CN117098919A - 马达泵、泵单元及马达泵的叶轮的平衡调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达泵、泵单元及马达泵的叶轮的平衡调整方法。马达泵具备叶轮(1)、转子(2)、定子(3)和轴承(5)。转子(2)及轴承(5)配置于叶轮(1)的吸入侧区域(Ra)。

Description

马达泵、泵单元及马达泵的叶轮的平衡调整方法

技术领域

本发明涉及马达泵、泵单元及马达泵的叶轮的平衡调整方法。

背景技术

已知一种具备通过联轴器而连结的马达及泵的泵装置。这样的泵装置具有借助联轴器将马达的驱动力传递到泵的叶轮的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-303986号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在这样的泵装置中，泵及马达由于并列配置，所以导致设置面积变大。另一方面，近年来，紧凑化(及节能化)的需求提高，其结果为，对泵及马达的一体构造的要求也提高。

因此，本发明的目的为提供一种具有紧凑构造的马达泵及泵单元。

本发明的目的在于提供一种具有紧凑构造的马达泵的叶轮的平衡调整方法。

通过将具有紧凑构造的多个马达泵连接，泵单元能够不增大设置面积而运转。然而，在使多个马达泵稳定运转的情况下，需要监视这些多个马达泵的状态并根据运转状况来控制多个马达泵的运转。

因此，本发明的目的在于提供一种能够监视多个马达泵的状态且控制多个马达泵的运转的泵单元。

用于解决课题的方案

在一个方案中，提供一种马达泵，其具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；和轴承，其支承上述叶轮。上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域。

在一个方案中，上述马达泵具备回流叶片，其配置于上述叶轮的背面侧。

在一个方案中，上述马达泵具备轴向负荷减少构造，其设于上述叶轮的背面。

在一个方案中，上述轴向负荷减少构造具备多个内叶片，其安装于上述叶轮的背面。

在一个方案中，上述轴向负荷减少构造是朝向上述叶轮的中心侧延伸的多个缺口构造。

在一个方案中，上述轴承是滑动轴承，其具备：旋转侧轴承体，其安装于上述叶轮；和固定侧轴承体，其配置于上述旋转侧轴承体的吸入侧。

在一个方案中，上述叶轮及上述轴承中的至少一者由轻量材质构成。

在一个方案中，上述叶轮是离心叶轮，其具备侧板，上述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，上述侧板具有环状的突起部，其从上述侧板的外缘部朝向上述吸入部延伸，且固定有上述转子。

在一个方案中，上述马达泵具备吸入壳体，其配置于上述叶轮的吸入侧，上述吸入侧区域是上述吸入壳体与上述叶轮之间的区域。

在一个方案中，提供一种泵单元，具备：上述多个马达泵；和变频器，其控制上述多个马达泵各自的动作。

在一个方案中，上述多个马达泵串联配置。

在一个方案中，上述多个马达泵并联配置。

在一个方案中，提供一种上述马达泵的叶轮的平衡调整方法。上述平衡调整方法包括：在上述叶轮的中心形成贯穿孔的工序；将平衡调整治具插入上述贯穿孔，使上述叶轮与上述平衡调整治具一起旋转的工序；和在使上述叶轮旋转的状态下，确定上述叶轮的重心位置，并调整上述重心位置的工序。

在一个方案中，上述平衡调整方法包括拔出上述平衡调整治具，然后将中心盖插入上述贯穿孔的工序。

在一个方案中，提供一种上述马达泵的叶轮的平衡调整方法。上述平衡调整方法包括：将平衡调整治具插入上述叶轮上所安装的旋转侧轴承体，使上述叶轮与上述平衡调整治具一起旋转的工序；和在使上述叶轮旋转的状态下，确定上述叶轮的重心位置，并调整上述重心位置的工序。

在一个方案中，提供一种上述马达泵的叶轮的平衡调整方法。上述平衡调整方法包括：沿着上述转子的周向形成多个平衡锤插入孔的工序；确定上述叶轮的重心位置的工序；和在上述多个平衡锤插入孔的至少一个中插入平衡锤，调整上述重心位置的工序。

在一个方案中，提供一种上述马达泵的叶轮的平衡调整方法。上述平衡调整方法包括：确定上述叶轮的重心位置的工序；和除去成为上述叶轮的重心位置的偏差原因的重量多余部分的工序。

在一个方案中，提供一种泵单元，具备多个马达泵和对上述多个马达泵进行可变速运转的控制装置。上述多个马达泵分别具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；和轴承，其支承上述叶轮，上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域。

在一个方案中，上述多个马达泵串联连接，上述控制装置基于在上述马达泵通常运转时假设的假设电流值，算出下限电流值，对上述马达泵当前运转时的测量电流值与上述下限电流值进行比较，在上述测量电流值比上述下限电流值低的情况下，判断为上述多个马达泵的至少一个发生异常。

在一个方案中，上述测量电流值相当于上述马达泵起动时的起动电流值。

在一个方案中，上述测量电流值相当于上述马达泵正常运转时的运转电流值。

在一个方案中，上述控制装置基于上述马达泵的额定电流值及容许电流值中的至少一者，确定上述假设电流值。

在一个方案中，上述控制装置基于上述马达泵的排出侧的流量，确定上述假设电流值。

在一个方案中，上述控制装置基于上述马达泵的排出侧的压力，确定上述假设电流值。

在一个方案中，上述下限电流值基于上述多个马达泵的台数而确定。

在一个方案中，上述多个马达泵并联连接，上述控制装置构成为将上述多个马达泵各自的起动时机错开。

在一个方案中，上述控制装置在起动上述多个马达泵中的一台马达泵后，起动与所起动的上述马达泵邻接的马达泵。

在一个方案中，提供一种泵单元，具备上述多个马达泵和控制上述多个马达泵的动作的多个变频器。上述多个变频器分别控制上述多个马达泵各自的动作。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；和轴承，其支承上述叶轮。上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域，上述叶轮是离心叶轮，具备侧板，上述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，上述侧板具有环状的突起部，其固定有上述转子，且配置于上述侧板的外缘部的半径方向内侧。

在一个方案中，上述马达泵具备护盖，其覆盖上述定子的露出部分。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；和轴承，其支承上述叶轮。上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域，上述叶轮是离心叶轮，其具备侧板，上述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，上述转子固定于上述侧板，以遮蔽形成于上述主板与上述侧板之间的上述叶轮的流路。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：第1叶轮；转子，其固定于上述第1叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；轴承，其支承上述第1叶轮；连通轴，其与上述第1叶轮连接；和第2叶轮，其与上述连通轴连接。上述转子及上述轴承配置于上述第1叶轮的吸入侧区域。

在一个方案中，上述马达泵具备中间壳体，其配置于上述第1叶轮与上述第2叶轮之间。

在一个方案中，上述马达泵具备排出侧轴承，其旋转自如地支承上述连通轴，且配置于上述第2叶轮的排出侧。

在一个方案中，上述马达泵具备多个叶轮，其至少包含上述第1叶轮及上述第2叶轮。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：多个叶轮，其具有不同的尺寸；多个转子，其固定于上述多个叶轮，且具有不同的长度；多个定子，其具有与上述多个转子的长度对应的长度；多个定子壳体，其收容上述多个定子，且具有与上述多个定子的长度对应的长度；轴承，其分别支承上述多个叶轮。上述多个转子的各个转子及上述轴承配置于上述多个叶轮各自的吸入侧区域。

在一个方案中，上述多个叶轮具备：多个侧板，其具有相同直径；和多个主板，其具有不同直径。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；轴承，其支承上述叶轮；止旋部，其配置于上述叶轮的背面侧。上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域。

在一个方案中，提供一种马达泵，具备：叶轮；转子，其固定于上述叶轮；定子，其配置于上述转子的半径方向外侧；轴承，其支承上述叶轮；和吸入壳体及排出壳体，其与上述叶轮邻接配置。上述转子及上述轴承配置于上述叶轮的吸入侧区域，上述吸入壳体及上述排出壳体具有平坦的法兰盘形状。

