WO2022268273A1

WO2022268273A1 - Endoskopsystem

Info

Publication number: WO2022268273A1
Application number: PCT/DE2022/200135
Authority: WO
Inventors: Frederick POTHOF; Dirk Göthel; Sebastian Frey
Original assignee: Richard Wolf Gmbh
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-12-29
Also published as: DE102021206584A1; EP4358819A1; KR20240024228A

Abstract

Die Erfindung betritt ein Endoskopsystem, welches eine Arbeitshülse (2) sowie ein in die Arbeitshülse (2) einsetzbares Endoskop (4) aufweist, wobei im Inneren des Endoskops (4) ein erster zum distalen Ende hin geöffneter Flüssigkeitskanal (20) ausgebildet ist, wobei der Außenquerschnitt des Endoskops (4) und der Innenquerschnitt der Arbeitshülse (2) so aufeinander abgestimmt sind, dass das Endoskop (4), wenn es in die Arbeitshülse (2) eingesetzt ist, in einem ersten Abschnitt (14) seines Außenumfanges am Innenumfang der Arbeitshülse (2) anliegt und in einem zweiten Abschnitt (16) seines Außenumfanges vom Innenumfang der Arbeitshülse (2) beabstandet ist, wobei in dem Bereich zwischen dem Innenumfang der Arbeitshülse (2) und dem zweiten Abschnitt (16) des Außenumfanges des Endoskops (4) ein sich über die axiale Länge X der Arbeitshülse (2) erstreckender Freiraum (18) gebildet ist, welcher einen zweiten zum distalen Ende hin geöffneten Flüssigkeitskanal bildet.

Description

Titel: Endoskopsystem

Beschreibung

[01 ] Die Erfindung betriff† ein Endoskopsystem, insbesondere ein En doskopsystem für die Wirbelsäulenchirurgie.

[02] Häufig werden endoskopische Operationen, insbesondere voll endoskopische Operationen der Wirbelsäule, unter kontinuierlicher Flüs- sigkeitsspülung durchgeführ†. Die kontinuierliche Flüssigkeitsspülung sorg† für ein freies Sichtfeld, indem Blut- und Gewebepartikel durch die Spülung aus dem Sichtfeld abtransportier† werden. Neben der zuverläs sigen Spülung besteh† die Schwierig kei†, dass der intraoperative Druck bei der Wirbelsäulenchirurgie nicht übermäßig ansteigen darf. [03] Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Endoskopsystem, insbesondere ein Endoskopsystem für die Wirbelsäulenchirurgie bereit zustellen, welches eine verbesserte Spülung des Operationsgebietes unter Vermeidung eines unerwünschten Druckanstiegs ermöglich†.

[04] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Endoskopsystem mi† den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschrei bung sowie den beigefügten Figuren.

[05] Das erfindungsgemäß Endoskopsystem weis† als wesentliche Elemente eine Arbeitshülse sowie ein Endoskop auf, welches in die Ar- beitshülse einsetzbar ist. Das Endoskop ist vom distalen Ende her in die Arbeitshülse einschiebbar. Dabei ist das Endoskop vorzugsweise sowohl in axialer Richtung in der Arbeitshülse verschieb- und verdrehbar, als auch in seiner Winkellage um eine Längsachse drehbar. Das Endoskop sowie die Arbeitshülse sind vorzugsweise als starre Elemente bzw. Schäf te ausgebilde†. Im Inneren des Endoskops ist ein erster zum distalen En de hin geöffneter Flüssigkeifskanal ausgebilde†. Das heiß†, der Flüssig keitskanal ha† eine Öffnung am distalen Ende des Endoskops. Ferner weis† das Endoskop an seinem proximalen Ende einen Flüssigkeitsan schluss auf, an welchem der Flüssigkeitskanalmi† einer Versorgungsein richtung verbunden werden kann, um Flüssigkeit durch den Flüssigkeits kanal zu leiten. An dem Flüssigkeitsanschluss kann in bekannter Weise ein Absperrhahn und beispielsweise ein geeignetes Anschlusselemen† zur Verbindung mi† einem Schlauch angeordne† sein.

