WO2023008510A1 - 無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法 - Google Patents

無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法 Download PDF

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less
steel sheet
oriented electrical
electrical steel
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岳顕 脇坂
一郎 田中
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日本製鉄株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a non-oriented electrical steel sheet. More specifically, the present invention relates to a non-oriented electrical steel sheet, an iron core, a method for manufacturing an iron core, a motor, and a method for manufacturing a motor, which are suitable for integrally punched iron cores for motors such as electric vehicles and hybrid vehicles.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-126291 filed in Japan on July 30, 2021, the content of which is incorporated herein.
  • a motor generally consists of a stator and a rotor.
  • Iron cores for this stator include integral punched iron cores and split iron cores.
  • Non-oriented electromagnetic cores with good magnetic properties in the rolling direction (hereinafter also referred to as "L direction”) and in the direction perpendicular to the rolling direction (hereinafter also referred to as "C direction”) are used for integrally punched cores and split cores.
  • a steel plate is required.
  • each member of the motor is required to have high shape accuracy.
  • both integrally stamped cores and split cores are formed by stamping steel blanks.
  • the shape accuracy after the punching process may be degraded due to the mechanical anisotropy of the steel plate blank. be.
  • a steel sheet having a greater magnetic anisotropy also has a greater mechanical anisotropy, so that the shape accuracy after punching is likely to decrease.
  • Non-oriented electrical steel sheets with small mechanical anisotropy are required for integrally punched iron cores.
  • Patent Document 1 discloses a technique related to a non-oriented electrical steel sheet with excellent magnetic properties.
  • Patent Literature 2 discloses a technique related to a non-oriented electrical steel sheet that can improve the motor efficiency of a split core motor.
  • Patent Document 3 discloses a technique related to a non-oriented electrical steel sheet having excellent magnetic properties.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a non-oriented electrical steel sheet having excellent magnetic properties and small mechanical anisotropy for an integrally punched iron core, an iron core, a method for manufacturing an iron core, and a motor. , and a motor manufacturing method.
  • the gist of the present invention is as follows.
  • a non-oriented electrical steel sheet in % by mass, C: 0.005% or less, Si: 1.0% or more and 5.0% or less, sol. Al: less than 2.5%, Mn: 3.0% or less, P: 0.3% or less, S: 0.01% or less, N: 0.01% or less, B: 0.10% or less, O: 0.10% or less, Mg: 0.10% or less, Ca: 0.01% or less, Ti: 0.10% or less, V: 0.10% or less, Cr: 5.0% or less, Ni: 5.0% or less, Cu: 5.0% or less, Zr: 0.10% or less, Sn: 0.10% or less, Sb: 0.10% or less, Ce: 0.10% or less, Nd: 0.10% or less, Bi: 0.10% or less, W: 0.10% or less, Mo: 0.10% or less, Nb: 0.10% or less, Y: 0.10% or less, and has a chemical composition with the balance consisting of Fe and impur
  • E2 (E L +E C )/2 ⁇ E D (equation 3) (Here, ED is the Young's modulus in the direction of 45° from the rolling direction.) (3)
  • the X2 value defined by the following (Formula 4) may be 1.040 or less.
  • X2 ( B50L + B50C )/2 ⁇ B50D (Formula 4)
  • B50D is the magnetic flux density in the direction of 45° from the rolling direction when magnetized with a magnetizing force of 5000 A/m.
  • Al 0.10% or more and less than 2.5%, Mn: 0.0010% or more and 3.0% or less, P: 0.0010% or more and 0.3% or less, S: 0.0001% or more and 0.01% or less, N: more than 0.0015% and 0.01% or less, B: 0.0001% or more and 0.10% or less, O: 0.0001% or more and 0.10% or less, Mg: 0.0001% or more and 0.10% or less, Ca: 0.0003% or more and 0.01% or less, Ti: 0.0001% or more and 0.10% or less, V: 0.0001% or more and 0.10% or less, Cr: 0.0010% or more and 5.0% or less, Ni: 0.0010% or more and 5.0% or less, Cu: 0.0010% or more and 5.0% or less, Zr: 0.0002% or more and 0.10% or less, Sn: 0.0010% or more and 0.10% or less, Sb: 0.0010% or more and 0.10% or less, Ce: 0.001% or more and 0.1
  • the total Al content may be greater than 4.0%.
  • the X1 value may be 0.80 or more and less than 0.830.
  • a core according to an aspect of the present invention may include the non-oriented electrical steel sheet according to any one of (1) to (7) above.
  • a method for manufacturing an iron core according to an aspect of the present invention includes the steps of punching the non-oriented electrical steel sheet according to any one of (1) to (7) and performing stress relief annealing. You may (10)
  • a motor according to an aspect of the present invention may include the core described in (8) above.
  • a method for manufacturing a motor according to an aspect of the present invention includes punching the non-oriented electrical steel sheet according to any one of (1) to (7) above and performing stress relief annealing to manufacture an iron core. and assembling the core.
  • a non-oriented electrical steel sheet having excellent magnetic properties and small mechanical anisotropy, an iron core, a method for manufacturing an iron core, a motor, and a method for manufacturing a motor are provided for an integrally punched iron core. can provide.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a non-oriented electrical steel sheet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a non-oriented electrical steel sheet according to one embodiment of the present invention.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment contains Si as a chemical composition, optionally contains selective elements, and the balance consists of Fe and impurities. Each element will be described below.
  • C 0% or more and 0.005% or less
  • C (carbon) is an element that is contained as an impurity and deteriorates magnetic properties. Therefore, the C content should be 0.005% or less. Preferably, it is 0.003% or less. Since the C content is preferably small, there is no need to limit the lower limit, and the lower limit may be 0%. However, since it is not easy to make the content 0% industrially, the lower limit may be more than 0% or 0.0010%.
  • Si 1.0% or more and 5.0% or less Si (silicon) is an element effective in increasing the resistivity of the steel sheet and reducing iron loss. Therefore, the Si content should be 1.0% or more. Moreover, Si is an effective element for achieving both magnetic properties and mechanical anisotropy as a non-oriented electrical steel sheet for an integrally punched iron core. In this case, the Si content is preferably greater than 3.25%, more preferably 3.27% or more, further preferably 3.30% or more, and 3.40% or more. is more preferred. On the other hand, if it is contained excessively, the magnetic flux density is remarkably lowered. Therefore, the Si content should be 5.0% or less. The Si content is preferably 4.0% or less, more preferably 3.5% or less.
  • sol. Al 0% or more and less than 2.5%
  • Al aluminum
  • sol. Al content is less than 2.5%.
  • sol. There is no need to limit the lower limit of Al, and the lower limit may be 0%. However, in order to more reliably obtain the effect of the above action, sol. It is preferable to set the Al content to 0.10% or more.
  • sol. Al means acid-soluble aluminum.
  • Si and Al are elements that are effective in achieving both magnetic properties and mechanical anisotropy. Therefore, Si and sol.
  • the total Al content is preferably over 4.0%, more preferably over 4.10%, and even more preferably over 4.15%. On the other hand, since Si and Al have high solid-solution strengthening ability, cold rolling becomes difficult when they are contained excessively. Therefore, Si and sol.
  • the total Al content is preferably less than 5.5%.
  • Mn 0% or more and 3.0% or less
  • Mn manganese
  • the Mn content is set to 3.0% or less. Preferably, it is 2.5% or less.
  • the lower limit of Mn is preferably 0%.
  • the Mn content is preferably 0.0010% or more, more preferably 0.010% or more.
  • P 0% or more and 0.3% or less
  • P phosphorus
  • P is an element generally contained as an impurity.
  • P since it has the effect of improving the texture of the non-oriented electrical steel sheet and improving the magnetic properties, it may be contained as necessary.
  • P since P is also a solid-solution strengthening element, an excessive P content hardens the steel sheet and makes cold rolling difficult. Therefore, the P content should be 0.3% or less.
  • the P content is preferably 0.2% or less. There is no need to limit the lower limit of P, and the lower limit may be 0%. However, in order to more reliably obtain the above-mentioned effects, the P content is preferably 0.0010% or more, more preferably 0.015% or more.
  • S 0% or more and 0.01% or less S (sulfur) is contained as an impurity, combines with Mn in steel to form fine MnS, inhibits grain growth during annealing, It degrades the magnetic properties of the electrical steel sheet. Therefore, the S content should be 0.01% or less.
  • the S content is preferably 0.005% or less, more preferably 0.003% or less. Since the S content is preferably small, there is no need to limit the lower limit, and the lower limit may be 0%. However, since it is not easy to reduce the content to 0% industrially, the lower limit may be set to 0.0001%.
  • N 0% or more and 0.01% or less N (nitrogen) is contained as an impurity, combines with Al to form fine AlN, inhibits the growth of crystal grains during annealing, and degrades magnetic properties. Therefore, the N content is set to 0.01% or less.