在一个方案中，上述马达泵具备贯穿螺栓，其将上述吸入壳体及上述排出壳体相互紧固，上述吸入壳体及上述排出壳体的至少一者具有螺栓收容部，其收容上述贯穿螺栓的头部。

在一个方案中，提供一种泵单元，具备上述多个马达泵。上述多个马达泵串联连接，相互邻接配置的上述吸入壳体及上述排出壳体彼此面接触。

发明效果

转子及轴承配置于叶轮的吸入侧区域。因此，马达泵能够有效运用静区(DeadSpace)，其结果为，能够具有紧凑构造。

附图说明

图1是表示马达泵的一个实施方式的图。

图2是表示通过旋转侧轴承体与固定侧轴承体之间的间隙的处理液的流动的图。

图3是表示形成在固定侧轴承体的凸缘部上的多个槽的一个实施方式的图。

图4A是表示形成在固定侧轴承体的圆筒部上的多个槽的一个实施方式的图。

图4B是表示形成在固定侧轴承体的圆筒部上的槽的其他实施方式的图。

图4C是表示形成在固定侧轴承体的圆筒部上的槽的其他实施方式的图。

图5A是表示设于叶轮背面的轴向负荷减少构造的一个实施方式的图。

图5B是从A线箭头观察图5A的图。

图6是表示轴向负荷减少构造的其他实施方式的图。

图7A是表示相对于定子错开配置的转子的图。

图7B是表示相对于定子错开配置的转子的图。

图8是表示具有锥形构造的轴承的一个实施方式的图。

图9是表示具有锥形构造的轴承的其他实施方式的图。

图10是表示具备多个马达泵的泵单元的图。

图11是表示泵单元的其他实施方式的图。

图12是表示泵单元的其他实施方式的图。

图13A是表示作为比较例的马达泵的图。

图13B是表示马达泵的其他实施方式的图。

图13C是表示马达泵的其他实施方式的图。

图14是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。

图15是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。

图16是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。

图17是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。

图18是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。

图19是表示平衡调整治具的其他实施方式的图。

图20是表示平衡调整方法的其他实施方式的图。

图21A是表示泵单元的其他实施方式的立体图。

图21B是图21A所示的泵单元的俯视图。

图22是表示基于控制装置进行的马达泵的控制流程的图。

图23是表示叶轮的其他实施方式的图。

图24是表示叶轮的其他实施方式的图。

图25是表示配置于护盖与侧板之间的密封构件的图。

图26是表示叶轮的其他实施方式的图。

图27是表示马达泵的其他实施方式的图。

图28是表示马达泵的其他实施方式的图。

图29是表示马达泵的其他实施方式的图。

图30是表示能够根据运转条件选择各种构成零件的马达泵的图。

图31A是其他实施方式的马达泵的剖视图。

图31B是表示从轴线方向观察图31A所示的马达泵时的图。

图32A是其他实施方式的马达泵的剖视图。

图32B是图32A所示的马达泵的吸入壳体的主视图。

图33是表示具备串联连接的马达泵的泵单元的图。

图34是表示叶轮的其他实施方式的图。

图35是表示马达泵的其他实施方式的图。

图36是表示设于上述实施方式的马达泵的侧板的图。

图37是侧板的其他实施方式。

具体实施方式

以下，参照附图说明马达泵的实施方式。在以下的实施方式中，对相同或相当的结构要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

图1是表示马达泵的一个实施方式的图。如图1所示，马达泵MP具备叶轮1、固定于叶轮1的环状的转子2、配置于转子2的半径方向外侧的定子3、和支承叶轮1的轴承5。

在图1所示的实施方式中，马达泵MP是具备永磁铁型马达的旋转机械，但马达泵MP的种类并不限定于本实施方式。在一个实施方式中，马达泵MP也可以具备感应型马达，或者也可以具备磁阻型马达。在马达泵MP具备永磁铁型马达的情况下，转子2为永磁铁。在马达泵MP具备感应型马达的情况下，转子2为笼型转子。

在图1所示的实施方式中，叶轮1为离心叶轮。更具体而言，叶轮1具备圆盘状的主板10、与主板10相对配置的侧板11、和配置在主板10与侧板11之间的多个翼片12。具备作为离心叶轮的叶轮1的马达泵MP与轴流泵及斜流泵等泵相比，扬压特性优异，能够产生高压力。而且，本实施方式中的马达泵MP能够利用在其内部产生的压力差，对叶轮1的旋转稳定性有所贡献。

侧板11具备形成于其中央部分的吸入部15、和与吸入部15连接的主体部16。吸入部15在马达泵MP的中心线CL方向上延伸，主体部16在相对于中心线CL倾斜的方向(更具体而言，为垂直方向)上延伸。中心线CL与通过马达泵MP的运转而流动的液体(处理液)的流动方向平行。

如图1所示，侧板11具备从侧板11的外缘部11a(更具体而言，为主体部16的端部)朝向吸入部15延伸的环状的突起部17。在图1所示的实施方式中，主体部16及突起部17一体地构成，但突起部17也可以与主体部16为不同构件。

转子2具有比突起部17的外径大的内径，并固定于突起部17的外周面17a。定子3以包围转子2的方式配置，并收容于定子壳体20。定子壳体20配置于叶轮1的半径方向外侧。

马达泵MP具备配置于定子壳体20的两侧的吸入壳体21及排出壳体22。吸入壳体21配置于叶轮1的吸入侧，排出壳体22配置于叶轮1的排出侧。叶轮1、转子2及轴承5配置于定子壳体20的半径方向内侧，且配置在吸入壳体21与排出壳体22之间。

吸入壳体21在其中央部分具有吸入口21a。排出壳体22在其中央部分具有排出口22a。这些吸入口21a及排出口22a沿着中心线CL排列配置成一条直线。因此，从吸入口21a吸入并从排出口22a排出的处理液以一条直线流动。

如图1所示，作业者在将定子壳体20夹在吸入壳体21与排出壳体22之间的状态下，将贯穿螺栓25插入吸入壳体21及排出壳体22，并紧固贯穿螺栓25。如此，组装马达泵MP。

当马达泵MP运转时，处理液从吸入壳体21的吸入口21a吸入(参照图1的黑线箭头)。叶轮1通过其旋转将处理液升压，处理液在叶轮1的内部，在与中心线CL垂直的方向(即，离心方向)上流动。排出到叶轮1外部的处理液碰到定子壳体20的内周面20a，从而处理液的方向转换。然后，处理液通过叶轮1的背面(更具体而言，为主板10)与排出壳体22之间的间隙，从排出口22a排出。

如图1所示，马达泵MP具备配置于叶轮1的背面侧的回流叶片30。在图1所示的实施方式中，设有以螺旋状延伸的多个回流叶片30。这些多个回流叶片30固定于排出壳体22，并与叶轮1的主板10相对。通过设置回流叶片30，从叶轮1排出的处理液顺利地被引导到排出口22a。回流叶片30有助于从叶轮1排出的处理液的从动能向压力能的转换。

在图1所示的实施方式中，马达泵MP将其区域划分成吸入侧区域Ra、排出侧区域Rb、和吸入侧区域Ra与排出侧区域Rb之间的中间区域Rc。吸入侧区域Ra是吸入壳体21(更具体而言，为吸入壳体21的吸入口21a)与叶轮1(更具体而言，为叶轮1的侧板11)之间的区域。排出侧区域Rb是排出壳体22(更具体而言，为排出壳体22的排出口22a)与叶轮1(更具体而言，为叶轮1的主板10)之间的区域。在中间区域Rc配置有多个翼片12。

转子2及轴承5配置于叶轮1的吸入侧区域Ra。在本实施方式中，叶轮1具备侧板11，其具有从吸入侧区域Ra朝向排出侧区域Rb而扩大的锥形状。因此，在叶轮1的吸入侧区域Ra形成空间(静区)。根据本实施方式，通过将转子2及轴承5配置于吸入侧区域Ra，马达泵MP能够具有有效运用静区的构造，其结果为能够具有紧凑构造。

轴承5具备：安装于侧板11的突起部17的旋转侧轴承体6；和安装于吸入壳体21的固定侧轴承体7。固定侧轴承体7配置于旋转侧轴承体6的吸入侧。旋转侧轴承体6是与叶轮1的旋转一起旋转的旋转构件，固定侧轴承体7是即使叶轮1旋转也不会旋转的静止构件。

旋转侧轴承体6具有：具有比突起部17的内径小的外径的圆筒部6a；和从圆筒部6a向外侧伸出的凸缘部6b。因此，旋转侧轴承体6的截面具有L字形状。在突起部17的内周面17b与圆筒部6a之间配置有密封构件(例如，O型环)31。

旋转侧轴承体6在其圆筒部6a上安装有密封构件31的状态下，安装于叶轮1的突起部17。通过旋转侧轴承体6的安装，转子2邻接于旋转侧轴承体6的凸缘部6b而配置。

固定侧轴承体7具备：与旋转侧轴承体6的圆筒部6a相对配置的圆筒部7a；和与旋转侧轴承体6的凸缘部6b相对配置的凸缘部7b。固定侧轴承体7的截面与旋转侧轴承体6的截面同样地，具有L字形状。在固定侧轴承体7的圆筒部7a与吸入壳体21之间配置有密封构件32、33。在本实施方式中，配置有两个密封构件32、33，但密封构件的数量并不限定于本实施方式。

图2是表示通过旋转侧轴承体与固定侧轴承体之间的间隙的处理液的流动的图。由于处理液通过叶轮1的旋转而升压，所以排出侧区域Rb处的处理液的压力大于吸入侧区域Ra处的处理液的压力。因此，从叶轮1排出的处理液的一部分逆流到吸入侧区域Ra(参照图2的黑线箭头)。

更具体而言，处理液的一部分通过定子壳体20与转子2之间的间隙，而流入到旋转侧轴承体6的凸缘部6b与固定侧轴承体7的凸缘部7b之间的间隙。

图3是表示形成在固定侧轴承体的凸缘部上的多个槽的一个实施方式的图。如图3所示，固定侧轴承体7具有形成于凸缘部7b的多个槽40。这些多个槽40形成于凸缘部7b的与旋转侧轴承体6的凸缘部6b的相对面。多个槽40是为了在凸缘部7b与凸缘部6b之间的间隙产生处理液的动压而形成的。在本实施方式中，多个槽40是以螺旋状延伸的螺旋槽。在一个实施方式中，多个槽40也可以是以放射状延伸的放射槽。通过形成多个槽40，轴承5能够以非接触方式支承叶轮1的轴向负荷。

