WO2022268570A1 - Method for improved cleaning of a spatially delimited region - Google Patents

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WO2022268570A1
WO2022268570A1 PCT/EP2022/066140 EP2022066140W WO2022268570A1 WO 2022268570 A1 WO2022268570 A1 WO 2022268570A1 EP 2022066140 W EP2022066140 W EP 2022066140W WO 2022268570 A1 WO2022268570 A1 WO 2022268570A1
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speed
brush
area
fan
vacuum robot
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PCT/EP2022/066140
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Inventor
Frank Schnitzer
Jöran Grieb
Sunny TALREJA
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BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a method for improved cleaning of a spatially limited area using a robotic vacuum cleaner with a fan.
  • the invention also relates to such a vacuum robot for carrying out this method.
  • Robotic vacuum cleaners generally have the task of removing dust from a floor and, for this purpose, driving over the entire floor surface as autonomously as possible. Not only central areas that are easy to drive on should be cleaned reliably, but also corner areas or areas close to walls where it should be avoided that, for example, an uncleaned edge area remains. However, since vacuum robots usually only have a limited suction power, they usually do not meet this requirement or at least not satisfactorily.
  • vacuum robots with side brushes are known from DE 102007060750 A1, EP 2 891 442 A2 and DE 102015 114 775 A1, but they also have a reliable cleaning, especially of a corner area, not or only insufficiently allow.
  • a vacuum robot is also known from DE 10 2017 100 299 A1, which has a rotating brush for cleaning surfaces and a vertically aligned brush for cleaning a skirting board.
  • DE 10 2017 100 301 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with a rotating brush for floor cleaning and a floor cleaning device with a nozzle, which can be used, for example, to clean the top side of a skirting board.
  • DE 10 139 213 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with cleaning brushes subjected to lateral vacuum for cleaning baseboards.
  • DE 102016 110817 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with a lateral suction nozzle or cleaning brush, by means of which corner areas are also intended to be better cleaned.
  • DE 69 204 702 T2 discloses a vacuum cleaner with a main body and a floor nozzle and a rotary brush driven by a rotary brush motor, with an additional electrical current detection device being provided for detecting a motor current flowing through the rotary brush motor.
  • the device itself is designed to evaluate a period of variation of the rotary brush motor current based on the measured output signal of the electric current detection device, a control device for performing a predetermined arithmetic operation on the evaluated period and for controlling the supply of electric power to the electric blower on the basis of this Implementation result is formed. This should make it possible to automatically control an electric fan at least in accordance with usage conditions of a floor nozzle.
  • DE 102007 021 299 A1 discloses a method for controlling a speed of at least one electric motor of a rotating brush as a function of a surface condition.
  • a suction device is moved over a surface area and Depending on its respective surface properties, corresponding detection signals are correlated by current values of a current drawn by the at least one electric motor with a movement of the suction device in the respective surface area.
  • a parameter is then evaluated using at least one desired current value corresponding to a specific surface condition, whereupon the electric motor is operated at a definable speed corresponding to an evaluation result between the current value determined in each case and the at least one desired current value.
  • DE 10 2008 010 068 A1 discloses a device for automatically controlling the suction power of a vacuum cleaner, which supplies only as much electrical power to a motor/blower unit as is required for optimal cleaning of the existing floor surface. This is intended to enable a constant cleaning effect over the service life of the vacuum cleaner.
  • the present invention is therefore concerned with the problem of specifying a method by means of which, in particular, improved cleaning of a spatially limited area using a vacuum robot is independent of its external shape, brushes or other properties.
  • the present invention is based on the general idea of increasing an individual suction power of a vacuum robot in areas that are particularly difficult to clean, for example corner areas, and thereby achieving an improved cleaning result there without changing a hardware configuration.
  • the vacuum robot At a According to the method according to the invention for improved cleaning of a spatially limited area, for example a room corner, by means of a vacuum robot with a fan, the vacuum robot first moves to the spatially limited area, for example the corner area, automatically and with a first fan speed, i.e. a first suction power.
  • a sensor device detects the approach of the vacuum robot to the spatially limited area and transmits this to a computer device of the vacuum robot.
  • the computer device monitors the start-up process and increases the fan speed to a second, higher fan speed before reaching the spatially limited area, so that the fan has the second, higher fan speed and thus the increased suction power when the vacuum robot enters the spatially limited area, for example the corner area. reached.
  • the sensor device now also monitors further movement of the vacuum robot into and out of the spatially limited area and transmits this to the computer device.
  • the computer device After leaving the spatially limited area, the computer device reduces the fan speed to the first fan speed and thus the second suction power to the first suction power.
  • the fan speed represents the speed of a fan wheel.
  • the blower power for example the blower speed
  • the computer device increases the fan speed a certain distance, for example a few centimetres, before reaching the spatially limited area, for example the corner, so that the increased second suction power is actually available in the corner of the room.
  • the fan speed can be reduced or it will be reduced. The second, higher fan speed then slowly and steadily approaches the first fan speed again, while the vacuum robot continues its cleaning journey.
  • Both a run-up phase and a run-down phase can each take a few seconds, which is taken into account by the computer device.
  • a position can be calculated via a detected current speed of the vacuum robot, from which the fan speed must be ramped up in order to To be able to have higher blower power available in the corner of the room.
  • the advantage of an increased blower output that is only temporary and short-term also lies in reduced noise pollution for a user, who is therefore significantly less disturbed than by a continuously high blower output with a persistently loud blower noise.
  • Corner cleaning can be improved by temporarily increasing the suction power (blower speed) without requiring further changes to the hardware of the vacuum robot.
  • suction power blower speed
  • it is not intended to replace an existing fan of the vacuum robot with existing suction power or existing fan speed with a fan of higher power or to bundle the existing suction power mechanically or by nozzles.
  • the power of the blower set for a cleaning process or a blower speed is increased when the spatially limited area, for example the corner, is reached, for example by increasing a control voltage, a control current or a control frequency for the blower by control electronics, for example the computer device will.
  • the vacuum robot Shortly before the vacuum robot is in the last few centimeters in front of, for example, a corner of the room and thus the spatially limited area, its fan speed is increased. For a limited period of time, the vacuum robot has more suction power available, which can automatically improve corner cleaning. As soon as the robot vacuum moves out of the corner or out of the spatially limited area, the fan output or fan speed is reset again.
  • the spatially limited area can of course not only be a corner area, but also a wall or a table or chair leg.
  • the higher noise level that occurs when the fan speed is increased is only of short duration and is therefore significantly less annoying for a user than a consistently loud fan noise.
  • An additional positive side effect is that a user hears when the vacuum robot is cleaning corners.
  • this method can also be implemented for common vacuum robots using a pure software solution and can also be combined with any shape of vacuum robot, for example with a D-shape, with a side brush, or with an extendable suction arm.
  • the vacuum robot has a rotating brush and moves to the spatially limited area at a first brush speed.
  • the computer device monitors the start-up process and increases the brush speed to a second, higher brush speed before reaching the spatially limited area, so that the brush has the second, higher brush speed when the vacuum robot reaches the spatially limited area, for example the corner.
  • the sensor device now detects that the vacuum robot continues to travel in the area or out of it and transmits this to the computer device.
  • the latter After leaving the spatially limited area, the latter reduces the brush speed from the second, higher brush speed to the first, lower brush speed.
  • a higher mechanical cleaning effect can also be easily implemented. For this, too, usually only a software adaptation and no adaptation of the hardware of the vacuum robot is required.
  • the robotic vacuum cleaner has a blower motor and a brush drive motor, the robotic vacuum cleaner moving to the area with a first electrical output from the blower motor and/or the brush drive motor, and the computer device monitoring the starting process and before reaching the area increases the first electrical power to a second, higher electrical power, so that the blower motor and/or the brush drive motor have/have the second, higher electrical power when the robotic vacuum cleaner reaches the area.
  • the sensor device also detects a further movement of the vacuum robot into and out of the area and transmits this to the computer device, with the computer device reducing the second electrical power to the first electrical power after leaving the area.
  • the increased electrical second power can of course be accompanied by a higher second brush speed and/or a higher second fan speed.
  • the second, higher electrical output of the blower motor and/or the brush drive motor can be above a recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor.
  • One short-term increase in the electrical power of the fan motor or the brush drive motor above the recommended or maximum permissible continuous power of the fan motor or the brush drive motor can be done without risk and at the same time with the advantage of improved corner cleaning.
  • the sensor device expediently detects movement of the vacuum robot via at least one distance sensor and/or an impact sensor. For example, a contact of the vacuum robot with a baseboard of a wall can be detected via an impact sensor, while a distance to the spatially limited area, for example to a wall, can be detected via a distance sensor and thereby transmitted to the computer device.
  • the robotic vacuum cleaner can expediently be operated in a so-called silent mode, in which the first fan speed is 50% of a maximum permissible continuous fan speed and the second, higher fan speed is 100% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if the robotic vacuum cleaner has a rotating brush, the first brush speed can be 50% of a maximum permissible continuous brush speed and the second, higher brush speed can be 100% of the maximum permissible brush continuous speed in the silent mode. In the so-called silent mode, a usually low-noise cleaning of a floor is thus possible, with the fan speed and/or the brush speed being increased there and only there for thorough cleaning of, for example, corner areas.
  • the computer device reduces the fan speed or the brush speed, which means that the vacuum robot can continue to run in its low-noise silent mode.
