WO2022220280A1 - ロック機構 - Google Patents

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WO2022220280A1
WO2022220280A1 PCT/JP2022/017793 JP2022017793W WO2022220280A1 WO 2022220280 A1 WO2022220280 A1 WO 2022220280A1 JP 2022017793 W JP2022017793 W JP 2022017793W WO 2022220280 A1 WO2022220280 A1 WO 2022220280A1
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WO
WIPO (PCT)
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latch member
lock
engaged
notch
latch
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/017793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
滋 黒井
Original Assignee
日本発條株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本発條株式会社 filed Critical 日本発條株式会社
Priority to EP22788203.2A priority Critical patent/EP4325009A1/en
Publication of WO2022220280A1 publication Critical patent/WO2022220280A1/ja
Priority to US18/485,711 priority patent/US20240034219A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
    • B60P7/0807—Attachment points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
    • B60P3/1066—Arrangement of supports, rollers or winches on the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/20—Bolts or detents
    • E05B85/24—Bolts rotating about an axis
    • E05B85/26—Cooperation between bolts and detents

Definitions

  • the present invention relates to a lock mechanism for connecting a ship and a trailer on which the ship is loaded.
  • a trailer When not in use, small boats, personal watercraft, and other small vessels are transported to designated locations on trailers for transporting vessels.
  • a trailer includes a frame on which a small boat can be placed, and wheels attached to the frame.
  • the trailer has a lock mechanism that can be engaged with an engaged member such as a bar provided on the hull.
  • Patent Document 1 discloses a lock mechanism (latch) for connecting a ship and a trailer.
  • the locking mechanism includes a top plate, a bottom plate, a latch element arranged between the top plate and the bottom plate, and a pawl for restricting rotation of the latch element.
  • the top and bottom plates have notches into which engaged members are inserted. By closing this notch with the hook of the latch element, the engaged member is locked to the latch element. Furthermore, when the notch is closed by the hook, the claw engages with the latch element to lock the latch element, and the rotation of the latch element in the direction in which the hook closes the notch is suppressed.
  • a lock mechanism connects a ship and a trailer on which the ship is loaded.
  • the lock mechanism includes a base having a notch into which the engaged member can be inserted, a latch member having a hook and a first receiving surface, and being rotatably connected to the base about a first rotation shaft. , and a lock member having a lever and a restricting portion, which is rotatably connected to the base about a second rotation shaft.
  • the latch member has an engaging position where the notch is partially closed by the hook and the engaged member inserted into the notch is surrounded by the wall surface of the notch and the hook, and the notch is formed by the hook. and a disengaged position in which the blockage is released.
  • a lock position in which the lock member is in contact with the first receiving surface of the latch member in the engagement position, and the rotation of the latch member toward the disengagement position is restricted;
  • the first receiving surface of the latch member at the engagement position is rotatable between a lock release position in which the restricting portion is separated from the first receiving surface. Furthermore, the latch member does not interfere with the lock member when the lock member is rotated from the lock position toward the unlock position.
  • the first receiving surface is an arc-shaped curved surface centered on the second rotation shaft.
  • the lock mechanism further includes a first elastic body that biases the latch member toward the disengaged position, and a second elastic body that biases the lock mechanism and the lock member toward the lock position.
  • the latch member may further have an actuating arm facing the hook.
  • the operating arm closes a portion of the notch, and when the engaged member is inserted into the notch, the operating arm moves from the By being pushed by the engaged member, the latch member may rotate toward the engaging position against the biasing force of the first elastic body.
  • the latch member is a second receiver against which the restricting portion is pressed by the biasing force of the second elastic body when the latch member is at the disengaged position and the lock member is at the unlocked position. It may further have a face. In this case, when the latch member rotates from the disengaged position toward the engaged position, the restricting portion slides on the second receiving surface, and the restricting portion slides on the second receiving surface. After finishing, the second locking member may be rotated to the locking position by the biasing force of the second elastic body.
  • the locking mechanism may further include a plunger attached to the base.
  • the lock member has an engaging portion that engages with the plunger when it is in the unlocked position, and the engagement of the plunger with the engaging portion causes the second elastic body to move. Rotation of the lock member toward the lock position due to biasing force may be restricted.
  • the lock member may further have a release arm spaced apart from the restricting portion in the rotation direction of the lock member.
  • the latch member may further have a convex portion located between the restricting portion and the release arm in the rotational direction of the latch member when the latch member is in the engaged position. In this case, when the latch member rotates from the engagement position toward the disengagement position, the protrusion pushes the release arm to rotate the latch member, and the plunger and the engagement portion are disengaged. The engagement may be released.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a ship and trailer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a locking mechanism and a holding mechanism according to the first embodiment; 3 is a schematic exploded perspective view of the locking mechanism shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the locking mechanism with the latch member in the disengaged position and the locking member in the standby position;
  • FIG. Figure 5 is a schematic plan view of the locking mechanism with the latch member in the engaged position and the locking member in the locked position;
  • Figure 6 is a schematic plan view of the locking mechanism with the latch member in the engaged position and the locking member in the unlocked position;
  • FIG. 1 is a schematic side view of a ship and trailer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a locking mechanism and a holding mechanism according to the first embodiment
  • 3 is a schematic exploded perspective view of the locking mechanism shown in FIG. 2
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the locking mechanism with the latch
  • FIG. 9 is a schematic side view of the ship and trailer according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic plan view of a lock mechanism according to the third embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic plan view of a lock mechanism according to a fourth embodiment;
  • FIG. 1 is a schematic side view of a vessel V and a trailer 100 according to the first embodiment.
  • the vessel V is, for example, a small vessel such as a small boat or personal watercraft.
  • a forward FD and a rear RD of the trailer 100 are defined as indicated by the arrows in FIG. Front FD and rear RD are in opposite directions.
  • the trailer 100 has a frame 101 on which the vessel V is placed.
  • the frame 101 is provided with front wheels 102 and rear wheels 103 .
  • a connecting member 104 for connecting the trailer 100 to the vehicle is provided at the end of the frame 101 on the front FD.
  • a strut 105 extends upward from the frame 101 in the vicinity of the front wheel 102 .
  • a support member 106 is provided at the tip of the support 105 .
  • a lock mechanism 1 is attached to the support member 106 via a holding mechanism 110 .
  • An engaged member T is provided in the vicinity of the bow of the ship V.
  • the engaged member T is, for example, a U-shaped or J-shaped bent bar, but is not limited to this example.
  • the lock mechanism 1 is engageable with the engaged member T. As shown in FIG.
  • the ship V When transporting the ship V, the ship V is placed in the rear RD of the frame 101, and the ship V is moved forward FD and placed on the frame 101. Furthermore, the engaged member T is engaged with the lock mechanism 1 . When unloading the vessel V, the engagement between the engaged member T and the lock mechanism 1 is released, and the vessel V is moved backward RD.
  • a control unit CT is arranged in the frame 101 .
  • the controller CT is arranged near the root of the support 105, but the controller CT may be arranged at another position.
  • the control unit CT includes a waterproof box and electronic components such as a control board and a power supply unit accommodated in the box.
  • the controller CT may comprise a wireless communication unit and a lamp.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the locking mechanism 1 and holding mechanism 110 according to this embodiment.
  • 3 is a schematic exploded perspective view of the lock mechanism 1 shown in FIG. 2.
  • FIG. 1 a first direction X, a second direction Y and a third direction Z which are orthogonal to each other are defined. Viewing the lock mechanism 1 and the holding mechanism 110 in parallel with the third direction Z is called planar view.
  • the first direction X corresponds to the width direction of the trailer 100
  • the second direction Y corresponds to the length direction of the trailer 100
  • the third direction Z corresponds to the height direction of the trailer 100 .
  • the locking mechanism 1 has a base 2.
  • the base 2 is composed of a first base plate 21 and a second base plate 22 which are spaced apart in the third direction Z and arranged in parallel.
  • the first base plate 21 has a notch 210 and the second base plate 22 has a notch 220, as shown in FIG.
  • the notch 210 is recessed in a V shape from the end side 21a (side on the rear RD side) of the first base plate 21 in the second direction Y.
  • the notch 220 is recessed in a V shape from the end side 22a of the second base plate 22 in the second direction Y (the side on the rear RD side).
  • Notches 210 and 220 have, for example, the same shape in plan view.
  • Engaged members T can be inserted into the notches 210 and 220 .
  • the first base plate 21 has a plurality of internal threads 211 formed near both sides in the first direction X, respectively.
  • the second base plate 22 has a plurality of through holes 221 provided at positions corresponding to the female screws 211 . Furthermore, a cylindrical spacer 23 is arranged between the first base plate 21 and the second base plate 22 at a position corresponding to the female screw 211 and the through hole 221 .