在图3所示的实施方式中，多个槽40形成于凸缘部7b，但在一个实施方式中，多个槽40也可以形成于旋转侧轴承体6的凸缘部6b。通过这样形成，轴承5仍能够以非接触方式支承叶轮1的轴向负荷。

图4A是表示形成在固定侧轴承体的圆筒部上的多个槽的一个实施方式的图。图4A示出了从中心线CL方向观察时的多个槽41。固定侧轴承体7也可以具有沿着圆筒部7a的圆周方向而形成于圆筒部7a的多个槽41。在图4A所示的实施方式中，多个槽41等间隔配置，但也可以不等间隔配置。

这些多个槽41形成于圆筒部7a的与旋转侧轴承体6的圆筒部6a的相对面，并与圆筒部7a(即，中心线CL方向)平行地延伸。在图4A所示的实施方式中，在从中心线CL方向观察时，多个槽41分别具有凹陷为圆弧状的形状。多个槽41的形状并不限定于本实施方式。在一个实施方式中，也可以是在从中心线CL方向观察时，多个槽41分别具有凹陷为凹形状的形状。

图4B及图4C是表示形成在固定侧轴承体的圆筒部上的槽的其他实施方式的图。如图4b及图4C所示，固定侧轴承体7具有沿着圆筒部7a的圆周向而形成于圆筒部7a的环状的槽42。槽42形成于圆筒部7a的一部分，从与中心线CL方向垂直的方向观察时具有凹形状(参照图4B及图4C)。在槽42的中心线CL方向上的两端42a、42a存在圆筒部7a。通过这样的构造，即使在叶轮1作用有径向负荷，固定侧轴承体7(更具体而言，为圆筒部7a)也能够经由旋转侧轴承体6可靠地支承叶轮1。此外，槽42的在中心线CL方向上的长度并没有特别限定。在图4B及图4C所示的实施方式中，固定侧轴承体7具有单一的槽42，但在一个实施方式中，固定侧轴承体7也可以具有沿着中心线CL方向而配置的多个槽42。

通过了凸缘部6b与凸缘部7b之间的间隙的处理液流入圆筒部6a与圆筒部7a之间的间隙。当旋转侧轴承体6与叶轮1一起旋转时，会在流经该间隙的处理液中产生粘性阻力。该粘性阻力有对马达泵MP的运转效率造成不良影响的隐忧。

如上述实施方式所示，通过形成多个槽41(或槽42)，减小形成于圆筒部6a与圆筒部7a之间的间隙的狭小区域的大小。因此，能够降低处理液中产生的粘性阻力。而且，通过形成多个槽41(或槽42)，产生处理液的动压，轴承5能够以非接触的方式支承叶轮1的径向负荷。关于通过减小形成于凸缘部6b与凸缘部7b之间的狭小区域的大小而减小粘性阻力的效果，也能够通过设置多个槽40(参照图3)而实现。

在图4A～图4C所示的实施方式中，槽41、42形成于圆筒部7a，但在一个实施方式中，槽41、42也可以形成于旋转侧轴承体6的圆筒部6a。通过这样形成，轴承5也能够以非接触方式支承叶轮1的径向负荷。

如图2所示，通过了旋转侧轴承体6的圆筒部6a与固定侧轴承体7的圆筒部7a之间的间隙的处理液从叶轮1的侧板11与吸入壳体21之间的间隙通过，返回到马达泵MP的吸入侧。在本实施方式中，轴承5配置于处理液的漏流的行进路径上。通过这样构成，处理液的一部分流入旋转侧轴承体6与固定侧轴承体7之间的微小间隙，其结果为，马达泵MP能够抑制处理液的泄漏。

如上述那样，排出侧区域Rb处的处理液的压力大于吸入侧区域Ra处的处理液的压力。因此，在叶轮1上从排出壳体22的排出口22a朝向吸入壳体21的吸入口21a作用有轴向负荷(参照图1的空心箭头)。本实施方式所涉及的马达泵MP具有减少轴向负荷的构造。

图5A是表示设于叶轮的背面的轴向负荷减少构造的一个实施方式的图。图5B是从A线箭头观察图5A的图。如图5A及图5B所示，马达泵MP具备设于叶轮1的背面(更具体而言，为主板10)的轴向负荷减少构造45。在图5A及图5B所示的实施方式中，轴向负荷减少构造45是安装于主板10的、以螺旋状延伸的多个内叶片46。这些多个内叶片46通过叶轮1的旋转，能够产生与轴向负荷相反方向的负荷。其结果为，轴向负荷减少构造45能够减少在马达泵MP产生的轴向负荷。

图6是表示轴向负荷减少构造的其他实施方式的图。如图6所示，轴向负荷减少构造45也可以是沿着叶轮1(更具体而言，为主板10)的周向形成的、朝向叶轮1的中心侧延伸的多个缺口构造。在图6所示的实施方式中，在叶轮1的主板10上形成有多个缺口47。通过形成多个缺口47，处理液的与主板10的接触面积减少。其结果为，轴向负荷减少构造45能够减少马达泵MP中产生的轴向负荷。虽未图示，但也可以将图5所示的实施方式与图6所示的实施方式组合。

在本实施方式中，叶轮1始终从排出侧朝向吸入侧受到轴向负荷。而且，轴承5支承着产生旋转力的叶轮1。因此，保持叶轮1自身的平行，能够抑制叶轮1的摇晃。其结果为，以仅将单一的轴承5配置于吸入侧区域Ra的构造(即，单一轴承构造)，马达泵MP就能够稳定地持续其运转。

在一个实施方式中，叶轮1及轴承5中的至少一个可以由轻量材质构成。作为轻量材质，能够列举树脂或比重小的金属(例如，铝合金、镁合金、钛合金等)。通过这样的构造，能够减轻马达泵MP自身的重量，而且，能够实现轴承5(及叶轮1)的进一步紧凑化。此外，叶轮1及轴承5等的与液体接触的构件(即，接液构件)的材质并没有特别限定，能够根据液质适当变更为任意材质。

而且在本实施方式中，多个回流叶片30(参照图1)能够减少在叶轮1产生的径向负荷。多个回流叶片30沿着排出口22a的周向等间隔配置。通过这样的配置，径向负荷均等分配，其结果为，减少在叶轮1产生的径向负荷。

在本实施方式中，马达泵MP具备永磁铁型马达。因此，在马达泵MP起动时，用于将源于磁力产生的排斥力转换成旋转力的一定负荷作用于轴承5。该负荷是在转子2产生的力，轴承5支承该负荷。

图7A及图7B是表示相对于定子错开配置的转子的图。如图7A所示，在相对于定子3将转子2向排出侧错开配置的情况下，叶轮1受到在转子2与定子3之间产生的磁力的影响，旋转侧轴承体6受到在接近固定侧轴承体7的方向上作用的力(参照图7A的箭头)。通过这样的配置，能够调整(增加)作用于固定侧轴承体7的旋转侧轴承体6的轴向负荷。

如图7B所示，在相对于定子3将转子2向吸入侧错开配置的情况下，叶轮1受到转子2与定子3之间产生的磁力的影响，从而旋转侧轴承体6受到在从固定侧轴承体7离开的方向上作用的力(参照图7B)。通过这样的配置，能够调整(减少)作用于固定侧轴承体7的旋转侧轴承体6的轴向负荷。

图8是表示具有锥形构造的轴承的一个实施方式的图。在图8所示的实施方式中，轴承5具有旋转侧轴承体6与固定侧轴承体7之间的间隙从吸入侧朝向排出侧而在接近中心线CL(即，叶轮1的中心部分)的方向上延伸的锥形构造。如图8所示，旋转侧轴承体6及固定侧轴承体7分别具有彼此相对的倾斜面50、51。通过这样的结构，轴承5能够将作用于旋转侧轴承体6及固定侧轴承体7的径向负荷及轴向负荷集中于倾斜面50、51，轴承5能够具有简单的构造。

图9是表示具有锥形构造的轴承的其他实施方式的图。在图9所示的实施方式中，轴承5具有旋转侧轴承体6与固定侧轴承体7之间的间隙从吸入侧朝向排出侧而在从中心线CL(即，叶轮1的中心部分)离开的方向上延伸的锥形构造。如图9所示，旋转侧轴承体6及固定侧轴承体7分别具有彼此相对的倾斜面53、54。

图10是表示具备多个马达泵的泵单元的图。如图10所示，泵单元PU也可以具备串联配置的多个马达泵MP和控制多个马达泵MP各自的动作的变频器60。在图10所示的实施方式中，多个马达泵MP分别具有与上述实施方式中所示的构造相同的构造。因此，省略马达泵MP的详细说明。

在图10所示的实施方式中，泵单元PU具备三个马达泵MP，但马达泵MP的数量并不限定于本实施方式。如上述那样，泵单元PU的吸入口21a及排出口22a沿着中心线CL而排列配置成一条直线。因此，能够将多个马达泵MP连续地配置在一条直线上，泵单元PU能够容易地具有多级的马达泵构造。

