BE1030175B1

BE1030175B1 - Vacuum cleaner, preferably handheld

Info

Publication number: BE1030175B1
Application number: BE20225014A
Authority: BE
Inventors: Tobias Hasenfuhs; Volker Backherms; Dennis Walfort
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-08-10
Also published as: EP4212082C0; EP4212082B1; PL4212082T3; BE1030175A1; EP4212082A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger (1), vorzugsweise einen Handstaubsauger (1), mit einem Gebläse (12) mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms, mit einem elektrischen Motor (12a) zum Antreiben des Laufrads des Gebläses (12), mit einer Steuerungseinheit (17) zum Betreiben des elektrischen Motors (12a) des Gebläses (12), mit einem Staubbehälter (19), welcher ausgebildet und eingerichtet ist, vom Luftstrom durchströmt zu werden, wobei der Staubbehälter (19) im Verlauf des Luftstroms vor dem Gebläse (12) angeordnet ist, und mit einem Drucksensor (19a), welcher ausgebildet und eingerichtet ist, einen Druck des Luftstroms im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter (19) zu erfassen. Der Staubsauger (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (17) ausgebildet ist, basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors (19a) und auf der Drehzahl des elektrischen Motors (12a) des Gebläses (12) einen Füllstand des Staubbehälters (19) und/oder einen Aufsatz (14) zu bestimmen.The invention relates to a vacuum cleaner (1), preferably a hand-held vacuum cleaner (1), with a fan (12) with an impeller for generating an air flow, with an electric motor (12a) for driving the impeller of the fan (12), with a control unit (17) for operating the electric motor (12a) of the blower (12), with a dust container (19) which is designed and set up for the air flow to flow through, the dust container (19) being positioned in front of the blower ( 12) is arranged, and with a pressure sensor (19a), which is designed and set up to detect a pressure of the air flow in the course of the air flow in front of the dust container (19). The vacuum cleaner (1) is characterized in that the control unit (17) is designed based on the detected pressure of the pressure sensor (19a) and on the speed of the electric motor (12a) of the blower (12) a fill level of the dust container (19) and/or to determine an attachment (14).

Description

BeschreibungDescription

Staubsauger, vorzugsweise HandstaubsaugerVacuum cleaner, preferably handheld

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, gemäß dem s Patentanspruch 1.The invention relates to a vacuum cleaner, preferably a hand-held vacuum cleaner, according to patent claim 1.

Zu den Reinigungsgeräten gehören die Staubsauger, welche Luft samt Schmutz von einemThe cleaning devices include the vacuum cleaner, which removes air and dirt from a

Untergrund in sich einsaugen und die Luft zumindest im Wesentlichen vom Schmutz gereinigt wieder nach außen hin abgeben können. Derartige Staubsauger können zum Betrieb mit einem Kabel mit einer Steckdose verbunden werden. Es kann jedoch für den Benutzer komfortabler sein, das Kabel beim Staubsaugen nicht beachten zu müssen, weshalb auchSoak up the ground and release the air, at least essentially cleaned of dirt, to the outside. Such vacuum cleaners can be connected to a power outlet with a cord for operation. However, it can be more convenient for the user not to have to worry about the cord when vacuuming, which is why

Akkustaubsauger bekannt und verbreitet sind, welche einen Akku bzw. einen Akkumulator als wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher aufweisen. Insbesondere die vergleichsweise kompakten und leichten Handstaubsauger werden häufig akkubetrieben hergestellt, um den Einsatz für den Benutzer schneller und einfacher zu ermöglichen.Cordless vacuum cleaners are known and widespread, which have a rechargeable battery or an accumulator as a rechargeable electrical energy store. In particular, the comparatively compact and lightweight handheld vacuum cleaners are often battery-operated to allow the user to use them more quickly and easily.

Ein Staubsauger weist ein Gebläse auf, welches den Luftstrom erzeugen kann. Auf derA vacuum cleaner has a fan that can generate the air flow. On the

Ansaugseite des Gebläses kann hierdurch ein Unterdruck erzeugt werden, welcher für einIntake side of the blower can be generated as a result, which for a

Nachströmen von Luft sorgen kann; dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch alsAfterflow of air can provide; this section of the vacuum cleaner can also be called

Unterdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden.Vacuum area of the vacuum cleaner are called.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Gebläses, zu der der Luftstrom hin gerichtet ist, befinden sich üblicherweise wenigstens ein Filter bzw. ein Filtersystem, durch den derOn the opposite side of the fan, towards which the air flow is directed, there is usually at least one filter or filter system through which the

Luftstrom hindurchgeführt wird. Dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch alsair flow is passed through. This section of the vacuum cleaner can also be used as a

Überdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden. Der Filter kann den Schmutz wie z.B. Staub, insbesondere Hausstaub, sowie sonstige kleinere Partikel aus dem Luftstrom zurückhalten und hierdurch den Luftstrom filtern, welcher dann den Staubsauger sauberer als beim Einsaugen verlassen kann. Hierdurch kann der Untergrund vom Schmutz gereinigt werden. Der Untergrund kann eine beliebige Oberfläche wie z.B. ein Fußboden bzw. dessenoverpressure area of the vacuum cleaner. The filter can hold back dirt such as dust, especially house dust, and other smaller particles from the air flow and thereby filter the air flow, which can then leave the vacuum cleaner cleaner than when it is sucked in. This allows the surface to be cleaned of dirt. The substrate can be any surface such as a floor or its

Bodenbelag sein.be flooring.