  • the N content is preferably 0.005% or less, more preferably 0.003% or less. Since the N content is preferably small, there is no need to limit the lower limit, and the lower limit may be 0%. However, since it is not easy to reduce the content to 0% industrially, the lower limit may be 0.0001% or more, may be more than 0.0015%, or may be 0.0025% or more.
  • Sn 0% or more and 0.10% or less
  • Sb 0% or more and 0.10% or less
  • Sn (tin) and Sb (antimony) improve the texture of the non-oriented electrical steel sheet and improve the magnetic properties (e.g., magnetic flux density ), it may be contained as necessary. However, if it is contained excessively, it may embrittle the steel and cause cold-rolling fracture, and may deteriorate the magnetic properties. Therefore, the contents of Sn and Sb are each set to 0.10% or less. Sn and Sb do not need to have a lower limit, and the lower limit may be 0%. However, in order to more reliably obtain the effects of the above action, the Sn content is preferably 0.0010% or more, more preferably 0.01% or more. The Sb content is preferably 0.0010% or more, preferably 0.002% or more, more preferably 0.01% or more, and more than 0.025%. More preferred.
  • Ca 0% or more and 0.01% or less
  • Ca (calcium) suppresses precipitation of fine sulfides (MnS, Cu 2 S, etc.) by forming coarse sulfides, so it is an effective choice for inclusion control. It is an element, and when added in an appropriate amount, it has the effect of improving crystal grain growth and improving magnetic properties (for example, iron loss). However, if it is contained excessively, the effects due to the above action become saturated, leading to an increase in cost. Therefore, the Ca content should be 0.01% or less.
  • the Ca content is preferably 0.008% or less, more preferably 0.005% or less.
  • the Ca content is preferably 0.001% or more, more preferably 0.003% or more.
  • Cr 0% or more and 5.0% or less Cr (chromium) is a selective element that increases specific resistance and improves magnetic properties (for example, iron loss). However, if it is contained excessively, the saturation magnetic flux density may be lowered, and the effect due to the above action is saturated, leading to an increase in cost. Therefore, the Cr content is set to 5.0% or less.
  • the Cr content is preferably 0.5% or less, more preferably 0.1% or less. There is no need to limit the lower limit of Cr, and the lower limit may be 0%. However, the Cr content is preferably 0.0010% or more in order to more reliably obtain the effects of the above action.
  • Ni 0% or more and 5.0% or less
  • Ni (nickel) is a selective element that improves magnetic properties (for example, saturation magnetic flux density). However, if it is contained excessively, the effects due to the above action become saturated, leading to an increase in cost. Therefore, the Ni content is set to 5.0% or less.
  • the Ni content is preferably 0.5% or less, more preferably 0.1% or less. There is no need to limit the lower limit of Ni, and the lower limit may be 0%. However, the Ni content is preferably 0.0010% or more in order to more reliably obtain the effects of the above action.
  • Cu 0% or more and 5.0% or less
  • Cu (copper) is a selective element that improves steel sheet strength. However, if it is contained excessively, the saturation magnetic flux density may be lowered, and the effect due to the above action is saturated, leading to an increase in cost. Therefore, the Cu content is set to 5.0% or less.
  • the Cu content is preferably 0.1% or less. There is no need to limit the lower limit of Cu, and the lower limit may be 0%. However, the Cu content is preferably 0.0010% or more in order to more reliably obtain the effects of the above action.
  • Ce 0% or more and 0.10% or less
  • Ce suppresses the precipitation of fine sulfides (MnS, Cu 2 S, etc.) by forming coarse sulfides and oxysulfides, and improves grain growth.
  • MnS, Cu 2 S, etc. fine sulfides
  • the Ce content should be 0.10% or less.
  • the Ce content is preferably 0.01% or less, more preferably 0.009% or less, and even more preferably 0.008% or less.
  • the Ce content is preferably 0.001% or more in order to more reliably obtain the effects of the above action.
  • the Ce content is more preferably 0.002% or more, more preferably 0.003% or more, and even more preferably 0.005% or more.
  • the chemical composition of the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment includes, in addition to the above elements, selective elements such as B, O, Mg, Ti, V, Zr, Nd, Bi, W, Mo, Nb, Y may be contained.
  • selective elements such as B, O, Mg, Ti, V, Zr, Nd, Bi, W, Mo, Nb, Y may be contained.
  • the content of these selective elements may be controlled based on known knowledge. For example, the content of these selective elements may be as follows.
  • B 0% or more and 0.10% or less
  • O 0% or more and 0.10% or less
  • Mg 0% or more and 0.10% or less
  • Ti 0% or more and 0.10% or less
  • V 0% or more and 0.10% or less
  • Zr 0% or more and 0.10% or less
  • Nd 0% or more and 0.10% or less
  • Bi 0% or more and 0.10% or less
  • W 0% or more and 0.10% or less
  • Mo 0% or more and 0.10% or less
  • Nb 0% or more and 0.10% or less
  • Y 0% or more and 0.10% or less.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment has a chemical composition of, in mass%, C: 0.0010% or more and 0.005% or less, sol. Al: 0.10% or more and less than 2.5%, Mn: 0.0010% or more and 3.0% or less, P: 0.0010% or more and 0.3% or less, S: 0.0001% or more and 0.01% or less, N: more than 0.0015% and 0.01% or less, B: 0.0001% or more and 0.10% or less, O: 0.0001% or more and 0.10% or less, Mg: 0.0001% or more and 0.10% or less, Ca: 0.0003% or more and 0.01% or less, Ti: 0.0001% or more and 0.10% or less, V: 0.0001% or more and 0.10% or less, Cr: 0.0010% or more and 5.0% or less, Ni: 0.0010% or more and 5.0% or less, Cu: 0.0010% or more and 5.0% or less, Zr: 0.0002% or more and 0.10% or less, sol
  • the B content is preferably 0.01% or less
  • the O content is preferably 0.01% or less
  • the Mg content is preferably 0.005% or less
  • the Ti content is preferably 0.002% or less
  • the V content is preferably 0.002% or less
  • the Zr content is preferably 0.002% or less
  • the Nd content is 0.01%
  • Bi content is preferably 0.01% or less
  • W content is preferably 0.01% or less
  • Mo content is preferably 0.01% or less
  • the Nb content is 0.002% or less
  • the Y content is preferably 0.01% or less
  • the Ti content is preferably 0.001% or more
  • the V content is preferably 0.002% or more
  • the Nb content is preferably 0.002% or more.
  • the above chemical composition can be measured by a general analysis method for steel.
  • the chemical composition may be measured using ICP-AES (Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectrometry).
  • sol. Al can be measured by ICP-AES using the filtrate obtained by thermally decomposing the sample with acid.
  • C and S may be measured using the combustion-infrared absorption method, N using the inert gas fusion-thermal conductivity method, and O using the inert gas fusion-nondispersive infrared absorption method.
  • the above chemical composition is the composition of a non-oriented electrical steel sheet that does not contain an insulating coating or the like. If the non-oriented electrical steel sheet used as the measurement sample has an insulating coating or the like on the surface, the measurement is performed after removing this.
  • the insulating coating or the like may be removed by the following method. First, a non-oriented electrical steel sheet having an insulating coating or the like is immersed in an aqueous sodium hydroxide solution, an aqueous sulfuric acid solution, and an aqueous nitric acid solution in that order, and then washed. Finally, it is dried with warm air. Thereby, a non-oriented electrical steel sheet from which the insulating coating is removed can be obtained. Alternatively, the insulating coating or the like may be removed by grinding.
  • the X1 value defined by the following (Equation 1) shall be less than 0.845. In order to improve this magnetic property, it is preferably 0.820 or more.
  • X1 (2 ⁇ B50L + B50C )/(3 ⁇ Is) (Formula 1) here, B 50L is the magnetic flux density in the rolling direction when magnetized with a magnetizing force of 5000 A / m.
  • B 50C is the magnetic flux density in the direction perpendicular to the rolling when magnetized with a magnetizing force of 5000 A / m.
  • Is is the spontaneous magnetization at room temperature.
  • Is in (Formula 1) may be obtained by the following (Formula 5) and (Formula 6).
  • (Formula 5) obtains the spontaneous magnetization by assuming that the spontaneous magnetization of the steel sheet is simply diluted by elements other than Fe.
  • the density of the steel sheet in (Equation 5) may be measured according to JIS Z8807:2012.
  • the density may be measured in the state of having the insulating coating by the method concerned, and the same density value is used when evaluating the magnetic properties described later.
  • the density of Fe in (Equation 5) should be 7.873 g/cm 3 .
  • Fe content (mass%) 100 (mass%) - [C, Si, Mn, sol. Total content of Al, P, S, N, B, O, Mg, Ca, Ti, V, Cr, Ni, Cu, Zr, Sn, Sb, Ce, Nd, Bi, W, Mo, Nb, Y ( % by mass)] (Formula 6)
  • the X1 value is more preferably less than 0.840, more preferably less than 0.835. is preferred, and more preferably less than 0.830.
