニタリングなどでは、このような課金漏れや誤課金を生じさせず、どの程度正しく課金処理を行えるか（課金処理の成功率）を評価する評価システムが考えられている。
　例えば、評価システムは、課金ポイントを通過した車両の台数と、ＧＮＳＳ課金システムが課金処理を行った件数とを照合して、課金漏れや誤課金が発生していないことを確認する。このとき、課金ポイントを通過した車両の台数を計測するために、課金ポイントが設けられた道路の近傍には、車両に搭載された車載器と無線通信を行うアンテナ装置、課金ポイントを通過する車両のナンバープレートを読み取るためのカメラ（ナンバープレート読取装置）などが設置される。
国際公開第２０２０／０３９９３８号
　例えば、課金ポイント近傍にアンテナ装置が設置されている場合、評価システムは、アンテナ装置と車載器との間で通信が成立したときに、この車載器を搭載した車両が課金ポイントを通過したと判断する。しかしながら、アンテナ装置は、通信可能範囲が広い場合、又は、壁などで電波が反射された場合などに、課金対象道路に隣接する道路を走行中の車両に搭載された車載器と通信が成立してしまうことがある。一方で、ＧＮＳＳ課金システムは、この車両は課金対象道路を走行していないので、課金処理を行わない。そうすると、ＧＮＳＳ課金システムは正しい処理を行ったにもかかわらず、評価システムは課金漏れがあったと誤って評価してしまう可能性がある。つまり、アンテナ装置の誤通信により、評価システムの評価精度が低下してしまう可能性がある。
　本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、ＧＮＳＳ課金システムの性能を精度よく評価することが可能な評価装置、評価方法、及びプログラムを提供する。
　本開示の一態様によれば、評価装置は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置であって、課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録する通過車両記録部と、前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得する課金情報取得部と、複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記路面状態推定部によって推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価する評価部と、を備える。
　本開示の一態様によれば、評価装置は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置であって、前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報に、前記車両が走行した道路の前記凹凸状態と一致する凹凸状態情報を有する課金ポイントが含まれている場合に、当該車両が当該課金ポイントを通過したと判断して、当該車両の識別情報及び当該課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を通過車両リストに記録する通過車両記録部と、前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得する課金情報取得部と、前記通過車両リストと、前記課金情報とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価する評価部と、を備える。
　本開示の一態様によれば、評価方法は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価方法であって、課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録するステップと、前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得するステップと、複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記凹凸状態を推定するステップにおいて推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、を有する。
　本開示の一態様によれば、プログラムは、搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置に、課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録するステップと、前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得するステップと、複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記凹凸状態を推定するステップにおいて推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、を実行させる。
　本開示に係る評価装置、評価方法、及びプログラムによれば、ＧＮＳＳ課金システムの性能を精度よく評価することができる。
第１の実施形態に係るＧＮＳＳ課金システムの全体構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係る評価装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る評価装置の処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る通過車両リストの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る課金ポイント情報の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る課金対象外車両の一例を示す第１の図である。 第１の実施形態に係る課金対象外車両の一例を示す第２の図である。 第２の実施形態に係る評価装置の機能構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る評価装置の処理の一例を示すフローチャートである。
＜第１の実施形態＞
　以下、本開示の第１の実施形態に係るＧＮＳＳ課金システム（課金システム）１について、図１～図７を参照しながら説明する。
（全体構成）
　図１は、第１の実施形態に係るＧＮＳＳ課金システムの全体構成を示す概略図である。
　図１に示すように、本実施形態に係るＧＮＳＳ課金システム１は、車両Ａに搭載された車載器１０と、車両Ａに対する通行料金の課金処理を行う課金サーバ３０と、ＧＮＳＳ課金システム１の評価を行う評価装置４０とを備えている。
　車載器１０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した衛星信号に基づく測位結果と、地図データとに基づいてマップマッチング処理を行い、車両Ａの地図データ上の走行位置を推定する。車載器１０は、推定した走行位置（推定位置情報）を課金サーバ３０に送信する。車載器１０のマップマッチング処理は既知であるため、説明を省略する。
