WO2023027211A1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents

디스플레이 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
WO2023027211A1
WO2023027211A1 PCT/KR2021/011407 KR2021011407W WO2023027211A1 WO 2023027211 A1 WO2023027211 A1 WO 2023027211A1 KR 2021011407 W KR2021011407 W KR 2021011407W WO 2023027211 A1 WO2023027211 A1 WO 2023027211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
tilting
pillar
swivel
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/011407
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
권오관
안성열
이은봉
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to PCT/KR2021/011407 priority Critical patent/WO2023027211A1/ko
Priority to CN202180101693.1A priority patent/CN117882367A/zh
Priority to KR1020247001958A priority patent/KR20240043741A/ko
Priority to US17/538,651 priority patent/US20230065758A1/en
Publication of WO2023027211A1 publication Critical patent/WO2023027211A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0234—Feet; Stands; Pedestals, e.g. wheels for moving casing on floor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/125—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction for tilting and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28—Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Definitions

  • the present invention relates to a display device.
  • a display device is a device that presents information for visual or stereoscopic reception, storage, and transmission.
  • LCD Liquid Crystal Display Device
  • PDP Plasma Display Panel
  • ELD Electro Luninesent Display
  • VFD Vauum Fluoesent Display
  • Such a display device includes a display unit on which an image is displayed and a support device for supporting the display unit at a predetermined height from the upper surface of a desk and/or table.
  • an object of the present invention is to provide a display device capable of easily adjusting the height and distance of a screen.
  • Another object of the present invention is to provide a display device capable of easily adjusting the height, distance and inclination angle of a screen.
  • Another object of the present invention is to provide a display device that can easily adjust the height, distance, and inclination angle of a screen by having more than five relatively high degrees of freedom.
  • Another object of the present invention is to provide a display device capable of reducing the driving force required to adjust the height and inclination angle of a screen.
  • Another object of the present invention is to provide a display device capable of automatically adjusting the height, distance, and inclination angle of a screen according to a change in a user's posture.
  • the display device according to the present invention for solving the above problems is characterized in that it is configured by connecting a support device capable of tilting the display unit in the vertical direction, adjusting the height and adjusting the distance to the rear surface of the display unit. .
  • the support device includes a mount bracket connectable to the rear surface of the display unit, a first arm having one end connected to the mount bracket in a vertical tilt direction, and one end extending up and down to the other end of the first arm.
  • a second arm rotatably connected around an axis disposed as
  • a third arm rotatably connected to the other end of the second arm so as to be relatively rotatable about an axis disposed vertically at the other end of the second arm, and a fixation fixed to a fixed object.
  • It is configured to include a unit and a pillar connected to the fixing unit to be relatively rotatable around an axis disposed vertically, and to be provided with the third arm to be able to move up and down.
  • a display device includes a display unit on which an image is displayed; a mount bracket formed to be coupled to the rear surface of the display unit; a first arm connected to the mount bracket to be capable of tilting up and down; a second arm rotatably connected to an end of the first arm about an axis disposed vertically; a third arm rotatably connected to an end of the second arm about an axis disposed vertically; a pillar in which the third arm is provided to be able to move up and down; and a fixing unit that is fixed to the object to be fixed and to which the pillar is connected so as to be relatively rotatable around an axis disposed vertically on an upper surface.
  • the display unit has a relatively high degree of freedom (more than 5 degrees of freedom), it is easy to secure an appropriate viewing angle by adjusting the height, distance, and inclination angle of the screen of the display unit with respect to the user's eyes. can be done
  • the pillar may include a lower pillar connected to the fixing unit; and an upper filler that can be moved up and down relative to the lower filler.
  • the third arm may be provided on the upper pillar.
  • the third arm may be moved up and down in conjunction with the upper pillar.
  • the third arm may be coupled to protrude horizontally from an upper end of the upper pillar.
  • the pillar may be provided with an elastic member that is compressed when the upper pillar descends and accumulates elastic force.
  • the driving force required to raise the upper pillar may be reduced by the accumulated elastic force of the elastic member.
  • the elastic member may be composed of a gas spring that expands and contracts in conjunction with the elevation of the upper pillar.
  • the gas spring may be compressed when the upper pillar is lowered to accumulate elastic force, and when the upper pillar is raised, the upper pillar may be easily raised by the accumulated elastic force of the gas spring.
  • the pillar is provided with a height adjusting unit for adjusting the height of the third arm.
  • the height of the display unit connected to the third arm may be adjusted.
  • the height adjustment unit is configured to include a rack type part provided on the lower pillar, a pinion provided on the upper pillar and toothed with the rack type part, and a pinion driving motor for driving the pinion.
  • the upper pillar may be raised and lowered with respect to the lower pillar by forward and reverse rotation of the pinion.
  • the gas springs may be provided on both sides of the rack-shaped part inside the upper pillar, respectively.
  • a drive motor for rotationally driving the pinion is provided inside the upper pillar.
  • a clutch may be provided between the driving motor and the pinion to selectively transmit rotational force of the driving motor to the pinion.
  • the upper pillar may be manually raised and lowered relative to the lower pillar.
  • the drive motor may be spaced apart from the pinion provided on the upper pillar and provided on the third arm.
  • Power may be transmitted between the drive motor and the pinion by a power transmission unit.
  • the power transmission unit may include, for example, a belt and a pulley.
  • the pulley may include a driving pulley coupled to the driving motor and a driven pulley coupled to the pinion.
  • the height adjustment unit includes a lead screw provided on the upper pillar, a female screw member provided on the lower pillar and screwed to the lead screw, and a lead screw driving motor for rotationally driving the lead screw. It can be configured by providing.
  • the lead screw driving motor may be provided on the upper pillar.
  • the driving motor may be disposed vertically, and the lead screw may be connected to a rotation shaft of the driving motor to transmit power.
  • a clutch may be provided between the driving motor and the lead screw to selectively transmit rotational force of the driving motor to the lead screw.
  • the gas spring may be provided at one side of the lead screw along the protruding direction of the third arm.
  • the gas spring compensates for a part of the load acting on the third arm and the upper pillar, driving force required for rotation of the lead screw to raise the third arm can be remarkably reduced.
  • the third arm includes a slider movably disposed inside the pillar, and a sliding support portion movably supporting the slider is provided inside the pillar.
  • the pillar is provided with an incision cut to correspond to the elevation trajectory of the third arm.
  • the third arm may be accommodated in the cutout and move up and down while connected to the slider.
  • the slider may have a plurality of rollers.
  • the sliding support portion includes a plurality of rails on which the plurality of rollers are in rolling contact and relatively moved.
  • a plurality of rollers are disposed at an end (front end) close to the cutout of the slider and one is disposed at an end (rear end) far from the cutout of the slider. .
  • two front rollers are disposed at an end (front end) close to the cutout of the slider and one rear roller is disposed at an end (rear end) far from the cutout of the slider. are placed
  • two front rollers are disposed on both sides of the connection portion to which the third arm is connected, and the one rear roller is disposed on an extension line of the connection portion to which the third arm is connected, when viewed from above.
  • Two front rollers at the front end of the slider and one rear roller at the rear end of the slider are respectively disposed at positions corresponding to vertices of the triangular shape.
  • the slider can be stably supported and occurrence of play in the lateral direction of the slider can be suppressed.
  • the outer surface of the two rollers at the front end of the slider has a cylindrical shape, and the one roller provided at the rear end of the slider has a groove recessed inward from the outer surface.
  • a rail contacting the two rails forms a flat surface
  • a rail contacting the one roller has a protrusion corresponding to the shape of the groove.
  • the groove and the protrusion may each have a triangular cross section or a semicircular cross section.
  • the groove portion has two inclined surfaces inclined in the axial direction and has a "V" shaped cross section.
  • the protruding portion is configured to have a "V"-shaped cross section protruding outward to be in surface contact with each of the two inclined surfaces of the groove portion.
  • the slider is provided with an elastic member for accumulating elastic force when the slider descends.
  • the elastic member provided in the slider may be composed of a gas spring.
  • the gas spring when the slider is lowered, the gas spring accumulates elastic force, and when the slider is raised, the driving force required to raise the slider is reduced by the elastic force of the gas spring.
  • the gas spring may be provided in front of the rear roller.
  • the gas spring may be provided between the two front rollers.
  • the pillar is provided with a height adjusting unit for adjusting the height of the third arm.
  • the height of the display unit can be easily adjusted.
  • the height adjustment unit the rack tooth type disposed along the vertical direction inside the pillar; and a pinion provided on the slider and engaged with the rack type part.
  • the pinion may be rotationally driven by a driving motor.
  • the driving motor may be provided in the slider.
  • a tilting shaft disposed horizontally at an end of the first arm; and a tilting member connected to the mount bracket so as to be tiltable up and down about the tilting axis.
  • the display unit connected to the mount bracket may be rotated vertically around the tilting axis.
  • the viewing angle of the screen of the display unit for the user's eyes can be easily adjusted and secured.
  • a tilting driver for tilting the display unit around the tilting axis is provided.
  • the viewing angle of the display unit can be secured more easily.
  • the tilting drive unit may include a drive gear provided on any one of the first arm and the tilting member; a driven gear provided on the other one of the first arm and the tilting member and tooth-coupled with the drive gear; and a tilting drive motor for rotationally driving the drive gear.
  • the tilting driving unit may further include an elastic member that is compressed when the tilting member descends to accumulate elastic force.
  • the elastic member is compressed when the display unit rotates downward to accumulate elastic force, and the accumulated elastic force facilitates the upward rotation of the display unit when the display unit rotates upward. Power consumption can be significantly reduced.
  • the rated capacity of the tilting drive motor may be reduced in consideration of the elastic force of the elastic member and the weight of the display unit.
  • the tilting member and the mount bracket may be connected by a pivot shaft capable of relative rotation (pivot).
  • the pivot shaft may be disposed parallel to the first arm.
  • the pivot axis may be disposed horizontally along the front-back direction.
  • the display unit may be rotated vertically around the pivot axis.
  • a stopper for limiting a relative rotation range of the mount bracket and the tilting member may be provided at a mutual contact area between the mount bracket and the tilting member.
  • the stopper may include a stopper protrusion protruding from any one of the mutual contact surfaces of the mount bracket and the tilting member and a stopper protrusion accommodating portion formed to correspond to the rotational trajectory of the stopper protrusion and accommodating the stopper protrusion.
  • the stopper protrusion receiving portion may be configured to have a preset angle (range).
  • the stopper protrusion receiving portion may be configured to have an angle of 90 degrees along the rotational trajectory of the protrusion.
  • the display unit may be implemented in a rectangular shape having two horizontally arranged long sides and two vertically arranged short sides.
  • the stopper protrusion accommodating portion may be configured such that the display unit (the mount bracket) can be rotated around the pivot axis such that the two long sides are vertically disposed and the two short sides are horizontally disposed.
  • one side of the mount bracket is provided with a connector electrically connected to the display unit.
  • the connector may be connected to the connector of the display unit.
  • the display unit can be connected to other electronic devices in a wired manner so as to supply power and communicate.
  • a recessed portion recessed inward may be formed on the rear surface of the display unit, and the mount bracket may be coupled to block an opening of the recessed portion.
  • An accommodating hole through which the first arm is accommodated so as to be capable of relative motion is formed through the mount bracket.
  • the first arm is configured to include a first arm body and a second arm connection portion formed at an end of the first arm body to be connected to the second arm.
  • the first arm body is provided with a pivot shaft pivotable with respect to the first arm body.
  • the display unit can be rotated along the plate surface direction with the first arm (first arm body) as a center.
  • the first arm body and the pivot shaft may be configured to rotate between a first position in which the long side of the display unit is horizontally disposed and a second position in which the long side of the display unit is vertically disposed.
  • one end (front end) of the first arm body is accommodated in the receiving hole of the mount bracket, and a tilting shaft is horizontally disposed at the other end (front end) of the first arm body.
  • a tilting shaft support member for supporting the tilting shaft is provided at a front end of the first arm body.
  • the tilting shaft support member has a shape in which one side (front area) is opened.
  • an elastic member may be provided between the tilting axis and the tilting axis support member to accumulate elastic force by being compressed when the display unit rotates downward.
  • the upward rotation of the display unit can be facilitated by the accumulated elastic force of the elastic member.
  • driving force required for upward rotation of the display unit may be reduced.
  • a tilting member capable of tilting up and down about the tilting axis with respect to the first arm is coupled to the tilting axis.
  • An accommodating space is formed inside the tilting member, and the tilting shaft support member is accommodated and coupled to the inside of the accommodating space.
  • the tilting member is implemented in a cylindrical shape with one side (rear region) opened.
  • the tilting member is coupled to the mount bracket.
  • the rear opening of the tilting member is coupled to the front surface of the mount bracket.
  • a tilting case having one side (rear) opened is coupled to the outside of the tilting member.
  • the tilting case is configured such that the tilting member can be accommodated therein.
  • the tilting case is inserted into the recessed part of the display unit.
  • a connector is provided inside the tilting case.
  • the connector is connected to a connector provided in the recessed part of the display unit.
  • the display unit can be electrically connected to other electronic devices connected to the tilting case.
  • the tilting case may be formed to correspond to the shape of the depression and be implemented in a rectangular parallelepiped shape with one side opened.
  • the mount bracket may be coupled to the opening of the tilting case.
  • the tilting axis may be configured to pivot with respect to the first arm (first arm body).
  • the tilting member, the tilting case, the mount bracket, and the display unit coupled to the tilting axis may be rotated in the plate direction with the first arm (first arm body) as the center.
  • the tilting member and the first arm are provided with a tilting driver for tilting the tilting member up and down about the tilting axis.
  • the tilting driving unit is a driving gear formed on any one of the tilting member and the first arm, provided on the other one of the tilting member and the first arm, and toothed engagement with the driving gear It is configured to include a driven gear and a tilting driving motor for rotationally driving the driving gear.
  • the driving gear may be provided in the tilting member, and the driven gear may be provided in the first arm.
  • the driving gear may be provided on a rotating shaft of a tilting driving motor fixed to the tilting member, and the driven gear may be provided on the tilting shaft connected to the first arm.
  • the driven gear has a tooth portion formed in an arc shape to correspond to the movement trajectory of the driving gear, and is fixedly coupled to the tilting shaft.
  • the drive gear is tooth-coupled with the driven gear and moves along the circular arc direction of the driven gear when rotating, thereby tilting (rotating) the tilting member in the vertical direction around the tilting axis.
  • the first arm and the second arm are configured to overlap each other vertically.
  • a first swivel shaft is provided in mutually overlapping regions of the first arm and the second arm.
  • the first arm may be swiveled (rotated) relative to the second arm around the first swivel shaft.
  • a first swivel driver for swiveling (rotating) the first arm with respect to the second arm is provided in a coupling area between the first arm and the second arm.
  • the first swivel driving unit may include a first swivel shaft coupled to the second arm to enable relative movement to the first arm; a fixed gear formed along a circumferential direction at an end of the first arm; a drive gear that is tooth-coupled with the fixed gear and relatively moved; and a first swivel drive motor for rotationally driving the drive gear.
  • the display unit connected to the first arm may rotate left and right around the first swivel shaft.
  • the first swivel driving motor may be provided on the second arm.
  • the second arm connection portion of the first arm is implemented in a substantially disk shape.
  • a first swivel shaft hole is formed through the center of the second arm fastening portion so that the first swivel shaft can be accommodated in a relative motion.
  • one end (front end) of the second arm is provided with a first arm accommodating portion in which the first arm is accommodated in a relative motion.
  • the first arm-receiving part is formed such that one side (front side) is open.
  • the second arm includes an upper support part contacting an upper side of the second arm connection part of the first arm and a lower support part contacting a lower side of the second arm connection part.
  • the first female accommodating portion is formed between the upper support portion and the lower support portion.
  • the first swivel shaft is configured to include a shaft body, a head extending outward at one end of the shaft body, and a male screw portion formed at the other end of the shaft body.
  • a head accommodating part accommodating the head of the first swivel shaft is formed in the upper support part of the second arm, and a female screw part into which the male screw part of the first swivel shaft is screwed is provided in the lower support part.
  • the fixed gear is formed to have a preset angle (inner angle) along the circumferential direction on the upper surface of the second arm connecting portion of the first arm.
  • the interior angle between both ends of the fixed gear may be formed to 180 degrees or less.
  • the first arm may be relatively rotated with respect to the second arm by 180 degrees or less around the first swivel shaft.
  • the fixed gear may be inclined with respect to an axial direction of the first swivel shaft.
  • the driving gear may be connected to a rotation shaft of the first swivel driving motor.
  • a rotation axis of the first swivel driving motor may be disposed perpendicular to the first swivel shaft.
  • the driving gear may be inclined with respect to the rotation axis of the first swivel driving motor.
  • the fixed gear may be formed at 45 degrees with respect to the first swivel shaft, and the drive gear may be formed with 45 degrees with respect to the rotation axis of the first swivel driving motor.
  • a stopper for limiting a relative rotation range of the first arm and the second arm is provided at a mutual contact area between the first arm and the second arm.
  • the stopper may include a protrusion protruding in an axial direction from one of mutual contact surfaces of the first arm and the second arm; and a protrusion accommodating part accommodating the end of the protrusion on the other one of the mutual contact surfaces of the first arm and the second arm and corresponding to the relative rotation trajectory of the protrusion.
  • the protrusion is formed on the second arm, and the protrusion receiving portion is formed on the first arm.
  • the protrusion is formed to protrude from the upper support portion of the second arm to the first arm receiving portion.
  • the protrusion accommodating portion is recessed to accommodate the protrusion in the first arm.
  • the inner angle between the protrusions disposed at both ends of the protrusion accommodating portion is formed to be 180 degrees or less.
  • the protrusion receiving portion is provided on the upper side of the fixed gear.
  • the protrusion accommodating portion is configured to have a smaller rotation radius than the rotation radius of the fixed gear.
  • a second swivel shaft is provided in a coupling area of the second arm and the third arm.
  • the second arm and the third arm are vertically overlapped, and the second swivel shaft is disposed in the overlapping area.
  • the second arm and the third arm may relatively rotate about the second swivel shaft.
  • a second swivel driver for relative rotation of the second arm is provided in a coupling area of the second arm and the third arm.
  • the second swivel drive unit a second swivel shaft having one end provided inside the third arm and the other end provided inside the second arm; a fixed gear inclined in an axial direction at one end of the second swivel shaft; a drive gear that is tooth-coupled with the fixed gear and relatively moved; and a second swivel drive motor for rotationally driving the drive gear.
  • rotation of the second arm may be more easily performed.
  • the lower end of the second swivel shaft may be inserted into the third arm.
  • the second swivel shaft may be fixedly supported by the third arm.
  • An upper end of the second swivel shaft may protrude upward from the third arm.
  • An upper end of the second swivel shaft may be inserted into the second arm and coupled to be relatively rotatable.
  • a fixed gear may be provided in the circumferential direction of the second swivel shaft.
  • the teeth of the fixed gear may be inclined downwardly outward with respect to the axial direction of the second swivel shaft.
  • the drive gear may be tooth-coupled with the fixed gear to relatively rotate.
  • the second swivel driving motor may be provided inside the second arm.
  • the second swivel driving motor may be provided on the second arm such that a rotating shaft is disposed horizontally.
  • the driving gear may be coupled to the rotation shaft of the second swivel driving motor.
  • the teeth of the driving gear may be formed to be inclined with respect to the rotational axis of the second swivel driving motor.
  • cables may be accommodated inside the second arm and the third arm.
  • the second swivel shaft may have a through portion formed along an axial direction.
  • the cable may pass through the inside of the second swivel shaft.
  • a breakaway prevention unit for suppressing accidental separation of the second arm from the second swivel shaft is provided in a coupling area between the second arm and the second swivel shaft.
  • the separation prevention unit, the separation prevention protrusion protruding from any one of the mutual contact surfaces of the second arm and the second swivel shaft toward the other, and the second arm and the second swivel shaft It is formed with a separation prevention projection accommodating portion formed to accommodate the departure prevention projection on the other one of the mutual contact surfaces of the.
  • the departure prevention protrusion may be formed on the second arm, and the departure prevention protrusion accommodating part may be formed on the second swivel shaft.
  • the departure prevention projection accommodating portion is formed to correspond to the relative rotation trajectory of the departure prevention projection.
  • the departure prevention protrusion accommodating portion is configured such that an inner angle between both ends forms a preset angle (range).
  • the fixing unit is configured to be detachable from the fixing object.
  • the size and weight of the fixing unit can be significantly reduced.
  • the fixing unit may include an upper fixing member placed on an upper surface of the fixing object; a lower fixing member disposed on the lower surface of the fixing object and disposed to be approaching and spaced apart from the upper fixing member; a pressing member movably coupled to an upper surface of the lower fixing member; and a manipulation handle having one end connected to the pressing member and screwed through the lower fixing member.
  • the size of the upper fixing member placed on the upper surface of the fixing object can be remarkably reduced.
  • the size of the upper fixing member can be reduced, the area occupied by the upper fixing member on the upper surface of the fixing object can be significantly reduced, so that the upper surface of the fixing object (eg, desk or table) can be reduced. Usability can be further increased.
  • the upper fixing member extends downward and includes a guide for guiding the lower fixing member.
  • the lower fixing member is provided with a guide accommodating portion in which the guide is accommodated in a relative motion.
  • the guide is provided with concave-convex parts in which convex and concave parts are alternately formed along the vertical direction, and the lower fixing member is provided with engaging protrusions engaged with the concave-convex parts.
  • the lower fixing member may be temporarily fixed at a corresponding position when the engaging protrusion is inserted into the recessed portion.
  • the guide receiving portion of the lower fixing member has a larger width than the thickness of the guide and is configured to allow play, and the lower fixing member applies elastic force so that the engaging protrusion is inserted into the recessed portion.
  • An elastic member is provided.
  • the elastic member is implemented as a leaf spring.
  • the filler may be relatively rotatably coupled to the upper surface of the upper fixing member.
  • a third swivel driver for relatively rotating the pillar (third arm) with respect to the fixing unit is provided in a mutual coupling area of the pillar and the fixing unit.
  • the third swivel drive unit may include a third swivel shaft disposed in a vertical direction in a mutual contact area between the pillar and the upper fixing member; a fixed gear formed along the circumferential direction of the upper fixing member around the third swivel shaft; a drive gear that is tooth-coupled with the fixed gear and relatively moved; and a third swivel drive motor for rotationally driving the drive gear.
  • the pillar may be rotated with respect to the fixing unit by using the driving force of the third swivel driving motor.
  • a stopper for limiting rotation of the pillar is provided in a mutual contact area between the third swivel shaft and the fixing unit (upper fixing member).
  • the stopper, the stopper protrusion protruding from any one of the mutual contact surface of the swivel shaft and the upper fixing member, and the stopper protrusion receiving the stopper and corresponding to the rotational trajectory of the stopper protrusion A stopper formed It is configured with a protrusion receiving portion.
  • the inner angle of both ends of the stopper protrusion accommodating portion is implemented at a preset angle.
  • the preset angle may be formed from 120 degrees to 180 degrees.
  • the stopper protrusion may be formed on the upper fixing member, and the stopper protrusion accommodating part may be formed on the separation preventing part of the third swivel shaft.
  • the third swivel driving motor may be provided on the pillar.
  • the third swivel driving motor is provided on the pillar so that a rotating shaft is arranged along the vertical direction.
  • a third swivel drive motor accommodating portion accommodating the third swivel drive motor is provided below the pillar.
  • the fixed gear is configured to include a toothed portion formed to be inclined downward to the upper fixing member.
  • the drive gear is configured to include a toothed portion formed inclined to the rotational shaft of the third swivel drive motor.
  • the display device is configured with a control unit for controlling the position of the display unit with a control program.
  • a signal input unit for inputting an operation signal is communicatively connected to the control unit.
  • control unit is configured to adjust the inclination angle along the vertical direction of the display unit (screen).
  • the tilting driving unit is controllably connected to the control unit.
  • an inclination angle of the screen may be adjusted around the tilting axis of the display unit.
  • the controller is configured to adjust the height of the display unit.
  • the height adjustment unit is controllably connected to the control unit.
  • the height of the display unit may be adjusted by moving along the vertical direction of the pillar.
  • the control unit is configured to adjust the distance of the display unit to the pillar.
  • a distance adjusting unit for adjusting a distance of the display unit with respect to the pillar is controllably connected to the control unit.
  • the distance adjustment unit includes a first swivel driver for relatively rotating the first arm with respect to the second arm and a second swivel driver for relatively rotating the second arm with respect to the third arm.
  • the distance adjusting unit may further include a third swivel driving unit for rotationally driving the pillar with respect to the fixing unit.
  • the display unit is provided with a camera capable of photographing the user's posture, the camera is communicatively connected to the control unit,
  • the control unit recognizes the user's basic posture and posture change captured by the camera, and the tilting driving unit, the height adjusting unit, the first swivel driving unit, and the second swivel so that the user's viewing angle can be adjusted. It is configured to control the driving unit and the third swivel driving unit, respectively.
  • the position of the display unit can be controlled so that an appropriate viewing angle between the user's eyes and the screen of the display unit can be secured.
  • the controller may recognize a posture of a user using the display device and determine whether the posture of the user is a first mode corresponding to a correct posture or a second mode that is not the correct posture.
  • the control unit may determine whether the posture of the user photographed through the camera has changed and whether the changed posture is appropriate when the posture of the user is in the first mode and a predetermined time has elapsed. If it is determined that the changed posture is not suitable, the controller may control the first arm to be tilted in a vertical direction so that the display unit is tilted in a vertical direction. If it is determined that the changed posture is appropriate, the control unit may control the setting position of the monitor to be fixed. The control unit may control the height and tilting angle of the monitor to be automatically adjusted when a predetermined time elapses after the set position of the monitor is fixed.
  • a mount bracket connectable to the rear surface of the display unit, a first arm capable of tilting up and down to the mount bracket, and a first arm rotatably connected to an end of the first arm
  • a mount bracket connectable to the rear surface of the display unit, a first arm capable of tilting up and down to the mount bracket, and a first arm rotatably connected to an end of the first arm
  • the pillar since the pillar includes a lower pillar and an upper pillar that are vertically expandable, the upper pillar is lowered when the display unit is lowered, so that interference with surroundings can be suppressed.
  • the driving force required to raise the display unit can be reduced by the compressed elastic force of the elastic member.
  • the lower pillar is provided with a rack type part and the upper pillar is provided with a pinion, it is possible to easily adjust the height of the upper pillar (third arm) relative to the lower pillar.
  • the lead screw is provided with a lead screw driving motor, the lead screw can be rotated by electric power.
  • the third arm includes a slider that moves up and down inside the pillar, and a sliding support part is provided inside the pillar, the height of the third arm can be adjusted with respect to the pillar.
  • the slider since the slider includes a plurality of rollers and the sliding support portion includes a plurality of rails, the slider can be smoothly moved up and down.
  • the plurality of rollers include a plurality of front rollers provided at an end of the slider close to the cutout, and a rear roller provided at an end of the slider spaced apart from the cutout, so that the slider is Inclination to the third arm side can be suppressed.
  • the rear roller has a groove recessed inwardly, and the sliding support part has a protruding part corresponding to the groove, occurrence of lateral clearance of the slider can be suppressed.
  • an inclination angle of the screen of the display unit may be adjusted by including a tilting axis disposed horizontally at an end of the first arm and a tilting member capable of tilting up and down about the tilting axis.
  • the display unit is provided with a tilting driving unit having a driving gear provided on any one of the first arm and the tilting member, a tilting driving motor for rotationally driving the driving gear, and a driven gear meshed with the driving gear. Tilting in the vertical direction of can be facilitated by electric power.
  • a first swivel shaft in the coupling area of the first arm and the second arm, a first swivel shaft, a fixed gear formed at an end of the first arm, a driving gear coupled to the fixed gear and relatively movable, and rotationally driving the driving gear
  • a first swivel drive motor for driving, the first arm can be relatively rotated with respect to the second arm by electric power.
  • the coupling area of the first arm and the second arm is provided with a protrusion and a protrusion accommodating portion that accommodates the protrusion and is formed to correspond to the rotational trajectory of the protrusion, thereby providing a relative rotation range of the first arm and the second arm.
  • a second swivel shaft, a fixed gear formed at an end of the second swivel shaft, a drive gear engaged with the fixed gear and relatively moved, and the drive gear are provided in the coupling area of the second arm and the third arm.
  • the fixing unit includes an upper fixing member placed on the upper surface of the fixing object, a lower fixing member disposed on the lower surface of the fixing object, a pressing member movably coupled to the upper surface of the lower fixing member, and the lower fixing member.
  • a fixed gear formed along the circumferential direction of the upper fixing member, a driving gear coupled to the fixed gear and relatively movable, and a control for rotationally driving the driving gear.
  • a tilting driver for tilting the display unit with respect to the first arm
  • a height control unit for adjusting the height of the third arm with respect to the pillar
  • a signal input unit for inputting an operation signal
  • the tilting based on the input signal By providing a control unit for controlling the driving unit and the height adjustment unit, respectively, it is possible to easily adjust the height and inclination angle of the display unit.
  • the distance between the display unit and the user can be easily adjusted using electric power.
  • a camera for photographing the user's posture is provided, and the control unit recognizes the user's basic posture and posture change captured by the camera to adjust the user's viewing angle, the tilting driving unit, the height adjusting unit, By controlling the first swivel driver, the second swivel driver, and the third swivel driver, respectively, the viewing angle of the display unit can be appropriately adjusted by an automatic (program) manipulation to correspond to a change in the user's posture.
  • FIG. 1 is a side view of a display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the display device of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a coupling area between a first arm and a display unit of FIG. 1;
  • Figure 4 is an external perspective view of Figure 3;
  • FIG. 5 is a view showing a drive gear and a driven gear of FIG. 3;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a coupling region of a first arm and a second arm of FIG. 1;
  • FIG. 7 is a partial perspective view of the first arm of FIG. 6;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a coupling region of a second arm and a third arm of FIG. 1;
  • FIG. 9 is a partial sectional view showing the inside of the second arm of FIG. 8;
  • Figure 10 is a cross-sectional view showing the inside of the pillar of Figure 1;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the upper filler of FIG. 10;
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the lower pillar of FIG. 10;
  • FIG. 13 is a view schematically explaining the structure of the clutch of FIG. 11;
  • FIG. 15 is a view showing a height adjusting unit of a display device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a plan view of an upper end of the drive motor of FIG. 15;
  • 17 is a cross-sectional view of a joint region of an upper filler and a lower filler of FIG. 15;
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the lower pillar of FIG. 15;
  • Figure 19a is a modified example of the height adjustment unit of Figure 15,
  • Figure 19b is a modified example of the height adjustment unit of Figure 15,
  • 19c is a cross-sectional view of the main part of FIG. 19b;
  • Figure 19d is a modified example of the height adjustment unit of Figure 15,
  • FIG. 19E is a cross-sectional view of the main part of FIG. 19D;
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the fixing unit of FIG. 1;
  • FIG. 21 is a bottom perspective view of the upper fixing member of FIG. 20;
  • FIG. 22 is a perspective view of the third swivel shaft and separation prevention unit of FIG. 20;
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the third swivel driving unit of FIG. 1;
  • FIG. 24 is a perspective view of the upper fixing member of FIG. 23;
  • 25 is a modified example of the fixing unit of FIG. 24;
  • 26 is a modified example of the fixing unit of FIG. 20;
  • FIG. 27 is a rear perspective view of a display device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a perspective view of the mount bracket area of FIG. 27 before coupling
  • FIG. 29 is a view showing the interior of FIG. 28;
  • FIG. 30 is a view showing a driving gear and a driven gear of the tilting driving unit of FIG. 27;
  • FIG. 31 is a view showing the inside of the pillar of FIG. 27;
  • FIG. 32 is a plan view of the roller installation area of FIG. 31;
  • FIG. 33 is a cross-sectional view of the drive motor region of FIG. 32;
  • 34A is a control block diagram of the display device of FIG. 1;
  • 34B is a block diagram showing the configuration of a driving control system for controlling driving of the display device of FIG. 1;
  • 34C is a configuration diagram of a driving control unit connected to a plurality of control boards according to an embodiment of the present specification
  • 35A is a flowchart of a driving control method of a display device according to an embodiment
  • 35B is a conceptual diagram showing various postures of a user using a display device
  • 36 is a plan view for explaining forward movement of the display unit of FIG. 1;
  • FIG. 37A is a plan view for explaining the intermediate movement of FIG. 36;
  • 37B is a view for explaining backward movement of the display unit of FIG. 36;
  • FIG. 38 is a view showing a state in which the display unit of FIG. 2 is pivoted in the vertical direction;
  • FIG. 39 is a view for explaining vertical tilting and height adjustment of the display unit of FIG. 2 .
  • FIG. 1 is a side view of a display device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the display device of FIG. 1 .
  • the display device according to an embodiment of the present invention includes a display unit 100a, a mount bracket 140a, a first arm 160a, a second arm 190, It has 3 arms 220, a pillar 270a and a fixing unit 310a.
  • the display unit 100a is configured to have a screen on which images are displayed on the front side.
  • the display unit 100a includes, for example, a display panel 1001 forming the screen and a cover 1002 covering and supporting the display panel 1001 .
  • the display device of this embodiment includes the display unit 100a and a supporting device 130a coupled to the rear surface of the display unit 100a and supporting the display unit 100a so as to be able to adjust the inclination angle, height, and distance of the display unit 100a. It is composed by
  • the support device 130a includes a mount bracket 140a, a first arm 160a, a second arm 190, a third arm 220, a pillar 270a, and a fixing unit 310a. .
  • the mount bracket 140a, the first arm 160a, the second arm 190, the third arm 220, the pillar 270a, and the fixing unit 310a move relative to each other. possibly combined
  • the display unit 100a has a relatively high degree of freedom (more than 5 degrees of freedom), the height of the screen of the display unit 100a with respect to the user's eyes, the distance in the forward and backward directions, and the vertical inclination angle are adjusted. Since each of these is possible, an appropriate viewing angle can be easily secured.
  • the mount bracket 140a is fixedly coupled to the rear surface of the display unit 100a, and the front end of the first arm 160a is an axis (tilting axis 1603) disposed horizontally to the mount bracket 140a. It is coupled so that it can be tilted in the vertical direction with respect to.
  • the front end of the second arm 190 is coupled to the rear end of the first arm 160a to be relatively rotatable around an axis (first swivel shaft 210) disposed vertically.
  • the front end of the third arm 220 is coupled to the rear end of the second arm 190 so as to be relatively rotatable about an axis (second swivel shaft 230) disposed vertically.
  • the rear end of the third arm 220 is movably coupled to the pillar 270a.
  • the pillar 270a is relatively rotatably coupled to the fixing unit 310a around an axis (third swivel shaft 330) arranged vertically.
  • the fixing unit 310a is fixed to the fixing object 101 (eg, a top plate of a desk or table).
  • the fixing unit 310a may be coupled to an edge of the fixing object 101 .
  • the fixing object 101 is formed in, for example, a rectangular plate shape, and the fixing unit 310a is coupled to the center of the rear edge of the fixing object 101. do.
