WO2022230457A1 - 電動弁 - Google Patents

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WO2022230457A1
WO2022230457A1 PCT/JP2022/013210 JP2022013210W WO2022230457A1 WO 2022230457 A1 WO2022230457 A1 WO 2022230457A1 JP 2022013210 W JP2022013210 W JP 2022013210W WO 2022230457 A1 WO2022230457 A1 WO 2022230457A1
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motor
control board
pattern
power transmission
transmission mechanism
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Inventor
祐太 安本
優太 保坂
文太 成川
Original Assignee
株式会社不二工機
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present disclosure relates to motor operated valves.
  • an electrically operated valve having a motor consisting of a stator member and a rotor member for displacing a valve body, and a housing accommodating the motor.
  • a cover member of the housing holds a control board having a drive circuit for driving the motor.
  • the tubular member of the housing is provided with a connector portion (external connector) that can be connected to an external power source.
  • the terminals arranged inside the connector section are connected to the control board through the flexible board.
  • LIN Local Interconnect Network
  • Motor-operated valves used in automotive air conditioners are also equipped with a LIN communication function.
  • Such motorized valves have control boards for handling LIN communications and share power, ground and communication lines through connectors.
  • This motor-operated valve processes LIN communication with a microcomputer such as an IC mounted on a control board, and controls energization of a motor inside the motor-operated valve to control opening and closing of the valve.
  • a fixing hole that penetrates the pattern is provided in the control board, and a pin or screw is passed through the fixing hole.
  • the control board is fixed by inserting the pin into the fixing hole and melting and deforming the tip portion of the pin protruding from the fixing hole.
  • the present disclosure aims to improve noise performance in an electrically operated valve with a communication function.
  • a motor-operated valve includes a motor, a power transmission mechanism that converts rotational motion generated by the motor into an axial motion of a valve body, and a housing that accommodates at least part of the power transmission mechanism and the motor.
  • an external connector provided in the housing to enable power supply to the motor and communication with the outside; and a control board provided in the housing to process communication and control the motor.
  • a non-pattern area in which no pattern is formed is continuously provided from the outer edge of the control board to an interference avoiding portion for avoiding interference with other components.
  • the non-pattern area where no pattern is formed is continuously provided from the outer edge of the control board to the interference avoidance section, so the pattern is interrupted without enclosing the entire circumference of the interference avoidance section. Therefore, the generation of a magnetic field due to the current flowing around the interference avoidance section is suppressed, and the occurrence of the antenna action in the interference avoidance section is suppressed.
  • a second aspect is the electric valve according to the first aspect, in which a notch is provided in the control board itself as the non-pattern area.
  • the notch is provided in the control board itself as the non-pattern area, so that the generation of a magnetic field due to the current flowing around the interference avoidance section with respect to other parts is suppressed. is suppressed.
  • a third aspect is the electrically operated valve according to the second aspect, wherein the other component is a fixing and positioning pin provided corresponding to a corner of the control board, and the cutout is the pin. are provided at the corners of the control board corresponding to the positions of .
  • the other part is a fixing and positioning pin provided corresponding to the corner of the control board, and the notch is provided in the corner of the control board corresponding to the position of the pin. . Therefore, compared to the configuration in which the pins penetrate the control substrate inside the outer edge, the non-pattern area is reduced, and the pattern area is ensured.
  • a fourth aspect is the electric valve according to the first aspect or the second aspect, wherein the other component is the power transmission mechanism.
  • noise performance can be improved in an electrically operated valve having a communication function.
  • FIG. 2 is a plan view showing a state in which a control board is exposed by removing a cover member of a housing in the electrically operated valve according to the present embodiment;
  • (A) is an enlarged plan view showing a first example of a non-pattern region;
  • (B) is a cross-sectional view taken along line 3B-3B in FIG. 3(A).
  • (A) is an enlarged plan view showing a second example of a non-pattern region;
  • B) is a cross-sectional view taken along line 4B-4B in FIG. 4(A).