Die Führung des Luftstroms samt Schmutz kann, je nach Ausführungsform desThe routing of the air flow including dirt can, depending on the design of the

Staubsaugers, direkt über eine Saugdüse als Ansaugöffnung erfolgen, welche Bestandteil des Staubsaugers selbst ist. Die Saugdüse, welche auch als Bodendüse bezeichnet werden kann, kann jedoch auch über einen Saugschlauch und ggfs. über ein zusätzlichesVacuum cleaner, done directly via a suction nozzle as a suction port, which is part of the vacuum cleaner itself. The suction nozzle, which can also be referred to as a floor nozzle, can also have a suction hose and, if necessary, an additional one

Teleskoprohr mit dem Staubsauger verbunden sein; in diesem Fall können der Staubsauger und die übrigen Komponenten wie Saugdüse, Saugschlauch und ggfs. Teleskoprohr zusammen auch als Staubsaugersystem bezeichnet werden. In jedem Fall kann dietelescopic tube to be connected to the vacuum cleaner; in this case, the vacuum cleaner and the other components such as suction nozzle, suction hose and, if applicable, telescopic tube can also be referred to together as a vacuum cleaner system. In any case, the

Saugdüse von einem Benutzer über einen Untergrund geführt werden, um von dort Schmutz mit der eingesogenen Luft aufzunehmen.Suction nozzle are guided by a user over a surface to pick up dirt from there with the sucked air.

Zur Verbesserung der Reinigungswirkung kann im Bereich der Saugdüse eine Bürste angeordnet sein, welche rotierend angetrieben werden kann, um den zu reinigendenIn order to improve the cleaning effect, a brush can be arranged in the area of the suction nozzle, which can be driven in rotation to brush the area to be cleaned

Untergrund zu bürsten und hierdurch Schmutz zum Beispiel aus den Fasern eines Teppichs zu lösen, damit der gelöste Schmutz wirkungsvoller vom Luftstrom abgeführt werden kann.To brush the surface and thereby loosen dirt, for example from the fibers of a carpet, so that the loosened dirt can be removed more effectively by the air flow.

Dies kann die Reinigungswirkung des Staubsaugers verbessern. Diese Bürste kann auch alsThis can improve the cleaning efficiency of the vacuum cleaner. This brush can also be used as a

Bodenbürste oder als Borstwalze bezeichnet werden.Floor brush or be referred to as a brush roller.

Das Gebläse derartiger Staubsauger wird üblicherweise von einem elektrischen Motor betrieben. Hierzu werden häufig bürstenlose elektrische Motoren eingesetzt, welche keineThe fan of such vacuum cleaners is usually operated by an electric motor. For this purpose, brushless electric motors are often used, which no

Schleifringe oder Kommutatoren und Bürsten zwischen Rotor und Stator aufweisen, welche verschleißen können. Daher weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine ı5 längere Lebensdauer bzw. eine höhere Standzeit als elektrische Motoren mit Bürsten auf.Have slip rings or commutators and brushes between the rotor and stator, which can wear out. Therefore, brushless electric motors usually have a ı5 longer service life or a longer service life than electric motors with brushes.

Dies kann sich entsprechend positiv auf die Lebensdauer bzw. auf die Standzeit desThis can have a correspondingly positive effect on the service life or the service life of the

Staubsaugers auswirken. Auch weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine höhere Leistung als bürstenbehaftete elektrische Motoren auf.effect of the vacuum cleaner. Also, brushless electric motors usually have a higher power than brushed electric motors.

Die Bodenbürste kann ebenfalls mit einem elektrischen Motor betrieben werden, welcherThe floor brush can also be operated with an electric motor, which

Jedoch üblicherweise aus Kostengründen mit Bürsten, d.h. als bürstenbehafteter elektrischerHowever, usually for reasons of cost with brushes, i.e. as a brushed electric

Motor, ausgebildet ist. Der elektrische Motor der Bodenbürste kann insbesondere ein permanenterregter elektrischer Gleichstrommotor sein.Motor is trained. The electric motor of the floor brush can in particular be a permanently excited electric direct current motor.

Derartige Staubsauger werden üblicherweise mit verschiedenen Saugaufsätzen verwendet, um den Staubsauger unterschiedlichen Umgebungen anzupassen und so jeweils für einenSuch vacuum cleaners are commonly used with different suction attachments to adapt the vacuum cleaner to different environments and so for each one

Möglichst optimalen Gebrauch des Staubsaugers zu sorgen. Derartige Saugaufsätze werden an der Saugdüse angeordnet und beeinflussen insbesondere aufgrund der Größe ihrerTo ensure the best possible use of the vacuum cleaner. Such suction attachments are arranged on the suction nozzle and affect them in particular because of their size

Blende die Saugwirkung des Staubsaugers gegenüber dem Untergrund. Die Saugaufsätze, kurz auch als Aufsätze oder auch als Zubehör bezeichnet, sind teils aktiv ausgebildet, wie beispielsweise die bereits beschriebene elektrische Bodenbürsten aber auch Polsterbürsten oder Wischaufsätze, und teilweise passiv, wie beispielsweise Aufsätze aus dem 3D-Drucker oder Fugenaufsätze.Block the suction of the vacuum cleaner from the surface. The suction attachments, also referred to as attachments or accessories for short, are partly active, such as the electric floor brushes already described, but also upholstery brushes or wiping attachments, and partly passive, such as attachments from the 3D printer or joint attachments.