  • the display unit 100a is implemented in a rectangular parallelepiped shape having two long side portions 1003 and two short side portions 1004, for example.
  • the display unit 100a is disposed to have a long left and right length.
  • the two long side portions 1003 of the display unit 100a are disposed in a horizontal direction, and the two short side portions 1004 are disposed in a vertical direction.
  • the long side portion 1003 is disposed in a left-right direction
  • the short-side portion 1004 is disposed in a vertical direction.
  • the thickness direction of the display unit 100a may be referred to as a front-back direction.
  • a first position in which the two long sides 1003 are horizontally arranged around the first arm 160a coupled to the rear surface and the two long sides 1003 are It may be configured to rotate (pivot) between the second positions that are vertically arranged (see FIG. 38).
  • a camera 105 capable of capturing a user is provided on the front of the display unit 100a.
  • the camera 105 may be disposed, for example, in a central region of an upper edge (long side portion 1003) of the screen of the display unit 100a d.
  • a recessed part 107 is formed on the rear surface of the display unit 100a, and a recessed part cover 110 is provided on the recessed part 107 to block the opening of the recessed part 107.
  • One side (front end) of the first arm 160a is coupled to the recessed portion cover 110 to pass through.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a coupling area between the first arm and the display unit 100a of FIG. 1
  • FIG. 4 is an external perspective view of FIG. 3
  • FIG. 5 is a view showing the driving gear and the driven gear of FIG. 3 .
  • a mount bracket 140a is provided inside the depression cover 110 .
  • the mount bracket 140a has a substantially rectangular plate shape.
  • the depression cover 110 may be implemented in a rectangular plate shape having a size sufficient to cover the outer appearance of the mount bracket 140a.
  • the display unit 100a and the mount bracket 140a may be configured to be coupled in a snapfit manner.
  • the upper coupling protrusion 1401 protrudes upward from the upper side of the mount bracket 140a, and the upper coupling protrusion 1401 is inserted into the upper side of the recessed portion 107 of the display unit 100a.
  • An upper coupling protrusion groove (not shown) may be formed.
  • an elastic protrusion 1403 capable of protruding and retracting elastically is provided on the lower side of the recessed portion 107, and disposed in front of the elastic protrusion 1403 on the lower side of the mount bracket 140a.
  • a lower coupling protrusion 1402 may be provided.
  • the elastic protrusion 1403 is disposed behind the lower coupling protrusion 1402 to prevent the lower coupling protrusion 1402 from moving backward.
  • the lower coupling protrusion 1402 may include a horizontal section 14021 protruding forward from the lower end of the mount bracket 140a and a vertical section 14022 bent downward from the horizontal section 14021.
  • the elastic protrusion 1403 may be disposed below the horizontal section 14021 of the lower coupling protrusion 1402 and behind the vertical section 14022 .
  • an elastic protrusion spring for applying an elastic force so that the elastic protrusion 1403 protrudes upward may be provided on one side (lower side) of the elastic protrusion 1403 .
  • a guide slope 14031 is formed on the outer surface (rear surface) of the elastic projection 1403 to be inclined in the moving direction of the elastic projection 1403 .
  • the elastic protrusion 1403 is withdrawn downward when the guide slope 14031 is pressed, and when the pressing force is released, the elastic protrusion 1403 returns to an initial position protruding upward by the elastic force of the elastic protrusion spring.
  • the mount bracket 140a is coupled in a backward and downwardly inclined state so that the end of the upper coupling protrusion 1401 can be inserted into the upper coupling protrusion groove.
  • the vertical section of the lower coupling protrusion 1402 The elastic protrusion 1403 is pressed by 14022.
  • the elastic protrusion 1403 is moved downward.
  • the vertical section 14022 of the lower coupling protrusion 1402 passes through the elastic protrusion 1403 and the mount bracket 140a contacts the rear surface of the display unit 100a.
  • the elastic protrusion 1403 protrudes upward and returns to the initial position.
  • the elastic protrusion 1403 is disposed at the lower side of the horizontal section 14021 and at the rear of the vertical section 14022 of the lower coupling protrusion 1402, so that the mount bracket 140a is removed from the display unit 100a. Untimely separation can be suppressed.
  • Accommodating holes 1101 and 1404 are respectively formed through the depression cover 110 and the mount bracket 140a so that the first arm 160a can be accommodated in a relative motion.
  • Each of the accommodating holes 1101 and 1404 is formed to have a vertically long length corresponding to the relative movement trajectory of the first arm 160a when the display unit 100a is tilted up and down.
  • the first arm 160a is, for example, the first arm body 1601 and one end (rear end) of the first arm body 1601, the second arm 190 and It is configured to include a second female connection portion 1602 formed to be connected.
  • the first arm body 1601 has a rod shape, for example.
  • the second arm connection part 1602 may be formed to be extended compared to the first arm body 1601 to correspond to the size of the second arm 190, for example.
  • a tilting shaft 1603 is provided at the front end of the first arm 160a.
  • the tilting shaft 1603 is disposed in a vertical direction with the first arm 160a.
  • the tilting axis 1603 is disposed along the horizontal direction.
  • the tilting shaft 1603 is disposed in the left-right direction of the object 101 to be fixed.
  • the tilting shaft 1603 may be spaced apart from the front end of the first arm 160a, for example.
  • a pivot shaft 1609 pivotable with respect to the first arm body 1601 may be provided at a front end of the first arm 160a.
  • the display unit 100a can be rotated along the plate surface direction with the first arm 160a (first arm body 1601) as the center.
  • the pivot shaft 1609 may protrude forward of the first arm body 1601 .
  • the pivot shaft 1609 may be rotatably coupled to the center of the first arm body 1601 .
  • a tilting shaft support member 1604 supporting the tilting shaft 1603 is provided at a front end of the first arm 160a (first arm body 1601).
  • the tilting shaft support member 1604 has a shape in which one side (front) is opened.
  • the tilting shaft support member 1604 may be coupled to the pivot shaft 1609.
  • the tilting shaft support member 1604 can be rotated about the pivot shaft 1609.
  • the pivot shaft 1609 is, for example, a first position where the long side portion 1003 of the display unit 100a is horizontally disposed and a long side portion 1003 of the display unit 100a is vertically disposed. It may be configured to be able to rotate between the second positions.
  • the tilting shaft 1603 may be spaced apart from the pivot shaft 1609 and supported by the tilting shaft support member 1604 .
  • An elastic member 1605 is provided between the tilting shaft 1603 and the tilting shaft support member 1604 to accumulate elastic force by being compressed when the display unit 100a rotates downward.
  • the elastic member 1605 may be implemented as, for example, a torsion coil spring.
  • the upward rotation of the display unit 100a can be facilitated by the accumulated elastic force of the elastic member 1605 .
  • the driving force required for upward rotation of the display unit 100a may be reduced.
  • the tilting shaft 1603 includes a tilting member 1606 capable of tilting up and down about the tilting shaft 1603.
  • the tilting member 1606 may rotate upward and downward about the tilting shaft 1603 .
  • the tilting member 1606 is configured to have an accommodation space therein.
  • the rear end of the tilting member 1606 is formed to be open.
  • the tilting member 1606 includes a tilting arm 16061 coupled to the tilting axis 1603.
  • the tilting arm 16061 protrudes rearward from the inner surface of the tilting member 1606.
  • the tilting arm 16061 is provided with a tilting shaft hole in which the tilting shaft 1603 is relatively rotatably accommodated.
  • the front end of the tilting member 1606 is contact-coupled to the rear surface of the mount bracket 140a.
  • a tilting case 1607 is provided outside the tilting member 1606.
  • the tilting case 1607 is configured to have a larger size than the tilting member 1606 so that the tilting member 1606 can be accommodated therein.
  • the tilting case 1607 is configured to be accommodated inside the recess 107 of the display unit 100a.
  • the tilting case 1607 is implemented in the shape of a rectangular parallelepiped, for example, with an accommodation space opened to the rear.
  • the rear end of the tilting case 1607 is coupled to the mount bracket 140a.
  • a connector 1608 is provided inside the tilting case 1607.
  • the connector 1608 may be disposed below the tilting member 1606 inside the tilting case 1607 .
  • the connector 1608 is a connector (not shown).
  • the display unit 100a may be electrically connected to other electronic devices (not shown). More specifically, the display device of this embodiment may be configured as a monitor (display) of a personal computer, and the electronic device may be configured as a main body of the personal computer. By connection of the connector 1608, the display device can be electrically and communicatively connected to the main body of the personal computer.
  • the tilting member 1606 and the first arm 160a are provided with a tilting driver 180a for tilting the tilting member 1606 up and down about the tilting shaft 1603.
  • the tilting driving unit 180a is a drive gear 181a formed on one of the tilting member 1606 and the first arm 160a, and the other of the tilting member 1606 and the first arm 160a. It is configured to include a driven gear 182a provided on one side and tooth-coupled with the drive gear 181a and a tilting drive motor 183a for rotationally driving the drive gear 181a.
  • the tilting driving motor 183a is provided in the tilting member 1606 .
  • the tilting driving motor 183a may be disposed inside the tilting member 1606 and above the tilting shaft support member 1604 .
  • the rotation axis of the tilting driving motor 183a is arranged parallel to the tilting axis 1603.
  • the driving gear 181a is provided on the rotating shaft of the tilting driving motor 183a.
  • the drive gear 181a may be composed of a spur gear having, for example, a tooth protruding in a radial direction on a circumference.
  • the driven gear 182a may be provided on the tilting shaft 1603, for example.
  • the driven gear 182a is formed on a circular arc spaced a preset distance from the tilting shaft 1603, and the inner angles of both ends may be implemented as sector gears having preset angles. .
  • the driven gear 182a may be configured to be fixedly supported by, for example, the tilting shaft 1603 and the tilting shaft support member 1604 .
  • a plurality of protrusions 182a2 protruding from the tilting shaft 1603 and the tilting shaft support member 1604 may be inserted and coupled to the driven gear 182a.
  • the teeth of the driven gear 182a are disposed above the tilting shaft 1603, and the drive gear 181a is provided above the tilting member 1606 to be engaged with the teeth. .
  • the drive gear 181a When the screen of the display unit 100a is arranged in a vertical direction, the drive gear 181a may be coupled to be disposed at the center of the teeth of the driven gear 182a. Accordingly, the driving gear 181a may be moved upward and downward along the driven gear 182a.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a coupling region of a first arm and a second arm of FIG. 1
  • FIG. 7 is a partial perspective view of the first arm of FIG. 6 .
  • the first arm 160a and the second arm 190 may be coupled to overlap each other vertically.
  • a first swivel shaft 210 is provided in an overlapping area between the first arm 160a and the second arm 190 .
  • first arm 160a and the second arm 190 may relatively rotate about the first swivel shaft 210 .
  • first swivel shaft 210 may be fixed to the second arm 190 and coupled to be relatively rotated with respect to the first arm 160a.
  • the first arm 160a rotates relative to the second arm 190 around the first swivel shaft 210 .
  • a second arm connection part 1602 connected to the second arm 190 is provided at the rear end of the first arm 160a.
  • the second female connection part 1602 may be implemented in a disk shape, for example, as shown in FIG. 7 .
  • a first swivel shaft hole 16021 is formed through the second arm connection part 1602 so that the first swivel shaft 210 can be accommodated in a relative motion.
  • the rear end (second arm connection part 1602) of the first arm 160a may be accommodated and coupled to the inside of the second arm 190 to enable relative movement.
  • the second arm 190 is provided with a first arm accommodating portion 191 in which the first arm 160a is accommodated so as to be capable of relative movement.
  • the first female accommodating portion 191 may be formed to open to one side (front) of the second arm 190 .
  • the second arm 190 includes, for example, an upper support part 192 in contact with the upper side of the first arm 160a and a lower support part 193 in contact with the lower side of the first arm 160a. can be configured.
  • the first female receiving portion 191 is recessed between the upper support portion 192 and the lower support portion 193 .
  • the first swivel shaft 210 may include, for example, a shaft body 2101, a head 2102 formed at one end of the upper shaft body 2101, and a number formed at the other end of the shaft body 2101. It may be configured with a threaded portion 2103.
  • a first swivel shaft accommodating hole 1921 in which the first swivel shaft 210 is accommodated is formed through the upper support part 192 of the second arm 190 .
  • An extended head accommodating portion 1922 is formed in the upper support portion 192 to accommodate the head 2102 of the first swivel shaft 210 .
  • a frictional force generating member 1923 is provided inside the head accommodating part 1922 to increase frictional force when the first swivel shaft 210 is coupled.
  • the frictional force generating member 1923 may include, for example, a washer and/or a spring washer.
  • a female screw part 1931 may be formed in the lower support part 193 of the second arm 190 so that the male screw part 2103 of the first swivel shaft 210 can be screwed.
  • a coupling area between the first arm 160a and the second arm 190 is configured to relatively rotate the first arm 160a with respect to the second arm 190 around the first swivel shaft 210.
  • a 1-swivel driving unit 200 is provided.
  • the first swivel driving unit 200 includes a first swivel shaft 210 coupled to the second arm 190 so as to be able to move relative to the first arm 160a; a fixed gear 2001 formed along a circumferential direction at an end of the first arm 160a; a driving gear 2002 that is tooth-coupled with the fixed gear 2001 and relatively moved; and a first swivel drive motor 2003 for rotationally driving the drive gear 2002.
  • the display unit 100a connected to the first arm 160a can be rotated left and right around the first swivel shaft 210 .
  • the first swivel driving motor 2003 may be provided on the second arm 190, for example.
  • the rotation shaft of the first swivel driving motor 2003 is disposed along the longitudinal direction of the second arm 190 .
  • the fixed gear 2001 is formed along the circumferential direction at the second arm connection part 1602 of the first arm 160a.
  • the fixed gear 2001 is provided on the upper surface of the second arm connection part 1602, for example.
  • the fixed gear 2001 is inclined with respect to the first swivel shaft 210 .
  • the fixed gear 2001 is inclined at about 45 degrees with respect to the first swivel shaft 210 .
  • the driving gear 2002 is formed to be inclined with respect to the rotating shaft of the first swivel driving motor 2003 .
  • the drive gear 2002 is inclined at an angle of approximately 45 degrees to the rotational axis of the first swivel drive motor 2003 .
  • the fixed gear 2001 may have internal angles at both ends of approximately 180 degrees or less.
  • the drive gear 2002 when the drive gear 2002 is rotated, the fixed gear 2001 rotates relative to the first swivel shaft 210, and the display unit 100a rotates the first swivel shaft 210. It rotates left and right around the center.
  • a stopper 211 for limiting relative rotation ranges of the first arm 160a and the second arm 190 is provided in a mutual coupling area of the first arm 160a and the second arm 190 .
  • the stopper 211 may include, for example, a stopper protrusion 2111 protruding in an axial direction from one of mutual contact surfaces of the first arm 160a and the second arm 190; And receiving the end of the stopper protrusion 2111 on the other one of the mutual contact surfaces of the first arm 160a and the second arm 190, and corresponding to the relative rotation trajectory of the stopper protrusion 2111 Is formed It is configured with a; stopper protrusion receiving portion 2112.
  • the stopper protrusion accommodating part 2112 is provided on the upper side of the fixed gear 2001.
  • the stopper protrusion accommodating part 2112 is configured to have a smaller rotation radius than the rotation radius of the fixed gear 2001 .
  • the stopper protrusion accommodating portion 2112 is disposed inside the fixed gear 2001.
  • the first arm 160a is disposed on an extension of the second arm 190.
  • the driving gear 2002 rotates in one direction (counterclockwise direction)
  • the fixed gear 2001 rotates clockwise around the first swivel shaft 210
  • the display unit 100a rotates in the clockwise direction. It rotates clockwise around the 1 swivel shaft 210.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the coupling region of the second arm and the third arm of FIG. 1
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the inside of the second arm of FIG. 8
  • a second swivel shaft 230 is provided in a coupling area between the second arm 190 and the third arm 220 .
  • the second arm 190 and the third arm 220 can rotate relative to each other around the second swivel shaft 230 .
  • the second arm 190 and the third arm 220 may be coupled to overlap each other in the vertical direction.
  • the second arm 190 may be coupled to an upper side of the third arm 220 , for example.
  • a rear end of the second arm 190 may be coupled to an upper side of a front end of the third arm 220 .
  • a spacer 229 is provided in an overlapping area between the second arm 190 and the third arm 220 . Accordingly, the second arm 190 may be supported apart from the upper side of the third arm 220 .
  • the second arm 190 is provided with an anti-rotation protrusion 231 that limits a relative rotation range of the second arm 190 .
  • An anti-rotation protrusion groove 2291 is formed in the spacer 229 to limit the rotation range of the anti-rotation protrusion 231 .
  • One end (lower end in the drawing) of the second swivel shaft 230 is provided inside the third arm 220, and the other end (upper end) of the second swivel shaft 230 is the second arm ( 190) may be provided inside.
  • the second swivel shaft 230 is fixedly coupled to the third arm 220 .
  • the second swivel shaft 230 is coupled to rotate relative to the second arm 190 .
  • a bush 232 rotatably supporting the second swivel shaft 230 is provided on the second arm 190 .
  • a screw 236 having one end radially inserted into the second swivel shaft 230 is coupled to the third arm 220 . Accordingly, the second swivel shaft 230 may be fixed to the third arm 220 .
  • the second swivel shaft 230 has a penetrating portion 2301 penetrating along an axial direction at an inner center thereof.
  • a cable 1609 may be accommodated inside the second swivel shaft 230 .
  • the second arm 190 is provided with a separation prevention protrusion 234 coupled to the second swivel shaft 230 to enable relative movement.
  • the separation prevention protrusion 234 is fixed to the second arm 190 by a screw 2341 .
  • the second swivel shaft 230 is provided with a separation prevention projection groove 2302 recessed to correspond to the relative rotation trajectory of the separation prevention projection 234 .
  • the separation prevention protrusion groove 2302 is recessed along the outer surface of the second swivel shaft 230 along the radial direction and is formed to extend along the circumferential direction.
  • the second arm 190 rotates relative to the second swivel shaft 230, and the second arm 190 is prevented from being separated from the second swivel shaft 230 inadvertently.
  • a second swivel driver 250 for relative rotation of the second arm 190 is provided in a coupling area between the second arm 190 and the third arm 220 .
  • the second swivel drive unit 250 includes a second swivel shaft 230 having one end provided inside the third arm 220 and the other end provided inside the second arm 190; a fixed gear 2501 inclined in an axial direction at one end of the second swivel shaft 230; a drive gear 2502 that is tooth-coupled with the fixed gear 2501 and relatively moved; and a second swivel drive motor 2503 for rotationally driving the drive gear 2502.
  • the fixed gear 2501 may be formed at an upper end of the second swivel shaft 230, for example.
  • the fixed gear 2501 may be formed at an upper end of the second swivel shaft 230 at a preset angle (eg, 45 degrees) to be inclined downwardly outward.
  • the second swivel driving motor 2503 may be provided on the second arm 190, for example.
  • a second swivel drive motor accommodating portion 194 accommodating the second swivel drive motor 2503 is formed inside the rear end of the second arm 190 .
  • the cable 1609 is received inside the second swivel drive motor accommodating part 194 .
  • the driving gear 2502 is provided on the rotating shaft of the second swivel driving motor 2503.
  • the drive gear 2502 is inclined at a predetermined angle (eg, 45 degrees) to the rotation axis of the second swivel drive motor 2503.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the inside of the pillar of FIG. 1
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the upper pillar of FIG. 10
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the lower pillar of FIG. 10
  • FIG. 13 is a schematic view of the structure of the clutch of FIG. It is a drawing described as As shown in FIG. 10, the filler 270a includes a lower filler 272 connected to the fixing unit 310a; and an upper filler 271 that can be moved up and down relative to the lower filler 272.
  • the upper pillar 271 may be provided with the third arm 220 .
  • the third arm 220 is provided at an upper end of the upper pillar 271 .
  • the rear end of the third arm 220 may be coupled to the upper end of the upper pillar 271 .
  • the height of the third arm 220 may be adjusted in conjunction with the elevation of the upper pillar 271 .
  • the third arm 220 may be disposed perpendicular to the pillar 270a.
  • the pillar 270a is disposed in a vertical direction, and the third arm 220 is disposed in a horizontal direction.
  • the pillar 270a may be provided with an elastic member 275 that is compressed when the upper pillar 271 is lowered and accumulates elastic force.
  • the driving force required to raise the upper filler 271 can be reduced by that much due to the elastic force of the elastic member 275 .
  • the elastic member 275 may be implemented as, for example, a gas spring 275 .
  • the gas spring 275 may be implemented as two disposed side by side with each other.
  • the elastic member 275 (gas spring) is, for example, connected to a cylinder 2751, a piston 2752 provided inside the cylinder 2751, and the piston 2752 to generate the power of the cylinder 2751. It may be configured with a piston rod 2753 extending to the outside.
  • one end of the elastic member 275 (gas spring) is fixed to the lower pillar 272, and the other end of the elastic member 275 (gas spring) is fixed to the upper pillar 271. can be fixed
  • the cylinder 2751 of the gas spring may be fixed to the upper pillar 271 and the piston rod 2753 may be fixed to the lower pillar 272 .
  • the upper filler 271 may be configured to be inserted into the lower filler 272, for example.
  • the upper filler 271 and the lower filler 272 may each have an elliptical cross section.
  • the outer surface of the upper filler 271 may be configured to slide in contact with the inner surface of the lower filler 272 .
  • an upper frame 2711 is provided inside the upper filler 271 .
  • the upper frame 2711 is provided with a gas spring accommodating part 2712 in which the gas spring 275 is accommodated and coupled.
  • An upper guide 2713 is provided at the center of the upper frame 2711.
  • the upper guide 2713 is configured to have a substantially rectangular cross section.
  • the upper guide 2713 may be implemented as a square tube having an accommodation space therein.
  • the upper guide 2713 may be disposed between the gas springs 275.
  • a lower frame 2721 is provided inside the lower filler 272 .
  • a lower guide 2722 inserted into the upper pillar 271 and guiding the upper pillar 271 is provided outside the lower frame 2721 .
  • the lower frame 2721 is provided inside the lower guide 2722.
  • An upper guide support part 27211 for slidably supporting the upper guide 2713 is formed through the lower frame 2721 .
  • a gas spring support part 27212 for slidably supporting the gas spring 275 is formed through the lower frame 2721 .
  • the piston rod 2753 of the gas spring 275 is accommodated inside the gas spring support part 27212 .
  • a height adjusting unit 280a for adjusting the height of the third arm 220 is provided on the pillar 270a.
  • the height of the display unit 100a may be adjusted.
  • the height adjusting part 280a includes a rack type part 281 provided on the lower pillar 272, a pinion 282 engaged with and rotated by the rack type part 281, and a pinion that rotates and drives the pinion 282. It may be configured with a driving motor 283.
  • the rack type part 281 may be disposed inside the upper guide support part 27211.
  • the rack-shaped portion 281 may extend into the upper guide 2713.
  • the pinion 282 may be provided on the upper pillar 271 .
  • the pinion 282 may be provided on the upper guide 2713.
  • a pinion driving motor 283 for rotationally driving the pinion 282 may be provided in the upper pillar 271 .
  • a clutch 284 may be provided between the pinion driving motor 283 and the pinion 282 to selectively transmit rotational force of the pinion driving motor 283 to the pinion 282 .
  • the clutch 284 approaches and is separated from the first clutch 2841 coupled to the rotation shaft of the pinion drive motor 283 and the first clutch 2841, for example. It may be configured with a second clutch 2842 arranged to be.
  • One side of the second clutch 2842 is provided with a first gear 2843 and a second gear 2844 meshed with each other at right angles.
  • the second clutch 2842 is configured to be approached and separated from the first gear 2843 .
  • the second clutch 2842 may be spaced apart from the first gear 2843 and coupled to the first clutch 2841 . Accordingly, rotational force of the pinion driving motor 283 may be transmitted to the pinion 282 .
  • the second gear 2844 and the pinion 282 are coupled to the same rotational shaft.
  • the pinion 282 When the pinion 282 is rotated in the other direction (clockwise), the pinion 282 moves upward along the rack-type part 281, and at this time, the upper pillar 271 and the third arm 220 is moved upward. At this time, the upward movement of the upper filler 271 and the third arm 220 may be facilitated by the accumulated elastic force of each gas spring 275 . Also, the input current of the pinion driving motor 283 can be remarkably reduced.
  • the height adjusting unit 280b of the display device of this embodiment includes a rack type part 281b provided on the lower pillar 272 and a rack type part provided on the upper pillar 271 ( 281b) and a pinion drive motor 283b for rotationally driving the pinion 282b and the pinion 282b.
  • the pinion 282b is rotatably provided on the upper guide 2713.
  • the pinion driving motor 283b may be provided on the third arm 220, for example.
  • a power transmission unit 285 is provided between the pinion driving motor 283b and the pinion 282b to transmit rotational force of the pinion driving motor 283b to the pinion 282b.
  • the power transmission unit 285 includes, for example, a drive pulley 2851 connected to the rotation shaft of the pinion drive motor 283b, a driven pulley 2852 connected to the pinion 282b, and the drive pulley 2851 ) and a belt 2853 coupled to the driven pulley 2852 in a rotational manner.
  • a clutch 284a may be provided between the rotary shaft of the pinion driving motor 283b and the driving pulley 2851 to selectively transmit the rotational force of the pinion driving motor 283b.
  • the upper filler 271 and the third arm 220 may move downward.
  • the pinion 282b When the pinion 282b is rotated clockwise by the pinion driving motor 283b, the pinion 282b is moved upward along the teeth of the rack tooth portion 281b. Accordingly, the upper pillar 271 and the third arm 220 may move upward relative to the lower pillar 272 .
  • the upper filler 271 and the third arm 220 may be easily raised by the accumulated elastic force of the gas spring 275 . Also, the input current of the pinion driving motor 283b can be remarkably reduced.
  • FIG. 15 is a view showing a height adjuster of a display device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a plan view of an upper end of the drive motor of FIG. 15, and
  • FIG. 17 is a combined area of the upper and lower fillers of FIG. 18 is a cross-sectional view of the lower pillar of FIG. 15, and
  • FIG. 19a is a modified example of the height adjusting unit of FIG.
  • the height adjusting unit 280c of the display device of this embodiment includes a lead screw 286 provided on the upper pillar 271 and a lead screw 286 provided on the lower pillar 272 and the lead screw ( 286) and a lead screw driving motor 289 for rotationally driving the female screw member 287 and the lead screw 286.
  • the lead screw 286 is disposed inside the upper pillar 271 along the vertical direction.
  • a clutch 284b selectively transmitting rotational force of the lead screw driving motor 289 to the lead screw 286 is provided. It can be.
  • the clutch 284b is, for example, connected to the first clutch 284b1 connected to the lead screw driving motor 289 and the lead screw 286 and coupled to and detachable from the first clutch 284b1. It is configured with a second clutch 284b2.
  • the upper pillar 271 can be moved up and down relative to the lower pillar 272 by manual manipulation.
  • the lead screw 286 and the female screw member 287 rotate relative to the lead screw 286 when an external force is applied to the lead screw 286 along the axial direction, thereby rotating the shaft It can be configured to move in a direction.
  • the female screw member 287 is provided in an inner upper region of the lower pillar 272 .
  • a supporter 288 supporting the female screw member 287 is provided below the female screw member 287 .
  • the supporter 288 has an accommodation space therein so that the lead screw 286 can be accommodated therein.
  • the inside of the pillar 270a is provided with an elastic member 290 that contracts when the upper pillar 271 descends and accumulates elastic force.
  • the elastic member 290 is implemented as a gas spring 290.
  • the gas spring 290 has, for example, a cylinder 2901, a piston 2902 reciprocating inside the cylinder 2901, and one end connected to the piston 2902 and the other end connected to the cylinder ( 2901) may be implemented as a piston rod 2903 extending to the outside.
  • the lead screw driving motor 289 is connected to the rear end of the third arm 220 .
  • the rotation axis of the lead screw driving motor 289 is disposed along the vertical direction.
  • the lead screw driving motor 289 is capable of forward and reverse rotation.
  • the lead screw 286 is connected to the rotation shaft of the lead screw driving motor 289 .
  • the lead screw 286 may be rotated by the rotational force of the lead screw driving motor 289 .
  • the gas spring 275 is disposed in front of the lead screw driving motor 289 .
  • One end (upper end) of the gas spring 275 is connected to the third arm 220 .
  • the piston rod 2903 is fixed to the lower end of the lower filler 272.
  • a lower frame 2721 is provided inside the lower filler 272 .
  • the lower frame 2721 is implemented to have a substantially rectangular cross section.
  • the supporter 288 is provided on one side (rear side) of the lower frame 2721 .
  • a guide rib 2882 is provided inside the supporter 288 to guide the lead screw 286 in contact with the outer surface of the lead screw 286 .
  • the guide ribs 2882 are implemented in plural spaced apart along the circumferential direction of the lead screw 286 .
  • An engaging portion 292 is provided in a mutual contact area between the supporter 288 and the lower frame 2721 .
  • the engagement portion 292 includes, for example, a protrusion 2921 protruding from any one of the mutual contact surfaces of the supporter 288 and the lower frame 2721 and a protrusion accommodating portion in which the protrusion 2921 is accommodated ( 2922) can be configured.
  • a lead screw 286 is provided on one inner side (rear area) of the upper pillar 271 .
  • the female screw member 287 is screwed to a lower portion of the lead screw 286 .
  • a lower frame accommodating part 2715 is provided inside the upper pillar 271 so that the lower frame 2721 can be accommodated therein.
  • the lower frame accommodating part 2715 has a rectangular cross section corresponding to the shape of the lower frame 2721 .
  • a plurality of sliding members 2716 sliding in contact with the lower frame 2721 are provided inside the upper filler 271 .
  • the plurality of sliding members 2716 may be implemented as, for example, three.
  • the plurality of sliding members 2716 may be provided on the inner front, rear, and left side (front side of the upper filler 271) of the lower frame accommodating part 2715, respectively.
  • the lower frame 2721 is provided with sliding member accommodating grooves 2717 in which each sliding member 2716 is accommodated and moved in a sliding manner.
  • a guide member 2718 for guiding the cylinder 2901 of the gas spring 290 to move up and down is provided in an upper region of the lower frame 2721 .
  • the lower frame 2721 includes a guide member accommodating portion 2719 in which the guide member 2718 is accommodated.
  • a cylinder accommodating space 2710 in which the cylinder 2901 of the gas spring 290 is accommodated is provided below the guide member accommodating portion 2719 of the lower frame 2721 .
  • the lead screw 286 when the lead screw 286 is rotated in one direction (eg, clockwise) by the lead screw driving motor 289, the lead screw 286 rotates with respect to the female screw member 287. can be moved downwards.
  • the upper filler 271 may move downward into the lower filler 272 .
  • the gas spring 290 accumulates elastic force while being compressed.
  • the lead screw 286 When the lead screw 286 is rotated in the opposite direction (counterclockwise direction) by the lead screw driving motor 289 , the lead screw 286 may move upward while rotating with respect to the female screw member 287 . At this time, the upward movement of the upper filler 271 may be facilitated by the accumulated elastic force of the gas spring 290 . In addition, the input current of the lead screw driving motor 289 for the upward movement of the upper pillar 271 (the third arm 220) can be remarkably reduced.
  • the height adjusting unit 280c of the display device is a guide rail 300 provided between the upper pillar 271 and the lower pillar 272. ) may be further provided.
  • the guide rail 300 includes, for example, a movable rail 3001 provided on the upper pillar 271 and a fixed rail 3002 provided on the lower pillar 272 and in sliding contact with the movable rail 3001. ).
  • the fixed rail 3002 is fixed to the lower pillar 272, and the movable rail 3001 is provided on the upper pillar 271 to interlock with the upper pillar 271 when the upper pillar 271 moves up and down. It is possible to guide the lifting movement of the upper pillar 271 while doing so.
  • a plurality of balls 3003 may be provided between the fixed rail and the movable rail.
  • the plurality of balls 3003 are, for example, provided on the fixed rail 3002 to make rolling contact when the moving rail 3001 moves, so that the moving rail 3001 can move smoothly.
  • Figure 19b is a modified example of the height adjusting unit of Figure 15
  • Figure 19c is a cross-sectional view of the main portion of Figure 19b.
  • the height adjusting unit 280c of the display device of this embodiment may be configured with a guide unit 301 provided between the upper pillar 271 and the lower pillar 272. there is.
  • the guide part 301 includes, for example, a guide rail 301a provided on the upper pillar 271 and a guide roller 301b provided on the lower pillar 272 and in rolling contact with the guide rail 301a. ).
  • the guide rollers 301b may be provided on both sides of the cylinder 2901, for example. As shown in FIG. 19C, the guide rollers 301b may be implemented in a plurality of pieces spaced apart in the vertical direction.
  • the guide roller 301b is, for example, an upper roller 301b1, a lower roller 301b2 disposed below the upper roller 301b1, and disposed between the upper roller 301b1 and the lower roller 301b2. It may be configured with an intermediate roller (301b3) to be.
  • the guide rail 301a may have, for example, a “C” shaped cross section with one side opened.
  • the cross section of the guide rail 301a may be disposed in the forward and backward directions of the upper pillar 271 .
  • the upper roller (301b1) and the lower roller (301b2) may be configured to come into contact with one side (rear side in the drawing) of the inner surface of the guide rail (301a).
  • the intermediate roller 301b3 may, for example, be configured to come into contact with the other inner side (front side in the drawing) of the guide rail 301a. As a result, the guide rail 301a is tilted in the vertical direction. Losing can be prevented.
  • the upper pillar 271 can be smoothly moved up and down relative to the lower pillar 272 .
  • Figure 19d is a modified example of the height adjuster of Figure 15
  • Figure 19e is a cross-sectional view of the main portion of Figure 19d.
  • the height adjustment unit of the display device may include a guide unit 302 provided between the upper pillar 271 and the lower pillar 272 .
  • the guide part 302 is, for example, a guide provided on the guide roller 302a provided on the upper pillar 271 and the guide roller 302a provided on the lower pillar 272 and relatively moved by rolling contact with the guide roller 302a. It may be configured with a rail (302b).
  • the guide rollers 302a include, for example, a front roller 302a1 provided on both sides of the cylinder 2901 and a rear roller 302a2 disposed between the cylinder 2901 and the lead screw 286. ).
  • the front rollers 302a1 may be rotated around rotational shafts disposed in the left and right directions of the lower pillar 272 .
  • the rear rollers 302a2 may be configured to be rotated around rotational axes disposed in the front and rear directions of the lower pillar 271, respectively.
  • the rear rollers 302a2 may be spaced apart from each other in the front and rear directions of the upper pillars 271 .
  • the front roller 302a1 and the rear roller 302a2 may be implemented as a plurality of vertically spaced apart units.
  • the front roller 302a1 and the rear roller 302a2 may each be implemented with, for example, four.
  • the outer surface of the front roller 302a1 may be implemented in a cylindrical shape, for example.
  • the rear roller (302a2) may be implemented to have a cross-section with an outer surface concave inward.
  • the guide rail 302b may include a front rail 302b1 on which the front roller 302a1 is in rolling contact and a rear rail 302b2 on which the rear roller 302a2 is in rolling contact.
  • the front rail 302b1 may have a flat surface.
  • the rear rail 302b2 may have a convex cross section corresponding to the concave cross section of the rear roller 302a2.
  • the upper pillar 271 can be smoothly moved up and down relative to the lower pillar 272 .
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the fixing unit of FIG. 1
  • FIG. 21 is a bottom perspective view of the upper fixing member of FIG. 20
  • FIG. 22 is a perspective view of the third swivel shaft and the separation prevention unit of FIG. 20 .
  • the fixing unit 310a of this embodiment includes an upper fixing member 311a placed on the upper surface of the fixing object 101; a lower fixing member 315 disposed on the lower surface of the fixing object 101 and disposed close to and spaced apart from the upper fixing member 311a; a pressing member 317 movably coupled to an upper surface of the lower fixing member 315; and a manipulation handle 319 which is screwed through the lower fixing member 315 and has one end connected to the pressing member 317.
  • a guide 312 extending downward is provided on one side of the upper fixing member 311a.
  • the lower fixing member 315 is movably coupled to the guide 312 .
  • the lower fixing member 315 has a female screw part
  • the manipulation handle 319 has a male screw part 3191 screwed into the female screw part.
  • the guide 312 is provided with concave-convex portions 313 in which concave portions 3131 and convex portions 3132 are alternately disposed.
  • the lower fixing member 315 is provided with a guide accommodating part 3152 capable of being moved up and down by accommodating the guide 312 .
  • An engagement protrusion 3154 engaged with the guide 312 is formed on the lower fixing member 315 .
  • the lower fixing member 315 is provided with an elastic member 3155 for applying an elastic force so that the engagement protrusion 3154 is engaged with the concave portion 3131 .
  • the elastic member 3155 may be implemented as, for example, a leaf spring 3155.
  • a cutout 3153 is formed on one side of the guide accommodating part 3152 into which the elastic member 3155 (plate spring) can be inserted.
  • the elastic member 3155 is provided with an elastic contact portion 31551 elastically contacting the guide 312 inside the guide receiving portion 3152 .
  • the elastic contact portion 31551 may have a convex cross section toward the guide 312 .
  • a fixing member (screw) 3156 is coupled to the inside of the lower fixing member 315 to fix the elastic member 3155.
  • the filler 270a is coupled to the upper surface of the fixing unit 310a to be relatively rotatable.
  • a lower plate 325 is provided at the lower end of the pillar 270a.
  • the lower plate 325 may include, for example, a disk-shaped body 3251 and an insertion part 3252 protruding from the upper surface of the body 3251 and inserted into the pillar 270a.
  • the lower plate 325 includes a skirt portion 3253 accommodating an upper region of the fixing unit 310a in a relatively rotatable manner.
  • the skirt portion 3253 may be implemented in a cylindrical shape extending downward from the edge of the body 3251 and extending in a circumferential direction.
  • a third swivel shaft 330 is provided in the mutual coupling area of the fixing unit 310a and the pillar 270a.
  • the pillar 270a may rotate relative to the fixing unit 310a around the third swivel shaft 330 .
  • the third swivel shaft 330 may be provided on the pillar 270a, for example.
  • the third swivel shaft 330 may be provided on the lower plate 325 .
  • the third swivel shaft 330 includes, for example, an upper shaft 3301 protruding downward from the lower plate 325 and a lower shaft 3302 coupled to the upper shaft 3301 along an axial direction. can do.
  • a third swivel shaft accommodating portion 3111 in which the third swivel shaft 330 is relatively rotatably accommodated may be formed through the fixing unit 310a along an axial direction.
  • the third swivel shaft accommodating portion 3111 may include a protrusion 3112 protruding upward from the upper surface of the upper fixing member 311a.
  • an upwardly recessed accommodating portion 3113 is formed in the lower plate 325 so that the third swivel shaft accommodating portion 3111 can be relatively rotatably accommodated.
  • the lower shaft 3302 may include a separation preventing portion 33021 extending outward along a radial direction.
  • the separation prevention part 33021 is implemented in a disk shape extending from the lower end of the lower shaft 3302 along the radial direction and extending along the circumferential direction.
  • the upper fixing member 311a is provided with a depressed portion 33022 that is upwardly depressed so that the separation preventing portion 33021 can be accommodated in a relatively rotatable manner.