　また、本実施形態に係る車載器１０は、車両Ａ又は車載器１０のセンサから取得したセンサ情報を、走行情報として評価装置４０に送信する。走行情報は、例えば、車両Ａの加速度、速度などを含む。また、走行情報は、車両Ａの識別情報（ナンバープレート情報、車載器ＩＤなど）を含む。
　課金サーバ３０は、車載器１０と無線通信を介して接続される。課金サーバ３０は、車載器１０から収集した推定位置情報に基づいて車両Ａの走行経路を特定し、車両Ａが走行した課金対象道路に応じた通行料金を課金する。例えば、課金サーバ３０は、車両Ａが、課金の処理に利用され道路上の所定の地点である課金ポイントを通過する経路を走行した場合に、当該車両Ａに対する課金処理を行う。課金サーバ３０の課金処理は既知であるため、説明を省略する。また、課金ポイントは、例えば、課金対象道路の入口である。また、課金ポイントは、課金対象道路の出口であってもよい。
　課金対象道路は、例えば有料道路である。また、課金対象道路は、混雑解消を目的とした有料エリア内に位置する道路（又は、道路の一部区間）であってもよい。
また、本実施形態に係る課金サーバ３０は、通行料金を課金した車両の識別情報、課金処理の処理時刻などを含む課金情報を、評価装置４０に送信する。
　本実施形態において、課金ポイントの近傍には、課金ポイントを通過する車両Ａを検出して、当該車両Ａの識別情報を取得する車両検出装置２０が設けられる。
　車両検出装置２０は、例えば車両Ａのナンバープレートを撮影して、ナンバープレート上に表示された文字を含むナンバープレート情報を読み取るカメラ（ナンバープレート読取装置）である。この場合、車両Ａの識別情報はナンバープレート情報である。
　また、車両検出装置２０は、車両Ａに搭載された車載器１０と無線通信を行うアンテナ装置であってもよい。この場合、車両Ａの識別情報は、車載器１０に登録された車載器ＩＤ、ナンバープレート情報等である。
　車両検出装置２０は、車両Ａから取得した識別情報と、車両Ａの課金ポイントの通過時刻（検出時刻）とを含む通過情報を、評価装置４０に送信する。
　評価装置４０は、車載器１０から収集した走行情報、課金サーバ３０から収集した課金情報、及び車両検出装置２０から収集した通過情報に基づいて、ＧＮＳＳ課金システム１の評価を行う。
（評価装置の機能構成）
　図２は、第１の実施形態に係る評価装置の機能構成を示すブロック図である。
　図２に示すように、評価装置４０は、ＣＰＵ４１と、メモリ４２と、ストレージ４３と、通信インタフェース４４とを備えている。
　ＣＰＵ４１は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ４１の機能については後述する。
　メモリ４２は、いわゆる主記憶装置であって、ＣＰＵ４１の動作に必要な記憶領域を有する。
　ストレージ４３は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量記憶デバイスである。ストレージ４３には、後述するＣＰＵ４１の各部が取得、生成した各種情報が記録される。また、ストレージ４３には、予め課金ポイント情報Ｄ２が記録される。
　通信インタフェース４４は、無線通信又は有線通信を介して車載器１０、車両検出装置２０、及び課金サーバ３０と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
　ＣＰＵ４１は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、通過車両記録部４１１、路面状態推定部４１２、課金情報取得部４１３、及び評価部４１４としての機能を発揮する。
　通過車両記録部４１１は、課金ポイントに設けられた車両検出装置２０を通じて、課金ポイントを通過する車両Ａの識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、ストレージ４３の通過車両リストＤ１に記録する。
　路面状態推定部４１２は、車載器１０から車両Ａの識別情報及び加速度を取得し、取得した車両Ａの加速度に基づいて、車両Ａが走行する道路の路面の凹凸状態を推定する。
　課金情報取得部４１３は、課金サーバ３０が課金処理を行った車両Ａの識別情報を含む課金情報を、課金サーバ３０から取得する。取得した課金情報は、ストレージ４３に記録されて蓄積される。
　評価部４１４は、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報Ｄ２から、通過車両リストＤ１に記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した凹凸状態情報と、路面状態推定部４１２によって推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の凹凸状態とを照合して、課金システムの課金漏れを評価する。
　また、本実施形態に係る評価部４１４は、分類部４１４１と、課金漏れ評価部４１４２とを有している。
　分類部４１４１は、通過車両リストＤ１に含まれる車両Ａについて、当該車両Ａが走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報Ｄ２とを照合して、当該車両Ａが課金対象車両であるか、課金対象車両以外（課金対象外車両）であるかを分類する。
　課金漏れ評価部４１４２は、課金情報の件数と、課金対象車両の台数とに基づいて、課金システム１が漏れなく課金を行ったかを示す課金成功率を評価する。
（評価装置の処理フロー）
　図３は、第１の実施形態に係る評価装置の処理の一例を示すフローチャートである。
　ここでは、図３を参照しながら、評価装置４０の評価処理の詳細について説明する。
　車両Ａが課金ポイントを通過すると、車両検出装置２０は、この車両Ａの識別情報を取得する。車両検出装置２０がカメラである場合、車両Ａの識別情報はナンバープレート情報である。車両検出装置２０がアンテナ装置である場合、車両Ａの識別情報は、車載器１０に登録された車載器ＩＤ、ナンバープレート情報などである。そうすると、評価装置４０の通過車両記録部４１１は、車両検出装置２０から、課金ポイントを通過した車両Ａの識別情報を含む通過情報を取得する（ステップＳ１００）。また、通過情報には、車両検出装置２０が設けられた課金ポイントを特定可能な課金ポイントＩＤと、車両Ａの課金ポイントの通過時刻（車両検出装置２０による検出時刻）が更に含まれていてもよい。
　また、通過車両記録部４１１は、取得した通過情報を通過車両リストＤ１（図４）に記録する（ステップＳ１０１）。
　図４は、第１の実施形態に係る通過車両リストの一例を示す図である。
　図４に示すように、通過車両リストＤ１は、課金ポイントＩＤと、通過時刻と、識別情報とを含む。通過車両記録部４１１は、車両検出装置２０から通過情報を取得する度に、その内容を通過車両リストＤ１に追加してリストを更新する。
