WO2023040299A1 - 气悬浮压缩机的控制方法及空调器 - Google Patents
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Definitions
- the invention belongs to the technical field of air conditioning, and in particular relates to a control method of an air suspension compressor and an air conditioner.
- the liquid refrigerant When the air conditioner is cooling indoors, the liquid refrigerant is vaporized and transformed into a gaseous refrigerant when it flows through the evaporator, and absorbs heat during the gasification process, thereby reducing the temperature of the indoor environment.
- the gaseous refrigerant output from the evaporator After being processed by the compressor, the gaseous refrigerant output from the evaporator will be converted into a high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant, and then liquefied and transformed into a liquid refrigerant when it flows through the condenser, and heat will be released during the liquefaction process to discharge the heat. to the outdoors.
- large energy consumption will be generated.
- air suspension compressors and units can achieve better energy saving effects, and can be widely used in public buildings, data centers, industrial cooling and other fields, and can greatly Improve the energy efficiency of small cooling capacity chillers and reduce the energy consumption of air conditioners in large public buildings. Therefore, a large amount of electric energy can be saved every year, and the energy-saving effect is remarkable, which is very beneficial to the sustainable development of the refrigeration industry and even the whole society.
- the present invention provides a control method for the air suspension compressor, which includes the following steps :
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the automatically set speed of the air suspension compressor
- the critical surge speed is less than the upper limit of the speed.
- the specific setting method of the automatic setting speed of the air suspension compressor includes the following steps:
- the step of "comparing T C and T S , and determining the automatic setting speed V S of the air suspension compressor of the air suspension compressor according to the comparison result" further includes :
- K is a constant
- a, b, c, and d are all constants, a ⁇ b ⁇ c ⁇ d, and -2 ⁇ a ⁇ 0, -1 ⁇ b ⁇ 0, 0 ⁇ c ⁇ 1, 0 ⁇ d ⁇ 5.
- the specific setting method for automatically setting the rotating speed of the air suspension compressor also includes the following steps:
- control method of the air suspension compressor after the step of "judging the working mode of the air suspension compressor", the control method of the air suspension compressor further includes:
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the lower limit of the speed
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the manually set speed
- the actual rotational speed of the air suspension compressor is controlled to be the upper rotational speed upper limit.
- control method of the air suspension compressor determines the automatic setting speed of the air suspension compressor and the size of the surge critical speed
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the critical speed of surge.
- control method of the air suspension compressor when the automatically set speed of the air suspension compressor is greater than the critical surge speed, it is judged that the automatically set speed of the air suspension compressor is higher than the speed above the speed.
- control method of the air suspension compressor also includes:
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the upper limit of the speed.
- the present invention also provides an air conditioner, which is configured to be able to implement the method for controlling the air suspension compressor described in any one of the above technical solutions.
- control method of the air suspension compressor includes the following steps:
- the actual speed of the air suspension compressor is controlled to be the automatic setting speed of the air suspension compressor
- Fig. 1 is the schematic diagram of the control method of air suspension compressor of the present invention
- Fig. 2 is the schematic diagram of the specific setting method of the automatic setting speed of the air suspension compressor of the present invention
- Fig. 3 is a schematic diagram of an embodiment of the corresponding relationship between the difference between T C and T S and the PID value in the process of automatically setting the rotational speed of the air suspension compressor according to the present invention.
- the present invention can obviously adopt other similar means, such as by calculating the ratio of the current outlet water temperature T C of the evaporator of the air conditioner and the target outlet water temperature T S of the evaporator, and obtain the PID value according to the ratio, thereby obtaining The air suspension compressor automatically sets the speed V S and so on.
- Figure 1 is an air suspension compressor of the present invention
- the schematic diagram of the control method, the present invention provides a control method of an air suspension compressor, comprising the following steps:
- the air suspension compressor includes two working modes, namely automatic mode and manual mode.
- the steps of the automatic mode include: S21, S31, S41, S51, S52, S43, S32, S42, S53, S54;
- the steps of the manual mode include: S22, S33, S34, S35.