  • a bolt 24 is passed through each through hole 221 and spacer 23 , and the tip of this bolt 24 is screwed into the female thread 211 . That is, the first base plate 21 and the second base plate 22 are fixed by bolts 24 with a gap corresponding to the height of the spacer 23 therebetween.
  • the lock mechanism 1 further includes a latch member 3 and a lock member 4.
  • the latch member 3 and lock member 4 are arranged between the first base plate 21 and the second base plate 22 .
  • the latch member 3 is connected to the first base plate 21 and the second base plate 22 so as to be rotatable around the first rotation axis AX1.
  • the lock member 4 is connected to the first base plate 21 and the second base plate 22 so as to be rotatable about the second rotation axis AX2.
  • the latch member 3 has a through hole 30 that overlaps the first rotation axis AX1.
  • the first base plate 21 has a through hole 212 that overlaps the first rotation axis AX1.
  • the second base plate 22 has a through hole 222 that overlaps the first rotation axis AX1.
  • a bearing 50 having a flange interposed between the latch member 3 and the second base plate 22 is inserted into the through hole 30 .
  • a shaft 51 is inserted into the bearing 50 .
  • the shaft 51 is also inserted through a washer 52 arranged between the latch member 3 and the first base plate 21 .
  • One end of the shaft 51 projects downward in FIG. 3 from the first base plate 21, and a snap ring 53 is fitted in an annular groove provided near this end.
  • the other end of the shaft 51 protrudes upward in FIG. 3 from the second base plate 22, and a retaining ring 54 is fitted in an annular groove provided near this protruding end (see FIG. 2).
  • the lock member 4 has a through hole 40 that overlaps the second rotation axis AX2.
  • the first base plate 21 has a through hole 213 that overlaps the second rotation axis AX2.
  • the second base plate 22 has a through hole 223 that overlaps the second rotation axis AX2.
  • a bearing 60 having a flange interposed between the lock member 4 and the second base plate 22 is inserted into the through hole 40 .
  • a shaft 61 is inserted into the bearing 60 .
  • the shaft 61 is also inserted into a washer 62 arranged between the locking member 4 and the first base plate 21 .
  • One end of the shaft 61 projects downward in FIG. 3 from the first base plate 21, and a retaining ring 63 is fitted in an annular groove provided near this end.
  • the other end of the shaft 61 protrudes upward in FIG. 3 from the second base plate 22, and a retaining ring 64 is fitted in an annular groove provided near this protruding end (see FIG. 2).
  • the lock mechanism 1 further includes a first elastic body 71 that biases the latch member 3 and a second elastic body 72 that biases the lock member 4 .
  • the first elastic body 71 and the second elastic body 72 are arranged between the first base plate 21 and the second base plate 22 .
  • the first elastic body 71 and the second elastic body 72 are coil springs.
  • the first elastic body 71 and the second elastic body 72 are not limited to this example, and other types of elastic bodies such as torsion springs can also be used.
  • the first base plate 21 has internal threads 214 and 215 .
  • a post 73 having a male thread is screwed into the female thread 214 .
  • the tip of the post 73 protrudes downward in FIG. 3 from the first base plate 21 and is screwed into the nut 75 .
  • a post 74 having a male thread is screwed into the female thread 215 .
  • the tip of the post 74 protrudes downward in FIG. 3 from the first base plate 21 and is screwed into the nut 76 .
  • One end of the first elastic body 71 is connected to the latch member 3 and the other end is connected to the post 73 .
  • One end of the second elastic body 72 is connected to the lock member 4 and the other end is connected to the post 74 .
  • the lock mechanism 1 further includes stoppers 81 , 82 , 83 , plungers 84 , 85 and a sensor 86 .
  • the first base plate 21 has through holes 216 at positions corresponding to the stoppers 81 , 82 , 83 .
  • the stoppers 81 , 82 , 83 are, for example, pins fitted in these through holes 216 and protrude between the first base plate 21 and the second base plate 22 .
  • the first base plate 21 has a female screw 217 at a position corresponding to the plunger 84.
  • the second base plate 22 has an internal thread 227 at a position corresponding to the plunger 85 .
  • a male thread is formed on the plunger 84 and screwed into the female thread 217 .
  • the plunger 85 is formed with external threads and is screwed into the internal threads 227 .
  • the plungers 84 and 85 are, for example, ball plungers having ball-shaped movable pieces that are biased by coil springs.
  • the movable pieces of the plungers 84 and 85 protrude between the first base plate 21 and the second base plate 22 and face each other in the third direction Z. As shown in FIG.
  • the locking member 4 has an engaging portion 41 that can be engaged with the plungers 84,85.
  • the engaging portion 41 is, for example, a through hole penetrating through the locking member 4 .
  • the engaging portion 41 may be a depression or a groove formed on both surfaces of the locking member 4 in the third direction Z, respectively.
  • the first base plate 21 has through holes 218 at positions corresponding to the sensors 86 .
  • a bolt 87 is inserted into this through hole 218 and an opening provided in the sensor 86 .
  • the tip of the bolt 87 protrudes downward in FIG. 3 from the first base plate 21 and is screwed into the nut 88 .
  • Sensor 86 is, for example, a limit switch with contacts 860 .
  • the first base plate 21 has a plurality of through holes 219 formed near both sides in the first direction X, respectively. These through holes 219 are used for connecting the lock mechanism 1 and the holding mechanism 110 .
  • the holding mechanism 110 includes a pair of first brackets 120A, 120B and a pair of second brackets 130A, 130B.
  • the first brackets 120A and 120B have plate-like mounting portions 121 and 122 parallel to the second direction Y and the third direction Z, and an intermediate portion 123 connecting the mounting portions 121 and 122, respectively.
  • the mounting portion 121 has a plurality of through holes 121a.
  • the support member 106 described above is arranged between the mounting portions 121 of the first brackets 120A and 120B. Furthermore, a bolt 124 is inserted into each through hole 121 a and its tip is screwed into a nut 125 . As a result, the support member 106 is sandwiched between the mounting portions 121 of the first brackets 120A and 120B.
  • the second brackets 130A and 130B have a plate-shaped mounting portion 131 parallel to the second direction Y and the third direction Z, and a plate-shaped mounting portion 132 parallel to the first direction X and the second direction Y. ing.
  • the mounting portion 131 of the second bracket 130A has a plurality of through holes 131a.
  • Bolts 133 are inserted into some of the through holes 131a.
  • the bolt 133 is also inserted into a through hole provided in the mounting portion 122 of the first bracket 120A, and its tip is screwed into a nut (not shown). Thereby, the first bracket 120A and the second bracket 130A are connected.
  • the first bracket 120B and the second bracket 130B are also connected by a similar structure.
  • the mounting portions 132 of the second brackets 130A and 130B are connected to the first base plate 21 by a plurality of connecting members 140.
  • the connecting member 140 has a vibration-isolating elastic body 141 positioned between the mounting portion 132 and the first base plate 21 and a male thread 142 extending downward in the figure from the elastic body 141 .
  • the elastic body 141 is made of rubber, for example.
  • the male screw 142 is inserted into a through hole provided in the mounting portion 132 and its tip is screwed into the nut 143 .
  • the connecting member 140 has an open internal thread at the upper end in the drawing. A bolt 144 inserted into the through hole 219 (see FIG. 2) of the first base plate 21 is screwed into this female screw.
  • FIG. 4 to 8 are schematic plan views of the lock mechanism 1.
  • FIG. In these figures, illustration of the second base plate 22, the bolts 24, etc. is omitted.
  • the notch 210 has a shape in which the width in the first direction X gradually decreases from the edge 21a of the first base plate 21 toward the bottom 210a.
  • Notch 220 has a shape similar to notch 210 .
  • the latch member 3 is rotatable about the first rotation axis AX1 in the first rotation direction R1a and the second rotation direction R2a.
  • the lock member 4 is rotatable about the second rotation axis AX2 in the first rotation direction R1b and the second rotation direction R2b.
  • the first rotation directions R1a and R1b are clockwise directions in FIGS.
  • the second rotation directions R2a and R2b are counterclockwise directions in FIGS.
  • the latch member 3 has a connection hole 31 in which one end of the first elastic body 71 is hooked.
  • the lock member 4 has a connection hole 42 in which one end of the second elastic body 72 is hooked.
  • the latch member 3 is biased by the first elastic body 71 in the first rotation direction R1a.
  • the lock member 4 is biased by the second elastic body 72 in the second rotation direction R2b.
  • the latch member 3 has a hook 32, an operating arm 33, and a projection 34.
  • the hook 32 extends radially about the first rotation axis AX1 and has a shape in which the tip protrudes in the second rotation direction R2a.
