WO2023032366A1

WO2023032366A1 - モータポンプ

Info

Publication number: WO2023032366A1
Application number: PCT/JP2022/021701
Authority: WO
Inventors: 康貴小西
Original assignee: 株式会社荏原製作所
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2023-03-09
Also published as: CN117881896A; TW202311631A

Abstract

本発明は、モータポンプに関するものである。モータポンプ（ＭＰ）は、回転子（２）を保持する回転子ホルダ（２００）と、回転子ホルダ（２００）が固定された、プレス成形品である羽根車（１）と、を備える。

Description

モータポンプ

　本発明は、モータポンプに関する。

　カップリングによって連結されたモータおよびポンプを備えるポンプ装置が知られている。このようなポンプ装置は、カップリングを介して、モータの駆動力をポンプの羽根車に伝達する構造を有している。

特開２０００－３０３９８６号公報

　しかしながら、このようなポンプ装置では、ポンプおよびモータは、並んで配置されるため、設置面積が大きくなってしまう。その一方で、近年、コンパクト化（および省エネルギー化）の需要が高まっており、結果として、ポンプおよびモータの一体構造に対する要求も高まっている。

　そこで、本発明は、コンパクトな構造を有するモータポンプを提供することを目的とする。

　一態様では、回転子と、前記回転子の半径方向外側に配置された固定子と、前記回転子を保持する回転子ホルダと、前記回転子ホルダが固定された、プレス成形品である羽根車と、を備える、モータポンプが提供される。

　一態様では、前記回転子ホルダは、前記回転子を収容する、プレス成形された環状の収容部と、前記収容部を閉じる環状の閉塞板と、を備えている。
　一態様では、前記回転子ホルダは、前記収容部と前記閉塞板との間に配置されたシール部材を備えている。
　一態様では、前記回転子ホルダは、前記収容部に充填された充填剤を備えている。

　一態様では、前記回転子ホルダは、前記収容部と前記回転子との間に配置されたスペーサを備えている。
　一態様では、前記収容部は、外側環状部と、前記外側環状部の半径方向内側に配置された内側環状部と、を備えており、前記内側環状部は、前記回転子との接触部位に形成された複数の突起部を有している。
　一態様では、前記内側環状部と接触する前記回転子の内面は、多角形状を有している。

　一態様では、前記モータポンプは、前記羽根車を支持し、かつ前記羽根車の流路の外側に配置された軸受を備えており、前記軸受は、前記回転子ホルダに装着された回転側軸受体と、前記回転側軸受体の吸込側に配置された固定側軸受体と、を備えている。
　一態様では、前記モータポンプは、前記固定子を収容し、かつ前記固定子と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシングを備えている。
　一態様では、前記モータポンプは、前記固定子ケーシングの外周面を覆い、かつ前記固定子と接触するモータフレームを備えている。
　一態様では、前記回転子および前記軸受は、前記羽根車の吸込側領域に配置されている。

　一態様では、回転子と、前記回転子の半径方向外側に配置された固定子と、前記回転子を保持する回転子ホルダと、前記回転子ホルダが一体的に成形された樹脂モールド成形品である羽根車と、を備える、モータポンプが提供される。

　一態様では、前記回転子ホルダは、前記回転子を収容する、樹脂モールド成形された環状の収容部と、前記収容部を閉じるリングホルダと、を備えている。
　一態様では、前記リングホルダは、前記収容部との接続部位に形成された回り止め構造を有している。
　一態様では、前記回り止め構造は、前記収容部の一部が埋め込まれた埋め込み穴である。

　一態様では、前記回り止め構造は、コの字状に折れ曲がる折れ曲がり部である。
　一態様では、前記回転子ホルダは、前記リングホルダと前記回転子との間に配置されたスペーサを備えている。
　一態様では、前記リングホルダは、前記回転子との接触部位に形成された複数の突起部を有している。

　一態様では、前記リングホルダと接触する前記回転子の内面は、多角形状を有している。
　一態様では、前記モータポンプは、前記羽根車を支持し、かつ前記羽根車の流路の外側に配置された軸受を備えており、前記軸受は、前記回転子ホルダに装着された回転側軸受体と、前記回転側軸受体の吸込側に配置された固定側軸受体と、を備えている。
　一態様では、前記モータポンプは、前記固定子を収容し、かつ前記固定子と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシングを備えている。

　一態様では、前記モータポンプは、前記固定子ケーシングの外周面を覆い、かつ前記固定子と接触するモータフレームを備えている。
　一態様では、前記回転子および前記軸受は、前記羽根車の吸込側領域に配置されている。

　モータポンプは、回転子を保持する回転子ホルダに接続された羽根車を備えている。したがって、ポンプおよびモータを並べて配置する必要はなく、結果として、モータポンプは、コンパクトな構造を有することができる。

モータポンプの一実施形態を示す図である。回転側軸受体と固定側軸受体との間の隙間を通過する取り扱い液の流れを示す図である。固定側軸受体のフランジ部に形成された複数の溝の一実施形態を示す図である。図４Ａは、固定側軸受体の円筒部に形成された複数の溝の一実施形態を示す図である。図４Ｂは、固定側軸受体の円筒部に形成された溝の他の実施形態を示す図である。図４Ｃは、固定側軸受体の円筒部に形成された溝の他の実施形態を示す図である。図５Ａは、羽根車の背面に設けられたスラスト荷重低減構造の一実施形態を示す図である。図５Ｂは、図５ＡをＡ線矢印から見た図である。スラスト荷重低減構造の他の実施形態を示す図である。図７Ａは、固定子に対してずらして配置された回転子を示す図である。図７Ｂは、固定子に対してずらして配置された回転子を示す図である。テーパー構造を有する軸受の一実施形態を示す図である。テーパー構造を有する軸受の他の実施形態を示す図である。複数のモータポンプを備えるポンプユニットを示す図である。ポンプユニットの他の実施形態を示す図である。ポンプユニットの他の実施形態を示す図である。図１３Ａは、比較例としてのモータポンプを示す図である。図１３Ｂは、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図１３Ｃは、モータポンプの他の実施形態を示す図である。バランス調整方法の一実施形態を示す図である。バランス調整方法の一実施形態を示す図である。バランス調整方法の一実施形態を示す図である。バランス調整方法の一実施形態を示す図である。バランス調整方法の一実施形態を示す図である。バランス調整治具の他の実施形態を示す図である。バランス調整方法の他の実施形態を示す図である。図２１Ａは、ポンプユニットの他の実施形態を示す斜視図である。図２１Ｂは、図２１Ａに示すポンプユニットの平面図である。制御装置によるモータポンプの制御フローを示す図である。羽根車の他の実施形態を示す図である。羽根車の他の実施形態を示す図である。カバーと側板との間に配置されたシール部材を示す図である。羽根車の他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。運転条件に応じて、様々な構成部品を選択可能なモータポンプを示す図である。図３１Ａは他の実施形態に係るモータポンプの断面図である。図３１Ｂは図３１Ａに示すモータポンプを軸線方向から見たときの図である。図３２Ａは他の実施形態に係るモータポンプの断面図である。図３２Ｂは図３２Ａに示すモータポンプの吸込ケーシングの正面図である。直列に接続されたモータポンプを備えるポンプユニットを示す図である。羽根車の他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。回転子ホルダの拡大図である。スペーサの他の実施形態を示す図である。回転子ホルダに挿入された回転子を示す図である。回転子ホルダに挿入された回転子を示す図である。羽根車の他の実施形態を示す図である。回転子ホルダの拡大図である。回り止め構造の他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。第１羽根車および第２羽根車の拡大図である。第１羽根車および第２羽根車と、連通軸と、の接続構造の他の実施形態を示す図である。締結具の他の実施形態を示す図である。第２軸受の他の実施形態を示す図である。第２軸受の他の実施形態を示す図である。上述した実施形態に係るモータポンプに設けられたサイドプレートを示す図である。サイドプレートの他の実施形態である。モータポンプの他の実施形態を示す図である。

　以下、モータポンプの実施形態について、図面を参照して説明する。以下の実施形態において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図１は、モータポンプの一実施形態を示す図である。図１に示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１と、羽根車１に固定された環状の回転子２と、回転子２の半径方向外側に配置された固定子３と、羽根車１を支持する軸受５と、を備えている。羽根車１は、その内部に形成された流路を有しており、軸受５は、羽根車１の流路（例えば、入口流路）の外側に配置されている。

　図１に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、永久磁石型モータを備えた回転機械であるが、モータポンプＭＰの種類は、本実施形態には限定されない。一実施形態では、モータポンプＭＰは、誘導型モータを備えてもよく、またはリラクタンス型モータを備えてもよい。モータポンプＭＰが永久磁石型モータを備えている場合、回転子２は永久磁石である。モータポンプＭＰが誘導型モータを備えている場合、回転子２はかご型ロータである。

　図１に示す実施形態では、羽根車１は、遠心羽根車である。より具体的には、羽根車１は、円盤状の主板１０と、主板１０に対向して配置された側板１１と、主板１０と側板１１との間に配置された複数の翼１２と、を備えている。遠心羽根車としての羽根車１を備えるモータポンプＭＰは、軸流ポンプや斜流ポンプなどのポンプと比べて、揚圧特性に優れており、高い圧力を発生させることができる。さらに、本実施形態におけるモータポンプＭＰは、その内部で発生した圧力差を利用して、羽根車１の回転安定性に貢献することができる。

　側板１１は、その中央部分に形成された吸込部１５と、吸込部１５に接続された本体部１６と、を備えている。吸込部１５は、モータポンプＭＰの中心線ＣＬ方向に延びており、本体部１６は、中心線ＣＬに対して傾斜する方向（より具体的には、垂直方向）に延びている。中心線ＣＬは、モータポンプＭＰの運転によって流れる液体（取り扱い液）の流れ方向と平行である。

　図１に示すように、側板１１は、側板１１の外縁部１１ａ（より具体的には、本体部１６の端部）から吸込部１５に向かって延びる環状の突起部１７を備えている。図１に示す実施形態では、本体部１６および突起部１７は一体的に構成されているが、突起部１７は本体部１６とは別部材であってもよい。

　回転子２は、突起部１７の外径よりも大きな内径を有しており、突起部１７の外周面１７ａに固定されている。固定子３は、回転子２を取り囲むように配置されており、固定子ケーシング２０に収容されている。固定子ケーシング２０は、羽根車１の半径方向外側に配置されている。

　モータポンプＭＰは、固定子ケーシング２０の両側に配置された吸込ケーシング２１および吐出ケーシング２２を備えている。吸込ケーシング２１は、羽根車１の吸込側に配置されており、吐出ケーシング２２は、羽根車１の吐出側に配置されている。羽根車１、回転子２、および軸受５は、固定子ケーシング２０の半径方向内側に配置されており、吸込ケーシング２１と吐出ケーシング２２との間に配置されている。

　吸込ケーシング２１は、その中央部分に吸込口２１ａを有している。吐出ケーシング２２は、その中央部分に吐出口２２ａを有している。これら吸込口２１ａおよび吐出口２２ａは、中心線ＣＬに沿って一直線に並んで配置されている。したがって、吸込口２１ａから吸い込まれ、吐出口２２ａから吐き出される取り扱い液は、一直線に流れる。

　図１に示すように、作業者は、固定子ケーシング２０を吸込ケーシング２１と吐出ケーシング２２との間に挟んだ状態で、通しボルト２５を吸込ケーシング２１および吐出ケーシング２２に挿入して、通しボルト２５を締結する。このようにして、モータポンプＭＰは組み立てられる。

　モータポンプＭＰが運転されると、取り扱い液は、吸込ケーシング２１の吸込口２１ａから吸い込まれる（図１の黒線矢印参照）。羽根車１は、その回転によって、取り扱い液を昇圧し、取り扱い液は、羽根車１の内部において、中心線ＣＬと垂直方向（すなわち、遠心方向）に流れる。羽根車１の外部に吐き出された取り扱い液は、固定子ケーシング２０の内周面２０ａに衝突して、取り扱い液の方向が転換される。その後、取り扱い液は、羽根車１の背面（より具体的には、主板１０）と吐出ケーシング２２との間の隙間を通って、吐出口２２ａから吐き出される。

　図１に示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１の背面側に配置された戻り羽根３０を備えている。図１に示す実施形態では、螺旋状に延びる複数の戻り羽根３０が設けられている。これら複数の戻り羽根３０は、吐出ケーシング２２に固定されており、羽根車１の主板１０に対向している。戻り羽根３０を設けることにより、羽根車１から吐き出された取り扱い液は、スムーズに吐出口２２ａに案内される。戻り羽根３０は、羽根車１から吐き出された取り扱い液の、速度エネルギーから圧力エネルギーへの変換に寄与する。

　図１に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、その領域を、吸込側領域Ｒａと、吐出側領域Ｒｂと、吸込側領域Ｒａと吐出側領域Ｒｂとの間の中間領域Ｒｃと、に区画される。吸込側領域Ｒａは、吸込ケーシング２１（より具体的には、吸込ケーシング２１の吸込口２１ａ）と羽根車１（より具体的には、羽根車１の側板１１）との間の領域である。吐出側領域Ｒｂは、吐出ケーシング２２（より具体的には、吐出ケーシング２２の吐出口２２ａ）と羽根車１（より具体的には、羽根車１の主板１０）との間の領域である。中間領域Ｒｃには、複数の翼１２が配置されている。

　回転子２および軸受５は、羽根車１の吸込側領域Ｒａに配置されている。本実施形態では、羽根車１は、吸込側領域Ｒａから吐出側領域Ｒｂに向かって広がるテーパー形状を有する側板１１を備えている。したがって、羽根車１の吸込側領域Ｒａには、空間（デッドスペース）が形成される。本実施形態によれば、回転子２および軸受５を吸込側領域Ｒａに配置することにより、モータポンプＭＰはデッドスペースを有効に活用した構造を有することができ、結果として、コンパクトな構造を有することができる。

