WO2023006316A1 - Verfahren und system zum überwachen einer verteilung von fahrgästen innerhalb eines fahrzeugs zur personenbeförderung - Google Patents

Verfahren und system zum überwachen einer verteilung von fahrgästen innerhalb eines fahrzeugs zur personenbeförderung Download PDF

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WO2023006316A1
WO2023006316A1 PCT/EP2022/067669 EP2022067669W WO2023006316A1 WO 2023006316 A1 WO2023006316 A1 WO 2023006316A1 EP 2022067669 W EP2022067669 W EP 2022067669W WO 2023006316 A1 WO2023006316 A1 WO 2023006316A1
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WO
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passengers
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vehicle
information
passenger
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PCT/EP2022/067669
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Inventor
Thorsten Braun
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Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy

Definitions

  • the invention relates to a method and system for monitoring a distribution of passengers within a passenger vehicle.
  • the object of the invention is to create a method for monitoring the distribution of passengers.
  • This object is achieved by a method for monitoring a distribution of passengers within a passenger transport vehicle.
  • passengers located within a passenger area of the vehicle are detected by a detection device.
  • Distribution information which represents the current distribution of the passengers within the vehicle, is determined using a computing device based on the detection. The distribution information is used to check whether the current distribution of passengers meets a specification.
  • the invention is based on the knowledge that monitoring the distribution of passengers within a vehicle will have increasing importance in the operation of a vehicle for passenger transport in the future. Especially against the background of the corona pandemic, the Depending on the infection situation, operation of a vehicle is only permitted at all if certain requirements regarding the distribution of passengers within the vehicle are met.
  • the invention recognized that the monitoring of the distribution of passengers by escorts involves a great deal of personnel effort and an increased safety risk for the escorts who have to address passengers with regard to compliance with specifications.
  • the background to this is that the address can cause an aggressive reaction in the passenger.
  • the method according to the invention eliminates these problems in that compliance with a specification regarding the current distribution of passengers is checked using the distribution information, which is determined using a computing device based on the detection by the detection device.
  • the specification is preferably a health protection specification that serves to protect the health of people who are inside the vehicle. More preferably, the specification is an infection protection specification that serves to contain the spread of an infectious disease, such as Covid-19.
  • the specification can be a safety specification that serves to ensure the safety of the passengers using the vehicle.
  • the background to this is that the accumulation of passengers can also pose a safety problem for reasons other than health protection: For example, an accumulation of passengers at night is often associated with celebrations. After a major sporting event, for example, the gathering of fans, especially when fan groups from different clubs are involved, can pose a security risk.
  • the detection device includes a pressure-sensitive floor, for example. Accordingly, the passengers are detected based on the pressure exerted on the floor by the body weight of the passenger when stepping on an area of the floor. In this way, the distribution of the passengers within the passenger area can be determined via the passengers standing, sitting, lying and/or moving on the floor.
  • the detection device is an optical detection device of a video surveillance system of the vehicle.
  • the optical detection device comprises, for example, a camera unit for capturing light in the visible range and/or an infrared camera unit for capturing light in the infrared range.
  • Such a video surveillance system includes, for example, a digital video system for recording a vehicle interior of the rail vehicle, a so-called CCTV video surveillance system (English: closed circuit television).
  • the camera unit can thus also be referred to as a CCTV camera.
  • optical detection devices for detecting the passengers has the advantage that already existing video surveillance systems can be used for detecting the passengers within the scope of the method according to the invention.
  • the registered passengers are recognized by means of a recognition algorithm based on artificial intelligence.
  • a distance information which shows a current distance between the detected passengers represents, determined, wherein the distribution information comprises the distance information.
  • the artificial intelligence is preferably formed by an artificial neural network. More preferably, the artificial neural network has one or more layers of neurons that are not input neurons or output neurons.
  • the layers of neurons that are not input neurons (English: input layer) or output neuron (English: output layer) are often referred to in the art as hidden layers.
  • the hidden layers are preferably changed during the training and learning of the artificial neural network.
  • Machine learning which involves the artificial neural network with multiple hidden layers, is often referred to as deep learning.
  • the automated evaluation of the image information through the use of an artificial neural network increases efficiency and saves costs compared to a human evaluation of image information.
  • the detection includes not only a detection that a detected object is a passenger, but also an identification of the passenger.
  • identification is to be understood as an identification for distinguishing a recognized passenger from other passengers.
  • this identification preferably does not include any personal data for the personal identification of the passenger.
  • Distance information is particularly useful for monitoring infection control policies, as the likelihood of infection between individuals decreases as distance increases. For example, based on a distance between the detected passengers that is below a threshold value specified by the infection protection specification, it is determined that the specification is not met.
  • the registered passengers are recognized by means of a recognition algorithm based on artificial intelligence. Movement information, which represents a current movement of the passengers, is determined.
  • Forecast distribution information which represents a forecast of a distribution to be expected, is determined on the basis of the movement information. Based on
  • Forecast distribution information is checked whether the expected distribution satisfies the specification.
  • the embodiment has the advantage that not only can the current static distribution be checked for compliance with the specification, but a dynamic of the distribution is also taken into account.
  • the movement information enables a prognosis of an expected distribution.
  • An example is when passengers are moving toward a crowd.
  • the movement of these passengers is represented by the movement information. Based on the prognosis, it can be recognized that the accumulation will increase due to the movement of the passengers and, if necessary, a unacceptable gathering is expected based on the number of people attending the gathering.
  • the specification includes target distribution information that represents a desired distribution.
  • the check is based on a comparison of the distribution information with the target distribution information.
  • the target distribution information can be statically predetermined target distribution information that specifies how the passengers should be distributed within the vehicle. For example, it can be specifically specified which seats are to be occupied by passengers.
  • Distribution information can be determined depending on the detection.
  • the target distribution information can be determined if the number of passengers within a passenger area and the spatial conditions, such as the seat distribution or the spatial layout, of the passenger area are known.
  • target distribution information can be determined using the current boundary conditions (e.g. number of passengers, spatial conditions, etc.).
  • the greatest possible distance between two passengers should be achieved. This goal is achieved, for example, by an optimization method.
  • the target distribution information includes target distance information, which represents a desired minimum distance between two passengers, target length of stay information, which represents a maximum permissible length of stay for at least two passengers depending on the distance between these passengers, and/or a desired movement information, which represents a desired movement of one or more passengers.
  • the target distance information includes, for example, a desired minimum distance, which results from a health protection requirement. For example, an infection protection ordinance results in a fixed minimum distance that two people must maintain within a closed space (e.g. a passenger area inside a vehicle).
  • the target length of stay information includes, for example, a permissible length of stay for two passengers at a certain distance from one another, which results from a health protection requirement.
  • a permissible length of stay for two passengers at a certain distance from one another which results from a health protection requirement.
  • an infection protection specification for a specified distance between two people results in a permissible, fixed, specified length of stay.
