WO2022249545A1 - 制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

制御装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2022249545A1
WO2022249545A1 PCT/JP2022/003497 JP2022003497W WO2022249545A1 WO 2022249545 A1 WO2022249545 A1 WO 2022249545A1 JP 2022003497 W JP2022003497 W JP 2022003497W WO 2022249545 A1 WO2022249545 A1 WO 2022249545A1
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WO
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data
control
operations
sensor
remaining battery
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/003497
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐治 高橋
亮二 門田
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ソニーグループ株式会社 filed Critical ソニーグループ株式会社
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Priority to JP2023523970A priority patent/JPWO2022249545A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device, control method, and control program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for transmitting data from a sensor using power generated by ambient light.
  • the operations up to data transmission include, for example, the operation of writing data from the sensor, the operation of recognizing the written data, and the operation of transmitting the data after recognition. Due to insufficient power generation, etc., there are times when all these operations cannot be performed. If the data write operation is postponed, there is room for consideration in the operation control, such as the loss of data.
  • One aspect of the present disclosure makes it possible to suppress data loss.
  • a control device is a control device that controls a plurality of operations that consume energy-harvested power in at least one control mode out of a plurality of control modes, wherein the plurality of operations are controlled by sensors.
  • operation B including recognizing the data written by operation A
  • operation C including transmitting the data after recognition by operation B
  • the plurality of control modes includes a sensor A first control mode for controlling a plurality of operations so that at least one of operation B and operation C for data from the previous sensor is given priority over operation A for data from the sensor; and a second control mode for controlling a plurality of operations such that operation A on data from earlier sensors takes precedence over operations B and C on data from earlier sensors.
  • a control method is a control method for controlling a plurality of operations that consume energy-harvested power in at least one control mode out of a plurality of control modes, wherein the plurality of operations are controlled by sensors.
  • operation B including recognizing the data written by operation A
  • operation C including transmitting the data after recognition by operation B
  • the plurality of control modes includes a sensor A first control mode for controlling a plurality of operations so that at least one of operation B and operation C for data from the previous sensor is given priority over operation A for data from the sensor; and a second control mode for controlling a plurality of operations such that operation A on data from earlier sensors takes precedence over operations B and C on data from earlier sensors.
  • a control program is a control program that causes a computer to control a plurality of operations that consume energy-harvesting power in at least one control mode out of a plurality of control modes, wherein the plurality of operations are , operation A including writing data from the sensor, operation B including recognizing data written by operation A, and operation C including transmitting data after recognition by operation B, and a plurality of control modes.
  • the plurality of operations are , operation A including writing data from the sensor, operation B including recognizing data written by operation A, and operation C including transmitting data after recognition by operation B, and a plurality of control modes.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a system according to an embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of control including control in a first control mode
  • FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of control including control in a second control mode
  • It is a figure which shows a comparative example.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of control including control in a third control mode
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of control including control in a third control mode
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of control including control in a third control mode
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of control including control in a third control mode
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of control when the amount of additional power fluctuates; 4 is a flow chart showing an example of processing executed in a control device; It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a control apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a system according to an embodiment.
  • the system 100 includes a sensor 1 , a storage device 2 , a recognition device 3 , a transmission device 4 , a control device 5 , a battery monitoring device 6 , a battery 7 and an energy harvester 8 . Since the energy harvester 8 performs energy harvesting as will be described later, the system 100 can also be referred to as an energy harvesting system, an energy harvesting system, or the like.
  • the sensor 1 detects various targets.
  • the sensor 1 can be any type of sensor installed anywhere.
  • the sensor 1 may be a sensor device for IoT (Internet of Things).
  • the sensor 1 may be a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, a motion sensor, an air pressure sensor, a weather sensor, and the like.
  • the sensor 1 may repeatedly performs detection, for example, at predetermined intervals or at designated timing. Some detections by sensor 1 are schematically illustrated as dashed arrows pointing towards sensor 1 .
  • the data indicating the detection result of the sensor 1 is referred to as data DAT and illustrated.
  • the data DAT describes, for example, sensor information and detection results in association with each other.
  • the sensor information may be information for specifying the type (model, etc.) of the sensor 1 or may be identification information (sensor ID) for uniquely specifying the sensor 1 .
  • the data DAT may be data in which sensor information, detection time, and detected temperature are associated with each other.
  • the data DAT from the sensor 1 is written to the storage device 2 and taken into the system 100.
  • the storage device 2 stores the written data DAT.
  • operation A the operation of writing the data DAT from the sensor 1 to the storage device 2 (the operation of retrieving the data DAT) is referred to as "operation A" and schematically indicated by an outline arrow.
  • the recognition device 3 recognizes the data DAT written in the storage device 2.
  • An example of recognition is the necessity of transmission of data DAT by the transmission device 4, which will be described later.
  • the recognition device 3 recognizes from the contents of the data DAT whether or not the data DAT is data DAT that needs to be transmitted.
  • the recognition device 3 recognizes (extracts) the data DAT detected at the time, time slot, or the like when transmission is required, as the data DAT that needs to be transmitted.
  • the recognition device 3 recognizes data DAT indicating a value within a predetermined range as data DAT that needs to be transmitted.
  • a data table in which the content of the data DAT and the recognition result are associated with each other may be used, or an algorithm for calculating the recognition result from the content of the data DAT may be used.
  • the recognition device 3 generates DATrecog corresponding to the data DAT recognized as requiring transmission, and writes it to the storage device 2 .
  • the data DATrecog describes, for example, the original data DAT and information (such as a flag) indicating that the data DAT has been recognized in association with each other.
  • the original data DAT is deleted from the storage device 2 .
  • the data DATrecog may update (overwrite) the original data DAT.
  • Data DAT recognized by the recognition device 3 as not requiring transmission is deleted (discarded) from the storage device 2 .
  • the recognition device 3 may collectively recognize a plurality of data DAT, which will be described later.
  • operations such as recognition of data DAT by the recognition device 3, generation of data DATrecog, writing to the storage device 2, and deletion of the original data DAT from the storage device 2 are referred to as "operation B". , and schematically indicated by white arrows.
  • the transmission device 4 transmits the data DATrecog written in the storage device 2 .
  • An example of the destination is a server device (cloud computer, etc.) (not shown).
  • the server device or the like receives and collects the data DATrecog from the transmission device 4 via the network.
  • the collected data DATrecog are used (analyzed, etc.) in various ways.
  • the data DATrecog sent by the sending device 4 is deleted from the storage device 2 .
  • operations such as transmission of the data DATrecog by the transmission device 4 and deletion of the data DATrecog from the storage device 2 are referred to as "operation C" and schematically indicated by white arrows.
  • the control device 5 performs overall control of the system 100 .
  • the control by the control device 5 includes the control of the operations A to C described above. Details will be described later.
  • the storage battery monitoring device 6, the storage battery 7, and the energy harvester 8 will be described in the order of the energy harvester 8, the storage battery 7, and the storage battery monitoring device 6 for convenience.
  • the energy harvester 8 is, for example, an energy harvesting device that performs energy harvesting using natural energy. Various types of energy harvesting may be used. Photovoltaic power generation, vibration power generation, etc. may be performed by the energy harvester 8, to mention just a few examples.
  • the power generated by the energy harvester 8 may be referred to as "environmentally harvested power”.
  • the energy harvested power is charged in the storage battery 7 . This amount of power charged in the storage battery 7 may be referred to as "additional power amount”.
  • the storage battery 7 is charged with the energy harvesting power described above and discharges (supplies) the power consumed by the operation of the system 100 .
  • the technology disclosed relates to the power consumed by the operations A to C described above, among the operations of the system 100 . In the following, power consumed by operations other than operations A to C in system 100 will be ignored. Examples of other operations include control of operations A to C by the control device 5, monitoring of the storage battery 7 by the storage battery monitoring device 6, charging of the storage battery 7 from the energy harvester 8, and the like.
  • the storage battery monitoring device 6 monitors the storage battery 7. For example, the storage battery monitoring device 6 monitors the remaining capacity of the storage battery 7 . Since the method of monitoring the remaining capacity of the storage battery 7 is well known, detailed description thereof will not be given here. Hereinafter, the remaining capacity of the storage battery 7 may be simply referred to as "remaining battery capacity”.
  • the control device 5 controls the operations A to C.
  • FIG. The control device 5 controls the operations A to C by transmitting and receiving control signals, communication signals, etc. to and from the sensor 1, the storage device 2, the recognition device 3, the transmission device 4, the storage battery monitoring device 6, and the like.
  • the control device 5 controls the sensor 1 and the like so that the operation A is performed.
  • the control device 5 controls the recognition device 3 and the like so that the operation B is performed.
  • the control device 5 controls the transmission device 4 and the like so that the operation C is performed.
  • control device 5 controls the operations A to C based on the monitoring result of the storage battery 7 by the storage battery monitoring device 6 .
  • An example of the monitoring result of the storage battery 7 is the remaining battery level.
  • Another example of the monitoring result is the amount of additional power, which is calculated based on changes in remaining battery power, for example.
  • the control device 5 can also control the operations A to C based on the remaining memory capacity (described later) of the storage device 2 .
  • control device 5 controls the operations A to C in at least one control mode among the plurality of control modes.
  • control the control of the operations A to C by the control device 5 may be simply referred to as "control” unless otherwise specified.
  • control mode will be described in order.
  • the first control mode is selected when there is sufficient remaining battery power (which may be additional power). For example, the control device 5 performs control in the first control mode when the remaining battery level is equal to or higher than the first level.
  • An example of a first level is the amount of power consumed if three operations, operations A through C, are performed simultaneously.
  • the first level is not necessarily fixed at one value. For example, the first level may be dynamically changed according to the status of the system 100 or the like.
  • the control device 5 performs control so that at least one of the operation B and the operation C for the data DAT from the sensor 1 is given priority over the operation A for the data DAT from the sensor 1. do.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of control including control in the first control mode.
  • the “remaining battery level (before operation)” is the remaining battery level after charging with the additional power.
  • Battery level (after operation) is the battery after discharging the power consumption of operation A to operation C performed at that time (some or all operations may not be performed depending on the time) remaining amount.
  • the unit of electric energy is the arbitrary unit a.u. Assume that the amount of electric power required for each of the operations A to C is 1.0.
  • the additional power amount is 10.0 at any of time t1 to time t10. Assume that the initial battery level (before time t1) is 0.0.
  • Data DAT1 to DAT6 are exemplified as data DAT to be newly captured. Among them, data DAT1, data DAT2, data DAT4 and data DAT6 are recognized by the recognition device 3 as requiring transmission, and data DAT3 and data DAT5 are recognized by the recognition device 3 as unnecessary to be transmitted (can be discarded). do. DATrecogs corresponding to DAT1, data DAT2, data DAT4 and data DAT6 are shown as data DATrecog1, data DATrecog2, data DATrecog4 and data DATrecog6.
  • the remaining battery level (before operation) becomes 10.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level (after the operation) becomes 9.0.