如图10所示，在邻接于第一级的叶轮1A而配置的吸入壳体21与邻接于第三级的叶轮1C而配置的排出壳体22之间，配置有两个中间壳体61。在这些中间壳体61、61之间，配置有第二级的叶轮1B。中间壳体61、61分别具有与吸入壳体21共同的(即，类似)构造。作业者在吸入壳体21与排出壳体22之间夹着中间壳体61、61的状态下，将贯穿螺栓25插入这些吸入壳体21、中间壳体61、61及排出壳体22并紧固，由此能够组装泵单元。

如图10所示，在多个马达泵MP的定子3上连接有一台变频器60。变频器60能够独立地控制多个马达泵MP的每一个。因此，作业者能够根据泵单元的运转条件，在任意时刻运转至少一台马达泵MP。

图11及图12是表示泵单元的其他实施方式的图。在图11及图12所示的实施方式中，泵单元PU具备并联配置的多个马达泵MP。在图11中简单进行了描绘，但这些多个马达泵MP分别配置于配管65的内侧。在图11中，设有四台马达泵MP，但马达泵MP的数量并不限定于本实施方式。如图12所示，也可以设有三台马达泵MP。

图13A是表示作为比较例的马达泵的图。图13B及图13C是表示马达泵的其他实施方式的图。如图13A所示，作为比较例的马达泵具备旋转轴RS，但本实施方式的马达泵MP不具有旋转轴RS。取而代之，叶轮1具备配置于其中心部分的带圆角的凸部70。

在图13B所示的实施方式中，叶轮1具备具有第1曲率半径的凸部70A，在图13C所示的实施方式中，叶轮1具备具有与第1曲率半径不同的第2曲率半径的凸部70B。以下，有时不区分凸部70A、70B而仅称为凸部70。

凸部70配置于主板10的中心部分，与主板10一体地构成。在一个实施方式中，凸部70也可以为与主板10不同的构件。该情况下，可以根据马达泵的运转条件而更换曲率半径不同的凸部70。

凸部70的前端部71具有平滑的凸形状，流入叶轮1的处理液与凸部70的前端部71接触。通过设置凸部70，处理液其流动不被阻碍，顺利且高效地被引导到翼片12。另一方面，在作为比较例的马达泵中，旋转轴RS通过螺母Nt而固定于叶轮，因此处理液的流动有受到螺母Nt(及旋转轴RS)阻碍的隐忧。

图13B所示的凸部70A具有比图13C所示的凸部70B的曲率半径大的曲率半径。通过增大凸部70的曲率半径，凸部70与侧板11之间的距离缩小。相反地，通过缩小凸部70的曲率半径，凸部70与侧板11之间的距离增大。像这样，通过变更凸部70的曲率半径，能够调整处理液的在叶轮1的流路的大小。图13C所示的叶轮1的流路大于图13B所示的叶轮1的流路。

根据本实施方式，马达泵MP由于不具有旋转轴，所以能够减少零件数量，也能够调整流路的大小。而且，由于无需设置旋转轴，所以叶轮1能够具有紧凑的尺寸。其结果为，马达泵MP整体能够具有紧凑的尺寸。

马达泵通过其运转使叶轮1高速旋转。假若叶轮1的重心位置偏离，则叶轮1会在偏心状态下高速旋转。其结果为，会有产生噪音的隐忧，在最严重的情况下，有导致马达泵发生故障的隐忧。

因此，作业者执行将叶轮1的重心位置确定在希望位置的平衡(动态平衡)调整方法。如图13A所示，在旋转轴RS安装于叶轮的情况下，需要将旋转轴RS安装于试验机，并使叶轮与旋转轴RS一起旋转。在本实施方式中，由于未在叶轮1安装旋转轴RS，所以作业者能够执行以下说明的平衡调整方法。

图14～图18是表示平衡调整方法的一个实施方式的图。如图14所示，首先，作业者执行在叶轮1的中心(更具体而言，为主板10)形成贯穿孔10a的工序。然后，如图15所示，作业者将平衡调整治具75的轴体76插入贯穿孔10a。平衡调整治具75的轴体76相当于旋转轴。

然后，如图16所示，作业者在叶轮1的背面侧配置固定体77，并将轴体76紧固于固定体77。在该状态下，作业者在使叶轮1与平衡调整治具75一起旋转的状态下，执行确定叶轮1的重心位置并调整重心位置的工序。像这样，平衡调整治具75具有支承叶轮1的中心的构造。因此，平衡调整治具75也可以称为中心支承调整治具。

作业者在将叶轮1的重心位置确定在希望位置后，拔出平衡调整治具75的轴体76，然后，将中心盖80插入贯穿孔10a来封堵贯穿孔10a(参照图17及图18)。中心盖80与图13B及图13C所示的实施方式的凸部70同样地，具有带圆角的形状。因此，处理液其流动不受阻碍，顺利且高效地被引导到翼片12。

图19是表示平衡调整治具的其他实施方式的图。在图18所示的实施方式中，平衡调整治具75具有支承叶轮1的中心的构造。在图19所示的实施方式中，平衡调整治具85具备支承轴承5的旋转侧轴承体6的支承件86和固定于支承件86的轴部87。像这样，平衡调整治具85具有支承叶轮1的端部的构造。因此，平衡调整治具85也可以称为边缘支承调整治具。

支承件86具有环状形状，其具有比旋转侧轴承体6的内径小的外径，通过将支承件86插入旋转侧轴承体6，平衡调整治具85经由旋转侧轴承体6而支承叶轮1。在该状态下，作业者执行使叶轮1与平衡调整治具85一起旋转的工序。然后，作业者在使叶轮1旋转的状态下，执行确定叶轮1的重心位置并调整重心位置的工序。

根据图19所示的实施方式，作业者无需形成贯穿孔10a。即使在图19所示的实施方式中，叶轮1也可以具有形成在其中心位置的凸部70(参照图13A及图13B)。

图20是表示平衡调整方法的其他实施方式的图。如图20所示，转子2具备环状的铁心2a和埋入铁心2a的多个磁铁2b。多个磁铁2b沿着转子2(更具体而言，为铁心2a)的周向等间隔配置。作业者执行沿着转子2的周向形成多个平衡锤插入孔90的工序。该形成平衡锤插入孔90的工序在制造铁心2a时进行。

平衡锤插入孔90形成于彼此邻接的磁铁2b之间。作业者执行确定叶轮1的重心位置的工序，确定当前的叶轮1的重心位置。在叶轮1的重心位置偏离的情况下，作业者执行在多个平衡锤插入孔90的至少一个中插入平衡锤91来调整重心位置的工序。

在一个实施方式中，在叶轮1的重心位置偏离的情况下，作业员也可以取代在平衡锤插入孔90中插入平衡锤91，而除去成为叶轮1的重心位置的偏离原因的重量多余部分。

图21A是表示泵单元的其他实施方式的立体图。图21B是图21A所示的泵单元的俯视图。如图21A及图21B所示，泵单元PU具备多个(在本实施方式中为三台)马达泵MP、对多个马达泵MP进行可变速运转的控制装置100、和与控制装置100电连接且检测向多个马达泵MP供给的电流的电流传感器101。

在本实施方式中，配置有两个电流传感器101，但也可以配置有至少一个电流传感器101。作为电流传感器101的一例，能够列举霍尔元件，CT(电流转换器)。

泵单元PU具备从多个马达泵MP延伸的电力线105及信号线106、和保护电流传感器101、电力线105及信号线106的保护盖107。电力线105及信号线106与变频器60电连接。

在多个马达泵MP之间架设有U相、V相及W相的铜条(换言之言，通电板、铜板)108，电流传感器101与这些铜条108之一连接。各马达泵MP具备端子台102，铜条108与端子台102连接。

控制装置100与变频器60电连接，构成为经由变频器60来控制马达泵MP的动作。控制装置100可以配置在变频器60的外部，或者也可以配置在变频器60的内部。

控制装置100具备：通过信号线106从电流传感器101接收信号的信号接收部100a；存储关于马达泵MP的运转的信息及运转程序的存储部100b；和基于由信号接收部接收到的数据及存储部中存储的数据来控制马达泵MP的运转的控制部100c。

在本实施方式中，泵单元PU相对于多个马达泵MP而具备一台变频器60，但泵单元PU也可以具备与马达泵MP的数量相对应的数量的变频器60。在配置有多个马达泵MP的情况下，多个变频器60分别通过控制装置100控制多个马达泵MP各自的动作。

如上述那样，马达泵MP具有有效运用静区的紧凑构造。因此，通过将这些多个马达泵MP串联连接，泵单元PU能够不增大其设置面积而以高扬程运转。

马达泵MP是具备永磁铁型马达的旋转机械。这样的马达通过起动时强制施加电压，在无控制下旋转。基于变频器60对马达泵MP进行的旋转速度的控制即时开始，然后，马达泵MP开始正常运转。

在本实施方式中，泵单元PU具备多个马达泵MP。因此，在开始马达泵MP的旋转速度的控制之前，虽然只要消除多个马达泵MP之间的旋转速度差就没问题，但在未消除旋转速度差的情况下，有产生马达泵MP的起动不良的隐忧。

