WO2023006395A1 - Kontrolleinrichtung für einen betrieb einer elektrischen maschine in einem fahrzeug und verfahren zum kontrollieren eines betriebs einer elektrischen maschine in einem fahrzeug - Google Patents

Kontrolleinrichtung für einen betrieb einer elektrischen maschine in einem fahrzeug und verfahren zum kontrollieren eines betriebs einer elektrischen maschine in einem fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Kontrolleinrichtung (KE) für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug (F), umfassend eine Steuereinrichtung (SE), welche mit einem Drehzahlgeber (DG) einer elektrischen Maschine (EM) des Fahrzeugs (F) und mit der elektrischen Maschine (EM) verbunden oder verbindbar ist, und wobei die Steuereinrichtung (SE) mit einer Systemsteuerung (ST) einer Fahrzeugkomponente im Fahrzeug (F) verbunden oder verbindbar ist, wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, einen Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine mittels des Drehzahlgebers (DG) über eine bestimmte Zeitspanne zu ermitteln und aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine ein bevorstehendes Blockieren der elektrischen Maschine zu erkennen oder auszuschließen und die Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben und/oder die Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben.

Description

Beschreibung
Titel
Kontrolleinrichtung für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem
Fahrzeug und Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen
Maschine in einem Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug.
Stand der Technik
Bei üblichen Antriebskonzepten für elektrisch betriebene Fahrzeuge kann im Falle des Einsatzes eines Elektromotors, insbesondere bei reinen Elektrofahrzeugen, ein Blockieren des Elektromotors auftreten. Für diesen Fall kann es von Vorteil sein, wenn Fahrzeugsysteme dann in Abhängigkeit von einer blockierten oder nicht blockierten elektrischen Maschine betrieben werden können. So könnte beispielsweise ein frühzeitiges Auslösen des Airbags unterdrückt werden oder entsprechende Maßnahmen bei der Fahrdynamikregelung eingeleitet werden.
In der DE 102016201348 Al wird ein Verfahren zum Bedienen eines Kriechmodus in einem Kraftfahrzeug beschrieben.
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft eine Kontrolleinrichtung für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug nach Anspruch 6.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Vorteile der Erfindung
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, eine Kontrolleinrichtung für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug anzugeben, wobei für einen Betrieb einer Systemsteuerung einer Fahrzeugkomponente der Betriebszustand der elektrischen Maschine hinsichtlich einer Möglichkeit eines Blockierens der elektrischen Maschine berücksichtigt werden kann.
Erfindungsgemäß umfasst die Kontrolleinrichtung für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug eine Steuereinrichtung, welche mit einem Drehzahlgeber einer elektrischen Maschine des Fahrzeugs und/oder mit der elektrischen Maschine verbunden oder verbindbar ist, und wobei die Steuereinrichtung mit einer Systemsteuerung einer Fahrzeugkomponente im Fahrzeug verbunden oder verbindbar ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine mittels des Drehzahlgebers über eine bestimmte Zeitspanne zu ermitteln und aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine ein bevorstehendes Blockieren der elektrischen Maschine zu erkennen oder auszuschließen und die Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben und/oder die Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben.
Die Systemsteuerung kann eine Steuerung für einen Airbag oder anderer Fahrzeugsysteme sein. Für diese Systemsteuerung kann dann ein Betrieb oder Szenario vorgesehen sein, was bei einem Blockieren der Maschine erfolgen soll oder was bei einem Ausbleiben des Blockierens erfolgen soll.
Bei der bestimmten Zeitspanne kann es sich um eine aktuell oder in der Vergangenheit verfolgte Zeitspanne bei der Fahrt handeln.
Zum Ausschließen oder Erkennen des Ausbleibens des Blockierens kann gemeint sein, dass zumindest eine Wahrscheinlichkeit für ein Blockieren als gering eingestuft wird.
Bei der bevorstehenden Betriebszeitspanne kann es sich um eine Betriebsphase der Maschine nach der bestimmten Zeitspanne handeln.
