WO2022234994A1 - 재료 추출 장치 및 방법 - Google Patents

재료 추출 장치 및 방법 Download PDF

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WO2022234994A1
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윤수정
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비전세미콘 주식회사
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    • B25J9/16—Programme controls
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Definitions

  • the present invention relates to a material extraction apparatus and method, and more particularly, to a material extraction apparatus and method for extracting a material according to a preset ratio.
  • Technical problem to be solved by the present invention is to provide a material extraction apparatus and method for extracting a plurality of materials so that the ratio of the material to be mixed in the beverage is maintained.
  • a material extraction apparatus for controlling a gripper provided to extract a material, comprising: a sensor unit attached to the gripper and measuring weight information of a material extracted by the gripper; a communication unit receiving order information ordered by the consumer from the server; a ratio determining unit for determining a plurality of materials required according to the order information, and determining ratio information between the plurality of materials based on the order information; a gripper control unit controlling the gripper to extract the plurality of materials in a preset order according to the order information; and extracting weight information of one or more materials extracted in the preceding order, determining a material to be extracted later based on an order according to the order information, and extracting the weight information from the extracted weight information based on the ratio information. It may include; a weight setting unit for calculating the extraction weight information of the material.
  • the weight setting unit when two or more materials have been extracted and two or more pieces of weight information are measured, calculate the extracted weight information of the material to be extracted according to the two or more pieces of weight information measured in the previous order, respectively to generate two or more pieces of individual extracted weight information, and calculate an average value of the two or more pieces of individual extracted weight information to set the extracted weight information.
  • the weight setting unit may set the extracted weight information by applying the weight to each of the two or more individual extracted weight information.
  • the weight setting unit when there is one or more materials to be extracted in an order that lags behind one material to be immediately extracted by the order according to the order information, the one or more materials to be extracted in the order according to the order information.
  • the weight setting unit in any one of the one or more materials to be extracted in the backward order, according to the one or more weight information measured in the previous order, to any one material to be extracted in the backward order It is possible to calculate one or more individual extracted weight information for each material, and calculate an average value of one or more individual extracted weight information for the one material to generate the expected extracted weight information.
  • the weight setting unit may set the extracted weight information by applying the weight to each of the plurality of individual extracted weight information.
  • Another aspect of the present invention provides a material extraction method in a material extraction apparatus for controlling a gripper provided to extract a material, the method comprising: a communication unit receiving order information ordered by a consumer from a server; determining, by a ratio determining unit, a plurality of materials required according to the order information, and determining ratio information between the plurality of materials based on the order information; controlling, by the gripper control unit, the gripper so that any one material is extracted in a preset order according to the order information; a sensor unit attached to the gripper to measure weight information of the material extracted by the gripper; The weight setting unit extracts the weight information of one or more materials extracted in the preceding order, determines the material to be extracted later based on the order according to the order information, and from the extracted weight information based on the ratio information calculating extraction weight information of the material to be extracted; and controlling, by the gripper controller, the gripper to extract the material according to the order based on the extracted weight information.
  • the extraction according to the two or more weight information measured in the previous order may be set by calculating the extracted weight information of the material to be extracted, generating two or more pieces of individual extracted weight information, and calculating an average value of the two or more pieces of individual extracted weight information.
  • the extracted weight information when a weight is set for each of the plurality of materials, can be set by applying the weight to each of the two or more individual extracted weight information have.
  • the step of calculating the extraction weight information of the material to be extracted if there is one or more materials to be extracted in an order that lags behind one material to be immediately extracted by the order according to the order information, it is measured in the preceding order As long as one or more extracted weight information of one or more materials to be extracted in the backward order is calculated from the one or more weight information obtained to generate one or more expected extracted weight information, and the one or more expected extracted weight information is immediately extracted from the one or more
  • the extracted weight information may be set by further generating individual extracted weight information, and calculating an average value of the plurality of individual extracted weight information.
  • the backward according to the one or more weight information measured in the preceding order
  • One or more individual extraction weight information for any one material to be extracted in order may be calculated, and the expected extraction weight information may be generated by calculating an average value of one or more individual extraction weight information for the one material.
  • the extracted weight information when a weight is set for each of the plurality of materials, the extracted weight information may be set by applying the weight to each of the plurality of individual extracted weight information .
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a material extraction system comprising a material extraction apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a control block diagram of the material extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a process in which ratio information is determined in the ratio determining unit of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a process in which extracted weight information is set in the weight setting unit of FIG. 2 .
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of controlling the gripper by the gripper controller of FIG. 2 .
  • FIG. 6 is a flowchart of a material extraction method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a material extraction system comprising a material extraction apparatus according to an embodiment of the present invention
  • the material extraction system 1 may be provided to produce and provide a beverage according to a consumer's order.
  • the beverage may be understood as being prepared by mixing a plurality of ingredients, for example, the beverage may include coffee, latte, frappuccino, and the like.
  • the material is required for the manufacture of the beverage, for example, the material may include espresso, carbonated water, milk, soy milk, syrup, and the like.
  • the material extraction system 1 may include a server 300 that generates order information according to an order input from a consumer.
  • the server 300 may be understood as being connected to a network such as a kiosk that receives an order from a consumer, and accordingly, the server 300 may receive information from the kiosk and generate order information.
  • the server 300 may store a plurality of menu information in advance, and accordingly, the server 300 may extract menu information matching the order input from the user, and the server 300 may Order information may be generated from menu information.
  • the order information includes the number of beverages ordered by the user, the type of material to be mixed with the beverage, the amount of material to be mixed with the beverage, the order in which the materials are mixed to prepare the beverage, ratio information between the materials to be mixed in the beverage, etc. may include
  • order information may further include information required for ordering, such as the user's location, seat, and order price, based on information input from the user.
  • the material extraction system 1 may be provided with a gripper 200 to extract the material. At this time, the material extraction system 1 may control the gripper 200 so that the material extraction apparatus 100 extracts the material.