- Fig. 2 is the schematic diagram of the specific setting method of the automatic setting speed of the air suspension compressor of the present invention
- the specific setting method of the automatic setting speed of the air suspension compressor includes the following steps:
- the current outlet water temperature T C of the evaporator of the air conditioner is obtained through measurement, and the target outlet water temperature T S of the evaporator is obtained through manual input or calculation.
- the PID value can be obtained by comparing the difference between T C and T S with the size relationship between a, b, c, and d.
- a, b, c, and d are all constants, a ⁇ b ⁇ c ⁇ d, and -2 ⁇ a ⁇ 0, -1 ⁇ b ⁇ 0, 0 ⁇ c ⁇ 1, 0 ⁇ d ⁇ 5.
- P 2s, that is, the PID value is calculated every 2 seconds.
- the automatic speed of the air suspension compressor exceeds the upper limit of the speed, it indicates that the current calculated automatic speed setting of the air suspension compressor is too high, which cannot meet the needs of the smooth operation of the air suspension compressor.
- the actual speed of the air suspension compressor is the upper limit of the speed to avoid affecting the normal operation of the air conditioner.
- the controller of the air conditioner outputs the upper limit value of the rotational speed to the frequency converter, and then adjusts the actual rotational speed of the air suspension compressor.
- the automatic setting speed of the air suspension compressor When the automatic setting speed of the air suspension compressor is less than the surge critical speed, it indicates that the current calculated automatic setting speed of the air suspension compressor is too low to meet the needs of the smooth operation of the air suspension compressor, so control the air suspension compressor
- the actual speed is the surge critical speed to make the air suspension compressor run smoothly.
- the controller of the air conditioner outputs the surge critical speed to the frequency converter, and then adjusts the actual speed of the air suspension compressor.
- the current of the air suspension compressor is controlled by controlling the air suspension compressor to reduce the speed, and return to step S21 again to compare the air suspension Compressor current and speed limit current until air suspension compressor current ⁇ high current.
- the operator manually inputs the manually set speed of the air suspension compressor. Control the actual speed of the air suspension compressor to the lower limit of the speed to avoid affecting the normal operation of the air suspension compressor. The operator can input a new manually set speed again to control the speed of the air suspension compressor.
- the operator manually inputs the manually set speed of the air suspension compressor.
- the actual speed is the upper limit of the speed to avoid abnormal operation of the air suspension compressor due to excessive speed.
- the operator can input a new manually set speed again to control the speed of the air suspension compressor.
- the ratio of the current outlet water temperature T C of the evaporator of the air conditioner to the target outlet water temperature T S of the evaporator can also be calculated, and the PID value can be obtained according to the ratio, so as to obtain the air suspension compressor Automatically set the speed V S .
- K 1 and K 2 may also be the same value. These do not deviate from the principle of the present invention, and therefore all will fall within the protection scope of the present invention.
- K 1 and K 2 may also be K 1 ⁇ K 2 in addition to K 1 >K 2 . These do not deviate from the principle of the present invention, and therefore all will fall within the protection scope of the present invention.
- the automatic setting speed of the air suspension compressor can be obtained when the air suspension compressor is in the automatic mode, and in In the process of obtaining the automatic setting speed of the air suspension compressor, by calculating the difference between the target outlet water temperature of the evaporator and the current outlet water temperature of the evaporator, the automatic setting speed of the air suspension compressor can be adjusted according to the difference, which can better Control the temperature and ensure the safe operation of the air suspension compressor, and can also automatically set the speed by comparing the air suspension compressor with the air suspension compressor's speed upper limit, speed lower limit and panting according to the air suspension compressor operating conditions.
- the size of the vibration critical speed can automatically adjust the actual speed of the air suspension compressor.
- the present invention can also compare the manually set speed with the upper limit of the speed and the lower limit of the speed when the air suspension compressor is in the manual mode.
- the manual setting speed is set, the actual speed of the air suspension compressor can be controlled to maintain the lower limit of the speed, or the air suspension compressor can be controlled when the operator manually enters an excessively high manual speed setting higher than the upper limit of the speed.
- the actual speed of the air compressor is maintained at the upper limit of the speed to avoid affecting the normal operation of the air suspension compressor.
