WO2023005514A1 - 一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备 - Google Patents

一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备 Download PDF

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WO2023005514A1
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paired
target
ejection
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王广东
王金光
李博
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长城汽车股份有限公司
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    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
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    • G08B17/02—Mechanical actuation of the alarm, e.g. by the breaking of a wire
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    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present application relates to the technical field of transportation equipment, in particular to a method, device and electronic equipment for controlling ejection of non-paired keys.
  • the loading trolley is a transportation device for transporting goods.
  • the user can control the loading trolley to perform functions such as start and stop, acceleration and deceleration, and steering through the follow-up key paired with the loading trolley.
  • each loading trolley uses a different follow-up key for control. After the user finishes using the follow-up key of the loading trolley, the follow-up key will be returned to the loading trolley.
  • the embodiment of the present application provides a method, device and electronic equipment for controlling the ejection of an unpaired key, aiming at preventing the wrong key from causing the trolley to be unable to use normally.
  • the first aspect of the embodiment of the present application provides a method for controlling the ejection of an unpaired key, the method including:
  • the ejection mechanism is controlled to eject the target key from the transport device in response to a forced eject command sent by the target device.
  • the target device is a paired key; in response to the forced ejection instruction sent by the target device, controlling the target key to be ejected from the transport device includes:
  • the ejection mechanism In response to the first ejection instruction sent by the paired key, the ejection mechanism is controlled to eject the target key; the paired key is a follower key matched with the follower module.
  • the target device is a mobile terminal, and controlling the target key to be ejected from the transportation device in response to a forced eject instruction sent by the target device includes:
  • the ejection mechanism In response to the second ejection instruction sent by the mobile terminal, the ejection mechanism is controlled to eject the target key.
  • the ejection mechanism is controlled to eject the target key from the transport device after a preset period of time.
  • the method before detecting whether the target key inserted into the transportation device matches the following module of the transportation device, the method includes:
  • the method also includes:
  • the method also includes:
  • the transportation device is controlled to output a first prompt message for the insertion of a non-paired key.
  • the method also includes:
  • the transportation device When it is detected that the distance between the paired key and the following module is less than or equal to a second preset distance, the transportation device is controlled to be in a locked state.
  • the second aspect of the embodiment of the present application provides a device for controlling the ejection of an unpaired key, the device comprising:
  • the detection module is used to detect whether the target key inserted into the transport device matches the following module of the transport device;
  • the ejection module is configured to control the ejection mechanism to eject the target key from the transportation device in response to the forced ejection instruction sent by the target device in the case of mismatch.
  • the third aspect of the embodiment of the present application provides an electronic device, which is characterized in that it includes:
  • One or more machine-readable media having instructions stored thereon, when executed by the one or more processors, enables the electronic device to execute the method provided in the first aspect of the embodiments of the present application.
  • Fig. 1 is a flow chart of steps of a method for controlling ejection of non-paired keys proposed by an embodiment of the present application
  • Fig. 2 is a schematic structural view of a transportation device proposed in an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is another flow chart of steps of a method for controlling ejection of non-paired keys proposed by an embodiment of the present application
  • Fig. 4 is a structural block diagram of controlling the ejection of non-paired keys proposed by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a structural block diagram of an electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a hardware structure of an electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 1 shows a method for controlling the ejection of non-paired keys provided by the embodiment of the present application.
  • the method can be applied in a transportation device, and the method specifically includes the following steps:
  • Step 101 Detect whether the target key inserted into the transportation device matches the following module of the transportation device.
  • the transport device may be a transport device such as a trolley, a shopping cart, or a vehicle, and the trolley is a transport device for loading goods.
  • the target key refers to the follow-up key inserted into the transport device by mistake, or the follow-up key that needs to be matched with the follow-up module in the transport device.
  • Using the follow-up key can control the transport device to perform operations such as start and stop, steering, acceleration and deceleration, etc. .
  • the following module refers to the components set on the transportation device and paired with the following key, which is used to perform data interaction with the paired key, locate the paired key, and identify the distance between the paired key and the transportation device , specifically, is to identify the distance between the paired key and the following module itself.
  • Paired keys refer to follower keys that have been successfully paired with follower modules.
  • the target key when detecting whether the target key is paired with the follower module, it can be checked whether the key protocol code of the target key is consistent with the module protocol code of the follower module. If they are consistent, it means that the target key matches the follower module. In the case of inconsistency, it means that the target key does not match the follower mod.
  • the key protocol code of the target key is GW1234-01
  • the protocol code of the module following the module is GW1234-02.
  • Step 102 In the case of mismatch, in response to the forced ejection instruction sent by the target device, control the ejection mechanism to eject the target key from the transport device.
  • the target key may have been inserted into the transport device by mistake.
  • the ejection mechanism can be controlled to eject the target The key is ejected from the transport unit.