　また、路面状態推定部４１２は、車両Ａの車載器１０から走行情報を取得する（ステップＳ１０２）。走行情報には、車両Ａの識別情報と、センサ等の計測値と、計測時刻とが含まれている。計測値は、加速度センサにより計測された車両Ａの加速度や、車速センサにより計測された車両Ａの速度、走行距離などである。車載器１０から取得した走行情報は、車両別にストレージ４３に蓄積される。
　次に、路面状態推定部４１２は、車両Ａの走行情報に基づいて、車両Ａが走行した道路の路面の凹凸状態を推定する（ステップＳ１０３）。
　本実施形態に係る路面状態推定部４１２は、路面の凹凸状態を表す推定値として、車両Ａの上下方向における加速度に基づいて国際ラフネス指数（International Roughness Index、「ＩＲＩ」とも記載する。）を算出する。ＩＲＩは、車両の上下方向における変位の累積値と、車両の走行距離とを比で表したものであり、路面の凹凸の程度を数値化したものである。単位は、例えばｍ/ｋｍ、又はｍ／ｍである。また、算出したＩＲＩはストレージ４３に記録されて蓄積される。
　路面状態推定部４１２は、例えば、車両Ａが所定距離を走行する毎に、ＩＲＩを算出する。この場合、路面状態推定部４１２は、前回ＩＲＩを算出した時刻から現在時刻までの期間にストレージ４３に蓄積された車両Ａの加速度に基づいて、各時刻における車両Ａの上下方向への変位量を求める。そして、路面状態推定部４１２は、前回から現在までの変位の累積値を、走行距離で除して、ＩＲＩを算出する。なお、ストレージ４３に複数の車両の走行情報が記録されている場合、路面状態推定部４１２は、車両それぞれについて、走行した道路の凹凸状態を推定する。
　なお、路面状態推定部４１２は、所定時間を経過する毎に、または、所定数のセンサ情報を収集する毎に、ＩＲＩを算出するようにしてもよい。
　次に、評価部４１４の分類部４１４１は、通過車両リストＤ１に含まれる車両それぞれについて、路面状態推定部４１２が推定した凹凸状態と、課金ポイント情報Ｄ２（図５）に含まれる課金ポイントの凹凸状態情報とを照合して、各車両が課金対象車両であるか判断する（ステップＳ１０４）。
　図５は、第１の実施形態に係る課金ポイント情報の一例を示す図である。
　図５の例では、ノードＮＤ１とノードＮＤ２とを接続するリンクＬＫ１上に課金ポイントＰＮ１が設けられている。課金ポイント情報Ｄ２は、課金ポイントＩＤと、課金ポイントが設けられたリンクを示す情報（リンクＩＤ）と、課金ポイントのリンク上の位置を示す情報と、課金ポイントが設けられたリンクの凹凸状態情報とを含む。
　リンク上の位置は、例えば、リンクの始点ノードからの距離で表される。課金ポイント情報Ｄ２には、課金ポイントＰＮ１がリンクＬＫ１の始点ノードＮＤ１からＸ３ｍの位置に設けられていることが記録されている。
　凹凸状態情報は道路上の課金ポイントが設けられた道路（リンク）の路面の凹凸状態を表す指標である。本実施形態に係る凹凸状態情報は、計測車両により予め計測された課金ポイント周辺（課金ポイントが設けられたリンク）の基準ＩＲＩである。なお、凹凸状態情報は、計測車両を複数の速度で走行させて計測した、速度別の基準ＩＲＩを含んでいてもよい。また、凹凸状態情報は、課金ポイントを通過したかをより正確に判定するために、隣接するリンク（課金ポイントが設けられたリンクの前後のリンク、並列するリンクなど）の基準ＩＲＩを更に含んでいてもよい。
　なお、凹凸状態情報は、基準ＩＲＩの値そのものではなく、基準ＩＲＩに基づくレベルで表されてもよい。例えば、凹凸状態情報は、基準ＩＲＩの値の大きさに応じて、「小」、「中」、「大」の３つのレベル（ＩＲＩレベル）で表されてもよい。また、凹凸状態情報は、更に複数のレベル（１～ｎ段階）に分類されてもよい。
　分類部４１４１は、通過車両リストＤ１を参照して、車両Ａが通過したと判断された課金ポイントＩＤを特定する。また、分類部４１４１は、課金ポイント情報Ｄ２を参照して、この課金ポイントＩＤに関する凹凸状態情報を抽出する。分類部４１４１は、車両Ａが走行した道路（リンク）の凹凸状態（ステップＳ１０３で算出したＩＲＩ）が、課金ポイント情報Ｄ２から抽出した凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と一致する場合に、当該車両Ａは課金ポイントを通過した課金対象車両であると判断する（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）。このとき、分類部４１４１は、算出したＩＲＩが基準ＩＲＩから所定範囲以内の値である場合、ＩＲＩと基準ＩＲＩとが一致すると判断する。
　なお、課金ポイント情報Ｄ２の凹凸状態情報に、基準ＩＲＩレベル（「小」、「中」、「大」等）が記録されている場合、分類部４１４１は、ステップＳ１０３で算出したＩＲＩの値の大きさから、ＩＲＩレベル（「小」、「中」、「大」の何れか）を特定する。そして、分類部４１４１は、特定したＩＲＩレベルと、凹凸状態情報（基準ＩＲＩレベル）とが一致する場合に、車両Ａは課金ポイントを通過した課金対象車両であると判断する（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）。
　また、分類部４１４１は、車両Ａが課金対象車両であると判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、この車両Ａの識別情報を課金対象車両リストに記録する（ステップＳ１０５）。
　一方、分類部４１４１は、車両Ａが走行した道路（リンク）の凹凸状態（ステップＳ１０３で算出したＩＲＩ）が、課金ポイント情報Ｄ２から抽出した凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と一致しない場合に、当該車両Ａは課金ポイントを通過していない、すなわち、課金対象車両ではないと判断する（ステップＳ１０４：ＮＯ）。
　この場合、分類部４１４１は、この車両Ａの識別情報を課金対象外車両リストに記録する（ステップＳ１０６）。
　図６は、第１の実施形態に係る課金対象外車両の一例を示す第１の図である。
　例えば、図５に示すように、課金ポイントが設けられていない一般道路（リンクＬＫ１）と、課金ポイントＰＮ１が設けられた課金対象道路（リンクＬＫ２）とが隣接していたとする。
　課金ポイントＰＮ１の付近には、車両検出装置２０としてアンテナ装置が設けられている。アンテナ装置２０は、通信範囲Ｒ内に位置する車両の車載器１０と無線通信が成立すると、この車両が課金ポイントＰＮ１を通過したと判断する。しかしながら、通信範囲Ｒは、隣接するリンクＬＫ１の一部を含む場合がある。そうすると、図５の例のように、アンテナ装置２０は、隣接するリンクＬＫ１を走行する車両Ａと無線通信が成立（誤通信）してしまう場合がある。また、通信範囲Ｒに壁などが存在している場所では、壁で電波が反射することにより、アンテナ装置２０は隣接するリンクＬＫ１を走行する車両Ａと誤通信する場合がある。このような場合には、アンテナ装置２０は、隣接リンクＬＫ１を走行する車両Ａが、課金ポイントＰＮ１を通過した（リンクＬＫ２を走行した）と誤検出してしまう。そうすると、通過車両リストＤ１には、課金ポイントＰＮ１を通過していない車両Ａの識別情報が誤って記録されてしまうこととなる。
