WO2022257409A1 - 一种利用超声测量螺栓载荷的方法 - Google Patents

一种利用超声测量螺栓载荷的方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022257409A1
WO2022257409A1 PCT/CN2021/139111 CN2021139111W WO2022257409A1 WO 2022257409 A1 WO2022257409 A1 WO 2022257409A1 CN 2021139111 W CN2021139111 W CN 2021139111W WO 2022257409 A1 WO2022257409 A1 WO 2022257409A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
ultrasonic
load
bolt
propagation time
Prior art date
Application number
PCT/CN2021/139111
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张家梁
李文生
刘海涛
王川
夏斌宏
高伟
张文静
徐昊
Original Assignee
航天精工股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 航天精工股份有限公司 filed Critical 航天精工股份有限公司
Publication of WO2022257409A1 publication Critical patent/WO2022257409A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • G01L5/246—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed using acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes

Abstract

一种利用超声测量螺栓(13)载荷的方法，根据超声传播时间及温度计算温度校准因子，根据载荷及超声传播时间计算载荷比例因子，根据温度校准因子、载荷比例因子建立螺栓(13)荷载测量模型。通过温度标定及载荷标定计算出温度校准因子及载荷比例因子，对螺栓(13)载荷测量模型进行修正，降低了温度、安装工艺对测量螺栓(13)所受的轴向载荷的影响，提高了测量的精度，用于实现方法的测量装置结构简单，使用方便，温度、载荷及超声传播时间等数据发送到处理器(6)后，由处理器(6)对数据进行分析处理，自动化程度高。