　軸受５は、側板１１の突起部１７に装着された回転側軸受体６と、吸込ケーシング２１に装着された固定側軸受体７と、を備えている。固定側軸受体７は、回転側軸受体６の吸込側に配置されている。回転側軸受体６は、羽根車１の回転とともに回転する回転部材であり、固定側軸受体７は、羽根車１が回転しても回転しない静止部材である。

　回転側軸受体６は、突起部１７の内径よりも小さな外径を有する円筒部６ａと、円筒部６ａから外側に張り出したフランジ部６ｂと、を有している。したがって、回転側軸受体６の断面はＬ字形状を有している。突起部１７の内周面１７ｂと円筒部６ａとの間には、シール部材（例えば、Ｏリング）３１が配置されている。

　回転側軸受体６は、その円筒部６ａにシール部材３１が装着された状態で、羽根車１の突起部１７に装着される。回転側軸受体６の装着により、回転子２は回転側軸受体６のフランジ部６ｂに隣接して配置される。

　固定側軸受体７は、回転側軸受体６の円筒部６ａに対向して配置された円筒部７ａと、回転側軸受体６のフランジ部６ｂに対向して配置されたフランジ部７ｂと、を備えている。固定側軸受体７の断面は、回転側軸受体６の断面と同様に、Ｌ字形状を有している。固定側軸受体７の円筒部７ａと吸込ケーシング２１との間には、シール部材３２，３３が配置されている。本実施形態では、２つのシール部材３２，３３が配置されているが、シール部材の数は、本実施形態には限定されない。

　図２は、回転側軸受体と固定側軸受体との間の隙間を通過する取り扱い液の流れを示す図である。取り扱い液は、羽根車１の回転によって昇圧されるため、吐出側領域Ｒｂにおける取り扱い液の圧力は、吸込側領域Ｒａにおける取り扱い液の圧力よりも大きい。したがって、羽根車１から吐き出された取り扱い液の一部は、吸込側領域Ｒａに逆流する（図２の黒線矢印参照）。

　より具体的には、取り扱い液の一部は、固定子ケーシング２０と回転子２との間の隙間を通過し、回転側軸受体６のフランジ部６ｂと固定側軸受体７のフランジ部７ｂとの間の隙間に流入する。

　図３は、固定側軸受体のフランジ部に形成された複数の溝の一実施形態を示す図である。図３に示すように、固定側軸受体７は、フランジ部７ｂに形成された複数の溝４０を有している。これら複数の溝４０は、フランジ部７ｂの、回転側軸受体６のフランジ部６ｂとの対向面に形成されている。複数の溝４０は、取り扱い液の動圧をフランジ部７ｂとフランジ部６ｂとの間の隙間に発生させるために形成されている。本実施形態では、複数の溝４０は、螺旋状に延びる螺旋溝である。一実施形態では、複数の溝４０は、放射状に延びる放射溝であってもよい。複数の溝４０を形成することにより、軸受５は、羽根車１のスラスト荷重を非接触で支持することができる。

　図３に示す実施形態では、複数の溝４０は、フランジ部７ｂに形成されているが、一実施形態では、複数の溝４０は、回転側軸受体６のフランジ部６ｂに形成されてもよい。このような形成によっても、軸受５は、羽根車１のスラスト荷重を非接触で支持することができる。

　図４Ａは、固定側軸受体の円筒部に形成された複数の溝の一実施形態を示す図である。図４Ａは、中心線ＣＬ方向から見たときの複数の溝４１を示している。固定側軸受体７は、円筒部７ａの円周方向に沿って、円筒部７ａに形成された複数の溝４１を有してもよい。図４Ａに示す実施形態では、複数の溝４１は、等間隔に配置されているが、不等間隔に配置されてもよい。

　これら複数の溝４１は、円筒部７ａの、回転側軸受体６の円筒部６ａとの対向面に形成されており、円筒部７ａ（すなわち、中心線ＣＬ方向）と平行に延びている。図４Ａに示す実施形態では、複数の溝４１のそれぞれは、中心線ＣＬ方向から見たとき、円弧状に窪んだ形状を有している。複数の溝４１の形状は、本実施形態には限定されない。一実施形態では、複数の溝４１のそれぞれは、中心線ＣＬ方向から見たとき、凹形状に窪んだ形状を有してもよい。

　図４Ｂおよび図４Ｃは、固定側軸受体の円筒部に形成された溝の他の実施形態を示す図である。図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、固定側軸受体７は、円筒部７ａの円周方向に沿って、円筒部７ａに形成された環状の溝４２を有している。溝４２は、円筒部７ａの一部に形成されており、中心線ＣＬ方向と垂直な方向から見たとき、凹形状を有している（図４Ｂおよび図４Ｃ参照）。溝４２の、中心線ＣＬ方向における両端４２ａ，４２ａには、円筒部７ａが存在している。このような構造により、羽根車１にラジアル荷重が作用しても、固定側軸受体７（より具体的には、円筒部７ａ）は、回転側軸受体６を介して羽根車１を確実に支持することができる。なお、中心線ＣＬ方向における溝４２の長さは、特に限定されない。図４Ｂおよび図４Ｃに示す実施形態では、固定側軸受体７は、単一の溝４２を有しているが、一実施形態では、固定側軸受体７は、中心線ＣＬ方向に沿って配置された複数の溝４２を有してもよい。

　フランジ部６ｂとフランジ部７ｂとの間の隙間を通過した取り扱い液は、円筒部６ａと円筒部７ａとの間の隙間に流入する。羽根車１とともに回転側軸受体６が回転すると、この隙間を流れる取り扱い液には、粘性抵抗が発生してしまう。この粘性抵抗は、モータポンプＭＰの運転効率に悪影響を及ぼすおそれがある。

　上述した実施形態に示すように、複数の溝４１（または溝４２）を形成することにより、円筒部６ａと円筒部７ａとの間の隙間に形成された狭小領域の大きさは低減される。したがって、取り扱い液に発生する粘性抵抗を低減することができる。さらに、複数の溝４１（または溝４２）を形成することにより、取り扱い液の動圧が発生し、軸受５は、羽根車１のラジアル荷重を非接触で支持することができる。フランジ部６ｂとフランジ部７ｂとの間に形成された狭小領域の大きさの低減によって粘性抵抗を低減する効果は、複数の溝４０（図３参照）を設けることによっても奏することができる。

　図４Ａ～図４Ｃに示す実施形態では、溝４１，４２は、円筒部７ａに形成されているが、一実施形態では、溝４１，４２は、回転側軸受体６の円筒部６ａに形成されてもよい。このような形成によっても、軸受５は、羽根車１のラジアル荷重を非接触で支持することができる。

　図２に示すように、回転側軸受体６の円筒部６ａと固定側軸受体７の円筒部７ａとの間の隙間を通過した取り扱い液は、羽根車１の側板１１と吸込ケーシング２１との間の隙間を通過して、モータポンプＭＰの吸込側に戻される。本実施形態では、軸受５は、取り扱い液の漏れ流れの進路上に配置されている。このような構成により、取り扱い液の一部は、回転側軸受体６と固定側軸受体７との間の微小な隙間に流入し、結果として、モータポンプＭＰは取り扱い液の漏れを抑制することができる。

　上述したように、吐出側領域Ｒｂにおける取り扱い液の圧力は、吸込側領域Ｒａにおける取り扱い液の圧力よりも大きい。したがって、羽根車１には、吐出ケーシング２２の吐出口２２ａから吸込ケーシング２１の吸込口２１ａに向かってスラスト荷重が作用する（図１の白抜き矢印参照）。本実施形態に係るモータポンプＭＰは、スラスト荷重を低減する構造を有している。

　図５Ａは、羽根車の背面に設けられたスラスト荷重低減構造の一実施形態を示す図である。図５Ｂは、図５ＡをＡ線矢印から見た図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１の背面（より具体的には、主板１０）に設けられたスラスト荷重低減構造４５を備えている。図５Ａおよび図５Ｂに示す実施形態では、スラスト荷重低減構造４５は、主板１０に取り付けられた、螺旋状に延びる複数の裏羽根４６である。これら複数の裏羽根４６は、羽根車１の回転により、スラスト荷重とは反対方向の荷重を発生させることができる。結果として、スラスト荷重低減構造４５は、モータポンプＭＰに発生するスラスト荷重を低減することができる。

　図６は、スラスト荷重低減構造の他の実施形態を示す図である。図６に示すように、スラスト荷重低減構造４５は、羽根車１（より具体的には、主板１０）の周方向に沿って形成された、羽根車１の中心側に向かって延びる複数の切り欠き構造であってもよい。図６に示す実施形態では、羽根車１の主板１０には、複数の切り欠き４７が形成されている。複数の切り欠き４７を形成することにより、取り扱い液の、主板１０との接触面積は低減される。結果として、スラスト荷重低減構造４５は、モータポンプＭＰに発生するスラスト荷重を低減することができる。図示しないが、図５に示す実施形態と図６に示す実施形態とは組み合わされてもよい。

　本実施形態では、羽根車１は、常に、吐出側から吸込側に向かって、スラスト荷重を受ける。さらに、軸受５は、回転力を発生する羽根車１を支持している。したがって、羽根車１自体の平行は保持され、羽根車１のふらつきを抑制することができる。結果として、単一の軸受５を吸込側領域Ｒａに配置するだけの構造（すなわち、単一軸受構造）で、モータポンプＭＰは、その運転を安定的に継続することができる。

　一実施形態では、羽根車１および軸受５のうち、少なくとも１つは、軽量材質から構成されてもよい。軽量材質として、樹脂または比重の小さな金属（例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン合金など）を挙げることができる。このような構造により、モータポンプＭＰ自体の重量を軽減することができ、さらには、軸受５（および羽根車１）のさらなるコンパクト化を実現することができる。なお、羽根車１および軸受５などの、液体に接触する部材（すなわち、接液部材）の材質は、特に限定されず、液質に応じて、適宜、任意の材質に変更可能である。

　さらに本実施形態では、複数の戻り羽根３０（図１参照）は、羽根車１に発生するラジアル荷重を低減することができる。複数の戻り羽根３０は、吐出口２２ａの周方向に沿って等間隔に配置されている。このような配置により、ラジアル荷重は均等に分配され、結果として、羽根車１に発生するラジアル荷重は軽減される。

　本実施形態では、モータポンプＭＰは、永久磁石型モータを備えている。したがって、モータポンプＭＰの始動時には、磁力に起因する反発力を回転力に変換するための一定の荷重が軸受５に作用する。この荷重は回転子２に発生する力であり、軸受５はこの荷重を支持する。

　図７Ａおよび図７Ｂは、固定子に対してずらして配置された回転子を示す図である。図７Ａに示すように、固定子３に対して、回転子２を吐出側にずらして配置した場合、羽根車１は、回転子２と固定子３との間に発生する磁力の影響により、回転側軸受体６が固定側軸受体７に近接する方向に作用する力を受ける（図７Ａの矢印参照）。このような配置により、固定側軸受体７に作用する回転側軸受体６のスラスト荷重を調整（増加）することができる。

　図７Ｂに示すように、固定子３に対して、回転子２を吸込側にずらして配置した場合、羽根車１は、回転子２と固定子３との間に発生する磁力の影響により、回転側軸受体６が固定側軸受体７から離間する方向に作用する力を受ける（図７Ｂ参照）。このような配置により、固定側軸受体７に作用する回転側軸受体６のスラスト荷重を調整（低減）することができる。

　図８は、テーパー構造を有する軸受の一実施形態を示す図である。図８に示す実施形態では、軸受５は、回転側軸受体６と固定側軸受体７との間の隙間が吸込側から吐出側に向かって中心線ＣＬ（すなわち、羽根車１の中心部分）に近接する方向に延びるテーパー構造を有している。図８に示すように、回転側軸受体６および固定側軸受体７は、互いに対向する傾斜面５０，５１をそれぞれ有している。このような構成により、軸受５は、回転側軸受体６および固定側軸受体７に作用するラジアル荷重およびスラスト荷重を傾斜面５０，５１に集約することができ、軸受５は、シンプルな構造を有することができる。

　図９は、テーパー構造を有する軸受の他の実施形態を示す図である。図９に示す実施形態では、軸受５は、回転側軸受体６と固定側軸受体７との間の隙間が吸込側から吐出側に向かって中心線ＣＬ（すなわち、羽根車１の中心部分）から離間する方向に延びるテーパー構造を有している。図９に示すように、回転側軸受体６および固定側軸受体７は、互いに対向する傾斜面５３，５４をそれぞれ有している。

　図１０は、複数のモータポンプを備えるポンプユニットを示す図である。図１０に示すように、ポンプユニットＰＵは、直列的に配置された複数のモータポンプＭＰと、複数のモータポンプＭＰのそれぞれの動作を制御するインバータ６０と、を備えてもよい。図１０に示す実施形態では、複数のモータポンプＭＰのそれぞれは、上述した実施形態で示した構造と同一の構造を有している。したがって、モータポンプＭＰの詳細な説明を省略する。

　図１０に示す実施形態では、ポンプユニットＰＵは、３つのモータポンプＭＰを備えているが、モータポンプＭＰの数は本実施形態には限定されない。上述したように、ポンプユニットＰＵの吸込口２１ａおよび吐出口２２ａは、中心線ＣＬに沿って一直線に並んで配置されている。したがって、複数のモータポンプＭＰを連続的に一直線上に配置することができ、ポンプユニットＰＵは、容易に多段のモータポンプ構造を有することができる。

　図１０に示すように、１段目の羽根車１Ａに隣接して配置された吸込ケーシング２１と、３段目の羽根車１Ｃに隣接して配置された吐出ケーシング２２との間には、２つの中間ケーシング６１が配置されている。これら中間ケーシング６１，６１の間には、２段目の羽根車１Ｂが配置されている。中間ケーシング６１，６１のそれぞれは、吸込ケーシング２１と共通の（すなわち、類似）構造を有している。作業者は、吸込ケーシング２１と吐出ケーシング２２との間に中間ケーシング６１，６１を挟んだ状態で、通しボルト２５をこれら吸込ケーシング２１、中間ケーシング６１，６１、および吐出ケーシング２２に挿入し、締め付けることにより、ポンプユニットを組み立てることができる。