  • (A) is an enlarged plan view showing a third example of a non-pattern area; (B) is a cross-sectional view taken along line 5B-5B in FIG. 5(A).
  • (A) is an enlarged plan view showing a fourth example of a non-pattern region;
  • (B) is a cross-sectional view taken along line 6B-6B in FIG. 6(A).
  • (A) is an enlarged plan view showing a fifth example of a non-pattern area;
  • (B) is a cross-sectional view taken along line 7B-7B in FIG. 7(A).
  • the electrically operated valve 10 has a motor 12, a power transmission mechanism 14, a housing 16, an external connector 18, and a control board 20.
  • the axial direction of the power transmission mechanism 14 (the axial direction of the motor) is the vertical direction, and the cover 24 of the housing 16, which will be described later, is located on the upper side. For convenience, the positional relationship of each member will be described with reference to this arrangement.
  • the motor 12 is, for example, a stepping motor.
  • a power feeding portion 12A of the motor 12 is provided with, for example, four motor-side terminals 12B.
  • the motor-side terminals 12B are press-fit terminals, for example, and are press-fitted into through-holes 32 provided in the control board 20 . Since the structure of the motor 12 is well known, other explanations are omitted.
  • the power transmission mechanism 14 is a mechanism that converts rotational motion generated by the motor 12 into axial motion of the valve body (not shown). Since the structure of the power transmission mechanism 14 is well known, other explanations are omitted. Reference numeral 14 indicates a can that houses at least part of the power transmission mechanism, and the can is not included in the power transmission mechanism 14 .
  • the housing 16 is a member that accommodates at least part of the power transmission mechanism 14 and the motor 12, and has, for example, a cylindrical portion 22 and a lid 24 for closing the upper end of the cylindrical portion 22.
  • the housing 16 accommodates the control board 20 and the like in addition to the motor 12 and the power transmission mechanism 14 .
  • an O-ring 26 is arranged in a portion of the housing 16 that contacts the power transmission mechanism 14 .
  • the power transmission mechanism 14 is provided with a mounting bracket 28 adjacent to the lower side of the housing 16 . Further below the mounting bracket 28, a lower base member having a flow path that is opened and closed by the electric valve 10 can be mounted. A valve body driven by the electric valve 10 is arranged in this lower base member.
  • the external connector 18 is provided on the housing 16 and enables power supply to the motor 12 and LIN communication with the outside.
  • LIN is an example of an in-vehicle network.
  • the external connector 18 is connected to the control device 50 via the network 48 and power is supplied to the control board 12 via the external connector 18 .
  • external connector 18 extends horizontally from housing 16 .
  • Terminals 18A arranged inside the external connector 18 are electrically connected to external connector-side terminals 18B extending upward inside the housing 16 .
  • the external connector-side terminals 18B are press-fit terminals, for example, and are provided at four locations, for example, and are press-fitted into through-holes 38 provided in the control board 20 .
  • the control board 20 is provided in the housing 16, processes communication with the control device 50 connected by the network 48, for example, LIN communication, and is equipped with a microcomputer (electronic components 34 such as an IC) that controls the motor 12. It is In the control board 20, the connection position (through hole 38) with the external connector side terminal 18B and the connection position (through hole 32) with the motor side terminal 12B are arranged on opposite sides with respect to the axis L of the motor 12. ing. In the illustrated example, the connection position between the control board 20 and the external connector side terminal 18B is arranged on the right side of the axis L of the motor 12, and the connection position between the control board 20 and the motor side terminal 12B is arranged on the left side of the axis L of the motor 12. are placed in
  • the control board 20 has a first board section 41 , a second board section 42 and a flex wiring section 43 .
  • the first board portion 41 is arranged in a direction intersecting the axis L of the motor 12 and connected to the external connector side terminals 18B.
  • the second board portion 42 is arranged in a direction along the axis L of the motor 12 and connected to the motor-side terminals 12B.