　分類部４１４１は、このようなアンテナ装置２０の誤検出による評価精度の低下を抑制するために、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を行い、課金ポイントが設けられたリンクを走行していない車両を課金対象外車両として分類する。
　また、分類部４１４１は、異常走行を行って課金ポイントを通過した車両を、課金対象外車両として更に分類してもよい。例えば地図データ上、移動が不可能な経路で車両Ａが移動した場合に、異常走行を行ったと判断される。
　図７は、第１の実施形態に係る課金対象外車両の一例を示す第２の図である。
　図７に示すように、車両ＡがＵターン禁止の一般道路（リンクＬＫ１）でＵターンして、課金ポイントＰＮ１が設けられた課金対象道路（リンクＬＫ２）に進入したとする。課金サーバ３０では、リンクＬＫ１がＵターン禁止であることから、リンクＬＫ１とリンクＬＫ２とは連続して走行することが不可能（リンクＬＫ１からリンクＬＫ２に移動することが不可能）であると判断される。このため、課金サーバ３０では、車両Ａが接続されていない（移動不可能な）リンクに移動したことを示す推定位置情報を取得した場合には、この推定位置情報に誤りがある可能性があるので、誤課金抑制のために課金処理を行わない（例外処理をする）場合がある。
　一方、課金ポイントＰＮ１の付近に設けられた車両検出装置２０（例えば、カメラ）は、撮影範囲に車両ＡがＵターンした位置が含まれない場合があり、車両Ａが異常走行を行ったかどうかを判断することができない。このため、カメラ２０はこの車両Ａが異常走行を行ったか否かに関わらず、課金ポイントＰＮ１を通過したことを検出するので、通過車両リストＤ１には、例外処理として課金処理から除外された車両Ａの識別情報が記録されてしまうこととなる。
　分類部４１４１は、このような課金サーバ３０の例外処理が許容されている課金システム１においては、評価が不当に低くなることを抑制するために、ステップＳ１０４～１０６において、異常走行を行った車両を課金対象外車両として分類する。具体的には、分類部４１４１は、車両Ａの課金ポイントＰＮ１の通過時刻から過去の所定期間におけるＩＲＩに基づいて、車両Ａが異常走行を行ったか判断する。例えば、この所定期間のＩＲＩが、リンクＬＫ１の凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と一致した場合、分類部４１４１は、車両ＡがリンクＬＫ１からリンクＬＫ２に移動する異常走行を行ったと判断する。また、例えば車両ＡがリンクＬＫ１から中央分離帯などを乗り越えてリンクＬＫ２に移動した場合、リンクＬＫ１及びリンクＬＫ２の双方の凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と異なるＩＲＩが計測される可能性がある。分類部４１４１は、このように、基準ＩＲＩから大きく離れたＩＲＩが計測された場合に、車両Ａが異常走行を行ったと判断してもよい。
　次に、課金情報取得部４１３は、課金サーバ３０から課金情報を取得する（ステップＳ１０７）。なお、課金情報取得部４１３は、課金サーバ３０が課金処理を行う度に課金情報を取得してもよいし、一定時間（例えば、２４時間）毎に複数の課金情報をまとめて取得してもよい。
　次に、評価部４１４の課金漏れ評価部４１４２は、課金情報と、課金対象車両リストとに基づいて、課金システム１の評価を行う。本実施形態では、課金漏れ評価部４１４２は、課金情報が示す課金処理件数を、課金対象車両リストに含まれる車両の台数で除して、課金成功率を算出する（ステップＳ１０８）。これにより、課金漏れ評価部４１４２は、課金ポイントで検出された課金すべき車両に対し、漏れなく課金処理が行われているかを評価することができる。
　また、ステップＳ１０４～Ｓ１０６において、車両検出装置２０が誤検出した車両、及び、異常走行のため課金処理が行われない車両は、課金成功率を算出する際の分母（課金対象車両リストに含まれる車両の台数）から除外されている。これにより、課金漏れ評価部４１４２は、車両検出装置２０の誤検出などに影響されず、課金システム１をより正確に評価することができる。
　なお、課金漏れ評価部４１４２は、課金成功率を算出する際に、課金情報のうち、通過車両リストＤ１に記録されていない識別情報を有する課金情報を除外して、課金成功率を算出してもよい。これにより、課金漏れ評価部４１４２は、車両検出装置２０による識別情報（ナンバープレート情報）の誤認識などに起因する評価精度の低下を抑制することができる。
（作用効果）
　以上のように、本実施形態に係る評価装置４０は、課金ポイントに設けられた車両検出装置２０を通じて、課金ポイントを通過する車両Ａの識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストＤ１に記録する通過車両記録部４１１と、車載器１０から車両Ａの識別情報及び加速度を取得し、取得した車両Ａの加速度に基づいて、車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部４１２と、課金サーバ３０が課金処理を行った車両Ａの識別情報を含む課金情報を、課金サーバ３０から取得する課金情報取得部４１３と、課金ポイント情報Ｄ２から、通過車両リストＤ１に記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した凹凸状態情報と、路面状態推定部４１２によって推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両Ａが走行した道路の凹凸状態とを照合して、課金システム１の課金漏れを評価する評価部４１４と、を備える。
　このようにすることで、評価装置４０は、車両検出装置２０が誤検出を行った場合であっても、車両Ａが走行した凹凸状態から、車両Ａが実際に課金ポイントを通過したか否かを正しく判断することができる。これにより、評価装置４０は、ＧＮＳＳ課金システム１の性能を精度よく評価することができる。
　また、評価部４１４は、通過車両リストＤ１に含まれる車両Ａについて、当該車両Ａが走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報Ｄ２とを照合して、当該車両Ａが課金対象車両であるか、課金対象車両以外（課金対象外車両）であるかを分類する分類部４１４１と、課金情報の件数と、課金対象車両の台数とに基づいて、ＧＮＳＳ課金システム１が漏れなく課金を行ったかを示す課金成功率を評価する課金漏れ評価部４１４２と、を有する。
　このようにすることで、評価装置４０は、車両検出装置２０の誤検出や、課金サーバ３０の例外処理のケースなどを除外して、ＧＮＳＳ課金システム１をより正確に評価することができる。
　また、課金漏れ評価部４１４２は、課金情報のうち、通過車両リストＤ１に記録されていない識別情報を有する課金情報を除外して、課金成功率を評価する。