Es kann ein Blockieren des Elektromotors, oder ein Vorliegen einer erhöhten Wahrscheinlichkeit dazu, frühzeitig erkannt werden, etwa durch eine Auswerteeinheit des Drehzahlfühlers der E-Maschine. Dabei kann diese Auswerteeinheit eine stark reduzierte Impulszahl detektieren und die Daten eines fahrzeugseitig verbauten Beschleunigungssensors berücksichtigen und auf eine mögliche Blockierung in absehbarer Zukunft rückschließen. Die Werte werden beispielsweise im Steuergerät des Antriebsstranges ausgewertet und den anderen relevanten Steuergeräten, insbesondere dem Airbag-Steuergerät und/oder einer Steuereinrichtung für einen Fährbetrieb (Vehicle Motion Control-Steuergerät), zu Verfügung gestellt.
Das erfindungsgemäße System kann für ein derartiges Erkennen der erhöhten Wahrscheinlichkeit des Blockierens eine kritische Schwelle kennen und zum Vergleich nutzen, beispielsweise die starke Reduktion der Drehzahl der E- Maschine > 75% in 100 ms oder >4m/s2 Verzögerung (ermittelt am Beschleunigungssensor), die ein Blockieren des Elektromotors feststellen kann, beispielsweise ohne dass zugleich das Bremspedal betätigt wird. Wird gleichzeitig kein Verzögerungssignal, das einem Unfall entsprechen kann detektiert, so kann etwa eine Auslösung des Airbags verhindert werden.
Zusätzlich zum Konzept der genannten Kontrolleinrichtung kann in einem automatisierten Fahrzeug noch ein Fehler im Antriebsstrang festgestellt werden und eine entsprechende Kommunikation mit einem Steuersystem von Fahrzeugkomponenten und Fahrsystemen oder Unterstützungssystemen im Fahrzeug sichergestellt werden oder die Möglichkeit dazu zumindest verbessert werden. Hierzu können verschiedene Information herangezogen werden, etwa ein Drehzahlsensor an einem oder an mehreren Rädern, ein Kupplungszustand der E-Maschine, ein erfolgter oder nicht erfolgter Bremseingriff, und/oder Airbag- Beschleunigungssensoren. Eine Überprüfung der E-Maschine kann stets erfolgen, da die Drehzahl der Maschine direkt in die Regelung der Maschine einfließen kann und die Drehzahl bei verbundenem Getriebe direkt die Geschwindigkeit bestimmen kann.
Aus dem abrupten Einbruch der Drehzahl an der E-Maschine, etwa auf Stillstand, im Signalverlauf des Drehzahlsensors der E-Maschine kann in einem ersten Schritt ein Blockieren der E-Maschine erkennbar oder prognostizierbar sein oder zumindest eine erhöhte Wahrscheinlichkeit dazu erkennbar sein.
In einem möglichen zweiten Schritt kann dies plausibilisiert werden, etwa mit bekannten Bremsmomentsollwerten (Abgrenzung zu starkem Bremseingriff und/oder zu einem Unfall).
In einem möglichen dritten Schritt kann dies plausibilisiert mit dem einem Signalverlauf der Beschleunigungssensoren verglichen werden (Grenzwert kann unter lg liegen für einen Motorfehler).
In einem vierten Schritt kann der Kupplungszustand der E-Maschine geprüft werden, wenn die Maschine angekoppelt ist (an die Räder) und der Raddrehzahlsensor einen gleichen Verlauf zeigt wie der Drehzahlsensor der E- Maschine, dann kann ein Abkuppeln der E-Maschine und ein Prüfen erfolgen, ob dann eine Differenz zwischen Raddrehzahl und Maschinendrehzahl auftritt, wenn dies der Fall ist, kann auf einen Fehler in der E-Maschine rückgeschlossen werden oder zumindest auf eine erhöhte Wahrscheinlichkeit dazu rückgeschlossen werden. Als weitere Möglichkeit kann ein Kupplungsfehler diagnostiziert werden, wenn Raddrehzahl und Maschinendrehzahl trotz Auskupplung gleich bleiben. Wenn der Fehler diagnostiziert ist, kann ein Auskuppeln der E-Maschine erfolgen und ein Fehlerfall angezeigt werden und über eine Kommunikation an eine Werkstatt gemeldet werden. Wenn das Auskuppeln nicht möglich ist, kann ein Fehlerfall ausgegeben werden und über eine Kommunikation gemeldet werden, dass das Fahrzeug nicht über Antriebsachsen abgeschleppt werden soll. Ein Fehlerfall kann über mehrere Arten ausgegeben werden. Einerseits über die Fahreranzeigen am Armaturenbrett direkt an den Fahrer, und/oder über eine Projektion auf die Straße vor das Fahrzeug für den Abschlepper, und/oder über eine Kommunikationsschnittstelle direkt an einen Serviceprovider, der das Abschleppunternehmen entsprechend instruiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Kontrolleinrichtung umfasst die Systemsteuerung einer Fahrzeugkomponente eine Systemsteuerung für einen Airbag und nach dem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren ist ein Auslösen eines Airbags blockierbar.
