WO2022237187A1 - 一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统 - Google Patents

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李小平
陈运超
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海南易乐物联科技有限公司
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to the technical field of vehicle positioning, in particular to a vehicle tracking method and system based on fusion of heterogeneous positioning data.
  • Vehicle positioning system and business system data are not integrated: in many scenarios, vehicle positioning system only provides viewing of vehicle positioning, and is not integrated with business data (such as freight orders, travel tasks). As a result, most of the positioning data in the business system (such as the position of the cargo, the position of the vehicle in the task) is obtained from the positioning of the driver's mobile phone.
  • the positioning of the mobile phone is not stable enough: the driver provides services through the positioning of the mobile phone, but in certain scenarios, the mobile phone may run out of power or freeze, resulting in the failure of the positioning system to upload normally in real time.
  • Mobile phone positioning is not reasonable enough: Generally speaking, it is the vehicle that provides the service, and it is more reasonable to read the vehicle positioning; more importantly, for safety reasons, the vehicle must provide real positioning information.
  • the present invention provides a vehicle tracking method and system based on fusion of heterogeneous positioning data.
  • the technical problem to be solved in the present invention is realized through the following technical solutions:
  • a vehicle tracking system based on the fusion of heterogeneous positioning data, including a positioning module, a statistical module, a data processing module, a data analysis and fusion module, a marking module, and a wireless transmission module; wherein, the positioning module is used for driver and vehicle positioning; the statistical module It is used to count the speed and location information of drivers and vehicles.
  • the data processing module is used to process the data and parallelize the time axis, path, and speed information.
  • the data fusion module is used to summarize and supplement the data to obtain accurate location information.
  • the positioning module includes a mobile phone positioning unit and a vehicle positioning unit.
  • the data processing module includes a data cleaning unit, a missing value filling unit, a coordinate system conversion unit, and a unified data format unit.
  • the marking module is used to mark the driver's mobile phone and vehicle positioning, mainly for marking the driver's mobile phone and the path of the vehicle.
  • a method for a vehicle tracking system based on fusion heterogeneous positioning data comprising the following steps:
  • Heterogeneous data is processed by the data processing module, including data cleaning, missing value filling, coordinate system conversion, and unified data format;
  • the data analysis and fusion module forms the driving path and time information of the driver and the vehicle. If the difference is not large, the two data are fused to form unified positioning information;
  • step D if the data analysis and fusion module differs greatly, the marking module marks the driving path, speed and time of the vehicle and the driver, and feeds back to the system.
  • the customer can individually select the positioning data of the driver's mobile phone or the positioning data of the vehicle positioning.
  • the system integrates multi-source positioning data, avoids the defect of insufficient confidence in a single data source, and makes the data more real.
  • Data processing, vehicle marking, etc. are adopted and imported into the system.
  • the operation is simple and convenient. Customers can clearly obtain various positioning information after entering the system, which ensures the service quality of the fleet.
  • Fig. 1 is a method flowchart of a vehicle tracking system based on fusion heterogeneous positioning data of the present invention
  • Fig. 2 is a method system diagram of a vehicle tracking system based on fusion of heterogeneous positioning data according to the present invention.
  • a method flow chart of a vehicle tracking system based on fusion of heterogeneous positioning data wherein the system includes a positioning module, and the positioning module includes two methods of mobile phone positioning and vehicle positioning, a statistics module, and a data processing module , data analysis fusion module, marking module, and wireless transmission module; among them, the positioning module is used for positioning the driver and the vehicle; the statistical module is used for counting the speed and position information of the driver and the vehicle, and the data processing module is used for processing data and generating time in parallel Axis, path, and speed information; mainly including data cleaning, missing value filling, coordinate system conversion, and unified data format.
  • the data fusion module is used to summarize and supplement the data to obtain accurate location information.
  • the operation steps are as follows: First, connect the system to the driver's mobile phone and the vehicle positioning system; if the vehicle accepts the task and starts, the system will start to collect the information of the vehicle and the mobile phone, including speed, location, and driving path, and then the data will be transmitted through wireless
  • the transmission module sends it to the system; then these heterogeneous data are processed by the data processing module, including data cleaning, missing value filling, coordinate system conversion, and unified data format; after processing, the data analysis and fusion module forms the driving path of the driver and the vehicle and For time information, if the difference is not large, the two data are fused to form unified positioning information; the data analysis and fusion module has a large difference, and the marking module marks the driving path, speed and time of the vehicle and driver, and feeds back to the system.
  • the processed data is reflected on the system business platform.
  • the driver's location information can be located through the system, and the vehicle location information can also be located, and the information can be locked according to their own needs.
  • the system integrates multi-source positioning data, avoids the defect of insufficient confidence in a single data source, and makes the data more real.
  • the operation is simple and convenient, and customers can clearly obtain various positioning information when entering the system, ensuring the service quality of the fleet.

Abstract

一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统，包括定位模块、统计模块、数据处理模块、数据分析融合模块、标记模块、无线传输模块；其中，定位模块用于司机以及车辆的定位；统计模块用于统计司机和车辆的速度，位置信息，数据处理模块用于处理数据，并行成时间轴、路径、速度信息；数据融合模块用于将数据汇总补充，从而得到精确的位置信息。系统通过对司机手机以及车载定位信息的分析融合整理，多源定位数据集成，避免单一数据源置信度不足的缺陷，数据更加真实。