  • the X1 value does not need to have a lower limit, but the lower limit may be set to 0.80 if necessary.
  • the X2 value defined by the following (Formula 4) is 1.040 or less.
  • X2 ( B50L + B50C )/2 ⁇ B50D (Formula 4)
  • B50D is the magnetic flux density in the direction of 45° from the rolling direction when magnetized with a magnetizing force of 5000 A/m.
  • the X2 value is 1.040 or less, it can be judged that the magnetic anisotropy is preferably small and the motor roundness can be ensured.
  • the X2 value is preferably 1.038 or less, more preferably 1.036 or less.
  • the X2 value does not need to have a lower limit, but the lower limit may be set to 1.030 if necessary.
  • the iron loss W10 /1k when excited at a magnetic flux density of 1.0 T and a frequency of 1 kHz shall be 80 W/kg or less.
  • Iron loss W10 /1k is preferably 70 W/kg or less, more preferably 49 W/kg or less. It should be noted that the lower limit of iron loss W 10/1k need not be limited, but the lower limit may be set to 30 W/kg, if necessary.
  • the magnetic properties can be measured by the single sheet magnetic property test method (Single Sheet Tester: SST) specified in JIS C2556:2015.
  • a test piece of a smaller size for example, a test piece of width 55 mm ⁇ length 55 mm
  • a test piece of width 55 mm ⁇ length 55 mm is collected and conforms to the single plate magnetic property test method. measurements may be taken.
  • two test pieces of width 8 mm x length 16 mm are used to make a test piece of width 16 mm x length 16 mm according to the single plate magnetic property test method. measurements may be taken. In that case, it is preferable to use an Epstein-equivalent value converted into a value measured by an Epstein tester specified in JIS C 2550:2011.
  • the magnetic properties may be values after stress relief annealing.
  • the average crystal grain size is set to 30 ⁇ m or more and 200 ⁇ m or less.
  • the average grain size may be the value after stress relief annealing.
  • the average crystal grain size can be measured by the cutting method specified in JIS G0551:2020.
  • a vertical cross-sectional structure photograph an average value of grain sizes measured by a cutting method in the plate thickness direction and the rolling direction may be used.
  • An optical microscopic photograph can be used as the longitudinal section structure photograph, and for example, a photograph taken at a magnification of 50 times may be used.
  • the plate thickness shall be 0.35 mm or less. Preferably, it is 0.30 mm or less. On the other hand, excessive thinning significantly reduces the productivity of the steel plate and the motor, so the plate thickness should be 0.10 mm or more. Preferably, it is 0.15 mm or more.
  • the plate thickness can be measured with a micrometer.
  • the non-oriented electrical steel sheet used as a measurement sample has an insulating film etc. on the surface, it measures after removing this.
  • the method for removing the insulating coating is as described above.
  • E1 value defined by the following (Equation 2) shall be 0.930 or more.
  • E1 E L /E C (Formula 2) here, E L is Young's modulus in the rolling direction, E C is the Young's modulus in the direction perpendicular to rolling.
  • the E1 value is 0.930 or more, a decrease in shape accuracy after punching is suppressed, and for example, roundness is improved when punching a perfect circle.
  • the E1 value is preferably 0.940 or more, more preferably 0.950 or more.
  • the E1 value does not need to have an upper limit, but the upper limit may be set to 1.00 if necessary.
  • E2 value defined by the following (Formula 3) is 0.900 or more.
  • E2 (E L +E C )/2 ⁇ E D (equation 3) where ED is the Young's modulus at 45° from the rolling direction.
  • the E2 value is 0.900 or more, the decrease in shape accuracy after punching is suppressed, and for example, the roundness is improved when punching a perfect circle.
  • the E2 value is preferably 0.905 or more, more preferably 0.910 or more. It should be noted that the E2 value does not need to have an upper limit value, but the upper limit value may be set to 1.10 as necessary.
  • Young's modulus may be measured by the mechanical test method.
  • the Young's modulus E can be calculated by applying a tensile load to a bar-shaped or plate-shaped test piece in a tensile test and determining the displacement.
  • the load-displacement relationship may be obtained at room temperature.
  • the test piece size is not particularly limited. For example, 1.9 mm x 3.6 mm micro-tensile specimens may be used.
  • the roundness is 0.020% or less, an effect of high shape accuracy of the punched member can be obtained.
  • an increase in cogging torque and an increase in vibration noise can be preferably suppressed.
  • the above circularity is preferably 0.019% or less.
  • the lower limit may be set to 0% as necessary.
  • circularity is defined as the degree of deviation of a circular shape from a geometrically correct circle
  • circularity is defined as the degree of deviation of a circular shape from two concentric geometric circles. It is described that when sandwiched, it is expressed by the difference in radius between two concentric circles when the distance between them is the minimum.
  • the roundness may be defined as a ratio obtained by dividing the difference between the maximum and minimum diameters of a circle by the average diameter.
  • the maximum diameter of the circle corresponds to the diameter of the larger one of the two concentric circles
  • the minimum diameter of the circle corresponds to the diameter of the smaller one of the two concentric circles.
  • the average diameter is the average value of the maximum and minimum diameters of the circle.
  • the roundness of the present embodiment is obtained by calculating the difference in radii of two circles described in JIS B0621: 1984 (difference in radii of two concentric circles when the distance between two concentric circles is the smallest), and the average of the radii of the two circles. It corresponds to the ratio obtained by dividing by the value.
  • five discs each having a diameter of ⁇ 60 mm are punched out from a non-oriented electrical steel sheet with a die, the roundness is measured, and the average value of the five discs is adopted as the roundness of the material.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment has excellent magnetic properties and excellent roundness for use in a monolithically punched iron core.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment satisfies X1 value of less than 0.845, iron loss W 10/1k of 80 W/kg or less, and E1 value of 0.930 or more. The effect of excellent circularity can be obtained.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment Since the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment has excellent magnetic properties and small mechanical anisotropy, it is suitable for integrally punched iron cores of motors such as electric vehicles and hybrid vehicles. Therefore, the core including the non-oriented electrical steel sheet according to this embodiment exhibits excellent performance. In addition, since the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment is suitable for an integrally punched iron core, a motor including this iron core exhibits excellent performance.
  • the method of manufacturing the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment is not particularly limited as long as it has the above configuration.
  • the following manufacturing method is one example for manufacturing the non-oriented electrical steel sheet according to this embodiment, and is a suitable example of the manufacturing method for the non-oriented electrical steel sheet according to this embodiment.
  • the method for manufacturing a non-oriented electrical steel sheet has the following steps.
  • the hot-rolled steel sheet having the above chemical composition is cold-rolled at a rolling reduction (cumulative rolling reduction) of 10% or more and 99% or less to obtain a thickness of 0.10 mm or more and 0.35 mm or less. . If the rolling reduction in the cold rolling process is less than 10%, it may not be possible to obtain the desired magnetic properties and mechanical anisotropy. Further, when the rolling reduction is 99% or less, the non-oriented electrical steel sheet can be industrially produced stably. Therefore, the draft in the cold rolling step is set to 10% or more and 99% or less.
  • the plate thickness shall be 0.10 mm or more and 0.35 mm or less.
  • the plate thickness is preferably 0.15 mm or more and 0.30 mm or less.
  • Cold rolling conditions other than the above are not particularly limited, and are appropriately selected according to the chemical composition of the hot rolled steel sheet, the desired thickness of the steel sheet, and the like. and In addition, if necessary, the steel sheet may be subjected to intermediate annealing during cold rolling. easy to obtain.
  • Hot-rolled steel sheets are usually cold-rolled after the scale formed on the surface of the steel sheet during hot rolling is removed by pickling. As will be described later, when the hot-rolled steel sheet is subjected to hot-rolled steel annealing, the hot-rolled steel sheet may be pickled either before the hot-rolled steel annealing or after the hot-rolled steel annealing.
  • the cold-rolled steel sheet obtained by the cold rolling step is heated from room temperature to 650°C at an average temperature increase rate of 5°C/sec or more and 20°C/sec or less, and from 650°C to the finish annealing temperature.
  • the average temperature increase rate of is more than 20° C./sec and 100° C./sec or less
  • the finish annealing temperature is 720° C. or more and 780° C. or less. If the above conditions are not satisfied in the final annealing step, the desired magnetic properties and mechanical anisotropy may not be obtained. Conditions other than the above for the finish annealing are not particularly limited.
  • the finish annealing time for holding in the temperature range of 720°C or higher and 780°C or lower does not have to be specified, but it is preferably 1 second or longer in order to more reliably obtain good magnetic properties. On the other hand, from the viewpoint of productivity, it is preferable to set the finish annealing time to 120 seconds or less.
