CN116146561A - 端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，包括壳体、可转动配置在壳体一端上的转轴、可转动配置在壳体另一端上的主轴，至少一个柱塞组件、与每一柱塞组件均对应的第一二通插装阀及第二二通插装阀；该端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性的问题。本申请另提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的工作方法。

Description

端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法

技术领域

本发明涉及径向柱塞液压装置领域，具体而言，涉及端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法。

背景技术

径向柱塞液压装置广泛应用于机械制造、矿产开挖、修桥筑路、航天航空等领域当中，现市面上常见的径向柱塞液压装置包括液压马达、液压泵都具备了低速大扭矩的特点，径向柱塞泵通过输出具有一定压力的油液为液压系统提供动力，径向柱塞马达则是向外界输出一定的扭矩和转速，使得执行机构对外界做功，液压马达和液压泵的性能好坏直接影响着液压系统的性能。

当前，对于径向柱塞液压装置的配流方式有：轴配流方式、端面配流方式、阀配流方式三种，其中，轴配流方式和端面配流方式都可实现泵的状态和马达的状态，当装置输入转矩时，为泵的状态下工作，装置可向外界输出具有高压力的流体；当装置输入高压流体时，为马达的状态，此时装置向外界输出扭矩和转速。但是，采用这两种配流方式的径向柱塞液压装置存在较大的间隙，并且部分相互运动的结构之间存在较大磨损，在一定程度上限制了马达和泵的工作性能。

因此，现市面上大多采用阀配流方式的径向柱塞液压装置，而现有大多阀配流方式的径向柱塞液压装置采用的是普通的单向阀，但由于普通单向阀只能允许液流的单向流动，并不能用于液压马达，在一定程度上造成了径向柱塞液压装置的马达运用的局限性。

发明内容

本发明公开了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，旨在改善上述技术问题。

本发明采用了如下方案：

端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，包括柱塞端盖、壳体、可转动配置在所述壳体一端上的转轴、可转动配置在所述壳体另一端上的主轴，至少一个柱塞组件、与每一所述柱塞组件均对应的第一二通插装阀及第二二通插装阀；

其中，所述壳体内设有至少一个与每一所述柱塞组件对应的柱塞腔、高压油路、以及低压油路，每一所述柱塞组件能够在对应的柱塞腔内进行滑动；

所述柱塞端盖内部设有与各个二通插装阀相对应的二通插装阀安装孔、高压进油通道、低压出油通道、高压控制油通道以及低压控制油通道；

所述主轴与每一所述柱塞组件连接，并与所述转轴固定连接，所述转轴外周设有控制油槽、泄压油槽、第一配流环槽和第二配流环槽，所述控制油槽与所述高压油路连通，所述泄压油槽与所述低压油路连通；所述第一配流环槽包括第一配流上半环槽和第一配流下半环槽，所述第二配流环槽包括第二配流上半环槽和第二配流下半环槽，所述控制油槽与所述第一配流下半环槽和所述第二配流上半环槽连通，所述泄压油槽与所述第一配流上半环槽和所述第二配流下半环槽连通；

每一所述第一二通插装阀均包括第一单向阀体和设第一单向阀芯，所述第一单向阀体内部设有第一阀体控制油腔、第一阀体高压油腔和第一阀体低压油腔，所述第一单向阀芯活动安装在所述第一单向阀体内且其能够控制所述第一阀体高压油腔和所述第一阀体低压油腔之间的通断，所述第一阀体低压油腔与对应的柱塞腔连通，所述第一阀体高压油腔与所述高压油路连通，所述第一阀体控制油腔与所述第一配流上半环槽和所述第一配流下半环槽交替接通；

所述第二二通插装阀和所述第一二通插装阀结构完全一样，包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体内部设有第二阀体控制油腔、第二阀体高压油腔和第二阀体低压油腔，所述第二单向阀芯活动安装在所述第二单向阀体内且其能够控制所述第二阀体高压油腔和所述第二阀体低压油腔之间的通断，所述第二阀体高压油腔与对应的柱塞腔连通，所述第二阀体低压油腔与所述低压油路连通，所述第二阀体控制油腔与所述第二配流上半环槽和所述第二配流下半环槽交替接通。