  • the gripper 200 may be provided in various shapes such as tongs, a scoop, a ladle, and the like.
  • the gripper 200 may grip a cup or the like provided to subdivide the material.
  • the gripper 200 may be provided to grip a cup in which the material is subdivided, or to subdivide the material by gripping the cup.
  • the gripper 200 may be equipped with a sensor unit to measure weight information of the extracted material.
  • the sensor unit may use a load cell, a scale, a pressure sensor, or the like, and accordingly, the sensor unit 110 may measure weight information of the material extracted by the gripper 200 .
  • the load cell is provided to output an electrical signal proportional to the weight.
  • the load cell may generate an electrical signal using a torsion gauge.
  • the load cell may be provided such that the elastic body changes according to the weight, and accordingly, the load cell induces a change in resistance of the torsion gauge to be proportional to the weight. It may be provided to generate an electrical signal having a size of
  • the sensor unit may measure the weight information of the material extracted by the gripper 200 , and accordingly, the material extraction apparatus 100 gripper 200 to extract the material according to the measured weight information and the order information. can control
  • Figure 2 is a control block diagram of the material extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the material extraction apparatus 100 may include a sensor unit 110 , a communication unit 120 , a ratio determination unit 130 , a gripper control unit 140 , and a weight setting unit 150 .
  • the material extraction apparatus 100 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 2 , and may be implemented by fewer components.
  • at least two components provided in the material extraction apparatus 100 may be integrated into one component, so that one component may perform a complex function.
  • the sensor unit 110 may be attached to the gripper 200 to measure weight information of the material extracted by the gripper 200 .
  • the sensor unit 110 may transmit the measured weight information to the weight setting unit 150 wirelessly or by wire.
  • the communication unit 120 may receive order information ordered by the consumer from the server 300 .
  • the ratio determining unit 130 may determine a plurality of materials required according to the order information, and the ratio determining unit 130 may determine the ratio information between the plurality of materials based on the order information.
  • the ratio information may be set to indicate a ratio of the other material to the reference material by setting any one of the plurality of materials extracted according to the order information as the reference material.
  • the ratio information may also indicate a ratio between materials other than the reference material based on the ratio of the other material to the reference material.
  • the storage unit may store information of a plurality of ingredients to match the beverage shown from the order information, and at this time, the storage unit (not shown) represents the ratio between the plurality of ingredients matched to each beverage. So, ratio information may be stored.
  • the ratio determiner 130 may extract a plurality of materials matching the order information, and the ratio determiner 130 may determine ratio information between the plurality of extracted materials.
  • the order information may further include information indicating an additional amount of the material and the material separately added to the beverage ordered from the user
  • the ratio determining unit 130 is a material that is separately added according to the order information It can be set so that an additional amount of is applied to the ratio information.
  • the ratio determining unit 130 may extract espresso and water as ingredients, and the ratio determining unit 130 may determine 150 mL of water per 60 mL of espresso as the ratio information. have.
  • the ratio determiner 130 may extract espresso and water as ingredients, and the ratio determiner 130 uses 120 mL of water per 90 mL of espresso as the ratio information. can decide In this regard, it can be understood that the reference material for an Americano is espresso.
  • the ratio determining unit 130 may determine the ratio information between the plurality of materials and the plurality of materials to be extracted based on the information stored in advance according to the order information.
  • the gripper controller 140 may control the gripper 200 to extract a plurality of materials in a preset order according to order information.
  • the preset order may mean an order in which a plurality of ingredients determined by the ratio determiner 130 are mixed in the beverage or an order in which the gripper 200 is extracted, for this, the preset order is the ratio determiner It may be set according to the importance of the plurality of materials determined in 130 , or may be set in a preset order according to order information.
  • the preset order may be set to the order of espresso and water when the order information indicates Americano, and the preset order may be set to the order of espresso, milk and syrup when the order information indicates latte.
  • the gripper control unit 140 may control the gripper 200 to move to a position set for a material to be extracted immediately according to the order, and the gripper control unit 140 may control the gripper 200 as much as the extraction weight information set in advance for the material.
  • the gripper 200 can be controlled to extract the material of
  • the extracted weight information may be information set by the weight setting unit 150 , and the extracted weight information may mean weight information set to extract a certain material according to order information.
  • the gripper controller 140 may control the gripper 200 to move to a preset position to mix the extracted material.
  • the gripper control unit 140 may control the previously extracted material to be mixed at a preset position to mix the extracted material, and the gripper control unit 140 may control which material to be extracted in the next order according to the order of the order information. It is possible to control the gripper 200 to move to a position set with respect to the material.
  • the weight setting unit 150 may extract weight information of one or more materials extracted in the preceding order, and the weight setting unit 150 may determine the material to be extracted later based on the order according to the order information, The weight setting unit 150 may calculate the extracted weight information of the material to be extracted from the extracted weight information based on the ratio information.
  • the material extracted in the preceding order may refer to the material in the order already extracted by the gripper 200 with respect to the order set to manufacture any one beverage according to the order information.
  • the precedence order may refer to the order of the materials extracted before the corresponding material based on the order of the materials to be immediately extracted at any point in time.
  • the weight setting unit 150 indicates that the order information indicates an Americano, and the weight information of the espresso extracted in the previous order is measured as 50 mL, the weight of the water extracted according to the ratio information indicating a ratio of 60 to 150 Information can be set to 125 mL.
  • the weight setting unit 150 sets the extracted weight information of the material to be extracted according to the two or more pieces of weight information measured in the previous order, respectively.
  • the calculation may generate two or more pieces of individual extracted weight information, and the weight setting unit 150 may calculate an average value of two or more pieces of individual extracted weight information to set the extracted weight information.