[06] Der Außenquerschni†† des Endoskops und der Innenquerschni†† der Arbeitshülse sind erfindungsgemäß speziell in der Weise aufeinander abgestimm†, dass das Endoskop, dann, wenn es in die Arbeitshülse ein gesetzt ist, in einem ersten Abschnitt seines Außenumfangs am Innen umfang der Arbeitshülse anlieg† und in einem zweiten Abschnitt seines Außenumfangs vom Innenumfang der Arbeitshülse beabstande† ist. Der Querschnitt bezieh† sich dabei auf eine Ebene normal zu der Längsach se der Arbeitshülse, welche sich vom proximalen zum distalen Ende er streck†. Im ersten Abschnitt ist der Außenumfang des Endoskops korres pondierend zur Innenkontur der Arbeitshülse ausgebilde†, sodass vor zugsweise eine flächige Anlage oder paralleler Verlauf der Wandungen erreich† wird. Der erste Abschnitt erstreck† sich bevorzug† über mehr als 90 Grad, weiter bevorzug† über mindestens die Hälfte des Innenum fangs der Arbeitshülse, sodass das Endoskop bevorzug† zumindest in einem Umfangsabschni†† von größer als 90 Grad und weiter bevorzug† von mindestens 180 Grad am Innenumfang der Arbeitshülse flächig an lieg† bzw. sich parallel zu diesem erstreck†. Dabei ist der Anlagebereich in Umfangsrichtung bevorzug† im Wesentlichen nicht unterbrochen. Hierdurch kann insbesondere eine Führung zur Drehung des Endoskops im Inneren der Arbeifshülse realisier† werden. In dem Bereich zwischen dem Innenumfang der Arbeifshülse und dem zweiten Abschnitt des Au ßenumfangs wird durch die Beabstandung zwischen Außenumfang des Endoskops und Innenumfang der Arbeifshülse ein Freiraum geschaffen. Dieser Freiraum bilde† einen zweiten zum distalen Ende hin geöffneten Flüssigkeitskanal. Dazu erstreck† sich der Freiraum bevorzug† über die gesamte axiale Länge der Arbeifshülse, das heiß† vom distalen zum proximalen Ende. Bevorzug† sind ferner der Querschnitt der Arbeitshülse und des Endoskops über die axiale Erstreckung vom proximalen zum distalen Ende konstant. Die Arbeitshülse weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung im Bereich ihres proximalen Endes einen zweiten Flüssig keitsanschluss auf, welcher mit dem Freiraum, weicher den zweiten Flüs sigkeitskanal definiert, in Verbindung steht. Dieser Flüssigkeitsanschluss kann ein Anschlusselement zur Verbindung mit einem Schlauch und gegebenenfalls in bekannter Weise einen Absperrhahn aufweisen. Durch den ersten und den zweiten Flüssigkeitskanal kann ein Kreislauf von Flüssigkeit erfolgen, wobei die Flüssigkeit in einer Richtung durch den Flüssigkeitskanal im Inneren des Endoskops strömt und in der ande ren Richtung durch den Freiraum zwischen Endoskop und Arbeitshülse. Bevorzugt bildet dabei der erste Flüssigkeitskanal den Zulaufkanal, durch welchen Flüssigkeit in das Operationsgebiet geleitet wird, und der zweite Flüssigkeitskanal bildet den Rückfluss bzw. Abflusskanal, durch welchen die Flüssigkeit und gegebenenfalls wegzuspülende Par tikel oder Substanzen aus dem Operationsgebiet abgeführt werden.

[07] Vorzugsweise liegt das Endoskop mit seinem Außenumfang der art am Innenumfang der Arbeitshülse an, dass in Durchmesserrichtung gesehen ein Freiraum nur an einer Seite gebildet ist, d. h. nur an einer Seite der Instrumentenlängsachse, während an der Seite diametral entgegengesetzt zu dem Freiraum der Außenumfang des Endoskops am Innenumfang der Arbeitshülse anlieg†. Plierdurch wird eine größere mechanische Stabilität, insbesondere ein größerer Widerstand gegen Knickbelastungen geschaffen. Bevorzugt liegt der Außenumfang des Endoskops über einen durchgehenden Bereich von 180 Grad oder mehr am Innenumfang der Arbeifshülse an.

[08] Gemäß einer Ausführungsform weis† das Endoskop an seinem distalen Ende ein Sichffensfer, beispielsweise in Form einer Objekfivlinse, auf. Das Sichffensfer hat vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt. Durch dieses Sichffensfer bzw. durch diese Objekfivlinse erfolg† der Blick in das Operationsfeld, wobei die Bildüberfragung durch ein Videosys- fem oder eine sich anschließende Endoskopopfik erfolgen kann. Das Sichffensfer ist bevorzug† gedichtet in der distalen Endfläche des Endo- skops angeordnef. Das Sichffensfer mit der sich anschließenden Endo skopopfik kann dabei eine gerade Blickrichtung parallel zur Insfrumen- fenlängsachse oder auch eine gewinkelte Blickrichtung definieren. Eine gewinkelte Blickrichtung ist bevorzug† in Richtung der axialen Verlänge rung eines Arbeifskanals gerichtet, sodass ein distal vor dem Arbeifska- nal gelegener Arbeifsraum mittels der Endoskopopfik durch das Sichf fensfer hindurch beobachtbar ist.