　このようにすることで、評価装置４０は、車両検出装置２０による識別情報の誤認識などに起因する評価精度の低下を抑制することができる。
　また、路面状態推定部４１２は、加速度に基づいて国際ラフネス指数（ＩＲＩ）を算出し、国際ラフネス指数に基づいて凹凸状態を推定する。
　このようにすることで、評価装置４０は、車両の車種に依存せず、概ね共通のＩＲＩを得ることができる。これにより、評価装置４０は、どのような車両に対し課金処理を行ったとしても、精度よくＧＮＳＳ課金システム１の評価を行うことができる。
＜第１の実施形態の変形例＞
　第１の実施形態では、路面状態推定部４１２が路面の凹凸状態の推定値として、車両Ａの加速度からＩＲＩを算出する態様について説明したが、これに限られることはない。本変形例では、路面状態推定部４１２が車両Ａの加速度及び速度に基づいて、路面の凹凸状態を推定する態様について説明する。
　例えば、図６のリンクＬＫ１及びリンクＬＫ２の長さがそれぞれ１００ｍであったとする。また、リンクＬＫ１には約１０ｃｍの溝が５個存在し、リンクＬＫ２には約５ｃｍの溝が１０個存在しているとする。このとき、リンクＬＫ１及びリンクＬＫ２それぞれを走行したときの車両Ａの上下方向の変位の累積値は何れも１００ｃｍであり、ＩＲＩは何れも０．１［ｍ／ｍ］となる。このように、路面の凹凸状態（溝の大きさ、数）が異なるものの、ＩＲＩが一致してしまうリンクが存在すると、第１の実施形態に係る評価部４１４は、車両Ａが課金対象車両であるか否かを判断することが困難になる場合がある。
　このようなリンクが存在することを想定して、本変形例に係る路面状態推定部４１２は、図３のステップＳ１０３において、車両Ａの加速度から、フーリエ変換などの技術を用いて車両Ａの上下方向の変位（振動）の周波数を算出する。また、路面状態推定部４１２は、周波数及び車両Ａの速度に基づいて路面の凹凸状態を推定する。具体的には、路面状態推定部４１２は、算出した周波数を車両Ａの速度で除した値を、路面の凹凸状態の推定値として求める。なお、この値は、単位距離における路面の凹凸の数に相当する。
　また、課金ポイント情報Ｄ２の凹凸状態情報には、同様に、計測車両で計測した凹凸状態の推定値（＝周波数／速度）がリンク別に記録されているものとする。分類部４１４１は、路面状態推定部４１２が算出した凹凸状態の推定値と、課金ポイント情報Ｄ２の凹凸状態情報とを照合して、車両Ａが課金対象車両であるか判断する（図３のステップＳ１０４）。
　上記したリンクＬＫ１及びリンクＬＫ２の例では、溝の数が異なるため、凹凸状態の推定値も異なる値となる。したがって、分類部４１４１におけるリンクＬＫ１とリンクＬＫ２との識別が容易となる。これにより、分類部４１４１は、車両ＡがリンクＬＫ１を走行した課金対象外車両であるか、リンクＬＫ２を走行した課金対象車両であるか、精度よく分類することができる。
＜第２の実施形態＞
　次に、本開示の第２の実施形態に係る評価装置４０について図８～図９を参照しながら説明する。第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
（評価装置の機能構成）
　図８は、第２の実施形態に係る評価装置の機能構成を示すブロック図である。
　図８に示すように、本実施形態に係る評価装置４０の評価部４１４は、抽出部４１４３と、誤課金評価部４１４４とを更に有している。
　抽出部４１４３は、通過車両リストＤ１に含まれておらず、且つ、課金情報が存在する車両を、誤課金が行われた疑いのある車両として抽出する。
　誤課金評価部４１４４は、抽出された車両が走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報Ｄ２とを照合して、課金サーバ３０が車両に対し誤課金を行ったか評価する。
（評価装置の処理フロー）
　図９は、第２の実施形態に係る評価装置の処理の一例を示すフローチャートである。
　ここでは、図９を参照しながら、評価装置４０の評価処理の詳細について説明する。本実施形態に係る評価装置４０は、第１の実施形態の図３の一連の処理と並行して、以下に説明する図９の一連の処理を実行する。なお、他の実施形態に係る評価装置４０は、第１の実施形態の図３の一連の処理に代えて、以下に説明する図９の一連の処理を実行してもよい。この場合、評価部４１４は、分類部４１４１及び課金漏れ評価部４１４２を省略してもよい。
　通過車両記録部４１１は、車両検出装置２０から、課金ポイントを通過した車両Ａの識別情報を含む通過情報を取得する（ステップＳ２００）。また、通過車両記録部４１１は、取得した通過情報を通過車両リストＤ１（図４）に記録する（ステップＳ２０１）。これらの処理は図３のステップＳ１００～Ｓ１０１と同様である。
　また、路面状態推定部４１２は、車両Ａの車載器１０から走行情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、路面状態推定部４１２は、車両Ａの走行情報に基づいて、車両Ａが走行した道路の路面の凹凸状態（ＩＲＩ）を推定する（ステップＳ２０３）。これらの処理は、図３のステップＳ１０２～Ｓ１０３と同様である。なお、路面状態推定部４１２は、第１の実施形態の変形例のように、凹凸状態の推定値（＝周波数／速度）を求めてもよい。
　次に、課金情報取得部４１３は、課金サーバ３０から課金情報を取得する（ステップＳ２０４）。この処理は、図３のステップＳ１０７と同様である。
　次に、評価部４１４の抽出部４１４３は、課金情報の識別情報と、通過車両リストＤ１に記録された識別情報とを照合して、課金情報には識別情報が存在するが、通過車両リストＤ１には識別情報が存在しない車両を、誤課金の疑いがある車両として抽出する（ステップＳ２０５）。
　次に、誤課金評価部４１４４は、抽出した車両の課金情報を参照して、車両が通過したと判断された課金ポイントＩＤを特定する。また、誤課金評価部４１４４は、課金ポイント情報Ｄ２を参照して、この課金ポイントＩＤに関する凹凸状態情報を抽出する。誤課金評価部４１４４は、車両が走行した道路（リンク）の凹凸状態（ステップＳ２０３で算出したＩＲＩ）と、課金ポイント情報Ｄ２から抽出した凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）とを照合して、誤課金の有無を判定して評価する（ステップＳ２０６）。
　具体的には、誤課金評価部４１４４は、車両が走行した道路（リンク）の凹凸状態（ＩＲＩ）が、課金ポイント情報Ｄ２から抽出した凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と一致する場合に、当該車両は課金ポイントを通過しており、誤課金ではない（車両検出装置２０の検出漏れである）と評価する。
　一方、誤課金評価部４１４４は、車両が走行した道路（リンク）の凹凸状態（ＩＲＩ）が、課金ポイント情報Ｄ２から抽出した凹凸状態情報（基準ＩＲＩ）と一致しない場合に、当該車両は課金ポイントを通過しておらず、誤課金であると評価する。
　誤課金評価部４１４４は、誤課金の疑いがある全ての車両について、ステップＳ２０６の処理を行う。
（作用効果）
