WO2023001969A1 - VORRICHTUNG FÜR STOßENDE BEARBEITUNG - Google Patents

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WO2023001969A1
WO2023001969A1 PCT/EP2022/070497 EP2022070497W WO2023001969A1 WO 2023001969 A1 WO2023001969 A1 WO 2023001969A1 EP 2022070497 W EP2022070497 W EP 2022070497W WO 2023001969 A1 WO2023001969 A1 WO 2023001969A1
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WO
WIPO (PCT)
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tool holder
tool
actuating device
section
holder
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/070497
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Neumann
Sven BÜHRER
Original Assignee
Benz GmbH Werkzeugsysteme
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Publication date
Application filed by Benz GmbH Werkzeugsysteme filed Critical Benz GmbH Werkzeugsysteme
Publication of WO2023001969A1 publication Critical patent/WO2023001969A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D11/00—Planing or slotting devices able to be attached to a machine tool, whether or not replacing an operative portion of the machine tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/027—Driving main working members reciprocating members

Definitions

  • the invention relates to a device for broaching, in particular for broaching, a machine tool and the use of such a device.
  • So-called impact units are known in the prior art, which accommodate a machining tool for producing a groove.
  • the tool carried by the shaping unit is lifted off the surface of the workpiece being machined during the return stroke during machining.
  • a rotational movement is converted into a linear movement of the tool in such an impact unit.
  • the document DE 103 39 344 B3 describes a shock device in which a rotor is mounted in a housing so that it can be rotated about a rotor axis which runs parallel to the axis of rotation of the workpiece Connecting pin expires, which is connected to a parallel to the rotor axis between two end positions movable back and forth slide that carries a pushing tool and is pressed under preload of a spring on the peripheral surface of the rotor.
  • the peripheral surface has over only a portion of its entire circumference reduced radius, such that when the slide rests on this sub-area, the slide is displaced under the action of the spring together with the impact tool in relation to its previous working stroke position into a return stroke position lifted from it.
  • the poking device of DE 103 39 344 B3 aims to be able to punch grooves or the like on the clamped workpiece quickly and automatically in the clamping position, the poking device has a relatively bulky structure.
  • the invention therefore aims to provide a device for impact processing which, with a compact design, enables highly dynamic impact operations.
  • a device for slotting has: a rotatable actuating device and a tool holder which can be moved by means of the actuating device, the tool holder being arranged at least in sections in an extension, in particular an imaginary or imaginary extension, of the actuating device.
  • An imaginary or imaginary extension means in particular that the tool holder lies at least in sections with the actuating device on a common axis that extends centrally along the device and coincides with an axis of rotation of a drive element of the device.
  • the tool holder can be arranged at least in sections in an extension of the actuating device in such a way that the tool holder and the actuating device—viewed in a direction of an axis of rotation of the actuating device—at least partially overlap.
  • the tool holder and the actuating device can be arranged coaxially or substantially coaxially.
  • An axis of rotation of the actuating device preferably runs coaxially or substantially coaxially to a direction of movement of the tool holder. Due to the coaxial design, the forces are directed centrally and directly from the actuating device to the tool holder. In addition, this ensures a compact design that significantly reduces the possibility of interference with the workpiece.
  • the actuating device is arranged along the axis of rotation of the actuating device so that it partially overlaps with the tool holder. A particularly compact design can thus be provided.
  • the device can have a rotatable drive element which is coupled to the actuating device, the drive element being designed to be accommodated on a tool holder of a machine tool.
  • the drive element is designed as a polygonal hollow shank cone or as an HSK tool holder, so that a simple and quick tool change is ensured.
  • the device can have at least one deformable seal for sealing the tool holder.
  • the seals are arranged in particular in an area in which the tool holder is guided out of a housing of the device during a working stroke. Due to the deformability of the seal, the raised position compared to the working stroke can be compensated for during the return stroke and a continuous sealing effect can be guaranteed.
  • a device for slotting in which the rotatable actuating device has a helical portion, the device further comprising an engagement portion which engages the helical portion to transmit rotational movement of the actuating device to translational movement of the tool holder.
  • the helical section can be designed as a groove or as a projection on the actuating device. Further, the coil portion may be provided on an outer peripheral portion of the actuator.
  • the device can be exchanged from the tool magazine into the main spindle of a machine tool by means of a tool changer.
  • the main spindle drives the device in such a way that impact machining can be carried out with the device.
  • the device can be driven by a motor, in particular an electric motor, in a stationary receptacle.
  • The, in particular recurring, helical cut on the rotatable actuating device can drive a carriage of the tool holder in a forcibly guided manner.
  • the mechanism converts a rotating movement into a translatory movement.
  • a device can be provided to lift the carriage at one end of the linear movement, so that the impact tool is free on the return stroke.
  • the tool holder has a slide that is guided on a guide rail.
  • a guide holder to which the guide rail is attached, can be accommodated in a housing of the device.
  • the rotatable actuating device is accommodated at least in sections in the carriage in a first operating position of the device.
  • An extremely compact design can thus be provided.
  • the carriage may include a first section and a second section, with the first section having a larger diameter than the second section.
  • the space can be used in an advantageous manner.
  • a tool holder can be accommodated in the first section.
  • the first section is thus adapted to accommodate a slotting tool.
  • the helical section is designed as a helical groove and the engaging portion extends into the helical groove. This ensures reliable guidance of the engagement section and also relative movability transversely to a translatory direction of movement of the tool holder.
  • the engagement section is movably, in particular rotatably, fastened to the tool holder by means of a fastening element. A movement of the engagement section along the spiral section is thus ensured with reduced friction.
  • a guide holder can be accommodated in a housing of the device, with a contact roller rolling on the actuating device being accommodated on the guide holder.