  • the flex wiring section 43 is formed by processing a portion of the control board 20 to be thinner than the first board section 41 and the second board section 42, for example, and has flexibility.
  • the first substrate portion 41 and the second substrate portion 42 are combined and integrated by the flex wiring portion 43 .
  • the control board 20 before assembly has a substantially flat plate shape as a whole because the flex wiring portion 43 is not bent.
  • a notch 41A for fixing and positioning is formed in the corner of the first substrate portion 41.
  • the housing 16 is provided with four fixing and positioning pins 30 corresponding to the corners of the control board 20 .
  • the first board portion 41 is fixed and positioned.
  • the first substrate portion 41 may be prevented from coming off the pin 30 by, for example, melting and deforming the pin 30 .
  • the notch 41A is an example of an interference avoidance portion and a non-pattern area, which will be described later, and serves as both.
  • the first board portion 41 of the control board 20 has a non-pattern area 46 where the pattern 44 is not formed. is provided continuously up to the interference avoidance part of The pattern 44 is used, for example, as a ground, and is provided over most of the first substrate portion 41 except for the non-pattern area 46 .
  • Another component in FIGS. 3-5 is a pin (not shown) for fixing and positioning.
  • Another component in FIGS. 6 and 7 is the power transmission mechanism 14 .
  • FIGS. 3(A) and 3(B) A first example of the non-pattern area 46 is shown in FIGS. 3(A) and 3(B).
  • the first substrate portion 41 is formed with a through hole 41C as an example of the interference avoidance portion.
  • the through hole 41C is a portion through which a pin, which is an example of another component, is inserted to avoid interference with the pin.
  • the substrate itself exists from the outer edge 41B of the first substrate portion 41 to the through hole 41C, the pattern 44 is not formed.
  • This area is a continuous non-pattern area 46 .
  • An edge of the pattern 44 along the through hole 41C is formed in an arc shape.
  • reference numeral 48 indicates a solder resist.
  • FIGS. 4(A) and 4(B) A second example of the non-pattern area 46 is shown in FIGS. 4(A) and 4(B).
  • the edge of the pattern 44 along the through hole 41C is formed in a straight line, but other configurations are the same as in the first example.
  • FIGS. 5(A) and 5(B) A third example of the non-pattern area 46 is shown in FIGS. 5(A) and 5(B).
  • a notch 41D is formed as an interference avoiding portion and a non-pattern region 46 in the first substrate portion 41 .
  • This notch 41D is a portion through which a pin for fixing and positioning is inserted to avoid interference with the pin.
  • the pattern 44 since the substrate itself does not exist in the notch 41D, the pattern 44 also does not exist.
  • the notch 41D serves both as an interference avoidance portion and as a non-pattern region 46.
  • the portion through which the pin is inserted corresponds to the interference avoiding portion, and the region from the outer edge 41B to the position corresponding to the pin is the non-pattern region 46 .
  • FIGS. 6(A) and 6(B) A fourth example of the non-pattern area 46 is shown in FIGS. 6(A) and 6(B).
  • the control board 51 is formed with a through hole 51A as an example of the interference avoidance section.
  • the through hole 51A is a portion into which the power transmission mechanism 14, which is an example of another component, is inserted to avoid interference with the power transmission mechanism 14.
  • the substrate itself exists from the outer edge 51B of the control substrate 51 to the through hole 51A, the pattern 44 is not formed.
  • This area is a continuous non-pattern area 46 .
  • FIG. 7(A) and 7(B) show a fifth example of the non-pattern area 46.
  • the control board 51 is formed with a notch 51C as the interference avoidance portion and the non-pattern area 46 .
  • the notch 51C is a portion into which the power transmission mechanism 14 is inserted, and avoids interference with the power transmission mechanism 14.
  • the notch 51C serves both as an interference avoidance portion and as a non-pattern region 46.