  • order information indicates latte
  • ratio information determined for latte is espresso 60 mL, milk 150 mL, and syrup 5 mL
  • weight information of ingredients extracted in the preceding order is espresso 70 mL and 150 mL of milk
  • the individual extraction weight information of the syrup for espresso may be set to 5.83 mL
  • the individual extraction weight information of the syrup for milk may be set to 5 mL.
  • the weight setting unit 150 may set the extraction weight information of the syrup for the espresso and milk extracted in the previous order to 5.42 mL.
  • the weight setting unit 150 may set the extracted weight information by applying a weight to each of two or more pieces of individual extracted weight information.
  • the weight setting unit 150 may set the individual extraction weight information of the material to be immediately extracted for the material having the highest weight among the materials extracted in the preceding order as the extraction weight information of the material, and in one embodiment, the weight When the order information indicates latte, and the weights set for each of the ingredients extracted in the preceding order are 3 for espresso and 2 for milk, the individual extraction weight information of the syrup for the espresso can be set as the extraction weight information. have.
  • the weight setting unit 150 calculates a ratio between the weights set for each of the two or more materials extracted in the preceding order, and adds the extracted weight information of two or more individual extracted weights measured in the preceding order according to the calculated ratio. information can be set.
  • the weight setting unit 150 indicates that the order information indicates a latte, and when the weights set for each of the ingredients extracted in the preceding order are 3 for espresso and 2 for milk, the individual extraction weight information of syrup for espresso You can set the extraction weight information of syrup for espresso and milk by multiplying by 3/5, by multiplying the individual extraction weight information for the syrup for milk by 2/5, and adding the two individual extraction weight information to which the weight ratio is applied. .
  • the weight setting unit 150 when there is one or more materials to be extracted in a later order than one material to be immediately extracted by the order according to the order information, the order backward from the one or more weight information measured in the preceding order
  • the weight setting unit 150 is the one or more expected extracted weight information of one material to be extracted immediately from the extracted weight information.
  • Individual extraction weight information may be further generated, and the weight setting unit 150 may set the extraction weight information by calculating an average value of a plurality of individual extraction weight information.
  • the material to be extracted in the backward order may refer to the material in the order to be extracted later than the material to be immediately extracted by the gripper 200 with respect to the order set to manufacture any one beverage according to the order information.
  • the backward order may refer to the order of the material to be extracted later than the corresponding material based on the order of the material to be immediately extracted at any point in time.
  • the weight setting unit 150 in any one of the one or more materials to be extracted in the backward order, one or more materials to be extracted in the backward order according to the one or more weight information measured in the previous order It is possible to calculate one or more pieces of individual extracted weight information, and the weight setting unit 150 may calculate an average value of one or more pieces of individual extracted weight information for any one material to generate expected extracted weight information.
  • the weight setting unit 150 may include milk to be immediately extracted according to the ratio information indicating a ratio of 60 to 150. You can set the individual extraction weight information of 125 to 125, and set the individual extraction weight information of the syrup to be extracted in the last order to 4.17 mL.
  • the weight setting unit 150 may set 4.17, which is an average value of the individual extraction weight information of the syrup to be extracted in the backward order, as the expected extraction weight information of the syrup.
  • the weight setting unit 150 may set the individual extraction weight information of milk for the syrup to be extracted in the backward order to 125.1 mL according to a ratio of 150 to 5, and the weight setting unit 150 may individually extract the milk
  • the weight information of 125 and 125.05, which is the average value of 125.1, can be set as the extraction weight information of milk.
  • the weight setting unit 150 may set the extracted weight information by applying a weight to each of the plurality of individual extracted weight information.
  • the weight setting unit 150 will immediately extract the individual extraction weight information according to the material with the highest importance among the individual extraction weight information according to the material extracted in the preceding order and the individual extraction weight information according to the material to be extracted in the backward order. It can be set as the extracted weight information of the material, or the weight setting unit 150 calculates a ratio between the weights set respectively for the material extracted in the previous order and the material to be extracted in the backward order, according to the material extracted in the preceding order
  • the extracted weight information may be set by adding the individual extraction weight information and the individual extraction weight information according to the material to be extracted in the following order according to the calculated ratio.
  • the weight setting unit 150 may calculate expected extracted weight information by applying the weights of the materials extracted in the previous order to the individual extracted weight information of one or more materials to be extracted in the backward order.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a process in which ratio information is determined in the ratio determining unit of FIG. 2 .
  • the communication unit 120 may receive order information ordered by a consumer from the server 300 .
  • the ratio determining unit 130 may determine a plurality of materials required according to the order information, and the ratio determining unit 130 may determine the ratio information between the plurality of materials based on the order information.
  • the storage unit may store information of a plurality of ingredients to match the beverage shown from the order information, and at this time, the storage unit (not shown) represents the ratio between the plurality of ingredients matched to each beverage. So, ratio information may be stored.
  • the ratio determiner 130 may extract a plurality of materials matching the order information, and the ratio determiner 130 may determine ratio information between the plurality of extracted materials.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a process in which extracted weight information is set in the weight setting unit of FIG. 2 .
  • the sensor unit 110 is attached to the gripper 200 to measure the weight information of the material extracted by the gripper 200 , and the ratio determining unit 130 is requested according to the order information.
  • a plurality of materials may be determined, and the ratio determining unit 130 may determine ratio information between the plurality of materials based on the order information.
  • the weight setting unit 150 may extract the weight information of one or more materials extracted in the previous order, and the weight setting unit 150 determines the material to be extracted later based on the order according to the order information. In addition, the weight setting unit 150 may calculate the extracted weight information of the material to be extracted from the extracted weight information based on the ratio information.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of controlling the gripper by the gripper controller of FIG. 2 .
  • the weight setting unit 150 may extract weight information of one or more materials extracted in the previous order, and the weight setting unit 150 may be extracted later based on the order according to the order information.
  • the material may be determined, and the weight setting unit 150 may calculate extracted weight information of the material to be extracted from the weight information extracted based on the ratio information.