作为进一步改进，所述转轴设有第一连接油孔、第二连接油孔、第三连接油孔、以及第四连接油孔，所述第一连接油孔连通所述泄压油槽和所述第一配流上半环槽，所述第二连接油孔连通所述泄压油槽和所述第二配流下半环槽，所述第三连接油孔连通所述控制油槽和所述第一配流下半环槽，所述第四连接油孔连通所述控制油槽和所述第二配流上半环槽。

作为进一步改进，所述壳体包括壳体本体、以及汇流盘，所述主轴可转动配置在所述壳体本体的一端上，所述柱塞腔设置在所述壳体本体的外周，所述汇流盘设置在所述壳体本体的另一端上，且贯穿设有转轴腔，用于装配转轴。

作为进一步改进，所述高压油路包括相连通的第一高压油路段和第二高压油路段，所述低压油路包括相连通的第一低压油路段和第二低压油路段，所述第一高压油路段和所述第一低压油路段配置在所述壳体本体上，所述第二高压油路段和所述第二低压油路段配置在所述汇流盘上。

作为进一步改进，所述第二高压油路段包括相连通的汇流盘高压环槽和液阻安装孔，所述汇流盘高压环槽配置在所述汇流盘的外周，所述液阻安装孔配置在所述汇流盘高压环槽底壁，所述液阻安装孔与所述控制油槽连通；所述第二低压油路段包括相连通的汇流盘低压环槽和低压流孔，所述汇流盘低压环槽配置在所述汇流盘的外周，所述低压流孔配置在所述汇流盘低压环槽底壁，所述低压流孔与所述泄压油槽连通。

作为进一步改进，所述壳体本体设有第一高压通孔、第一低压通孔、第一控油分孔、第三控油分孔、所述柱塞端盖上设有第二高压通孔、第二低压通孔；所述第一高压通孔连通所述汇流盘高压环槽，所述第一低压通孔连通所述汇流盘低压环槽，所述第二高压通孔一端与第一高压通孔相连通，另一端与第一阀体高压油腔连通，所述第二低压通孔一端与第一低压通孔相连通，另一端与第二阀体低压油腔相连通；所述第一控油分孔与第一阀体控制油腔相连通，所述第三控油分孔与第二阀体控制油腔相连通；所述汇流盘设有第二控油分孔、第四控油分孔，所述第二控油分孔的一端与所述第一控油分孔相连通，另一端与所述第一配流环槽对应，所述第四控油分孔的一端与所述第三控油分孔相连通，另一端与所述第二配流环槽对应。

作为进一步改进，所述第一单向阀体内设有第一活动腔和第一单向阀芯弹性件，所述第一单向阀芯活动安装在所述第一活动腔内，所述第一单向阀芯弹性件夹置在所述第一单向阀芯和所述第一阀体控制油腔腔壁之间，所述第一单向阀芯能够控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔的连通和断开；所述第一单向阀芯弹性件配置为：当第一阀体控制油腔通低压油时，第一阀体高压油腔的高压油能够克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔的液压力，顶开第一单向阀芯，使第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔连通；当第一阀体控制油腔通高压油时，第一阀体高压油腔的高压油不能克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔的液压力，使第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔断开；且所述第二单向阀体内设有第二活动腔和第二单向阀芯弹性件，所述第二单向阀芯活动安装在所述第二活动腔内，所述第二单向阀芯弹性件夹置在所述第二单向阀芯和所述第二阀体控制油腔腔壁之间，所述第二单向阀芯能够控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔的连通和断开，且控制原理与第一单向阀芯控制原理相同。

作为进一步改进，所述主轴包括依次连接且同轴配置的第一主轴段、第二主轴段、第三主轴段、第四主轴段，所述第一主轴段的端面开有与所述转轴相互插接的插接槽，以实现所述转轴与所述主轴同步转动；所述第二主轴段为偏心圆柱体，所述第二主轴段的外围安装有双列满圆柱滚子轴承，所述双列满圆柱滚子轴承与所述柱塞组件连接；所述第三主轴段的外周设置有第三主轴段轴承，所述第四主轴段伸出所述壳体。

作为进一步改进，所述柱塞组件包括柱塞、柱塞滑靴和柱塞回程环，所述柱塞能够在对应的柱塞腔内上下滑动，所述柱塞滑靴的顶端套接在所述柱塞内，所述柱塞滑靴的底端与所述双列满圆柱滚子轴承的外圈抵接，所述柱塞回程环套接在所述柱塞滑靴底端。