　図１０に示すように、複数のモータポンプＭＰの固定子３には、１台のインバータ６０が接続されている。インバータ６０は、複数のモータポンプＭＰのそれぞれを独立して制御することができる。したがって、作業者は、ポンプユニットの運転条件に応じて、少なくとも１台のモータポンプＭＰを任意のタイミングで運転することができる。

　図１１および図１２は、ポンプユニットの他の実施形態を示す図である。図１１および図１２に示す実施形態では、ポンプユニットＰＵは、並列的に配置された複数のモータポンプＭＰを備えている。図１１では、簡略的に描かれているが、これら複数のモータポンプＭＰのそれぞれは、配管６５の内側に設置されている。図１１では、４台のモータポンプＭＰが設けられているが、モータポンプＭＰの数は本実施形態には限定されない。図１２に示すように、３台のモータポンプＭＰが設けられてもよい。

　図１３Ａは、比較例としてのモータポンプを示す図である。図１３Ｂおよび図１３Ｃは、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図１３Ａに示すように、比較例としてのモータポンプは、回転軸ＲＳを備えているが、本実施形態に係るモータポンプＭＰは、回転軸ＲＳを有していない。その代わりに、羽根車１は、その中心部分に配置された、丸みを帯びた凸部７０を備えている。

　図１３Ｂに示す実施形態では、羽根車１は、第１曲率半径を有する凸部７０Ａを有しており、図１３Ｃに示す実施形態では、羽根車１は、第１曲率半径とは異なる第２曲率半径を有する凸部７０Ｂを有している。以下、凸部７０Ａ，７０Ｂを区別せずに、単に凸部７０と呼ぶことがある。

　凸部７０は、主板１０の中心部分に配置されており、主板１０と一体的に構成されている。一実施形態では、凸部７０は主板１０とは異なる部材であってもよい。この場合、モータポンプの運転条件に応じて、曲率半径の異なる凸部７０を交換してもよい。

　凸部７０の先端部７１は、滑らかな凸形状を有しており、羽根車１に流入する取り扱い液は、凸部７０の先端部７１に接触する。凸部７０を設けることにより、取り扱い液は、その流れが阻害されることなく、スムーズに、かつ効率よく、翼１２に案内される。その一方で、比較例としてのモータポンプでは、回転軸ＲＳは、ナットＮｔにより羽根車に固定されているため、取り扱い液の流れは、ナットＮｔ（および回転軸ＲＳ）により阻害されてしまうおそれがある。

　図１３Ｂに示す凸部７０Ａは、図１３Ｃに示す凸部７０Ｂの曲率半径よりも大きな曲率半径を有している。凸部７０の曲率半径を大きくすることにより、凸部７０と側板１１との間の距離は小さくなる。逆に、凸部７０の曲率半径を小さくすることにより、凸部７０と側板１１との間の距離は大きくなる。このように、凸部７０の曲率半径を変更することにより、取り扱い液の、羽根車１の流路の大きさを調整することができる。図１３Ｃに示す羽根車１の流路は、図１３Ｂに示す羽根車１の流路よりも大きい。

　本実施形態によれば、モータポンプＭＰは、回転軸を有していないため、部品点数を削減することができ、流路の大きさの調整も可能である。さらに、回転軸を設ける必要はないため、羽根車１は、コンパクトなサイズを有することができる。結果として、モータポンプＭＰの全体は、コンパクトなサイズを有することができる。

　モータポンプは、その運転により、羽根車１を高速で回転させる。仮に、羽根車１の重心位置がずれていると、羽根車１は、偏心した状態で高速で回転してしまう。結果として、騒音が発生するおそれがあり、最悪の場合、モータポンプが故障してしまうおそれがある。

　そこで、作業者は、羽根車１の重心位置を所望の位置に決定するバランス（ダイナミックバランス）調整方法を実行する。図１３Ａに示すように、羽根車に回転軸ＲＳが取り付けられている場合、回転軸ＲＳを試験機に取り付けて、回転軸ＲＳとともに羽根車を回転する必要がある。本実施形態では、羽根車１には、回転軸ＲＳが取り付けられていないため、作業者は、以下で説明するバランス調整方法を実行することが可能である。

　図１４～図１８は、バランス調整方法の一実施形態を示す図である。図１４に示すように、まず、作業者は、羽根車１の中心（より具体的には、主板１０）に貫通穴１０ａを形成する工程を実行する。その後、図１５に示すように、作業者は、バランス調整治具７５の軸体７６を貫通穴１０ａに挿入する。バランス調整治具７５の軸体７６は、回転軸に相当する。

　その後、図１６に示すように、作業者は、羽根車１の背面側に固定体７７を配置し、軸体７６を固定体７７に締結する。この状態で、作業者は、バランス調整治具７５とともに羽根車１を回転させた状態で、羽根車１の重心位置を決定し、重心位置を調整する工程を実行する。このように、バランス調整治具７５は、羽根車１の中心を支持する構造を有している。したがって、バランス調整治具７５は、センターサポート調整治具と呼ばれてもよい。

　作業者は、羽根車１の重心位置を所望の位置に決定した後、バランス調整治具７５の軸体７６を引き抜き、その後、センターキャップ８０を貫通穴１０ａに挿入して、貫通穴１０ａを閉塞する（図１７および図１８参照）。センターキャップ８０は、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示す実施形態に係る凸部７０と同様に、丸みを帯びた形状を有している。したがって、取り扱い液は、その流れが阻害されることなく、スムーズに、かつ効率よく、翼１２に案内される。

　図１９は、バランス調整治具の他の実施形態を示す図である。図１８に示す実施形態では、バランス調整治具７５は、羽根車１の中心を支持する構造を有している。図１９に示す実施形態では、バランス調整治具８５は、軸受５の回転側軸受体６を支持するサポータ８６と、サポータ８６に固定された軸部８７と、を備えている。このように、バランス調整治具８５は、羽根車１の端部を支持する構造を有している。したがって、バランス調整治具８５は、エッジサポート調整治具と呼ばれてもよい。

　サポータ８６は、回転側軸受体６の内径よりも小さな外径を有する環状形状を有しており、サポータ８６を回転側軸受体６に挿入することにより、バランス調整治具８５は、回転側軸受体６を介して、羽根車１を支持する。この状態で、作業者は、バランス調整治具８５とともに羽根車１を回転させる工程を実行する。その後、作業者は、羽根車１を回転させた状態で、羽根車１の重心位置を決定し、重心位置を調整する工程を実行する。

　図１９に示す実施形態によれば、作業者は、貫通穴１０ａを形成する必要はない。図１９に示す実施形態においても、羽根車１は、その中心位置に形成された凸部７０を有してもよい（図１３Ａおよび図１３Ｂ参照）。

　図２０は、バランス調整方法の他の実施形態を示す図である。図２０に示すように、回転子２は、環状の鉄心２ａと、鉄心２ａに埋め込まれた複数の磁石２ｂと、を備えている。複数の磁石２ｂは、回転子２（より具体的には、鉄心２ａ）の周方向に沿って、等間隔に配置されている。作業者は、回転子２の周方向に沿って、複数のおもり挿入穴９０を形成する工程を実行する。このおもり挿入穴９０を形成する工程は、鉄心２ａの製造時に行われる。

　おもり挿入穴９０は、互いに隣接する磁石２ｂの間に形成されている。作業者は、羽根車１の重心位置を決定する工程を実行し、現在の羽根車１の重心位置を決定する。羽根車１の重心位置がずれている場合、作業者は、複数のおもり挿入穴９０の少なくとも１つにおもり９１を挿入して、重心位置を調整する工程を実行する。

　一実施形態では、羽根車１の重心位置がずれている場合、作業者は、おもり挿入穴９０におもり９１を挿入する代わりに、羽根車１の重心位置のずれの原因となる、重さの過剰分を除去してもよい。

　図２１Ａは、ポンプユニットの他の実施形態を示す斜視図である。図２１Ｂは、図２１Ａに示すポンプユニットの平面図である。図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、ポンプユニットＰＵは、複数（本実施形態では、３台）のモータポンプＭＰと、複数のモータポンプＭＰを可変速運転する制御装置１００と、制御装置１００に電気的に接続され、かつ複数のモータポンプＭＰに供給される電流を検出する電流センサ１０１と、を備えている。

　本実施形態では、２つの電流センサ１０１が配置されているが、少なくとも１つの電流センサ１０１が配置されてもよい。電流センサ１０１の一例として、ホール素子、ＣＴ（電流変換器）を挙げることができる。

　ポンプユニットＰＵは、複数のモータポンプＭＰから延びる電力線１０５および信号線１０６と、電流センサ１０１、電力線１０５、および信号線１０６を保護する保護カバー１０７と、を備えている。電力線１０５および信号線１０６は、インバータ６０に電気的に接続されている。

　複数のモータポンプＭＰの間には、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の銅バー（言い換えれば、通電版、銅板）１０８が掛け渡されており、電流センサ１０１は、これら銅バー１０８の１つに接続されている。各モータポンプＭＰは、端子台１０２を備えており、銅バー１０８は、端子台１０２に接続されている。

　制御装置１００は、インバータ６０に電気的に接続されており、インバータ６０を介して、モータポンプＭＰの動作を制御するように構成されている。制御装置１００は、インバータ６０の外部に配置されてもよく、またはインバータ６０の内部に配置されてもよい。

　制御装置１００は、信号線１０６を通じて電流センサ１０１から信号を受信する信号受信部１００ａと、モータポンプＭＰの運転に関する情報や運転プログラムを記憶する記憶部１００ｂと、信号受信部で受信したデータおよび記憶部に記憶されたデータに基づいて、モータポンプＭＰの運転を制御する制御部１００ｃと、を備えている。

　本実施形態では、ポンプユニットＰＵは、複数のモータポンプＭＰに対して１台のインバータ６０を備えているが、ポンプユニットＰＵは、モータポンプＭＰの数に対応する数を有するインバータ６０を備えてもよい。複数のモータポンプＭＰが配置されている場合、複数のインバータ６０のそれぞれは、制御装置１００によって複数のモータポンプＭＰのそれぞれの動作を制御する。

　上述したように、モータポンプＭＰは、デッドスペースを有効に活用したコンパクトな構造を有している。したがって、これら複数のモータポンプＭＰを直列に接続することにより、ポンプユニットＰＵは、その設置面積を大きくすることなく、高揚程で運転をすることができる。

　モータポンプＭＰは永久磁石型モータを備えた回転機械である。このようなモータは、起動時に強制的に電圧を印加することにより、無制御で回転する。インバータ６０によるモータポンプＭＰの回転速度の制御は、即時に開始され、その後、モータポンプＭＰの定常運転が開始される。

　本実施形態では、ポンプユニットＰＵは、複数のモータポンプＭＰを備えている。したがって、モータポンプＭＰの回転速度の制御を開始する前に、複数のモータポンプＭＰの間における回転速度差が解消されれば問題ないが、回転速度差が解消されない場合には、モータポンプＭＰの起動不良が発生しているおそれがある。

　一般的に、回転子２の磁極数が多くなると、モータポンプＭＰは滑らかに回転し、複数のモータポンプＭＰの間における回転速度差が解消されやすくなる。本実施形態におけるモータポンプＭＰは、回転子２の内側に流路を形成する構造を有しており、回転子２の外径を大きく設計している。

　回転子２の外径が大きい場合、回転子２の外周方向の大きさが大きくなるため、複数の磁石を容易に配置することができ、磁極数を増やすことができる。このような構成により、ポンプユニットＰＵは、複数のモータポンプＭＰの間における回転速度差を解消することができる。さらに、本実施形態では、安価な平面磁石を使用することにより、回転子２は、湾曲した磁石を用いる一般的なモータと比べて、コストを削減することができる。

　さらに、本実施形態では、モータポンプＭＰは、固定子３が固定子ケーシング２０に収容されたキャンドモータ構造を有しており、回転子２と固定子３との間の距離は、一般的なモータと比べて、大きい。したがって、モータポンプＭＰは、トルクの変動幅を意味するトルクリップルを軽減することができ、結果として、ポンプユニットＰＵは、複数のモータポンプＭＰの間における回転速度差を解消することができる。

　このように、ポンプユニットＰＵは、回転速度差を解消することができるが、モータポンプＭＰの起動時および／または定常運転時において、モータポンプＭＰをさらに安定的に運転することが望ましい。

　そこで、以下、モータポンプＭＰの制御方法について説明する。本実施形態では、複数のモータポンプＭＰは、直列に接続されている。この場合、取り扱い液に異物が含まれていると、異物がモータポンプＭＰ（特に、１台目のモータポンプＭＰ）に絡まり、結果として、異物によってポンプユニットＰＵの運転が阻害されるおそれがある。さらに、何らかの原因により、複数のモータポンプＭＰの間における回転速度差が解消されないおそれもある。

　図２２は、制御装置によるモータポンプの制御フローを示す図である。図２２のステップＳ１０１に示すように、インバータ６０に電気的に接続された制御装置１００は、インバータ６０の出力電流に基づいて、モータポンプＭＰの現在の運転時における複数のモータポンプＭＰの電流値（より具体的には、各モータポンプＭＰの電流値の合計）を測定する。

　その後、制御装置１００は、モータポンプＭＰの通常の運転時（より具体的には、起動時および定常運転時）において、想定される想定電流値に基づいて、下限電流値を算出し、測定された電流値の合計（測定電流値Ａｍａｘ）と所定の下限電流値とを比較する（ステップＳ１０２参照）。一実施形態では、制御装置１００の記憶部１００ｂは、各モータポンプＭＰの想定電流値と、複数のモータポンプＭＰの想定電流値と、を記憶している。記憶部１００ｂは、各モータポンプＭＰの想定電流値から複数のモータポンプＭＰの想定電流値を算出してもよい。

　制御装置１００は、各モータポンプＭＰの定格電流値および許容電流値のうちの少なくとも１つに基づいて、「通常の運転時に想定される想定電流値」を決定してもよく、モータポンプＭＰの複数台運転時の電流値に基づいて「通常の運転時に想定される想定電流値」を決定してもよい。

