WO2022243420A1 - Stapeleinrichtung und stapelverfahren - Google Patents

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WO2022243420A1
WO2022243420A1 PCT/EP2022/063543 EP2022063543W WO2022243420A1 WO 2022243420 A1 WO2022243420 A1 WO 2022243420A1 EP 2022063543 W EP2022063543 W EP 2022063543W WO 2022243420 A1 WO2022243420 A1 WO 2022243420A1
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WO
WIPO (PCT)
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goods
container
slip
stacking
stack
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/063543
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Kuhn
Peter Knobloch
Original Assignee
Autefa Solutions Germany Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Autefa Solutions Germany Gmbh filed Critical Autefa Solutions Germany Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Definitions

  • the invention relates to a stacking device and a stacking method as well as a storage device and a treatment system with the features in the preamble of the independent claims.
  • Such a stacking device along with a stacking method is known from WO 2015/128452 A1.
  • a single stacking place for a stack of containers and a stationary handling device with a multi-axis movable handling device for the slip-on containers and for a layer of goods received therein is known.
  • the claimed stacking technique i.e. the stacking device, the stacking method, the storage device and the treatment plant have various advantages.
  • the claimed stacking device is provided for goods in the form of layers of goods, with the stacking device being designed to load the layers of goods into a slip-on container that is open on the underside and to store them together with this in a stack of containers, and/or to remove layers of goods in slip-on containers from a stack of containers and unload the respective layer of goods from the slip-on container.
  • the stacking device includes a handling device a multi-axis mobile handling device for the slip-on containers and, if necessary, for the layer of goods contained therein.
  • the handling device is designed to handle the slip-on containers that are open on the underside.
  • the layers of goods in the container stack each stand on a container base of a lower slip-on container and are enclosed laterally and on their top side by an upper slip-on container arranged above it.
  • the bottom layer of goods in the container stack can stand on a mobile stack carrier.
  • the slip-on containers are designed to be stackable. They have a box-like shape with a side wall, a container bottom at the end and a large container opening at the other end.
  • the container opening has a size adapted to the format of the layer of goods and can encompass a layer of goods at the side.
  • the side wall and the container base have an at least largely, preferably completely, closed wall shape.
  • the slip-on container is handled by the handling device, in particular by the handling device, in an inverted position with the container opening pointing downwards.
  • the slip-on container can be slipped over a layer of goods from above and can accommodate them in its inner cavity.
  • the handling device is designed accordingly for this.
  • the stacking device comprises a row arrangement of several stacking locations, with the handling device comprising a movable support which is designed to move the handling device along a first side facing the row arrangement.
  • the stacking locations are each used to permanently or temporarily hold a stack of containers.
  • the stacking areas have the function of storage areas. The stacking technique is thereby in their
  • the handling device can serve the multiple stacking locations and a stack of containers located there. You can stack or unstack the stack of containers in question at a stacking location or, if necessary, also rearrange them.
  • the stacking places are preferably arranged in a stationary manner. They can be floor bound.
  • the row arrangement can have a different orientation.
  • the row arrangement may include a straight row and/or a curved row of stacking locations.
  • the support can be designed according to the row geometry.
  • the stacker can work in the
  • Handling device have one or more loading points for receiving and / or delivery of a layer of goods.
  • the loading points are spaced opposite said first side of the array and beyond the handler. Between the
  • a tramline is formed in which the support can move with the handling device, preferably in a reversing movement.
  • a multiple arrangement of loading points has the advantage that the performance of the stacking device can be significantly increased.
  • the stacking operations between the one or more loading locations and the multiple stacking locations may overlap with one another.
  • the stacking device On another, remote side of the row arrangement, the stacking device has a transport lane for a transport device, which is designed to pick up and deliver a stack of containers at a stacking location.
  • the layers of goods can thus be stored and retrieved on a first and preferably front side of the row arrangement in the stack of containers, with a container stack being removed from the transport device and, if necessary, fed on another, preferably opposite or rear side of the row arrangement.
  • the container stacks are built up successively when storing the layers of goods and are successively reduced when the layers of goods are removed from storage. It is also possible to store and retrieve layers of goods as part of a restacking process, as in WO 2015/128452 A1.
  • the successive assembly and disassembly or stacking and unstacking of a stack of containers preferably filled with layers of goods made possible by the claimed stacking technique has advantages in terms of reducing construction effort and costs and increasing performance.
  • the temporary arrangement of a preferably mobile stack carrier for example, is sufficient at the stacking locations.
  • a stack guide and stack lifter provided for restacking can be omitted.
  • the successive assembly and dismantling of a stack of containers can be carried out more quickly than restacking a stack of containers, in particular in connection with buffering or intermediate storage of empty slip-on containers or those filled with layers of goods on the handling device.
  • the movable support for the handling device can be designed in different ways. It can comprise a stationary support arrangement and a traveling beam that can be moved thereon, with the handling device being arranged on the traveling beam in a stationary or movable manner, in particular in a height-adjustable manner.
  • the traveling beam can have a suitable upright lifting axis.
  • the lifting axis can be formed in the handling device.
  • the stationary support assembly may extend along the array and may have a corresponding straight and/or curved geometry.
  • the support structure may be in the form of a bottom guide or a raised portal.
  • the movable support for the handling device can have an automatic conveyor vehicle, e.g. an AGV, which is floor-bound and e.g.
  • the handling device can have a carrying base carried along with the handling device.
  • the tray can serve different purposes. On the one hand, it can serve to directly or indirectly hold a layer of goods during their transport between a loading point and a stacking area or a stack of containers there. Another item can also be accommodated on the tray. This can be an empty slip-on container or a mobile stacking carrier, for example.
  • the mobile stack support is intended to form the bottom of a container stack and to form the container stack on the stack support.
  • the training of the mobile Stack carrier has an independent inventive meaning, which will be discussed below.
  • the height of the support base can be adjusted synchronously or asynchronously with the handling device.
  • the support base can also be arranged on the support, in particular on its traveling beam. It can be coupled to the handling device for a synchronous lifting and lowering movement, or it can have its own adjustment device for changing the height.
  • a layer of goods is picked up directly on the tray for transport and the shifting movement between a loading point and a stacking location, synchronous height adjustment of the tray and handling device is recommended.
  • a stacked arrangement of one or more slip-on containers can be arranged between the layer of goods and the surface of the tray.
  • the outside of the container bottom of the top slip-on container can form a carrying surface for receiving, transporting and shifting a layer of goods.
  • Such a stacking arrangement of slip-on containers on the support base can save travel distances of the handling device along the tramline for picking up and delivering empty slip-on containers and increase the efficiency of the stacking device.
  • This is particularly advantageous in the successive stacking and unstacking of container stacks consisting of slip-on containers with layers of goods received therein.
  • the empty slip-on containers that occur during successive stacking and retrieval of the layer of goods can be temporarily accommodated in the stacking arrangement. They are then available again over a short distance when a stack of containers is successively stacked and when the layers of goods are stored away.
  • the handling device can have at least one temporary store for slip-on containers that are empty and/or filled with a layer of goods.
  • the intermediate store can be arranged on the movable support and carried along by the movable handling device.
  • the temporary store can have a rigid or height-adjustable storage floor, which is designed to accommodate a single slip-on container or an intermediate stack of several slip-on containers.
  • the intermediate store in particular the storage floor, can be arranged, for example, on the traveling beam of the movable support.
  • the handling device can be designed to move a slip-on container to the buffer store and back and, if necessary, to stack and/or unstack slip-on containers at the buffer store.
  • the handling device can have correspondingly extended kinematics, for example in the form of an industrial robot, or an additional device, for example a slide.
  • the intermediate store can, for example, be arranged next to the support base and can preferably be height-adjustable independently of the support base.
  • the intermediate store in particular the store floor or an upper container floor, can be brought to the same height as the support floor.
  • an empty or filled slip-on container can be moved from the carrying floor to the temporary store and back by sliding it.
  • the intermediate store is also advantageous for the successive stacking and unstacking of container stacks consisting of slip-on containers with layers of goods received therein. It can temporarily store empty slip-on containers and can thus save travel distances of the handling device along the tramline for picking up and delivering empty slip-on containers and increase the efficiency of the stacking device.
  • the intermediate store can also contain a stack of containers with stored layers of goods record in whole or in part. This is also favorable in order to save travel distances of the handling device along the tramline if the stacking area and the loading point are offset from one another along the tramline and/or if the number of stacking areas and loading points involved is different.
  • the temporary store also allows the carrying floor to be kept free for the shifting processes of the layers of goods during storage and retrieval. The tray then does not need to accommodate a stacked arrangement of slip-on containers.
  • the slip-on containers each have a box-like shape with a lateral container wall and a container bottom on one end and a container opening on the other end.
  • the container opening is adapted to the geometry of the layer of goods and can encompass a layer of goods.
  • the handling device can be designed to hold and handle such a slip-on container in a position with the container opening pointing downwards.
  • the handling device can place the slip-on container over a layer of goods or can remove the slip-on container from a layer of goods.
  • the handling device can perform a lifting and lowering movement when handling the slip-on container. This allows the slip-on container to be put on and removed.
  • the handling device can be designed to move the slip-on container laterally and transversely to a stacking location, in particular transversely to the row arrangement, during handling.
  • the handling device can move the slip-on container between a loading point and a stacking area across the tramline. This can be a movement with horizontal and vertical movement components.
  • the handling device can also be designed to move the slip-on container, together with a layer of goods accommodated in the slip-on container, laterally and transversely to a stacking location during handling.
  • the goods situation can thereby be pushed back and forth between a loading point and a stacking area or a container stack there.
  • This sliding movement can be a horizontal and also a vertical directional component.
  • the support base and possibly a stack arrangement located thereon can be included in the sliding movement.
  • the handling device can have a handling tool for detachably holding a slip-on container and a preferably movable tool guide for the handling tool.
  • the handling tool is designed to hold the slip-on container in the downwardly open position.
  • the movable tool guide can be formed, for example, by a swiveling or telescoping arm with a guiding function for the handling tool.
  • a handling tool can be designed as a gripper, for example, which mechanically holds and moves a slip-on container with a clamping connection and/or form fit and/or in some other way, e.g. with suction power.
  • the movable tool guide allows the handling tool to move laterally relative to the support, in particular laterally relative to the tramline, and in an area above a loading point and above a stacking area, in particular a container stack there or a mobile stack carrier there.
  • the movable tool guide also allows a reduction in the interfering contour for movement of the handling device along the tramline and the row arrangement of the stacking places.
  • the handling device can comprise a layer holder which has a holding function for the layer of goods.
  • the layer holder can be assigned to the handling device, for example.
  • the layer holder can be assigned to a loading point.
  • the layer holder can be designed to hold and align a layer of goods that is at least partially separated from the slip-on container.
  • the slip-on container can, for example, be lifted a little off the layer of goods, so that the layer holder can access the layer of goods from the side and can grip, hold and align it.
  • the slip-on container can still reach over and hold the upper part of the layer of goods, so that the goods in the layer of goods can be prevented from falling over.
  • the layer holder can have one or more movable centering means and a holder actuator.
  • the holding function of the layer holder can secure the position and position of the goods within the layer of goods and can, for example, stabilize unstable goods in their upright position.
  • the layer holder can also be designed to move a layer of goods that is at least partially separated from the slip-on container between a stacking location, the support base and a loading point and to guide the layer of goods in the process.
  • This independent guidance and shifting of the goods position by the position holder has advantages for securing the placement and position of the goods within the goods position. In particular, undesired changes in position, e.g. goods rotating about their vertical axis or goods tipping, can be prevented.
  • the slip-on container can be relieved of a shifting function for the layer of goods.
  • This guiding and shifting function of the layer holder can be advantageous both when storing a layer of goods in the stack of containers and when retrieving the layer of goods and delivering the layer of goods to a loading point.
  • the guided and defined provision of a layer of goods at a loading point for the removal and, if necessary, separation of the layer of goods can be particularly important and advantageous.
  • the layer holder can be assigned to the handling device, for example, in the aforementioned manner. It can be located, for example, on the handling tool and, after lifting the slip-on container, which is open at the bottom, can laterally grip and hold the layer of goods that has been released at least in certain areas.
  • the layer holder can be arranged on the handling device in a different way and have its own kinematics. It can be arranged on the support, for example.
  • the layer actuator can both move the one or more centering means for holding and aligning the layer of goods and, if necessary, cause the shifting movement of the layer of goods being held.
  • a layer holder can be arranged at a different location, for example at a loading point.
  • the handling device with the inverted slip-on container and the layer of goods received therein can perform the shifting movement of the layer of goods for storage and retrieval.
  • the layer holder at the loading point can then independently hold and guide and align the layer of goods when they are picked up and/or handed over at the loading point.
  • the claimed layer holder has said independent inventive meaning. It expands the area of application of the stacking device and improves its quality in terms of position security and secure guidance of the goods position and the goods contained therein.
  • the layer holder can be used with particular advantage for the claimed stacking device with the aforementioned first aspect of the invention and the multiple stacking locations in a row arrangement and the movable support.
  • the layer holder according to the invention can also be used advantageously together with another stacking device which includes the features mentioned in the preamble of claim 1 and which, for example, only has one stacking station and one stationarily arranged Handling device includes.
  • the layer holder according to the invention can advantageously be used, for example, on a stacking device according to WO 2015/128452 A1 or another stacking device with said inverted container opening facing downwards with the container opening encompassing the layer.
  • the stacking device can have a positioning device for the mutual positioning of a stack of containers and the handling device at a stacking location.
  • the positioning device can be designed in different ways. For example, it can have positioning means at a stacking location for the exact positioning of the container stack and in particular the mobile container carrier.
  • the handling device which can be moved along the tramline, can therefore approach the stacking position accurately and accurately.
  • the mobile stack carrier can be adapted to such a positioning means.
  • the positioning device can also secure the position of the mobile stack carrier and the stack of containers at the stacking site. It can nevertheless be possible to pick up and remove the stack of containers at the stacking location using a transport device.
  • the stacking device can have provision for one or more mobile stack carriers and/or provision for one or more empty slip-on containers.
  • the provision( s ) allow storage and buffering of mobile stacking carriers and/or empty slip-on containers.
  • the handling device can, for example, first pick up a mobile stack carrier and then empty slip-on containers and use it to store a layer of goods for successively building up a stack of containers at a stacking location.
  • the Mobile stack carriers and the empty slip-on containers can be picked up on the carrying floor individually or in the said stack arrangement or from the intermediate storage unit that is carried along.
  • the handling device can temporarily accommodate the slip-on containers, which have been emptied of the respective layer of goods, on the carrying floor or in the intermediate store that is carried along and buffer them in a stack arrangement or an intermediate stack.
  • the handling device can return the emptied slip-on containers individually or collectively in the form of the stack arrangement or the intermediate stack and also the mobile stack carrier to the respective provision and deliver them there. They can be stored there for building up the next stack of containers. Alternatively, if necessary, they can be removed from the provision by the transport device or in some other way, or they can also be returned to it.
  • the stacking device can include a transport device for a stack of containers.
  • the transport device can be present several times. It can be designed as an automatic transport device.
  • the transport device is preferably self-steering and driverless and preferably floor-bound
  • Transport vehicle e.g. a so-called AGV or AGV.
  • the transport device can have a transport loader and, if necessary, a lifting device for the transport loader.