- the present invention can keep the air suspension compressor running stably, thereby enabling the air suspension compressor to On the basis of maintaining stable operation, the air conditioner can be operated stably.
- the present invention also provides an air conditioner, which has the method for controlling the air suspension compressor described in any one of the above implementation manners.
- the air suspension compressor in the air conditioner may be an air suspension air suspension compressor.
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Abstract
本发明属于空调领域，具体涉及气悬浮压缩机的控制方法及空调器，旨在解决气悬浮压缩机运行不稳定的问题。本发明的控制方法包括以下步骤：判断气悬浮压缩机工作模式，在自动模式下，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小；当气悬浮压缩机电流＜限速度电流，且气悬浮压缩机自动设定转速＞喘振临界转速时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小；当气悬浮压缩机自动设定转速＜转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为气悬浮压缩机自动设定转速。本发明还提供了能执行上述方法的空调器。本发明能够根据气悬浮压缩机运转状况调整气悬浮压缩机的运行转速，使得气悬浮压缩机及空调器保持稳定运行。
Description
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种气悬浮压缩机的控制方法及空调器。
空调器是当今常见的电器之一，通过人工的手段用于对空气进行调节。当前通常应用于建筑内或各种运输工具内等场所，用于调节内部空气的温度、湿度或流速等参数。大部分空调器通常具备制冷和制热的能力，有的空调器只具备制冷的能力。空调器主要由压缩机、冷凝器和蒸发器这三个部件构成，驱动冷媒在压缩机、冷凝器和蒸发器中循环的流动，通过转换冷媒的相态达到吸热或放热的效果。当空调器在室内制冷时，液态的冷媒在流经蒸发器时发生气化转化为气态冷媒，并在气化过程中吸收热量，进而降低室内环境的温度。而从蒸发器输出后的气态冷媒经过压缩机处理后，会转换成高温高压的气态冷媒，之后再流经冷凝器时发生液化转化为液态冷媒，并在液化的过程中放热，将热量排出到室外。在空调的使用过程中，会产生较大的能耗。
在当今节能、减排、碳达峰、碳中和的大背景下，气悬浮压缩机及机组能够达到较好的节能效果，可广泛应用于公共建筑、数据中心、工业冷却等领域，可大幅提升小冷量冷水机组能效，降低大型公共建筑空调能耗。每年因而可节约大量的电能，节能效果令人瞩目，对制冷行业乃至整个社会的可持续发展都十分有益。
然而当前的气悬浮压缩机在运行时，受到空调器负载等许多因素的影响，很容易使得气悬浮压缩机运行不稳定，进而导致整个空调器运行不稳定，会产生许多不利的影响，同时，还会产生较大的噪音，严重影响空调器的使用效果。
相应地，本领域需要一种新的气悬浮压缩机的控制方法及空调器来 解决现有技术中所存在的上述因气悬浮压缩机容易出现运行不稳定的情况，进而会导致整个空调器运行不稳定的问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的因气悬浮压缩机容易出现运行不稳定的情况，进而会导致整个空调器运行不稳定的问题，本发明提供了一种气悬浮压缩机的控制方法，包括以下步骤：
判断所述气悬浮压缩机的工作模式；
当所述气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小；
当所述气悬浮压缩机电流＜所述限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小；
当所述气悬浮压缩机自动设定转速＞所述喘振临界转速时，判断所述气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小；
当所述气悬浮压缩机自动设定转速＜所述转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为所述气悬浮压缩机自动设定转速；
其中，所述喘振临界转速＜所述转速上限值。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，所述气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法包括以下步骤：
获取蒸发器当前出水温度T
C和蒸发器目标出水温度T
S；
比较T
C和T
S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V
S。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，“比较T
C和T
S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V