  • the pop-up mechanism is a part arranged on the transportation device, which has the following functions:
  • Function 1 responding to the ejection control of the control panel of the whole machine, can control the ejection of the target key from the transport device.
  • Function 2 is used to detect whether the target key is inserted. After the target key is inserted into the transport device and contacts the ejection mechanism, the ejection mechanism can detect the insertion of the target key.
  • the pop-up mechanism can also charge the inserted target key.
  • the pop-up mechanism will transmit the power of the transportation device to the target key to charge the target key.
  • the eject mechanism automatically ejects the key to be paired.
  • the pop-up mechanism can be realized by any method in the prior art, which is not limited in this application.
  • the ejection mechanism may include a cylinder and a push rod.
  • the cylinder is used to receive an ejection control command from the control board of the whole machine, and after receiving the ejection control command, control the extension of the push rod to eject the target key.
  • FIG. 3 shows a method for controlling the ejection of non-paired keys provided by the embodiment of the present application.
  • the method can be applied to a transportation device.
  • the method specifically includes the following steps:
  • Step 201 Detect whether there is a key signal of a paired key within the first preset effective range of the following module of the transportation device.
  • Case 1 The user inserts the target key into the transportation device, and the following two situations may occur: Case 1, the user inserts the target key by mistake, and Case 2, the user may want to pair the target key with the follower module.
  • the paired key If there is a paired key within the first preset effective range following the module, it means that the paired key has not been lost or malfunctioned or shut down. At this time, the user can still use the paired key to control the movement of the transport device. Therefore, under the condition that the paired key can be detected, if it is detected that a target key is inserted into the transportation device, it indicates that the target key may be wrongly inserted into the transportation device.
  • the paired key has been lost or malfunctioned or shut down.
  • the user has no paired key that can be used to control the movement of the transportation device.
  • the target key is inserted into the transport device, it means that the user wants the target key to be paired with the follower module.
  • the first preset effective range refers to the detection range of the follower module, and the follower module can detect the paired key located in the first preset effective range, and the first preset effective range can be 10m, 20m, 30m, which is not limited in this application.
  • Step 202 When there is a key signal of the paired key, detect whether the inserted target key matches the following module.
  • the embodiment of the present application also includes the following sub-steps:
  • Sub-step 2021 In the case that the inserted target key does not match the following module, in response to the forced ejection command sent by the target device, control the ejection mechanism to eject the target key.
  • the complete machine control board may respond to the forced ejection instruction sent by the target device, and control the ejection mechanism to eject the target key from the transport device, and refuse to pair the target key with the follower module.
  • control board of the whole machine when the control board of the whole machine recognizes that the key protocol code of the target key does not match the module protocol code of the following module, it will also control the transportation device to send out the first prompt message of "unpaired key insertion" to prompt The owner of the transporter mistakenly inserted the target key.
  • the target device may include a paired key and a mobile terminal.
  • controlling the ejection mechanism to eject the target key from the transportation device includes: responding to the first ejection instruction sent by the paired key, The ejection mechanism is controlled to eject the target key; the paired key is a follow-up key matched with the follow-up module.
  • the paired key is provided with a function key to pop up the target key.
  • the owner receives the first prompt message of the insertion of the "non-paired key"
  • he can press the function key to pop up the target key, and the paired key will be released via wireless
  • the transmission method sends the first pop-up command to the following module, and the following module forwards the first pop-up command to the control board of the whole machine through wired transmission, and the control board of the whole machine controls the pop-up mechanism to eject the target key according to the first pop-up command.
  • controlling the ejection mechanism to eject the target key from the transportation device in response to the forced ejection instruction sent by the target device includes: responding to the second ejection instruction sent by the mobile terminal, controlling the ejection mechanism to The mechanism ejects the target key.
  • the Bluetooth on the car establishes Bluetooth communication between the Bluetooth on the car and the Bluetooth on the mobile terminal.
  • the Bluetooth on the car end receives the second pop-up command sent by the mobile terminal based on the Bluetooth communication, and forwards the second pop-up command to the control board of the whole machine, and the control board of the whole machine controls the pop-up mechanism to pop up the target key according to the second pop-up command.
  • control panel of the whole machine can also control the pop-up mechanism to eject the target key from the transport device after delaying the preset time when it detects that the target key does not match the follower module.
  • the preset time can be 2S, 3S, or 4S Wait, this application is not limited.
  • Sub-step 2022 When the inserted target key matches the follower module, control the target key to pair with the follower module.
  • the key protocol code of the target key is consistent with the module protocol code of the follower module, that is, if the target key matches the follower module, it means that the user has purchased from the developer and has been able to communicate with the follower module.
  • the control board of the whole machine can control the pairing of the target key with the following module .
  • control board of the whole machine recognizes that the key protocol code of the target key matches the module protocol code of the following module, it will also control the transport device to send out a second prompt message of "pairing" to remind the transport device
  • the car owner is pairing the target key with the following module.