  • a friction reducing member 3114 for reducing friction during relative rotation of the pillar 270a is provided in a contact area between the pillar 270a and the fixing unit 310a.
  • the friction reducing member 3114 includes, for example, the internal friction reducing member 3114a inserted between the third swivel shaft 330 and the third swivel shaft accommodating portion 3111 and the upper fixing member ( An external friction reducing member 3114b inserted between the upper surface of 311a) and the lower surface of the lower plate 325 may be provided.
  • the internal friction reducing member 3114a is, for example, a first friction reducing member 3114a1 coupled to the circumference of the upper shaft 3301 and a second friction reducing member coupled to the circumference of the lower shaft 3302. (3114a2) may be provided.
  • a stopper 335 for limiting a relative movement range of the pillar 270a with respect to the fixing unit 310a is provided in a contact area between the pillar 270a and the fixing unit 310a.
  • the stopper 335 includes, for example, a stopper protrusion 3351 protruding from any one of the mutual contact surfaces of the filler 270a and the fixing unit 310a and the stopper protrusion 3351 is accommodated to rotate relatively It may be configured with a stopper protrusion receiving portion 3352 to be.
  • the stopper protrusion 3351 may be provided in the fixing unit 310a.
  • the stopper protrusion 3351 may be configured to protrude downward from the bottom surface of the upper fixing member 311a.
  • the stopper protrusion accommodating portion 3352 may be formed on the lower shaft 3302 .
  • a fixing member insertion hole 33023 into which a fixing member 33025 coupled to the upper shaft 3301 is inserted through the lower shaft 3302 is formed through the lower shaft 3302 .
  • the number of fixing member insertion holes 33023 is exemplified as four, but is not limited thereto.
  • a second friction reducing member accommodating portion 33024 recessed to accommodate the second friction reducing member 3114a2 is provided around the lower shaft 3302.
  • the stopper protrusion accommodating portion 3352 is formed in an arc shape corresponding to the rotational trajectory of the stopper protrusion 3351 on the upper surface of the separation preventing portion 33021 of the lower shaft 3302, for example.
  • the stopper protrusion accommodating portion 3352 may have, for example, inner angles at both ends of 180 degrees or less.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the third swivel driver of FIG. 1, and FIG. 24 is a perspective view of the upper fixing member of FIG.
  • a third swivel driving unit 340 for relatively rotating the pillar 270a relative to the fixing unit 310a is provided.
  • the third swivel driving unit 340 may include, for example, a third swivel shaft 330 disposed in a vertical direction in a mutual contact area between the pillar 270a and the upper fixing member 311a; a fixed gear 3401 formed along the circumference of the upper fixing member 311a around the third swivel shaft 330; a driving gear 3402 that is tooth-coupled with the fixed gear 3401 and relatively moved; and a third swivel drive motor 3403 for rotationally driving the drive gear 3402.
  • the fixed gear 3401 may be formed along the circumferential direction of the upper fixing member 311a.
  • the fixed gear 3401 may be inclined downward with respect to the axial direction of the third swivel shaft 330 .
  • the fixed gear 3401 may be formed at an angle of about 45 degrees to the axial direction.
  • the fixed gear 3401 is formed at 180 degrees along the circumferential direction of the upper fixing member 311a, but is not limited thereto.
  • the fixed gear 3401 may have, for example, inner angles at both ends of 120 degrees to 180 degrees.
  • the drive gear 3402 may be tooth-coupled to the fixed gear 3401 .
  • the drive gear 3402 is provided on the rotation shaft of the third swivel drive motor 3403.
  • the driving gear 3402 is inclined at 45 degrees with respect to the rotating shaft of the third swivel driving motor 3403, for example.
  • a third swivel drive motor accommodating portion 2723 accommodating the third swivel drive motor 3403 is formed in the pillar 270a.
  • the driving gear 3402 is disposed below the third swivel driving motor accommodating part 2723 and is tooth-coupled with the fixed gear 3401 .
  • the driving gear 3402 when the driving gear 3402 is rotated in one direction (clockwise direction) by the third swivel driving motor 3403, the driving gear 3402 rotates the circumferential direction of the fixed gear 3401. moves in a clockwise direction. Accordingly, the pillar 270a is rotated clockwise with respect to the fixing unit 310a around the third swivel shaft 330 . When viewed from the front of the display unit 100a, the display unit 100a can be rotated (moved) to the left.
  • the drive gear 3402 rotates counterclockwise
  • the drive gear 3402 moves counterclockwise along the circumferential direction of the fixed gear 3401
  • the pillar 270a rotates counterclockwise. It rotates counterclockwise around the 3 swivel shaft 330. Accordingly, the display unit 100a is rotated (moved) in the right direction of the pillar 270a.
  • the fixing unit 310a of this embodiment is configured to be detachable from the fixing object 101 .
  • the size and weight of the portion placed on the upper surface of the fixing object 101 can be significantly reduced.
  • the utilization area of the top surface of the fixing object 101 increases. It can be.
  • the fixing unit 310a of this embodiment includes an upper fixing member 311a placed on the upper surface of the fixing object 101; a lower fixing member 315 disposed on the lower surface of the fixing object 101 and disposed close to and spaced apart from the upper fixing member 311a; a pressing member 317 movably coupled to an upper surface of the lower fixing member 315; and a manipulation handle 319 which is screwed through the lower fixing member 315 and has one end connected to the pressing member 317.
  • the pillar 270a is rotatably coupled to the fixing unit 310a (upper fixing member 311a) around the third swivel shaft 330b.
  • a lower plate 325 is provided at the lower end of the pillar 270a.
  • the lower plate 325 includes, for example, a disk-shaped body 3251 and an insertion part 3252 protruding from the upper surface of the body 3251 and inserted into the lower filler 272. do.
  • the lower plate 325 has a skirt portion 3253 extending downward from the edge of the body 3251 and extending in a circumferential direction.
  • the skirt portion 3253 has a size in which the upper fixing member 311a can be accommodated in a relative motion.
  • the third swivel shaft 330 may be formed on the upper fixing member 311a, for example.
  • the pillar 270a is provided with a third swivel shaft accommodating portion 3111b1 accommodating the third swivel shaft 330 in a relative motion.
  • the third swivel shaft 330b includes, for example, a lower shaft 3302b integrally formed with the upper fixing member 311a and an upper shaft 3301b coupled to the lower shaft 3302b. It can be.
  • An upper shaft fixing member 33012 for fixing the upper shaft 3301b is coupled to the upper fixing member 311a.
  • the upper shaft fixing member 33012 may pass through the upper fixing member 311a and be screwed to the upper shaft 3301b. Accordingly, the upper shaft 3301b may be fixedly coupled to the upper end of the lower shaft 3302b so as to protrude in the axial direction.
  • the upper shaft 3301b is provided with a separation preventing portion 33011 extending in a radial direction.
  • the third swivel shaft accommodating part 3111b1 may be formed in the third swivel shaft accommodating member 3111b having a disc shape, for example.
  • An accommodating portion 311a1 is recessed in the upper fixing member 311a so that the third swivel shaft accommodating member 3111b can be relatively rotatably coupled thereto.
  • the lower shaft 3302b is formed at the center of the accommodating part 311a1.
  • a separation preventing portion accommodating portion 3111b2 for accommodating the separation preventing portion 33011 to be relatively rotatable is formed to be recessed upward.
  • the third swivel shaft accommodating member 3111b is disposed below the separation preventing part 33011.
  • the third swivel shaft accommodating member 3111b is fixedly coupled to the lower plate 325 by a fixing member 33013.
  • the separation preventing part 33011 and the third swivel shaft accommodating member 3111b are overlapped in the axial direction.
  • the inner region of the third swivel shaft accommodating member 3111b overlaps with the lower side (one side in the axial direction) of the separation preventing part 33011.
  • the filler 270a (lower plate 325) is relatively rotated with respect to the fixing unit 310a, and inadvertent separation from the fixing unit 310a (upper fixing member 311a) can be suppressed.
  • 26 is a modified example of the fixing unit of FIG. 20; As shown in FIG. 26, the pillar 270a is rotatably coupled to the upper surface of the upper fixing member 311c of the fixing unit 310c.
  • a third swivel shaft 330 may protrude upward from the upper surface of the upper fixing member 311c.
  • a lower frame 327 may be provided under the pillar 270a.
  • the lower frame 327 is provided inside the lower end of the pillar 270a.
  • a third swivel shaft accommodating part 3271 in which the third swivel shaft 330 is accommodated is formed in the lower frame 327 .
  • a cylindrical bush 3272 may be provided in the third swivel shaft accommodating part 3271 . Accordingly, friction between the lower frame 327 and the third swivel shaft 330 may be reduced.
  • the lower frame 327 is provided with a separation prevention unit 328 capable of suppressing accidental separation of the filler 270a from the fixing unit 310a.
  • the separation preventing part 328 includes, for example, a fixing member 3281 having one side coupled to the lower frame 327 and the other side inserted into the third swivel shaft 330 to enable relative movement, and the third
  • the swivel shaft 330 may include a fixing member groove 3282 that is recessed in a radial direction corresponding to a relative rotational trajectory of the fixing member 3281 and extends in a circumferential direction.
  • a fixing member insertion portion 3273 may be formed in the lower frame 327 to allow the fixing member 3281 to be inserted.
  • a fixing member accommodating hole 32721 is formed in the bush 3272 so that the fixing member 3281 can be inserted and relatively moved.
  • the fixing member accommodating hole 32721 penetrates in the radial direction and extends along the circumferential direction to a length (circular arc length) corresponding to the fixing member groove 3282 .
  • the fixing member insertion portion 3273 may be formed to penetrate in a radial direction from an outer surface of the lower frame 327, for example.
  • the lower frame 327 is provided with a female screw portion 3274 to which the fixing member 3281 can be screwed.
  • a bearing member 329 for reducing friction during relative rotation of the pillar 270a with respect to the fixing unit 310a is provided in a mutual contact area between the pillar 270a and the fixing unit 310a.
  • the bearing member 329 is provided on the pillar 270a, and can be relatively moved (rotated) by rolling in contact with the fixing unit 310a.
  • the bearing member 329 may be implemented in a plurality spaced apart along the circumferential direction.
  • the lower frame 327 may include a bearing member accommodating portion 3275 into which the bearing member 329 is inserted.
  • the upper fixing member 311a may include a bearing guide groove in which a region of the bearing member 329 is accommodated and moved.
  • FIG. 27 is a rear perspective view of a display device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 28 is a perspective view of the mount bracket area of FIG. 27 before coupling
  • FIG. 29 is a view showing the inside of FIG. 28,
  • FIG. 30 is a diagram 27 is a view showing the drive gear and the driven gear of the tilting drive unit.
  • the display device of this embodiment is coupled to the display unit 100b and the rear surface of the display unit 100b and can adjust the inclination angle, height and distance of the display unit 100b. It is configured with a support device (130b) for supporting.
  • the support device 130b includes a mount bracket 140b, a first arm 160b, a second arm 190, a third arm 220, a pillar 270b, and a fixing unit 310a.
  • the display unit 100b is implemented in a rectangular parallelepiped shape having, for example, two long side portions 1003 and two short side portions 1004 perpendicular to the two long side portions 1003 .
  • a camera 105 capable of photographing a user is provided on the upper long side portion 1003 of the display unit 100b, for example.
  • the mount bracket 140b is coupled to the rear surface of the display unit 100b.
  • a first arm 160b is connected to the mount bracket 140b to enable relative rotation (tilting) in the vertical direction.
  • the second arm 190 is connected to the rear end of the first arm 160b to be relatively rotatable about an axis disposed vertically.
  • the third arm 220 is connected to the rear end of the second arm 190 so as to be relatively rotatable about an axis disposed vertically.
  • the third arm 220 is movably coupled to the pillar 270b.
  • the pillar 270b is coupled to be relatively rotatable about an axis disposed vertically on the upper surface of the fixing unit 310a.
  • the fixing unit 310a is configured to be detachable from the fixing object 101 .
  • a coupling portion 108 to which the mount bracket 140b is coupled is formed on the rear surface of the display unit 100b.
  • the coupling portion is provided with a coupling portion cover 109 surrounding the coupling portion.
  • the mount bracket 140b is disposed inside the coupling part cover 109 .
  • the mount bracket 140b is implemented in a substantially rectangular plate shape.
  • An upper coupling protrusion 1401 protrudes upward from the upper side of the mount bracket 140b.
  • An upper coupling protrusion groove (not shown) into which the upper coupling protrusion 1401 is inserted and coupled is provided on the rear surface of the display unit 100b.
  • a lower coupling protrusion 1402 is provided on the lower side of the mount bracket 140b.
  • the lower coupling protrusion 1402 includes a horizontal section 14021 horizontally protruding forward from the lower side of the mount bracket 140b and a vertical section 14022 bent downward at the end of the horizontal section 14021. ).
  • the display unit 100b is provided with an elastic protrusion 1403 that protrudes and withdraws from the rear of the lower coupling protrusion 1402 .
  • a connector 1608 electrically connected to a connector (not shown) provided in the display unit 100b is provided on one side of the mount bracket 140b.
  • the connector 1608 provided on the mount bracket 140b may be connected to other electronic devices (eg, a personal computer body, etc.). Accordingly, when the mount bracket 140b and the display unit 100b are coupled, the connector 1608 is connected to a connector (not shown) provided in the display unit 100b, and thus the display unit 100b This may be electrically connected to the other electronic device.
  • the coupling part cover 109 includes a movable cover 1091 coupled to the display unit 100b and a fixed cover 1092 coupled to the movable cover 1091 to enable relative movement. can be provided.
  • the movable cover 1091 is coupled to the rear of the mount bracket 140b. Accordingly, the mount bracket 140b is visually blocked from the outside of the movable cover 1091 and becomes invisible.
  • the movable cover 1091 may include, for example, a rectangular body 10911 and a protruding portion 10912 formed in a hemispherical shape truncated from the body 10911.
  • An opening 10913 may be formed at a rear end of the protrusion 10912 .
  • a fixing cover 1092 having a substantially hemispherical shape is coupled to the inside of the protrusion 10912.
  • the fixed cover 1092 may be inserted and coupled to the body 10911 side of the movable cover 1091 and drawn out through the rear opening 10913.
  • the outer surface of the fixed cover 1092 is in surface contact with the inner surface of the protrusion 10912 of the movable cover 1091 and is configured to be capable of relative movement.
  • the movable cover 1091 may rotate vertically around the fixed cover 1092 .
  • the movable cover 1091 may rotate left and right around the fixed cover 1092 .
  • the first arm 160b is accommodated and coupled to the inside of the fixing cover 1092 .
  • the first arm 160b is, for example, a first arm body 1601 and a second arm connection portion formed at a rear end of the first arm body 1601 to be connected to the second arm 190 ( 1602) may be configured.
  • a first swivel shaft 210 is provided in a connection area between the first arm 160b and the second arm 190 .
  • the second arm 190 is provided with a first arm accommodating portion 191 in which the first arm 160b (the second arm connecting portion 1602) is accommodated to be relatively rotatable.
  • a first swivel driver 200 for relatively rotating the first arm 160b with respect to the second arm 190 is provided at a coupling area between the first arm 160b and the second arm 190 .
  • the first swivel driving unit 200 includes a fixed gear 2001 formed in the circumferential direction of the first arm 160b and a drive gear 2002 tooth-coupled to the fixed gear 2001. and a first swivel driving motor 2003 for rotationally driving the driving gear 2002. Since the configuration of the first swivel driving unit 200 of this embodiment is similar to that of the previous embodiment, a detailed description of its configuration and operation will be omitted.
  • a horizontal tilting shaft 1603 is provided in front of the first arm 160b.
  • the tilting axis 1603 is disposed in the left and right directions. In this embodiment, the tilting axis 1603 may be arranged parallel to the long side 1003 of the display unit 100b.
  • the tilting shaft 1603 is coupled with a tilting member 1606b capable of vertically rotating (tilting) about the tilting shaft 1603.
  • the tilting member 1606b has, for example, a “U” shape.
  • the tilting member 1606b may include, for example, both sidewall parts 16061 coupled to the tilting shaft 1603 and a connection part 16062 connecting the both sidewall parts 16061.
  • the tilting member 1606b may be coupled to the rear of the mount bracket 140b so that the connection part 16062 comes into surface contact with the mount bracket 140b.
  • the tilting member 1606b may be pivotably coupled to the mount bracket 140b.
  • a pivot shaft 1609b is provided on the tilting member 1606b and the mount bracket 140b.
  • a stopper 211 for limiting a relative rotation range of the mount bracket 140b and the tilting member 1606b is provided in a contact area between the mount bracket 140b and the tilting member 1606b.
  • the stopper 211 includes, for example, a stopper protrusion 16063 and a stopper protrusion accommodating portion 1404 that accommodates the stopper protrusion 16063 and is formed to correspond to the rotational trajectory of the stopper protrusion 16063. It consists of
  • the stopper protrusion 16063 is formed to protrude forward from the tilting member 1606b.
  • the stopper protrusion 16063 is bent and formed at an upper end of the tilting member 1606b.
  • the stopper protrusion accommodating portion 1404 is formed penetrating the mount bracket 140b, as shown in FIG. 28, for example.
  • both ends of the stopper protrusion receiving portion 1404 are formed at an angle of about 90 degrees.
  • the stopper 211 is, for example, capable of rotating between a first position in which the long side portion 1003 of the display unit 100b is horizontally disposed and a second position in which the long side portion 1003 is vertically disposed It consists of
  • the tilting shaft 1603 is provided with an elastic member 1605 that stores elastic force when the mount bracket 140b (display unit 100b) rotates downward.
  • the elastic member 1605 may be implemented as, for example, a torsion coil spring.
  • the elastic member 1605 may be coupled to the circumference of the tilting shaft 1603 .
  • One end of the elastic member 1605 may be supported by the first arm 160b and the other end may be fixed to the tilting member 1606b.
  • the elastic member 1605 may accumulate elastic force while being compressed when the tilting member 1606b rotates downward about the tilting shaft 1603.
  • a tilting driver 180b for tilting the display unit 100b up and down around the tilting shaft 1603 is provided around the tilting member 1606b.
  • the viewing angle of the screen of the display unit 100b can be easily adjusted.
  • the tilting driving unit 180b includes a drive gear 181b provided on any one of the first arm 160b and the tilting member 1606b; a driven gear (182b) provided on the other one of the first arm (160b) and the tilting member (1606b) and tooth-coupled with the drive gear (181b); and a tilting driving motor 183b for rotationally driving the driving gear 181b.
  • the tilting driving motor 183b may be provided on the first arm 160b, for example.
  • the driving gear 181b may be provided on a rotating shaft of the tilting driving motor 183b.
  • the driven gear 182b may be provided on the tilting member 1606b.
  • the driven gear 182b has a substantially semicircular shape and may be coupled to the tilting shaft 1603 .
  • the driving gear 181b may be disposed behind the tilting shaft 1603 and may be disposed at the center along the circumferential direction of the driven gear 182b.
  • the driven gear 182b rotates counterclockwise around the tilting shaft 1603. rotated to Accordingly, the tilting member 1606b, the mount bracket 140b, and the display unit 100b rotate downward about the tilting shaft 1603.
  • the screen of the display unit 100b faces downward.
  • FIG. 31 is a view showing the inside of the pillar of FIG. 27, FIG. 32 is a plan view of the roller installation area of FIG. 31, and FIG. 33 is a cross-sectional view of the driving motor area of FIG.
  • the third arm 220 includes a slider 2201 movably disposed inside the pillar 270b.
  • a sliding support part 2702 for slidingly supporting the slider 2201 is provided on the pillar 270b.
  • An incision 2701 cut along the movement trajectory of the third arm 220 is provided on one side (front side) of the filler 270b.
  • the third arm 220 is connected to the slider 2201 through the cutout 2701 .
  • the slider 2201 is configured to have a long length vertically.
  • the third arm 220 includes an elastic member 275 that is compressed when descending and stores elastic force.
  • the elastic member 275 is implemented as a gas spring 275 that expands and contracts along the vertical direction.
  • the gas spring 275 includes a cylinder 2751, a piston 2752 reciprocating inside the cylinder 2751, and one end connected to the piston 2752 and the other end connected to the outside of the cylinder 2751.
  • a piston rod 2753 extending to is provided.
  • An elastic member coupling portion 22011 into which the elastic member 275 is inserted and coupled is provided at a front area of the slider 2201 .
  • the pillar 270b is provided with a height adjusting unit 280d for adjusting the height of the third arm 220 by moving the third arm 220 upward and downward.
  • the height of the display unit 100b can be adjusted.
  • the height adjustment unit 280d may include a rack tooth type unit 281d disposed vertically inside the pillar 270b; a pinion 282d provided on the slider 2201 and engaged with the rack-shaped portion 281d; and a pinion driving motor 283d for rotationally driving the pinion 282d.
  • the rack-shaped portion 281d may be disposed behind the slider 2201.
  • the elastic member 275 may be disposed in front of the rack type part 281d.
  • the slider 2201 may include a plurality of rollers 2202 .
  • the plurality of rollers 2202 may include, for example, a front roller 22021 provided at the front end of the slider 2201 and a rear roller 22022 provided at the rear end of the slider 2201. there is.
  • the sliding support part 2702 may include, for example, a front rail 27021 on which the front roller 22021 is in rolling contact and a rear rail 27022 on which the rear roller 22022 is in rolling contact. .
  • the number of front rollers 22021 may be implemented in plurality.
  • the front rollers 22021 may be spaced apart from each other on both sides of the front end of the slider 2201 .
  • the front rollers 22021 may be disposed on both sides of the third arm 220 .
  • the front roller 22021 may be implemented in a cylindrical shape.
  • the rear roller 22022 may be provided at the center of the rear end of the slider 2201 .
  • the rear roller 22022 may include, for example, a concave portion with a concave center.
  • the rear rail 27022 may have a convex portion corresponding to the concave portion of the rear roller 22022 so as to be in surface contact with the rear roller 22022 .
  • the pinion driving motor 283d is disposed between the elastic member 275 and the rear rail 27022.
  • 34A is a control block diagram of the display device of FIG. 1; As shown in FIG. 34A, the display device of this embodiment is configured with a control unit 350 implemented by a microprocessor with a control program.
  • the controller 350 is configured to be able to adjust the inclination angle, height and distance of the display unit 100a, respectively.
  • the control unit 350 is provided with a signal input unit 355 for inputting an operation signal.
  • the signal input unit 355 may be configured to be capable of inputting a signal by, for example, a press operation and/or a touch.
  • a camera 105 capable of photographing a user's posture may be communicatively connected to the controller 350 .
  • the camera 105 may be provided on the front of the display unit 100a.
  • the tilting driver 180a is controllably connected to the control unit 350 so as to adjust the inclination angle of the display unit 100a.
  • the height adjustment unit 280a is controllably connected to the control unit 350 to adjust the height of the display unit 100a.
  • a distance adjustment unit may be controllably connected to the control unit 350 to adjust the distance of the display unit 100a.
  • the distance adjusting unit may include, for example, the first swivel driving unit 200 and the second swivel driving unit 250 .
  • the distance adjusting unit may include, for example, the second swivel driving unit 250 and the third swivel driving unit 340 .
  • the distance adjusting unit may include, for example, the first swivel driving unit 200 , the second swivel driving unit 250 and the third swivel driving unit 340 .
  • the controller 350 may include, for example, the second swivel driver 250 and the third swivel driver 340 .
  • the distance adjusting unit includes the first swivel driving unit 200 , the second swiveling driving unit 250 and the third swivel driving unit 340 will be described as an example.
  • the control unit 350 recognizes the user's basic posture and posture change captured by the camera 105, respectively, and the tilting driving unit 180a and the height adjusting unit 280a to adjust the user's viewing angle. ), the first swivel driving unit 200, the second swivel driving unit 250 and the third swivel driving unit 340 may be respectively controlled.
  • the control unit 350 may, for example, induce a change in the user's posture by actively adjusting the viewing angles of the user and the display unit 100a when the user's posture has elapsed for more than a time set in the basic posture. may also be configured.
  • the controller 350 may be configured to notify that the posture has changed through the display unit 100a when the posture of the user is changed from the basic posture and exceeds the set time.
  • the controller 350 guides posture change information through the display unit 100a when the posture of the user is changed from the basic posture and exceeds the set time, and also allows the user to display the display unit 100a. It can be configured to perform light neck exercise while watching. More specifically, the controller 350 controls that when the display unit 100a rotates up and down while the user watches the screen of the display unit 100a, the user moves the neck up and down, and the display unit 100a moves left and right. When rotated, it may be configured to guide the user to move the neck left and right.
  • the control unit 350 may include a timer 3501 that counts time.
  • the control unit 350 may include a data storage unit 3502 for storing various types of information including information related to the user's basic posture and changed posture.
  • FIG. 34B is a block diagram showing the configuration of a driving control system for controlling driving of the display device of FIG. 1;
  • the driving control system of FIG. 34B may be referred to as an AI camera system.
  • the driving control system may include a display device 100, a controller 350b, and a driving controller 1100.
  • the driving control system may further include a controller PC 1200 interworking with the control unit 350 .
  • the controller 350 may be implemented in the display device 100 as shown in FIG. 34A.
  • the controller 350b may be implemented to interwork with the display device 100 outside the display device 100 as shown in FIG. 34B.
  • the controller 350b may be implemented as a main board of a monitor corresponding to the display unit 100a and implemented within the display device 100 as shown in FIG. 34A.
  • the controller 350b corresponding to the camera system may be implemented as an example of NXP I.MX8M PLUS for AI computing, but is not limited thereto.
  • the display device 100 may include a main board 350a, a controller 350b, and a driving controller 1100.
  • the main board 350a may include an HDMI 351a, a main SoC 352a, a USB hub 353a, and a power supply 354.
  • the display unit 100a may be implemented as an on-screen display.
  • the main SoC 352a of the display unit 100a is configured to adjust the screen of the monitor corresponding to the display unit 100a.
  • the display unit 100a may be configured to be serially connected to a camera system corresponding to the controller 350b.
  • the power supply unit 354 is configured to supply power to the main board of the monitor corresponding to the display unit 100a.
  • the power supply unit 354 is configured to supply power to the driving control unit 1100 connected to the camera board and the plurality of motors.
  • Camera 105 may be configured to capture and transmit RGB image data.
  • the camera 105 may be connected to the controller 350b corresponding to the camera system through a USB interface.
  • the camera 105 may be a USB camera supporting USB among video devices.
  • the camera 105 may be a UVC camera corresponding to the USB video device class, but is not limited thereto.
  • the controller 350b corresponding to the camera system may include a first controller 351, a neural processor 352, and a second controller 353.
  • the first controller 351, the neural processor 352, and the second controller 353 may be interfaced through the HDMI 351a, the main SoC 352a, and the USB hub 353a, respectively.
  • the first controller 351 may be referred to as a UVC controller and operates as a host.
  • the first controller 351 receives the video/audio signal of the UVC camera 105 as a host.
  • the neural processor 352 may implement an embedded deep learning acceleration system to drive an image recognition algorithm.
  • the second control unit 353 transmits the video/audio signals of the UVC camera 105 to the controller PC 1200 in an On-The-Go (OTG) operation.
  • OOG On-The-Go
  • the second controller 353 is configured to receive a stand controller signal from the controller PC 1200 . Upon receiving the Stand Controller signal, the second controller 353 may control the display device 100 .
  • the controller PC 1200 may be configured to receive signals from the UVC camera 105 through a USB interface.
  • the controller PC 1200 may be configured to transmit a Stand Controller signal through a USB interface.
  • the driving controller 1100 may be configured to drive a plurality of motors to vertically move or tilt the display device 100 in a vertical direction.
  • the driving controller 1100 may be connected to the controller 350b corresponding to the camera system through a general purpose input/output (GPIO) interface.
  • GPIO general purpose input/output
  • the UVC camera 105 may be provided in the display unit 100a to photograph the user's posture and may be communicatively connected to the controller 350b.
  • the controller 350b may determine the user's basic posture and posture change captured by the UVC camera 105, respectively.
  • the control unit 350b includes the tilting driver 180a of FIG. 34a, the height adjuster 280a, the first swivel driver 200, the second swivel driver 250, and the third swivel driver ( 350) can be controlled.
  • FIG. 34C shows a configuration of a driving control unit connected to a plurality of control boards according to an embodiment of the present specification.
  • the main board 350a and the control board 350b corresponding to the control unit 350b may be operatively coupled to the driving control unit 1100.
  • the main board 350a may be configured to be connected to the driving controller 1100 through a power line and a ground line.
  • the control board 350b may be configured to be connected to the driving controller 1100 through a receive line Rx, a transmit line Tx, and a ground line GND.
  • the control board 350b may be disposed within the fixing unit 310 of FIGS. 1 and 10, but is not limited thereto.
  • the driving control unit 1100 may interface with the control board 350b or may be implemented by being disposed within the control board 350b.
  • the driving controller 1100 is configured to control the first and second motor driving ICs 1111 and 1112 through the microcomputer chip 1120 .
  • the first and second motor driving ICs 1111 and 1112 are configured to control the first and second motors 1131 and 1132 of FIG. 34B through a motor control signal.
  • a voltage signal of 12V or 5V may be applied to the first and second motor driving ICs 1111 and 1112 .
  • a motor control signal and an encoder signal may be transmitted to the first and second motors 1131 and 1132 through the output of the drive controller 1100 .
  • FIG. 35A is a flowchart of a driving control method of a display device according to an embodiment.
  • FIG. 35B is a conceptual diagram illustrating various postures of a user using a display device.
  • the driving control method of the display device may be performed by interlocking the controllers 350 and 350b of FIGS. 34A and 34B with other components of the driving control system.
  • the driving control method of the display device may include a camera driving process (S110), a posture change determination process (S120), and a driving control process (S130a, S130b).
  • the driving control method of the display device may be configured to further include a mode selection process (S101) and a time lapse determination process (S102).
  • the driving control method of the display device may be configured to further include a mode change determination process (S140) and an exercise mode execution process (S150).
  • the driving control method of the display device may be performed by the controller 350 of FIG. 34A in conjunction with the camera 105, the (signal) input unit 355, and the driving units 180a, 280a, 200, 250, and 340.
  • the display device recognizes the user's posture and determines whether the user's posture is the first mode (correct posture) or the second mode (comfortable posture or incorrect posture). That is, in the mode selection process (S101), the posture of the user using the display device is recognized, and it is determined whether the posture of the user is the first mode corresponding to the correct posture or the second mode that is not the correct posture.
  • the posture of the user of the display device may be recognized by the camera 105 .
  • a posture of a user using a display device may be recognized in various postures.
  • the first mode correct posture
  • the mode selection process S101
  • the second mode rear tilted posture
  • the mode selection process S101
  • it is determined as the second mode forward tilted posture
  • the monitor when the user's gaze is recognized in the central area of the display and it is determined that the user's posture is correct, the monitor may be fixed with the corresponding setting. Accordingly, when the user's posture is determined to be the first mode (correct posture), the optimal height of the monitor may be set according to the user's line of sight (eye height) according to the guide. On the other hand, if it is determined that the changed posture is not suitable, a driving control process (S130a) may be performed.
  • the first arm 160a of FIG. 1 may be controlled to tilt in the vertical direction so that the display device is tilted in the vertical direction.
  • the monitor position in addition to controlling the tilting in the vertical direction, the monitor position may be controlled to be moved in the front-rear direction or the left-right direction. Meanwhile, if it is determined that the changed posture is appropriate, the monitor setting position may be controlled to be fixed. Thereafter, a mode change determination process (S140) and an exercise mode execution process (S150) may be performed.
  • a driving control process (S130c) may be performed to correct the user's posture.
  • the first arm 160a of FIG. 1 may be controlled to be tilted in the vertical direction so that the display device is tilted in the vertical direction.
  • the monitor position may be controlled to be moved in the front-rear direction or the left-right direction.
  • the monitor When it is determined that the user's posture is not suitable, the monitor may be tilted up and down and the height adjusted as shown in FIG. 35b (e) in the driving control processes 130a to 130c of FIG. 35a. Accordingly, as shown in FIG. 35B (e), while automatically adjusting the height and angle of the monitor periodically, it is possible to exercise the user's neck or waist and induce a correct posture.
  • the mode change determination process (S140) it may be determined whether a certain amount of time (eg, several tens of minutes or several hours) has elapsed since the monitor setting position is fixed. That is, in the mode change determination process (S140), it is determined whether it is necessary to execute the automatic change mode so that the position of the monitor is automatically changed after a certain period of time has elapsed since the monitor setting position is fixed.
  • a certain amount of time eg, several tens of minutes or several hours
  • the exercise mode execution process (S150), which part of the user's body requires exercise is received and the height of the monitor is such that the user's body part such as the neck or waist is exercised. and the angle can be automatically adjusted.
  • the display device is tilted in the vertical direction so that the neck or waist is moved in the vertical direction.
  • the driving direction, range, and speed of the display device may be configured differently according to the body part selected through the input unit. To this end, driving control of the display device may be performed with two degrees of freedom.
  • the display device is tilted in the left and right directions so that the neck portion is also moved in the left and right directions. To this end, driving control of the display device may be performed with 5 degrees of freedom.
  • the controllers 350 and 350b of FIGS. 34A and 34B determine whether the posture of the user photographed through the camera has changed and whether the changed posture is appropriate.
  • the controller 350 or 350b controls the first arm to be tilted in the vertical direction so that the display unit is tilted in the vertical direction.
  • the control unit 350 or 350b controls the monitor setting position to be fixed when it is determined that the changed posture is appropriate.
  • the control unit 350 or 350b may control the height and tilting angle of the monitor to be automatically adjusted when a predetermined time elapses after the set position of the monitor is fixed.
  • the posture change determination process (S160) and the set position maintenance process (S170) may be performed even after the exercise mode execution process (S150) is performed.
  • the posture change determination process (S160) it is determined whether the user's posture photographed through the camera has changed from the currently set monitor position and whether the changed posture is appropriate.
  • the driving control process (S130b) may be performed again.
  • the first arm 160a of FIG. 1 may be controlled to tilt in the vertical direction so that the display device is tilted in the vertical direction.
  • the monitor position may be controlled to be moved in the front-rear direction or the left-right direction.
  • a setting position maintaining process (S170) may be performed to fix the setting position of the monitor.
  • FIG. 36 is a plan view for explaining forward movement of the display unit of FIG. 1
  • FIG. 37a is a plan view for explaining intermediate movement of FIG. 36
  • FIG. 37b is a plan view for explaining backward movement of the display unit of FIG. It is a drawing for
  • the controller 350 may control the distance adjusting unit to adjust the distance between the display unit 100a and the user.
  • the distance of the display unit 100a may be adjusted by a user's manual manipulation of the display device.
  • the controller 350 controls that the third arm 220 protrudes forward with respect to the pillar 270a, and the second arm in the longitudinal direction of the third arm 220. 190 may be extended, and the first arm 160a may be controlled to be extended in the longitudinal direction of the second arm 190 .
  • the display unit 100a may maximally protrude forward from the pillar 270a.
  • the control unit 350 may control the first swivel driving unit 200 to rotate the display unit 100a left and right around the first swivel shaft 210 .
  • the screen of the display unit 100a can be rotated left and right.
  • the controller 350 controls the third swivel driver 340 to move the third arm 220 as shown in FIGS. 34A and 36 .
  • the second arm 190 can be rotated in a clockwise direction and the second arm 190 can be rotated in a counterclockwise direction by controlling the second swivel driving unit 250 .
  • the controller 350 may control the first swivel driver 200 so that the screen of the display unit 100a faces forward.
  • the control unit 350 controls the third swivel driving unit 340 so that the third arm 220 moves forward.
  • the left and right direction may be disposed, and the second arm 190 may be disposed above the third arm 220 in the left and right direction by controlling the second swivel driving unit 250 .
  • the controller 350 may control the first swivel driver 200 so that the screen of the display unit 100a faces forward.
  • FIG. 38 is a view showing a state in which the display unit of FIG. 2 is pivoted in the vertical direction. As shown in FIG. 38, in the display device of this embodiment, a first position in which the long side portion 1003 of the display unit 100a is horizontally disposed and a second position in which the long side portion 1003 is vertically disposed The liver can be rotated.
  • the display unit 100a When the display unit 100a is to be rotated to the second position, the display unit 100a may be rotated clockwise. When the display unit 100a is pressed clockwise, the display unit 100a is rotated about the pivot shaft 1609 . At this time, the display unit 100a is stopped at the second position by the stopper 211 .
  • FIG. 39 is a view for explaining vertical tilting and height adjustment of the display unit of FIG. 2 .
  • the controller 350 may control the tilting driver 180a to adjust the inclination angle of the screen of the display unit 100a.
  • the inclination angle of the screen of the display unit 100a may be adjusted manually. Specifically, when manually adjusting the inclination angle of the screen of the display unit 100a, holding the edge of the display unit 100a and pressing it upward or downward, the display unit 100a moves the tilting shaft 1603 ) is rotated upward or downward, respectively.
  • the control unit 350 may control the height adjusting unit 280a to adjust the height of the display unit 100a.
  • the height of the display unit 100a can be achieved by manual manipulation. To increase the height of the display unit 100a, hold the lower pillar 272 and move the upper pillar 271 or the third arm 220 upward. Conversely, when it is desired to reduce the height of the display unit 100a, the third arm 220 or the upper pillar 271 may be pressed toward the lower pillar 272.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 디스플레이 디바이스에 관한 것으로서, 영상이 표시되는 디스플레이유닛; 상기 디스플레이유닛의 배면에 결합 가능하게 형성되는 마운트브래킷; 상기 마운트브래킷에 상하 틸팅 가능하게 연결되는 제1암; 상기 제1암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제2암; 상기 제2암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제3암; 상기 제3암이 승강 가능하게 구비되는 필러; 및 고정대상물에 고정되고, 상면에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 상기 필러가 연결되는 고정유닛;을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 사용자의 눈에 대한 상기 디스플레이유닛의 높이 및 거리 조절이 용이하게 될 수 있다.