  • the gripper control unit 140 may control the gripper 200 to extract a plurality of materials in a preset order according to the order information, and the gripper control unit 140 may control the gripper 200 as much as the extraction weight information preset for the material to be extracted.
  • the gripper 200 can be controlled to extract the material of
  • FIG. 6 is a flowchart of a material extraction method according to an embodiment of the present invention.
  • the material extraction method according to an embodiment of the present invention proceeds on substantially the same configuration as the material extraction apparatus 100 shown in FIG. 1 , the same reference numerals for the same components as the material extraction apparatus 100 of FIG. 1 . , and repeated descriptions will be omitted.
  • the material extraction method includes a step 600 of receiving order information ordered by a consumer, a step 610 of determining ratio information between a plurality of materials based on the order information, and a gripper so that any one material is extracted in a preset order.
  • Controlling 620 measuring the weight information of the material extracted by the gripper 630, calculating the extracted weight information of the material to be extracted (640), and the material according to the order based on the extracted weight information It may include a step 650 of controlling the gripper to be extracted.
  • the step 600 of receiving the order information ordered by the consumer may be a step in which the communication unit 120 receives the order information ordered by the consumer from the server 300 .
  • the ratio determining unit 130 determines a plurality of materials required according to the order information, and ratio information between the plurality of materials based on the order information may be a step in determining
  • the step 620 of controlling the gripper so that any one material is extracted in a preset order is a step in which the gripper control unit 140 controls the gripper 200 so that any one material is extracted in a preset order according to the order information.
  • the step 620 of controlling the gripper so that any one material is extracted in a preset order may be a step of controlling the gripper 200 so that the material set in the first order among the orders according to the order information is extracted.
  • the step 630 of measuring the weight information of the material extracted by the gripper may be a step in which the sensor unit 110 is attached to the gripper 200 and measures the weight information of the material extracted by the gripper 200 . .
  • the weight setting unit 150 extracts the weight information of one or more materials extracted in the preceding order, and is to be extracted later based on the order according to the order information. It may be a step of determining the material and calculating the extracted weight information of the material to be extracted from the extracted weight information based on the ratio information.
  • the step 650 of controlling the gripper to extract the material according to the order based on the extracted weight information is a step in which the gripper controller 140 controls the gripper 200 to extract the material according to the order based on the extracted weight information.

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Abstract

그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하고, 서버로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하며, 미리 설정된 순서로 복수개의 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하고, 비율 정보에 기초하여 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보로부터 이후에 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는, 재료 추출 장치를 제공한다.

Description

재료 추출 장치 및 방법
본 발명은 재료 추출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 미리 설정된 비율에 맞게 재료를 추출하는 재료 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
현대에는 소비자가 원하는 상품이나 서비스를 장소, 시간에 관계없이 제공하기 위한 무인 서비스에 대한 관심이 높아지고 있다. 이와 관련하여, 종래의 자동 판매기를 이용하여 커피를 무인으로 판매하는 카페가 생겨나고 있으나, 이와 같은 카페는 자판기 형태 등의 기기를 통해, 소비자가 직접 메뉴를 선정하고, 제조되는 음료를 가져가는 형태로 이루어지고 있다.
그러나, 일반적으로 커피 머신의 에스프레소 샷이나 우유 같은 경우에는 혼합되는 양을 조절하기가 어려우며, 이에 따라, 동일한 음료를 제조하더라도 에스프레소 샷이나 우유의 양에 오차가 발생하여 음료에 혼합되는 재료들 간의 비율이 달라지게 된다. 이와 같이, 동일한 음료를 주문하더라도 그 맛이 지속적으로 변하게 되는 것은 치명적인 단점으로 작용할 수 있다.
이에 따라, 음료에 혼합되는 재료들 간의 비율을 유지시키기 위한 방안이 요구되는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 음료에 혼합되는 재료의 비율이 유지되도록 복수개의 재료를 추출하는 재료 추출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면은, 재료를 추출하도록 마련된 그리퍼를 제어하는 재료 추출 장치에 있어서, 상기 그리퍼에 부착되어, 상기 그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 센서부; 서버로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 통신부; 상기 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정하고, 상기 주문 정보에 기초하여 상기 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 비율 결정부; 상기 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 상기 복수개의 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 그리퍼 제어부; 및 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출하고, 상기 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정하며, 상기 비율 정보에 기초하여 상기 추출된 무게 정보로부터 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 무게 설정부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 무게 설정부는, 두 개 이상의 재료가 추출이 완료되어 두 개 이상의 무게 정보가 측정된 경우, 앞선 순서로 측정된 상기 두 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 무게 설정부는, 상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 무게 설정부는, 상기 주문 정보에 따른 순서에 의해 즉시 추출될 한 개의 재료보다 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료가 존재하는 경우, 상기 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보로부터 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보로부터 상기 즉시 추출될 한 개의 개별 추출 무게 정보를 더 생성하며, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 무게 설정부는, 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료 중 어느 한 개의 재료에 있어서, 상기 앞선 순서로 측정된 상기 한 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 뒤진 순서로 추출될 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출하고, 상기 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 예상 추출 무게 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 무게 설정부는, 상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면은, 재료를 추출하도록 마련된 그리퍼를 제어하는 재료 추출 장치에서의 재료 추출 방법에 있어서, 통신부가 서버로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 단계; 비율 결정부가 상기 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정하고, 상기 주문 정보에 기초하여 상기 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 단계; 그리퍼 제어부가 상기 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 단계; 센서부가 상기 그리퍼에 부착되어, 상기 그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 단계; 무게 설정부가 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출하고, 상기 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정하며, 상기 비율 정보에 기초하여 상기 추출된 무게 정보로부터 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계; 및 그리퍼 제어부가 상기 추출 무게 정보에 기초하여 상기 순서에 따른 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는, 두 개 이상의 재료가 추출이 완료되어 두 개 이상의 무게 정보가 측정된 경우, 앞선 순서로 측정된 상기 두 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는, 상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는, 상기 주문 정보에 따른 순서에 의해 즉시 추출될 한 개의 재료보다 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료가 존재하는 경우, 상기 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보로부터 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보로부터 상기 즉시 추출될 한 개의 개별 추출 무게 정보를 더 생성하며, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는, 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료 중 어느 한 개의 재료에 있어서, 상기 앞선 순서로 측정된 상기 한 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 뒤진 순서로 추출될 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출하고, 상기 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 예상 추출 무게 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는, 상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 재료 추출 장치 및 방법을 제공함으로써, 음료에 혼합되는 재료의 비율이 유지되도록 복수개의 재료를 추출할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 장치를 포함하는 재료 추출 시스템의 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 장치의 제어블록도이다.