  • the operating arm 33 extends radially about the first rotation axis AX1.
  • the operating arm 33 faces the hook 32 in the rotational directions R1a and R2a.
  • a gap G is formed between the hook 32 and the operating arm 33 so that the engaged member T can be accommodated therein.
  • the center line C of the gap G does not overlap the first rotation axis AX1.
  • the center line C passes between the first rotation axis AX1 and the connection hole 31. As shown in FIG.
  • the convex portion 34 extends radially around the first rotation axis AX1. 4 to 8, the distance between the tip of the projection 34 and the first rotation axis AX1 is shorter than the distance between the tip of the operating arm 33 and the first rotation axis AX1.
  • the connection hole 31 to which the first elastic body 71 is connected is provided at the end of the hook 32 in the first rotation direction R1a.
  • the latch member 3 further has a first receiving surface 35 and a second receiving surface 36 adjacent to the first receiving surface 35 .
  • the first receiving surface 35 is positioned between the hook 32 and the projection 34 in the first rotation direction R1a.
  • the first receiving surface 35 is a curved surface that intersects with the rotational directions R1a and R2a.
  • the second receiving surface 36 is located between the hook 32 and the first receiving surface 35 in the first rotation direction R1a.
  • the second receiving surface 36 is an arcuate curved surface with the first rotation axis AX1 as the center of curvature.
  • the lock member 4 has a lever 43 , a restricting portion 44 and a release arm 45 .
  • the lever 43 has an elongated shape extending linearly, and protrudes from the end side 21b in the second direction Y of the first base plate 21 (side on the front FD side).
  • the lever 43 protrudes from the edge 22b (see FIG. 2) of the second base plate 22 that overlaps the edge 21b.
  • the restricting portion 44 extends radially around the second rotation axis AX2.
  • the distal end portion 44a of the restricting portion 44 is rounded into a semicircular shape.
  • the release arm 45 is spaced apart from the restricting portion 44 in the rotational directions R1b and R2b.
  • a connection hole 42 to which the second elastic body 72 is connected is provided in the lever 43 .
  • the stopper 81 is positioned between the operating arm 33 and the convex portion 34 in the rotational directions R1a and R2a.
  • the stopper 82 is positioned on the side of the lever 43 in the second rotation direction R2b, and the stopper 83 is positioned on the side of the lever 43 in the first rotation direction R1b. That is, the lever 43 is positioned between the stoppers 82, 83 in the rotational directions R1b, R2b.
  • the hooks 32 do not overlap the notches 210, 220 in the third direction Z. That is, the hooks 32 do not block the notches 210,220.
  • the actuating arm 33 overlaps the notches 210 and 220 and closes part of the notches 210 and 220 (intermediate portions in the second direction Y).
  • the tip 44 a of the restricting portion 44 is pressed against the second receiving surface 36 by the biasing force of the second elastic body 72 .
  • a position (orientation) of the lock member 4 will be referred to as a standby position.
  • the contactor 860 of the sensor 86 is not in contact with the locking member 4 when the locking member 4 is in the standby position.
  • the plungers 84 and 85 are not engaged with the engaging portion 41 .
  • the engaged member T is pushed into the vicinity of the bottom portion 210a.
  • the engaged member T is positioned in the gap G.
  • a portion of the notches 210 and 220 are blocked by the hooks 32 .
  • the engaged member T is surrounded by the hook 32 , the operating arm 33 and the wall surface 210 b of the notch 210 .
  • an engagement position such a position (orientation) of the latch member 3 will be referred to as an engagement position.
  • the force acting from the latch member 3 to the lock member 4 at the contact point between the first receiving surface 35 and the restricting portion 44 is substantially parallel to the radial direction about the second rotation axis AX2. Therefore, even if a strong force is applied to rotate the lock member 4 in the first rotation direction R1a, no moment is generated to rotate the lock member 4 in the first rotation direction R1b.
  • the force acting on the lock member 4 from the latch member 3 at the contact point may generate a moment that rotates the lock member 4 in the second rotation direction R2b. Even in this case, the lock member 4 does not rotate in the first rotation direction R1b, and since the lever 43 is in contact with the stopper 82, it does not rotate in the second rotation direction R2b.
  • the release arm 45 contacts the contact 860 of the sensor 86.
  • the sensor 86 outputs a detection signal to the controller CT (see FIG. 1).
  • the controller CT notifies that the lock member 4 is in the lock position in response to receiving the detection signal.
  • the controller CT lights a specific lamp.
  • the control unit CT may transmit a signal indicating that the locking member 4 is in the locked position to an electronic device such as a smart phone through a wireless communication unit.
  • the lock member 4 at the lock position can be rotated in the first rotation direction R1b by operating the lever 43.
  • the lock member 4 has rotated to the position where the lever 43 contacts the stopper 83 .
  • such a position (orientation) of the lock member 4 will be referred to as an unlocked position.
  • the plungers 84, 85 are engaged with the engaging portion 41.
  • the rotation of the lock member 4 toward the lock position due to the biasing force of the second elastic body 72 is restricted.
  • the restricting portion 44 and the first receiving surface 35 are separated from each other.
  • the convex portion 34 is positioned between the restricting portion 44 and the release arm 45 in the rotational directions R1a and R2a.
  • the contactor 860 and the release arm 45 are separated.
  • the sensor 86 stops outputting the detection signal to the controller CT.
  • the controller CT notifies, for example, that the lock member 4 is at the unlocked position.
  • the controller CT turns off the lamp that has been lit when the lock member 4 is in the lock position.
  • the control unit CT may transmit a signal indicating that the lock member 4 is in the unlocked position to an electronic device such as a smart phone using a wireless communication unit.
  • the engaged member T is in contact with the operating arm 33. Thereby, the latch member 3 is stationary. If the engaged member T is not in contact with the arm 33 , the latch member 3 rotates in the first rotation direction R1a until the protrusion 34 contacts the release arm 45 . For example, when the projection 34 is in contact with the release arm 45, the latch member 3 remains stationary.
  • the restricting portion 44 does not interfere with the latch member 3 when rotating the lock member 4 from the locked position toward the unlocked position.
  • Other parts of the lock member 4 do not interfere with the latch member 3 either.
  • "without substantially rotating the latch member 3” means not only when the latch member 3 does not rotate at all, but also when the first receiving surface 35 slides against the tip portion 44a, causing the latch member 3 to rotate several degrees. It also includes the case where only a small amount of rotation is performed.
  • the latch member 3 may be rotated by a minute angle corresponding to the difference between the engaged member T and the width of the gap G.
  • the first receiving surface 35 is preferably an arcuate curved surface with the second rotation axis AX2 as the center of curvature when the latch member 3 is in the engaging position as shown in FIG. Thereby, the lock member 4 can be smoothly rotated toward the unlocked position.
  • the first receiving surface 35 has a shape that contacts the distal end portion 44a of the restricting portion 44 when the locking member 4 is in the locked position and does not hinder the rotation of the locking member 4 toward the unlocked position, Other shapes are also possible.
  • the engaged member T When the engaged member T is moved rearward RD from the state shown in FIG. 6 as shown in FIG. 7, the engaged member T pushes the hook 32 . This causes the latch member 3 to rotate in the first rotation direction R1a. At this time, the convex portion 34 pushes the release arm 45, and the engagement between the plungers 84, 85 and the engaging portion 41 is released. The locking member 4 rotates in the second rotation direction R2b due to the biasing force of the second elastic body 72 . As shown in FIG. 8, when the tip portion 44a of the restricting portion 44 contacts the second receiving surface 36, the lock member 4 stops rotating.
  • the latch member 3 and the lock member 4 return to the state shown in FIG. That is, the latch member 3 rotates to the disengaged position, and the notches 210 and 220 are unblocked by the hooks 32 . At this time, the engaged member T can be pulled out from the notches 210 and 220 .
  • the locking member 4 returns to the standby position where the restricting portion 44 contacts the second receiving surface 36 .
  • the lock member 4 does not interfere with the latch member 3 when rotating the lock member 4 from the lock position to the unlock position. Thereby, the lock by the lock member 4 can be easily released regardless of the load applied to the latch member 3 .
  • the latch member 3 also rotates in the first rotation direction R1a or the second rotation as the lock member 4 rotates. Rotate in direction R2a.
  • the vessel V to which the engaged member T is connected also moves, it becomes necessary to operate the lever 43 with a large force. If the vessel V is heavy, it may be difficult to operate the lever 43 .
  • the lever 43 can be easily operated even if the vessel V is heavy. Further, since the engaged member T does not move when the locking member 4 is rotated from the locked position to the unlocked position, the vessel V can be moved at any timing after the unlocking.