  • the remaining battery level becomes 19.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 controls such that the operation B for the data DAT1 and the operation A for the new data DAT2 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation B and operation A, and the remaining battery level is 17.0.
  • the remaining battery level becomes 27.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 performs control so that operation C for data DATrecog1, operation B for data DAT2, and operation A for new data DAT3 are performed. Power consumption of 3.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level becomes 24.0.
  • the remaining battery level becomes 34.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 performs control so that operation C for data DATrecog2, operation B for data DAT3, and operation A for new data DAT4 are performed. Power consumption of 3.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level is 31.0.
  • the remaining battery level becomes 41.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 controls such that operation B for DAT4 and operation A for new data DAT5 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation B and operation A, and the remaining battery level is 39.0.
  • the remaining battery level becomes 49.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 controls so that operation C for data DATrecog4, operation B for data DAT5, and operation A for new data DAT6 are performed. Power consumption of 3.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level is 46.0.
  • the control device 5 controls such that the operation B for the data DAT6 is performed.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 55.0.
  • the remaining battery level becomes 65.0 due to the additional power amount of 10.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog6 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 64.0.
  • the power source for operations A to C is the power generated by the energy harvester 8.
  • the surrounding environment changes depending on the location of the energy harvester 8 provided together with the sensor 1, the time (time zone), and the like, and the amount of power generated may fluctuate.
  • the energy harvester 8 is a photovoltaic power generation device
  • the amount of power generated may decrease when it is cloudy or the room is not sufficiently lit. Due to fluctuations in the amount of power generated, the remaining battery capacity may also fluctuate, resulting in a shortage of the remaining battery capacity. If the amount of generated electric power or remaining battery power is insufficient, it may become impossible to perform control in the above-described first control mode. To deal with this, there are control modes other than the first control mode.
  • the second control mode is selected when there is not enough remaining battery power (which may be additional power), in other words, when the remaining battery power may be insufficient.
  • the control device 5 performs control in the second control mode when the remaining battery charge is less than the first level, more specifically, when the remaining battery charge is less than the first level and equal to or higher than the second level.
  • An example of the second level is the amount of power consumed when two operations including operation A among operations A to C are performed simultaneously.
  • the second level does not necessarily have to be fixed to one value, and may be dynamically changed according to the situation of the system 100, for example.
  • the control device 5 performs control so that the operation A for the data DAT from the sensor 1 is given priority over the operations B and C for the data DAT from the sensor 1 earlier than that. . Further, of the operations B and C for the previous data DAT, the control device 5 may perform control so that the operation C is preferentially performed. By prioritizing the operation C over the operation B, the transmission of the data DAT can be completed preferentially. Delays in transmission of data DAT are minimized.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of control including control in the second control mode.
  • the additional power amount is 2.0 at any time from time t11 to time t20.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls such that the operation B for the data DAT1 and the operation A for the new data DAT2 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation B and operation A, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 performs control so that operation C for data DATrecog1, operation A for new data DAT3, and operation B for data DAT2 are performed. Power consumption of 3.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT4 and the operation C for the data DATrecog2 are performed. Operation B for data DAT3 fetched earlier is postponed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation C, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls such that operation A for the new data DAT5 and operation B for the new data DAT3 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls such that operation A for the new data DAT6 and operation B for the new data DAT4 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog4 and the operation B for the data DAT5 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation C and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls so that the operation B for the data DATrecog6 is performed.
  • the operation B consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog6 is performed.
  • the remaining battery level becomes 4.0 due to the additional power amount of 2.0. No action is taken.
  • the second control mode gives priority to operation A over operations B and C for the previous data DAT.
  • the second control mode is controlled such that the operation A for the data DAT4 is given priority over the operation B for the data D3 and the operation C for the data D2.
  • Operation C for data D2 is performed with priority over operation B for data D3. If an operation B for data D3 or an operation C for data D4 is preferentially performed instead of operation A for data D4, operation A cannot be performed due to insufficient remaining battery power, and data DAT4 cannot be fetched.
  • the second control mode suppresses such omission of data DAT. This will also become clear from the comparative example described below with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a comparative example. At any of time t11E to time t20E, the additional power amount is 2.0, as in FIG. 3 described above. However, in the comparative example, only control in the first control mode is performed.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • An operation A is performed for the new data DAT1.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation B for data DAT1 and operation A for new data DAT2 are performed.
  • Power consumption of 2.0 is consumed by operation B and operation A, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation C for data DATrecog1, operation B for data DAT2, and operation A for new data DAT3 are performed.
  • Power consumption of 3.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation A is performed for the new data DAT4.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation B for data DAT4 and operation A for new data DAT6 are performed.
  • Power consumption of 2.0 is consumed by operation B and operation A, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation C for data DATrecog4, operation B for data DAT5, and operation A for new data DAT6 are performed.
  • Power consumption of 2.0 is consumed by operation C to operation A, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • Operation C for data DATrecog6 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 2.0.
  • the third control mode is selected when the remaining battery power (which may be additional power) may become insufficient.
  • the control device 5 performs control in the second control mode when the remaining battery level is less than the second level, more specifically, when the remaining battery level is less than the second level and equal to or higher than the third level.
  • An example of a third level is the amount of power consumed when one of actions A-C, and more particularly action A, is performed.
  • the third level does not necessarily have to be fixed to one value, and may be dynamically changed according to the situation of the system 100, for example.
  • the control device 5 in addition to the contents of the second control mode described above, the control device 5 collectively operates on a plurality of data DAT when a plurality of data DAT are written in the storage device 2. Control so that B is performed.
  • the recognition device 3 collectively recognizes a plurality of data DAT written in the storage device 2 . If at least one data DAT among the plurality of data DATs is a data DAT that requires transmission, one data DATrecog (compressed data) corresponding to the plurality of data DATs is generated. By transmitting the data DATrecog thus obtained, it is possible to transmit information of a plurality of data DATs at once. However, there is a possibility that the accuracy in the time direction will decrease. For example, it may not be possible to accurately grasp which data DAT obtained at what timing among the plurality of original data DATs corresponds to certain information included in the data DATrecog. Even so, it is still possible to obtain the advantage of being able to prevent the data DAT from being lost.
  • control device 5 may control such that after a predetermined number of data DAT are written to the storage device 2, the operation B is collectively performed on that number of data DAT. This will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of control including control in the third control mode.
  • the additional power amount is 1.5 at any of time t21 to time t30.
  • the operation B is collectively performed on the two data DAT.
  • the remaining battery level becomes 1.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 2.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 performs control so that operation A is performed on new data DAT3, and operation B is performed collectively on data DAT1 and data DAT2.
  • the data DAT1 and the data DAT2 after being collectively recognized are shown as data DATrecog12.
  • the operation A and the operation B consume 2.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT4 and the operation C for the data DATrecog12 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation C, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT5 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 performs control so that operation A is performed on the new data DAT6, and operation B is collectively performed on the data DAT3 and data DAT4. Data DAT3 and data DAT4 after being collectively recognized are shown as data DATrecog34. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog 34 is performed.
  • the operation C consumes 2.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is collectively performed on the data DAT5 and the data DAT6.
  • the data DAT5 and data DAT6 after being collectively recognized are shown as data DATrecog56.
  • the operation B consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 2.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the DATrecog 56 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.5.
  • operation B is collectively performed on a plurality of data DAT in the third control mode. Specifically, in the above example, at time t23, operation B is collectively performed on data DAT1 and data DAT2. At time t26, operation B is collectively performed on data DAT3 and data DAT4. At time t28, operation B is collectively performed on data DAT5 and data DAT6.
  • the amount of power consumed by the operation B can be reduced, for example, compared to the case where the operation B is performed for each of the data DAT1 to DAT6. Accordingly, the remaining battery capacity for performing the operation A can be secured, and the DAT can be prevented from being missed.
  • the control device 5 may perform control so that the operation B is collectively performed on all the data DAT written to the storage device 2 by the timing at which the operation B can be performed. This will be described with reference to FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of control including control in the third control mode.
  • Time t31 is the same as time t21 in FIG. 5 described above, so description thereof will not be repeated.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 and the operation B for the data DAT are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT3 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT4 and the operation C for the data DATrecog1 are performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation C, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT5 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 performs control so that the operation A is performed on the new data DAT6 and the operation B is performed collectively on the data DAT2 to DAT5.
  • the data DAT2 to DAT5 that have been collectively recognized are shown as data DATrecog2345. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog2345 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation B for the data DAT6 is performed.
  • the operation B consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 1.0.
  • the remaining battery level becomes 2.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog6 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 1.5.
  • operation B is collectively performed on data DAT2 to DAT5.
  • the amount of power consumed by the operation B can be reduced, for example, compared to the case where the operation B is performed for each of the data DAT2 to DAT5. Accordingly, it is possible to secure the remaining battery power for performing the operation A, and to prevent the data DAT from being lost.
  • operation B is collectively performed on more data DAT. This will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of control including control in the third control mode.
  • the additional power amount is 1.0 at any time from time t41 to time t50.
  • the operation B is collectively performed on the three data DAT.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT3 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT4 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT5 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT6 is performed. Operation A power consumption of 1.0 is consumed, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is collectively performed on the data DAT1 to DAT3.
  • the data DAT1 to DAT3 after being collectively recognized are shown as data DATrecog123.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C is performed on the data DATrecog 123 .
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is collectively performed on the data DAT4 to DAT6.
  • the data DAT4 to data DAT6 after being collectively recognized are shown as data DATrecog456.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C is performed on the data DATrecog 456 .
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • operation B is collectively performed on data DAT1 to DAT3
  • operation B is collectively performed on data DAT4 to DAT6.
  • the amount of power consumed by the operation B can be reduced, for example, compared to the case where the operation B is performed for each of the data DAT1 to DAT6. Accordingly, it is possible to secure the remaining battery power for performing the operation A, and to prevent the data DAT from being lost.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of control including control in the third control mode.
  • the operation B is collectively performed on all the data DAT written in the storage device 2 by the timing at which the operation B can be performed.
  • Time t51 to time t56 are the same as time t41 to time t46 in FIG. 7 described above, so description thereof will not be repeated.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is collectively performed on the data DAT1 to DAT6.
  • the data DAT1 to DAT6 after being collectively recognized are shown as data DATrecog123456.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation C is performed on the data DATrecog123456.
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.0. No action is taken.
  • operation B is collectively performed on data DAT1 to data DAT6.
  • the amount of power consumed by the operation B can be reduced, for example, compared to the case where the operation B is performed for each of the data DAT1 to DAT6. It is possible to secure the amount of electric power for performing the operation A, and to prevent the data DAT from being lost.
  • the fourth control mode is selected when there is no free space in the remaining storage capacity (hereinafter simply referred to as "memory") in the storage device 2, that is, when the remaining memory capacity may be insufficient. .