  • the portion through which the power transmission mechanism 14 is inserted corresponds to the interference avoiding portion, and the region from the outer edge 51B to the position corresponding to the power transmission mechanism 14 is the non-pattern region 46 .
  • control board 20 may not have holes for fixing and positioning.
  • the motor operated valve 10 has a LIN communication function, and a control board 20 processes LIN communication and controls the motor 12 .
  • the non-pattern region 46 where the pattern 44 is not formed extends from the outer edge 41B of the first substrate portion 41 to other articles. Since the through holes 41C (FIGS. 3 and 4) as the interference avoidance portion are continuously provided, the pattern 44 is interrupted without enclosing the entire periphery of the interference avoidance portion. Therefore, the generation of a magnetic field due to the current flowing around the interference avoidance section is suppressed, and the occurrence of the antenna action in the interference avoidance section is suppressed.
  • the notch 41A as the interference avoidance portion is provided in the control board itself as the non-pattern area, so that the generation of the magnetic field due to the current flowing around the notch 41A is suppressed, The occurrence of the antenna action in the interference avoidance section is suppressed.
  • the notch 41D (FIG. 5) suppresses the generation of a magnetic field due to the current flowing around the pin, thereby suppressing the action of the antenna in the interference avoidance section.
  • the other part is the fixing and positioning pin 30 provided corresponding to the corner of the first substrate portion 41, and the notch 41A corresponds to the position of the pin 30. are provided at the corners of the first substrate portion 41 . Therefore, compared to the configuration in which the pin 30 penetrates the first substrate portion 41 inside the outer edge 41B (see FIGS. 3 to 5), the non-pattern area 46 is reduced, and the area of the pattern 44 is ensured. Therefore, even when the pattern 44 is grounded, the heat generation suppressing effect of the pattern 44 is ensured.