  • the target movement information results, for example, from the current distribution information. It is desirable for passengers to move apart (as target movement information) if the current distribution information does not correspond to the target distribution information.
  • the target movement information can also be determined as a function of the prognosis distribution information: a desired (target) movement of the passengers can be specified depending on what is to be expected as a prognosis for the distribution of the passengers for the current movement.
  • the main movements of the passengers extend along the longitudinal extent of the vehicle (ie forwards or backwards). If the density of people is comparatively high in a car in front, for example, the target movement information specifies a movement to the rear, for example. If more passengers move forward, it can be predicted that the density of people in the car in front will increase. Consequently, a target Movement information determined that counteracts this development.
  • passengers located within a passenger area of the vehicle are detected by a plurality of optical detection devices, each of the plurality of optical detection devices detecting a partial area of the passenger area.
  • a data model which represents the passenger area and the recorded passengers, is created on the basis of the recorded sub-areas.
  • the data model When the data model is generated, the partial areas recorded by means of the multiple recording devices are combined to form a model of the entire passenger area. For example, overlaps are avoided.
  • the data model represents at least the passenger area as well as the registered and recognized passengers.
  • the data model is preferably included in the determination of the target distribution information.
  • an event report is triggered if the current distribution of the passengers does not meet the specification.
  • the event report is output by means of an output device that the passengers can perceive.
  • the event report is output by means of an output device of an operations control center.
  • the event report is received by a data processing device of an executive authority.
  • the event report includes, for example, suitable symbols that are preferably displayed within an image section of an output device designed as a display. For example, a pictogram represents two people colored red and shown blinking. A double arrow is preferably displayed between the people, which symbolizes a distance to be maintained between the people. This allows passengers to intuitively conclude that a violation of the requirement has occurred.
  • the output device of the operations control center can preferably be perceived by the operator's staff.
  • the output device that can be perceived by the passengers is a display device of a passenger information system.
  • a recommendation for action that can be perceived by the passengers is output by means of the display device on the basis of the event report.
  • the display device is arranged within an environment of a location inside the vehicle where the current distribution does not meet the specification.
  • the wording according to which the display device is arranged within an area surrounding the location should preferably be understood to mean that the passenger information system has a plurality of display devices which are arranged distributed within the vehicle.
  • the display device that is located in the vicinity of the location is selected for the output of the event report. In other words: There is at least one place where passengers are staying where the requirement is not met. Therefore, a display device around this place is used to issue the event notification. As a result, the passengers affected in particular can perceive the event report.
  • the vehicle is a track-bound vehicle, in particular a rail vehicle.
  • the rail vehicle is, for example, a streetcar, a light rail vehicle or a subway of local public transport.
  • the application of the method according to the invention in a rail-bound vehicle is particularly useful, since crowds of people in rail-bound vehicles do occur, but depending on the load there is the possibility of avoiding this by steering the passengers (if there is more space in other areas of the rail-bound vehicle). This possibility does not exist in other vehicles for passenger transport, such as taxis.
  • the invention also relates to a computer program, comprising instructions which, when the program is executed by a computing device, cause the computing device to carry out the method of the type described above.
  • the invention also relates to a computer program product with a computer program of the type described above.
  • the invention also relates to a provision device for the computer program product of the type described above, the provision device storing and/or providing the computer program product.
  • the provision device is, for example, a memory unit that stores and/or provides the computer program.
  • the provisioning device is, for example, a network service, a computer system, a server system, in particular a distributed, for example cloud-based computer system and/or virtual computer system, which preferably stores and/or provides the computer program in the form of a data stream.
  • the provision takes place in the form of a program data block as a file, in particular as a download file, or as a data stream, in particular as a download data stream, of the computer program.
  • this provision can also be made, for example, as a partial download consisting of several parts.
  • Such a computer program is, for example, using the
  • Provisioning device read into a system, so that the inventive method is carried out on a computer for execution.
  • the invention further relates to a system for monitoring a distribution of passengers within a passenger vehicle.
  • the system includes a detection device which is set up to detect passengers who are located within a passenger area of the vehicle.
  • the system also includes a computing device that is set up to determine distribution information that represents the current distribution of the passengers within the vehicle.
  • the system also includes a checking device which is set up to use the distribution information to check whether the current distribution of passengers meets a specification.
  • the computing device and the testing device can be part of a shared server device.
  • This server device can be a server device installed on the vehicle and/or a land-based server device.
  • the invention also relates to a vehicle for passenger transport, which comprises a system of the type described above.
  • Figure 1 schematically shows the structure of a
  • Figure 2 schematically shows the sequence of a
  • Figure 1 shows a schematic lateral sectional view of a vehicle 2 for transporting people.
  • the vehicle 2 is a rail vehicle 3, in particular a rail vehicle 4, which is used to transport passengers 5.
  • the passengers 5 are located within a passenger area 6 of the vehicle 2.
  • FIG. 2 shows a schematic flowchart which shows the sequence of the exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • Method step A the passengers staying within the passenger area 6, by means of an optical detection device 7, 8 and 9 a
  • the optical Detection device 7 includes a camera unit 11
  • the optical detection device 8 includes two camera units 12, 13
  • the optical detection device 9 includes a camera unit 14.
  • the video surveillance system 10 also has a communication network 15 and a video server device 16 .
  • the communication network 15 is an Ethernet network.
  • Such a video surveillance system includes, for example, a digital video system for recording a vehicle interior of the rail vehicle, a so-called CCTV video surveillance system (English: closed circuit television).
  • the camera unit can thus also be referred to as a CCTV camera.
  • the optical detection device 7 uses the camera unit 11 to capture a partial area 21 of the passenger area 6 in particular.
  • the optical detection device 8 uses the camera units 12 and 13 to capture a partial area 22 in particular.
  • the optical detection device 9 uses the camera unit 14 to capture a partial area 23.
  • the partial areas are each delimited in FIG. 1 by dashed lines.
  • a method step B the registered passengers 5 are recognized by means of a recognition algorithm based on artificial intelligence.
  • the basis for this artificial intelligence is an artificial neural network 106 built on a land-based facility 105.
  • the artificial neural network 106 has several layers of neurons that are not input neuron or output neuron.
  • the artificial neural network 106 forms a model which is intended to be able, on the basis of video information received from an optical detection device of the type of the detection device 7,
  • the artificial neural network 106 is trained using training data.
  • the training data is collected during the commissioning and/or testing phase.
  • the artificial neural network 106 (for use in recognition) is transferred to the video server device 16 in the form of a computer program, installed and used in the further process, in particular when the vehicle 2 is in operation.
  • the recognition takes place with the aid of the recognition algorithm, which is implemented with the aid of the artificial neural network 106 .
  • a data model which represents the passenger area 6 and the detected passengers 5, is created on the basis of the detected partial areas 21, 22 and 23 and on the basis of the detected passengers 5.
  • the partial areas 21, 22 and 23 recorded by means of the several recording devices 7, 8 and 9 are combined to form a model of the entire passenger area 6 when the data model is generated. For example, overlaps are avoided.