  • the control device 5 performs control in the fourth control mode when the remaining memory capacity is less than a predetermined amount.
  • the remaining memory capacity required for writing one piece of data DAT or data DATrecog is represented as "1R".
  • the control device 5 performs control so that the operation C is preferentially performed. Note that the operation B before the operation C must be performed without fail. By preferentially performing the operation C, the data DATrecog and the data DAT that is the basis of the data DATrecog are deleted from the storage device 2, and the memory size shortage is resolved.
  • the predetermined amount examples are 2R, 1R, etc.
  • the predetermined amount may be 1R. This is because the remaining amount of memory can be recovered by performing the operation C on the data DATrecog. If only the data DAT is written to the storage device 2, the predetermined amount may be 2R. This is because the remaining memory capacity is required to perform the operation B and write the data DATrecog to the storage device 2 before the operation C.
  • the predetermined amounts are not necessarily fixed at those values, and may be dynamically changed according to the situation of the system 100, for example.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of control including control in the fourth control mode.
  • the additional power amount is 1.0 at any time from time t61 to time t70. It is assumed that the initial (before time t61) remaining memory capacity is 4R.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory capacity (before operation) is 4R.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 3R.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining amount of memory is 2R.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT3 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 1R.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is preferentially performed on the data DAT1 to DAT3. Although operation A is not performed and new data DAT is lost, the data DAT1 to data DAT3, which are the sources of the data DATrecog123, are deleted from the storage device 2, and the remaining memory capacity is recovered.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 3R.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT4 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 2R.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT5 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 1R.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT6 is performed.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog 123 is performed.
  • the data DATrecog 123 is deleted from the storage device 2 and the remaining memory capacity is recovered.
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 1R.
  • the control device 5 performs control so that the operation B is collectively performed on the data DATrecog 456 with priority. Although operation A is not performed and new data DAT is lost, the data DAT4 to data DAT6 that are the basis of the data DATrecog 456 are deleted from the storage device 2, and the remaining memory capacity is recovered.
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the remaining memory is 3R.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog 456 is performed.
  • the operation C consumes 1.0 of electric energy, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the fifth control mode is selected when the remaining battery level (which may be additional power) may become insufficient.
  • the control device 5 performs control in the fifth control mode when the remaining battery level is less than the third level.
  • the control device 5 in addition to the content of the third control mode (and the fourth control mode), the control device 5 also performs the operation A on the data DAT from the sensor 1 from the sensor 1 earlier than that. control is performed so that the operation B and the operation C for the data DAT are not performed. It can also be said that the operation A is an intermittent operation.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of control including control in the fifth control mode.
  • the additional power amount is 0.8 at any of time t71 to time t80.
  • the remaining battery level becomes 0.8 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation A is not performed. New data DAT is lost.
  • the remaining battery level becomes 1.6 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.6.
  • the remaining battery level becomes 1.4 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.4.
  • the remaining battery level becomes 1.2 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT3 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.2.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT4 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 0.8 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation A is not performed. New data DAT is lost.
  • the remaining battery level becomes 1.6 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT5 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.6.
  • the remaining battery level becomes 1.6 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT6 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.4.
  • the control device 5 controls such that the operation B is performed on the data DAT1 to DAT6.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.2.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 0.8.
  • the control device 5 controls so that the operation C for the data DATrecog123456 is performed. 1.0 of electric energy is consumed by the operation C, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the fifth control mode is selected, and control is performed so that operation A for new data DAT is not performed.
  • the operation A is performed on the new data DAT at times t72 to t75, t77 and t78. Therefore, it is possible to prevent the data DAT from being lost.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of control when the amount of additional power fluctuates.
  • the remaining battery level becomes 1.0 due to the additional power amount of 1.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT1 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 1.5 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 controls such that the operation A for the new data DAT2 is performed.
  • the operation A consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 0.5.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 1.5.
  • the control device 5 performs control so that the operation A is performed on the new data DAT3, and the operation B is performed collectively on the data DAT1 and the data DAT. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 controls so that the operation A for the new data DAT3 is performed. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 2.0 due to the additional power amount of 2.0.
  • the control device 5 performs control so that operation A is performed on new data DAT5, and operation B is performed collectively on data DAT3 and data DAT4. Power consumption of 2.0 is consumed by operation A and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 3.0.
  • the control device 5 performs control so that operation A for the new data DAT6, operation C for the data DATrecog34, and operation B for the data DAT5 are performed. Power consumption of 3.0 is consumed by operation A, operation C, and operation B, and the remaining battery level becomes 0.0.
  • the remaining battery level becomes 3.0 due to the additional power amount of 3.0.
  • the control device 5 controls so that the operation B for the new data DAT6 is performed.
  • the operation B consumes 1.0 of electric power, and the remaining battery level becomes 2.0.
  • the remaining battery level becomes 14.0 due to the additional power amount of 5.0. No action is taken.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of processing (control method) executed in the control device.
  • step S1 the control device 5 determines whether or not to start importing the data DAT. For example, when the time or time period when the collection of the data DAT is required, the control device 5 determines that the acquisition of the data DAT should be started. When starting to take in the data DAT (step S1: Yes), the control device 5 advances the process to step S2. Otherwise (step S1: No), the control device 5 repeats the process of step S1.
  • step S2 the control device 5 determines whether or not the remaining amount of memory is equal to or greater than a predetermined amount. If the remaining amount of memory is equal to or greater than the predetermined amount (step S2: Yes), the control device 5 advances the process to step S4. If the remaining memory capacity is less than the predetermined amount (step S2: No), the control device 5 advances the process to step S3.
  • step S3 the control device 5 controls the operations A to C in the fourth control mode.
  • Control in the fourth control mode is as described above with reference to FIG. 9, for example.
  • step S4 the control device 5 determines whether or not the remaining battery level is equal to or higher than the first level. If the remaining battery level is equal to or higher than the first level (step S4: Yes), the control device 5 advances the process to step S5. If the remaining battery level is less than the first level (step S4: No), the controller 5 proceeds to step S6.
  • step S5 the control device 5 controls the operations A to C in the first control mode.
  • Control in the first control mode is as described above with reference to FIG. 2, for example.
  • step S6 it is determined whether or not the remaining battery level is equal to or higher than the second level. If the remaining battery level is equal to or higher than the second level (step S6: Yes), the controller 5 proceeds to step S7. If the remaining battery level is less than the second level (step S6: No), the controller 5 proceeds to step S8.
  • step S7 the control device 5 controls the operations A to C in the second control mode.
  • Control in the second control mode is as described above with reference to FIG. 4, for example.
  • step S8 the control device 5 determines whether or not the remaining battery level is equal to or higher than the third level. If the remaining battery level is equal to or higher than the third level (step S8: Yes), the controller 5 proceeds to step S9. If the remaining battery level is less than the third level (step S8: No), the controller 5 proceeds to step S10.
  • step S9 the control device 5 controls the operations A to C in the third control mode.
  • Control in the third control mode is as described above with reference to FIGS. 5 to 8, for example.
  • step S10 the control device 5 controls the operations A to C in the fifth control mode.
  • Control in the fourth control mode is as described above with reference to FIG. 10, for example.
  • step S3 After the processing of step S3, step S5, step S7, step S9 or step S10 is completed, the control device 5 advances the processing to step S11.
  • step S11 the control device 5 determines whether or not to finish importing the data DAT. For example, when the time or time period when collection of data DAT is not necessary comes, the control device 5 determines that the acquisition of data DAT should be terminated. When retrieving the data DAT is finished (step S11: Yes), the control device 5 advances the process to step S12. Otherwise (step S11: No), the control device 5 returns the process to step S2.
  • step S12 the control device 5 determines whether or not to end the system operation. For example, when an instruction or the like for terminating the operation of the system 100 is given by a user operation (for example, an operation by an administrator of the system 100, etc.), the control device 5 determines that the system operation should be terminated. When ending the system operation (step S12: Yes), the control device 5 ends the processing of the flowchart. Otherwise (step S12: No), the control device 5 returns the process to step S1.
  • control is performed in an appropriate control mode according to the remaining battery level (additional electric power may be used), remaining memory capacity, and the like. As described above, it is possible to prevent the data DAT from being lost.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the control device.
  • the control device 5 is realized by a computer 1000.
  • FIG. The computer 1000 has a CPU 1100 , a RAM 1200 , a ROM (Read Only Memory) 1300 , a HDD (Hard Disk Drive) 1400 , a communication interface 1500 and an input/output interface 1600 .
  • Each part of computer 1000 is connected by bus 1050 .
  • the CPU 1100 operates based on programs stored in the ROM 1300 or HDD 1400 and controls each section. For example, the CPU 1100 loads programs stored in the ROM 1300 or HDD 1400 into the RAM 1200 and executes processes corresponding to various programs.
  • the ROM 1300 stores a boot program such as BIOS (Basic Input Output System) executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started, and programs dependent on the hardware of the computer 1000.
  • BIOS Basic Input Output System
  • the HDD 1400 is a computer-readable recording medium that non-temporarily records programs executed by the CPU 1100 and data used by such programs.
  • HDD 1400 is a recording medium that records a control program according to the present disclosure, which is an example of program data 1450 .
  • a communication interface 1500 is an interface for connecting the computer 1000 to an external network 1550 (for example, the Internet).
  • CPU 1100 receives data from another device via communication interface 1500, and transmits data generated by CPU 1100 to another device.
  • the input/output interface 1600 is an interface for connecting the input/output device 1650 and the computer 1000 .
  • the CPU 1100 receives data from input devices such as a keyboard and mouse via the input/output interface 1600 .
  • the CPU 1100 transmits data to an output device such as a display, a speaker, or a printer via the input/output interface 1600 .
  • the input/output interface 1600 may function as a media interface for reading a program or the like recorded on a predetermined recording medium.
  • Media include, for example, optical recording media such as DVD (Digital Versatile Disc) and PD (Phase change rewritable disk), magneto-optical recording media such as MO (Magneto-Optical disk), tape media, magnetic recording media, semiconductor memories, etc. is.
  • optical recording media such as DVD (Digital Versatile Disc) and PD (Phase change rewritable disk)
  • magneto-optical recording media such as MO (Magneto-Optical disk)
  • tape media magnetic recording media
  • magnetic recording media semiconductor memories, etc. is.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 implements the functions of the control device 5 by executing the control program loaded on the RAM 1200 .
  • the HDD 1400 also stores a control program according to the present disclosure.
  • CPU 1100 reads and executes program data 1450 from HDD 1400 , as another example, these programs may be obtained from another device via external network 1550 .
  • the control device 5 may be realized by various hardware configurations, not limited to the hardware configuration described above.
  • the control device 5 may be implemented by a dedicated device or the like customized to implement the functions of the control device 5 .
  • control device 5 has a plurality of control modes that consume energy harvested power (power generated by the energy harvester 8) in at least one of a plurality of control modes. control behavior.
  • the plurality of actions includes Action A, Action B and Action C.
