WO2022222574A1 - 采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法，径向柱塞液压装置包括壳体（200）、若干个柱塞组件、一个主轴（300）、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘（400）。该径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中。

Description

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法 技术领域

本发明涉及采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法。

背景技术

径向柱塞液压泵是一类液压动力装置，用于为液压系统提供具有一定压力的油液。径向柱塞液压马达是一类常用的液压执行元件，用于驱动工作机构以一定的速度旋转。液压泵或液压马达的输出功率取决于其工作压力和流量，工作压力越高，其输出功率越大，也就能驱动更大的负载。

现有的径向柱塞液压装置所采用的配流方式主要包括：轴配流、端面配流和单向阀配流三种。其中采用轴配流和端面配流的装置都可分别工作在泵状态和马达状态，即当由传动轴输入转矩时，装置可工作在泵状态，向外泵出高压流体；而当向装置输入高压流体时，装置可工作在马达状态，由传动轴向外输出转矩；但是由于上述两种配流结构中存在间隙，且随着运动副的磨损，间隙将逐渐增大，因此，其工作压力的提高受到限制。单向阀配流具有良好的密封性，能够用于径向柱塞液压泵，实现高压和超高压，但是由于普通的单向阀只允许单向流动，因此无法用于为径向柱塞液压马达配流，该类径向柱塞液压装置仅能工作在泵状态。

发明内容

本发明提供了采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方 法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是：

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘；

所述壳体内设有若干个柱塞腔和一个配流腔，所述配流腔设有高压总口和低压总口；

每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

所述配流盘转动装接在配流腔内且其固定连接主轴，其设有始终与高压总口相连通的高压配流槽和始终与低压总口相连通的低压配流槽；

每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体设有第一活动腔、第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与高压总口相连通，第一阀体控油腔与高压配流槽和低压配流槽交替接通；

每一第二液控单向阀结构与第一液控单向阀结构相同且其包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二活动腔、第二阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第二单向阀芯活动装接在第二单向阀体内且其可控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔之 间的通断，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与低压总口相连通，第二阀体控油腔与高压配流槽和低压配流槽交替接通。

一较佳实施例之中：所述高压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个高压配流槽分别为第一高压配流槽和第二高压配流槽，低压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个低压配流槽分别为第一低压配流槽和第二低压配流槽，其中，第一高压配流槽与第一低压配流槽位于同一圆周上且对称布置，第二高压配流槽与第二低压配流槽位于同一圆周上且对称布置；所述配流腔底壁设有与第一阀体控油腔相连通的第一控制端口，该第一控制端口与第一高压配流槽所处的圆周相对应；所述配流腔底壁设有与第二阀体控油腔相连通的第二控制端口，该第二控制端口与第二高压配流槽所处的圆周相对应。

一较佳实施例之中：所述配流盘正面设有始终与高压总口相连通的若干个高压分流孔，所述配流盘侧面设有始终与低压总口相连通的若干个低压分流孔，两个高压配流槽和两个低压配流槽均位于配流盘背面，且两个高压配流槽与高压分流孔始终连通，两个低压配流槽与低压分流孔始终连通。

一较佳实施例之中：所述第一单向阀芯包括第一阀芯柱和分别固接在第一阀芯柱两端的第一阀芯块和第二阀芯块，所述第一阀芯柱活动套接在第一活动腔内且可带动第一阀芯块与第二阀芯块同步移动，第一阀芯块位于第一阀体控油腔内且第一阀芯块将第一阀体控油腔分隔为两个独立的第一阀体控油分腔，第二阀芯块位于第一阀体高压腔内且其可在 打开第一阀体高压腔和关闭第一阀体高压腔之间活动，另设有第一阀芯弹性件，该第一阀芯弹性件夹置在第一阀芯块和第一阀体控油腔腔壁之间；所述第二单向阀芯包括第二阀芯柱和分别固接在第二阀芯柱两端的第三阀芯块和第四阀芯块，所述第二阀芯柱活动套接在第二活动腔内且可带动第三阀芯块与第四阀芯块同步移动，第三阀芯块位于第二阀体控油腔内且第三阀芯块将第二阀体控油腔分隔为两个独立的第二阀体控油分腔，第四阀芯块位于第二阀体高压腔内且其可在打开第二阀体高压腔和关闭第二阀体高压腔之间活动，另设有第二阀芯弹性件，该第二阀芯弹性件夹置在第三阀芯块和第二阀体控油腔腔壁之间。

一较佳实施例之中：所述第一阀芯块设有朝向其中一第一阀体控油分腔的第一受压面，所述第二阀芯块设有第二受压面，第一受压面面积大于第二受压面面积；所述第三阀芯块设有朝向其中一第二阀体控油分腔的第三受压面，所述第四阀芯块设有第四受压面，第三受压面面积大于第四受压面面积；所述第一单向阀体还设有第一泄压孔，该第一泄压孔连通另一第一阀体控油分腔和第一阀体低压腔；所述第二单向阀体还设有第二泄压孔，该第二泄压孔连通另一第二阀体控油分腔和第一阀体低压腔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案之二是：

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置的工作方法，其应用所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，包括：

该径向柱塞液压装置为液压马达时，高压总口与压力油源相连且高 压总口为进油口，低压总口为出油口：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控油腔与高压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与低压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相导通，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，高压油液流经高压总口、第一阀体高压腔、第一阀体低压腔后进入对应的柱塞腔内，推动柱塞下行运动，柱塞腔容积增大，并带动主轴做正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

当该柱塞组件位于下底位时，主轴和配流盘均正向旋转180度，对应的第一阀体控油腔与低压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与高压配流槽相连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相断开，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔容积减小，柱塞腔内的油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔后从低压总口流出，实现单个柱塞组件的周期运动；若干个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能；

该径向柱塞液压装置为液压泵时，高压总口与高压油箱或液压负载相连且高压总口为出油口，低压总口与低压油箱相连且低压总口为进油口：

主轴反向转动带动至少一个柱塞组件从上顶位开始下行运动，则对应的柱塞腔容积增大，产生真空，柱塞腔内的压力低于低压油箱，无论 第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相连通；无论第一阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相断开，低压油箱的油液流经低压总口、第二阀体低压腔、第二阀体高压腔进入该柱塞腔内，直至柱塞组件移动至下底位，此时主轴带动配流盘反向旋转了180度；

主轴继续反向转动180度，该柱塞组件开始上行运动，对应的柱塞腔容积减小，压力增大，其压力高于高压油箱或液压负载处的压力，此时无论第一阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相连通；无论第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，柱塞腔内的油液流经第一阀体低压腔、第一阀体高压腔后进入高压油箱或液压负载处，实现该柱塞组件的排油运动；若干个柱塞组件在主轴的反向转动带动下，各个柱塞腔吸入低压油液，并形成压力油排出，实现机械能转换为液压能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案之三是：

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个转轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述壳体设有若干个柱塞腔、一个转轴腔、一个高压油路和一个低压油路；

每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

所述转轴转动装接在转轴腔内且其固定连接主轴，其外周设有控制油槽、泄压油槽、第一配流环槽和第二配流环槽，所述控制油槽与高压油路始终连通，泄压油槽与低压油路始终连通，第一配流环槽分隔成第一配流上半环槽和第一配流下半环槽，第二配流环槽分隔呈第二配流上半环槽和第二配流下半环槽，控制油槽始终与第一配流上半环槽和第二配流下半环槽相连通，泄压油槽始终与第一配流下半环槽与第二配流上半环槽相连通；

每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体设有第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与高压油路相连通，第一阀体控油腔与第一配流上半环槽、第一配流下半环槽交替接通；

每一第二液控单向阀结构与第一液控单向阀结构相同且其包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二阀体控油腔、第二阀体高压腔和第二阀体低压腔，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与低压油路相连通，第二阀体控油腔与第二配流上半环槽、第二配流下半环槽交替接通。