  • the rotary actuator is supported.
  • the unit is also equipped with an (integrated) sensor unit for monitoring the process parameters.
  • an (integrated) sensor unit for monitoring the process parameters.
  • the number of strokes (and thus the operating hours) of the device can be determined with the sensor unit.
  • the number of strokes and the operating hours are an indication of possible maintenance intervals or an indication of wear and replacement of a cutting insert.
  • the operating states such as temperature and/or vibrations, can be determined with the sensor unit (or another sensor unit).
  • a machine tool comprising a tool store with a device according to one of the preceding aspects.
  • the device can be exchanged in a tool holder of the machine tool.
  • the use of the device for impact processing can also be used to carry out impact operations.
  • a use of a device according to one of the preceding aspects is provided for forming a recess, in particular a groove, on a workpiece, it being preferred that the workpiece is at least partially made of a metal, a metal alloy, a type of wood, a wood material, a plastic or a material composition of at least two of the aforementioned materials is formed.
  • Fig. 1 shows a sectional view of a device according to an embodiment of the invention, with a tool of the device being in a first operating position.
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a partial sectional view, with the tool of the device being in a second operating position.
  • FIG 3 shows a schematic view of a second embodiment.
  • a slotting processing apparatus 1 (hereinafter also referred to as “profile slotting unit”). Slotting, for example, can be used to create grooves in a workpiece. In this machining, the chip removal takes place during the working stroke through the cutting edge of a cutting insert 101 of a shaping tool 100. A subsequent return stroke brings the shaping tool 100 back into the first operating position. For the return stroke, the shaping tool 100 is lifted off the machined workpiece. During the working and return stroke, the profile shaping unit 1 is also advanced until a specific groove depth is reached.
  • the profile jointing unit 1 comprises a housing 2 which is at least partially cylindrical and is closed at a first end section with a cover 3 .
  • a first fastening unit 4 and a second fastening unit 5 are provided at the end pointing away from the cover 3 (second end section of the housing 2), with an outer section being closed off with a closing element 6.
  • a first bearing 7a and a second bearing 7b are accommodated, with which a drive element 8 rotatable about an axis of rotation A is mounted.
  • the drive element 8 is designed as a polygonal hollow shank cone (e.g. according to ISO 26623) and can thus be exchanged safely and quickly in a tool holder of a machine tool.
  • the drive element 8 can also have a different shape and can be designed, for example, as an HSK tool holder (ISO 12164) or as a shaft.
  • the drive element 8 is connected to a rotatable actuating device 10 .
  • a circumferential and repeating helical groove 11 (helical portion) is formed, into which an engaging portion 21 of a movable tool holder 20 engages.
  • the engaging portion 21 is by means of a Fastening element 22 is fastened to a carriage 23 of the tool holder 20 and can be rotated relative to the fastening element 22, so that the engagement portion 21 is movably guided in the helical groove 11.
  • the tool holder 20 is arranged at least in sections in an imaginary or imaginary extension of the actuating device 10 .
  • An "imaginary or imaginary extension” means that the tool holder 20 lies at least in sections with the actuating device 10 on a common axis, which extends centrally along the device 1 and coincides with the axis of rotation A of the drive element 8 .
  • the housing 2 For assembling the engaging portion 21 , the housing 2 has an assembling hole 2a arranged such that the fastener 22 and the engaging portion 21 can be inserted into the housing 2 and placed in the helical groove 11 .
  • a guide holder 9 is accommodated, on which a guide rail 9a is provided.
  • the carriage 23 is guided in a translational direction along the guide rail 9a during the working and return strokes.
  • the carriage 23 comprises a first section 23a and a second section 23b, the first section 23a having a larger diameter than the second section 23b.
  • the actuating device 10 is accommodated within the first section 23a.
  • the impact tool 100 equipped with the replaceable tip 101 is accommodated.
  • the ramming tool 100 is set up for ramming a workpiece, for example a workpiece made of metal, wood or composite materials.
  • the slotting tool 100 can be used to produce a groove in a workpiece.
  • a tool holder 40 is accommodated within the second section 23b of the carriage 23 and is used to attach the impact tool 100 to the carriage 23 .
  • a sliding guide 41 is located in sections on a peripheral section of the tool holder 40 and extends beyond an end section of the tool holder 40 pointing in the direction of the drive element 8 .
  • a pin 42 is accommodated in the protruding area of the sliding guide 41 and is located at least in sections within the rotatable actuating device 10 .
  • a carrier element 43 is accommodated in the rotatable actuating device 10 , which provides support for the pin 42 on an end of the pin 42 pointing in the direction of the drive element 8 .
  • Both the tool holder 40 and the pin 42 have an opening extending in the direction of the axis A, so that a cooling medium can be guided to the impact tool 100 .
  • a plurality of sealing elements 9b are also provided on the guide holder 9 in a region which is arranged coaxially with the tool holder 40 in order to provide a seal against dirt.
  • the sealing elements 9b allow the carriage 23 to move relative to the guide holder 9, with any dirt adhering to the second section 23b of the carriage being wiped off by the sealing elements 9b during a return stroke.
  • a contact roller holder 31 on which a contact roller 30 is accommodated is attached to the guide holder 9 .
  • the contact roller 30 is arranged on an outer peripheral portion of the rotary body 10a of the Actuator 10 to roll. In this way, the rotary movement of the actuating device 10 is guided.
  • the guide holder and the carriage 23 are adjusted in a direction transverse to the axis of rotation of the drive element 8, so that the shaping tool 100 is free on the return stroke (movement from the second position to the first operative position).
  • Operation of the device 1 when machining a workpiece is as follows.