Zu beachten ist, dass die bei Staubsaugern üblicherweise verwendete Leistungsregelung für eine konstante Leistung des Staubsaugers sorgt, aber nicht immer imIt should be noted that the power control commonly used with vacuum cleaners ensures that the vacuum cleaner has a constant performance, but not always in the

Energieeffizienzmaximum des Gebläseantriebs betrieben wird. Die Leistung des Gebläses des Staubsaugers ist nämlich nicht direkt die Größe, welche für die Staubaufnahme verantwortlich ist. Ziel ist aber eine möglichst gute Staubaufnahme. Hier wird über dieEnergy efficiency maximum of the fan drive is operated. The performance of the vacuum cleaner's fan is not directly the size that is responsible for the dust pick-up. The aim, however, is the best possible dust pick-up. Here's about that

Leistung ein annähernd gewünschter Volumenstrom realisiert. Dadurch wird hinsichtlich derPerformance realized an approximately desired volume flow. As a result, in terms of

Staubaufnahme jedoch kein optimales Ergebnis erzielt. Die Leistung des Gebläses befindet sich nicht im Energieeffizienzoptimum des Antriebs des Gebläses.Dust pick-up, however, did not achieve an optimal result. The performance of the fan is not in the energy efficiency optimum of the fan drive.

Zu beachten ist auch, dass sich je nach Füllgrad des Staubbehälters des Staubsaugers derIt should also be noted that depending on how full the dust container of the vacuum cleaner is

Gegendruck verändert, sodass mit steigendem Füllgrad des Staubbehälters dieBack pressure changed, so that with increasing degree of filling of the dust container

Staubaufnahme i.d.R. abnimmt. Der Füllstand bzw. der Füllgrad des Staubbehälters wird jedoch nicht berücksichtigt. Auch ist bisher das Erkennen eines vollen Staubbehälters nicht möglich. Entsprechend erfolgt auch keine Benachrichtigung an den Benutzer desDust absorption usually decreases. However, the level or degree of filling of the dust container is not taken into account. Up until now, it has also not been possible to recognize a full dust container. Accordingly, no notification is sent to the user of the

Staubsaugers, wenn der Staubbehälter voll ist.vacuum cleaner when the dust container is full.

Es ist daher bekannt, bei Staubsaugern sowohl einen ersten Drucksensor zwischen Einlass und Staubbeutel als auch einen zweiten Drucksensor zwischen Staubbeutel und Gebläse vorzusehen. Aus der Druckdifferenz kann in einem gewissen Maße auf den Füllstand desIt is therefore known to provide both a first pressure sensor between the inlet and the dust bag and a second pressure sensor between the dust bag and the fan in vacuum cleaners. To a certain extent, the pressure difference can be used to determine the filling level of the

Staubbeutels geschlossen und dies dem Benutzer angezeigt werden. Auch kann mittels der beiden Drucksensoren eine automatische Leistungsanpassung umsetzen, welche auf unterschiedliche Bodenbeläge und bzw. oder Düsen reagieren kann.Dust bag closed and this will be displayed to the user. The two pressure sensors can also be used to implement automatic power adjustment, which can react to different floor coverings and/or nozzles.

Die EP 2 875 767 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers, mit einem einen Gebläsemotor aufweisenden Gebläse, das einen Luftdurchfluss durch eine Saugdüse des Staubsaugers erzeugt, und einer Steuereinrichtung, die das Gebläse in Abhängigkeit von einer zu bearbeitenden Bodenbelagskategorie steuert. Die Steuereinrichtung führt ferner einen Steuerschritt aus, so dass die Gebläseleistung in Abhängigkeit von einemEP 2 875 767 A1 relates to a method for operating a vacuum cleaner, with a fan having a fan motor that generates an air flow through a suction nozzle of the vacuum cleaner, and a control device that controls the fan depending on a floor covering category to be processed. The controller also performs a control step, so that the fan power depending on a

Befüllungsgrad eines im Betrieb im Staubsauger angeordneten Staubbeutels oder einer imDegree of filling of a dust bag arranged in the vacuum cleaner during operation or in a

Betrieb im Staubsauger angeordneten Staubabscheideeinheit verändert wird. DerOperation in the vacuum cleaner arranged dust separation unit is changed. The

Befüllungsgrad wird aus einer Druckdifferenz aus einem ersten Druck an einer ersten, demFilling level is from a pressure difference from a first pressure at a first, the

Staubbeutel oder der Staubabscheideeinheit in Saugstromrichtung vorgelagertenDust bag or the dust separation unit upstream in the suction flow direction

Messposition und einem zweiten Druck an einer zweiten, dem Staubbeutel oder derMeasuring position and a second pressure on a second, the anther or the

Staubabscheideeinheit in Saugstromrichtung nachgelagerten Messposition bestimmt, wobei der erste und der zweite Druck durch jeweils einen mit den Messpositionen verbundenenDust separation unit downstream in the suction flow measuring position determined, wherein the first and the second pressure by one associated with the measuring positions

Drucksensor ermittelt wird.Pressure sensor is determined.