一般而言，若转子2的磁极数变多，则马达泵MP平滑地旋转，容易消除多个马达泵MP间的旋转速度差。本实施方式中的马达泵MP具有在转子2的内侧形成流路的构造，并将转子2的外径设计得大。

在转子2的外径大的情况下，由于转子2的外周向的大小变大，所以能够容易配置多个磁铁，能够增加磁极数。通过这样的结构，泵单元PU能够消除多个马达泵MP之间的旋转速度差。而且，在本实施方式中，通过使用廉价的平面磁铁，转子2与使用弯曲的磁铁的普通马达相比，能够削减成本。

而且，在本实施方式中，马达泵MP具有将定子3收容于定子壳体20的封闭式马达(Canned Motor)构造，转子2与定子3之间的距离比普通马达大。因此，马达泵MP能够减轻表示转矩的变动幅度的转矩波动，其结果为，泵单元PU能够消除多个马达泵MP之间的旋转速度差。

像这样，泵单元PU能够消除旋转速度差，但在马达泵MP起动时及/或正常运转时，期望进一步稳定地运转马达泵MP。

因此，以下说明马达泵MP的控制方法。在本实施方式中，多个马达泵MP串联连接。该情况下，当处理液中含有异物时，异物会缠绕马达泵MP(特别是第一台马达泵MP)，其结果为，有因异物阻碍泵单元PU的运转的隐忧。而且，也有因某些原因而无法消除多个马达泵MP之间的旋转速度差的隐忧。

图22是表示基于控制装置进行的马达泵的控制流程的图。如图22的步骤S101所示，与变频器60电连接的控制装置100基于变频器60的输出电流，测量马达泵MP当前运转时的多个马达泵MP的电流值(更具体而言，为各马达泵MP的合计电流值)。

然后，控制装置100在马达泵MP通常运转时(更具体而言，为起动时及正常运转时)，基于所假设的假设电流值算出下限电流值，并对测量出的电流值的合计(测量电流值Amax)与指定的下限电流值进行比较(参照步骤S102)。在一个实施方式中，控制装置100的存储部100b存储各马达泵MP的假设电流值和多个马达泵MP的假设电流值。存储部100b也可以从各马达泵MP的假设电流值算出多个马达泵MP的假设电流值。

控制装置100也可以基于各马达泵MP的额定电流值及容许电流值中的至少一个，确定“通常运转时所假设的假设电流值”，还可以基于马达泵MP多台运转时的电流值，确定“通常运转时所假设的假设电流值”。

在一个实施方式中，控制装置100基于多个马达泵MP的台数确定下限电流值。例如，下限电流值通过以下的算式求出。

下限电流值＝多个马达泵MP的假设电流值×(1-1/马达泵的台数n)

在本实施方式中，由于配置有三台马达泵MP，所以下限电流值为假设电流值的2/3。

在步骤S102之后，控制装置100对算出的下限电流值与测量电流值进行比较(参照步骤S103)。更具体而言，控制装置100判断测量电流值是否比下限电流值低(测量电流值Amax＞下限电流值)。

在测量电流值比下限电流值低的情况下(参照步骤S103的“是”)，在本实施方式中，在测量电流值低于假设电流值的2/3(即，下限电流值)的情况下，控制装置100判断为多个马达泵MP的至少一个发生了异常(参照步骤S104)。在判断为测量电流值不比下限电流值低的情况下(参照步骤S103的“否”)，控制装置100反复进行步骤S102、S103。

在控制装置100判断发生异常的情况下，控制装置100可以继续马达泵MP的运转并发出警报，也可以停止马达泵MP的运转并发出警报。

这样的控制流程可以在马达泵MP起动时进行，也可以在马达泵MP正常运转时进行。在马达泵MP起动时进行控制流程的情况下，测量电流值相当于多个马达泵MP起动时的起动电流值，假设电流值为多个马达泵MP通常起动时所假设的电流值。

在马达泵MP正常运转时进行控制流程的情况下，测量电流值相当于多个马达泵MP正常运转时的运转电流值，假设电流值为多个马达泵MP通常正常运转时所假设的电流值。

起动电流值及运转电流值可以相同，也可以不同。同样地，通常起动时所假设的假设电流值以及通常的正常运转时所假设的假设电流值可以相同，也可以不同。

在一个实施方式中，控制装置100也可以基于多个马达泵MP的排出侧的流量来确定假设电流值。该情况下，泵单元PU具备检测处理液的流量的流量传感器(未图示)，流量传感器与控制装置100电连接。

控制装置100的存储部100b存储表示通常运转时的处理液的流量与通常运转时向多个马达泵MP供给的电流的相关关系的数据。控制装置100基于该数据确定假设电流值，并基于所确定出的假设电流值算出下限电流值。作为下限电流值的算式的一例，能够列举上述算式。

控制装置100对多个马达泵MP正常运转时的测量电流值与下限电流值进行比较，在测量电流值比下限电流值低的情况下，判断为多个马达泵MP的至少一个发生了异常。

在一个实施方式中，控制装置100也可以基于多个马达泵MP的排出侧的压力来确定假设电流值。该情况下，泵单元PU具备检测处理液的压力的压力传感器(未图示)，压力传感器与控制装置100电连接。

控制装置100的存储部100b存储表示处理液的压力与通常运转时向多个马达泵MP供给的电流的相关关系的数据。控制装置100基于该数据确定假设电流值，并基于所确定出的假设电流值算出下限电流值。作为下限电流值的算出式的一例，能够列举上述算式。

控制装置100对多个马达泵MP正常运转时的测量电流值与下限电流值进行比较，在测量电流值比下限电流值低的情况下，判断为多个马达泵MP的至少一个发生了异常。

在图21A及图21B所示的实施方式中，泵单元PU具备：配置于第一台马达泵MP(第1马达泵MP)与第二台马达泵MP(第2马达泵MP)之间的电流传感器101(第1电流传感器101)；和配置于第2马达泵MP与第三台马达泵MP(第3马达泵MP)之间的电流传感器101(第2电流传感器101)。

因此，控制装置100能够基于从第1电流传感器101发送的信号，测量第1马达泵MP的电流值(即，测量电流值Aa1)，并基于从第2电流传感器101发送的信号，测量第1马达泵MP的测量电流值Aa1及第2马达泵MP的测量电流值Aa2的合计(即，测量电流值Ab(＝Aa1+Aa2))。

控制装置100对测量电流值Aa1与各马达泵MP通常运转时(起动时、正常运转时)所假设的假设电流值进行比较，在测量电流值Aa1比假设电流值低(Aa1＜假设电流值)的情况下，判断为第1马达泵MP发生了异常。

控制装置100对测量电流值Aa1与各马达泵MP通常运转时(起动时、正常运转时)所假设的假设电流值进行比较，在测量电流值Aa1大于假设电流值(Aa1＞假设电流值)、且从测量电流值Ab减去测量电流值Aa1得到的值(即，Ab-Aa1)小于假设电流值((Ab-Aa1)＜假设电流值)的情况下，判断为第2马达泵MP发生了异常。从测量电流值Ab减去测量电流值Aa1得到的值相当于测量电流值Aa2。

控制装置100在判断为测量电流值Amax比下限电流值低、且第1马达泵MP及第2马达泵MP未发生异常的情况下，确定为第3马达泵MP发生了异常。

在泵单元PU具备串联连接的四台马达泵MP的情况下，泵单元PU具备配置于第3马达泵MP与第四台马达泵MP(第4马达泵MP)之间的电流传感器101(第3电流传感器101)。

控制装置100能够基于从第3电流传感器101发送的信号测量第1马达泵MP的测量电流值Aa1、第2马达泵MP的测量电流值Aa2及第3马达泵MP的测量电流值Aa3的合计(即，测量电流值Ac)。

控制装置100在测量电流值Aa1大于假设电流值(Aa1＞假设电流值)、从测量电流值Ab减去测量电流值Aa1得到的值(即，Ab-Aa1)大于假设电流值((Ab-Aa1)＞假设电流值)、且从测量电流值Ac减去测量电流值Ab得到的值(即，Ac-Ab，在此，Ab＝Aa1+Aa2)比假设电流值低的情况下，判断为第3马达泵MP发生了异常。从测量电流值Ac减去测量电流值Ab得到的值相当于假设电流值Aa3。

控制装置100在判断为测量电流值Amax比下限电流值低、且判断为第1马达泵MP、第2马达泵MP及第3马达泵MP未发生异常的情况下，确定为第4马达泵MP发生了异常。此外，在泵单元PU具备串联连接的五台以上的马达泵MP的情况下也是，控制装置100能够通过与上述方法同样的方法判断各马达泵MP的异常。

在上述实施方式中，说明了串联连接的多个马达泵MP的控制方法，但泵单元PU也可以控制并联连接的多个马达泵MP。在控制并联连接的多个马达泵MP(参照图11及图12)的情况下，控制装置100也可以构成为将多个马达泵MP各自的起动时机错开。