Description

一种利用超声测量螺栓载荷的方法 技术领域
本发明属于螺栓监测技术领域，尤其是涉及一种利用超声测量螺栓载荷的方法。
背景技术
工程上，对于螺栓的轴向载荷一直缺乏有效地测量手段，因此螺栓在装配过程中便无法准确判断螺栓是否安装到位。目前，判断螺栓是否安装到位的一般做法是，通过力矩扳手得到力矩，进而依据经验公式来估算预紧力。这种间接得到轴向预紧力的方法很不准确，极易受到连接材料、拧紧速度、润滑条件等因素的影响，误差在±30％左右。
超声波是一种有效的工业测量用物理量，利用超声测量螺栓轴向载荷是一种无损、快速的测量方法。根据声弹性理论，传播介质所受到的应力将引起超声在其中传播速度的变化，进而影响超声在介质中的传播时间。基于这一理论，可以在螺栓的端面设置超声换能器来将超声信号引入螺栓内部进行传播，通过标定实验可以建立起螺栓所受轴向载荷与超声在介质内传播时间的函数模型，只要测量超声在介质内传播时间便可以利用函数模型计算出此时螺栓所受到的轴向载荷。因此，建立有效的载荷与超声传播时间之间的函数关系是决定载荷测量精度的关键。
当前利用超声测量螺栓轴向载荷的方法存在的主要问题在于：未考虑温度因素对于螺栓长度以及超声传播时间的影响，测量设备不能实时测量螺栓当前温度值，缺乏温度修正手段，严重影响载荷测量精度；未考虑螺栓安装参数对标定结果的影响，如夹层厚度、夹层材料等；标定过程中未能进行变量控制，导致标定结果不准确。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种利用超声测量螺栓载荷的方法，以提高轴向载荷测量的精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种利用超声测量螺栓载荷的方法，包括以下步骤：
(1)超声波在螺栓一端面入射传播至螺栓的另一端面后，会发生反射重新回到入射端面，从入射到反射回入射端面的总时间为超声传播时间(简称声时)，根据声时及温度计算温度校准因子，所述声时为超声波在螺栓一端入射传播至螺栓的另一端后反射重新回到入射端的总时间；
(2)根据载荷及声时计算载荷比例因子；
(3)根据温度校准因子、载荷比例因子建立螺栓荷载测量模型。
优选地，步骤(1)的计算方法如下：
测量不同温度下的声时，根据温度及声时拟合得到温度校准因子。
优选地，步骤(2)的计算方法如下：
根据步骤(1)得到的温度校准因子对不同载荷下实测声时进行修正至校准温度下的声时，之后根据载荷及修正后的声时拟合得到载荷比例因子。
优选地，修正后的声时、温度及温度校准因子的关系如式1或式2所示：
Figure PCTCN2021139111-appb-000001
Figure PCTCN2021139111-appb-000002
其中，T korr为修正后的声时，T为实测声时，t为测量时螺栓材料的温度，t 0为校准温度，C 1、C 2为温度校准因子。
优选地，载荷、声时及载荷比例因子的关系如式3或式4所示：
F＝k 1·ΔT＝k 1·(T F-T B)   式3
F＝k 1ΔT+k 2ΔT 2＝k 1·(T F-T B)+k 2·(T F-T B) 2   式4
其中，F为螺栓在轴向上所受的载荷，T B为螺栓在无载荷时的声时，T F为螺栓在载荷条件下的声时，k 1、k 2为载荷比例因子。
一种用于实现上述方法的测量装置，包括：超声换能器，所述超声换能器用于发出超声波并接收反射回的超声波；
超声感应模块，所述超声感应模块用于发出超声激发信号使超声换能器发出超声波和处理反射回的超声波；
温度感应模块，所述温度感应模块用于测量螺栓的温度；
处理器，所述处理器与超声换能器、超声感应模块、温度感应模块电性连接。
优选地，还包括装夹机构，所述装夹机构包括上夹头及下夹头，上夹头及下夹头相邻的一面均开有通孔，上夹头内设有上工装，下夹头内设有下工装，螺栓穿过上夹头及通孔与下夹头螺纹连接。
优选地，所述超声感应模块包括超声测量探头及超声测量装置，所述超声测量装置与超声测量探头电性连接，所述温度感应模块包括温度探头及温度测量装置，所述温度测量装置与温度探头电性连接。
优选地，还包括显示模块及存储模块，所述显示模块及存储模块均与处理器电性连接。
相对于现有技术，本发明所述的利用超声测量螺栓载荷的方法具有以下优势：
(1)本发明所述的方法通过温度标定及载荷标定计算出温度校准因子及载荷比例因子，对螺栓载荷测量模型进行修正，降低了温度、安装工艺对测量螺栓所受轴向载荷的影响，提高了测量的精度；
(2)本发明所述的测量装置结构简单，使用方便，温度、载荷及声时等数据发送到处理器后，由处理器对数据进行分析处理，自动化程度高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的测量装置的连接结构示意图；
图2为本发明实施例所述的装夹机构的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的温度拟合曲线示意图；
图4为本发明实施例所述的载荷拟合曲线示意图。
附图标记说明：
1、超声换能器；2、超声测量探头；3、超声测量装置；4、温度探头；5、温度测量装置；6、处理器；7、显示模块；8、存储模块；9、上夹头；10、下夹头；11、上工装；12、下工装；13、螺栓。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
超声波在螺栓一端面入射传播至螺栓的另一端面后，会发生反射重新回到入射端面。从入射到反射回入射端面的总时间为超声传播时间(简称声时)，声时与螺栓自身所受轴向载荷具有明显的相关性。这主要受到两个方面的影响，当螺栓受到轴向应力时，一方面，根据胡克定律材料将会伸长；另一方面，根据声弹性原理，超声波在受到机械应力的材料中速度将显著降低。这两种效应对于声时的作用是同向的。
螺栓所受轴向载荷与声时之间的关系，可以用一阶(公式1)或二阶(公式2)多项式来描述：
F＝k 1·ΔT＝k 1·(T F-T B)     (公式1)
F＝k 1ΔT+k 2ΔT 2      (公式2)