Description

디스플레이 디바이스
본 발명은 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 디스플레이 디바이스는 시각적이나 입체적인 수신, 저장, 전달을 위해 정보를 나타내는 장치이다.
최근 정보화 사회가 진전됨에 따라 디스플레이 디바이스는 엘시디(LCD: Liquid Crystal Display Device), 피디피(PDP: Plasma Diplay Panel), 이엘디(Electro Luninesent Display), 브이에프디(Vacuum Fluoesent Display) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 개발 및 사용되고 있다.
이러한 디스플레이 디바이스는, 영상이 표시되는 디스플레이유닛 및 상기 디스플레이유닛을 책상 및/또는 테이블의 상면으로부터 미리 설정된 높이로 이격되게 지지하는 지지장치를 구비하여 구성된다.
그런데, 이러한 종래의 디스플레이 디바이스에 있어서는, 상기 디스플레이 디바이스의 지지장치는 상기 디스플레이유닛을 지지하는 높이가 고정되어 있어, 화면의 높이 조절이 곤란하다고 하는 문제점이 있다.
특히, 상기 디스플레이 디바이스와 통신 가능하게 연결되는 전자장치들과의 연결관계를 고려하여 책상 또는 테이블 등 설치대상의 상면에 고정 설치되므로, 사용자의 눈과 화면 사이의 거리 조절이 용이하지 아니하다고 하는 문제점이 있다.
또한, 상기 디스플레이유닛과 상기 지지장치는 대부분 고정되게 구성되어 있어, 사용자의 시선에 대한 상기 디스플레이유닛의 화면의 경사각(시야각)을 조절하기가 용이하지 아니하다고 하는 문제점이 있다.
또한, 이러한 종래의 디스플레이 디바이스에 있어서는, 사용자의 시선에 대한 상기 디스플레이유닛의 화면의 높이, 거리 및 경사각(시야각)을 일일이 조절하여야 하므로, 사용이 번거롭게 되고, 사용 시 쉽게 피로하게 된다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 화면의 높이 및 거리 조절을 용이하게 할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 화면의 높이, 거리 및 경사각을 용이하게 조절할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 상대적으로 높은 5 자유도 이상을 구비하여 화면의 높이, 거리 및 경사각을 용이하게 조절할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 화면의 높이 및 경사각 조절에 소요되는 구동력을 저감할 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 사용자의 자세 변동에 따라 화면의 높이, 거리 및 경사각이 자동으로 조절될 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 과제의 해결을 위한 본 발명에 따른 디스플레이 디바이스는, 디스플레이유닛의 배면에 상기 디스플레이유닛의 상하방향의 틸팅, 높이조절 및 거리조절이 가능한 지지장치를 연결하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 지지장치는, 상기 디스플레이유닛의 배면에 결합가능한 마운트 브래킷, 일 단부가 상기 마운트브래킷에 상하방향으로 틸팅 가능하게 연결되는 제1암, 일 단부가 상기 제1암의 타 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회동가능하게 연결되는 제2암, 일 단부가 상기 제2암의 타 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회동 가능하게 연결되는 제3암, 고정대상물에 고정되는 고정유닛 및 상기 고정유닛에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회동 가능하게 연결되고, 상기 제3암이 승강가능하게 구비되는 필러를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 사용자의 눈에 대한 상기 디스플레이유닛의 화면의 높이 조절, 거리조절 및 상하방향의 경사각의 조절이 각각 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는, 영상이 표시되는 디스플레이유닛; 상기 디스플레이유닛의 배면에 결합 가능하게 형성되는 마운트브래킷; 상기 마운트브래킷에 상하 틸팅 가능하게 연결되는 제1암; 상기 제1암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제2암; 상기 제2암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제3암; 상기 제3암이 승강 가능하게 구비되는 필러; 및 고정대상물에 고정되고, 상면에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 상기 필러가 연결되는 고정유닛;을 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛은 상대적으로 높은 자유도(자유도 5 이상)를 가지게 되므로, 사용자의 눈에 대해 상기 디스플레이유닛의 화면의 높이, 거리, 경사각의 조절이 각각 가능하여 적절한 시야각이 확보가 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러는, 상기 고정유닛에 연결되는 하부필러; 및 상기 하부필러에 대해 승강 가능한 상부필러;를 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제3암은 상기 상부필러에 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 제3암은 상기 상부필러와 연동하여 승강될 수 있다.
상기 제3암은 상기 상부필러의 상단에 수평으로 돌출되게 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러에는 상기 상부필러의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 상부필러의 상승 시 상기 탄성부재의 축적된 탄성력에 의해상기 상부필러의 상승에 소요되는 구동력이 그만큼 저감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 탄성부재는 상기 상부필러의 승강에 연동하여 신축되는 가스스프링으로 구성될 수 있다.
상기 가스스프링은 상기 상부필러의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하고, 상기 상부필러의 상승 시 상기 가스스프링의 축적된 탄성력에 의해 상기 상부필러의 상승이 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러에는 상기 제3암의 높이를 조절하는 높이조절부가 구비된다.
이에 의해, 상기 제3암에 연결되는 상기 디스플레이유닛의 높이가 조절될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 높이조절부는, 상기 하부필러에 구비되는 랙치형부, 상기 상부필러에 구비되고 상기 랙치형부와 치형결합되는 피니언 및 상기 피니언을 구동시키는 피니언구동모터를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 피니언의 정역회전에 의해 상기 상부필러가 상기 하부필러에 대해 상승 및 하강될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부필러의 내부 상기 랙치형부의 양 측에 상기 가스스프링이 각각 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부필러의 내부에 상기 피니언을 회전 구동시키는 구동모터가 구비된다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 구동모터와 상기 피니언 사이에는 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 상기 피니언에 전달하는 클러치가 구비될 수 있다.
상기 클러치에 의해 상기 구동모터와 상기 피니언의 동력전달이 분리된 상태에서, 상기 상부필러는 수동으로 상기 하부필러에 대해 상승 및 하강될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동모터는 상기 상부필러에 구비된 피니언과 이격되어 상기 제3암에 구비될 수 있다.
상기 구동모터와 상기 피니언은 동력전달부에 의해 동력이 전달될 수 있다.
상기 동력전달부는, 예를 들면, 벨트 및 풀리를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 풀리는, 상기 구동모터에 결합된 구동풀리 및 상기 피니언에 결합된 피동풀리를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 높이조절부는, 상기 상부필러에 구비되는 리드스크류, 상기 하부필러에 구비되고 상기 리드스크류에 나사결합되는 암나사부재및 상기 리드스크류를 회전구동시키는 리드스크류구동모터를 구비하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 리드스크류구동모터는 상기 상부필러에 구비될 수 있다.
상기 구동모터는 상하로 배치되고, 상기 구동모터의 회전축에 상기 리드스크류가 동력전달 가능하게 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동모터와 상기 리드스크류 사이에는 상기 구동모터의 회전력을 선택적으로 상기 리드스크류에 전달하는 클러치가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3암의 돌출방향을 따라 상기 리드스크류의 일 측에는 상기 가스스프링이 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 제3암 및 상기 상부필러에 작용하는 하중의 일부를 상기 가스스프링이 보상하게 되어 상기 제3암의 상승을 위한 상기 리드스크류의 회전에 소요되는 구동력이 현저하게 저감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3암은 상기 필러의 내부에 승강가능하게 배치되는 슬라이더;를 구비하고, 상기 필러의 내부에는 상기 슬라이더를 승강가능하게 지지하는 슬라이딩지지부;가 구비된다.
상기 필러에는 상기 제3암의 승강 궤적에 대응되게 절개된 절개부가 구비된다.
상기 제3암은 상기 절개부의 내부에 수용되어 상기 슬라이더와 연결된 상태로 상하로 이동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 슬라이더는 복수의 롤러를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 슬라이딩지지부는 상기 복수의 롤러가 각각 구름접촉되어 상대 이동되는 복수의 레일을 구비한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 롤러는 상기 슬라이더의 상기 절개부에 가까운 단부(전방 단부)에 복수 개가 배치되고 상기 슬라이더의 상기 절개부로부터 먼 쪽 단부(후방 단부)에 1개가 배치된다.
보다 구체적으로, 상기 복수의 롤러는 상기 슬라이더의 상기 절개부에 가까운 단부(전방 단부)에 2개의 전방롤러가 배치되고 상기 슬라이더의 상기 절개부로부터 먼 쪽 단부(후방 단부)에 1개의 후방롤러가 배치된다.
상기 복수의 롤러는 상측에서 내려다 봤을 때, 상기 제3암이 연결된 연결부의 양 측에 2개의 전방롤러가 배치되고 상기 제3암이 연결된 연결부의 연장선상에 상기 1개의 후방롤러가 배치된다.
상기 슬라이더의 전방 단부의 2개의 전방롤러와 상기 슬라이더의 후방 단부의 1개의 후방롤러는 삼각형 형상의 꼭지점에 대응되는 위치에 각각 배치된다.
이에 의해, 상기 슬라이더가 안정적으로 지지될 수 있고 상기 슬라이더의 횡방향 유격 발생이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 슬라이더의 전방 단부의 2개의 롤러는 외면이 원통 형상을 구비하며, 상기 슬라이더의 후방 단부에 구비된 1개의 롤러는 외면으로부터 내측으로 함몰된 홈부를 구비하게 구성될 수 있다.
이에 대응하여, 상기 복수의 레일은 상기 2개의 레일이 각각 접촉되는 레일은 평탄면을 이루고, 상기 1개의 롤러가 접촉되는 레일은 상기 홈부의 형상에 대응되는 돌출부를 구비하여 구성된다.
여기서, 상기 홈부 및 돌출부는 삼각형 단면 또는 반원형 단면을 각각 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 슬라이더의 횡방향 유격 발생이 효과적으로 억제될 수 있다.
상기 홈부는 축방향에 경사진 2개의 경사면을 구비하여 "V" 형상의 단면을 구비한다.
상기 돌출부는 상기 홈부의 2개의 경사면에 각각 면접촉될 수 있게 외측으로 돌출된 "V"형 단면을 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 슬라이더에는 상기 슬라이더의 하강시 탄성력을 축적하는 탄성부재가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 슬라이더에 구비되는 탄성부재는 가스스프링으로 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 슬라이더의 하강 시 상기 가스스프링은 탄성력을 축적하고, 상기 슬라이더의 상승시 상기 가스스프링의 탄성력에 의해 상기 슬라이더의 상승에 소요되는 구동력이 그만큼 저감될 수 있다.
상기 가스스프링은 상기 후방롤러의 전방에 구비될 수 있다.
상기 가스스프링은 상기 2개의 전방롤러의 사이에 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러에는 상기 제3암의 높이를 조절하는 높이조절부가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 높이가 용이하게 조절될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 높이조절부는, 상기 필러의 내부에 상하방향을 따라 배치되는 랙치형부; 및 상기 슬라이더에 구비되고 상기 랙치형부와 맞물림되는 피니언;을 구비한다.
상기 피니언은 구동모터에 의해 회전 구동될 수 있다.
상기 구동모터는 상기 슬라이더에 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암의 단부에 수평으로 배치되는 틸팅축; 및 상기 틸팅축을 중심으로 상하로 틸팅가능하게 연결되고 상기 마운트브래킷에 연결되는 틸팅부재를 구비한다.
이에 의해, 상기 마운트브래킷에 연결되는 상기 디스플레이유닛이 상기 틸팅축을 중심으로 상하로 회전될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 사용자의 눈에 대한 상기 디스플레이유닛의 화면의 시야각이 용이하게 조절 및 확보될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅축을 중심으로 상기 디스플레이유닛을 틸팅시키는 틸팅구동부가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 시야각이 더욱 용이하게 확보될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅구동부는, 상기 제1암 및 상기 틸팅부재중에서 어느 하나에 구비되는 구동기어; 상기 제1암 및 상기 틸팅부재 중에서 다른 하나에 구비되고 상기 구동기어와 치형 결합되는 종동기어; 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 틸팅구동모터;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 시야각의 확보가 더욱 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅구동부는 상기 틸팅부재의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재;를 더 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 상향 회동에 소요되는 구동력을 저감할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 탄성부재는 상기 디스플레이유닛의 하향 회동 시 압축되어 탄성력을 축적하고, 상기 디스플레이유닛의 상향 회동 시 축적된 탄성력에 의해 상기 디스플레이유닛의 상향 회동이 용이하게 되므로 상기 틸팅구동모터의 전력소비가 현저하게 저감될 수 있다.
또한, 상기 탄성부재의 탄성력 및 상기 디스플레이유닛의 무게를 고려하여 상기 틸팅구동모터의 정격용량을 저감할 수 있다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 틸팅부재 및 상기 마운트브래킷은 상대 회전(피벗) 가능하게 연결하는 피벗축에 의해 연결될 수 있다.
상기 피벗축은 상기 제1암과 나란하게 배치될 수 있다.
상기 피벗축은 전후방향을 따라 수평으로 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛은 상기 피벗축을 중심으로 상하로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 마운트브래킷 및 상기 틸팅부재의 상호 접촉영역에는 상기 마운트브래킷 및 상기 틸팅부재의 상대 회전 범위를 제한하는 스토퍼가 구비될 수 있다.
상기 스토퍼는, 상기 마운트브래킷 및 상기 틸팅부재의 상호 접촉면 중 어느 하나로부터 돌출되는 스토퍼돌기 및 상기 스토퍼돌기의 회동궤적에 대응되게 형성되어 상기 스토퍼돌기를 수용하는 스토퍼돌기수용부를 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 스토퍼돌기수용부는 미리 설정된 각도(범위)를 구비하게 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 스토퍼돌기수용부는 상기 돌기의 회동궤적을 따라 90도 각도를 가지게 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 디스플레이유닛은 수평으로 배치되는 2개의 장변부 및 수직으로 배치되는 2개의 단변부를 구비한 직사각형 형상으로 구현될 수 있다.
상기 스토퍼돌기수용부는 상기 디스플레이유닛(상기 마운트브래킷)이 상기 피벗축을 중심으로 상기 2개의 장변부가 수직으로 배치되고 상기 2개의 단변부가 수평으로 배치될 수 있게 회전될 수 있게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 마운트브래킷의 일 측에는 상기 디스플레이유닛과 전기적으로 연결되는 커넥터가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 배면에 상기 마운트브래킷의 체결 시 상기 커넥터가 상기 디스플레이유닛의 커넥터에 접속될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛이 전력 공급 및 통신 가능하게 유선적으로 다른 전자장치와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 디스플레이유닛의 배면에는 내측으로 함몰된 함몰부가 형성되고, 상기 마운트브래킷은 상기 함몰부의 개구를 차단하게 결합될 수 있다.
상기 마운트브래킷에는 상기 제1암이 상대 운동 가능하게 수용되는 수용공이 관통 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암은, 제1암바디 및 상기 제1암바디의 단부에 상기 제2암에 연결되게 형성되는 제2암연결부를 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암바디에는 상기 제1암바디에 대해 피벗가능한 피벗축이 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛은 상기 제1암(제1암바디)을 중심으로 판면방향을 따라 회전될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1암바디 및 상기 피벗축은, 상기 디스플레이유닛의 장변부가 수평으로 배치되는 제1위치와 상기 디스플레이유닛의 장변부가 수직으로 배치되는 제2위치간을 회전되게 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암바디의 일 단부(전방단부)는 상기 마운트브래킷의 수용공에 수용되고 상기 제1암바디의 타 단부(전방단부)에는 틸팅축이 수평으로 배치된다.
상기 제1암바디의 전방단부에는 상기 틸팅축을 지지하는 틸팅축지지부재가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅축지지부재는 일 측(전방영역)이 개구된 형상을 구비한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅축 및 상기 틸팅축지지부재의 사이에는 상기 디스플레이유닛의 하향 회동 시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 상향 회동 시, 상기 탄성부재의 축적된 탄성력에 의하여 상기 디스플레이유닛의 상향 회동이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이유닛의 상향 회동에 소요되는 구동력이 저감될 수 있다.
상기 틸팅축에는 상기 제1암에 대해 상기 틸팅축을 중심으로 상하로 틸팅가능한 틸팅부재가 결합된다.
상기 틸팅부재는 내부에 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간의 내부에 상기 틸팅축지지부재가 수용결합된다.
상기 틸팅부재는 일 측(후방영역)이 개구된 통 형상으로 구현된다.
상기 틸팅부재는 마운트브래킷에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅부재의 후방개구에는 상기 마운트브래킷의 전면에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅부재의 외측에는 일 측(후방)이 개구된 틸팅케이스가 결합된다.
상기 틸팅케이스는 상기 틸팅부재가 내부에 수용될 수 있게 구성된다.
상기 틸팅케이스는 상기 디스플레이유닛의 함몰부의 내부에 삽입된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅케이스의 내부에는 커넥터가 구비된다.
상기 커넥터는 상기 디스플레이유닛의 함몰부에 구비된 커넥터에 접속된다.
이에 의해, 상기 틸팅케이스의 상기 함몰부의 삽입 결합 시, 상기 디스플레레이유닛이 상기 틸팅케이스에 연결된 다른 전자장치와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 틸팅케이스는 상기 함몰부의 형상에 대응되게 형성되고, 일 측이 개구된 직육면체 형상으로 구현될 수 있다.
상기 틸팅케이스의 개구에 상기 마운트브래킷이 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅축은 상기 제1암(제1암바디)에 대해 피벗가능하게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 틸팅축에 결합되는 상기 틸팅부재, 상기 틸팅케이스, 상기 마운트브래킷 및 상기 디스플레이유닛이 상기 제1암(제1암바디)을 중심으로 판면방향으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅부재 및 상기 제1암에는 상기 틸팅부재를 상기 틸팅축을 중심으로 상하로 틸팅시키는 틸팅구동부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 틸팅구동부는, 상기 틸팅부재 및 상기 제1암 중 어느 하나에 형성되는 구동기어, 상기 틸팅부재 및 상기 제1암 중 다른 하나에 구비되고 상기 구동기어와 치형결합되는 종동기어 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 틸팅구동모터를 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동기어는 상기 틸팅부재에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 제1암에 구비될 수 있다.
상기 구동기어는 상기 틸팅부재에 고정되는 틸팅구동모터의 회전축에 구비되고, 상기 종동기어는 상기 제1암에 연결된 상기 틸팅축에 구비될 수 있다.
여기서, 상기 종동기어는 상기 구동기어의 이동궤적에 대응되게 치형부가 원호형상으로 형성되고, 상기 틸팅축에 고정결합된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 구동기어는 상기 종동기어에 치형결합되어 회전시 상기 종동기어의 원호방향을 따라 이동되고, 이에 의해 상기 틸팅부재가 상기 틸팅축을 중심으로 상하방향으로 틸팅(회동)된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암 및 상기 제2암은 상하로 중첩되게 결합되게 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 중첩영역에는 제1스위블샤프트가 구비된다.
이에 의해, 상기 제1암이 상기 제2암에 대해 상기 제1스위블샤프트를 중심으로 스위블(회전)될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암 및 상기 제2암의 결합영역에는 상기 제2암에 대해 상기 제1암을 스위블(회전)시키는 제1스위블구동부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1스위블구동부는, 상기 제1암에 상대 운동 가능하게 상기 제2암에 결합되는 제1스위블샤프트; 상기 제1암의 단부에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어; 상기 고정기어에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 제1스위블구동모터;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 제1암에 연결되는 상기 디스플레이유닛이 상기 제1스위블샤프트를 중심으로 좌우 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1스위블구동모터는 상기 제2암에 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암의 제2암연결부는 대략 원반형상으로 구현된다.
상기 제2암안결부의 중앙에는 상기 제1스위블샤프트가 상대 운동 가능하게 수용될 수 있게 제1스위블샤프트공이 관통 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2암의 일 단부(전방단부)에는 상기 제1암이 상대 운동 가능하게 수용되는 제1암수용부가 구비된다.
상기 제1암수용부는 일 측(전방측)이 개방되게 형성된다.
상기 제2암은, 상기 제1암의 상기 제2암연결부의 상측에 접촉되는 상부지지부 및 상기 제2암연결부의 하측에 접촉되는 하부지지부를 구비한다.
상기 제1암수용부는 상기 상부지지부 및 상기 하부지지부 사이에 형성되다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1스위블샤프트는, 샤프트바디, 상기 샤프트바디의 일 단부에 외측으로 확장되는 헤드 및 상기 샤프트바디의 타 단부에 형성되는 수나사부를 구비하여 구성된다.
상기 제2암의 상부지지부에는 상기 제1스위블샤프트의 헤드가 수용되는 헤드수용부가 형성되고, 상기 하부지지부에는 상기 제1스위블샤프트의 수나사부가 나사결합되는 암나사부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정기어는 상기 제1암의 제2암연결부의 상면에 원주방향을 따라 미리 설정된 각도(내각)를 가지게 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정기어의 양 단부 사이의 내각은 180도 이하로 형성될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1암은 상기 제1스위블샤프트를 중심으로 상기 제2암에 대해 180도 이하로 상대 회전될 수 있다.
상기 고정기어는 상기 제1스위블샤프트의 축방향에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
상기 구동기어는 상기 제1스위블구동모터의 회전축에 연결될 수 있다.
상기 제1스위블구동모터의 회전축은 상기 제1스위블샤프트와 수직으로 배치될 수 있다.
상기 구동기어는 상기 제1스위블구동모터의 회전축에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시에에서, 상기 고정기어는 상기 제1스위블샤프트에 대해 45도로 형성되고, 상기 구동기어는 상기 제1스위블구동모터의 회전축에 대해 45도로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 접촉영역에는 상기 제1암 및 상기 제2암의 상대 회전 범위를 제한하는 스토퍼가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스토퍼는, 상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 접촉면 중 어느 하나에 축방향으로 돌출되는 돌기; 및 상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 접촉면 중 다른 하나에 상기 돌기의 단부를 수용하고, 상기 돌기의 상대 회동 궤적에 대응되게 형성되는 돌기수용부;를 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기는 상기 제2암에 형성되고, 상기 돌기수용부는 상기 제1암에 형성된다.
상기 돌기는 상기 제2암의 상부지지부로부터 상기 제1암수용부로 돌출되게 형성된다.
상기 돌기수용부는 상기 제1암에 상기 돌기를 수용할 수 있게 함몰 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기수용부는 양 단부에 배치된 상기 돌기 사이 내각이 180도 이하로 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기수용부는 상기 고정기어의 상측에 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 돌기수용부는 상기 고정기어의 회전반경에 비해 작은 회전반경을 구비하게 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2암 및 상기 제3암의 결합영역에는 제2스위블샤프트가 구비된다.
상기 제2암 및 제3암은 상하로 중첩되게 배치되고, 상기 제2스위블샤프트는 상기 중첩영역에 배치된다.
이에 의해, 상기 제2암 및 제3암이 상기 제2스위블샤프트를 중심으로 상대 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2암 및 상기 제3암의 결합영역에는 상기 제2암을 상대 회전시키는 제2스위블구동부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2스위블구동부는, 일 단부는 상기 제3암의 내부에 구비되고 타 단부는 상기 제2암의 내부에 구비되는 제2스위블샤프트; 상기 제2스위블샤프트의 일 단부에 축방향에 경사지게 형성되는 고정기어; 상기 고정기어에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 제2스위블구동모터;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 제2암의 회전이 더욱 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2스위블샤프트는 하단이 상기 제3암의 내부에 삽입될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트는 상기 제3암에 의해 고정지지될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트의 상단은 상기 제3암의 상측으로 돌출될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트의 상단은 상기 제2암의 내부에 삽입되어 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2스위블샤프트에는 원주방향을 따라 고정기어가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정기어의 치형부는 상기 제2스위블샤프트의 축방향에 대해 외측으로 하향 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정기어에는 구동기어가 치형 결합되어 상대 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2스위블구동모터는 상기 제2암의 내부에 구비될 수 있다.
상기 제2스위블구동모터는 회전축이 수평으로 배치되게 상기 제2암에 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동기어는 상기 제2스위블구동모터의 회전축에 결합될 수 있다.
상기 구동기어의 치형부는 상기 제2스위블구동모터의 회전축에 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2암 및 제3암은 내부에 케이블이 수용될 수 있다.
이에 의해, 상기 케이블의 외부 노출이 억제되어 외관 품위가 상승될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2스위블샤프트는 축방향을 따라 관통된 관통부가 형성될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트의 내부를 상기 케이블이 경유할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2암 및 상기 제2스위블샤프트의 결합영역에는 상기 제2스위블샤프트로부터 상기 제2암이 불시에 분리되는 것을 억제하는 이탈방지부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 이탈방지부는, 상기 제2암 및 상기 제2스위블샤프트의 상호 접촉면 중 어느 하나로부터 다른 하나를 향해 돌출된 이탈방지돌기 및 상기 제2암 및 상기 제2스위블샤프트의 상호 접촉면 중 다른 하나에 상기 이탈방지돌기를 수용할 수 있게 형성되는 이탈방지돌기수용부를 구비하여 형성된다.
상기 이탈방지돌기는 상기 제2암에 형성되고, 상기 이탈방지돌기수용부는 상기 제2스위블샤프트에 형성될 수 있다.
상기 이탈방지돌기수용부는 상기 이탈방지돌기의 상대 회동 궤적에 대응되게 형성된다.
상기 이탈방지돌기수용부는 양 단부 사이의 내각이 미리 설정된 각도(범위)를 이루게 구성된다.
이에 의해, 상기 제2암의 회전 범위를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정유닛은 상기 고정대상물에 대해 착탈 가능하게 구성된다.
이에 의해, 상기 고정유닛의 크기 및 무게를 현저하게 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 고정유닛은, 상기 고정대상물의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재; 상기 고정대상물의 저면에 배치되고 상기 상부고정부재에 대해 접근 및 이격되게 배치되는 하부고정부재; 상기 하부고정부재의 상면에 승강가능하게 결합되는 가압부재; 및 상기 하부고정부재를 관통하여 나사결합되고 일 단부는 상기 가압부재에 연결되는 조작핸들;을 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 고정대상물의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재의 크기가 현저하게 작아질 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 상부고정부재의 크기를 줄일 수 있어 상기 상부고정부재의 상기 고정대상물의 상면의 점유면적을 현저하게 줄일 수 있어, 상기 고정대상물(예를 들면, 책상 또는 테이블)의 상면의 활용성이 더욱 증가될 수 있다.
이에 의해, 상기 고정대상물에 대해 상기 고정유닛의 결합 및 분리가 용이하게 될 수 있다.
여기서, 상기 상부고정부재는 하향 연장되어 상기 하부고정부재를 안내하는 가이드를 구비한다.
상기 하부고정부재에는 상기 가이드가 상대 운동 가능하게 수용되는 가이드수용부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 가이드에는 철부 및 요부가 상하방향을 따라 교호적으로 형성되는 요철부가 구비되고, 상기 하부고정부재에는 상기 요철부와 맞물림되는 맞물림돌기가 구비된다.
이에 의해, 상기 하부고정부재는 상기 맞물림돌기가 상기 요부에 삽입되는 경우 해당 위치에 일시 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 하부고정부재의 가이드수용부는 상기 가이드의 두께에 비해 큰 폭을 구비하여 유격이 가능하게 구성되고, 상기 하부고정부재에는 상기 맞물림돌기가 상기 요부에 삽입되게 탄성력을 가하는 탄성부재를 구비한다.
여기서, 상기 탄성부재는 판스프링으로 구현된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러는 상기 상부고정부재의 상면에 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 조작(거리조절)이 더욱 용이하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 필러 및 상기 고정유닛의 상호 결합영역에는 상기 고정유닛에 대해 상기 필러(제3암)를 상대 회전시키는 제3스위블구동부가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3스위블구동부는, 상기 필러 및 상기 상부고정부재의 상호 접촉영역에 상하방향으로 배치되는 제3스위블샤프트; 상기 제3스위블샤프트를 중심으로 상기 상부고정부재에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어; 상기 고정기어에 치형 결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 회전 구동시키는 제3스위블구동모터;를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 필러를 상기 고정유닛에 대해 상기 제3스위블구동모터의 구동력을 이용하여 회전시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3스위블샤프트 및 상기 고정유닛(상부고정부재)의 상호 접촉영역에는 상기 필러의 회전을 제한하는 스토퍼가 구비된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스토퍼는, 상기 스위블샤프트 및 상기 상부고정부재의 상호 접촉면 중 어느 하나로부터 돌출되는 스토퍼돌기 및 상기 스토퍼돌기를 수용하고 상기 스토퍼돌기의 회동궤적에 대응되게 형성되는 스토퍼돌기수용부를 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스토퍼돌기수용부의 양 단부의 내각은 미리 설정된 각도로 구현된다.
여기서, 상기 미리 설정된 각도는 120도 내지 180도로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 스토퍼돌기는 상기 상부고정부재에 형성되고, 상기 스토퍼돌기수용부는 상기 제3스위블샤프트의 이탈방지부에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제3스위블구동모터는 상기 필러에 구비될 수 있다.
상기 제3스위블구동모터는 상하방향을 따라 회전축이 배치되게 상기 필러에 구비된다.
상기 필러의 하부에는 상기 제3스위블구동모터가 수용되는 제3스위블구동모터수용부가 구비된다.
상기 고정기어는 상기 상부고정부재에 하향 경사지게 형성된 치형부를 구비하여 구성된다.
상기 구동기어는 상기 제3스위블구동모터의 회전축에 경사지게 형성된 치형부를 구비하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 디스플레이 디바이스는, 제어프로그램을 구비하여 상기 디스플레이유닛의 위치를 제어하는 제어부를 구비하여 구성된다.
상기 제어부에는 조작신호를 입력하는 신호입력부가 통신 가능하게 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 디스플레이유닛(화면)의 상하방향을 따른 경사각을 조절할 수 있게 구성된다.
상기 제어부에는 상기 틸팅구동부가 제어가능하게 연결된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 상기 틸팅축을 중심으로 화면의 경사각을 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스플레이유닛의 높이를 조절할 수 있게 구성된다.
상기 제어부에는 상기 높이조절부가 제어가능하게 연결된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛이 상기 필러의 상하방향을 따라 이동되어 높이가 조절될 수 있다.
상기 제어부는 상기 필러에 대한 상기 디스플레이유닛의 거리를 조절할 수 있게 구성된다.
상기 제어부에는 상기 필러에 대한 상기 디스플레이유닛의 거리를 조절하는 거리조절부가 제어가능하게 연결된다.
상기 거리조절부는, 상기 제2암에 대해 상기 제1암을 상대회전시키는 제1스위블구동부 및 상기 제3암에 대해 상기 제2암을 상대회전시키는 제2스위블구동부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 거리조절부는 상기 고정유닛에 대해 상기 필러를 회전구동시키는 제3스위블구동부를 더 포함할 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛의 화면과 사용자의 눈 사이의 거리를 더욱 효과적으로 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 디스플레유닛에는 사용자의 자세를 촬영할 수 있는 카메라가 구비되고, 상기 카메라는 상기 제어부와 통신 가능하게 연결되고,
상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 사용자의 기본자세 및 자세 변동을 각각 인지하고, 상기 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 상기 틸팅구동부, 상기 높이조절부, 상기 제1스위블구동부, 상기 제2스위블구동부 및 상기 제3스위블구동부를 각각 제어하게 구성된다.