  • the interference avoidance portion with respect to the power transmission mechanism 14 specifically, the through hole 51A (FIG. 6), the notch 51C (FIG. 7) ), the generation of a magnetic field due to the current flowing around the interference avoidance section is suppressed, and the occurrence of the action of the antenna in the interference avoidance section is suppressed.
  • noise performance can be improved in the electrically operated valve 10 having a communication function.
  • control board 20 has the first board section 41, the second board section 42, and the flex wiring section 43, but the configuration of the control board 20 is not limited to this.
  • LIN was mentioned as an example of an in-vehicle network, the in-vehicle network is not limited to this, and may be CAN or the like.
  • the external connector side terminals 18B and the motor side terminals 12B are press-fit terminals, they may be connected by soldering without using press-fit terminals.
  • the pins 30 and the power transmission mechanism 14 have been mentioned as other articles to be the object of the interference avoidance section, the other articles are not limited to these, and may be mounted in the housing 16 of the electric valve 10, such as an auxiliary part for mounting an angle sensor, for example. It includes various items that are

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Abstract

電動弁は、モータと、モータにより生ずる回転運動を、弁体の軸線方向運動に変換する動力伝達機構と、動力伝達機構の少なくとも一部とモータを収容するハウジングと、ハウジング内に設けられ、ネットワークで接続された制御装置との通信を処理すると共にモータを制御する制御基板と、を有し、パターンが形成されていない非パターン領域が、制御基板の外縁から、ピン(他部品)との干渉を避けるための切欠き(干渉回避部)まで連続して設けられている。

Description

電動弁
 本開示は、電動弁に関する。
 国際公開第2020/203007号には、弁体を変位させるステータ部材及びロータ部材からなるモータと、該モータを収容するハウジングとを有する電動弁が開示されている。ハウジングのカバー部材には、モータを駆動する駆動回路を備えた制御基板が保持されている。ハウジングの筒状部材には、外部電源と接続可能なコネクタ部(外部コネクタ)が設けられている。コネクタ部の内部に配置された端子は、フレキシブル基板を介して制御基板に接続されている。
 ところで、車載ネットワークのコストダウンを図るための通信規格の一例として、LIN(Local Interconnect Network)が策定されている。車載用空調機に用いられる電動弁にも、LIN通信機能が搭載されるようになっている。そのような電動弁は、LIN通信を処理するための制御基板を有し、コネクタを介し、電源線、アース線及び通信線を共有している。そして、この電動弁は、制御基板に搭載されたIC等のマイクロコンピュータでLIN通信を処理し、電動弁内部におけるモータの通電を制御することで、弁の開閉を制御するようになっている。
 制御基板の位置決め及び固定の方法として、パターンを貫く固定用穴を制御基板に設け、該固定用穴にピン又はねじを通すことが行われている。ピンを用いる場合、固定用穴にピンを挿通し、該ピンのうち固定用穴から突出した先端部を溶融変形させることで、制御基板を固定する。
 しかしながら、このように何らかの固定穴がパターンを貫く形状の場合、固定用穴の周囲に沿って電流が流れる可能性があり、時に磁場が発生しノイズの受発信のアンテナの作用が生じる。これは、基板表面のパターンだけでなく、多層基板におけるすべての層のパターンにおいて同様である。アンテナがあることで、他製品が発信したノイズを本製品が拾い、本製品が誤動作又は故障する可能性があり、また本製品がノイズを発信する可能性も考えられる。アンテナの作用が生じる原因を減らすことは、信頼性向上へ繋がる。