一较佳实施例之中：所述转轴设有沿着其轴向方向延伸的两个第一 连接油孔和两个第二连接油孔，其中一个第一连接油孔将控制油槽与第一配流上半环槽进行接通，另一个第一连接油孔将控制油槽与第二配流下半环槽进行接通；其中一个第二连接油孔将泄压油槽与第一配流下半环槽进行接通，另一个第二连接油孔将泄压油槽与第二配流上半环槽进行接通。

一较佳实施例之中：所述壳体包括壳本体和汇流盘，所述主轴转动装接在壳本体且其伸出壳本体之前端面，所述柱塞腔设置在壳本体的外周，所述汇流盘固接在壳本体的后端，所述转轴腔设置在汇流盘且前后贯穿汇流盘；所述壳本体设有第一高压油路段和第一低压油路段，所述汇流盘设有与第一高压油路段相连通的第二高压油路段和与第一低压油路段相连通的第二低压油路段，第一高压油路段与第二高压油路段形成所述的高压油路，第一低压油路段与第二低压油路段形成所述的低压油路。

一较佳实施例之中：所述汇流盘外周设有汇流盘高压环槽和汇流盘低压环槽，所述汇流盘高压环槽底壁设有始终与控制油槽相连通的液阻安装孔，所述汇流盘低压环槽底壁设有始终与泄压油槽相连通的低压流孔，所述汇流盘高压环槽与液阻安装孔形成所述的第二高压油路段，所述汇流盘低压环槽与低压流孔形成所述的第二低压油路段；所述壳本体设有与第一阀体控油腔相连通的第一控油分孔、以及用于连通汇流盘高压环槽与第一阀体高压腔的第一高压通孔，所述汇流盘设有与第一控油分孔相连通的第二控油分孔，第二控油分孔与第一配流环槽相对应；所 述壳本体还设有与第二阀体控油腔相连通的第三控油分孔、以及用于连通汇流盘低压环槽与第二阀体低压腔的第一低压通孔，所述汇流盘还设有与第三控油分孔相连通的第四控油通孔，第四控油通孔与第二配流环槽相对应。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案之四是：

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个汇流盘、一个配流盘、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述壳体设有若干个柱塞腔、若干个第一阀腔、若干个第二阀腔、一个装配腔、一个高压油路和一个低压油路；

每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

所述汇流盘固接在装配腔内，其外周设有分别与高压油路、低压油路相连通的第一环槽和第二环槽，且其端面还设有配流腔；

所述配流盘转动装接在配流腔内且其传动连接主轴，其设有可与高压油路相连通的高压配流槽和可与低压油路相连通的低压配流槽；

每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体安装在第一阀腔内且其设有第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与第一环槽相连通，第一阀 体控油腔与高压配流槽、低压配流槽交替接通；

每一第二液控单向阀结构与第一液控单向阀结构相同且其包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二阀体控油腔、第二阀体高压腔和第二阀体低压腔，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与第二环槽相连通，第二阀体控油腔与高压配流槽、低压配流槽交替接通。

一较佳实施例之中：所述配流腔底壁设有若干个环形间隔布置且与第一阀体控油腔相连通的第一汇流孔和若干个环形间隔布置且与第二阀体控油腔相连通的第二汇流孔，第一汇流孔与第二汇流孔同心布置且第一汇流孔位于第二汇流孔内圈；所述配流盘背面靠抵在配流腔底壁且所述高压配流槽和低压配流槽均位于配流盘背面，第一汇流孔与第二汇流孔可分别与高压配流槽、低压配流槽交替接通。

一较佳实施例之中：所述高压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个高压配流槽分别为高压内配流槽和高压外配流槽，低压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个低压配流槽分别为低压内配流槽和低压外配流槽，其中，高压内配流槽与低压内配流槽位于同一圆周上且对称布置，高压外配流槽与低压外配流槽位于同一圆周上且对称布置；所述第一汇流孔与高压内配流槽所处的圆周相对应；所述第二汇流孔与高压外配流槽所处的圆周相对应；所述配流盘正面设有两个分别与两个高压配流槽相连通的高压分流孔，所述配流盘侧面设有两个分别与两个低压配流槽相连通的低压分流孔；所述壳体端面还设有与两个高压分流孔相连通的 第一控制高压口，所述汇流盘外周面还设有与两个低压分流孔相连通的第二控制低压口。

一较佳实施例之中：所述第一汇流孔和第二汇流孔均延伸至汇流盘的外周面；所述壳体还设有与第一阀体控油腔相连通的第一控制油孔以及与第二阀体控油腔相连通的第二控制油孔，第一控制油孔与第一汇流孔相连通，第二控制油孔与第二汇流孔相连通。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该些径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该些装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中。

2.结构紧凑，传动简单，防泄漏措施良好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了第一实施例的径向柱塞液压马达的立体分解示意图。

图2绘示了第一实施例的径向柱塞液压马达的的轴向剖视示意图。

图3绘示了图2的A-A侧视示意图。

图4绘示了图2的B-B剖视图。

图5绘示了第一实施例的第一液控单向阀的剖视示意图。

图6绘示了第一实施例的第一液控单向阀的立体分解示意图。

图7绘示了第一实施例的配流盘的立体结构图。

图8绘示了第一实施例的配流盘的正面示意图。

图9绘示了第一实施例的液压马达的原理示意图。

图10绘示了第一实施例的液压泵的原理示意图。

图11绘示了第二实施例的径向柱塞液压装置的立体分解示意图。

图12绘示了第二实施例的径向柱塞液压装置的纵向剖视图。

图13绘示了第二实施例的径向柱塞液压装置的剖视示意图之一。

图14绘示了第二实施例的径向柱塞液压装置的剖视示意图之二。

图15绘示了壳本体的剖视示意图之一。

图16绘示了壳本体的剖视示意图之二。

图17-1绘示了第二实施例的汇流盘的剖视示意图之一。

图17-2绘示了第二实施例的汇流盘的剖视示意图之二。

图17-3绘示了第二实施例的汇流盘的剖视示意图之三。

图18绘示了第二实施例的转轴的侧视示意图。

图19绘示了第二实施例的转轴的剖视示意图。

图20-1绘示了图19的C-C剖视示意图。

图20-2绘示了图19的D-D剖视示意图。

图20-3绘示了图19的E-E剖视示意图。

图20-4绘示了图19的F-F剖视示意图。

图21-1绘示了第二实施例的第一液控单向阀的剖视示意图。

图21-2绘示了第二实施例的第一液控单向阀的侧视示意图。

图22绘示了第三实施例的径向柱塞液压装置的立体分解示意图。

图23绘示了第三实施例的径向柱塞液压装置的剖视图之一。

图24绘示了第三实施例的径向柱塞液压装置的剖视图之二。

图25-1绘示了第三实施例的汇流盘的剖视示意图。

图25-2绘示了第三实施例的汇流盘的俯视示意图。

图25-3绘示了第三实施例的汇流盘的侧视示意图。

图25-4绘示了图25-2的G-G剖视示意图。

图25-5绘示了图25-2的H-H剖视示意图。

图26-1绘示了第三实施例的配流盘的仰视示意图。

图26-2绘示了第三实施例的配流盘的剖视示意图。

图26-3绘示了第三实施例的配流盘的俯视示意图。

具体实施方式

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如 使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1和图10，为采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置的具体实施例。所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，包括壳体200、若干个柱塞组件、一个主轴300、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘400。