  • the data model represents the entire passenger area 6 as well as the recorded and recognized passengers 5.
  • a method step D distribution information which represents the current distribution of the passengers 5 within the vehicle 2 is determined using a computing device 17 .
  • the distribution information includes distance information that represents a current distance between the identified passengers 5 .
  • the distance information includes, for example, information that represents the distance A between passengers 204 and 205 . This distance information is determined in a method step D1.
  • the distribution information also includes movement information which represents a current movement of the passengers 5 . This movement information is determined in a method step D2.
  • forecast distribution information which represents a forecast of a distribution to be expected, is determined on the basis of the movement information. In other words: The movement of the passengers 5 can be used to predict how the distribution of the passengers 5 will develop over time in the future. This expected development of the distribution is determined as forecast distribution information.
  • a test device 26 uses the distribution information to check whether the current distribution of passengers 5 meets a specification.
  • the checking device 26 and the computing device 17 can be formed by a shared server device and can be implemented, for example, on a shared server device together with the video server device 16 .
  • the policy is an infection control policy designed to contain the spread of an infectious disease, such as Covid-19, and consequently to protect the health of passengers 5 inside the vehicle.
  • the specification includes, for example, a target
  • Distribution information that represents a desired distribution of passengers 5 according to specifications.
  • the check E takes place in particular on the basis of a comparison of the distribution information with the target distribution information in a method step El.
  • the distance information is compared with target distance information, which represents a desired minimum distance between two passengers.
  • the movement information is compared in a method step EE2 with target movement information, which represents a desired movement of one or more passengers 5 .
  • the target distribution information and the target movement information can be determined, for example, depending on the generated data model. If it is known from recognition B how many passengers 5 are in which subarea within passenger area 6, target distribution information can be determined that represents a desired distribution of passengers (assuming the number of passengers within the passenger area). In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the target distribution information can mean, for example, that every second seat is occupied (evenly distributed). Accordingly, the distribution of the passengers 204 and 205 in the partial area 23 does not correspond to the target distribution information.
  • the target movement information can also be determined as a function of the prognosis distribution information: a desired (target) movement of the passengers 5 can be specified depending on what is to be expected as a prognosis for the distribution of the passengers 5 for the current movement.
  • a current dwell time of at least two passengers at a distance determined using detection B is compared with target dwell time information which represents a maximum permissible dwell time for the at least two passengers 5 at the determined distance. Since the probability of transmission of a virus such as SarsCov-2 decreases with distance and increases Dwell time increases, the maximum allowable dwell time depends on the distance between these passengers 5.
  • a method step F an event message is triggered if the current distribution of passengers does not meet the specification.
  • an event message is triggered.
  • the event report is output in a method step F1 by means of an output device 24 that can be perceived by the passengers 5 .
  • the output device 24 is a display device 25 of a passenger information system.
  • one of the passengers 5 is perceptible
  • the display device 25 is arranged within an environment of a location within the vehicle 2 at which the current distribution does not meet the specification.
  • the specification can be that two passengers 5 should not occupy directly opposite seats.
  • the passengers 204 and 205 shown in FIG. 1 do not meet this requirement.
  • an indication that one of the passengers 204 or 205 should leave his seat for example, with reference to a suitable seat 27 by specifying the car number and seat number
  • Display device 25 which is located within the portion 23, output. In other words: this recommended action is addressed to the passenger 204 or 205 and is accordingly not displayed on the other display devices distributed in the vehicle 2 .
  • Operations control center 110 are issued. Furthermore, the event message in a step FFF1 of a not shown data processing device of an authority of the executive are received and evaluated.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen (5) innerhalb eines Fahrzeugs (2) zur Personenbeförderung. Bei dem Verfahren werden Fahrgäste (5), die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs (6) des Fahrzeugs (2) befinden, mittels einer Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) erfasst (A). Eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste (5) innerhalb des Fahrzeugs (2) repräsentiert, wird mittels einer Recheneinrichtung (17) anhand der Erfassung (A) ermittelt (D). Anhand der Verteilungsinformation wird geprüft wird, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste eine Vorgabe erfüllt (E).

Description

Beschreibung
Verfahren und System zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung.
Derzeit wird die Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung in der Regel von Begleitpersonal des Betreibers des Fahrzeugs überwacht.
Stellt der Begleiter fest, dass eine Vorgabe für die Verteilung der Fahrgäste nicht eingehalten wird, werden die Fahrgäste entsprechend persönlich oder über Durchsagen angesprochen .
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Überwachen der Verteilung von Fahrgästen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung gelöst. Bei dem Verfahren werden Fahrgäste, die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs des Fahrzeugs befinden, mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst. Eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste innerhalb des Fahrzeugs repräsentiert, wird mittels einer Recheneinrichtung anhand der Erfassung ermittelt. Anhand der Verteilungsinformation wird geprüft, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste eine Vorgabe erfüllt.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Überwachung der Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zukünftig eine zunehmende Wichtigkeit beim Betrieb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung haben wird. Insbesondere vor dem Hintergrund der Corona-Pandemie wird der Betrieb eines Fahrzeugs je nach Infektionslage überhaupt erst zulässig, wenn bestimmte Vorgaben hinsichtlich der Verteilung der Fahrgäste innerhalb des Fahrzeugs erfüllt sind.
Gleichzeitig wurde mit der Erfindung erkannt, dass die Überwachung der Verteilung der Fahrgäste durch Begleitpersonal zum einen mit einem großen personellen Aufwand und zum anderen mit einem erhöhten Sicherheitsrisiko für das Begleitpersonal, das Fahrgäste in Bezug auf die Einhaltung von Vorgaben ansprechen muss, verbunden ist. Hintergrund ist dabei, dass die Ansprache eine aggressive Reaktion beim Fahrgast hervorrufen kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren behebt diese Probleme, indem die Prüfung der Einhaltung einer Vorgabe hinsichtlich der aktuellen Verteilung der Fahrgäste anhand der Verteilungsinformation erfolgt, welche mittels einer Recheneinrichtung anhand der Erfassung durch die Erfassungseinrichtung ermittelt wird.
Die Vorgabe ist vorzugsweise eine Gesundheitsschutzvorgabe, die dem Gesundheitsschutz von Personen, die sich innerhalb des Fahrzeugs aufhalten, dient. Weiter vorzugsweise ist die Vorgabe eine Infektionsschutzvorgabe, die der Eindämmung der Ausbreitung einer infektiösen Krankheit, wie beispielsweise Covid-19, dient.