[09] Vorzugsweise sind eine Öffnung des ersten Flüssigkeifskanals und der den zweiten Flüssigkeifskanal bildende Freiraum aneinander abge- wandfen Seifen, weiter bevorzug† einander im Wesentlichen diametral abgewandfen Seifen des Sichffensfers gelegen. Durch diese Ausgestal tung wird erreich†, dass die Flüssigkeit von dem einen Flüssigkeifskanal in den anderen, vorzugsweise von dem ersten Flüssigkeifskanal in den zweiten Flüssigkeifskanal, über das Sichffensfer, das heiß†, entlang der Außenseite des Sichffensfers ström†. So wird das Blickfeld kontinuierlich gespült und eine freie Sich† in das Operationsgebiet gewährleiste†.

[10] Vorzugsweise sind am distalen Ende eine Öffnung des ersten Flüs sigkeifskanals und der den zweiten Flüssigkeifskanal definierende Frei raum relativ zu einem Sichffensfer, d. h. vorzugsweise dem Sichffensfer einer Endoskopopfik, wie es vorangehend beschrieben wurde, derart angeordne†, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Flüssigkeitska nal eine Flüssigkeitsströmung durch ein vor dem Sichtfenster gelegenes Blickfeld verläuft. D. h., wenn Flüssigkeit durch den ersten Flüssigkeifska- nal zugeführf und durch den zweiten Flüssigkeifskanal abgeführf wird, triff die Flüssigkeifssfrömung am distalen Ende aus dem ersten Flüssig keifskanal aus, verläuft durch das Blickfeld vor dem Sichffensfer und wird durch den zweiten Flüssigkeifskanal abgeführf. Alternativ könnte die Flüssigkeifssfrömung auch in umgekehrter Richtung verlaufen. Wenn die Blickrichtung durch das Sichffensfer gewinkelt zur Insfrumenfen- längsachse verläuft, sind die Öffnung des ersten Flüssigkeifskanals und der Freiraum bevorzug† so gelegen, dass die Strömung durch das ab gewinkelte Blickfeld verläuft. Dazu können die Öffnung und der Frei raum ggf. in Blickrichtung versetz† angeordne† sein, bevorzug† zu einem Arbeitskanal hin versetz†.

[1 1 ] Die Arbeitshülse weis† vorzugsweise einen kreisförmigen Innen- querschni†† auf. Weiter bevorzug† ist die Arbeitshülse insgesamt als Rohr mi† kreisförmigem Querschnitt ausgebilde†. Der kreisförmige Innenquer- schni†† ermöglich† die Drehung des Endoskops im Inneren der Arbeits hülse, wobei das Endoskop im Bereich des ersten Abschnitts seines Au ßenumfangs am Innenumfang der Arbeitshülse entlanggleiten oder sich parallel zum Innenumfang bewegen kann.

[12] Gemäß einer weiteren Ausführungsform weis† das Endoskop in dem ersten Abschnitt seines Außenumfangs eine im Querschnitt kreis bogenförmige Außenkontur auf, wobei weiter bevorzug† die kreisbo genförmige Außenkontur einen Krümmungsradius ha†, welcher im We sentlichen dem Radius des Innenumfangs der Arbeitshülse entsprich†. Die Radien des Innenumfangs der Arbeitshülse und der Außenkontur des Endoskops können dabei geringfügig voneinander abweisen, so- dass eine Passung geschaffen wird, welche es ermöglich†, dass der kreisbogenförmige Außenumfangsabschnitts des Endoskops am Innen- umfang der Arbeifshülse enflanggleifen oder sich parallel bewegen kann. Die kreisförmige Innenkonfur der Arbeifshülse erstreck† sich dabei konzentrisch zur Längsachse der Arbeifshülse, welche vom proximalen Ende zum distalen Ende verläuft. Der kreisbogenförmige Außenum- fangsabschniff des Endoskops im ersten Abschnitt des Außenumfangs des Endoskops, krümmt sich dabei um dieselbe Längsachse, welche somit bevorzugt auch eine Drehachse ist, um welche das Endoskop im Inneren der Arbeitshülse drehbar ist.