所述壳体200内设有若干个柱塞腔210和一个配流腔220，所述配流腔220设有高压总口221和低压总口222。

本实施例中，如图1所示，所述壳体200包括依次连接且同轴布置的轴端盖230、壳本体240和配流端盖250，所述壳本体240设有所述的柱塞腔210，所述配流端盖250与壳本体240之后端面之间围成所述的配流腔220；所述高压总口221设置在配流端盖250之侧端面上，所述低压总口222设置在配流端盖250之外周面上。且，所述壳本体240包括壳本体座241和柱塞压盖242，柱塞压盖242与壳本体座241侧面之间围成所述的柱塞腔210。所述柱塞压盖242设有5个，柱塞腔210设有5个，每一柱塞腔210对应设置有一个第一液压单向阀和一个第二液压单向阀。柱塞腔210的个数不以此为限，也可为8个、10个不等。

所述柱塞组件可在柱塞腔210内上下滑动。

本实施例中，所述柱塞组件包括柱塞500和连杆滑靴510，所述柱塞500上下滑动连接在柱塞腔210内，所述连杆滑靴510顶端套接在柱塞500内，另设有偏心轮520和柱塞回程环530，所述偏心轮520套接在主轴300外，所述连杆滑靴510底端靠抵在偏心轮520上，所述柱塞回程环530套接在连杆滑靴510底端处，柱塞500在柱塞腔210内上下滑动可通过连杆滑靴510和回程环530带动偏心轮520和主轴300转动，此为液压马达的工作状态；或者，主轴300转动可通过连杆滑靴510和回程环530带动柱塞500在柱塞腔210内上下滑动，此为液压泵的工作状态。

所述主轴300转动装接在壳体且传动连接柱塞组件。如图2所示，偏心轮520的左右两侧分别设置有第一轴承540和第二轴承550，以对主轴300进行稳定支撑。且，如图1所示，所述主轴300末端设有第一传动键孔310。

所述配流盘400转动装接在配流腔220内且其传动连接主轴300，其设有始终与高压总口221相连通的高压配流槽和始终与低压总口222相连通的低压配流槽。

本实施例中，如图2所示，还包括传动短轴320，所述配流盘400背面设有第二传动键孔410，所述传动短轴320的两端分别与第一传动键孔310、第二传动键孔410相插接配合；另设有锁接螺钉330，该锁接螺钉330穿过配流盘400后与传动短轴320相螺接。由此，配流盘400与主轴 300可进行同步转动。

本实施例中，如图7所示，所述高压配流槽设有两个且均呈圆弧形并位于配流盘背面，两个高压配流槽分别为第一高压配流槽430和第二高压配流槽440，低压配流槽设有两个且均呈圆弧形并位于配流盘400背面，两个低压配流槽分别为第一低压配流槽450和第二低压配流槽460，其中，第一高压配流槽430与第一低压配流槽450位于同一大圆周上且对称布置，第二高压配流槽440与第二低压配流槽460位于同一小圆周上且对称布置。

本实施例中，如图8所示，所述配流盘400正面设有始终与高压总口221相连通的四个高压分流孔401，其中两个高压分流孔401位于小圆周上并与第二高压配流槽440相连通，另外两个高压分流孔401位于大圆周上并与第一高压配流槽430相连通。且，配流盘400正面还设有高压导流槽402，该高压导流槽402与四个高压分流孔401均连通且其与高压总口221相对应的连通。由此，高压油箱11作为进油箱时，其内的高压油液经过高压总口221后进入高压导流槽402内，再经过高压分流孔401进入第一高压配流槽430和第二高压配流槽440内。

所述配流盘400侧面设有始终与低压总口222相连通的四个低压分流孔403，其中两个低压分流孔403与第一低压配流槽450相连通，另外两个低压分流孔403与第二低压配流槽460相连通。且，如图4所示，配流盘400与配流腔220之间具有间隙404，低压总口222以及四个低压分流孔403均与该间隙404相连通。由此，低压油箱12作为出油箱时， 第一低压配流槽450和第二低压配流槽460内的低压油液通过各自的低压分流孔403进入配流盘400与配流腔220之间的间隙404，并从间隙404流至低压总口222后进入低压油箱12。

本实施例中，如图2所示，该液压马达还包括耐磨盘480，该耐磨盘480夹置在配流盘400和配流腔220底壁之间，所述传动短轴320穿过耐磨盘480后再与第二传动键孔410相插接。最好，在传动短轴320外周还设有支承套筒490，该支承套筒490外周位于壳本体240和耐磨盘480的连接处。

所述第一液控单向阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ个数具有五个，且均横向布置在壳本体240内。

如图5、6所示：每一第一液控单向阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体设有第一活动腔110、第一阀体控油腔120、第一阀体高压腔130和第一阀体低压腔140，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔130与第一阀体低压腔140之间的通断，第一阀体低压腔140与对应的柱塞腔210相连通，第一阀体高压腔130与高压总口221相连通，第一阀体控油腔120与高压配流槽和低压配流槽交替接通。

具体的，壳体200之中心轴线为K1K2，其中靠近K1处的一端为壳体200的后端，靠近K2处的一端为壳体200的前端。如图3所示，壳本体240的K1端面处设有五个环形布置的高压端口243以及五个环形布置且位于高压端口243同一圆周上的低压端口244，五个高压端口243直接与 高压总口221相连通，五个低压端口244与配流盘400和配流腔220之间的间隙404相连通。壳本体的K1端面还设有五个环形间隔布置的第一控制端口223和五个环形间隔布置并位于第一控制端口223外侧的第二控制端口224，且第一控制端口223与配流盘400的第一高压配流槽430和第一低压配流槽450所处的大圆周相对应，第二控制端口224与配流盘400的第二高压配流槽440和第二低压配流槽460所处的小圆周相对应。同时，第一阀体控油腔120通过第一控油管610与第一控制端口223相连通。且，第一阀体高压腔130与对应的高压端口243相连通，第一阀体低压腔140与柱塞腔210之间通过第一低压管620相连接。

如图5、6所示，第一单向阀体包括第一阀体111和第二阀体112，第一阀体111与第二阀体112之间围成所述第一阀体控油腔120，第二阀体112左端面之中心设有所述的第一活动腔110，第二阀体112右端面之中心设有所述的第一阀体高压腔130，所述第一阀体低压腔140横向贯穿第二阀体112，第一活动腔110、第一阀体高压腔130和第一阀体低压腔140三者相连通。且，第一阀体高压腔130内壁设有第一导向斜面131。

第一阀体111外周面设有第一环形凹槽113，第一环形凹槽113底壁设有若干个第一通孔114，该第一通孔114与第一阀体控油腔120相连通；第二阀体112外周设有第二环形凹槽115，第二环形凹槽115底壁设有若干个第二通孔116，该第二通孔116与第一阀体低压腔140相连通。

所述第一单向阀芯包括第一阀芯柱150和分别固接在第一阀芯柱150两端的第一阀芯块160和第二阀芯块170，所述第一阀芯柱150活动套接 在第一活动腔110内且可带动第一阀芯块160与第二阀芯块170同步移动，第一阀芯块160位于第一阀体控油腔120内且第一阀芯块160将第一阀体控油腔120分隔为两个独立的第一阀体控油分腔121，第二阀芯块170位于第一阀体高压腔130内且其可在打开第一阀体高压腔130和关闭第一阀体高压腔130之间活动，另设有第一阀芯弹性件180，该第一阀芯弹性件180夹置在第一阀芯块160和第一阀体控油腔120腔壁之间。

所述第一阀芯块160设有朝向其中一第一阀体控油分腔121且呈圆锥形的第一受压面161，所述第二阀芯块170设有呈平直面的第二受压面171，第一受压面161面积大于第二受压面171面积。且，所述第一单向阀体还设有第一泄压孔190，该第一泄压孔190连通另一第一阀体控油分腔121和第一阀体低压腔140。该第一泄压孔190可避免位于右侧的第一阀体控油分腔121出现死腔导致的第一单向阀芯无法移动的情况发生。且，第二阀芯块170还设有可与第一导向斜面131相配合的第二导向斜面172，当第二导向斜面172靠抵在第一导向斜面131上时，阀体高压腔130处于关闭的状态，反之，第二导向斜面172离开第一导向斜面131时，阀体高压腔130处于打开的状态。