Description

一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统 技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，具体是一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统。
背景技术
在车辆相关的服务行业(比如物流、出租车)，定位数据的可信度的问题日益突出，出于安全和监管的需求，越来越多的行业要求车辆必须安装车载设备(比如货车)。目前在车辆定位数据上有以下弊端：(1)车载定位系统与业务系统数据没有融合：在很多场景下，车载系统仅提供查看车辆定位，与业务数据(比如货运订单、出行任务)没有融合，导致业务系统中的定位数据(比如货物位置、任务中的车辆位置)大部分都是取自司机手机的定位。(2)手机定位不够稳定：司机通过手机定位来提供服务，但可能在特定场景下，手机可能出现没电或者卡顿的情况，导致定位系统无法正常实时上传。(3)手机定位不够合理：一般来说，提供服务的是车辆，读取车辆定位更加合理；更重要的是，出于安全的考虑，车辆必须要提供真实的定位信息。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统，包括定位模块、统计模块、数据处理模块、数据分析融合模块、标记模块、无线传输模块；其中，定位模块用于司机以及车辆的定位；统计模块用于统计司机和车辆的速度， 位置信息，数据处理模块用于处理数据，并行成时间轴，路径，速度信息；数据融合模块用于将数据汇总补充，从而得到精确的位置信息。
进一步的，定位模块包括手机定位单元和车载定位单元。
进一步的，所述数据处理模块包括数据清洗单元、缺失值补齐单元、转换坐标系单元、统一数据格式单元。
进一步的，所述标记模块用于标记司机手机以及车载定位，主要用于标记司机手机以及车辆的路径。
一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法，包括以下步骤：
A.将系统连接于司机手机和车载定位系统中；
B.车辆行驶，数据通过无线传输模块传送至系统；
C.异构数据经过数据处理模块的处理，包括数据清洗、缺失值补齐、转换坐标系、统一数据格式；
D.数据分析融合模块形成司机和车辆的行驶路径及时间信息，如果差异不大，将两个数据融合形成统一定位信息；
E.最后，再将处理后的数据体现在系统业务平台上。
进一步的，所属步骤D中，所述数据分析融合模块差异巨大，则标记模块标记车辆和司机的行驶路径，速度和时间，并反馈给系统。
进一步的，客户可单独选择司机手机的定位数据或者车载定位的定位数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本系统通过对司机手机以及车载定位信息的分析融合整理，多源定位数据集成，避免单一数据源置信度不足的缺陷，数据更加真实。采用数据处理，车辆标记等并导入系统，操作简单方便，客户进入系统就能清晰的 取得各类定位信息，保证了车队的服务质量。
附图说明
图1是本发明一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法流程图；
图2是本发明一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法系统显示图。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪方法和系统进行详细说明。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例：
如图1所示的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法流程图，其中，该系统包括包括定位模块，定位模块包括手机定位和车载定位两种方法、统计模块、数据处理模块、数据分析融合模块、标记模块、无线传输模块；其中，定位模块用于司机以及车辆的定位；统计模块用于统计司机和车辆的速度，位置信息，数据处理模块用于处理数据，并行成时间轴，路径，速度信息；主要包括对数据的清洗、缺失值补齐、转换坐标系以及统一数据格式。数据融合模块用于将数据汇总补充，从而得到精确的位置信息。
其操作步骤如下：首先将系统连接于司机手机和车载定位系统中；如果车辆接受任务并启动，系统就会开始对车辆以及手机的信息收集，包括速度，定位，以及行驶路径，然后数据通过无线传输模块传送至系统；接着这些异构数据经过数据处理模块的处理，包括数据清洗、缺失值补齐、转换坐标系、统一数据格式；处理后，数据分析融合模块形成司机和车辆的行驶路径及时间信息，如果差异不大，将两个数据融合形成统一定位信息；数据分析融合模块差异巨大，则标记模块标记车辆和司机的行驶路径，速度和时间，并反馈给系统。最后，再将处理后的数据体现在系统业务平台上。客户发布任务之后，上传至系统并派单，就可以通过该系统定位司机位置信息，也可定位车辆位置信息，可以根据自己的需要锁定信息。
本系统通过对司机手机以及车载定位信息的分析融合整理，多源定位数据集成，避免单一数据源置信度不足的缺陷，数据更加真实。采用数据处理，车辆标记等并导入系统，操作简单方便，客户进入系统就能清晰的取得各类定位信息，保证了车队的服务质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

  1. 一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统，其特征在于，包括定位模块、统计模块、数据处理模块、数据分析融合模块、标记模块、无线传输模块；其中，定位模块用于司机以及车辆的定位；统计模块用于统计司机和车辆的速度，位置信息，数据处理模块用于处理数据，并行成时间轴，路径，速度信息；数据融合模块用于将数据汇总补充，从而得到精确的位置信息。
  2. 如权利要求1所述的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统，其特征在于，定位模块包括手机定位单元和车载定位单元。
  3. 如权利要求1所述的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据清洗单元、缺失值补齐单元、转换坐标系单元、统一数据格式单元。
  4. 如权利要求1所述的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统，其特征在于，所述标记模块用于标记司机手机以及车载定位，主要用于标记司机手机以及车辆的路径。
  5. 一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
    A.将系统连接于司机手机和车载定位系统中；
    B.车辆行驶，数据通过无线传输模块传送至系统；
    C.异构数据经过数据处理模块的处理，包括数据清洗、缺失值补齐、转换坐标系、统一数据格式；
    D.数据分析融合模块形成司机和车辆的行驶路径及时间信息，如果差异不大，将两个数据融合形成统一定位信息；
    E.最后，再将处理后的数据体现在系统业务平台上。
  6. 如权利要求5所示的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法，其特征在于，所属步骤D中，所述数据分析融合模块差异巨大，则标记模块标记车辆和司机的行驶路径，速度和时间，并反馈给系统。
  7. 如权利要求5所示的一种基于融合异构定位数据的车辆跟踪系统的方法，其特征在于，客户可单独选择司机手机的定位数据或者车载定位的定位数据。
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