　一実施形態では、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰの台数に基づいて、下限電流値を決定する。例えば、下限電流値は、次の計算式によって求められる。
　下限電流値＝複数のモータポンプＭＰの想定電流値×（１－１／モータポンプの台数ｎ）
　本実施形態では、３台のモータポンプＭＰが配置されているため、下限電流値は、想定電流値の２／３である。

　ステップＳ１０２の後、制御装置１００は、算出された下限電流値と測定電流値とを比較する（ステップＳ１０３参照）。より具体的には、制御装置１００は、測定電流値が下限電流値よりも低いか否かを判断する（測定電流値Ａｍａｘ＞下限電流値）。

　測定電流値が下限電流値よりも低い場合には（ステップＳ１０３の「ＹＥＳ」参照）、本実施形態では、測定電流値が想定電流値の２／３（すなわち、下限電流値）を下回っている場合には、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰの少なくとも１つに異常が発生していると判断する（ステップＳ１０４参照）。測定電流値が下限電流値よりも低下していない場合には（ステップＳ１０３の「ＮＯ」参照）、制御装置１００は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３を繰り返す。

　制御装置１００が異常発生を判断した場合には、制御装置１００は、モータポンプＭＰの運転を継続しつつ、アラームを発報してもよく、モータポンプＭＰの運転を停止して、アラームを発報してもよい。

　このような制御フローは、モータポンプＭＰの起動時に行ってもよく、モータポンプＭＰの定常運転時に行ってもよい。モータポンプＭＰの起動時に制御フローを行う場合には、測定電流値は、複数のモータポンプＭＰの起動時における起動電流値に相当し、想定電流値は、複数のモータポンプＭＰの通常の起動時に想定される電流値である。

　モータポンプＭＰの定常運転時に制御フローを行う場合には、測定電流値は、複数のモータポンプＭＰの定常運転時における運転電流値に相当し、想定電流値は、複数のモータポンプＭＰの通常の定常運転時に想定される電流値である。

　起動電流値および運転電流値は、同一であってもよく、異なっていてもよい。同様に、通常の起動時に想定される想定電流値および通常の定常運転時に想定される想定電流値は、同一であってもよく、異なっていてもよい。

　一実施形態では、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰの吐出側の流量に基づいて想定電流値を決定してもよい。この場合、ポンプユニットＰＵは、取り扱い液の流量を検出する流量センサ（図示しない）を備えており、流量センサは、制御装置１００に電気的に接続されている。

　制御装置１００の記憶部１００ｂは、通常の運転時における取り扱い液の流量と、通常の運転時において複数のモータポンプＭＰに供給される電流との相関関係と、を示すデータを記憶している。制御装置１００は、このデータに基づいて、想定電流値を決定し、決定された想定電流値に基づいて、下限電流値を算出する。下限電流値の算出式の一例として、上記計算式を挙げることができる。

　制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰの定常運転時における測定電流値と、下限電流値と、を比較し、測定電流値が下限電流値よりも低い場合には、複数のモータポンプＭＰの少なくとも１つに異常が発生していると判断する。

　一実施形態では、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰの吐出側の圧力に基づいて、想定電流値を決定してもよい。この場合、ポンプユニットＰＵは、取り扱い液の圧力を検出する圧力センサ（図示しない）を備えており、圧力センサは、制御装置１００に電気的に接続されている。

　制御装置１００の記憶部１００ｂは、取り扱い液の圧力と、通常の運転時において複数のモータポンプＭＰに供給される電流との相関関係を示すデータを記憶している。制御装置１００は、このデータに基づいて、想定電流値を決定し、決定された想定電流値に基づいて、下限電流値を算出する。下限電流値の算出式の一例として、上記計算式を挙げることができる。

　図２１Ａおよび図２１Ｂに示す実施形態では、ポンプユニットＰＵは、１台目のモータポンプＭＰ（第１モータポンプＭＰ）と２台目のモータポンプＭＰ（第２モータポンプＭＰ）との間に配置された電流センサ１０１（第１電流センサ１０１）と、第２モータポンプＭＰと３台目のモータポンプＭＰ（第３モータポンプＭＰ）との間に配置された電流センサ１０１（第２電流センサ１０１）と、を備えている。

　したがって、制御装置１００は、第１電流センサ１０１から送られる信号に基づいて、第１モータポンプＭＰの電流値（すなわち、測定電流値Ａａ１）を測定し、第２電流センサ１０１から送られる信号に基づいて、第１モータポンプＭＰの測定電流値Ａａ１および第２モータポンプＭＰの測定電流値Ａａ２の合計（すなわち、測定電流値Ａｂ（＝Ａａ１＋Ａａ２））を測定することができる。

　制御装置１００は、測定電流値Ａａ１と、各モータポンプＭＰの通常の運転時（始動時、定常運転時）に想定される想定電流値と、を比較し、測定電流値Ａａ１が想定電流値よりも低い（Ａａ１＜想定電流値）場合には、第１モータポンプＭＰに異常が発生していると判断する。

　制御装置１００は、測定電流値Ａａ１と、各モータポンプＭＰの通常の運転時（始動時、定常運転時）に想定される想定電流値と、を比較し、測定電流値Ａａ１が想定電流値よりも大きく（Ａａ１＞想定電流値）、かつ測定電流値Ａｂから測定電流値Ａａ１を減算した値（すなわち、Ａｂ－Ａａ１）が想定電流値よりも小さい（（Ａｂ－Ａａ１）＜想定電流値）場合には、第２モータポンプＭＰに異常が発生していると判断する。測定電流値Ａｂから測定電流値Ａａ１を減算した値は、測定電流値Ａａ２に相当する。

　制御装置１００は、測定電流値Ａｍａｘが下限電流値よりも低いと判断し、かつ第１モータポンプＭＰおよび第２モータポンプＭＰに異常が発生していないと判断した場合には、第３モータポンプＭＰに異常が発生していると決定する。

　ポンプユニットＰＵが直列に接続された４台のモータポンプＭＰを備えている場合、ポンプユニットＰＵは、第３モータポンプＭＰと４台目のモータポンプＭＰ（第４モータポンプＭＰ）との間に配置された電流センサ１０１（第３電流センサ１０１）を備えている。

　制御装置１００は、第３電流センサ１０１から送られる信号に基づいて第１モータポンプＭＰの測定電流値Ａａ１、第２モータポンプＭＰの測定電流値Ａａ２、および第３モータポンプＭＰの測定電流値Ａａ３の合計（すなわち、測定電流値Ａｃ）を測定することができる。

　制御装置１００は、測定電流値Ａａ１が想定電流値よりも大きく（Ａａ１＞想定電流値）、測定電流値Ａｂから測定電流値Ａａ１を減算した値（すなわち、Ａｂ－Ａａ１）が想定電流値よりも大きく（（Ａｂ－Ａａ１）＞想定電流値）、かつ、測定電流値Ａｃから測定電流値Ａｂを減算した値（すなわち、Ａｃ－Ａｂ、ここで、Ａｂ＝Ａａ１＋Ａａ２）が想定電流値よりも低い場合には、第３モータポンプＭＰに異常が発生していると判断する。測定電流値Ａｃから測定電流値Ａｂを減算した値は、想定電流値Ａａ３に相当する。

　制御装置１００は、測定電流値Ａｍａｘが下限電流値よりも低いと判断し、かつ第１モータポンプＭＰ、第２モータポンプＭＰ、および第３モータポンプＭＰに異常が発生していないと判断した場合には、第４モータポンプＭＰに異常が発生していると決定する。なお、ポンプユニットＰＵが直列に接続された５台以上のモータポンプＭＰを備えている場合においても、制御装置１００は、上述した方法と同様の方法により、各モータポンプＭＰの異常を判断することができる。

　上述した実施形態では、直列に接続された複数のモータポンプＭＰの制御方法について、説明したが、ポンプユニットＰＵは、並列に接続された複数のモータポンプＭＰを制御してもよい。並列に接続された複数のモータポンプＭＰ（図１１および図１２参照）を制御する場合、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰのそれぞれの起動タイミングをずらすように構成されてもよい。

　起動タイミングをずらすことにより、ポンプユニットＰＵは、配管６５内に旋回流を形成することができる。旋回流を形成することにより、配管６５に付着する異物や空気を除去することができ、さらには、取り扱い液の滞留を防止することができる。

　旋回流を形成するために、制御装置１００は、複数のモータポンプＭＰのうちの１台（第１モータポンプＭＰ）を起動した後、起動されたモータポンプＭＰ（すなわち、第１モータポンプＭＰ）に隣接するモータポンプＭＰ（第２モータポンプＭＰ）を起動してもよい。このように、隣接するモータポンプＭＰを連続的に起動することによって、ポンプユニットＰＵは、モータポンプＭＰの起動順に沿って旋回する旋回流を形成することができる。

　例えば、３台のモータポンプＭＰが配置されている場合、制御装置１００は、第１モータポンプＭＰを起動し、その後、第２モータポンプＭＰを起動してもよく、または第３モータポンプＭＰを起動した後、第３モータポンプＭＰに隣接する第１モータポンプＭＰを起動してもよい。

　図２３は、羽根車の他の実施形態を示す図である。本実施形態では、軸受５の図示は省略されている。上述した実施形態では、羽根車１は、側板１１の外縁部１１ａから吸込部１５に向かって延びる環状の突起部１７を備えている（図１参照）。図２３に示す実施形態では、羽根車１の側板１１は、側板１１の外縁部１１ａの半径方向内側に配置された環状の突起部１１７を有している。

　回転子２は、側板１１の外縁部１１ａと突起部１１７との間に形成された環状段部に配置されており、回転子２の露出部分はカバー１１０によって覆われている。カバー１１０はモータポンプＭＰの構成要素の１つである。カバー１１０の一例として、耐腐食性を有するキャン、樹脂コート、またはＮｉめっきコートを挙げることができる。

　一実施形態では、回転子２の鉄心２ａは、接着剤、圧入、焼嵌、溶接などの手段により、突起部１１７に接合されている。同様に、カバー１１０は、接着剤、圧入、焼嵌、溶接などの手段により、羽根車１に接合されている。

　図２４は、羽根車の他の実施形態を示す図である。本実施形態では、軸受５の図示は省略されている。図２４に示すように、羽根車１は、突起部１１７の半径方向外側に配置された環状の装着部１１８を備えてもよい。装着部１１８と突起部１１７との間の環状の空間に回転子２を挿入することにより、回転子２をより確実に側板１１に固定することができる。本実施形態においても、回転子２の露出部分は、カバー１１０で覆われている。

　図２５は、カバーと側板との間に配置されたシール部材を示す図である。本実施形態では、軸受５の図示は省略されている。図２５に示すように、カバー１１０と側板１１（より具体的には、側板１１の外縁部１１ａおよび突起部１１７）との間にシール部材（例えば、Ｏリング）１２０，１２１を配置することにより、液体の、回転子２への接触を確実に防止することができる。

　図１乃至図２５に示す実施形態に係る羽根車１は、例えば、鋳造製造やステンレスプレス成形や樹脂成形などの手段により、製造される。以下に説明する図２６乃至図３４に示す実施形態に係る羽根車１も同様に、鋳造製造やステンレスプレス成形や樹脂成形などの手段により、製造されてもよい。

　図２６は、羽根車の他の実施形態を示す図である。本実施形態では、軸受５の図示は省略されている。図２６に示すように、回転子２は、主板１０と側板１１との間に形成された羽根車１の流路（すなわち、出口流路）を遮るように、側板１１の外縁部１１ａに固定されている。本実施形態においても、回転子２は、吸込側領域Ｒａに配置されている。

　図２６に示す実施形態では、回転子２は、カバー１１０で覆われておらず、回転子２は、耐腐食性を有する材質から構成されている。上述した実施形態においても、回転子２は、必ずしもカバー１１０で覆われる必要はなく、耐腐食性を有する材質から構成されてもよい。一実施形態では、回転子２はカバー１１０で覆われてもよい。

　このような構成により、出口流路を通過する取り扱い液は、回転子２の内周面に衝突して、取り扱い液の方向が転換される。その後、取り扱い液は、主板１０と吐出ケーシング２２との間の隙間を通って、吐出口２２ａから吐き出される。

　図２３乃至図２６に示す実施形態においても、回転子２および軸受５は、羽根車１の吸込側領域Ｒａに配置されているため、モータポンプＭＰは、コンパクトな構造を有している。

　図２７は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図２７に示すように、モータポンプＭＰは、吸込口２１ａ側に配置された第１羽根車１Ａと、吐出口２２ａ側に配置された第２羽根車１Ｂと、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂに接続された連通軸１２６と、を備えている。回転子２は、第１羽根車１Ａに固定されており、固定子３は回転子２の半径方向外側に配置されている。軸受５は第１羽根車１Ａを支持しており、第２羽根車１Ｂは、連通軸１２６を介して軸受５によって支持されている。

　図２７に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間に配置された中間ケーシング１２５を備えている。中間ケーシング１２５は、第１羽根車１Ａの吐出側と第２羽根車１Ｂの吸込側とを隔離する環状の隔壁である。本実施形態では、中間ケーシング１２５は、固定子ケーシング２０に固定されている。

　図２７に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、２枚の羽根車１を備えているが、羽根車１の数は本実施形態には限定されない。モータポンプＭＰは、羽根車１の数に応じて、複数の中間ケーシング１２５を備えてもよい。言い換えれば、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂを少なくとも含む、複数の羽根車１を備えてもよい。

　図２８は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図２８に示すように、モータポンプＭＰは、連通軸１２６を回転自在に支持し、かつ第２羽根車１Ｂの吐出側に配置された吐出側軸受１２８をさらに備えている。吐出側軸受１２８は、吐出ケーシング２２に装着されており、吐出側軸受１２８と吐出ケーシング２２との間の隙間には、シール部材（例えば、Ｏリング）１２７Ａ，１２７Ｂが配置されている。なお、図２８に示す実施形態においても、モータポンプＭＰは、２枚の羽根車１を備えているが、羽根車１の数は本実施形態には限定されない。モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂを少なくとも含む、複数の羽根車１を備えてもよい。