도3은 도2의 비율 결정부에서 비율 정보가 결정되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4는 도2의 무게 설정부에서 추출 무게 정보가 설정되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도5는 도2의 그리퍼 제어부에서 그리퍼를 제어하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 방법의 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 장치를 포함하는 재료 추출 시스템의 개략도이다.
재료 추출 시스템(1)은 소비자의 주문에 따라 음료를 생성하여 제공하도록 마련될 수 있다. 여기에서, 음료는 복수개의 재료가 혼합되어 제조되는 것으로 이해할 수 있으며, 예를 들어, 음료는 커피, 라떼, 프라푸치노 등을 포함할 수 있다.
이에 따라, 재료는 음료의 제조에 요구되는 것으로 이해할 수 있으며, 예를 들어, 재료는 에스프레소, 탄산수, 우유, 두유, 시럽 등을 포함할 수 있다.
이때, 재료 추출 시스템(1)은 소비자로부터의 주문 입력에 따라 주문 정보를 생성하는 서버(300)를 포함할 수 있다.
여기에서, 서버(300)는 소비자로부터 주문을 입력 받는 키오스크(Kiosk) 등에 네트워크로 연결된 것으로 이해할 수 있으며, 이에 따라, 서버(300)는 키오스크로부터 정보를 전달받아 주문 정보를 생성할 수 있다.
또한, 서버(300)는 사전에 복수개의 메뉴 정보가 저장될 수 있으며, 이에 따라, 서버(300)는 사용자로부터의 주문 입력에 매칭되는 메뉴 정보를 추출할 수 있고, 서버(300)는 추출된 메뉴 정보로부터 주문 정보를 생성할 수 있다.
여기에서, 주문 정보는 사용자에 의해 주문된 음료의 개수, 음료에 혼합되는 재료의 종류, 음료에 혼합되는 재료의 양, 음료가 제조되도록 재료가 혼합되는 순서, 음료에 혼합되는 재료 간의 비율 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 주문 정보는 사용자로부터 입력되는 정보에 기초하여, 사용자의 위치, 좌석, 주문 가격 등의 주문에 요구되는 정보를 더 포함할 수도 있다.
한편, 재료 추출 시스템(1)은 재료를 추출하도록 그리퍼(200)가 마련될 수 있다. 이때, 재료 추출 시스템(1)은 재료 추출 장치(100)가 재료를 추출하도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있다.
여기에서, 그리퍼(200)는 집게, 스쿱, 국자 등과 같이 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 그리퍼(200)는 집게 형상으로 마련되는 경우, 재료를 소분하도록 마련된 컵 등을 파지할 수 있다. 이에 따라, 그리퍼(200)는 재료가 소분된 컵을 파지하거나, 또는, 컵을 파지하여 재료를 소분하도록 마련될 수 있다.
한편, 그리퍼(200)는 추출된 재료의 무게 정보를 측정하도록 센서부가 장착될 수 있다. 이때, 센서부는 로드셀(Loadcell), 저울 및 압력 센서 등이 이용될 수 있으며, 이에 따라, 센서부(110)는 그리퍼(200)에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정할 수 있다.
여기에서, 로드셀은 무게에 비례하는 전기 신호를 출력하도록 마련된 것으로 이해할 수 있다. 이때, 로드셀은 비틀림 게이지를 이용하여 전기 신호를 생성할 수 있으며, 이러한 경우, 로드셀은 무게에 따라 탄성체가 변화하도록 마련될 수 있고, 이에 따라, 로드셀은 비틀림 게이지의 저항 변화를 유도하여 무게에 비례하는 크기의 전기 신호를 생성하도록 마련될 수 있다.
이와 같이, 센서부는 그리퍼(200)에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정할 수 있으며, 이에 따라, 재료 추출 장치(100)는 측정된 무게 정보와 주문 정보에 따라 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 장치의 제어블록도이다.
재료 추출 장치(100)는 센서부(110), 통신부(120), 비율 결정부(130), 그리퍼 제어부(140) 및 무게 설정부(150)를 포함할 수 있다.
또한, 재료 추출 장치(100)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 또는, 재료 추출 장치(100)는 재료 추출 장치(100)에 마련되는 적어도 두 개의 구성요소가 하나의 구성요소로 통합되어 하나의 구성요소가 복합적인 기능을 수행할 수도 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
센서부(110)는 그리퍼(200)에 부착되어, 그리퍼(200)에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정할 수 있다.
이때, 센서부(110)는 무게 설정부(150)에 무선 또는 유선으로 측정된 무게 정보를 전달할 수 있다.
통신부(120)는 서버(300)로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받을 수 있다.
비율 결정부(130)는 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정할 수 있고, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
여기에서, 비율 정보는 주문 정보에 따라 추출된 복수개의 재료 중 어느 한 개의 재료를 기준 재료로 설정하여, 기준 재료에 대한 다른 재료의 비율을 나타내도록 설정될 수 있다.
이에 따라, 비율 정보는 기준 재료에 대한 다른 재료의 비율에 기초하여, 기준 재료 외의 다른 재료들 간의 비율도 나타낼 수 있다.