  • the rotatable actuating device 10 is rotated by a rotational movement of the drive element 8 , the rotational movement of the rotatable actuating device 10 being translated into a translational movement of the tool holder 20 by the engagement of the engagement element 21 in the helical groove 11 .
  • the shaping tool 100 Due to the translational movement of the tool holder 20, in which the carriage 23 of the tool holder 20 is guided with the guide rail 9a, the shaping tool 100 is moved from the first operating position (FIG. 1) to the second operating position (FIG. 2).
  • the carriage 23 is displaced in a direction transverse to the direction of translational movement of the tool holder 20 and the carriage 23 is guided back to the first operating position.
  • the helical portion 11 is formed as a groove according to the first embodiment, it can according to a Modification can be provided that the helical section is designed as a projection on the actuating device 10.
  • a device 1' (hereinafter also referred to as "profiling unit") for slotting processing is provided, which can perform similar processing on a workpiece as the device 1 of the first embodiment.
  • the device 1' uses a slotting tool for this purpose 100' on which an insert 101' is provided.
  • the profile jointing unit 1′ comprises a housing 2′, which is cylindrical at least in sections and is closed at a first end section with a cover 3′.
  • a first fastening unit 4' and a second fastening unit 5' are provided at the end pointing away from the cover 3' (second end section of the housing 2'), with an outer section being closed off with a closing element 6'.
  • a first bearing 7a' and a second bearing 7b' are accommodated in the housing 2', with which a drive element 8' rotatable about an axis of rotation A is mounted, which is designed here as a polygonal hollow shank cone (e.g. according to ISO 26623) and can be exchanged in a tool holder of a machine tool.
  • a drive element 8' rotatable about an axis of rotation A
  • a polygonal hollow shank cone e.g. according to ISO 26623
  • the drive element 8' is connected to a rotatable actuating device 10' and drives it during operation.
  • the rotary control device 10' and the drive element 8' can be fastened to one another, as shown in FIG. 3 for the second embodiment. It is also possible to design the drive element 8' and the actuating device 10' in one piece/in one piece.
  • a first bevel gear 50' is provided on the rotatable actuating device 10', which is in particular fastened to the actuating device 10' or is formed with it, the bevel gear 50' meshing with a further bevel gear 51'.
  • the second bevel gear 51' in turn is in engagement with a third bevel gear 52' which drives a shaft 53' which is mounted in a bearing 54'.
  • the shaft 53' extends in a direction substantially perpendicular to the rotation axis A direction.
  • the bevel gear 50' can mesh directly with the third bevel gear 52', and thus the other bevel gear 51' can be omitted.
  • the helical gearing inclined to the right in FIG. 3 would only have to be replaced in the bevel gear 50 ′ by helical gearing inclined to the left in FIG. 3 .
  • the bevel gear 52' would have to be offset appropriately in the direction of the axis of rotation A of the device 1' and/or the diameter of the bevel gear 50' would have to be enlarged appropriately.
  • the profile broaching unit 1' according to the second embodiment comprises an eccentric 55' which is in engagement with an engaging element 56'. Furthermore, a circular plate 57' is provided, which has different thicknesses and includes a ramp in the transition area of the different thickness sections.
  • the guide holder 9' of the second embodiment comprises sealing elements 9b' which a movement of a carriage 23' relative to the guide holder 9', with any dirt adhering to the carriage 23' being wiped off by the sealing elements 9b' during a return stroke.
  • the rotatable actuating device 10' is rotated by a rotary movement of the drive element 8', the rotary movement of the rotary actuating device 10' being converted into a translatory movement by means of the bevel gears 50', 51' and 52' and the eccentric 55' of the tool holder 20' is translated.
  • the impact tool 100' is moved from the first operating position (FIG. 3) into the second operating position (not shown) by the translational movement of the tool holder 20'.
  • the carriage 23' is displaced in a direction transverse to the direction of translation of the tool holder 20' by the variable thickness plate 57' and the carriage 23' is returned to the first operative position .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung, insbesondere zum Nutstoßen, umfassend: eine drehbare Betätigungseinrichtung und eine mittels der Betätigungseinrichtung bewegbare Werkzeugaufnahme, wobei die Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise in einer Verlängerung der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.

Description

Vorrichtung für stoßende Bearbeitung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung, insbesondere zum Nutstoßen, eine Werkzeugmaschine sowie eine Verwendung einer solchen Vorrichtung .
Stand der Technik
Im Stand der Technik sind sogenannte Stoßaggregate bekannt, die ein Bearbeitungswerkzeug zum Herstellen einer Nut aufnehmen. Das vom Stoßaggregat getragene Werkzeug wird im Zuge der Bearbeitung beim Rückhub von der gerade zerspanten Werkstückoberfläche abgehoben. Zum Bereitstellen der Stoßbewegung wird bei einem solchen Stoßaggregat eine Rotationsbewegung in eine Linearbewegung des Werkzeugs gewandelt.
Im Dokument DE 103 39 344 B3 wird eine Stoßvorrichtung beschrieben, wobei in einem Gehäuse ein Rotor um eine Rotorachse drehbar angetrieben gelagert ist, die parallel zur Drehachse des Werkstücks verläuft, wobei der Rotor an seinem Umfang eine endlose, umlaufende Kurvennut aufweist, in der ein Verbindungszapfen abläuft, der mit einem parallel zur Rotorachse zwischen zwei Endstellungen hin und her beweglichen Schieber verbunden ist, der ein Stoßwerkzeug trägt und unter Vorspannung einer Feder an die Umfangsfläche des Rotors angedrückt wird. Die Umfangsfläche weist über lediglich einen Teilbereich ihres Gesamtumfangs einen verringerten Radius auf, derart, dass bei Anlage des Schiebers an diesem Teilbereich der Schieber unter Einwirkung der Feder zusammen mit dem Stoßwerkzeug gegenüber dessen vorheriger Arbeitshubstellung in eine davon abgehobene Rückhubstellung verlagert wird.