[13] Im Bereich des zweiten Abschnittes des Außenumfangs des En- doskops ist dessen Außenkontur vorzugsweise abgeflacht oder in Form eines Ovalbogens ausgebildet. Das heißt, in diesem Abschnitt ist bei spielsweise der Radius des Außenumfangs kürzer als der Radius des In nenumfangs der Arbeitshülse, sodass der oben beschriebene Freiraum geschaffen wird. [14] Wie bereits beschrieben, ist das Endoskop vorzugsweise im Inne ren der Arbeitshülse um eine Längsachse, bevorzugt die Längsachse der Arbeitshülse, drehbar. Dazu kann das Endoskop in einer Aufnahme am proximalen Ende der Arbeitshülse drehbar gelagert bzw. gehalten sein. Bei der Drehung gleitet, wie beschrieben, vorzugsweise eine Au- ßenumfangsfläche des Endoskops im Bereich des ersten Abschnitts an der Innenwandung der Arbeitshülse entlang. Der zwischen dem zweiten Abschnitt des Außenumfangs des Endoskops und der Innenwandung der Arbeitshülse gebildete Freiraum, welcher als zweiter Flüssigkeitskanal fungiert, dreht sich dabei gemeinsam mit dem Endoskop um die Längsachse der Arbeitshülse. Insofern behält der zweite Flüssigkeitskanal immer eine definierte relative Lage zu dem Endoskop, unabhängig von dessen Winkelposition im Inneren der Arbeitshülse.

[15] Der zweite Flüssigkeitskanal weist bevorzugt eine größere Quer schnittsfläche als der erste Flüssigkeitskanal auf. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn der zweite Flüssigkeitskanal als Abfluss bzw. Absaug kanal fungier†. Wenn der Rückfluss einen größeren Querschnitt als der Zufluss durch den ersten Flüssigkeitskanal aufweis†, ist sichergestell†, dass sich im Operationsgebiet durch die Flüssigkeit keine unerwünschte Druckerhöhung ausbilde†. Bevorzug† weis† der Freiraum einen Quer schnitt auf, welcher um mindestens 20 %, weiter bevorzug† um mehr als 50 % größer als der Querschnitt des ersten Flüssigkeitskanals ist. Der Querschnitt des Freiraums kann auch drei bis fünf Mal so groß wie der Querschnitt des ersten Flüssigkeitskanals oder größer ausgebilde† sein.

[16] Das Endoskop weis† weiter bevorzug† in seinem Inneren einen zum distalen Ende hin geöffneten Arbeitskanal mi† vorzugsweise kreis förmigem Querschnitt auf. Der Arbeitskanal erstreck† sich parallel zur Längsachse des Endoskops und damit vorzugsweise parallel zur Längs achse der Arbeitshülse. Der Arbeitskanal erstreck† sich vom proximalen zum distalen Ende des Endoskops. Am proximalen Ende ist der Arbeits kanal mi† einer Aufnahme für einen Arbeitseinsatz verbunden, wobei die Aufnahme vorzugsweise so ausgestalte† ist, dass ein Arbeitseinsatz bzw. Instrument gedichtet durch die Aufnahme hindurch in den Ar beitskanal eingeschoben werden kann. Dabei ist das Arbeitsinstrument bevorzug† in bekannter Weise in dem Arbeitskanal beweglich. Im Quer schnitt lieg† der Arbeitskanal bevorzug† neben dem ersten Flüssigkeits kanal und gegebenenfalls einer Endoskopoptik in dem Endoskop. Die Öffnung des Arbeitskanals am distalen Ende des Endoskops ist relativ zu dem Sichtfenster bevorzug† so gelegen, dass ein durch den Arbeitska nal in das Endoskopgebie† vorgeschobenes Instrument im Blickfeld durch das Sichtfenster gelegen ist.

[17] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung liegen eine Querschnittachse des Arbeitskanals, vorzugsweise eine Durchmesser achse des Arbeitskanals, und eine Querschnittsachse des Sichtfensters, vorzugsweise eine Durchmesserachse des Sichtfensters, auf einer ge- meinsamen Geraden, wobei diese Gerade weiter bevorzugt parallel zu oder entlang dem Durchmesser der Arbeitshülse verläuft. Dies ermög lich† es, den Durchmesser des Endoskops bzw. der Arbeitshülse optimal auszunutzen, um einen Arbeitskanal und ein Sichtfenster maximaler Größe zu realisieren.