端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的工作方法,其应用于如上述任意一项所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，所述端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置为液压马达时，所述高压油路与压力油源连接，且所述高压油路为进油通道，所述低压油路为出油通道：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控制油腔与第一配流上半环槽连通，对应的第二阀体控制油腔与第二配流上半槽连通，第一单向阀芯控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔导通，第二单向阀芯控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔断开，高压油液流经高压油路、第一阀体高压油腔、第一阀体低压油腔后进入对应的柱塞腔内，推动柱塞下行运动，柱塞腔容积增大，并带动主轴正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

当该柱塞组件位于下底位时，主轴和转轴均正向旋转180度，对应的第一阀体控制油腔与第一配流下半环槽连通，对应的第二阀体控制油腔与第二配流下半环槽连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔断开，第二单向阀芯控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔容积减小，柱塞腔内的油液通过第二阀体高压油腔、第二阀体低压油腔后从低压油路流出，实现单个柱塞组件的周期运动；多个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，该端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用了二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；且与普通单向阀只能允许液流的单向流动不同的是，二通插装阀阀口的开启与关闭是可以进行调制的，因此二通插装阀可实现油液的双向导通，使得所述端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置不仅可以作为液压泵使用，也可作为液压马达使用；从而解决了现有技术中的阀配流式径向柱塞液压装置大多采用普通单向阀，使得径向柱塞液压装置并不能作为液压马达使用，在一定程度上造成了径向柱塞液压装置的马达运用局限性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的爆炸结构示意图；

图2是本发明实施例提供的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的纵向剖视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置沿图2中L-L剖面线的横向剖视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的装配结构俯视示意图；

图5是沿图4中A-A剖面线提供的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的侧面结构剖析示意图；

图6是沿图4中B-B剖面线的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的侧面结构剖析示意图；

图7是本发明实施例提供的盖板式汇流盘的侧视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的柱塞端盖上二通插装阀孔的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的柱塞端盖上二通插装阀孔的轴向其中一种剖视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的柱塞端盖上二通插装阀孔的轴向另一种剖视结构示意图；

图11是本发明实施例提供的柱塞端盖的俯视图；

图12是沿图11中N-N剖面线提供的柱塞端盖的内部结构剖视图；

图13是本发明实施例提供的主轴左端结构示意图；

图14是本发明实施例提供的主轴侧视结构示意图；

图15是本发明实施例提供的转轴侧视结构示意图；

图16是沿图15中A-A剖面线提供的转轴的侧面剖视结构示意图；

图17是沿图15中B-B剖面线提供的转轴的侧面剖视结构示意图；

图18是沿图15中C-C剖面线提供的转轴的侧面剖视结构示意图；

图19是沿图15中D-D剖面线提供的转轴的侧面剖视结构示意图；

图20是本发明实施例提供的第一二通插装阀的剖视结构示意图；

图21是本发明实施例提供的第二二通插装阀的剖视结构示意图；

图22是本发明实施例提供的作为液压马达时的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1、图20和图21，本发明第一实施例提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,包括壳体160、可转动配置在壳体160一端上的转轴360、可转动配置在壳体160另一端上的主轴260，至少一个柱塞组件、与每一柱塞组件均对应的第一二通插装阀460及第二二通插装阀560。

其中，壳体160内设有至少一个与每一柱塞组件对应的柱塞腔170、高压油路、以及低压油路，每一柱塞组件能够在对应的柱塞腔170内上下滑动。

主轴260与转轴360固定连接并与每一柱塞组件连接，且转轴360外周设有控制油槽380、泄压油槽390、第一配流环槽和第二配流环槽，控制油槽380与高压油路连通，泄压油槽390与低压油路连通，第一配流环槽包括第一配流上半环槽400和第一配流下半环槽410，第二配流环槽包括第二配流上半环槽420和第二配流下半环槽430；控制油槽380与第一配流下半环槽410和第二配流上半环槽420连通，泄压油槽390与第一配流上半环槽400和第二配流下半环槽430连通。

每一第一二通插装阀460均包括第一单向阀体461和第一单向阀芯463，第一单向阀体461内部设有第一阀体控制油腔464、第一阀体高压油腔465和第一阀体低压油腔466，第一单向阀芯463活动安装在第一单向阀体461内且其能够控制第一阀体高压油腔465和第一阀体低压油腔466之间的通断；第一阀体低压油腔466与对应的柱塞腔170连通，第一阀体高压油腔465与高压油路连通，第一阀体控制油腔464与第一配流上半环槽400和第一配流下半环槽410交替接通。