Alternativ oder zusätzlich kann die Vorgabe eine Sicherheitsvorgabe sein, die der Sicherheit der Fahrgäste, die das Fahrzeug nutzen, dient. Hintergrund ist dabei, dass die Ansammlung von Fahrgästen auch aus anderen Gründen als dem Gesundheitsschutz ein Sicherheitsproblem darstellen kann: Beispielsweise ist eine Ansammlung von Fahrgästen nachts häufig mit Feierlichkeiten in Verbindung zu bringen. Nach einem sportlichen Großereignis kann beispielsweise die Ansammlung von Fans, insbesondere wenn Fangruppen unterschiedlicher Vereinszugehörigkeit beteiligt sind, ein Sicherheitsrisiko darstellen. Die Erfassungseinrichtung umfasst beispielsweise einen drucksensitiven Fußboden. Das Erfassen der Fahrgäste erfolgt demnach anhand des beim Betreten eines Bereichs des Fußbodens durch das Körpergewicht des Fahrgasts ausgeübten Drucks auf den Fußboden. Auf diese Weise kann die Verteilung der Fahrgäste innerhalb des Fahrgastbereichs über die auf den Fußboden stehenden, sitzenden, liegenden und/oder sich bewegenden Fahrgäste ermittelt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Erfassungseinrichtung eine optische Erfassungseinrichtung eines Videoüberwachungssystem des Fahrzeugs.
Die optische Erfassungseinrichtung umfasst beispielsweise eine Kameraeinheit zum Erfassen von Licht im sichtbaren Bereich und/oder eine Infrarotkameraeinheit zum Erfassen von Licht im Infrarotbereich.
Ein solches Videoüberwachungssystem umfasst beispielsweise ein digitales Videosystem zum Aufzeichnen eines Fahrzeuginnenraums des Schienenfahrzeugs, eine sogenannte CCTV-Videoüberwachungsanlage (Englisch: closed Circuit television) . Die Kameraeinheit kann somit auch als CCTV- Kamera bezeichnet werden.
Die Nutzung von optischen Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Fahrgäste hat den Vorteil, dass bereits vorhandene Videoüberwachungssysteme für das Erfassen der Fahrgäste im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden können.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die erfassten Fahrgäste mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Erkennungsalgorithmus erkannt. Es wird eine Abstandsinformation, welche einen aktuellen Abstand zwischen den erkannten Fahrgästen repräsentiert, ermittelt, wobei die Verteilungsinformation die Abstandsinformation umfasst.
Die künstliche Intelligenz wird vorzugsweise von einem künstlichen neuronalen Netz gebildet. Weiter vorzugsweise weist das künstliche neuronale Netz eine oder mehrere Schichten von Neuronen auf, die nicht Eingabeneuron oder Ausgabeneuron sind.
Die Schichten von Neuronen, die nicht Eingabeneuron (Englisch: Input Layer) oder Ausgabeneuron (Englisch: Output Layer) sind, werden fachmännisch häufig als Hidden Layer bezeichnet. Vorzugsweise werden die Hidden Layers beim Training und Lernen des künstlichen neuronalen Netzes verändert. Das maschinelle Lernen, welches das künstliche neuronale Netz mit mehreren Hidden Layers betrifft, wird fachmännische häufig als Deep Learning bezeichnet.
Die automatisierte Auswertung der Bildinformation durch die Anwendung eines künstlichen neuronalen Netzes erhöht die Effizienz und spart Kosten gegenüber einer menschlichen Auswertung von Bildinformationen.
Ein weiterer Vorteil, der sich durch die Anwendung künstlicher Intelligenz ergibt, betrifft den Datenschutz: Etwaige Probleme bezüglich des Datenschutzes, die sich bei einer menschlichen Erkennung der Fahrgäste (durch menschliche Auswertung) ergeben, werden vermieden. So umfasst die Erkennung beispielsweise nicht nur eine Erkennung, dass ein erfasstes Objekt ein Fahrgast ist, sondern auch eine Identifikation des Fahrgasts. Unter Identifikation ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Identifikation zur Unterscheidung eines erkannten Fahrgasts von anderen Fahrgästen zu verstehen. Diese Identifikation umfasst jedoch vorzugsweise keine persönlichen Daten zur persönlichen Identifikation des Fahrgasts. Die Abstandsinformation ist besonders zweckmäßig für die Überwachung von Infektionsschutzvorgaben, da die Wahrscheinlichkeit für eine Infektion zwischen Personen mit wachsendem Abstand sinkt. So wird beispielsweise anhand eines Abstands zwischen den erkannten Fahrgästen, der unter einem durch die Infektionsschutzvorgabe vorgegebenen Schwellwert liegt, ermittelt, dass die Vorgabe nicht erfüllt ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die erfassten Fahrgäste mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Erkennungsalgorithmus erkannt. Es wird eine Bewegungsinformation, welche eine aktuelle Bewegung der Fahrgäste repräsentiert, ermittelt. Eine
Prognoseverteilungsinformation, welche eine Prognose einer zu erwartenden Verteilung repräsentiert, wird auf Basis der Bewegungsinformation ermittelt. Anhand der
Prognoseverteilungsinformation wird geprüft, ob die erwartete Verteilung die Vorgabe erfüllt.
Die Ausführungsform hat den Vorteil, dass nicht nur die aktuelle statische Verteilung auf die Erfüllung der Vorgabe hin überprüft werden kann, sondern zusätzlich eine Dynamik der Verteilung berücksichtigt wird. Die Bewegungsinformation ermöglicht eine Prognose einer zu erwartenden Verteilung.
Denn anhand der Bewegung der Fahrgäste kann eine Entwicklung hin zu einer unzulässigen Verteilung der Fahrgäste abgeschätzt werden. Auf diese Weise kann frühzeitig eingegriffen werden, wenn sich eine Entwicklung bei der Verteilung abzeichnet, die ein Nicht-Erfüllen der Vorgabe erwarten lässt.
Ein Beispiel liegt vor, wenn sich Fahrgäste auf eine Ansammlung zubewegen. Die Bewegung dieser Fahrgäste wird dabei durch die Bewegungsinformation repräsentiert. Anhand der Prognose kann erkannt werden, dass die Ansammlung durch die Bewegung der Fahrgäste anwächst und gegebenenfalls eine unzulässige Ansammlung aufgrund der Anzahl an Personen, die der Ansammlung beiwohnen, zu erwarten ist.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Vorgabe eine Soll-Verteilungsinformation, welche eine gewünschte Verteilung repräsentiert. Die Prüfung erfolgt anhand eines Vergleichs der Verteilungsinformation mit der Soll- VerteilungsInformation .
Die Soll-Verteilungsinformation kann eine statisch vorgegebene Soll-Verteilungsinformation sein, die angibt, wie die Fahrgäste innerhalb des Fahrzeugs verteilt sein sollen. Beispielsweise kann konkret vorgegeben sein, welche Sitze durch Fahrgäste zu belegen sind.