Obwohl die Stoßvorrichtung der DE 103 39 344 B3 darauf abzielt, Nuten oder dergleichen am eingespannten Werkstück schnell und automatisch in der Einspannlage stoßen zu können, weist die Stoßvorrichtung einen relativ voluminösen Aufbau auf.
Darstellung der Erfindung
Die Erfindung zielt demnach darauf ab, eine Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung bereitzustellen, die bei kompakter Bauform hochdynamische Stoßoperationen ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird hierfür eine entsprechende Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Weitere bevorzugte Ausführungs formen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie nachfolgend beschrieben.
Eine Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung weist auf: eine drehbare Betätigungseinrichtung und eine mittels der Betätigungseinrichtung bewegbare Werkzeugaufnahme, wobei die Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise in einer Verlängerung, insbesondere imaginären oder gedachten Verlängerung, der Betätigungseinrichtung angeordnet ist.
Mit einer imaginären bzw. gedachten Verlängerung ist insbesondere gemeint, dass die Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise mit der Betätigungseinrichtung auf einer gemeinsamen Achse liegt, die sich zentral längs der Vorrichtung erstreckt und mit einer Drehachse eines Antriebselements der Vorrichtung zusammenfällt. Durch die Anordnung der Werkzeugaufnahme und der Betätigungseinrichtung hintereinander, kann eine besonders kompakte Bauform bereitgestellt werden, sodass der Aktionsradius der Vorrichtung vergrößert und damit auch die Flexibilität beim Einsatz der Vorrichtung erhöht werden kann.
Die Werkzeugaufnahme kann zumindest abschnittsweise derart in einer Verlängerung der Betätigungseinrichtung angeordnet sein, dass sich die Werkzeugaufnahme und die Betätigungseinrichtung - in einer Richtung einer Drehachse der Betätigungseinrichtung betrachtet - zumindest teilweise überdecken. Beispielsweise können die Werkzeugaufnahme und die Betätigungseinrichtung koaxial oder im Wesentlichen koaxial angeordnet sein.
Eine Drehachse der Betätigungseinrichtung verläuft bevorzugt koaxial oder im Wesentlichen koaxial zu einer Bewegungsrichtung der Werkzeugaufnahme. Durch den koaxialen Aufbau werden die Kräfte zentral auf dem direkten Weg von der Betätigungseinrichtung zur Werkzeugaufnahme geleitet. Darüber hinaus wird hiermit eine kompakte Bauform gewährleistet, die die Möglichkeit von Interferenzen mit dem Werkstück deutlich reduziert .
Es ist bevorzugt, dass die Betätigungseinrichtung entlang der Drehachse der Betätigungseinrichtung zum Teil überlappend mit der Werkzeugaufnahme angeordnet ist. Somit kann eine besonders kompakte Bauform bereitgestellt werden.
Ferner kann die Vorrichtung ein drehbares Antriebselement aufweisen, das mit der Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, wobei das Antriebselement zur Aufnahme an einer Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Somit lassen sich bei einer Werkzeugmaschine neben Fertigungsverfahren wie Fräsen oder Bohren auch Stoßoperationen integrieren. Dabei ist es bevorzugt, dass das Antriebselement als polygonaler Hohlschaftkegel oder als HSK-Werkzeugaufnahme ausgebildet ist, sodass ein einfacher und schneller Werkzeugwechsel gewährleistet wird.
Die Vorrichtung kann zumindest eine verformbare Dichtung zur Abdichtung der Werkzeugaufnahme aufweisen. Die Dichtungen sind insbesondere in einem Bereich angeordnet, in dem die Werkzeugaufnahme bei einem Arbeitshub aus einem Gehäuse der Vorrichtung herausgeführt ist. Durch die Verformbarkeit der Dichtung kann beim Rückhub die gegenüber dem Arbeitshub abgehobene Stellung ausgeglichen und eine durchgehende Dichtwirkung gewährleistet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung bereitgestellt, bei der die drehbare Betätigungseinrichtung einen Wendelabschnitt aufweist, wobei die Vorrichtung ferner einen Eingriffsabschnitt umfasst, der am Wendelabschnitt angreift, um eine Drehbewegung der Betätigungseinrichtung zu einer translatorischen Bewegung der Werkzeugaufnahme zu übertragen.
Durch den Aufbau der genannten Vorrichtung werden die Kräfte zentral auf dem direkten Weg in die Spindel eingeleitet. Durch die kompakte Bauform werden Interferenzen mit Werkstück und Vorrichtungen vermieden.
Der Wendelabschnitt kann als Nut oder als Vorsprung an der Betätigungseinrichtung ausgebildet sein. Ferner kann der Wendelabschnitt an einem Außenumfangsabschnitt der Betätigungseinrichtung vorgesehen sein.
Die Vorrichtung kann mittels eines Werkzeugwechslers aus dem Werkzeugmagazin in die Hauptspindel einer Werkzeugmaschine eingewechselt werden. Die Hauptspindel treibt dabei im Betrieb die Vorrichtung derart an, dass mit der Vorrichtung eine stoßende Bearbeitung durchgeführt werden kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vorrichtung von einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, in einer ortsfesten Aufnahme angetrieben werden.