式中，F为螺栓所受的轴向载荷；ΔT为螺栓受载荷前后声时差的测量值；T B为螺栓无载荷条件下的声时测量值；T F为螺栓在载荷条件下的声时测量值；k 1、k 2为与螺栓材料和形状以及安装参数有关的载荷比例因子。通常情况下，公式1已具有足够的精度，也可采用公式2更加精确地描述载荷与声时之间的关系。
相同批次的螺栓具有相同的载荷比例因子，可通过使用拉伸实验机及其配套的辅助工装来确定同一批次螺栓的比例因子k 1和k 2，这一过程被称为载荷标定，具体实施方法见实施例。
另外还需要注意的是，螺栓材料将按照热膨胀定律来影响螺栓的长度，这将导致螺栓在相同载荷、不同温度下具有不同声时的测量值。为了消除这种影响，必须要对在不同温度下测得的声时进行温度修正，使它们在名义上保持相同的温度条件，可以将所有声时的测量值修正至校准温度，本实施例中的校准温度为20℃，操作人员可以根据需要将其他温度设置为校准温度。
对于长度较短、材料热膨胀足够线性的螺栓可以采用公式3进行温度修正。
Figure PCTCN2021139111-appb-000003
对于长度较长和非线性热膨胀材料的螺栓，建议使用公式4进行温度修正。
Figure PCTCN2021139111-appb-000004
式中，T为声时的测量值；T korr为修正后的声时；t为测量时螺栓材料的温度(℃)；C 1、C 2为与材料和螺栓几何尺寸相关的温度校准因子。
可通过在恒温恒湿箱中测量不同温度下的声时来计算获得温度校准因子，这一过程被称为温度标定，具体的实施方法见实施例。同一批次的螺栓同样具有相同的温度校准因子，因此不需要将该批次所有螺栓进行标定。
通过温度标定和载荷标定分别计算出温度校准因子和载荷比例因子，便可根据实测声时计算得到此时螺栓所受到的载荷，这一计算过程可以通过编写好的计算机软件自动实现。
实施例
如图1所示将螺栓13与测量装置连接，其中超声测量装置3能够通过超声测量探头2与螺栓13上的超声换能器1进行耦合，超声测量探头能够发出激发超声信号触发超声换能器发出超声波信号并能接收反射回的超声波信号，超声测量装置3通过同轴线缆与超声测量探头2相连。超声测量装置3将超声测量探头2收到的反射回的超声波信号反馈到处理器6。温度感应模块包括温度探头4及温度测量装置5，所述温度测量装置5与温度探头4电性连接，温度探头4与螺栓13表面贴合，温度测量装置5可以将温度探头4实时测量的螺栓13温度数据反馈至处理器6以进行温度修正。处理器6可以控制超声测量装置3、处理回波数据、通过显示模块7显示载荷数据、通过存储模块8存储数据等。
对于一批未经标定的螺栓13，需要分别进行温度标定和载荷标定，以求出温度校准因子C和载荷比例因子k，才能进行载荷测量。下面分别对温度标定、载荷标定具体实施方法进行描述。
(1)温度标定
温度标定需要使螺栓达到热平衡状态进行，本实施例中使用的是一台具有编程功能的恒温恒湿箱，也可以使用其它能够使螺栓13在给定温度下达到热平衡的装置。进行温度标定时，将螺栓置于恒温恒湿箱内，超声测量探头2与螺栓13上的超声换能器1进行耦合，通过恒温恒湿箱上的观察孔与箱外的超声测量装置3相连，螺栓13在不同温度点达到热平衡的同时测量声时T。
通常情况下，温度标定的范围可以是-30℃到40℃，以10℃的步长递增 来进行实验。若螺栓真实服役环境超过上述温度范围，也可视情况扩大至包含服役环境温度的范围。另外，通过减小步长，增加标定点的数量，可以提高测算温度校准因子的精度。
本实施例中采用一阶温度修正公式进行温度修正，需要通过温度标定计算得到温度校准因子C 1的值，由公式3经过变形可得：
T/T korr-1＝C 1·(t-20)      (公式5)
本实施例中使用的某规格的未经标定的螺栓温度标定数据如下表1所示，以20℃为校准温度，温度拟合曲线如图2所示。
表1螺栓温度标定数据
Figure PCTCN2021139111-appb-000005
利用最小二乘法对数据点进行线性拟合，计算得到温度校准因子C 1＝7.96565×10 -7。
(2)载荷标定
载荷标定需要测量螺栓受到不同轴向载荷状态下的声时，本实施例中使用的是一台拉伸试验机及其他辅助工装来模拟螺栓的使用工况，记录螺栓受 到的轴向载荷及对应的声时，从而获得所需要的载荷比例因子。如图2所示，拉伸试验机设有一个上夹头9及一个下夹头10，上夹头9内设有上工装11，下夹头10内设有下工装12，下工装12上设有螺纹孔，将螺栓穿过上夹头9插入下夹头10的螺纹孔内与下夹头10螺纹连接，完成螺栓的装夹固定，夹层厚度可以通过下工装12的旋入长度进行控制，夹层厚度会极大地影响载荷比例因子的大小，因此实验前应确定该批次螺栓服役时夹层的厚度。载荷标定过程时，待标定螺栓的装夹方式类似于抗拉强度试验，但超声测量探头2需要始终与超声换能器1处于耦合状态，温度探头4需要贴附在螺栓表面。
载荷标定的范围需要根据螺栓的拧紧力矩和破断拉力综合考虑，但要覆盖螺栓服役时的最大预紧力。通常情况下，以5kN的步长递增来进行实验,通过减小标定步长，增加标定点数量，可以提高载荷比例因子的测算精度。
本实施例采用一阶载荷-声时关系式(公式1)来进行载荷比例因子的测算，需要注意的是，实验所测得的声时必须要经过公式3进行温度修正。本实施例中使用的某规格的未经标定的螺栓的温度载荷标定数据如下表2所示，载荷拟合曲线如图4所示。
表2螺栓温度载荷标定数据
Figure PCTCN2021139111-appb-000006
本实施例利用最小二乘法对数据点进行线性拟合，计算得到载荷比例因子k 1＝0.3287。
(3)测量精度验证
得到了本批次螺栓的载荷比例因子k和温度校准因子C后，便可利用测量装置对该批次的螺栓进行轴向载荷的测量。
从该批次中选取一螺栓对本发明中测量方法的载荷测量精度进行验证，使用拉伸试验机对该螺栓施加不同的载荷，同时用测量装置测量其载荷，验证结果如表3所示。
表3测量精度验证结果
Figure PCTCN2021139111-appb-000007
从实验结果上来看，利用本发明中的测量方法及测量装置进行螺栓轴向载荷测量是有效的，平均测量误差为1.10％，精度高于现有技术的测量精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