S”的步骤进一步包括：
计算T
C和T
S的差值，并根据差值获得PID值；
获取当前所述气悬浮压缩机的实际转速V
C；
所述气悬浮压缩机自动设定转速V
S＝V
C+K×(PID/1％)×365；
其中，0≤K≤10，K为常数，
并且，当0≤PID≤1％时，K＝K
1；当-1％≤PID＜0时，K＝K
2。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，K
1＝0.4，K
2＝0.2，
当T
C-T
S<a时，PID＝-1％；
当T
C-T
S>d时，PID＝1％；
当b<T
C-T
S<c时，PID＝0；
当a<T
C-T
S<b时，PID＝(Tc-Ts-b)/(b-a)/100；
当c<T
C-T
S<d时，PID＝(Tc-Ts-c)/(d-c)/100；
其中，a、b、c、d均为常数，a<b<c<d，且-2≤a<0，-1≤b≤0，0≤c≤1，0<d≤5。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，在“比较T
C和T
S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V
S”的步骤之后，所述气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法还包括以下步骤：
每过一个周期P时间后，重新执行上述步骤。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，“判断所述气悬浮压缩机的工作模式”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：
当所述气悬浮压缩机为手动模式时，比较手动设定转速与转速下限值和转速上限值的大小；
当所述手动设定转速＜所述转速下限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为所述转速下限值；
当所述转速下限值≤所述手动设定转速≤所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述手动设定转速；
当所述手动设定转速＞所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述转速上限值。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，“当所述气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：
当所述气悬浮压缩机电流≥所述限速度电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速保持不变；
比较所述气悬浮压缩机电流与高报电流的大小；
当所述气悬浮压缩机电流＞所述高报电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速减小，并重新比较所述气悬浮压缩机电流与所述限速度电流的大小；
当所述气悬浮压缩机电流≤所述高报电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速保持不变。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，“当所述气悬浮压缩机电流＜所述限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：
当所述气悬浮压缩机自动设定转速≤所述喘振临界转速时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述喘振临界转速。
在上述气悬浮压缩机的控制方法的优选技术方案中，“当所述气悬浮压缩机自动设定转速＞所述喘振临界转速时，判断所述气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：
当所述气悬浮压缩机自动设定转速≥所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述转速上限值。
本发明还提供了一种空调器，所述空调器设置成能够执行上述技术方案中任一项所述的气悬浮压缩机的控制方法。
本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，气悬浮压缩机的控制方法包括以下步骤：
判断气悬浮压缩机的工作模式；
当气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小；
当气悬浮压缩机电流＜限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小；
当气悬浮压缩机自动设定转速＞喘振临界转速时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小；
当气悬浮压缩机自动设定转速＜转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为气悬浮压缩机自动设定转速；
其中，喘振临界转速＜转速上限值。
通过上述设置方式，使得空调器通过执行本发明的气悬浮压缩机的控制方法，能够根据气悬浮压缩机的电流、转速等实际运转状况而调整气悬浮压缩机的运行转速，使得气悬浮压缩机保持稳定运行，从而能够使空调器稳定运行。
下面参照附图来描述本发明的气悬浮压缩机的控制方法。附图中：
图1为本发明的气悬浮压缩机的控制方法的示意图；