 一方、制御基板の全面にアースのパターンを配置すると、マイクロコンピュータの処理による発熱を抑制する効果が得られるので、制御基板の小型化はアースのパターン面積の大幅な減少を伴い、製品内部の温度上昇に繋がるため望ましくない。したがって、制御基板の大きさは、現状と同等であることが望ましい。
 本開示は、通信機能を有する電動弁において、ノイズ性能を向上させることを目的とする。
 第1の態様に係る電動弁は、モータと、前記モータにより生ずる回転運動を、弁体の軸線方向運動に変換する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の少なくとも一部と前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記モータへの電力供給と外部との通信を可能にする外部コネクタと、前記ハウジング内に設けられ、通信を処理すると共に前記モータを制御する制御基板と、を有し、パターンが形成されていない非パターン領域が、前記制御基板の外縁から、他部品との干渉を避けるための干渉回避部まで連続して設けられている。
 この電動弁では、パターンが形成されていない非パターン領域が、制御基板の外縁から干渉回避部まで連続して設けられているので、パターンが干渉回避部の全周を囲まずに途切れている。したがって、干渉回避部の周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 第2の態様は、第1の態様に係る電動弁において、前記非パターン領域として、前記制御基板自体に切欠きが設けられている。
 この電動弁では、非パターン領域として、制御基板自体に切欠きが設けられているので、他部品に対する干渉回避部の周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 第3の態様は、第2の態様に係る電動弁において、前記他部品が、前記制御基板の角部に対応して設けられた固定及び位置決め用のピンであり、前記切欠きが、前記ピンの位置に対応して前記制御基板の角部に設けられている。
 この電動弁では、他部品が、制御基板の角部に対応して設けられた固定及び位置決め用のピンであり、切欠きがピンの位置に対応して制御基板の角部に設けられている。したがって、ピンが外縁より内側で制御基板に貫通する構成と比較して非パターン領域が少なくなり、パターン面積が確保される。
 第4の態様は、第1の態様又は第2の態様に係る電動弁において、前記他部品が、前記動力伝達機構である。
 この電動弁では、他部品が動力伝達機構であるので、動力伝達機構に対する干渉回避部の周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 本開示によれば、通信機能を有する電動弁において、ノイズ性能を向上させることができる。
本実施形態に係る電動弁を示す断面図である。 本実施形態に係る電動弁において、ハウジングのカバー部材を取り外して制御基板を露出させた状態を示す平面図である。 (A)非パターン領域の第1例を示す拡大平面図である。(B)図3(A)における3B-3B矢視断面図である。 (A)非パターン領域の第2例を示す拡大平面図である。(B)図4(A)における4B-4B矢視断面図である。 (A)非パターン領域の第3例を示す拡大平面図である。(B)図5(A)における5B-5B矢視断面図である。 (A)非パターン領域の第4例を示す拡大平面図である。(B)図6(A)における6B-6B矢視の断面図である。 (A)非パターン領域の第5例を示す拡大平面図である。(B)図7(A)における7B-7B矢視の断面図である。
 以下、本開示を実施するための形態を図面に基づき説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一又は同様の構成要素であることを意味する。なお、以下に説明する実施形態において重複する説明及び符号については、省略する場合がある。また、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。
 図1、図2において、本実施形態に係る電動弁10は、モータ12と、動力伝達機構14と、ハウジング16と、外部コネクタ18と、制御基板20を有している。なお、図1では、動力伝達機構14の軸線方向(モータの軸線方向)を上下方向とし、後述するハウジング16の蓋体24が上側に位置している。便宜上、この配置を基準として各部材の位置関係を説明する。
 モータ12は、例えばステッピングモータである。モータ12の給電部12Aには、モータ側端子12Bが例えば4箇所設けられている。モータ側端子12Bは、例えばプレスフィット端子であり、制御基板20に設けられたスルーホール32に圧入されている。モータ12の構造は公知であるので、他の説明は省略する。
 動力伝達機構14は、モータ12により生ずる回転運動を、弁体(図示せず)の軸線方向運動に変換する機構である。動力伝達機構14の構造は公知であるので、他の説明は省略する。なお、符号14が指し示しているのは動力伝達機構の少なくとも一部を収容するキャンであり、キャンは動力伝達機構14には含まれない。
 ハウジング16は、動力伝達機構14の少なくとも一部とモータ12を収容する部材であり、例えば筒状部22と、筒状部22の上端を閉塞するための蓋体24とを有している。ハウジング16は、モータ12及び動力伝達機構14に加えて、制御基板20等も収容している。ハウジング16のうち、動力伝達機構14の接する部分には、例えばOリング26が配置されている。