  • Hot-rolled sheet annealing process The hot-rolled steel sheet to be subjected to the cold rolling step may be subjected to hot-rolled sheet annealing. Better magnetic properties can be obtained by subjecting the hot-rolled sheet to annealing.
  • Hot-rolled sheet annealing may be performed by either box annealing or continuous annealing. In the case of box annealing, it is preferable to keep the temperature range of 700° C. or higher and 900° C. or lower for 60 minutes or longer and 20 hours or shorter (1200 minutes). When continuous annealing is performed, it is preferable to hold the temperature in the temperature range of 900° C. to 1100° C. for 1 second (0.0167 minutes) to 600 seconds (10 minutes). Conditions other than the above for hot-rolled sheet annealing are not particularly limited.
  • a hot-rolled steel sheet to be subjected to the cold-rolling process can be obtained by subjecting a steel ingot or steel billet (hereinafter also referred to as a "slab") having the chemical composition described above to hot rolling.
  • a steel ingot or steel billet hereinafter also referred to as a "slab" having the chemical composition described above to hot rolling.
  • the steel having the above chemical composition is made into a slab by a general method such as continuous casting or blooming of a steel ingot, and the slab is charged into a heating furnace and hot rolled. At this time, if the slab temperature is high, the hot rolling may be performed without charging the slab into the heating furnace.
  • Various conditions for hot rolling are not particularly limited.
  • a coating step may be performed in which an insulating film consisting of only organic components, only inorganic components, or an organic-inorganic composite is applied to the surface of the steel sheet according to a general method. From the viewpoint of reducing the environmental load, an insulating coating that does not contain chromium may be applied. Moreover, the coating step may be a step of applying an insulating coating that exerts adhesiveness by applying heat and pressure. Acrylic resins, phenol resins, epoxy resins, melamine resins, or the like can be used as coating materials exhibiting adhesive properties.
  • the non-oriented electrical steel sheet according to this embodiment is often subjected to punching.
  • stress relief annealing may be applied after punching.
  • Various conditions for stress relief annealing are not particularly limited.
  • the temperature range of 750° C. or higher and 850° C. or lower may be maintained for 60 minutes or longer and 150 minutes or shorter.
  • An integrally punched iron core may be manufactured using the non-oriented electrical steel sheet according to the present embodiment manufactured as described above.
  • This iron core manufacturing method may include a step of punching the above-described non-oriented electrical steel sheet and performing stress relief annealing.
  • a motor may be manufactured using this integrally punched iron core.
  • a method of manufacturing this motor may include the steps of punching the above-described non-oriented electrical steel sheet and performing stress relief annealing to manufacture the iron core, and the step of assembling the iron core.
  • non-oriented electrical steel sheets were manufactured by carrying out each step under the conditions shown in Tables 1 to 16.
  • pickling was performed after the hot rolling.
  • test No. Nos. 1, 7, and 19 were pickled before hot-rolled sheet annealing, and the others were pickled after hot-rolled sheet annealing.
  • the holding time of the finish annealing was set to 30 seconds.
  • stress relief annealing was performed as needed.
  • a non-oriented electrical steel sheet having excellent magnetic properties and small mechanical anisotropy, a core, a method for manufacturing a core, a motor, and a method for manufacturing a motor are provided for an integrally punched core. Since it can be provided, it has high industrial applicability.

Abstract

この無方向性電磁鋼板は、化学組成として、質量%で、Si:1.0%以上5.0%以下を含有し、板厚が0.10mm以上0.35mm以下であり、平均結晶粒径が30μm以上200μm以下であり、X1=(2×B50L+B50C)/(3×Is)で規定されるX1値が0.845未満であり、E1=EL/ECで規定されるE1値が0.930以上であり、鉄損W10/1kが80W/kg以下である。(ここで、B50Lは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向の磁束密度、B50Cは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延直角方向の磁束密度、Isは室温における自発磁化、ELは圧延方向のヤング率、ECは圧延直角方向のヤング率である。)

Description

無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法
 本発明は、無方向性電磁鋼板に関する。より詳しくは、本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車などのモータの一体打抜き型鉄心に好適な無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法に関する。
 本願は、2021年7月30日に、日本に出願された特願2021-126291号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 地球温暖化ガスを削減する必要性から、工業分野では消費エネルギーの少ない製品が開発されている。例えば、自動車分野においては、ガソリンエンジンとモータとを組み合わせたハイブリッド駆動自動車、モータ駆動の電気自動車等の低燃費自動車がある。これら低燃費自動車に共通した技術はモータであり、モータの高効率化が重要な技術となっている。
 一般に、モータは、固定子(ステータ)と回転子(ロータ)とで構成される。この固定子用の鉄心としては、一体打抜き型鉄心と分割鉄心とがある。一体打抜き型鉄心用および分割鉄心用としては、圧延方向(以下、「L方向」ともいう。)および圧延直角方向(以下、「C方向」ともいう。)の磁気特性が良好な無方向性電磁鋼板が求められている。