  1. 一种利用超声测量螺栓载荷的方法，其特征在于，包括以下步骤：
    (1)根据超声传播时间及温度计算温度校准因子，所述超声传播时间为超声波在螺栓一端入射传播至螺栓的另一端后反射重新回到入射端的总时间；
    (2)根据载荷及超声传播时间计算载荷比例因子；
    (3)根据温度校准因子、载荷比例因子建立螺栓荷载测量模型。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)的计算方法如下：
    测量不同温度下的超声传播时间，根据温度及超声传播时间拟合得到温度校准因子。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)的计算方法如下：
    根据步骤(1)得到的温度校准因子对不同载荷下实测超声传播时间进行修正至校准温度下的超声传播时间，之后根据载荷及修正后的超声传播时间拟合得到载荷比例因子。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，实测超声传播时间、修正后的超声传播时间、温度及温度校准因子的关系如式1或式2所示：
    Figure PCTCN2021139111-appb-100001
    Figure PCTCN2021139111-appb-100002
    其中，T korr为修正后的超声传播时间，T为实测超声传播时间，t为测量时螺栓材料的温度，t 0为校准温度，C 1、C 2为温度校准因子。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，载荷、超声传播时间及载荷比例因子的关系如式3或式4所示：
    F＝k 1·ΔT＝k 1·(T F-T B)  式3
    F＝k 1ΔT+k 2ΔT 2＝k 1·(T F-T B)+k 2·(T F-T B) 2  式4
    其中，F为螺栓在轴向上所受的载荷，T B为螺栓在无载荷时的超声传播时间，T F为螺栓在载荷条件下的超声传播时间，k 1、k 2为载荷比例因子。
  6. 一种用于实现如权利要求1-5任一所述的方法的测量装置，其特征在于，包括：超声换能器，所述超声换能器用于发出超声波并接收反射回的超声波；
    超声感应模块，所述超声感应模块用于发出超声激发信号和处理反射回的超声波；
    温度感应模块，所述温度感应模块用于测量螺栓的温度；
    处理器，所述处理器与超声换能器、超声感应模块、温度感应模块电性连接。
  7. 根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于：还包括装夹机构，所述装夹机构包括上夹头及下夹头，上夹头及下夹头相邻的一面均开有通孔，上夹头内设有上工装，下夹头内设有下工装，螺栓穿过上夹头及通孔与下夹头螺纹连接。
  8. 根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于：所述超声感应模块包括超声测量探头及超声测量装置，所述超声测量装置与超声测量探头电性连接，所述温度感应模块包括温度探头及温度测量装置，所述温度测量装置与温度探头电性连接。
  9. 根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于：还包括显示模块及存 储模块，所述显示模块及存储模块均与处理器电性连接。
PCT/CN2021/139111 2021-06-07 2021-12-17 一种利用超声测量螺栓载荷的方法 WO2022257409A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110634240.7A CN113295318A (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种利用超声测量螺栓载荷的方法
CN202110634240.7 2021-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022257409A1 true WO2022257409A1 (zh) 2022-12-15