径向柱塞液压装置为液压马达状态时，若第一阀体控油腔120输入高压油液，且该高压油液与第一阀体高压腔的油液压强相同，则第一阀芯块160受到的压力大于第二阀芯块170受到的压力，使得第一单向阀芯朝着第二阀芯块170的方向移动以使第二阀芯块170打开阀体高压腔130，阀体高压腔130与阀体低压腔140相连通；若第一阀体控油腔120 输入低压油液，第一阀芯块160受到的压力小于第二阀芯块170受到的压力，使得第一单向阀芯朝着第一阀芯块160的方向移动以使第二阀芯块170关闭阀体高压腔130，阀体高压腔130与阀体低压腔140相断开。

所述第二液控单向阀Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ个数设为五个，且第二液控单向阀与第一液控单向阀的结构完全相同。

每一第二液控单向阀Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ均包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二活动腔、第二阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第二单向阀芯活动装接在第二单向阀体内且其可控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔之间的通断，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔210相连通，第二阀体低压腔与低压总口222相连通，第二阀体控油腔与高压配流槽和低压配流槽交替接通。

所述第二单向阀芯包括第二阀芯柱和分别固接在第二阀芯柱两端的第三阀芯块和第四阀芯块，所述第二阀芯柱活动套接在第二活动腔内且可带动第三阀芯块与第四阀芯块同步移动，第三阀芯块位于第二阀体控油腔内且第三阀芯块将第二阀体控油腔分隔为两个独立的第二阀体控油分腔，第四阀芯块位于第二阀体高压腔内且其可在打开第二阀体高压腔和关闭第二阀体高压腔之间活动，另设有第二阀芯弹性件，该第二阀芯弹性件夹置在第三阀芯块和第二阀体控油腔腔壁之间。

所述第三阀芯块设有朝向其中一第二阀体控油分腔的第三受压面，所述第四阀芯块设有第四受压面，第三受压面面积大于第四受压面面积。且，所述第二单向阀体还设有第二泄压孔，该第二泄压孔连通另一第二 阀体控油分腔和第一阀体低压腔。

具体的，如图3所示，第二阀体高压腔通过第二高压管710与对应的柱塞腔210相连通，第二阀体低压腔通过第二低压管720与低压端口244相连通，第二阀体控油腔通过第二控油管730与第二控制端口224相连通。

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置的工作方法，该径向柱塞液压装置为液压马达时，高压总口与压力油源11相连且高压总口为进油口，低压总口与低压油箱12相连且低压总口222为出油口，以其中一个柱塞组件为例：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控油腔120与高压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与低压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔130与第一阀体低压腔140相导通，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，高压油液流经高压总口221、第一阀体高压腔130、第一阀体低压腔140后进入对应的柱塞腔210内，推动柱塞500下行运动，柱塞腔210容积增大，并带动主轴300做正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位。由于该过程中第二单向阀始终处于关闭状态，柱塞腔210内的油液不会通过第二单向阀流出。

当该柱塞组件位于下底位时，主轴300和配流盘400均正向旋转了180度，对应的第一阀体控油腔120与低压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与高压配流槽相连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压腔130 与第一阀体低压腔140相断开，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔102与第二阀体低压腔相导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴300惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔210容积减小，柱塞腔210内的油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔后从低压总口222流出，实现单个柱塞组件的周期运动；该过程中第一单向阀处于关闭状态，柱塞腔210内的油液不会通过第一单向阀流出。

若干个柱塞组件往复运动使主轴300持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

也即，液压马达状态下，油液的流向为：压力油源11→高压总口221→第一阀体高压腔130→第一阀体低压腔140→柱塞腔210→第二阀体高压腔→第二阀体低压腔→低压总口222→低压油箱12。

结合图9，进一步说明该液压马达的工作原理：

其中，ABCDE代表五个第一控制端口223，依次控制五个第一液控单向阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ的通断；abcde代表五个第二控制端口224，依次控制五个第二液控单向阀Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ、Ⅹ的通断。

具体的，第一控制端口A与第一液控单向阀Ⅰ的第一阀体控油腔120相连通，第二控制端口a与第二液控单向阀Ⅹ的第一阀体控油腔120相连通，且第一液控单向阀Ⅰ和第二液控单向阀Ⅹ对应同一个柱塞腔210。依次类推，第一控制端口E与第一液控单向阀Ⅴ的第一阀体控油腔相连通，第二控制端口e与第二液控单向阀Ⅵ的第一阀体控油腔相连通。

此时，以第一控制端口B和第二控制端口b为例，第一控制端口B 位于第一高压配流槽430内，第二控制端口b位于第二低压配流槽460内，则第一液控单向阀Ⅱ的第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相导通，第一液控单向阀Ⅱ打开，第二液控单向阀Ⅶ的第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，第二液控单向阀Ⅶ关闭，则，高压油箱11内的高压油液通过高压总口221进入高压端口243，接着从高压端口243流经第一阀体高压腔、第一阀体低压腔进入对应的柱塞腔210内，带动柱塞500和连杆滑靴510向下移动，进而带动偏心轮520转动，最终带动主轴300转动。

以第一控制端口E和第二控制端口e为例，第一控制端口E位于第一低压配流槽450内，第二控制端口e位于第二高压配流槽440内，则第一液控单向阀Ⅴ的第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相断开，第一液控单向阀Ⅴ关闭，第二液控单向阀Ⅵ的第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相导通，第二液控单向阀Ⅵ打开，此时柱塞腔210内的柱塞500向上移动，以推动柱塞腔210内的高压油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔进入低压端口244处，并流经配流盘400与配流腔220之间的间隙404最后从低压总口222流出至低压油箱12内。若在此基础上配流盘转动180度，则第一控制端口E位于第一高压配流槽430内，第二控制端口e位于第二低压配流槽460内，此时，可参考上述第一控制端口B和第二控制端口b的状态，实现了第一液控单向阀和第二液控单向阀交替导通以进行配流动作。

采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置的工作方法，该径向柱塞 液压装置为液压泵时，高压总口221与高压油箱或液压负载13相连且高压总口221为出油口，低压总口222与低压油箱14相连且低压总口222为进油口：

主轴300反向转动带动至少一个柱塞组件从上顶位开始下行运动，则对应的柱塞腔210容积增大，产生真空，柱塞腔210内的压力低于低压油箱14，无论第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相连通；无论第一阀体控油腔120与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔130与第一阀体低压腔140相断开，低压油箱14的油液流经低压总口222、第二阀体低压腔、第二阀体高压腔进入该柱塞腔210内，直至柱塞组件移动至下底位，此时主轴300带动配流盘400反向旋转了180度；

主轴300继续反向转动180度，该柱塞组件开始上行运动，对应的柱塞腔210容积减小，压力增大，其压力高于高压油箱或液压负载13处的压力，此时无论第一阀体控油腔120与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔130与第一阀体低压腔140相连通；无论第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，柱塞腔210内的油液流经第一阀体低压腔140、第一阀体高压腔130后进入高压油箱或液压负载13处，实现该柱塞组件的排油运动；

若干个柱塞组件在主轴300的反向转动带动下，各个柱塞腔210吸 入低压油液，并形成压力油排出，实现机械能转换为液压能。

也即，液压泵状态下，油液的流向与液压马达状态下的油液流向相反，为：低压油箱14→低压总口222→第二阀体低压腔→第二阀体高压腔→柱塞腔210→第一阀体低压腔140→第一阀体高压腔130→高压总口221→液压负载13。

如图10所示，该液压泵的工作过程与液压马达的工作过程呈相反的状态。且，液压泵状态下，第一液控单向阀与第二液控单向阀的打开或关闭仅通过柱塞腔210的压力大小决定，第一阀体控油腔和第二阀体控油腔并不起作用，此时，第一液控单向阀与第二液控单向阀与普通的单向阀作用相同。

请查阅图11至图21-2，采用液控单向阀配流径向柱塞液压装置的第二实施例，所述的径向柱塞液压装置，它包括壳体1000、五个柱塞组件、一个主轴2000、一个转轴3000、五个第一液控单向阀以及五个第二液控单向阀。

所述壳体1000设有五个柱塞腔1100、一个转轴腔1200、一个高压油路和一个低压油路。

本实施例中，如图11所示，所述壳体1000包括壳本体1300和汇流盘1400，所述柱塞腔1100设置在壳本体1300的外周，所述汇流盘1400固接在壳本体1300的后端，所述转轴腔1200设置在汇流盘1400且前后贯穿汇流盘1400。

本实施例中，如图15和图16所示，所述壳本体1300设有第一高压 油路段1310和第一低压油路段1320，所述汇流盘1400设有与第一高压油路段1310相连通的第二高压油路段和与第一低压油路段1320相连通的第二低压油路段，第一高压油路段1310与第二高压油路段形成所述的高压油路，第一低压油路段1320与第二低压油路段形成所述的低压油路。如图23-2所示，第一高压油路段1310和第一低压油路段1320均延伸至壳本体1300的侧面。

本实施例中，如图17-2所示，所述汇流盘1400外周设有汇流盘高压环槽1410和汇流盘低压环槽1420，所述汇流盘高压环槽1410底壁设有始终与转轴之控制油槽相连通的液阻安装孔1430，所述汇流盘低压环槽1420底壁设有始终与转轴之泄压油槽相连通的低压流孔1440；且，所述汇流盘高压环槽1410与液阻安装孔1430形成所述的第二高压油路段，所述汇流盘低压环槽1420与低压流孔1440形成所述的第二低压油路段。

如图11所示，所述壳本体1300每一条边上均设置有柱塞压盖1330，柱塞压盖1330与壳本体1300的每一条边上围成一个柱塞腔1100。

本实施例中，第一液控单向阀和第二液控单向阀的结构与第一实施例的第一液控单向阀和第二液控单向阀的结构基本相同。如图21-1至图21-2所示，每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体4100和第一单向阀芯4200，所述第一单向阀体4100设有第一阀体控油腔4110、第一阀体高压腔4120和第一阀体低压腔4130，所述第一单向阀芯4200活动装接在第一单向阀体4100内且其可控制第一阀体高压腔4120与第一阀体低压腔4130之间的通断，第一阀体低压腔4130与对应的柱塞腔1100相连 通，第一阀体高压腔4120与高压油路相连通，第一阀体控油腔4110与第一配流上半环槽3400、第一配流下半环槽3500交替接通。

本实施例中，所述第一单向阀体4100设有第一活动腔4140，所述第一单向阀芯4200包括第一阀芯柱4210和分别固接在第一阀芯柱4210两端的第一阀芯块4220和第二阀芯块4230，所述第一阀芯柱4210活动套接在第一活动腔4140内且可带动第一阀芯块4220与第二阀芯块4230同步移动，第一阀芯块4220位于第一阀体控油腔4110内且第一阀芯块4220将第一阀体控油腔4110分隔为两个独立的第一阀体控油分腔4111、4112，第二阀芯块4230位于第一阀体高压腔4120内且其可在打开第一阀体高压腔4120和关闭第一阀体高压腔4120之间活动，另设有第一阀芯弹性件4300，该第一阀芯弹性件4300夹置在第一阀芯块4220和第一阀体控油腔4110腔壁之间。

如图14所示，每一第二液控单向阀均包括第二单向阀体5100和第二单向阀芯5200，所述第二单向阀体5100设有第二阀体控油腔、第二阀体高压腔和第二阀体低压腔，所述第二单向阀芯5200活动装接在第二单向阀体5100内且其可控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔之间的通断，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与低压油路相连通，第二阀体控油腔与第二配流上半环槽3600、第二配流下半环槽3700交替接通。

本实施例中，所述第二单向阀体设有第二活动腔，所述第二单向阀芯包括第二阀芯柱和分别固接在第二阀芯柱两端的第三阀芯块和第四阀 芯块，所述第二阀芯柱活动套接在第二活动腔内且可带动第三阀芯块与第四阀芯块同步移动，第三阀芯块位于第二阀体控油腔内且第三阀芯块将第二阀体控油腔分隔为两个独立的第二阀体控油分腔，第四阀芯块位于第二阀体高压腔内且其可在打开第二阀体高压腔和关闭第二阀体高压腔之间活动，另设有第二阀芯弹性件，该第二阀芯弹性件夹置在第三阀芯块和第二阀体控油腔腔壁之间。本实施例中，第二单向阀与第一单向阀结构完全相同。

本实施例中，如图13所示，所述壳本体1300设有与第一阀体控油腔4110相连通的第一控油分孔1350、以及用于连通汇流盘高压环槽141与第一阀体高压腔4120的第一高压通孔1360，所述汇流盘1400设有与第一控油分孔1350相连通的第二控油分孔1450，第二控油分孔1450与转轴3000的第一配流环槽相对应；如图14所示，所述壳本体1300还设有与第二阀体控油腔相连通的第三控油分孔1370、以及用于连通汇流盘低压环槽1420与第二阀体低压腔的第一低压通孔1380，所述汇流盘1400还设有与第三控油分孔1370相连通的第四控油通孔1460，第四控油通孔1460与转轴3000的第二配流环槽相对应。

每一柱塞组件可在对应的柱塞腔1100内上下滑动。

本实施例中，每一柱塞组件均包括柱塞1500、柱塞滑靴1510和柱塞回程环1520，所述柱塞1500上下滑动连接在柱塞腔1100内，所述柱塞滑靴1510顶端套接在柱塞1500内，所述柱塞滑靴1510底端抵在双列满圆柱滚子轴承2100外圈，所述柱塞回程环1520套接在柱塞滑靴1510底 端处，柱塞1500在柱塞腔210内上下滑动可通过柱塞滑靴1510和柱塞回程环1520带动主轴2000转动；或者，主轴2000转动可通过柱塞滑靴1510和柱塞回程环1520带动柱塞1500在柱塞腔1100内上下滑动。

所述主轴2000转动装接在壳体1000且传动连接所有的柱塞组件。

本实施例中，所述主轴2000转动装接在壳本体1300且其伸出壳本体1300之前端面。

所述转轴3000转动装接在转轴腔1200内且其固定连接主轴2000，其外周设有控制油槽3200、泄压油槽3300、第一配流环槽和第二配流环槽，所述控制油槽3200与高压油路始终连通，泄压油槽3300与低压油路始终连通，第一配流环槽分隔成第一配流上半环槽3400和第一配流下半环槽3500，第二配流环槽分隔呈第二配流上半环槽3600和第二配流下半环槽3700，控制油槽3200始终与第一配流上半环槽3400和第二配流下半环槽3700相连通，泄压油槽3300始终与第一配流下半环槽3500与第二配流上半环槽3600相连通。

本实施例中，如图20-1至图20-4所示，所述转轴3000设有沿着其轴向方向延伸的两个第一连接油孔3800和两个第二连接油孔3900，其中一个第一连接油孔3800将控制油槽3200与第一配流上半环槽3400进行接通，另一个第一连接油孔3800将控制油槽3200与第二配流下半环槽3700进行接通；其中一个第二连接油孔3900将泄压油槽3300与第一配流下半环槽3500进行接通，另一个第二连接油孔3900将泄压油槽3300与第二配流上半环槽3600进行接通。