  • Step 203 Control the target key to be paired with the follower module when there is no key signal of the paired key.
  • the key signal of the paired key when it is detected that the key signal of the paired key does not exist within the first preset effective range of the following module, it means that the paired key has been turned off or damaged or malfunctioned. At this time, it can be determined that the user wants to Use the target key to pair with the follower module, and then use the target key to control the movement of the transport device.
  • the user inserts the target key into the transport device, and the control board of the whole machine first detects whether there is a paired key within the first preset effective range by following the module.
  • the control board of the whole machine executes the following logic: detect whether the key protocol code of the inserted target key is consistent with the module protocol code of the following module, and if they are consistent, control the pairing of the target key with the following module.
  • control the ejection mechanism to eject the target key, and refuse to pair the target key with the follower module.
  • the ejection mechanism is controlled to eject the target key.
  • the module By following the module to detect whether there is a paired key within the first preset effective range, the user's intention can be identified, so that the control panel of the whole machine can control the ejection mechanism according to the actual situation, thereby improving the user experience. .
  • the transportation device can also be controlled through the following steps:
  • Step 301 Detect the distance between the paired key and the following module through the following module within a first preset effective range of the following module.
  • control board of the whole machine can detect the distance between the paired key and the following module through the following module, so as to control the transportation device to be in the locked state.
  • Step 302 When it is detected that the distance between the paired key and the following module is greater than or equal to a first preset distance, control the transportation device to be in a locked state.
  • the first preset distance may be 3m, 4m, 5m, etc., as long as the first preset distance is smaller than the distance of the first preset effective range, and the present application does not limit it here.
  • the transport device since the moving speed of the transport device will be determined according to the distance between the transport device and the paired key, when the distance between the transport device and the paired key is short, the transport device can also be carried at a slower speed.
  • the owner with the paired key when the distance between the transporter and the paired key is long, the transporter needs to move faster to follow the owner with the paired key.
  • the transport device moves faster, it is very likely to injure pedestrians, posing a threat to the personal safety of pedestrians.
  • the control board of the whole machine when the distance between the paired key and the following module is greater than the first preset distance and within the first preset effective range, it means that the transportation device is far away from the owner.
  • the control board of the whole machine will not respond to the control signal of the paired key, and the control board of the whole machine will control the transportation device to be in the locked state, that is, the control board of the whole machine will send a stop command to the hub motor controller of the transportation device, so that the hub motor sensor
  • the hub motor is controlled to lock the transportation device, so that the transportation device is in a self-locking state where it cannot move.
  • the control board of the whole machine detects that the distance between the paired key and the following module is less than the first preset distance through the following module, thereby Release the control of the in-wheel motor, at this time the control board of the whole machine can continue to respond to the control signal of the paired key, and the owner can continue to control the movement of the transport device through the paired key.
  • the setting of controlling the transportation device to be in the locked state can make the transportation device and the vehicle carrying the paired key
  • the transportation device is controlled to be locked, instead of being controlled to follow the vehicle owner at a faster speed, so as to avoid the transportation device moving too fast and colliding with pedestrians.
  • Step 303 When it is detected that the distance between the paired key and the following module is less than or equal to a second preset distance, control the transportation device to be in a locked state.
  • the second preset distance may be 1 m, 1.1 m, 1.2 m, etc., as long as the second preset distance is smaller than the first preset distance, which is not limited in the present application.
  • the control panel of the whole machine when it is detected that the distance between the paired key and the following module is less than or equal to the second preset distance, it means that the user carrying the paired key is closer to the transport device , indicating that the user is loading and unloading goods at this time, then the control panel of the whole machine will control the transport device to be in a locked state, so as to prevent the direction of the transport device from changing with the user's direction, and bring convenience to the user for loading and unloading goods.
  • another embodiment of the present application provides a device for controlling the ejection of non-paired keys, the device includes:
  • a detection module used to detect whether the target key inserted into the transportation device matches the following module of the transportation device
  • the ejection module is configured to control the ejection mechanism to eject the target key from the transportation device in response to the forced ejection instruction sent by the target device in the case of mismatch.
  • the target device is a paired key
  • the pop-up module includes:
  • the first ejection module is configured to control the ejection mechanism to eject the target key in response to the first ejection instruction sent by the paired key; the paired key is a follower key matched with the follower module.
  • the target device is a mobile terminal
  • the pop-up module includes:
  • the second ejection module is configured to control the ejection mechanism to eject the target key in response to a second ejection instruction sent by the mobile terminal.
  • the pop-up module also includes:
  • the third ejection module is used to control the ejection mechanism to eject the target key from the transport device after a preset period of time in case of mismatch.
  • the device includes:
  • the key detection module is used to detect whether there is a key signal of a paired key within the first preset effective range of the following module of the transportation device;
  • the matching detection module is used to detect whether the inserted target key matches the following module when there is a key signal of the paired key.