　図２８に示すように、吐出ケーシング２２は、吐出口２２ａに連通する流路１２９を有している。流路１２９は、連通軸１２６の半径方向外側に配置されている。第２羽根車１Ｂから吐き出された取り扱い液は流路１２９および吐出口２２ａを通じて外部に吐き出される。

　図２８に示す実施形態では、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂは、軸受５のみならず、吐出側軸受１２８によっても支持されている。吐出側軸受１２８は、ラジアル軸受である。このような構造により、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂの、ラジアル方向への変位を抑制することができる。

　図２９は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図２９に示すように、モータポンプＭＰは、１枚の羽根車１が固定された連通軸１２６と、連通軸１２６を回転自在に支持する吐出側軸受１２８と、を備えてもよい。

　図３０は、運転条件に応じて、様々な構成部品を選択可能なモータポンプを示す図である。図３０において、横軸は流量を示しており、縦軸は揚程を示している。図３０に示すように、モータポンプＭＰは、様々な運転条件（すなわち、流量の大きさおよび揚程の大きさ）に応じて、最適な構成部品を選択可能に構成されている。

　図３０に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、揚程の大きさおよび流量の大きさに応じて、複数（本実施形態では、４つ）の異なる構成から選択可能である（図３０のＭＰＡ～ＭＰＤ参照）。本実施形態において、モータポンプＭＰは、異なるサイズを有する複数の羽根車１と、複数の羽根車１に固定され、かつ異なる長さを有する複数の回転子２と、複数の回転子２の長さに対応する長さを有する複数の固定子３と、複数の固定子３を収容し、かつ複数の固定子３の長さに対応する長さを有する複数の固定子ケーシング２０と、を備えている。

　モータポンプＭＰのモータ容量の大きさは、固定子３の長さＬｇの長さに依存している。モータポンプＭＰの揚程の大きさは、羽根車１の直径Ｄ１の大きさに依存している。モータポンプＭＰの流量の大きさは、羽根車１の出口流路Ｂ２の大きさに依存している。

　複数の羽根車１は、同一の直径を有する複数の側板１１と異なる直径を有する複数の主板１０と、を備えている。本明細書において、羽根車１の直径Ｄ１は、主板１０の直径に相当する。

　モータポンプＭＰＡおよびモータポンプＭＰＢの関係性について説明する。図３０に示すように、モータポンプＭＰＡおよびモータポンプＭＰＢは、同一のモータ容量を有している（すなわち、ＬｇＡ＝ＬｇＢ）。モータポンプＭＰＡは、モータポンプＭＰＢよりも高い揚程能力を有している（すなわち、Ｄ１Ａ＞Ｄ１Ｂ）。モータポンプＭＰＢは、モータポンプＭＰＡよりも高い流量能力を有している（すなわち、Ｂ２Ｂ＞Ｂ２Ａ）。

　モータポンプＭＰＡおよびモータポンプＭＰＣの関係性について説明する。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＡよりも大きなモータ容量を有している（すなわち、ＬｇＣ＞ＬｇＡ）。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＡと同一の揚程能力を有している（すなわち、Ｄ１Ａ＝Ｄ１Ｃ）。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＡよりも高い流量能力を有している（すなわち、Ｂ２Ｃ＞Ｂ２Ａ）。

　モータポンプＭＰＢおよびモータポンプＭＰＣの関係性について説明する。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＢよりも大きなモータ容量を有している（すなわち、ＬｇＣ＞ＬｇＢ）。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＢよりも高い揚程能力を有している（すなわち、Ｄ１Ｃ＞Ｄ１Ｂ）。モータポンプＭＰＢの羽根車１の出口流路Ｂ２Ｂは、モータポンプＭＰＣの羽根車１の出口流路Ｂ２Ｃと同じ、または出口流路Ｂ２Ｃよりも大きな大きさを有している（すなわち、Ｂ２Ｂ≧Ｂ２Ｃ）。

　モータポンプＭＰＣおよびモータポンプＭＰＤの関係性について説明する。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＤと同一のモータ容量を有している（すなわち、ＬｇＣ＝ＬｇＤ）。モータポンプＭＰＣは、モータポンプＭＰＤよりも高い揚程能力を有している（すなわち、Ｄ１Ｃ＞Ｄ１Ｄ）。モータポンプＭＰＤは、モータポンプＭＰＣよりも高い流量能力を有している（すなわち、Ｂ２Ｄ＞Ｂ２Ｃ）。

　モータポンプＭＰＢおよびモータポンプＭＰＤの関係性について説明する。モータポンプＭＰＤは、モータポンプＭＰＢよりも大きなモータ容量を有している（すなわち、ＬｇＤ＞ＬｇＢ）。モータポンプＭＰＤは、モータポンプＭＰＢよりも高い流量能力を有している（すなわち、Ｂ２Ｄ＞Ｂ２Ｂ）。モータポンプＭＰＢは、モータポンプＭＰＤと同一の揚程能力を有している（すなわち、Ｄ１Ｂ＝Ｄ１Ｄ）。

　図３０に示すように、すべてのモータポンプＭＰにおいて、固定子ケーシング２０の内径Ｄ２および外径Ｄ３は、同一である。したがって、作業者は、揚程能力および流量能力に応じて、異なるサイズを有する構成部品を用意しておき、モータポンプＭＰの運転条件に基づいて、複数の構成部品から最適な構成部品を選択することができる。

　固定子ケーシング２０の内径Ｄ２および外径Ｄ３を同一にすることにより、揚程能力や流量能力に依存しない構成部品（例えば、軸受５、吸込ケーシング２１、および吐出ケーシング２２）のサイズを変更することなく、ポンプユニットＰＵは、その性能を容易に変更することができる。

　図３１Ａは他の実施形態に係るモータポンプの断面図であり、図３１Ｂは図３１Ａに示すモータポンプを軸線方向から見たときの図である。図３１Ａおよび図３１Ｂに示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１の背面側に配置された旋回止め（言い換えれば、ファールストップ）１３０を備えてもよい。

　図３１Ｂに示す実施形態では、１つの旋回止め１３０が配置されているが、少なくとも１つの旋回止め１３０が配置されてもよい。旋回止め１３０は、吐出ケーシング２２に固定されており、羽根車１の主板１０に対向している。旋回止め１３０は、羽根車１から吐き出された取り扱い液の、羽根車１と吐出ケーシング２２との間での旋回を防止することができる。

　図３２Ａは他の実施形態に係るモータポンプの断面図であり、図３２Ｂは図３２Ａに示すモータポンプの吸込ケーシングの正面図である。図３２Ａおよび図３２Ｂに示すように、モータポンプＭＰは、平坦なフランジ形状を有する吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２を備えている。

　上述した実施形態では、吸込ケーシング２１の吸込口２１ａは、吸込ケーシング２１の外面から突出しており、同様に、吐出ケーシング２２の吐出口２２ａは、吐出ケーシング２２の外面から突出している。本実施形態では、吸込ケーシング１４１は平坦なフランジ形状を有しているため、吸込口１４１ａは、吸込ケーシング１４１の外面と同一平面上に形成されている。同様に、吐出ケーシング１４２は平坦なフランジ形状を有しているため、吐出口１４２ａは、吐出ケーシング１４２の外面と同一平面上に形成されている。

　このような構造により、モータポンプＭＰに接続された接続管１４０を吸込ケーシング１４１に直接接続することができる。図示しないが、接続管１４０を平坦なフランジ形状を有する吐出ケーシング１４２に直接接続してもよい。

　このような構成により、接続管１４０および吸込ケーシング１４１を連結する部材（連結部材）を配置する必要はなく、配管（図示しない）をモータポンプＭＰに接続するための部品点数を削減することができる。

　連結部材は液体の漏洩が想定される部材であるため、連結部材を排除することにより、液体の漏洩を確実に防止することができる。本実施形態では、図示しないが、接続管１４０と吸込ケーシング１４１との間には、シール部材（例えば、Ｏリングまたはガスケット）が配置されている。

　吸込ケーシング１４１の吸込口１４１ａの半径方向外側には、接続管１４０と吸込ケーシング１４１とを締結するための締結具１５０が挿入される挿入孔１４１ｂが形成されている。接続管１４０は、挿入孔１４１ｂに連通する貫通孔１４０ａを有している。作業者は、締結具１５０を貫通孔１４０ａおよび挿入孔１４１ｂに挿入することにより、接続管１４０および吸込ケーシング１４１を互いに締結することができる。

　吐出ケーシング１４２の吐出口１４２ａの半径方向外側には、通しボルト２５の頭部２５ａを収容するボルト収容部１４２ｂが形成されている。ボルト収容部１４２ｂに通しボルト２５の頭部２５ａを収容することにより、頭部２５ａが吐出ケーシング２２から突出することを防止することができる。

　一実施形態では、吸込ケーシング１４１は、ボルト収容部１４２ｂに相当するボルト収容部を有してもよい。すなわち、吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２の少なくとも１つは、通しボルト２５の頭部２５ａを収容するボルト収容部を有している。

　図３３は、直列に接続されたモータポンプを備えるポンプユニットを示す図である。図３３に示すように、図３２Ａおよび図３２Ｂに示すモータポンプＭＰは、平坦なフランジ形状を有する吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２を備えているため、互いに隣接して配置された吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２は、互いに面接触することができる。互いに面接触する吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２は、中間ケーシングに相当する。

　図示しないが、互いに面接触する吸込ケーシング１４１と吐出ケーシング１４２との間には、シール部材（例えば、Ｏリングまたはガスケット）が配置されている。

　本実施形態によれば、中間ケーシング６１（図１０参照）を配置する必要はなく、同一構造を有する複数のモータポンプＭＰを直接、直列に接続するだけの簡単な作業により、複数のモータポンプＭＰを備えるポンプユニットＰＵを構成することができる。

　本実施形態に係るモータポンプＭＰは、シンプルな主要な構成部品（すなわち、羽根車１と、回転子２および固定子３と、軸受５）を備えており、小型軽量化が図られている。したがって、通しボルト２５を用いることにより、直列に配置された複数のモータポンプＭＰを、容易に一体的に締結することができる。

　さらに、吸込ケーシング１４１および吐出ケーシング１４２を互いに面接触することにより、ポンプユニットＰＵの熱伝導率を向上させることができ、複数のモータポンプＭＰの間における温度平衡を図ることができる。結果として、ポンプユニットＰＵは、安定的に運転することができる。

　図３４は、羽根車の他の実施形態を示す図である。上述した実施形態では、羽根車１は、遠心羽根車である。より具体的には、羽根車１は、中心線ＣＬ方向と垂直に延びる主板１０を備えており、羽根車１によって昇圧された液体は、中心線ＣＬに対して垂直に吐き出される。図３４に示す実施形態では、羽根車１は、斜流羽根車である。より具体的には、羽根車１は、中心線ＣＬ方向に対して所定の角度で傾斜する主板１６０を備えている。主板１６０は、吸込側から吐出側に向かって傾斜しており、羽根車１によって昇圧された液体は、中心線ＣＬに対して斜め方向外側に吐き出される。

　図３５は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図３５に示すように、モータポンプＭＰは、回転子２を保持する回転子ホルダ２００と、回転子ホルダ２００が固定された、プレス成形品である羽根車１と、を備えている。本実施形態においても、回転子２および軸受５は、羽根車１の吸込側領域（図１参照）に配置されている。

　羽根車１は、主板１０と、側板１１と、複数の翼１２と、を備えており、これら主板１０、側板１１、および翼１２のそれぞれは、延展性に優れた金属材料から構成されたプレス成形品である。このような金属材料の一例として、ステンレス鋼を挙げることができる。一実施形態では、これら主板１０、側板１１、および翼１２は、別個にプレス成形され、成形後に接合される。

　羽根車１をプレス成形品から構成することにより、羽根車１の全体の軽量化を実現することができる。このような羽根車１の軽量化は、羽根車１の重心位置を所望の位置に決定するバランス（ダイナミックバランス）調整の軽減（または不要）に貢献する。さらに、このような構成により、主板１０と側板１１との間の距離を小さくすることができるため、結果として、モータポンプＭＰのさらなるコンパクト化を実現することができる。

　回転子ホルダ２００は、回転子２の取り扱い液との接触に起因する、回転子２の腐食を防止する。回転子ホルダ２００は、回転子２を収容する、プレス成形された環状の収容部２０１と、収容部２０１を閉じる環状の閉塞板２０２と、を備えている。収容部２０１は、環状の凹形状を有しており、中心線ＣＬを中心として、羽根車１と同心状に配置されている。例えば、収容部２０１は、深絞り成形によって製造されてもよい。

　収容部２０１は、羽根車１の側板１１に固定（接合）されている。一実施形態では、収容部２０１は、側板１１に溶接されている。収容部２０１を羽根車１に容易に固定するために、羽根車１および収容部２０１は、同一の材料から構成することが好ましい。

　図３６は、回転子ホルダの拡大図である。図３６に示すように、取り扱い液の、収容部２０１と閉塞板２０２との間の隙間からの浸入を防止するために、回転子ホルダ２００は、収容部２０１と閉塞板２０２との間に配置されたシール部材（例えば、Ｏリング）２０５を備えている。シール部材２０５は、その弾性力により、閉塞板２０２を収容部２０１に固定する。

　一実施形態では、閉塞板２０２は、機械的な挿入方法により、回転子ホルダ２００に挿入されてもよい。機械的な挿入方法の一例として、閉塞板２０２の、回転子ホルダ２００への圧入を挙げることができる。機械的な挿入方法の他の例として、回転子ホルダ２００を加熱した後に、熱膨張した回転子ホルダ２００に閉塞板２０２を挿入してもよい（焼き嵌め）。この場合、回転子２の磁力に対する熱影響（すなわち、熱減磁）を軽減するために、閉塞板２０２を回転子ホルダ２００に挿入した後に、回転子２を着磁することが望ましい。機械的な挿入方法の他の例として、冷やし嵌めにより、閉塞板２０２を回転子ホルダ２００に挿入してもよい。機械的な挿入方法の他の例として、接着剤により、閉塞板２０２を回転子ホルダ２００に挿入してもよい。