该径向柱塞液压装置的工作方法，包括：

该径向柱塞液压装置为液压马达时，高压油路与压力油源相连且高压油路为进油通道，低压油路为出油通道：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控油腔4110与第一配流上半环槽3400相接通，则第一阀体控油腔4110流入高压油液，使得第一单向阀芯4200控制第一阀体高压腔4120与第一阀体低压腔4130相导通；对应的第二阀体控油腔与第二配流上半环槽3600相接通，则第二阀体控油腔流入低压油液，使得第二单向阀芯5200控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，高压油液流经高压油路、第一阀体高压腔4120、第一阀体低压腔4130后进入对应的柱塞腔1100内，推动柱塞1500下行运动，柱塞腔1100容积增大，并带动主轴2000做正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位。具体的，高压油液的流向为：高压油液从第一高压油路段1310进入汇流盘高压环槽1410后经过第一高压通孔1360进入第一阀体高压腔4120，再从第一阀体低压腔4130进入柱塞腔1100内。

当该柱塞组件位于下底位时，主轴2000和转轴3000均正向旋转180度，对应的第一阀体控油腔4110与第一配流下半环槽3500相接通，则第一阀体控油腔4110流入低压油液，使得第一单向阀芯4200控制第一阀体高压腔4120与第一阀体低压腔4130相断开；对应的第二阀体控油腔与第二配流下半环槽3700相连通，则第二阀体控油腔流入高压油液，使得第二单向阀芯5200控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相导通； 在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔1100容积减小，柱塞腔1100内的油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔后从低压油路流出，实现单个柱塞组件的周期运动；具体的，柱塞腔1100内的油液走向为：柱塞腔1100内的油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔、第一低压通孔1380后从汇流盘低压环槽1420流经第一低压油路段后流出。

若干个柱塞组件往复运动使主轴2000持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

而当该径向柱塞液压装置为液压泵时：高压油路与高压油箱或液压负载相连且高压油路为出油通道，低压油路与低压油箱相连且低压油路为进油通道；

主轴2000反向转动带动至少一个柱塞组件从上顶位开始下行运动，则对应的柱塞腔1100容积增大，产生真空，柱塞腔1100内的压力低于低压油箱，此时，第二阀体控油腔与第二配流上半环槽3600相接通，第二单向阀芯5200控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相连通；第一阀体控油腔4110与第一配流上半环槽3400相接通，第一单向阀芯4200控制第一阀体高压腔4120与第一阀体低压腔4130相断开，低压油箱的油液依次流经第一低压油路段1320、汇流盘低压环槽1420、第一低压通孔1380、第二阀体低压腔、第二阀体高压腔进入该柱塞腔1100内，直至柱塞组件移动至下底位，此时主轴2000带动转轴3000反向旋转了180度；

主轴2000继续反向转动180度，该柱塞组件开始上行运动，对应的 柱塞腔1100容积减小，压力增大，其压力高于高压油箱或液压负载处的压力，此时，第一阀体控油腔4110与第一配流下半环槽3500相接通，第一单向阀芯4200控制第一阀体高压腔4120与第一阀体低压腔4130相连通；第二阀体控油腔与第二配流下半环槽3700相接通，第二单向阀芯5200控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，柱塞腔1100内的油液依次流经第一阀体低压腔4130、第一阀体高压腔4120、第一高压通孔1360、汇流盘高压环槽1410后进入高压油箱或液压负载处，实现该柱塞组件的排油运动；

若干个柱塞组件在主轴2000的反向转动带动下，各个柱塞腔1100吸入低压油液，并形成压力油排出，实现机械能转换为液压能。

请查阅图22至图26-3，为径向柱塞液压装置的第三实施例，所述径向柱塞液压装置，它包括壳体6000、五个柱塞组件、一个主轴7000、一个汇流盘8000、一个配流盘9000、第一液控单向阀、以及五个第二液控单向阀。

所述主轴7000转动装接在壳体6000且传动连接所有的柱塞组件，每一柱塞组件可在对应的柱塞腔6100内上下滑动。

本实施例中，所述主轴7000包括主轴体7100和转轴7200，且所述柱塞组件与主轴体7100相传动连接。所述汇流盘8000之中心设有转轴孔8100，所述转轴7200穿过转轴孔8100且其两端分别与主轴体7100和配流盘9000相连接。

如图22所示，所述柱塞组件包括柱塞7300、柱塞滑靴7400和柱塞 回程环7500。

所述汇流盘8000外周设有分别与高压油路6140、低压油路6150相连通的第一环槽8200和第二环槽8300，且其端面还设有配流腔8400。

本实施例中，如图25-1所示，所述汇流盘8000设有汇流盘凸台8500，所述配流腔8400设置在汇流盘凸台8500处，所述配流盘9000与汇流盘凸台8500端面相齐平

本实施例中，如图25-2所示，所述配流腔8400底壁设有五干个环形间隔布置且与第一阀体控油腔相连通的第一汇流孔8441和五个环形间隔布置且与第二阀体控油腔相连通的第二汇流孔8442，第一汇流孔8441与第二汇流孔8442同心布置且第一汇流孔8441位于第二汇流孔8442内圈。且，如图25-4和图25-5所示，所述第一汇流孔8441和第二汇流孔8442均延伸至汇流盘8000的外周面。

如图23和图24所示，所述壳体6000还设有与第一阀体控油腔相连通的第一控制油孔6220以及与第二阀体控油腔相连通的第二控制油孔6230，第一控制油孔6220与第一汇流孔8441相连通，第二控制油孔6230与第二汇流孔8442相连通。由此，将配流盘9000对第一阀体控油腔和第二阀体控油腔的配流转化为对配流腔8400底壁的第一汇流孔8441和第二汇流孔8442的配流。

所述配流盘9000转动装接在配流腔8400内且其传动连接主轴7000，其设有可与高压油路相连通的高压配流槽和可与低压油路相连通的低压配流槽。

本实施例中，所述配流盘9000背面靠抵在配流腔8400底壁且所述高压配流槽和低压配流槽均位于配流盘9000背面，第一汇流孔8441与第二汇流孔8442可分别与高压配流槽、低压配流槽交替接通。

本实施例中，如图26-1所示，所述高压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个高压配流槽分别为高压内配流槽9100和高压外配流槽9200，低压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个低压配流槽分别为低压内配流槽9300和低压外配流槽9400，其中，高压内配流槽9100与低压内配流槽9300位于同一圆周上且对称布置，高压外配流槽9200与低压外配流槽9400位于同一圆周上且对称布置；所述第一汇流孔8441与高压内配流槽9100所处的圆周相对应；所述第二汇流孔8442与高压外配流槽9200所处的圆周相对应。

本实施例中，如图26-3所示，所述配流盘9000正面设有一个偏心凹槽9110和两个分别与两个高压配流槽相连通的高压分流孔9120，两个高压分流孔9120位于偏心凹槽9110内。所述配流盘9000侧面设有两个分别与两个低压配流槽相连通的低压分流孔9130。本实施例中，该径向柱塞液压装置还包括耐磨垫片9400，如图23所示，该耐磨垫片9400夹置在配流盘9000与配流腔8400底壁之间。

每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体9500和第一单向阀芯，所述第一单向阀体9500设有第一阀体控油腔9510、第一阀体高压腔9520和第一阀体低压腔9530，第一阀体控油腔9510与高压配流槽、低压配流槽交替接通。也即，配流盘9000转动可使得第一汇流孔8441与高压内 配流槽9100、低压内配流槽9300进行交替接通。

每一第二液控单向阀均包括第二单向阀体9600和第二单向阀芯，所述第二单向阀体9600设有第二阀体控油腔9610、第二阀体高压腔9620和第二阀体低压腔9630，所述第二单向阀芯活动装接在第二单向阀体9600内且其可控制第二阀体高压腔9620与第二阀体低压腔9630之间的通断，第二阀体高压腔9620与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔9630与第二环槽8300相连通，第二阀体控油腔9610与高压配流槽、低压配流槽交替接通。也即，配流盘9000转动可使得第二汇流孔8442与高压外配流槽9200、低压外配流槽9400进行交替接通。第二单向阀的具体结构与第一单向阀的具体结构完全相同。