第二二通插装阀560和第一二通插装阀460的结构完全相同，每一第二二通插装阀560均包括第二单向阀体561和第二单向阀芯563，第二单向阀体561内部设有第二阀体控制油腔564、第二阀体高压油腔565和第二阀体低压油腔566，第二单向阀芯563活动安装在第二单向阀体561内且其能够控制第二阀体高压油腔565和所述第二阀体低压油腔566之间的通断，第二阀体高压油腔565与对应的柱塞腔170连通，第二阀体低压油腔566与低压油路连通，第二阀体控制油腔564与第二配流上半环槽420和第二配流下半环槽430交替接通。

结合图2、图15至图19，具体地，在本实施例中，二通插装阀的工作原理是，其液控腔通入高压油时，阀口关闭，通入低压油时，阀口可在高压腔的作用下打开。其中，壳体160之中心轴线为M1M2，其中，靠近M1处的一端为壳体160的后端，靠近M2处的一端为壳体160的前端。控制油槽380与高压油路连通，用于进油，且控制油槽380还与第一配流下半环槽410和第二配流上半环槽420连通，用于提供使第一二通插装阀460、第二二通插装阀560需断开时的控制压力；泄压油槽390与低压油路连通，且泄压油槽390还与第一配流上半环槽400和第二配流下半环槽430连通；其中，第一单向阀芯463用于控制第一阀体高压油腔465和第一阀体低压油腔466之间的通断；第二单向阀芯563用于控制第二阀体高压油腔565和第二阀体低压油腔566之间的通断。

请参阅图21，在本实施例中，当端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置为液压马达时，高压油路与压力油源11连接，且高压油路为进油通道，低压油路为出油通道。

当柱塞组件位于上顶位时，即端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置处于进油阶段，此时，第一阀体控制油腔464与第一配流上半环槽400连通，第二阀体控制油腔554与第二配流上半槽420连通，第一单向阀芯463控制第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466导通，即进油口打开，第二单向阀芯563控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566断开，即出油口关闭；此时，高压油液流经高压油路、第一阀体高压油腔465、第一阀体低压油腔466后进入对应的柱塞腔170内，推动所述柱塞组件下行运动，柱塞腔170容积增大，并带动主轴260正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位。当柱塞组件位于下底位时，即该二通插装阀配流径向柱塞液压装置处于出油阶段，此时，第一阀体控制油腔464与第一配流下半环槽410连通，第二阀体控制油腔564与第二配流下半环槽430连通，第一单向阀芯463控制第一阀体高压油腔465与所述第一阀体低压油腔466断开，即进油口关闭，第二单向阀芯563控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566导通，即出油口打开；此时，在其他柱塞组件的推力以及主轴260惯性力的作用下，柱塞组件上行运动，柱塞腔170容积减小，柱塞腔170内的油液通过第二阀体高压油腔565、第二阀体低压油腔566后从低压油路流出，实现单个柱塞组件的周期运动；多个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

在本发明一个可能的实施例中，转轴360设有第一连接油孔440、第二连接油孔441、第三连接油孔450、以及第四连接油孔451，第一连接油孔440连通泄压油槽390和第一配流上半环槽400，第二连接油孔441连通泄压油槽390和第二配流下半环槽430，第三连接油孔450连通控制油槽380和第一配流下半环槽410，第四连接油孔451连通控制油槽380和第二配流上半环槽420。

具体地，在本实施例中，在柱塞组件位于上顶位时，第一连接油孔440连通泄压油槽390和第一配流上半环槽400，使第一二通插装阀460的第一阀体控制油腔464通入低压油，则第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466连通，而第四连接油孔451连通控制油槽380和第二配流上半环槽420，使第二二通插装阀560的第二阀体控制油腔564通入高压油，则第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566断开。于是高压油路中的油液经第一二通插装阀460流入柱塞腔170，推动柱塞660运动。

在柱塞组件位于下底位时，转轴360旋转180度，第二连接油孔441连通泄压油槽390和第二配流下半环槽430，使第二二通插装阀560的第二阀体控制油腔564通入低压油，则第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566连通，而第三连接油孔450连通控制油槽380和第一配流下半环槽410，使第一二通插装阀460的第一阀体控制油腔464通入高压油，则第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466断开。于是柱塞腔170中的油液经第二二通插装阀550排出到低压油路。