  • the fan speed is understood to mean, for example, the speed of a fan, while a brush speed is understood to mean a speed of a respective brush.
  • the vacuum robot can be operated in an eco mode in which the first fan speed is 80% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed is 140% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if the vacuum robot has a rotating brush, the first, lower brush speed is 80% of a maximum permissible brush continuous speed and the second, higher brush speed compared to the first brush speed can be 140% of the maximum permissible continuous brush speed.
  • Such an eco mode can be set, for example, if the vacuum robot is to be operated in a power-saving manner, but the degree of soiling of the floor and in particular also the corner areas or the spatially limited areas requires a higher cleaning performance compared to the silent mode.
  • the robotic vacuum cleaner can also be operated in a so-called power mode, in which the first fan speed is 100% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed is 200% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if a rotating brush is also provided, the first brush speed can be 100% of a maximum permissible continuous brush speed and the second brush speed can be 200% of the maximum permissible brush continuous speed.
  • a power mode is used in particular when the floor to be cleaned is very dirty and the higher level of noise pollution in the power mode is not perceived as a nuisance by a user.
  • electronic and mechanical components such as a fan and upstream electronics, are designed for a continuous output that is not exceeded in normal operation.
  • a blower output or blower speed of 100% usually corresponds to this continuous output, with both a rotating brush or its drive and a blower being designed for at least short-term higher loads.
  • the vacuum robot can also control its fan with an increased power value without damaging it.
  • the present invention is also based on the general idea of specifying a robotic vacuum cleaner with a sensor device, a blower and a computer device for carrying out the method described in the previous paragraphs, with such a robotic vacuum cleaner having almost any configuration, its dimensions or its individual brushes can be designed, since the method according to the invention is possible through a pure software adaptation.
  • the sensor device of the vacuum robot expediently has at least one distance sensor and/or one impact sensor. About such a distance sensor or impact sensor, an exact position of the vacuum robot can be detected and the method according to the invention can be carried out reliably as a result.
  • Fig. 1 is a plan view of a vacuum robot according to the invention
  • a vacuum robot 1 moves to a spatially limited area 2, here a corner area 3, with its fan having a first fan speed.
  • the fan speed correlates with a fan power.
  • a sensor device 4 detects that the robotic vacuum cleaner 1 is approaching the area 2 , this being transmitted to a computer device 5 of the robotic vacuum cleaner 1 at the same time.
  • the computer device 5 monitors the starting process and increases the first fan speed to a second, higher fan speed so that the fan reaches the second, higher fan speed and thus also has a second, higher suction power when the robotic vacuum cleaner 1 reaches the area 2 or enters it. Due to the increased suction power in the area 2, for example in the corner area 3, improved cleaning can take place there.
  • the sensor device 4 also continues to record the onward journey of the robotic vacuum cleaner 1 in and out of the area 2 and transmits this to the computer device 5. According to FIG counterclockwise and exits to the left. After leaving the spatially limited area 2, the computer 5 reduces the second, higher fan speed back to the first, lower fan speed, so that the second, higher fan speed is only available in the corner area 3 that requires this increased fan output, which has an advantageous effect on the Battery life and noise pollution from the vacuum robot 1 affects.
  • the robotic vacuum cleaner 1 can also have a rotating brush (not designated in more detail), in which case the robotic vacuum cleaner 1 approaches the area 2 with a first brush speed.
  • the computer device 5 monitors the start-up process and increases the first brush speed to a second, higher brush speed before reaching the spatially limited area 2, so that the brush already has the second, higher brush speed when the vacuum robot 1 enters the area 2.
  • the sensor device 4 Since it takes a few seconds to ramp up the suction power or the brush power, the sensor device 4, which has a distance sensor or an impact sensor, for example, can be used to estimate when the area 2 has been reached using, for example, a driving speed of the vacuum robot 1, and the fan speed or The brush speed can be raised in good time beforehand, so that the increased second blower speed or the increased second brush speed is already available when entering area 2.
  • the sensor device 4 also detects the continuation of the vacuum robot 1 in the area 2 or also out of this area 2 and transmits this to the computer device 5. After leaving the area 2, the latter reduces the second, higher brush speed to the first, lower brush speed, which can also take a few seconds. Then the vacuum robot 1 moves with the first fan speed and if necessary, continue with the first brush speed and clean a floor 6 in an energy-saving manner.
  • Robotic vacuum cleaner 1 has a fan motor to drive the fan and a brush drive motor to drive the brush, robotic vacuum cleaner moving to area 2 with a first electrical output from the fan motor and/or the brush drive motor, and computer device 5 monitoring the starting process.
  • the computing device 5 increases the first electrical power to a second, higher electrical power, so that the blower motor and/or the brush drive motor have/have the second, higher electrical power when the robotic vacuum cleaner 1 reaches area 2.
  • the sensor device 4 also detects a further movement of the vacuum robot 1 into and out of the area 2 and transmits this to the computer device 5. After leaving the area 2, the second electrical power is reduced to the first electrical power.
  • the second electrical output of the blower motor and/or the brush drive motor can be above a recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor.
  • a short-term increase in the electrical output of the blower motor or the brush drive motor above the recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor can take place without risk and at the same time with the advantage of improved corner cleaning.
  • some operating modes of the vacuum robot 1 are shown, for example a silent mode, an eco mode and a power mode.
  • the floor 6 should be cleaned by the vacuum robot 1 with little noise, so that in this case the first fan speed corresponds to approximately 50% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed corresponds to 100% of the maximum permissible continuous fan speed.
  • the blower power correlates with a suction power of the vacuum robot 1. If the vacuum robot 1 reaches the spatially limited area 2, for example a room corner or a corner area 3, the blower power or blower speed is doubled. After leaving the corner area 3 or generally the spatially limited area 2 and after cleaning it, the vacuum robot 1 reduces its second, higher The blower speed is reduced to half, so that when you continue driving it is only 50% of the maximum permissible continuous blower output or continuous blower speed. It can behave analogously with the brush speed or the brush power.
  • the first fan speed is 80% of a maximum permissible continuous fan speed
  • the second fan speed is 140% of the maximum permissible continuous fan speed.
  • the corner area 3 can be cleaned particularly effectively and thoroughly.
  • the fan speed is reduced again to 80% of the maximum permissible continuous fan speed.
  • the robotic vacuum cleaner 1 cleans particularly thoroughly and thus also during normal driving on the floor 6 outside of the area 2 with 100% of the maximum permissible continuous fan speed or continuous fan output.
  • the first blower speed or the first number of brushes is thus 100% of the maximum permissible continuous blower speed or the maximum permissible brush continuous speed. If the robotic vacuum cleaner 1 reaches area 2, the first fan speed is raised to twice the second fan speed shortly before, so that the robotic vacuum cleaner 1 cleans in area 2 with 200% of the maximum permissible continuous fan speed or suction power or continuous brush speed.
  • the computer device After leaving area 2, the computer device reduces the fan speed or, if there are brushes, the brush speed to 100% of the maximum permissible continuous speed, so that the robotic vacuum cleaner 1 then returns to the first fan speed, which in this case corresponds to the maximum permissible continuous fan speed. further cleans.
  • a short-term increase in the fan speed or the brush speed itself to 200% of the maximum permissible continuous fan speed or continuous brush speed is not a problem, even in the long term.
  • areas 2 that could not be cleaned or could not be cleaned sufficiently well for example corner areas 3, but also areas around pieces of furniture, surrounds, obstacles such as table or chair legs, can be cleaned particularly effectively without the need for this advantageously a change or adjustment of the hardware of the vacuum robot 1 is required. All that is required for this is an adaptation of the software, which is advantageous not only in terms of cost, but can also be transferred to all common suction robots 1 .
  • the method according to the invention can advantageously be transferred to vacuum robots 1 with a D shape, with side brushes or with extendable suction arms etc. as desired. By keeping the hardware the same, a cost-effective yet highly effective method can be created.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for improved cleaning of a spatially delimited region (2) by means of a robot vacuum cleaner (1) having a fan, in which method a fan rotation speed of the robot vacuum cleaner (1) is increased, and therefore the vacuuming power is increased, shortly before the region (2) is reached, and in which method the fan rotation speed is reduced again after leaving the region (2), so that increased power and increased noise emission only occur in the delimited region (2).

Description

VERFAHREN ZUR VERBESSERTEN REINIGUNG EINES RÄUMLICH BEGRENZTEN BEREICHS PROCEDURE FOR ENHANCED CLEANING OF A RESTRICTED AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Reinigung eines räumlich begrenzten Bereichs mittels eines Saugroboters mit einem Gebläse. Die Erfindung betrifft außerdem einen derartigen Saugroboter zur Durchführung dieses Verfahrens. The present invention relates to a method for improved cleaning of a spatially limited area using a robotic vacuum cleaner with a fan. The invention also relates to such a vacuum robot for carrying out this method.