 動力伝達機構14には、ハウジング16の下側に隣接して取付けブラケット28が設けられている。取付けブラケット28の更に下側には、電動弁10により開閉される流路を有する下側ベース部材を取付け可能とされている。電動弁10により駆動される弁体は、この下側ベース部材内に配置される。
 外部コネクタ18は、ハウジング16に設けられ、モータ12への電力供給と外部とのLIN通信を可能にする。LINは、車載ネットワークの一例である。外部コネクタ18は、ネットワーク48を介して制御装置50に接続され、外部コネクタ18を介して制御基板12に電力が供給される。図1において、外部コネクタ18は、ハウジング16から水平方向に延在している。外部コネクタ18の内部に配置された端子18Aは、ハウジング16の内部で上方に延びる外部コネクタ側端子18Bと電気的に導通している。外部コネクタ側端子18Bは、例えばプレスフィット端子であり、例えば4箇所設けられ、制御基板20に設けられたスルーホール38に圧入されている。
 制御基板20は、ハウジング16内に設けられ、ネットワーク48で接続された制御装置50との通信、例えばLIN通信を処理すると共に、モータ12を制御するマイクロコンピュータ(IC等の電子部品34)が搭載されている。制御基板20のうち、外部コネクタ側端子18Bとの接続位置(スルーホール38)とモータ側端子12Bとの接続位置(スルーホール32)は、モータ12の軸線Lを基準として互いに反対側に配置されている。図示の例では、制御基板20と外部コネクタ側端子18Bとの接続位置がモータ12の軸線Lの右側に配置され、制御基板20とモータ側端子12Bとの接続位置がモータ12の軸線Lの左側に配置されている。
 制御基板20は、第1基板部41と、第2基板部42と、フレックス配線部43と、を有している。第1基板部41は、モータ12の軸線Lと交差する方向に配置され、外部コネクタ側端子18Bに接続されている。第2基板部42は、モータ12の軸線Lに沿う方向に配置され、モータ側端子12Bに接続されている。フレックス配線部43は、例えば制御基板20の一部を第1基板部41及び第2基板部42よりも薄く加工したものであり、可撓性を有している。第1基板部41と第2基板部42とは、フレックス配線部43により結合されて一体化されている。図3に示されるように、組付け前の制御基板20は、フレックス配線部43が折り曲げられていないため、全体的に略平板状となっている。
 図2に示されるように、第1基板部41の角部には、固定及び位置決め用の切欠き41Aが形成されている。ハウジング16には、制御基板20の角部に対応して、固定及び位置決め用の4箇所のピン30が設けられている。ピン30の位置に切欠き41Aを合わせて第1基板部41を取り付けることで、第1基板部41が固定及び位置決めされる。ピン30を例えば溶融変形させることで、第1基板部41がピン30から外れないようにしてもよい。切欠き41Aは、後述する干渉回避部及び非パターン領域の一例であり、その双方を兼ねている。
 図3から図7において、制御基板20の第1基板部41には、パターン44が形成されていない非パターン領域46が、第1基板部41の外縁41Bから、他部品との干渉を避けるための干渉回避部まで連続して設けられている。パターン44は、例えばアースとして用いられ、非パターン領域46を除く第1基板部41の大部分に設けられている。図3から図5における他部品は、固定及び位置決め用のピン(図示せず)である。図6、図7における他部品は、動力伝達機構14である。
 図3(A)、図3(B)には、非パターン領域46の第1例が示されている。この例では、第1基板部41に、干渉回避部の一例としての貫通孔41Cが形成されている。この貫通孔41Cは、他部品の一例としてのピンが挿通される部位であり、該ピンとの干渉を回避している。第1基板部41の外縁41Bから貫通孔41Cまでは、基板自体は存在するが、パターン44は形成されていない。この領域が、連続した非パターン領域46となっている。貫通孔41Cに沿ったパターン44の端縁は、円弧状に形成されている。なお、図3(B)並びに後述する図4(B)、図5(B)、図6(B)及び図7(B)において、符号48はソルダーレジストを示している。
 図4(A)、図4(B)には、非パターン領域46の第2例が示されている。この例では、貫通孔41Cに沿ったパターン44の端縁が直線状に形成されているが、他の構成は第1例と同様である。
 図5(A)、図5(B)には、非パターン領域46の第3例が示されている。この例では、第1基板部41に、干渉回避部及び非パターン領域46としての切欠き41Dが形成されている。この切欠き41Dは、固定及び位置決め用のピンが挿通される部位であり、該ピンとの干渉を回避している。また、切欠き41Dの部分には基板自体が存在しないためパターン44も存在しない。このように、切欠き41Dは、干渉回避部と非パターン領域46を兼ねている。このうち、ピンが挿通される部分が干渉回避部に相当し、外縁41Bからピンに相当する位置までの領域が非パターン領域46である。
 図6(A)、図6(B)には、非パターン領域46の第4例が示されている。この例では、制御基板51に、干渉回避部の一例としての貫通孔51Aが形成されている。貫通孔51Aは、他部品の一例としての動力伝達機構14が挿入される部位であり、該動力伝達機構14との干渉を回避している。制御基板51の外縁51Bから貫通孔51Aまでは、基板自体は存在するが、パターン44は形成されていない。この領域が、連続した非パターン領域46となっている。