  • the device includes:
  • a pairing module configured to control the pairing of the target key with the following module when there is no key signal of the paired key.
  • the device includes:
  • a prompting module configured to control the transportation device to output first prompting information for the insertion of an unpaired key when the target key does not match the following module.
  • the device includes:
  • a distance detection module configured to detect the distance between the paired key and the following module through the following module within the first preset effective range of the following module;
  • the first locking module is used to control the transport device to be in a locked state when detecting that the distance between the paired key and the following module is greater than or equal to a first preset distance;
  • the second locking module is configured to control the transportation device to be in a locked state when it is detected that the distance between the paired key and the following module is less than or equal to a second preset distance.
  • an electronic device including:
  • One or more machine-readable media having instructions stored thereon, when executed by the one or more processors, causes the electronic device to execute a method for controlling the ejection of an unpaired key as proposed in an embodiment of the present application .
  • the description is relatively simple, and for related parts, please refer to the part of the description of the method embodiment.
  • embodiments of the embodiments of the present application may be provided as methods, devices, or computer program products. Therefore, the embodiment of the present application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, embodiments of the present application may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) having computer-usable program code embodied therein.
  • computer-usable storage media including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.
  • Embodiments of the present application are described with reference to flowcharts and/or block diagrams of methods, terminal devices (systems), and computer program products according to the embodiments of the present application. It should be understood that each procedure and/or block in the flowchart and/or block diagram, and a combination of procedures and/or blocks in the flowchart and/or block diagram can be realized by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a general purpose computer, special purpose computer, embedded processor or processor of other programmable data processing terminal equipment to produce a machine such that instructions executed by the computer or processor of other programmable data processing terminal equipment Produce means for realizing the functions specified in one or more procedures of the flowchart and/or one or more blocks of the block diagram.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing terminal to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory produce an article of manufacture comprising instruction means, the The instruction means implements the functions specified in one or more procedures of the flowchart and/or one or more blocks of the block diagram.
  • the device embodiments described above are only illustrative, and the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in One place, or it can be distributed to multiple network elements. Part or all of the modules can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment. It can be understood and implemented by those skilled in the art without any creative efforts.
  • the various component embodiments of the present application may be realized in hardware, or in software modules running on one or more processors, or in a combination thereof.
  • a microprocessor or a digital signal processor (DSP) may be used in practice to implement some or all functions of some or all components in the computing processing device according to the embodiments of the present application.
  • DSP digital signal processor
  • the present application can also be implemented as an apparatus or apparatus program (eg, computer program and computer program product) for performing a part or all of the methods described herein.
  • Such a program implementing the present application may be stored on a computer-readable medium, or may be in the form of one or more signals.
  • Such a signal may be downloaded from an Internet site, or provided on a carrier signal, or provided in any other form.
  • Fig. 5 shows a computing processing device that may implement a method according to the present application.
  • the computing processing device conventionally includes a processor 1010 and a computer program product or computer readable medium in the form of memory 1020 .
  • Memory 1020 may be electronic memory such as flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM, hard disk, or ROM.
  • the memory 1020 has a storage space 1030 for program code 1031 for performing any method steps in the methods described above.
  • the storage space 1030 for program codes may include respective program codes 1031 for respectively implementing various steps in the above methods. These program codes can be read from or written into one or more computer program products.
  • These computer program products comprise program code carriers such as hard disks, compact disks (CDs), memory cards or floppy disks.
  • Such a computer program product is typically a portable or fixed storage unit as described with reference to FIG. 6 .
  • the storage unit may have storage segments, storage spaces, etc. arranged similarly to the memory 1020 in the computing processing device of FIG. 5 .
  • the program code can eg be compressed in a suitable form.
  • the storage unit includes computer readable code 1031', i.e. code readable by, for example, a processor such as 1010, which code, when executed by a computing processing device, causes the computing processing device to perform the above-described methods. each step.