  • the first elastic body 71 always urges the latch member 3 toward the disengaged position. Therefore, when the locking member 4 is unlocked and the engaged member T is pulled out from the notches 210 and 220, the latch member 3 waits at the disengaged position. As a result, when connecting the engaged member T to the lock mechanism 1 next time, there is no need to make special preparations such as rotating the latch member 3 to the disengaged position.
  • the second elastic body 72 always urges the locking member 4 toward the locking position. Therefore, when the engaged member T is pushed into the notches 210, 220, the locking member 4 automatically rotates to the locking position. This eliminates the need to operate the lever 43 for rotating the lock member 4 from the unlocked position to the locked position.
  • FIG. 9 is a schematic side view of vessel V and trailer 100 according to the second embodiment.
  • the ship V is provided with the lock mechanism 1 and the trailer 100 is provided with the engaged member T.
  • the engaged member T is connected to the support member 106, for example.
  • the lock mechanism 1 is preferably provided on the ship V so that the second direction Y shown in FIGS. 2 to 8, for example, coincides with the front FD.
  • the lock mechanism 1 is arranged near the bow of the vessel V.
  • the lever 43 may be operable from inside the ship V.
  • a push-pull cable may be connected to the lever 43 so that the lever 43 can be operated via the push-pull cable.
  • FIG. 10 is a schematic plan view of the lock mechanism 1 according to the third embodiment.
  • the latch member 3 includes a connection hole 31, a hook 32, an operating arm 33, a convex portion 34, a first receiving surface 35, and a second receiving surface 35, as in the first embodiment. a surface 36;
  • the lock member 4 has an engaging portion 41, a connection hole 42, a lever 43, a restricting portion 44, and a release arm 45, as in the first embodiment.
  • the role of each part of the latch member 3 and the lock member 4 is the same as in the first embodiment.
  • the center line C of the gap G overlaps the first rotation axis AX1.
  • the first elastic body 71 is a coil spring having a larger diameter than the second elastic body 72 .
  • the latch member 3 is in the engaged position and engaged with the engaged member T.
  • the lock member 4 is at the lock position, and the tip portion 44 a of the restricting portion 44 is in contact with the first receiving surface 35 .
  • the locking member 4 can be rotated to the unlocked position indicated by dashed lines.
  • the latch member 3 does not interfere with the lock member 4 when rotating the lock member 4 from the locked position to the unlocked position.
  • the locking member 4 is in the unlocked position, it is possible to rotate the latch member 3 to the disengaged position. Even with the configuration of this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 11 is a schematic plan view of the lock mechanism 1 according to the fourth embodiment.
  • the latch member 3 has a connection hole 31, a hook 32, an operating arm 33, a first receiving surface 35, and a second receiving surface 36, as in the first embodiment. is doing.
  • the lock member 4 has an engaging portion 41, a connection hole 42, a lever 43, and a restricting portion 44, as in the first embodiment.
  • the role of each part of the latch member 3 and the lock member 4 is the same as in the first embodiment.
  • the center line C of the gap G overlaps the first rotation axis AX1.
  • the first elastic body 71 is a coil spring having a larger diameter than the second elastic body 72 .
  • the latch member 3 is in the engaged position and engaged with the engaged member T.
  • the lock member 4 is at the lock position, and the tip portion 44 a of the restricting portion 44 is in contact with the first receiving surface 35 .
  • the locking member 4 can be rotated to the unlocked position indicated by dashed lines.
  • the latch member 3 does not interfere with the lock member 4 when rotating the lock member 4 from the locked position to the unlocked position.
  • the latch member 3 further has a release arm 37 facing the second receiving surface 36 in the radial direction about the first rotation axis AX1.
  • the release arm 37 pushes the restricting portion 44 of the lock member 4 at the unlocked position.