  • Operation A involves writing data DAT from sensor 1 (to storage device 2).
  • Action B involves recognition (by recognition device 3) of the data DAT written by action A.
  • FIG. Action C involves sending (by sending device 4) the data DAT after recognition by action B (data DATrecog).
  • the multiple control modes include a first control mode and a second control mode.
  • a plurality of operations are performed such that at least one of the operation B and the operation C for the data DAT from the sensor 1 earlier than the operation A for the data DAT from the sensor 1 is performed with priority. to control.
  • a plurality of operations are controlled such that operation A for data DAT from sensor 1 is given priority over operations B and C for data DAT from sensor 1 earlier than that.
  • the operation A for the data D is given priority over the operation B and the operation C for the previous data DAT in the second control mode. As a result, it is possible to prevent the data DAT from being lost.
  • the control device 5 may control a plurality of operations so that the operation C is preferentially performed. . Thereby, the transmission of the data DAT can be preferentially completed.
  • the control device 5 controls a plurality of operations in the first control mode when the remaining capacity (remaining battery capacity) of the storage battery 7 charged with the energy harvesting power is equal to or higher than the first level. Multiple operations may be controlled in the second control mode for less than one level.
  • a first level may be the amount of power consumed when the three operations A through C are performed simultaneously. For example, in this way, it is possible to control a plurality of operations in an appropriate control mode according to the remaining battery level, and prevent new data DAT from being lost.
  • the plurality of control modes are the third control for controlling the plurality of operations so that the operation B is collectively performed for the plurality of data DAT from the sensor 1.
  • the control device 5 may control a plurality of operations in the third control mode when the remaining capacity (remaining battery level) of the storage battery 7 charged with the energy harvested power is less than the second level.
  • the second level may be the amount of power consumed when two operations including the operation A among the operations A to C are performed at the same time.
  • the third control mode power consumption can be suppressed more than when the operation B is performed for each of the plurality of data DAT. Even if the remaining battery level is likely to run short, it is possible to prevent new data DAT from being missed.
  • the operation C for the previous data DAT from the sensor 1 is given priority over the operation A for the new data DAT from the sensor 1.
  • the controller 5 controlling a plurality of operations in the fourth control mode when the remaining memory capacity for writing data DAT is less than a predetermined amount; You can With the fourth control mode, it is possible to prevent new data DAT from being lost due to lack of remaining memory capacity.
  • the plurality of control modes includes operation A for new data from sensor 1 and operation B and operation C for data DAT from sensor 1 earlier than that.
  • the control device 5 controls the operation in the fifth control mode when the remaining battery level of the storage battery 7 is less than the third level, and controls the operation in the third level. may be the amount of power consumed when operation A is performed.
  • new data DAT may be lost once, for example, the remaining battery capacity can be recovered to prevent (minimize) the subsequent loss of new data DAT.
  • the control method described with reference to FIG. 12 etc. is also one of the embodiments.
  • the control method controls a plurality of energy harvesting power consuming operations in at least one of a plurality of control modes. Multiple control modes and multiple operations have been described above. Such a control method can also prevent new data DAT from being missed.
  • the control program (for example, program data 1450) described with reference to FIG. 13 etc. is also one of the embodiments.
  • the control program causes a computer (eg, computer 1000) to control a plurality of energy harvesting power consuming operations in at least one of a plurality of control modes. Multiple control modes and multiple operations have been described above. Such a control program can also prevent new data DAT from being missed.
  • a control device for controlling a plurality of operations that consume energy-harvested power in at least one of a plurality of control modes includes: Operation A, which includes writing data from a sensor; an act B comprising recognizing the data written by said act A; an action C including transmission of data after recognition by the action B; including
  • the plurality of control modes are A first control that controls the plurality of operations such that at least one of an operation B and an operation C for data from the sensor prior to the operation A for the data from the sensor is given priority over the operation A for the data from the sensor.
  • the second control mode controls the plurality of operations such that operation C is preferentially performed among operation B and operation C for data from the sensor earlier than that, (1)
  • the control device according to the above.
  • the plurality of control modes include a third control mode that controls the plurality of operations so that the operation B is collectively performed on the plurality of data from the sensors, The control device according to any one of (1) to (4).
  • the second level is the amount of power consumed when two of the operations A to C, including the operation A, are performed at the same time.
  • the plurality of control modes control the plurality of operations such that the operation C for data from the sensor prior thereto is given priority over the operation A for data from the sensor.
  • the control device controls the plurality of operations in the fourth control mode when the remaining amount of memory for writing the data is less than a predetermined amount.
  • the control device according to any one of (1) to (6).
  • the plurality of control modes control the plurality of operations such that neither the operation A for data from the sensor nor the operations B and C for earlier data from the sensor are performed.
  • the control device controls the operation in the fifth control mode when the remaining battery level of the storage battery charged with the energy harvesting power is less than a third level, The third level is the amount of power consumed if the operation A is performed.
  • a control method for controlling a plurality of operations that consume energy-harvested power in at least one of a plurality of control modes comprising:
  • the plurality of operations include: Operation A, which includes writing data from a sensor; an act B comprising recognizing the data written by said act A; an action C including transmission of data after recognition by the action B; including
  • the plurality of control modes are A first control that controls the plurality of operations such that at least one of an operation B and an operation C for data from the sensor prior to the operation A for the data from the sensor is given priority over the operation A for the data from the sensor.
  • a control program that causes a computer to control a plurality of energy harvesting power consuming operations in at least one of a plurality of control modes,
  • the plurality of operations include: Operation A, which includes writing data from a sensor; an act B comprising recognizing the data written by said act A; an action C including transmission of data after recognition by the action B; including
  • the plurality of control modes are A first control that controls the plurality of operations such that at least one of an operation B and an operation C for data from the sensor prior to the operation A for the data from the sensor is given priority over the operation A for the data from the sensor.
  • mode and a second control mode for controlling the plurality of operations such that the operation A for the data from the sensor is performed with priority over the operation B and the operation C for the data from the sensor before it; including, control program.

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Abstract

制御装置（５）は、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御装置であって、複数の動作は、センサ（１）からのデータ（ＤＡＴ）の書き込みを含む動作Ａと、動作Ａによって書き込まれたデータ（ＤＡＴ）の認識を含む動作Ｂと、動作Ｂによる認識後のデータ（ＤＡＴｒｅｃｏｇ）の送信を含む動作Ｃと、を含み、複数の制御モードは、センサ（１）からのデータ（ＤＡＴ）に対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサ（１）からのデータ（ＤＡＴ）に対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、複数の動作を制御する第１制御モードと、センサ（１）からのデータ（ＤＡＴ）に対する動作Ａが、それよりも以前のセンサ（Ａ）からのデータ（ＤＡＴ）に対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、複数の動作を制御する第２制御モードと、を含む。

Description

制御装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　例えば特許文献１は、環境光による発電電力を用いてセンサからのデータを送信する技術を開示する。
特開２０１９－４６１５７号公報
　データ送信に至るまでの動作として、例えば、センサからのデータを書き込む動作、書き込まれたデータを認識する動作、認識後のデータを送信する動作等がある。発電電力の不足等に起因して、これらすべての動作を行うことができない時がある。データの書き込み動作を後回しにすると、データの取りこぼしが発生する等、動作制御に検討の余地が残る。
　本開示の一側面は、データの取りこぼしを抑制することを可能にする。
　本開示の一側面に係る制御装置は、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御装置であって、複数の動作は、センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、を含み、複数の制御モードは、センサからのデータに対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、複数の動作を制御する第１制御モードと、センサからのデータに対する動作Ａが、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、複数の動作を制御する第２制御モードと、を含む。
　本開示の一側面に係る制御方法は、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御方法であって、複数の動作は、センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、を含み、複数の制御モードは、センサからのデータに対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、複数の動作を制御する第１制御モードと、センサからのデータに対する動作Ａが、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、複数の動作を制御する第２制御モードと、を含む。
　本開示の一側面に係る制御プログラムは、コンピュータに、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御させる制御プログラムであって、複数の動作は、センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、を含み、複数の制御モードは、センサからのデータに対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、複数の動作を制御する第１制御モードと、センサからのデータに対する動作Ａが、それよりも以前のセンサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、複数の動作を制御する第２制御モードと、を含む。
実施形態に係るシステムの概略構成の例を示す図である。 第１制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第２制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 比較例を示す図である。 第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第４制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 第５制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。 追加電力量が変動する場合の制御の例を示す図である。 制御装置において実行される処理の例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。
　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の要素には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
　以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
　　１．実施形態
　　　１．１　第１制御モード
　　　１．２　第２制御モード
　　　１．３　第３制御モード
　　　１．４　第４制御モード
　　　１．５　第５制御モード
　　　１．６　追加電力量が変動する場合の制御
　　　１．７　処理フローの例
　　２．ハードウェア構成の例
　　３．効果の例
１．実施形態
　図１は、実施形態に係るシステムの概略構成の例を示す図である。システム１００は、センサ１と、記憶装置２と、認識装置３と、送信装置４と、制御装置５と、蓄電池監視装置６と、蓄電池７と、エナジーハーベスタ８とを含む。後述するようにエナジーハーベスタ８が環境発電を行うので、システム１００は、エナジーハーベストシステム、環境発電システム等ということもできる。
　センサ１は、さまざまな対象を検出する。センサ１は、あらゆる場所に設置されたあらゆる種類のセンサであってよい。例えば、センサ１は、ＩｏＴ（Internet　of　Things）用のセンサデバイスであってよい。センサ１のほんの一部の例について述べると、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサ、気圧センサ、気象センサ等がセンサ１であってよい。なお、図１には１つのセンサ１が例示されるが、２つ以上のセンサ１が存在していてもよい。センサ１は、システム１００の動作中、例えば所定周期或いは指定されたタイミングで、繰り返し検出を行う。センサ１によるいくつかの検出が、センサ１に向かう破線矢印として模式的に図示される。
　センサ１の検出結果を示すデータを、データＤＡＴと称し図示する。データＤＡＴは、例えば、センサ情報と、検出結果とを対応付けて記述する。センサ情報は、センサ１の種類（機種等）を特定するための情報であってもよいし、センサ１を一意に特定するための識別情報（センサＩＤ）であってもよい。例えばセンサ１が温度センサの場合、データＤＡＴは、センサ情報と、検出時刻と、検出温度とを対応づけたデータであってよい。
　センサ１からのデータＤＡＴは、記憶装置２に書き込まれ、システム１００内に取り込まれる。記憶装置２は、書き込まれたデータＤＡＴを記憶する。図１において、センサ１からのデータＤＡＴの記憶装置２への書き込み動作（データＤＡＴの取り込み動作）を、「動作Ａ」と称し、白抜き矢印で模式的に示す。
　認識装置３は、記憶装置２に書き込まれたデータＤＡＴを認識する。認識の例は、後述の送信装置４によるデータＤＡＴの送信の要否である。認識装置３は、データＤＡＴの内容から、そのデータＤＡＴが、送信が必要なデータＤＡＴであるか否かを認識する。例えば、認識装置３は、送信が求められる時刻、時間帯等に検出されたデータＤＡＴを、送信が必要なデータＤＡＴとして認識（抽出）する。或いは、認識装置３は、所定の範囲内の値を示すデータＤＡＴを、送信が必要なデータＤＡＴとして認識する。認識には、例えば、データＤＡＴの内容と認識結果とを対応付けたデータテーブルが用いられたり、データＤＡＴの内容から認識結果を算出等するためのアルゴリズムが用いられたりしてよい。
　認識装置３は、送信が必要であると認識したデータＤＡＴに対応するＤＡＴｒｅｃｏｇを生成し、記憶装置２に書き込む。データＤＡＴｒｅｃｏｇは、例えば、もととなるデータＤＡＴと、そのデータＤＡＴが認識済みであることを示す情報（例えばフラグ等）とを対応付けて記述する。データＤＡＴｒｅｃｏｇが記憶装置２に書き込まれると、そのもととなったデータＤＡＴは記憶装置２から削除される。データＤＡＴｒｅｃｏｇは、そのもととなったデータＤＡＴを更新（上書き）するものであってもよい。また、認識装置３によって送信が不要である認識されたデータＤＡＴは、記憶装置２から削除（廃棄）される。認識装置３は複数のデータＤＡＴをまとめて認識してもよく、これについては後述する。
　図１において、認識装置３によるデータＤＡＴの認識、データＤＡＴｒｅｃｏｇの生成、記憶装置２への書き込み、また、もととなったデータＤＡＴの記憶装置２からの削除等の動作を、「動作Ｂ」と称し、白抜き矢印で模式的に示す。
　送信装置４は、記憶装置２に書き込まれたデータＤＡＴｒｅｃｏｇを送信する。送信先の例は、図示しないサーバ装置等（クラウドコンピュータ等）である。サーバ装置等は、ネットワークを介して送信装置４からのデータＤＡＴｒｅｃｏｇを受信して収集する。収集されたデータＤＡＴｒｅｃｏｇはさまざまに活用（分析等）される。送信装置４によって送信されたデータＤＡＴｒｅｃｏｇは、記憶装置２から削除される。
　図１において、送信装置４によるデータＤＡＴｒｅｃｏｇの送信、データＤＡＴｒｅｃｏｇの記憶装置２からの削除等の動作を、「動作Ｃ」と称し、白抜き矢印で模式的に示す。
　制御装置５は、システム１００の全体制御を行う。制御装置５による制御は、上述の動作Ａ～動作Ｃの制御を含む。詳細は後述する。
　蓄電池監視装置６、蓄電池７及びエナジーハーベスタ８について、便宜上、エナジーハーベスタ８、蓄電池７及び蓄電池監視装置６の順に説明する。
　エナジーハーベスタ８は、例えば自然エネルギーを用いた環境発電を行う環境発電装置である。さまざまな種類の環境発電が用いられてよい。ほんの一部の例について述べると、太陽光発電、振動発電等が、エナジーハーベスタ８によって行われてよい。以下、エナジーハーベスタ８の発電電力を、「環境発電電力」という場合もある。環境発電電力は、蓄電池７に充電される。蓄電池７に充電されるこの電力量を、「追加電力量」という場合もある。
　蓄電池７は、上述の環境発電電力によって充電されるとともに、システム１００の動作によって消費される電力を放電（供給）する。開示される技術は、システム１００の動作のうち、とくに上述の動作Ａ～動作Ｃによって消費される電力に関連する。以下では、システム１００における動作Ａ～動作Ｃ以外の他の動作によって消費される電力は無視するものとする。なお、他の動作の例は、制御装置５による動作Ａ～動作Ｃの制御、蓄電池監視装置６による蓄電池７の監視、エナジーハーベスタ８から蓄電池７への充電等である。
　蓄電池監視装置６は、蓄電池７を監視する。例えば、蓄電池監視装置６は、蓄電池７の残存容量を監視する。蓄電池７の残存容量の監視手法は公知であるのでここでは詳細な説明は行わない。以下、蓄電池７の残存容量を、単に「電池残量」という場合もある。
　再び制御装置５について説明する。制御装置５は、動作Ａ～動作Ｃを制御する。制御装置５は、センサ１、記憶装置２、認識装置３、送信装置４及び蓄電池監視装置６等との間で制御信号、通信信号等を送受信することによって、動作Ａ～動作Ｃを制御する。例えば、制御装置５は、動作Ａが行われるように、センサ１等を制御する。制御装置５は、動作Ｂが行われるように、認識装置３等を制御する。制御装置５は、動作Ｃが行われるように、送信装置４等を制御する。
　例えば、制御装置５は、蓄電池監視装置６による蓄電池７の監視結果に基づいて、動作Ａ～動作Ｃを制御する。蓄電池７の監視結果の例は、電池残量である。監視結果の別の例は、追加電力量であり、例えば電池残量の変化に基づいて算出される。制御装置５は、記憶装置２のメモリ残量（後述）に基づいても、動作Ａ～動作Ｃを制御し得る。
　制御のための複数の制御モードが存在する。制御装置５は、それらの複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、動作Ａ～動作Ｃを制御する。以下、とくに説明がある場合を除き、制御装置５による動作Ａ～動作Ｃの制御を、単に「制御」という場合もある。各制御モードについて順に説明する。
１．１　第１制御モード
　第１制御モードは、十分な電池残量（追加電力量でもよい）が存在する場合に選択される。例えば、制御装置５は、電池残量が第１レベル以上の場合に、第１制御モードで制御する。第１レベルの一例は、動作Ａ～動作Ｃの３つの動作が同時に行われた場合に消費される電力量である。第１レベルは必ずしも１つの値に固定される必要は無い。例えば、システム１００の状況等に応じて第１レベルが動的に変更されてもよい。第１制御モードでは、制御装置５は、センサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ａよりも、それ以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように制御する。
　図２は、第１制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。「電池残量（動作前）」は、追加電力量による充電後の電池残量である。「電池残量（動作後）」は、その時刻で行われた動作Ａ～動作Ｃ（時刻によっては一部又は全部の動作が行われない場合もある）の消費電力量を放電した後の電池残量である。電力量の単位は任意単位a.u.である。動作Ａ～動作Ｃそれぞれに必要な電力量はいずれも１．０であるものとする。時刻ｔ１～時刻ｔ１０のいずれにおいても、追加電力量は１０．０である。当初（時刻ｔ１よりも前）の電池残量は０．０であるものとする。
　新たに取り込まれるデータＤＡＴとして、データＤＡＴ１～データＤＡＴ６が例示される。このうちのデータＤＡＴ１、データＤＡＴ２、データＤＡＴ４及びデータＤＡＴ６は認識装置３により送信が必要と認識され、データＤＡＴ３及びデータＤＡＴ５は認識装置３により送信が不要と認識される（破棄され得る）ものとする。ＤＡＴ１、データＤＡＴ２、データＤＡＴ４及びデータＤＡＴ６に対応するＤＡＴｒｅｃｏｇを、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１、データＤＡＴｒｅｃｏｇ２、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４及びデータＤＡＴｒｅｃｏｇ６と称し図示する。
　時刻ｔ１において、追加電力量１０．０により、電池残量（動作前）が１０．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量（動作後）は９．０になる。
　時刻ｔ２において、追加電力量１０．０により、電池残量が１９．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ１に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｂ及び動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は１７．０になる。
　時刻ｔ３において、追加電力量１０．０により、電池残量が２７．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１に対する動作Ｃ、データＤＡＴ２に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｃ～動作Ａによって電力量３．０が消費され、電池残量は２４．０になる。
　時刻ｔ４において、追加電力量１０．０により、電池残量が３４．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ２に対する動作Ｃ、データＤＡＴ３に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｃ～動作Ａによって電力量３．０が消費され、電池残量は３１．０になる。
　時刻ｔ５において、追加電力量１０．０により、電池残量が４１．０になる。制御装置５は、ＤＡＴ４に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｂ及び動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は３９．０になる。
　時刻ｔ６において、追加電力量１０．０により、電池残量が４９．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４に対する動作Ｃ、データＤＡＴ５に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｃ～動作Ａによって電力量３．０が消費され、電池残量は４６．０になる。
　時刻ｔ７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ７において、追加電力量１０．０により、電池残量が５６．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ６に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は５５．０になる。
　時刻ｔ８において、追加電力量１０．０により、電池残量が６５．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は６４．０になる。
　時刻ｔ９において、追加電力量１０．０により、電池残量が７４．０になる。とくに動作は行われない。
　時刻ｔ１０において、追加電力量１０．０により、電池残量が８４．０になる。とくに動作は行われない。
　例えば以上のように、十分な電池残量が存在する場合には、第１制御モードにより、単純に、同じデータＤＡＴに対する動作Ａ～動作Ｃがこの順に行われる。センサ１からのデータＤＡＴをもれなく取り込み、認識したうえで、必要に応じて送信することができる。
　これまでも説明したように、動作Ａ～動作Ｃの電力源は、エナジーハーベスタ８の発電電力である。センサ１とともに設けられるエナジーハーベスタ８の配置場所や時刻（時間帯）等によって周囲環境が変化し、発電電力量が変動し得る。例えばエナジーハーベスタ８が太陽光発電装置である場合には、曇りであったり室内光が十分でなかったりする場合に、発電電力量が低下し得る。発電電力量の変動によって、電池残量も変動し、その結果、電池残量が不足する可能性がある。発電電力量や電池残量が不足すると、上述の第１制御モードでの制御が行えなくなる場合もある。これに対処するため、第１制御モード以外の制御モードが存在する。
１．２　第２制御モード
　第２制御モードは、十分な電池残量（追加電力量でもよい）が存在しない場合、換言すれば、電池残量が不足し得る場合に選択される。例えば、制御装置５は、電池残量が第１レベル未満の場合、より具体的には電池残量が第１レベル未満且つ第２レベル以上の場合に第２制御モードで制御する。第２レベルの一例は、動作Ａ～動作Ｃのうち、動作Ａを含む２つ動作が同時に行われた場合に消費される電力量である。第２レベルは必ずしも１つの値に固定される必要は無く、例えば、システム１００の状況等に応じて動的に変更されてもよい。第２制御モードでは、制御装置５は、センサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ａが、それよりも以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように制御する。また、以前のデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃのうちでは、制御装置５は、動作Ｃが優先して行われるように制御してよい。動作Ｃを動作Ｂよりも優先することで、データＤＡＴの送信を優先して完了することができる。データＤＡＴの送信の遅れが最小化される。
　図３は、第２制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ１１～時刻ｔ２０のいずれにおいても、追加電力量は２．０である。