结合图2、图4至图6，在本发明一个可能的实施例中，壳体160包括壳体本体190、以及汇流盘200，主轴260可转动配置在壳体本体190的一端上，柱塞腔170设置在壳体本体190的外周，汇流盘200配置在壳体本体190的另一端上，且贯穿设有转轴腔180，转轴腔180便于安装转轴360。

进一步地，高压油路包括相连通的第一高压油路段191和第二高压油路段，低压油路包括相连通的第一低压油路段192和第二低压油路段，且第一高压油路段191和第一低压油路段192配置在壳体本体190上并延伸至壳体本体190的侧面，分别用于进油与出油，第二高压油路段和第二低压油路段配置在汇流盘200上，分别用于进油与出油。

具体地，汇流盘200通过螺栓锁接在壳体本体190的M1端面上，端盖199通过螺栓锁接在汇流盘200的外端面上，且端盖199与转轴360之间安装有深沟球轴承1451。为了保证足够的密封性，转轴360和转轴腔180之间、汇流盘200和壳体本体190之间、端盖199和汇流盘200之间均设有密封圈230。

请参阅图4至图6，在本实施例中，壳体本体190呈五边形，每一条边上均凸设置有柱塞端盖193，柱塞端盖193与壳体本体190的每一条边上围成一个柱塞腔170；即该端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置设有5个柱塞腔170，由此，第一二通插装阀460和第二二通插装阀560均有五个。又如图8至图12所示，柱塞端盖193上设有两个二通插装阀的阀孔194，壳体本体190四周的的五个柱塞端盖193，一共设有十个二通插装阀孔的阀孔，且第一二通插装阀450和第二二通插装阀550分别安装在与之相对应的阀孔194内。

请参阅图7，在本发明一个可能的实施例中，第二高压油路段包括相连通的汇流盘高压环槽201和液阻安装孔203，汇流盘高压环槽201配置在汇流盘200的外周，液阻安装孔203配置在汇流盘高压环槽201底壁，且液阻安装孔203与控制油槽380连通，即可将高压油液从高压油路传输至所述控制油槽380；第二低压油路段包括相连通的汇流盘低压环槽202和低压流孔204，汇流盘低压环槽202配置在汇流盘200的外周，低压流孔204配置在汇流盘低压环槽202底壁，且低压流孔204与泄压油槽390连通，即可将油液从低压油路传输至泄压油槽390。

请参阅图5至图6、图9至图10，在本发明一个可能的实施例中，壳体本体190设有第一高压通孔196、第一低压通孔198、第一控油分孔205、第三控油分孔206，柱塞端盖193上设有第二高压通孔216、第二低压通孔218；第一高压通孔196连通汇流盘高压环槽201，第一低压通孔198连通汇流盘低压环槽202，第二高压通孔216一端与第一高压通孔196相连通，另一端与第一阀体高压油腔465连通；第二低压通孔218一端与第一低压通孔198相连通，另一端与第二阀体低压油腔566相连通，第一控油分孔205与第一阀体控制油腔464相连通，第三控油分孔206与第二阀体控制油腔564相连通；汇流盘200设有第二控油分孔217、第四控油分孔219，第二控油分孔217的一端与第一控油分孔205相连通，另一端与第一配流环槽对应，第四控油分孔219的一端与第三控油分孔206相连通，另一端与第二配流环槽对应。

在本发明一个可能的实施例中，结合图20和图21，第一单向阀体461内设有第一活动腔467，第一单向阀芯463活动安装在第一活动腔内467，第一单向阀芯弹性件468配置在第一阀体控制油腔464内，且夹置在第一单向阀芯463和第一阀体控制油腔464腔壁之间，第一单向阀芯463能够控制第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466的连通和断开，当第一阀体控制油腔464通低压油时，第一阀体高压油腔465的高压油可以克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔464的液压力，顶开第一单向阀芯463，使第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466连通；当第一阀体控制油腔464通高压油时，第一阀体高压油腔465的高压油不能克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔464的液压力，第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466断开。且第二单向阀体561内设有第二活动腔567，第二单向阀芯563活动安装在第二活动腔567内，第二单向阀芯弹性件568放置在第二阀体控制油腔564内，且夹置在第二单向阀芯563和第二阀体控制油腔564腔壁之间，第二单向阀芯563能够控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566的连通和断开，且其控制原理与第一单向阀芯463控制原理相同。