  • the engagement between the engaging portion 41 and the plungers 84, 85 is released, and the lock member 4 rotates in the second rotation direction R2b toward the standby position.
  • the first to fourth embodiments do not limit the scope of the present invention to the configurations disclosed in these embodiments.
  • the present invention can be implemented by modifying the configuration disclosed in each embodiment into various aspects.
  • the shapes of the latch member 3 and the lock member 4 are not limited to those exemplified in each embodiment as long as they have the same effect as each embodiment.
  • the sensor 86 may detect the locking member 4 in the unlocked position.
  • the lock mechanism 1 may also include a sensor for detecting that the lock member 4 is in the locked position and a sensor for detecting that it is in the unlocked position.

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Abstract

一実施形態に係るロック機構は、被係合部材を挿入可能なノッチを有するベースと、フックおよび第１受け面を有しベースに対し第１回転軸を中心として回動可能に連結されたラッチ部材と、レバーおよび規制部を有しベースに対し第２回転軸を中心として回動可能に連結されたロック部材とを備える。ラッチ部材は、フックによりノッチの一部が閉塞され、ノッチに挿入された被係合部材がノッチの壁面とフックとで囲われる係合位置と、フックによるノッチの閉塞が解除される係合解除位置との間で回動可能である。ロック部材は、係合位置にあるラッチ部材の第１受け面に規制部が当接し係合解除位置に向けたラッチ部材の回動が規制されるロック位置と、係合位置にあるラッチ部材の第１受け面と規制部が離間したロック解除位置との間で回動可能である。ロック位置からロック解除位置に向けてロック部材を回転させる際に、規制部がラッチ部材と干渉しない。

Description

ロック機構
　本発明は、船舶と当該船舶が載せられるトレーラとを連結するためのロック機構に関する。
　小型のボートや水上オートバイなどの小型船舶は、不使用時には船舶運搬用のトレーラに載せて所定の場所へ運ばれる。例えば、トレーラは、小型船舶を載置可能なフレームと、このフレームに取り付けられた車輪とを備えている。さらに、トレーラは、船体に設けられたバーなどの被係合部材と係合可能なロック機構を備えている。
　特許文献１には、船舶とトレーラを連結するためのロック機構（ラッチ）が開示されている。このロック機構は、頂板と、底板と、これら頂板および底板の間に配置されたラッチ要素と、このラッチ要素の回転を規制する爪とを備えている。頂板および底板は、被係合部材が挿入されるノッチを有している。このノッチをラッチ要素のフックで閉塞することにより、被係合部材がラッチ要素に係止される。さらに、ノッチがフックにより閉塞された状態において、ラッチ要素に爪が係合してラッチ要素がロックされ、フックによるノッチの閉塞が解除される方向へのラッチ要素の回転が抑制される。
米国特許出願公開第２０２０／０３４６５７３号明細書
　上述の特許文献１に記載のロック機構においては、爪によるラッチ要素のロックを解除する際に、爪に押されてラッチ要素も一定量回転する。ラッチ要素の回転時には、フックが係合した被係合部材もノッチ内で移動する。このとき、被係合部材が連結された船舶も動くことになるので、爪を回転させるために大きな力が必要となる。船舶の重量が大きい場合には、爪によるロックの解除が困難となり得る。
　その他にも、従来のロック機構には操作性に関して種々の改善の余地がある。そこで、本発明は、操作性に優れたロック機構を提供することを目的の一つとする。
　一実施形態に係るロック機構は、船舶と、前記船舶が載せられるトレーラとを連結する。前記ロック機構は、被係合部材を挿入可能なノッチを有するベースと、フックおよび第１受け面を有し、前記ベースに対し第１回転軸を中心として回動可能に連結されたラッチ部材と、レバーおよび規制部を有し、前記ベースに対し第２回転軸を中心として回動可能に連結されたロック部材と、を備えている。前記ラッチ部材は、前記フックにより前記ノッチの一部が閉塞され、前記ノッチに挿入された前記被係合部材が前記ノッチの壁面と前記フックとで囲われる係合位置と、前記フックによる前記ノッチの閉塞が解除される係合解除位置と、の間で回動可能である。前記ロック部材は、前記係合位置にある前記ラッチ部材の前記第１受け面に前記規制部が当接し、前記係合解除位置に向けた前記ラッチ部材の回動が規制されるロック位置と、前記係合位置にある前記ラッチ部材の前記第１受け面と前記規制部が離間したロック解除位置と、の間で回動可能である。さらに、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて前記ロック部材を回転させる際に、前記ラッチ部材が前記ロック部材と干渉しない。
　例えば、前記ラッチ部材が前記係合位置にあるとき、前記第１受け面は、前記第２回転軸を中心とした円弧状の曲面である。
　前記ロック機構は、前記ラッチ部材を前記係合解除位置に向けて付勢する第１弾性体、および、前記ロック機構前記ロック部材を前記ロック位置に向けて付勢する第２弾性体をさらに備えてもよい。
　前記ラッチ部材は、前記フックと対向する作動アームをさらに有してよい。この場合において、前記ラッチ部材が前記係合解除位置にあるとき、前記作動アームは、前記ノッチの一部を閉塞し、前記ノッチに前記被係合部材が挿入されると、前記作動アームが前記被係合部材に押されることにより、前記ラッチ部材が前記第１弾性体の付勢力に抗して前記係合位置に向けて回転してもよい。
　前記ラッチ部材は、前記ラッチ部材が前記係合解除位置にあり、かつ前記ロック部材が前記ロック解除位置にあるときに、前記第２弾性体の付勢力により前記規制部が押し当てられる第２受け面をさらに有してもよい。この場合において、前記ラッチ部材が前記係合解除位置から前記係合位置に向けて回転すると、前記規制部が前記第２受け面を摺動し、前記規制部が前記第２受け面を摺動し終えると、前記第２ロック部材が前記第２弾性体の付勢力により前記ロック位置に回転してもよい。
　前記ロック機構は、前記ベースに取り付けられたプランジャをさらに備えてもよい。この場合において、前記ロック部材は、前記ロック解除位置にあるときに前記プランジャと係合する係合部を有し、前記プランジャと前記係合部が係合することで、前記第２弾性体の付勢力による前記ロック位置に向けた前記ロック部材の回転が規制されてもよい。
　前記ロック部材は、前記ロック部材の回転方向において前記規制部と間隔を空けて設けられた解除アームをさらに有してもよい。前記ラッチ部材は、前記係合位置にあるとき、前記ラッチ部材の回転方向において前記規制部と前記解除アームの間に位置する凸部をさらに有してもよい。この場合において、前記ラッチ部材が前記係合位置から前記係合解除位置に向けて回転すると、前記凸部が前記解除アームを押すことにより前記ラッチ部材が回転し、前記プランジャと前記係合部の係合が解除されてもよい。
　本発明によれば、操作性に優れたロック機構を提供することができる。
図１は、第１実施形態に係る船舶およびトレーラの概略的な側面図である。 図２は、第１実施形態に係るロック機構および保持機構の概略的な斜視図である。 図３は、図２に示したロック機構の概略的な分解斜視図である。 図４は、ラッチ部材が係合解除位置にあり、ロック部材が待機位置にあるロック機構の概略的な平面図である。 図５は、ラッチ部材が係合位置にあり、ロック部材がロック位置にあるロック機構の概略的な平面図である。 図６は、ラッチ部材が係合位置にあり、ロック部材がロック解除位置にあるロック機構の概略的な平面図である。 図７は、ラッチ部材が係合位置から係合解除位置に向けて回転しつつあり、ロック部材がロック解除位置にあるロック機構の概略的な平面図である。 図８は、ラッチ部材が係合位置から係合解除位置に向けて回転しつつあり、ロック部材がロック解除位置から待機位置に向けて回転しつつあるロック機構の概略的な平面図である。 図９は、第２実施形態に係る船舶およびトレーラの概略的な側面図である。 図１０は、第３実施形態に係るロック機構の概略的な平面図である。 図１１は、第４実施形態に係るロック機構の概略的な平面図である。
　いくつかの実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
　［第１実施形態］　
　図１は、第１実施形態に係る船舶Ｖおよびトレーラ１００の概略的な側面図である。船舶Ｖは、例えば小型のボートや水上バイクなどの小型船舶である。図１において矢印で示すように、トレーラ１００の前方ＦＤおよび後方ＲＤを定義する。前方ＦＤおよび後方ＲＤは、互いに反対の方向である。
　トレーラ１００は、船舶Ｖが載置されるフレーム１０１を備えている。フレーム１０１には、前輪１０２および後輪１０３が設けられている。フレーム１０１の前方ＦＤにおける端部には、トレーラ１００を車両に連結するための連結部材１０４が設けられている。