通过错开起动时机，泵单元PU能够在配管65内形成回旋流。通过形成回旋流，能够除去附着于配管65的异物及空气，而且能够防止处理液的滞留。

为了形成回旋流，控制装置100也可以在起动多个马达泵MP中的一台(第1马达泵MP)后，起动与所起动的马达泵MP(即，第1马达泵MP)邻接的马达泵MP(第2马达泵MP)。像这样，通过连续起动邻接的马达泵MP，泵单元PU能够形成沿着马达泵MP的起动顺序而回旋的回旋流。

例如，在配置有三台马达泵MP的情况下，控制装置100也可以起动第1马达泵MP，然后起动第2马达泵MP，或者在起动第3马达泵MP后，起动与第3马达泵MP邻接的第1马达泵MP。

图23是表示叶轮的其他实施方式的图。在本实施方式中，省略轴承5的图示。在上述实施方式中，叶轮1具备从侧板11的外缘部11a朝向吸入部15延伸的环状的突起部17(参照图1)。在图23所示的实施方式中，叶轮1的侧板11具有配置于侧板11的外缘部11a的半径方向内侧的环状的突起部117。

转子2配置于形成在侧板11的外缘部11a与突起部117之间的环状阶梯部，转子2的露出部分被护盖110覆盖。护盖110为马达泵MP的构成要素之一。作为护盖110的一例，能够列举具有耐腐蚀性的壳(Can)、树脂套(Coat)或镀镍套。

在一个实施方式中，转子2的铁心2a通过粘合剂、压入、热嵌、焊接等手段而接合于突起部117。同样地，护盖110通过粘合剂、压入、热嵌、焊接等手段而接合于叶轮1。

图24是表示叶轮的其他实施方式的图。在本实施方式中，省略轴承5的图示。如图24所示，叶轮1也可以具备配置于突起部117的半径方向外侧的环状的安装部118。通过在安装部118与突起部117之间的环状空间插入转子2，能够将转子2更可靠地固定于侧板11。在本实施方式中也是，转子2的露出部分由护盖110覆盖。

图25是表示配置于护盖与侧板之间的密封构件的图。在本实施方式中，省略轴承5的图示。如图25所示，通过在护盖110与侧板11(更具体而言，为侧板11的外缘部11a及突起部117)之间配置密封构件(例如，O型环)120、121，能够可靠防止液体向转子2的接触。

图1至图25所示的实施方式的叶轮1例如通过铸造制造、不锈钢冲压成形或树脂成形等手段而制造。以下说明图26至图34所示的实施方式的叶轮1也同样地，也可以通过铸造制造、不锈钢冲压成形或树脂成形等手段而制造。

图26是表示叶轮的其他实施方式的图。在本实施方式中，省略轴承5的图示。如图26所示，转子2固定于侧板11的外缘部11a，以遮蔽形成于主板10与侧板11之间的叶轮1的流路(即，出口流路)。在本实施方式中也是，转子2配置于吸入侧区域Ra。

在图26所示的实施方式中，不以护盖110覆盖转子2，转子2由具有耐腐蚀性的材质构成。在上述实施方式中也是，转子2不必一定由护盖110覆盖，可以由具有耐腐蚀性的材质构成。在一个实施方式中，转子2也可以由护盖110覆盖。

通过这样的结构，通过出口流路的处理液碰到转子2的内周面，从而转换处理液的方向。然后，处理液通过主板10与排出壳体22之间的间隙而从排出口22a排出。

在图23至图26所示的实施方式中也是，由于转子2及轴承5配置于叶轮1的吸入侧区域Ra，所以马达泵MP具有紧凑构造。

图27是表示马达泵的其他实施方式的图。如图27所示，马达泵MP具备：配置于吸入口21a侧的第1叶轮1A；配置于排出口22a侧的第2叶轮1B；和与第1叶轮1A及第2叶轮1B连接的连通轴126。转子2固定于第1叶轮1A，定子3配置于转子2的半径方向外侧。轴承5支承第1叶轮1A，第2叶轮1B经由连通轴126由轴承5支承。

在图27所示的实施方式中，马达泵MP具备配置于第1叶轮1A与第2叶轮1B之间的中间壳体125。中间壳体125是将第1叶轮1A的排出侧与第2叶轮1B的吸入侧隔离的环状分隔壁。在本实施方式中，中间壳体125固定于定子壳体20。

在图27所示的实施方式中，马达泵MP具备两片叶轮1，但叶轮1的数量并不限定于本实施方式。马达泵MP也可以根据叶轮1的数量而具备多个中间壳体125。换言之，马达泵MP也可以具备至少包含第1叶轮1A及第2叶轮1B的多个叶轮1。

图28是表示马达泵的其他实施方式的图。如图28所示，马达泵MP还具备将连通轴126旋转自如地支承、且配置于第2叶轮1B的排出侧的排出侧轴承128。排出侧轴承128安装于排出壳体22，在排出侧轴承128与排出壳体22之间的间隙配置有密封构件(例如，O型环)127A、127B。此外，在图28所示的实施方式中也是，马达泵MP具备两片叶轮1，但叶轮1的数量并不限定于本实施方式。马达泵MP也可以具备至少包含第1叶轮1A及第2叶轮1B的多个叶轮1。

如图28所示，排出壳体22具有与排出口22a连通的流路129。流路129配置于连通轴126的半径方向外侧。从第2叶轮1B排出的处理液通过流路129及排出口22a而排出到外部。

在图28所示的实施方式中，第1叶轮1A及第2叶轮1B不仅仅由轴承5支承，也由排出侧轴承128支承。排出侧轴承128是径向轴承。通过这样的构造，马达泵MP能够抑制第1叶轮1A及第2叶轮1B向径向方向位移。

图29是表示马达泵的其他实施方式的图。如图29所示，马达泵MP也可以具备：固定有一片叶轮1的连通轴126；和将连通轴126旋转自如地支承的排出侧轴承128。

图30是表示能够根据运转条件选择各种构成零件的马达泵的图。在图30中，横轴表示流量，纵轴表示扬程。如图30所示，马达泵MP构成为能够根据各种运转条件(即，流量的大小及扬程的大小)来选择最佳的构成零件。

在图30所示的实施方式中，马达泵MP能够根据扬程的大小及流量的大小，从多个(在本实施方式中为四个)不同的结构进行选择(参照图30的MPA～MPD)。在本实施方式中，马达泵MP具备：具有不同尺寸的多个叶轮1；固定于多个叶轮1且具有不同长度的多个转子2；具有与多个转子2的长度对应的长度的多个定子3；和收容多个定子3且具有与多个定子3的长度对应的长度的多个定子壳体20。

马达泵MP的马达容量的大小取决于定子3的长度Lg的长度。马达泵MP的扬程的大小取决于叶轮1的直径D1的大小。马达泵MP的流量的大小取决于叶轮1的出口流路B2的大小。

多个叶轮1具备具有相同直径的多个侧板11和具有不同直径的多个主板10。在本说明书中，叶轮1的直径D1相当于主板10的直径。

对马达泵MPA及马达泵MPB的关系性进行说明。如图30所示，马达泵MPA及马达泵MPB具有相同的马达容量(即，LgA＝LgB)。马达泵MPA具有比马达泵MPB高的扬程能力(即，D1A＞D1B)。马达泵MPB具有比马达泵MPA高的流量能力(即，B2B＞B2A)。

对马达泵MPA及马达泵MPC的关系性进行说明。马达泵MPC具有比马达泵MPA大的马达容量(即，LgC＞LgA)。马达泵MPC具有与马达泵MPA相同的扬程能力(即，D1A＝D1C)。马达泵MPC具有比马达泵MPA高的流量能力(即，B2C＞B2A)。

对马达泵MPB及马达泵MPC的关系性进行说明。马达泵MPC具有比马达泵MPB大的马达容量(即，LgC＞LgB)。马达泵MPC具有比马达泵MPB高的扬程能力(即，D1C＞D1B)。马达泵MPB的叶轮1的出口流路B2B与马达泵MPC的叶轮1的出口流路B2C相同，或者具有比出口流路B2C大的大小(即，B2B≧B2C)。

对马达泵MPC及马达泵MPD的关系性进行说明。马达泵MPC具有与马达泵MPD相同的马达容量(即，LgC＝LgD)。马达泵MPC具有比马达泵MPD高的扬程能力(即，D1C＞D1D)。马达泵MPD具有比马达泵MPC高的流量能力(即，B2D＞B2C)。

对马达泵MPB及马达泵MPD的关系性进行说明。马达泵MPD具有比马达泵MPB大的马达容量(即，LgD＞LgB)。马达泵MPD具有比马达泵MPB高的流量能力(即，B2D＞B2B)。马达泵MPB具有与马达泵MPD相同的扬程能力(即，D1B＝D1D)。

如图30所示，在全部的马达泵MP中，定子壳体20的内径D2及外径D3相同。因此，作业者事先准备根据扬程能力及流量能力而具有不同尺寸的构成零件，能够基于马达泵MP的运转条件，从多个构成零件选择最佳的构成零件。

通过使定子壳体20的内径D2及外径D3相同，泵单元PU不变更不取决于扬程能力和流量能力的构成零件(例如，轴承5、吸入壳体21及排出壳体22)的尺寸就能够容易变更其性能。