　回転子ホルダ２００の収容部２０１は、外側環状部２３１と、外側環状部２３１の半径方向内側に配置された内側環状部２３２と、外側環状部２３１および内側環状部２３２を接続する環状の背面部２３３と、を備えている。

　回転側軸受体６は回転子ホルダ２００に装着されており、固定側軸受体７は回転側軸受体６の吸込側に配置されている（図３５参照）。内側環状部２３２と回転側軸受体６の円筒部６ａとの間には、シール部材３１Ａ，３１Ｂが配置されている。本実施形態では、２つのシール部材が配置されているが、シール部材の数は、本実施形態には限定されない。

　シール部材３１Ａ，３１Ｂを内側環状部２３２に密着させるために、内側環状部２３２は、回転子ホルダ２００のプレス成形工程において、滑らかに加工される。このように、プレス成形工程を経ることにより、シール部材３１Ａ，３１Ｂを内側環状部２３２に密着させるための新たな追加工程を省略することができる。

　収容部２０１（より具体的には、外側環状部２３１および内側環状部２３２）は回転側軸受体６の円筒部６ａと平行に延びており、円筒部６ａは回転子ホルダ２００の内側環状部２３２の半径方向内側に配置されている。回転側軸受体６のフランジ部６ｂは、閉塞板２０２と平行に延びており、閉塞板２０２に隣接して配置されている。

　収容部２０１の内部に空気が存在している場合、収容部２０１内の空気の膨張に起因して、閉塞板２０２が収容部２０１から離間する方向に移動するおそれがある。本実施形態では、閉塞板２０２に隣接する回転側軸受体６のフランジ部６ｂは、閉塞板２０２の移動を制限することができる。

　一実施形態では、収容部２０１内の空気の膨張量を低減するために、回転子ホルダ２００は、収容部２０１に充填された充填剤（例えば、グリス、ポッティング材、接着剤など）を備えてもよい。

　収容部２０１は、回転側軸受体６に接触する外面２０１ａと、回転子２に接触する内面２０１ｂと、内面２０１ｂの角部に形成された角面２０１ｃと、を有している。上述したように、回転子ホルダ２００は、プレス成形品であるため、角面２０１ｃは滑らかな曲面である。その一方で、回転子２は、鉄板の打ち抜き品である積層コアを積み重ねることにより製造されるため、回転子２は鋭利な角部を有している。

　したがって、回転子２を収容部２０１に挿入しても、回転子２の鋭利な角部が滑らかな角面２０１ｃに接触してしまい、回転子２の全体は背面部２３３に密着することができない。結果として、作業者は、回転子２を回転子ホルダ２００に対して、確実に位置決めすることができず、回転子２を回転子ホルダ２００に安定的に収容することができないおそれがある。

　そこで、回転子ホルダ２００は、収容部２０１と回転子２との間に配置されたスペーサ２０３を備えている。図３６に示す実施形態では、スペーサ２０３は、背面部２３３と回転子２との間に配置されたシムである。スペーサ２０３を配置することにより、回転子２の、角面２０１ｃへの接触を防止することができる。結果として、回転子２はスペーサ２０３に密着して、回転子ホルダ２００に収容されるため、作業者は、回転子２を回転子ホルダ２００に対して、確実に位置決めすることができる。このような構成により、作業者は、回転子２を回転子ホルダ２００に安定的に収容することができる。

　図３７は、スペーサの他の実施形態を示す図である。図３７に示すように、回転子ホルダ２００は、収容部２０１と回転子２との間に配置されたスペーサ２１０を備えてもよい。図３７に示す実施形態では、スペーサ２１０は、回転子ホルダ２００の背面部２３３から突出した突起である。

　回転子２の回転子ホルダ２００への締結方法は、例えば、接着剤による締結方法、焼き嵌めによる締結方法、冷やし嵌めによる締結方法を挙げることができる。回転子２および／または回転子ホルダ２００の温度変化を伴う締結方法（例えば、焼き嵌めや冷やし嵌めなど）を採用する場合、回転子２および回転子ホルダ２００の寸法を適切に決定する必要がある。そこで、簡易な締結方法として、常温での締結方法を採用することが好ましい。

　図３８は、回転子ホルダに挿入された回転子を示す図である。図３８に示すように、内側環状部２３２と接触する回転子２の内面２３０は、多角形状（本実施形態では、８角形）を有している。回転子２の内面２３０は多角形状を有しているため、回転子２を回転子ホルダ２００に常温で挿入する場合には、回転子ホルダ２００の内側環状部２３２は、回転子２の内面２３０に線接触することができる。

　このような接触により、回転子２の全体が回転子ホルダ２００の内側環状部２３２に接触することを防止することができる。したがって、回転子２を回転子ホルダ２００に圧入しても、回転子２の回転子ホルダ２００との接触面積を低減することができ、結果として、回転子ホルダ２００の変形を防止することができる。

　図３９は、回転子ホルダに挿入された回転子を示す図である。図３９に示すように、内側環状部２３２は、回転子２との接触部位に形成された複数の突起部２３５を有してもよい。内側環状部２３２の突起部２３５は、回転子２の内面２３０に対向しており、回転子２は、突起部２３５に接触している。このような構成によっても、回転子２の回転子ホルダ２００との接触面積を低減することができ、結果として、回転子ホルダ２００の変形を防止することができる。

　図３５に戻り、モータポンプＭＰは、固定子３を収容し、かつ固定子３と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシング２０を備えている。図３５に示すように、固定子３は、固定子コア３ａと、絶縁材２２０を介して、固定子コア３ａに巻き付けられたコイル３ｂと、を備えている。絶縁材２２０の一例として、絶縁紙、樹脂などを挙げることができる。固定子ケーシング２０を構成する樹脂は、絶縁性を有し、かつ熱伝導性に優れた材料（ポッティング材と同様の材料）から構成されている。

　モータポンプＭＰは、固定子ケーシング２０の外周面を覆い、かつ固定子３と接触するモータフレーム２２１を備えている。モータフレーム２２１は、コイル３ｂから延びる電力線１０５および信号線１０６が通過する通過穴２４２を有している。モータフレーム２２１は、熱伝導性に優れた材料（例えば、金属材料）から構成されている。このように、固定子３は、熱伝導性に優れた固定子ケーシング２０で覆われており、かつ熱伝導性に優れたモータフレーム２２１に接触している。したがって、固定子３のコイル３ｂから発せられる熱は、固定子ケーシング２０およびモータフレーム２２１を通じて、外部に放出される。

　吸込ケーシング２１および吐出ケーシング２２と固定子ケーシング２０との間には、取り扱い液の外部への漏出を防止するシール部材（例えば、Ｏリング）２４１が配置されている。固定子ケーシング２０は、シール部材２４１が装着されるシール溝２２９を有している。

　固定子ケーシング２０は、樹脂を金型に流し込むことにより成形される。金型に予めシール溝２２９に相当する突起を形成することにより、固定子ケーシング２０を製造した後、シール溝２２９を新たに形成する工程を省略することができる。一実施形態では、吸込ケーシング２１および吐出ケーシング２２にシール部材２４１が装着されるシール溝（図示しない）を形成してもよい。

　本実施形態では、固定子ケーシング２０と、戻り羽根３０と、戻り羽根３０に固定された仕切板２４０と、は、樹脂モールド成形により製造された一体成形部材である。戻り羽根３０は、流路としての特有の非線形形状を有する場合がある。本実施形態によれば、金型に樹脂を流し込む樹脂モールド成形を採用することにより、固定子ケーシング２０、戻り羽根３０、および仕切板２４０を一体的に、容易に大量に製造することができる。

　一実施形態では、コイル３ｂからの放熱性を向上させるために、固定子ケーシング２０は、固定子コア３ａおよびポッティング材で覆われたコイル３ｂを覆ってもよい。このように、コイル３ｂをポッティング材で覆うことにより、ポッティング材は、コイル３ｂを構成する線材間に入り込むため、コイル３ｂの放熱性を向上させることができる。この状態で、さらに固定子コア３ａおよびコイル３ｂを、固定子ケーシング２０を構成する樹脂で覆うことにより、固定子３の放熱性をさらに向上させることができる。

　固定子ケーシング２０を構成する樹脂の一例として、常温での流動性に優れた二液混合硬化型の樹脂（例えば、ジシクロペンタジエン樹脂）または加熱硬化型の樹脂（例えば、エポキシ樹脂）が挙げられる。一実施形態では、添加物としての繊維を樹脂に混ぜることにより、固定子ケーシング２０の強度を向上させることができる。一実施形態では、添加物として、熱伝導性の高い材料を混ぜることにより、固定子ケーシング２０の熱伝導性の向上を実現することができる。これら繊維および熱伝導性の高い材料の両方を添加物として、固定子ケーシング２０を構成する樹脂に混ぜてもよい。

　図４０は、羽根車の他の実施形態を示す図である。図４０に示すように、モータポンプＭＰは、回転子ホルダ２００が一体的に成形された樹脂モールド成形品である羽根車１を備えている。羽根車１は、主板１０、側板１１、および翼１２が一体的に成形された樹脂製である。一実施形態では、添加物としての繊維を樹脂に混ぜることにより、羽根車１の強度を向上させることができる。

　回転子ホルダ２００は、回転子２を収容する、樹脂モールド成形された環状の収容部２５１と、収容部２５１を閉じるリングホルダ２５２と、を備えている。羽根車１および回転子ホルダ２００の収容部２５１は、一体的に成形された樹脂製である。

　リングホルダ２５２は、プレス成形された耐腐食性を有する材料（例えば、ステンレス鋼）から構成されている。リングホルダ２５２および回転子２は、焼き嵌め、冷やし嵌め、圧入などの機械的方法により、締結される。一実施形態では、リングホルダ２５２および回転子２は、接着剤により締結されてもよい。

　回転子２をリングホルダ２５２に締結する場合には、回転子２の圧入荷重を低減するために、リングホルダ２５２と接触する回転子２の内面２３０は多角形状を有してもよく（図３８参照）、リングホルダ２５２は回転子２との接触部位に形成された複数の突起部２３５を有してもよい（図３９参照）。

　図４１は、回転子ホルダの拡大図である。図４１に示すように、リングホルダ２５２は、Ｌ字状の断面形状を有するリング部２５３と、リング部２５３から折れ曲がった折れ曲がり部２５４と、を備えている。プレス成形品であるリングホルダ２５２のリング部２５３は、その折れ曲がり部分に形成された滑らかな角面２５７を有している。

　本実施形態においても、回転子２および軸受５は、羽根車１の吸込側領域（図１参照）に配置されている。回転側軸受体６は、リングホルダ２５２に装着されており、固定側軸受体７は、回転側軸受体６の吸込側に配置されている。シール部材３１Ａ，３１Ｂは、リングホルダ２５２のリング部２５３と回転側軸受体６の円筒部６ａとの間に配置されている。本実施形態においても、リング部２５３は、プレス成形されるため、シール部材３１Ａ，３１Ｂをリング部２５３に密着させるための新たな追加工程を省略することができる。

　上述したように、回転子２は、鋭利な角部を有している。したがって、回転子２をリングホルダ２５２に装着しても、回転子２の鋭利な角部が滑らかな角面２５７に接触してしまい、結果として、作業者は、回転子２を回転子ホルダ２００に安定的に収容することができないおそれがある。

　そこで、回転子ホルダ２００は、リングホルダ２５２と回転子２との間に配置されたスペーサ２６０を備えている。図４１に示す実施形態では、スペーサ２６０は、リングホルダ２５２と回転子２との間に配置されたシムである。一実施形態では、スペーサ２６０は、リングホルダ２５２から突出した突起（図示しない）であってもよい（図３７参照）。

　回転子ホルダ２００を製造する場合には、リングホルダ２５２と、リングホルダ２５２に装着された回転子２を金型にセットした状態で、金型に樹脂を流し込む。このような製造方法により、回転子ホルダ２００の収容部２５１を構成する樹脂は、回転子２を包み込み、結果として、収容部２５１は、回転子２をシールする。

　金型に流し込まれる樹脂は高温である。したがって、リングホルダ２５２に装着された回転子２に高温の樹脂を接触させると、回転子２は熱減磁してしまう。したがって、回転子ホルダ２００を製造した後に、回転子２を着磁する必要がある。

　本実施形態では、回転子ホルダ２００の収容部２５１および羽根車１は、樹脂モールド成形により製造された一体成形部材である。羽根車１は、戻り羽根３０と同様に、流路としての特有の非線形形状を有する場合がある。本実施形態によれば、金型に樹脂を流し込む樹脂モールド成形を採用することにより、回転子ホルダ２００の収容部２５１および羽根車１を一体的に、容易に大量に製造することができる。

　リングホルダ２５２は、収容部２５１との接続部位に形成された回り止め構造を有している。モータポンプＭＰの運転により、回転子２の回転トルクは、羽根車１に伝達される。リングホルダ２５２は、回り止め構造を有しているため、羽根車１が回転しても、リングホルダ２５２は、収容部２５１に対して相対的に回転しない。以下、回り止め構造の具体的な構成について、説明する。

　図４１に示すように、収容部２５１は、回転子２の大部分を取り囲む本体部２５５と、本体部２５５から折れ曲がった折れ曲がり部２５６と、を備えている。リングホルダ２５２のリング部２５３は、収容部２５１（より具体的には、折れ曲がり部２５６）の一部が埋め込まれた埋め込み穴２５３ａを有している。この埋め込み穴２５３ａは、リングホルダ２５２の周方向に沿って複数形成されている。

　折れ曲がり部２５６の一部を埋め込み穴２５３ａに埋め込むことにより、リングホルダ２５２および収容部２５１が互いに強固に締結される。この埋め込みは、回転子ホルダ２００の製造時に、樹脂を金型に流し込むことにより、行われる。