　前輪１０２の近傍において、支柱１０５がフレーム１０１から上方に延出している。支柱１０５の先端には、支持部材１０６が設けられている。支持部材１０６には、ロック機構１が保持機構１１０を介して取り付けられている。
　船舶Ｖの船首近傍には、被係合部材Ｔが設けられている。被係合部材Ｔは、例えばＵ字型またはＪ字型に屈曲したバーであるが、この例に限られない。ロック機構１は、被係合部材Ｔと係合可能である。
　船舶Ｖを運搬する際には、船舶Ｖをフレーム１０１の後方ＲＤに配置し、船舶Ｖを前方ＦＤに移動させてフレーム１０１に載せる。さらに、被係合部材Ｔをロック機構１に係合させる。船舶Ｖを降ろす際には、被係合部材Ｔとロック機構１の係合を解除し、船舶Ｖを後方ＲＤに移動させる。
　フレーム１０１には、制御部ＣＴが配置されている。図１の例においては制御部ＣＴが支柱１０５の根本付近に配置されているが、制御部ＣＴは他の位置に配置されてもよい。例えば、制御部ＣＴは、防水性の箱体と、この箱体に収容された制御基板や電源ユニットなどの電子部品とを備えている。制御部ＣＴは、無線通信ユニットやランプを備えてもよい。
　図２は、本実施形態に係るロック機構１および保持機構１１０の概略的な斜視図である。図３は、図２に示したロック機構１の概略的な分解斜視図である。以下の説明においては、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚを定義する。また、第３方向Ｚと平行にロック機構１や保持機構１１０を見ることを平面視と呼ぶ。例えば、第１方向Ｘはトレーラ１００の幅方向に相当し、第２方向Ｙはトレーラ１００の長さ方向に相当し、第３方向Ｚはトレーラ１００の高さ方向に相当する。
　図２に示すように、ロック機構１は、ベース２を備えている。ベース２は、第３方向Ｚに間隔を空けて平行に配置された第１ベースプレート２１および第２ベースプレート２２により構成されている。
　図３に示すように、第１ベースプレート２１はノッチ２１０を有し、第２ベースプレート２２はノッチ２２０を有している。ノッチ２１０は、第１ベースプレート２１の第２方向Ｙにおける端辺２１ａ（後方ＲＤ側の辺）からＶ字型に窪んでいる。ノッチ２２０は、第２ベースプレート２２の第２方向Ｙにおける端辺２２ａ（後方ＲＤ側の辺）からＶ字型に窪んでいる。ノッチ２１０，２２０は、例えば平面視における形状が同じである。ノッチ２１０，２２０には、被係合部材Ｔを挿入可能である。
　第１ベースプレート２１は、第１方向Ｘにおける両側辺の近傍にそれぞれ形成された複数の雌ねじ２１１を有している。第２ベースプレート２２は、各雌ねじ２１１に対応する位置に設けられた複数の貫通孔２２１を有している。さらに、第１ベースプレート２１と第２ベースプレート２２の間には、雌ねじ２１１および貫通孔２２１に対応する位置に円筒状のスペーサ２３が配置されている。各貫通孔２２１およびスペーサ２３にはボルト２４が通され、このボルト２４の先端が雌ねじ２１１にねじ込まれている。すなわち、第１ベースプレート２１および第２ベースプレート２２は、スペーサ２３の高さに相当する隙間を空けてボルト２４により固定されている。
　ロック機構１は、ラッチ部材３と、ロック部材４とをさらに備えている。ラッチ部材３およびロック部材４は、第１ベースプレート２１と第２ベースプレート２２の間に配置されている。
　ラッチ部材３は、第１ベースプレート２１および第２ベースプレート２２に対し、第１回転軸ＡＸ１を中心として回動可能に連結されている。ロック部材４は、第１ベースプレート２１および第２ベースプレート２２に対し、第２回転軸ＡＸ２を中心として回動可能に連結されている。
　ラッチ部材３は、第１回転軸ＡＸ１と重なる貫通孔３０を有している。第１ベースプレート２１は、第１回転軸ＡＸ１と重なる貫通孔２１２を有している。第２ベースプレート２２は、第１回転軸ＡＸ１と重なる貫通孔２２２を有している。貫通孔３０には、ラッチ部材３と第２ベースプレート２２の間に介在するフランジを有した軸受５０が挿入されている。軸受５０には、シャフト５１が挿入されている。シャフト５１は、ラッチ部材３と第１ベースプレート２１の間に配置されたワッシャ５２にも挿入されている。
　シャフト５１の一方の端部は第１ベースプレート２１から図３中の下方に突出し、この端部の近傍に設けられた環状の溝に止め輪５３が嵌められている。シャフト５１の他方の端部は第２ベースプレート２２から図３中の上方に突出し、この突出した端部の近傍に設けられた環状の溝に止め輪５４が嵌められている（図２参照）。
　ロック部材４は、第２回転軸ＡＸ２と重なる貫通孔４０を有している。第１ベースプレート２１は、第２回転軸ＡＸ２と重なる貫通孔２１３を有している。第２ベースプレート２２は、第２回転軸ＡＸ２と重なる貫通孔２２３を有している。貫通孔４０には、ロック部材４と第２ベースプレート２２の間に介在するフランジを有した軸受６０が挿入されている。軸受６０には、シャフト６１が挿入されている。シャフト６１は、ロック部材４と第１ベースプレート２１の間に配置されたワッシャ６２にも挿入されている。
　シャフト６１の一方の端部は第１ベースプレート２１から図３中の下方に突出し、この端部の近傍に設けられた環状の溝に止め輪６３が嵌められている。シャフト６１の他方の端部は第２ベースプレート２２から図３中の上方に突出し、この突出した端部の近傍に設けられた環状の溝に止め輪６４が嵌められている（図２参照）。
　ロック機構１は、ラッチ部材３を付勢する第１弾性体７１と、ロック部材４を付勢する第２弾性体７２とをさらに備えている。第１弾性体７１および第２弾性体７２は、第１ベースプレート２１と第２ベースプレート２２の間に配置されている。本実施形態において、第１弾性体７１および第２弾性体７２は、コイルばねである。この例に限られず、第１弾性体７１および第２弾性体７２としては、ねじりばね等の他種の弾性体を用いることもできる。
　第１ベースプレート２１は、雌ねじ２１４，２１５を有している。雌ねじ２１４には、雄ねじが形成されたポスト７３が捻じ込まれている。ポスト７３の先端は第１ベースプレート２１から図３中の下方に突出し、ナット７５に捻じ込まれている。雌ねじ２１５には、雄ねじが形成されたポスト７４が捻じ込まれている。ポスト７４の先端は第１ベースプレート２１から図３中の下方に突出し、ナット７６に捻じ込まれている。第１弾性体７１の一端はラッチ部材３に接続され、他端はポスト７３に接続されている。第２弾性体７２の一端はロック部材４に接続され、他端はポスト７４に接続されている。
　ロック機構１は、ストッパ８１，８２，８３と、プランジャ８４，８５と、センサ８６とをさらに備えている。第１ベースプレート２１は、ストッパ８１，８２，８３と対応する位置にそれぞれ貫通孔２１６を有している。ストッパ８１，８２，８３は、例えばこれら貫通孔２１６に嵌められたピンであり、第１ベースプレート２１と第２ベースプレート２２の間に突出している。
　第１ベースプレート２１は、プランジャ８４と対応する位置に雌ねじ２１７を有している。第２ベースプレート２２は、プランジャ８５と対応する位置に雌ねじ２２７を有している。プランジャ８４には雄ねじが形成されており、雌ねじ２１７に捻じ込まれている。同様に、プランジャ８５には雄ねじが形成されており、雌ねじ２２７に捻じ込まれている。
　プランジャ８４，８５は、例えばコイルばねにより付勢されたボール状の可動片を有するボールプランジャである。プランジャ８４，８５の可動片は、第１ベースプレート２１と第２ベースプレート２２の間に突出し、第３方向Ｚにおいて対向している。
　ロック部材４は、プランジャ８４，８５と係合可能な係合部４１を有している。係合部４１は、例えばロック部材４を貫通する貫通孔である。係合部４１は、ロック部材４の第３方向Ｚにおける両面にそれぞれ形成された窪みや溝であってもよい。
　第１ベースプレート２１は、センサ８６に対応する位置に貫通孔２１８を有している。この貫通孔２１８とセンサ８６に設けられた開口とにボルト８７が挿入されている。ボルト８７の先端は、第１ベースプレート２１から図３中の下方に突出し、ナット８８に捻じ込まれている。センサ８６は、例えば接触子８６０を有するリミットスイッチである。
　図３に示すように、第１ベースプレート２１は、第１方向Ｘにおける両側辺の近傍にそれぞれ形成された複数の貫通孔２１９を有している。これら貫通孔２１９は、ロック機構１と保持機構１１０の連結に用いられる。
　図２に示すように、保持機構１１０は、一対の第１ブラケット１２０Ａ，１２０Ｂと、一対の第２ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂとを備えている。第１ブラケット１２０Ａ，１２０Ｂは、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚと平行な板状の取付部１２１，１２２と、取付部１２１，１２２を繋ぐ中間部１２３とをそれぞれ有している。取付部１２１は、複数の貫通孔１２１ａを有している。図２の例においては、第１ブラケット１２０Ａ，１２０Ｂの取付部１２１の間に上述の支持部材１０６が配置されている。さらに、各貫通孔１２１ａにボルト１２４が挿入され、その先端がナット１２５に捻じ込まれている。これにより、支持部材１０６が第１ブラケット１２０Ａ，１２０Ｂの取付部１２１の間に挟み込まれている。
　第２ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂは、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚと平行な板状の取付部１３１と、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙと平行な板状の取付部１３２とを有している。第２ブラケット１３０Ａの取付部１３１は、複数の貫通孔１３１ａを有している。いくつかの貫通孔１３１ａにはボルト１３３が挿入されている。ボルト１３３は、第１ブラケット１２０Ａの取付部１２２に設けられた貫通孔にも挿入され、その先端が図示せぬナットに捻じ込まれている。これにより、第１ブラケット１２０Ａと第２ブラケット１３０Ａとが連結されている。第１ブラケット１２０Ｂと第２ブラケット１３０Ｂも同様の構造により連結されている。