径向柱塞液压装置的工作方法，为：

该径向柱塞液压装置为液压马达时，高压油路6140与压力油源相连且高压油路为进油通道，低压油路6150为出油通道：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控油腔9510与高压配流槽相接通，也即，第一汇流孔8441与高压内配流槽9100相连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压腔9520与第一阀体低压腔9530相导通；对应的第二阀体控油腔9610与低压配流槽相接通，也即，第二汇流孔8442与低压外配流槽9400相连通，则第二单向阀芯控制第二阀体高压腔9520与第二阀体低压腔9530相断开，高压油液流经高压油路6140、第一环槽8200、第一阀体高压腔9520、第一阀体低压腔9530后进入对应的柱塞腔6100内，推动柱塞7300下行运动，柱塞腔6100容积 增大，并带动主轴7000做正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

当该柱塞组件位于下底位时，主轴正向旋转180度，对应的第一阀体控油腔9510与低压配流槽相接通，也即，第一汇流孔8411与低压内配流槽9300相连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压腔9520与第一阀体低压腔9530相断开；对应的第二阀体控油腔9610与高压配流槽相连通，也即，第二汇流孔8442与高压外配流槽9200相连通，则第二单向阀芯控制第二阀体高压腔9620与第二阀体低压腔9630相导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴7000惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔6100容积减小，柱塞腔6100内的油液通过第二阀体高压腔9620、第二阀体低压腔9630、第二环槽8300后从低压油路6150流出，实现单个柱塞组件的周期运动；

若干个柱塞组件往复运动使主轴7000持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

该径向柱塞液压装置为液压泵时，高压油路6140与高压油箱或液压负载相连且高压油路为出油通道，低压油路6150与低压油箱相连且低压油路为进油通道；

主轴7000反向转动带动至少一个柱塞组件从上顶位开始下行运动，则对应的柱塞腔6100容积增大，产生真空，柱塞腔6100内的压力低于低压油箱，此时，第二阀体控油腔9610与高压外配流槽9200相接通，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔9620与第二阀体低压腔9630相连通；第一阀体控油腔9510与低压内配流槽9300相接通，第一单向阀芯控制 第一阀体高压腔9520与第一阀体低压腔9530相断开，低压油箱的油液流经低压油路6150、第二环槽8300、第二阀体低压腔9630、第二阀体高压腔9620进入该柱塞腔6100内，直至柱塞组件移动至下底位，此时主轴7000带动转轴反向旋转了180度；

主轴7000继续反向转动180度，该柱塞组件开始上行运动，对应的柱塞腔6100容积减小，压力增大，其压力高于高压油箱或液压负载处的压力，此时，第一阀体控油腔9510与高压内配流槽9100相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔9520与第一阀体低压腔9530相连通；第二阀体控油腔9610与低压外配流槽9400相接通，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔9620与第二阀体低压腔9630相断开，柱塞腔6100内的油液流经第一阀体低压腔9530、第一阀体高压腔9520、第一环槽8200后进入高压油箱或液压负载处，实现该柱塞组件的排油运动；若干个柱塞组件在主轴7000的反向转动带动下，各个柱塞腔6100吸入低压油液，并形成压力油排出，实现机械能转换为液压能。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

工业实用性

本发明公开了采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法，径向柱塞液压装置包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘。该径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密 封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中,具有工业实用性。

Claims (14)

1. 采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘；

   所述壳体内设有若干个柱塞腔和一个配流腔，所述配流腔设有高压总口和低压总口；

   每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

   所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

   所述配流盘转动装接在配流腔内且其固定连接主轴，其设有始终与高压总口相连通的高压配流槽和始终与低压总口相连通的低压配流槽；

   每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体设有第一活动腔、第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与高压总口相连通，第一阀体控油腔与高压配流槽和低压配流槽交替接通；

   每一第二液控单向阀均包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二活动腔、第二阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第二单向阀芯活动装接在第二单向阀体内且其可控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔之间的通断，第二阀体高压腔与对应 的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与低压总口相连通，第二阀体控油腔与高压配流槽和低压配流槽交替接通。
2. 根据权利要求1所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述高压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个高压配流槽分别为第一高压配流槽和第二高压配流槽，低压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个低压配流槽分别为第一低压配流槽和第二低压配流槽，其中，第一高压配流槽与第一低压配流槽位于同一圆周上且对称布置，第二高压配流槽与第二低压配流槽位于同一圆周上且对称布置；所述配流腔底壁设有与第一阀体控油腔相连通的第一控制端口，该第一控制端口与第一高压配流槽所处的圆周相对应；所述配流腔底壁设有与第二阀体控油腔相连通的第二控制端口，该第二控制端口与第二高压配流槽所处的圆周相对应。
3. 根据权利要求2所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述配流盘正面设有始终与高压总口相连通的若干个高压分流孔，所述配流盘侧面设有始终与低压总口相连通的若干个低压分流孔，两个高压配流槽和两个低压配流槽均位于配流盘背面，且两个高压配流槽与高压分流孔始终连通，两个低压配流槽与低压分流孔始终连通。
4. 根据权利要求1所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述第一单向阀芯包括第一阀芯柱和分别固接在第一阀芯柱两端的第一阀芯块和第二阀芯块，所述第一阀芯柱活动套接在第一活动腔内且可带动第一阀芯块与第二阀芯块同步移动，第一阀芯块位于第 一阀体控油腔内且第一阀芯块将第一阀体控油腔分隔为两个独立的第一阀体控油分腔，第二阀芯块位于第一阀体高压腔内且其可在打开第一阀体高压腔和关闭第一阀体高压腔之间活动，另设有第一阀芯弹性件，该第一阀芯弹性件夹置在第一阀芯块和第一阀体控油腔腔壁之间；所述第二单向阀芯包括第二阀芯柱和分别固接在第二阀芯柱两端的第三阀芯块和第四阀芯块，所述第二阀芯柱活动套接在第二活动腔内且可带动第三阀芯块与第四阀芯块同步移动，第三阀芯块位于第二阀体控油腔内且第三阀芯块将第二阀体控油腔分隔为两个独立的第二阀体控油分腔，第四阀芯块位于第二阀体高压腔内且其可在打开第二阀体高压腔和关闭第二阀体高压腔之间活动，另设有第二阀芯弹性件，该第二阀芯弹性件夹置在第三阀芯块和第二阀体控油腔腔壁之间。
5. 根据权利要求4所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述第一阀芯块设有朝向其中一第一阀体控油分腔的第一受压面，所述第二阀芯块设有第二受压面，第一受压面面积大于第二受压面面积；所述第三阀芯块设有朝向其中一第二阀体控油分腔的第三受压面，所述第四阀芯块设有第四受压面，第三受压面面积大于第四受压面面积；所述第一单向阀体还设有第一泄压孔，该第一泄压孔连通另一第一阀体控油分腔和第一阀体低压腔；所述第二单向阀体还设有第二泄压孔，该第二泄压孔连通另一第二阀体控油分腔和第一阀体低压腔。
6. 采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置的工作方法，其应用权利要求1至5中任意一项所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装 置，其特征在于：包括：

   该径向柱塞液压装置为液压马达时，高压总口与压力油源相连且高压总口为进油口，低压总口为出油口：

   当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控油腔与高压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与低压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相导通，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，高压油液流经高压总口、第一阀体高压腔、第一阀体低压腔后进入对应的柱塞腔内，推动柱塞下行运动，柱塞腔容积增大，并带动主轴做正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

   当该柱塞组件位于下底位时，主轴和配流盘均正向旋转180度，对应的第一阀体控油腔与低压配流槽相接通，对应的第二阀体控油腔与高压配流槽相连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相断开，第二单向阀芯控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔容积减小，柱塞腔内的油液通过第二阀体高压腔、第二阀体低压腔后从低压总口流出，实现单个柱塞组件的周期运动；若干个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能；