Der, insbesondere wiederkehrende, Wendelschnitt an der drehbaren Betätigungseinrichtung kann einen Schlitten der Werkzeugaufnahme zwangsgeführt antreiben. Durch den Mechanismus wird eine rotierende Bewegung in eine translatorische Bewegung gewandelt. Weiterhin kann eine Einrichtung vorgesehen sein, um den Schlitten an einem Ende der Linearbewegung abzuheben, sodass die des Stoßwerkzeugs beim Rückhub freigestellt ist.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Werkzeugaufnahme einen Schlitten auf, der an einer Führungsschiene geführt ist. Hierfür kann in einem Gehäuse der Vorrichtung ein Führungshalter aufgenommen sein, an dem die Führungsschiene angebracht ist.
Es ist bevorzugt, dass die drehbare Betätigungseinrichtung in einer ersten Betriebsstellung der Vorrichtung zumindest abschnittsweise im Schlitten aufgenommen ist. Somit kann eine äußerst kompakte Bauform bereitgestellt werden.
Der Schlitten kann einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfassen, wobei der erste Abschnitt einen größeren Durchmesser als der zweite Abschnitt aufweist. Somit können die Platzverhältnisse in vorteilhafter Weise ausgenutzt werden.
Dabei kann im ersten Abschnitt ein Werkzeughalter aufgenommen ist. Der erste Abschnitt ist somit an die Aufnahme eines Stoßwerkzeuges angepasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Wendelabschnitt als Wendelnut ausgebildet ist und sich der Eingriffsabschnitt in die Wendelnut erstreckt. Somit wird eine sichere Führung des Eingriffsabschnitts und auch eine relative Bewegbarkeit quer zu einer translatorischen Bewegungsrichtung der Werkzeugaufnahme sichergestellt.
Es ist ferner bevorzugt, dass der Eingriffsabschnitt mittels eines Befestigungselements bewegbar, insbesondere drehbar, an der Werkzeugaufnahme befestigt ist. Somit wird eine Bewegung des Eingriffsabschnitts entlang des Wendelabschnitts mit verringerter Reibung gewährleistet.
In einem Gehäuse der Vorrichtung kann ein Führungshalter aufgenommen sein, wobei am Führungshalter eine an der Betätigungseinrichtung abrollende Kontaktrolle aufgenommen ist. Somit wird die drehbare Betätigungseinrichtung abgestützt .
Die Einheit ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zudem mit einer (integrierten) Sensoreinheit zur Überwachung der Prozessparameter ausgestattet. Mit der Sensoreinheit kann beispielsweise die Anzahl der Hübe (und damit die Betriebsstunden) der Vorrichtung ermittelt werden. Insbesondere die Anzahl der Hübe und die Betriebsstunden sind ein Indiz für mögliche Wartungsintervalle oder ein Hinweis auf Verschleiß und Austausch einer Schneidplatte.
Alternativ oder zusätzlich können mit der Sensoreinheit (oder einer weiteren Sensoreinheit) die Betriebszustände, wie Temperatur und/oder Schwingungen, ermittelt werden.
Ferner wird eine Werkzeugmaschine bereitgestellt, umfassend einen Werkzeugspeicher mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Aspekte. Die Vorrichtung kann in eine Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine eingewechselt werden. Somit lassen sich neben Fertigungsverfahren wie Fräsen oder Bohren durch Einsatz der Vorrichtung für eine stoßende Bearbeitung auch Stoßoperationen durchführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Aspekte zum Ausbilden einer Ausnehmung, insbesondere einer Nut, an einem Werkstück bereitgestellt, wobei bevorzugt ist, dass das Werkstück zumindest abschnittsweise aus einem Metall, einer Metalllegierung, einer Holzart, einem Holzwerkstoff, einem Kunststoff oder einer Materialkomposition aus mindestens zwei der vorgenannten Materialien ausgebildet ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei sich ein Werkzeug der Vorrichtung in einer ersten Betriebsposition befindet.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer Teilschnittansicht, wobei sich das Werkzeug der Vorrichtung in einer zweiten Betriebsposition befindet.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform.
Beschreibung von Ausführungsformen
Gemäß der Ausführungsform wird eine Vorrichtung 1 für eine stoßende Bearbeitung bereitgestellt (nachfolgend auch als „Profilstoßeinheit" bezeichnet). Mit einer stoßenden Bearbeitung können zum Beispiel Nuten in einem Werkstück hergestellt werden. Die Spanabnahme erfolgt bei dieser Bearbeitung während des Arbeitshubs durch die Schneide einer Schneidplatte 101 eines Stoßwerkzeugs 100. Ein anschließender Rückhub bringt das Stoßwerkzeug 100 wieder in die erste Betriebsposition. Für den Rückhub wird das Stoßwerkzeug 100 dabei vom bearbeiteten Werkstück abgehoben. Während des Arbeits- und Rückhubs erfolgt ferner eine Vorschubbewegung der Profilstoßeinheit 1, bis eine bestimmte Nuttiefe erreicht wird.
Die Profilstoßeinheit 1 umfasst ein Gehäuse 2, das zumindest abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet und an einem ersten Endabschnitt mit einem Deckel 3 verschlossen ist. Am vom Deckel 3 wegweisenden Ende (zweiter Endabschnitt des Gehäuses 2) sind eine erste Befestigungseinheit 4 sowie eine zweite Befestigungseinheit 5 vorgesehen, wobei ein äußerer Abschnitt mit einem Abschlusselement 6 abgeschlossen ist.
Innerhalb des Gehäuses 2 sind ein erstes Lager 7a sowie ein zweites Lager 7b aufgenommen, mit denen ein um eine Drehachse A drehbares Antriebselement 8 gelagert wird. Das Antriebselement 8 ist als ein polygonaler Hohlschaftkegel (bspw. gemäß ISO 26623) ausgebildet und kann somit sicher und schnell in eine Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine eingewechselt werden. Gemäß weiteren Modifikationen kann das Antriebselement 8 auch eine andere Form aufweisen, und beispielsweise als HSK- Werkzeugaufnahme (ISO 12164) oder als Welle ausgebildet sein.