So kann vorteilhaft ein Auslösen des Airbags bei einem erhöhten Risiko des Blockierens der Maschine ausgeschlossen werden oder eine Wahrscheinlichkeit dazu verringert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Kontrolleinrichtung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, über den Drehzahlgeber einen Grad einer Reduzierung einer Impulszahl von gemessenen Messpulsen in der bestimmten Zeitspanne zu ermitteln und mit einem vorgegebenen Reduktionswert zu vergleichen und auf ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu schließen, wenn der Grad der Reduzierung gleich oder größer dem vorgegebenen Reduktionswert ist.
Der Drehzahlgeber kann als Messsignale die Impulszahl von gemessenen Messpulsen übermitteln.
Der Reduktionswert kann in diesem Fall selbst ausdrücken, wie sich eine Impulszahl von gemessenen Messpulsen des Drehzahlgebers verringern kann, wenn nachfolgend mit einer erhöhten Wahrscheinlichkeit des Blockierens der Maschine zu rechnen sein kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Kontrolleinrichtung ist die Steuereinrichtung mit einem Beschleunigungssensor am Fahrzeug oder in der Fahrzeugkomponente verbunden oder verbindbar, und dazu eingerichtet, eine Verzögerung des Fahrzeugs in der bestimmten Zeitspanne zu ermitteln und mit einem vorgegebenen Verzögerungsgrad zu vergleichen, und ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu erkennen, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs gleich oder größer dem vorgegebenen Verzögerungsgrad ist oder einem vorbestimmten Verlauf des Verzögerungsgrads über die bestimmte Zeitspanne entspricht.
Durch die Nutzung des Beschleunigungssensors kann eine Verifizierung der Messung am Drehzahlgeber erfolgen, um die Wahrscheinlichkeit des Blockierens der Maschine besser beurteilen zu können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Kontrolleinrichtung ist die Steuereinrichtung mit einem Pedalsensor verbunden oder verbindbar, mit welchem eine Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug messbar ist, und wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Erkennen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus dem Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine durch ein Ausbleiben einer Betätigung des Bremspedals zu plausibilisieren.
Durch die Nutzung des Pedalsensors kann eine Verifizierung der Messung am Drehzahlgeber erfolgen und auf das Verhalten des Fahrzeugs und die Wahrscheinlichkeit eines Blockierens abgeschätzt werden.
Erfindungsgemäß erfolgt bei dem Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug ein Ermitteln eines Verlaufs einer Drehzahl der elektrischen Maschine mittels eines Drehzahlgebers über eine bestimmte Zeitspanne mit einer erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung; ein Erkennen oder Ausschließen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine; ein Betreiben der Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne; und/oder ein Betreiben der Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird ein Grad einer Reduzierung einer Impulszahl von gemessenen Messpulsen in der bestimmten Zeitspanne ermittelt und mit einem vorgegebenen Reduktionswert verglichen und ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne erkannt, wenn der Grad der Reduzierung gleich oder größer dem vorgegebenen Reduktionswert ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird eine Verzögerung des Fahrzeugs in der bestimmten Zeitspanne ermittelt und mit einem vorgegebenen Verzögerungsgrad verglichen, und auf ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne geschlossen, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs gleich oder größer dem vorgegebenen Verzögerungsgrad ist oder einem vorbestimmten Verlauf des Verzögerungsgrads über die bestimmte Zeitspanne entspricht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird eine Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug gemessen, und das Erkennen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus dem Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine durch ein Ausbleiben einer Betätigung des Bremspedals plausibilisiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens entspricht der Verzögerungsgrad 4 m/sA2.