Alternativ oder zusätzlich kann die Soll-
Verteilungsinformation in Abhängigkeit der Erfassung bestimmt werden. Beispielsweise kann die Soll-Verteilungsinformation bestimmt werden, wenn die Anzahl der Fahrgäste innerhalb eines Fahrgastbereichs sowie die räumlichen Gegebenheiten, wie die Sitzverteilung oder der räumliche Zuschnitt, des Fahrgastbereichs bekannt ist. Beispielsweise kann auf Basis der erfassten Fahrgäste eine Soll-Verteilungsinformation anhand der aktuellen Randbedingungen (z. B. Anzahl der Fahrgäste, räumliche Gegebenheiten, etc.) bestimmt werden. Vorzugsweise soll dabei ein größtmöglicher Abstand zwischen jeweils zwei Fahrgästen erzielt werden. Dieses Ziel wird beispielsweise durch ein Optimierungsverfahren erreicht.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Soll-Verteilungsinformation eine Soll-Abstandsinformation, welche einen gewünschten Mindestabstand zwischen zwei Fahrgästen repräsentiert, eine Soll-Verweildauerinformation, welche eine maximale zulässige Verweildauer von wenigstens zwei Fahrgästen in Abhängigkeit des Abstands zwischen diesen Fahrgästen repräsentiert, und/oder eine Soll- Bewegungsinformation, welche eine gewünschte Bewegung eines oder mehrerer Fahrgäste repräsentiert. Die Soll-Abstandsinformation umfasst beispielsweise einen gewünschten Mindestabstand, welcher sich aus einer Gesundheitsschutzvorgabe ergibt. So ergibt sich beispielsweise aus einer Infektionsschutzverordnung ein fest vorgegebener Mindestabstand, den zwei Personen innerhalb eines geschlossenen Raums (zum Beispiel ein Fahrgastbereich innerhalb eines Fahrzeugs) einhalten müssen.
Die Soll-Verweildauerinformation umfasst beispielsweise eine zulässige Verweildauer von zwei Fahrgästen in einem bestimmten Abstand zueinander, welche sich aus einer Gesundheitsschutzvorgabe ergibt. So ergibt sich beispielsweise aus einer Infektionsschutzvorgabe für einen vorgegebenen Abstand zwischen zwei Personen eine zulässige fest vorgegebene Verweildauer.
Die Soll-Bewegungsinformation ergibt sich beispielsweise aus der aktuellen Verteilungsinformation. So ist ein Auseinanderbewegen von Fahrgästen (als Soll- Bewegungsinformation) gewünscht, wenn die aktuelle Verteilungsinformation nicht der Soll-Verteilungsinformation entspricht. Die Soll-Bewegungsinformation kann zudem in Abhängigkeit der Prognoseverteilungsinformation ermittelt werden: Denn in Abhängigkeit davon, was bei der aktuellen Bewegung als Prognose für die Verteilung der Fahrgäste zu erwarten ist, kann eine gewünschte (Soll-)Bewegung der Fahrgäste vorgegeben werden.
Bei Fahrzeugen zur Personenbeförderung erstrecken sich die wesentlichen Bewegungen der Fahrgäste entlang der Längserstreckung des Fahrzeugs (d. h. nach vorne oder nach hinten) . Wenn die Personendichte beispielsweise in einem vorderen Wagen vergleichsweise hoch ist, gibt die Soll- Bewegungsinformation beispielsweise eine Bewegung nach hinten vor. Bewegen sich weitere Fahrgäste nach vorn, lässt dies die Prognose zu, dass sich die Personendichte in dem vorderen Wagen erhöhen wird. Folglich wird eine Soll- Bewegungsinformation ermittelt, die dieser Entwicklung entgegenwirkt .
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Fahrgäste, die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs des Fahrzeugs befinden, mittels einer Mehrzahl optischer Erfassungseinrichtungen erfasst, wobei jede der Mehrzahl von optischen Erfassungseinrichtungen einen Teilbereich des Fahrgastbereichs erfasst. Ein Datenmodell, welches den Fahrgastbereich und die erfassten Fahrgäste repräsentiert, wird auf Basis der erfassten Teilbereiche erstellt.
Die mittels der mehreren Erfassungseinrichtungen erfassten Teilbereiche werden bei der Erzeugung des Datenmodells zu einem Modell des gesamten Fahrgastbereichs zusammengefügt. Dabei werden beispielsweise Überlappungen vermieden. Mit anderen Worten: Das Datenmodell repräsentiert zumindest den Fahrgastbereich sowie die erfassten und erkannten Fahrgäste.
Das Datenmodell findet vorzugsweise Eingang in die Ermittlung der Soll-Verteilungsinformation.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Ereignismeldung ausgelöst, wenn die aktuelle Verteilung der Fahrgäste die Vorgabe nicht erfüllt.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird die Ereignismeldung mittels einer von den Fahrgästen wahrnehmbaren Ausgabeeinrichtung ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich wird die Ereignismeldung mittels einer Ausgabeeinrichtung einer Betriebsleitzentrale ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich wird die Ereignismeldung von einer Datenverarbeitungseinrichtung einer Behörde der Exekutive empfangen . Die Ereignismeldung umfasst beispielsweise eine geeignete Symbolik, die vorzugsweise innerhalb eines Bildausschnitts einer als Anzeige ausgebildeten Ausgabeeinrichtung angezeigt wird. Beispielsweise stellt ein Piktogramm zwei Personen dar, die rot eingefärbt und blinkend gezeigt werden. Vorzugsweise ist ein Doppelpfeil zwischen den Personen angezeigt, der einen einzuhaltenden Abstand zwischen den Personen symbolisiert. Dies lässt Fahrgäste intuitiv darauf schließen, dass ein Verstoß gegen die Vorgabe vorliegt.
Die Ausgabeeinrichtung der Betriebsleitzentrale ist vorzugsweise von Personal des Betreibers wahrnehmbar.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist die von den Fahrgästen wahrnehmbare Ausgabeeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems. Dabei wird eine von den Fahrgästen wahrnehmbare Handlungsempfehlung auf Basis der Ereignismeldung mittels der Anzeigeeinrichtung ausgegeben. Die Anzeigeeinrichtung ist innerhalb einer Umgebung eines Ortes innerhalb des Fahrzeugs angeordnet, an dem die aktuelle Verteilung die Vorgabe nicht erfüllt.
Die Formulierung, wonach die Anzeigeeinrichtung innerhalb einer Umgebung des Ortes angeordnet ist, ist vorzugsweise dahingehend zu verstehen, dass das Fahrgastinformationssystem eine Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen aufweist, die innerhalb des Fahrzeugs verteilt angeordnet sind. Für die Ausgabe der Ereignismeldung wird diejenige Anzeigeeinrichtung gewählt, die sich in der Umgebung des Ortes befindet. Mit anderen Worten: Es gibt wenigstens einen Ort, an dem sich Fahrgäste aufhalten, an dem die Vorgabe nicht erfüllt ist. Daher wird eine Anzeigeeinrichtung in der Umgebung dieses Ortes genutzt, um die Ereignismeldung auszugeben. Denn dadurch können insbesondere die betroffenen Fahrgäste die Ereignismeldung wahrnehmen.