图31A是其他实施方式的马达泵的剖视图，图31B是从轴线方向观察图31A所示的马达泵时的图。如图31A及图31B所示，马达泵MP也可以具备配置于叶轮1的背面侧的止旋部(换言之，Foul Stop)130。

在图31B所示的实施方式中，配置有一个止旋部130，但也可以至少配置一个止旋部130。止旋部130固定于排出壳体22，与叶轮1的主板10相对。止旋部130能够防止从叶轮1排出的处理液在叶轮1与排出壳体22之间回旋。

图32A是其他实施方式的马达泵的剖视图，图32B是图32A所示的马达泵的吸入壳体的主视图。如图32A及图32B所示，马达泵MP具备具有平坦的法兰盘形状的吸入壳体141及排出壳体142。

在上述实施方式中，吸入壳体21的吸入口21a从吸入壳体21的外表面突出，同样地，排出壳体22的排出口22a从排出壳体22的外表面突出。在本实施方式中，由于吸入壳体141具有平坦的法兰盘形状，所以吸入口141a形成于与吸入壳体141的外表面相同的平面上。同样地，由于排出壳体142具有平坦的法兰盘形状，所以排出口142a形成于与排出壳体142的外表面相同的平面上。

通过这样的构造，能够将连接于马达泵MP的连接管140与吸入壳体141直接连接。虽未图示，但也可以将连接管140与具有平坦的法兰盘形状的排出壳体142直接连接。

通过这样的结构，无需配置将连接管140及吸入壳体141连结的构件(连结构件)，能够削减用于将配管(未图示)连接于马达泵MP的零件数量。

由于连结构件是估计造成液体泄漏的构件，所以通过排除连结构件，能够可靠防止液体的泄漏。在本实施方式中，虽未图示，但在连接管140与吸入壳体141之间配置有密封构件(例如，O型环或密封垫片)。

在吸入壳体141的吸入口141a的半径方向外侧，形成有供用于将连接管140和吸入壳体141紧固的紧固件150插入的插入孔141b。连接管140具有与插入孔141b连通的贯穿孔140a。作业者通过将紧固件150插入贯穿孔140a及插入孔141b，能够将连接管140及吸入壳体141相互紧固。

在排出壳体142的排出口142a的半径方向外侧，形成有收容贯穿螺栓25的头部25a的螺栓收容部142b。通过将贯穿螺栓25的头部25a收容于螺栓收容部142b，能够防止头部25a从排出壳体22突出。

在一个实施方式中，吸入壳体141也可以具有相当于螺栓收容部142b的螺栓收容部。即，吸入壳体141及排出壳体142中的至少一个具有收容贯穿螺栓25的头部25a的螺栓收容部。

图33是表示具备串联连接的马达泵的泵单元的图。如图33所示，由于图32A及图32B所示的马达泵MP具备具有平坦的法兰盘形状的吸入壳体141及排出壳体142，所以彼此邻接配置的吸入壳体141及排出壳体142能够相互面接触。相互面接触的吸入壳体141及排出壳体142相当于中间壳体。

虽未图示，但在相互面接触的吸入壳体141与排出壳体142之间，配置有密封构件(例如，O型环或密封垫片)。

根据本实施方式，无需配置中间壳体61(参照图10)，通过仅将具有相同构造的多个马达泵MP直接串联连接的简单作业，就能够构成具备多个马达泵MP的泵单元PU。

本实施方式的马达泵MP具备简单的主要构成零件(即，叶轮1、转子2及定子3、轴承5)，从而实现了小型轻量化。因此，通过使用贯穿螺栓25，能够将串联配置的多个马达泵MP容易且一体紧固。

而且，通过使吸入壳体141及排出壳体142相互面接触，能够使泵单元PU的热传导率提高，能够实现多个马达泵MP间的温度平衡。其结果为，泵单元PU能够稳定地运转。

图34是表示叶轮的其他实施方式的图。在上述实施方式中，叶轮1为离心叶轮。更具体而言，叶轮1具备与中心线CL方向垂直地延伸的主板10，通过叶轮1而升压的液体相对于中心线CL垂直地排出。在图34所示的实施方式中，叶轮1为斜流叶轮。更具体而言，叶轮1具备相对于中心线CL方向以指定角度倾斜的主板160。主板160从吸入侧朝向排出侧倾斜，通过叶轮1而升压的液体向相对于中心线CL倾斜的方向外侧排出。

图35是表示马达泵的其他实施方式的图。在图35所示的实施方式中，马达泵MP具备排出壳体22，其具有在相对于马达泵MP的中心线CL方向垂直的铅垂方向上延伸的排出端口322。排出端口322具有朝向上方开口的排出口322a，吸入口21a及排出口322a相互正交。

在图35所示的实施方式中，马达泵MP是吸入口21a及排出口322a正交的所谓端顶型马达泵。这样的马达泵MP具有紧凑构造。例如，根据马达泵MP的设置环境，存在无法设置具有在一条直线上并列配置吸入口21a及排出口22a的构造的马达泵MP的情况。即使在这样的情况下，也能够设置端顶型的马达泵MP。像这样，在本实施方式中，能够将马达泵MP应对所有设置环境来设置。

如图35所示，马达泵MP也可以进一步具备限制通过叶轮1而升压的液体(处理液)向排出端口322流出的侧板300。在图35所示的实施方式中，侧板300具有圆盘形状，并固定于回流叶片30。

侧板300配置在叶轮1的主板10与回流叶片30之间。通过叶轮1而升压的液体的一部分经由回流叶片30从侧板300与排出壳体22之间的间隙通过，流入排出端口322，并从排出口322a排出。通过叶轮1而升压的液体的其他部分流入侧板300与叶轮1的主板10之间的间隙。

当叶轮1旋转时，在叶轮1上作用有将叶轮1向排出壳体22侧推压的液体的力(即，流体力)。由于流入侧板300与主板10之间的间隙的液体的流动受到侧板300的限制，所以升压后的液体滞留于侧板300与主板10之间的间隙。由于滞留于侧板300与主板10之间的间隙的液体挡住作用于叶轮1的流体力，所以叶轮1向排出壳体22侧的移动受到限制。

当马达泵MP正常运转时，在叶轮1上作用有从排出壳体22侧向吸入壳体21侧的推力。因此，即使在叶轮1作用有流体力，叶轮1也会稳定地保持于轴承5。

图36是表示设于上述实施方式的马达泵的侧板的图。如图36所示，侧板300不仅能够适用于端顶型的马达泵，也能够适用于上述实施方式的马达泵MP。

图37是侧板的其他实施方式。如图37所示，侧板300也可以具有形成于其中央的开口300a。如上述那样，存在流入侧板300与主板10之间的间隙的液体滞留于侧板300与主板10之间的间隙的情况。

该情况下，通过叶轮1的旋转，滞留的液体回旋，随即有发热的隐忧。通过在侧板300形成开口300a，而在侧板300与排出壳体22之间的间隙、以及侧板300与叶轮1之间的间隙之间形成液体的循环流。因此，存在于侧板300与叶轮1之间的液体流入排出壳体22侧，防止液体发热，能够将液体的温度保持固定。而且，开口300a能够起到将滞留的液体中所含的空气向排出壳体22侧排出的作用。

在图37所示的实施方式中，侧板300的开口300a是形成在中心线CL上的单一开口，但开口300a的数量并不限定于本实施方式。侧板300在限制叶轮1向排出壳体22侧移动的限度内也可以具有多个开口300a。

而且，开口300a只要能够形成液体的循环流，则不必一定形成在中心线CL上。例如，侧板300也可以具有以中心线CL为中心呈同心圆状配置的至少一个开口300a。

开口300a的形状也没有特别限定，可以具有圆形状，也可以具有多边形状(例如，三角形状或四边形状)。开口300a的大小(即，面积)也同样地，在限制侧板300向排出壳体22侧移动的限度内，没有特别限定。

上述实施方式以具有本发明所属的技术领域的常规知识的人员能够实施本发明为目的而记载的。本领域技术人员当然能够得到上述实施方式的各种变形例，本发明的技术思想也能够适用于其他实施方式。因此，本发明不限定于所记载的实施方式，而应在按照权利要求书定义的技术思想的最大范围内解释。

工业实用性

本发明能够利用于马达泵、泵单元及马达泵的叶轮的平衡调整方法。

附图标记说明

1、1A、1B、1C 叶轮

2 转子

2a 铁心

2b 磁铁

3 定子

5 轴承

6 旋转侧轴承体

6a 圆筒部

6b 凸缘部

7 固定侧轴承体

7a 圆筒部

7b 凸缘部

10 主板

10a 贯穿孔

11 侧板

11a 外缘部

12 翼片

15 吸入部

16 主体部

17 突起部

17a 外周面

17b 内周面

20 定子壳体

20a 内周面

21 吸入壳体

21a 吸入口

22 排出壳体

22a 排出口

25 贯穿螺栓

25a 头部

30 回流叶片

31 密封构件

32、33 密封构件

40、41、42 槽

41a 两端

45 负荷减少构造

46 内叶片

47 缺口

50、51 倾斜面

53、54 倾斜面

60 变频器

61 中间壳体

65 配管

70、70A、70B 凸部

71 前端部

75 平衡调整治具(中心支承调整治具)