图2为本发明的气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法的示意图；
图3为本发明的在设定气悬浮压缩机自动设定转速的过程中的T
C和T
S的差值与PID值的对应关系的一个实施例的示意图。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以计算空调器的蒸发器当前出水温度T
C和蒸发器目标出水温度T
S的差值，并根据差值获得PID值，从而得到气悬浮压缩机自动设定转速V
S举例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他类似的手段，比如通过计算空调器的蒸发器当前出水温度T
C和蒸发器目标出水温度T
S的比值，并根据比值获得PID值，从而得到气悬浮压缩机自动设定转速V
S等。
为解决现有技术中所存在的因气悬浮压缩机容易出现运行不稳定的情况，进而会导致整个空调器运行不稳定的问题，如图1所示，图1为本发明的气悬浮压缩机的控制方法的示意图，本发明提供了一种气悬浮压缩机的控制方法，包括以下步骤：
S10、判断气悬浮压缩机的工作模式。
本实施例中，气悬浮压缩机包括两种工作模式，即自动模式和手动模式。其中自动模式的步骤包括：S21、S31、S41、S51、S52、S43、S32、 S42、S53、S54；手动模式的步骤包括：S22、S33、S34、S35。
S21、当气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小。
限速度电流，指的是气悬浮压缩机的实际电流值达到限速度电流值时，气悬浮压缩机实际转速保持不变。
S31、当气悬浮压缩机电流＜限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小。
当前气悬浮压缩机电流＜限速度电流时，表明当前气悬浮压缩机的运行还没有达到不利于气悬浮压缩机平稳运行的程度，可以根据气悬浮压缩机自动设定转速对气悬浮压缩机实际转速进行调节。
其中，如图2所示，图2为本发明的气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法的示意图，气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法包括以下步骤：
S311、获取空调器的蒸发器当前出水温度T
C和蒸发器目标出水温度T
S。
通过测量的方式获取空调器的蒸发器当前出水温度T
C，通过手动输入或计算等方式获取蒸发器目标出水温度T
S。
S312、计算T
C和T
S的差值，并根据差值获得PID值。
通过比较T
C和T
S的差值与a、b、c、d之间的大小关系，即可获得PID值。
当T
C-T
S<a时，PID＝-1％，表明此时蒸发器当前出水温度T
C<蒸发器目标出水温度T
S，气悬浮压缩机的转速会降低；
当T
C-T
S>d时，PID＝1％，表明此时蒸发器当前出水温度T
C>蒸发器目标出水温度T
S，气悬浮压缩机的转速会增加；
当b<T
C-T
S<c时，PID＝0，表明此时不会调节气悬浮压缩机的转速；
当a<T
C-T
S<b时，PID＝(Tc-Ts-b)/(b-a)/100，表明此时PID值并不是固定的值，会随着Tc-Ts的值的变化而变化；
当c<T
C-T
S<d时，PID＝(Tc-Ts-c)/(d-c)/100，表明此时PID值并不是固定的值，会随着Tc-Ts的值的变化而变化；
其中，a、b、c、d均为常数，a<b<c<d，且-2≤a<0，-1≤b≤0，0≤c ≤1，0<d≤5。
如图3所示，以a＝-1，b＝0，c＝1，d＝3为例，示出了T
C和T
S的差值与PID值的关系图。
S313、获取当前气悬浮压缩机的实际转速V
C。
S314、气悬浮压缩机自动设定转速V
S＝V
C+K×(PID/1％)×365；
其中，0≤K≤10，K为常数，并且，当0≤PID≤1％时，K＝K
1，K
1＝0.4；当-1％≤PID＜0时，K＝K
2，K
2＝0.2，V
C为当前气悬浮压缩机的实际转速。
S315、每过一个周期P时间后，重新执行上述步骤。
1s≤P≤20s，在本实施例中，P＝2s，即每间隔2秒对PID值进行一次计算。
S41、当气悬浮压缩机自动设定转速＞喘振临界转速时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小。
S51、当气悬浮压缩机自动设定转速＜转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为气悬浮压缩机自动设定转速。
由于喘振临界转速＜转速上限值，因而当气悬浮压缩机自动设定转速＜转速上限值时，表明当前的经过计算得到的气悬浮压缩机自动设定转速能够满足气悬浮压缩机平稳运行的需求，则可以控制气悬浮压缩机实际转速为气悬浮压缩机自动设定转速。空调器的控制器将气悬浮压缩机自动设定转速输出给变频器，随后对气悬浮压缩机实际转速进行调节，控制气悬浮压缩机实际转速为气悬浮压缩机自动设定转速。
S52、当气悬浮压缩机自动设定转速≥转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为转速上限值。
当气悬浮压缩机自动设定转速超过了转速上限值时，则表明当前的经过计算得到的气悬浮压缩机自动设定转速过大，并不能满足气悬浮压缩机平稳运行的需求，因而控制气悬浮压缩机实际转速为转速上限值，以避免影响空调器的正常运行。空调器的控制器将转速上限值输出给变频器，随后对气悬浮压缩机实际转速进行调节。
S43、当气悬浮压缩机自动设定转速≤喘振临界转速时，控制气悬浮压缩机实际转速为喘振临界转速。