Die EP 2 595 522 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung derEP 2 595 522 A1 describes a device and a method for controlling the

Leistung eines Gebläsemotors für einen Staubsauger, welcher einen in einem Staubraum angeordneten Wechselfilterbeutel aufweist, bei dem ein Differenzdruck zwischen einem inPerformance of a blower motor for a vacuum cleaner, which has a replaceable filter bag arranged in a dust chamber, in which a differential pressure between an in

Saugstromrichtung vor dem Wechselfilterbeutel liegenden ersten Bereich und einem insuction flow direction in front of the replaceable filter bag and a first area in

Saugstromrichtung nach dem Wechselfilterbeutel liegenden zweiten Bereich erfasst wird und die Leistung des Gebläsemotors in Abhängigkeit von dem erfassten Differenzdruck eingestellt wird.Suction flow direction is detected after the replaceable filter bag lying second area and the power of the blower motor is adjusted depending on the detected differential pressure.

Nachteilig hieran ist, dass jeweils zwei Drucksensoren verwendet werden müssen, um beideThe disadvantage here is that two pressure sensors must be used to both

Drücke vor und hinter dem Staubbeutel sensorisch erfassen und zur Bestimmung desDetect pressures in front of and behind the anther and determine the

Füllstands des Staubbeutels bzw. zur Leistungsanpassung des Gebläses verwenden zu können. Dies kann zu entsprechenden Kosten für die Drucksensoren sowie deren Anschüsse s führen. Auch führt dies zu erhöhten Kosten der Elektronik bzw. Steuerungseinheit, welche beide Drucksensoren auswerten muss. Ebenso erfordern die Drucksensoren sowie derenTo be able to use the fill level of the dust bag or to adjust the power of the blower. This can lead to corresponding costs for the pressure sensors and their connections. This also leads to increased costs for the electronics or control unit, which must evaluate both pressure sensors. Likewise, the pressure sensors and their require

Verkabelung Bauraum und erzeugen Gewicht. Ferner führt dies zu einem zusätzlichenCabling installation space and generate weight. Furthermore, this leads to an additional

Verbrauch an elektrischer Energie, was gerade bei einem akkubetriebenen Staubsauger unerwünscht ist. Des Weiteren kann die Montage der Drucksensoren, gerade imConsumption of electrical energy, which is undesirable in a battery-powered vacuum cleaner. Furthermore, the assembly of the pressure sensors, especially in the

Luftschlauch, aufwendig sein und hierdurch ebenfalls zu erhöhten Kosten führen.Air hose, be expensive and thereby also lead to increased costs.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Staubsauger, vorzugsweise einenThe invention thus raises the problem of a vacuum cleaner, preferably one

Handstaubsauger, zur Verfügung zu stellen, so dass der Füllstand des Staubbeutels und bzw. oder ein Aufsatz bestimmt werden kann, wobei dies jeweils mit weniger Aufwand, insbesondere mit lediglich einem Drucksensor, umgesetzt werden soll. Dies soll jeweils vorzugsweise möglichst einfach, kostengünstig, bauraumsparend und bzw. oder energiesparend erfolgen. Dies soll vorzugsweise für akkubetriebene Staubsauger umgesetzt werden. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten derartigen Staubsaugern geschaffen werden.Hand-held vacuum cleaner to make available, so that the level of the dust bag and / or an attachment can be determined, and this is to be implemented with less effort, in particular with only one pressure sensor. In each case, this should preferably be as simple, inexpensive, space-saving and/or energy-saving as possible. This should preferably be implemented for battery-operated vacuum cleaners. At least an alternative to known vacuum cleaners of this type should be created.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a vacuum cleaner having the features of the independent patent claim. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following dependent claims.

Somit betrifft die Erfindung einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, mit einem Gebläse mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms, mit einem elektrischenThe invention thus relates to a vacuum cleaner, preferably a hand-held vacuum cleaner, with a fan with an impeller for generating an air flow, with an electric

Motor zum Antreiben des Laufrads des Gebläses, mit einer Steuerungseinheit zum Betreiben des elektrischen Motors des Gebläses, mit einem Staubbehälter, welcher ausgebildet und eingerichtet ist, vom Luftstrom durchströmt zu werden, wobei der Staubbehälter im Verlauf des Luftstroms vor dem Gebläse angeordnet ist, und mit einem Drucksensor, welcher ausgebildet und eingerichtet ist, einen Druck des Luftstroms im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter zu erfassen.Motor for driving the impeller of the fan, with a control unit for operating the electric motor of the fan, with a dust container, which is designed and set up for the air flow to flow through, the dust container being arranged in front of the fan in the course of the air flow, and with a pressure sensor which is designed and set up to detect a pressure of the air flow in the course of the air flow in front of the dust container.

Der erfindungsgemäße Staubsauger ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ausgebildet ist, basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors und auf der Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses einen Füllstand des Staubbehälters und bzw. oder einen Aufsatz zu bestimmen. Die Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses kann hierzu mittels eines entsprechenden Sensors erfasst oder aus Kennzahlen des elektrischenThe vacuum cleaner according to the invention is characterized in that the control unit is designed to determine a filling level of the dust container and/or an attachment based on the detected pressure of the pressure sensor and on the speed of the electric motor of the fan. For this purpose, the speed of the electric motor of the blower can be detected by means of a corresponding sensor or from key figures of the electric

Motors des Gebläses wie beispielsweise aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Motor of the blower such as from the motor current or from the motor

Spannung bestimmt werden, um auf einen Drehzahlsensor ebenfalls verzichten zu können.Voltage can be determined in order to be able to do without a speed sensor as well.