　以上のように、本実施形態に係る評価装置４０において、評価部４１４は、通過車両リストＤ１に含まれておらず、且つ、課金情報が存在する車両を、誤課金が行われた疑いのある車両として抽出する抽出部４１４３と、抽出された車両が走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報Ｄ２とを照合して、当該車両に対し誤課金を行ったか評価する誤課金評価部４１４４と、を有する。
　このようにすることで、評価装置４０は、車両検出装置２０の誤検出などに影響されず、ＧＮＳＳ課金システム１が誤課金を行ったか否かを精度よく評価することができる。
　以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
＜その他の実施形態＞
　上記した実施形態において、通過車両記録部４１１が、車両検出装置２０から通過情報を取得して、通過車両リストＤ１に記録する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、通過車両記録部４１１は、路面状態推定部４１２により推定された、車両Ａが走行した道路（リンク）の凹凸状態に基づいて、車両Ａが課金ポイントを通過したか否かを判定してもよい。
　例えば、課金ポイントが設けられた道路の路面に、課金ポイント毎に異なる凹凸パターンを設ける。これにより、課金ポイント情報Ｄ２に課金ポイントそれぞれで異なる凹凸状態情報を記録されることとなる。通過車両記録部４１１は、車両Ａが走行した道路の凹凸状態が、課金ポイントＰＮ１の凹凸状態情報と一致する場合に、車両Ａが課金ポイントＰＮ１を通過したと判断する。そうすると、通過車両記録部４１１は、この課金ポイントＰＮ１を示す課金ポイントＩＤと、車両Ａの識別情報と、凹凸状態の推定に使った走行情報の計測時刻（課金ポイントの通過時刻）とを、通過車両リストＤ１に追加して記録する。このようにすることで、評価装置４０は、車両検出装置２０を省略することができる。
　また、上記した実施形態において、課金ポイント情報Ｄ２の作成者が、計測車両により各課金ポイント周辺の凹凸状態情報を計測する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、不図示のセンタサーバが複数の車載器からマップマッチング結果（推定位置情報）及びセンサ情報（加速度等）を含むプローブデータを収集して、各課金ポイント周辺の凹凸状態情報を生成してもよい。
　センタサーバは、ある課金ポイントが設けられたリンクについて、複数の車載器から所定数（例えば、１万件）以上のプローブデータを収集すると、収集したプローブデータに基づいてこの課金ポイントに関する凹凸状態情報を生成する。また、センタサーバは、所定数以上のプローブデータが集まっていない課金ポイントについては、凹凸状態情報を「ＮＵＬＬ」にする。なお、センタサーバは、所定数以上のプローブデータが集まっていない課金ポイントについて、現時点で収集できたプローブデータに基づく凹凸状態情報を生成し、データ精度が低いことを示すフラグを付すようにしてもよい。センタサーバは、凹凸状態情報を生成する毎に、又は、所定時間が経過する毎に、凹凸状態情報を評価装置４０に送信して、課金ポイント情報Ｄ２を更新させる。なお、凹凸状態情報を生成する機能は、評価装置４０が有していてもよい。
　また、上記した実施形態において、路面状態推定部４１２が車両Ａの走行した各道路（リンク）の凹凸状態を推定する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、路面状態推定部４１２は、通過車両リストＤ１を参照して車両Ａが課金ポイントを通過した前後の所定期間（例えば、課金ポイントの通過時刻の前後Ｎ秒間）に取得した走行情報を抽出して、車両Ａがこの所定期間に走行した道路の凹凸状態のみを推定してもよい。これにより、評価装置４０の処理負荷を低減させることができる。
＜付記＞
　上述の実施形態に記載の評価装置、評価方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の第１の態様によれば、評価装置（４０）は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器（１０）と、車載器（１０）から収集した走行位置に基づいて車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバ（３０）と、からなる課金システム（１）の評価を行う評価装置（４０）であって、課金ポイントに設けられた車両検出装置（２０）を通じて、課金ポイントを通過する車両の識別情報を含む通過情報を取得して、通過車両リスト（Ｄ１）に記録する通過車両記録部（４１１）と、車載器（１０）から車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した車両の加速度に基づいて、車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部（４１２）と、課金サーバ（３０）が課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、課金サーバ（３０）から取得する課金情報取得部（４１３）と、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報（Ｄ２）から、通過車両リスト（Ｄ１）に記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した凹凸状態情報と、路面状態推定部（４１２）が推定した当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の凹凸状態とを照合して、課金システム（１）の課金漏れ又は誤課金を評価する評価部（４１４）と、を備える。
　このようにすることで、評価装置は、車両検出装置が誤検出を行った場合であっても、車両が走行した凹凸状態から、車両が実際に課金ポイントを通過したか否かを正しく判断することができる。これにより、評価装置は、課金システムの性能を精度よく評価することができる。
（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る評価装置（４０）において、評価部（４１４）は、通過車両リスト（Ｄ１）に含まれる車両について、当該車両が走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報（Ｄ２）とを照合して、当該車両が課金対象車両であるか、課金対象車両以外であるかを分類する分類部（４１４１）と、課金情報の件数と、課金対象車両の台数とに基づいて、課金システム（１）が漏れなく課金を行ったかを示す課金成功率を評価する課金漏れ評価部（４１４２）と、を有する。
　このようにすることで、評価装置は、車両検出装置の誤検出や、課金サーバ３０の例外処理のケースなどを除外して、課金システムをより正確に評価することができる。