气悬浮压缩机自动设定转速<喘振临界转速时，表明当前的经过计算 得到的气悬浮压缩机自动设定转速过低，不能满足气悬浮压缩机平稳运行的需求，因而控制气悬浮压缩机实际转速为喘振临界转速，以使气悬浮压缩机平稳运行。空调器的控制器将喘振临界转速输出给变频器，随后对气悬浮压缩机实际转速进行调节。
喘振临界转速＜转速上限值。
S32、当气悬浮压缩机电流≥限速度电流时，控制气悬浮压缩机实际转速保持不变。
S42、比较气悬浮压缩机电流与高报电流的大小。
高报电流，指的是气悬浮压缩机的实际电流值达到高报电流值时，表明此时气悬浮压缩机的电流过高，气悬浮压缩机就会报警并停机。
S53、当气悬浮压缩机电流＞高报电流时，控制气悬浮压缩机实际转速减小，并重新比较气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小。
气悬浮压缩机电流＞高报电流时，表明当前的气悬浮压缩机的电流过大，因而通过控制气悬浮压缩机降低转速的方式控制气悬浮压缩机的电流，并再次返回步骤S21比较气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小，直至气悬浮压缩机电流≤高报电流。
S54、当气悬浮压缩机电流≤高报电流时，控制气悬浮压缩机实际转速保持不变。
在该步骤中，限速度电流≤气悬浮压缩机电流≤高报电流。
S22、当气悬浮压缩机为手动模式时，比较手动设定转速与转速下限值和转速上限值的大小。
S33、当手动设定转速＜转速下限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为转速下限值。
气悬浮压缩机为手动模式时，操作人员手动输入气悬浮压缩机的手动设定转速，当因操作失误等原因而输入了低于转速下限值这样的过低的手动设定转速时，则控制气悬浮压缩机实际转速为转速下限值，避免影响气悬浮压缩机的正常运转。操作人员可以再次输入新的手动设定转速实现对气悬浮压缩机转速的控制。
S34、当转速下限值≤手动设定转速≤转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为手动设定转速。
手动设定转速位于转速下限值和转速上限值的区间内时，表明当前气悬浮压缩机的手动设定转速适当。
S35、当手动设定转速＞转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为转速上限值。
气悬浮压缩机为手动模式时，操作人员手动输入气悬浮压缩机的手动设定转速，当因操作失误等原因而输入了高于转速上限值的手动设定转速时，控制气悬浮压缩机实际转速为转速上限值，以避免气悬浮压缩机因转速过大而异常工作。操作人员可以再次输入新的手动设定转速实现对气悬浮压缩机转速的控制。
需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
例如，在一种可替换的实施方式中，也可以通过计算空调器的蒸发器当前出水温度T
C和蒸发器目标出水温度T
S的比值，并根据比值获得PID值，从而得到气悬浮压缩机自动设定转速V
S。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
例如，在另一种可替换的实施方式中，K
1和K
2的值也可以是相同的值。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
例如，在另一种可替换的实施方式中，K
1和K
2的值除了是K
1>K
2外，也还可以是K
1<K
2。这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
综上所述，在本发明的气悬浮压缩机的控制方法中，根据气悬浮压缩机的工作模式不同，可以在气悬浮压缩机处于自动模式时获取气悬浮压缩机自动设定转速，而且在获取气悬浮压缩机自动设定转速的过程中，通过计算蒸发器目标出水温度和蒸发器当前出水温度的差值，能够根据差值对气悬浮压缩机自动设定转速进行调整，能够较好的控制温度并保证气悬浮压缩机的安全运行，并且还能够根据气悬浮压缩机运转状况，通过对比气悬浮压缩机自动设定转速与气悬浮压缩机的转速上限值、转 速下限值和喘振临界转速的大小，能够自动调整气悬浮压缩机实际转速。并且，本发明也可以在气悬浮压缩机处于手动模式时，通过比较手动设定转速与转速上限值和转速下限值的大小，当操作人员手动输入了低于转速下限值的过低的手动设定转速时可以控制气悬浮压缩机的实际转速维持在转速下限值，或者当操作人员手动输入了高于转速上限值的过高的手动设定转速时可以控制气悬浮压缩机的实际转速维持在转速上限值，避免影响气悬浮压缩机的正常运转。通过对气悬浮压缩机处于自动模式下的气悬浮压缩机自动设定转速和手动模式下的手动设定转速的调节，本发明能够使得气悬浮压缩机保持稳定运行，从而能够在气悬浮压缩机保持稳定运行的基础上使得空调器得以稳定运行。
此外，本发明还提供了一种空调器，该空调器具有上述任一实施方式中所述的气悬浮压缩机的控制方法。例如空调器内的气悬浮压缩机可以是气悬浮气悬浮压缩机。
本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本发明的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如S312和S313显然是可以颠倒执行的，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