Erfindungsgemäß kann somit auf einen weiteren Drucksensor, wie bisher bekannt, verzichtet werden. Dies kann Kosten hinsichtlich der Anschaffung und der Montage des weiterenAccording to the invention, a further pressure sensor, as previously known, can thus be dispensed with. This can cost in terms of purchase and installation further

Drucksensors sparen. Auch können Bauraum gespart und der elektrische Verbrauch desSave pressure sensor. Installation space can also be saved and the electrical consumption of the

Staubsaugers reduziert werden, was insbesondere bei einem akkubetriebenen Staubsauger 5 vorteilhaft sein kann.Vacuum cleaner can be reduced, which can be particularly advantageous for a battery-powered vacuum cleaner 5.

Mit anderen Worten kann basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors im Verlauf des Luftstroms vor dem Staubbehälter und der Drehzahl des elektrischen Motors desIn other words, based on the pressure detected by the pressure sensor in the course of the air flow in front of the dust container and the speed of the electric motor of the

Gebläses, welches im Verlauf des Luftstroms hinter dem Staubbehälter angeordnet ist, derFan, which is arranged in the course of the air flow behind the dust container, the

Füllstand des Staubbehälters des Staubsaugers bestimmt werden, da sich der Füllstand desfill level of the dust container of the vacuum cleaner can be determined, since the fill level of the

Staubbehälters, vergleichbar der Blendengröße eines Aufsatzes, auf den Volumenstrom desdust container, comparable to the aperture size of an attachment, on the volume flow of the

Gebläses auswirkt und somit entsprechende Rückschlüsse aus dem Volumenstrom desblower affects and thus corresponding conclusions from the volume flow of

Gebläses und damit aus der Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses auf denFan and thus from the speed of the electric motor of the fan on the

Füllstand des Staubbehälters gezogen werden können. Entsprechende Zusammenhänge können experimentell ermittelt und in der Steuerungseinheit hinterlegt werden. Dies kann durch Wertetabelle, Formeln und dergleichen erfolgen. Dies kann es ermöglichen, denfilling level of the dust container can be drawn. Corresponding relationships can be determined experimentally and stored in the control unit. This can be done using a table of values, formulas and the like. This may allow the

Füllstand des Staubbehälters auf diese Art und Weise zu bestimmen und diese Information beispielsweise dem Benutzer des Staubsaugers zur Verfügung zu stellen, beispielsweise mittels einer Anzeige, und bzw. oder anderweitig zu verwenden.To determine the level of the dust container in this way and to make this information available, for example, to the user of the vacuum cleaner, for example by means of a display, and/or otherwise use it.

Zusätzlich oder alternativ kann ein Aufsatz und insbesondere dessen Blendengröße, welche sich auf den Strömungswiderstand des Luftstroms auswirkt, welcher vom Gebläse desAdditionally or alternatively, an attachment and in particular its aperture size, which affects the flow resistance of the air flow, which is emitted by the fan of the

Staubsaugers durch den Aufsatz hindurch erzeugt werden kann, dahingehend unterschieden werden, welche Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses, und vorzugsweise elektrische Leistung des elektrischen Motors des Gebläses, sich einstellt, wenn der elektrische Motor, vorzugsweise volumenstromgeregelt, betrieben wird. Sind die entsprechenden Werte des Aufsatzes, beispielsweise mittels experimenteller Bestimmung, bekannt, so kann ein Aufsatz durch Vergleich mit diesen Werten erkannt werden. Somit kann das Vorhandensein eines Aufsatzes an sich sowie die Identifikation eines bestimmten Aufsatz erfolgen, ohne dass der Aufsatz hierzu entsprechend ausgebildet sein muss.Vacuum cleaner can be generated through the attachment through, be differentiated as to which speed of the electric motor of the fan, and preferably electric power of the electric motor of the fan, is adjusted when the electric motor, preferably volume flow controlled, is operated. If the corresponding values of the attachment are known, for example by means of experimental determination, then an attachment can be recognized by comparison with these values. Thus, the presence of an attachment per se and the identification of a specific attachment can take place without the attachment having to be designed accordingly.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, dieAccording to one aspect of the invention, the control unit is further designed that

Drehzahl des elektrischen Motors des Gebläses aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Speed of the electric motor of the blower from the motor current or from the motor

Spannung zu bestimmen. Somit kann auf einen entsprechenden Drehzahlsensor oder dergleichen verzichtet werden, was ebenfalls zu reduzierten Kosten, zu einem reduziertendetermine tension. A corresponding speed sensor or the like can thus be dispensed with, which also leads to reduced costs and a reduced

Bauraumbedarf und bzw. oder zu einem reduzierten Verbrauch elektrischer Energie führen kann.Installation space requirements and/or can lead to a reduced consumption of electrical energy.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses volumenstromgeregelt zu betreiben. Hierdurch kann ein konstanter Volumenstrom des Luftstroms gewährleistet werden, welcher somit unabhängig von sich verändernden äußeren Rahmenbedingungen sein kann. Dies kann sicherstellen, dass der gewünschte Volumenstrom auch tatsächlich vorliegt. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, um die gewünschte Staubaufnahme auch zu erreichen bzw. um eine s gewünschte konstante Staubaufnahme sicherzustellen. Der gewünschte Volumenstrom kann dabei insbesondere von einem Benutzer des Staubsaugers durch entsprechendeAccording to a further aspect of the invention, the control unit is also designed to operate the electric motor of the blower in a volume flow-controlled manner. As a result, a constant volume flow of the air flow can be guaranteed, which can thus be independent of changing external conditions. This can ensure that the desired volume flow is actually present. This can be particularly advantageous in order to also achieve the desired dust pick-up or to ensure a desired constant dust pick-up. The desired volume flow can in particular by a user of the vacuum cleaner by appropriate