 また、モータは、その内部構造として固定子と回転子との間の隙間が小さいほど、モータとしての性能が向上する。そのため、モータの各部材は、形状精度が高いことが要求される。例えば、一体打抜き型鉄心および分割鉄心は、両者ともに、鋼板ブランクを打抜加工することで形成される。ただ、一体打抜き型鉄心は、鋼板ブランクを中空円板状に打抜加工するため、鋼板ブランクの機械的な異方性に由来して、打抜加工後の形状精度が低下してしまうことがある。特に、磁気的な異方性が大きい鋼板ほど、機械的な異方性も大きくなるので、打抜加工後の形状精度が低下しやすい。一体打抜き型鉄心用としては、機械的な異方性が小さい無方向性電磁鋼板が求められている。
 例えば、特許文献1には、磁気特性に優れる無方向性電磁鋼板に関する技術が開示されている。特許文献2には、分割鉄心型モータのモータ効率を向上できる無方向性電磁鋼板に関する技術が開示されている。特許文献3には、磁気特性に優れる無方向性電磁鋼板に関する技術が開示されている。
日本国特許第5447167号公報 日本国特許第5716315号公報 国際公開第2013/069754号
 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、一体打抜き型鉄心用として、磁気特性に優れ且つ機械的な異方性が小さい無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法を提供することを目的とする。
 本発明の要旨は以下のとおりである。
 (1)本発明の一態様にかかる無方向性電磁鋼板は、
 質量%で、
  C :0.005%以下、
  Si:1.0%以上5.0%以下、
  sol.Al:2.5%未満、
  Mn:3.0%以下、
  P :0.3%以下、
  S :0.01%以下、
  N :0.01%以下、
  B :0.10%以下、
  O :0.10%以下、
  Mg:0.10%以下、
  Ca:0.01%以下、
  Ti:0.10%以下、
  V :0.10%以下、
  Cr:5.0%以下、
  Ni:5.0%以下、
  Cu:5.0%以下、
  Zr:0.10%以下、
  Sn:0.10%以下、
  Sb:0.10%以下、
  Ce:0.10%以下、
  Nd:0.10%以下、
  Bi:0.10%以下、
  W :0.10%以下、
  Mo:0.10%以下、
  Nb:0.10%以下、
  Y :0.10%以下、
 を含有し、残部がFeおよび不純物からなる化学組成を有し、
 板厚が0.10mm以上0.35mm以下であり、
 平均結晶粒径が30μm以上200μm以下であり、
 下記(式1)で規定されるX1値が0.845未満であり、
 下記(式2)で規定されるE1値が0.930以上であり、
 磁束密度1.0T、周波数1kHzで励磁した際の鉄損W10/1kが80W/kg以下である
ことを特徴とする無方向性電磁鋼板。
  X1=(2×B50L+B50C)/(3×Is)     (式1)
  E1=E/E                   (式2)
(ここで、
 B50Lは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向の磁束密度、
 B50Cは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延直角方向の磁束密度、
 Isは室温における自発磁化、
 Eは圧延方向のヤング率、
 Eは圧延直角方向のヤング率である。)
 (2)上記(1)に記載の無方向性電磁鋼板では、
 下記(式3)で規定されるE2値が0.900以上であってもよい。
  E2=(E+E)/2×E                (式3)
(ここで、Eは圧延方向から45°方向のヤング率である。)
 (3)上記(1)または(2)に記載の無方向性電磁鋼板では、
 下記(式4)で規定されるX2値が1.040以下であってもよい。
  X2=(B50L+B50C)/2×B50D            (式4)
(ここで、B50Dは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向から45°方向の磁束密度である。)
 (4)上記(1)~(3)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板では、
 前記化学組成として、質量%で、
  Si:3.25%超5.0%以下
 を含有してもよい。
 (5)上記(1)~(4)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板では、
 前記化学組成として、質量%で、
  C :0.0010%以上0.005%以下、
  sol.Al:0.10%以上2.5%未満、
  Mn:0.0010%以上3.0%以下、
  P :0.0010%以上0.3%以下、
  S :0.0001%以上0.01%以下、
  N :0.0015%超0.01%以下、
  B :0.0001%以上0.10%以下、
  O :0.0001%以上0.10%以下、
  Mg:0.0001%以上0.10%以下、
  Ca:0.0003%以上0.01%以下、
  Ti:0.0001%以上0.10%以下、
  V :0.0001%以上0.10%以下、
  Cr:0.0010%以上5.0%以下、
  Ni:0.0010%以上5.0%以下、
  Cu:0.0010%以上5.0%以下、
  Zr:0.0002%以上0.10%以下、
  Sn:0.0010%以上0.10%以下、
  Sb:0.0010%以上0.10%以下、
  Ce:0.001%以上0.10%以下、
  Nd:0.002%以上0.10%以下、
  Bi:0.002%以上0.10%以下、
  W :0.002%以上0.10%以下、
  Mo:0.002%以上0.10%以下、
  Nb:0.0001%以上0.10%以下、
  Y :0.002%以上0.10%以下、
 の少なくとも1種を含有してもよい。
 (6)上記(1)~(5)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板では、
 前記化学組成として、質量%で、
  Siおよびsol.Alの合計含有量が4.0%超であってもよい。
 (7)上記(1)~(6)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板では、
 前記X1値が0.80以上0.830未満であってもよい。
 (8)本発明の一態様にかかる鉄心は、上記(1)~(7)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板を含んでもよい。
 (9)本発明の一態様にかかる鉄心の製造方法は、上記(1)~(7)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板を打抜加工し、歪取焼鈍する工程を有してもよい。
 (10)本発明の一態様にかかるモータは、上記(8)に記載の鉄心を含んでもよい。
 (11)本発明の一態様にかかるモータの製造方法は、上記(1)~(7)の何れか1つに記載の無方向性電磁鋼板を打抜加工し歪取焼鈍して鉄心を製造する工程、および上記鉄心を組み立てる工程を有してもよい。
 本発明の上記態様によれば、一体打抜き型鉄心用として、磁気特性に優れ且つ機械的な異方性が小さい無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る無方向性電磁鋼板の模式図である。
 以下に、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。ただ、本発明は本実施形態に開示の構成のみに制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。また、下記する数値限定範囲には、下限値及び上限値がその範囲に含まれる。「超」または「未満」と示す数値は、その値が数値範囲に含まれない。各元素の含有量に関する「%」は、「質量%」を意味する。
 図1に、本発明の一実施形態に係る無方向性電磁鋼板の模式図を示す。
 (化学組成)
 まず、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板の化学組成の限定理由について説明する。
 本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、化学組成として、Siを含有し、必要に応じて選択元素を含有し、残部がFe及び不純物からなる。以下、各元素について説明する。
C:0%以上0.005%以下
 C(炭素)は、不純物として含有され、磁気特性を劣化させる元素である。したがって、C含有量は0.005%以下とする。好ましくは、0.003%以下である。C含有量は、少ないことが好ましいので、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、工業的に含有量を0%にすることは容易ではないので、下限値を、0%超としてもよく、0.0010%としてもよい。
Si:1.0%以上5.0%以下
 Si(ケイ素)は、鋼板の比抵抗を高めて鉄損を低減させるのに有効な元素である。したがって、Si含有量は1.0%以上とする。また、Siは、一体打抜き型鉄心用の無方向性電磁鋼板として、磁気特性と機械的な異方性とを両立させるのに有効な元素である。この場合、Si含有量は、3.25%超であることが好ましく、3.27%以上であることがさらに好ましく、3.30%以上であることがさらに好ましく、3.40%以上であることがさらに好ましい。一方、過剰に含有させると磁束密度が著しく低下する。したがって、Si含有量は5.0%以下とする。Si含有量は、4.0%以下であることが好ましく、3.5%以下であることがさらに好ましい。
sol.Al:0%以上2.5%未満
 Al(アルミニウム)は、鋼板の比抵抗を高めて鉄損を低減させるのに有効な選択元素であるが、過剰に含有させると磁束密度が著しく低下する。このため、sol.Al含有量は2.5%未満とする。sol.Alは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、sol.Al含有量を0.10%以上とすることが好ましい。なお、sol.Alは、酸可溶性アルミニウムを意味する。
 ここで、SiおよびAlは、磁気特性と機械的な異方性とを両立させるのに有効な元素である。そのため、Siおよびsol.Alの合計含有量は、4.0%超であることが好ましく、4.10%超であることがさらに好ましく、4.15%超であることがさらに好ましい。一方、SiおよびAlは、固溶強化能が高いので、過剰に含有させると冷間圧延が困難になる。したがって、Siとsol.Alの合計含有量は5.5%未満とすることが好ましい。
Mn:0%以上3.0%以下
 Mn(マンガン)は、鋼板の比抵抗を高めて鉄損を低減させるのに有効な選択元素である。ただ、Mnは、SiやAlに比べて合金コストが高いため、Mn含有量が多くなると経済的に不利となる。このため、Mn含有量は3.0%以下とする。好ましくは2.5%以下である。Mnは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Mn含有量は、0.0010%以上であることが好ましく、0.010%以上であることがさらに好ましい。
P:0%以上0.3%以下