Daraus ergibt sich der Vorteil, dass Fahrgäste gezielt über die Nicht-Einhaltung der Vorgabe informiert werden können. Ein Fahrgast oder mehrere Fahrgäste können dies zum Anlass nehmen, sich in einen anderen Bereich des Fahrzeugs zu begeben. Dies kann zu einer geänderten Verteilung der Fahrgäste führen, durch die die Vorgabe erfüllt wird.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Fahrzeug ein spurgebundenes Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug. Das Schienenfahrzeug ist beispielsweise eine Straßenbahn, eine Stadtbahn oder eine U-Bahn des öffentlichen Personennahverkehrs .
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem spurgebundenen Fahrzeug ist besonders zweckmäßig, da Menschenansammlungen in spurgebundenen Fahrzeugen zwar auftreten, jedoch je nach Auslastung die Möglichkeit besteht, diese durch Lenkung der Fahrgäste zu vermeiden (wenn in anderen Bereichen des spurgebundenen Fahrzeugs mehr Platz vorhanden ist). So besteht diese Möglichkeit in anderen Fahrzeugen zur Personenbeförderung, wie beispielsweise Taxen, nicht.
Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, das Verfahren der vorstehend beschriebenen Art auszuführen. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm der vorstehend beschriebenen Art.
Die Erfindung betrifft ferner eine Bereitstellungsvorrichtung für das Computerprogrammprodukt der vorstehend beschriebenen Art, wobei die Bereitstellungsvorrichtung das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise eine Speichereinheit, die das Computerprogramm speichert und/oder bereitstellt . Alternativ und/oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung beispielsweise ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes, beispielsweise cloudbasiertes ComputerSystem und/oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogramm vorzugsweise in Form eines Datenstroms speichert und/oder bereitstellt.
Die Bereitstellung erfolgt in Form eines Programmdatenblocks als Datei, insbesondere als Downloaddatei, oder als Datenstrom, insbesondere als Downloaddatenstrom, des Computerprogramms. Diese Bereitstellung kann beispielsweise aber auch als partieller Download erfolgen, der aus mehreren Teilen besteht. Ein solches Computerprogramm wird beispielsweise unter Verwendung der
Bereitstellungsvorrichtung in ein System eingelesen, sodass das erfindungsgemäße Verfahren auf einem Computer zur Ausführung gebracht wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen innerhalb eines Fahrzeugs zur Personenbeförderung. Das System umfasst eine Erfassungseinrichtung, welche eingerichtet ist, Fahrgäste, die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs des Fahrzeugs befinden, zu erfassen. Das System umfasst ferner eine Recheneinrichtung, welche eingerichtet ist, eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste innerhalb des Fahrzeugs repräsentiert, zu ermitteln. Das System umfasst ferner eine Prüfeinrichtung, welche eingerichtet ist, anhand der Verteilungsinformation zu prüfen, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste eine Vorgabe erfüllt .
Die Recheneinrichtung und die Prüfeinrichtung können Teil einer gemeinsamen Servereinrichtung sein. Diese Servereinrichtung kann eine auf dem Fahrzeug installierte Servereinrichtung und/oder eine landseitige Servereinrichtung sein. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, welches ein System der vorstehend beschriebenen Art umfasst.
Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausgestaltungsdetails des erfindungsgemäßen Computerprogramms, der erfindungsgemäßen Bereitstellungsvorrichtung, des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs kann auf die vorstehende Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 schematisch den Aufbau eines
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und
Figur 2 schematisch den Ablauf eines
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine schematische seitliche Schnittdarstellung eines Fahrzeugs 2 zur Beförderung von Personen. Das Fahrzeug 2 ist ein spurgebundenes Fahrzeug 3, insbesondere ein Schienenfahrzeug 4, welches zur Beförderung von Fahrgästen 5 dient. Die Fahrgäste 5 befinden sich während der Beförderung innerhalb eines Fahrgastbereichs 6 des Fahrzeugs 2.
Figur 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm, welches den Ablauf des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellt.
Gemäß dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in einem
Verfahrensschritt A die sich innerhalb des Fahrgastbereichs 6 aufhaltenden Fahrgäste, mittels einer optischen Erfassungseinrichtung 7, 8 und 9 eines
Videoüberwachungssystems 10 erfasst. Die optische Erfassungseinrichtung 7 umfasst eine Kameraeinheit 11, die optische Erfassungseinrichtung 8 umfasst zwei Kameraeinheiten 12, 13 und die optische Erfassungseinrichtung 9 umfasst eine Kameraeinheit 14.
Das Videoüberwachungssystem 10 weist zudem ein Kommunikationsnetz 15 und eine Video-Servereinrichtung 16 auf. Das Kommunikationsnetz 15 ist ein Ethernet-Netz. Ein solches Videoüberwachungssystem umfasst beispielsweise ein digitales Videosystem zum Aufzeichnen eines Fahrzeuginnenraums des Schienenfahrzeugs, eine sogenannte CCTV-Videoüberwachungsanlage (Englisch: closed Circuit television) . Die Kameraeinheit kann somit auch als CCTV- Kamera bezeichnet werden.
Die optische Erfassungseinrichtung 7 erfasst mittels der Kameraeinheit 11 insbesondere einen Teilbereich 21 des Fahrgastbereichs 6. Die optische Erfassungseinrichtung 8 erfasst mittels der Kameraeinheiten 12 und 13 insbesondere einen Teilbereich 22. Die optische Erfassungseinrichtung 9 erfasst mittels der Kameraeinheit 14 einen Teilbereich 23.
Die Teilbereiche sind in Figur 1 jeweils durch gestrichelte Linien abgegrenzt.
In einem Verfahrensschritt B werden die erfassten Fahrgäste 5 mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Erkennungsalgorithmus erkannt.
Die Basis für diese künstliche Intelligenz ist ein auf einer landseitigen Einrichtung 105 erstelltes künstliches neuronales Netz 106. Das künstliche neuronale Netz 106 weist mehrere Schichten von Neuronen auf, die nicht Eingabeneuron oder Ausgabeneuron sind. Das künstliche neuronale Netz 106 bildet ein Modell, welches in die Lage versetzt werden soll, anhand einer Videoinformation, die von einer optischen Erfassungseinrichtung nach Art der Erfassungseinrichtung 7,
8, 9 erzeugt wurde, Fahrgäste zu erkennen. Das künstliche neuronale Netz 106 wird anhand von Trainingsdaten trainiert. Die Trainingsdaten werden während der Inbetriebsetzungs und/oder Testphase gesammelt.
Das künstliche neuronale Netz 106 wird (für den Einsatz bei der Erkennung) in Form eines Computerprogramms auf die Video- Servereinrichtung 16 übertragen, installiert und im weiteren Verfahren, insbesondere im Betrieb des Fahrzeugs 2, eingesetzt. Dabei erfolgt die Erkennung mit Hilfe des Erkennungsalgorithmus, welcher mit Hilfe des künstlichen neuronalen Netzes 106 durchgeführt wird.