Das Antriebselement 8 ist mit einer drehbaren Betätigungseinrichtung 10 in Verbindung. An einem Außenumfang eines Drehkörpers 10a der drehbaren Betätigungseinrichtung 10 ist eine umlaufende und wiederkehrende Wendelnut 11 (Wendelabschnitt) ausgebildet, in die ein Eingriffsabschnitt 21 einer bewegbaren Werkzeugaufnahme 20 eingreift. Der Eingriffsabschnitt 21 ist dabei mittels eines Befestigungselements 22 an einem Schlitten 23 der Werkzeugaufnahme 20 befestigt sowie relativ zum Befestigungselement 22 drehbar, sodass der Eingriffsabschnitt 21 in der Wendelnut 11 bewegbar geführt wird.
Die Werkzeugaufnahme 20 ist zumindest abschnittsweise in einer imaginären bzw. gedachten Verlängerung der Betätigungseinrichtung 10 angeordnet. Mit einer „imaginären bzw. gedachten Verlängerung" ist gemeint, dass die Werkzeugaufnahme 20 zumindest abschnittsweise mit der Betätigungseinrichtung 10 auf einer gemeinsamen Achse liegt, die sich zentral längs der Vorrichtung 1 erstreckt und mit der Drehachse A des Antriebselements 8 zusammenfällt.
Für die Montage des Eingriffsabschnitts 21 weist das Gehäuse 2 eine Montageöffnung 2a auf, die derart angeordnet ist, dass das Befestigungselement 22 und der Eingriffsabschnitt 21 in das Gehäuse 2 eingeführt und in der Wendelnut 11 angeordnet werden können.
Im Gehäuse 2 ist ein Führungshalter 9 aufgenommen, an dem eine Führungsschiene 9a vorgesehen ist. Der Schlitten 23 wird während des Arbeits- und Rückhubs entlang der Führungsschiene 9a in einer translatorischen Richtung geführt. Der Schlitten 23 umfasst einen ersten Abschnitt 23a sowie einen zweiten Abschnitt 23b, wobei der erste Abschnitt 23a einen größeren Durchmesser als der zweite Abschnitt 23b aufweist. Innerhalb des ersten Abschnitts 23a ist die Betätigungseinrichtung 10 aufgenommen .
An einem Endabschnitt des Schlittens 23 (einem Endabschnitt des zweiten Abschnitts 23b) ist das Stoßwerkzeug 100 aufgenommen, das mit der auswechselbaren Schneidplatte 101 ausgestattet ist. Das Stoßwerkzeug 100 ist für eine stoßende Bearbeitung eines Werkstücks, beispielsweise eines Werkstücks aus Metall, Holz oder Verbundwerkstoffe, eingerichtet. Insbesondere kann mit dem Stoßwerkzeug 100 eine Nut in einem Werkstück hergestellt werden.
Innerhalb des zweiten Abschnitts 23b des Schlittens 23 ist ein Werkzeughalter 40 aufgenommen, mit dem das Stoßwerkzeug 100 am Schlitten 23 befestigt wird. An einem Umfangsabschnitt des Werkzeughalters 40 befindet sich abschnittsweise eine Gleitführung 41, die sich über einen in Richtung des Antriebselements 8 weisenden Endabschnitt des Werkzeughalters 40 hinaus erstreckt. In dem überstehenden Bereich der Gleitführung 41 ist ein Stift 42 aufgenommen, der sich zumindest abschnittsweise innerhalb der drehbaren Betätigungseinrichtung 10 befindet. Insbesondere ist dabei ein Trägerelement 43 in der drehbaren Betätigungseinrichtung 10 aufgenommen, das an einem in Richtung des Antriebselements 8 weisenden Endes des Stifts 42 eine Abstützung für den Stift 42 bereitstellt.
Sowohl der Werkzeughalter 40 als auch der Stift 42 weisen eine sich in Richtung der Achse A erstreckende Öffnung auf, sodass ein Kühlmedium zum Stoßwerkzeug 100 geführt werden kann.
Am Führungshalter 9 sind ferner an einem Bereich, der koaxial zum Werkzeughalter 40 angeordnet ist, mehrere Dichtelemente 9b vorgesehen, um eine Abdichtung gegenüber Verschmutzungen bereitzustellen. Die Dichtelemente 9b gestatten eine Bewegung des Schlittens 23 relativ zum Führungshalter 9, wobei bei einem Rückhub ein gegebenenfalls am zweiten Abschnitt 23b des Schlittens anhaftender Schmutz durch die Dichtelemente 9b abgestreift wird.
Am Führungshalter 9 ist ein Kontaktrollenhalter 31 angebracht, an dem eine Kontaktrolle 30 aufgenommen ist. Die Kontaktrolle 30 ist eingerichtet, an einem Außenumfangsabschnitt des Drehkörpers 10a der Betätigungseinrichtung 10 abzurollen. Auf diese Weise wird die Drehbewegung der Betätigungseinrichtung 10 geführt.
Ferner wird durch die am Außenumfang der Betätigungseinrichtung 10 abrollende Kontaktrolle 30 durch Änderung des Profils des Außenumfangs der Betätigungseinrichtung 10 bei Erreichen der zweiten Position des Werkzeugs 100 der Führungshalter und der Schlitten 23 in einer Richtung quer zur Drehachse des Antriebselements 8 verstellt, sodass das Stoßwerkzeug 100 beim Rückhub (einer Bewegung von der zweiten Position zur ersten Betriebsposition) freigestellt ist.
Ein Betrieb der Vorrichtung 1 bei der Bearbeitung eines Werkstücks stellt sich wie folgt dar.
Die drehbare Betätigungseinrichtung 10 wird durch eine Drehbewegung des Antriebselements 8 drehend bewegt, wobei die Drehbewegung der drehbaren Betätigungseinrichtung 10 durch den Eingriff des Eingriffselements 21 in der Wendelnut 11 in eine translatorische Bewegung der Werkzeugaufnahme 20 übersetzt wird.
Durch die translatorische Bewegung der Werkzeugaufnahme 20, bei der der Schlitten 23 der Werkzeugaufnahme 20 mit der Führungsschiene 9a geführt wird, wird das Stoßwerkzeug 100 von der ersten Betriebsposition (Fig. 1) in die zweite Betriebsposition (Fig. 2) bewegt. Wenn oder nachdem das Stoßwerkzeug 100 die zweite Betriebsposition erreicht, wird der Schlitten 23 in einer Richtung quer zur Richtung der translatorischen Bewegung der Werkzeugaufnahme 20 versetzt und der Schlitten 23 zurück in die erste Betriebsposition geführt .
Obwohl der Wendelabschnitt 11 gemäß der ersten Ausführungsform als Nut ausgebildet ist, kann es gemäß einer Modifikation vorgesehen sein, dass der Wendelabschnitt als Vorsprung an der Betätigungseinrichtung 10 ausgebildet ist.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform wird eine Vorrichtung 1' (nachfolgend auch als „Profilstoßeinheit" bezeichnet) für eine stoßende Bearbeitung bereitgestellt, die an einem Werkstück eine ähnliche Bearbeitung durchführen kann, wie die Vorrichtung 1 der ersten Ausführungsform. Die Vorrichtung 1' nimmt hierzu ein Stoßwerkzeug 100' auf, an dem eine Schneidplatte 101' vorgesehen ist.
Die Profilstoßeinheit 1' umfasst ein Gehäuse 2', das zumindest abschnittsweise zylinderförmig ausgebildet und an einem ersten Endabschnitt mit einem Deckel 3' verschlossen ist. Am vom Deckel 3' wegweisenden Ende (zweiter Endabschnitt des Gehäuses 2') sind eine erste Befestigungseinheit 4' sowie eine zweite Befestigungseinheit 5' vorgesehen, wobei ein äußerer Abschnitt mit einem Abschlusselement 6' abgeschlossen ist.
Ähnlich wie bei der Vorrichtung 1 der ersten Ausführungsform sind im Gehäuse 2' ein erstes Lager 7a' sowie ein zweites Lager 7b' aufgenommen, mit denen ein um eine Drehachse A drehbares Antriebselement 8' gelagert wird, das hier als ein polygonaler Hohlschaftkegel (bspw. gemäß ISO 26623) ausgebildet ist und in eine Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine eingewechselt werden kann. Bezüglich Modifikationen des Antriebselement 8' wird auf die Erläuterungen zur ersten Ausführungsform verwiesen.
Das Antriebselement 8' ist mit einer drehbaren Betätigungseinrichtung 10' in Verbindung und treibt diese im Betrieb an. Die Drehbetätigungseinrichtung 10' sowie das Antriebselement 8' können, wie in der Figur 3 zur zweiten Ausführungsform dargestellt, aneinander befestigt sein. Auch ist es möglich, das Antriebselement 8' sowie die Betätigungseinrichtung 10' einstückig/einteilig auszuführen. An der drehbaren Betätigungseinrichtung 10' ist ein erstes Kegelrad 50' vorgesehen, welches insbesondere an der Betätigungseinrichtung 10' befestigt oder mit dieser ausgebildet ist, wobei das Kegelrad 50' mit einem weiteren Kegelrad 51' kämt. Das zweite Kegelrad 51' wiederum befindet sich in Eingriff mit einem dritten Kegelrad 52', das eine Welle 53', die in einer Lagerung 54' gelagert ist, antreibt. Die Welle 53' erstreckt sich in einer zur Richtung der Drehachse A im Wesentlichen senkrechten Richtung.
Auch wenn gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Kegelrad 50 ' sowie ein weiteres Kegelrad 51' beschrieben werden, ist ersichtlich, dass gemäß einer Modifikation das Kegelrad 50' direkt mit dem dritten Kegelrad 52' kämmen und somit das weitere Kegelrad 51' weggelassen werden kann. Hierzu müsste lediglich beim Kegelrad 50' die in der Fig. 3 nach rechts geneigte Schrägverzahnung durch eine in der Fig. 3 nach links geneigte Schrägverzahnung ersetzt werden. Weiterhin müsste das Kegelrad 52' für einen Eingriff mit dem Kegelrad 50' passend in Richtung der Drehachse A der Vorrichtung 1' versetzt werden und/oder der Durchmesser des Kegelrads 50' passend vergrößert werden.
Die Profilstoßeinheit 1' gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst einen Exzenter 55', der sich mit einem Eingriffselement 56' in Eingriff befindet. Ferner ist eine kreisförmige Platte 57 ' vorgesehen, die unterschiedliche Dicken aufweist und im Übergangsbereich der unterschiedlichen Dickenabschnitte eine Rampe umfasst.
Im Gehäuse 2' der Profilstoßeinheit 1' ist eine Feder 58' vorgesehen, die an einer Platte 59', die an einem Führungshalter 9' vorgesehen ist, befestigt ist. Ähnlich wie der Führungshalter 9 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst der Führungshalter 9' der zweiten Ausführungsform Dichtelemente 9b', die eine Bewegung eines Schlittens 23' relativ zum Führungshalter 9' ermöglichen, wobei bei einem Rückhub ein ggf. am Schlitten 23' anhaftender Schmutz durch die Dichtelemente 9b' abgestreift wird.