Schaltereinstellungen vorgegeben werden. Auch kann dies vorteilhaft sein, um die zuvor beschriebene Erkennung des Füllstands des Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes bei einem konstanten Volumenstrom durchführen zu können.Switch settings are specified. This can also be advantageous in order to be able to carry out the previously described detection of the filling level of the dust container and/or the attachment at a constant volume flow.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses leistungsgeregelt zu betreiben. Auf diese Art und Weise kann eine Erkennung des Füllstands des Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes ausgehend von einem leistungsgeregelten Betrieb des elektrischen Motors erfolgen. Dies kann eine Alternative Möglichkeit zur zuvor beschriebenen Erkennung des Füllstands des ı5 Staubbehälters und bzw. oder des Aufsatzes darstellen. Diese Funktion kann ebenfalls seitens des Staubsaugers vorgesehen und alternativ genutzt werden.According to a further aspect of the invention, the control unit is also designed to operate the electric motor of the fan in a power-controlled manner. In this way, the filling level of the dust container and/or the attachment can be detected based on power-controlled operation of the electric motor. This can be an alternative to the previously described detection of the fill level of the ı5 dust container and/or the attachment. This function can also be provided by the vacuum cleaner and used alternatively.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den Füllstand des Staubbehälters zusätzlich basierend auf dem bestimmten Aufsatz zu bestimmen, oder umgekehrt. Dies kann die Informationen erweitern, welche für die jeweils andere(n) Erkennung(en) zur Verfügung stehen.According to a further aspect of the invention, the control unit is also designed to determine the fill level of the dust container based on the specific attachment, or vice versa. This may expand the information available for the other detection(s).

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Drucksensor im Verlauf des Luftstroms zwischen einer Ansaugöffnung, vorzugsweise einem Saugrohr, und dem Staubbehälter angeordnet. Dies kann eine konkrete Umsetzung der Positionierung des Drucksensors darstellen.According to a further aspect of the invention, the pressure sensor is arranged in the course of the air flow between a suction opening, preferably a suction pipe, and the dust container. This can represent a specific implementation of the positioning of the pressure sensor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses drehmomentgeregelt zu betreiben. Diesem Aspekt derAccording to a further aspect of the invention, the control unit is also designed to operate the electric motor of the fan in a torque-controlled manner. This aspect of

Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem elektrischen Motor und insbesondere bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor der Volumenstrom des Gebläses und dasThe invention is based on the knowledge that in an electric motor and in particular in a brushless DC motor, the volume flow of the fan and the

Drehmoment des Gebläses bzw. dessen elektrischen Motors zueinander proportional sind.Torque of the fan or its electric motor are proportional to each other.

Somit kann die zuvor beschriebene Volumenstromregelung des Gebläses mittels einerThus, the volume flow control of the fan described above by means of a

Drehmomentregelung des elektrischen Motors des Gebläses umgesetzt werden.Torque control of the electric motor of the fan can be implemented.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ferner ausgebildet, den elektrischen Motor des Gebläses motorstromgeregelt zu betreiben. Diesem Aspekt derAccording to a further aspect of the invention, the control unit is also designed to operate the electric motor of the blower in a motor-current-controlled manner. This aspect of

Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem elektrischen Motor und insbesondere bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor das Drehmoment des Gebläses bzw. dessen elektrischen Motors und der Motor-Strom des elektrischen Motors zueinander proportional sind. Somit kann die zuvor beschriebene Volumenstromregelung des Gebläses bzw. die zuvor beschriebene Drehmomentregelung des elektrischen Motors des Gebläses mittels einer Motorstromregelung des elektrischen Motors des Gebläses umgesetzt werden.The invention is based on the knowledge that in an electric motor and in particular in a brushless DC motor, the torque of the fan or its electric motor and the motor current of the electric motor are proportional to one another. Thus, the previously described volume flow control of the fan or the previously described torque control of the electric motor of the fan can be implemented by means of a motor current control of the electric motor of the fan.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der elektrische Motor bürstenlos und bzw. oder als Gleichstrommotor ausgebildet. Dies kann die Leistung und bzw. oder dieAccording to a further aspect of the invention, the electric motor is brushless and/or designed as a DC motor. This can be the performance and/or the

Langlebigkeit des elektrischen Motors des Gebläses als bürstenloser elektrischer Motor erhöhen. Die Umsetzung des elektrischen Motors als Gleichstrommotor kann die Nutzung derIncrease longevity of blower electric motor as brushless electric motor. The implementation of the electric motor as a DC motor can use the

Eigenschaften und Vorteile derartiger elektrischer Motoren ermöglichen.Allow properties and advantages of such electric motors.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Staubsauger wenigstens einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher auf, welcher ausgebildet ist, wenigstens den elektrischen Motor und die Steuerungseinheit elektrisch zu versorgen. Der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher kann insbesondere ein Akkumulator bzw. ein Akku sein. Dies kann die Verwendung des Haushaltsgeräts bzw. des Staubsaugers für den Benutzer ohne stôrendes Kabel für die elektrische Stromversorgung ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the vacuum cleaner has at least one rechargeable electrical energy storage device which is designed to supply electricity to at least the electric motor and the control unit. The rechargeable electrical energy store can in particular be an accumulator or an accumulator. This can allow the user to use the household appliance or vacuum cleaner without an annoying cable for the electrical power supply.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers in Form eines erfindungsgemäßen Handstaubsaugers; undFIG. 1 shows a schematic side view of a vacuum cleaner according to the invention in the form of a hand-held vacuum cleaner according to the invention; and

Figur2 eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs der Figur 1.Figure 2 is an enlarged view of a portion of Figure 1.