[18] Die von den genannten Querschnittsachsen definierte Gerade und die Außenkontur in dem ersten Abschnitt des Außenumfangs des Endoskops definieren weiter bevorzug† einen Halbkreis. Das heiß†, im Querschnitt gesehen, weis† das Endoskop in seinem ersten Abschnitt eine Halbkreisform auf. In dem zweiten Abschnitt hingegen ist das En doskop abgeflach† ausgebilde† oder weis† eine ovale Außenkontur auf, welche kleiner als die Innenkontur der Arbeitshülse ist, sodass in der be schriebenen Weise ein Freiraum, das heiß† insbesondere ein bogenför miger Freiraum zwischen dem Endoskop und dem Innenumfang der Arbeitshülse gebildet wird, welche in der beschriebenen Weise als zwei ter Flüssigkeitskanal fungier†.

[19] Zweckmäßigerweise ist die Summe der Durchmesser von Sicht fenster und Arbeitskanal größer als 75 % des Innendurchmessers der Ar beitshülse. So wird der Innenquerschni†† der Arbeitshülse optimal aus- genutzt.

[20] Wie beschrieben, kann die Bildübertragung in dem Endoskop über ein Videosystem oder eine Endoskopoptik erfolgen. Bei einem Vi deosystem könnte ein Videosensor im Bereich des distalen Endes des Endoskops, das heiß†, insbesondere hinter dem Sichtfenster oder einem an das Sichtfenster anschließenden Objektiv, angeordne† sein. Alterna tiv kann das Bild vom distalen Ende zum proximalen Ende des Endo skops über eine starre Endoskopoptik, beispielsweise eine Linsen- oder Lichtleiteranordnung, übertragen werden, wobei möglicherweise eine Kamera im Bereich des proximalen Endes des Endoskops, z.B. an einem Handgriff, angeordnef werden könnte.

[21 ] Weiter bevorzug† weis† das Endoskop eine Beleuchfungseinrich- fung auf. Dazu ist vorzugsweise am distalen Ende zumindest eine Licht- austrittsfläche angeordnet, über welche das Operationsfeld beleuchtet werden kann. An der Lichtaustrittsfläche kann zur Beleuchtung zumin dest eine Leuchtdiode angeordnet sein. Alternativ kann die Beleuch tung auch über Lichtleitfasern erfolgen, welche Licht vom proximalen zum distalen Ende des Endoskops übertragen. Am proximalen Ende des Endoskops kann ein entsprechender Beleuchtungsanschluss oder eine Lichtquelle vorgesehen sein, über welche Licht in die Lichtleitfasern ein geleite† wird, welche das Licht dann zum distalen Ende zu der genann ten Lichtaustrittsfläche übertragen.

[22] Besonders bevorzugt sind in einem Querschnittsbereich des En- doskops, welcher nicht von einer Endoskopoptik, dem ersten Flüssig keitskanal und einem Arbeitskanal ausgefüllt ist, der Beleuchtung die nende Lichtleitfasern angeordnet, wobei die Lichtleitfasern weiter be vorzugt den gesamten verbleibenden Freiraum im Inneren des Endo skops, eine Endoskopoptik, den ersten Flüssigkeitskanal und den Ar- beitshülse umgebend, ausfüllen. So kann eine maximale Lichtübertra gung durch den Endoskopschaf† erreicht werden. Anstelle von Lichtleit fasern können im Bereich der distalen Stirnfläche des Endoskops, wel cher das Sichtfenster, die Austrittsöffnung des ersten Flüssigkeitskanals und die Öffnung des Arbeitskanals umgibt, eine oder mehrere der Be- leuchtung dienende LED angeordnet sein.

[23] Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beige fügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopssysfems und

Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf das distale Ende des erfin dungsgemäßen Endoskopsysfems. [24] Das erfindungsgemäße Endoskopsysfem weis† als zwei wesentli che Elemente eine Arbeitshülse 2 und ein in diese ersetzbares Endo skop 4 auf. Die Arbeitshülse 2 ist rohrförmig ausgebilde† und durch eine Öffnung bzw. Aufnahme 6 am proximalen Ende der Arbeitshülse 2 ist das Endoskop 4 in die Arbeitshülse 2 eingeschoben, sodass es am dista- len Ende aus der Arbeitshülse 2 austri††. Das Endoskop 4 weis† an seinem proximalen Ende einen Flandgriff 8 auf. Ein Arbeitskanal 10 im Inneren des Endoskops 4 ist zum proximalen Ende hin an einer Aufnahme 12 geöffnet, durch welche ein Arbeitseinsatz oder Instrument in den Ar beitskanal 10 einschiebbar ist. [25] Die Arbeitshülse 2 weis† einen kreisförmigen Querschnitt und ins besondere einen kreisförmigen Innenquerschni†† quer zur Längsachse X, welche sich vom proximalen zum distalen Ende erstreck†, auf. Die In nenumfangsfläche der Arbeitshülse 2 erstreck† sich konzentrisch um die Längsachse X. Das Endoskop 4 weis† einen Querschnitt auf, welcher in einem ersten Abschnitt halbkreisförmig und in einem zweiten Abschnitt oval ausgebilde† ist. In diesem Beispiel erstreck† sich ein erster Abschnitt des Außenumfangs des Endoskops 4 über 180 Grad, das heiß†, eine ers te Hälfte, in Fig. 2 die Hälfte links der Achse Y. In diesem ersten Abschnitt ist die Außenkontur des Endoskops halbkreisförmig und weis† einen Ra- dius auf, welcher im Wesentlichen dem Radius des Innenumfangs der Arbeitshülse 2 entsprich†, sodass das Endoskop 4 mi† seinem Außenum fang in dem ersten Abschnitt 14 an der Innenumfangsfläche 2 entlang gleiten kann, wenn das Endoskop 4 um die Längs- bzw. Mittelachse X der Arbeitshülse 2 gedreht wird. Dies kann durch Drehung in der Öff- nung 6 der Arbeitshülse 2 erfolgen. Ein zweiter Abschnitt 16 des Au ßenumfangs des Endoskops 4, in Fig. 2 der Abschnitt rechts der Achse Y, ist abgeflachf bzw. oval ausgebildef, sodass zwischen dem Außenum fang des Endoskops 4 und dem Innenumfang der Arbeifshülse 2 ein Frei- raum 18 gebildet wird. Bei Drehung des Endoskops 4 um die Längsach se X im Inneren der Arbeifshülse 2 dreh† sich dieser Freiraum 18 mi† dem Endoskop 4 mi†. In Durchmesserrichtung normal zu der in Figur 2 gezeig ten Querachse Y gesehen, besteh† dabei ein Freiraum 18 nur an einer Seite der Längsachse X, während an der in dieser Durchmesserrichtung gegenüberliegenden bzw. abgewandten Seite das Endoskop 4 mi† dem Außenumfang am Innenumfang der Arbeitshülse 2 anlieg†. Insge samt lieg† somit das Endoskop 4 mi† seiner Außenumfangsfläche am Innenumfang der Arbeitshülse 2 über einen durchgehenden Abschnitt von ungefähr 180 Grad an. Flierdurch wird eine große Stabilität des In- strumentes auch gegen Knicken erreich†, da das Endoskop 4 im Inneren der Arbeitshülse 2 diese stabilisier† bzw. aussteif†.

[26] Im Inneren des Endoskops 4 ist ein erster Flüssigkeitskanal 20 aus- gebilde†, welcher am proximalen Ende bzw. Handgriff 8 des Endoskops 4 an einem ersten Flüssigkeitsanschluss 22 ende†. Zum distalen Ende des Endoskops 4 hin geöffnet ist ferner der Arbeitskanal 10, welcher sich in proximaler Richtung zu der Aufnahme 12 erstreck†. Am distalen Ende des Endoskops 4 ist ferner ein Sichtfenster 24 gelegen, welches bei spielsweise als Objektivlinse ausgebilde† sein kann und das distale Ende einer Endoskopoptik bilde†, welche sich in Längsrichtung X durch den Endoskopschaf† 4 zum proximalen Ende, das heiß†, zum Handgriff 8 hin, erstreck†. Am Handgriff 8 kann ein Okular vorgesehen sein oder eine Kamera zur Bildaufnahme angebracht sein. Alternativ könnte auch in dem Sichtfenster 24 oder hinter dem Sichtfenster 24 ein Videochip an geordnet sein. [27] Zur Beleuchtung sind am distalen Ende des Endoskops 4 zwei LED 26 angeordnet. Alternativ zu den LED 26 könnten im Inneren des Endo skops 4 auch Lichtleiter angeordnet sein, welcher sich vom distalen En de zu einem Beleuchtungsanschluss am Handgriff 8 hin erstrecken. Die Lichtleiter könnten bevorzug† den gesamten Freiraum, weicher den Ar beitskanal 10, den ersten Flüssigkeitskanal 20 und die Endoskopoptik umgib†, ausfüllen.

[28] In dem gezeigten Beispiel sind der Arbeitskanal 10 und das Sicht fenster 24 in dem Endoskop 4 so gelegen, dass ihre Durchmesserachsen auf der gemeinsamen Durchmesserachse Y quer zur Längsachse X ge legen sind, das heiß†, sich entlang einer gemeinsamen Geraden erstre cken. Der erste Flüssigkeitskanal 20 ist relativ zu dem Freiraum 18, wel cher einen zweiten Flüssigkeitskanal bilde†, so angeordnet, dass der ers te Flüssigkeitskanal 20 und der Freiraum 18 an entgegengesetzten Sei ten der Achse Y, das heiß†, an abgewandten Seiten des Sichtfensters 24 gelegen sind. Der Freiraum 18 als zweiter Flüssigkeitskanal ist am proxi malen Ende der Arbeitshülse 2 mi† einem zweiten Flüssigkeitsan schluss 28 verbunden. Der erste Flüssigkeitsanschluss 22 und der zweite Flüssigkeitsanschluss 28 können mi† Schläuchen zur Zu- und Abfuhr von Flüssigkeit verbunden werden. Der erste Flüssigkeitskanal 20 dien† als Zulauf, während der zweite Flüssigkeitskanal 18 als Abfluss bzw. Rücklauf dien†. Der Querschnitt des Freiraums 18 ist größer als der Querschnitt des ersten Flüssigkeitskanals 20, so wird sichergestell†, dass für den Rückfluss ein größerer Strömungsquerschni†† bereitsteh†, sodass eine Druckerhö hung durch die Zufuhr von Flüssigkeit im Operationsfeld vermieden werden kann. Es ist sichergestell†, dass der Rückfluss stets größer als der Zufluss ist. Da die Öffnung des ersten Flüssigkeitskanals 20 am distalen Ende und die Öffnung des Freiraums 18 an einander abgewandten Sei ten des Sichtfensters 24, das heiß† auf abgewandten Seiten der Achse Y gelegen sind, wird sichergestell†, dass ein Flüssigkeitsfluss, welcher aus dem ersten Flüssigkeitskanal 20 austri†† und zu dem Freiraum 18 hin fließ†, das Sichtfenster 24 an seiner Außenseite übersfröm† und somit in Blick richtung das Sichffeld kontinuierlich spül† und frei von störenden Verun reinigungen, beispielsweise Blut oder Gewebeteilen hält. Diese Strö mungsrichtung dreh† sich bei Drehung des Endoskops 4 in der Arbeits- hülse 2 mit, sodass unabhängig von der Winkellage des Endoskops 4 in der Arbeitshülse 2 stets ein Überströmen des Sichtfensters 24 sicherge- stell† wird. Im vorliegenden Beispiel ist die Öffnung des ersten Flüssig keitskanals 20 in einer Richtung parallel zur Achse Y gegenüber dem Sichtfenster 24 etwas zu dem Arbeitskanal 10 hin versetz†. Hierdurch wird es ermöglich†, die Querschnittsfläche des Endoskops 4 optimal auszu nutzen. Ferner ist im vorliegenden Beispiel die Blickrichtung aus dem Sichtfenster 24 gewinkelt, d. h. zu dem Arbeitskanal 10 hin gerichtet. Durch die versetzte Anordnung der Öffnung des Flüssigkeitskanals 20 wird somit erreich†, dass die Flüssigkeitsströmung von dem ersten Flüssig- keitskanal 20 zu dem Freiraum 18 durch das Sichtfeld in der abgewinkel ten Blickrichtung vor dem Sichtfenster 24 verläuft.

[29] Die Kombination einer kreisförmigen Arbeitshülse 2 mi† einem in einem Abschnitt oval ausgebildeten Querschnitt des Endoskops 4 er möglich† zum einen die freie Drehbarkei† des Endoskops 4 im Inneren der Arbeitshülse 2 und zum anderen einen großen zweiten Flüssigkeits kanal für den Rückfluss der Flüssigkeit. Gleichzeitig wird der Endo- skopquerschni†† optimal für den Arbeitskanal 10 die Endoskopoptik, welche an dem Sichtfenster 24 ende† und den Flüssigkeitskanal 20 aus- genutz†.