 図7(A)、図7(B)には、非パターン領域46の第5例が示されている。この例では、制御基板51に、干渉回避部及び非パターン領域46としての切欠き51Cが形成されている。この切欠き51Cは、動力伝達機構14が挿入される部位であり、該動力伝達機構14との干渉を回避している。また、切欠き51Cの部分には基板自体が存在しないためパターン44も存在しない。このように、切欠き51Cは、干渉回避部と非パターン領域46を兼ねている。このうち、動力伝達機構14が挿通される部分が干渉回避部に相当し、外縁51Bから動力伝達機構14に相当する位置までの領域が非パターン領域46である。
 制御基板20における層間導通用のスルーホール及び半田付け用のスルーホールを除き、制御基板20には、固定及び位置決め用の穴が形成されていなくてもよい。
(作用)
 本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図1において、本実施形態に係る電動弁10は、LIN通信機能を有しており、制御基板20がLIN通信を処理すると共に、モータ12を制御する。
 また、図3、図4に示されるように、制御基板20の第1基板部41において、パターン44が形成されていない非パターン領域46が、第1基板部41の外縁41Bから、他物品に対する干渉回避部としての貫通孔41C(図3、図4)までそれぞれ連続して設けられているので、パターン44が干渉回避部の全周を囲まずに途切れている。したがって、干渉回避部の周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 図2に示される例では、非パターン領域として、制御基板自体に干渉回避部としての切欠き41Aが設けられているので、切欠き41Aの周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 図5に示される例でも、切欠き41D(図5)によってピンの周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 特に、図2に示される例では、他部品が、第1基板部41の角部に対応して設けられた固定及び位置決め用のピン30であり、切欠き41Aがピン30の位置に対応して第1基板部41の角部に設けられている。したがって、ピン30が外縁41Bより内側で第1基板部41に貫通する構成(図3から図5参照)と比較して非パターン領域46が少なくなり、パターン44面積が確保される。このため、パターン44がアースである場合でも、該パターン44による発熱抑制効果が確保される。
 図6、図7に示される例では、他部品が動力伝達機構14であるので、動力伝達機構14に対する干渉回避部、具体的には、貫通孔51A(図6)、切欠き51C(図7)の周囲を電流が流れることによる磁場の発生が抑制され、該干渉回避部においてアンテナの作用が生じることが抑制される。
 このように、本実施形態によれば、通信機能を有する電動弁10において、ノイズ性能を向上させることができる。
[他の実施形態]
 以上、本開示の実施形態の一例について説明したが、本開示の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
 上記実施形態では、制御基板20が、第1基板部41、第2基板部42及びフレックス配線部43を有するものとしたが、制御基板20の構成はこれに限られない。また、車載ネットワークの一例としてLINを挙げたが、車載ネットワークはこれに限られず、CAN等であってもよい。
 外部コネクタ側端子18Bとモータ側端子12Bがプレスフィット端子であるものとしたが、プレスフィット端子を用いず、半田付けにより接続する構成であってもよい。
 干渉回避部の対象となる他物品として、ピン30や動力伝達機構14を挙げたが、他物品はこれらに限られず、例えば角度センサ搭載用の補助部品等、電動弁10のハウジング16内に搭載される各種物品が含まれる。
 2021年4月30日に出願された日本国特許出願2021-77658号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (4)

  1.  モータと、
     前記モータにより生ずる回転運動を、弁体の軸線方向運動に変換する動力伝達機構と、
     前記動力伝達機構の少なくとも一部と前記モータを収容するハウジングと、
     前記ハウジング内に設けられ、ネットワークで接続された制御装置との通信を処理すると共に前記モータを制御する制御基板と、を有し、
     パターンが形成されていない非パターン領域が、前記制御基板の外縁から、他部品との干渉を避けるための干渉回避部まで連続して設けられている電動弁。
  2.  前記非パターン領域として、前記制御基板自体に切欠きが設けられている請求項1に記載の電動弁。
  3.  前記他部品は、前記制御基板の角部に対応して設けられた固定及び位置決め用のピンであり、
     前記切欠きは、前記ピンの位置に対応して前記制御基板の角部に設けられている請求項2に記載の電動弁。
  4.  前記他部品は、前記動力伝達機構である請求項1又は請求項2に記載の電動弁。
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