이를 위해, 저장부(미도시)는 주문 정보로부터 나타나는 음료에 매칭되도록 복수개의 재료의 정보가 저장될 수 있으며, 이때, 저장부(미도시)는 각 음료에 매칭된 복수개의 재료 간의 비율을 나타내도록 비율 정보가 저장될 수 있다.
이에 따라, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 매칭되는 복수개의 재료를 추출할 수 있고, 비율 결정부(130)는 추출된 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
이때, 주문 정보는 사용자로부터 주문된 음료에 별도로 추가되는 재료 및 해당 재료의 추가량을 나타내는 정보를 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우에, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 따라 별도로 추가되는 재료의 추가량이 비율 정보에 적용되도록 설정할 수 있다.
예를 들어, 비율 결정부(130)는 주문 정보가 아메리카노를 나타내는 경우, 에스프레소와 물을 재료로써 추출할 수 있고, 비율 결정부(130)는 에스프레소 60 mL 당 물 150 mL를 비율 정보로써 결정할 수 있다.
이때, 비율 결정부(130)는 주문 정보가 아메리카노에 에스프레소 1 샷 추가를 나타내는 경우, 에스프레소와 물을 재료로써 추출할 수 있고, 비율 결정부(130)는 에스프레소 90 mL 당 물 120mL를 비율 정보로써 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 아메리카노에 대한 기준 재료는 에스프레소인 것으로 이해할 수 있다.
이와 같이, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 따라 미리 저장된 정보에 기초하여 추출될 복수개의 재료와 복수개의 재료들 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
그리퍼 제어부(140)는 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 복수개의 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있다.
여기에서, 미리 설정된 순서는 비율 결정부(130)에서 결정된 복수개의 재료가 음료에 혼합되는 순서 또는 그리퍼(200)에 의해 추출되는 순서를 의미할 수 있고, 이를 위해, 미리 설정된 순서는 비율 결정부(130)에서 결정된 복수개의 재료들의 중요도에 따라 설정되거나, 또는 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 설정될 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 순서는 주문 정보가 아메리카노를 나타내는 경우, 에스프레소 및 물의 순서로 설정될 수 있고, 또한, 미리 설정된 순서는 주문 정보가 라떼를 나타내는 경우, 에스프레소, 우유 및 시럽의 순서로 설정될 수 있다.
이에 따라, 그리퍼 제어부(140)는 순서에 따라 즉시 추출될 어느 재료에 대해 설정된 위치에 그리퍼(200)가 이동하도록 제어할 수 있고, 그리퍼 제어부(140)는 해당 재료에 대해 미리 설정된 추출 무게 정보만큼의 재료를 추출하도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있다.
여기에서, 추출 무게 정보는 무게 설정부(150)에 의해 설정되는 정보일 수 있으며, 추출 무게 정보는 주문 정보에 따라 어느 재료가 추출되도록 설정되는 무게 정보를 의미할 수 있다.
이때, 그리퍼 제어부(140)는 추출된 재료의 무게 정보가 추출 무게 정보에 대해 미리 설정된 오차 범위를 만족하는 경우에, 추출된 재료를 혼합하도록 미리 설정된 위치에 그리퍼(200)가 이동하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 그리퍼 제어부(140)는 추출된 재료를 혼합하도록 미리 설정된 위치에 이전에 추출된 재료를 혼합하도록 제어할 수 있고, 그리퍼 제어부(140)는 주문 정보의 순서에 따라 다음 순서로 추출될 어느 재료에 대해 설정된 위치에 그리퍼(200)가 이동하도록 제어할 수 있다.
무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출할 수 있고, 무게 설정부(150)는 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정할 수 있으며, 무게 설정부(150)는 비율 정보에 기초하여 추출된 무게 정보로부터, 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출할 수 있다.
여기에서, 앞선 순서로 추출된 재료는 주문 정보에 따라 어느 하나의 음료를 제조하도록 설정된 순서에 대해, 그리퍼(200)에 의해 이미 추출된 순서의 재료를 의미할 수 있다.
다시 말해서, 앞선 순서라는 것은 임의의 시점에서 즉시 추출될 재료의 순서를 기준으로, 해당 재료보다 먼저 추출된 재료의 순서를 의미할 수 있다.
예를 들어, 무게 설정부(150)는 주문 정보가 아메리카노를 나타내고, 앞선 순서에서 추출된 에스프레소의 무게 정보가 50 mL로 측정된 경우, 60 대 150의 비율을 나타내는 비율 정보에 따라, 물의 추출 무게 정보를 125 mL로 설정할 수 있다.
한편, 무게 설정부(150)는 두 개 이상의 재료가 추출이 완료되어 두 개 이상의 무게 정보가 측정된 경우, 앞선 순서로 측정된 두 개 이상의 무게 정보에 따라, 추출될 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 생성할 수 있고, 무게 설정부(150)는 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
예를 들어, 무게 설정부(150)는 주문 정보가 라떼를 나타내고, 라떼에 대해 결정된 비율 정보가 에스프레소 60 mL, 우유 150 mL 및 시럽 5 mL이며, 앞선 순서로 추출된 재료의 무게 정보가 에스프레소 70 mL 및 우유 150 mL이고, 즉시 추출될 재료가 시럽인 경우, 에스프레소에 대한 시럽의 개별 추출 무게 정보를 5.83 mL로 설정할 수 있고, 우유에 대한 시럽의 개별 추출 무게 정보를 5 mL로 설정할 수 있다.
이러한 경우에, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 에스프레소와 우유에 대한 시럽의 추출 무게 정보를 5.42 mL로 설정할 수 있다.