Die o.g. Figur wird in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eineThe above figure is viewed in Cartesian coordinates. It stretches a

Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann.Longitudinal X, which can also be referred to as depth X or length X.

Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung (nicht dargestellt), welche auch als Breite bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zurA transverse direction (not shown), which can also be referred to as the width, extends perpendicularly to the longitudinal direction X. Perpendicular to both the longitudinal direction X and to

Querrichtung erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann.A vertical direction Z, which can also be referred to as height Z, extends transversely.

Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers 1 in Form eines Handstaubsaugers 1. Der Handstaubsauger 1 weist ein Gehäuse 10 auf, welches mittels eines Griffs 11 von einem Benutzer gehalten und auf einem Untergrund 2 inFigure 1 shows a schematic side view of a vacuum cleaner 1 according to the invention in the form of a hand-held vacuum cleaner 1. The hand-held vacuum cleaner 1 has a housing 10 which is held by a user by means of a handle 11 and rests on a base 2 in

Form eines Bodens 2 bzw. eines Bodenbelags 2 als zu reinigende Fläche 2 geführt werden kann. In dem Gehäuse 10 ist ein Gebläse 12 samt eines elektrischen Motors 12a zumForm of a floor 2 or a floor covering 2 can be performed as a surface 2 to be cleaned. In the housing 10 is a fan 12 together with an electric motor 12a for

Antreiben des Gebläses 12 angeordnet. Der elektrische Motor 12a ist bürstenlos alsDriving the fan 12 arranged. The electric motor 12a is brushless than

Gleichstrommotor 12a ausgebildet. Der elektrischen Motor 12a erzeugt im Betrieb einenDC motor 12a formed. The electric motor 12a generates a during operation

Volumenstrom durch einen Staubbehälter 19 hindurch. Ferner sind mindestens ein Filter und eine Ausblasöffnung vorhanden (nicht dargestellt). Um dabei den Druck des Volumenstroms bzw. des Luftstroms sensorisch zu erfassen, ist ein Drucksensor 19a im Verlauf desFlow through a dust container 19 therethrough. At least one filter and one blow-out opening are also present (not shown). In order to detect the pressure of the volume flow or the air flow by sensors, a pressure sensor 19a is in the course of the

Luftstroms vor dem Staubbehälter 19 angeordnet.Air flow in front of the dust container 19 arranged.

Dem Griff 11 gegenüberliegend ist ein Saugrohr 13 an dem Gehäuse 10 angeordnet. An dem dem Gehäuse 10 angewandten Ende des Saugrohrs 13 ist eine Saugdüse 14 als Aufsatz 14 vorgesehen, welche auch als Bodendüse 14 oder als Bürstenkopf 14 bezeichnet werden kann. Die Saugdüse 14 weist einen Innenraum auf, welcher in der vertikalen Richtung Z nach unten hin mittels einer Ansaugöffnung 16 offen ausgebildet ist. Innerhalb des Innenraums derA suction pipe 13 is arranged on the housing 10 opposite the handle 11 . A suction nozzle 14 is provided as an attachment 14 at the end of the suction tube 13 facing the housing 10 and can also be referred to as a floor nozzle 14 or as a brush head 14 . The suction nozzle 14 has an inner space which is designed to be open downwards in the vertical direction Z by means of a suction opening 16 . Inside the interior of the

Saugdüse 14 ist eine rotierbare Bürste 15 als rotierbare Borstwalze 15 angeordnet, welche mittels eines eigenen elektrischen Motors (nicht dargestellt) rotatorisch angetrieben werden kann. Der elektrische Motor der rotierbaren Bürste 15 ist bürstenbehaftet als permanenterregter Gleichstrommotor 15 ausgebildet.Suction nozzle 14 is a rotatable brush 15 arranged as a rotatable brush roller 15, which can be driven in rotation by means of its own electric motor (not shown). The electric motor of the rotatable brush 15 is designed as a permanently excited DC motor 15 with brushes.

Der Handstaubsauger 1 weist ferner eine Steuerungseinheit 17 auf, welche sowohl den elektrischen Motor 12a des Gebläses 12 als auch den elektrischen Motor der rotierbarenThe hand vacuum cleaner 1 also has a control unit 17, which both the electric motor 12a of the fan 12 and the electric motor of the rotatable

Bürste 15 betreiben kann. Ferner kann die Steuerungseinheit 17 den Drucksensor 19a auslesen, d.h. dessen Messwerte erhalten. Der elektrische Motor 12a des Gebläses 12, der elektrische Motor der rotierbaren Bürste 15 und die Steuerungseinheit 17 können von einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 18 elektrisch versorgt werden.Brush 15 can operate. Furthermore, the control unit 17 can read out the pressure sensor 19a, i.e. receive its measured values. The electric motor 12a of the blower 12, the electric motor of the rotatable brush 15 and the control unit 17 can be supplied with electricity from a rechargeable electric energy store 18.