- 一种气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断所述气悬浮压缩机的工作模式；当所述气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小；当所述气悬浮压缩机电流＜所述限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小；当所述气悬浮压缩机自动设定转速＞所述喘振临界转速时，判断所述气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小；当所述气悬浮压缩机自动设定转速＜所述转速上限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为所述气悬浮压缩机自动设定转速；其中，所述喘振临界转速＜所述转速上限值。
- 根据权利要求1所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，所述气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法包括以下步骤：获取蒸发器当前出水温度T C和蒸发器目标出水温度T S；比较T C和T S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V S。
- 根据权利要求2所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，“比较T C和T S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V S”的步骤进一步包括：计算T C和T S的差值，并根据差值获得PID值；获取当前所述气悬浮压缩机的实际转速V C；所述气悬浮压缩机自动设定转速V S＝V C+K×(PID/1％)×365；其中，0≤K≤10，K为常数，并且，当0≤PID≤1％时，K＝K 1；当-1％≤PID＜0时，K＝K 2。
- 根据权利要求3所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于， K 1＝0.4，K 2＝0.2，当T C-T S<a时，PID＝-1％；当T C-T S>d时，PID＝1％；当b<T C-T S<c时，PID＝0；当a<T C-T S<b时，PID＝(Tc-Ts-b)/(b-a)/100；当c<T C-T S<d时，PID＝(Tc-Ts-c)/(d-c)/100；其中，a、b、c、d均为常数，a<b<c<d，且-2≤a<0，-1≤b≤0，0≤c≤1，0<d≤5。
- 根据权利要求4所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，在“比较T C和T S，并根据比较结果确定所述气悬浮压缩机的气悬浮压缩机自动设定转速V S”的步骤之后，所述气悬浮压缩机自动设定转速的具体设定方法还包括以下步骤：每过一个周期P时间后，重新执行上述步骤。
- 根据权利要求1所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，“判断所述气悬浮压缩机的工作模式”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：当所述气悬浮压缩机为手动模式时，比较手动设定转速与转速下限值和转速上限值的大小；当所述手动设定转速＜所述转速下限值时，控制气悬浮压缩机实际转速为所述转速下限值；当所述转速下限值≤所述手动设定转速≤所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述手动设定转速；当所述手动设定转速＞所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述转速上限值。
- 根据权利要求1所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，“当所述气悬浮压缩机为自动模式时，判断气悬浮压缩机电流与限速度电流的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：当所述气悬浮压缩机电流≥所述限速度电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速保持不变；比较所述气悬浮压缩机电流与高报电流的大小；当所述气悬浮压缩机电流＞所述高报电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速减小，并重新比较所述气悬浮压缩机电流与所述限速度电流的大小；当所述气悬浮压缩机电流≤所述高报电流时，控制所述气悬浮压缩机实际转速保持不变。
- 根据权利要求1所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，“当所述气悬浮压缩机电流＜所述限速度电流时，判断气悬浮压缩机自动设定转速与喘振临界转速的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：当所述气悬浮压缩机自动设定转速≤所述喘振临界转速时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述喘振临界转速。
- 根据权利要求1所述的气悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，“当所述气悬浮压缩机自动设定转速＞所述喘振临界转速时，判断所述气悬浮压缩机自动设定转速与转速上限值的大小”的步骤之后，所述气悬浮压缩机的控制方法还包括：当所述气悬浮压缩机自动设定转速≥所述转速上限值时，控制所述气悬浮压缩机实际转速为所述转速上限值。
- 一种空调器，其特征在于，所述空调器设置成能够执行权利要求1-9中任一项所述的气悬浮压缩机的控制方法。
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