In einem Verfahrensschritt C wird ein Datenmodell, welches den Fahrgastbereich 6 und die erfassten Fahrgäste 5 repräsentiert, auf Basis der erfassten Teilbereiche 21, 22 und 23 sowie auf Basis der erkannten Fahrgäste 5 erstellt.
Die mittels der mehreren Erfassungseinrichtungen 7, 8 und 9 erfassten Teilbereiche 21, 22 und 23 werden bei der Erzeugung des Datenmodells zu einem Modell des gesamten Fahrgastbereichs 6 zusammengefügt. Dabei werden beispielsweise Überlappungen vermieden. Mit anderen Worten: Das Datenmodell repräsentiert den gesamten Fahrgastbereich 6 sowie die erfassten und erkannten Fahrgäste 5.
Anhand der erkannten Fahrgäste 5 und auf Basis des Datenmodells wird in einem Verfahrensschritt D eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste 5 innerhalb des Fahrzeugs 2 repräsentiert, mittels einer Recheneinrichtung 17 ermittelt.
Die Verteilungsinformation umfasst eine Abstandsinformation, welche einen aktuellen Abstand zwischen den erkannten Fahrgästen 5 repräsentiert. Die Abstandsinformation umfasst beispielsweise eine Information, die den Abstand A zwischen den Fahrgästen 204 und 205 repräsentiert. Diese Abstandsinformation wird in einem Verfahrensschritt Dl ermittelt . Die Verteilungsinformation umfasst ferner eine Bewegungsinformation, welche eine aktuelle Bewegung der Fahrgäste 5 repräsentiert. Diese Bewegungsinformation wird in einem Verfahrensschritt D2 ermittelt. Zudem wird in einem Verfahrensschritt D3 eine Prognoseverteilungsinformation, welche eine Prognose einer zu erwartenden Verteilung repräsentiert, auf Basis der Bewegungsinformation ermittelt. Mit anderen Worten: Anhand der Bewegung der Fahrgäste 5 kann prognostiziert werden, wie sich die Verteilung der Fahrgäste 5 zeitlich zukünftig entwickeln wird. Diese erwartete Entwicklung der Verteilung wird als Prognoseverteilungsinformation ermittelt.
In einem Verfahrensschritt E wird anhand der Verteilungsinformation mittels einer Prüfeinrichtung 26 geprüft, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste 5 eine Vorgabe erfüllt.
Die Prüfeinrichtung 26 und die Recheneinrichtung 17 können von einer gemeinsamen Servereinrichtung gebildet werden und beispielsweise auf einer gemeinsamen Servereinrichtung zusammen mit der Video-Servereinrichtung 16 implementiert sein.
Die Vorgabe ist eine Infektionsschutzvorgabe, die der Eindämmung der Ausbreitung einer infektiösen Krankheit, wie beispielsweise Covid-19, und folglich dem Gesundheitsschutz von sich innerhalb des Fahrzeugs aufhaltenden Fahrgästen 5 dient.
Die Vorgabe umfasst beispielsweise eine Soll-
Verteilungsinformation, welche eine gewünschte Verteilung der Fahrgäste 5 gemäß Vorgabe repräsentiert. Die Prüfung E erfolgt insbesondere anhand eines Vergleichs der Verteilungsinformation mit der Soll-Verteilungsinformation in einem Verfahrensschritt El. So wird die Abstandsinformation in einem Verfahrensschritt E2 mit einer Soll-Abstandsinformation, welche einen gewünschten Mindestabstand zwischen zwei Fahrgästen repräsentiert, verglichen. Zudem wird die Bewegungsinformation in einem Verfahrensschritt EE2 mit einer Soll-Bewegungsinformation, welche eine gewünschte Bewegung eines oder mehrerer Fahrgäste 5 repräsentiert, verglichen.
Die Soll-Verteilungsinformation und die Soll- Bewegungsinformation können beispielsweise in Abhängigkeit des erzeugten Datenmodells ermittelt werden. Ist anhand der Erkennung B bekannt, in welchem Teilbereich sich wie viele Fahrgäste 5 innerhalb des Fahrgastbereichs 6 befinden, kann eine Soll-Verteilungsinformation ermittelt werden, die eine gewünschte Verteilung der Fahrgäste (unter der Voraussetzung der Anzahl der Fahrgäste innerhalb des Fahrgastbereichs) repräsentiert. In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Soll-Verteilungsinformation beispielsweise bedeuten, dass jeder zweite Sitzplatz (gleichverteilt) besetzt ist. Demnach entspricht die Verteilung der Fahrgäste 204 und 205 in dem Teilbereich 23 nicht der Soll-Verteilungsinformation.
Die Soll-Bewegungsinformation kann zudem in Abhängigkeit der Prognoseverteilungsinformation ermittelt werden: Denn in Abhängigkeit davon, was bei der aktuellen Bewegung als Prognose für die Verteilung der Fahrgäste 5 zu erwarten ist, kann eine gewünschte (Soll-)Bewegung der Fahrgäste 5 vorgegeben werden.
Zudem wird in einem Verfahrensschritt EEE2 eine aktuelle Verweildauer von wenigstens zwei Fahrgästen in einem anhand der Erkennung B ermittelten Abstand mit einer Soll- Verweildauerinformation, welche eine maximale zulässige Verweildauer der wenigstens zwei Fahrgäste 5 in dem ermittelten Abstand repräsentiert, verglichen. Da die Wahrscheinlichkeit für eine Übertragung eines Virus, wie SarsCov-2, mit abnehmendem Abstand und steigender Verweildauer steigt, hängt die maximale zulässige Verweildauer von dem Abstand zwischen diesen Fahrgästen 5 ab.
In einem Verfahrensschritt F wird eine Ereignismeldung ausgelöst, wenn die aktuelle Verteilung der Fahrgäste die Vorgabe nicht erfüllt. Mit anderen Worten: Ergibt die Prüfung E anhand der Verteilungsinformation, dass die Verteilung der Fahrgäste 5 die Vorgabe nicht erfüllt, wird eine Ereignismeldung ausgelöst. Die Ereignismeldung wird in einem Verfahrensschritt Fl mittels einer von den Fahrgästen 5 wahrnehmbaren Ausgabeeinrichtung 24 ausgegeben. Die Ausgabeeinrichtung 24 ist eine Anzeigeeinrichtung 25 eines Fahrgastinformationssystems . In einem Verfahrensschritt F2 wird eine von den Fahrgästen 5 wahrnehmbare
Handlungsempfehlung auf Basis der Ereignismeldung mittels der Anzeigeeinrichtung 25 ausgegeben. Dabei ist die Anzeigeeinrichtung 25 innerhalb einer Umgebung eines Ortes innerhalb des Fahrzeugs 2 angeordnet, an dem die aktuelle Verteilung die Vorgabe nicht erfüllt.
