DE102017003352A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) mit einer eine Vorderachslenkung (2.1) und eine Hinterachslenkung (2.2) umfassenden Lenkvorrichtung (2) zur Querführung des Fahrzeugs (1), wobei eine Funktionsfähigkeit der Lenkvorrichtung (2) mittels einer Überwachungseinheit (3) überwacht wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Notbetrieb des Fahrzeugs (1) aktiviert wird, wenn mittels der Überwachungseinheit (3) eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung (2.1) erfasst oder ermittelt wird, wobei im Notbetrieb automatisch – zur Querführung des Fahrzeugs (1) ausschließlich die Hinterachslenkung (2.2) aktiviert wird und – das Fahrzeug (1) kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist aus DE 10 2013 016 040 A1 ein Verfahren zur Meldung eines Lenksystemzustandes an einen Lenker eines Kraftfahrzeugs bekannt. In dem Verfahren wird in einem ersten Schritt ein aktueller Zustand eines Aktuators erfasst und der Zustand in einer Auswerteeinheit ausgewertet. Dabei wird festgestellt, ob eine Störung des elektrisch unterstützten Lenksystems vorliegt. Sollte eine solche Störung vorliegen, wird in einem nächsten Schritt der Aktuator mittels einer Steuereinheit abgeschaltet, wodurch die elektrisch unterstützte Lenkung durch das Lenksystem ebenfalls abgeschaltet wird. In einem weiteren Schritt wird bei Abschalten des elektrisch unterstützten Lenksystems eine haptische Rückmeldung an dem Lenkbedienelement durch Überlagerung eines Motorsolldrehmoments mit einem Rückmeldedrehmoment mittels einer Rückmeldungseinheit erzeugt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einer eine Vorderachslenkung und eine Hinterachslenkung umfassenden Lenkvorrichtung, wird eine Funktionsfähigkeit der Lenkvorrichtung mittels einer Überwachungseinheit überwacht.
  • Erfindungsgemäß wird ein Notbetrieb des Fahrzeugs aktiviert, wenn mittels der Überwachungseinheit eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung erfasst oder ermittelt wird, wobei im Notbetrieb automatisch ausschließlich die Hinterachslenkung aktiviert wird und das Fahrzeug kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird.
  • Bei einer fehlerhaften Vorderachslenkung wird eine Lenkung des Fahrzeugs für den Fahrzeugführer erschwert. Es entsteht somit eine Notsituation für den Fahrer und das Fahrzeug. Mittels des Verfahrens wird eine derartige Notsituation erkannt und der Notbetrieb aktiviert, in dem ausschließlich die Hinterachslenkung aktiviert wird und das Fahrzeug kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird. Das Fahrzeug kann somit sicher und schnell in den Stillstand gebracht werden. Eine Verkehrssicherheit wird damit gegenüber konventionellen Verfahren erhöht und der Fahrer im Betrieb des Fahrzeugs unterstützt. Das Verfahren kann dabei in einem manuellen, teil- und/oder vollautonomen Betrieb des Fahrzeugs durchgeführt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Lenkvorrichtung und einer Überwachungsvorrichtung.
  • Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 in stark vereinfachter Ansicht.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst eine Lenkvorrichtung 2 mit einer Vorderachslenkung 2.1 und einer Hinterachslenkung 2.2, die mit einer gemeinsamen Steuereinheit 2.3 gekoppelt sind. Alternativ können die Vorderachslenkung 2.1 und die Hinterachslenkung 2.2 auch jeweils mit einer separaten Steuereinheit gekoppelt sein, wobei die Steuereinheiten über ein Bussystem miteinander verbunden sind. In einem Normalbetrieb des Fahrzeugs 1 ist die Vorderachslenkung 2.1 aktiviert. Unterstützend kann zusätzlich zur Vorderachslenkung 2.1 die Hinterachslenkung 2.2 aktiviert sein.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Überwachungsvorrichtung 3, die mit der Lenkvorrichtung 2 und insbesondere mit der Steuereinheit 2.3 gekoppelt ist. Die Überwachungsvorrichtung 3 überwacht eine Funktionsfähigkeit der Lenkvorrichtung 2 und umfasst dazu einen Drucksensor, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, ein Antiblockiersystem und/oder eine Anzahl von Beschleunigungssensoren, die in einem Fahrwerk des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Anhand der Überwachungsvorrichtung 3 können Beschädigungen einer Vorderachse und/oder einer Radaufhängung eines Vorderrads erfasst werden, welche aufgrund von Kollisionen des Fahrzeugs 1 mit Objekten hervorgerufen werden können. Insbesondere bei Kollisionen mit kleinen Objekten können für den Fahrer unbemerkt Schäden an der Vorderachse und/oder an der Radaufhängung eines Vorderrads auftreten, aus denen eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung 2.1 resultiert. Eine Querführung des Fahrzeugs 1 wird hierbei erschwert und es entsteht eine Notsituation, in welcher Abbremsen des Fahrzeugs 1 erforderlich ist.
  • Wird eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung 2.1 erkannt, wird ein Notbetrieb des Fahrzeugs 1 aktiviert, in dem ausschließlich die Hinterachslenkung 2.2 aktiviert ist und in welchem das Fahrzeug 1 kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird. Das Ziel ist hierbei ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs 1 auf einer Standspur oder einem Fahrbahnrand oder zumindest ein kontrolliertes Abbremsen des Fahrzeugs 1 in der eigenen Fahrspur mit der Vermeidung einer Folgekollision durch ein Auffahren eines nachfolgenden Fahrzeugs. Insbesondere bei einem hohen Verkehrsaufkommen erfolgt das kontrollierte Abbremsen des Fahrzeugs 1 in der eigenen Fahrspur. Bei geringerem Verkehrsaufkommen erfolgt beim Abbremsen ein Wechsel des Fahrzeugs 1 an den Fahrbahnrand oder auf die Standspur.
  • Das Verfahren kann dabei in einem manuellen, teil- und/oder vollautonomen Betrieb des Fahrzeugs 1 durchgeführt werden und erhöht eine Sicherheit des Fahrers und anderer Verkehrsteilnehmer. Des Weiteren wird ein Komfort für den Fahrer in der zuvor beschriebenen Notsituation erhöht.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Lenkvorrichtung
    2.1
    Vorderachslenkung
    2.2
    Hinterachslenkung
    2.3
    Steuereinheit
    3
    Überwachungsvorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013016040 A1 [0002]

Claims (2)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) mit einer eine Vorderachslenkung (2.1) und eine Hinterachslenkung (2.2) umfassenden Lenkvorrichtung (2) zur Querführung des Fahrzeugs (1), wobei eine Funktionsfähigkeit der Lenkvorrichtung (2) mittels einer Überwachungseinheit (3) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Notbetrieb des Fahrzeugs (1) aktiviert wird, wenn mittels der Überwachungseinheit (3) eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung (2.1) erfasst oder ermittelt wird, wobei im Notbetrieb automatisch – zur Querführung des Fahrzeugs (1) ausschließlich die Hinterachslenkung (2.2) aktiviert wird und – das Fahrzeug (1) kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine fehlerhafte Funktionsfähigkeit der Vorderachslenkung (2.1) bei Erfassung einer Beschädigung einer Vorderachse des Fahrzeugs (1) und/oder bei Erfassung einer Beschädigung zumindest einer Radaufhängung eines Vorderrads des Fahrzeugs (1) ermittelt wird.
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DE102017223295A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Falle einer Funktionseinschränkung des Kraftfahrzeugs, Steuereinheit zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuereinheit

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