（３）本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る評価装置（４０）において、課金漏れ評価部（４１４２）は、課金情報のうち、通過車両リスト（Ｄ１）に記録されていない識別情報を有する課金情報を除外して、課金成功率を評価する。
　このようにすることで、評価装置は、車両検出装置による識別情報の誤認識などに起因する評価精度の低下を抑制することができる。
（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る評価装置（４０）において、評価部（４１４）は、通過車両リスト（Ｄ１）に含まれておらず、且つ、課金情報が存在する車両を、誤課金が行われた疑いのある車両として抽出する抽出部（４１４３）と、抽出された車両が走行した道路の凹凸状態と、課金ポイント情報（Ｄ２）とを照合して、当該車両に対し誤課金を行ったか評価する誤課金評価部（４１４４）と、を有する。
　このようにすることで、評価装置は、車両検出装置の誤検出などに影響されず、課金システムが誤課金を行ったか否かを精度よく評価することができる。
（５）本開示の第５の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に係る評価装置（４０）において、路面状態推定部（４１２）は、加速度に基づいて国際ラフネス指数を算出し、国際ラフネス指数に基づいて凹凸状態を推定する。
　このようにすることで、評価装置は、車両の車種に依存せず、概ね共通のＩＲＩを得ることができる。これにより、評価装置は、どのような車両に対し課金処理を行ったとしても、精度よく課金システムの評価を行うことができる。
（６）本開示の第６の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に係る評価装置（４０）において、路面状態推定部（４１２）は、加速度に基づいて路面の凹凸に起因する車両の上下方向の振動の周波数を算出し、周波数と、車両から取得した速度とに基づいて、路面の凹凸状態を推定する。
　このようにすることで、評価装置は、道路別の凹凸状態の特徴（凹凸の数など）をより精密に検出することができるので、課金システムの評価をより精度よく行うことができる。
（７）本開示の第７の態様によれば、評価装置（４０）は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器（１０）と、車載器（１０）から収集した走行位置に基づいて車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバ（３０）と、からなる課金システム（１）の評価を行う評価装置（４０）であって、車載器（１０）から車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した車両の加速度に基づいて、車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部（４１２）と、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報（Ｄ２）に、車両が走行した道路の凹凸状態と一致する凹凸状態情報を有する課金ポイントが含まれている場合に、当該車両が当該課金ポイントを通過したと判断して、当該車両の識別情報及び当該課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を通過車両リスト（Ｄ１）に記録する通過車両記録部（４１１）と、課金サーバ（３０）が課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、課金サーバ（３０）から取得する課金情報取得部（４１３）と、通過車両リスト（Ｄ１）と、課金情報とを照合して、課金システム（１）の課金漏れ又は誤課金を評価する評価部（４１４）と、を備える。
（８）本開示の第８の態様によれば、評価方法は、搭載された車両の走行位置を推定する車載器（１０）と、車載器（１０）から収集した走行位置に基づいて車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバ（３０）と、からなる課金システム（１）の評価を行う評価方法であって、課金ポイントに設けられた車両検出装置（２０）を通じて、課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リスト（Ｄ１）に記録するステップと、車載器（１０）から車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した車両の加速度に基づいて、車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、課金サーバ（３０）が課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、課金サーバ（３０）から取得するステップと、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、通過車両リストに記録された車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した凹凸状態情報と、路面状態推定部（４１２）によって推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の凹凸状態とを照合して、課金システム（１）の課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、を有する。
（９）本開示の第９の態様によれば、プログラムは、搭載された車両の走行位置を推定する車載器（１０）と、車載器（１０）から収集した走行位置に基づいて車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバ（３０）と、からなる課金システム（１）の評価を行う評価装置（４０）に、課金ポイントに設けられた車両検出装置（２０）を通じて、課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リスト（Ｄ１）に記録するステップと、車載器（１０）から車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した車両の加速度に基づいて、車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、課金サーバ（３０）が課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、課金サーバ（３０）から取得するステップと、複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報（Ｄ２）から、通過車両リスト（Ｄ１）に記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した凹凸状態情報と、凹凸状態を推定するステップにおいて推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の凹凸状態とを照合して、課金システム（１）の課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、を実行させる。