Beispielsweise kann die Vorgabe sein, dass zwei Fahrgäste 5 nicht unmittelbar gegenüberliegende Sitzplätze einnehmen sollen. Die in Figur 1 gezeigten Fahrgäste 204 und 205 erfüllen diese Vorgabe nicht. Demnach wird als Handlungsempfehlung ein Hinweis, dass einer der Fahrgäste 204 oder 205 seinen Platz verlassen soll (beispielsweise mit dem Hinweis auf einen geeigneten Sitzplatz 27 durch Angabe der Wagennummer und Sitzplatznummer) mittels der
Anzeigeeinrichtung 25, die sich innerhalb des Teilbereichs 23 befindet, ausgegeben. Mit anderen Worten: Diese Handlungsempfehlung ist an den Fahrgast 204 oder 205 gerichtet und wird dementsprechend nicht auf den weiteren im Fahrzeug 2 verteilten Anzeigeeinrichtungen angezeigt.
Zudem kann die Ereignismeldung in einem Verfahrensschritt FF1 mittels einer Ausgabeeinrichtung 111 einer
Betriebsleitzentrale 110 ausgegeben werden. Ferner kann die Ereignismeldung in einem Verfahrensschritt FFF1 von einer nicht gezeigten Datenverarbeitungseinrichtung einer Behörde der Exekutive empfangen und ausgewertet werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen (5) innerhalb eines Fahrzeugs (2) zur Personenbeförderung, bei welchem:
Fahrgäste (5), die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs (6) des Fahrzeugs (2) befinden, mittels einer Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) erfasst werden (A), eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste (5) innerhalb des Fahrzeugs (2) repräsentiert, mittels einer Recheneinrichtung (17) anhand der Erfassung (A) ermittelt wird (D) und anhand der Verteilungsinformation geprüft wird, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste eine Vorgabe erfüllt (E).
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) eine optische Erfassungseinrichtung eines Videoüberwachungssystems (10) des Fahrzeugs ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem
- die erfassten Fahrgäste (5) mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Erkennungsalgorithmus erkannt werden (B),
- eine Abstandsinformation, welche einen aktuellen Abstand zwischen den erkannten Fahrgästen (5) repräsentiert, ermittelt wird (Dl) und
- die Verteilungsinformation die Abstandsinformation umfasst.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, bei welchem
- die erfassten Fahrgäste mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Erkennungsalgorithmus erkannt werden (B),
- eine Bewegungsinformation, welche eine aktuelle Bewegung der Fahrgäste (5) repräsentiert, ermittelt wird (D2),
- eine Prognoseverteilungsinformation, welche eine Prognose einer zu erwartenden Verteilung repräsentiert, auf Basis der Bewegungsinformation ermittelt wird und
- anhand der Prognoseverteilungsinformation geprüft wird, ob die erwartete Verteilung die Vorgabe erfüllt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei welchem
- die Vorgabe eine Soll-Verteilungsinformation, welche eine gewünschte Verteilung repräsentiert, umfasst und
- die Prüfung anhand eines Vergleichs der Verteilungsinformation mit der Soll- Verteilungsinformation erfolgt (El).
6. Verfahren nach Anspruch 5 oder nach Anspruch 4 und 5, bei welchem die Soll-Verteilungsinformation
- eine Soll-Abstandsinformation, welche einen gewünschten Mindestabstand zwischen zwei Fahrgästen (5) repräsentiert,
- eine Soll-Verweildauerinformation, welche eine maximale zulässige Verweildauer von wenigstens zwei Fahrgästen (5) in Abhängigkeit des Abstands zwischen diesen Fahrgästen repräsentiert, und/oder
- eine Soll-Bewegungsinformation, welche eine gewünschte Bewegung eines oder mehrerer Fahrgäste (5) repräsentiert, umfasst .
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, bei welchem
Fahrgäste (5), die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs (6) des Fahrzeugs (2) befinden, mittels einer Mehrzahl optischer Erfassungseinrichtungen (7, 8, 9) erfasst werden, wobei jede der Mehrzahl von optischen Erfassungseinrichtungen einen Teilbereich (21, 22, 23) des Fahrgastbereichs (6) erfasst, ein Datenmodell, welches den Fahrgastbereich (6) und die erfassten Fahrgäste (5) repräsentiert, auf Basis der erfassten Teilbereiche (21, 22, 23) erstellt wird und die Verteilungsinformation auf Basis des Datenmodells ermittelt wird (D).
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem eine Ereignismeldung ausgelöst wird (F), wenn die aktuelle Verteilung der Fahrgäste (5, 204, 205) die Vorgabe nicht erfüllt .
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei welchem
- die Ereignismeldung mittels einer von den Fahrgästen (204, 205) wahrnehmbaren Ausgabeeinrichtung (24) ausgegeben wird (Fl),
- die Ereignismeldung mittels einer Ausgabeeinrichtung (111) einer Betriebsleitzentrale (110) ausgegeben wird (FF1) und/oder
- die Ereignismeldung von einer Datenverarbeitungseinrichtung einer Behörde der Exekutive empfangen wird (FFF1).
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem
- die von den Fahrgästen (5) wahrnehmbare Ausgabeeinrichtung (24) eine Anzeigeeinrichtung (25) eines Fahrgastinformationssystems ist,
- eine von den Fahrgästen (204, 205) wahrnehmbare Handlungsempfehlung auf Basis der Ereignismeldung mittels der Anzeigeeinrichtung (25) ausgegeben wird (F2) und
- die Anzeigeeinrichtung (25) innerhalb einer Umgebung eines Ortes innerhalb des Fahrzeugs (2) angeordnet ist, an dem die aktuelle Verteilung die Vorgabe nicht erfüllt .
11. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Fahrzeug (2) ein spurgebundenes Fahrzeug (3), insbesondere ein Schienenfahrzeug (4), ist.
12. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Recheneinrichtung diese veranlassen, das Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen .
13. Bereitstellungsvorrichtung für das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, wobei die Bereitstellungsvorrichtung das Computerprogrammprodukt speichert und/oder bereitstellt.
14. System zum Überwachen einer Verteilung von Fahrgästen (5) innerhalb eines Fahrzeugs (2) zur Personenbeförderung, umfassend : eine Erfassungseinrichtung (7, 8, 9), welche eingerichtet ist, Fahrgäste (5), die sich innerhalb eines Fahrgastbereichs (6) des Fahrzeugs (2) befinden, zu erfassen, eine Recheneinrichtung (17), welche eingerichtet ist, eine Verteilungsinformation, welche die aktuelle Verteilung der Fahrgäste (5) innerhalb des Fahrzeugs (2) repräsentiert, zu ermitteln, und eine Prüfeinrichtung (26), welche eingerichtet ist, anhand der Verteilungsinformation zu prüfen, ob die aktuelle Verteilung der Fahrgäste (5) eine Vorgabe erfüllt .
15. Fahrzeug zur Personenbeförderung, welches ein System nach Anspruch 14 umfasst.
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