Die Kontrolleinrichtung kann sich auch durch die in Verbindung mit dem Verfahren genannten Merkmale und dessen Vorteile auszeichnen und umgekehrt.
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kontrolleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten des Verfahrens zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kontrolleinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Die Kontrolleinrichtung KE für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug F, umfasst eine Steuereinrichtung SE, welche mit einem Drehzahlgeber DG einer elektrischen Maschine EM des Fahrzeugs F und mit der elektrischen Maschine EM verbunden oder verbindbar ist, und wobei die Steuereinrichtung SE mit einer Systemsteuerung ST einer Fahrzeugkomponente im Fahrzeug F verbunden oder verbindbar ist, wobei die Steuereinrichtung SE dazu eingerichtet ist, einen Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine mittels des Drehzahlgebers DG über eine bestimmte Zeitspanne zu ermitteln und aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine ein bevorstehendes Blockieren der elektrischen Maschine zu erkennen oder auszuschließen und die Systemsteuerung ST nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben und/oder die Systemsteuerung ST nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben.
Die Steuereinrichtung SE kann mit einem Pedalsensor PS verbunden oder verbindbar sein, mit welchem eine Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug messbar ist, und wobei die Steuereinrichtung SE dazu eingerichtet ist, das Erkennen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus dem Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine durch ein Ausbleiben einer Betätigung des Bremspedals zu plausibilisieren.
Der Pedalsensor PS kann im Fahrzeug vorhanden sein und/oder von der Kontrolleinrichtung KE umfasst sein.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Die Steuereinrichtung SE kann vorteilhaft ein erstes Signal A von einem Drehzahlgeber oder von dessen Auswerteeinheit empfangen, wobei eine reduzierte Impulszahl erkennbar sein kann, des Weiteren ein zweites Signal B von einem Bremspedal empfangen oder nicht empfangen (als dass keine oder nur eine sehr geringe Bremsung erfolgte) und ein drittes Signal C von einer Auswerteeinheit eines Beschleunigungssensors empfangen, etwa dass dieser kein Unfallmuster erkennt. Wenn alle drei Signale A, B und C mit dem Ereignis Y als „zutreffend“ erkannt werden, dann kann auf eine erhöhte Wahrscheinlichkeit des Blockierens der Maschine rückgeschlossen werden, und etwa ein Auslösen des Airbags R ausgesetzt werden.
Bei dem Ereignis „zutreffend“ kann es sich um eine Reduzierung von größer oder gleich einer vorbestimmten Reduzierung A der Impulszahl handeln, um ein Ausbleiben der Bremsung B handeln, und um ein Beschleunigungsmuster ohne ein Unfallereignis C handeln. Wenn eines dieser Ereignisse nicht zutrifft (N), dann kann eine weitere Aktion durch die Steuereinrichtung unterbleiben (keine Aktion K), insbesondere betreffend eine Steuerung eines Fahrzeugsystems, dessen Wirkungsweise von einem Blockieren der Maschine abhängen kann.
Fig. 3 zeigt eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten des Verfahrens zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Bei dem Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug erfolgt ein Ermitteln S1 eines Verlaufs einer Drehzahl der elektrischen Maschine mittels eines Drehzahlgebers über eine bestimmte
Zeitspanne mit einer erfindungsgemäßen Kontrolleinrichtung; ein Erkennen S2a oder Ausschließen S2b eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine; ein Betreiben S3a der Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne; und/oder ein Betreiben S3b der Systemsteuerung nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des bevorzugten
Ausführungsbeispiels vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.

Claims

Ansprüche
1. Kontrolleinrichtung (KE) für einen Betrieb einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeug (F), umfassend eine Steuereinrichtung (SE), welche mit einem Drehzahlgeber (DG) einer elektrischen Maschine (EM) des Fahrzeugs (F) und/oder mit der elektrischen Maschine (EM) verbunden oder verbindbar ist, und wobei die Steuereinrichtung (SE) mit einer Systemsteuerung (ST) einer Fahrzeugkomponente im Fahrzeug (F) verbunden oder verbindbar ist, wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, einen Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine mittels des Drehzahlgebers (DG) über eine bestimmte Zeitspanne zu ermitteln und aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine ein bevorstehendes Blockieren der elektrischen Maschine zu erkennen oder auszuschließen und die Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben und/oder die Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu betreiben.