Im Betrieb der Profilstoßeinheit 1' wird die drehbare Betätigungseinrichtung 10' durch eine Drehbewegung des Antriebselements 8' drehend bewegt, wobei die Drehbewegung der drehbaren Betätigungseinrichtung 10' mittels der Kegelräder 50', 51' und 52' sowie dem Exzenter 55' in eine translatorische Bewegung der Werkzeugaufnahme 20' übersetzt wird.
Durch die translatorische Bewegung der Werkzeugaufnahme 20' wird das Stoßwerkzeug 100' von der ersten Betriebsposition (Fig. 3) in die zweite Betriebsposition (nicht dargestellt) bewegt. Wenn oder nachdem das Stoßwerkzeug 100' die zweite Betriebsposition erreicht, wird der Schlitten 23' mittels der unterschiedliche Dicken aufweisenden Platte 57' in einer Richtung quer zur Richtung der translatorischen Bewegung der Werkzeugaufnahme 20' versetzt und der Schlitten 23' zurück in die erste Betriebsposition geführt.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (1, 1') für eine stoßende Bearbeitung, insbesondere zum Nutstoßen, umfassend: eine drehbare Betätigungseinrichtung (10, 10') und eine mittels der Betätigungseinrichtung (10, 10') bewegbare Werkzeugaufnahme (20, 20'), wobei die Werkzeugaufnahme (20, 20') zumindest abschnittsweise in einer Verlängerung, insbesondere gedachten Verlängerung, der Betätigungseinrichtung (10, 10') angeordnet ist.
2. Vorrichtung (1, 1') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Drehachse (A) der
Betätigungseinrichtung (10) koaxial oder im Wesentlichen koaxial zu einer Achse der Werkzeugaufnahme (20) verläuft.
3. Vorrichtung (1, 1') gemäß Anspruch 2, wobei die
Betätigungseinrichtung (10) entlang der Drehachse (A) der Betätigungseinrichtung (10) zum Teil überlappend mit der Werkzeugaufnahme (20) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (1, 1') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, umfassend ein drehbares Antriebselement (8, 8'), das mit der Betätigungseinrichtung (10, 10') gekoppelt ist, wobei das Antriebselement (8, 8') zur Aufnahme an einer Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist.
5. Vorrichtung (1, 1') gemäß Anspruch 4, wobei das
Antriebselement (8, 8') als polygonaler Hohlschaftkegel oder als HSK-Werkzeugaufnahme ausgebildet ist.
6. Vorrichtung (1, 1') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1, 1') verformbare Dichtungen (9b, 9b') zur Abdichtung der Werkzeugaufnahme (20, 20') aufweist.
7. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die drehbare Betätigungseinrichtung (10) einen Wendelabschnitt (11) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) ferner einen
Eingriffsabschnitt (21) aufweist, der am Wendelabschnitt (11) angreift, um eine Drehbewegung der Betätigungseinrichtung (10) zu einer translatorischen Bewegung der Werkzeugaufnahme (20) zu übertragen.
8. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 7, wobei die Werkzeugaufnahme (20) einen Schlitten (23) aufweist, der an einer Führungsschiene (9a) geführt ist.
9. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 8, wobei die drehbare Betätigungseinrichtung (10) in einer ersten Betriebsstellung der Vorrichtung zumindest abschnittsweise im Schlitten (23) aufgenommen ist.
10. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei der Schlitten (23) einen ersten Abschnitt (23a) sowie einen zweiten Abschnitt (23b) umfasst, wobei der erste Abschnitt (23a) einen größeren Durchmesser als der zweite Abschnitt (23b) aufweist, wobei bevorzugt ist, dass im ersten Abschnitt (23a) ein Werkzeughalter (40) aufgenommen ist.
11. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 7-10, wobei der Wendelabschnitt (11) als Wendelnut ausgebildet ist und sich der Eingriffsabschnitt (21) in die Wendelnut erstreckt.
12. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 7-11, wobei der Eingriffsabschnitt (21) mittels eines Befestigungselements (22) bewegbar, insbesondere drehbar, an der Werkzeugaufnahme (20) befestigt ist.
13. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 7-12, wobei in einem Gehäuse (2) der Vorrichtung (1) ein Führungshalter (9) aufgenommen ist, wobei am Führungshalter (9) eine an der Betätigungseinrichtung (10) abrollende Kontaktrolle (30) aufgenommen ist.
14. Vorrichtung (1') gemäß einem der Ansprüche 1-6, umfassend einen Kegelrad-Mechanismus, um eine Drehbewegung der Betätigungseinrichtung (10, 10') in eine Bewegung der Werkzeugaufnahme (20, 20') zu übersetzen.
15. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, ferner umfassend ein Stoßwerkzeug (100), das mittels der Werkzeugaufnahme (20) aufgenommen ist.
16. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, ferner umfassend eine oder mehrere Sensoreinheiten, wobei die Sensoreinheit oder die Sensoreinheiten eingerichtet sind, die Anzahl der Hübe der Vorrichtung und/oder Betriebszustände, bevorzugt die Temperatur und/oder Schwingungen, zu ermitteln.
17. Werkzeugmaschine umfassend eine Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche.
18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, wobei die Vorrichtung fest mit einer Antriebsspindel der Werkzeugmaschine verbunden ist oder lösbar in einem Werkzeugspeicher lagerbar ist.
19. Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16 oder einer Werkzeugmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche 17 oder 18 zum Ausbilden einer Ausnehmung, insbesondere einer Nut, an einem Werkstück, wobei bevorzugt ist, dass das Werkstück zumindest abschnittsweise aus einem Metall, einer Metalllegierung, einer Holzart, einem Holzwerkstoff, einem Kunststoff oder einer Materialkomposition aus mindestens zwei der vorgenannten Materiale ausgebildet ist.
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