이에 의해, 사용자의 눈과 상기 디스플레이유닛의 화면이 적절한 시야각이 확보될 수 있게 상기 디스플레이유닛의 위치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 디스플레이 디바이스의 사용하는 사용자의 자세를 인지하여 상기 사용자의 자세가 바른 자세에 해당하는 제1 모드인지 또는 상기 바른 자세가 아닌 제2 모드인지를 판단할 수 있다. 상기 제어부는 상기 사용자의 자세가 상기 제1 모드이고 일정 시간이 경과하면 카메라를 통해 촬영된 상기 사용자의 자세가 변동되었는지 여부와 변동된 자세가 적합한지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제어부는 상기 변동된 자세가 적합하지 않다고 판단되면 상기 디스플레이 유닛이 상하 방향으로 틸트되도록 상기 제1암이 상하방향으로 틸팅되도록 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 변동된 자세가 적합하다고 판단되면, 모니터 설정 위치가 고정되도록 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 모니터 설정 위치가 고정된 이후 일정 시간이 경과하면, 상기 모니터의 높이 및 상하 틸팅 또는 좌우 틸팅 각도가 자동 조정되도록 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이유닛의 배면에 결합가능한 마운트브래킷, 상기 마운트브래킷에 상하 틸팅 가능한 제1암, 상기 제1암의 단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2암, 상기 제2암의 단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제3암, 상기 제3암이 승강되는 필러 및 고정대상물에 고정되고 상면에 상기 필러가 회전 가능하게 결합되는 고정유닛을 구비함으로써, 디스플레이유닛의 경사각 조절, 높이조절 및 거리조절이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 필러는 상하로 신축가능한 하부필러 및 상부필러를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛의 하강 시 상기 상부필러가 하강되어 주변과 간섭 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 상부필러의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛의 상승 시, 상기 탄성부재의 압축된 탄성력에 의해 상기 디스플레이유닛의 상승에 소요되는 구동력이 저감될 수 있다.
또한, 상기 하부필러에는 랙치형부가 구비되고, 상기 상부필러에는 피니언이 구비됨으로써, 상기 하부필러에 대한 상기 상부필러(제3암)의 높이 조절이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 상부필러에는 리드스크류가 구비되고, 상기 하부필러에는 암나사부재가 구비됨으로써, 상기 하부필러에 대한 상기 상부필러(제3암)의 높이 조절이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 리드스크류에는 리드스크류구동모터가 구비됨으로써, 전기동력에 의해 상기 리드스크류가 회전될 수 있다.
또한, 상기 제3암은 상기 필러의 내부에 승강되는 슬라이더를 구비하고, 상기 필러의 내부에는 슬라이딩지지부가 구비됨으로써, 상기 필러에 대해 상기 제3암의 높이가 조절될 수 있다.
또한, 상기 슬라이더는 복수의 롤러를 구비하고, 상기 슬라이딩지지부는 복수의 레일을 구비함으로써, 상기 슬라이더의 승강이 원할하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 복수의 롤러는 상기 슬라디더의 상기 절개부에 가까운 쪽 단부에 복수 개의 전방롤러가 구비되고, 상기 슬라이더의 상기 절개부로부터 이격된 단부에 1개의 후방롤러가 구비됨으로써, 상기 슬라이더가 상기 제3암측으로 기울어지는 것을 억제할 수 있다.
또한, 상기 후방롤러는 내측으로 함몰된 홈부를 구비하고, 상기 슬라이딩지지부는 상기 홈부에 대응되게 돌출된 돌출부를 구비함으로써, 상기 슬라이더의 횡방향 유격발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 제1암의 단부에 수평으로 배치되는 틸팅축 및 상기 틸팅축을 중심으로 상하로 틸팅가능한 틸팅부재를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛의 화면의 경사각을 조절할 수 있다.
또한, 상기 제1암 및 상기 틸팅부재 중 어느 하나에 구비되는 구동기어, 상기 구동기어를 회전구동시키는 틸팅구동모터 및 상기 구동기어에 맞물림되는 종동기어를 구비한 틸팅구동부를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛의 상하방향의 틸팅이 전기동력에 의해 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 제1암 및 제2암의 결합영역에는, 제1스위블샤프트, 상기 제1암의 단부에 형성되는 고정기어, 상기 고정기어에 결합되어 상대 이동되는 구동기어 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 제1스위블구동모터를 구비함으로써, 상기 제2암에 대해 상기 제1암이 전기동력에 의해 상대 회전될 수 있다.
또한, 상기 제1암 및 제2암의 결합영역에는, 돌기 및 상기 돌기를 수용하고 상기 돌기의 회동 궤적에 대응되게 형성되는 돌기수용부를 구비함으로써, 상기 제1암 및 제2암의 상대 회동 범위를 제한할 수 있다.
또한, 상기 제2암 및 상기 제3암의 결합영역에는, 제2스위블샤프트, 상기 제2스위블샤프트의 단부에 형성되는 고정기어, 상기 고정기어에 맞물림되어 상대 이동되는 구동기어 및 상기 구동기어를 회전구동시키는 제2스위블구동모터를 구비함으로써, 상기 제3암에 대해 상기 제2암이 전기동력에 의해 상대 회전될 수 있다.
또한, 상기 고정유닛은, 상기 고정대상물의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재, 상기 고정대상물의 저면에 배치되는 하부고정부재, 상기 하부고정부재의 상면에 승강가능하게 결합되는 가압부재 및 상기 하부고정부재를 관통하여 나사결합되고 상기 가압부재에 연결되는 조작핸들을 구비함으로써, 상기 고정대상물의 상면에 배치되는 상부고정부재의 크기를 현저하게 줄일 수 있다.
또한, 상기 필러 및 상기 상부고정부재의 상호 결합영역에는, 상기 상부고정부재에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어, 상기 고정기어에 결합되어 상대이동되는 구동기어 및 상기 구동기어를 회전구동시키느 제3스위블구동모터를 구비함으로써, 상기 고정유닛에 대해 상기 필러가 전기동력에 의해 상대 회전될 수 있다.
또한, 상기 제1암에 대해 상기 디스플레이유닛을 틸팅시키는 틸팅구동부, 상기 필러에 대한 상기 제3암의 높이를 조절하는 높이조절부, 조작신호를 입력하는 신호입력부 및 입력된 신호에 기초하여 상기 틸팅구동부 및 상기 높이조절부를 각각 제어하는 제어부를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛의 높이 및 경사각을 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 상기 제1암을 상기 제2암에 대해 상대 회전시키는 제1스위블구동부, 상기 제2암을 상기 제3암에 대해 상대 회전시키는 제2스위블구동부 및 상기 고정유닛에 대해 상기 필러(제3암)를 상대 회전시키는 제3스위블구동부를 구비함으로써, 상기 디스플레이유닛과 사용자 사이의 거리를 전기동력을 이용하여 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 사용자의 자세를 촬영하는 카메라를 구비하고, 상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영된 사용자의 기본자세 및 자세변동을 각각 인지하여 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 상기 틸팅구동부, 상기 높이조절부, 상기 제1스위블구동부, 제2스위블구동부 및 제3스위블구동부를 각각 제어함으로써, 사용자의 자세 변동에 대응되게 상기 디스플레이유닛의 시야각이 자동(프로그램) 조작에 의해 적절히 조절될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 측면도,
도 2는 도 1의 디스플레이 디바이스의 배면 사시도,
도 3은 도 1의 제1암 및 디스플레이유닛의 결합영역의 단면도,
도 4는 도 3의 외부 사시도,
도 5는 도 3의 구동기어 및 종동기어를 도시한 도면,
도 6은 도 1의 제1암 및 제2암의 결합영역의 단면도,
도 7은 도 6의 제1암의 부분 사시도,
도 8은 도 1의 제2암 및 제3암의 결합영역의 단면도,
도 9는 도 8의 제2암의 내부를 도시한 부분단면도,
도 10은 도 1의 필러의 내부를 도시한 단면도,
도 11은 도 10의 상부필러의 단면도,
도 12는 도 10의 하부필러의 단면도,
도 13은 도 11의 클러치의 구조를 개략적으로 설명한 도면,
도 14는 도 10의 높이조절부의 변형례,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 높이조절부를 도시한 도면,
도 16은 도 15의 구동모터의 상단부의 평면도,
도 17은 도 15의 상부필러 및 하부필러의 결합영역의 단면도,
도 18은 도 15의 하부필러의 단면도,
도 19a는 도 15의 높이조절부의 변형례,
도 19b는 도 15의 높이조절부의 변형례,
도 19c는 도 19b의 요부단면도,
도 19d는 도 15의 높이조절부의 변형례,
도 19e는 도 19d의 요부단면도,
도 20은 도 1의 고정유닛의 단면도,
도 21은 도 20의 상부고정부재의 저면사시도,
도 22는 도 20의 제3스위블샤프트 및 이탈방지부의 사시도,
도 23은 도 1의 제3스위블구동부의 단면도,
도 24는 도 23의 상부고정부재의 사시도,
도 25는 도 24의 고정유닛의 변형례,
도 26은 도 20의 고정유닛의 변형례,
도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 배면 사시도,
도 28은 도 27의 마운트브래킷영역의 결합전 사시도,
도 29는 도 28의 내부를 도시한 도면,
도 30은 도 27의 틸팅구동부의 구동기어 및 종동기어를 도시한 도면,
도 31은 도 27의 필러의 내부를 도시한 도면,
도 32는 도 31의 롤러 설치 영역의 평면도,
도 33은 도 32의 구동모터영역의 단면도,
도 34a는 도 1의 디스플레이 디바이스의 제어블록도,
도 34b는 도 1의 디스플레이 디바이스의 구동을 제어하는 구동 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 34c는 본 명세서의 실시 예에 따른 복수의 제어 보드와 연결되는 구동 제어부의 구성도,
도 35a는 실시 예에 따른 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법의 흐름도,
도 35b는 디스플레이 디바이스를 사용하는 사용자의 여러 자세들을 나타낸 개념도,
도 36는 도 1의 디스플레이유닛의 전방 이동을 설명하기 위한 평면도,
도 37a는 도 36의 중간이동을 설명하기 위한 평면도,
도 37b는 도 36의 디스플레이유닛의 후방 이동을 설명하기 위한 도면,
도 38은 도 2의 디스플레이유닛이 상하방향으로 피벗된 상태를 도시한 도면,
도 39는 도 2의 디스플레이유닛의 상하 틸팅 및 높이 조절을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 측면도이고, 도 2는 도 1의 디스플레이 디바이스의 배면 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 디바이스는, 디스플레이유닛(100a), 마운트브래킷(140a), 제1암(160a), 제2암(190), 제3암(220), 필러(270a) 및 고정유닛(310a)을 구비한다.
상기 디스플레이유닛(100a)은, 전면에 영상이 표시되는 화면이 구비되게 구성된다.
상기 디스플레이유닛(100a)은, 예를 들면, 상기 화면을 형성하는 디스플레이패널(1001) 및 상기 디스플레이패널(1001)을 감싸 지지하는 커버(1002)를 구비하여 구성된다.
본 실시예의 디스플레이 디바이스는, 상기 디스플레이유닛(100a) 및 상기 디스플레이유닛(100a)의 배면에 결합되고 상기 디스플레이유닛(100a)의 경사각, 높이 및 거리를 조절할 수 있게 지지하는 지지장치(130a)를 구비하여 구성된다.
상기 지지장치(130a)는, 마운트브래킷(140a), 제1암(160a), 제2암(190), 제3암(220), 필러(270a) 및 고정유닛(310a)을 구비하여 구성된다.
상기 디스플레이유닛(100a)의 배면에는 상기 마운트브래킷(140a), 제1암(160a), 제2암(190), 제3암(220), 필러(270a) 및 고정유닛(310a)이 상대 운동 가능하게 결합된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)은 상대적으로 높은 자유도(자유도 5 이상)를 가지게 되므로, 사용자의 눈에 대해 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면의 높이, 전후방향의 거리, 상하 경사각의 조절이 각각 가능하여 적절한 시야각이 용이하게 확보될 수 있다.
상기 마운트브래킷(140a)은 상기 디스플레이유닛(100a)의 배면에 고정 결합되고, 상기 제1암(160a)의 전방단부는 상기 마운트브래킷(140a)에 수평으로 배치된 축(틸팅축(1603))을 중심으로 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합된다.
상기 제1암(160a)의 후방단부에는 상기 제2암(190)의 전방단부가 상하로 배치된 축(제1스위블샤프트(210))을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 제2암(190)의 후방단부에는 상기 제3암(220)의 전방단부가 상하로 배치된 축(제2스위블샤프트(230))을 중심으로 상대회전 가능하게 결합된다.
상기 제3암(220)은 후방단부가 상기 필러(270a)에 승강가능하게 결합된다.
상기 필러(270a)는 상하로 배치된 축(제3스위블샤프트(330))을 중심으로 상기 고정유닛(310a)에 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 고정유닛(310a)은 고정대상물(101)(예를 들면, 책상, 테이블 등의 상판)에 고정된다.
상기 고정유닛(310a)은 상기 고정대상물(101)의 테두리에 결합될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 고정대상물(101)은, 예를 들면, 직사각형 판상으로 형성되고, 상기 고정유닛(310a)은 상기 고정대상물(101)의 후방 변부의 중앙에 결합되는 경우를 예를 들어 설명한다.
상기 디스플레이유닛(100a)은, 예를 들면, 2개의 장변부(1003) 및 2개의 단변부(1004)를 구비한 직육면체 형상으로 구현된다.
일반적으로, 상기 디스플레이유닛(100a)은 좌우로 긴 길이를 가지게 배치된다. 상기 디스플레이유닛(100a)의 2개의 장변부(1003)는 수평방향으로 배치되고, 상기 2개의 단변부(1004)는 수직방향으로 배치된다.
상기 디스플레이유닛(100a)의 화면이 전방을 향할 때, 상기 장변부(1003)는 좌우방향으로 배치되고, 상기 단변부(1004)는 상하방향으로 배치된다.
본 실시예에서, 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면이 전방을 향하게 배치될 때, 상기 디스플레이유닛(100a)의 두께방향은 전후방향으로 지칭될 수 있다.
본 실시예의 상기 디스플레이유닛(100a)은 배면에 결합되는 상기 제1암(160a)을 중심으로 상기 2개의 장변부(1003)가 수평으로 배치되는 제1위치 및 상기 2개의 장변부(1003)가 수직으로 배치되는 제2위치 간을 회전(피벗) 가능하게 구성될 수 있다(도 38 참조).
상기 디스플레이유닛(100a)의 전면에는 사용자를 촬영할 수 있는 카메라(105)가 구비된다. 상기 카메라(105)는, 예를 들면, 상기 디스플레이유닛(100a)d의 화면의 상측 테두리(장변부(1003))의 중앙영역에 배치될 수 있다.
상기 디스플레이유닛(100a)의 배면에는 함몰부(107)가 형성되고, 상기 함몰부(107)에는 상기 함몰부(107)의 개구를 차단할 수 있게 함몰부커버(110)가 구비된다. 상기 함몰부커버(110)에는 상기 제1암(160a)의 일 측(전방단부)이 관통되게 결합된다.
도 3은 도 1의 제1암 및 디스플레이유닛(100a)의 결합영역의 단면도이고, 도 4는 도 3의 외부 사시도이며, 도 5는 도 3의 구동기어 및 종동기어를 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 함몰부커버(110)의 내측에는 마운트브래킷(140a)이 구비된다.
상기 마운트브래킷(140a)은 대략 직사각 판 형상을 구비한다.
상기 함몰부커버(110)는 상기 마운트브래킷(140a)의 외관을 감쌀 수 있는 정도의 크기의 직사각 판 형상으로 구현될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 디스플레이유닛(100a) 및 상기 마운트브래킷(140a)은 스냅핏(snapfit) 방식으로 결합되게 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 마운트브래킷(140a)의 상변부에는 상부결합돌기(1401)가 상향 돌출되고, 상기 디스플레이유닛(100a)의 함몰부(107)의 상측변부에는 상기 상부결합돌기(1401)가 삽입되는 상부결합돌기홈(미도시)이 형성될 수 있다.
한편, 상기 함몰부(107)의 하측변부에는 탄성적으로 돌출 및 철회가능한 탄성돌기(1403)가 구비되고, 상기 마운트브래킷(140a)의 하측변부에는 상기 탄성돌기(1403)의 전방에 배치되는 하부결합돌기(1402)가 구비될 수 있다. 상기 탄성돌기(1403)는 상기 하부결합돌기(1402)의 후방에 배치되어 상기 하부결합돌기(1402)의 후방이탈을 억제한다.
상기 하부결합돌기(1402)는 상기 마운트브래킷(140a)의 하단에서 전방으로 돌출된 수평구간(14021) 및 상기 수평구간(14021)에서 하향 절곡되는 수직구간(14022)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 탄성돌기(1403)는 상기 하부결합돌기(1402)의 수평구간(14021)의 하측, 상기 수직구간(14022)의 후방에 배치될 수 있다.
도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 탄성돌기(1403)의 일 측(하측)에는 상기 탄성돌기(1403)가 상향 돌출되게 탄성력을 가하는 탄성돌기스프링이 구비될 수 있다. 상기 탄성돌기(1403)의 외측면(후면)에는 상기 탄성돌기(1403)의 이동방향에 경사지게 안내경사면(14031)이 형성된다. 상기 탄성돌기(1403)는 상기 안내경사면(14031)의 가압시 하측으로 철회되고, 상기 가압력이 해제되면 상기 탄성돌기스프링의 탄성력에 의해 상향 돌출되는 초기위치로 복귀된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 마운트브래킷(140a)은 상부결합돌기(1401)의 단부가 상기 상부결합돌기홈에 삽입될 수 있게 후방으로 하향 경사진 상태로 결합된다. 상기 마운트브래킷(140a)의 하측변부를 하향 회동시켜 상기 하부결합돌기(1402)가 상기 탄성돌기(1403)의 안내경사면(14031)에 접촉되게 하향 회동시킨 후 상기 하부결합돌기(1402)의 수직구간(14022)으로 상기 탄성돌기(1403)를 가압한다. 상기 하부결합돌기(1402)의 수직구간(14022)의 하단부가 상기 탄성돌기(1403)의 안내경사면(14031)에 접촉 및 가압되면 상기 탄성돌기(1403)는 하향 이동된다.
상기 하부결합돌기(1402)의 수직구간(14022)은 상기 탄성돌기(1403)를 지나 상기 마운트브래킷(140a)은 상기 디스플레이유닛(100a)의 배면에 접촉된다. 상기 하부결합돌기(1402)의 수직구간(14022)이 상기 탄성돌기(1403)를 지나 상기 탄성돌기(1403)에 작용하는 가압력이 해제되면 상기 탄성돌기(1403)는 상향 돌출되어 초기위치로 복귀된다. 이때, 상기 탄성돌기(1403)는 상기 하부결합돌기(1402)의 수평구간(14021)의 하측 및 수직구간(14022)의 후방에 배치됨으로써, 상기 마운트브래킷(140a)이 상기 디스플레이유닛(100a)으로부터 불시에 분리되는 것이 억제될 수 있다.
상기 함몰부커버(110) 및 상기 마운트브래킷(140a)에는 상기 제1암(160a)이 상대운동 가능하게 수용될 수 있게 수용공(1101, 1404)이 각각 관통 형성된다.
상기 각 수용공(1101, 1404)은 상기 디스플레이유닛(100a)의 상하 틸팅 시 상기 제1암(160a)의 상대 이동 궤적에 대응되게 상하로 긴 길이를 가지게 각각 형성된다.
본 실시예에서, 상기 제1암(160a)은, 예를 들면, 제1암바디(1601) 및 상기 제1암바디(1601)의 일 단부(후방단부)에 상기 제2암(190)과 연결되게 형성되는 제2암연결부(1602)를 구비하여 구성된다.
상기 제1암바디(1601)는, 예를 들면, 막대 형상을 구비한다.
상기 제2암연결부(1602)는, 예를 들면, 상기 제2암(190)의 크기에 대응되게 상기 제1암바디(1601)에 비해 확장되게 형성될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1암(160a)의 전방 단부에는 틸팅축(1603)이 구비된다.
상기 틸팅축(1603)은 상기 제1암(160a)과 수직방향으로 배치된다.
상기 틸팅축(1603)은 수평방향을 따라 배치된다.
상기 제1암(160a)이 상기 고정대상물(101)의 전후방향으로 배치되는 경우, 상기 틸팅축(1603)은 상기 고정대상물(101)의 좌우방향으로 배치된다.
상기 틸팅축(1603)은, 예를 들면, 상기 제1암(160a)의 전방단부로부터 이격되게 배치될 수 있다.
상기 제1암(160a)의 전방단부에는 상기 제1암바디(1601)에 대해 피벗가능한 피벗축(1609)이 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 제1암(160a)(제1암바디(1601))을 중심으로 판면방향을 따라 회전될 수 있다.
상기 피벗축(1609)은 상기 제1암바디(1601)의 전방으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 피벗축(1609)은 상기 제1암바디(1601)의 중심에 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제1암(160a)(제1암바디(1601))의 전방단부에는 상기 틸팅축(1603)을 지지하는 틸팅축지지부재(1604)가 구비된다.
상기 틸팅축지지부재(1604)는 일 측(전방)이 개구된 형상을 구비한다.
상기 틸팅축지지부재(1604)는 상기 피벗축(1609)에 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 틸팅축지지부재(1604)는 상기 피벗축(1609)을 중심으로 회동될 수 있다.
상기 피벗축(1609)은, 예를 들면, 상기 디스플레이유닛(100a)의 장변부(1003)가 수평으로 배치되는 제1위치 및 상기 디스플레이유닛(100a)의 장변부(1003)가 수직으로 배치되는 제2위치 간을 회동 가능하게 구성될 수 있다.
상기 틸팅축(1603)은 상기 피벗축(1609)으로부터 이격되어 상기 틸팅축지지부재(1604)에 의해 지지될 수 있다.
상기 틸팅축(1603) 및 상기 틸팅축지지부재(1604)의 사이에는 상기 디스플레이유닛(100a)의 하향 회동 시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재(1605)가 구비된다.
상기 탄성부재(1605)는, 예를 들면, 비틀림코일스프링으로 구현될 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)의 상향 회동 시, 상기 탄성부재(1605)의 축적된 탄성력에 의하여 상기 디스플레이유닛(100a)의 상향 회동이 용이하게 될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이유닛(100a)의 상향 회동에 소요되는 구동력이 저감될 수 있다.
상기 틸팅축(1603)에는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상하로 틸팅 가능한 틸팅부재(1606)가 구비된다.
상기 틸팅부재(1606)는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상향 회동 및 하향 회동될 수 있다.
상기 틸팅부재(1606)는 내부에 수용공간이 구비되게 구성된다.
상기 틸팅부재(1606)는 후방 단부가 개방되게 형성된다.
상기 틸팅부재(1606)는 상기 틸팅축(1603)에 결합되는 틸팅암(16061)을 구비한다. 상기 틸팅암(16061)은 상기 틸팅부재(1606)의 내면으로부터 후방으로 돌출된다. 상기 틸팅암(16061)에는 상기 틸팅축(1603)이 상대 회전 가능하게 수용되는 틸팅축공이 구비된다.
상기 틸팅부재(1606)의 전방단부는 상기 마운트브래킷(140a)의 후면에 접촉 결합된다.
상기 틸팅부재(1606)의 외측에는 틸팅케이스(1607)가 구비된다.
상기 틸팅케이스(1607)는 내부에 상기 틸팅부재(1606)가 수용될 수 있게 상기 틸팅부재(1606)에 비해 큰 크기를 가지게 구성된다.
상기 틸팅케이스(1607)는 상기 디스플레이유닛(100a)의 함몰부(107)의 내부에 수용되게 구성된다.
상기 틸팅케이스(1607)는, 예를 들면, 후방으로 개구된 수용공간이 형성된 직육면체 형상으로 구현된다.
상기 틸팅케이스(1607)의 후방단부는 상기 마운트브래킷(140a)에 결합된다.
상기 틸팅케이스(1607)의 내부에는 커넥터(1608)가 구비된다.
상기 커넥터(1608)는 상기 틸팅케이스(1607)의 내부 상기 틸팅부재(1606)의 하측에 배치될 수 있다.
상기 커넥터(1608)는 상기 틸팅케이스(1607)가 상기 디스플레이유닛(100a)의 함몰부(107)의 내부에 삽입 결합될 때, 상기 디스플레이유닛(100a)의 함몰부(107)에 구비된 커넥터(미도시)와 접속된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)이 다른 전자장치(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 실시예의 디스플레이 디바이스는 퍼스널 컴퓨터의 모니터(디스플레이)로 구성되고, 상기 전자장치는 상기 퍼스널 컴퓨터의 본체로 구성될 수 있다. 상기 커넥터(1608)의 접속에 의해 상기 디스플레이 디바이스는 퍼스널 컴퓨터의 본체와 전기적으로 통신가능하게 연결될 수 있다.
한편, 상기 틸팅부재(1606) 및 상기 제1암(160a)에는 상기 틸팅부재(1606)를 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상하로 틸팅시키는 틸팅구동부(180a)가 구비된다.
상기 틸팅구동부(180a)는, 상기 틸팅부재(1606) 및 상기 제1암(160a) 중 어느 하나에 형성되는 구동기어(181a), 상기 틸팅부재(1606) 및 상기 제1암(160a) 중 다른 하나에 구비되고 상기 구동기어(181a)와 치형결합되는 종동기어(182a) 및 상기 구동기어(181a)를 회전구동시키는 틸팅구동모터(183a)를 구비하여 구성된다.
상기 틸팅부재(1606)에는 상기 틸팅구동모터(183a)가 구비된다.
상기 틸팅구동모터(183a)는 상기 틸팅부재(1606)의 내부 상기 틸팅축지지부재(1604)의 상측에 배치될 수 있다.
상기 틸팅구동모터(183a)는 회전축이 상기 틸팅축(1603)과 나란하게 배치된다.
상기 틸팅구동모터(183a)의 회전축에는 상기 구동기어(181a)가 구비된다.
상기 구동기어(181a)는, 예를 들면, 원주상에 반경방향으로 돌출되는 치형부를 구비하여 평기어로 구성될 수 있다.
상기 종동기어(182a)는, 예를 들면, 상기 틸팅축(1603)에 구비될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 종동기어(182a)는 상기 틸팅축(1603)으로부터 미리 설정된 거리 이격된 원호상에 형성되고, 양 단부의 내각이 미리 설정된 각도를 가지는 섹터기어로 구현될 수 있다.
상기 종동기어(182a)는, 예를 들면, 상기 틸팅축(1603) 및 상기 틸팅축지지부재(1604)에 의해 고정지지되게 구성될 수 있다.
상기 종동기어(182a)에는 상기 틸팅축(1603) 및 상기 틸팅축지지부재(1604)로부터 돌출된 복수의 돌기(182a2)가 삽입 결합될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 종동기어(182a)의 치형부는 상기 틸팅축(1603)의 상측에 배치되고, 상기 구동기어(181a)는 상기 치형부에 맞물림되게 상기 틸팅부재(1606)의 상부에 구비된다.
상기 구동기어(181a)는 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면이 상하방향(수직방향)으로 배치되는 경우, 상기 종동기어(182a)의 치형부의 중앙에 배치되게 결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 구동기어(181a)는 상기 종동기어(182a)를 따라 상향 이동 및 하향 이동될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 구동기어(181a)가 도면의 시계방향으로 회전되면 상기 구동기어(181a)는 상기 종동기어(182a)의 치형부를 따라 시계방향으로 하향 이동되고, 상기 틸팅부재(1606)는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상향 회동되어 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면은 상측을 향하게 된다. 이와 반대로, 상기 구동기어(181a)가 반시계방향으로 회전되면 상기 구동기어(181a)는 상기 종동기어(182a)의 치형부를 따라 상향 이동되고, 상기 틸팅부재(1606)는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 하향 회동되어 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면은 하측을 향하게 된다.
도 6은 도 1의 제1암 및 제2암의 결합영역의 단면도이고, 도 7은 도 6의 제1암의 부분 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1암(160a) 및 상기 제2암(190)은 상하로 중첩되게 결합될 수 있다.
상기 제1암(160a) 및 제2암(190)의 중첩영역에는 제1스위블샤프트(210)가 구비된다.
이에 의해, 상기 제1암(160a) 및 제2암(190)이 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 상대 회동될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1스위블샤프트(210)는 상기 제2암(190)에 고정되고, 상기 제1암(160a)에 대해 상대 회동되게 결합되게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1암(160a)은 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 상기 제2암(190)에 대해 상대 회동된다.
상기 제1암(160a)의 후방단부에는 상기 제2암(190)에 연결되는 제2암연결부(1602)가 구비된다.
상기 제2암연결부(1602)는, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이, 원반형상으로 구현될 수 있다.
상기 제2암연결부(1602)에는 상기 제1스위블샤프트(210)가 상대 운동 가능하게 수용될 수 있게 제1스위블샤프트공(16021)이 관통 형성된다.
상기 제1암(160a)의 후방단부(제2암연결부(1602))는 상기 제2암(190)의 내부에 상대 운동 가능하게 수용결합될 수 있다.
상기 제2암(190)에는 상기 제1암(160a)이 상대 운동 가능하게 수용되는 제1암수용부(191)가 구비된다.
상기 제1암수용부(191)는 상기 제2암(190)의 일 측(전방)으로 개방되게 형성될 수 있다.
상기 제2암(190)은, 예를 들면, 상기 제1암(160a)의 상측에 접촉되는 상부지지부(192) 및 상기 제1암(160a)의 하측에 접촉되는 하부지지부(193)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1암수용부(191)는 상기 상부지지부(192) 및 상기 하부지지부(193) 사이에 함몰 형성된다.
상기 제1스위블샤프트(210)는, 예를 들면, 샤프트바디(2101), 상개 샤프트바디(2101)의 일 단부에 형성되는 헤드(2102) 및 상기 샤프트바디(2101)의 타 단부에 형성되는 수나사부(2103)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2암(190)의 상부지지부(192)에는 상기 제1스위블샤프트(210)가 수용되는 제1스위블샤프트수용공(1921)이 관통 형성된다. 상기 상부지지부(192)에는 상기 제1스위블샤프트(210)의 헤드(2102)가 수용될 수 있게 확장된 헤드수용부(1922)가 형성된다.
상기 헤드수용부(1922)의 내부에는 상기 제1스위블샤프트(210)의 결합 시 마찰력을 증가시키는 마찰력발생부재(1923)가 구비된다. 상기 마찰력발생부재(1923)는, 예를 들면, 와셔 및/또는 스프링와셔를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2암(190)의 하부지지부(193)에는 상기 제1스위블샤프트(210)의 수나사부(2103)가 나사결합될 수 있게 암나사부(1931)가 형성될 수 있다.
상기 제1암(160a) 및 제2암(190)의 결합영역에는 상기 제1암(160a)을 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 상기 제2암(190)에 대해 상대 회전시키는 제1스위블구동부(200)가 구비된다.
상기 제1스위블구동부(200)는, 상기 제1암(160a)에 상대 운동 가능하게 상기 제2암(190)에 결합되는 제1스위블샤프트(210); 상기 제1암(160a)의 단부에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어(2001); 상기 고정기어(2001)에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어(2002); 및 상기 구동기어(2002)를 회전구동시키는 제1스위블구동모터(2003);를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 제1암(160a)에 연결되는 상기 디스플레이유닛(100a)이 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 좌우 회전될 수 있다.
상기 제1스위블구동모터(2003)는, 예를 들면, 상기 제2암(190)에 구비될 수 있다.
상기 제1스위블구동모터(2003)의 회전축은 상기 제2암(190)의 길이방향을 따라 배치된다.
상기 고정기어(2001)는 상기 제1암(160a)의 제2암연결부(1602)에 원주방향을 따라 형성된다.
상기 고정기어(2001)는, 예를 들면, 상기 제2암연결부(1602)의 상면에 구비된다.
상기 고정기어(2001)는 상기 제1스위블샤프트(210)에 대해 경사지게 형성된다.
상기 고정기어(2001)는 상기 제1스위블샤프트(210)에 대해 대략 45도로 경사지게 형성된다.
상기 구동기어(2002)는 상기 제1스위블구동모터(2003)의 회전축에 경사지게 형성된다.
상기 구동기어(2002)는 상기 제1스위블구동모터(2003)의 회전축에 대략 45도로 경사지게 형성된다.
상기 고정기어(2001)는 양 단부의 내각이 대략 180도 이하로 형성될 수 있다.
이에 의해, 상기 구동기어(2002)가 회전되면 상기 고정기어(2001)는 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 상대 회동되고, 상기 디스플레이유닛(100a)이 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 좌우방향으로 회전된다.
상기 제1암(160a) 및 제2암(190)의 상호 결합영역에는 상기 제1암(160a) 및 제2암(190)의 상대 회전 범위를 제한하는 스토퍼(211)가 구비된다.
상기 스토퍼(211)는, 예를 들면, 상기 제1암(160a) 및 상기 제2암(190)의 상호 접촉면 중 어느 하나에 축방향으로 돌출되는 스토퍼돌기(2111); 및 상기 제1암(160a) 및 상기 제2암(190)의 상호 접촉면 중 다른 하나에 상기 스토퍼돌기(2111)의 단부를 수용하고, 상기 스토퍼돌기(2111)의 상대 회동 궤적에 대응되게 형성되는 스토퍼돌기수용부(2112);를 구비하여 구성된다.
본 실시예에서, 상기 스토퍼돌기수용부(2112)는 상기 고정기어(2001)의 상측에 구비된다.
상기 스토퍼돌기수용부(2112)는 상기 고정기어(2001)의 회전반경에 비해 작은 회전반경을 구비하게 구성된다.
이에 의해, 상기 제2암연결부(1602)의 상측에서 봤을 때, 상기 스토퍼돌기수용부(2112)는 상기 고정기어(2001)의 내측에 배치된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 구동기어(2002)가 상기 고정기어(2001)의 원주방향을 따라 중앙에 배치될 때, 상기 제1암(160a)은 상기 제2암(190)의 연장선상에 배치될 수 있다.
상기 구동기어(2002)가 일 방향(반시계방향)으로 회전되면 상기 고정기어(2001)는 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 시계방향으로 회전되고, 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 시계방향으로 회전된다.
도 8은 도 1의 제2암 및 제3암의 결합영역의 단면도이고, 도 9는 도 8의 제2암의 내부를 도시한 부분단면도이다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2암(190) 및 제3암(220)의 결합영역에는 제2스위블샤프트(230)가 구비된다.
이에 의해, 상기 제2스위블샤프트(230)를 중심으로 상기 제2암(190) 및 제3암(220)이 상호 상대 회전될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2암(190) 및 상기 제3암(220)은 상하방향으로 상호 중첩되게 결합될 수 있다.
상기 제2암(190)은, 예를 들면, 상기 제3암(220)의 상측에 결합될 수 있다.
상기 제2암(190)의 후방단부는 상기 제3암(220)의 전방단부의 상측에 결합될 수 있다.
상기 제2암(190)과 상기 제3암(220)의 중첩영역에는 스페이서(229)가 구비된다. 이에 의해, 상기 제2암(190)이 상기 제3암(220)의 상측으로 이격지지될 수 있다.
상기 제2암(190)에는 상기 제2암(190)의 상대 회동 범위를 제한하는 회전방지돌기(231)가 구비된다.
상기 스페이서(229)에는 상기 회전방지돌기(231)의 회동범위를 제한하는 회전방지돌기홈(2291)이 형성된다.
상기 제2스위블샤프트(230)의 일단부(도면상 하단부)는 상기 제3암(220)의 내부에 구비되고, 상기 제2스위블샤프트(230)의 타 단부(상단부)는 상기 제2암(190)의 내부에 구비될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트(230)는 상기 제3암(220)에 고정 결합된다.
상기 제2스위블샤프트(230)는 상기 제2암(190)에 대해 상대 회전되게 결합된다.
상기 제2암(190)에는 상기 제2스위블샤프트(230)를 회전 가능하게 지지하는 부시(232)가 구비된다.
상기 제3암(220)에는 일 단부가 상기 제2스위블샤프트(230)에 반경방향으로 삽입되는 스크류(236)가 결합된다. 이에 의해, 상기 제2스위블샤프트(230)는 상기 제3암(220)에 고정될 수 있다.
상기 제2스위블샤프트(230)는 내부 중앙에는 축방향을 따라 관통된 관통부(2301)가 관통 형성된다.
상기 제2스위블샤프트(230)의 내부에는 케이블(1609)이 수용될 수 있다.
상기 제2암(190)에는 상기 제2스위블샤프트(230)에 상대 운동 가능하게 결합되는 분리방지돌기(234)가 구비된다.
상기 분리방지돌기(234)는 상기 제2암(190)에 스크류(2341)에 의해 고정된다.
상기 제2스위블샤프트(230)에는 상기 분리방지돌기(234)의 상대 회동 궤적에 대응되게 함몰된 분리방지돌기홈(2302)이 구비된다.
상기 분리방지돌기홈(2302)은 상기 제2스위블샤프트(230)의 외면에 반경방향을 따라 함몰되고 원주방향을 따라 연장되게 형성된다.
이에 의해, 상기 제2암(190)은 상기 제2스위블샤프트(230)를 중심으로 상대 회동됨과 아울러 상기 제2암(190)이 상기 제2스위블샤프트(230)로부터 불시에 분리되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제2암(190) 및 상기 제3암(220)의 결합영역에는 상기 제2암(190)을 상대회전시키는 제2스위블구동부(250)가 구비된다.
상기 제2스위블구동부(250)는, 일 단부는 상기 제3암(220)의 내부에 구비되고 타 단부는 상기 제2암(190)의 내부에 구비되는 제2스위블샤프트(230); 상기 제2스위블샤프트(230)의 일 단부에 축방향에 경사지게 형성되는 고정기어(2501); 상기 고정기어(2501)에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어(2502); 및 상기 구동기어(2502)를 회전구동시키는 제2스위블구동모터(2503);를 구비하여 구성된다.
상기 고정기어(2501)는, 예를 들면, 상기 제2스위블샤프트(230)의 상단에 형성될 수 있다.
상기 고정기어(2501)는 상기 제2스위블샤프트(230)의 상단에 외측으로 하향 경사지게 미리 설정된 각도(예를 들면, 45도)형성될 수 있다.
상기 제2스위블구동모터(2503)는, 예를 들면, 상기 제2암(190)에 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2암(190)의 후방단부의 내부에는 상기 제2스위블구동모터(2503)가 수용되는 제2스위블구동모터수용부(194)가 형성된다.
상기 제2스위블구동모터수용부(194)의 내부에는 상기 케이블(1609)이 수용된다.
상기 제2스위블구동모터(2503)의 회전축에는 상기 구동기어(2502)가 구비된다.
상기 구동기어(2502)는 상기 제2스위블구동모터(2503)의 회전축에 미리 설정된 각도(예를 들면 45도)로 경사지게 형성된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 구동기어(2502)가 일 방향(시계방향)으로 회전되면 상기 구동기어(2502)는 상기 제2스위블샤프트(230)의 원주방향을 따라 반시계 방향으로 이동되고, 이에 의해 상기 제2암(190)은 상기 제2스위블샤프트(230)를 중심으로 상기 제3암(220)에 대해 반시계 방향으로 회전된다.
도 10은 도 1의 필러의 내부를 도시한 단면도이고, 도 11은 도 10의 상부필러의 단면도이며, 도 12는 도 10의 하부필러의 단면도이고, 도 13은 도 11의 클러치의 구조를 개략적으로 설명한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 필러(270a)는, 상기 고정유닛(310a)에 연결되는 하부필러(272); 및 상기 하부필러(272)에 대해 승강 가능한 상부필러(271);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 상부필러(271)에는 상기 제3암(220)이 구비될 수 있다.
상기 제3암(220)은 상기 상부필러(271)의 상단에 구비된다.
본 실시예에서, 상기 상부필러(271)의 상단에 상기 제3암(220)의 후방단부가 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 제3암(220)은 상기 상부필러(271)의 승강에 연동하여 높이조절될 수 있다.
상기 제3암(220)은 상기 필러(270a)에 수직으로 배치될 수 있다.
상기 필러(270a)는 상하방향을 따라 배치되고, 상기 제3암(220)은 수평방향으로 배치된다.