Family

ID=77327432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2021/139111 WO2022257409A1 (zh) 2021-06-07 2021-12-17 一种利用超声测量螺栓载荷的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113295318A (zh)
WO (1) WO2022257409A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113295318A (zh) * 2021-06-07 2021-08-24 航天精工股份有限公司 一种利用超声测量螺栓载荷的方法
CN113776470A (zh) * 2021-09-15 2021-12-10 中建深圳装饰有限公司 基于超声检测法的膨胀螺栓紧固状态和脱落风险判别方法
CN114623956B (zh) * 2022-02-24 2023-03-17 武汉大学 一种螺栓随机横向载荷及其作用方向的超声测量方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997011343A1 (en) * 1995-09-22 1997-03-27 Atlas Copco Controls Ab Method for determining the axial load on an elongated member
CN105865688A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 中交公路规划设计院有限公司 螺杆检测用张拉仪及其应用
CN110530571A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 航天精工股份有限公司 一种对带传感器外螺纹紧固件进行预紧力标定的方法
CN210268983U (zh) * 2019-08-30 2020-04-07 航天精工股份有限公司 一种基于高频超声的智能紧固件预紧力测量系统
CN111693190A (zh) * 2020-08-06 2020-09-22 浙江中自庆安新能源技术有限公司 一种基于超声波的螺栓轴向应力测量装置及方法
CN211783988U (zh) * 2020-04-07 2020-10-27 国电科学技术研究院有限公司 基于超声测量的螺栓轴向应力测试装置
CN113295318A (zh) * 2021-06-07 2021-08-24 航天精工股份有限公司 一种利用超声测量螺栓载荷的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2490017A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-22 AMG Intellifast GmbH Ultrasound measurement system
CN109883664A (zh) * 2019-01-08 2019-06-14 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 风电螺栓实时监控与诊断系统
CN112444337B (zh) * 2020-11-14 2022-04-22 河南九域恩湃电力技术有限公司 一种带温度补偿的输电铁塔螺栓预紧力测量探头和方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997011343A1 (en) * 1995-09-22 1997-03-27 Atlas Copco Controls Ab Method for determining the axial load on an elongated member
CN105865688A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 中交公路规划设计院有限公司 螺杆检测用张拉仪及其应用
CN110530571A (zh) * 2019-08-30 2019-12-03 航天精工股份有限公司 一种对带传感器外螺纹紧固件进行预紧力标定的方法
CN210268983U (zh) * 2019-08-30 2020-04-07 航天精工股份有限公司 一种基于高频超声的智能紧固件预紧力测量系统
CN211783988U (zh) * 2020-04-07 2020-10-27 国电科学技术研究院有限公司 基于超声测量的螺栓轴向应力测试装置
CN111693190A (zh) * 2020-08-06 2020-09-22 浙江中自庆安新能源技术有限公司 一种基于超声波的螺栓轴向应力测量装置及方法
CN113295318A (zh) * 2021-06-07 2021-08-24 航天精工股份有限公司 一种利用超声测量螺栓载荷的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113295318A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022257409A1 (zh) 一种利用超声测量螺栓载荷的方法
US11131579B2 (en) Piezoelectric patch-based real-time and high-precision bolt preload detection method and system
CN109781332B (zh) 基于轴力和伸长量控制螺栓预紧力的方法
US8434936B2 (en) Method for performing ultrasonic testing
CN109883664A (zh) 风电螺栓实时监控与诊断系统
US20100046576A1 (en) Method for performing ultrasonic testing
JPH102884A (ja) 部品にかかる荷重を測定しその部品の完全性をモニターするための装置及び方法
CN110530571B (zh) 一种对带传感器外螺纹紧固件进行预紧力标定的方法
US20080236285A1 (en) Device for measuring bulk stress via insonification and method of use therefor
CN111693190A (zh) 一种基于超声波的螺栓轴向应力测量装置及方法
CN108896305A (zh) 铝壳体轴承座热力耦合应变测量系统和测量方法
JP3689636B2 (ja) 予め応力が加えられた棒材の残留応力を測定するための方法
EP4365557A1 (en) Method, use, and device for ultrasonic double-wave measurement of pre-tightening force and temperature of solid material
KR100932454B1 (ko) 잔류응력 측정장비 보정 장치 및 방법
CN209946078U (zh) 一种超声波检测探头的标定装置
CN115993399A (zh) 螺栓检测系统及方法
WO2022241855A1 (zh) 一种在线测量高温螺栓轴力的超声探头
CN113866023B (zh) 一种预测岩石杆中应力波大小的方法
JP2007271338A (ja) 探傷方法および探傷装置
CN114235240A (zh) 一种在役高强螺栓应力超声检测温度补偿方法及检测系统
JP2012127832A (ja) ガイド波を用いた非破壊検査方法および装置
CN117077441B (zh) 一种螺栓轴向应力双波计算方法
Moradi Kelardeh et al. An investigation of the effect of bolt tightening stress on ultrasonic velocity in cylinder head and main bearing cap bolts of diesel engine
KR20200075492A (ko) 표면파를 이용한 표면응력 추정 장치 및 그 방법
CN106197812B (zh) 一种用于超声波法测试残余应力的校准装置及其校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21944905

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE