WO2022243302A1 - Haltesegment für eine werkstückhalteeinrichtung, werkstückhalteeinrichtung sowie bearbeitungsmaschine - Google Patents

Haltesegment für eine werkstückhalteeinrichtung, werkstückhalteeinrichtung sowie bearbeitungsmaschine Download PDF

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WO2022243302A1
WO2022243302A1 PCT/EP2022/063305 EP2022063305W WO2022243302A1 WO 2022243302 A1 WO2022243302 A1 WO 2022243302A1 EP 2022063305 W EP2022063305 W EP 2022063305W WO 2022243302 A1 WO2022243302 A1 WO 2022243302A1
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WO
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holding
workpiece
segment
support plate
holding device
Prior art date
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PCT/EP2022/063305
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English (en)
French (fr)
Inventor
Werner DÜPJOHANN
Stephan Wiggeringloh
Vera Zimmermann
Roland ORTKRAS
Andre BENDLAGE
Martin Gringel
Original Assignee
Homag Bohrsysteme Gmbh
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Publication date
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/032—Stationary work or tool supports characterised by properties of the support surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
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    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/002—Flat workpieces

Definitions

  • the invention relates to a holding segment for a workpiece holding device and a workpiece holding device which is designed to hold a workpiece. Furthermore, the invention relates to a processing machine comprising a workpiece holding device which is set up in particular for processing plate-shaped workpieces.
  • So-called nesting machines with which an initial workpiece can be divided into several sub-workpieces, are used to divide up a plate-shaped workpiece.
  • a milling unit is used to divide the starting workpiece, which engages in the workpiece held on a clamping table. During the cutting process, the milling unit follows the corresponding cutting contours with optimized waste.
  • a protective plate between the worktable and the starting workpiece, which serves as a wear plate. This enables the parts to be completely separated from the starting workpiece by slightly dipping the milling tool into the protective panel.
  • the protective plate also has the task as a vacuum distribution system between the surface of the worktable and the underside of the workpiece.
  • a calibration process for the protection plate is usually required after a certain number of processing processes. This reduces productivity and the protective plate adds additional cost to its procurement and handling. However, this method has proven itself industrially.
  • an integrated vacuum distribution system is used on the clamping table, which is divided into zones in order to supply individual areas of the table with a vacuum.
  • the workpiece clamping can be adapted to different dimensions of the workpieces depending on the assignment of the table.
  • the construction effort increases with the number of zones available for a table, since the corresponding installation technology is comparatively complex.
  • the clamping table is designed in such a way that each zone is provided with a separate supply line system.
  • the vacuum capacity of the clamping table of a nesting machine is designed in such a way that a certain vacuum capacity must be guaranteed at all times when the workpiece is being clamped, for example 60% of the nominal vacuum.
  • the vacuum requirement increases proportionally with the table size. This aspect must be taken into account when designing the vacuum performance.
  • the holding segment suitable for a workpiece holding device comprises: a platen with openings, a manifold element having at least one fluid channel, the manifold element being provided for fluid communication with at least one supply line, and a plurality of valves for fluid communication of the fluid channel of the distributor element with the openings of the support plate, each of the valves being able to be switched on/off separately.
  • the holding segment for the workpiece holding device is suitable for a modular structure or the workpiece holding device has a modular structure, in particular comprises a large number of holding segments, the workpiece holding device can be adapted according to the required dimensions. This enables a high level of flexibility in the design and manufacture of such a workpiece holding device. By using similar or the same holding segments, prefabrication focused on a defined number of work steps can be implemented.
  • the workpiece holding device is particularly suitable for holding one or more workpieces that are to be divided (nesting method).
  • the support plate is provided with a sealing device which subdivides the holding segment into holding areas.
  • the holding segment can be divided into several sections.
  • the distributor element has a groove that forms the at least one fluid channel.
  • a distribution element can be integrated into the construction to save space.
  • the retention segment includes a support member disposed between the platen and the manifold member, the support member having a plurality of apertures to provide fluid communication between the manifold member and the apertures of the platen.
  • a seal to the support plate can be provided with the carrier element.
  • the platen includes a grooved surface.
  • a negative pressure can be evenly distributed by means of the grooves, so that a particularly secure holding and at the same time a support for a workpiece, in particular a plate-shaped one, is ensured.
  • the support plate has a rubberized surface.
  • the rubberized surface ensures a particularly advantageous seal to a workpiece.
  • an additional slip resistance is guaranteed, which has proven to be advantageous in particular when processing plate-shaped workpieces, for example in the nesting process.
  • the rubberized surface can be designed in such a way that nesting processing can be carried out without an additional protective board.
  • the distributor element has a first fluid channel and a second fluid channel.
  • the fluid channels can be used to provide different pressure levels. The range of uses for the holding segment can thus be significantly expanded.
  • the holding segment comprises a fluid pressure detection device. In this way one can Occupancy of the holding segment or sections thereof are monitored.
  • a workpiece holding device which is set up to hold a workpiece and comprises a plurality of holding segments.
  • the holding segments can be designed according to one of the aspects listed above.
  • the holding segments of the workpiece holding device comprise the following features: a support plate with openings, a distributor element which has at least one fluid channel, the distributor element being in fluid communication with at least one supply line, and a plurality of valves for fluidly connecting the distributor element with the openings of the support plate , whereby each of the valves can be switched on/off separately.
  • adjacent holding segments are connected to one another by means of a plug connection. This simplifies the construction of different workpiece holding devices with such holding segments, so that significant cost advantages are also made possible with a flexible design.
  • the holding segments can essentially have the same length and/or width.
  • the individual holding segments can thus be manufactured in large numbers and assembled individually for a respective workpiece holding device.
  • the invention provides a processing machine which is particularly suitable for processing plate-shaped workpieces.
  • the processing machine comprises: a holding segment according to one of the aspects mentioned above or a workpiece holding device according to one of the aspects mentioned above.
  • the processing machine comprises at least one suppressor generating device.
  • the processing machine comprises a first vacuum generating device for generating a first negative pressure level and a second negative pressure generating device for generating a second negative pressure level.
  • the range of uses of the processing machine can thus be significantly expanded, since a respective vacuum level can be used as required.
  • the processing machine can have a control device that is set up to control a fluid connection of one of the vacuum generating devices to the support plate of a holding segment, in particular by switching one or more of the valves on or off. According to this configuration, a respective vacuum level can be provided individually.
  • a holding segment for a workpiece holding device, a workpiece holding device and a processing machine according to one of the aforementioned aspects for holding a particularly plate-shaped workpiece.
  • a workpiece can be, for example, a workpiece made of wood, a wood material, plastic, plaster, composite material, cement fiber or the like.
  • the processing machine preferably has a milling unit.
  • the milling unit can be provided on a movable unit, the milling unit preferably being attached to a carriage that can be moved in the horizontal and/or vertical direction relative to the movable unit.
  • the processing machine is thus preferably set up for dividing a workpiece.
  • Fig. 1 is a perspective view of a
  • Fig. 2a shows a holding segment of a
  • FIG. 2b shows a support element of a holding segment according to FIG. 2a.
  • Fig. 3 shows a holding segment of a
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment of a processing machine 100 which is set up for processing, in particular, plate-shaped workpieces.
  • the processing machine 100 is provided for dividing workpieces using the so-called nesting method.
  • Such a workpiece can be, for example, a workpiece made of wood, a wood material, plastic, plaster, composite material, cement fiber or the like, as is used in the furniture and construction element industry.
  • the processing machine 100 includes a movable unit 10 which can be moved along a machine bed 20 .
  • the machine bed 20 comprises a support unit 40 and a workpiece holding device 30 provided on the supporting unit 40.
  • the workpiece holding device 30 forms a horizontal plane on which a workpiece can be placed.
  • the workpiece holding device 30 includes a plurality of holding segments 30a which are arranged side by side and connected to each other to form the plane for placing a workpiece.
  • the holding segments 30a have a platen 31 with a grooved surface to supply negative pressure/vacuum for holding a workpiece to different areas of the holding segment 30a.
  • openings 31a are provided in a support plate 31 of a respective holding segment 30a, which openings can be fluidly connected to a vacuum source.
  • a holding segment 30a is further subdivided into holding areas 31b by a sealing device 32 provided on the support plate 31 .
  • the sealing device 32 is also referred to as a skeleton seal.
  • each of the holding areas 31b has eight openings 31a.
  • a carrier element 33 is arranged below the support plate 31 of the holding segment 30a, by means of which carrier element 33 the support plate 31 is sealed.
  • the support member 33 includes a plurality of openings 33a.
  • a distributor element 35 is arranged in the vertical direction below the carrier element 33 and provides a fluid channel 35a, which also leads into the region of the openings 33a.
  • a fluid connection between the distributor element 35 and the openings 33a and the openings 31a is provided by a multiplicity of valves 36, each of the valves 36 being able to be switched on/off separately.
  • a supply of the distributor element 35 with negative pressure (vacuum) is achieved by means of a feed line 37 (the feed line 37 is indicated only schematically in FIG. 2a).
  • the workpiece holding device 30 has a modular structure and, in particular, includes a large number of holding segments 30a with correspondingly assigned distribution elements 35, the workpiece holding device 30 can be adapted according to the required dimensions. The respective holding segments 30a can be combined accordingly to form the workpiece holding device 30 .
  • a distributor element 35′ of a respective holding segment 30a′ comprises two fluid channels, one of the fluid channels being provided for a high vacuum and another fluid channel being provided for a low vacuum.
  • a machine tool equipped with such a holding segment 30a' can have two vacuum generating devices, one of the vacuum generating devices being set up to generate a high vacuum and another negative pressure generating device to be set up to generate a low vacuum.
  • the processing machine can also be supplied with different vacuum levels.
  • the holding segment 30a' according to the second embodiment comprises a bearing plate 31' having a grooved surface. Further, the platen 31' includes opening 31a' for supplying vacuum to the grooved surface of the platen 31'.
  • the holding segment 30a' is subdivided into holding areas by a sealing device provided on the support plate 31 (not shown, but designed similarly to the sealing device 32 in the first embodiment) (see also holding areas 31b of the first embodiment).
  • the sealing device is also referred to as a skeleton seal.
  • a support member 33' is provided beneath the support plate 31' of the support segment 30a', the support member 33' having a plurality of openings 33a', 33b', a first set of openings 33a' for providing high vacuum and a second set of openings 33b' is provided to provide low vacuum.
  • the holding segment 30a ' comprises the already mentioned distributor element 35', which is attached to the support plate 31' facing away from the carrier element 33 'is arranged.
  • the distributor element 35' comprises two fluid channels, with a first supply line 37' being associated with a first fluid channel 35a' and a second supply line 38' being associated with a second fluid channel 35b'.
  • the holding element 30a' comprises a multiplicity of valves 36a', 36b', a first group of the valves 36a' forming a connection between the first fluid channel 35a' of the distributor element 35' and the first openings 33a' and a second group of valves 36b'. providing a connection between the second fluid channel 35b' of the distributor element 35' and the second openings 33b'.
  • Each of these valves can be switched on/off separately.
  • the workpiece holding device 30' of the second embodiment is also constructed in a modular manner.
  • the workpiece holding device 30' can be constructed in accordance with the required dimensions.
  • the correspondingly designed retaining segments 30a' allow for a high degree of flexibility with comparatively low production costs.
  • the holding segments 30a' can already be equipped with integrated valves and corresponding sensors during pre-assembly.
  • the workpiece holding device 30' can be completed by means of a plug-in system.
  • the support plate 31' is provided with a sealing device similar to the first embodiment (see sealing device 32 according to the first embodiment) in order to subdivide the support plate 31' into holding areas.
  • a sealing device similar to the first embodiment (see sealing device 32 according to the first embodiment) in order to subdivide the support plate 31' into holding areas.
  • a fluid pressure detection device (a fluid pressure sensor) can be integrated in embodiments in order to monitor an occupancy of the holding segment, or sections thereof.
  • Embodiments may be provided individually or in any suitable sub-combination.

Abstract

Haltesegment (30a, 30a') für eine Werkstückhalteeinrichtung (30, 30'), umfassend: eine Auflageplatte (31, 31') mit Öffnungen (31a, 31a'), ein Verteilerelement (35, 35'), das zumindest einen Fluidkanal (35; 35a', 35b') aufweist, wobei das Verteilerelement (35, 35') für eine fluidmäßige Verbindung zu zumindest einer Zuführleitungen (37; 37', 38') vorgesehen ist, eine Vielzahl von Ventilen (36; 36a', 36b') zur fluidmäßigen Verbindung des Fluidkanals des Verteilerelements (35, 35') mit den Öffnungen (31a, 31a') der Auflageplatte (31, 31'), wobei jedes der Ventile (36, 36a', 36b') separat zu-/abschaltbar ist.

Description

Haltesegment für eine Werkstückhaiteeinrichtung, Werkstückhaiteeinrichtung sowie Bearbeitungsmaschine
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Haltesegment für eine Werkstückhaiteeinrichtung sowie eine Werkstückhaiteeinrichtung, die zur Aufnahme eines Werkstücks eingerichtet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine umfassend eine Werkstückhaiteeinrichtung, die insbesondere zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken eingerichtet ist.
Stand der Technik
Zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstücks kommen beispielsweise sogenannte Nestingmaschinen zum Einsatz, mit denen ein Ausgangswerkstück in mehrere Teilwerkstücke aufgeteilt werden kann. Zum Aufteilen des Ausgangswerkstücks wird ein Fräsaggregat verwendet, das in das auf einem Aufspanntisch gehaltene Werkstück eingreift. Das Fräsaggregat fährt beim Trennvorgang die entsprechenden Schnittkonturen verschnittoptimiert ab.
In diesem Zusammenhang ist es bekannt, eine Schonplatte zwischen dem Aufspanntisch und dem Ausgangswerkstück anzuordnen, die als Verschleißplatte dient. Somit wird das vollständige Heraustrennen der Teile aus dem Ausgangswerkstück durch geringfügiges Eintauchen des Fräswerkzeugs in die Schonplatte ermöglicht. Die Schonplatte hat ferner die Aufgabe, als Vakuumverteilsystem zwischen der Oberfläche des Aufspanntisches und der Unterseite des Werkstücks zu fungieren.
Üblicherweise ist ein Kalibriervorgang der Schonplatte nach einer bestimmten Anzahl von Bearbeitungsvorgängen erforderlich. Dies reduziert die Produktivität und die Schonplatte sorgt für zusätzliche Kosten zu deren Beschaffung und zu deren Handhabung. Allerdings hat sich dieses Verfahren industriell bewährt.
Bei bekannten Nestingmaschinen wird am Aufspanntisch ein integriertes Vakuumverteilsystem eingesetzt, das in Zonen unterteilt ist, um einzelne Bereiche des Tisches mit Vakuum zu versorgen. Damit kann entsprechend der Belegung des Tisches die Werkstückaufspannung an unterschiedliche Dimensionen der Werkstücke angepasst werden. Der Konstruktionsaufwand steigt hierbei mit der Anzahl der für einen Tisch zur Verfügung stehenden Zonen, da die entsprechende Installationstechnik vergleichsweise aufwändig ist. Der Aufspanntisch ist insbesondere so ausgebildet, dass jede Zone separat mit einem Zuleitungssystem versehen ist. Die Auslegung der Vakuumleistung des Aufspanntisches einer Nestingmaschine erfolgt derart, dass zu jeder Zeit der Aufspannung des Werkstücks eine bestimmte Vakuumleistung gewährleistet sein muss, beispielsweise 60% des Nennvakuums. Der Vakuumbedarf steigt proportional mit der Tischgröße an. Dieser Aspekt ist bei der Auslegung der Vakuumleistung zu berücksichtigen .
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks bereitzustellen, die eine vereinfachte Konstruktion aufweist.
Derartiges wird durch das Haltesegment für eine Werkstückhaiteeinrichtung gemäß Anspruch 1 ermöglicht. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner wird eine Werkstückhaiteeinrichtung sowie eine Bearbeitungsmaschine mit einer Werkstückhaiteeinrichtung vorgeschlagen.
Das Haltesegment, das für eine Werkstückhaiteeinrichtung geeignet ist, umfasst: eine Auflageplatte mit Öffnungen, ein Verteilerelement, das zumindest einen Fluidkanal aufweist, wobei das Verteilerelement für eine fluidmäßige Verbindung zu zumindest einer Zuführleitungen vorgesehen ist, und eine Vielzahl von Ventilen zur fluidmäßigen Verbindung des Fluidkanals des Verteilerelements mit den Öffnungen der Auflageplatte, wobei jedes der Ventile separat zu- /abschaltbar ist.
Da das Haltesegment für die Werkstückhaiteeinrichtung für einen modularen Aufbau geeignet ist oder die Werkstückhaiteeinrichtung modular aufgebaut ist, insbesondere eine Vielzahl von Haltesegmenten umfasst, kann die Werkstückhaiteeinrichtung entsprechend den geforderten Dimensionen angepasst werden. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Konstruktion und Fertigung einer solchen Werkstückhaiteeinrichtung . Durch den Einsatz ähnlicher oder gleicher Haltesegmente kann eine auf definierte Anzahl an Arbeitsschritten fokussierte Vorfertigung umgesetzt werden.
Die Werkstückhaiteeinrichtung eignet sich insbesondere zum Halten eines oder mehrerer Werkstücke, die aufgeteilt werden sollen (Nesting-Verfahren).
Es ist bevorzugt, dass die Auflageplatte mit einer Dichteinrichtung versehen ist, die das Haltesegment in Haltebereiche untergliedert. Somit kann das Haltesegment in mehrere Abschnitte aufgeteilt werden.
Es ist bevorzugt, dass das Verteilerelement eine Nut aufweist, die den zumindest einen Fluidkanal ausbildet. Ein solches Verteilerelement lässt sich platzsparend in die Konstruktion integrieren.
Es ist bevorzugt, dass das Haltesegment ein Trägerelement aufweist, das zwischen der Auflageplatte und dem Verteilerelement angeordnet ist, wobei das Trägerelement eine Vielzahl von Öffnungen aufweist, um eine fluidmäßige Verbindung zwischen dem Verteilerelement und den Öffnungen der Auflageplatte bereitzustellen. Mit dem Trägerelement kann eine Abdichtung zur Auflageplatte bereitgestellt werden.
Es ist bevorzugt, dass die Auflageplatte eine mit Nuten versehene Oberfläche umfasst. Mittels der Nuten kann ein Unterdrück gleichmäßig verteilt werden, sodass ein besonders sicheres Halten und dabei eine Auflage für ein, insbesondere plattenförmigen, Werkstück gewährleistet wird.
Dabei ist es ferner bevorzugt, dass die Auflageplatte eine gummierte Oberfläche aufweist. Die gummierte Oberfläche gewährleistet eine besonders vorteilhafte Abdichtung zu einem Werkstück. Darüber hinaus wird eine zusätzliche Rutschhemmung gewährleistet, die sich insbesondere bei der Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, beispielsweise im Nesting- Verfahren, als vorteilhaft erwiesen hat. Dabei kann die gummierte Oberfläche derart ausgebildet sein, dass eine Nesting-Bearbeitung ohne zusätzliche Schonplatte durchgeführt werden kann.
Gemäß einer weiteren Aus führungsform weist das Verteilerelement einen ersten Fluidkanal und einen zweiten Fluidkanal auf. Die Fluidkanäle können zum Bereitstellen unterschiedlicher Druckniveaus verwendet werden. Somit kann das Einsatzspektrum des Haltesegments deutlich erweitert werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Haltesegment eine Fluiddruck-Erfassungseinrichtung. Auf diese Weise kann eine Belegung des Haltesegments oder Abschnitten hiervon überwacht werden.
Ferner wird eine Werkstückhaiteeinrichtung bereitgestellt, die zur Aufnahme eines Werkstücks eingerichtet ist und mehrere Haltesegmente umfasst. Die Haltesegmente können gemäß einem der zuvor aufgeführten Aspekte ausgebildet sein. Die Haltesegmente der Werkstückhaiteeinrichtung umfassen die folgenden Merkmale: eine Auflageplatte mit Öffnungen, ein Verteilerelement, das zumindest einen Fluidkanal aufweist, wobei das Verteilerelement mit zumindest einer Zuführleitung fluidmäßig in Verbindung steht, sowie eine Vielzahl von Ventilen zur fluidmäßigen Verbindung des Verteilerelements mit den Öffnungen der Auflageplatte, wobei jedes der Ventile separat zu-/abschaltbar ist.
Es ist bevorzugt, dass benachbarte Haltesegmente mittels einer Steckverbindung miteinander verbunden sind. Dies erleichtert die Konstruktion verschiedener Werkstückhaiteeinrichtungen mit solchen Haltesegmenten, sodass auch deutliche Kostenvorteile bei flexibler Ausgestaltung ermöglicht werden.
Die Haltesegmente können im Wesentlichen die gleiche Länge und/oder Breite aufweisen. Somit können die einzelnen Haltesegmente in großen Stückzahlen gefertigt und für eine jeweilige Werkstückhaiteeinrichtung individuell zusammengefügt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zumindest eines der Haltesegmente in einer vertikalen Richtung bewegbar ist, sodass das Haltesegment eine Aushubfunktion bereitstellt . Ein durch das Haltesegment gehaltenes Werkstück kann beispielsweise an einer Seitenfläche (bei einem plattenförmigen Werkstück beispielsweise an der Schmalfläche) leichter bearbeitet werden. Gemäß einer weiteren Zielrichtung stellt die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine bereit, die insbesondere zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke geeignet ist. Die Bearbeitungsmaschine umfasst: ein Haltesegment gemäß einem der zuvor genannten Aspekte oder eine Werkstückhaiteeinrichtung gemäß einem der zuvor genannten Aspekte. Ferner umfasst die Bearbeitungsmaschine zumindest eine UnterdrückerZeugungseinrichtung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bearbeitungsmaschine eine erste Unterdruckerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Unterdruck-Niveaus sowie eine zweite Unterdruckerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines zweiten Unterdruck-Niveaus. Somit kann das Einsatzspektrum der Bearbeitungsmaschine deutlich erweitert werden, da eine jeweiliges Unterdruck-Niveau bedarfsgerecht eingesetzt werden kann.
Ferner kann die Bearbeitungsmaschine eine Steuereinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, ein fluidmäßiges Verbinden einer der Unterdruckerzeugungseinrichtungen mit der Auflageplatte eines Haltesegments zu steuern, insbesondere durch Zu- oder Abschalten eines oder mehrerer der Ventile. Entsprechend dieser Ausgestaltung kann ein jeweiliges Unterdruck-Niveau individuell bereitgestellt werden.
Ferner wird eine Verwendung eines Haltesegments für eine Werkstückhaiteeinrichtung, einer Werkstückhaiteeinrichtung sowie einer Bearbeitungsmaschine gemäß einem der zuvor genannten Aspekte zum Halten eines insbesondere plattenförmigen Werkstücks bereitgestellt. Bei einem solchen Werkstück kann es sich beispielsweise um ein Werkstück aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Gips, Verbundwerkstoff, Zementfaser oder dergleichen handeln. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine ein Fräsaggregat auf. Das Fräsaggregat kann an einer verfahrbaren Einheit vorgesehen sein, wobei das Fräsaggregat bevorzugt an eine relativ zur verfahrbaren Einheit in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegbaren Schlitten angebracht ist. Somit ist die Bearbeitungsmaschine bevorzugt zum Aufteilen eines Werkstücks eingerichtet.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile einer Werkstückhaiteeinrichtung sowie einer Bearbeitungsmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer
Bearbeitungsmaschine, die eine
Werkstückhaiteeinrichtung aufweist.
Fig. 2a zeigt ein Haltesegment einer
Werkstückhaiteeinrichtung gemäß Fig. 1.
Fig. 2b zeigt ein Auflageelement eines Haltesegments gemäß Fig. 2a.
Fig. 3 zeigt ein Haltesegment einer
Werkstückhaiteeinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform
Beschreibung von Ausführungsformen
Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Bearbeitungsmaschine 100, die zum Bearbeiten von insbesondere plattenförmigen Werkstücken eingerichtet ist. Insbesondere ist die Bearbeitungsmaschine 100 zum Aufteilen von Werkstücken im sogenannten Nesting- Verfahren vorgesehen.
Bei einem solchen Werkstück kann es sich beispielsweise um ein Werkstück aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Gips, Verbundwerkstoff, Zementfaser oder dergleichen handeln, wie dieses im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie zum Einsatz kommt.
Die Bearbeitungsmaschine 100 umfasst eine bewegbare Einheit 10, die entlang eines Maschinenbetts 20 verfahrbar ist. Das Maschinenbett 20 umfasst eine Stützeinheit 40 sowie eine auf der Stützeinheit 40 vorgesehene Werkstückhaiteeinrichtung 30. Die Werkstückhaiteeinrichtung 30 bildet eine horizontale Ebene aus, auf der ein Werkstück aufgelegt werden kann.
Die Werkstückhaiteeinrichtung 30 umfasst eine Vielzahl von Haltesegmenten 30a, die nebeneinander angeordnet und miteinander verbunden sind, um die Ebene zum Auflegen eines Werkstücks auszubilden. Die Haltesegmente 30a weisen eine Auflageplatte 31 mit einer mit Nuten versehenen Oberfläche auf, um einen Unterdruck/Vakuum zum Halten eines Werkstücks zu verschiedenen Bereichen des Haltesegments 30a zu führen. Hierzu sind in einer Auflageplatte 31 eines jeweiligen Haltesegments 30a Öffnungen 31a vorgesehen, die mit einer Unterdruckquelle fluidmäßig in Verbindung gebracht werden können.
Ein Haltesegment 30a ist ferner durch eine an der Auflageplatte 31 vorgesehene Dichteinrichtung 32 in Haltebereiche 31b untergliedert. Die Dichteinrichtung 32 wird auch als Skelettdichtung bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel weist jeder der Haltebereiche 31b acht Öffnungen 31a auf. Ein Trägerelement 33 ist unterhalb der Auflageplatte 31 des Haltesegments 30a angeordnet, durch welches Trägerelement 33 die Auflageplatte 31 abgedichtet wird. Das Trägerelement 33 umfasst mehrere Öffnungen 33a.
In vertikaler Richtung unterhalb des Trägerelements 33 ist ein Verteilerelement 35 angeordnet, das einen Fluidkanal 35a bereitstellt, der mit in den Bereich der Öffnungen 33a führt. Eine fluidmäßige Verbindung zwischen dem Verteilerelement 35 und den Öffnungen 33a sowie den Öffnungen 31a wird durch eine Vielzahl von Ventilen 36 bereitgestellt, wobei jedes der Ventile 36 separat zu-/abschaltbar ist.
Eine Versorgung des Verteilerelements 35 mit Unterdrück (Vakuum) wird mittels einer Zuführleitung 37 erreicht (die Zufuhrleitung 37 ist in Fig. 2a lediglich schematisch angedeutet) .
Da die Werkstückhaiteeinrichtung 30 modular aufgebaut ist, und insbesondere eine Vielzahl von Haltesegmenten 30a mit entsprechend zugeordneten Verteilerelementen 35 umfasst, kann die Werkstückhaiteeinrichtung 30 entsprechend den geforderten Dimensionen angepasst werden. Die jeweiligen Haltesegmente 30a können entsprechend kombiniert werden, um die Werkstückhaiteeinrichtung 30 auszubilden.
Durch den modularen Aufbau sowie die in bestimmten Dimensionen ausgebildeten Haltesegmente 30a kann eine hohe Flexibilität bei vergleichsweise geringen Herstellungskosten realisiert werden. Die jeweiligen Haltesegmente 30a können bereits mit integrierten Ventilen 36 sowie entsprechender Sensorik ausgestattet sein, die im Zuge einer Vormontage vorkonfektioniert werden. Ein Verbinden der Haltesegmente 30a kann bei Komplettierung der Werkstückhaiteeinrichtung 30 erfolgen. Anhand Fig. 3 wird eine zweite Ausführungsform beschrieben. Gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst ein Verteilerelement 35' eines jeweiligen Haltesegments 30a' zwei Fluidkanäle, wobei einer der Fluidkanäle für ein Hochvakuum und ein anderer Fluidkanäle für ein Niedervakuum vorgesehen ist. Eine mit einem solchen Haltesegment 30a' ausgestattete Bearbeitungsmaschine kann zwei Unterdruckerzeugungseinrichtungen aufweisen, wobei eine der Unterdruckerzeugungseinrichtungen zur Erzeugung eines Hochvakuums und eine andere Unterdruckerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Niedervakuums eingerichtet ist. Alternativ kann die Bearbeitungsmaschine auch mit verschiedenen Unterdruckniveaus versorgt werden.
Das Haltesegment 30a' gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst eine Auflageplatte 31' mit einer mit Nuten versehenen Oberfläche. Ferner umfasst die Auflageplatte 31' Öffnung 31a' zur Zuführung von Unterdrück in die mit Nuten versehene Oberfläche der Auflageplatte 31'.
Das Haltesegment 30a' ist durch eine an der Auflageplatte 31 vorgesehene Dichteinrichtung (nicht dargestellt, jedoch ähnlich wie die Dichteinrichtung 32 in der ersten Ausführungsform ausgebildet) in Haltebereiche untergliedert (siehe auch Haltebereiche 31b der ersten Ausführungsform). Die Dichteinrichtung wird auch als Skelettdichtung bezeichnet .
Ein Trägerelement 33' ist unterhalb der Auflageplatte 31' des Haltesegments 30a' vorgesehen, wobei das Trägerelement 33' eine Vielzahl von Öffnungen 33a', 33b' aufweist, wobei eine erste Gruppe von Öffnungen 33a' zur Bereitstellung von Hochvakuum und eine zweite Gruppe von Öffnungen 33b' zur Bereitstellung von Niedervakuum vorgesehen ist.
Ferner umfasst das Haltesegment 30a' das bereits genannte Verteilerelement 35', das an der der Auflageplatte 31' abgewandten Seite des Trägerelements 33' angeordnet ist. Das Verteilerelement 35' umfasst zwei Fluidkanäle, wobei eine erste Zuführleitung 37' einen ersten Fluidkanal 35a' und eine zweite Zuführleitung 38' einem zweiten Fluidkanal 35b' zugeordnet ist.
Ferner umfasst das Halteelement 30a' eine Vielzahl von Ventilen 36a', 36b', wobei eine erste Gruppe der Ventile 36a' eine Verbindung zwischen dem ersten Fluidkanal 35a' des Verteilerelements 35' und den ersten Öffnungen 33a' sowie eine zweite Gruppe von Ventilen 36b' eine Verbindung zwischen dem zweiten Fluidkanal 35b' des Verteilerelements 35' und den zweiten Öffnungen 33b' bereitstellt. Jedes dieser Ventile ist separat zu-/abschaltbar.
Ähnlich wie die Werkstückhaiteeinrichtung 30 der ersten Ausführungsform ist auch die Werkstückhaiteeinrichtung 30' der zweiten Ausführungsform modular aufgebaut. Durch Verbinden mehrerer Haltesegmente 30a' kann die Werkstückhaiteeinrichtung 30' entsprechend den geforderten Dimensionen aufgebaut werden. Durch die entsprechend ausgebildeten Haltesegmente 30a' wird eine hohe Flexibilität bei vergleichsweise geringen Herstellungskosten ermöglicht. Insbesondere können die Haltesegmente 30a' bereits in der Vormontage mit integrierten Ventilen sowie entsprechender Sensorik ausgestattet werden. Bei Verbinden der Haltesegmente kann bei der Komplettierung der Werkstückhaiteeinrichtung 30' mittels eines Stecksystems erfolgen.
Bezüglich weiterer Aspekte der Werkstückhaiteeinrichtung 30' der zweiten Ausführungsform wird ergänzend auf die Erläuterungen zur ersten Ausführungsform verwiesen. Insbesondere ist die Auflageplatte 31' ähnlich wie in der ersten Ausführungsform mit einer Dichteinrichtung (siehe hierzu Dichteinrichtung 32 gemäß der ersten Ausführungsform) versehen, um die Auflageplatte 31' in Haltebereiche zu untergliedern . Zusätzlich ist es gemäß einer Modifikation der Ausführungsform möglich, einzelne oder alle Haltesegmente mit einer Aushubfunktion zu versehen, um eine horizontale Bearbeitung des jeweiligen Werkstücks zu ermöglichen.
In ein Haltesegment gemäß einem der vorangegangenen
Ausführungsformen kann eine Fluiddruck-Erfassungseinrichtung (ein Fluiddruck-Sensor) integriert sein, um eine Belegung des Haltesegments, oder Abschnitten hiervon, zu überwachen.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren
Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Haltesegment (30a, 30a') für eine
Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30'), umfassend: eine Auflageplatte (31, 31') mit Öffnungen (31a, 31a'), ein Verteilerelement (35, 35'), das zumindest einen Fluidkanal (35; 35a', 35b') aufweist, wobei das Verteilerelement (35, 35') für eine fluidmäßige Verbindung zu zumindest einer Zuführleitungen (37; 37', 38') vorgesehen ist, eine Vielzahl von Ventilen (36; 36a', 36b') zur fluidmäßigen Verbindung des Fluidkanals des
Verteilerelements (35, 35') mit den Öffnungen (31a, 31a') der Auflageplatte (31, 31'), wobei jedes der Ventile (36, 36a', 36b') separat zu-/abschaltbar ist.
2. Haltesegment (30a, 30a') gemäß Anspruch 1, wobei die
Auflageplatte (31, 31') mit einer Dichteinrichtung (32) versehen ist, die das Haltesegment (30a, 30a') in
Haltebereiche (31b) untergliedert.
3. Haltesegment (30a, 30a') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei das Verteilerelement (35, 35') eine Nut aufweist, die den zumindest einen Fluidkanal (35a; 35a',
35b') ausbildet.
4. Halteelement (30a, 30a') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, ferner umfassend ein Trägerelement (33, 33'), das zwischen der Auflageplatte (31, 31') und dem
Verteilerelement (34, 35') angeordnet ist, wobei das Trägerelement (33) eine Vielzahl von Öffnungen (33a, 33a', 33b') aufweist, um eine fluidmäßige Verbindung zwischen dem Verteilerelement (35, 35') und den Öffnungen (31a, 31a') der Auflageplatte (31, 31') bereitzustellen.
5. Haltesegment (30a, 30a') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, wobei die Auflageplatte (31, 31') eine mit
Nuten versehene Oberfläche umfasst, wobei bevorzugt ist, dass die Auflageplatte (31, 31') eine gummierte
Oberfläche aufweist.
6. Haltesegment (30a') gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verteilerelement (35') einen ersten Fluidkanal (35a') und einen zweiten Fluidkanal (35b') aufweist.
7. Haltesegment (30a, 30a') gemäß einem der vorangegangenen
Ansprüche, ferner umfassend eine Fluiddruck-
Erfassungseinrichtung.
8. Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30'), die zur Aufnahme eines Werkstücks eingerichtet ist, umfassend mehrere Haltesegmente (30a, 30a'), wobei jedes der Haltesegmente
(30a, 30a') aufweist: eine Auflageplatte (31, 31') mit Öffnungen (31a,
31a'), ein Verteilerelement (35, 35'), das zumindest einen Fluidkanal (35; 35a', 35b') aufweist, wobei das
Verteilerelement (35, 35') mit zumindest einer
Zuführleitung (37; 37', 38') fluidmäßig in Verbindung steht, sowie eine Vielzahl von Ventilen (36; 36a', 36b') zur fluidmäßigen Verbindung des Verteilerelements (35, 35') mit den Öffnungen (31a, 31a') der Auflageplatte (31,
31'), wobei jedes der Ventile (36, 36a', 36b') separat zu-/abschaltbar ist.
9. Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30') gemäß Anspruch 8, wobei benachbarte Haltesegmente (30a, 30a') mittels einer Steckverbindung miteinander verbunden sind.
10. Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30') gemäß einem der
Ansprüche 8-9, wobei die Haltesegmente (30a, 30a') im
Wesentlichen die gleiche Länge und/oder Breite aufweisen.
11. Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30') gemäß einem der
Ansprüche 8-10, wobei zumindest eines der Haltesegmente
(30a, 30a') in einer vertikalen Richtung bewegbar ist.
12. Bearbeitungsmaschine (100) zum Bearbeiten plattenförmiger
Werkstücke, umfassend ein Haltesegment (30a') gemäß einem der Ansprüche 1-7 oder eine Werkstückhaiteeinrichtung (30, 30') gemäß einem der Ansprüche 8-11, wobei die
Bearbeitungsmaschine (100) zumindest eine
Unterdruckerzeugungseinrichtung aufweist.
13. Bearbeitungsmaschine (100) gemäß Anspruch 12, umfassend eine erste Unterdruckerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Unterdruck-Niveaus sowie eine zweite Unterdruckerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines zweiten Unterdruck-Niveaus.
14. Bearbeitungsmaschine (100) gemäß Anspruch 13, umfassend eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, ein fluidmäßiges Verbinden einer der
Unterdruckerzeugungseinrichtungen mit der Auflageplatte (31') eines Haltesegments (30a') zu steuern, insbesondere durch Zu- oder Abschalten eines oder mehrerer der Ventile (36a', 36b').
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