Bezugszeichenliste

2 Arbeitshülse

4 Endoskop 6 Öffnung

8 Handgriff

10 Arbeitskanal

12 Aufnahme

14 erster Abschnitt des Außenumfangs 16 zweiter Abschnitt des Außenumfangs

18 Freirau m/zweifer Flüssigkeifskanal

20 erster Flüssigkeifskanal

22 erster Flüssigkeifsanschluss

24 Sichffensfer/disfales Ende der Endoskopopfik 26 LED

28 zweiter Flüssigkeifsanschluss

X Längs-, Drehachse

Y Querachse

Claims

Ansprüche

1. Endoskopsystem, welches eine Arbeitshülse (2) sowie ein in die Ar beitshülse (2) ersetzbares Endoskop (4) aufweis†, wobei im Inneren des Endoskops (4) ein erster zum distalen Ende hin geöffneter Flüs- sigkeitskanal (20) ausgebilde† ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenquerschni†† des Endoskops (4) und der Innenquerschni†† der Arbeitshülse (2) so aufeinander abgestimm† sind, dass das En doskop (4), wenn es in die Arbeitshülse (2) eingesetzt ist, in einem ersten Abschnitt (14) seines Außenumfanges am Innenumfang der

Arbeitshülse (2) anlieg† und in einem zweiten Abschnitt (16) seines Außenumfanges vom Innenumfang der Arbeitshülse (2) beab- stande† ist, wobei in dem Bereich zwischen dem Innenumfang der Arbeitshülse (2) und dem zweiten Abschnitt (16) des Außenumfan- ges des Endoskops (4) ein sich über die axiale Länge X der Ar beitshülse (2) erstreckender Freiraum (18) gebildet ist, welcher ei nen zweiten zum distalen Ende hin geöffneten Flüssigkeitskanal bilde†.

2. Endoskopsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) an seinem distalen Ende ein Sichtfenster (24) mi† vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt aufweis†.

3. Endoskopsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass das eine Öffnung des ersten Flüssigkeitskanals (20) und der den zweiten Flüssigkeitskanal bildende Freiraum (18) aneinan- der abgewandten Seiten des Sichtfensters (24) gelegen sind.

4. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am distalen Ende eine Öffnung des ersten Flüssigkeitskanals (20) und der dem zweiten Flüssigkeits- kanal Freiraum (18) relativ zu einem Sichtfenster (24) derart ange- ordne† sind, dass zwischen dem ersten und zweiten Flüssig keifska- nal eine Flüssigkeifssfrömung durch ein Blickfeld vor dem Sichffens- fer verläuft.

5. Endoskopsysfem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeifshülse (2) einen kreisför migen Innenquerschni†† aufweis†.

6. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) in dem ersten Abschnitt (14) seines Außenumfanges eine im Querschnitt kreisbo genförmige Außenkontur aufweis†, wobei bevorzug† die kreisbo genförmige Außenkontur einen Krümmungsradius ha†, welcher im Wesentlichen dem Radius des Innenumfanges der Arbeitshülse (2) entsprich†.

7. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des zweiten Abschnittes (16) des Außenumfanges die Außenkontur des Endoskops (4) ab- geflach† oder in Form eines Ovalbogens ausgebilde† ist.

8. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) im Inneren der

Arbeitshülse (2) um eine Längsachse X drehbar ist.

9. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Flüssigkeitskanal (18) ei ne größere Querschnittsfläche als der erste Flüssigkeitskanal (20) aufweis†.

10. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flüssigkeitskanal (20) als Zulaufkanal und der zweite Flüssigkeifskanal (18) als Abflusskanal ausgebildef ist.

1 1. Endoskopsysfem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) in seinem Inne ren einen zum distalen Ende hin geöffneten Arbeifskanal (10) mit vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt aufweis†.

12. Endoskopsystem nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Querschnittsachse Y des Arbeitskanals (10) und eine

Querschnittsachse Y des Sichtfensters (24) auf einer Geraden lie gen, wobei diese Gerade vorzugsweise parallel zu oder entlang dem Durchmesser der Arbeitshülse (2) verläuft.

13. Endoskopsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Querschnittsachsen definierte Gerade Y und die

Außenkontur in dem ersten Abschnitt ( 14) des Außenumfanges des Endoskops (4) einen Flalbkreis definieren.

14. Endoskopsystem nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der Durchmesser von Sichtfens ter (24) und Arbeitskanal (10) größer als 75 % des Innendurchmes sers der Arbeitshülse (2) ist.

15. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) eine sich vom distalen zum proximalen Ende erstreckende Endoskopoptik auf weis†.

16. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (4) an seinem dista len Ende zumindest eine Lichtaustrittsfläche (26) aufweis†.

17. Endoskopsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Querschnittsbereich des

Endoskops, welcher nicht von einer Endoskopoptik (24), dem ers ten Flüssigkeitskanal (20) und einem Arbeitskanal (10) ausgefüll† ist, der Beleuchtung dienende Lichtleitfasern angeordne† sind oder dass am distalen Ende des Endoskops (4) eine oder mehrere der Beleuchtung dienende LED (26) angeordne† sind.