　第２ブラケット１３０Ａ，１３０Ｂの取付部１３２は、複数の連結部材１４０により第１ベースプレート２１と連結されている。連結部材１４０は、取付部１３２と第１ベースプレート２１の間に位置する防振用の弾性体１４１と、弾性体１４１から図中の下方に延出する雄ねじ１４２とを有している。弾性体１４１は、例えばゴムにより形成されている。雄ねじ１４２は、取付部１３２に設けられた貫通孔に挿入され、その先端がナット１４３に捻じ込まれている。さらに、連結部材１４０は、図中の上方の端部に開口した雌ねじを有している。この雌ねじには、第１ベースプレート２１の貫通孔２１９（図２参照）に挿入されたボルト１４４が捻じ込まれている。
　図４乃至図８は、ロック機構１の概略的な平面図である。これらの図においては、第２ベースプレート２２やボルト２４等の図示を省略している。ノッチ２１０は、第１ベースプレート２１の端辺２１ａから底部２１０ａに向けて第１方向Ｘにおける幅が漸次減少する形状を有している。ノッチ２２０は、ノッチ２１０と同様の形状を有している。
　ラッチ部材３は、第１回転軸ＡＸ１を中心として第１回転方向Ｒ１ａおよび第２回転方向Ｒ２ａに回転可能である。ロック部材４は、第２回転軸ＡＸ２を中心として第１回転方向Ｒ１ｂおよび第２回転方向Ｒ２ｂに回転可能である。第１回転方向Ｒ１ａ，Ｒ１ｂは、図４乃至図８における時計回りの方向である。第２回転方向Ｒ２ａ，Ｒ２ｂは、図４乃至図８における反時計回りの方向である。
　ラッチ部材３は、第１弾性体７１の一端が引っ掛けられた接続孔３１を有している。ロック部材４は、第２弾性体７２の一端が引っ掛けられた接続孔４２を有している。ラッチ部材３は、第１弾性体７１により第１回転方向Ｒ１ａに付勢されている。ロック部材４は、第２弾性体７２により第２回転方向Ｒ２ｂに付勢されている。
　ラッチ部材３は、フック３２と、作動アーム３３と、凸部３４とを有している。フック３２は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした半径方向に延びるとともに、先端が第２回転方向Ｒ２ａに突出した形状を有している。作動アーム３３は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした半径方向に延びている。作動アーム３３は、回転方向Ｒ１ａ，Ｒ２ａにおいてフック３２と対向している。フック３２と作動アーム３３の間には、被係合部材Ｔを収容可能な隙間Ｇが形成されている。本実施形態においては、隙間Ｇの中心線Ｃが第１回転軸ＡＸ１と重ならない。中心線Ｃは、第１回転軸ＡＸ１と接続孔３１の間を通っている。
　凸部３４は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした半径方向に延びている。図４乃至図８の例において、凸部３４の先端と第１回転軸ＡＸ１の間の距離は、作動アーム３３の先端と第１回転軸ＡＸ１の間の距離よりも短い。第１弾性体７１が接続される接続孔３１は、第１回転方向Ｒ１ａにおけるフック３２の端部に設けられている。
　ラッチ部材３は、第１受け面３５と、第１受け面３５に隣接する第２受け面３６とをさらに有している。第１受け面３５は、第１回転方向Ｒ１ａにおいてフック３２と凸部３４の間に位置している。第１受け面３５は、回転方向Ｒ１ａ，Ｒ２ａと交わる曲面である。第２受け面３６は、第１回転方向Ｒ１ａにおいてフック３２と第１受け面３５の間に位置している。例えば、第２受け面３６は、第１回転軸ＡＸ１を曲率中心とした円弧状の曲面である。
　ロック部材４は、レバー４３と、規制部４４と、解除アーム４５とを有している。レバー４３は、直線状に延びる長尺な形状を有し、第１ベースプレート２１の第２方向Ｙにおける端辺２１ｂ（前方ＦＤ側の辺）から突出している。また、レバー４３は、端辺２１ｂと重なる第２ベースプレート２２の端辺２２ｂ（図２参照）から突出している。
　規制部４４は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした半径方向に延びている。図４乃至図８の例においては、規制部４４の先端部４４ａが半円状に丸められている。解除アーム４５は、回転方向Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂにおいて規制部４４と間隔を空けて設けられている。第２弾性体７２が接続される接続孔４２は、レバー４３に設けられている。
　ストッパ８１は、回転方向Ｒ１ａ，Ｒ２ａにおいて作動アーム３３と凸部３４の間に位置している。ストッパ８２はレバー４３の第２回転方向Ｒ２ｂ側に位置し、ストッパ８３はレバー４３の第１回転方向Ｒ１ｂ側に位置している。すなわち、レバー４３は、回転方向Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂにおいてストッパ８２，８３の間に位置している。
　続いて、ロック機構１の一連の動作について説明する。
　図４においては、第１弾性体７１の付勢力により凸部３４がストッパ８１に押し当てられている。この状態においては、ラッチ部材３を第１回転方向Ｒ１ａに回転させることができない。以下、このようなラッチ部材３の位置（姿勢）を係合解除位置と呼ぶ。
　係合解除位置において、フック３２は、ノッチ２１０、２２０と第３方向Ｚにおいて重ならない。すなわち、フック３２は、ノッチ２１０，２２０を閉塞していない。一方で、作動アーム３３はノッチ２１０，２２０と重なり、ノッチ２１０，２２０の一部（第２方向Ｙにおける中間部）を閉塞している。
　ラッチ部材３が係合解除位置にあるとき、規制部４４の先端部４４ａは、第２弾性体７２の付勢力により第２受け面３６に押し当てられる。これにより、ロック部材４の第２回転方向Ｒ２ｂへの回転が規制される。以下、このようなロック部材４の位置（姿勢）を待機位置と呼ぶ。ロック部材４が待機位置にあるとき、センサ８６の接触子８６０はロック部材４と接触していない。また、プランジャ８４，８５は係合部４１と係合していない。
　図４の状態において被係合部材Ｔをノッチ２１０の底部２１０ａに向けて移動させると、被係合部材Ｔが作動アーム３３に接触する。さらに被係合部材Ｔを移動させると、作動アーム３３が被係合部材Ｔに押され、ラッチ部材３が第１弾性体７１の付勢力に抗して第２回転方向Ｒ２ａに回転する。この回転時には、第２受け面３６が規制部４４の先端部４４ａと摺動する。第２受け面３６は第１回転軸ＡＸ１を曲率中心とした曲面であるため、ラッチ部材３の回転は規制部４４により阻害されない。
　図５においては、被係合部材Ｔが底部２１０ａの近傍まで押し込まれている。被係合部材Ｔは、隙間Ｇに位置している。さらに、ノッチ２１０，２２０の一部（第２方向Ｙにおける中間部）がフック３２により閉塞されている。被係合部材Ｔは、フック３２、作動アーム３３およびノッチ２１０の壁面２１０ｂにより囲われている。以下、このようなラッチ部材３の位置（姿勢）を係合位置と呼ぶ。
　ラッチ部材３が係合解除位置から係合位置に回転すると、規制部４４が第２受け面３６を摺動し終える。このとき、レバー４３とストッパ８２が接触するまでロック部材４が第２弾性体７２の付勢力により第２回転方向Ｒ２ｂに回転する。レバー４３とストッパ８２が接触した状態においては、規制部４４の先端部４４ａが第１受け面３５に当接する。以下、このようなロック部材４の位置（姿勢）をロック位置と呼ぶ。
　ロック部材４がロック位置にあるとき、第１受け面３５が規制部４４と接触しているために、係合解除位置に向けたラッチ部材３の回転が抑制される。そのため、ラッチ部材３が係合位置に維持され、被係合部材Ｔをノッチ２１０，２２０から引き出すことができない。
　なお、第１受け面３５と規制部４４の接触点においてラッチ部材３からロック部材４に作用する力は、第２回転軸ＡＸ２を中心とした半径方向と略平行である。そのため、ロック部材４を第１回転方向Ｒ１ａに回転させる強い力が加わったとしても、ロック部材４を第１回転方向Ｒ１ｂに回転させるモーメントが生じない。上記接触点においてラッチ部材３からロック部材４に作用する力は、ロック部材４を第２回転方向Ｒ２ｂに回転させるモーメントを生じさせてもよい。この場合であってもロック部材４が第１回転方向Ｒ１ｂに回転しないし、レバー４３がストッパ８２と接触しているために第２回転方向Ｒ２ｂにも回転しない。
　ロック部材４がロック位置にあるとき、解除アーム４５がセンサ８６の接触子８６０に接触する。このとき、センサ８６は、検知信号を制御部ＣＴ（図１参照）に出力する。制御部ＣＴは、検知信号を受信したことに応じて、ロック部材４がロック位置にあることを報知する。例えば、制御部ＣＴは、特定のランプを点灯させる。他の例として、制御部ＣＴは、ロック部材４がロック位置にあることを表す信号を無線通信ユニットによりスマートフォンなどの電子機器に送信してもよい。
　ロック位置にあるロック部材４は、レバー４３の操作により第１回転方向Ｒ１ｂに回転させることが可能である。図６においては、レバー４３がストッパ８３と接触する位置までロック部材４が回転している。以下、このようなロック部材４の位置（姿勢）をロック解除位置と呼ぶ。
　ロック解除位置においては、プランジャ８４，８５が係合部４１と係合する。これにより、第２弾性体７２の付勢力によるロック位置に向けたロック部材４の回転が規制される。さらに、ロック解除位置においては、規制部４４と第１受け面３５が離間する。凸部３４は、回転方向Ｒ１ａ，Ｒ２ａにおいて、規制部４４と解除アーム４５の間に位置している。
　ロック解除位置においては、接触子８６０と解除アーム４５が離間する。このとき、センサ８６は、制御部ＣＴへの検知信号の出力を停止する。制御部ＣＴは、例えばロック部材４がロック解除位置にあることを報知する。例えば、制御部ＣＴは、ロック部材４がロック位置にあるときに点灯させていたランプを消灯させる。他の例として、制御部ＣＴは、ロック部材４がロック解除位置にあることを表す信号を無線通信ユニットによりスマートフォンなどの電子機器に送信してもよい。
　図６の例においては、被係合部材Ｔが作動アーム３３に接触している。これにより、ラッチ部材３が静止している。仮に被係合部材Ｔがアーム３３に接触していない場合、ラッチ部材３は、凸部３４が解除アーム４５と接触するまで第１回転方向Ｒ１ａに回転する。例えば、凸部３４が解除アーム４５と接触した状態においてはラッチ部材３が静止する。