  • the transport loader can be designed, for example, as a retractable and extendable loading fork.
  • the stacking device can have at least one said mobile stack carrier.
  • This has a carrier ceiling, a carrier floor and a transport mount.
  • the support blanket can be designed to accommodate a slip-on container that is open at the bottom and possibly a layer of goods contained therein.
  • the slip-on container can be taken out and thus on the mobile stack carrier in a be placed in a defined position and held in this position.
  • the guide can be designed, for example, as a mechanical and form-fitting latch. Such a latch can also be formed between the side wall and the container bottom of the respective slip-on container.
  • the carrier floor of the stack carrier can be designed to form a defined standing area for the stack carrier.
  • the carrier base can also be adapted to a positioning device and/or to an upper side of a slip-on container, with a guide function being formed in each case.
  • the adaptation to the positioning device makes it possible to position the mobile stack carrier exactly and with guide intervention on a positioning means at a stacking location.
  • Adaptation to an upper side of a slip-on container which is turned upside down in the container stack and points downwards with the said container opening makes it possible to stack several smaller and individual container stacks on top of one another.
  • a mobile stack carrier is located between the respective stacks of containers. The assembly and disassembly of such multi-part container stacks can be carried out by said transport device.
  • the transport receptacle can be provided and designed to enable a defined engagement with a transport loader, e.g. a loading fork, of a transport device.
  • a transport receptacle can be designed, for example, as a defined insertion opening with support means on a side wall of the mobile stack carrier.
  • other configurations of the transport receptacle are possible, e.g. in the form of projections, coupling means or the like.
  • the invention also relates to a storage device for stacks of containers from said inverted sleeve containers.
  • the storage device can have the stack device described above and other components, eg a stacking facility for several stacks of containers.
  • the invention also relates to a treatment system for goods, in particular empty or filled bottles, the treatment system comprising a stacking device for the goods in the form of layers of goods.
  • the stacking device is designed in the manner claimed.
  • the treatment system can also include a goods feeder connected to a loading point of the stacking device and/or a goods discharge device connected to a loading point of the stacking device.
  • the said goods feed and removal devices can be present in multiples, depending on the number of loading points.
  • Goods feed device can have a layer forming device, which forms a goods layer from one or more rows of goods supplied and makes this available at the said loading point.
  • Goods removal device can include a row forming device, which separates the layer of goods provided at the loading point and forms one or more rows of goods, which can then be transported away with appropriate conveyor technology.
  • the treatment system can include a goods delivery device upstream of the stacking device and a goods treatment device downstream of the stacking device.
  • a goods delivery can be designed, for example, as an unpacker or as a goods producer, in particular a bottle producer.
  • a goods treatment device can be designed, for example, as a filling system. The delivery of goods and the goods treatment facility can be connected to the said loading points. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.
  • Figures 1 to 4 show a sequence when gripping and stacking a layer of goods with slip-on containers in various sub-steps
  • Figure 5 and 6 two variants of the sequence with a layer holder
  • Figure 7 and 8 a top view and a front view of a treatment system and a stacking device
  • Figure 9 an exemplary design of a handling device of the stacking device
  • Figure 10 a top view of a variant of the treatment system and the stacking device with an intermediate store
  • Figure 11 a side view of the stacking device from Figure 10.
  • the invention relates to a stacking device (7) and a stacking method for layers of goods (3). It also relates to a storage device (8) and a treatment plant (1) and a mobile stack carrier (6).
  • the layer of goods (3) can be formed by one or more goods (2).
  • the goods (2) can be arranged next to one another in a planar or matrix-like arrangement and optionally also one above the other.
  • goods (2) consist of empty or filled bottles or other containers.
  • other types of goods such as packages or the like are possible.
  • empty and lightweight plastic bottles are used. Such bottles can have an unstable position when stationary.
  • the goods (2) are next to one another within the layer of goods (3). They can be in a regular matrix formed by several rows of goods arranged side by side and aligned in the same way. In another embodiment, a row offset and nesting of the individual goods (2) in adjacent rows are also possible.
  • Figure 1 to 4 illustrate a stacking process in several steps.
  • the stack is formed by means of slip-on containers (4) which have a lateral container wall (42), a container opening (44) on the front side pointing downwards and a container base (43) pointing upwards on the other, opposite front side.
  • the container opening (44) is large and has a size adapted to the layer format and the outline of a layer of goods (3).
  • the slip-on containers (4) can be in the form of inverted boxes or trays. They can be slipped over a layer of goods (3) with their lower container opening (44). As a result, they receive the layer of goods (3) in their hollow interior, the layer of goods (3) being otherwise supported from below.
  • the slip-on container (4) can, for example, have a cubic shape and any format, for example corresponding to a Euro pallet. It can be made of any material, in particular plastic, metal or wood composite materials exist.
  • the format of the interior of the container is preferably adapted to the size and shape of the layer of goods and is slightly larger.
  • the lateral container wall (42) surrounds the layer of goods (3) on its sides. It preferably encloses them on all sides and thus offers lateral guidance for the layer of goods (3).
  • the four side walls of the container wall (42), for example, are rigidly connected to one another and preferably also to the container bottom (43). They form a kind of framework for the goods position (3).
  • the walls of the lateral container wall (42) have a flat shape and are solid. In another variant, they can have interruptions, e.g. a perforation, a grid or the like. They can also be formed by individual, spaced struts, e.g. in connection with corner posts. In addition, other suitable wall designs are possible.
  • the container wall (42) is rigid and cannot be deformed or can only be deformed to an insignificant extent. In another embodiment, it may have greater flexibility.
  • the height of the lateral container wall (42) is preferably at least equal to or greater than the height of the layer of goods (3).
  • the container bottom (43) has multiple functions. On the one hand, it covers the layer of goods (3) accommodated in the interior of the container at the top. On the other hand, the container bottom (43) forms with its outside a platform for the next higher layer of goods (3) in the next higher slip-on container (4).
  • the upper side of the container base (43) and the standing surface formed by it can be essentially flat.
  • the container bottom (43) preferably has a closed and stable wall. Alternatively, it can have openings, in which case it is designed at least as a grid base or perforated base.
  • the essentially flat surface shape enables the layer of goods (3) and their goods (2) to be displaced on the outside of the container base (43) and along the standing surface.
  • FIG. 1 shows a first lower layer of goods (3) in a slip-on container (4) and a second layer of goods (3) arranged and provided at a small distance above it.
  • the slip-on container (4) is placed over this second layer of goods (3), in particular slipped over it from above.
  • the loose slip-on container (4) is held in a floating position, with the lower opening-side edge of its lateral container wall (42) ending above the underside of the layer of goods (3).
  • the upper slip-on container (4) can then be moved laterally, in particular horizontally, taking the layer of goods (3) with it and pushing them over the lower slip-on container (4) and placing them on its support base (40). .
  • the upper layer of goods (3) is supported from below with a supporting base (30), not shown, on which the layer of goods (3) can slide or slide when shifted laterally.
  • the upper slip container is still floating at a distance above the lower slip container (4).
  • the upper slip container (4) is lowered and placed on the lower slip container (4).
  • the lateral container wall (42) comes into contact with the container bottom (43) of the lower slip-on container (4) and is supported on this. In this position, the inner or receiving space with the received layer of goods (3) is closed on all sides.
  • the sleeve containers (4) can be guided mutually and preferably in a form-fitting manner in the contact area.
  • This guide can be designed, for example, as a mutually positive locking mechanism (45).
  • the catch (45) can be designed in any suitable manner.
  • the container base (43) has one or more local or possibly circumferential stepped depressions on its outside, which receive the opening-side edge of the lateral container wall (42) of the upper slip-on container (4) in a form-fitting manner, center it and secure it laterally against slipping.
  • the edges of the lateral container wall (42) can also have a stepped configuration.
  • any other variants are possible, in particular also intermeshing pins or ribs and corresponding receiving openings.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate two variants of a stacking process and a shifting of the layer of goods (3).
  • a layer holder (31) is used, which holds and aligns the layer of goods (3).
  • the layer holder (31) has one or more centering means (35) and a holder actuator (34) for their actuation.
  • the slip-on container (4) is raised a little, which opens up lateral access to the layer of goods (3) for the layer holder (31).
  • the slip-on container (4) still overlaps the upper area of the layer of goods (3) and encloses it laterally in this area.
  • the slip-on container (4) is completely lifted off the goods layer (3) and removed.
  • the layer of goods (3) is shifted by the layer holder (31).
  • the layer holder (31) with the layer of goods (3) and the slip-on container (4) are moved synchronously during the displacement movement.
  • the slip-on container (4) can also be moved with the layer of goods (3), although this does not have to be synchronous.
  • the slip-on container (4) is used primarily for storing and receiving a layer of goods (3) in its container interior and for forming the container stack (5).
  • FIGS. 7 to 9 illustrate an embodiment of a stacking device (7), a storage device (8) and a treatment plant (1).
  • the stacking device (7) serves to load the layers of goods (3) into the one slip-on container (4) open on the underside and to store the layers of goods with the respective slip-on container (4) in a container stack (5).
  • the stacking device (7) can be used to separate layers of goods (3) that are in slip-on containers (4) from a container stack (5). outsource and unload the respective layer of goods (3) from the slip-on container (4).
  • the stacking device has a handling device (28) with a multi-axis movable handling device (29) for handling and moving the slip-on containers (4) and possibly the layer of goods (3) received therein.
  • the stacking device (7) also has a series arrangement (22) of several stacking locations (23, 24).
  • the row arrangement has a straight orientation in FIG. Alternatively or additionally, a curved orientation is possible.
  • the handling device (28) comprises a movable support (36) with which the handling device (29) can be moved along a first side of the row arrangement (22) facing the handling device (29).
  • the stacking device (7) also has one or more loading points (20, 21) in the working area of the handling device (28) for picking up and/or delivering a layer (3) of goods.
  • the one or more loading points (20,21) are arranged at a distance from said first side of the row arrangement (22).
  • a tramline (51) is formed between the loading point(s) (20,21) and the row arrangement (22), in which the handling device (29) can be moved forwards and backwards from the support (36) along the row arrangement (22).
  • One or more loading points (20) can be provided, e.g. for preparing and loading or storing a layer (3) of goods.
  • One or more loading points (21) can be provided, e.g. for delivering and unloading or retrieving a layer of goods (3).
  • a transport aisle (47) for a transport device (9) is arranged on the opposite side of the row arrangement (22), which can travel along the row arrangement (22) through the transport aisle (47) and provide access to the stacking areas (23, 24).
  • the Transport device (9) is designed, for example, as a self-steering automatic transport vehicle that drives on the underground or hall floor. It can exist multiple times.
  • the transport device (9) has a transport loader (49) for picking up and delivering a stack of containers, which is designed, for example, as a loading fork.
  • the transport loader (49) can be connected to a lifting device (50) which enables the transport loader (49) to be lifted together with the stack of containers (5) picked up.
  • the transport device (9) can, for example, place several stacks of containers (5) on top of one another. This is possible and provided, for example, in a memory area (8). In the storage area (8), the container stacks (5) are placed in suitable storage locations, with appropriate storage aisles being available for access by the transport device (9).
  • the stacking device (7) is designed to stack and unstack a container stack (5) preferably successively at the stacking locations (23, 24).
  • the stacking places (23,24) can be spatially separated from one another.
  • a stacking area (18) and a stacking area (19) are spatially and functionally separate from one another.
  • the two areas (18,19) can alternatively be combined.
  • container stacks (5) are successively built up or stacked at the stacking locations (23) and layers of goods (3) are thereby stored.
  • a container stack (5) When a container stack (5) is completed, it can be picked up by the transport device (9) and transported to the storage area (8).
  • a container stack (5) is successively dismantled or stacked at the stacking locations (24) and the layers of goods (3) are removed from storage. if a stacking place (24) is empty, a new container stack (5) with stored layers of goods (3) is delivered by the transport device (9).
  • the handling device (29) is used to handle the slip-on container (4) which is open on the underside and is designed accordingly for this purpose.
  • FIG. 9 shows a constructive exemplary embodiment for this, which is explained below.
  • the support (36) has a stationary support arrangement (37) and at least one traveling beam (38) that can be moved thereon.
  • the stationary support arrangement (37) is designed, e.g. in Figures 7 to 9, as an elevated portal on which at least one traveling beam (38) is suspended and movably mounted by means of an undercarriage and can be moved in a controlled manner by means of a suitable drive.
  • the stationary support assembly (37) extends along the row assembly (22).
  • the handling device (29) is arranged in a height-adjustable manner on the traveling beam (38), which has a suitable upright lifting axis for this purpose, which is designed, for example, as an upright carriage guide with a carriage drive.
  • the handling device (28) also includes a carrying base (30) carried along with the handling device (29). In the exemplary embodiment shown, this can be adjusted in height synchronously with the handling device and can be arranged together with it, for example, on the lifting axis of the traveling beam (38).
  • the support base (30) is used for preferably directly receiving and supporting a layer of goods (3) during the sliding movement between a loading point (20,21) and a stacking area (23,24) and in the opposite direction.
  • the layer of goods (3) slides over the support base (30) and is supported on it.
  • the support base (30) is doing together with the handling device (29) at a suitable altitude at the loading point (20,21) and at the respective Stacker (23,24) positioned.
  • the height for pushing the layer of goods (3) onto and off the container stack (5) can change.
  • the handling device (29) can hold, handle and move a slip-on container (4) open at the bottom in the manner mentioned. It can perform a lifting and lowering movement with the slip-on container and place the slip-on container (4) over a layer of goods (3) or lift it off a layer of goods and remove it. The placement and removal can take place at a loading point (20, 21) for receiving or delivering a layer of goods (3) during storage or retrieval.
  • the handling device (29) can also move the slip-on container (4) sideways and across to a stacking area (23,24) and a loading point (20,21) and across the tramline (51).
  • the handling device (29) has a corresponding boom option to the left and to the right up to a loading point (20,21) and a stacking area (23,24).
  • the handling device (29) in the variant of FIGS. 1 to 4 can move and displace the slip-on container (4) together with a layer of goods (3) received there laterally and transversely to the row arrangement (22).
  • the slip-on container (4) moved by the handling device (29) takes the enclosed layer of goods (3) with it as it moves.
  • the layer of goods (3) is shifted in the manner mentioned between a stacking area (23,24), the support base (30) and a loading point (20,21).
  • the handling device (29) has a handling tool (32) for detachably holding a slip-on container (4) and a preferably movable one Tool guide (33) for the handling tool (32).
  • the handling tool (32) is designed, for example, as a controllable gripper which can preferably grip a slip-on container (4) in a form-fitting manner and which, on the one hand, performs a lifting and lowering movement and, on the other hand, a driving and sliding movement along the tool guide (33 ) can run.
  • the movable tool guide (33) In the extended position, the movable tool guide (33) extends over a stacking area (23, 24) and a loading point (20, 21).
  • the tool guide (33) can be moved to a position with a reduced interference contour.
  • the tool guide (33) can be pivotable, for example in the manner indicated in FIG. 9, or alternatively can be telescopic.
  • FIG. 9 also illustrates the use of a layer holder (31) according to FIGS. 5 and 6.
  • the layer holder 31) according to FIGS. 5 and 6.
  • the one or more movable centering means (35) and the controllable holding actuator (34) are for this purpose, e.g. on the handling tool
  • the layer holder (31) can be taken along and moved with the lateral travel and displacement movement of the handling tool (32).
  • a layer holder (31) can be arranged on the support (6) so that it can move independently.
  • the holding actuator (34) can have an additional function for independently executing a displacement movement from a stacking area (23,24) via the support base (30) to a loading point (20,21) and in the opposite direction.
  • the layer holder (31) is assigned to the handling device (28).
  • a layer holder (31) can be arranged in a stationary manner at one loading point (20, 21). The layer holder (31) can hold and align a layer of goods (3) to be picked up or to be delivered at the loading point (20, 21). Such a layer holder (31) does not need to perform a displacement movement, but can do so as an alternative.
  • the layer of goods (3) is positioned at a loading point (20, 21) in a defined and reproducible manner thanks to the layer holder (31).
  • the stacking device (7) in the working area of the handling device (28) has a provision (27) for one or more empty slip-on containers (4) and also a provision (26) for one or more mobile stack carriers (6).
  • the ready position ( s ) (26,27) are, for example, stationary and arranged on the floor of the treatment plant (1).
  • the slip-on containers (4) and/or the stack carriers (6) can be accommodated in stack form at the provision (26, 27) in question.
  • the stack carrier (6) and the empty slip-on container (4) can be added to the ready position ( s ) (26,27) with the handling device (29) and delivered there and can between the provisions (26,27) and the stacking places (23,24) are transported back and forth. You can be parked on the support base (30).
  • the stacking device (7) has a positioning device (25) for mutually positioning a stack of containers (5) and the handling device (28) at a stacking location (23, 24). and possibly also at a loading point (20,21).
  • the positioning device (25) is formed, for example, by bottom-side positioning means for a container stack (5), in particular its mobile stack carrier (6), on a, for example, form-fitting stops.
  • the positioning means can be designed, for example, as form-fitting stops, which are arranged rigidly or movably and, if necessary, can be advanced against a restoring force.
  • FIG. 9 shows such an embodiment by way of example.
  • the stacking device (7) has several mobile stack carriers (6) for one stack of containers (5) each.
  • the stack carriers (6) are set down and positioned at a stacking location (23, 24) by the handling device (28). They form the bottom of the container stack (5) to be erected on it. They also form the support surface for the bottom layer of goods (3) in the container stack (5).
  • the mobile stack carriers (6) have a carrier cover (39) on the upper side, a carrier floor (40) on the underside and also a transport receptacle (41). The latter is matched to the transport loader (49) of the transport device (9).
  • the support cover (39) accommodates a layer of goods (3) and the bottom piece container (4).
  • the item container (4) which is open on the underside, is held in a guided manner, e.g. by a catch (45).
  • the support base (40) can have multiple functions. On the one hand, it forms a defined standing area for the stack carrier (6) and the container stack (5) erected on it on the underground or hall floor and on the stacking area (23, 24). On the other hand, the carrier base (40) can be adapted to a positioning device (25) and/or to an upper side of a piece container (4). In these cases, for example, a form-fitting guide function can be present. If several stacks of containers (5) are stacked one on top of the other A stack carrier (6) which guides and positions the container stacks (5) relative to one another can be arranged between the adjacent stacks of containers (5).
  • FIG. 7 illustrates the design of a treatment plant (1).
  • This comprises at least one stacking device (7) of the type described above.
  • the treatment plant (1) also includes a goods delivery (12), which is designed, for example, as an unpacker for goods (2) or as a goods producer, e.g. as a blow molding machine for plastic bottles.
  • the delivery of goods (12) is arranged upstream of the stacking device (7) and is connected to one or more loading points (20, 21).
  • the treatment plant (1) can also be a
  • Have goods treatment device (17) This is e.g. a filling system for filling empty bottles (2).
  • the goods treatment device (17) is one
  • the treatment plant (1) also has at least one goods feed device (10) connected to a loading point (20) and a goods discharge device (11) connected to a preferably different loading point (21).
  • the goods feed device (10) is connected to the goods delivery (12), for example.
  • the layer forming device (14) takes from the supplied Rows of bottles each have a sub-row and conveys them by means of a conveyor belt or the like in the direction of the loading point (21), whereby a layer (3) is formed by lining up these sub-rows.
  • the single or multiple goods removal device (11) has a row-forming device (14) and a single-strand or multi-strand discharge conveyor (16).
  • the row-forming device (14) separates the layer of goods (3) deposited during retrieval and forms one or more rows of bottles from them, which are fed to the goods-handling device (17).
  • Figure 10 and 11 show a variant of the stacking device (7) and the handling device (28).
  • the handling device (28) has an intermediate store (52), which can also be present in multiples.
  • the intermediate store (52) is used to hold one or more slip-on containers (4).
  • the slip-on containers (4) can be present individually or can be stacked on top of one another to form an intermediate stack (54).
  • the slip-on containers (4) can be empty or can be filled with a layer of goods (3).
  • the intermediate store (52) is arranged on the movable support (36) and is moved by the handling device (28), in particular by the movable handling device (29) during the travel movement along the tramline.
  • the intermediate store (52) has a rigid or height-adjustable storage floor (53) which is designed to accommodate a single slip-on container (4) or an intermediate stack (54).
  • the storage floor (53) can be independent and relative to Supporting base (30) adjustable, in particular adjustable in height.
  • the storage floor (53) is for example like.
  • FIGS. 10 and 11 designed and arranged in such a way that the individual slip-on container (4) or the intermediate stack (54) is located next to the support base (30). This can, for example, be an arrangement in the direction of travel along the tramline in front of the supporting floor (30).
  • the intermediate store (52) can be arranged, for example, on the traveling beam (38) of the movable support (36).
  • the handling device (29) can store the slip-on containers (4) in the intermediate store (52) and remove them from the intermediate store (52) again.
  • storage on the storage floor (53) is provided.
  • the handling device (29) can include, in addition to the lateral displacement kinematics transversely to the tramline, further mobility in the direction of the intermediate store (52) and back, which is symbolized in FIGS. 10 and 11 by arrows.
  • the additional mobility can include a sliding function and/or a lifting function, for example.
  • FIG. 11 shows a variant of the design of the handling device (29).
  • This is e.g. designed as a multi-axis industrial robot, which already has the aforementioned kinematics with the lateral displacement and lifting and lowering of the slip-on containers (4) and the feeding and removing of the slip-on containers (4) into and out of the intermediate store (52).
  • the handling tool (32) can be designed in the manner described above and can be arranged, for example, on the multi-axis robot hand.
  • the handling device (29) can, for example. Figure 8 and 9 be configured, it also being able to move in the direction of the intermediate store (52), for example along the tramline.
  • the handling device (29) with an additional slide which, for example, moves a slip-on container (4) from the support base (30) into the intermediate store (52) and back.
  • the slip-on container (4) can be pushed back and forth, for example onto the storage base (53) or onto the upper container base (43) of an intermediate stack (54).
  • FIG. 11 also illustrates a variant of the movable support (36) and the traveling beam (38).
  • the mobile carrier (38) is designed, for example, as a floor-bound vehicle that rolls on the plant floor and can be controlled independently, for example as an AGV.
  • the mobile beam (38) can also include, for example, a column-like upright frame with suitable adjustment devices for adjusting the height of the handling device (29), the support base (30) and, if necessary, the intermediate store (52).
  • FIG. 10 shows another variant of the
  • the intermediate store (52) can then likewise be arranged in a suitable manner on the traveling beam (38) in a rigid or height-adjustable manner.
  • the intermediate store (52) can alternatively or additionally be arranged in the direction of the tramline on the other side of the traveling beam (38) and e.g. at a distance behind the supporting floor (30).
  • the handling device (29) takes over an empty slip-on container (4) from the intermediate store (52) with the gripping tool (32), moves it to a loading point (20, 21), loads there a layer of goods (3) and pushes this with the slip-on container (4) or a layer holder (31) onto the support base (30) and from there on to the preferably mobile stack carrier (6) or the top slip-on container (4) of a container stack that has already started (5) at a stockyard (23,24).
  • the handling device (29) then releases the filled and shifted slip-on container (4) and picks up a new, empty slip-on container (4) from the intermediate store (52), with which the next ready layer of goods (3rd ) is added and stored in the container stack (5).
  • the intermediate store (52) can accommodate a number of slip-on containers (4) which corresponds to the number of containers required for the container stack. It can also accommodate a smaller number of containers, in which case the emptied buffer store (52) can then be refilled at a provision (27) as required.
  • the above-described process runs in reverse.
  • the handling device (29) grips the uppermost slip-on container (4) with the goods layer (3) from the container stack (5) and pushes it over the support base (30) to a loading point (20, 21).
  • the slip-on container (4) is then lifted from the layer of goods (3) and placed in the intermediate store (52), with the next filled slip-on container (4) then being gripped and shifted from the container stack (5). If the storage capacity of the intermediate store (52) is exhausted, the intermediate stack (54) can be delivered to a provision (27).
  • the Handling device (29) can be designed in a different way, for example in the form of an articulated-arm robot with a preferably multi-axis robot hand on the output side.
  • the robot limbs and the robot hand can form the tool guide (33), the handling tool
  • (32) is held by the robot hand and can be designed in the same or a similar way as in the exemplary embodiment shown.
  • centering means 36 supports

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung (7) und ein Stapelverfahren für Waren (2) in Form von Warenlagen (3), wobei die Stapeleinrichtung (7) die Warenlagen (3) jeweils in einem an der Unterseite offenen, kastenartigen und stapelbaren Stülpbehälter (4) einlädt und mit diesem in einem Behälterstapel (5) einlagert, und/ oder Warenlagen • (3) in Stülpbehältern (4) aus einem Behälterstapel (5) auslagert und die jeweilige Warenlage (3) aus dem Stülpbehälter (4) auslädt. Die Stapeleinrichtung (7) umfasst eine Handhabungseinrichtung (28) mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät (29) für die Stülpbehälter (4) und ggf. die darin jeweils aufgenommene Warenlage (3), wobei das Handlinggerät (29) zur Handhabung der an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4) ausgebildet ist und wobei die Warenlagen (3) im Behälterstapel (5) auf einem Behälterboden (43) eines unteren Stülpbehälters (4) stehen und von einem darüber angeordneten oberen Stülpbehälter (4) seitlich und an ihrer Oberseite umschlossen sind. Die Stapeleinrichtung • (7) weist eine Reihenanordnung (22) von mehreren Stapelplätzen (23,24) auf, wobei die Handhabungseinrichtung (28) einen beweglichen Support (36) umfasst, der das Handlinggerät (29) entlang einer ersten, zugewandten Seite der Reihenanordnung (22) bewegt.

Description

BESCHREIBUNG
Stapeleinrichtung und Stapelverfahren
Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung und ein Stapelverfahren sowie eine Speicherinrichtung und eine Behandlungsanlage mit den Merkmalen im Oberbegriff der selbstständigen Ansprüchen.
Eine solches Stapeleinrichtung nebst Stapelverfahren ist aus der WO 2015/128452 Al bekannt. Hierbei ist ein einzelner Stapelplatz für einen Behälterstapel und eine stationäre Handhabungseinrichtung mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät für die Stülpbehälter und für eine darin jeweils aufgenommene Warenlage bekannt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorbekannte Stapeltechnik hinsichtlich ihrer Einsatzmöglichkeiten sowie qualitativ zu verbessern.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den selbstständigen Ansprüchen.
Die beanspruchte Stapeltechnik, d.h. die Stapeleinrichtung, das Stapelverfahren, die Speichereinrichtung und die Behandlungsanlage haben verschiedene Vorteile.
Die beanspruchte Stapeleinrichtung ist für Waren in Form von Warenlagen vorgesehen, wobei die Stapeleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Warenlagen jeweils in einem an der Unterseite offenen Stülpbehälter einzuladen und mit diesem zusammen in einem Behälterstapel einzulagern, und/oder in Stülpbehältern befindliche Warenlagen aus einem Behälterstapel auszulagern und die jeweilige Warenlage aus dem Stülpbehälter auszuladen. Die Stapeleinrichtung weist eine Handhabungseinrichtung mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät für die Stülpbehälter und ggf. für die darin jeweils aufgenommene Warenlage auf. Das Handlinggerät ist zur Handhabung der an der Unterseite offenen Stülpbehälter ausgebildet. Die Warenlagen im Behälterstapel stehen jeweils auf einem Behälterboden eines unteren Stülpbehälters und von sind von einem darüber angeordneten oberen Stülpbehälter seitlich und an ihrer Oberseite umschlossen. Die unterste Warenlage im Behälterstapel kann auf einem mobilen Stapelträger stehen.
Die Stülpbehälter sind stapelbar ausgebildet. Sie haben eine kastenartige Form mit einer Seitenwandung, einem stirnseitigen Behälterboden und einer großen Behälteröffnung an der anderen Stirnseite. Die Behälteröffnung hat eine an das Warenlagenformat angepasste Größe und kann eine Warenlagen seitlich umgreifen. Die Seitenwandung und der Behälterboden haben eine zumindest weitgehend, vorzugsweise vollständig geschlossene Wandform. Der Stülpbehälter wird von der Handhabungseinrichtung, insbesondere vom Handlinggerät, in umgedrehter Lage mit nach unten weisender Behälteröffnung gehandhabt. Der Stülpbehälter kann von oben über eine Warenlage gestülpt werden und kann diese in seinem inneren Hohlraum aufnehmen. Das Handlinggerät ist hierfür entsprechend ausgebildet.
Nach einem ersten Erfindungsaspekt umfasst die Stapeleinrichtung eine Reihenanordnung von mehreren Stapelplätzen, wobei die Handhabungseinrichtung einen beweglichen Support umfasst, der dazu ausgebildet ist, das Handlinggerät entlang einer ersten, zugewandten Seite der Reihenanordnung zu bewegen. Die Stapelplätze dienen jeweils zur dauerhaften oder temporären Aufnahme eines Behälterstapels. Die Stapelplätze haben insoweit die Funktion von Lagerplätzen. Die Stapeltechnik wird hierdurch in ihren
Einsatzmöglichkeiten erweitert und qualitativ verbessert. Die Handhabungseinrichtung kann die mehreren Stapelplätze und einen dort befindlichen Behälterstapel bedienen. Sie kann den betreffenden Behälterstapel an einem Stapelplatz aufstapeln oder abstapeln oder ggf. auch umstapeln. Die Stapelplätze sind bevorzugt stationär angeordnet. Sie können flurgebunden sein. Die Reihenanordnung kann eine unterschiedliche Ausrichtung haben. Die Reihenanordnung kann eine gerade Reihe oder/oder eine gebogene Reihe von Stapelplätzen umfassen. Der Support kann entsprechend der Reihengeometrie ausgebildet sein. Die Stapeleinrichtung kann im Arbeitsbereich der
Handhabungseinrichtung eine oder mehrere Ladestellen zur Aufnahme und/oder Abgabe einer Warenlage aufweisen. Die Ladestellen sind mit Abstand gegenüber der besagten ersten Seite der Reihenanordnung und jenseits der Handhabungseinrichtung angeordnet. Zwischen der
Reihenanordnung und der ein oder mehreren Ladestellen wird eine Fahrgasse gebildet, in der sich der Support mit dem Handlingerät bewegen kann, vorzugsweise in einer reversierenden Fahrbewegung.
Eine Mehrfachanordnung von Ladestellen hat den Vorteil, dass die Leistungsfähigkeit der Stapeleinrichtung wesentlich erhöht werden kann. Die Stapelvorgänge zwischen den ein oder mehreren Ladestellen und den mehreren Stapelplätzen können miteinander überschnitten werden.
Außerdem ergibt sich die Möglichkeit für eine Abführung und ggf. eine Zuführung eines Behälterstapels an einem Stapelplatz ohne Unterbrechung der Stapelvorgänge. Günstig ist die Anordnung von mehreren Ladestellen mit einer gleichen Zahl und ggf. gleichen Verteilung wie die Stapelplätze in der Reihenanordnung. Hierdurch verkürzen sich die Wege zwischen Ladestellen und Stapelplätzen für die Bewegung einer Warenlage und eines Stülpbehälters. Insbesondere ist eine direkte Übergabe einer Warenlage und gegebenenfalls eines Stülpbehälters zwischen der Ladestelle und dem gegenüberliegenden Stapelplatz möglich.
Die Stapeleinrichtung weist an einer anderen, abgewandten Seite der Reihenanordnung eine Transportgasse für eine Transportvorrichtung auf, welche zur Aufnahme und Abgabe eines Behälterstapels an einem Stapelplatz ausgebildet ist. Die Warenlagen können dadurch an einer ersten und bevorzugt vorderen Seite der Reihenanordnung im Behälterstapel eingelagert und ausgelagert werden, wobei an einer anderen, bevorzugt gegenüberliegenden bzw. rückwärtigen Seite der Reihenanordnung ein Behälterstapel von der Transportvorrichtung abgeführt und ggf. zugeführt werden kann.
In einer bevorzugten Ausführung der Stapeltechnik werden beim Einlagern der Warenlagen die Behälterstapel sukzessive aufgebaut und beim Auslagern der Warenlagen sukzessive abgebaut. Es ist außerdem möglich, dass Einlagern und Auslagern von Warenlagen im Rahmen eines Umstapelprozesses wie bei der WO 2015/128452 Al vorzunehmen.
Das von der beanspruchten Stapeltechnik ermöglichte sukzessive Aufbauen und Abbauen bzw. Aufstapeln und Abstapeln eines bevorzugt mit Warenlagen befüllten Behälterstapels hat Vorteile hinsichtlich Reduzierung von Bauaufwand und Kosten sowie Steigerung der Leistungsfähigkeit. An den Stapelplätzen genügt die z.B. temporäre Anordnung eines bevorzugt mobilen Stapelträgers. Eine beim Umstapeln vorgesehene Stapelführung nebst Stapellifter können entfallen. Das sukzessive Aufbauen und Abbauen eines Behälterstapels kann schneller als als das Umstapeln eines Behälterstapels durchgeführt werden, insbesondere i.V.m. einer Pufferung oder Zwischenspeicherung von leeren oder mit warenlagen befüllten Stülpbehältern an der Handhabungseinrichtung.
Der bewegliche Support für das Handlinggerät kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Er kann eine stationäre Stützanordnung und einen daran verfahrbaren Fahrträger umfassen, wobei das Handlinggerät an dem Fahrträger ortsfest oder beweglich, insbesondere höhenverstellbar, angeordnet ist. Der Fahrträger kann hierfür eine geeignete aufrechte Hubachse aufweisen. Bei einer ortsfesten Anordnung des Handlinggeräts am Fahrträger kann die Hubachse im Handlinggerät ausgebildet sein. Die stationäre Stützanordnung kann sich entlang der Reihenanordnung erstrecken und kann eine entsprechende gerade und/oder gebogene Geometrie haben. Die Stützanordnung kann z.B. als bodenseitige Führung oder als erhabenes Portal ausgebildet sein. In einer anderen Variante kann der bewegliche Support für das Handlinggerät ein flurgebundenes und z.B. am Anlagenboden rollendes automatisches Förderfahrzeug, z.B. ein AGV, aufweisen, welches z.B. den Fahrträger bildet oder einen Fahrträger aufnimmt.
Die Handhabungseinrichtung kann einen mit dem Handlinggerät mitgeführten Tragboden aufweisen. Der Tragboden kann verschiedenen Zwecken dienen. Er kann zum Einen der unmittelbaren oder mittelbaren Aufnahme einer Warenlage bei deren Transport zwischen einer Ladestelle und einem Stapelplatz bzw. einem dortigen Behälterstapel dienen. Auf dem Tragboden kann außerdem ein anderer Gegenstand aufgenommen werden. Dies kann z.B. ein leerer Stülpbehälter oder ein mobiler Stapelträger sein.
Der mobile Stapelträger ist dazu vorgesehen, den Boden eines Behälterstapels zu bilden und den Behälterstapel auf dem Stapelträger zu bilden. Die Ausbildung des mobilen Stapelträgers hat eine eigenständige erfinderische Bedeutung, auf die nachfolgend noch eingegangen wird.
Der Tragboden kann synchron oder asynchron mit dem Handlinggerät höhenverstellbar sein. Der Tragboden kann ebenfalls am Support, insbesondere an dessen Fahrträger angeordnet sein. Er kann für eine synchrone Hebe- und Senkbewegung mit dem Handlinggerät gekoppelt sein oder kann eine eigene Verstelleinrichtung für die Änderung der Höhenlage aufweisen.
Wenn z.B. eine Warenlage unmittelbar auf dem Tragboden für den Transport und die Verschiebebewegung zwischen einer Ladestelle und einem Stapelplatz aufgenommen ist, empfiehlt sich eine synchrone Höhenverstellung von Tragboden und Handlinggerät. Im Falle einer mittelbaren Aufnahme auf dem Tragboden kann zwischen der Warenlage und der Oberfläche des Tragbodens eine Stapelanordnung von ein oder mehreren Stülpbehältern angeordnet sein. Die Außenseite des Behälterbodens des obersten Stülpbehälters kann eine Tragfläche für die Aufnahme, den Transport und die Verschiebebewegung einer Warenlage bilden.
Eine solche Stapelanordnung von Stülpbehältern auf dem Tragboden kann Fahrwege des Handlinggeräts entlang der Fahrgasse zur Aufnahme und Abgabe von leeren Stülpbehältern einsparen und die Leistungsfähigkeit der Stapeleinrichtung erhöhen. Dies ist insbesondere beim sukzessiven Aufstapeln und Abstapeln von Behälterstapeln aus Stülpbehältern mit darin aufgenommenen Warenlagen von Vorteil. Die beim sukzessiven Abstapeln und Auslagern der Warenlage anfallenden leeren Stülpbehälter können in der Stapelanordnung temporär aufgenommen werden. Sie stehen bei einem sukzessiven Aufstapeln eines Behälterstapels und beim Einlagern der Warenlagen dann wieder auf kurzem Wege zur Verfügung. Die Handhabungseinrichtung kann im Arbeitsbereich des Handlinggeräts zumindest einen Zwischenspeicher für leere und/oder mit einer Warenlage befüllte Stülpbehälter aufweisen. Der Zwischenspeicher kann am beweglichen Support angeordnet sein und vom beweglichen Handlinggerät mitgeführt werden. Der Zwischenspeicher kann einen starren oder höhenbeweglichen Speicherboden aufweisen, der für die Aufnahme von einem einzelnen Stülpbehälter oder von einem Zwischenstapel aus mehreren Stülpbehältern ausgebildet ist. Der Zwischenspeicher, insbesondere der Speicherboden, kann z.B. am Fahrträger des beweglichen Supports angeordnet sein. Das Handlinggerät kann dazu ausgebildet sein, einen Stülpbehälter zum Zwischenspeicher und zurück zu bewegen sowie ggf. Stülpbehälter am Zwischenspeicher ggf. aufzustapeln und/oder abzustapeln. Das Handlinggerät kann hierfür eine entsprechend erweiterte Kinematik, z.B. in Form eines Industrieroboters, oder eine Zusatzvorrichtung, z.B. einen Schieber, aufweisen.
Der Zwischenspeicher kann z.B. neben dem Tragboden angeordnet und bevorzugt unabhängig vom Tragboden höhenverstellbar sein. Der Zwischenspeicher, insbesondere der Speicherboden oder ein oberer Behälterboden, kann dabei auf gleiche Höhe mit dem Tragboden gebracht werden. Dadurch kann ein leerer oder befüllter Stülpbehälter durch Verschieben vom Tragboden zum Zwischenspeicher und zurück bewegt werden.
Der Zwischenspeicher ist ebenfalls zum sukzessiven Aufstapeln und Abstapeln von Behälterstapeln aus Stülpbehältern mit darin aufgenommenen Warenlagen vorteilhaft. Er kann leere Stülpbehälter Zwischenspeichern und kann dadurch Fahrwege des Handlinggeräts entlang der Fahrgasse zur Aufnahme und Abgabe von leeren Stülpbehältern einsparen und die Leistungsfähigkeit der Stapeleinrichtung erhöhen. Der Zwischenspeicher kann außerdem einen Behälterstapel mit eingelagerten Warenlagen insgesamt oder teilweise aufnehmen. Dies ist ebenfalls günstig, um Fahrwege des Handlinggeräts entlang der Fahrgasse einzusparen, wenn der Stapelplatz und die Ladestelle längs der Fahrgasse zueinander versetzt angeordnet sind und/oder wenn die Zahl der beteiligten Stapelplätze und Ladestellen unterschiedlich hoch ist. Der Zwischenspeicher erlaubt außerdem ein Freihalten des Tragbodens für die Verschiebeprozesse der Warenlagen beim Ein- und Auslagern. Der Tragboden braucht dann keine Stapelanordnung von Stülpbehältern aufzunehmen.
Die Stülpbehälter haben jeweils eine kastenartige Form mit einer seitlichen Behälterwandung und einem Behälterboden an der einen Stirnseite sowie einer Behälteröffnung an der anderen Stirnseite. Die Behälteröffnung ist an die Geometrie der Warenlage angepasst und kann eine Warenlage umgreifen.Das Handlinggerät kann dazu ausgebildet sein, einen solchen Stülpbehälter in einer mit der Behälteröffnung nach unten weisenden Lage zu halten und zu handhaben. Das Handlinggerät kann dabei den Stülpbehälter über einer Warenlage aufsetzen oder kann den Stülpbehälter von einer Warenlage entfernen. Das Handlinggerät kann beim Handhaben mit dem Stülpbehälter eine Hebe- und Senkbewegung ausführen. Damit kann das Aufsetzen und Entfernen des Stülpbehälters bewirkt werden.
Das Handlinggerät kann dazu ausgebildet sein, beim Handhaben den Stülpbehälter seitlich und quer zu einem Stapelplatz, insbesondere quer zur Reihenanordnung, zu bewegen. Das Handlinggerät kann dabei den Stülpbehälter zwischen einer Ladestelle und einem Stapelplatz über die Fahrgasse hinweg bewegen. Dies kann eine Bewegung mit horizontalen und vertikalen Bewegungskomponenten sein.
Das Handlinggerät kann ferner dazu ausgebildet sein, beim Handhaben den Stülpbehälter mitsamt einer im Stülpbehälter aufgenommenen Warenlage in der besagten Weise seitlich und quer zu einem Stapelplatz zu bewegen. Die Warenlage kann dadurch zwischen einer Ladestelle und einem Stapelplatz bzw. einem dortigen Behälterstapel hin- und hergeschoben werden. Diese Schiebebewegung kann eine horizontale und auch eine vertikale Richtungskomponente sein. Der Tragboden und ggf. eine darauf befindliche Stapelanordnung kann in die Schiebebewegung einbezogen sein.
Das Handlinggerät kann ein Handlingwerkzeug zum lösbaren Halten eines Stülpbehälters und eine bevorzugt bewegliche Werkzeugführung für das Handlingwerkzeug aufweisen. Das Handlingwerkzeug ist dazu ausgebildet, den Stülpbehälter in der nach unten offenen Lage zu halten. Die bewegliche Werkzeugführung kann z.B. von einem schwenkbaren oder teleskopierbaren Ausleger mit einer Führungsfunktion für das Handlingwerkzeug gebildet werden. Ein Handlingwerkzeug kann z.B. als Greifer ausgeführt sein, welcher einen Stülpbehälter mechanisch mit Klemmschluss und/oder Formschluss und/oder auf andere Weise, z.B. mit Saugkraft, hält und mitbewegt. Die bewegliche Werkzeugführung ermöglicht eine Bewegung des Handlingwerkzeugs seitlich gegenüber dem Support, insbesondere seitlich gegenüber der Fahrgasse, und in einen Bereich oberhalb einer Ladestelle und oberhalb eines Stapelplatzes, insbesondere eines dortigen Behälterstapels oder eines dortigen mobilen Stapelträgers. Die bewegliche Werkzeugführung ermöglicht auch eine Verkleinerung der Störkontur für eine Bewegung des Handlinggeräts entlang der Fahrgasse und der Reihenanordnung der Stapelplätze.
Nach einem zweiten und eigenständigen Erfindungsaspekt der Stapeleinrichtung kann die Handhabungseinrichtung einen Lagenhalter umfassen, der eine Haltefunktion für die Warenlage hat. Der Lagenhalter kann z.B. dem Handlinggerät zugeordnet sein. Der Lagenhalter kann alternativ einer Ladestelle zugeordnet sein. Der Lagenhalter kann dazu ausgebildet sein, eine zumindest bereichsweise vom Stülpbehälter getrennte Warenlage zu halten und auszurichten. Der Stülpbehälter kann hierfür z.B. ein Stück von der Warenlage abgehoben werden, sodass der Lagenhalter eine seitliche Zugangsmöglichkeit zu der Warenlage hat und diese greifen, halten und ausrichten kann. Der Stülpbehälter kann dabei noch den oberen Teil der Warenlage übergreifen und halten, sodass die in der Warenlage befindlichen Waren an einem Umfallen gehindert werden können. Der Lagenhalter kann ein oder mehrere bewegliche Zentriermittel und einen Halteraktor aufweisen. Die Haltefunktion des Lagenhalters kann eine Sicherung der Position und Lage der Waren innerhalb der Warenlage bewirken und kann z.B. labile Waren in ihrer aufrechten Lage stabilisieren.
Der Lagenhalter kann ferner dazu ausgebildet sein, eine vom Stülpbehälter zumindest bereichsweise getrennte Warenlage zwischen einem Stapelplatz, dem Tragboden und einer Ladestelle zu verschieben und dabei die Warenlage zu führen. Diese eigenständige Führung und Verschiebung der Warenlage durch den Lagenhalter hat Vorteile für die Sicherung der Stellung und Position der Waren innerhalb der Warenlage. Insbesondere können unerwünschte Lagenänderungen, z.B. ein Drehen von Waren um ihre Hochachse oder ein Kippen von Waren, verhindert werden.
Der Stülpbehälter kann dabei von einer Verschiebefunktion für die Warenlage entbunden werden. Diese Führungs- und Verschiebefunktion des Lagenhalters kann sowohl beim Einlagern einer Warenlage in den Behälterstapel, als auch beim Auslagern der Warenlage und bei der Abgabe der Warenlage an einer Ladestelle von Vorteil sein. Die geführte und definierte Bereitstellung einer Warenlage an einer Ladestelle für die Abfuhr und ggf. Vereinzelung der Warenlage kann dabei besonders wichtig und vorteilhaft sein. Der Lagenhalter kann in der vorgenannten Weise z.B. dem Handlinggerät zugeordnet sein. Er kann sich z.B. am Handlingwerkzeug befinden und kann nach einem Abheben des nach unten offenen Stülpbehälters die zumindest bereichsweise freigegebene Warenlage seitlich greifen und halten. Der Lagenhalter kann alternativ in anderer Weise an der Handlungseinrichtung angeordnet sein und eine eigene Kinematik haben. Er kann z.B. am Support angeordnet sein. Der Lagenaktor kann dabei sowohl die ein oder mehreren Zentriermittel zum Halten und Ausrichten der Warenlage bewegen, als auch bedarfsweise die Verschiebebewegung der gehaltenen Warenlage bewirken.
In einer weiteren Abwandlung kann ein Lagenhalter an anderer Stelle, z.B. an einer Ladestelle, angeordnet sein. In einem solchen Fall kann das Handlinggerät mit dem umgedrehten Stülpbehälter und der darin aufgenommenen Warenlage die Verschiebebewegung der Warenlage zum Einlagern und Auslagern ausführen. Der Lagenhalter an der Ladestelle kann dann eigenständig für ein Halten und Führen sowie Ausrichten der Warenlage beim Abholen und/oder beim Abgeben an der Ladestelle bewirken.
Der beanspruchte Lagenhalter hat die besagte eigenständige erfinderische Bedeutung. Er erweitert den Einsatzbereich der Stapeleinrichtung und verbessert deren Qualität hinsichtlich der Lagesicherung und gesicherten Führung der Warenlage und der darin enthaltenen Waren. Der Lagenhalter kann mit besonderem Vorteil für die beanspruchte Stapeleinrichtung mit dem vorgenannten ersten Erfindungsaspekt und den mehreren Stapelplätzen in einer Reihenanordnung sowie dem beweglichen Support eingesetzt werden. Der erfindungsgemäße Lagenhalter kann aber auch mit Vorteil zusammen mit einer anderen Stapeleinrichtung eingesetzt werden, welche die im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Merkmale umfasst und die z.B. nur einen Stapelplatz und eine stationär angeordnete Handhabungseinrichtung umfasst. Der erfindungsgemäße Lagenhalter kann z.B. mit Vorteil an einer Stapeleinrichtung gemäß der WO 2015/128452 Al oder einer anderen Stapeleinrichtung mit dem besagten umgedrehten und mit der Lagen umgreifenden Behälteröffnung nach unten gerichteten Stülpbehältern eingesetzt werden.
Die Stapeleinrichtung kann eine Positioniereinrichtung zur gegenseitigen Positionierung eines Behälterstapels und der Handhabungseinrichtung an einem Stapelplatz aufweisen. Hierdurch kann ein Verschiebevorgang der Warenlage und des Stülpbehälters sicher, schnell und verzögerungsfrei erfolgen. Die Positioniereinrichtung kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Sie kann z.B. Positioniermittel an einem Stapelplatz zur exakten Positionierung des Behälterstapels und insbesondere des mobilen Behälterträgers, aufweisen. Das längs der Fahrgasse bewegliche Handlinggerät kann dadurch zielsicher und exakt die Stapelposition anfahren. Der mobile Stapelträger kann an ein solches Positioniermittel adaptiert sein. Die Positioniereinrichtung kann auch die Lage des mobilen Stapelträgers und des Behälterstapels am Stapelplatz sichern. Dabei kann ein Aufnehmen und Abnehmen des Behälterstapels am Stapelplatz durch eine Transporteinrichtung trotzdem möglich sein.
Die Stapeleinrichtung kann im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung eine Bereitstellung für ein oder mehrere mobile Stapelträger und/oder eine Bereitstellung für eine oder mehrere leere Stülpbehälter aufweisen. Die BereitStellung (en) erlauben eine Bevorratung und Pufferung von mobilen Stapelträgern und/oder leeren Stülpbehältern.
Die Handhabungseinrichtung kann z.B. zum sukzessiven Aufbau eines Behälterstapels an einem Stapelplatz zunächst einen mobilen Stapelträger und dann leere Stülpbehälter aufnehmen und zum Einlagern einer Warenlage benutzen. Der mobile Stapelträger und die leeren Stülpbehälter können auf dem Tragboden einzeln oder in der besagten Stapelanordnung oder von dem mitgeführten Zwischenspeicher aufgenommen werden. Beim z.B. sukzessiven Abbau eines Behälterstapels kann die Handhabungseinrichtung die von der jeweiligen Warenlage entleerten Stülpbehälter auf dem Tragboden oder im mitgeführten Zwischenspeicher temporär aufnehmen und in einer Stapelanordnung oder einem Zwischenstapel puffern. Die Handhabungseinrichtung kann die entleerten Stülpbehälter einzeln oder gesammelt in Form der Stapelanordnung oder des Zwischenstapels und auch den mobilen Stapelträger an die jeweilige Bereitstellung zurückbringen und dort abgeben. Sie können dort zum Aufbau des nächsten Behälterstapels bevorratet werden. Sie können alternativ durch die Transporteinrichtung oder auf andere Weise bedarfsweise von der Bereitstellung entfernt oder dieser auch wieder zugeführt werden.
Die Stapeleinrichtung kann eine Transportvorrichtung für einen Behälterstapel umfassen. Die Transportvorrichtung kann mehrfach vorhanden sein. Sie kann als automatische Transportvorrichtung ausgestaltet sein. Vorzugsweise ist die Transportvorrichtung als selbstlenkendes und fahrerloses sowie bevorzugt flurgebundenes
Transportfahrzeug, z.B ein sog. AGV oder FTF, ausgebildet. Die Transportvorrichtung kann einen Transportlader und bedarfsweise eine Hubeinrichtung für den Transportlader aufweisen. Der Transportlader kann z.B. als einfahrbare und ausfahrbare Ladegabel ausgebildet sein.
Die Stapeleinrichtung kann mindestens einen besagten mobilen Stapelträger aufweisen. Dieser besitzt eine Trägerdecke, einen Trägerboden und eine Transportaufnahme. Die Trägerdecke kann dazu ausgebildet sein, einen nach unten offenen Stülpbehälter und ggf. eine darin enthaltene Warenlage aufzunehmen. Der Stülpbehälter kann geführt aufgenommen und dadurch am mobilen Stapelträger in eine definierte Lage gebracht und in dieser gehalten werden.
Die Führung kann z.B. als mechanische und formschlüssige Verrastung ausgebildet sein. Eine solche Verrastung kann auch zwischen der Seitenwandung und den Behälterboden der jeweiligen Stülpbehälter ausgebildet sein.
Der Trägerboden des Stapelträgers kann dazu ausgebildet sein, eine definierte Standfläche für den Stapelträger zu bilden. Der Trägerboden kann außerdem an eine Positioniereinrichtung und/oder an eine Oberseite eines Stülpbehälters adaptiert sein, wobei jeweils eine Führungsfunktion ausgebildet wird. Die Adaption an die Positioniereinrichtung ermöglicht es, den mobilen Stapelträger exakt und mit Führungseingriff an einem Positioniermittel an einem Stapelplatz zu positionieren. Die Adaption an eine Oberseite eines im Behälterstapel umgedrehten und mit der besagten Behälteröffnung nach unten weisenden Stülpbehälters ermöglicht ein Aufeinanderstapeln von mehreren kleineren und einzelnen Behälterstapeln . Zwischen den jeweiligen Behälterstapeln befindet sich dabei ein mobiler Stapelträger. Das Aufbauen und Abbauen solcher mehrteiliger Behälterstapel kann durch die besagte Transporteinrichtung durchgeführt werden. Die Transportaufnähme kann dazu vorgesehen und ausgebildet sein, einen definierten Eingriff mit einem Transportlader, z.B. einer Ladegabel, einer Transportvorrichtung zu ermöglichen. Eine Transportaufnahme kann z.B. als definierte Einführöffnung mit Stützmitteln an einer Seitenwandung des mobilen Stapelträgers ausgebildet sein. Alternativ sind andere Ausgestaltungen der Transportaufnahme, z.B. in Form von Vorsprüngen, Kupplungsmitteln oder dergleichen möglich.
Die Erfindung betrifft auch eine Speichereinrichtung für Behälterstapel aus den besagten umgedrehten Stülpbehältern. Die Speichereinrichtung kann die vorbeschriebene Stapeleinrichtung und weitere Komponenten, z.B. ein Stapellager für mehrere Behälterstapel, aufweisen.
Die Erfindung betrifft auch eine Behandlungsanlage für Waren, insbesondere leere oder gefüllte Flaschen, wobei die Behandlungsanlage eine Stapeleinrichtung für die Waren in Form von Warenlagen umfasst. Die Stapeleinrichtung ist in der beanspruchten Art ausgebildet. Die Behandlungsanlage kann ferner eine mit einer Ladestelle der Stapeleinrichtung verbundene Warenzuführung und/oder eine mit einer Ladestelle der Stapeleinrichtung verbundene Warenabführeinrichtung umfassen. Die besagten Warenzuführ- und Abführeinrichtungen können entsprechend der Zahl der Ladestellen mehrfach vorhanden sein. Eine
Warenzuführeinrichtung kann eine Lagenbildungsvorrichtung aufweisen, die aus ein oder mehreren zugeführten Warenreihen eine Warenlage bildet und diese an der besagten Ladestelle bereitstellt. Eine
Warenabführeinrichtung kann eine Reihenbildungsvorrichtung umfassen, welche die an der Ladestelle bereit gestellte Warenlage vereinzelt und ein oder mehrere Warenreihen bildet, die dann mit entsprechender Fördertechnik abtransportiert werden können.
Die Behandlungsanlage kann eine der Stapeleinrichtung vorgeschaltete Warenanlieferung und eine der Stapeleinrichtung nachgeschaltete Warenbehandlungseinrichtung umfassen. Eine Warenanlieferung kann z.B. als Entpacker oder als Warenerzeuger, insbesondere Flaschenerzeuger, ausgestaltet sein. Eine Warenbehandlungseinrichtung kann z.B. als Füllanlage ausgebildet sein. Die Warenanlieferung und die Warenbehandlungseinrichtung können an die besagten Ladestellen angeschlossen sein. In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen: Figur 1 bis 4: einen Ablauf beim Greifen und Stapeln einer Warenlage mit Stülpbehältern in verschiedenen Teilschritten,
Figur 5 und 6: zwei Varianten des Ablaufs mit einem Lagenhalter
Figur 7 und 8: eine Draufsicht und eine Stirnansicht einer Behandlungsanlage und einer Stapeleinrichtung,
Figur 9: eine beispielhafte Ausbildung einer Handhabungseinrichtung der Stapeleinrichtung,
Figur 10: eine Draufsicht einer Variante der Behandlungsanlage und der Stapeleinrichtung mit einem Zwischenspeicher und Figur 11: eine Seitenansicht der Stapeleinrichtung von Figur 10.
Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung (7) und ein Stapelverfahren für Warenlagen (3). Sie betrifft ferner eine Speichereinrichtung (8) und eine Behandlungsanlage (1) sowie einen mobilen Stapelträger (6).
Die Warenlage (3) kann von einer oder mehreren Waren (2) gebildet werden. Die Waren (2) können in einer flächigen oder matrixähnlichen Anordnung nebeneinander und gegebenenfalls auch übereinander angeordnet sein. Die Waren (2) bestehen in den gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispielen aus leeren oder gefüllten Flaschen oder anderen Behältern. Alternativ sind andere Warenformen, z.B. Pakete oder dergleichen möglich. In den gezeigten Ausführungsbeispielen kommen leere und leichtgewichtige Flaschen aus Kunststoff zum Einsatz. Solche Flaschen können im Stand eine labile Lage haben.
In den gezeigten Ausführungsbeispielen stehen die Waren (2) innerhalb der Warenlage (3) nebeneinander. Sie können dabei in einer regelmäßigen Matrix stehen, die von mehreren nebeneinander angeordneten und gleich ausgerichteten Warenreihen gebildet wird. In einer anderen Ausführungsform sind auch ein Reihenversatz und eine Vernestung der einzelnen Waren (2) in benachbarten Reihen möglich.
Figur 1 bis 4 verdeutlichen einen Stapelbildungsvorgang in mehreren Schritten. Die Stapelbildung erfolgt mittels Stülpbehältern (4), die eine seitliche Behälterwandung (42), eine nach unten gerichtete, stirnseitige Behälteröffnung (44) und einen nach oben gerichteten Behälterboden (43) an der anderen, gegenüberliegenden Stirnseite aufweisen. Die Behälteröffnung (44) ist großflächig und hat eine an das Lagenformat und den Umriss einer Warenlage (3) angepasste Größe. Die Stülpbehälter (4) können die Form von umgedrehten Kästen oder Trays haben. Sie können mit ihrer unteren Behälteröffnung (44) über eine Warenlage (3) gestülpt werden. Hierdurch nehmen sie die Warenlage (3) in ihrem hohlen Innenraum auf, wobei die Warenlage (3) anderweitig von unten her abgestützt ist.
Der Stülpbehälter (4) kann z.B. eine kubische Form haben und ein beliebiges Format besitzen, z.B. entsprechend einer Euro-Palette. Er kann aus einem beliebigen Material, insbesondere Kunststoff, Metall oder Holz oder auch aus Verbundmaterialien bestehen. Das Format des Behälterinnenraums ist vorzugsweise an das Warenlagenformat in Größe und Form angepasst und ist geringfügig größer.
Die seitliche Behälterwandung (42) umgibt in der Stülpstellung die Warenlage (3) an ihren Seiten. Sie umschließt sie dabei bevorzugt an allen Seiten und bietet dadurch eine Seitenführung für die Warenlage (3). In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die z.B. vier Seitenwände der Behälterwandung (42) starr miteinander und bevorzugt auch mit dem Behälterboden (43) verbunden. Sie bilden dabei eine Art Rahmen für die Warenlage (3). In den gezeigten Ausführungsbeispielen haben die Wände der seitlichen Behälterwandung (42) eine ebene Form und sind massiv ausgebildet. In einer anderen Variante können sie Unterbrechungen, z.B. eine Lochung, ein Gitter oder dergleichen, aufweisen. Sie können auch von einzelnen, beabstandeten Streben, z.B. in Verbindung mit Eckpfosten, gebildet werden. Daneben sind andere geeignete Wandgestaltungen möglich. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Behälterwandung (42) starr ausgebildet und kann sich nicht oder nur unwesentlich verformen. In einer anderen Ausführung kann sie eine größere Flexibilität haben.
Die Höhe der seitlichen Behälterwandung (42) ist vorzugsweise mindestens gleich oder größer als die Höhe der Warenlage (3). Die Stülpbehälter (4) können dadurch eine Warenlage (3) vollständig in ihrem von der seitlichen Behälterwandung (42) und dem Behälterboden (43) umschlossenen Behälterinnenraum aufnehmen.
Der Behälterboden (43) hat eine Mehrfachfunktion. Er deckt einerseits die im Behälterinnenraum aufgenommene Warenlage (3) nach oben ab. Andererseits bildet der Behälterboden (43) mit seiner Außenseite eine Standfläche für die nächsthöhere Warenlage (3) im nächsthöheren Stülpbehälter (4). Die Oberseite des Behälterbodens (43) und die hiervon gebildete Standfläche können im Wesentlichen eben ausgebildet sein.
Der Behälterboden (43) weist vorzugsweise eine geschlossene und stabile Wandung auf. Er kann alternativ Durchbrechungen haben, wobei er zumindest als Gitterboden oder Lochboden ausgebildet ist. Die im Wesentlichen ebene Flächenform ermöglicht ein Verschieben der Warenlage (3) und ihrer Waren (2) auf der Außenseite des Behälterbodens (43) und entlang der Standfläche.
Figur 1 zeigt eine erste untere Warenlage (3) in einem Stülpbehälter (4) und eine mit geringem Abstand darüber angeordnete und bereit gestellte zweite Warenlage (3). Gemäß Figur 2 wird über diese zweite Warenlage (3) der Stülpbehälter (4) gesetzt, insbesondere von oben übergestülpt. Der lose Stülpbehälter (4) wird dabei in einer Schwebeposition gehalten, wobei der untere öffnungsseitige Rand seiner seitlichen Behälterwandung (42) oberhalb der Unterseite der Warenlage (3) endet. In dieser Stellung kann gemäß Figur 2 und 3 der obere Stülpbehälter (4) dann seitlich, insbesondere horizontal verschoben werden, wobei er die Warenlage (3) mitnimmt und sie dabei über den unteren Stülpbehälter (4) schiebt und auf dessen Trägerboden (40) abstellt. Bei der Verschiebebewegung wird die obere Warenlage (3) von unten her mit einem nicht dargestellten Tragboden (30) abgestützt, auf dem die Warenlage (3) bei einem seitlichen Verschieben gleiten oder rutschen kann.
Andererseits ist es in einer nicht dargestellten Ausführung möglich, dass auf dem Tragboden (30) ein einzelner leerer Stülpbehälter (4) oder eine Stapelanordnung von leeren Stülpbehältern (4) angeordnet ist und die besagte Warenlage (3) bei ihrer Verschiebebewegung auf der Außenseite von dessen oberen Behälterbodens (43) abgestützt wird.
Am Ende des seitlichen Schiebevorgangs gemäß Figur 3 schwebt der obere Stülpbehälter noch mit einem Abstand über dem unteren Stülpbehälter (4). Bei letzten Schritt gemäß Figur 4 wird der obere Stülpbehälter (4) abgesenkt und auf den unteren Stülpbehälter (4) abgesetzt. Hierbei kommt die seitliche Behälterwandung (42) mit dem Behälterboden (43) des unteren Stülpbehälters (4) in Kontakt und stützt sich hierauf ab. In dieser Stellung wird der Innen- oder Aufnahmeraum mit der aufgenommenen Warenlage (3) an allen Seiten umlaufend geschlossen.
Um die gegenseitige Lage der aufeinander gestapelten Stülpbehälter (4) im Behälterstapel (5) zu sichern, kann eine gegenseitige und bevorzugt formschlüssige Führung der Stülpbehälter (4) im Kontaktbereich vorhanden sein. Diese Führung kann z.B. als eine gegenseitige formschlüssige Verrastung (45) ausgebildet sein. Die Verrastung (45) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. In einer Variante hat der Behälterboden (43) an seiner Außenseite eine oder mehrere lokale oder ggf. umlaufende stufenartige Vertiefungen, die den öffnungsseitigen Rand der seitlichen Behälterwandung (42) des oberen Stülpbehälters (4) formschlüssig aufnehmen, zentrieren und seitlich gegen Verrutschen sichern. In einer anderen Variante können die Ränder der seitlichen Behälterwandung (42) ebenfalls eine stufenförmige Ausbildung haben. Daneben sind beliebige andere Varianten, insbesondere auch ineinander greifende Zapfen bzw. Rippen und entsprechende Aufnahmeöffnungen möglich.
Figur 5 und 6 verdeutlichen zwei Varianten eines Stapelbildungsvorgangs und eines Verschiebens der Warenlage (3). In beiden Fällen kommt ein Lagenhalter (31) zum Einsatz, der die Warenlage (3) hält und ausrichtet. Der Lagenhalter (31) weist hierfür ein oder mehrere Zentriermittel (35) und einen Halteraktor (34) für deren Betätigung auf. In beiden Fällen wird der Stülpbehälter (4) ein Stück angehoben, wodurch ein seitlicher Zugang zur Warenlage (3) für den Lagenhalter (31) eröffnet wird. In der Ausführungsform von Figur 5 übergreift der Stülpbehälter (4) dabei noch den oberen Bereich der Warenlage (3) und umschließt diese in diesem Bereich seitlich. In der Variante von Figur 6 ist der Stülpbehälter (4) vollständig von der Warenlage (3) abgehoben und entfernt.
Das Verschieben der Warenlage (3) erfolgt in beiden Fällen durch den Lagenhalter (31). In der Variante von Figur 5 werden dabei in der Verschiebebewegung der Lagenhalter (31) mit der Warenlage (3) und der Stülpbehälter (4) synchron bewegt. In der Variante von Figur 6 kann der Stülpbehälter (4) mit der Warenlage (3) ebenfalls mitbewegt werden, was allerdings nicht synchron erfolgen muss.
In beiden Varianten von Figur 5 und 6 dient der Stülpbehälter (4) in erster Linie zum Einlagern und Aufnehmen einer Warenlage (3) in seinen Behälterinnenraum und zur Bildung des Behälterstapels (5).
Figur 7 bis 9 verdeutlichen eine Ausführungsform einer Stapeleinrichtung (7), einer Speichereinrichtung (8) und einer Behandlungsanlage (1).
Die Stapeleinrichtung (7) dient dazu, die Warenlagen (3) jeweils in dem einem an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4) einzuladen und die Warenlagen mit dem jeweiligen Stülpbehälter (4) in einem Behälterstapel (5) einzulagern. Die Stapeleinrichtung (7) kann alternativ oder zusätzlich dazu dienen, Warenlagen (3), die sich in Stülpbehältern (4) befinden, aus einem Behälterstapel (5) auszulagern und die jeweilige Warenlage (3) aus dem Stülpbehälter (4) auszuladen.
Die Stapeleinrichtung weist eine Handhabungseinrichtung (28) mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät (29) für die Handhabung und Bewegung der Stülpbehälter (4) und ggf. der darin jeweils aufgenommenen Warenlage (3). Die Stapeleinrichtung (7) weist ferner eine Reihenanordnung (22) von mehreren Stapelplätzen (23,24) auf. Die Reihenanordnung hat in Figur 7 eine gerade Ausrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist eine gebogene Ausrichtung möglich. Die Handhabungseinrichtung (28) umfasst einen beweglichen Support (36), mit dem das Handlinggerät (29) entlang einer ersten, dem Handlinggerät (29) zugewandten Seite der Reihenanordnung (22) bewegt werden kann.
Die Stapeleinrichtung (7) weist ferner im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (28) eine oder mehrere Ladestellen (20,21) zur Aufnahme und/oder Abgabe einer Warenlage (3) auf. Die ein oder mehreren Ladestellen (20,21) sind mit Abstand gegenüber der besagten ersten Seite der Reihenanordnung (22) angeordnet. Zwischen der oder den Ladestellen (20,21) und der Reihenanordnung (22) wird eine Fahrgasse (51) gebildet, in der das Handlinggerät (29) vom Support (36) entlang der Reihenanordnung (22) vorwärts und rückwärts bewegt werden kann. Ein oder mehreren Ladestellen (20) können z.B. zum Bereitstellen und Einladen bzw. Einlagern einer Warenlage (3) vorgesehen sein. Ein oder mehreren Ladestellen (21) können z.B. zum Abgeben und Ausladen bzw. Auslagern einer Warenlage (3) vorgesehen sein.
An der gegenüberliegenden, abgewandten Seite der Reihenanordnung (22) ist eine Transportgasse (47) für eine Transportvorrichtung (9) angeordnet, welche entlang der Reihenanordnung (22) durch die Transportgasse (47) fahren kann und Zugang zu den Stapelplätzen (23,24) hat. Die Transportvorrichtung (9) ist z.B. als selbstlenkendes und auf dem Untergrund bzw. Hallenboden fahrendes automatisches Transportfahrzeug ausgebildet. Sie kann mehrfach vorhanden sein. Die Transportvorrichtung (9) weist zur Aufnahme und Abgabe eines Behälterstapels einen Transportlader (49) auf, der z.B. als Ladegabel ausgebildet ist. Der Transportlader (49) kann mit einer Hubeinrichtung (50) verbunden sein, welche ein Anheben des Transportladers (49) mit samt des aufgenommenen Behälterstapels (5) ermöglicht. Hierdurch kann die Transportvorrichtung (9) z.B. mehrere Behälterstapel (5) übereinander stellen. Dies ist z.B. in einem Speicherbereich (8) möglich und vorgesehen. Im Speicherbereich (8) werden die Behälterstapel (5) auf geeigneten Lagerplätzen abgestellt, wobei für den Zugang der Transportvorrichtung (9) entsprechende Lagergassen vorhanden sind.
Die Stapeleinrichtung (7) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen dazu ausgebildet, an den Stapelplätzen (23,24) einen Behälterstapel (5) bevorzugt sukzessive aufzustapeln und abzustapeln. Hierbei können die Stapelplätze (23,24) räumlich voneinander getrennt sein. In der gezeigten Ausführungsform sind ein Aufstapelbereich (18) und ein Abstapelbereich (19) räumlich und funktional getrennt voneinander angeordnet. Die beiden Bereiche (18,19) können alternativ kombiniert sein. Im Aufstapelbereich (18) werden an den Stapelplätzen (23) Behälterstapel (5) sukzessive aufgebaut bzw. aufgestapelt und dabei Warenlagen (3) eingelagert. Bei Fertigstellung eines Behälterstapels (5) kann dieser von der Transportvorrichtung (9) abgeholt und in den Speicherbereich (8) transportiert werden.
Am Abstapelbereich (19) werden an den Stapelplätzen (24) jeweils ein Behälterstapel (5) sukzessive abgebaut bzw. abgestapelt und dabei die Warenlagen (3) ausgelagert. Wenn ein Stapelplatz (24) leer ist, wird von der Transportvorrichtung (9) ein neuer Behälterstapel (5) mit eingelagerten Warenlagen (3) angeliefert.
Das Handlinggerät (29) dient zur Handhabung der an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4) und ist hierfür entsprechend ausgebildet. Figur 9 zeigt hierfür ein konstruktives Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend erläutert wird.
Der Support (36) weist eine stationäre Stützanordnung (37) und mind. einen daran verfahrbaren Fahrträger (38) auf.
Die stationäre Stützanordnung (37) ist z.B. in Figur 7 bis 9 als aufgeständertes Portal ausgebildet, an dem zumindest ein Fahrträger (38) hängend und mittels eines Fahrwerks beweglich gelagert und mittels eines geeigneten Antriebs gesteuert verfahrbar ist. Die stationäre Stützanordnung (37) erstreckt sich entlang der Reihenanordnung (22). Das Handlinggerät (29) ist in den gezeigten Ausführungsformen höhenverstellbar am Fahrträger (38) angeordnet, welcher hierfür eine geeignete aufrechte Hubachse aufweist, die z.B. als aufrechte Schlittenführung mit einem Schlittenantrieb ausgebildet ist.
Die Handhabungseinrichtung (28) umfasst außerdem einen mit dem Handlinggerät (29) mitgeführten Tragboden (30). Dieser ist im gezeigten Ausführungsbeispiel synchron mit dem Handlinggerät höhenverstellbar und kann z.B. mit diesem gemeinsam an der Hubachse des Fahrträgers (38) angeordnet sein. Der Tragboden (30) dient zur bevorzugt unmittelbaren Aufnahme und Abstützung einer Warenlage (3) bei der Schiebebewegung zwischen einer Ladestelle (20,21) und einem Stapelplatz (23,24) sowie in Gegenrichtung. Die Warenlage (3) gleitet dabei über den Tragboden (30) und wird auf diesem abgestützt. Der Tragboden (30) wird dabei zusammen mit dem Handlinggerät (29) in einer geeigneten Höhenlage an der Ladestelle (20,21) und an dem jeweiligen Stapelplatz (23,24) positioniert. Je nach Höhe des Behälterstapels (5) kann sich dabei die Höhenlage für das Überschieben der Warenlage (3) auf und von dem Behälterstapel (5) ändern.
Das Handlinggerät (29) kann in der erwähnten Weise jeweils einen nach unten offenen Stülpbehälter (4) halten und handhaben sowie bewegen. Es kann dabei eine Hebe- und Senkbewegung mit dem Stülpbehälter ausführen und dabei den Stülpbehälter (4) über eine Warenlage (3) aufsetzen oder von einer Warenlage abheben und entfernen. Das Aufsetzen und Entfernen kann an einer Ladestelle (20,21) für die Aufnahme oder Abgabe einer Warenlage (3) beim Einlagern bzw. Auslagern erfolgen.
Das Handlinggerät (29) kann außerdem den Stülpbehälter (4) seitlich und quer zu einem Stapelplatz (23,24) sowie einer Ladestelle (20,21) sowie quer über die Fahrgasse (51) hinweg bewegen. Das Handlinggerät (29) hat hierfür eine entsprechende Auslegermöglichkeit nach links und nach rechts bis über eine Ladestelle (20,21) und über einen Stapelplatz (23,24).
Zurückkommend auf Figur 1 bis 6 kann das Handlinggerät (29) bei der Variante von Figur 1 bis 4 den Stülpbehälter (4) mitsamt einer dort aufgenommenen Warenlage (3) seitlich und quer zur Reihenanordnung (22) bewegen und verschieben. Der vom Handlinggerät (29) bewegte Stülpbehälter (4) nimmt dabei die umschlossene Warenlage (3) bei seiner Bewegung mit. Die Warenlage (3) wird dabei in der besagten Weise zwischen einem Stapelplatz (23,24), dem Tragboden (30) und einer Ladestelle (20,21) verschoben.
Wie Figur 9 verdeutlicht, weist das Handlinggerät (29) ein Handlingwerkzeug (32) zum lösbaren Halten eines Stülpbehälters (4) und eine bevorzugt bewegliche Werkzeugführung (33) für das Handlingwerkzeug (32) auf.
Das Handlingwerkzeug (32) ist z.B. als steuerbarer Greifer ausgebildet, der einen Stülpbehälter (4) bevorzugt formschlüssig greifen kann und der dabei einerseits eine Hub- und Senkbewegung und andererseits eine Fahr- und Verschiebebewegung entlang der quer zur Fahrgasse (51) ausgerichteten Werkzeugführung (33) ausführen kann. Die bewegliche Werkzeugführung (33) erstreckt sich in der ausgefahrenen Stellung über einen Stapelplatz (23,24) und eine Ladestelle (20,21) hinweg. Für den Fährbetrieb entlang der Fahrgasse (51) kann die Werkzeugführung (33) in eine Stellung mit verkleinerter Störkontur bewegt werden. Die Werkzeugführung (33) kann hierfür z.B. in der in Figur 9 angedeuteten Weise schwenkbar ausgebildet sein oder kann alternativ teleskopierbar sein.
Figur 9 verdeutlicht außerdem den Einsatz eines Lagenhalters (31) gemäß Figur 5 und 6. Der Lagenhalter
(31) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel dem Handlinggerät (29) zugeordnet. Die ein oder mehreren beweglichen Zentriermittel (35) und der steuerbare Halteraktor (34) sind hierfür z.B. am Handlingwerkzeug
(32) angeordnet. Sie können beispielsweise nach Anheben des Stülpbehälters (4) aus einer Ruheposition abgesenkt und an die Warenlage (3) zugestellt werden. Bei der seitlichen Fahr- und Verschiebebewegung des Handlingwerkzeugs (32) kann der Lagenhalter (31) mitgenommen und mitbewegt werden.
In einer anderen und nicht dargestellten Ausführungsform kann ein Lagenhalter (31) eigenständig beweglich am Support (6) angeordnet sein. Der Halteraktor (34) kann hierfür eine Zusatzfunktion für das eigenständige Ausführen einer Verschiebebewegung von einem Stapelplatz (23,24) über den Tragboden (30) zu einer Ladestelle (20,21) und in Gegenrichtung ausgebildet sein. Bei diesen Ausführungsformen ist der Lagenhalter (31) der Handhabungseinrichtung (28) zugeordnet. In einer anderen und nicht dargestellten Ausführungsform kann ein Lagenhalter (31) an jeweils einer Ladestelle (20,21) stationär angeordnet sein. Der Lagenhalter (31) kann dabei an der Ladestelle (20,21) jeweils eine aufzunehmende oder abzugebende Warenlage (3) halten und ausrichten. Ein solcher Lagenhalter (31) braucht keine Verschiebebewegung durchzuführen, kann dies alternativ aber tun.
In allen genannten Fällen wird dank des Lagenhalters (31) die Warenlage (3) an einer Ladestelle (20,21) in definierter und reproduzierbarer Weise positioniert.
Wie Figur 7 verdeutlicht, weist die Stapeleinrichtung (7) im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (28) eine Bereitstellung (27) für einen oder mehrere leere Stülpbehälter (4) und außerdem eine Bereitstellung (26) für einen oder mehrere mobile Stapelträger (6) auf. Die BereitStellung (en) (26,27) sind z.B. stationär und am Boden der Behandlungsanlage (1) angeordnet. Die Stülpbehälter (4) und/oder die Stapelträger (6) können in Stapelform an der betreffenden Bereitstellung (26,27) aufgenommen werden.
Die Stapelträger (6) und die leeren Stülpbehälter (4) können mit dem Handlinggerät (29) an den BereitStellung (en) (26,27) aufgenommen sowie dort abgegeben werden und können zwischen den Bereitstellungen (26,27) und den Stapelplätzen (23,24) hin- und hertransportiert werden. Sie können dabei auf dem Tragboden (30) abgestellt werden.
Die Stapeleinrichtung (7) weist eine Positioniereinrichtung (25) zur gegenseitigen Positionierung eines Behälterstapels (5) und der Handhabungseinrichtung (28) an einem Stapelplatz (23,24) und ggf. auch an einer Ladestelle (20,21) auf. Die Positioniereinrichtung (25) wird z.B. von bodenseitigen Positioniermitteln für einen Behälterstapel (5), insbesondere seines mobilen Stapelträgers (6), an einem z.B. als formschlüssige Anschläge ausgebildet. Die Positioniermittel können z.B. als formschlüssige Anschläge ausgebildet sein, die starr oder beweglich und ggf. gegen eine Rückstellkraft zustellbar angeordnet sind. Figur 9 zeigt beispielhaft eine solche Ausführung.
Die Stapeleinrichtung (7) weist mehrere mobile Stapelträger (6) für jeweils einen Behälterstapel (5) auf. Die Stapelträger (6) werden an einem Stapelplatz (23,24) von der Handhabungseinrichtung (28) abgestellt und positioniert. Sie bilden den Boden des darauf aufzurichtenden Behälterstapels (5). Sie bilden auch die Stützfläche für die unterste Warenlage (3) im Behälterstapel (5). Die mobilen Stapelträger (6) weisen an der Oberseite eine Trägerdecke (39), an der Unterseite einen Trägerboden (40) und außerdem eine Transportaufnahme (41) auf. Letztere ist auf den Transportlader (49) der Transportvorrichtung (9) abgestimmt. Die Trägerdecke (39) nimmt eine Warenlage (3) und den untersten Stückbehälter (4) auf. Der an der Unterseite offene Stückbehälter (4) wird dabei geführt aufgenommen, z.B. durch eine Verrastung (45).
Der Trägerboden (40) kann eine Mehrfachfunktion haben. Er bildet einerseits eine definierte Standfläche für den Stapelträger (6) und den darauf aufgerichteten Behälterstapel (5) am Untergrund bzw. Hallenboden und am Stapelplatz (23,24). Der Trägerboden (40) kann andererseits an eine Positioniereinrichtung (25) und/oder an eine Oberseite eines Stückbehälters (4) adaptiert sein. In diesen Fällen kann z.B. eine formschlüssige Führungsfunktion vorhanden sein. Bei einer Aufschichtung von mehreren Behälterstapeln (5) übereinander kann zwischen den benachbarten Behälterstapeln (5) ein Stapelträger (6) angeordnet sein, der die Behälterstapel (5) gegenseitig führt und positioniert.
Figur 7 verdeutlicht die Ausbildung einer Behandlungsanlage (1). Diese umfasst zumindest eine Stapeleinrichtung (7) der vorbeschriebenen Art. Außerdem ist eine Speichereinrichtung (8) vorhanden, welche ein Stapellager (48) für eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten und bevorzugt am Boden abgestellten Behälterstapeln (5) nebst Lagergassen aufweist.
Die Behandlungsanlage (1) umfasst ferner eine Warenanlieferung (12), die z.B. als Entpacker für Waren (2) oder als Warenerzeuger, z.B. als Blasmaschine für Kunststoffflaschen, ausgebildet ist. Die Warenanlieferung (12) ist der Stapeleinrichtung (7) vorgeschaltet und ist an eine oder mehrere Ladestellen (20,21) angeschlossen.
Die Behandlungsanlage (1) kann ferner eine
Warenbehandlungseinrichtung (17) aufweisen. Dies ist z.B. eine Füllanlage zum Befüllen von leeren Flaschen (2). Die Warenbehandlungseinrichtung (17) ist einer
Stapeleinrichtung (7) nachgeschaltet und ist z.B. mit ein oder mehreren Ladestellen (21) verbunden.
Die Behandlungsanlage (1) weist ferner mindestens eine mit einer Ladestelle (20) verbundene Warenzuführeinrichtung (10) und eine mit einer bevorzugt anderen Ladestelle (21) verbundene Warenabführeinrichtung (11) auf. Die Warenzuführeinrichtung (10) ist z.B. an die Warenanlieferung (12) angebunden. Die z.B. mehrfach vorhandenen Warenzuführeinrichtungen (10) weisen jeweils an einer Ladestelle (20) eine Lagenbildungsvorrichtung (14) und einen hier angeschlossenen Zuführförderer (13) für eine oder mehrere Flaschenreihen auf. Die Lagenbildungsvorrichtung (14) nimmt aus der zugeführten Flaschenreihe jeweils eine Teilreihe auf und fördert diese mittels eines Förderbandes oder dergleichen in Richtung zur Ladestelle (21), wobei durch das Aneinanderreihen dieser Teilreihen eine Lage (3) gebildet wird.
Die einfach oder mehrfach vorhandene Warenabführeinrichtung (11) weist jeweils eine Reihenbildungsvorrichtung (14) und einen einsträngigen oder mehrsträngigen Abführförderer (16) auf. Die Reihenbildungsvorrichtung (14) vereinzelt die beim Auslagern abgestellte Warenlage (3) und bildet hieraus eine oder mehrere Flaschenreihen, die der Warenbehandlungseinrichtung (17) zugeführt werden.
Figur 10 und 11 zeigen eine Variante der Stapeleinrichtung (7) und der Handhabungseinrichtung (28).
Die Handhabungseinrichtung (28) weist im Arbeitsbereich des Handlinggeräts (29) einen Zwischenspeicher (52) auf, der auch mehrfach vorhanden sein kann. Der Zwischenspeicher (52) dient zur Aufnahme von ein oder mehreren Stülpbehältern (4). Die Stülpbehälter (4) können einzeln vorhanden sein oder können zu einem Zwischenstapel (54) aufeinander gestapelt sein. Die Stülpbehälter (4) können leer sein oder können mit einer Warenlage (3) befüllt sein.
Der Zwischenspeicher (52) ist am beweglichen Support (36) angeordnet und wird von der Handhabungseinrichtung (28), insbesondere vom beweglichen Handlinggerät (29) bei der Fahrbewegung entlang der Fahrgasse mitbewegt.
Der Zwischenspeicher (52) weist einen starren oder höhenbeweglichen Speicherboden (53) auf, der für die Aufnahme von einem einzelnen Stülpbehälter (4) oder von einem Zwischenstapel (54) ausgebildet ist. Der Speicherboden (53) kann eigenständig und relativ zum Tragboden (30) verstellbar, insbesondere höhenverstellbar, sein. Der Speicherboden (53) ist z.B. gern. Figur 10 und 11 derart ausgebildet und angeordnet, dass sich der einzelne Stülpbehälter (4) oder der Zwischenstapel (54) neben dem Tragboden (30) befindet. Dies kann z.B. eine Anordnung in Fahrtrichtung entlang der Fahrgasse vor dem Tragboden (30) sein. Der Zwischenspeicher (52) kann z.B. am Fahrträger (38) des beweglichen Supports (36) angeordnet sein.
Das Handlinggerät (29) kann die Stülpbehälter (4) jeweils im Zwischenspeicher (52) ablegen und aus dem Zwischenspeicher (52) wieder entnehmen. Hierbei ist insbesondere eine Ablage auf dem Speicherboden (53) vorgesehen. Das Handlinggerät (29) kann hierfür zusätzlich zur seitlichen Verschiebekinematik quer zur Fahrgasse eine weitere Beweglichkeit in Richtung zum Zwischenspeicher (52) und zurück umfassen, die in Figur 10 und 11 durch Pfeile symbolisiert ist. Die weitere Beweglichkeit kann z.B. eine Schiebefunktion und/oder eine Überhebefunktion beinhalten.
In Figur 11 ist eine Variante bei der Ausbildung des Handlinggeräts (29) dargestellt. Dieses ist z.B. als mehrachsiger Industrieroboter ausgestaltet, der die vorgenannte Kinematik mit dem seitlichen Verschieben und Heben und Senken der Stülpbehälter (4) sowie dem Zuführen und Abführen der Stülpbehälter (4) in und aus dem Zwischenspeicher (52) bereits hat. Das Handlingwerkzeug (32) kann in der vorbeschriebenen Weise ausgebildet sein und kann z.B. an der mehrachsigen Roboterhand angeordnet sein.
In einer anderen und nicht dargestellten Ausführungsform kann das Handlinggerät (29) z.B. gern. Figur 8 und 9 ausgestaltet sein, wobei es zusätzlich eine Beweglichkeit in Richtung zum Zwischenspeicher (52), z.B. entlang der Fahrgasse, aufweist. Außerdem ist es möglich, das Handlinggerät (29) mit einem zusätzlichen Schieber auszustatten, welcher z.B. einen Stülpbehälter (4) vom Tragboden (30) in den Zwischenspeicher (52) und zurück verschiebt. Hierbei kann der Stülpbehälter (4) z.B. auf den Speicherboden (53) oder auf den oberen Behälterboden (43) eines Zwischenstapels (54) hin und zurück verschoben werden.
Figur 11 verdeutlicht außerdem eine Variante des beweglichen Supports (36) und des Fahrträgers (38). Der Fahrträger (38) ist z.B. als flurgebundenes und auf dem Anlagenboden rollendes sowie eigenständig steuerbares Fahrzeug, z.B. als ein AGV, ausgebildet. Der Fahrträger (38) kann ferner ein z.B. säulenartiges aufrechtes Gestell mit geeigneten Stelleinrichtungen zur Höhenverstellung des Handlinggeräts (29), des Tragbodens (30) und ggf. des Zwischenspeichers (52) umfassen.
Figur 10 zeigt eine andere Variante der
Handhabungseinrichtung (28), bei der der Fahrträger (38) in der vorbeschriebenen Weise an einem stationären Support (37), z.B. einem Portal, längsverfahrbar angeordnet ist, wobei das Handlinggerät (29) und der Tragboden (30) am Fahrträger (38) höhenverstellbar angeordnet sind. Der Zwischenspeicher (52) kann dann ebenfalls in geeigneter Weise an dem Fahrträger (38) starr oder höhenverstellbar angeordnet sein. In einer weiteren und nicht dargestellten Ausführungsform kann der Zwischenspeicher (52) alternativ oder zusätzlich in Richtung der Fahrgasse auf der anderen Seite des Fahrträgers (38) und z.B. mit Abstand hinter dem Tragboden (30) angeordnet sein.
Bei dem vorbeschriebenen und bevorzugten sukzessiven Aufbauen bzw. Aufstapeln eines Behälterstapels (5) übernimmt das Handlinggerät (29) mit dem Greifwerkzeug (32) einen leeren Stülpbehälter (4) vom Zwischenspeicher (52), bewegt diesen zu einer Ladestelle (20,21), lädt dort eine Warenlage (3) ein und schiebt diese mit dem Stülpbehälter (4) oder einem Lagenhalter (31) auf den Tragboden (30) und von dort weiter auf den bevorzugt mobilen Stapelträger (6) oder den obersten Stülpbehälter (4) eines bereits begonnenen Behälterstapels (5) an einem Stapelplatz (23,24). Das Handlinggerät (29) gibt dann den befüllten und verschobenen Stülpbehälter (4) frei und nimmt vom Zwischenspeicher (52) einen neuen leeren Stülpbehälter (4) auf, mit dem dann an der Ladestelle (20,21) die nächste bereit gestellte Warenlage (3) aufgenommen und in dem Behälterstapel (5) eingelagert wird. Der Zwischenspeicher (52) kann eine Anzahl von Stülpbehältern (4) aufnehmen, die der benötigten Behälterzahl für den Behälterstapel entspricht. Er kann auch eine kleinere Behälterzahl aufnehmen, wobei dann bedarfsweise der geleerte Zwischenspeicher (52) an einer Bereitstellung (27) wieder aufgefüllt werden kann.
Beim bevorzugten sukzessiven Abstapeln oder Abbauen eines Behälterstapels (5) läuft der vorbeschriebene Prozess in umgekehrter Weise ab. Das Handlinggerät (29) greift den obersten Stülpbehälter (4) mit der Warenlage (3) vom Behälterstapel (5) und schiebt diesen über den Tragboden (30) zu einer Ladestelle (20,21). Der Stülpbehälter (4) wird dann von der Warenlage (3) abgehoben und in den Zwischenspeicher (52) gebracht, wobei anschließend der nächste befüllte Stülpbehälter (4) vom Behälterstapel (5) gegriffen und verschoben wird. Wenn die Speicherkapazität des Zwischenspeichers (52) erschöpft ist, kann der Zwischenstapel (54) an einer Bereitstellung (27) abgegeben werden.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele im Rahmen der Ansprüche miteinander kombiniert und auch ausgetauscht werden. Die Handlingeinrichtung (29) kann in anderer Weise ausgebildet sein, z.B. in Form eines Knickarmroboters mit einer abtriebsseitigen und bevorzugt mehrachsigen Roboterhand. Die Roboterglieder und die Roboterhand können die Werkzeugführung (33) bilden, wobei das Handlingwerkzeug
(32) von der Roboterhand gehalten wird und in gleicher oder ähnlicher Weise wie im gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein kann.
BEZUGS ZEICHENLISTE
1 Behandlungsanlage
2 Ware, Flasche
3 Warenlage
4 Stülpbehälter
5 BehälterStapel
6 Stapelträger mobil
7 Stapeleinrichtung
8 Speichereinrichtung
9 Transportvorrichtung, AGV
10 Warenzuführeinrichtung
11 Warenabführeinrichtung
12 Warenanlieferung, Blasmaschine
13 Zuführförderer
14 Lagenbildungsvorriehtung
15 Reihenbildungsvorriehtung
16 Abführförderer
17 Warenbehandlungseinrichtung, Füllanlage
18 Aufstapelbereich
19 Abstapelbereich
20 Ladestelle für Warenzufuhr
21 Ladestelle für Warenabfuhr
22 Reihenanordnung
23 Stapelplatz
24 Stapelplatz
25 Positioniereinrichtung
26 Bereitstellung für Stapelträger
27 Bereitstellung für Stülpbehälter
28 Handhabungseinrichtung
29 Handlinggerät für Stülpbehälter
30 Tragboden
31 Lagenhalter
32 Handlingwerkzeug
33 Werkzeugführung
34 Halteraktor
35 Zentriermittel 36 Support
37 Stützanordnung, Portal
38 Fahrträger
39 Trägerdecke 40 Trägerboden
41 Transportaufnähme
42 Behälterwandung
43 Behälterboden
44 Behälteröffnung 45 Verrastung
46 Führungseinrichtung
47 Transportgasse
48 Stapellager
49 Transportlader 50 Hubeinrichtung
51 Fahrgasse
52 Zwischenspeicher für Stülpbehälter
53 Speicherboden
54 Zwischenstapel

Claims

PATENTANSPRÜCHE Stapeleinrichtung für Waren
(2) in Form von
Warenlagen (3), wobei die Stapeleinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, die Warenlagen (3) jeweils in einem an der Unterseite offenen, kastenartigen und stapelbaren Stülpbehälter (4) einzuladen und mit diesem in einem Behälterstapel (5) einzulagern, und/oder Warenlagen (3) in Stülpbehältern (4) aus einem Behälterstapel (5) auszulagern und die jeweilige Warenlage (3) aus dem Stülpbehälter (4) auszuladen, wobei die Stapeleinrichtung (7) einen Stapelplatz für einen Behälterstapel (5) und eine Handhabungseinrichtung (28) mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät (29) für die Stülpbehälter (4) und ggf. die darin jeweils aufgenommene Warenlage (3) aufweist, wobei das Handlinggerät (29) zur Handhabung der an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4) ausgebildet ist und wobei die Warenlagen (3) im Behälterstapel (5) auf einem Behälterboden (43) eines unteren Stülpbehälters (4) stehen und von einem darüber angeordneten oberen Stülpbehälter (4) seitlich und an ihrer Oberseite umschlossen sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) eine Reihenanordnung (22) von mehreren Stapelplätzen (23,24) aufweist und die Handhabungseinrichtung (28) einen beweglichen Support (36) umfasst, der dazu ausgebildet ist, das Handlinggerät (29) entlang einer ersten, zugewandten Seite der Reihenanordnung (22) zu bewegen.
Stapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, an den Stapelplätzen (23,24) einen Behälterstapel (5) aufzustapeln und/oder abzustapeln.
3.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (28) eine oder mehrere Ladestellen (20,21) zur Aufnahme und/oder Abgabe einer Warenlage (3) aufweist, die mit Abstand gegenüber der ersten Seite der Reihenanordnung (22) und jenseits der Handhabungseinrichtung (28) angeordnet sind.
4.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass an einer anderen, abgewandten Seite der Reihenanordnung (22) eine Transportgasse (47) für eine Transportvorrichtung
(9) angeordnet ist, welche zur Aufnahme und Abgabe eines Behälterstapels (5) an einem Stapelplätz (23,24) ausgebildet ist.
5.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (1) dazu ausgebildet ist, beim Einlagern der Warenlagen (3) den Behälterstapel (5) sukzessive aufzubauen und beim Auslagern der Warenlagen (3) den Behälterstapel (5) sukzessive abzubauen .
6.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Support (36) eine stationäre Stützanordnung (37) und einen daran verfahrbaren Fahrträger (38) umfasst, an dem das Handlinggerät (29) ortsfest oder beweglich, insbesondere höhenverstellbar, angeordnet ist .
7.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, die stationäre Stützanordnung (37) sich entlang der Reihenanordnung (22) erstreckt und als bodenseitige Führung oder als Portal ausgebildet ist.
8.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Handhabungseinrichtung (28) einen mit dem Handlinggerät (29) mitgeführten Tragboden (30) aufweist.
9.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Tragboden (30) synchron oder asynchron mit dem Handlinggerät (29) höhenverstellbar ist.
10.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Handhabungseinrichtung (28) im Arbeitsbereich des Handlinggeräts (29) zumindest einen Zwischenspeicher (52) für leere und/oder mit einer Warenlage (3) befüllte Stülpbehälter (4) aufweist, der am beweglichen Support (36) angeordnet ist und vom beweglichen Handlinggerät (29) mitgeführt wird.
11.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zwischenspeicher (52) einen starren oder höhenbeweglichen Speicherboden (53) aufweist, der für die Aufnahme von einem einzelnen Stülpbehälter (4) oder von einem Zwischenstapel (54) aus mehreren Stülpbehältern (4) ausgebildet ist.
12.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zwischenspeicher (52) am Fahrträger (38) des beweglichen Supports (36) angeordnet ist.
13.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) dazu ausgebildet ist, einen kastenartigen und mit einer stirnseitigen, die Warenlage (3) umgreiffähigen Behälteröffnung (44) ausgebildeten Stülpbehälter (4) in einer mit der Behälteröffnung (44) nach unten weisenden Lage zu halten und zu handhaben und dabei über eine
Warenlage (3) aufzusetzen oder von einer Warenlage (3) zu entfernen.
14.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) beim Handhaben mit dem Stülpbehälter (4) eine Hebe- und Senkbewegung ausführt .
15.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) dazu ausgebildet ist, beim Handhaben den Stülpbehälter (4) seitlich und quer zu einem Stapelplatz (23,24), insbesondere quer zur Reihenanordnung (22), zu bewegen.
16.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) dazu ausgebildet ist, beim Handhaben den Stülpbehälter (4) mitsamt einer dort aufgenommenen Warenlage (3) seitlich und quer zu einem Stapelplatz (23,24), insbesondere quer zur Reihenanordnung (22), zu bewegen.
17.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) dazu ausgebildet ist, beim Handhaben den Stülpbehälter (4) mitsamt einer dort aufgenommenen Warenlage (3) zwischen einem Stapelplatz (23,24), dem Tragboden (30) und einer Ladestelle (20,21) zu verschieben .
18.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) dazu ausgebildet ist, einen Stülpbehälter (4) zum Zwischenspeicher (52) und zurück zu bewegen sowie ggf. Stülpbehälter (4) am
Zwischenspeicher ggf. aufzustapeln und/oder abzustapeln.
19.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Handlinggerät (29) ein Handlingwerkzeug (32) zum lösbaren Halten eines Stülpbehälters (4) und eine bevorzugt bewegliche Werkzeugführung (33) aufweist.
20.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Handhabungseinrichtung (28) einen Lagenhalter (31) umfasst, der bevorzugt dem Handlinggerät (29) zugeordnet ist.
21.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Lagenhalter (31) dazu ausgebildet ist, eine zumindest bereichsweise vom Stülpbehälter (4) getrennte Warenlage (3) auszurichten.
22.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Lagenhalter (31) bewegliche Zentriermittel (35) und einen Halteraktor (34) aufweist.
23.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 20, 21 oder 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Lagenhalter (31) dazu ausgebildet ist, eine vom Stülpbehälter (4) zumindest bereichsweise getrennte Warenlage (3) zwischen einem Stapelplatz (23,24), dem Tragboden (30) und einer Ladestelle (20,21) geführt zu verschieben.
24.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) eine
Positioniereinrichtung (25) zur gegenseitigen Positionierung eine Behälterstapels (5) und der Handhabungseinrichtung (28) an einem Stapelplatz (23,24) aufweist.
25.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (28) eine Bereitstellung (26) für zumindest einen mobilen Stapelträger (6) eines Behälterstapels (5) aufweist.
26.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) im Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (28) eine Bereitstellung (27) für zumindest einen leeren Stülpbehälter (4) aufweist .
27.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) eine bevorzugt automatische Transportvorrichtung (9) für einen Behälterstapel (5) umfasst.
28.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 27, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Transportvorrichtung (9) einen Transportlader (49), insbesondere eine Ladegabel, und ggf. eine Hubeinrichtung (50) für den Transportlader (49) aufweist .
29.) Stapeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) mindestens einen mobilen
Stapelträger (6) für einen Behälterstapel (5) aufweist, welcher eine Trägerdecke (39), einen Trägerboden (40) und eine Transportaufnahme (41) aufweist .
30.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 29, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Trägerdecke
(39) dazu ausgebildet ist, eine Warenlage (3) und einen an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4), letzteren bevorzugt geführt, aufzunehmen.
31.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Trägerboden
(40) dazu ausgebildet ist, eine definierte Standfläche für den Stapelträger (6) zu bilden.
32.) Stapeleinrichtung nach Anspruch 31, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Trägerboden (40) an eine Positioniereinrichtung (25) und/oder an eine Oberseite eines Stülpbehälters (4) mit jeweiliger Führungsfunktion adaptiert ist.
33.) Speichereinrichtung für Behälterstapel (5) aus Stülpbehältern (4) mit einer Stapeleinrichtung (7) für Waren (2) in Form von Warenlagen (3), dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 32 ausgebildet ist.
34.) Speichereinrichtung nach Anspruch 33, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Speichereinrichtung (8) ein Stapellager (48) für
Behälterstapel (5) aufweist.
35.) Behandlungsanlage für Waren (2), insbesondere leere oder gefüllte Flaschen, wobei die Behandlungsanlage (1) eine Stapeleinrichtung (7) für die Waren (2) in Form von Warenlagen (3) umfasst, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 34 ausgebildet ist.
36.) Behandlungsanlage nach Anspruch 35, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Behandlungsanlage (1) eine mit einer Ladestelle (20,21) der Stapeleinrichtung (7) verbundene Warenzuf ühreinrichtung (10) und/oder eine mit einer Ladestelle (20,21) der Stapeleinrichtung (7) verbundene Warenabführeinrichtung (11) umfasst.
37.) Behandlungsanlage nach Anspruch 36, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Warenzuf ühreinrichtung (10) eine Lagenbildungsvorrichtung (14) aufweist.
38.) Behandlungsanlage nach Anspruch 36 oder 37, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Warenabführeinrichtung (11) eine Reihenbildungsvorrichtung (14) umfasst.
39.) Behandlungsanlage nach einem der Ansprüche 35 bis 38, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Behandlungsanlage (1) eine der Stapeleinrichtung (7) vorgeschaltete Warenanliefung (12), insbesondere einen Entpacker oder einen Warenerzeuger, und eine der Stapeleinrichtung (7) nachgeschaltete Warenbehandlungseinrichtung (17), insbesondere eine Füllanlage, aufweist.
40.) Behandlungsanlage nach einem der Ansprüche 35 bis
39, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Behandlungsanlage (1) eine Speichereinrichtung (8) für Behälterstapel (5) aus Stülpbehältern (4) aufweist,
41.) Mobiler Stapelträger für einen Behälterstapel (5) zur Verwendung in einer Stapeleinrichtung (7) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der mobile Stapelträger (6) eine Trägerdecke (39), einen Trägerboden (40) und eine Transportaufnahme (41) aufweist.
42.) Stapelträger nach Anspruch 41, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Trägerdecke
(39) dazu ausgebildet ist, eine Warenlage (3) und einen an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4), letzteren bevorzugt geführt, aufzunehmen.
43.) Stapelträger nach Anspruch 41 oder 42, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Trägerboden
(40) dazu ausgebildet ist, eine definierte Standfläche für den Stapelträger (6) zu bilden.
44.) Stapelträger nach Anspruch 43, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Trägerboden (40) an eine Positioniereinrichtung (25) und/oder an eine Oberseite eines Stülpbehälters (4) mit jeweiliger Führfunktion adaptiert ist. Verfahren zum Stapeln von Waren (2) in Form von
Warenlagen (3) mittels einer Stapeleinrichtung, wobei die Stapeleinrichtung (7) die Warenlagen (3) jeweils in einem an der Unterseite offenen, kastenartigen und stapelbaren Stülpbehälter (4) einlädt und die Warenlagen (3) mit den Stülpbehältern (4) in einem Behälterstapel (5) einlagert, und/oder Warenlagen (3) in Stülpbehältern (4) aus einem Behälterstapel (5) auslagert und die jeweilige Warenlage (3) aus dem Stülpbehälter (4) auslädt, wobei die Stapeleinrichtung (7) einen Stapelplatz für einen Behälterstapel (5) und eine Handhabungseinrichtung (28) mit einem mehrachsig beweglichen Handlinggerät (29) für die Stülpbehälter (4) und ggf. die darin jeweils aufgenommene Warenlage (3) aufweist, wobei das Handlinggerät (29) die an der Unterseite offenen Stülpbehälter (4) handhabt und wobei die Warenlagen (3) im Behälterstapel (5) auf einem Behälterboden (43) eines unteren Stülpbehälters (4) stehen und von einem darüber angeordneten oberen Stülpbehälter (4) seitlich und an ihrer Oberseite umschlossen sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stapeleinrichtung (7) eine Reihenanordnung (22) von mehreren Stapelplätzen (23,24) aufweist und die Handhabungseinrichtung (28) einen beweglichen Support (36) umfasst, der das Handlinggerät (29) entlang einer ersten, zugewandten Seite der Reihenanordnung (22) bewegt. Stapelverfahren nach Anspruch 45, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass an den Lagerplätzen (23,24) jeweils ein Behälterstapel (5) aus Stülpbehältern (4) mit darin jeweils aufgenommenen Warenlagen (3) sukzessive aufgebaut und/oder sukzessive abgebaut wird, wobei an einer oder mehreren Ladestellen (20,21) Warenlagen (3) zum Einlagern aufgenommen oder zum Auslagern abgegeben werden und wobei die Stülpbehälter (4) mit der darin jeweils aufgenommenen Warenlage (3) vom Handlinggerät (29) über einen mitgeführten Tragboden (30) zwischen den Lagerplätzen (23,24) und den
Ladestellen (20,21) verschoben werden. Stapelverfahren nach Anspruch 46, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass beim sukzessiven Abbau eines Behälterstapels (5) die beim Auslagern der Warenlage (3) geleerten Stülpbehälter (4) jeweils von der Handhabungseinrichtung (28) an einem mitgeführten Zwischenspeicher (52) und/oder an einer Bereitstellung (27) für Stülpbehälter (4) abgegeben werden. Stapelverfahren nach Anspruch 46 oder 47, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass beim sukzessiven Aufbau eines Behälterstapels (5) die zum Einlagern der Warenlage (3) benutzten leeren Stülpbehälter (4) jeweils von der Handhabungseinrichtung (28) von einem mitgeführten Zwischenspeicher (52) und/oder von einer Bereitstellung (27) für Stülpbehälter (4) zugeführt werden.
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