상기 필러(270a)에는 상기 상부필러(271)의 하강 시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재(275)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 상부필러(271)의 상승 시, 상기 탄성부재(275)의 탄성력에 의해 상기 상부필러(271)의 상승에 소요되는 구동력이 그만큼 저감될 수 있다.
상기 탄성부재(275)는, 예를 들면, 가스스프링(275)으로 구현될 수 있다.
상기 가스스프링(275)은 서로 나란하게 배치되는 2개로 구현될 수 있다.
상기 탄성부재(275)(가스스프링)는, 예를 들면, 실린더(2751), 상기 실린더(2751)의 내부에 구비되는 피스톤(2752) 및 상기 피스톤(2752)에 연결되어 상기 실린더(2751)의 외부로 연장되는 피스톤로드(2753)를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 탄성부재(275)(가스스프링)의 일 단부는 상기 하부필러(272)에 고정되고, 상기 탄성부재(275)(가스스프링)의 타 단부는 상기 상부필러(271)에 고정될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 가스스프링의 실린더(2751)는 상기 상부필러(271)에 고정되고, 상기 피스톤로드(2753)는 상기 하부필러(272)에 고정될 수 있다.
상기 상부필러(271)는, 예를 들면, 상기 하부필러(272)의 내부에 삽입되게 구성될 수 있다.
상기 상부필러(271) 및 하부필러(272)는 타원형상의 단면을 각각 구비하게 구성될 수 있다.
상기 상부필러(271)의 외면은 상기 하부필러(272)의 내면에 접촉되어 슬라이딩되게 구성될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부필러(271)의 내부에는 상부프레임(2711)이 구비된다.
상기 상부프레임(2711)에는 상기 가스스프링(275)이 수용결합되는 가스스프링수용부(2712)가 구비된다.
상기 상부프레임(2711)의 중앙에는 상부가이드(2713)가 구비된다.
상기 상부가이드(2713)는 대략 직사각형 단면을 구비하게 구성된다.
상기 상부가이드(2713)는 내부에 수용공간이 형성된 사각관으로 구현될 수 있다.
상기 상부가이드(2713)는 상기 가스스프링(275)의 사이에 배치될 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 하부필러(272)의 내부에는 하부프레임(2721)이 구비된다.
상기 하부프레임(2721)의 외측에는 상기 상부필러(271)의 내부에 삽입되어 상기 상부필러(271)를 가이드하는 하부가이드(2722)가 구비된다.
상기 하부가이드(2722)의 내부에는 상기 하부프레임(2721)이 구비된다.
상기 하부프레임(2721)에는 상기 상부가이드(2713)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 상부가이드지지부(27211)가 관통 형성된다.
상기 하부프레임(2721)에는 상기 가스스프링(275)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 가스스프링지지부(27212)가 관통 형성된다.
상기 가스스프링지지부(27212)의 내부에는 상기 가스스프링(275)의 피스톤로드(2753)가 수용된다.
한편, 상기 필러(270a)에는 상기 제3암(220)의 높이를 조절하는 높이조절부(280a)가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이가 조절될 수 있다.
상기 높이조절부(280a)는, 상기 하부필러(272)에 구비되는 랙치형부(281), 상기 랙치형부(281)에 맞물림되어 회전되는 피니언(282) 및 상기 피니언(282)을 회전구동시키는 피니언구동모터(283)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 랙치형부(281)는 상기 상부가이드지지부(27211)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 랙치형부(281)는 상기 상부가이드(2713)의 내부로 연장될 수 있다.
상기 피니언(282)은 상기 상부필러(271)에 구비될 수 있다.
상기 피니언(282)은 상기 상부가이드(2713)에 구비될 수 있다.
상기 상부필러(271)에는 상기 피니언(282)을 회전 구동시키는 피니언구동모터(283)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 피니언구동모터(283)와 상기 피니언(282) 사이에는 상기 피니언구동모터(283)의 회전력을 선택적으로 상기 피니언(282)에 전달하는 클러치(284)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 클러치(284)에 의해 상기 피니언구동모터(283)와 상기 피니언(282)의 동력전달이 분리된 상태에서, 상기 상부필러(271)는 수동조작에
의해 상기 하부필러(272)에 대해 상승 및 하강될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 클러치(284)는, 예를 들면, 상기 피니언구동모터(283)의 회전축에 결합되는 제1클러치(2841) 및 상기 제1클러치(2841)에 대해 접근 및 이격되게 배치되는 제2클러치(2842)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2클러치(2842)의 일 측에는 서로 직각으로 맞물림되는 제1기어(2843) 및 제2기어(2844)가 구비된다. 상기 제2클러치(2842)는 상기 제1기어(2843)에 대해 접근 및 이격될 수 있게 구성된다. 상기 제2클러치(2842)는 상기 제1기어(2843)로부터 이격되어 상기 제1클러치(2841)에 결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 피니언구동모터(283)의 회전력이 상기 피니언(282)에 전달될 수 있다.
상기 제2기어(2844) 및 상기 피니언(282)은 동일한 회전축에 결합된다.
상기 제2클러치(2842)가 상기 제1클러치(2841)에 맞물림되는 경우, 상기 피니언구동모터(283)의 회전력이 상기 제1클러치(2841), 상기 제2클러치(2842), 상기 제1기어(2843) 및 제2기어(2844)를 통해 상기 피니언(282)에 전달된다.
상기 제2클러치(2842)가 상기 제1클러치(2841)로부터 분리되는 경우, 상기 피니언구동모터(283)와 상기 피니언(282)은 분리되므로, 상기 피니언(282)은 자유회전 가능한 상태가 된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 피니언(282)이 일방향(반시계방향)으로 회전되면 상기 피니언(282)은 상기 랙치형부(281)를 따라 하향 이동된다. 이에 의해, 상기 상부필러(271) 및 상기 제3암(220)이 하향 이동될 수 있다. 이때, 상기 각 가스스프링(275)은 압축되면서 탄성력을 축적한다.
상기 피니언(282)이 다른 방향(시계방향)으로 회전되면, 상기 피니언(282)은 상기 랙치형부(281)를 따라 상향 이동되고, 이때, 상기 상부필러(271) 및 상기 제3암(220)은 상향 이동된다. 이때, 상기 각 가스스프링(275)의 축적된 탄성력에 의해 상기 상부필러(271) 및 상기 제3암(220)의 상승 이동이 용이하게 될 수 있다. 또한, 상기 피니언구동모터(283)의 입력 전류가 현저하게 저감될 수 있다.
도 14는 도 10의 높이조절부의 변형례이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스의 높이조절부(280b)는, 상기 하부필러(272)에 구비되는 랙치형부(281b), 상기 상부필러(271)에 구비되고 상기 랙치형부(281b)에 치형결합되는 피니언(282b) 및 상기 피니언(282b)을 회전구동시키는 피니언구동모터(283b)를 구비하여 구성된다.
상기 피니언(282b)은 상기 상부가이드(2713)에 회전 가능하게 구비된다.
상기 피니언구동모터(283b)는, 예를 들면, 상기 제3암(220)에 구비될 수 있다.
상기 피니언구동모터(283b)와 상기 피니언(282b) 사이에는 상기 피니언구동모터(283b)의 회전력을 상기 피니언(282b)에 전달하는 동력전달부(285)가 구비된다.
상기 동력전달부(285)는, 예를 들면, 상기 피니언구동모터(283b)의 회전축에 연결되는 구동풀리(2851), 상기 피니언(282b)에 연결되는 종동풀리(2852) 및 상기 구동풀리(2851) 및 종동풀리(2852)에 회전주행 가능하게 결합되는 벨트(2853)를 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 피니언구동모터(283b)의 회전축과 상기 구동풀리(2851) 사이에는 상기 피니언구동모터(283b)의 회전력을 선택적으로 전달하는 클러치(284a)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 클러치(284a)에 의해 상기 피니언구동모터(283b) 및 상기 피니언(282b)의 연결이 해제된 상태에서, 상기 상부필러(271) 및 제3암(220)이 수동조작에 의해 상기 하부필러(272)에 대해 승강될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 피니언구동모터(283b)에 의해 상기 피니언(282b)이 반시계방향으로 회전되면 상기 피니언(282b)은 상기 랙치형부(281b)의 치형부를 따라 하향 이동된다.
이에 의해, 상기 상부필러(271) 및 제3암(220)이 하향 이동될 수 있다.
상기 피니언구동모터(283b)에 의해 상기 피니언(282b)이 시계방향으로 회전되면 상기 피니언(282b)은 상기 랙치형부(281b)의 치형부를 따라 상향 이동된다. 이에 의해, 상기 상부필러(271) 및 제3암(220)이 상기 하부필러(272)에 대해 상향 이동될 수 있다.
이때, 상기 가스스프링(275)의 축적된 탄성력에 의해 상기 상부필러(271) 및 상기 제3암(220)의 상승이 용이하게 될 수 있다. 또한, 상기 피니언구동모터(283b)의 입력전류가 현저하게 저감될 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 높이조절부를 도시한 도면이고, 도 16은 도 15의 구동모터의 상단부의 평면도이며, 도 17은 도 15의 상부필러 및 하부필러의 결합영역의 단면도이고, 도 18은 도 15의 하부필러의 단면도이며, 도 19a는 도 15의 높이조절부의 변형례이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스의 높이조절부(280c)는, 상기 상부필러(271)에 구비되는 리드스크류(286), 상기 하부필러(272)에 구비되고 상기 리드스크류(286)에 나사결합되는 암나사부재(287) 및 상기 리드스크류(286)를 회전구동시키는 리드스크류구동모터(289)를 구비하여 구성된다.
상기 리드스크류(286)는 상기 상부필러(271)의 내부에 상하방향을 따라 배치된다.
상기 리드스크류구동모터(289) 및 상기 리드스크류(286) 사이에는, 예를 들면, 상기 리드스크류구동모터(289)의 회전력을 선택적으로 상기 리드스크류(286)에 전달하는 클러치(284b)가 구비될 수 있다.
상기 클러치(284b)는, 예를 들면, 상기 리드스크류구동모터(289)에 연결되는 제1클러치(284b1) 및 상기 리드스크류(286)에 연결되고 상기 제1클러치(284b1)에 결합 및 분리 가능한 제2클러치(284b2)를 구비하여 구성된다.
이에 의해, 상기 리드스크류구동모터(289) 및 상기 리드스크류(286)가 분리된 상태에서, 상기 상부필러(271)는 수동조작에 의해 상기 하부필러(272)에 대해 승강이동될 수 있다. 여기서, 상기 리드스크류(286) 및 상기 암나사부재(287)는 축방향을 따라 상기 리드스크류(286)에 외력을 가할 경우 상기 리드스크류(286)가 상기 암나사부재(287)에 대해 상대 회전하면서 축방향으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다.
상기 암나사부재(287)는 상기 하부필러(272)의 내부 상부영역에 구비된다.
상기 암나사부재(287)의 하측에는 상기 암나사부재(287)를 지지하는 서포터(288)가 구비된다.
상기 서포터(288)는 내부에 상기 리드스크류(286)가 수용될 수 있게 내부에 수용공간이 구비된다.
상기 필러(270a)의 내부에는 상기 상부필러(271)의 하강시 수축하여 탄성력을 축적하는 탄성부재(290)가 구비된다.
본 실시예에서, 상기 탄성부재(290)는 가스스프링(290)으로 구현된다.
상기 가스스프링(290)은, 예를 들면, 실린더(2901), 상기 실린더(2901)의 내부에 왕복운동하는 피스톤(2902) 및 상기 피스톤(2902)에 일 단이 연결되고 타 단이 상기 실린더(2901)의 외부로 연장되는 피스톤로드(2903)로 구현될 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 리드스크류구동모터(289)는 상기 제3암(220)의 후방단부에 연결된다.
상기 리드스크류구동모터(289)는 회전축이 상하방향을 따라 배치된다.
상기 리드스크류구동모터(289)는 정, 역회전이 가능하게 구성된다.
상기 리드스크류구동모터(289)의 회전축에는 상기 리드스크류(286)가 연결된다.
이에 의해, 상기 리드스크류구동모터(289)의 회전력에 의해 상기 리드스크류(286)가 회전될 수 있다.
상기 가스스프링(275)은 상기 리드스크류구동모터(289)의 전방에 배치된다.
상기 가스스프링(275)의 일 단부(상단부)는 상기 제3암(220)에 연결된다.
상기 피스톤로드(2903)는 상기 하부필러(272)의 하단에 고정된다.
도 18에 도시된 바와 같이, 상기 하부필러(272)의 내부에는 하부프레임(2721)이 구비된다.
상기 하부프레임(2721)은 대략 직사각형 단면을 구비하게 구현된다.
상기 하부프레임(2721)의 일 측(후방)에는 상기 서포터(288)가 구비된다.
상기 서포터(288)의 내부에는 상기 리드스크류(286)의 외면과 접촉되어 상기 리드스크류(286)를 안내하는 안내리브(2882)가 구비된다.
상기 안내리브(2882)는 상기 리드스크류(286)의 원주방향을 따라 이격된 복수 개로 구현된다.
상기 서포터(288) 및 상기 하부프레임(2721)의 상호 접촉영역에는 맞물림부(292)가 구비된다. 상기 맞물림부(292)는, 예를 들면, 상기 서포터(288) 및 상기 하부프레임(2721)의 상호 접촉면 중 어느하나에 돌출되는 돌기(2921) 및 상기 돌기(2921)가 수용되는 돌기수용부(2922)를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 서포터(288)의 횡방향 유격 발생이 억제될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 상부필러(271)의 내부 일 측(후방영역)에는 리드스크류(286)가 구비된다.
상기 리드스크류(286)의 하부에는 상기 암나사부재(287)가 나사결합된다.
상기 상부필러(271)의 내부에는 상기 하부프레임(2721)이 수용될 수 있게 하부프레임수용부(2715)가 구비된다.
상기 하부프레임수용부(2715)는 상기 하부프레임(2721)의 형상에 대응되게 직사각형 단면을 구비한다.
상기 상부필러(271)의 내부에는 상기 하부프레임(2721)과 접촉되어 슬라이딩 이동되는 복수의 슬라이딩부재(2716)가 구비된다.
본 실시예에서, 상기 복수의 슬라이딩부재(2716)는, 예를 들면 3개로 구현될 수 있다.
상기 복수의 슬라이딩부재(2716)는, 상기 하부프레임수용부(2715)의 내부 전면, 후면 및 좌측면(상부필러(271)의 전면측)에 각각 구비될 수 있다.
상기 하부프레임(2721)에는 상기 각 슬라이딩부재(2716)가 수용되어 슬라이딩 가능하게 이동되는 슬라이딩부재수용홈(2717)이 각각 구비된다.
상기 하부프레임(2721)의 상부영역에는, 도 15 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 가스스프링(290)의 실린더(2901)를 승강 가능하게 안내하는 가이드부재(2718)가 구비된다.
상기 하부프레임(2721)에는 상기 가이드부재(2718)가 수용되는 가이드부재수용부(2719)가 구비된다.
상기 하부프레임(2721)의 상기 가이드부재수용부(2719)의 하측에는 상기 가스스프링(290)의 실린더(2901)가 수용되는 실린더수용공간(2710)이 구비된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 리드스크류구동모터(289)에 의해 상기 리드스크류(286)가 일 방향(예를 들면 시계방향)으로 회전되면 상기 리드스크류(286)는 상기 암나사부재(287)에 대해 회전하면서 하향 이동될 수 있다.
이에 의해, 상기 상부필러(271)가 상기 하부필러(272)의 내부로 하향 이동될 수 있다.
이때, 상기 가스스프링(290)은 압축되면서 탄성력을 축적한다.
상기 리드스크류구동모터(289)에 의해 상기 리드스크류(286)가 반대 방향(반시계방향)으로 회전되면 상기 리드스크류(286)는 상기 암나사부재(287)에 대해 회전하면서 상향 이동될 수 있다. 이때, 상기 가스스프링(290)의 축적된 탄성력에 의해 상기 상부필러(271)의 상향 이동이 용이하게 될 수 있다. 또한, 상기 상부필러(271)(제3암(220))의 상향 이동을 위한 상기 리드스크류구동모터(289)의 입력전류가 현저하게 저감될 수 있다.
한편, 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 높이조절부(280c)는, 상기 상부필러(271) 및 상기 하부필러(272) 사이에 구비되는 가이드레일(300)을 더 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드레일(300)은, 예를 들면, 상기 상부필러(271)에 구비되는 이동레일(3001) 및 상기 하부필러(272)에 구비되고 상기 이동레일(3001)과 슬라이딩 접촉되는 고정레일(3002)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 고정레일(3002)은 상기 하부필러(272)에 고정되고, 상기 가동레일(3001)은 상기 상부필러(271)에 구비되어 상기 상부필러(271)의 승강 시 상기 상부필러(271)와 연동하면서 상기 상부필러(271)의 승강이동을 안내할 수 있다.
이에 의해, 상기 상부필러(271)의 상향 이동 시 상기 제3암(220)에 가해지는 하중에 의해 상기 상부필러(271)가 상기 하부필러(272)에 대해 기울어지는 것이 억제될 수 있다.
상기 고정레일과 상기 이동레일 사이에는 복수의 볼(3003)이 구비될 수 있다. 상기 복수의 볼(3003)은, 예를 들면, 상기 고정레일(3002)에 구비되어 상기 이동레일(3001)의 이동시 구름접촉되어 상기 이동레일(3001)의 이동이 원활하게 될 수 있다.
도 19b는 도 15의 높이조절부의 변형례이고, 도 19c는 도 19b의 요부단면도이다. 도 19b에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스의 높이조절부(280c)는, 상기 상부필러(271) 및 상기 하부필러(272) 사이에 구비되는 가이드부(301)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드부(301)는, 예를 들면, 상기 상부필러(271)에 구비되는 가이드레일(301a) 및 상기 하부필러(272)에 구비되고 상기 가이드레일(301a)과 구름접촉되는 가이드롤러(301b)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드롤러(301b)는, 예를 들면, 상기 실린더(2901)의 양 측에 각각 구비될 수 있다. 상기 가이드롤러(301b)는, 도 19c에 도시된 바와 같이, 상하방향을 따라 이격된 복수 개로 구현될 수 있다. 상기 가이드롤러(301b)는, 예를 들면, 상부롤러(301b1), 상기 상부롤러(301b1)의 하측에 배치되는 하부롤러(301b2) 및 상기 상부롤러(301b1) 및 하부롤러(301b2) 사이에 배치되는 중간롤러(301b3)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드레일(301a)은, 예를 들면, 일 측이 개구된 "C" 형상 단면을 구비하게 구현될 수 있다. 상기 가이드레일(301a)은 단면이 상기 상부필러(271)의 전후방향으로 배치될 수 있다.
상기 상부롤러(301b1) 및 상기 하부롤러(301b2)는, 예를 들면, 상기 가이드레일(301a)의 내면 일 측(도면상 후방)에 각각 접촉되게 구성될 수 있다.
상기 중간롤러(301b3)는, 예를 들면, 상기 가이드레일(301a)의 내면 타 측(도면상 전방)에 접촉되게 구성될 수 있다.이에 의해, 상기 가이드레일(301a)이 상하방향에 대해 기울어지게 되는 것이 방지될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 상부필러(271)가 상기 하부필러(272)에 대해 승강이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 19d는 도 15의 높이조절부의 변형례이고, 도 19e는 도 19d의 요부단면도이다. 도 19d에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스의 높이조절부는, 상기 상부필러(271) 및 상기 하부필러(272) 사이에 구비되는 가이드부(302)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드부(302)는, 예를 들면, 상기 상부필러(271)에 구비되는 가이드롤러(302a) 및 상기 하부필러(272)에 구비되고 상기 가이드롤러(302a)가 구름접촉되어 상대 이동되는 가이드레일(302b)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 가이드롤러(302a)는, 예를 들면, 상기 실린더(2901)의 양 측에 각각 구비되는 전방롤러(302a1) 및 상기 실린더(2901)와 상기 리드스크류(286) 사이에 배치되는 후방롤러(302a2)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 전방롤러(302a1)는, 예를 들면, 상기 하부필러(272)의 좌우방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 각각 회전될 수 있다.
상기 후방롤러(302a2)는, 예를 들면, 상기 하부필러(271)의 전후방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 각각 회전되게 구성될 수 있다. 상기 후방롤러(302a2)는 상기 상부필러(271)의 전후방향을 이격되게 배치될 수 있다.
도 19e에 도시된 바와 같이, 상기 전방롤러(302a1) 및 후방롤러(302a2)는 상하로 이격된 복수 개로 각각 구현될 수 있다.
상기 전방롤러(302a1) 및 후방롤러(302a2)는, 예를 들면, 4개로 각각 구현될 수 있다. 상기 전방롤러(302a1)는, 예를 들면, 외면이 원통 형상으로 구현될 수 있다.
상기 후방롤러(302a2)는, 예를 들면, 외면이 내측으로 오목한 단면을 가지게 구현될 수 있다.
상기 가이드레일(302b)은, 상기 전방롤러(302a1)가 구름 접촉되는 전방레일(302b1) 및 상기 후방롤러(302a2)가 구름접촉되는 후방레일(302b2)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 전방레일(302b1)은 평탄면을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 후방레일(302b2)은 상기 후방롤러(302a2)의 오목한 단면에 대응되게 볼록한 단면을 구비하여 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 상부필러(271)가 상기 하부필러(272)에 대해 승강이 원활하게 이루어질 수 있다.
도 20은 도 1의 고정유닛의 단면도이고, 도 21은 도 20의 상부고정부재의 저면사시도이며, 도 22는 도 20의 제3스위블샤프트 및 이탈방지부의 사시도이다.
도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 고정유닛(310a)은, 상기 고정대상물(101)의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재(311a); 상기 고정대상물(101)의 저면에 배치되고 상기 상부고정부재(311a)에 대해 접근 및 이격되게 배치되는 하부고정부재(315); 상기 하부고정부재(315)의 상면에 승강가능하게 결합되는 가압부재(317); 및 상기 하부고정부재(315)를 관통하여 나사결합되고 일 단부는 상기 가압부재(317)에 연결되는 조작핸들(319);을 구비하여 구성된다.
상기 상부고정부재(311a)의 일 측에는 하향 연장된 가이드(312)가 구비된다.
상기 가이드(312)에는 상기 하부고정부재(315)가 승강가능하게 결합된다.
상기 하부고정부재(315)에는 암나사부가 구비되고, 상기 조작핸들(319)은 상기 암나사부에 나사결합되는 수나사부(3191)를 구비한다.
상기 가이드(312)에는 요부(3131) 및 철부(3132)가 교호적으로 배치되는 요철부(313)가 구비된다.
상기 하부고정부재(315)에는 상기 가이드(312)를 수용하여 승강가능한 가이드수용부(3152)가 마련된다.
상기 하부고정부재(315)에는 상기 가이드(312)와 맞물림되는 맞물림돌기(3154)가 형성된다.
상기 하부고정부재(315)에는 상기 맞물림돌기(3154)가 상기 요부(3131)와 맞물림되게 탄성력을 가하는 탄성부재(3155)가 구비된다.
상기 탄성부재(3155)는, 예를 들면, 판스프링(3155)으로 구현될 수 있다.
상기 가이드수용부(3152)의 일 측에는 상기 탄성부재(3155)(판스프링)가 삽입될 수 있게 절취된 절취부(3153)가 형성된다.
상기 탄성부재(3155)는 상기 가이드수용부(3152)의 내부에서 상기 가이드(312)와 탄성적으로 접촉되는 탄성접촉부(31551)가 구비된다.
상기 탄성접촉부(31551)는 상기 가이드(312)를 향해 볼록한 단면을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 하부고정부재(315)의 내부에는 상기 탄성부재(3155)를 고정시킬 수 있게 고정부재(스크류)(3156)가 결합된다.
한편, 상기 고정유닛(310a)의 상면에는 상기 필러(270a)가 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 필러(270a)의 하단에는 하부플레이트(325)가 구비된다.
상기 하부플레이트(325)는, 예를 들면, 원반형상의 바디(3251) 및 상기 바디(3251)의 상면에 돌출되고 상기 필러(270a)의 내부에 삽입 결합되는 삽입부(3252)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 하부플레이트(325)는, 상기 고정유닛(310a)의 상부영역을 상대 회전 가능하게 수용하는 스커트부(3253)를 구비한다. 상기 스커트부(3253)는 상기 바디(3251)의 테두리에서 하향 연장되고 원주방향을 따라 연장된 원통형상으로 구현될 수 있다.
상기 고정유닛(310a) 및 상기 필러(270a)의 상호 결합영역에는 제3스위블샤프트(330)가 구비된다.
상기 필러(270a)는 상기 제3스위블샤프트(330)를 중심으로 상기 고정유닛(310a)에 대해 상대 회전될 수 있다.
상기 제3스위블샤프트(330)는, 예를 들면, 상기 필러(270a)에 구비될 수 있다.
상기 제3스위블샤프트(330)는, 상기 하부플레이트(325)에 마련될 수 있다.
상기 제3스위블샤프트(330)는, 예를 들면, 상기 하부플레이트(325)에 하향 돌출되는 상부샤프트(3301) 및 축방향을 따라 상기 상부샤프트(3301)에 결합되는 하부샤프트(3302)를 구비할 수 있다.
상기 고정유닛(310a)에는 상기 제3스위블샤프트(330)가 상대 회전 가능하게 수용되는 제3스위블샤프트수용부(3111)가 축방향을 따라 관통 형성될 수 있다.
상기 제3스위블샤프트수용부(3111)는 상기 상부고정부재(311a)의 상면에 상향 돌출된 돌출부(3112)를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 대응하여, 상기 하부플레이트(325)에는 상기 제3스위블샤프트수용부(3111)가 상대회전 가능하게 수용될 수 있게 상향 함몰된 수용부(3113)가 형성된다.
한편, 상기 하부샤프트(3302)는 반경방향을 따라 외측으로 확장된 이탈방지부(33021)를 구비할 수 있다. 상기 이탈방지부(33021)는 상기 하부샤프트(3302)의 하단으로부터 반경방향을 따라 확장되고 원주방향을 따라 연장된 원반형상으로 구현된다.
상기 상부고정부재(311a)에는 상기 이탈방지부(33021)가 상대 회전 가능하게 수용될 수 있게 상향 함몰된 함몰부(33022)가 구비된다.
상기 필러(270a) 및 상기 고정유닛(310a)의 상호 접촉영역에는 상기 필러(270a)의 상대 회전 시 마찰을 저감시키는 마찰저감부재(3114)가 구비된다.
상기 마찰저감부재(3114)는, 예를 들면, 상기 제3스위블샤프트(330) 및 상기 제3스위블샤프트수용부(3111)의 사이에 삽입되는 내부마찰저감부재(3114a) 및 상기 상부고정부재(311a)의 상면과 상기 하부플레이트(325)의 저부면 사이에 삽입되는 외부마찰저감부재(3114b)를 구비할 수 있다.
상기 내부마찰저감부재(3114a)는, 예를 들면, 상기 상부샤프트(3301)의 둘레에 결합되는 제1마찰저감부재(3114a1) 및 상기 하부샤프트(3302)의 둘레에 결합되는 제2마찰저감부재(3114a2)를 구비할 수 있다.
한편, 상기 필러(270a) 및 상기 고정유닛(310a)의 상호 접촉영역에는 상기 고정유닛(310a)에 대한 상기 필러(270a)의 상대 운동 범위를 제한하는 스토퍼(335)가 구비된다.
상기 스토퍼(335)는, 예를 들면, 상기 필러(270a) 및 상기 고정유닛(310a)의 상호 접촉면 중 어느 하나에 돌출 형성되는 스토퍼돌기(3351) 및 상기 스토퍼돌기(3351)가 수용되어 상대 회전되는 스토퍼돌기수용부(3352)를 구비하여 구성될 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼돌기(3351)는 상기 고정유닛(310a)에 구비될 수 있다. 상기 스토퍼돌기(3351)는 상기 상부고정부재(311a)의 저부면에 하향 돌출되게 구성될 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼돌기수용부(3352)는 상기 하부샤프트(3302)에 형성될 수 있다.
상기 하부샤프트(3302)에는 상기 하부샤프트(3302)를 관통하여 상기 상부샤프트(3301)에 결합되는 고정부재(33025)가 삽입되는 고정부재삽입공(33023)이 관통형성된다. 본 실시예에서, 상기 고정부재삽입공(33023)은 4개로 예시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 하부샤프트(3302)의 둘레에는 상기 제2마찰저감부재(3114a2)가 수용될 수 있게 함몰된 제2마찰저감부재수용부(33024)가 구비된다.
상기 스토퍼돌기수용부(3352)는, 예를 들면, 상기 하부샤프트(3302)의 이탈방지부(33021)의 상면에 상기 스토퍼돌기(3351)의 회동궤적에 대응되게 원호 형상으로 형성된다.
상기 스토퍼돌기수용부(3352)는, 예를 들면, 대략 양 단부의 내각이 180도 이하로 형성될 수 있다.
도 23은 도 1의 제3스위블구동부의 단면도이고, 도 24는 도 23의 상부고정부재의 사시도이다.
도 23에 도시된 바와 같이, 상기 필러(270a)를 상기 고정유닛(310a)에 대해 상대 회전시키는 제3스위블구동부(340)를 구비하여 구성된다.
상기 제3스위블구동부(340)는, 예를 들면, 상기 필러(270a) 및 상기 상부고정부재(311a)의 상호 접촉영역에 상하방향으로 배치되는 제3스위블샤프트(330); 상기 제3스위블샤프트(330)를 중심으로 상기 상부고정부재(311a)에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어(3401); 상기 고정기어(3401)에 치형 결합되어 상대 이동되는 구동기어(3402); 및 상기 구동기어(3402)를 회전 구동시키는 제3스위블구동모터(3403);를 구비하여 구성된다.
상기 고정기어(3401)는, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 상부고정부재(311a)에 원주방향을 따라 형성될 수 있다.
상기 고정기어(3401)는, 상기 제3스위블샤프트(330)의 축방향에 대해 하향 경사지게 형성될 수 있다.
상기 고정기어(3401)는 상기 축방향에 대해 대략 45도로 형성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 고정기어(3401)는 상기 상부고정부재(311a)의 원주방향을 따라 180도로 형성된 경우를 예시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 고정기어(3401)는, 예를 들면, 양 단부의 내각이 120도 내지 180도로 형성될 수 있다.
상기 고정기어(3401)에는 상기 구동기어(3402)가 치형 결합될 수 있다.
상기 구동기어(3402)는 상기 제3스위블구동모터(3403)의 회전축에 구비된다.
상기 구동기어(3402)는, 예를 들면, 상기 제3스위블구동모터(3403)의 회전축에 대해 45도로 경사지게 형성된다.
상기 필러(270a)에는 상기 제3스위블구동모터(3403)가 수용되는 제3스위블구동모터수용부(2723)가 형성된다.
상기 구동기어(3402)는 상기 제3스위블구동모터수용부(2723)의 하측에 배치되어 상기 고정기어(3401)에 치형결합된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 제3스위블구동모터(3403)에 의해 상기 구동기어(3402)가 일 방향(시계방향)으로 회전되면, 상기 구동기어(3402)는 상기 고정기어(3401)의 원주방향을 따라 시계방향으로 이동된다. 이에 의해, 상기 필러(270a)는 상기 제3스위블샤프트(330)를 중심으로 상기 고정유닛(310a)에 대해 시계방향으로 회전된다. 상기 디스플레이유닛(100a)의 전면에서 봤을 때, 상기 디스플레이유닛(100a)은 좌측으로 회전(이동)될 수 있다.
이와 반대로, 상기 구동기어(3402)가 반시계방향으로 회전되면, 상기 구동기어(3402)는 상기 고정기어(3401)의 원주방향을 따라 반시계방향으로 이동되고, 상기 필러(270a)는 상기 제3스위블샤프트(330)를 중심으로 반시계방향으로 회전된다. 이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 필러(270a)의 우측방향으로 회전(이동)된다.
도 25는 도 20의 고정유닛의 변형례이다. 전술한 바와 같이, 본 실시예의 고정유닛(310a)은 상기 고정대상물(101)에 착탈 가능하게 구성된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 고정대상물(101)의 상면에 올려놓여지는 부분(후술할 상부고정부재(311a))의 크기 및 무게를 현저하게 줄일 수 있다.
이에 의해, 상기 고정유닛(310a)의 상기 고정대상물(101)(예를 들면, 책상 또는 테이블)의 상면에 대한 점유면적이 상대적으로 작아지므로, 상기 고정대상물(101)의 상면의 활용면적이 증대될 수 있다.
도 25에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 고정유닛(310a)은, 상기 고정대상물(101)의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재(311a); 상기 고정대상물(101)의 저면에 배치되고 상기 상부고정부재(311a)에 대해 접근 및 이격되게 배치되는 하부고정부재(315); 상기 하부고정부재(315)의 상면에 승강가능하게 결합되는 가압부재(317); 및 상기 하부고정부재(315)를 관통하여 나사결합되고 일 단부는 상기 가압부재(317)에 연결되는 조작핸들(319);을 구비하여 구성된다.
한편, 상기 고정유닛(310a)(상부고정부재(311a))에는 상기 필러(270a)가 제3스위블샤프트(330b)를 중심으로 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 필러(270a)의 하단에는 하부플레이트(325)가 구비된다.
상기 하부플레이트(325)는, 예를 들면, 원반형상의 바디(3251) 및 상기 바디(3251)의 상면에 돌출되고 상기 하부필러(272)의 내부에 삽입결합되는 삽입부(3252)를 구비하여 구성된다.
상기 하부플레이트(325)는 상기 바디(3251)의 테두리로부터 하향 연장되고 원주방향을 따라 연장된 스커트부(3253)를 구비한다.
상기 스커트부(3253)는 내부에 상기 상부고정부재(311a)가 상대 운동 가능하게 수용될 수 있는 크기를 구비한다.
상기 제3스위블샤프트(330)는, 예를 들면, 상기 상부고정부재(311a)에 형성될 수 있다.
상기 필러(270a)에는 상기 제3스위블샤프트(330)를 상대운동 가능하게 수용되는 제3스위블샤프트수용부(3111b1)가 마련된다.
상기 제3스위블샤프트(330b)는, 예를 들면, 상기 상부고정부재(311a)에 일체로 형성되는 하부샤프트(3302b) 및 상기 하부샤프트(3302b)에 결합되는 상부샤프트(3301b)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 상부고정부재(311a)에는 상기 상부샤프트(3301b)를 고정하는 상부샤프트고정부재(33012)가 결합된다. 상기 상부샤프트고정부재(33012)는 상기 상부고정부재(311a)를 관통하여 상기 상부샤프트(3301b)에 나사결합될 수 있다. 이에 의해, 상기 상부샤프트(3301b)는 상기 하부샤프트(3302b)의 상단에 축방향으로 돌출되게 고정결합될 수 있다.
상기 상부샤프트(3301b)에는 반경방향을 확장되는 이탈방지부(33011)가 구비된다.
상기 제3스위블샤프트수용부(3111b1)는, 예를 들면, 원반형상을 가지는 제3스위블샤프트수용부재(3111b)에 형성될 수 있다.
상기 상부고정부재(311a)에는 상기 제3스위블샤프트수용부재(3111b)가 상대 회전 가능하게 결합될 수 있게 수용부(311a1)가 함몰 형성된다. 상기 하부샤프트(3302b)는 상기 수용부(311a1)의 중앙에 형성된다.
상기 하부플레이트(325)에는 상기 이탈방지부(33011)를 상대 회전 가능하게 수용하는 이탈방지부수용부(3111b2)가 상향 함몰되게 형성된다.
상기 이탈방지부(33011)의 하측에는 상기 제3스위블샤프트수용부재(3111b)가 배치된다.
상기 제3스위블샤프트수용부재(3111b)는 상기 하부플레이트(325)에 고정부재(33013)에 의해 고정결합된다.
상기 이탈방지부(33011) 및 상기 제3스위블샤프트수용부재(3111b)는 축방향으로 중첩되게 배치된다. 상기 제3스위블샤프트수용부재(3111b)의 내측영역이 상기 이탈방지부(33011)의 하측(축방향 일측)에 중첩되게 배치된다.
이에 의해, 상기 필러(270a)(하부플레이트(325))는 상기 고정유닛(310a)에 대해 상대 회전되고, 상기 고정유닛(310a)(상부고정부재(311a))으로부터 불시에 분리되는 것이 억제될 수 있다.
도 26은 도 20의 고정유닛의 변형례이다. 도 26에 도시된 바와 같이, 고정유닛(310c)의 상부고정부재(311c)의 상면에는 상기 필러(270a)가 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 상부고정부재(311c)의 상면에는 제3스위블샤프트(330)가 상향 돌출되게 구현될 수 있다.
상기 필러(270a)의 하부에는 하부프레임(327)이 구비될 수 있다.
상기 하부프레임(327)은 상기 필러(270a)의 하단의 내부에 마련된다.
상기 하부프레임(327)에는 상기 제3스위블샤프트(330)가 수용되는 제3스위블샤프트수용부(3271)가 형성된다.
상기 제3스위블샤프트수용부(3271)에는 원통형상의 부시(3272)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 하부프레임(327)과 상기 제3스위블샤프트(330)의 마찰이 저감될 수 있다.
상기 하부프레임(327)에는 상기 필러(270a)가 상기 고정유닛(310a)으로부터 불시에 분리되는 것을 억제할 수 있는 분리방지부(328)가 구비된다.
상기 분리방지부(328)는, 예를 들면, 일 측은 상기 하부프레임(327)에 결합되고 타 측은 상기 제3스위블샤프트(330)에 상대 운동 가능하게 삽입되는 고정부재(3281) 및 상기 제3스위블샤프트(330)에는 고정부재(3281)의 상대 회전 궤적에 대응되게 반경방향으로 함몰되고 원주방향으로 연장된 고정부재홈(3282)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 하부프레임(327)에는 상기 고정부재(3281)가 삽입될 수 있게 고정부재삽입부(3273)가 형성될 수 있다.
상기 부시(3272)에는 상기 고정부재(3281)가 삽입되어 상대 이동될 수 있게 고정부재수용공(32721)이 형성된다. 상기 고정부재수용공(32721)은 반경방향으로 관통되고 원주방향을 따라 상기 고정부재홈(3282)에 대응되는 길이(원호길이)로 연장된다.
상기 고정부재삽입부(3273)는, 예를 들면, 상기 하부프레임(327)의 외면에서 반경방향으로 관통되게 형성될 수 있다.
상기 하부프레임(327)에는 상기 고정부재(3281)가 나사결합될 수 있게 암나사부(3274)가 구비된다.
한편, 상기 필러(270a) 및 상기 고정유닛(310a)의 상호 접촉영역에는 상기 고정유닛(310a)에 대한 상기 필러(270a)의 상대 회전 시 마찰을 저감하는 베어링부재(329)가 구비된다.
상기 베어링부재(329)는 상기 필러(270a)에 구비되고, 상기 고정유닛(310a)에 대해 구름접촉되어 상대 이동(회전)될 수 있다.
상기 베어링부재(329)는 원주방향을 따라 이격된 복수 개로 구현될 수 있다.
상기 하부프레임(327)에는 상기 베어링부재(329)가 삽입되는 베어링부재수용부(3275)가 구비될 수 있다.
도면에는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상기 상부고정부재(311a)에는 상기 베어링부재(329)의 일 영역이 수용되어 이동되는 베어링안내홈이 구비될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 필러(270a) 및 제3암(220)을 상기 고정유닛(310c)에 회전시키고자 할 때는, 상기 필러(270a) 및/또는 상기 제3암(220)을 잡고 원하는 방향으로 회전시키면, 상기 필러(270a) 및 제3암(220)은 상기 제3스위블샤프트(330)를 중심으로 회전될 수 있다.
도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 디바이스의 배면 사시도이고, 도 28은 도 27의 마운트브래킷영역의 결합전 사시도이며, 도 29는 도 28의 내부를 도시한 도면이고, 도 30은 도 27의 틸팅구동부의 구동기어 및 종동기어를 도시한 도면이다.
도 27 내지 도 30에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스는, 디스플레이유닛(100b) 및 상기 디스플레이유닛(100b)의 배면에 결합되고 상기 디스플레이유닛(100b)의 경사각, 높이 및 거리를 조절할 수 있게 지지하는 지지장치(130b)를 구비하여 구성된다.