2. Kontrolleinrichtung (KE) nach Anspruch 1, bei welcher die Systemsteuerung (ST) einer Fahrzeugkomponente eine Systemsteuerung für einen Airbag ist und nach dem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren ein Auslösen eines Airbags blockierbar ist.
3. Kontrolleinrichtung (KE) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, über den Drehzahlgeber (DG) einen Grad einer Reduzierung einer Impulszahl von gemessenen Messpulsen in der bestimmten Zeitspanne zu ermitteln und mit einem vorgegebenen Reduktionswert zu vergleichen und auf ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu schließen, wenn der Grad der Reduzierung gleich oder größer dem vorgegebenen Reduktionswert ist.
4. Kontrolleinrichtung (KE) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Steuereinrichtung (SE) mit einem Beschleunigungssensor am Fahrzeug oder in der Fahrzeugkomponente verbunden oder verbindbar ist, und dazu eingerichtet ist, eine Verzögerung des Fahrzeugs in der bestimmten Zeitspanne zu ermitteln und mit einem vorgegebenen Verzögerungsgrad zu vergleichen, und ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne zu erkennen, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs gleich oder größer dem vorgegebenen Verzögerungsgrad ist oder einem vorbestimmten Verlauf des Verzögerungsgrads über die bestimmte Zeitspanne entspricht.
5. Kontrolleinrichtung (KE) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die Steuereinrichtung (SE) mit einem Pedalsensor (PS) verbunden oder verbindbar ist, mit welchem eine Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug messbar ist, und wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, das Erkennen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus dem Verlauf der Drehzahl der elektrischen Maschine durch ein Ausbleiben einer Betätigung des Bremspedals zu plausibilisieren.
6. Verfahren zum Kontrollieren eines Betriebs einer elektrischen Maschine (EM) in einem Fahrzeug (F), umfassend die Schritte:
- Ermitteln (Sl) eines Verlaufs einer Drehzahl der elektrischen Maschine mittels eines Drehzahlgebers (DG) über eine bestimmte Zeitspanne mit einer Kontrolleinrichtung (KE) nach einem der Ansprüche 1 bis 5;
- Erkennen (S2a) oder Ausschließen (S2b) eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus diesem Verlauf für eine bevorstehende Betriebszeitspanne der elektrischen Maschine (EM);
- Betreiben (S3a) der Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne; und/oder
- Betreiben (S3b) der Systemsteuerung (ST) nach einem vorgegebenen Szenario für ein Ausbleiben des Blockierens in der bevorstehenden Betriebszeitspanne.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem ein Grad einer Reduzierung einer Impulszahl von gemessenen Messpulsen in der bestimmten Zeitspanne ermittelt wird und mit einem vorgegebenen Reduktionswert verglichen wird und ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne erkannt wird, wenn der Grad der Reduzierung gleich oder größer dem vorgegebenen Reduktionswert ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem eine Verzögerung des Fahrzeugs in der bestimmten Zeitspanne ermittelt wird und mit einem vorgegebenen Verzögerungsgrad verglichen wird, und auf ein bevorstehendes Blockieren in der bevorstehenden Betriebszeitspanne geschlossen wird, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs gleich oder größer dem vorgegebenen Verzögerungsgrad ist oder einem vorbestimmten Verlauf des
Verzögerungsgrads über die bestimmte Zeitspanne entspricht.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei welchem eine Betätigung eines Bremspedals im Fahrzeug gemessen wird, und das Erkennen eines bevorstehenden Blockierens der elektrischen Maschine aus dem Verlauf der Drehzahl der elektrischen
Maschine durch ein Ausbleiben einer Betätigung des Bremspedals plausibilisiert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, soweit rückbezogen auf Anspruch 8, bei welchem der Verzögerungsgrad 4 m/sA2 entspricht.
PCT/EP2022/069231 2021-07-27 2022-07-11 Kontrolleinrichtung für einen betrieb einer elektrischen maschine in einem fahrzeug und verfahren zum kontrollieren eines betriebs einer elektrischen maschine in einem fahrzeug WO2023006395A1 (de)

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DE102016201348A1 (de) 2016-01-29 2017-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Steuervorrichtung und Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs
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