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Abstract

本申请实施例在于提供一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备，属于运输设备技术领域。所述方法包括：检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配；在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。通过本申请提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备，可以在目标钥匙错还时，控制目标钥匙弹出，以避免钥匙错还所导致的两台运输装置无法使用的问题出现。

Description

一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求在2021年07月26日提交中国专利局、申请号为202110845717.6、名称为“一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备”的中国专利公开的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及运输设备技术领域，具体涉及一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备。
背景技术
载物小车是一种用于运输货物的运输装置，用户可以通过与载物小车的配对的跟随钥匙，来控制载物小车执行启停、加速减速与转向等功能。
目前，每个载物小车都使用不同的跟随钥匙来进行控制，当用户使用完载物小车的跟随钥匙之后，会将跟随钥匙归还至载物小车上。
然而，当多个载物小车在同一空间内，例如工厂的场景下使用时，由于载物小车的外观相接近，容易导致用户错还跟随钥匙，在错还跟随钥匙之后，跟随钥匙会保存在载物小车内，而无法从载物小车中取出，最终导致两台载物小车均无法正常使用。
概述
本申请实施例提供一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备，旨在避免钥匙错还导致载物小车无法正常使用。
本申请实施例第一方面提供一种控制非配对钥匙弹出的方法，所述方法包括：
检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配；
在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
可选地，所述目标设备为已配对钥匙；响应于目标设备所发送的强制弹 出指令，控制所述目标钥匙从所述运输装置弹出，包括：
响应于已配对钥匙发送的第一弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；所述已配对钥匙是与所述跟随模组匹配的跟随钥匙。
可选地，所述目标设备为移动终端，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制所述目标钥匙从所述运输装置弹出，包括：
响应于移动终端发送的第二弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙。
可选地，在不匹配的情况下，在预设时长后控制弹出机构将目标钥匙从运输装置弹出。
可选地，检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配之前，所述方法包括：
检测所述运输装置的跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号；
在存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，检测插入的目标钥匙是否与所述跟随模组相匹配。
可选地，所述方法还包括：
在不存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，控制所述目标钥匙与所述跟随模组配对。
可选地，所述方法还包括：
在所述目标钥匙与所述跟随模组不匹配的情况下，控制运输装置输出非配对钥匙插入的第一提示信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述跟随模组的第一预设有效范围内，通过所述跟随模组检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离；
在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态；
在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
本申请实施例第二方面提供一种控制非配对钥匙弹出的装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置 的跟随模组匹配；
弹出模块，用于在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请实施例第一方面提供的方法。
采用本申请提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法，在识别到目标钥匙是不与跟随模组配对的跟随钥匙的情况下，确定用户可能存在误插入跟随钥匙的操作，因此会主动控制目标钥匙从运输装置中弹出，以避免目标钥匙无法从载物小车中取出，所导致的两台运输装置无法正常使用的问题。
附图简述
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提出的一种控制非配对钥匙弹出的方法的一种步骤流程图；
图2是本申请一实施例提出的运输装置的结构示意图；
图3是本申请一实施例提出的一种控制非配对钥匙弹出的方法的另一种步骤流程图；
图4是本申请一实施例提出的一种控制非配对钥匙弹出的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；并且
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
详细描述
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，示出了本申请实施例提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法，该方法可以运用于运输装置中，所述方法具体包括以下步骤：
步骤101：检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配。
本申请实施例中，请参阅图2，运输装置可以为载物小车、购物车、车辆等运输装置，载物小车是用于装载货物的运输装置。
其中，目标钥匙指的是误插入至运输装置中的跟随钥匙，或者是需与运输装置中的跟随模组匹配的跟随钥匙，使用跟随钥匙可以控制运输装置实现启停、转向、加减速等操作。
其中，跟随模组指的是设置于运输装置上与跟随钥匙进行配对的元器件，用于与已配对钥匙进行数据交互，对已配对钥匙进行定位，识别已配对钥匙与运输装置之间的距离，具体而言，是识别已配对钥匙与跟随模组自身之间的距离。已配对钥匙指的是已经与跟随模组配对成功的跟随钥匙。
其中，在检测目标钥匙与跟随模组是否配对时，可以校验目标钥匙的钥匙协议码与跟随模组的模组协议码是否一致，在一致的情况下，说明目标钥匙与跟随模组匹配，在不一致的情况下，说明目标钥匙与跟随模组不匹配。
示例地，目标钥匙的钥匙协议码为GW1234-01，跟随模组的模组协议码为GW1234-02，校验时，发现二者是属于GW1234这一协议规则下不同的协议码，则确定目标钥匙与跟随模组不匹配。
步骤102：在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
本申请实施例中，在目标钥匙与跟随模组不匹配的情况下，目标钥匙可能是存在误插入至运输装置内的情况，此时可响应目标设备发送的强制弹出指令，控制弹出机构将目标钥匙从运输装置内弹出。
其中，弹出机构为设置于运输装置上的部件，其具有以下几种功能：
功能1，响应于整机控制板的弹出控制，可以控制目标钥匙从运输装置中弹出。
功能2，用于对目标钥匙是否插入进行检测，将目标钥匙插入至运输装置内与弹出机构接触后，弹出机构即可检测到有目标钥匙插入。
功能3，弹出机构还可以对插入的目标钥匙进行充电，当目标钥匙插入至运输装置内与弹出机构接触后，弹出机构将运输装置的电源传输给目标钥匙，以对目标钥匙进行充电。充电完毕后，弹出机构自动地将待配对钥匙弹出。
弹出机构可以通过现有技术中任意一种方式实现，本申请在此不作限制。具体而言，弹出机构可以包括气缸与推杆，气缸用于接收整机控制板的弹出控制指令，并在接收到弹出控制指令后控制推杆伸长，以弹出目标钥匙。
通过本申请实施例提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法，在识别到目标钥匙是不与跟随模组配对的跟随钥匙的情况下，确定用户可能存在误插入跟随钥匙的操作，因此会主动控制目标钥匙从运输装置中弹出，以避免目标钥匙无法从载物小车中取出，所导致的两台运输装置无法正常使用的问题。
请参阅图3，示出了本申请实施例提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法，该方法可以运用于运输装置中，所述方法具体包括以下步骤：
步骤201：检测所述运输装置的跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号。
用户插入至运输装置内的目标钥匙，可能会出现以下两种情况：情况1，用户误插入目标钥匙，情况2，用户可能想要将目标钥匙与跟随模组进行配对。
由于存在上述两种情况，因此需要识别用户的操作意图，对这两种情况进行区分，以避免出现用户想要将目标钥匙与跟随模组进行配对，却强行弹出目标钥匙的情况；或者避免出现用户误插入目标钥匙，却将目标钥匙与跟随模组进行配对的情况。
有鉴于此，本申请实施例中，会检测跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号。
在跟随模组的第一预设有效范围内存在已配对钥匙的钥匙的情况下，说明已配对钥匙并未遗失或故障或关机，此时用户仍然可以使用已配对钥匙来控制运输装置的移动，所以在能够检测到已配对钥匙的情况下，如果又检测到有目标钥匙插入至运输装置内，说明目标钥匙可能存在误插入至运输装置内的情况。
在跟随模组的第一预设有效范围内不存在已配对钥匙的情况下，说明已配对钥匙已经遗失或故障或关机，此时用户已经没有可以使用的已配对钥匙来控制运输装置的移动，当检测到目标钥匙插入至运输装置内，说明用户想 要目标钥匙与跟随模组进行配对。
其中，第一预设有效范围指的是跟随模组的检测范围，跟随模组均可以检测到位于第一预设有效范围内的已配对钥匙，第一预设有效范围可以为10m、20m、30m，本申请在此不做限制。
步骤202：在存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，检测插入的目标钥匙是否与所述跟随模组相匹配。
本申请实施例中，在第一预设有效范围内存在已配对钥匙的情况下，也会存在以下两种情况：情况1，用户想要使用多把跟随钥匙来控制运输装置，例如，在跟随模组的第一预设有效范围内，已经可以使用已配对钥匙A，来控制运输装置的移动，用户还想使用目标钥匙B来控制运输装置的移动；情况2，用户误插入目标钥匙。
由于存在上述两种情况，因此也需要识别用户的操作意图，对这两种情况进行区分。
有鉴于此，在第一预设有效范围内检测到已配对钥匙的情况下，还需要检测插入运输装置的目标钥匙是否与跟随模组相匹配，具体而言，是校验目标钥匙的钥匙协议码是否与跟随模组的模组协议码是否一致。
具体而言，本申请实施例还包括以下子步骤：
子步骤2021：在插入的目标钥匙与跟随模组不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构弹出目标钥匙。
具体地，在目标钥匙的钥匙协议码与跟随模组的模组协议码不一致的情况下，即目标钥匙与跟随模组不匹配的情况下，说明用户误插入目标钥匙至运输装置内，此时整机控制板可以响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出，并拒绝为目标钥匙与跟随模组配对。
其中，整机控制板在识别到目标钥匙的钥匙协议码与跟随模组的模组协议码不匹配的情况下，还会控制运输装置发出“非配对钥匙插入”的第一提示信息，以提示运输装置的车主有人误插入目标钥匙。
本申请实施例中，目标设备可以包括已配对钥匙与移动终端。
其中，在目标设备为已配对钥匙时，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出包括：响应于已配 对钥匙发送的第一弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；所述已配对钥匙是与所述跟随模组匹配的跟随钥匙。
具体地，已配对钥匙上设置有弹出目标钥匙的功能键，当车主接收到“非配对钥匙”插入的第一提示信息后，可以按下弹出目标钥匙的功能键，已配对钥匙则会通过无线传输的方式向跟随模组发送第一弹出指令，跟随模组再将第一弹出指令通过有线传输的方式转发给整机控制板，整机控制板依据第一弹出指令控制弹出机构弹出目标钥匙。
其中，在目标设备为移动终端时，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出包括：响应于移动终端发送的第二弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙。
具体地，运输装置上粘贴有二维码，该二维码为运输装置的车端蓝牙的mac地址，因此，用户可以使用移动终端扫描运输装置上的二维码，即可获取到车端蓝牙的mac地址，从而基于mac地址向车端蓝牙发送连接请求，车端蓝牙接收到移动终端蓝牙发送的连接请求之后，建立车端蓝牙与移动终端蓝牙之间的蓝牙通讯。车端蓝牙再基于蓝牙通讯接收移动终端发送的第二弹出指令，并将第二弹出指令转发给整机控制板，整机控制板依据第二弹出指令控制弹出机构弹出目标钥匙。
其中，整机控制板也可以在检查到目标钥匙与跟随模组不匹配的情况下，延迟预设时长后，控制弹出机构将目标钥匙从运输装置弹出，预设时长可以为2S、3S、4S等等，本申请不做限制。
子步骤2022：在插入的目标钥匙与跟随模组匹配的情况下，控制目标钥匙与跟随模组配对。
具体而言，在目标钥匙的钥匙协议码是否与跟随模组的模组协议码一致的情况下，即目标钥匙与跟随模组匹配的情况下，说明用户已经从开发商购买了已经能够与跟随模组配对成功的待配对钥匙，在已经拥有已配对钥匙的情况下，也想要使用购买的待配对钥匙来控制运输装置的移动，此时整机控制板可以控制目标钥匙与跟随模组配对。
其中，整机控制板在识别到目标钥匙的钥匙协议码与跟随模组的模组协议码匹配的情况下，还会控制运输装置发出“正在配对”的第二提示信息，以提示运输装置的车主正在对目标钥匙与跟随模组进行配对。
步骤203：在不存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，控制所述目标钥匙与所述跟随模组配对。
本申请实施例中，在检测到跟随模组的第一预设有效范围内不存在已配对钥匙的钥匙信号的情况下，说明已配对钥匙已经关机或损坏或故障，此时可以确定用户想要使用目标钥匙来与跟随模组进行配对，进而使用目标钥匙来控制运输装置的移动。
在一些场景下，请参阅图3，用户将目标钥匙插入至运输装置内，整机控制板通过跟随模组先检测第一预设有效范围内是否存在已配对钥匙。在存在已配对钥匙的情况下，执行以下逻辑：检测插入的目标钥匙的钥匙协议码是否与跟随模组的模组协议码一致，在一致的情况下，控制目标钥匙与跟随模组配对，在不一致的情况下，控制弹出机构弹出目标钥匙，并拒绝为目标钥匙与跟随模组配对。在不存在已配对钥匙的情况下，控制弹出机构弹出目标钥匙。
通过跟随模组检测第一预设有效范围内是否存在已配对钥匙的设置，可以对识别用户的意图，以使得整机控制板对弹出机构的控制能够贴合实际情况，从而提升了用户体验感。
本申请实施例中，还可以通过以下步骤来控制运输装置：
步骤301：在所述跟随模组的第一预设有效范围内，通过所述跟随模组检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离。
本申请实施例中，整机控制板可以通过跟随模组检测已配对钥匙与跟随模组之间的距离，从而控制运输装置处于锁定状态。
步骤302：在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
本申请实施例中，第一预设距离可以为3m、4m、5m等等，只要第一预设距离小于第一预设有效范围的距离即可，本申请在此不做限制。
其中，由于运输装置的移动速度会根据运输装置与已配对钥匙之间的距离决定，当运输装置与已配对钥匙之间的距离较短时，运输装置以较慢的速度移动也能紧随携带有已配对钥匙的车主；当运输装置与已配对钥匙之间的距离较远时，运输装置需要以较快的速度移动，才能紧随携带有已配对钥匙的车主。然而当运输装置移动速度较快时，则极有可能撞伤行人，给行人人 身安全造成威胁。
所以，在本申请实施例中，当已配对钥匙与跟随模组之间的距离在第一预设距离以上，且在第一预设有效范围内时，说明运输装置距离车主较远，此时整机控制板不会响应已配对钥匙的控制信号，整机控制板会控制运输装置处于锁定状态，即，整机控制板向运输装置的轮毂电机控制器发送停止命令，以使得轮毂电机感知器控制轮毂电机锁止运输装置，进而使得运输装置处于无法移动的自锁状态。
相应地，车主得知运输装置并未跟随自身时，则会返回运输装置附近，整机控制板通过跟随模组检测到已配对钥匙与跟随模组之间的距离小于第一预设距离，从而解除对轮毂电机的控制，此时整机控制板可以继续响应已配对钥匙的控制信号，车主可以通过已配对钥匙继续控制运输装置移动。
通过在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态的设置，可以使得运输装置与携带有已配对钥匙的车主之间的距离在大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态，而非控制运输装置以更快的速度跟随车主，从而避免运输装置移动过快冲撞行人。
步骤303：在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
本申请实施例中，第二预设距离可以为1m、1.1m、1.2m等等，只要第二预设距离小于第一预设距离即可，本申请在此不做限制。
其中，携带有已配对钥匙的用户在运输装置上装卸货物时，会不停地转变方向来装卸货物，而运输装置的方向会依据已配对钥匙的方向的变化而变化，所以会导致运输装置的方向会频繁地根据用户方向的变化而变化，给用户装卸货物带来诸多不便。
所以，本申请实施例中，在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，说明携带有已配对钥匙的用户距离运输装置较近，表明用户此时正在装卸货物，那么整机控制板则会控制运输装置处于锁定状态，以避免运输装置的方向随着用户方向的变化而变化，给用户装卸货物带来便利。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种控制非配对钥匙弹出的装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配；
弹出模块，用于在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
可选地，所述目标设备为已配对钥匙；所述弹出模块包括：
第一弹出模块，用于响应于已配对钥匙发送的第一弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；所述已配对钥匙是与所述跟随模组匹配的跟随钥匙。
可选地，所述目标设备为移动终端，所述弹出模块包括：
第二弹出模块，用于响应于移动终端发送的第二弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙。
可选地，所述弹出模块还包括：
第三弹出模块，用于在不匹配的情况下，在预设时长后控制弹出机构将目标钥匙从运输装置弹出。
可选地，所述装置包括：
钥匙检测模块，用于检测所述运输装置的跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号；
匹配检测模块，用于在存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，检测插入的目标钥匙是否与所述跟随模组相匹配。
可选地，所述装置包括：
配对模块，用于在不存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，控制所述目标钥匙与所述跟随模组配对。
可选地，所述装置包括：
提示模块，用于在所述目标钥匙与所述跟随模组不匹配的情况下，控制运输装置输出非配对钥匙插入的第一提示信息。
可选地，所述装置包括：
距离检测模块，用于在所述跟随模组的第一预设有效范围内，通过所述跟随模组检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离；
第一锁定模块，用于在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离 大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态；
第二锁定模块，用于在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
基于同一发明构思，本申请实施例还提出一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如本申请实施例提出的一种控制非配对钥匙弹出的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流 程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