76 轴体

77 固定体

80 中心盖

85 平衡调整治具(边缘支承调整治具)

86 支承件

87 轴部

90 平衡锤插入孔

91 平衡锤

100 控制装置

100a 信号接收部

100b 存储部

100c 控制部

101 电流传感器

102 端子台

105 电力线

106 信号线

107 保护盖

108 铜条

110 护盖

117 突起部

118 安装部

120 密封构件

121 密封构件

125 中间壳体

126 连通轴

127A 密封构件

127B 密封构件

128 排出侧轴承

129 流路

130 止旋部

140 连接管

141 吸入壳体

141a 吸入口

141b 插入孔

142 排出壳体

142a 排出口

142b 螺栓收容部

150 紧固件

160 主板

300 侧板

300a 开口

322 排出端口

322a 排出口

MP 马达泵

PU 泵单元

CL 中心线

Ra 吸入侧区域

Rb 排出侧区域

Rc 中间区域

RS 旋转轴

Nt 螺母。

Claims (41)

1.一种马达泵，具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；和

轴承，其支承所述叶轮，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域。

2.如权利要求1所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备回流叶片，其配置于所述叶轮的背面侧。

3.如权利要求1或2所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备轴向负荷减少构造，其设于所述叶轮的背面。

4.如权利要求3所述的马达泵，其中，

所述轴向负荷减少构造具备多个内叶片，其安装于所述叶轮的背面。

5.如权利要求3或4所述的马达泵，其中，

所述轴向负荷减少构造是朝向所述叶轮的中心侧延伸的多个缺口构造。

6.如权利要求1至5中任一项所述的马达泵，其中，

所述轴承是滑动轴承，其具备：

安装于所述叶轮的旋转侧轴承体；和

配置于所述旋转侧轴承体的吸入侧的固定侧轴承体。

7.如权利要求1至6中任一项所述的马达泵，其中，

所述叶轮及所述轴承中的至少一个由轻量材质构成。

8.如权利要求1至7中任一项所述的马达泵，其中，

所述叶轮是离心叶轮，其具备侧板，所述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，

所述侧板具有环状的突起部，其从所述侧板的外缘部朝向所述吸入部延伸，且固定有所述转子。

9.如权利要求1至8中任一项所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备吸入壳体，其配置于所述叶轮的吸入侧，

所述吸入侧区域是所述吸入壳体与所述叶轮之间的区域。

10.一种泵单元，具备：

权利要求1至9中任一项所述的多个马达泵；和

变频器，其控制所述多个马达泵各自的动作。

11.如权利要求10所述的泵单元，其中，

所述多个马达泵串联配置。

12.如权利要求10所述的泵单元，其中，

所述多个马达泵并联配置。

13.一种平衡调整方法，是权利要求1至9中任一项所述的马达泵的叶轮的平衡调整方法，

所述平衡调整方法包括：

在所述叶轮的中心形成贯穿孔的工序；

将平衡调整治具插入所述贯穿孔，使所述叶轮与所述平衡调整治具一起旋转的工序；

在使所述叶轮旋转的状态下，确定所述叶轮的重心位置，并调整所述重心位置的工序。

14.如权利要求13所述的平衡调整方法，其中，

所述平衡调整方法包括拔出所述平衡调整治具，然后将中心盖插入所述贯穿孔的工序。

15.一种平衡调整方法，是权利要求1至9中任一项所述的马达泵的叶轮的平衡调整方法，

所述平衡调整方法包括：

将平衡调整治具插入所述叶轮上所安装的旋转侧轴承体，并使所述叶轮与所述平衡调整治具一起旋转的工序；和

在使所述叶轮旋转的状态下，确定所述叶轮的重心位置，并调整所述重心位置的工序。

16.一种平衡调整方法，是权利要求1至9中任一项所述的马达泵的叶轮的平衡调整方法，

所述平衡调整方法包括：

沿着所述转子的周向形成多个平衡锤插入孔的工序；

确定所述叶轮的重心位置的工序；和

在所述多个平衡锤插入孔的至少一个中插入平衡锤，调整所述重心位置的工序。

17.一种平衡调整方法，是权利要求1至9中任一项所述的马达泵的叶轮的平衡调整方法，

所述平衡调整方法包括：

确定所述叶轮的重心位置的工序；和

除去成为所述叶轮的重心位置的偏差原因的重量多余部分的工序。

18.一种泵单元，具备：

多个马达泵；和

控制装置，其对所述多个马达泵进行可变速运转，

所述多个马达泵分别具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；和

轴承，其支承所述叶轮，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域。

19.如权利要求18所述的泵单元，其中，

所述多个马达泵串联连接，

所述控制装置基于在所述马达泵通常运转时假设的假设电流值，算出下限电流值，

对所述马达泵当前运转时的测量电流值与所述下限电流值进行比较，

在所述测量电流值比所述下限电流值低的情况下，判断为所述多个马达泵的至少一个发生异常。

20.如权利要求19所述的泵单元，其中，

所述测量电流值相当于所述马达泵起动时的起动电流值。

21.如权利要求19所述的泵单元，其中，

所述测量电流值相当于所述马达泵正常运转时的运转电流值。

22.如权利要求21所述的泵单元，其中，

所述控制装置基于所述马达泵的额定电流值及容许电流值中的至少一者，确定所述假设电流值。

23.如权利要求21所述的泵单元，其中，

所述控制装置基于所述马达泵的排出侧的流量，确定所述假设电流值。

24.如权利要求21所述的泵单元，其中，

所述控制装置基于所述马达泵的排出侧的压力，确定所述假设电流值。

25.如权利要求19至24中任一项所述的泵单元，其中，

所述下限电流值基于所述多个马达泵的台数而确定。

26.如权利要求18所述的泵单元，其中，

所述多个马达泵并联连接，

所述控制装置构成为将所述多个马达泵各自的起动时机错开。

27.如权利要求26所述的泵单元，其中，

所述控制装置在起动所述多个马达泵中的一台马达泵后，起动与所起动的所述马达泵邻接的马达泵。

28.一种泵单元，具备：

权利要求1至27中任一项所述的多个马达泵；和

多个变频器，其控制所述多个马达泵的动作，

所述多个变频器分别控制所述多个马达泵各自的动作。

29.一种马达泵，具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；和

轴承，其支承所述叶轮，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域，

所述叶轮是离心叶轮，其具备侧板，所述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，

所述侧板具有环状的突起部，其固定有所述转子，且配置于所述侧板的外缘部的半径方向内侧。

30.如权利要求29所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备护盖，其覆盖所述定子的露出部分。

31.一种马达泵，具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；和

轴承，其支承所述叶轮，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域，

所述叶轮是离心叶轮，其具备侧板，所述侧板在中央部分形成有吸入部，且与主板相对配置，

所述转子固定于所述侧板，以遮蔽形成于所述主板与所述侧板之间的所述叶轮的流路。

32.一种马达泵，具备：

第1叶轮；

转子，其固定于所述第1叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；

轴承，其支承所述第1叶轮；

连通轴，其与所述第1叶轮连接；和

第2叶轮，其与所述连通轴连接，

所述转子及所述轴承配置于所述第1叶轮的吸入侧区域。

33.如权利要求32所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备中间壳体，其配置于所述第1叶轮与所述第2叶轮之间。

34.如权利要求32或33所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备排出侧轴承，其旋转自如地支承所述连通轴，且配置于所述第2叶轮的排出侧。

35.如权利要求32至34中任一项所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备多个叶轮，其至少包含所述第1叶轮及所述第2叶轮。

36.一种马达泵，具备：

多个叶轮，其具有不同的尺寸；

多个转子，其固定于所述多个叶轮，且具有不同的长度；

多个定子，其具有与所述多个转子的长度对应的长度；

多个定子壳体，其收容所述多个定子，且具有与所述多个定子的长度对应的长度；和

轴承，其分别支承所述多个叶轮，

所述多个转子的各个转子及所述轴承配置于所述多个叶轮各自的吸入侧区域。

37.如权利要求36所述的马达泵，其中，

所述多个叶轮具备：具有相同直径的多个侧板；和具有不同直径的多个主板。

38.一种马达泵，具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；

轴承，其支承所述叶轮；和

止旋部，其配置于所述叶轮的背面侧，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域。

39.一种马达泵，具备：

叶轮；

转子，其固定于所述叶轮；

定子，其配置于所述转子的半径方向外侧；

轴承，其支承所述叶轮；和

吸入壳体及排出壳体，其与所述叶轮邻接配置，

所述转子及所述轴承配置于所述叶轮的吸入侧区域，

所述吸入壳体及所述排出壳体具有平坦的法兰盘形状。

40.如权利要求39所述的马达泵，其中，

所述马达泵具备贯穿螺栓，其将所述吸入壳体及所述排出壳体相互紧固，

所述吸入壳体及所述排出壳体的至少一者具有螺栓收容部，其收容所述贯穿螺栓的头部。

41.一种泵单元，其中，

具备权利要求39或40所述的多个马达泵，

所述多个马达泵串联连接，

相互邻接配置的所述吸入壳体及所述排出壳体彼此面接触。