이와 관련하여, 무게 설정부(150)는 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보에 가중치를 각각 적용하여 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
이때, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 재료 중 가중치가 가장 높은 재료에 대한 즉시 추출될 재료의 개별 추출 무게 정보를 해당 재료의 추출 무게 정보로 설정할 수 있으며, 일 실시예에서, 무게 설정부(150)는 주문 정보가 라떼를 나타내고, 앞선 순서로 추출된 재료 각각에 설정된 가중치가 에스프레소가 3, 우유가 2인 경우, 에스프레소에 대한 시럽의 개별 추출 무게 정보를 추출 무게 정보로 설정할 수 있다.
또는, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 두 개 이상의 재료에 각각 설정된 가중치 간의 비율을 산출하여, 앞선 순서로 측정된 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출된 비율에 따라 합산하여 추출 무게 정보를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 무게 설정부(150)는 주문 정보가 라떼를 나타내고, 앞선 순서로 추출된 재료 각각에 설정된 가중치가 에스프레소가 3, 우유가 2인 경우, 에스프레소에 대한 시럽의 개별 추출 무게 정보에 3/5를 곱하고, 우유에 대한 시럽에 개별 추출 무게 정보에 2/5를 곱하여, 가중치의 비율이 적용된 두 개의 개별 추출 무게 정보를 합산하여 에스프레소와 우유에 대한 시럽의 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
한편, 무게 설정부(150)는 주문 정보에 따른 순서에 의해 즉시 추출될 한 개의 재료보다 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료가 존재하는 경우, 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보로부터 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보를 생성할 수 있고, 무게 설정부(150)는 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보로부터 즉시 추출될 한 개의 재료의 개별 추출 무게 정보를 더 생성할 수 있으며, 무게 설정부(150)는 복수개의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
여기에서, 뒤진 순서로 추출될 재료는 주문 정보에 따라 어느 하나의 음료를 제조하도록 설정된 순서에 대해, 그리퍼(200)에 의해 즉시 추출될 재료보다 뒤늦게 추출될 순서의 재료를 의미할 수 있다.
다시 말해서, 뒤진 순서라는 것은 임의의 시점에서 즉시 추출될 재료의 순서를 기준으로, 해당 재료보다 늦게 추출될 재료의 순서를 의미할 수 있다.
이때, 무게 설정부(150)는 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료 중 어느 한 개의 재료에 있어서, 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보에 따라 뒤진 순서로 추출될 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출할 수 있고, 무게 설정부(150)는 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 예상 추출 무게 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 무게 설정부(150)는 주문 정보가 라떼를 나타내고, 앞선 순서에서 추출된 에스프레소의 무게 정보가 50mL로 측정된 경우, 60 대 150의 비율을 나타내는 비율 정보에 따라, 즉시 추출될 우유의 개별 추출 무게 정보를 125로 설정할 수 있고, 뒤진 순서로 추출될 시럽의 개별 추출 무게 정보를 4.17 mL로 설정할 수 있다. 여기에서, 무게 설정부(150)는 뒤진 순서로 추출될 시럽의 개별 추출 무게 정보의 평균치인 4.17을 시럽의 예상 추출 무게 정보로 설정할 수 있다.
이에 따라, 무게 설정부(150)는 뒤진 순서로 추출될 시럽에 대한 우유의 개별 추출 무게 정보를 150 대 5의 비율에 따라 125.1 mL로 설정할 수 있고, 무게 설정부(150)는 우유의 개별 추출 무게 정보인 125와 125.1의 평균치인 125.05를 우유의 추출 무게 정보로 설정할 수 있다.
이와 관련하여, 무게 설정부(150)는 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 복수개의 개별 추출 무게 정보에 가중치를 각각 적용하여 추출 무게 정보를 설정할 수 있다.
이때, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 재료에 따른 개별 추출 무게 정보와 뒤진 순서로 추출될 재료에 따른 개별 추출 무게 정보 중 중요도가 가장 높은 재료에 따른 개별 추출 무게 정보를 즉시 추출될 재료의 추출 무게 정보로 설정할 수 있으며, 또는, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 재료와 뒤진 순서로 추출될 재료에 각각 설정된 가중치 간의 비율을 산출하여, 앞선 순서로 추출된 재료에 따른 개별 추출 무게 정보와 뒤진 순서로 추출될 재료에 따른 개별 추출 무게 정보를 산출된 비율에 따라 합산하여 추출 무게 정보를 설정할 수도 있다.
여기에서, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 재료의 가중치를 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 개별 추출 무게 정보에 적용하여 예상 추출 무게 정보를 산출할 수도 있다.
도3은 도2의 비율 결정부에서 비율 정보가 결정되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도3을 참조하면, 통신부(120)는 서버(300)로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받을 수 있다.
이에 따라, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정할 수 있고, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
이를 위해, 저장부(미도시)는 주문 정보로부터 나타나는 음료에 매칭되도록 복수개의 재료의 정보가 저장될 수 있으며, 이때, 저장부(미도시)는 각 음료에 매칭된 복수개의 재료 간의 비율을 나타내도록 비율 정보가 저장될 수 있다.
이에 따라, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 매칭되는 복수개의 재료를 추출할 수 있고, 비율 결정부(130)는 추출된 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
도4는 도2의 무게 설정부에서 추출 무게 정보가 설정되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4를 참조하면, 센서부(110)는 그리퍼(200)에 부착되어, 그리퍼(200)에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정할 수 있으며, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정할 수 있고, 비율 결정부(130)는 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정할 수 있다.
이에 따라, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출할 수 있고, 무게 설정부(150)는 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정할 수 있으며, 무게 설정부(150)는 비율 정보에 기초하여 추출된 무게 정보로부터, 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출할 수 있다.
*도5는 도2의 그리퍼 제어부에서 그리퍼를 제어하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도5를 참조하면, 무게 설정부(150)는 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출할 수 있고, 무게 설정부(150)는 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정할 수 있으며, 무게 설정부(150)는 비율 정보에 기초하여 추출된 무게 정보로부터, 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출할 수 있다.