　時刻ｔ１１において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１２において、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ１に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ｂ及び動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１３において、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１に対する動作Ｃ、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａ及びデータＤＡＴ２に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｃ～動作Ａよって電力量３．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１４において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａ及びデータＤＡＴｒｅｃｏｇ２に対する動作Ｃが行われるように制御する。先に取り込まれたデータＤＡＴ３に対する動作Ｂは後回しにされる。動作Ａ及び動作Ｃによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１５において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａ及びデータＤＡＴ３に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１６において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａ及びデータＤＡＴ４に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ１７において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４に対する動作Ｃ及びデータＤＡＴ５に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｃ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１８において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１９において、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｃが行われるように制御する。
　時刻ｔ２０において、追加電力量２．０により、電池残量が４．０になる。とくに動作は行われない。
　例えば以上のように、電池残量が不足し得る場合には、第２制御モードにより、動作Ａが、それ以前のデータＤＡＴに対する動作Ｂや動作Ｃよりも優先して行われる。具体的に、上記の例では、時刻ｔ１４において、第２制御モードにより、データＤＡＴ４に対する動作Ａが、データＤ３に対する動作Ｂ及びデータＤ２に対する動作Ｃよりも優先して行われるように制御される。データＤ２に対する動作Ｃが、データＤ３に対する動作Ｂよりも優先して行われる。仮にデータＤ４に対する動作Ａではなく、データＤ３に対する動作ＢやデータＤ４に対する動作Ｃが優先して行われると、電池残量が不足して動作Ａが行えなくなり、データＤＡＴ４を取り込むことができなくなる。第２制御モードにより、このようなデータＤＡＴの取りこぼしが抑制される。このことは、次に図４を参照して説明する比較例からも明らかになる。
　図４は、比較例を示す図である。時刻ｔ１１Ｅ～時刻ｔ２０Ｅのいずれにおいても、追加電力量は上述の図３と同様に、２．０である。ただし、比較例では、第１制御モードによる制御しか行われない。
　時刻ｔ１１Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われる。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１２Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。データＤＡＴ１に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われる。動作Ｂ及び動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１３Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。データＤＡＴｒｅｃｏｇ１に対する動作Ｃ、データＤＡＴ２に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われる。動作Ｃ～動作Ａよって電力量３．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１４Ｅにおいて、追加電力２．０により、電池残量が２．０になる。データＤＡＴｒｅｃｏｇ２に対する動作Ｃ及びデータＤＡＴ３に対する動作Ｂが行われる。この時点で電池残量が無くなるため、動作Ａは行えない。したがって、新たなデータＤＡＴを取り込むことができず、データＤＡＴの取りこぼしが発生する。
　時刻ｔ１５Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａが行われる。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１６Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。データＤＡＴ４に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われる。動作Ｂ及び動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１７Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。データＤＡＴｒｅｃｏｇ４に対する動作Ｃ、データＤＡＴ５に対する動作Ｂ及び新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われる。動作Ｃ～動作Ａによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ１８Ｅ以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ１８Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。データＤＡＴ６に対する動作Ｂが行われる。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ１９Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が３．０になる。データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｃが行われる。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は２．０になる。
　時刻ｔ２０Ｅにおいて、追加電力量２．０により、電池残量が４．０になる。とくに動作は行われない。
　例えば以上のように、比較例では、時刻ｔ１４Ｅにおいて、データＤＡＴｒｅｃｏｇ２に対する動作Ｃ及びデータＤＡＴ３に対する動作Ｂが先に行われ、電池残量が無くなる。そのため、新たなデータＤＡＴに対する動作Ａを行えず、データＤＡＴの取りこぼしが発生する。このようなデータＤＡＴの取りこぼしが、先に図３を参照して説明したように、第２制御モードによって抑制される。
１．３　第３制御モード
　第３制御モードは、電池残量（追加電力量でもよい）がさらに不足し得る場合に選択される。例えば、制御装置５は、電池残量が第２レベル未満の場合、より具体的には電池残量が第２レベル未満且つ第３レベル以上の場合に第２制御モードで制御する。第３レベルの一例は、動作Ａ～動作Ｃのうちの１つの動作、より特定的には動作Ａが行われた場合に消費される電力量である。第３レベルは必ずしも１つの値に固定される必要は無く、例えば、システム１００の状況等に応じて動的に変更されてもよい。第３制御モードでは、制御装置５は、上述の第２制御モードの内容に加えて、複数のデータＤＡＴが記憶装置２に書き込まれている場合には、複数のデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。
　その場合、認識装置３は、記憶装置２に書き込まれている複数のデータＤＡＴをまとめて認識する。複数のデータＤＡＴのうちの少なくとも１つのデータＤＡＴが送信が必要なデータＤＡＴである場合、それら複数のデータＤＡＴに対応する１つのデータＤＡＴｒｅｃｏｇ（圧縮データ）が生成される。こうして得られたデータＤＡＴｒｅｃｏｇを送信することで、複数のデータＤＡＴの情報を１度に送信することが可能になる。ただし、時間方向の精度が低下する可能性はある。例えば、データＤＡＴｒｅｃｏｇに含まれる或る情報が、もともとの複数のデータＤＡＴのうちの、どのタイミングで取得されたどのデータＤＡＴに対応するのかを、正確には把握できない可能性はある。それでも、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができるメリットが依然として得られる。
　例えば、制御装置５は、予め定められた数のデータＤＡＴが記憶装置２に書き込まれた後で、その数のデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われるように制御してよい。これについて、図５を参照して説明する。
　図５は、第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ２１～時刻ｔ３０のいずれにおいても、追加電力量は１．５である。この例では、２つのデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われる。
　時刻ｔ２１において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ２２において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ２３において、追加電力量１．５により、電池残量が２．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われ、データＤＡＴ１及びデータＤＡＴ２に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ１及びデータＤＡＴ２を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２と称し図示する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ２４において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａ及びデータＤＡＴｒｅｃｏｇ１２に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｃによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ２５において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ２６において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われ、データＤＡＴ３及びデータＤＡＴ４に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ３及びデータＤＡＴ４を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ３４と称し図示する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ２７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ２７において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ３４に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ２８において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ５及びデータＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ５及びデータＤＡＴ６を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ５６と称し図示する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ２９において、追加電力量１．５により、電池残量が２．５になる。制御装置５は、ＤＡＴｒｅｃｏｇ５６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．５になる。
　時刻ｔ３０において、追加電力量１．５により、電池残量が３．０になる。とくに動作は行われない。
　例えば以上のように、追加電力が不足し得る場合には、第３制御モードにより、複数のデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われる。具体的に、上記の例では、時刻ｔ２３において、データＤＡＴ１及びデータＤＡＴ２に対してまとめて動作Ｂが行われる。時刻ｔ２６において、データＤＡＴ３及びデータＤＡＴ４に対してまとめて動作Ｂが行われる。時刻ｔ２８において、データＤＡＴ５及びデータＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われる。これにより、例えば、ＤＡＴ１～データＤＡＴ６の１つ１つに対して動作Ｂを行う場合よりも、動作Ｂによって消費される電力量を低減することができる。その分、動作Ａを行うための電池残量を確保し、ＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　制御装置５は、動作Ｂが行えるタイミングまでに記憶装置２に書き込まれたすべてのデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われるように制御してもよい。これについて、図６を参照して説明する。
　図６は、第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ３１は、上述の図５の時刻ｔ２１と同様であるので説明は繰り返さない。
　時刻ｔ３２において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａ及びデータＤＡＴに対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ３３において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ３４において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａ及びデータＤＡＴｒｅｃｏｇ１に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｃによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ３５において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ３６において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われ、データＤＡＴ２～データＤＡＴ５に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ２～データＤＡＴ５を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ２３４５と称し図示する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ３７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ３７において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ２３４５に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ３８において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ６に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．０になる。
　時刻ｔ３９において、追加電力量１．５により、電池残量が２．５になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は１．５になる。
　時刻ｔ４０において、追加電力量１．５により、電池残量が３．０になる。とくに動作は行われない。
　上記の例では、時刻ｔ３６において、データＤＡＴ２～データＤＡＴ５に対してまとめて動作Ｂが行われる。これにより、例えば、ＤＡＴ２～データＤＡＴ５の１つ１つに対して動作Ｂを行う場合よりも、動作Ｂによって消費される電力量を低減することができる。その分、動作Ａを行うための電池残量を確保し、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　追加電力がさらに不足する場合には、より多くのデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われる。これについて、図７及び図８を参照して説明する。
　図７は、第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ４１～時刻ｔ５０のいずれにおいても、追加電力量は１．０である。この例では、３つのデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われる。
　時刻ｔ４１において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４２において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４３において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４４において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４５において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４６において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａ電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ４７において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ１～データＤＡＴ３に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ１～データＤＡＴ３を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３と称し図示する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４８において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３に対して動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ４９において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ４～データＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ４～データＤＡＴ６を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４５６と称し図示する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ５０において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４５６に対して動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　上記の例では、時刻ｔ４７において、データＤＡＴ１～データＤＡＴ３に対してまとめて動作Ｂが行われ、時刻ｔ４９において、データＤＡＴ４～データＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われる。これにより、例えば、ＤＡＴ１～データＤＡＴ６の１つ１つに対して動作Ｂを行う場合よりも、動作Ｂによって消費される電力量を低減することができる。その分、動作Ａを行うための電池残量を確保し、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　図８は、第３制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。動作Ｂが行えるタイミングまでに記憶装置２に書き込まれたすべてのデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われる。時刻ｔ５１～時刻ｔ５６は、上述の図７の時刻ｔ４１～時刻ｔ４６と同様であるので説明は繰り返さない。