 P(リン)は、一般に不純物として含有される元素である。ただ、無方向性電磁鋼板の集合組織を改善して磁気特性を向上させる作用を有するので、必要に応じて含有させてもよい。しかしながら、Pは固溶強化元素でもあるため、P含有量が過剰になると、鋼板が硬質化して冷間圧延が困難になる。このため、P含有量は0.3%以下とする。P含有量は、0.2%以下であることが好ましい。Pは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、P含有量は、0.0010%以上であることが好ましく、0.015%以上であることがさらに好ましい。
S:0%以上0.01%以下
 S(硫黄)は、不純物として含有され、鋼中のMnと結合して微細なMnSを形成し、焼鈍時の結晶粒の成長を阻害し、無方向性電磁鋼板の磁気特性を劣化させる。このため、S含有量は0.01%以下とする。S含有量は、0.005%以下であることが好ましく、0.003%以下であることがさらに好ましい。S含有量は、少ないことが好ましいので、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、工業的に含有量を0%にすることは容易ではないので、下限値を0.0001%としてもよい。
N:0%以上0.01%以下
 N(窒素)は、不純物として含有され、Alと結合して微細なAlNを形成し、焼鈍時の結晶粒の成長を阻害し、磁気特性を劣化させる。このため、N含有量を0.01%以下とする。N含有量は、0.005%以下であることが好ましく0.003%以下であることがさらに好ましい。N含有量は、少ないことが好ましいので、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、工業的に含有量を0%にすることは容易ではないので、下限値は、0.0001%以上としてもよく、0.0015%超としてもよく、0.0025%以上としてもよい。
Sn:0%以上0.10%以下
Sb:0%以上0.10%以下
 Sn(錫)およびSb(アンチモン)は、無方向性電磁鋼板の集合組織を改善して磁気特性(例えば、磁束密度)を向上させる作用を有する選択元素であるので、必要に応じて含有させてもよい。しかしながら、過剰に含有させると、鋼を脆化させて冷延破断を引き起こすことがあり、また磁気特性を劣化させることがある。このため、SnおよびSbの含有量はそれぞれ0.10%以下とする。SnおよびSbは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Sn含有量は、0.0010%以上であることが好ましく、0.01%以上であることがさらに好ましい。また、Sb含有量は、0.0010%以上であることが好ましく、0.002%以上であることが好ましく、0.01%以上であることがさらに好ましく、0.025%超であることがさらに好ましい。
Ca:0%以上0.01%以下
 Ca(カルシウム)は、粗大な硫化物を生成することで微細な硫化物(MnS、CuS等)の析出を抑制するので介在物制御に有効な選択元素であり、適度に添加すると結晶粒成長性を向上させて磁気特性(例えば、鉄損)を向上させる作用を有する。しかしながら、過剰に含有させると、上記作用による効果は飽和してコストの増加を招く。したがって、Ca含有量は0.01%以下とする。Ca含有量は、0.008%以下であることが好ましく、0.005%以下であることがさらに好ましい。Caは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Ca含有量を0.0003%以上とすることが好ましい。Ca含有量は、0.001%以上であることが好ましく、0.003%以上であることがさらに好ましい。
Cr:0%以上5.0%以下
 Cr(クロム)は、固有抵抗を高めて、磁気特性(例えば、鉄損)を向上させる選択元素である。しかしながら、過剰に含有させると、飽和磁束密度を低下させることがあり、また上記作用による効果は飽和してコストの増加を招く。したがって、Cr含有量は5.0%以下とする。Cr含有量は、0.5%以下であることが好ましく、0.1%以下であることがさらに好ましい。Crは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Cr含有量は0.0010%以上であることが好ましい。
Ni:0%以上5.0%以下
 Ni(ニッケル)は、磁気特性(例えば、飽和磁束密度)を向上させる選択元素である。しかしながら、過剰に含有させると、上記作用による効果は飽和してコストの増加を招く。したがって、Ni含有量は5.0%以下とする。Ni含有量は、0.5%以下であることが好ましく、0.1%以下であることがさらに好ましい。Niは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Ni含有量は0.0010%以上であることが好ましい。
Cu:0%以上5.0%以下
 Cu(銅)は、鋼板強度を向上させる選択元素である。しかしながら、過剰に含有させると、飽和磁束密度を低下させることがあり、また上記作用による効果は飽和してコストの増加を招く。したがって、Cu含有量は5.0%以下とする。Cu含有量は、0.1%以下であることが好ましい。Cuは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Cu含有量は0.0010%以上であることが好ましい。
Ce:0%以上0.10%以下
 Ce(セリウム)は、粗大な硫化物、酸硫化物を生成することで微細な硫化物(MnS、CuS等)の析出を抑制し、粒成長性を良好にして鉄損を低減させる選択元素である。しかしながら、過剰に含有させると、硫化物および酸硫化物以外に酸化物も生成し、鉄損を劣化させることがあり、また上記作用による効果は飽和してコストの増加を招く。したがって、Ce含有量は0.10%以下とする。Ce含有量は、0.01%以下であることが好ましく、0.009%以下であることがさらに好ましく、0.008%以下であることがさらに好ましい。Ceは、下限値を制限する必要がなく、下限値が0%でもよい。ただ、上記作用による効果をより確実に得るには、Ce含有量は0.001%以上であることが好ましい。Ce含有量は、0.002%以上であることがさらに好ましく、0.003%以上であることがさらに好ましく、0.005%以上であることがさらに好ましい。
 本実施形態に係る無方向性電磁鋼板の化学組成は、上記の元素に加えて、選択元素として、例えば、B、O、Mg、Ti、V、Zr、Nd、Bi、W、Mo、Nb、Yを含有してもよい。これらの選択元素の含有量は、公知の知見に基づいて制御すればよい。例えば、これらの選択元素の含有量は、以下とすればよい。
  B :0%以上0.10%以下、
  O :0%以上0.10%以下、
  Mg:0%以上0.10%以下、
  Ti:0%以上0.10%以下、
  V :0%以上0.10%以下、
  Zr:0%以上0.10%以下、
  Nd:0%以上0.10%以下、
  Bi:0%以上0.10%以下、
  W :0%以上0.10%以下、
  Mo:0%以上0.10%以下、
  Nb:0%以上0.10%以下、
  Y :0%以上0.10%以下。
 また、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、化学組成として、質量%で、
  C :0.0010%以上0.005%以下、
  sol.Al:0.10%以上2.5%未満、
  Mn:0.0010%以上3.0%以下、
  P :0.0010%以上0.3%以下、
  S :0.0001%以上0.01%以下、
  N :0.0015%超0.01%以下、
  B :0.0001%以上0.10%以下、
  O :0.0001%以上0.10%以下、
  Mg:0.0001%以上0.10%以下、
  Ca:0.0003%以上0.01%以下、
  Ti:0.0001%以上0.10%以下、
  V :0.0001%以上0.10%以下、
  Cr:0.0010%以上5.0%以下、
  Ni:0.0010%以上5.0%以下、
  Cu:0.0010%以上5.0%以下、
  Zr:0.0002%以上0.10%以下、
  Sn:0.0010%以上0.10%以下、
  Sb:0.0010%以上0.10%以下、
  Ce:0.001%以上0.10%以下、
  Nd:0.002%以上0.10%以下、
  Bi:0.002%以上0.10%以下、
  W :0.002%以上0.10%以下、
  Mo:0.002%以上0.10%以下、
  Nb:0.0001%以上0.10%以下、
  Y :0.002%以上0.10%以下、
 の少なくとも1種を含有することが好ましい。
 また、B含有量は0.01%以下であることが好ましく、O含有量は0.01%以下であることが好ましく、Mg含有量は0.005%以下であることが好ましく、Ti含有量は0.002%以下であることが好ましく、V含有量は0.002%以下であることが好ましく、Zr含有量は0.002%以下であることが好ましく、Nd含有量は0.01%以下であることが好ましく、Bi含有量は0.01%以下であることが好ましく、W含有量は0.01%以下であることが好ましく、Mo含有量は0.01%以下であることが好ましく、Nb含有量は0.002%以下であることが好ましく、Y含有量は0.01%以下であることが好ましい。また、Ti含有量は0.001%以上であることが好ましく、V含有量は0.002%以上であることが好ましく、Nb含有量は0.002%以上であることが好ましい。
 上記した化学組成は、鋼の一般的な分析方法によって測定すればよい。例えば、化学組成は、ICP-AES(Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectrometry)を用いて測定すればよい。なお、sol.Alは、試料を酸で加熱分解した後の濾液を用いてICP-AESによって測定すればよい。また、CおよびSは燃焼-赤外線吸収法を用い、Nは不活性ガス融解-熱伝導度法を用い、Oは不活性ガス融解-非分散型赤外線吸収法を用いて測定すればよい。
 なお、上記化学組成は、絶縁被膜等を含まない無方向性電磁鋼板の組成である。測定試料となる無方向性電磁鋼板が、表面に絶縁被膜等を有している場合は、これを除去した後に測定する。例えば、次の方法で絶縁被膜等を除去すればよい。まず、絶縁被膜等を有する無方向性電磁鋼板を、水酸化ナトリウム水溶液、硫酸水溶液、硝酸水溶液に順に浸漬後、洗浄する。最後に、温風で乾燥させる。これにより、絶縁被膜が除去された無方向性電磁鋼板を得ることができる。また、研削によって絶縁被膜等を除去してもよい。
 (磁気特性)
 磁束密度に関しては、下記(式1)で規定されるX1値が0.845未満とする。この磁気特性を向上させるためには、0.820以上であることが好ましい。
    X1=(2×B50L+B50C)/(3×Is)      (式1)
 ここで、
 B50Lは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向の磁束密度、
 B50Cは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延直角方向の磁束密度、
 Isは室温における自発磁化である。
 (式1)におけるIsは、下記(式5)および(式6)により求めればよい。なお、(式5)は、鋼板の自発磁化がFe以外の元素によって単純に希釈されると仮定して自発磁化を求めるものである。また、(式5)における鋼板の密度はJIS Z8807:2012に従って測定すればよい。また、絶縁被膜が施されている場合は、絶縁被膜を有する状態で当該の方法にて測定すればよく、後述する磁気特性の評価の際にも同じ密度値を使用する。また、(式5)におけるFeの密度は、7.873g/cmとすればよい。
    Is=2.16×{(鋼板の密度)/(Feの密度)}×[Feの含有量(質量%)]/100      (式5)
    Feの含有量(質量%)=100(質量%)-[C、Si、Mn、sol.Al、P、S、N、B、O、Mg、Ca、Ti、V、Cr、Ni、Cu、Zr、Sn、Sb、Ce、Nd、Bi、W、Mo、Nb、Yの合計含有量(質量%)]      (式6)
 一体打抜き型鉄心用の無方向性電磁鋼板として、磁気特性と機械的な異方性とを両立させるには、X1値が、0.840未満であることがさらに好ましく、0.835未満であることが好ましく、さらに0.830未満であることが好ましい。なお、X1値は、下限値を制限する必要がないが、必要に応じて、下限値を0.80としてもよい。
 また、下記(式4)で規定されるX2値が1.040以下であることが好ましい。
     X2=(B50L+B50C)/2×B50D         (式4)
 ここで、B50Dは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向から45°方向の磁束密度である。
 X2値が1.040以下であるとき、磁気的な異方性が好ましく小さく、モータ真円度も確保できると判断できる。X2値は、1.038以下であることが好ましく、1.036以下であることがさらに好ましい。なお、X2値は、下限値を制限する必要がないが、必要に応じて、下限値を1.030としてもよい。
 鉄損に関しては、磁束密度1.0T、周波数1kHzで励磁した際の鉄損W10/1kが80W/kg以下とする。鉄損W10/1kは、70W/kg以下であることが好ましく、49W/kg以下であることがさらに好ましい。なお、鉄損W10/1kは、下限値を制限する必要がないが、必要に応じて、下限値を30W/kgとしてもよい。
 磁気特性は、JIS C2556:2015に規定される単板磁気特性試験法(Single Sheet Tester:SST)により測定すればよい。なお、JISに規定されるサイズの試験片を採取することに代えて、より小さいサイズの試験片、例えば、幅55mm×長さ55mmの試験片を採取して、単板磁気特性試験法に準拠した測定を行ってもよい。また、幅55mm×長さ55mmの試験片が採取できない場合には、幅8mm×長さ16mmの試験片を2枚用いて幅16mm×長さ16mmの試験片として単板磁気特性試験法に準拠した測定を行ってもよい。その際、JIS C 2550:2011に規定されるエプスタイン試験器での測定値へ換算したエプスタイン相当値とすることが好ましい。磁気特性は、歪取焼鈍後の値であってもよい。
 (平均結晶粒径)
 結晶粒径は、過大であっても過小であっても高周波条件での鉄損が劣化することがある。そのため、平均結晶粒径は30μm以上200μm以下とする。平均結晶粒径は、歪取焼鈍後の値であってもよい。
 平均結晶粒径は、JIS G0551:2020に規定される切断法により測定すればよい。例えば、縦断面組織写真において、板厚方向および圧延方向について切断法により測定した結晶粒径の平均値を用いればよい。この縦断面組織写真としては光学顕微鏡写真を用いることができ、例えば50倍の倍率で撮影した写真を用いればよい。
 (板厚)
 板厚は、0.35mm以下とする。好ましくは0.30mm以下である。一方、過度の薄肉化は鋼板やモータの生産性を著しく低下させるので、板厚は0.10mm以上とする。好ましくは、0.15mm以上である。
 板厚は、マイクロメーターにより測定すればよい。なお、測定試料となる無方向性電磁鋼板が、表面に絶縁被膜等を有している場合は、これを除去した後に測定する。絶縁被膜の除去方法は、上述の通りである。
 (機械的な異方性)
 機械的な異方性として、下記(式2)で規定されるE1値が0.930以上とする。
    E1=E/E                   (式2)
 ここで、
 Eは圧延方向のヤング率、
 Eは圧延直角方向のヤング率である。
 E1値が0.930以上であるとき、打抜加工後の形状精度の低下が抑制され、例えば、真円打抜加工したときの真円度が向上する。E1値は、0.940以上であることが好ましく、0.950以上であることがさらに好ましい。なお、E1値は、上限値を制限する必要がないが、必要に応じて、上限値を1.00としてもよい。
 また、下記(式3)で規定されるE2値が0.900以上であることが好ましい。
    E2=(E+E)/2×E             (式3)
 ここで、Eは圧延方向から45°方向のヤング率である。
 E2値が0.900以上であるとき、打抜加工後の形状精度の低下が抑制され、例えば、真円打抜加工したときの真円度が向上する。E2値は、0.905以上であることが好ましく、0.910以上であることがさらに好ましい。なお、E2値は、上限値を制限する必要がないが、必要に応じて、上限値を1.10としてもよい。
 一般に、ヤング率の測定として、3種類の方法(機械的試験法、共振法、超音波パルス法)が用いられるが、本実施形態では、機械的試験法によってヤング率を測定すればよい。例えば、引張試験で棒状あるいは板状の試験片に引張荷重を加え、その変位を求めることによりヤング率Eを算出すればよい。例えば、常温にて、荷重-変位の関係を求めればよい。また、試験片サイズは特に制限されない。例えば、1.9mm×3.6mmの極微小引張試験片を用いてもよい。
    E=(σn+1-σn)/(εn+1-ε)・・・・(1)
    σ=P/S・・・・・・・・・・・・・・・(2)
    ε=(Yn+1-Y)/l×100・・・・・・・・・(3)
 ここで、
 Eはヤング率(N/m)、
 σは引張応力(N/m)、
 εは引張ひずみ、
 σn+1-σは引張荷重を変動させた時の引張応力の変化量(N/m)、
 εn+1-εは引張荷重を変動させた時の引張ひずみの変化量、
 Pは引張荷重(N)、
 Sは試験片の初期の断面積(m)、
 Yn+1-Yは引張荷重を変動させた時の標点距離の変化量(mm)、
 lは標点距離(mm)である。
 また、真円度が0.020%以下であるとき、打抜部材の形状精度が高い効果が得られる。その結果、モータとして使用する際に、コギングトルクの増加や、振動騒音の増加を好ましく抑制できる。上記の真円度は、0.019%以下であることが好ましい。なお、真円度は、下限値を制限する必要がないが、必要に応じて、下限値を0%としてもよい。
 例えば、JIS B0621:1984では、真円度は、円形形体の幾何学的に正しい円からの狂いの大きさと定義され、また、真円度は、円形形体を二つの同心の幾何学的円で挟んだとき、同心二円の間隔が最小となる場合の二円の半径差で表すと記載されている。
 本実施形態では、真円度を、円の直径の最大値と最小値との差を平均径で除算して得られる比率とすればよい。なお、円の直径の最大値は、上記同心二円のうち大きい円の直径に対応し、円の直径の最小値は、上記同心二円のうち小さい円の直径に対応する。また、平均径とは円の直径の最大値と最小値とを平均した値である。したがって、本実施形態の真円度は、JIS B0621:1984に記載された二円の半径差(同心二円の間隔が最小となる場合の二円の半径差)を、二円の半径の平均値で除算して得られる比率に相当する。
 一例として、無方向性電磁鋼板から金型で直径φ60mmの円板を各5枚打抜き、真円度を測定し、5枚の平均値をその材料の真円度として採用する。
 本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、一体打抜き型鉄心用として、磁気特性に優れ且つ真円度に優れる。例えば、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、X1値:0.845未満、鉄損W10/1k:80W/kg以下、およびE1値:0.930以上を満足し、その結果、真円度が優れるという効果を得られる。
(鉄心およびモータ)
 本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、磁気特性に優れ且つ機械的な異方性が小さいので、電気自動車やハイブリッド自動車などのモータの一体打抜き型鉄心に好適である。そのため、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板を含む鉄心は、優れた性能を示す。また、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は一体打抜き型鉄心に好適であるので、この鉄心を含むモータは、優れた性能を示す。
 (製造方法)
 以下、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板の製造方法の一例を説明する。なお、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、上述の構成を有すれば、製造方法は特に限定されない。下記の製造方法は、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板を製造するための一つの例であり、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板の製造方法の好適な例である。
 例えば、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板の製造方法は、下記工程を有する。
(A)上述の化学組成を有する熱延鋼板に10%以上99%以下の圧下率の冷間圧延を施して0.10mm以上0.35mm以下の板厚とする冷間圧延工程
(B)冷間圧延工程により得られた冷延鋼板に、室温から650℃までの平均昇温速度を5℃/秒以上20℃/秒以下とし、650℃から仕上焼鈍温度までの平均昇温速度を20℃/秒超100℃/秒以下とし、仕上焼鈍温度を720℃以上780℃以下とする仕上焼鈍を施す仕上焼鈍工程
 以下、各工程について説明する。
 (冷間圧延工程)
 冷間圧延工程においては、上記化学組成を有する熱延鋼板に10%以上99%以下の圧下率(累積圧下率)の冷間圧延を施して0.10mm以上0.35mm以下の板厚とする。
 冷間圧延工程における圧下率が10%未満であると、目的とする磁気特性および機械的な異方性を得ることができない場合がある。また、圧下率が99%以下であると、無方向性電磁鋼板を工業的に安定して製造できる。したがって、冷間圧延工程における圧下率は10%以上99%以下とする。
 板厚は0.10mm以上0.35mm以下とする。板厚は、0.15mm以上0.30mm以下であることが好ましい。
 冷間圧延時の鋼板温度、圧延ロール径など、冷間圧延の上記以外の条件は特に限定されるものではなく、熱延鋼板の化学組成、目的とする鋼板の板厚などにより適宜選択するものとする。また、必要に応じて、冷間圧延の途中で、鋼板に中間焼鈍を施してもよいが、本実施形態では、中間焼鈍を行わない場合に、目的とする磁気特性および機械的な異方性を得やすい。
 熱延鋼板は、通常、熱間圧延の際に鋼板表面に生成したスケールを酸洗により除去してから冷間圧延に供される。後述するように熱延鋼板に熱延板焼鈍を施す場合には、熱延板焼鈍前あるいは熱延板焼鈍後のいずれかにおいて酸洗すればよい。
 (仕上焼鈍工程)
 仕上焼鈍工程においては、上記冷間圧延工程により得られた冷延鋼板に、室温から650℃までの平均昇温速度を5℃/秒以上20℃/秒以下とし、650℃から仕上焼鈍温度までの平均昇温速度を20℃/秒超100℃/秒以下とし、仕上焼鈍温度を720℃以上780℃以下とする仕上焼鈍を施す。
 仕上焼鈍工程における上記の各条件を満たさない場合、目的とする磁気特性および機械的な異方性を得ることができない場合がある。仕上焼鈍の上記以外の条件は特に限定されるものではない。
 720℃以上780℃以下の温度域に保持する仕上焼鈍時間は特に規定せずともよいが、良好な磁気特性をより確実に得るには1秒間以上とすることが好ましい。一方、生産性の観点からは仕上焼鈍時間を120秒間以下とすることが好ましい。
 (熱延板焼鈍工程)
 上記冷間圧延工程に供する熱延鋼板には、熱延板焼鈍を施してもよい。熱延板焼鈍を施すことにより、一層良好な磁気特性が得られる。
 熱延板焼鈍は箱焼鈍および連続焼鈍のいずれによって行ってもよい。箱焼鈍により行う場合には、700℃以上900℃以下の温度域に60分以上20時間(1200分)以下保持することが好ましい。連続焼鈍により行う場合には、900℃以上1100℃以下の温度域に1秒間(0.0167分)以上600秒間(10分)以下保持することが好ましい。
 熱延板焼鈍の上記以外の条件は特に限定されるものではない。
 (熱間圧延工程)
 上記冷間圧延工程に供する熱延鋼板は、上記化学組成を有する鋼塊または鋼片(以下、「スラブ」ともいう。)に熱間圧延を施すことにより得ることができる。
 熱間圧延においては、上記化学組成を有する鋼を、連続鋳造法あるいは鋼塊を分塊圧延する方法など一般的な方法によりスラブとし、加熱炉に装入して熱間圧延を施す。この際、スラブ温度が高い場合には加熱炉に装入しないで熱間圧延を行ってもよい。
 熱間圧延の各種条件は特に限定されるものではない。
 (その他の工程)
 上記仕上焼鈍工程後に、一般的な方法に従って、有機成分のみ、無機成分のみ、あるいは有機無機複合物からなる絶縁被膜を鋼板表面に塗布するコーティング工程を行ってもよい。環境負荷軽減の観点から、クロムを含有しない絶縁被膜を塗布しても構わない。また、コーティング工程は、加熱・加圧することにより接着能を発揮する絶縁コーティングを施す工程であってもよい。接着能を発揮するコーティング材料としては、アクリル樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂またはメラミン樹脂などを用いることができる。
 また、本実施形態に係る無方向性電磁鋼板は、打抜加工に供されることが多い。例えば、打抜加工後に歪取焼鈍を施してもよい。歪取焼鈍の各種条件は特に限定されるものではない。例えば、750℃以上850℃以下の温度域に60分以上150分以下保持すればよい。
 (鉄心の製造方法、およびモータの製造方法)
 上記のように製造した本実施形態に係る無方向性電磁鋼板を用いて、一体打抜き型鉄心を製造すればよい。この鉄心の製造方法は、上記した無方向性電磁鋼板を打抜加工して歪取焼鈍する工程を有すればよい。また、この一体打抜き型鉄心を用いて、モータを製造すればよい。このモータの製造方法は、上記した無方向性電磁鋼板を打抜加工し歪取焼鈍して鉄心を製造する工程、およびこの鉄心を組み立てる工程を有すればよい。
 実施例により本発明の一態様の効果を更に具体的に説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限り、種々の条件を採用し得る。以下、実施例および比較例を例示して、本発明を具体的に説明する。
 化学組成を調整したスラブを用いて、表1~16に示す条件で各工程を実施して無方向性電磁鋼板を製造した。なお、熱延板焼鈍を実施しない場合は、熱間圧延後に酸洗を実施した。熱延板焼鈍を実施する場合、試験No.1、7、および19は熱延板焼鈍前に酸洗を実施し、それ以外は熱延板焼鈍後に酸洗を実施した。また、仕上焼鈍の保持時間は30秒とした。また、必要に応じて歪取焼鈍を行った。
 製造した無方向性電磁鋼板について、化学組成、板厚、平均結晶粒径、磁束密度に関するX1値およびX2値、鉄損W10/1k、ヤング率に関するE1値およびE2値、真円度を測定した。これらの測定方法は、上述の通りである。なお、歪取焼鈍を行った鋼板の平均結晶粒径および磁気特性は、歪取焼鈍後に測定を実施した。これらの測定結果を表1~16に示す。製造した無方向性電磁鋼板の化学組成は、スラブの化学組成と実質的に同一であった。表中で「-」で表す元素は、意識した制御および製造をしていないことを示す。また、表中で「3.3」で示すSi含有量は、3.25%超であった。また、表中で「-」で表す製造条件は、その制御を行っていないことを示す。また、製造した無方向性電磁鋼板の板厚は、冷間圧延工程後の仕上板厚と同一であった。
 表1~16に示すように、試験No.1~106のうち、本発明例は、いずれも無方向性電磁鋼板として、磁気特性に優れ且つ機械的な異方性に優れていた。一方、試験No.1~106のうち、比較例は、磁気特性および機械的な異方性の少なくとも一方が優れなかった。
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 本発明の上記態様によれば、一体打抜き型鉄心用として、磁気特性に優れ且つ機械的な異方性が小さい無方向性電磁鋼板、鉄心、鉄心の製造方法、モータ、およびモータの製造方法の提供が可能となるので、産業上の利用可能性が高い。
 1: 無方向性電磁鋼板
 L: 圧延方向
 C: 圧延直角方向
 D: 圧延方向から45°方向

Claims (11)

  1.  質量%で、
      C :0.005%以下、
      Si:1.0%以上5.0%以下、
      sol.Al:2.5%未満、
      Mn:3.0%以下、
      P :0.3%以下、
      S :0.01%以下、
      N :0.01%以下、
      B :0.10%以下、
      O :0.10%以下、
      Mg:0.10%以下、
      Ca:0.01%以下、
      Ti:0.10%以下、
      V :0.10%以下、
      Cr:5.0%以下、
      Ni:5.0%以下、
      Cu:5.0%以下、
      Zr:0.10%以下、
      Sn:0.10%以下、
      Sb:0.10%以下、
      Ce:0.10%以下、
      Nd:0.10%以下、
      Bi:0.10%以下、
      W :0.10%以下、
      Mo:0.10%以下、
      Nb:0.10%以下、
      Y :0.10%以下、
     を含有し、残部がFeおよび不純物からなる化学組成を有し、
     板厚が0.10mm以上0.35mm以下であり、
     平均結晶粒径が30μm以上200μm以下であり、
     下記(式1)で規定されるX1値が0.845未満であり、
     下記(式2)で規定されるE1値が0.930以上であり、
     磁束密度1.0T、周波数1kHzで励磁した際の鉄損W10/1kが80W/kg以下である
    ことを特徴とする無方向性電磁鋼板。
      X1=(2×B50L+B50C)/(3×Is)     (式1)
      E1=E/E                   (式2)
    (ここで、
     B50Lは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向の磁束密度、
     B50Cは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延直角方向の磁束密度、
     Isは室温における自発磁化、
     Eは圧延方向のヤング率、
     Eは圧延直角方向のヤング率である。)
  2.  下記(式3)で規定されるE2値が0.900以上である
    ことを特徴とする請求項1に記載の無方向性電磁鋼板。
      E2=(E+E)/2×E                (式3)
    (ここで、Eは圧延方向から45°方向のヤング率である。)
  3.  下記(式4)で規定されるX2値が1.040以下である
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無方向性電磁鋼板。
      X2=(B50L+B50C)/2×B50D            (式4)
    (ここで、B50Dは磁化力5000A/mで磁化した際の圧延方向から45°方向の磁束密度である。)
  4.  前記化学組成として、質量%で、
      Si:3.25%超5.0%以下
     を含有する
    ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板。
  5.  前記化学組成として、質量%で、
      C :0.0010%以上0.005%以下、
      sol.Al:0.10%以上2.5%未満、
      Mn:0.0010%以上3.0%以下、
      P :0.0010%以上0.3%以下、
      S :0.0001%以上0.01%以下、
      N :0.0015%超0.01%以下、
      B :0.0001%以上0.10%以下、
      O :0.0001%以上0.10%以下、
      Mg:0.0001%以上0.10%以下、
      Ca:0.0003%以上0.01%以下、
      Ti:0.0001%以上0.10%以下、
      V :0.0001%以上0.10%以下、
      Cr:0.0010%以上5.0%以下、
      Ni:0.0010%以上5.0%以下、
      Cu:0.0010%以上5.0%以下、
      Zr:0.0002%以上0.10%以下、
      Sn:0.0010%以上0.10%以下、
      Sb:0.0010%以上0.10%以下、
      Ce:0.001%以上0.10%以下、
      Nd:0.002%以上0.10%以下、
      Bi:0.002%以上0.10%以下、
      W :0.002%以上0.10%以下、
      Mo:0.002%以上0.10%以下、
      Nb:0.0001%以上0.10%以下、
      Y :0.002%以上0.10%以下、
     の少なくとも1種を含有する
    ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板。
  6.  前記化学組成として、質量%で、
      Siおよびsol.Alの合計含有量が4.0%超である
    ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板。
  7.  前記X1値が0.80以上0.830未満である
    ことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板。
  8.  請求項1から請求項7までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板を含む鉄心。
  9.  請求項1から請求項7までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板を打抜加工し、歪取焼鈍する工程を有する鉄心の製造方法。
  10.  請求項8に記載の鉄心を含むモータ。
  11.  請求項1から請求項7までのいずれかに記載の無方向性電磁鋼板を打抜加工し、歪取焼鈍して鉄心を製造する工程および前記鉄心を組み立てる工程を有するモータの製造方法。
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