具体地，在本实施例中，第一单向阀芯463可在第一活动腔467内进行滑动，第一单向阀芯463能够控制第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466的连通和断开，当第一阀体控制油腔464通低压油时，第一阀体高压油腔465的高压油可以克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔464的液压力，顶开第一单向阀芯463，使第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466连通；当第一阀体控制油腔464通高压油时，第一阀体高压油腔465的高压油不能克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔464的液压力，第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466断开。第二单向阀芯563可在第二活动腔567内进行滑动，第二单向阀芯563能够控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566的连通和断开，当第二阀体控制油腔564通低压油时，第二阀体高压油腔565的高压油可以克服弹簧的阻力和第二阀体控制油腔564的液压力，顶开第二单向阀芯563，使第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566连通；当第二阀体控制油腔564通高压油时，第二阀体高压油腔565的高压油不能克服弹簧的阻力和第二阀体控制油腔564的液压力，第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566断开。

请参阅图1、图3、图13至图14，在本发明一个可能的实施例中，主轴260包括依次连接且同轴配置的第一主轴段280、第二主轴段290、第三主轴段300、第四主轴段310，第一主轴段280的端面开有与转轴360相互插接的插接槽281，以实现转轴360与主轴260同步转动；第二主轴段290为偏心圆柱体，第二主轴段290的外围安装有双列满圆柱滚子轴承270，双列满圆柱滚子轴承270外圈与柱塞组件连接；第三主轴段300的外周设置有第三主轴段轴承301，第四主轴段310伸出壳体160设置。

请参阅图2至图3，柱塞组件包括柱塞660、柱塞滑靴670和柱塞回程环680，柱塞660能够在对应的柱塞腔170内上下滑动，柱塞滑靴670的顶端套接在柱塞660内，底端与双列满圆柱滚子轴承270的外圈抵接，柱塞回程环680套接在柱塞滑靴670底端。

具体地，在本实施例中，柱塞660通过上下滑动装接在柱塞腔170内，柱塞滑靴670的球头端转动套接在柱塞660内，底端紧紧抵靠在所述主轴260外的所述双列满圆柱滚子轴承270外圈上，柱塞回程环680套接在柱塞滑靴670的底端，柱塞660在柱塞腔170内上下的滑动可以通过柱塞滑靴670和柱塞回程环680来带动，进而带动主轴260的转动，且柱塞组件的结构为常规的柱塞结构。其中，主轴260转动装接在壳体160内，且其一端伸出所述壳体本体190的前端面，同时主轴260传动连接所有的柱塞组件。

在本实施例中，柱塞回程环680套接在柱塞滑靴670底端。且如图1、图2、图13至图15所示，第一主轴段280与转轴360通过相互插接配合以实现带动转轴360的同步转动，即第一主轴段280设有一个插接槽281，转轴360设有一个插块370，插块370和插孔281可以相互配合，第二主轴段290前后均安装有主轴轴套291。同时，第一主轴段280的外周设有第一轴承282，在壳体160的M2端面有端盖210通过螺栓锁接在壳体本体190上，端盖210的内端面抵在第二轴承301上，轴端压盖220通过螺栓锁接在端盖210的外端面上，为了保证密封性，在端盖210与轴端压盖220之间、端盖210与壳体本体190之间、主轴的第三轴段300与轴端压盖220之间均设置有密封圈230，且如图5所示，端盖210与轴端压盖220上均设有泄油孔60。

本发明第二实施例提供了端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的工作方法，其应用于如上任意一项所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，该端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置为液压马达时，所述高压油路与压力油源11连接，且所述高压油路为进油通道，所述低压油路为出油通道。

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控制油腔464与第一配流上半环槽400连通，对应的第二阀体控制油腔564与第二配流上半槽420连通，第一单向阀芯463控制第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466导通，第二单向阀芯563控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566断开，高压油液流经高压油路、第一阀体高压油腔465、第一阀体低压油腔466后进入对应的柱塞腔170内，推动柱塞660下行运动，柱塞腔170容积增大，并带动主轴260正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