　同様に、リングホルダ２５２の折れ曲がり部２５４は、収容部２５１の本体部２５５の一部が埋め込まれた埋め込み穴２５４ａを有している。この埋め込み穴２５４ａは、リングホルダ２５２の周方向に沿って複数形成されている。本体部２５５の一部を埋め込み穴２５４ａに埋め込むことにより、リングホルダ２５２および収容部２５１は互いに強固に締結される。この埋め込みは、回転子ホルダ２００の製造時に、樹脂を金型に流し込むことにより、行われる。本実施形態によれば、温度変化に伴う回転子２と回転子ホルダ２００との線膨張の差により、回転子ホルダ２００が回転子２から剥離することを機械的に抑制することができる。

　図４２は、回り止め構造の他の実施形態を示す図である。図４２に示すように、回り止め構造は、コの字状に折れ曲がる折れ曲がり部２５３ｂ，２５４ｂであってもよい。より具体的には、リングホルダ２５２のリング部２５３は、コの字状に折れ曲がる折れ曲がり部２５３ｂを有しており、同様に、折れ曲がり部２５４は、コの字状に折れ曲がる折れ曲がり部２５４ｂを有している。このような構造によっても、リングホルダ２５２および収容部２５１は互いに強固に締結される。なお、図４１に示す実施形態と図４２に示す実施形態とを組み合わせてもよい。

　一実施形態では、回り止め構造は、リング部２５３および折れ曲がり部２５４のそれぞれに形成された歯車状の切り込み（図示しない）であってもよい。この切り込みは、リングホルダ２５２の周方向に沿って複数形成されている。

　一実施形態では、収容部２５１およびリングホルダ２５２の密着性の向上のために、予めリングホルダ２５２の表面にプライマーを塗布して、リングホルダ２５２の表面の酸化物を除去するプライマー処理を施してもよい。

　図４０乃至図４２に示す実施形態においても、固定子ケーシング２０は、図３５乃至図３９に示す実施形態に係る固定子ケーシング２０と同様の構造を有している。より具体的には、モータポンプＭＰは、固定子３を収容し、かつ固定子３と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシング２０と、固定子ケーシング２０の外周面を覆い、かつ固定子３と接触するモータフレーム２２１と、を備えている。

　図４３は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。本実施形態において、上述した実施形態と同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

　図４３に示すように、モータポンプＭＰは、吸込口２１ａ側に配置された第１羽根車１Ａと、吐出口２２ａ側に配置された第２羽根車１Ｂと、を少なくとも含む、複数の羽根車１を備えている。一実施形態では、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間には、少なくとも１つの羽根車１が配置されてもよい。回転子２を保持する回転子ホルダ２００は第１羽根車１Ａに固定されており、回転子２の半径方向外側には、樹脂製の固定子ケーシング２０に収容された固定子３が配置されている。

　図４３に示すように、回転子ホルダ２００に収容された回転子２は、第１羽根車１Ａに固定されているため、回転子２の回転力は、第１羽根車１Ａに作用する。第１羽根車１Ａに作用する回転力は、連通軸２７０を通じて第２羽根車１Ｂに伝達される。このように、第１羽根車１Ａは、回転子２の回転力をすべて受けるため、第１羽根車１Ａに作用する荷重が大きくなり、第１羽根車１Ａが破損するおそれがある。

　したがって、第１羽根車１Ａは、他の羽根車１（本実施形態では、第２羽根車１Ｂ）よりも高い強度を有することが望ましい。さらに、本実施形態に係るモータポンプＭＰの高揚程を実現するためには、第１羽根車１Ａは高い強度を有することが望ましい。このように、複数の羽根車１を備えるモータポンプＭＰは、コンパクトな構造を有するのみならず、高い強度を有する構造を有することが望ましい。このような構造により、モータポンプＭＰは、安定的に運転することができる。

　そこで、本実施形態に係るモータポンプＭＰは、コンパクトな構造を有するのみならず、安定的に運転することができる構造を有している。以下、モータポンプＭＰの構造について、図面を参照して説明する。

　第１羽根車１Ａは、第１軸受５によって支持されており、第１羽根車１Ａには、連通軸２７０が接続されている。第２羽根車１Ｂは、連通軸２７０に接続されている。モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間に配置された中間ケーシング２７５を備えており、中間ケーシング２７５には、ライナーリング２７６が接続されている。ライナーリング２７６は、第２羽根車１Ｂに吸い込まれた取り扱い液の逆流を抑制するリング部材である。

　図４３に示す実施形態では、中間ケーシング２７５は、固定子ケーシング２０とは別部材から構成されているが、中間ケーシング２７５および固定子ケーシング２０は、同一部材から構成されてもよい。本実施形態では、中間ケーシング２７５に固定された戻り羽根３０は、第１羽根車１Ａから吐き出された取り扱い液を第２羽根車１Ｂに案内する案内羽根としての役割をも果たす。戻り羽根（および案内羽根）３０は、第１羽根車１Ａの羽根車１Ａの遠心力によって発生した取り扱い液の流速を効率よく圧力に変換して、第１羽根車１Ｂの液体入口まで案内することができる。

　吐出ケーシング２２は、戻り羽根３０と、戻り羽根３０に固定された仕切板２４５と、を一体的に構成している。すなわち、吐出ケーシング２２、戻り羽根３０、および仕切板２４５は、一体成形部材である。これら一体的に構成された吐出ケーシング２２、戻り羽根３０、および仕切板２４５は、樹脂モールド成形によって一体的に構成されてもよい。一実施形態では、吐出ケーシング２２、戻り羽根３０、および仕切板２４５は、別部材であってもよい。吐出ケーシング２２に固定された戻り羽根３０も中間ケーシング２７５に固定された戻り羽根３０と同様の役割を果たす。

　図４４は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図４３に示す実施形態では、回転子ホルダ２００は、図３５に示す実施形態に係る回転子ホルダ２００と同様の構造を有している。図４４に示すように、回転子ホルダ２００は、図４０に示す実施形態に係る回転子ホルダ２００と同様の構造を有してもよい。

　図４５は、第１羽根車および第２羽根車の拡大図である。図４５に示すように、第１羽根車１Ａのボス部２８１は、第２羽根車１Ｂのボス部２８２よりも大きなサイズを有している。ボス部２８１は第１羽根車１Ａの連通軸２７０との接続部位であり、ボス部２８２は第２羽根車１Ｂの連通軸２７０との接続部位である。

　図４５に示す実施形態では、ボス部２８１の中心線ＣＬ方向の長さＬ１は、ボス部２８２の中心線ＣＬ方向の長さＬ２よりも長い。上述したように、回転子２の回転に伴って第１羽根車１Ａに作用する荷重は、第２羽根車１Ｂに作用する荷重よりも大きい。本実施形態によれば、第１羽根車１Ａのボス部２８１は、第２羽根車１Ｂのボス部２８２よりも大きなサイズを有しているため、第１羽根車１Ａは、回転子２の回転力を十分に受けることができる。結果として、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａの破損を防止することができる。

　図４５に示すように、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間に所定の距離を形成するスリーブ２８０を備えている。スリーブ２８０は、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間に配置されている。スリーブ２８０を配置することにより、作業者は、第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間の距離を容易に管理することができる。

　第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂのそれぞれは、動力伝達構造（キー構造、二面取り構造、スプライン構造など）を有しており、このような構造によって連通軸２７０に接続されている。

　本実施形態では、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂのそれぞれは、連通軸２７０に締結された締結具（例えば、ナット）２７３によって連通軸２７０に固定されている。第１羽根車１Ａと第２羽根車１Ｂとの間には、スリーブ２８０が配置されており、締結具２７３と第２羽根車１Ｂとの間には、回転側軸受体２７２（後述する）が配置されている。

　したがって、締結具２７３を締め付けることにより、スリーブ２８０は第１羽根車１Ａに押し付けられ、回転側軸受体２７２は第２羽根車１Ｂに押し付けられる。結果として、第１羽根車１Ａは、連通軸２７０の先端部２７０ａとスリーブ２８０との間に挟まれ、第２羽根車１Ｂはスリーブ２８０と回転側軸受体２７２との間に挟まれる。このようにして、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂは、連通軸２７０に強固に固定される。

　本実施形態では、連通軸２７０の先端部２７０ａは吸込側に配置されており、締結具２７３は吐出側に配置されている。一実施形態では、連通軸２７０の先端部２７０ａは、六角頭または六角穴を有してもよい。このような構造により、作業者は、先端部２７０ａを固定した状態で、締結具２７３を連通軸２７０に強固に締め付けることができる。

　図４６は、第１羽根車および第２羽根車と、連通軸と、の接続構造の他の実施形態を示す図である。図４６に示すように、モータポンプＭＰは、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂのそれぞれを連通軸２７０に締結するコレット２８５，２８６を備えている。コレット２８５，２８６は、同一の構造を有しているため、以下、コレット２８５の構造について説明する。

　コレット２８５は、先細りのテーパー形状を有する筒部材であり、中心線ＣＬ方向に延びる切り欠き（図示しない）を有している。第１羽根車１Ａの背面側からコレット２８５を第１羽根車１Ａに挿入することにより、コレット２８５は第１羽根車１Ａに食い込み、第１羽根車１Ａは連通軸２７０に締結される。同様に、コレット２８６を第２羽根車１Ｂに挿入することにより、コレット２８６は第２羽根車１Ｂに食い込み、第２羽根車１Ｂは連通軸２７０に締結される。このような構造により、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂのそれぞれは、より強固に連通軸２７０に締結される。

　第１羽根車１Ａを連通軸２７０に締結したとき、コレット２８５の先端部分と連通軸２７０の先端部２７０ａとの間には、隙間が形成される。第２羽根車１Ｂを連通軸２７０に締結したとき、コレット２８６の先端部分とスリーブ２８０との間には、隙間が形成される。

　図４３（および図４４）に戻り、モータポンプＭＰは、第２羽根車１Ｂの後段に配置された、連通軸２７０を回転自在に支持する第２軸受（すべり軸受）２７７を備えている。第２軸受２７７は、連通軸２７０側に配置された回転側軸受体２７２と、吐出ケーシング２２側に配置された固定側軸受体２７１と、を備えている。

　回転側軸受体２７２は、連通軸２７０に装着された回転側円筒体であり、固定側軸受体２７１は、吐出ケーシング２２に取り付けられ、かつ回転側円筒体としての回転側軸受体２７２を取り囲む固定側円筒体である。吐出ケーシング２２の仕切板２４５は、固定側軸受体２７１を支持する軸受支持部２４６を有している。固定側軸受体２７１は軸受支持部２４６に固定されている。固定側軸受体２７１と回転側軸受体２７２との間には、僅かな隙間が形成されている。

　第２軸受２７７の材料の一例として、セラミックまたは樹脂を挙げることができる。第１羽根車１Ａの回転とともに連通軸２７０が回転すると、固定側軸受体２７１と回転側軸受体２７２との間には、液体が入り込み、固定側軸受体２７１は、この液体の動圧により回転側軸受体２７２を支持する。

　第２軸受２７７を配置することにより、連通軸２７０は、第１羽根車１Ａに固定された第１軸受５のみならず、第２軸受２７７によっても支持される。複数の羽根車１が接続された連通軸２７０は、その中心線ＣＬ方向の長さが長くなる。第１軸受５および第２軸受２７７を備えたモータポンプＭＰは、連通軸２７０の長軸化に伴う連通軸２７０の軸振れを抑制し、結果として、安定的に運転することができる。

　モータポンプＭＰの組立手順について説明する。まず、第１羽根車１Ａと連通軸２７０とを締結する（工程１）。その後、中間ケーシング２７５（図４３および図４４参照）を連通軸２７０に挿入し（工程２）、スリーブ２８０を連通軸２７０に挿入する（工程３）。次いで、第２羽根車１Ｂを連通軸２７０に挿入して、これら第２羽根車１Ｂおよび連通軸２７０を締結する（工程４）。その後、回転側軸受体２７２を連通軸２７０に挿入し（工程５）、吐出ケーシング２２を固定子ケーシング２０に締結する（工程６）。その後、締結具２７３を連通軸２７０に締結する（工程７）。

　一実施形態では、作業者は、工程５を行った後、工程７を行い、その後、工程６を行ってもよい。しかしながら、連通軸２７０に固定される羽根車１の数が多くなるに従い、連通軸２７０が傾いてしまい、結果として、連通軸２７０の位置が中心線ＣＬ方向からずれるおそれがある。

　そこで、作業者は、吐出ケーシング２２を取り付けて、回転側軸受体２７２と固定側軸受体２７１との位置関係を確認しつつ、締結具２７３を連通軸２７０に締結することが好ましい。本実施形態によれば、モータポンプＭＰは、吸込口２１ａおよび吐出口２２ａが一直線上に並ぶストレート型モータポンプであるため、第２軸受２７７によって連通軸２７０を支持しつつ、締結具２７３を連通軸２７０に締結することができる。

　図４７は、締結具の他の実施形態を示す図である。図４７に示すように、締結具２９０は、回転側軸受体２７２よりも小さな直径を有している。一実施形態では、締結具２９０は、回転側軸受体２７２と同一の直径を有してもよい。締結具２９０と連通軸２７０との間には、スペーサ２９１が配置されている。締結具２９０を連通軸２７０の端部に形成されたねじ穴２７０ｂに挿入することにより、スペーサ２９１は、回転側軸受体２７２を第２羽根車１Ｂに押し付ける。本実施形態によれば、固定側軸受体２７１を挿入しても、締結具２９０の、固定側軸受体２７１との接触は確実に防止される。

　本実施形態では、コレット２８５，２８６のそれぞれを第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂのそれぞれに挿入することにより、第１羽根車１Ａおよび第２羽根車１Ｂは連通軸２７０に十分に締結される。したがって、締結具２９０は、回転側軸受体２７２の中心線ＣＬ方向への移動を制限するだけの締結力を有していればよい。