　時刻ｔ５７以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ５７において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴ１～データＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。まとめて認識された後のデータＤＡＴ１～データＤＡＴ６を、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３４５６と称し図示する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ５８において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３４５６に対して動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ５９において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。とくに動作は行われない。
　時刻ｔ６０において、追加電力量１．０により、電池残量が２．０になる。とくに動作は行われない。
　上記の例では、時刻ｔ５７において、データＤＡＴ１～データＤＡＴ６に対してまとめて動作Ｂが行われる。これにより、例えば、ＤＡＴ１～データＤＡＴ６の１つ１つに対して動作Ｂを行う場合よりも、動作Ｂによって消費される電力量を低減することができる。その分、動作Ａを行うための電力量を確保し、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
１．４　第４制御モード
　第４制御モードは、記憶装置２における残りの記憶容量（以下、単に「メモリ」という。）に空きがない場合、すなわちメモリ残量が不足し得る場合に選択される。例えば、制御装置５は、メモリ残量が所定量未満の場合に第４制御モードで制御する。理解を容易にするために、１つのデータデータＤＡＴ又はデータＤＡＴｒｅｃｏｇの書き込みに必要なメモリ残量をいずれも「１Ｒ」として表す。第４制御モードでは、制御装置５は、動作Ｃが優先して行われるように制御する。なお、動作Ｃの前の動作Ｂは必ず行う必要はある。動作Ｃが優先して行われることで、データＤＡＴｒｅｃｏｇさらにはそのもととなったデータＤＡＴが記憶装置２から削除され、メモリサイズ不足が解消する。
　所定量の例は、２Ｒ、１Ｒ等である。例えば、動作Ｂが行われた後のデータＤＡＴすなわちデータＤＡＴｒｅｃｏｇが記憶装置２に書き込まれている場合には、所定量は１Ｒであってよい。データＤＡＴｒｅｃｏｇに対する動作Ｃが行われることでメモリ残量を回復できるからである。データＤＡＴだけが記憶装置２に書き込まれている場合には、所定量は２Ｒであってよい。動作Ｃの前に、動作Ｂを行い、データＤＡＴｒｅｃｏｇをさらに記憶装置２に書き込むためのメモリ残量が必要だからである。所定量は必ずしもそれらの値に固定される必要は無く、例えば、システム１００の状況等に応じて動的に変更されてもよい。
　図９は、第４制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ６１～時刻ｔ７０のいずれにおいても、追加電力量は１．０である。当初（時刻ｔ６１よりも前）のメモリ残量は４Ｒであるものとする。
　時刻ｔ６１において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量（動作前）は４Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６２において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は３Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６３において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量２Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６４において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は１Ｒである。制御装置５は、データＤＡＴ１～データＤＡＴ３に対して動作Ｂが優先して行われるように制御する。動作Ａが行われず新たなデータＤＡＴの取りこぼしが発生するものの、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３のもととなったデータＤＡＴ１～データＤＡＴ３が記憶装置２から削除され、メモリ残量が回復する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６５において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は３Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６６において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は２Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６７において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は１Ｒである。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われるように制御する。
　時刻ｔ６８以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ６８において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は０Ｒである。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３に対する動作Ｃが行われるように制御する。データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３が記憶装置２から削除され、メモリ残量が回復する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ６９において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は１Ｒである。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４５６に対してまとめて動作Ｂが優先して行われるように制御する。動作Ａが行われず新たなデータＤＡＴの取りこぼしが発生するものの、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４５６のもととなったデータＤＡＴ４～データＤＡＴ６が記憶装置２から削除され、メモリ残量が回復する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ７０において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。メモリ残量は３Ｒである。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ４５６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　上記の例では、時刻ｔ６４において、第４制御モードにより、新たなデータＤＡＴに対する動作Ａではなく、それまでのデータＤＡＴ１～データＤＡＴ３に対する動作Ｃを優先するために、それに向けて動作Ｂが行われる。データＤＡＴの取りこぼしが発生するものの、その分メモリ残量が回復し、その後の時刻ｔ６５～時刻ｔ６７においては新たなデータＤＡＴに対して動作Ａが行われる。従って、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
１．５　第５制御モード
　第５制御モードは、電池残量（追加電力量でもよい）がさらに不足し得る場合に選択される。例えば、制御装置５は、電池残量が第３レベル未満の場合に第５制御モードで制御する。第５制御モードでは、制御装置５は、上述の第３制御モード（さらには第４制御モード）の内容に加えて、センサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ａも、それよりも以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃも行われないように制御する。動作Ａが間欠動作するともいえる。
　図１０は、第５制御モードでの制御を含む制御の例を示す図である。時刻ｔ７１～時刻ｔ８０のいずれにおいても、追加電力量は０．８である。
　時刻ｔ７１において、追加電力量０．８により、電池残量が０．８になる。制御装置５は、動作Ａが行われないように制御する。新たなデータＤＡＴの取りこぼしが発生する。
　時刻ｔ７２において、追加電力量０．８により、電池残量が１．６になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．６になる。
　時刻ｔ７３おいて、追加電力量０．８により、電池残量が１．４になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．４になる。
　時刻ｔ７４において、追加電力量０．８により、電池残量が１．２になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．２になる。
　時刻ｔ７５において、追加電力量０．８により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ４に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ７６において、追加電力量０．８により、電池残量が０．８になる。制御装置５は、動作Ａが行われないように制御する。新たなデータＤＡＴの取りこぼしが発生する。
　時刻ｔ７７において、追加電力量０．８により、電池残量が１．６になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．６になる。
　時刻ｔ７８において、追加電力量０．８により、電池残量が１．６になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．４になる。
　時刻ｔ７９以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ７９において、追加電力量０．８により、電池残量が１．２になる。制御装置５は、データＤＡＴ１～データＤＡＴ６に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｂよって電力量１．０が消費され、電池残量は０．２になる。
　時刻ｔ８０以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ８０において、追加電力量０．８により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ１２３４５６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｃよって電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　上記の例では、時刻ｔ７１及び時刻ｔ７６において、第５制御モードが選択され、新たなデータＤＡＴに対する動作Ａが行われないように制御される。新たなデータＤＡＴの取りこぼしが発生するものの、その後の時刻ｔ７２～時刻７５、時刻ｔ７７及び時刻ｔ７８においては新たなデータＤＡＴに対して動作Ａが行われる。従って、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
１．６　追加電力量が変動する場合の制御
　先に述べたように、実際には、エナジーハーベスタ８の発電電力量すなわち追加電力量が変動する。一例について、図１１を参照して説明する。
　図１１は、追加電力量が変動する場合の制御の例を示す図である。時刻ｔ８１において、追加電力量１．０により、電池残量が１．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ１に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａで電力量１．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ８２において、追加電力量１．５により、電池残量が１．５になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ２に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａによって電力量１．０が消費され、電池残量は０．５になる。
　時刻ｔ８３において、追加電力量１．５により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われ、データＤＡＴ１及びデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ８４において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ３に対する動作Ａが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ８５において、追加電力量２．０により、電池残量が２．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ５に対する動作Ａが行われ、データＤＡＴ３及びデータＤＡＴ４に対してまとめて動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ及び動作Ｂによって電力量２．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ８６において、追加電力量３．０により、電池残量が３．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ａ、データＤＡＴｒｅｃｏｇ３４に対する動作Ｃ及びデータＤＡＴ５に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ａ、動作Ｃ及び動作Ｂによって電力量３．０が消費され、電池残量は０．０になる。
　時刻ｔ８７において、追加電力量３．０により、電池残量が３．０になる。制御装置５は、新たなデータＤＡＴ６に対する動作Ｂが行われるように制御する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は２．０になる。
　時刻ｔ８８以降は、新たなデータＤＡＴは無いものとする。時刻ｔ８８において、追加電力量４．０により、電池残量が６．０になる。制御装置５は、データＤＡＴｒｅｃｏｇ６に対する動作Ｃが行われるように制御する。動作Ｂによって電力量１．０が消費され、電池残量は５．０になる。
　時刻ｔ８９において、追加電力量４．０により、電池残量が９．０になる。とくに動作は行われない。
　時刻ｔ９０において、追加電力量５．０により、電池残量が１４．０になる。とくに動作は行われない。
　例えば以上のようにして、追加電力量の変動等に応じたさまざまな制御が行われ、データＤＡＴの取りこぼしが抑制される。
１．７　処理フローの例
　図１２は、制御装置において実行される処理（制御方法）の例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１において、制御装置５は、データＤＡＴの取り込みを開始するか否かを判断する。例えば、データＤＡＴの収集が必要な時刻や時間帯になると、制御装置５は、データＤＡＴの取り込みを開始すべきと判断する。データＤＡＴの取り込みを開始する場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ２に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ１の処理を繰り返す。
　ステップＳ２において、制御装置５は、メモリ残量が所定量以上であるか否かを判断する。メモリ残量が所定量以上の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ４に処理を進める。メモリ残量が所定量未満の場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ３に処理を進める。
　ステップＳ３において、制御装置５は、第４制御モードで動作Ａ～動作Ｃを制御する。第４制御モードでの制御については、例えば先に図９を参照して説明したとおりである。
　ステップＳ４において、制御装置５は、電池残量が第１レベル以上であるか否かを判断する。電池残量が第１レベル以上の場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ５に処理を進める。電池残量が第１レベル未満の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ６に処理を進める。
　ステップＳ５において、制御装置５は、第１制御モードで動作Ａ～動作Ｃを制御する。第１制御モードでの制御については、例えば先に図２を参照して説明したとおりである。
　ステップＳ６において、電池残量が第２レベル以上であるか否かを判断する。電池残量が第２レベル以上の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ７に処理を進める。電池残量が第２レベル未満の場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ８に処理を進める。
　ステップＳ７において、制御装置５は、第２制御モードで動作Ａ～動作Ｃを制御する。第２制御モードでの制御については、例えば先に図４を参照して説明したとおりである。
　ステップＳ８において、制御装置５は、電池残量が第３レベル以上であるか否かを判断する。電池残量が第３レベル以上の場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ９に処理を進める。電池残量が第３レベル未満の場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ１０に処理を進める。
　ステップＳ９において、制御装置５は、第３制御モードで動作Ａ～動作Ｃを制御する。第３制御モードでの制御については、例えば先に図５～図８を参照して説明したとおりである。
　ステップＳ１０において、制御装置５は、第５制御モードで動作Ａ～動作Ｃを制御する。第４制御モードでの制御については、例えば先に図１０を参照して説明したとおりである。
　ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９又はステップＳ１０の処理が完了した後、制御装置５は、ステップＳ１１に処理を進める。
　ステップＳ１１において、制御装置５は、データＤＡＴの取り込みを終了するか否かを判断する。例えば、データＤＡＴの収集が不要な時刻や時間帯になると、制御装置５は、データＤＡＴの取り込みを終了すべきと判断する。データＤＡＴの取り込みを終了する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ステップＳ１２に処理を進める。そうでない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ２に処理を戻す。
　ステップＳ１２において、制御装置５は、システム動作を終了するか否かを判断する。例えば、システム１００の動作を終了するための指示等がユーザ操作（例えばシステム１００の管理者等の操作）によって与えられると、制御装置５は、システム動作を終了すべきと判断する。システム動作を終了する場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御装置５は、フローチャートの処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ１に処理を戻す。
　例えば以上のようにして、電池残量（追加電力量でもよい）やメモリ残量等に応じた適切な制御モードでの制御が行われる。これまで説明したように、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
２．ハードウェア構成の例
　図１３は、制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。この例では、制御装置５は、コンピュータ１０００によって実現される。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）１４００、通信インターフェイス１５００、及び入出力インターフェイス１６００を有する。コンピュータ１０００の各部は、バス１０５０によって接続される。
　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムをＲＡＭ１２００に展開し、各種プログラムに対応した処理を実行する。　
　ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるＢＩＯＳ（Basic　Input　Output　System）等のブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。具体的には、ＨＤＤ１４００は、プログラムデータ１４５０の一例である本開示に係る制御プログラムを記録する記録媒体である。　
　通信インターフェイス１５００は、コンピュータ１０００が外部ネットワーク１５５０（例えばインターネット）と接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、通信インターフェイス１５００を介して、他の機器からデータを受信したり、ＣＰＵ１１００が生成したデータを他の機器へ送信したりする。
　入出力インターフェイス１６００は、入出力デバイス１６５０とコンピュータ１０００とを接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやスピーカやプリンタ等の出力デバイスにデータを送信する。また、入出力インターフェイス１６００は、所定の記録媒体（メディア）に記録されたプログラム等を読み取るメディアインターフェイスとして機能してもよい。メディアとは、例えばＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＰＤ（Phase　change　rewritable　Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical　disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
　例えば、コンピュータ１０００が制御装置５として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされた制御プログラムを実行することにより、制御装置５の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、本開示に係る制御プログラムが格納される。なお、ＣＰＵ１１００は、プログラムデータ１４５０をＨＤＤ１４００から読み取って実行するが、他の例として、外部ネットワーク１５５０を介して、他の装置からこれらのプログラムを取得してもよい。
　上記のようなハードウェア構成に限らず、さまざまなハードウェア構成によって制御装置５が実現されてよい。例えば、制御装置５の機能を実現するためにカスタマイズされた専用のデバイス等によって制御装置５が実現されてもよい。
３．効果の例
　以上説明した制御装置５は、例えば次のように特定される。図１～図３等を参照して説明したように、制御装置５は、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力（エナジーハーベスタ８の発電電力）を消費する複数の動作を制御する。複数の動作は、動作Ａ、動作Ｂ及び動作Ｃを含む。動作Ａは、センサ１からのデータＤＡＴの（記憶装置２への）書き込みを含む。動作Ｂは、動作Ａによって書き込まれたデータＤＡＴの（認識装置３による）認識を含む。動作Ｃは、動作Ｂによる認識後のデータＤＡＴ（データＤＡＴｒｅｃｏｇ）の（送信装置４による）送信を含む。複数の制御モードは、第１制御モードと、第２制御モードとを含む。第１制御モードでは、センサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、複数の動作を制御する。第２制御モードでは、センサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ａが、それよりも以前のセンサ１からのＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、複数の動作を制御する。
　上記の制御装置５では、第２制御モードにより、データＤに対する動作Ａが、それ以前のデータＤＡＴに対する動作Ｂや動作Ｃよりも優先して行われる。これにより、データＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　第２制御モードは、上述の以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃのうちでは、制御装置５は、動作Ｃが優先して行われるように、複数の動作を制御してよい。これにより、データＤＡＴの送信を優先して完了することができる。
　制御装置５は、環境発電電力で充電された蓄電池７の残存容量（電池残量）が第１レベル以上の場合に、第１制御モードで複数の動作を制御し、蓄電池７の残存容量が第１レベル未満の場合に、第２制御モードで複数の動作を制御してよい。第１レベルは、動作Ａ～動作Ｃの３つの動作が同時に行われた場合に消費される電力量であってよい。例えばこのようにして、電池残量に応じた適切な制御モードで複数の動作を制御し、新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　図５～図８等を参照して説明したように、複数の制御モードは、センサ１からの複数のデータＤＡＴに対してまとめて動作Ｂが行われるように複数の動作を制御する第３制御モードを含んでよい。制御装置５は、環境発電電力で充電された蓄電池７の残存容量（電池残量）が第２レベル未満の場合に、第３制御モードで複数の動作を制御してよい。第２レベルは、動作Ａ～動作Ｃのうち、動作Ａを含む２つ動作が同時に行われた場合に消費される電力量であってよい。第３制御モードにより、複数のデータＤＡＴそれぞれに対して動作Ｂが行われる場合よりも電力消費を抑制することができる。電池残量がさらに不足し得る場合でも、新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　図９等を参照して説明したように、複数の制御モードは、センサ１からの新たなデータＤＡＴに対する動作Ａよりも、それよりも以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｃが優先して行われるように複数の動作を制御する第４制御モードを含み、制御装置５は、データＤＡＴの書き込みのためのメモリ残量が所定量未満の場合に、第４制御モードで複数の動作を制御してよい。第４制御モードにより、メモリ残量不足に起因する新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　図１０等を参照して説明したように、複数の制御モードは、センサ１からの新たなデータに対する動作Ａも、それよりも以前のセンサ１からのデータＤＡＴに対する動作Ｂ及び動作Ｃも行われないように複数の動作を制御する第５制御モードを含み、制御装置５は、蓄電池７の電池残量が第３レベル未満の場合に、第５制御モードで前記動作を制御し、第３レベルは、動作Ａが行われた場合に消費される電力量であってよい。第５制御モードにより、例えば新たなデータＤＡＴの取りこぼしが１度は発生するものの、その分電池残量を回復し、その後の新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制（最小化）することができる。
　図１２等を参照して説明した制御方法も、実施形態の１つである。制御方法は、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する。複数の制御モード及び複数の動作についてはこれまで説明したとおりである。このような制御方法によっても、新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　図１３等を参照して説明した制御プログラム（例えばプログラムデータ１４５０）も、実施形態の１つである。制御プログラムは、コンピュータ（例えばコンピュータ１０００）に、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する。複数の制御モード及び複数の動作についてはこれまで説明したとおりである。このような制御プログラムによっても、新たなデータＤＡＴの取りこぼしを抑制することができる。
　なお、本開示に記載された効果は、あくまで例示であって、開示された内容に限定されない。他の効果があってもよい。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御装置であって、
　前記複数の動作は、
　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
　を含み、
　前記複数の制御モードは、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
　を含む、
　制御装置。
（２）
　前記第２制御モードは、前記それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃのうちでは、動作Ｃが優先して行われるように、前記複数の動作を制御する、
　（１）に記載の制御装置。
（３）
　前記環境発電電力で充電された蓄電池の残存容量が第１レベル以上の場合に、前記第１制御モードで前記複数の動作を制御し、
　前記蓄電池の前記残存容量が前記第１レベル未満の場合に、前記第２制御モードで前記複数の動作を制御する、
　（１）又は（２）に記載の制御装置。
（４）
　前記第１レベルは、前記動作Ａ、前記動作Ｂ及び前記動作Ｃが同時に行われた場合に消費される電力量である、
　（３）に記載の制御装置。
（５）
　前記複数の制御モードは、前記センサからの複数のデータに対してまとめて前記動作Ｂが行われるように前記複数の動作を制御する第３制御モードを含む、
　（１）～（４）のいずれかに記載の制御装置。
（６）
　前記環境発電電力で充電された蓄電池の残存容量が第２レベル未満の場合に、前記第３制御モードで前記複数の動作を制御し、
　前記第２レベルは、前記動作Ａ～動作Ｃのうち、前記動作Ａを含む２つ動作が同時に行われた場合に消費される電力量である、
　（５）に記載の制御装置。
（７）
　前記複数の制御モードは、前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する前記動作Ｃが優先して行われるように前記複数の動作を制御する第４制御モードを含み、
　前記制御装置は、前記データの書き込みのためのメモリ残量が所定量未満の場合に、前記第４制御モードで前記複数の動作を制御する、
　（１）～（６）のいずれかに記載の制御装置。
（８）
　前記複数の制御モードは、前記センサからのデータに対する前記動作Ａも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する前記動作Ｂ及び動作Ｃも行われないように前記複数の動作を制御する第５制御モードを含み、
　前記制御装置は、前記環境発電電力で充電された蓄電池の電池残量が第３レベル未満の場合に、前記第５制御モードで前記動作を制御し、
　第３レベルは、前記動作Ａが行われた場合に消費される電力量である、
　（１）～（７）のいずれかに記載の制御装置。
（９）
　複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御方法であって、
　前記複数の動作は、
　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
　を含み、
　前記複数の制御モードは、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
　を含む、
　制御方法。
（１０）
　コンピュータに、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御させる制御プログラムであって、
　前記複数の動作は、
　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
　を含み、
　前記複数の制御モードは、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
　を含む、
　制御プログラム。
　　　１　センサ
　　　２　記憶装置
　　　３　認識装置
　　　４　送信装置
　　　５　制御装置
　　　６　蓄電池監視装置
　　　７　蓄電池
　　　８　エナジーハーベスタ（環境発電装置）
　１００　システム（エナジーハーベストシステム、環境発電システム）
１４５０　プログラムデータ（制御プログラム）

Claims (10)

  1. 　複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御装置であって、
    　前記複数の動作は、
    　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
    　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
    　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
    　を含み、
    　前記複数の制御モードは、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
    　を含む、
    　制御装置。
  2. 　前記第２制御モードは、前記それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃのうちでは、動作Ｃが優先して行われるように、前記複数の動作を制御する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記環境発電電力で充電された蓄電池の残存容量が第１レベル以上の場合に、前記第１制御モードで前記複数の動作を制御し、
    　前記蓄電池の前記残存容量が前記第１レベル未満の場合に、前記第２制御モードで前記複数の動作を制御する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  4. 　前記第１レベルは、前記動作Ａ、前記動作Ｂ及び前記動作Ｃが同時に行われた場合に消費される電力量である、
    　請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記複数の制御モードは、前記センサからの複数のデータに対してまとめて前記動作Ｂが行われるように前記複数の動作を制御する第３制御モードを含む、
    　請求項１に記載の制御装置。
  6. 　前記環境発電電力で充電された蓄電池の残存容量が第２レベル未満の場合に、前記第３制御モードで前記複数の動作を制御し、
    　前記第２レベルは、前記動作Ａ～動作Ｃのうち、前記動作Ａを含む２つ動作が同時に行われた場合に消費される電力量である、
    　請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記複数の制御モードは、前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する前記動作Ｃが優先して行われるように前記複数の動作を制御する第４制御モードを含み、
    　前記制御装置は、前記データの書き込みのためのメモリ残量が所定量未満の場合に、前記第４制御モードで前記複数の動作を制御する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  8. 　前記複数の制御モードは、前記センサからのデータに対する前記動作Ａも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する前記動作Ｂ及び動作Ｃも行われないように前記複数の動作を制御する第５制御モードを含み、
    　前記制御装置は、前記環境発電電力で充電された蓄電池の電池残量が第３レベル未満の場合に、前記第５制御モードで前記動作を制御し、
    　第３レベルは、前記動作Ａが行われた場合に消費される電力量である、
    　請求項１に記載の制御装置。
  9. 　複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御する制御方法であって、
    　前記複数の動作は、
    　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
    　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
    　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
    　を含み、
    　前記複数の制御モードは、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
    　を含む、
    　制御方法。
  10. 　コンピュータに、複数の制御モードのうちの少なくとも１つの制御モードで、環境発電電力を消費する複数の動作を制御させる制御プログラムであって、
    　前記複数の動作は、
    　　センサからのデータの書き込みを含む動作Ａと、
    　　前記動作Ａによって書き込まれたデータの認識を含む動作Ｂと、
    　　前記動作Ｂによる認識後のデータの送信を含む動作Ｃと、
    　を含み、
    　前記複数の制御モードは、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａよりも、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃの少なくとも一方が優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第１制御モードと、
    　　前記センサからのデータに対する前記動作Ａが、それよりも以前の前記センサからのデータに対する動作Ｂ及び動作Ｃよりも優先して行われるように、前記複数の動作を制御する第２制御モードと、
    　を含む、
    　制御プログラム。
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