Erfindungsgemäß kann die Steuerungseinheit 17 die Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 aus dem Motor-Strom oder aus der Motor-Spannung bestimmen.According to the invention, the control unit 17 can determine the speed of the electric motor 12a of the fan 12 from the motor current or from the motor voltage.

Vorzugsweise kann die Steuerungseinheit 17 ferner den elektrischen Motor 12a desPreferably, the control unit 17 can also control the electric motor 12a of the

Gebläses 12 volumenstromgeregelt betreiben. Für verschiedene Füllstände desOperate blower 12 volume flow controlled. For different filling levels of the

Staubbehälters 19 kann experimentell bestimmt worden sein, welche Füllstände desDust container 19 may have been determined experimentally, which levels of

Staubbehälters 19 welcher Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 bei welchem erfassten Druck des Drucksensors 19a entsprechen, so dass seitens derDust container 19 which speed of the electric motor 12a of the fan 12 correspond to which detected pressure of the pressure sensor 19a, so that on the part of

Steuerungseinheit 17 basierend auf dem erfassten Druck des Drucksensors 19a und auf derControl unit 17 based on the detected pressure of the pressure sensor 19a and on the

Drehzahl des elektrischen Motors 12a des Gebläses 12 der aktuelle Füllstand desSpeed of the electric motor 12a of the blower 12 the current fill level of the

Staubbehälters 19 bestimmt und ggfs. dem Benutzer des Handstaubsaugers 1 angezeigt werden kann. Dies kann zusätzlich oder alternativ ebenso für den Aufsatz 14 erfolgen. InDust container 19 determined and, if necessary, the user of the handheld vacuum cleaner 1 can be displayed. In addition or as an alternative, this can also be done for the attachment 14 . In

Jedem Fall kann hierdurch auf einen weiteren Drucksensor zwischen Staubbehälter 19 und dem elektrischen Motor 12a des Gebläses 12 verzichtet werden.In any case, a further pressure sensor between the dust container 19 and the electric motor 12a of the blower 12 can thereby be dispensed with.

Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)List of reference symbols (part of the description)

X Längsrichtung; Tiefe; LängeX longitudinal direction; Depth; length

Z vertikale Richtung; Hôhe 1 Staubsauger; HandstaubsaugerZ vertical direction; high 1 vacuum cleaner; hand vacuum cleaner

Gehäuse 11 Griff des Gehäuses 10 12 Gebläse 12a (bürstenloser) elektrischer Motor bzw. Gleichstrommotor des Gebläses 12 0 13 Saugrohr 14 Aufsatz; Saugdüse; Bodendüse; Bürstenkopf rotierbare (Boden)Bürste; rotierbare Borstwalze 16 Ansaugôffnung 17 Steuerungseinheit 15 18 wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher; Akkumulator; Akku 19 Staubbehälter 19a Drucksensor 2 Untergrund; Boden; Bodenbelag; zu reinigende Flächehousing 11 handle of the housing 10 12 blower 12a (brushless) electric motor or DC motor of the blower 12 0 13 suction tube 14 attachment; suction nozzle; floor nozzle; brush head rotatable (floor) brush; rotatable brush roller 16 suction opening 17 control unit 15 18 rechargeable electrical energy store; Accumulator; battery 19 dust container 19a pressure sensor 2 underground; Floor; flooring; surface to be cleaned

Claims

patent claims

1. Vacuum cleaner (1), preferably hand-held vacuum cleaner (1), with a fan (12) with an impeller for generating an air flow, with an electric motor (12a) for driving the impeller of the fan (12), with a control unit (17) for operating the electric motor (12a) of the blower (12), with a dust container (19) which is designed and set up for the air flow to flow through, the dust container (19) being arranged in front of the blower (12) in the course of the air flow and with a pressure sensor (19a) which is designed and set up to detect a pressure of the air flow in the course of the air flow in front of the dust container (19), characterized in that the control unit (17) is designed based on the detected pressure of the pressure sensor (19a) and on the speed of the electric motor (12a) of the blower (12) to determine a filling level of the dust container (19) and/or an attachment (14).

2. Vacuum cleaner (1) according to claim 1, wherein the control unit (17) is further designed to determine the speed of the electric motor (12a) of the fan (12) from the motor current or from the motor voltage.

3. Vacuum cleaner (1) according to claim 1 or 2, wherein the control unit (17) is further designed to operate the electric motor (12a) of the fan (12) with volume flow control.

4. Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (17) is further designed to operate the electric motor (12a) of the fan (12) in a power-controlled manner.

5. Vacuum cleaner (1) according to any one of the preceding claims,

wherein the control unit (17) is also designed to determine the filling level of the dust container (19) additionally based on the specific attachment (14), or vice versa.

6. Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims, wherein the pressure sensor (19a) is arranged in the course of the air flow between a suction opening (16), preferably a suction pipe (13), and the dust container (19).

7. Vacuum cleaner (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (17) is further designed to operate the electric motor (12a) of the fan (12) with torque control.

8. Vacuum cleaner (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (17) is further designed to operate the electric motor (12a) of the fan (12) with motor current control.

9. Vacuum cleaner (1) according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (12a) is brushless and / or designed as a DC motor (12a).

10. Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims with at least one rechargeable electrical energy store (18) which is designed to supply at least the electric motor (12a) and the control unit (17) with electricity.