이에 따라, 그리퍼 제어부(140)는 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 복수개의 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있으며, 그리퍼 제어부(140)는 추출될 재료에 대해 미리 설정된 추출 무게 정보만큼의 재료를 추출하도록 그리퍼(200)를 제어할 수 있다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재료 추출 방법은 도 1에 도시된 재료 추출 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 재료 추출 장치(100)와 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
재료 추출 방법은 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 단계(600), 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 단계(610), 미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하는 단계(620), 그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 단계(630), 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계(640) 및 추출 무게 정보에 기초하여 순서에 따른 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하는 단계(650)를 포함할 수 있다.
소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 단계(600)는 통신부(120)가 서버(300)로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 단계일 수 있다.
주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 단계(610)는 비율 결정부(130)가 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정하고, 주문 정보에 기초하여 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 단계일 수 있다.
미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하는 단계(620)는 그리퍼 제어부(140)가 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어하는 단계일 수 있다.
이때, 미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하는 단계(620)는 주문 정보에 따른 순서 중 첫번째 순서로 설정된 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어하는 단계일 수 있다.
그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 단계(630)는 센서부(110)가 그리퍼(200)에 부착되어, 그리퍼(200)에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 단계일 수 있다.
추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계(640)는 무게 설정부(150)가 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출하고, 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정하며, 비율 정보에 기초하여 추출된 무게 정보로부터 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계일 수 있다.
추출 무게 정보에 기초하여 순서에 따른 재료가 추출되도록 그리퍼를 제어하는 단계(650)는 그리퍼 제어부(140)가 추출 무게 정보에 기초하여 순서에 따른 재료가 추출되도록 그리퍼(200)를 제어하는 단계일 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
1: 재료 추출 시스템
100: 재료 추출 장치
200: 그리퍼
300: 서버

Claims (12)

  1. 재료를 추출하도록 마련된 그리퍼를 제어하는 재료 추출 장치에 있어서,
    상기 그리퍼에 부착되어, 상기 그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 센서부;
    서버로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 통신부;
    상기 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정하고, 상기 주문 정보에 기초하여 상기 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 비율 결정부;
    상기 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 상기 복수개의 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 그리퍼 제어부; 및
    앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출하고, 상기 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정하며, 상기 비율 정보에 기초하여 상기 추출된 무게 정보로부터 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 무게 설정부;를 포함하는, 재료 추출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 무게 설정부는,
    두 개 이상의 재료가 추출이 완료되어 두 개 이상의 무게 정보가 측정된 경우, 앞선 순서로 측정된 상기 두 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 무게 설정부는,
    상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 무게 설정부는,
    상기 주문 정보에 따른 순서에 의해 즉시 추출될 한 개의 재료보다 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료가 존재하는 경우, 상기 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보로부터 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보로부터 상기 즉시 추출될 한 개의 개별 추출 무게 정보를 더 생성하며, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 무게 설정부는,
    상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료 중 어느 한 개의 재료에 있어서, 상기 앞선 순서로 측정된 상기 한 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 뒤진 순서로 추출될 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출하고, 상기 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 예상 추출 무게 정보를 생성하는, 재료 추출 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 무게 설정부는,
    상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 장치.
  7. 재료를 추출하도록 마련된 그리퍼를 제어하는 재료 추출 장치에서의 재료 추출 방법에 있어서,
    통신부가 서버로부터 소비자에 의해 주문된 주문 정보를 전달받는 단계;
    비율 결정부가 상기 주문 정보에 따라 요구되는 복수개의 재료를 결정하고, 상기 주문 정보에 기초하여 상기 복수개의 재료 간의 비율 정보를 결정하는 단계;
    그리퍼 제어부가 상기 주문 정보에 따라 미리 설정된 순서로 어느 하나의 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 단계;
    센서부가 상기 그리퍼에 부착되어, 상기 그리퍼에 의해 추출된 재료의 무게 정보를 측정하는 단계;
    무게 설정부가 앞선 순서로 추출된 한 개 이상의 재료의 무게 정보를 추출하고, 상기 주문 정보에 따른 순서에 기초하여 이후에 추출될 재료를 결정하며, 상기 비율 정보에 기초하여 상기 추출된 무게 정보로부터 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계; 및
    그리퍼 제어부가 상기 추출 무게 정보에 기초하여 상기 순서에 따른 재료가 추출되도록 상기 그리퍼를 제어하는 단계;를 포함하는, 재료 추출 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는,
    두 개 이상의 재료가 추출이 완료되어 두 개 이상의 무게 정보가 측정된 경우, 앞선 순서로 측정된 상기 두 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는,
    상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 두 개 이상의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는,
    상기 주문 정보에 따른 순서에 의해 즉시 추출될 한 개의 재료보다 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료가 존재하는 경우, 상기 앞선 순서로 측정된 한 개 이상의 무게 정보로부터 상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료의 추출 무게 정보를 각각 산출하여 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보를 생성하고, 상기 한 개 이상의 예상 추출 무게 정보로부터 상기 즉시 추출될 한 개의 개별 추출 무게 정보를 더 생성하며, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는,
    상기 뒤진 순서로 추출될 한 개 이상의 재료 중 어느 한 개의 재료에 있어서, 상기 앞선 순서로 측정된 상기 한 개 이상의 무게 정보에 따라 상기 뒤진 순서로 추출될 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보를 산출하고, 상기 어느 한 개의 재료에 대한 한 개 이상의 개별 추출 무게 정보의 평균치를 산출하여 상기 예상 추출 무게 정보를 생성하는, 재료 추출 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 추출될 재료의 추출 무게 정보를 산출하는 단계는,
    상기 복수개의 재료 각각에 가중치가 설정되는 경우, 상기 복수개의 개별 추출 무게 정보에 상기 가중치를 각각 적용하여 상기 추출 무게 정보를 설정하는, 재료 추출 방법.
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