当该柱塞组件位于下底位时，主轴260和转轴360均正向旋转180度，对应的第一阀体控制油腔464与第一配流下半环槽410连通，对应的第二阀体控制油腔564与第二配流下半环槽430连通，则第一单向阀芯463控制第一阀体高压油腔465与第一阀体低压油腔466断开，第二单向阀芯563控制第二阀体高压油腔565与第二阀体低压油腔566导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔170容积减小，柱塞腔170内的油液通过第二阀体高压油腔565、第二阀体低压油腔566后从低压油路流出，实现单个柱塞组件的周期运动；多个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，其特征在于，包括柱塞端盖、壳体、可转动配置在所述壳体一端上的转轴、可转动配置在所述壳体另一端上的主轴，至少一个柱塞组件、与每一所述柱塞组件均对应的第一二通插装阀及第二二通插装阀；

其中，所述壳体内设有至少一个与每一所述柱塞组件对应的柱塞腔、高压油路、以及低压油路，每一所述柱塞组件能够在对应的柱塞腔内进行滑动；

所述柱塞端盖内部设有与各个二通插装阀相对应的二通插装阀安装孔、高压进油通道、低压出油通道、高压控制油通道以及低压控制油通道；

所述主轴与每一所述柱塞组件连接，并与所述转轴固定连接，所述转轴外周设有控制油槽、泄压油槽、第一配流环槽和第二配流环槽，所述控制油槽与所述高压油路连通，所述泄压油槽与所述低压油路连通；所述第一配流环槽包括第一配流上半环槽和第一配流下半环槽，所述第二配流环槽包括第二配流上半环槽和第二配流下半环槽，所述控制油槽与所述第一配流下半环槽和所述第二配流上半环槽连通，所述泄压油槽与所述第一配流上半环槽和所述第二配流下半环槽连通；

每一所述第一二通插装阀均包括第一单向阀体和设第一单向阀芯，所述第一单向阀体内部设有第一阀体控制油腔、第一阀体高压油腔和第一阀体低压油腔，所述第一单向阀芯活动安装在所述第一单向阀体内且其能够控制所述第一阀体高压油腔和所述第一阀体低压油腔之间的通断，所述第一阀体低压油腔与对应的柱塞腔连通，所述第一阀体高压油腔与所述高压油路连通，所述第一阀体控制油腔与所述第一配流上半环槽和所述第一配流下半环槽交替接通；

所述第二二通插装阀和所述第一二通插装阀结构完全一样，包括第二单向阀体和第二单向阀芯，所述第二单向阀体内部设有第二阀体控制油腔、第二阀体高压油腔和第二阀体低压油腔，所述第二单向阀芯活动安装在所述第二单向阀体内且其能够控制所述第二阀体高压油腔和所述第二阀体低压油腔之间的通断，所述第二阀体高压油腔与对应的柱塞腔连通，所述第二阀体低压油腔与所述低压油路连通，所述第二阀体控制油腔与所述第二配流上半环槽和所述第二配流下半环槽交替接通。

2.根据权利要求1所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，其特征在于，所述转轴设有第一连接油孔、第二连接油孔、第三连接油孔、以及第四连接油孔，所述第一连接油孔连通所述泄压油槽和所述第一配流上半环槽，所述第二连接油孔连通所述泄压油槽和所述第二配流下半环槽，所述第三连接油孔连通所述控制油槽和所述第一配流下半环槽，所述第四连接油孔连通所述控制油槽和所述第二配流上半环槽。

3.根据权利要求1所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述壳体包括壳体本体、以及汇流盘，所述主轴可转动配置在所述壳体本体的一端上，所述柱塞腔设置在所述壳体本体的外周，所述汇流盘设置在所述壳体本体的另一端上，且贯穿设有转轴腔，用于装配转轴。

4.根据权利要求3所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述高压油路包括相连通的第一高压油路段和第二高压油路段，所述低压油路包括相连通的第一低压油路段和第二低压油路段，所述第一高压油路段和所述第一低压油路段配置在所述壳体本体上，所述第二高压油路段和所述第二低压油路段配置在所述汇流盘上。

5.根据权利要求4所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述第二高压油路段包括相连通的汇流盘高压环槽和液阻安装孔，所述汇流盘高压环槽配置在所述汇流盘的外周，所述液阻安装孔配置在所述汇流盘高压环槽底壁，所述液阻安装孔与所述控制油槽连通；所述第二低压油路段包括相连通的汇流盘低压环槽和低压流孔，所述汇流盘低压环槽配置在所述汇流盘的外周，所述低压流孔配置在所述汇流盘低压环槽底壁，所述低压流孔与所述泄压油槽连通。