例如，图5示出了可以实现根据本申请的方法的计算处理设备。该计算处理设备传统上包括处理器1010和以存储器1020形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1020可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1031的存储空间1030。例如，用于程序代码的存储空间1030可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。 这样的计算机程序产品通常为如参考图6所述的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图5的计算处理设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031’，即可以由例如诸如1010之类的处理器读取的代码，这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种控制非配对钥匙弹出的方法、装置与电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

  1. 一种控制非配对钥匙弹出的方法，其特征在于，所述方法包括：
    检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配；
    在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备为已配对钥匙；响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制所述目标钥匙从所述运输装置弹出，包括：
    响应于已配对钥匙发送的第一弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；所述已配对钥匙是与所述跟随模组匹配的跟随钥匙。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备为移动终端，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制所述目标钥匙从所述运输装置弹出，包括：
    响应于移动终端发送的第二弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在不匹配的情况下，在预设时长后控制弹出机构将目标钥匙从运输装置弹出。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配之前，所述方法包括：
    检测所述运输装置的跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号；以及
    在存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，检测插入的目标钥匙是否与所述跟随模组相匹配。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在不存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，控制所述目标钥匙与所述跟随模组配对。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述目标钥匙与所述跟随模组不匹配的情况下，控制运输装置输出非配对钥匙插入的第一提示信息。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述跟随模组的第一预设有效范围内，通过所述跟随模组检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离；
    在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态；以及
    在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
  9. 一种控制非配对钥匙弹出的装置，其特征在于，所述装置包括：
    检测模块，用于检测插入至运输装置内的目标钥匙是否与所述运输装置的跟随模组匹配；以及
    弹出模块，用于在不匹配的情况下，响应于目标设备所发送的强制弹出指令，控制弹出机构将所述目标钥匙从所述运输装置弹出。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块还包括：
    钥匙检测模块，用于检测所述运输装置的跟随模组的第一预设有效范围内，是否存在已配对钥匙的钥匙信号；
    匹配检测模块，用于在存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，检测插入的目标钥匙是否与所述跟随模组相匹配。
  11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述弹出模块还包括：
    第一弹出模块，用于响应于已配对钥匙发送的第一弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；所述已配对钥匙是与所述跟随模组匹配的跟随钥匙；
    第二弹出模块，用于响应于移动终端发送的第二弹出指令，控制弹出机构弹出所述目标钥匙；以及
    第三弹出模块，用于在不匹配的情况下，在预设时长后控制弹出机构将目标钥匙从运输装置弹出。
  12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    配对模块，用于在不存在所述已配对钥匙的钥匙信号的情况下，控制所述目标钥匙与所述跟随模组配对。
  13. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    提示模块，用于在所述目标钥匙与所述跟随模组不匹配的情况下，控制运输装置输出非配对钥匙插入的第一提示信息。
  14. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    距离检测模块，用于在所述跟随模组的第一预设有效范围内，通过所述跟随模组检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离；
    第一锁定模块，用于在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态；以及
    第二锁定模块，用于在检测所述已配对钥匙与所述跟随模组之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，控制运输装置处于锁定状态。
  15. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    一个或多个处理器；和
    其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
  16. 一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时，导致所述计算处理设备执行根据权利要求1-8任一项所述的控制非配对钥匙弹出的方法的步骤。
  17. 一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求16所述的计算机程序。
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