상기 지지장치(130b)는, 마운트브래킷(140b), 제1암(160b), 제2암(190), 제3암(220), 필러(270b) 및 고정유닛(310a)을 구비한다.
상기 디스플레이유닛(100b)은, 예를 들면, 2개의 장변부(1003) 및 상기 2개의 장변부(1003)에 수직으로 배치되는 2개의 단변부(1004)를 구비한 직육면체 형상으로 구현된다.
상기 디스플레이유닛(100b)의 상측 장변부(1003)에는, 예를 들면, 사용자를 촬영할 수 있는 카메라(105)가 구비된다.
상기 디스플레이유닛(100b)의 배면에는 상기 마운트브래킷(140b)이 결합된다.
상기 마운트브래킷(140b)에는 상하방향으로 상대 회전(틸팅) 가능하게 제1암(160b)이 연결된다.
상기 제1암(160b)의 후방단부에는 상기 제2암(190)이 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전가능하게 연결된다.
상기 제2암(190)의 후방단부에는 상기 제3암(220)이 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결된다.
상기 제3암(220)은 상기 필러(270b)에 승강 가능하게 결합된다.
상기 필러(270b)는 상기 고정유닛(310a)의 상면에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합된다.
상기 고정유닛(310a)은 고정대상물(101)에 착탈 가능하게 구성된다.
상기 디스플레이유닛(100b)의 배면에는 상기 마운트브래킷(140b)이 결합되는 결합부(108)가 형성된다.
상기 결합부에는 상기 결합부를 감싸는 결합부커버(109)가 구비된다.
상기 결합부커버(109)의 내부에는 상기 마운트브래킷(140b)이 배치된다.
상기 마운트브래킷(140b)은 대략 직사각 판 형상으로 구현되다.
상기 마운트브래킷(140b)의 상변에는 상부결합돌기(1401)가 상향 돌출된다.
상기 디스플레이유닛(100b)의 배면에는 상기 상부결합돌기(1401)가 삽입 결합되는 상부결합돌기홈(미도시)이 구비된다.
상기 마운트브래킷(140b)의 하변에는 하부결합돌기(1402)가 구비된다. 상기 하부결합돌기(1402)는, 전술한 바와 같이, 마운트브래킷(140b)의 하변에서 전방으로 수평으로 돌출되는 수평구간(14021) 및 상기 수평구간(14021)의 단부에서 하향 절곡되는 수직구간(14022)을 구비하여 구성된다.
상기 디스플레이유닛(100b)에는 상기 하부결합돌기(1402)의 후방에 돌출 및 철회되는 탄성돌기(1403)가 구비된다.
도 27에 도시된 바와 같이, 상기 마운트브래킷(140b)의 일 측에는 상기 디스플레이유닛(100b)에 구비되는 커넥터(미도시)와 전기적으로 접속되는 커넥터(1608)가 구비된다. 상기 마운트브래킷(140b)에 구비되는 커넥터(1608)는 다른 전자장치(예를 들면, 퍼스널 컴퓨터 본체 등)에 연결될 수 있다. 이에 의해, 상기 마운트브래킷(140b)과 상기 디스플레이유닛(100b)의 결합 시, 상기 커넥터(1608)가 상기 디스플레이유닛(100b)에 구비되는 커넥터(미도시)에 접속됨으로써, 상기 디스플레이유닛(100b)이 상기 다른 전자장치와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 결합부커버(109)는, 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이유닛(100b)에 결합되는 가동커버(1091) 및 상기 가동커버(1091)에 상대 운동 가능하게 결합되는 고정커버(1092)를 구비할 수 있다.
상기 가동커버(1091)는 상기 마운트브래킷(140b)의 후방에 결합된다. 이에 의해, 상기 마운트브래킷(140b)은 상기 가동커버(1091)의 외부에서 시각적으로 차단되어 보이지 아니하게 된다.
상기 가동커버(1091)는, 예를 들면, 사각 형상의 바디(10911) 및 상기 바디(10911)로부터 절두된 반구형상으로 돌출형성되는 돌출부(10912)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 돌출부(10912)의 후방단부에는 개구(10913)가 형성될 수 있다.
상기 돌출부(10912)의 내부에는 대략 반구형상을 구비하는 고정커버(1092)가 결합된다.
상기 고정커버(1092)는 상기 가동커버(1091)의 바디(10911)측에서 삽입 결합되어 후방의 개구(10913)를 통해 외부로 인출될 수 있다.
상기 고정커버(1092)는 외면이 상기 가동커버(1091)의 돌출부(10912)의 내면에 면접촉되고 상대 운동 가능하게 구성된다.
상기 가동커버(1091)는 상기 고정커버(1092)를 중심으로 상하방향으로 회전될 수 있다.
상기 가동커버(1091)는 상기 고정커버(1092)를 중심으로 좌우방향으로 회전될 수 있다.
상기 고정커버(1092)의 내부에는 상기 제1암(160b)이 수용 결합된다.
상기 제1암(160b)은, 예를 들면, 제1암바디(1601) 및 상기 제1암바디(1601)의 후방단부에 상기 제2암(190)과 연결되게 형성되는 제2암연결부(1602)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1암(160b)과 상기 제2암(190)의 연결영역에는 제1스위블샤프트(210)가 구비된다.
상기 제2암(190)에는, 전술한 바와 같이, 상기 제1암(160b)(제2암연결부(1602))이 상대 회전 가능하게 수용되는 제1암수용부(191)가 구비된다.
상기 제1암(160b) 및 제2암(190)의 결합영역에는, 상기 제1암(160b)을 상기 제2암(190)에 대해 상대 회전시키는 제1스위블구동부(200)가 구비된다. 상기 제1스위블구동부(200)는, 전술한 바와 같이, 상기 제1암(160b)에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어(2001), 상기 고정기어(2001)에 치형결합되는 구동기어(2002) 및 상기 구동기어(2002)를 회전구동시키는 제1스위블구동모터(2003)를 구비하여 구성된다. 본 실시예의 제1스위블구동부(200)는 전술한 실시예와 그 구성이 유사하므로, 구체적은 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
한편, 상기 제1암(160b)의 전방에는 수평으로 배치되는 틸팅축(1603)이 구비된다.
상기 틸팅축(1603)은 좌우방향으로 배치된다. 본 실시예에서 상기 틸팅축(1603)은 상기 디스플레이유닛(100b)의 장변부(1003)와 나란하게 배치될 수 있다.
상기 틸팅축(1603)에는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상하 회동(틸팅) 가능한 틸팅부재(1606b)가 결합된다.
상기 틸팅부재(1606b)는, 예를 들면, "U" 형상을 구비한다.
상기 틸팅부재(1606b)는, 예를 들면, 상기 틸팅축(1603)에 결합되는 양 측벽부(16061) 및 상기 양 측벽부(16061)를 연결하는 연결부(16062)를 구비할 수 있다.
상기 틸팅부재(1606b)는 상기 연결부(16062)가 상기 마운트브래킷(140b)에 면접촉되게 상기 마운트브래킷(140b)의 후방에 결합될 수 있다.
상기 틸팅부재(1606b)는 상기 마운트브래킷(140b)에 대해 피벗가능하게 결합될 수 있다.
상기 틸팅부재(1606b) 및 상기 마운트브래킷(140b)에는 피벗축(1609b)이 구비된다.
한편, 상기 마운트브래킷(140b) 및 상기 틸팅부재(1606b)의 상호 접촉영역에는 상기 마운트브래킷(140b) 및 상기 틸팅부재(1606b)의 상대 회동 범위를 제한하는 스토퍼(211)가 구비된다.
상기 스토퍼(211)는, 예를 들면, 스토퍼돌기(16063) 및 상기 스토퍼돌기(16063)를 수용하고 상기 스토퍼돌기(16063)의 회동 궤적에 대응되게 형성되는 스토퍼돌기수용부(1404)를 구비하여 구성된다.
상기 스토퍼돌기(16063)는 상기 틸팅부재(1606b)로부터 전방으로 돌출되게 형성된다.
상기 스토퍼돌기(16063)는 상기 틸팅부재(1606b)의 상단에 절곡 형성된다.
상기 스토퍼돌기수용부(1404)는, 예를 들면, 도 28에 도시된 바와 같이, 상기 마운트브래킷(140b)을 관통하여 형성된다.
상기 스토퍼돌기수용부(1404)는, 예를 들면, 양 단부가 대략 90도를 이루게 형성된다.
상기 스토퍼(211)는, 예를 들면, 상기 디스플레이유닛(100b)의 장변부(1003)가 수평으로 배치되는 제1위치 및 상기 장변부(1003)가 수직으로 배치되는 제2위치 간을 회동 가능하게 구성된다.
상기 틸팅축(1603)에는, 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 마운트브래킷(140b)(디스플레이유닛(100b))의 하향 회동시 탄성력을 축적하는 탄성부재(1605)가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100b)의 상향 회동이 용이하게 될 수 있다.
상기 탄성부재(1605)는, 예를 들면, 비틀림코일스프링으로 구현될 수 있다.
상기 탄성부재(1605)는 상기 틸팅축(1603)의 둘레에 결합될 수 있다.
상기 탄성부재(1605)의 일 단부는 상기 제1암(160b)에 지지되고 타 단부는 상기 틸팅부재(1606b)에 고정될 수 있다.
상기 탄성부재(1605)는 상기 틸팅부재(1606b)가 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 하향회동 시 압축되면서 탄성력을 축적할 수 있다.
한편, 상기 틸팅부재(1606b)의 주변에는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상기 디스플레이유닛(100b)을 상하로 틸팅시키는 틸팅구동부(180b)가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100b)의 화면의 시야각이 용이하게 조절될 수 있다.
상기 틸팅구동부(180b)는, 상기 제1암(160b) 및 상기 틸팅부재(1606b)중에서 어느 하나에 구비되는 구동기어(181b); 상기 제1암(160b) 및 상기 틸팅부재(1606b) 중에서 다른 하나에 구비되고 상기 구동기어(181b)와 치형 결합되는 종동기어(182b); 및 상기 구동기어(181b)를 회전구동시키는 틸팅구동모터(183b);를 구비하여 구성된다.
상기 틸팅구동모터(183b)는, 예를 들면 상기 제1암(160b)에 구비될 수 있다.
상기 구동기어(181b)는 상기 틸팅구동모터(183b)의 회전축에 구비될 수 있다.
상기 종동기어(182b)는 상기 틸팅부재(1606b)에 구비될 수 있다.
도 30에 도시된 바와 같이, 상기 종동기어(182b)는 대략 반원형상을 구비하고, 상기 틸팅축(1603)에 결합될 수 있다.
상기 구동기어(181b)는 상기 틸팅축(1603)의 후방에 배치되고, 상기 종동기어(182b)의 원주방향을 따라 중앙에 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 틸팅구동모터(183b)에 의해 상기 구동기어(181b)가 일 방향(시계방향)으로 회전되면, 상기 종동기어(182b)는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 반시계방향으로 회전된다. 이에 의해 상기 틸팅부재(1606b), 마운트브래킷(140b) 및 디스플레이유닛(100b)은 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 하향 회동된다. 상기 디스플레이유닛(100b)의 화면은 하측을 향하게 된다.
이와 반대로, 상기 구동기어(181b)가 반시계방향으로 회전되면, 상기 종동기어(182b)는 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 시계방향으로 회전된다. 이에 의해, 상기 틸팅부재(1606b), 마운트브래킷(140b) 및 디스플레이유닛(100b)은 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상향 회동된다. 상기 디스플레이유닛(100b)의 화면은 상측을 향하게 된다.
도 31은 도 27의 필러의 내부를 도시한 도면이고, 도 32는 도 31의 롤러 설치 영역의 평면도이며, 도 33은 도 32의 구동모터영역의 단면도이다. 도 31에 도시된 바와 같이, 상기 제3암(220)은 상기 필러(270b)의 내부에 승강가능하게 배치되는 슬라이더(2201)를 구비하여 구성된다.
상기 필러(270b)에는 상기 슬라이더(2201)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩지지부(2702)가 구비된다.
상기 필러(270b)의 일 측(전방측면)에는 상기 제3암(220)의 이동궤적을 따라 절개된 절개부(2701)가 구비된다. 상기 제3암(220)은 상기 절개부(2701)를 통해 상기 슬라이더(2201)에 연결된다.
상기 슬라이더(2201)는 상하로 긴 길이를 구비하게 구성된다.
상기 제3암(220)은 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재(275)를 구비한다.
상기 탄성부재(275)는 상하방향을 따라 신축되는 가스스프링(275)으로 구현된다.
상기 가스스프링(275)은, 실린더(2751), 상기 실린더(2751)의 내부에 왕복운동하는 피스톤(2752) 및 일 단은 상기 피스톤(2752)에 연결되고 타 단부는 상기 실린더(2751)의 외부로 연장된 피스톤로드(2753)를 구비한다.
상기 슬라이더(2201)의 전방영역에는 상기 탄성부재(275)가 삽입 결합되는 탄성부재결합부(22011)가 구비된다.
상기 필러(270b)에는 상기 제3암(220)을 승강시켜 상기 제3암(220)의 높이를 조절하는 높이조절부(280d)가 구비된다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100b)의 높이가 조절될 수 있다.
상기 높이조절부(280d)는, 상기 필러(270b)의 내부에 상하방향을 따라 배치되는 랙치형부(281d); 상기 슬라이더(2201)에 구비되고 상기 랙치형부(281d)와 맞물림되는 피니언(282d); 및 상기 피니언(282d)을 회전구동시키는 피니언구동모터(283d);를 구비한다.
상기 랙치형부(281d)는 상기 슬라이더(2201)의 후방에 배치될 수 있다.
상기 탄성부재(275)는 상기 랙치형부(281d)의 전방에 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 제3암(220)에 작용되는 하중에 의해 상기 슬라이더(2201)가 기울어지는 것이 억제될 수 있다.
한편, 상기 슬라이더(2201)는 복수의 롤러(2202)를 구비할 수 있다.
상기 복수의 롤러(2202)는, 예를 들면, 상기 슬라이더(2201)의 전방단부에 구비되는 전방롤러(22021) 및 상기 슬라이더(2201)의 후방단부에 구비되는 후방롤러(22022)를 구비할 수 있다.
상기 슬라이딩지지부(2702)는, 예를 들면, 상기 전방롤러(22021)가 구름접촉되는 전방레일(27021) 및 상기 후방롤러(22022)가 구름접촉되는 후방레일(27022)을 구비하여 구성될 수 있다.
도 32에 도시된 바와 같이, 상기 전방롤러(22021)는 복수 개로 구현될 수 있다.
상기 전방롤러(22021)는 상기 슬라이더(2201)의 전방단부의 양 측에 이격 배치될 수 있다.
상기 전방롤러(22021)는 상기 제3암(220)의 양 측에 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 슬라이덩의 횡방향 유격(기울어짐) 발생이 억제될 수 있다.
상기 전방롤러(22021)는 원통 형상으로 구현될 수 있다.
상기 후방롤러(22022)는 상기 슬라이더(2201)의 후방단부 중앙에 구비될 수 있다.
상기 후방롤러(22022)는, 예를 들면, 중앙이 오목하게 함몰된 오목부를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 후방레일(27022)은 상기 후방롤러(22022)와 면접촉될 수 있게 상기 후방롤러(22022)의 오목부에 대응되게 볼록부를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 슬라이덩의 횡방향 유격(기울어짐) 발생이 억제될 수 있다.
도 31 및 도 33을 참조하면, 상기 피니언구동모터(283d)는 상기 탄성부재(275) 및 상기 후방레일(27022)의 사이에 배치된다.
이러한 구성에 의하여, 상기 피니언구동모터(283d)에 의해 상기 피니언(282d)이 일방향(시계방향)으로 회전되면, 상기 피니언(282d)은 상기 랙치형부(281d)의 치형부를 따라 상향이동된다. 이에 의해, 상기 슬라이더(2201)는 상기 슬라이딩지지부(2702)를 따라 상향 이동된다.
반대로, 상기 피니언(282d)이 반대방향(반시계방향)으로 회전되면, 상기 피니언(282d)은 상기 랙치형부(291d)를 따라 하향 이동되고, 이에 의해 상기 슬라이더(2201)는 상기 슬라이딩지지부(2702)를 따라 하향 이동된다.
도 34a는 도 1의 디스플레이 디바이스의 제어블록도이다. 도 34a에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스는, 제어프로그램을 구비하여 마이크로프로세서로 구현되는 제어부(350)를 구비하여 구성된다.
상기 제어부(350)는 상기 디스플레이유닛(100a)의 경사각, 높이 및 거리를 각각 조절할 수 있게 구성된다.
상기 제어부(350)에는 조작신호를 입력하는 신호입력부(355)가 구비된다.
상기 신호입력부(355)는, 예를 들면, 누름 조작 및/또는 터치 등에 의해 신호를 입력 가능하게 구성될 수 있다.
상기 제어부(350)에는 사용자의 자세를 촬영할 수 있는 카메라(105)가 통신 가능하게 연결될 수 있다. 상기 카메라(105)는 상기 디스플레이유닛(100a)의 전면에 구비될 수 있다.
상기 제어부(350)에는 상기 디스플레이유닛(100a)의 경사각을 조절할 수 있게 상기 틸팅구동부(180a)가 제어 가능하게 연결된다.
상기 제어부(350)에는 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이를 조절할 수 있게 상기 높이조절부(280a)가 제어가능하게 연결된다.
상기 제어부(350)에는 상기 디스플레이유닛(100a)의 거리를 조절할 수 있게 거리조절부가 제어가능하게 연결될 수 있다.
상기 거리조절부는, 예를 들면, 상기 제1스위블구동부(200) 및 제2스위블구동부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 거리조절부는, 예를 들면, 상기 제2스위블구동부(250) 및 제3스위블구동부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 거리조절부는, 예를 들면, 상기 제1스위블구동부(200), 제2스위블구동부(250) 및 제3스위블구동부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부(350)는, 예를 들면, 상기 제2스위블구동부(250) 및 상기 제3스위블구동부(340)를 구비하여 구성될 수 있다.
이하에서는, 상기 거리조절부는, 제1스위블구동부(200), 제2스위블구동부(250) 및 제3스위블구동부(340)를 구비하여 구성된 경우를 예를 들어 설명한다.
상기 제어부(350)는 상기 카메라(105)에 의해 촬영된 상기 사용자의 기본자세 및 자세 변동을 각각 인지하고, 상기 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 상기 틸팅구동부(180a), 상기 높이조절부(280a), 상기 제1스위블구동부(200), 상기 제2스위블구동부(250) 및 상기 제3스위블구동부(340)를 각각 제어하게 구성될 수 있다.
상기 제어부(350)는, 예를 들면, 사용자의 자세가 상기 기본자세에서 설정된 시간 이상 경과되는 경우, 상기 사용자와 상기 디스플레이유닛(100a)의 시야각을 능동적으로 조절하여 사용자의 자세 변화를 유도할 수 있게 구성될 수도 있다.
상기 제어부(350)는 상기 사용자의 자세가 상기 기본자세로부터 변화되어 상기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 디스플레이유닛(100a)을 통해 자세가 변화되었음을 알릴 수 있게 구성될 수 있다.
상기 제어부(350)는 상기 사용자의 자세가 상기 기본자세로부터 변화되어 상기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 디스플레이유닛(100a)을 통해 자세 변화 정보를 안내하고, 아울러 상기 사용자가 상기 디스플레이유닛(100a)을 보면서 가벼운 목운동을 실시할 수 있도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(350)는 사용자가 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면을 보면서 상기 디스플레이유닛(100a)이 상하회동하면 사용자가 목을 상하로 운동하고, 상기 디스플레이유닛(100a)이 좌우로 회동하면 사용자가 목을 좌우 운동하도록 안내할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 제어부(350)는, 시간을 카운트하는 타이머(3501)를 구비할 수 있다.
상기 제어부(350)는 사용자의 기본자세 및 변화된 자세에 관련된 정보를 포함한 각종 정보를 저장하는 데이터저장부(3502)를 구비할 수 있다.
도 34b는 도 1의 디스플레이 디바이스의 구동을 제어하는 구동 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 34b의 구동 제어 시스템을 AI 카메라 시스템으로 지칭할 수 있다.
도 1, 도 2, 도 34a 및 도 34b를 참조하면, 구동 제어 시스템은 디스플레이 디바이스(100), 제어부(350b) 및 구동 제어부(1100)를 포함할 수 있다. 또한, 구동 제어 시스템은 제어부(350)와 연동되는 컨트롤러 PC(1200)를 더 포함할 수 있다. 제어부(350)는 도 34a와 같이 디스플레이 디바이스(100) 내에 구현될 수 있다. 또는, 제어부(350b)는 도 34b와 같이 디스플레이 디바이스(100)의 외부에서 디스플레이 디바이스(100)와 연동하도록 구현될 수 있다. 다른 예로, 제어부(350b)는 디스플레이유닛(100a)에 해당하는 모니터의 메인 보드로 구현되어, 도 34a와 같이 디스플레이 디바이스(100) 내에 구현될 수도 있다. 카메라 시스템에 해당하는 제어부(350b)는 일 예로 AI 컴퓨팅을 위한 NXP I.MX8M PLUS로 구현될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
디스플레이 디바이스(100)는 메인 보드(350a)와 제어부(350b), 구동 제어부(1100)를 포함하도록 구성될 수 있다. 메인 보드(350a)는 HDMI(351a), 메인 SoC(352a), USB 허브(353a) 및 전원부(354)를 포함하도록 구성될 수 있다. 디스플레이유닛(100a)은 온 스크린 디스플레이(On Screen Display)로 구현될 수 있다.
디스플레이유닛(100a)의 메인 SoC(352a)는 디스플레이유닛(100a)에 해당하는 모니터의 화면을 조정하도록 구성된다. 디스플레이유닛(100a)은 제어부(350b)에 해당하는 카메라 시스템과 직렬 통신 연결되도록 구성될 수 있다. 전원부(354)는 디스플레이유닛(100a)에 해당하는 모니터의 메인 보드에 전원을 공급하도록 구성된다. 또한, 전원부(354)는 카메라 보드와 복수의 모터들과 연결된 구동 제어부(1100)에도 전원을 공급하도록 구성된다.
카메라(105)는 RGB 영상 데이터를 캡쳐 및 전송하도록 구성될 수 있다. 카메라(105)는 USB 인터페이스로 카메라 시스템에 해당하는 제어부(350b)와 연결될 수 있다. 카메라(105)는 비디오 디바이스 중에 USB를 지원하는 USB 카메라일 수 있다. 카메라(105)는 USB video device class에 해당하는 UVC 카메라일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라 시스템에 해당하는 제어부(350b)는 제1 제어부(351), 뉴럴 프로세서(352) 및 제2 제어부(353)을 포함하도록 구성될 수 있다. 제1 제어부(351), 뉴럴 프로세서(352) 및 제2 제어부(353)는 각각 HDMI(351a), 메인 SoC(352a), USB 허브(353a)를 통해 인터페이스될 수 있다.
제1 제어부(351)는 UVC 컨트롤러로 지칭할 수 있고, 호스트로 동작한. 제1 제어부(351)는 UVC 카메라(105)의 영상/오디오 신호를 호스트로 수신한다. 뉴럴 프로세서(352)는 임베디드 딥러닝 가속 시스템을 구현하여, 영상인식 알고리즘을 구동할 수 있다. 제2 제어부(353)는 UVC 카메라(105)의 영상/오디오 신호를 OTG (On-The-Go) 동작으로 컨트롤러 PC(1200)로 송신한다. 제2 제어부(353)는 컨트롤러 PC(1200)로부터 Stand Controller 신호를 수신하도록 구성된다. Stand Controller 신호를 수신한 제2 제어부(353)는 디스플레이 디바이스(100)를 제어할 수 있다.
컨트롤러 PC(1200)는 UVC 카메라(105)로부터의 신호를 USB 인터페이스를 통해 수신하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러 PC(1200)는 Stand Controller 신호를 USB 인터페이스를 통해 송신하도록 구성될 수 있다.
구동 제어부(1100)는 디스플레이 디바이스(100)를 수직 이동하거나 수직 방향에서 틸트를 위해 복수의 모터들을 구동하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 구동 제어부(1100)는 카메라 시스템에 해당하는 제어부(350b)와 GPIO (General Purpose Input/Output) 인터페이스를 통해 연결될 수 있다.
이와 관련하여, UVC 카메라(105)는 사용자의 자세를 촬영 가능하게 디스플레이유닛(100a)에 구비되고, 제어부(350b)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 제어부(350b)는 UVC 카메라(105)에 의해 촬영된 사용자의 기본자세 및 자세 변동을 각각 판단할 수 있다. 제어부(350b)는 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 도 34a의 틸팅구동부(180a), 높이조절부(280a), 제1스위블구동부(200), 제2스위블구동부(250) 및 제3스위블구동부(350)를 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 개시되는 제어부(350, 350b)는 구동 제어부(1100)와 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 이와 관련하여, 도 34c는 본 명세서의 실시 예에 따른 복수의 제어 보드와 연결되는 구동 제어부의 구성을 나타낸다.
도 34c를 참조하면, 메인 보드(350a)와 제어부(350b)에 해당하는 제어 보드(350b)가 구동 제어부(1100)와 동작 가능하게 결합될 수 있다. 메인 보드(350a)는 전원 라인과 그라운드 라인을 통해 구동 제어부(1100)와 연결되도록 구성될 수 있다. 제어 보드(350b)는 수신 라인(Rx), 송신 라인(Tx) 및 그라운드 라인(GND)를 통해 구동 제어부(1100)와 연결되도록 구성될 수 있다. 제어 보드(350b)는 도 1 및 도 10의 고정 유닛(310) 내에 배치될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 구동 제어부(1100)는 제어 보드(350b)와 인터페이스 되거나 또는 제어 보드(350b) 내에 배치되어 구현될 수 있다.
구동 제어부(1100)는 제1 및 제2 모터 구동 IC(1111, 1112)가 마이컴 칩(1120)을 통해 제어되도록 구성된다. 제1 및 제2 모터 구동 IC(1111, 1112)는 모터 제어 신호(motor control signal)을 통해 도 34b의 제1 및 제2 모터(1131, 1132)를 제어하도록 구성된다. 제1 및 제2 모터 구동 IC(1111, 1112)에 12V 또는 5V의 전압 신호가 인가될 수 있다. 한편, 구동 제어부(1100)의 출력을 통해 제1 및 제2 모터(1131, 1132)로 모터 제어 신호 및 인코더 신호가 전달될 수 있다.
모터 제어 신호 및 인코더 신호에 의해 제어되는 제1 및 제2 모터(1131, 1132)에 의해 도 34a의 틸팅구동부(180a), 높이조절부(280a), 제1스위블구동부(200), 제2스위블구동부(250) 및 제3스위블구동부(350) 중 하나 이상의 구동부가 제어될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 제시되는 디스플레이 디바이스는 사용자의 자세 정보에 기반하여 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 틸팅, 높이조절 및 스위블 구동이 이루어질 수 있다. 이와 관련하여, 도 35a는 실시 예에 따른 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법의 흐름도이다. 한편, 도 35b는 디스플레이 디바이스를 사용하는 사용자의 여러 자세들을 나타낸 개념도이다. 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 도 34a 및 34b의 제어부(350, 350b)가 구동 제어 시스템의 다른 구성과 연동되어 수행될 수 있다.
도 34a 내지 도 35a를 참조하면, 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 카메라 구동 과정(S110), 자세 변동 판단 과정(S120) 및 구동 제어 과정(S130a, S130b)을 포함할 수 있다. 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 모드 선택 과정(S101) 및 시간 경과 판단 과정(S102)을 더 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 모드 변경 판단 과정(S140) 및 운동 모드 실행 과정(S150)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 도 34a의 제어부(350)가 카메라(105) 및 (신호) 입력부(355) 및 구동부들(180a, 280a, 200, 250, 340)과 연동하여 수행될 수 있다. 모드 선택 과정(S101)에서, 디스플레이 디바이스의 사용자의 자세를 인지하여 사용자의 자세가 제1 모드 (바른 자세)인지 또는 제2 모드(편안한 자세 또는 바르지 않은 자세)인지 여부를 판단한다. 즉, 모드 선택 과정(S101)에서 디스플레이 디바이스의 사용하는 사용자의 자세를 인지하여 상기 사용자의 자세가 바른 자세에 해당하는 제1 모드인지 또는 상기 바른 자세가 아닌 제2 모드인지를 판단한다. 이와 관련하여, 카메라(105)에 의해 디스플레이 디바이스의 사용자의 자세를 인지할 수 있다.
도 35b를 참조하면, 디스플레이 디바이스를 사용하는 사용자의 자세는 여러 자세로 인지될 수 있다. 도 35b (a)와 같이 사용자가 바른(correct) 자세로 앉아 있는 것으로 인식될 수 있고, 모드 선택 과정(S101)에서 제1 모드 (바른 자세)로 판단한다. 도 35b (b)와 같이 사용자가 후방으로 기울어진(declined) 자세로 앉아 있는 것으로 인식될 수 있다. 모드 선택 과정(S101)에서 제2 모드 (후방으로 기울어진 자세)로 판단한다. 도 35b (c)와 같이 사용자가 전방으로 기울어진(inclined) 자세로 앉아 있는 것으로 인식될 수 있다. 모드 선택 과정(S101)에서 제2 모드 (전방으로 기울어진 자세)로 판단한다.
모드 선택 과정(S101)에서 사용자의 자세가 제1 모드인 것으로 판단되면, 시간 경과 판단 과정(S102)에서 일정 시간이 경과되었는지를 판단한다. 사용자의 자세가 제1 모드이고 일정 시간이 경과하면, 카메라 구동 과정(S110)에서 사용자가 디스플레이 디바이스를 사용하여 일정 시간(예: 수 분)이 경과하면 디스플레이 디바이스에 구비된 카메라가 동작되도록 제어한다. 자세 변동 판단 과정(S120)에서 카메라를 통해 촬영된 사용자의 자세가 변동되었는지 여부와 변동된 자세가 적합한지 여부를 판단한다. 이와 관련하여, 도 35b (d)와 같이 사용자의 시선이 디스플레이의 중심 영역에서 인식되고 사용자의 자세가 바른 것으로 판단되면, 해당 설정으로 모니터를 고정할 수 있다. 따라서, 사용자의 자세가 제1 모드 (바른 자세)로 판단되면, 가이드에 따라 사용자의 시선 (눈 높이)에 따라 모니터의 최적 높이가 설정될 수 있다. 반면에, 변동된 자세가 적합하지 않다고 판단되면, 구동 제어 과정(S130a)을 수행할 수 있다.
구동 제어 과정(S130a)에서 디스플레이 디바이스가 상하 방향으로 틸트되도록 도 1의 제1암(160a)이 상하방향으로 틸팅되도록 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 상하방향으로 틸팅 제어 이외에 전후 방향 또는 좌우 방향으로 모니터 위치가 이동되도록 제어할 수 있다. 한편, 변동된 자세가 적합하다고 판단되면, 모니터 설정 위치가 고정되도록 제어할 수 있다. 이후, 모드 변경 판단 과정(S140) 및 운동 모드 실행 과정(S150)을 수행할 수 있다.
반면에, 상기 사용자의 자세가 제2 모드이면, 사용자의 자세를 교정하기 위해 구동 제어 과정(S130c)을 수행할 수 있다. 구동 제어 과정(S130c)에서, 디스플레이 디바이스가 상하 방향으로 틸트되도록 도 1의 제1암(160a)이 상하방향으로 틸팅되도록 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 상하방향으로 틸팅 제어 이외에 전후 방향 또는 좌우 방향으로 모니터 위치가 이동되도록 제어할 수 있다.
사용자의 자세가 적합하지 않다고 판단된 경우, 도 35a의 구동 제어 과정들(130a 내지 130c)에서 도 35b (e)와 같이 모니터의 상하 틸팅 및 높이 조절이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 도 35b (e)와 같이 모니터의 높이 및 각도가 주기적으로 자동 조절되면서 사용자의 목 또는 허리 부위의 운동이 가능하게 하고 바른 자세를 유도할 수 있다.
모드 변경 판단 과정(S140)에서 모니터 설정 위치가 고정된 이후 일정 시간(예: 수 십분 또는 몇 시간)이 경과하였는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 모드 변경 판단 과정(S140)에서 모니터 설정 위치가 고정된 이후 일정 시간이 경과하여 모니터의 위치가 자동 변경되도록 자동 변경 모드를 실행할 필요가 있는지 여부를 판단한다.
자동 변경 모드가 실행될 필요가 있다면, 운동 모드 실행 과정(S150)에서 입력부를 통해 상기 사용자의 신체의 어느 부위를 운동이 필요한지 입력받아 사용자의 목 또는 허리와 같은 신체 부위의 운동이 이루어지도록 모니터의 높이 및 각도가 자동 조정되도록 할 수 있다. 이와 관련하여, 디스플레이 디바이스가 상하 방향으로 틸트되도록 하여 목 부위 또는 허리 부위가 상하 방향으로 운동 되도록 한다. 입력부를 통해 선택된 신체 부위에 따라 디스플레이 디바이스가 구동되는 방향, 범위 및 속도가 상이하게 구성될 수 있다. 이를 위해, 디스플레이 디바이스의 구동 제어는 2 자유도로 이루어질 수 있다. 또한, 디스플레이 디바이스가 좌우 방향으로도 틸트되도록 하여 목 부위가 좌우 방향으로도 운동 되도록 한다. 이를 위해, 디스플레이 디바이스의 구동 제어는 5 자유도로 이루어질 수 있다.
이를 위해, 도 34a 및 도 34b의 제어부(350, 350b)는 카메라를 통해 촬영된 사용자의 자세가 변동되었는지 여부와 변동된 자세가 적합한지 여부를 판단한다. 제어부(350, 350b)는 변동된 자세가 적합하지 않다고 판단되면 상기 디스플레이 유닛이 상하 방향으로 틸트되도록 제1암이 상하방향으로 틸팅되도록 제어한다. 한편, 제어부(350, 350b)는 변동된 자세가 적합하다고 판단되면, 모니터 설정 위치가 고정되도록 제어한다. 또한, 제어부(350, 350b)는 모니터 설정 위치가 고정된 이후 일정 시간이 경과하면, 상기 모니터의 높이 및 상하 틸팅 또는 좌우 틸팅 각도가 자동 조정되도록 제어할 수 있다.
디스플레이 디바이스의 구동 제어 방법은 운동 모드 실행 과정(S150)을 수행한 이후에도 자세 변동 판단 과정(S160) 및 설정 위치 유지 과정(S170)을 수행할 수 있다. 자세 변동 판단 과정(S160)에서 현재 설정된 모니터 위치에서 카메라를 통해 촬영된 사용자의 자세가 변동되었는지 여부와 변동된 자세가 적합한지 여부를 판단한다.
변동된 자세가 적합하지 않다고 판단되면, 구동 제어 과정(S130b)을 다시 수행할 수 있다. 구동 제어 과정(S130b)에서 디스플레이 디바이스가 상하 방향으로 틸트되도록 도 1의 제1암(160a)이 상하방향으로 틸팅되도록 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 상하방향으로 틸팅 제어 이외에 전후 방향 또는 좌우 방향으로 모니터 위치가 이동되도록 제어할 수 있다. 한편, 변동된 자세가 적합하다고 판단되면, 모니터 설정 위치가 고정되도록 설정 위치 유지 과정(S170)을 수행할 수 있다.
구동 제어 과정(S130a, S130b)을 수행한 이후에도 일정 시간이 경과하였는지 여부를 판단(S102)하여 카메라 구동 과정(S110) 이하의 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
본 명세서에서 제시되는 디스플레이의 디바이스를 제어하는 구성 및 흐름도와 관련하여, 도 1의 디스플레이유닛(100a)은 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이와 관련하여, 도 36은 도 1의 디스플레이유닛의 전방 이동을 설명하기 위한 평면도이고, 도 37a는 도 36의 중간이동을 설명하기 위한 평면도이며, 도 37b은 도 36의 디스플레이유닛의 후방 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 36a 내지 도 37b에 각각 도시된 바와 같이, 상기 제어부(350)는 상기 거리조절부를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)과 사용자 사이의 거리를 조절할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 디스플레이 디바이스는 사용자의 수동조작에 의해 상기 디스플레이유닛(100a)의 거리조절이 이루어질 수도 있다.
상기 제어부(350)는, 도 35에 도시된 바와 같이, 상기 필러(270a)에 대해 상기 제3암(220)이 전방으로 돌출되고, 상기 제3암(220)의 길이방향으로 상기 제2암(190)이 연장되고, 상기 제2암(190)의 길이방향으로 상기 제1암(160a)이 연장되게 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 디스플레이유닛(100a)이 상기 필러(270a)로부터 전방으로 최대한 돌출될 수 있다.
상기 제어부(350)는 상기 제1스위블구동부(200)를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)이 상기 제1스위블샤프트(210)를 중심으로 좌우로 회전되게 할 수 있다.
이에 의해, 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면을 좌우로 회전시킬 수 있다.
상기 제어부(350)는 상기 디스플레이유닛(100a)을 후방으로 이동시키고자 할 경우, 도 34a 및 도 36에 도시된 바와 같이, 상기 제3스위블구동부(340)를 제어하여 상기 제3암(220)이 시계방향을 회전되게 하고, 상기 제2스위블구동부(250)를 제어하여 상기 제2암(190)이 반시계방향으로 회전되게 할 수 있다. 상기 제어부(350)는 상기 제1스위블구동부(200)를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면이 전방을 향하게 제어할 수 있다.
상기 제어부(350)는, 도 37b에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이유닛(100a)을 더욱 후방으로 이동시키고자 할 경우, 상기 제3스위블구동부(340)를 제어하여 상기 제3암(220)이 좌우방향을 배치되게 하고, 상기 제2스위블구동부(250)를 제어하여 상기 제2암(190)이 상기 제3암(220)의 상측에 좌우방향으로 배치되게 할 수 있다. 상기 제어부(350)는 상기 제1스위블구동부(200)를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면이 전방을 향하게 제어할 수 있다.
도 38은 도 2의 디스플레이유닛이 상하방향으로 피벗된 상태를 도시한 도면이다. 도 38에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 디스플레이 디바이스는, 상기 디스플레이유닛(100a)의 장변부(1003)가 수평으로 배치되는 제1위치 및 상기 장변부(1003)가 수직으로 배치되는 제2위치간을 회동될 수 있다.
상기 디스플레이유닛(100a)을 상기 제2위치로 회동시키고자 할 때는, 상기 디스플레이유닛(100a)을 시계방향으로 회전시키면 된다. 상기 디스플레이유닛(100a)을 시계방향으로 가압하면 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 피벗축(1609)을 중심으로 회동된다. 이때, 상기 스토퍼(211)에 의해 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 제2위치에서 멈추게 된다.
도 39는 도 2의 디스플레이유닛의 상하 틸팅 및 높이 조절을 설명하기 위한 도면이다. 도 38에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(350)는 상기 틸팅구동부(180a)를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면의 경사각을 조절할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면의 경사각은 수동조작에 의해 조절될 수도 있다. 구체적으로, 상기 디스플레이유닛(100a)의 화면의 경사각을 수동으로 조절하고자 할 때는, 상기 디스플레이유닛(100a)의 테두리를 잡고 상방 또는 하방으로 가압하면, 상기 디스플레이유닛(100a)은 상기 틸팅축(1603)을 중심으로 상방 또는 하방으로 각각 회전된다.
상기 제어부(350)는 상기 높이조절부(280a)를 제어하여 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이를 조절할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이는 수동 조작에 의해 이루어질 수 있다. 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이를 증대시키고자 할 때는 상기 하부필러(272)를 잡고 상기 상부필러(271) 또는 제3암(220)을 상향 이동시키면된다. 반대로, 상기 디스플레이유닛(100a)의 높이를 줄이고자 할 때는, 상기 제3암(220) 또는 상기 상부필러(271)를 상기 하부필러(272)측으로 가압하면 된다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.