　図４８は、第２軸受の他の実施形態を示す図である。図４８に示すように、回転側軸受体２７２は連通軸２７０と一体的に形成されてもよい。この場合、連通軸２７０は、回転側軸受体２７２と同一の軸受材料（例えば、セラミックや鋼材など）から構成されている。図４８に示す実施形態では、回転側軸受体２７２と一体的に形成された連通軸２７０の周囲には、固定側軸受体２７１が配置されている。

　図４９は、第２軸受の他の実施形態を示す図である。図４９に示す実施形態では、固定側軸受体２７１は、吐出ケーシング２２の軸受支持部２４６と一体的に形成されている。本実施形態において、軸受支持部２４６は、固定側軸受体２７１と同一の軸受材料（例えば、セラミックや鋼材や樹脂など）から構成されている。

　このように、モータポンプＭＰは、図３５乃至図３９に示す実施形態に係る羽根車１と同一の構造を有する第１羽根車１Ａを備えてもよく、または図４０乃至図４２に示す実施形態に係る羽根車１と同一の構造を有する第１羽根車１Ａを備えてもよい。一実施形態では、モータポンプＭＰは、図１乃至図３４に示す実施形態に係る羽根車１と同一の構造を有する第１羽根車１Ａを備えてもよい。言い換えれば、図１乃至図４９に示す実施形態は、可能な限り、組み合わされてもよい。

　図５０は、上述した実施形態に係るモータポンプに設けられたサイドプレートを示す図である。図５０に示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１によって昇圧された液体（取り扱い液）の、吐出ケーシング２２への流出を制限するサイドプレート３００をさらに備えてもよい。図５０に示す実施形態では、サイドプレート３００は、円盤形状を有しており、戻り羽根３０に固定されている。

　サイドプレート３００は、羽根車１の主板１０と戻り羽根３０との間に配置されている。羽根車１によって昇圧された液体の一部は、戻り羽根３０を介してサイドプレート３００と吐出ケーシング２２との間の隙間を通って、吐出口２２ａから吐き出される。羽根車１によって昇圧された液体の他の部分は、サイドプレート３００と羽根車１の主板１０との間の隙間に流れ込む。

　羽根車１が回転すると、羽根車１には、羽根車１を吐出ケーシング２２側に押す液体の力（すなわち、流体力）が作用する。サイドプレート３００と主板１０との間の隙間に流れ込んだ液体の流れは、サイドプレート３００によって制限されるため、昇圧された液体は、サイドプレート３００と主板１０との間の隙間に滞留する。サイドプレート３００と主板１０との間の隙間に滞留する液体は、羽根車１に作用する流体力を受け止めるため、羽根車１の、吐出ケーシング２２側への移動は制限される。

　モータポンプＭＰが定常的に運転されると、羽根車１には、吐出ケーシング２２側から吸込ケーシング２１側へのスラスト力が作用する。したがって、羽根車１に流体力が作用しても、羽根車１は、軸受５に安定的に保持される。図５０に示す実施形態では、図１に示す実施形態に係るモータポンプＭＰにサイドプレート３００を適用した実施形態について説明したが、サイドプレート３００は、図２乃至図４９に示す実施形態に係るモータポンプＭＰにも適用可能である。

　図５１は、サイドプレートの他の実施形態である。図５１に示すように、サイドプレート３００は、その中央に形成された開口３００ａを有してもよい。上述したように、サイドプレート３００と主板１０との間の隙間に流れ込んだ液体は、サイドプレート３００と主板１０との間の隙間に滞留する場合がある。

　この場合、羽根車１の回転によって、滞留する液体は、旋回し、やがて、発熱するおそれがある。開口３００ａをサイドプレート３００に形成することにより、サイドプレート３００と吐出ケーシング２２との間の隙間と、サイドプレート３００と羽根車１との間の隙間と、の間における、液体の循環流が形成される。したがって、サイドプレート３００と羽根車１との間に存在する液体は、吐出ケーシング２２側に流れ込み、液体の発熱が防止され、液体の温度を一定に保つことができる。さらに、開口３００ａは、滞留する液体に含まれる空気を吐出ケーシング２２側に排出する役割を果たすことができる。

　図５１に示す実施形態では、サイドプレート３００の開口３００ａは、中心線ＣＬ上に形成された単一の開口であるが、開口３００ａの数は本実施形態には限定されない。サイドプレート３００は、羽根車１の、吐出ケーシング２２側への移動を制限する限度において、複数の開口３００ａを有してもよい。

　さらに、開口３００ａは、液体の循環流を形成することができれば、必ずしも中心線ＣＬ上に形成される必要はない。例えば、サイドプレート３００は、中心線ＣＬを中心に同心円状に配置された少なくとも１つの開口３００ａを有してもよい。

　開口３００ａの形状も特に限定されず、円形状を有してもよく、多角形状（例えば、三角形状または四角形状）を有してもよい。開口３００ａの大きさ（すなわち、面積）も同様に、サイドプレート３００が吐出ケーシング２２側への移動を制限する限度において、特に限定されない。

　図５２は、モータポンプの他の実施形態を示す図である。図５２に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、モータポンプＭＰの中心線ＣＬ方向に対して垂直な鉛直方向に延びる吐出ポート３２２を有する吐出ケーシング２２を備えている。吐出ポート３２２は、上方を向いて開口する吐出口３２２ａを有しており、吸込口２１ａおよび吐出口３２２ａは、互いに直交している。

　図５２に示す実施形態では、モータポンプＭＰは、吸込口２１ａおよび吐出口３２２ａが直交する、いわゆるエンドトップ型モータポンプである。このようなモータポンプＭＰは、コンパクトな構造を有する。例えば、モータポンプＭＰの設置環境によっては、吸込口２１ａおよび吐出口２２ａが一直線上に並ぶように配置された構造を有するモータポンプＭＰを設置することができない場合がある。このような場合であっても、エンドトップ型のモータポンプＭＰは、設置可能である。このように、本実施形態では、モータポンプＭＰを、あらゆる設置環境に対応して設置することができる。

　図５２に示すように、モータポンプＭＰは、羽根車１によって昇圧された液体（取り扱い液）の、吐出ポート３２２への流出を制限するサイドプレート３００をさらに備えてもよい。このように、サイドプレート３００は、エンドトップ型のモータポンプＭＰにも適用可能である。なお、図５２に示す実施形態においても、サイドプレート３００は、開口３００ａを有してもよい（図５１参照）。

　上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

　本発明は、モータポンプに利用可能である。

　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　　　羽根車
　２　　　回転子
２ａ　　　鉄心
２ｂ　　　磁石
　３　　　固定子
３ａ　　　固定子コア
３ｂ　　　コイル
　５　　　軸受
　６　　　回転側軸受体
６ａ　　　円筒部
６ｂ　　　フランジ部
　７　　　固定側軸受体
７ａ　　　円筒部
７ｂ　　　フランジ部
１０　　　主板
１０ａ　　貫通穴
１１　　　側板
１１ａ　　外縁部
１２　　　翼
１５　　　吸込部
１６　　　本体部
１７　　　突起部
１７ａ　　外周面
１７ｂ　　内周面
２０　　　固定子ケーシング
２０ａ　　内周面
２１　　　吸込ケーシング
２１ａ　　吸込口
２２　　　吐出ケーシング
２２ａ　　吐出口
２５　　　通しボルト
２５ａ　　頭部
３０　　　戻り羽根
３１　　　シール部材
３２，３３　　　シール部材
４０，４１，４２　　　溝
４１ａ　　両端
４５　　　荷重低減構造
４６　　　裏羽根
４７　　　切り欠き
５０，５１　　　傾斜面
５３，５４　　　傾斜面
６０　　　インバータ
６１　　　中間ケーシング
６５　　　配管
７０，７０Ａ，７０Ｂ　　　凸部
７１　　　先端部
７５　　　バランス調整治具（センターサポート調整治具）
７６　　軸体
７７　　固定体
８０　　　センターキャップ
８５　　　バランス調整治具（エッジサポート調整治具）
８６　　　サポータ
８７　　　軸部
９０　　　おもり挿入穴
９１　　　おもり
１００　　制御装置
１００ａ　信号受信部
１００ｂ　記憶部
１００ｃ　制御部
１０１　　電流センサ
１０２　　端子台
１０５　　電力線
１０６　　信号線
１０７　　保護カバー
１０８　　銅バー
１１０　　カバー
１１７　　突起部
１１８　　装着部
１２０　　シール部材
１２１　　シール部材
１２５　　中間ケーシング
１２６　　連通軸
１２７Ａ　シール部材
１２７Ｂ　シール部材
１２８　　吐出側軸受
１２９　　流路
１３０　　旋回止め
１４０　　接続管
１４１　　吸込ケーシング
１４１ａ　吸込口
１４１ｂ　挿入孔
１４２　　吐出ケーシング
１４２ａ　吐出口
１４２ｂ　ボルト収容部
１５０　　締結具
１６０　　主板
２００　　回転子ホルダ
２０１　　収容部
２０１ａ　外面
２０１ｂ　内面
２０１ｃ　角面
２０２　　閉塞板
２０３　　スペーサ
２０５　　シール部材
２２０　　絶縁材
２２１　　モータフレーム
２２９　　シール溝
２３０　　内面
２３１　　外側環状部
２３２　　内側環状部
２３３　　背面部
２３５　　突起部
２４０　　仕切板
２４１　　シール部材
２４２　　通過穴
２４５　　仕切板
２５１　　収容部
２５２　　リングホルダ
２５３　　リング部
２５３ａ　埋め込み穴
２５３ｂ　折れ曲がり部
２５４　　折れ曲がり部
２５４ａ　埋め込み穴
２５４ｂ　折れ曲がり部
２５５　　本体部
２５６　　折れ曲がり部
２６０　　スペーサ
２７０　　連通軸
２７０ａ　先端部
２７０ｂ　ねじ穴
２７１　　固定側軸受体
２７２　　回転側軸受体
２７３　　締結具
２７５　　中間ケーシング
２７６　　ライナーリング
２７７　　第２軸受
２８０　　スリーブ
２８１　　ボス部
２８２　　ボス部
２８５，２８６　　　コレット
２９０　　締結具
２９１　　スペーサ
３００　　サイドプレート
３００ａ　開口
３２２　　吐出ポート
３２２ａ　吐出口
ＭＰ　　　モータポンプ
ＰＵ　　　ポンプユニット
ＣＬ　　　中心線
Ｒａ　　　吸込側領域
Ｒｂ　　　吐出側領域
Ｒｃ　　　中間領域
ＲＳ　　　回転軸
Ｎｔ　　　ナット

Claims

　回転子と、
　前記回転子の半径方向外側に配置された固定子と、
　前記回転子を保持する回転子ホルダと、
　前記回転子ホルダが固定された、プレス成形品である羽根車と、を備える、モータポンプ。
　前記回転子ホルダは、
　　前記回転子を収容する、プレス成形された環状の収容部と、
　　前記収容部を閉じる環状の閉塞板と、を備えている、請求項１に記載のモータポンプ。
　前記回転子ホルダは、前記収容部と前記閉塞板との間に配置されたシール部材を備えている、請求項２に記載のモータポンプ。
　前記回転子ホルダは、前記収容部に充填された充填剤を備えている、請求項２または請求項３に記載のモータポンプ。
　前記回転子ホルダは、前記収容部と前記回転子との間に配置されたスペーサを備えている、請求項２～請求項４のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記収容部は、
　　外側環状部と、
　　前記外側環状部の半径方向内側に配置された内側環状部と、を備えており、
　前記内側環状部は、前記回転子との接触部位に形成された複数の突起部を有している、請求項２～請求項５のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記内側環状部と接触する前記回転子の内面は、多角形状を有している、請求項６に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記羽根車を支持し、かつ前記羽根車の流路の外側に配置された軸受を備えており、
　前記軸受は、
　　前記回転子ホルダに装着された回転側軸受体と、
　　前記回転側軸受体の吸込側に配置された固定側軸受体と、を備えている、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記固定子を収容し、かつ前記固定子と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシングを備えている、請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記固定子ケーシングの外周面を覆い、かつ前記固定子と接触するモータフレームを備えている、請求項９に記載のモータポンプ。
　前記回転子および前記軸受は、前記羽根車の吸込側領域に配置されている、請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　回転子と、
　前記回転子の半径方向外側に配置された固定子と、
　前記回転子を保持する回転子ホルダと、
　前記回転子ホルダが一体的に成形された樹脂モールド成形品である羽根車と、を備える、モータポンプ。
　前記回転子ホルダは、
　　前記回転子を収容する、樹脂モールド成形された環状の収容部と、
　　前記収容部を閉じるリングホルダと、を備えている、請求項１２に記載のモータポンプ。
　前記リングホルダは、前記収容部との接続部位に形成された回り止め構造を有している、請求項１３に記載のモータポンプ。
　前記回り止め構造は、前記収容部の一部が埋め込まれた埋め込み穴である、請求項１４に記載のモータポンプ。
　前記回り止め構造は、コの字状に折れ曲がる折れ曲がり部である、請求項１４または請求項１５に記載のモータポンプ。
　前記回転子ホルダは、前記リングホルダと前記回転子との間に配置されたスペーサを備えている、請求項１３～請求項１６のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記リングホルダは、前記回転子との接触部位に形成された複数の突起部を有している、請求項１３～請求項１７のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記リングホルダと接触する前記回転子の内面は、多角形状を有している、請求項１３～請求項１７のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記羽根車を支持し、かつ前記羽根車の流路の外側に配置された軸受を備えており、
　前記軸受は、
　　前記回転子ホルダに装着された回転側軸受体と、
　　前記回転側軸受体の吸込側に配置された固定側軸受体と、を備えている、請求項１２～請求項１９のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記固定子を収容し、かつ前記固定子と一体的に樹脂モールド成形された固定子ケーシングを備えている、請求項１２～請求項２０のいずれか一項に記載のモータポンプ。
　前記モータポンプは、前記固定子ケーシングの外周面を覆い、かつ前記固定子と接触するモータフレームを備えている、請求項２１に記載のモータポンプ。
　前記回転子および前記軸受は、前記羽根車の吸込側領域に配置されている、請求項１２～請求項２２のいずれか一項に記載のモータポンプ。