　本開示に係る評価装置、評価方法、及びプログラムによれば、ＧＮＳＳ課金システムの性能を精度よく評価することができる。
１　ＧＮＳＳ課金システム（課金システム）
１０　車載器
２０　車両検出装置（カメラ、アンテナ装置）
３０　課金サーバ
４０　評価装置
４１　ＣＰＵ
４１１　通過車両記録部
４１２　路面状態推定部
４１３　課金情報取得部
４１４　評価部
４１４１　分類部
４１４２　課金漏れ評価部
４１４３　抽出部
４１４４　誤課金評価部
４２　メモリ
４３　ストレージ
４４　通信インタフェース
Ｄ１　通過車両リスト
Ｄ２、　課金ポイント情報

Claims (9)

  1. 　搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置であって、
    　課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録する通過車両記録部と、
    　前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、
    　前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得する課金情報取得部と、
    　複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記路面状態推定部によって推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価する評価部と、
    　を備える評価装置。
  2. 　前記評価部は、
    　前記通過車両リストに含まれる車両について、当該車両が走行した道路の前記凹凸状態と、前記課金ポイント情報とを照合して、当該車両が課金対象車両であるか、課金対象車両以外であるかを分類する分類部と、
    　前記課金情報の件数と、前記課金対象車両の台数とに基づいて、前記課金システムが漏れなく課金を行ったかを示す課金成功率を評価する課金漏れ評価部と、
    　を有する、請求項１に記載の評価装置。
  3. 　前記課金漏れ評価部は、前記課金情報のうち、前記通過車両リストに記録されていない識別情報を有する課金情報を除外して、前記課金成功率を評価する、
    　請求項２に記載の評価装置。
  4. 　前記評価部は、
    　前記通過車両リストに含まれておらず、且つ、前記課金情報が存在する車両を、誤課金が行われた疑いのある車両として抽出する抽出部と、
    　抽出された前記車両が走行した道路の前記凹凸状態と、前記課金ポイント情報とを照合して、当該車両に対し誤課金を行ったか評価する誤課金評価部と、
    　を有する、請求項１から第３の何れか一項に記載の評価装置。
  5. 　前記路面状態推定部は、前記加速度に基づいて国際ラフネス指数を算出し、前記国際ラフネス指数に基づいて前記凹凸状態を推定する、
    　請求項１から４の何れか一項に記載の評価装置。
  6. 　前記路面状態推定部は、前記車載器から前記車両の速度を更に取得し、前記加速度に基づいて前記路面の凹凸に起因する前記車両の上下方向の振動の周波数を算出し、前記周波数と、前記車両の速度とに基づいて、前記路面の凹凸状態を推定する、
    　請求項１から４の何れか一項に記載の評価装置。
  7. 　搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置であって、
    　前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定する路面状態推定部と、
    　複数の課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報に、前記車両が走行した道路の前記凹凸状態と一致する凹凸状態情報を有する課金ポイントが含まれている場合に、当該車両が当該課金ポイントを通過したと判断して、当該車両の識別情報及び当該課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を通過車両リストに記録する通過車両記録部と、
    　前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得する課金情報取得部と、
    　前記通過車両リストと、前記課金情報とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価する評価部と、
    　を備える評価装置。
  8. 　搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価方法であって、
    　課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録するステップと、
    　前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、
    　前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得するステップと、
    　複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記凹凸状態を推定するステップにおいて推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、
    　を有する評価方法。
  9. 　搭載された車両の走行位置を推定する車載器と、前記車載器から収集した走行位置に基づいて前記車両に対する通行料金の課金処理を行う課金サーバと、からなる課金システムの評価を行う評価装置に、
    　課金ポイントに設けられた車両検出装置を通じて、前記課金ポイントを通過する車両の識別情報と、通過した課金ポイントを特定可能な情報とを含む通過情報を取得して、通過車両リストに記録するステップと、
    　前記車載器から前記車両の識別情報及び加速度を取得し、取得した前記車両の加速度に基づいて、前記車両が走行する道路の路面の凹凸状態を推定するステップと、
    　前記課金サーバが課金処理を行った車両の識別情報を含む課金情報を、前記課金サーバから取得するステップと、
    　複数の前記課金ポイントそれぞれが設けられた道路の路面の凹凸状態情報を予め記録した課金ポイント情報から、前記通過車両リストに記録された一の車両が通過した課金ポイントが設けられた道路の凹凸状態情報を抽出して、抽出した前記凹凸状態情報と、前記凹凸状態を推定するステップにおいて推定された、当該一の車両と同一の識別情報を有する車両が走行した道路の前記凹凸状態とを照合して、前記課金システムの課金漏れ又は誤課金を評価するステップと、
    　を実行させるプログラム。
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