Claims (25)

  1. 영상이 표시되는 디스플레이유닛;
    상기 디스플레이유닛의 배면에 결합 가능하게 형성되는 마운트브래킷;
    상기 마운트브래킷에 상하 틸팅 가능하게 연결되는 제1암;
    상기 제1암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제2암;
    상기 제2암의 단부에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되는 제3암;
    상기 제3암이 승강 가능하게 구비되는 필러; 및
    고정대상물에 고정되고, 상면에 상하로 배치된 축을 중심으로 상대 회전 가능하게 상기 필러가 연결되는 고정유닛;을 포함하는 디스플레이 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이유닛 및 상기 제1암 사이에 구비되고, 상기 디스플레이유닛를 상기 제1암에 대해 수평으로 배치된 틸팅축을 중심으로 틸팅시키는 틸팅구동부;
    상기 필러에 대한 상기 제3암의 높이를 조절하는 높이조절부; 및
    입력된 신호에 기초하여 상기 틸팅구동부 및 상기 높이조절부를 각각 제어하는 제어부;를 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 필러는,
    상기 고정유닛에 연결되는 하부필러;
    상기 하부필러에 대해 승강 가능한 상부필러; 및
    상기 상부필러의 하강시 압축되면서 탄성력을 축적하는 탄성부재;를 구비하고,
    상기 제3암은 상기 상부필러에 구비되는 디스플레이 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하부필러에는 랙치형부가 구비되고, 상기 상부필러에는 상기 랙치형부에 맞물림되는 피니언이 구비되는 디스플레이 디바이스.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 상부필러에는 리드스크류가 구비되고,
    상기 하부필러에는 상기 리드스크류에 나사결합되는 암나사부재가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제3암은 상기 필러의 내부에 승강가능하게 배치되는 슬라이더;를 구비하고,
    상기 필러의 내부에는 상기 슬라이더를 승강가능하게 지지하는 슬라이딩지지부; 및
    상기 슬라이더의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재;가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이더는 복수의 롤러를 구비하고,
    상기 슬라이딩지지부는 상기 복수의 롤러가 구름접촉되는 복수의 레일을 구비하는 디스플레이 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 필러에는 상기 제3암의 이동궤적을 따라 절개된 절개부가 구비되고,
    상기 복수의 롤러는, 상기 슬라이더의 상기 절개부에 가까운 전방영역에 전방롤러가 구비되고,
    상기 슬라이더의 상기 절개부로부터 이격된 후방영역에 후방롤러가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 롤러는, 상기 슬라이더의 상기 절개부에 근접한 영역에는 상기 제3암의 양 측에 롤러가 각각 구비되고,
    상기 슬라이더의 상기 절개부로부터 이격된 영역에는 상기 제3암의 연장선상에 롤러가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 필러의 내부에는 상기 제3암의 높이를 조절하는 높이조절부가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 높이조절부는,
    상기 필러의 내부에 상하방향을 따라 배치되는 랙치형부; 및
    상기 슬라이더에 구비되고 상기 랙치형부와 맞물림되는 피니언; 을 구비하는 디스플레이 디바이스.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1암의 단부에 수평으로 배치되는 틸팅축;
    상기 틸팅축을 중심으로 상하로 틸팅가능하게 연결되고 상기 마운트브래킷에 연결되는 틸팅부재; 및
    상기 틸팅축을 중심으로 상기 디스플레이유닛을 틸팅시키는 틸팅구동부;를 더 포함하고,
    상기 틸팅구동부는,
    상기 제1암 및 상기 틸팅부재 중에서 어느 하나에 구비되는 구동기어;
    상기 제1암 및 상기 틸팅부재 중에서 다른 하나에 구비되고 상기 구동기어와 치형 결합되는 종동기어;
    상기 틸팅부재의 하강시 압축되어 탄성력을 축적하는 탄성부재; 및
    상기 구동기어를 회전구동시키는 틸팅구동모터;를 구비하는 디스플레이 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마운트브래킷 및 상기 틸팅부재에는 상기 마운트브래킷에 대해 상기 틸팅부재를 피벗가능하게 지지하는 피벗축이 구비되는 디스플레이 디바이스.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1암은, 제1암바디 및 상기 제1암바디에 대해 피벗가능한 피벗축을 구비하며,
    상기 틸팅축은 상기 피벗축에 구비되는 디스플레이 디바이스.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1암 및 제2암의 결합영역에는,
    상기 제1암에 상대 운동 가능하게 상기 제2암에 결합되는 제1스위블샤프트;
    상기 제1암의 단부에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어;
    상기 고정기어에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및
    상기 구동기어를 회전구동시키는 제1스위블구동모터;를 포함하는 디스플레이 디바이스.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 접촉면 중 어느 하나에 축방향으로 돌출되는 돌기; 및
    상기 제1암 및 상기 제2암의 상호 접촉면 중 다른 하나에 상기 돌기의 단부를 수용하고, 상기 돌기의 상대 회동 궤적에 대응되게 형성되는 돌기수용부;를 구비하여 상기 제1암 및 상기 제2암의 상대 회동범위를 제한하는 스토퍼를 포함하는 디스플레이 디바이스.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제2암 및 상기 제3암의 결합영역에는,
    일 단부는 상기 제3암의 내부에 구비되고 타 단부는 상기 제2암의 내부에 구비되는 제2스위블샤프트;
    상기 제2스위블샤프트의 일 단부에 축방향에 경사지게 형성되는 고정기어;
    상기 고정기어에 치형결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및
    상기 구동기어를 회전구동시키는 제2스위블구동모터;가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2스위블샤프트는 상기 제3암에 고정되고, 상기 제2암에 대해 상대 운동되며,
    상기 제2스위블구동모터 및 상기 구동기어는 상기 제2암의 내부에 구비되는 디스플레이 디바이스.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 고정대상물의 상면에 올려놓여지는 상부고정부재;
    상기 고정대상물의 저면에 배치되고 상기 상부고정부재에 대해 접근 및 이격되게 배치되는 하부고정부재;
    상기 하부고정부재의 상면에 승강가능하게 결합되는 가압부재; 및
    상기 하부고정부재를 관통하여 나사결합되고 일 단부는 상기 가압부재에 연결되는 조작핸들;을 구비하는 디스플레이 디바이스.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 필러는 상기 상부고정부재의 상면에 상대 회전 가능하게 결합되고,
    상기 필러 및 상기 상부고정부재의 상호 결합영역에는 상기 필러를 상기 고정유닛에 대해 상대 회전시키는 제3스위블구동부가 구비되는 디스플레이 디바이스.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제3스위블구동부는,
    상기 필러 및 상기 상부고정부재의 상호 접촉영역에 상하방향으로 배치되는 제3스위블샤프트;
    상기 제3스위블샤프트를 중심으로 상기 상부고정부재에 원주방향을 따라 형성되는 고정기어;
    상기 고정기어에 치형 결합되어 상대 이동되는 구동기어; 및
    상기 구동기어를 회전 구동시키는 제3스위블구동모터;를 구비하는 디스플레이 디바이스.
  22. 제2항에 있어서,
    상기 제1암을 상기 제2암에 대해 상대 회전시키는 제1스위블구동부;
    상기 제2암을 상기 제3암에 대해 상대 회전시키는 제2스위블구동부; 및
    상기 고정유닛에 대해 상기 필러를 상대 회전시키는 제3스위블구동부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 입력된 신호에 기초하여 상기 디스플레이유닛과 사용자 사이의 거리가 조절되게 상기 제1스위블구동부, 제2스위블구동부 및 상기 제3스위블구동부를 각각 제어하는 디스플레이 디바이스.
  23. 제22항에 있어서,
    사용자의 자세를 촬영가능하게 상기 디스플레이유닛에 구비되고, 상기 제어부에 통신 가능하게 연결되는 카메라;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 사용자의 기본자세 및 자세 변동을 각각 인지하고, 상기 사용자의 시야각이 조절될 수 있게 상기 틸팅구동부, 상기 높이조절부, 상기 제1스위블구동부, 상기 제2스위블구동부 및 상기 제3스위블구동부를 제어하는 디스플레이 디바이스.
  24. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    디스플레이 디바이스의 사용하는 사용자의 자세를 인지하여 상기 사용자의 자세가 바른 자세에 해당하는 제1 모드인지 또는 상기 바른 자세가 아닌 제2 모드인지를 판단하고,
    상기 사용자의 자세가 상기 제1 모드이고 일정 시간이 경과하면 카메라를 통해 촬영된 상기 사용자의 자세가 변동되었는지 여부와 변동된 자세가 적합한지 여부를 판단하는, 디스플레이 디바이스.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 변동된 자세가 적합하지 않다고 판단되면 상기 디스플레이 유닛이 상하 방향으로 틸트되도록 상기 제1암이 상하방향으로 틸팅되도록 제어하고,
    상기 변동된 자세가 적합하다고 판단되면, 모니터 설정 위치가 고정되도록 제어하고,
    상기 모니터 설정 위치가 고정된 이후 일정 시간이 경과하면, 상기 모니터의 높이 및 상하 틸팅 또는 좌우 틸팅 각도가 자동 조정되도록 제어하는, 디스플레이 디바이스.
PCT/KR2021/011407 2021-08-26 2021-08-26 디스플레이 디바이스 WO2023027211A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2021/011407 WO2023027211A1 (ko) 2021-08-26 2021-08-26 디스플레이 디바이스
CN202180101693.1A CN117882367A (zh) 2021-08-26 2021-08-26 显示设备
KR1020247001958A KR20240043741A (ko) 2021-08-26 2021-08-26 디스플레이 디바이스
US17/538,651 US20230065758A1 (en) 2021-08-26 2021-11-30 Display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2021/011407 WO2023027211A1 (ko) 2021-08-26 2021-08-26 디스플레이 디바이스

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023027211A1 true WO2023027211A1 (ko) 2023-03-02

Family

ID=85286892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/011407 WO2023027211A1 (ko) 2021-08-26 2021-08-26 디스플레이 디바이스

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230065758A1 (ko)
KR (1) KR20240043741A (ko)
CN (1) CN117882367A (ko)
WO (1) WO2023027211A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD991233S1 (en) * 2021-05-21 2023-07-04 CKnapp Sales, Inc. Monitor mount

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140000629U (ko) * 2012-07-19 2014-01-29 (주)한국랩 모니터 스탠드
KR20160121052A (ko) * 2015-04-09 2016-10-19 장근대 모니터 거치장치
KR20200084564A (ko) * 2019-01-03 2020-07-13 엘지전자 주식회사 스탠드 및 이를 구비한 디스플레이 장치
KR20200120196A (ko) * 2019-04-12 2020-10-21 강선우 사용자 정보를 통한 모니터 제어장치 및 그 장치의 구동방법
JP3233085U (ja) * 2021-04-22 2021-07-26 コクヨ株式会社 モニタアーム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8469323B1 (en) * 2008-04-21 2013-06-25 Yani Deros Modular monitor support assembly
US8162271B2 (en) * 2009-10-07 2012-04-24 Chin-Chu Li Support frame with an adjustable mechanism
US8366060B2 (en) * 2010-06-24 2013-02-05 Modernsolid Industrial Co., Ltd. Supporting arm assembly for a display
US20140367137A1 (en) * 2013-06-18 2014-12-18 Master Group Asia Ltd. Arm assembly for holding an electronic device
GB2558935B (en) * 2017-01-20 2020-01-29 Sbfi Ltd Improvements in display screen mounting
US10550996B1 (en) * 2018-07-30 2020-02-04 Chen-Source Inc. Adjustable screen lift arm
WO2020119886A1 (en) * 2018-12-10 2020-06-18 Colebrook Bosson & Saunders (Products) Limited Display support structure
GB2580417A (en) * 2019-01-11 2020-07-22 Arrow Group Global Ltd Display device support arm
TWM583958U (zh) * 2019-02-01 2019-09-21 信錦企業股份有限公司 支撐裝置
CN109882722A (zh) * 2019-03-26 2019-06-14 明基智能科技（上海）有限公司 支撑装置
US11287083B2 (en) * 2020-01-31 2022-03-29 Dell Products L.P. Information handling system display swivel arm
US11211433B2 (en) * 2020-05-04 2021-12-28 Intel Corporation In-display sensors and viewing angle adjustment microassemblies
JP7490224B2 (ja) * 2020-06-15 2024-05-27 株式会社ナチュラレーザ・ワン 支持機構、及びこの支持機構を備えた支持装置
US11846385B2 (en) * 2021-07-12 2023-12-19 Shanghai Linghai Commerce Center Multifunctional apparatus to support and lift a computing device
CN218845598U (zh) * 2022-06-09 2023-04-11 圣临新加坡私人有限公司 用于显示设备的装置和用于显示设备的装置的部件套件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140000629U (ko) * 2012-07-19 2014-01-29 (주)한국랩 모니터 스탠드
KR20160121052A (ko) * 2015-04-09 2016-10-19 장근대 모니터 거치장치
KR20200084564A (ko) * 2019-01-03 2020-07-13 엘지전자 주식회사 스탠드 및 이를 구비한 디스플레이 장치
KR20200120196A (ko) * 2019-04-12 2020-10-21 강선우 사용자 정보를 통한 모니터 제어장치 및 그 장치의 구동방법
JP3233085U (ja) * 2021-04-22 2021-07-26 コクヨ株式会社 モニタアーム

Also Published As

Publication number Publication date
CN117882367A (zh) 2024-04-12
KR20240043741A (ko) 2024-04-03
US20230065758A1 (en) 2023-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015160099A1 (en) Display apparatus
WO2018101734A1 (en) Display device
WO2020251191A1 (en) Display device
WO2015102438A1 (en) Display apparatus
WO2017061767A1 (en) Refrigerator
WO2015076593A1 (en) Cleaning robot and method for controlling the same
WO2009139543A1 (ko) 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치
WO2022010061A1 (ko) 디스플레이 지지 장치
WO2021137505A1 (en) Display apparatus
EP3058561A1 (en) Display apparatus
WO2020158964A1 (ko) 액션 로봇
WO2016099145A2 (ko) 스마트 믹서기 및 이의 작동방법
WO2021172948A2 (ko) 냉장고
WO2023027211A1 (ko) 디스플레이 디바이스
WO2010134706A9 (ko) 소형 카메라 모듈
WO2011059301A2 (ko) 휴대용 표시장치
WO2021172947A1 (ko) 냉장고
WO2020153695A1 (ko) 차량 도어용 플러시 핸들
EP3317600A1 (en) Refrigerator
WO2020235705A1 (ko) 액션 로봇
WO2019226011A1 (ko) 정보 출력 장치
WO2012005541A2 (ko) 휴대용 표시장치
WO2022164303A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2018169259A1 (en) Vehicle door latch system
WO2022039357A1 (ko) 용접 정보 제공 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21955131

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180101693.1

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021955131

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021955131

Country of ref document: EP

Effective date: 20240326