   该径向柱塞液压装置为液压泵时，高压总口与高压油箱或液压负载相连且高压总口为出油口，低压总口与低压油箱相连且低压总口为进油口：

   主轴反向转动带动至少一个柱塞组件从上顶位开始下行运动，则对应的柱塞腔容积增大，产生真空，柱塞腔内的压力低于低压油箱，无论第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相连通；无论第一阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相断开，低压油箱的油液流经低压总口、第二阀体低压腔、第二阀体高压腔进入该柱塞腔内，直至柱塞组件移动至下底位，此时主轴带动配流盘反向旋转了180度；

   主轴继续反向转动180度，该柱塞组件开始上行运动，对应的柱塞腔容积减小，压力增大，其压力高于高压油箱或液压负载处的压力，此时无论第一阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第一单向阀芯控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔相连通；无论第二阀体控油腔与低压配流槽或高压配流槽相接通，第二单向阀芯均控制第二阀体高压腔与第二阀体低压腔相断开，柱塞腔内的油液流经第一阀体低压腔、第一阀体高压腔后进入高压油箱或液压负载处，实现该柱塞组件的排油运动；若干个柱塞组件在主轴的反向转动带动下，各个柱塞腔吸入低压油液，并形成压力油排出，实现机械能转换为液压能。
7. 采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个转轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀和第二液控单向阀；

   所述壳体设有若干个柱塞腔、一个转轴腔、一个高压油路和一个低 压油路；

   每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

   所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

   所述转轴转动装接在转轴腔内且其固定连接主轴，其外周设有控制油槽、泄压油槽、第一配流环槽和第二配流环槽，所述控制油槽与高压油路始终连通，泄压油槽与低压油路始终连通，第一配流环槽分隔成第一配流上半环槽和第一配流下半环槽，第二配流环槽分隔呈第二配流上半环槽和第二配流下半环槽，控制油槽始终与第一配流上半环槽和第二配流下半环槽相连通，泄压油槽始终与第一配流下半环槽与第二配流上半环槽相连通；

   每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体设有第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与高压油路相连通，第一阀体控油腔与第一配流上半环槽、第一配流下半环槽交替接通；

   所述第二液控单向阀结构与第一液控单向阀结构相同且其包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二阀体控油腔、第二阀体高压腔和第二阀体低压腔，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与低压油路相连通，第二阀体控油腔与第二配流上半环槽、第二配流下半环槽交替接通。
8. 根据权利要求7所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述转轴设有沿着其轴向方向延伸的两个第一连接油孔和两个第二连接油孔，其中一个第一连接油孔将控制油槽与第一配流上半环槽进行接通，另一个第一连接油孔将控制油槽与第二配流下半环槽进行接通；其中一个第二连接油孔将泄压油槽与第一配流下半环槽进行接通，另一个第二连接油孔将泄压油槽与第二配流上半环槽进行接通。
9. 根据权利要求8所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述壳体包括壳本体和汇流盘，所述主轴转动装接在壳本体且其伸出壳本体之前端面，所述柱塞腔设置在壳本体的外周，所述汇流盘固接在壳本体的后端，所述转轴腔设置在汇流盘且前后贯穿汇流盘；所述壳本体设有第一高压油路段和第一低压油路段，所述汇流盘设有与第一高压油路段相连通的第二高压油路段和与第一低压油路段相连通的第二低压油路段，第一高压油路段与第二高压油路段形成所述的高压油路，第一低压油路段与第二低压油路段形成所述的低压油路。
10. 根据权利要求9所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述汇流盘外周设有汇流盘高压环槽和汇流盘低压环槽，所述汇流盘高压环槽底壁设有始终与控制油槽相连通的液阻安装孔，所述汇流盘低压环槽底壁设有始终与泄压油槽相连通的低压流孔，所述汇流盘高压环槽与液阻安装孔形成所述的第二高压油路段，所述汇流盘低压环槽与低压流孔形成所述的第二低压油路段；所述壳本体设有与第一阀体控油腔相连通的第一控油分孔、以及用于连通汇流盘高压环槽与 第一阀体高压腔的第一高压通孔，所述汇流盘设有与第一控油分孔相连通的第二控油分孔，第二控油分孔与第一配流环槽相对应；所述壳本体还设有与第二阀体控油腔相连通的第三控油分孔、以及用于连通汇流盘低压环槽与第二阀体低压腔的第一低压通孔，所述汇流盘还设有与第三控油分孔相连通的第四控油通孔，第四控油通孔与第二配流环槽相对应。
11. 采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：它包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、一个汇流盘、一个配流盘、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀和第二液控单向阀；

    所述壳体设有若干个柱塞腔、若干个第一阀腔、若干个第二阀腔、一个装配腔、一个高压油路和一个低压油路；

    每一柱塞组件可在对应的柱塞腔内上下滑动；

    所述主轴转动装接在壳体且传动连接所有的柱塞组件；

    所述汇流盘固接在装配腔内，其外周设有分别与高压油路、低压油路相连通的第一环槽和第二环槽，且其端面还设有配流腔；

    所述配流盘转动装接在配流腔内且其传动连接主轴，其设有可与高压油路相连通的高压配流槽和可与低压油路相连通的低压配流槽；

    每一第一液控单向阀均包括第一单向阀体和第一单向阀芯，所述第一单向阀体安装在第一阀腔内且其设有第一阀体控油腔、第一阀体高压腔和第一阀体低压腔，所述第一单向阀芯活动装接在第一单向阀体内且其可控制第一阀体高压腔与第一阀体低压腔之间的通断，第一阀体低压腔与对应的柱塞腔相连通，第一阀体高压腔与第一环槽相连通，第一阀 体控油腔与高压配流槽、低压配流槽交替接通；

    所述第二液控单向阀结构与第一液控单向阀结构相同且其包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体设有第二阀体控油腔、第二阀体高压腔和第二阀体低压腔，第二阀体高压腔与对应的柱塞腔相连通，第二阀体低压腔与第二环槽相连通，第二阀体控油腔与高压配流槽、低压配流槽交替接通。
12. 根据权利要求11所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述配流腔底壁设有若干个环形间隔布置且与第一阀体控油腔相连通的第一汇流孔和若干个环形间隔布置且与第二阀体控油腔相连通的第二汇流孔，第一汇流孔与第二汇流孔同心布置且第一汇流孔位于第二汇流孔内圈；所述配流盘背面靠抵在配流腔底壁且所述高压配流槽和低压配流槽均位于配流盘背面，第一汇流孔与第二汇流孔可分别与高压配流槽、低压配流槽交替接通。
13. 根据权利要求12所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述高压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个高压配流槽分别为高压内配流槽和高压外配流槽，低压配流槽设有两个，且均呈圆弧形，两个低压配流槽分别为低压内配流槽和低压外配流槽，其中，高压内配流槽与低压内配流槽位于同一圆周上且对称布置，高压外配流槽与低压外配流槽位于同一圆周上且对称布置；所述第一汇流孔与高压内配流槽所处的圆周相对应；所述第二汇流孔与高压外配流槽所处的圆周相对应；所述配流盘正面设有两个分别与两个高压配流槽相连通 的高压分流孔，所述配流盘侧面设有两个分别与两个低压配流槽相连通的低压分流孔；所述壳体端面还设有与两个高压分流孔相连通的第一控制高压口，所述汇流盘外周面还设有与两个低压分流孔相连通的第二控制低压口。
14. 根据权利要求13所述的采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置，其特征在于：所述第一汇流孔和第二汇流孔均延伸至汇流盘的外周面；所述壳体还设有与第一阀体控油腔相连通的第一控制油孔以及与第二阀体控油腔相连通的第二控制油孔，第一控制油孔与第一汇流孔相连通，第二控制油孔与第二汇流孔相连通。

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