6.根据权利要求5所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述壳体本体设有第一高压通孔、第一低压通孔、第一控油分孔、第三控油分孔、所述柱塞端盖上设有第二高压通孔、第二低压通孔；所述第一高压通孔连通所述汇流盘高压环槽，所述第一低压通孔连通所述汇流盘低压环槽，所述第二高压通孔一端与第一高压通孔相连通，另一端与第一阀体高压油腔连通，所述第二低压通孔一端与第一低压通孔相连通，另一端与第二阀体低压油腔相连通；所述第一控油分孔与第一阀体控制油腔相连通，所述第三控油分孔与第二阀体控制油腔相连通；所述汇流盘设有第二控油分孔、第四控油分孔，所述第二控油分孔的一端与所述第一控油分孔相连通，另一端与所述第一配流环槽对应，所述第四控油分孔的一端与所述第三控油分孔相连通，另一端与所述第二配流环槽对应。

7.根据权利要求1所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述第一单向阀体内设有第一活动腔和第一单向阀芯弹性件，所述第一单向阀芯活动安装在所述第一活动腔内，所述第一单向阀芯弹性件夹置在所述第一单向阀芯和所述第一阀体控制油腔腔壁之间，所述第一单向阀芯能够控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔的连通和断开；所述第一单向阀芯弹性件配置为：当第一阀体控制油腔通低压油时，第一阀体高压油腔的高压油能够克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔的液压力，顶开第一单向阀芯，使第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔连通；当第一阀体控制油腔通高压油时，第一阀体高压油腔的高压油不能克服弹簧的阻力和第一阀体控制油腔的液压力，使第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔断开；且所述第二单向阀体内设有第二活动腔和第二单向阀芯弹性件，所述第二单向阀芯活动安装在所述第二活动腔内，所述第二单向阀芯弹性件夹置在所述第二单向阀芯和所述第二阀体控制油腔腔壁之间，所述第二单向阀芯能够控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔的连通和断开，且控制原理与第一单向阀芯控制原理相同。

8.根据权利要求1所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述主轴包括依次连接且同轴配置的第一主轴段、第二主轴段、第三主轴段、第四主轴段，所述第一主轴段的端面开有与所述转轴相互插接的插接槽，以实现所述转轴与所述主轴同步转动；所述第二主轴段为偏心圆柱体，所述第二主轴段的外围安装有双列满圆柱滚子轴承，所述双列满圆柱滚子轴承与所述柱塞组件连接；所述第三主轴段的外周设置有第三主轴段轴承，所述第四主轴段伸出所述壳体。

9.根据权利要求8所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置,其特征在于，所述柱塞组件包括柱塞、柱塞滑靴和柱塞回程环，所述柱塞能够在对应的柱塞腔内上下滑动，所述柱塞滑靴的顶端套接在所述柱塞内，所述柱塞滑靴的底端与所述双列满圆柱滚子轴承的外圈抵接，所述柱塞回程环套接在所述柱塞滑靴底端。

10.端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置的工作方法,其应用于如权利要求1至9任意一项所述的端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置，其特征在于，所述端盖插装式二通插装阀配流径向柱塞液压装置为液压马达时，所述高压油路与压力油源连接，且所述高压油路为进油通道，所述低压油路为出油通道：

当其中一个柱塞组件位于上顶位时，对应的第一阀体控制油腔与第一配流上半环槽连通，对应的第二阀体控制油腔与第二配流上半槽连通，第一单向阀芯控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔导通，第二单向阀芯控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔断开，高压油液流经高压油路、第一阀体高压油腔、第一阀体低压油腔后进入对应的柱塞腔内，推动柱塞下行运动，柱塞腔容积增大，并带动主轴正向圆周运动，直至柱塞组件到达下底位；

当该柱塞组件位于下底位时，主轴和转轴均正向旋转180度，对应的第一阀体控制油腔与第一配流下半环槽连通，对应的第二阀体控制油腔与第二配流下半环槽连通，则第一单向阀芯控制第一阀体高压油腔与第一阀体低压油腔断开，第二单向阀芯控制第二阀体高压油腔与第二阀体低压油腔导通，在其他柱塞组件的推力以及主轴惯性力的作用下，该柱塞组件上行运动，柱塞腔容积减小，柱塞腔内的油液通过第二阀体高压油腔、第二阀体低压油腔后从低压油路流出，实现单个柱塞组件的周期运动；多个柱塞组件往复运动使主轴持续正向旋转，实现将液压能转化为机械能。

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