Saugroboter haben im allgemeinen die Aufgabe, einen Boden von Staub zu befreien und dazu autonom möglichst die gesamte Bodenfläche zu überfahren. Dabei sollen nicht nur mittige und gut zu befahrende Bereiche zuverlässig gereinigt werden, sondern auch Eckbereich, bzw. Wand nahe Bereiche, bei welchen vermieden werden soll, dass beispielsweise ein ungereinigter Randbereich zurückbleibt. Da Saugroboter üblicherweise jedoch nur eine begrenzte Saugleistung aufweisen, erfüllen sie diese Anforderung in der Regel nicht oder zumindest nicht zufriedenstellend. Robotic vacuum cleaners generally have the task of removing dust from a floor and, for this purpose, driving over the entire floor surface as autonomously as possible. Not only central areas that are easy to drive on should be cleaned reliably, but also corner areas or areas close to walls where it should be avoided that, for example, an uncleaned edge area remains. However, since vacuum robots usually only have a limited suction power, they usually do not meet this requirement or at least not satisfactorily.
Bei aktuellen Saugrobotern lassen sich grundsätzlich zwei verschiedene Konzepte für eine verbesserte Eckenreinigung erkennen, nämlich ein D-förmiges Gehäuse sowie rotierende Seitenbürsten. Bei Saugrobotern mit einer D-förmigen Gehäusegestalt ergibt sich die Möglichkeit, einen Saugmund konstruktiv im Saugroboter nach vorne und vor allem an eine Seite zu versetzen. Bei Erreichen beispielsweise einer Raumecke ist somit der Saugmund möglichst weit in der Ecke. Trotzdem reicht auch hier die üblicherweise vorhandene Saugleistung nicht für eine zufriedenstellende Rand- bzw. Eckenreinigung aus. Saugroboter mit einer rotierenden Seitenbürste hingegen sind in der Lage Schmutz von Wänden bzw. aus Ecken herauszukehren, wobei diese Seitenbürsten trotz Erreichen einer kritischen Stelle im Eckbereich und dem Vermitteln eines randlosen Reinigens die Ecken letztendlich doch nicht vollständig erreichen und besonders auf einem Teppich sichtbare Rückstände belassen. In current robot vacuums, there are basically two different concepts for improved corner cleaning, namely a D-shaped housing and rotating side brushes. In the case of robot vacuums with a D-shaped housing, there is the possibility of moving a suction mouth forward in the vacuum robot and, above all, to one side. For example, when a corner of the room is reached, the suction mouth is as far as possible in the corner. Nevertheless, the suction power that is usually available is not sufficient for a satisfactory edge or corner cleaning. Vacuum robots with a rotating side brush, on the other hand, are able to sweep dirt out of walls or corners, although these side brushes, despite reaching a critical point in the corner area and providing edgeless cleaning, ultimately do not fully reach the corners and leave visible residues, especially on carpets .
Aus der DE 102007060750 A1, der EP 2 891 442 A2 sowie der DE 102015 114 775 A1 sind beispielsweise Saugroboter mit Seitenbürsten bekannt, die jedoch ebenfalls eine zuverlässige Reinigung, insbesondere eines Eckbereichs, nicht oder nur ungenügend ermöglichen. For example, vacuum robots with side brushes are known from DE 102007060750 A1, EP 2 891 442 A2 and DE 102015 114 775 A1, but they also have a reliable cleaning, especially of a corner area, not or only insufficiently allow.
Aus der DE 10 2017 100 299 A1 ist ebenfalls ein Saugroboter bekannt, der eine rotierende Bürste zur Flächenreinigung und eine vertikal ausgerichtete Bürste zur Reinigung einer Sockelleiste aufweist. A vacuum robot is also known from DE 10 2017 100 299 A1, which has a rotating brush for cleaning surfaces and a vertically aligned brush for cleaning a skirting board.
Aus der DE 10 2017 100 301 A1 ist ein Saugroboter mit einer rotierenden Bürste zur Bodenreinigung und einer Überbodenreinigungseinrichtung mit einer Düse bekannt, über welche beispielsweise eine Oberseite einer Sockelleiste gereinigt werden kann. DE 10 2017 100 301 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with a rotating brush for floor cleaning and a floor cleaning device with a nozzle, which can be used, for example, to clean the top side of a skirting board.
Aus der DE 10 139 213 A1 ist ein Saugroboter mit seitlichen Unterdrück beaufschlagten Reinigungsbürsten zum Reinigen von Sockelleisten bekannt. DE 10 139 213 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with cleaning brushes subjected to lateral vacuum for cleaning baseboards.
Aus der DE 102016 110817 A1 ist ein Saugroboter mit einem seitlichen Säugrüssel bzw. Reinigungsbürsten bekannt, mittels welchen ebenfalls Eckbereiche besser gereinigt werden sollen. DE 102016 110817 A1 discloses a robotic vacuum cleaner with a lateral suction nozzle or cleaning brush, by means of which corner areas are also intended to be better cleaned.
Aus der DE 69 204 702 T2 ist ein Staubsauger mit einem Hauptkörper und einer Bodendüse sowie einer von einem Bürstendrehmotor angetriebenen Drehbürste bekannt, wobei zusätzlich eine elektrische Stromerfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Motorstroms vorgesehen ist, der durch den Bürstendrehmotor fließt. Die Vorrichtung selbst ist zum Auswerten einer Zeitspanne der Variation des Bürstendrehmotorstroms auf Basis des gemessenen Ausgangssignals der elektrischen Stromerfassungsvorrichtung ausgebildet, wobei eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer vorbestimmten arithmetischen Operation an der ausgewerteten Zeitspanne und zum Steuern der Zufuhr der elektrischen Versorgung zum elektrischen Gebläse auf der Basis dieses Durchführungsergebnisses ausgebildet ist. Hierdurch soll es möglich sein, ein elektrisches Gebläse zumindest in Übereinstimmung mit Benutzungsverhältnissen einer Bodendüse automatisch zu steuern. DE 69 204 702 T2 discloses a vacuum cleaner with a main body and a floor nozzle and a rotary brush driven by a rotary brush motor, with an additional electrical current detection device being provided for detecting a motor current flowing through the rotary brush motor. The device itself is designed to evaluate a period of variation of the rotary brush motor current based on the measured output signal of the electric current detection device, a control device for performing a predetermined arithmetic operation on the evaluated period and for controlling the supply of electric power to the electric blower on the basis of this Implementation result is formed. This should make it possible to automatically control an electric fan at least in accordance with usage conditions of a floor nozzle.
Aus der DE 102007 021 299 A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Drehzahl zumindest eines Elektromotors einer rotierenden Bürste in Abhängigkeit einer Flächenbeschaffenheit bekannt. Hierbei wird ein Sauggerät über einen Flächenbereich bewegt und in Abhängigkeit von dessen jeweiliger Flächenbeschaffenheit entsprechende Detektiersignale durch Stromwerte eines von dem zumindest einen Elektromotor jeweils aufgenommenen Stroms mit einer Bewegung des Sauggeräts im jeweiligen Flächenbereich korreliert. Anschließend wird anhand zumindest eines einer bestimmten Flächenbeschaffenheit entsprechenden Strom-Sollwerts ein Parameter bewertet, woraufhin der Elektromotor mit einer einem Bewertungsergebnis zwischen dem jeweilig ermittelten Stromwert und dem zumindest einen Strom-Sollwert entsprechenden festlegbaren Drehzahl betrieben werden. DE 102007 021 299 A1 discloses a method for controlling a speed of at least one electric motor of a rotating brush as a function of a surface condition. Here, a suction device is moved over a surface area and Depending on its respective surface properties, corresponding detection signals are correlated by current values of a current drawn by the at least one electric motor with a movement of the suction device in the respective surface area. A parameter is then evaluated using at least one desired current value corresponding to a specific surface condition, whereupon the electric motor is operated at a definable speed corresponding to an evaluation result between the current value determined in each case and the at least one desired current value.
Aus der DE 10 2008 010 068 A1 ist eine Vorrichtung zur automatischen Saugleistungsregelung eines Staubsaugers bekannt, die jeweils nur so viel elektrische Leistung einer Motor-Gebläseeinheit zuführt, wie zu einer optimalen Reinigung der anstehenden Bodenoberfläche benötigt wird. Hierdurch soll eine gleichbleibende Reinigungswirkung über die Gebrauchsdauer des Staubsaugers ermöglicht werden. DE 10 2008 010 068 A1 discloses a device for automatically controlling the suction power of a vacuum cleaner, which supplies only as much electrical power to a motor/blower unit as is required for optimal cleaning of the existing floor surface. This is intended to enable a constant cleaning effect over the service life of the vacuum cleaner.
Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Saugrobotern bzw. Staubsaugern ist, dass diese für eine gesonderte Reinigung eines Eckbereichs entweder spezielle Seitenbürsten oder Säugrüssel und damit eine spezielle Anpassung einer Hardware erfordern, wodurch die jeweiligen Lösungen auf den jeweiligen Saugroboter begrenzt sind. The disadvantage of the robotic vacuum cleaners or vacuum cleaners known from the prior art is that they require either special side brushes or sucking proboscis and thus a special adaptation of hardware for a separate cleaning of a corner area, which means that the respective solutions are limited to the respective robotic vacuum cleaner.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, ein Verfahren anzugeben, mittels welchem insbesondere ein verbessertes Reinigen eines räumlich begrenzten Bereichs mittels eines Saugroboters unabhängig von dessen äußerer Form, Bürsten oder sonstiger Beschaffenheit ist. The present invention is therefore concerned with the problem of specifying a method by means of which, in particular, improved cleaning of a spatially limited area using a vacuum robot is independent of its external shape, brushes or other properties.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This problem is solved according to the invention by the subject matter of independent claim 1 . Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine individuelle Saugleistung eines Saugroboters in besonders schwierig zu reinigenden Bereichen, beispielsweise Eckbereichen, zu erhöhen und dadurch dort ohne eine Änderung einer Hardware-Konfiguration ein verbessertes Reinigungsergebnis zu erzielen. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur verbesserten Reinigung eines räumlich eng begrenzten Bereichs, beispielsweise einer Raumecke, mittels eines Saugroboters mit einem Gebläse fährt der Saugroboter zunächst den räumlich begrenzten Bereich, beispielsweise den Eckbereich, selbsttätig und mit einer ersten Gebläsedrehzahl, das heißt einer ersten Saugleistung, an. Dabei erfasst eine Sensoreinrichtung ein Anfahren des Saugroboters an den räumlich begrenzten Bereich und übermittelt dies an eine Rechnereinrichtung des Saugroboters. Die Rechnereinrichtung überwacht den Anfahrvorgang und steigert vor Erreichen des räumlich begrenzten Bereichs die Gebläsedrehzahl auf eine zweite, höhere Gebläsedrehzahl, so dass das Gebläse die zweite, höhere Gebläsedrehzahl und damit die erhöhte Saugleistung aufweist, wenn der Saugroboter den räumlich begrenzten Bereich, beispielsweise den Eckbereich, erreicht. Die Sensoreinrichtung überwacht auch weiterhin nun eine Weiterfahrt des Saugroboters in und aus dem räumlich begrenzten Bereich und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung. Nach Verlassen des räumlich begrenzten Bereichs reduziert die Rechnereinrichtung die Gebläsedrehzahl auf die erste Gebläsedrehzahl und damit die zweite Saugleistung auf die erste Saugleistung. Die Gebläsedrehzahl stellt dabei eine Drehzahl eines Lüfterrades dar. The present invention is based on the general idea of increasing an individual suction power of a vacuum robot in areas that are particularly difficult to clean, for example corner areas, and thereby achieving an improved cleaning result there without changing a hardware configuration. At a According to the method according to the invention for improved cleaning of a spatially limited area, for example a room corner, by means of a vacuum robot with a fan, the vacuum robot first moves to the spatially limited area, for example the corner area, automatically and with a first fan speed, i.e. a first suction power. In this case, a sensor device detects the approach of the vacuum robot to the spatially limited area and transmits this to a computer device of the vacuum robot. The computer device monitors the start-up process and increases the fan speed to a second, higher fan speed before reaching the spatially limited area, so that the fan has the second, higher fan speed and thus the increased suction power when the vacuum robot enters the spatially limited area, for example the corner area. reached. The sensor device now also monitors further movement of the vacuum robot into and out of the spatially limited area and transmits this to the computer device. After leaving the spatially limited area, the computer device reduces the fan speed to the first fan speed and thus the second suction power to the first suction power. The fan speed represents the speed of a fan wheel.
Zu beachten hierbei ist, dass eine Erhöhung der Gebläseleistung, beispielsweise der Gebläsedrehzahl nicht schlagartig erfolgen kann, so dass der Saugroboter erst nach einer gewissen Hochlaufphase und einer Hochlaufzeit die höhere zweite Gebläsedrehzahl und damit die höhere zweite Gebläseleistung zur Verfügung stellen kann. Aus diesem Grund steigert die Rechnereinrichtung bereits eine gewisse Distanz, beispielsweise einige Zentimeter, vor Erreichen des räumlich begrenzten Bereichs, beispielweise der Ecke, die Gebläsedrehzahl, so dass die erhöhte zweite Saugleistung in der Raumecke auch tatsächlich zur Verfügung steht. Nachdem der Saugroboter den räumlich begrenzten Bereich, beispielsweise die Ecke, gereinigt und wieder verlassen hat, kann die Gebläsedrehzahl reduziert werden bzw. diese wird reduziert. Die zweite höhere Gebläsedrehzahl, nähert sich dann langsam und stetig wieder der ersten Gebläsedrehzahl an, während der Saugroboter seine Reinigungsfahrt fortsetzt. Sowohl eine Hochlaufphase als auch eine Auslaufphase können dabei jeweils einige Sekunden in Anspruch nehmen, was von der Rechnereinrichtung beachtet wird. Beispielsweise kann über eine erfasste aktuelle Geschwindigkeit des Saugroboters eine Position berechnet werden, ab der der Hochlauf der Gebläsedrehzahl erfolgen muss, um die für die Raumecke erforderliche höhere Gebläseleistung zur Verfügung haben zu können. Der Vorteil einer lediglich temporär und kurzfristig erhöhten Gebläseleistung liegt auch in einer reduzierten Lärmbelästigung eines Nutzers bzw. einer Nutzerin, der/die somit deutlich weniger gestört ist, als durch eine andauernde hohe Gebläseleistung mit einem andauernden lauten Gebläsegeräusch. It should be noted here that the blower power, for example the blower speed, cannot be increased suddenly, so that the vacuum robot can only provide the higher second blower speed and thus the higher second blower power after a certain run-up phase and run-up time. For this reason, the computer device increases the fan speed a certain distance, for example a few centimetres, before reaching the spatially limited area, for example the corner, so that the increased second suction power is actually available in the corner of the room. After the vacuum robot has cleaned the spatially limited area, for example the corner, and left it again, the fan speed can be reduced or it will be reduced. The second, higher fan speed then slowly and steadily approaches the first fan speed again, while the vacuum robot continues its cleaning journey. Both a run-up phase and a run-down phase can each take a few seconds, which is taken into account by the computer device. For example, a position can be calculated via a detected current speed of the vacuum robot, from which the fan speed must be ramped up in order to To be able to have higher blower power available in the corner of the room. The advantage of an increased blower output that is only temporary and short-term also lies in reduced noise pollution for a user, who is therefore significantly less disturbed than by a continuously high blower output with a persistently loud blower noise.
Die Verbesserung beispielsweise einer Eckenreinigung kann somit durch die temporäre Erhöhung der Saugleistung (Gebläsedrehzahl) erfolgen, ohne dass dazu weitere Änderungen an der Hardware des Saugroboters erforderlich wären. Insbesondere ist dabei nicht angedacht, ein bereits vorhandenes Gebläse des Saugroboters mit vorhandener Saugleistung bzw. vorhandener Gebläsedrehzahl durch ein Gebläse höherer Leistung zu ersetzen oder die vorhandene Saugleistung auf mechanischem Wege bzw. durch Düsen zu bündeln. Stattdessen wird einfach ein für einen Reinigungsvorgang eingestellte Leistung des Gebläses bzw. eine Gebläsedrehzahl bei Erreichen des räumlich begrenzten Bereichs, beispielsweise der Ecke, erhöht, indem z.B. eine Steuerspannung, ein Steuerstrom oder eine Steuerfrequenz für das Gebläse durch eine Steuerelektronik, beispielsweise die Rechnereinrichtung, erhöht wird. Corner cleaning, for example, can be improved by temporarily increasing the suction power (blower speed) without requiring further changes to the hardware of the vacuum robot. In particular, it is not intended to replace an existing fan of the vacuum robot with existing suction power or existing fan speed with a fan of higher power or to bundle the existing suction power mechanically or by nozzles. Instead, the power of the blower set for a cleaning process or a blower speed is increased when the spatially limited area, for example the corner, is reached, for example by increasing a control voltage, a control current or a control frequency for the blower by control electronics, for example the computer device will.
Kurz bevor der Saugroboter in den letzten Zentimetern vor beispielsweise einer Raumecke und damit dem räumlich begrenzten Bereich ist, wird seine Gebläsedrehzahl erhöht. Für eine zeitlich begrenzte Spanne steht dem Saugroboter somit mehr Saugleistung zur Verfügung, wodurch die Eckenreinigung automatisch verbessert werden kann. Sobald der Saugroboter wieder aus der Ecke bzw. aus dem räumlich begrenzten Bereich herausfährt, wird die Gebläseleistung bzw. die Gebläsedrehzahl wieder zurückgesetzt. Dabei kann der räumlich begrenzte Bereich selbstverständlich nicht nur ein Eckbereich, sondern auch eine Wand oder ein Tisch- oder Stuhlbein sein. Der bei einer Erhöhung der Gebläsedrehzahl entstehende höhere Geräuschpegel ist dabei lediglich von kurzer Dauer und dadurch für einen Nutzer bzw. eine Nutzerin deutlich weniger störend als ein durchgehend lautes Gebläsegeräusch. Ein positiver Nebeneffekt dabei ist zusätzlich, dass ein Nutzer bzw. eine Nutzerin hört, wenn der Saugroboter eine Eckenreinigung vornimmt. Von besonderem Vorteil ist zudem, dass dieses Verfahren durch eine reine Softwarelösung auch für gängige Saugroboter umsetzbar ist und darüber hinaus mit beliebigen Formen von Saugrobotern beispielsweise mit D-Form, mit Seitenbürste, oder mit ausfahrbarem Saugarm, kombiniert werden kann. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der Saugroboter eine rotierende Bürste auf und fährt den räumlich begrenzten Bereich mit einer ersten Bürstendrehzahl an. Die Rechnereinrichtung überwacht dabei den Anfahrvorgang und steigert vor Erreichen des räumlich begrenzten Bereichs die Bürstendrehzahl auf eine zweite, höhere Bürstendrehzahl, so dass die Bürste die zweite höhere Bürstendrehzahl aufweist, wenn der Saugroboter den räumlich begrenzten Bereich, beispielsweise die Ecke, erreicht. Die Sensoreinrichtung erfasst nun eine Weiterfahrt des Saugroboters in dem Bereich bzw. aus diesem heraus und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung. Letztere reduziert nach Verlassen des räumlich begrenzten Bereichs die Bürstendrehzahl von der zweiten, höheren Bürstendrehzahl auf die erste, niedrigere Bürstendrehzahl. Zusätzlich zu der in dem räumlich begrenzten Bereich höheren Saugleistung kann so auch eine höhere mechanische Reinigungswirkung einfach umgesetzt werden. Auch hierzu ist üblicherweise lediglich eine Softwareanpassung und keine Adaption einer Hardware des Saugroboters erforderlich. Shortly before the vacuum robot is in the last few centimeters in front of, for example, a corner of the room and thus the spatially limited area, its fan speed is increased. For a limited period of time, the vacuum robot has more suction power available, which can automatically improve corner cleaning. As soon as the robot vacuum moves out of the corner or out of the spatially limited area, the fan output or fan speed is reset again. The spatially limited area can of course not only be a corner area, but also a wall or a table or chair leg. The higher noise level that occurs when the fan speed is increased is only of short duration and is therefore significantly less annoying for a user than a consistently loud fan noise. An additional positive side effect is that a user hears when the vacuum robot is cleaning corners. It is also of particular advantage that this method can also be implemented for common vacuum robots using a pure software solution and can also be combined with any shape of vacuum robot, for example with a D-shape, with a side brush, or with an extendable suction arm. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the vacuum robot has a rotating brush and moves to the spatially limited area at a first brush speed. The computer device monitors the start-up process and increases the brush speed to a second, higher brush speed before reaching the spatially limited area, so that the brush has the second, higher brush speed when the vacuum robot reaches the spatially limited area, for example the corner. The sensor device now detects that the vacuum robot continues to travel in the area or out of it and transmits this to the computer device. After leaving the spatially limited area, the latter reduces the brush speed from the second, higher brush speed to the first, lower brush speed. In addition to the higher suction power in the spatially limited area, a higher mechanical cleaning effect can also be easily implemented. For this, too, usually only a software adaptation and no adaptation of the hardware of the vacuum robot is required.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der Saugroboter einen Gebläsemotor und einen Bürstenantriebsmotor aufweist, wobei der Saugroboter den Bereich mit einer ersten elektrischen Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors anfährt, und wobei die Rechnereinrichtung den Anfahrvorgang überwacht und vor Erreichen des Bereichs die erste elektrische Leistung auf eine zweite, höhere elektrische Leistung steigert, sodass der Gebläsemotor und/oder der Bürstenantriebsmotor die zweite, höhere elektrische Leistung aufweisen/aufweist, wenn der Saugroboter den Bereich erreicht. Die Sensoreinrichtung erfasst zudem eine Weiterfahrt des Saugroboters in und aus dem Bereich und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung, wobei die Rechnereinrichtung nach Verlassen des Bereichs die zweite elektrische Leistung auf die erste elektrische Leistung reduziert. Die erhöhte elektrische zweite Leistung kann natürlich mit einer höheren zweiten Bürstendrehzahl und/oder eine höheren zweiten Gebläsedrehzahl einhergehen. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the robotic vacuum cleaner has a blower motor and a brush drive motor, the robotic vacuum cleaner moving to the area with a first electrical output from the blower motor and/or the brush drive motor, and the computer device monitoring the starting process and before reaching the area increases the first electrical power to a second, higher electrical power, so that the blower motor and/or the brush drive motor have/have the second, higher electrical power when the robotic vacuum cleaner reaches the area. The sensor device also detects a further movement of the vacuum robot into and out of the area and transmits this to the computer device, with the computer device reducing the second electrical power to the first electrical power after leaving the area. The increased electrical second power can of course be accompanied by a higher second brush speed and/or a higher second fan speed.
Die zweite, höhere elektrische Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors kann dabei über einer empfohlenen bzw. maximal zulässigen Dauerleistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors liegen. Eine kurzfristige Anhebung der elektrischen Leistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors über die empfohlene bzw. maximal zulässige Dauerleistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors kann dabei ohne Risiko und zugleich mit dem Vorteil der verbesserten Eckenreinigung erfolgen. The second, higher electrical output of the blower motor and/or the brush drive motor can be above a recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor. One short-term increase in the electrical power of the fan motor or the brush drive motor above the recommended or maximum permissible continuous power of the fan motor or the brush drive motor can be done without risk and at the same time with the advantage of improved corner cleaning.
Zweckmäßig erfasst die Sensoreinrichtung ein Fahren des Saugroboters über zumindest einen Abstandssensor und/oder einen Anstoßsensor. Über einen Anstoßsensor kann beispielsweise ein Kontakt des Saugroboters mit einer Sockelleiste einer Wand erfasst werden, während über einen Abstandssensor ein Abstand zu dem räumlich begrenzten Bereich, beispielsweise zu einer Wand, erfasst und dadurch an die Rechnereinrichtung übermittelt werden kann. The sensor device expediently detects movement of the vacuum robot via at least one distance sensor and/or an impact sensor. For example, a contact of the vacuum robot with a baseboard of a wall can be detected via an impact sensor, while a distance to the spatially limited area, for example to a wall, can be detected via a distance sensor and thereby transmitted to the computer device.
Zweckmäßig ist der Saugroboter in einem sogenannten Silent-Mode betreibbar, in dem die erste Gebläsedrehzahl 50 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite, höhere Gebläsedrehzahl 100 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl beträgt. Zusätzlich oder alternativ kann in dem Silent-Mode, sofern der Saugroboter eine rotierende Bürste aufweist, deren erste Bürstendrehzahl 50 % einer maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl und die zweite, höhere Bürstendrehzahl 100 % der maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl betragen. Im sogenannten Silent-Mode ist somit ein üblicherweise geräuscharmes Reinigen eines Bodens möglich, wobei zur gründlichen Reinigung von beispielsweise Eckbereichen dort und zwar nur dort die Gebläsedrehzahl und/oder die Bürstendrehzahl angehoben wird. Sobald dieser besonders zu reinigende Bereich verlassen wird, reduziert die Rechnereinrichtung die Gebläsedrehzahl bzw. die Bürstendrehzahl, wodurch der Saugroboter in seinem geräuscharmen Silent-Mode weiterfahren kann. Unter der Gebläsedrehzahl wird dabei beispielsweise die Drehzahl eines Lüfters verstanden, während unter einer Bürstendrehzahl eine Drehzahl einer jeweiligen Bürste verstanden wird. The robotic vacuum cleaner can expediently be operated in a so-called silent mode, in which the first fan speed is 50% of a maximum permissible continuous fan speed and the second, higher fan speed is 100% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if the robotic vacuum cleaner has a rotating brush, the first brush speed can be 50% of a maximum permissible continuous brush speed and the second, higher brush speed can be 100% of the maximum permissible brush continuous speed in the silent mode. In the so-called silent mode, a usually low-noise cleaning of a floor is thus possible, with the fan speed and/or the brush speed being increased there and only there for thorough cleaning of, for example, corner areas. As soon as this area that needs to be cleaned is left, the computer device reduces the fan speed or the brush speed, which means that the vacuum robot can continue to run in its low-noise silent mode. The fan speed is understood to mean, for example, the speed of a fan, while a brush speed is understood to mean a speed of a respective brush.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Saugroboter in einem Eco-Mode betreibbar, in welchem die erste Gebläsedrehzahl 80 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 140 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl beträgt. Zusätzlich oder alternativ kann, sofern der Saugroboter eine rotierende Bürste aufweist, deren erste, niedrigere Bürstendrehzahl 80 % einer maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl und die zweite, im Vergleich zur ersten Bürstendrehzahl höhere Bürstendrehzahl 140 % der maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl betragen. Ein derartiger Eco-Mode kann beispielsweise eingestellt werden, sofern der Saugroboter zwar stromsparend betrieben werden soll, ein Verschmutzungsgrad des Bodens und insbesondere auch der Eckbereiche bzw. der räumlich begrenzten Bereiche jedoch eine im Vergleich zum Silent- Mode höhere Reinigungsleistung erfordert. In an advantageous development of the method according to the invention, the vacuum robot can be operated in an eco mode in which the first fan speed is 80% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed is 140% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if the vacuum robot has a rotating brush, the first, lower brush speed is 80% of a maximum permissible brush continuous speed and the second, higher brush speed compared to the first brush speed can be 140% of the maximum permissible continuous brush speed. Such an eco mode can be set, for example, if the vacuum robot is to be operated in a power-saving manner, but the degree of soiling of the floor and in particular also the corner areas or the spatially limited areas requires a higher cleaning performance compared to the silent mode.
Zweckmäßig ist der Saugroboter auch in einem sogenannten Power-Mode betreibbar, in dem die erste Gebläsedrehzahl 100 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 200 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl beträgt. Zusätzlich oder alternativ kann auch hier, sofern auch eine rotierende Bürste vorgesehen ist, die erste Bürstendrehzahl 100 % einer maximal zulässigen Bürsten- Dauerdrehzahl und die zweite Bürstendrehzahl 200 % der maximal zulässigen Bürsten- Dauerdrehzahl betragen. Ein derartiger Power-Mode kommt insbesondere dann zum Einsatz, sofern der zu reinigende Boden stark verschmutzt und die in dem Power-Mode höhere Lärmbelästigung für einen Nutzer bzw. eine Nutzerin nicht störend empfunden wird. In der Regel sind elektronische und mechanische Bauteile, beispielsweise ein Gebläse sowie eine vorgeschaltete Elektronik, für eine Dauerleistung ausgelegt, die im normalen Betrieb nicht überschritten wird. Eine Gebläseleistung bzw. Gebläsedrehzahl von 100 % entspricht dabei üblicherweise dieser Dauerleistung, wobei sowohl eine rotierende Bürste bzw. deren Antrieb als auch ein Gebläse noch zumindest für kurzfristig höhere Belastungen ausgelegt sind. Für beispielsweise eine kurzzeitige Eckenreinigung kann daher der Saugroboter sein Gebläse auch mit einem erhöhten Leistungswert ansteuern, ohne dass dieses dabei Schaden nimmt. The robotic vacuum cleaner can also be operated in a so-called power mode, in which the first fan speed is 100% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed is 200% of the maximum permissible continuous fan speed. Additionally or alternatively, if a rotating brush is also provided, the first brush speed can be 100% of a maximum permissible continuous brush speed and the second brush speed can be 200% of the maximum permissible brush continuous speed. Such a power mode is used in particular when the floor to be cleaned is very dirty and the higher level of noise pollution in the power mode is not perceived as a nuisance by a user. As a rule, electronic and mechanical components, such as a fan and upstream electronics, are designed for a continuous output that is not exceeded in normal operation. A blower output or blower speed of 100% usually corresponds to this continuous output, with both a rotating brush or its drive and a blower being designed for at least short-term higher loads. For example, for short-term corner cleaning, the vacuum robot can also control its fan with an increased power value without damaging it.
Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, einen Saugroboter mit einer Sensoreinrichtung, einem Gebläse und einer Rechnereinrichtung zur Durchführung des in den vorherigen Absätzen beschriebenen Verfahrens anzugeben, wobei ein derartiger Saugroboter hinsichtlich seiner Konfiguration, seiner Abmessungen bzw. seiner einzelnen Bürsten, nahezu beliebig ausgestaltet werden kann, da das erfindungsgemäße Verfahren durch eine reine Softwareanpassung möglich ist. The present invention is also based on the general idea of specifying a robotic vacuum cleaner with a sensor device, a blower and a computer device for carrying out the method described in the previous paragraphs, with such a robotic vacuum cleaner having almost any configuration, its dimensions or its individual brushes can be designed, since the method according to the invention is possible through a pure software adaptation.
Zweckmäßig weist die Sensoreinrichtung des Saugroboters zumindest einen Abstandssensor und/oder einen Anstoßsensor auf. Über einen derartigen Abstandssensor bzw. Anstoßsensor kann eine exakte Position des Saugroboters erfasst und dadurch das erfindungsgemäße Verfahren zuverlässig durchgeführt werden. The sensor device of the vacuum robot expediently has at least one distance sensor and/or one impact sensor. About such a distance sensor or impact sensor, an exact position of the vacuum robot can be detected and the method according to the invention can be carried out reliably as a result.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Further important features and advantages of the invention result from the dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen. Preferred exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to identical or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch, They show, in each case schematically,
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Saugroboter beimFig. 1 is a plan view of a vacuum robot according to the invention
Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur verbesserten Reinigung eines räumlich begrenzten Bereichs, hier eines Eckbereichs, Carrying out a method according to the invention for improved cleaning of a spatially limited area, here a corner area,
Fig. 2 eine Darstellung unterschiedlicher Betriebsmodi des erfindungsgemäßen2 shows a representation of different operating modes of the device according to the invention
Saugroboters. vacuum robot.
Entsprechend der Fig. 1 fährt ein erfindungsgemäßer Saugroboter 1 einen räumlichen begrenzten Bereich 2, hier einen Eckbereich 3, an, wobei sein Gebläse eine erste Gebläsedrehzahl aufweist. Die Gebläsedrehzahl korreliert dabei mit einer Gebläseleistung. Über eine Sensoreinrichtung 4 wird dabei ein Anfahren des Saugroboters 1 an den Bereich 2 erfasst, wobei dies zugleich an eine Rechnereinrichtung 5 des Saugroboters 1 übermittelt wird. Die Rechnereinrichtung 5 überwacht dabei den Anfahrvorgang und steigert vor Erreichen des Bereichs 2, der gemäß der Fig. 1 mit unterbrochen gezeichneter Linie dargestellt ist, die erste Gebläsedrehzahl auf eine zweite, höhere Gebläsedrehzahl, sodass das Gebläse die zweite, höhere Gebläsedrehzahl und damit auch eine zweite, höhere Saugleistung, aufweist, wenn der Saugroboter 1 den Bereich 2 erreicht bzw. in diesen einfährt. Durch die erhöhte Saugleistung in dem Bereich 2, beispielsweise in dem Eckbereich 3, kann dort eine verbesserte Reinigung erfolgen. According to FIG. 1, a vacuum robot 1 according to the invention moves to a spatially limited area 2, here a corner area 3, with its fan having a first fan speed. The fan speed correlates with a fan power. A sensor device 4 detects that the robotic vacuum cleaner 1 is approaching the area 2 , this being transmitted to a computer device 5 of the robotic vacuum cleaner 1 at the same time. The computer device 5 monitors the starting process and increases the first fan speed to a second, higher fan speed so that the fan reaches the second, higher fan speed and thus also has a second, higher suction power when the robotic vacuum cleaner 1 reaches the area 2 or enters it. Due to the increased suction power in the area 2, for example in the corner area 3, improved cleaning can take place there.
Die Sensoreinrichtung 4 erfasst auch weiter die Weiterfahrt des Saugroboters 1 in dem Bereich 2 und aus diesem heraus und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung 5. Gemäß der Fig. 1 dreht sich dabei der Saugroboter 1 im Bereich 2, das heißt im Eckbereich 3 um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn und verlässt diesen nach links. Nach Verlassen des räumlich begrenzten Bereichs 2 reduziert die Rechnereinrichtung 5 die zweite, höhere Gebläsedrehzahl wieder auf die erste, niedrigere Gebläsedrehzahl, so dass die zweite, höhere Gebläsedrehzahl ausschließlich in dem diese erhöhte Gebläseleistung erfordernden Eckbereich 3 zur Verfügung gestellt wird, was sich vorteilhaft auf die Nutzungsdauer eines Akkus sowie eine Lärmbelästigung durch den Saugroboter 1 auswirkt. The sensor device 4 also continues to record the onward journey of the robotic vacuum cleaner 1 in and out of the area 2 and transmits this to the computer device 5. According to FIG counterclockwise and exits to the left. After leaving the spatially limited area 2, the computer 5 reduces the second, higher fan speed back to the first, lower fan speed, so that the second, higher fan speed is only available in the corner area 3 that requires this increased fan output, which has an advantageous effect on the Battery life and noise pollution from the vacuum robot 1 affects.
Zusätzlich kann der Saugroboter 1 auch noch eine rotierende Bürste (nicht näher bezeichnet) aufweisen, wobei in diesem Fall der Saugroboter 1 den Bereich 2 mit einer ersten Bürstendrehzahl anfährt. Die Rechnereinrichtung 5 überwacht dabei den Anfahrvorgang und steigert vor Erreichen des räumlich begrenzten Bereichs 2 die erste Bürstendrehzahl auf eine zweite, höhere Bürstendrehzahl, so dass die Bürste die zweite, höhere Bürstendrehzahl bereits aufweist, wenn der Saugroboter 1 in den Bereich 2 einfährt. Da das Hochfahren der Saugleistung bzw. der Bürstenleistung einige Sekunden in Anspruch nimmt, kann über die Sensoreinrichtung 4, die beispielsweise einen Abstandssensor bzw. einen Anstoßsensor aufweist, das Erreichen des Bereichs 2 unter Verwendung beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit des Saugroboters 1 abgeschätzt werden und die Gebläsedrehzahl bzw. die Bürstendrehzahl so rechtzeitig davor angehoben werden, sodass die erhöhte zweite Gebläsedrehzahl bzw. die erhöhte zweite Bürstendrehzahl beim Eintritt in den Bereich 2 bereits zur Verfügung steht. Die Sensoreinrichtung 4 erfasst auch die Weiterfahrt des Saugroboters 1 in dem Bereich 2 bzw. auch aus diesem Bereich 2 heraus und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung 5. Letztere reduziert nach Verlassen des Bereichs 2 die zweite, höhere Bürstendrehzahl auf die erste, niedrigere Bürstendrehzahl, was ebenfalls wieder einige Sekunden dauern kann. Anschließend fährt der Saugroboter 1 mit erster Gebläsedrehzahl und gegebenenfalls mit erster Bürstendrehzahl weiter und reinigt einen Boden 6 energiesparend. In addition, the robotic vacuum cleaner 1 can also have a rotating brush (not designated in more detail), in which case the robotic vacuum cleaner 1 approaches the area 2 with a first brush speed. The computer device 5 monitors the start-up process and increases the first brush speed to a second, higher brush speed before reaching the spatially limited area 2, so that the brush already has the second, higher brush speed when the vacuum robot 1 enters the area 2. Since it takes a few seconds to ramp up the suction power or the brush power, the sensor device 4, which has a distance sensor or an impact sensor, for example, can be used to estimate when the area 2 has been reached using, for example, a driving speed of the vacuum robot 1, and the fan speed or The brush speed can be raised in good time beforehand, so that the increased second blower speed or the increased second brush speed is already available when entering area 2. The sensor device 4 also detects the continuation of the vacuum robot 1 in the area 2 or also out of this area 2 and transmits this to the computer device 5. After leaving the area 2, the latter reduces the second, higher brush speed to the first, lower brush speed, which can also take a few seconds. Then the vacuum robot 1 moves with the first fan speed and if necessary, continue with the first brush speed and clean a floor 6 in an energy-saving manner.
Zum Antrieb des Gebläses weist der Saugroboter 1 einen Gebläsemotor und zum Antrieb der Bürste einen Bürstenantriebsmotor auf, wobei der Saugroboter den Bereich 2 mit einer ersten elektrischen Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors anfährt, und wobei die Rechnereinrichtung 5 den Anfahrvorgang überwacht. Vor Erreichen des Bereichs 2 erhöht die Rechnereinrichtung 5 die erste elektrische Leistung auf eine zweite, höhere elektrische Leistung, sodass der Gebläsemotor und/oder der Bürstenantriebsmotor die zweite, höhere elektrische Leistung aufweisen/aufweist, wenn der Saugroboter 1 den Bereich 2 erreicht. Die Sensoreinrichtung 4 erfasst zudem eine Weiterfahrt des Saugroboters 1 in und aus dem Bereich 2 heraus und übermittelt dies an die Rechnereinrichtung 5. Nach Verlassen des Bereichs 2 wird die zweite elektrische Leistung auf die erste elektrische Leistung reduziert. Die zweite elektrische Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors kann dabei über einer empfohlenen bzw. maximal zulässigen Dauerleistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors liegen. Eine kurzfristige Anhebung der elektrischen Leistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors über die empfohlene bzw. maximal zulässige Dauerleistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors kann dabei ohne Risiko und zugleich mit dem Vorteil der verbesserten Eckenreinigung erfolgen. Robotic vacuum cleaner 1 has a fan motor to drive the fan and a brush drive motor to drive the brush, robotic vacuum cleaner moving to area 2 with a first electrical output from the fan motor and/or the brush drive motor, and computer device 5 monitoring the starting process. Before reaching area 2, the computing device 5 increases the first electrical power to a second, higher electrical power, so that the blower motor and/or the brush drive motor have/have the second, higher electrical power when the robotic vacuum cleaner 1 reaches area 2. The sensor device 4 also detects a further movement of the vacuum robot 1 into and out of the area 2 and transmits this to the computer device 5. After leaving the area 2, the second electrical power is reduced to the first electrical power. The second electrical output of the blower motor and/or the brush drive motor can be above a recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor. A short-term increase in the electrical output of the blower motor or the brush drive motor above the recommended or maximum permissible continuous output of the blower motor or the brush drive motor can take place without risk and at the same time with the advantage of improved corner cleaning.
Entsprechend der Fig. 2 sind einige Betriebsmodi des Saugroboters 1 gezeigt, beispielsweise ein Silent-Mode, ein Eco-Mode und ein Power-Mode. According to FIG. 2, some operating modes of the vacuum robot 1 are shown, for example a silent mode, an eco mode and a power mode.
In dem Silent-Mode soll ein geräuscharmes Reinigen des Bodens 6 durch den Saugroboter 1 erfolgen, so dass in diesem Fall die erste Gebläsedrehzahl ca. 50 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 100 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl entspricht. Die Gebläseleistung korreliert dabei mit einer Saugleistung des Saugroboters 1. Sofern also der Saugroboter 1 den räumlich begrenzten Bereich 2, beispielsweise eine Raumecke bzw. einen Eckbereich 3 erreicht, wird die Gebläseleistung bzw. Gebläsedrehzahl auf das Doppelte erhöht. Nach Verlassen des Eckbereichs 3 bzw. generell des räumlich begrenzten Bereichs 2 und nach dem Reinigen desselben, reduziert der Saugroboter 1 seine zweite, höhere Gebläsedrehzahl auf die Hälfte, so dass diese beim Weiterfahren wiederum nur 50 % der maximal zulässigen Gebläsedauerleistung bzw. Gebläsedauerdrehzahl beträgt. Analog kann es sich dabei mit der Bürstendrehzahl bzw. der Bürstenleistung verhalten. In the silent mode, the floor 6 should be cleaned by the vacuum robot 1 with little noise, so that in this case the first fan speed corresponds to approximately 50% of a maximum permissible continuous fan speed and the second fan speed corresponds to 100% of the maximum permissible continuous fan speed. The blower power correlates with a suction power of the vacuum robot 1. If the vacuum robot 1 reaches the spatially limited area 2, for example a room corner or a corner area 3, the blower power or blower speed is doubled. After leaving the corner area 3 or generally the spatially limited area 2 and after cleaning it, the vacuum robot 1 reduces its second, higher The blower speed is reduced to half, so that when you continue driving it is only 50% of the maximum permissible continuous blower output or continuous blower speed. It can behave analogously with the brush speed or the brush power.
Im Eco-Mode beträgt die erste Gebläsedrehzahl 80 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl, während die zweite Gebläsedrehzahl 140 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl beträgt. Zwischen der ersten Gebläsedrehzahl und der zweiten Gebläsedrehzahl erfolgt somit eine Steigerung um den Faktor 0,75. Hierdurch kann der Eckbereich 3 besonders effektiv und gründlich gereinigt werden. Sobald der Saugroboter 1 den Eckbereich 3 bzw. generell den Bereich 2 verlässt, wird die Gebläsedrehzahl wieder auf 80 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl reduziert. In Eco mode, the first fan speed is 80% of a maximum permissible continuous fan speed, while the second fan speed is 140% of the maximum permissible continuous fan speed. There is thus an increase by a factor of 0.75 between the first fan speed and the second fan speed. As a result, the corner area 3 can be cleaned particularly effectively and thoroughly. As soon as the robotic vacuum cleaner 1 leaves the corner area 3 or, in general, the area 2, the fan speed is reduced again to 80% of the maximum permissible continuous fan speed.
Im Power-Mode reinigt der Saugroboter 1 besonders gründlich und damit auch beim üblichen Fahren auf dem Boden 6 außerhalb des Bereichs 2 mit 100 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl bzw. Gebläsedauerleistung. Die erste Gebläsedrehzahl bzw. die erste Bürstenzahl beträgt somit 100 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl bzw. der maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl. Erreicht der Saugroboter 1 den Bereich 2, wird kurz zuvor die erste Gebläsedrehzahl auf das Doppelte auf die zweite Gebläsedrehzahl angehoben, so dass der Saugroboter 1 im Bereich 2 mit 200 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl bzw. Saugleistung bzw. Bürsten- Dauerdrehzahl reinigt. Nach Verlassen des Bereichs 2 wiederum reduziert die Rechnereinrichtung die Gebläsedrehzahl bzw. sofern Bürsten vorhanden sind die Bürstendrehzahl auf 100 % der jeweils maximal zulässigen Dauerdrehzahl, so dass der Saugroboter 1 anschließend wieder mit der ersten Gebläsedrehzahl, die in diesem Fall der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl entspricht, weiter reinigt. Ein kurzzeitiges Erhöhen der Gebläsedrehzahl bzw. der Bürstendrehzahl selbst auf 200 % der maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl bzw. Bürsten-Dauerdrehzahl ist dabei auch langfristig kein Problem. In the power mode, the robotic vacuum cleaner 1 cleans particularly thoroughly and thus also during normal driving on the floor 6 outside of the area 2 with 100% of the maximum permissible continuous fan speed or continuous fan output. The first blower speed or the first number of brushes is thus 100% of the maximum permissible continuous blower speed or the maximum permissible brush continuous speed. If the robotic vacuum cleaner 1 reaches area 2, the first fan speed is raised to twice the second fan speed shortly before, so that the robotic vacuum cleaner 1 cleans in area 2 with 200% of the maximum permissible continuous fan speed or suction power or continuous brush speed. After leaving area 2, the computer device reduces the fan speed or, if there are brushes, the brush speed to 100% of the maximum permissible continuous speed, so that the robotic vacuum cleaner 1 then returns to the first fan speed, which in this case corresponds to the maximum permissible continuous fan speed. further cleans. A short-term increase in the fan speed or the brush speed itself to 200% of the maximum permissible continuous fan speed or continuous brush speed is not a problem, even in the long term.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Saugroboter 1 lassen sich insbesondere bislang nicht oder nicht ausreichend gut zu reinigende Bereiche 2, beispielsweise Eckbereiche 3, aber auch Bereiche um Möbelstücke, Umrundungen, Hindernisse wie Tisch- oder Stuhlbeine, besonders effektiv reinigen, ohne dass hierfür vorteilhafterweise eine Änderung bzw. Anpassung der Hardware des Saugroboters 1 erforderlich ist. Lediglich eine Anpassung einer Software ist hierfür erforderlich, was mit Vorteil nicht nur kostengünstig ist, sondern auch auf alle gängigen Saugroboter 1 übertragen werden kann. Insbesondere lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auf Saugroboter 1 mit D-Form, mit Seitenbürsten oder mitausfahrbaren Saugarmen etc. beliebig übertragen. Durch ein Gleichbleiben der Hardware kann eine kostengünstige aber dennoch hocheffektive Methode geschaffen werden. With the method according to the invention and the robotic vacuum cleaner 1 according to the invention, areas 2 that could not be cleaned or could not be cleaned sufficiently well, for example corner areas 3, but also areas around pieces of furniture, surrounds, obstacles such as table or chair legs, can be cleaned particularly effectively without the need for this advantageously a change or adjustment of the hardware of the vacuum robot 1 is required. All that is required for this is an adaptation of the software, which is advantageous not only in terms of cost, but can also be transferred to all common suction robots 1 . In particular, the method according to the invention can advantageously be transferred to vacuum robots 1 with a D shape, with side brushes or with extendable suction arms etc. as desired. By keeping the hardware the same, a cost-effective yet highly effective method can be created.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Reinigungsroboter 1 cleaning robot
2 Bereich 3 Eckbereich 2 area 3 corner area
4 Sensoreinrichtung 4 sensor setup
5 Rechnereinrichtung 5 Computer setup
6 Boden 6 floor

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zur verbesserten Reinigung eines räumlich begrenzten Bereichs (2) mittels eines Saugroboters (1) mit einem Gebläse, bei dem 1. A method for improved cleaning of a spatially limited area (2) using a vacuum robot (1) with a fan, in which
- der Saugroboter (1) den Bereich (2) mit einer ersten Gebläsedrehzahl anfährt,- the vacuum robot (1) approaches the area (2) with a first fan speed,
- eine Sensoreinrichtung (4) ein Anfahren des Saugroboters (1) an den Bereich (2) erfasst und an eine Rechnereinrichtung (5) übermittelt, - a sensor device (4) detects when the vacuum robot (1) approaches the area (2) and transmits it to a computer device (5),
- die Rechnereinrichtung (5) den Anfahrvorgang überwacht und vor Erreichen des Bereichs (2) die Gebläsedrehzahl auf eine zweite, höhere Gebläsedrehzahl steigert, sodass das Gebläse die zweite, höhere Gebläsedrehzahl aufweist, wenn der Saugroboter (1) den Bereich (2) erreicht, - the computer device (5) monitors the start-up process and increases the fan speed to a second, higher fan speed before reaching the area (2), so that the fan has the second, higher fan speed when the vacuum robot (1) reaches the area (2),
- die Sensoreinrichtung (4) eine Weiterfahrt des Saugroboters (1) in und aus dem Bereich (2) erfasst und an die Rechnereinrichtung (5) übermittelt, - the sensor device (4) detects a further movement of the vacuum robot (1) into and out of the area (2) and transmits it to the computer device (5),
- die Rechnereinrichtung (5) nach Verlassen des Bereichs (2) die zweite Gebläsedrehzahl auf die erste Gebläsedrehzahl reduziert. - The computer device (5) after leaving the area (2) reduces the second fan speed to the first fan speed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter (1) eine rotierende Bürste aufweist, wobei 2. The method according to claim 1, characterized in that the vacuum robot (1) has a rotating brush, wherein
- der Saugroboter (1) den Bereich (2) mit einer ersten Bürstendrehzahl anfährt,- the vacuum robot (1) approaches the area (2) with a first brush speed,
- die Rechnereinrichtung (5) den Anfahrvorgang überwacht und vor Erreichen des Bereichs (2) die Bürstendrehzahl auf eine zweite, höhere Bürstendrehzahl steigert, sodass die Bürste die zweite, höhere Bürstendrehzahl aufweist, wenn der Saugroboter (1) den Bereich (2) erreicht, - the computer device (5) monitors the start-up process and increases the brush speed to a second, higher brush speed before reaching area (2), so that the brush has the second, higher brush speed when the vacuum robot (1) reaches area (2),
- die Sensoreinrichtung (4) eine Weiterfahrt des Saugroboters (1) in und aus dem Bereich (2) erfasst und an die Rechnereinrichtung (5) übermittelt, - the sensor device (4) detects a further movement of the vacuum robot (1) into and out of the area (2) and transmits it to the computer device (5),
- die Rechnereinrichtung (5) nach Verlassen des Bereichs (2) die zweite Bürstendrehzahl auf die erste Bürstendrehzahl reduziert. - The computer device (5) after leaving the area (2) reduces the second brush speed to the first brush speed.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter (1) einen Gebläsemotor und einen Bürstenantriebsmotor aufweist, wobei 3. The method according to claim 2, characterized in that the vacuum robot (1) has a fan motor and a brush drive motor, wherein
- der Saugroboter (1) den Bereich (2) mit einer ersten elektrischen Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors anfährt, - die Rechnereinrichtung (5) den Anfahrvorgang überwacht und vor Erreichen des Bereichs (2) die erste elektrische Leistung auf eine zweite, höhere elektrische Leistung steigert, sodass der Gebläsemotor und/oder der Bürstenantriebsmotor die zweite, höhere elektrische Leistung aufweisen/aufweist, wenn der Saugroboter (1) den Bereich (2) erreicht, - the robotic vacuum cleaner (1) approaches the area (2) with a first electrical output from the blower motor and/or the brush drive motor, - the computer device (5) monitors the starting process and increases the first electrical power to a second, higher electrical power before reaching the area (2), so that the blower motor and/or the brush drive motor have/have the second, higher electrical power if the Robotic vacuum cleaner (1) reaches area (2),
- die Sensoreinrichtung (4) eine Weiterfahrt des Saugroboters (1) in und aus dem Bereich (2) erfasst und an die Rechnereinrichtung (5) übermittelt, - the sensor device (4) detects a further movement of the vacuum robot (1) into and out of the area (2) and transmits it to the computer device (5),
- die Rechnereinrichtung (5) nach Verlassen des Bereichs (2) die zweite elektrische Leistung auf die erste elektrische Leistung reduziert. - the computer device (5) reduces the second electrical power to the first electrical power after leaving the area (2).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite, höhere elektrische Leistung des Gebläsemotors und/oder des Bürstenantriebsmotors über einer empfohlenen bzw. maximal zulässigen Dauerleistung des Gebläsemotors bzw. des Bürstenantriebsmotors liegt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the second, higher electrical output of the fan motor and/or the brush drive motor is above a recommended or maximum permissible continuous output of the fan motor or the brush drive motor.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) ein Fahren des Saugroboters (1) über zumindest einen Abstandssensor und/oder einen Anstoßsensor erfasst. 5. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (4) detects movement of the vacuum robot (1) via at least one distance sensor and/or an impact sensor.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter (1) in einem Silent-Mode betreibbar ist, in welchem 6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the vacuum robot (1) is operable in a silent mode in which
- die erste Gebläsedrehzahl 50 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 100 % der maximal zulässigen- The first fan speed 50% of a maximum allowable continuous fan speed and the second fan speed 100% of the maximum allowable
Gebläsedauerdrehzahl beträgt, und/oder Blower constant speed is, and / or
- die erste Bürstendrehzahl 50 % einer maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl und die zweite Bürstendrehzahl 100 % der maximal zulässigen Bürsten- Dauerdrehzahl beträgt. - the first brush speed is 50% of a maximum permissible brush continuous speed and the second brush speed is 100% of the maximum permissible brush continuous speed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter (1) in einem Eco-Mode betreibbar ist, in welchem 7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the vacuum robot (1) is operable in an eco-mode, in which
- die erste Gebläsedrehzahl 80 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 140 % der maximal zulässigen- The first fan speed 80% of a maximum allowable continuous fan speed and the second fan speed 140% of the maximum allowable
Gebläsedauerdrehzahl beträgt, und/oder - die erste Bürstendrehzahl 80 % einer maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl und die zweite Bürstendrehzahl 140 % der maximal zulässigen Bürsten- Dauerdrehzahl beträgt. Blower constant speed is, and / or - the first brush speed is 80% of a maximum permissible brush continuous speed and the second brush speed is 140% of the maximum permissible brush continuous speed.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter (1) in einem Power-Mode betreibbar ist, in welchem 8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the vacuum robot (1) is operable in a power mode in which
- die erste Gebläsedrehzahl 100 % einer maximal zulässigen Gebläsedauerdrehzahl und die zweite Gebläsedrehzahl 200 % der maximal zulässigen- The first fan speed 100% of a maximum allowable continuous fan speed and the second fan speed 200% of the maximum allowable
Gebläsedauerdrehzahl beträgt, und/oder Blower constant speed is, and / or
- die erste Bürstendrehzahl 100 % einer maximal zulässigen Bürsten-Dauerdrehzahl und die zweite Bürstendrehzahl 200 % der maximal zulässigen Bürsten- Dauerdrehzahl beträgt. - the first brush speed is 100% of a maximum permissible brush continuous speed and the second brush speed is 200% of the maximum permissible brush continuous speed.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich (2) ein Eckbereich (3), eine Wand oder Möbelkante und/oder ein Möbel-, Stuhl- oder Tischbein ist. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the area (2) is a corner area (3), a wall or furniture edge and/or a furniture, chair or table leg.
10. Saugroboter (1) mit einer Sensoreinrichtung (4), einem Gebläse und einer Rechnereinrichtung (5) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Robotic vacuum cleaner (1) with a sensor device (4), a fan and a computer device (5) for carrying out the method according to one of the preceding claims.
11. Saugroboter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) zumindest einen Abstandssensor und/oder einen Anstoßsensor aufweist. 11. Robotic vacuum cleaner according to claim 10, characterized in that the sensor device (4) has at least one distance sensor and/or an impact sensor.
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