　本実施形態においては、ロック位置からロック解除位置に向けてロック部材４を回転させる際に、規制部４４がラッチ部材３と干渉しない。ロック部材４の他の部分もラッチ部材３と干渉しない。これにより、ラッチ部材３を実質的に回転させることなく、ロック部材４をロック位置からロック解除位置に回転させることが可能である。ここで、「ラッチ部材３を実質的に回転させることなく」とは、ラッチ部材３が全く回転しない場合だけでなく、第１受け面３５と先端部４４ａの摺動によりラッチ部材３が数度程度のみ微小に回転する場合も含む。一例として、ラッチ部材３は、被係合部材Ｔと隙間Ｇの幅との差分に相当する微小な角度だけ回転してもよい。
　第１受け面３５は、図５に示すようにラッチ部材３が係合位置にあるときに、第２回転軸ＡＸ２を曲率中心とした円弧状の曲面であることが好ましい。これにより、ロック部材４をロック解除位置に向けて円滑に回転させることができる。ただし、第１受け面３５は、ロック部材４がロック位置にあるときに規制部４４の先端部４４ａと接触し、かつロック解除位置に向けたロック部材４の回転を阻害しない形状であれば、他の形状であってもよい。
　図６の状態から図７に示すように被係合部材Ｔを後方ＲＤに移動させると、被係合部材Ｔによりフック３２が押される。これにより、ラッチ部材３が第１回転方向Ｒ１ａに回転する。このとき、凸部３４が解除アーム４５を押し、プランジャ８４，８５と係合部４１の係合が解除される。ロック部材４は、第２弾性体７２の付勢力により第２回転方向Ｒ２ｂに回転する。図８に示すように規制部４４の先端部４４ａが第２受け面３６に接触すると、ロック部材４の回転が停止する。
　図８の状態からさらに被係合部材Ｔを後方ＲＤに移動させると、ラッチ部材３およびロック部材４は図４に示す状態に戻る。すなわち、ラッチ部材３が係合解除位置まで回転し、フック３２によるノッチ２１０，２２０の閉塞が解除される。このとき、被係合部材Ｔをノッチ２１０，２２０から引き出すことができる。ロック部材４は、規制部４４が第２受け面３６に接触した待機位置に戻る。
　以上説明したように、本実施形態に係るロック機構１においては、ロック部材４をロック位置からロック解除位置へと回転させる際に、ロック部材４がラッチ部材３と干渉しない。これにより、ラッチ部材３に加わる負荷によらず、ロック部材４によるロックを容易に解除することができる。
　仮に、ロック部材４をロック位置からロック解除位置へと回転させる際にロック部材４がラッチ部材３と干渉する場合、ロック部材４の回転に伴いラッチ部材３も第１回転方向Ｒ１ａまたは第２回転方向Ｒ２ａに回転する。このとき、被係合部材Ｔが連結された船舶Ｖも動くことになるため、レバー４３を大きな力で操作する必要が生じる。船舶Ｖの重量が大きい場合には、レバー４３の操作が困難となり得る。
　これに対し、本実施形態の構成であれば、船舶Ｖの重量が大きい場合であっても、レバー４３を容易に操作することができる。また、ロック部材４をロック位置からロック解除位置に回転させる際に被係合部材Ｔは移動しないので、ロック解除後に任意のタイミングで船舶Ｖを移動させることができる。
　本実施形態においては、第１弾性体７１がラッチ部材３を常に係合解除位置に向けて付勢している。したがって、ロック部材４によるロックが解除され、かつ被係合部材Ｔがノッチ２１０，２２０から引き出された状態においては、ラッチ部材３が係合解除位置にて待機する。これにより、次に被係合部材Ｔをロック機構１に連結する際に、ラッチ部材３を係合解除位置に回転させるなどの特段の準備が不要である。
　本実施形態においては、第２弾性体７２がロック部材４を常にロック位置に向けて付勢している。したがって、被係合部材Ｔをノッチ２１０，２２０に押し込めば自動的にロック部材４がロック位置に回転する。これにより、ロック部材４をロック解除位置からロック位置に回転させるためのレバー４３の操作が不要である。
　本実施形態においては、ラッチ部材３が係合位置から係合解除位置に向けて回転する際に凸部３４が解除アーム４５を押し、プランジャ８４，８５と係合部４１の係合が解除される。これにより、ロック部材４を自動的に待機位置へと回転させることができる。
　以上のように、本実施形態によれば、操作性を大幅に改善したロック機構１を提供することができる。その他にも、本実施形態からは種々の好適な効果を得ることが可能である。
　［第２実施形態］　
　図９は、第２実施形態に係る船舶Ｖおよびトレーラ１００の概略的な側面図である。本実施形態においては、船舶Ｖにロック機構１が設けられ、トレーラ１００に被係合部材Ｔが設けられている。被係合部材Ｔは、例えば支持部材１０６に連結されている。ロック機構１は、例えば図２乃至図８に示した第２方向Ｙが前方ＦＤと一致するように船舶Ｖに設けることが好ましい。
　ロック機構１は、船舶Ｖの船首近傍に配置されている。この場合において、レバー４３は、船舶Ｖの船内側から操作可能であってもよい。また、レバー４３にプッシュプルケーブルを接続し、当該プッシュプルケーブルを介してレバー４３を操作可能であってもよい。
　本実施形態の構成であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　［第３実施形態］　
　図１０は、第３実施形態に係るロック機構１の概略的な平面図である。この図に示すロック機構１において、ラッチ部材３は、第１実施形態と同じく、接続孔３１と、フック３２と、作動アーム３３と、凸部３４と、第１受け面３５と、第２受け面３６とを有している。また、ロック部材４は、第１実施形態と同じく、係合部４１と、接続孔４２と、レバー４３と、規制部４４と、解除アーム４５とを有している。ラッチ部材３およびロック部材４の各部の役割は、第１実施形態と同様である。図１０の例においては、隙間Ｇの中心線Ｃが第１回転軸ＡＸ１と重なる。また、第１弾性体７１が第２弾性体７２よりも大径のコイルばねである。
　図１０においては、ラッチ部材３が係合位置にあり、被係合部材Ｔと係合している。また、ロック部材４がロック位置にあり、規制部４４の先端部４４ａが第１受け面３５に接触している。ロック部材４は、破線で示すロック解除位置に回転させることができる。第１実施形態と同じく、ロック位置からロック解除位置にロック部材４を回転させる際に、ラッチ部材３がロック部材４と干渉しない。ロック部材４がロック解除位置にあるとき、ラッチ部材３を係合解除位置に回転させることが可能である。
　本実施形態の構成であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　［第４実施形態］　
　図１１は、第４実施形態に係るロック機構１の概略的な平面図である。この図に示すロック機構１において、ラッチ部材３は、第１実施形態と同じく、接続孔３１と、フック３２と、作動アーム３３と、第１受け面３５と、第２受け面３６とを有している。また、ロック部材４は、第１実施形態と同じく、係合部４１と、接続孔４２と、レバー４３と、規制部４４とを有している。ラッチ部材３およびロック部材４の各部の役割は、第１実施形態と同様である。図１１の例においては、隙間Ｇの中心線Ｃが第１回転軸ＡＸ１と重なる。また、第１弾性体７１が第２弾性体７２よりも大径のコイルばねである。
　図１１においては、ラッチ部材３が係合位置にあり、被係合部材Ｔと係合している。また、ロック部材４がロック位置にあり、規制部４４の先端部４４ａが第１受け面３５に接触している。ロック部材４は、破線で示すロック解除位置に回転させることができる。第１実施形態と同じく、ロック位置からロック解除位置にロック部材４を回転させる際に、ラッチ部材３がロック部材４と干渉しない。ロック部材４がロック解除位置にあるとき、ラッチ部材３を係合解除位置に回転させることが可能である。
　ラッチ部材３は、第１回転軸ＡＸ１を中心とした半径方向において第２受け面３６と対向する解除アーム３７をさらに有している。ラッチ部材３が係合位置から係合解除位置に回転する際に、解除アーム３７がロック解除位置にあるロック部材４の規制部４４を押す。これにより、係合部４１とプランジャ８４，８５の係合が解除され、ロック部材４が待機位置に向けて第２回転方向Ｒ２ｂに回転する。
　本実施形態の構成であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　第１乃至第４実施形態は、本発明の範囲をこれら実施形態にて開示した構成に限定するものではない。本発明は、各実施形態にて開示した構成を種々の態様に変形して実施することができる。
　例えば、ラッチ部材３およびロック部材４の形状は、各実施形態と同様の効果を奏するものであれば、各実施形態に例示したものに限られない。
　センサ８６は、ロック解除位置にあるロック部材４を検知するものであってもよい。また、ロック機構１は、ロック部材４がロック位置にあることを検知するセンサと、ロック解除位置にあることを検知するセンサとを備えてもよい。
　１…ロック機構、２…ベース、３…ラッチ部材、４…ロック部材、３２…フック、３３…作動アーム、３４…凸部、３５…第１受け面、３６…第２受け面、４１…係合部、４３…レバー、４４…規制部、４５…解除アーム、７１…第１弾性体、７２…第２弾性体、２１０，２２０…ノッチ。

Claims (8)

  1. 　船舶と、前記船舶が載せられるトレーラとを連結するためのロック機構であって、
    　被係合部材を挿入可能なノッチを有するベースと、
    　フックおよび第１受け面を有し、前記ベースに対し第１回転軸を中心として回動可能に連結されたラッチ部材と、
    　レバーおよび規制部を有し、前記ベースに対し第２回転軸を中心として回動可能に連結されたロック部材と、
    　を備え、
    　前記ラッチ部材は、
    　　前記フックにより前記ノッチの一部が閉塞され、前記ノッチに挿入された前記被係合部材が前記ノッチの壁面と前記フックとで囲われる係合位置と、
    　　前記フックによる前記ノッチの閉塞が解除される係合解除位置と、
    　の間で回動可能であり、
    　前記ロック部材は、
    　　前記係合位置にある前記ラッチ部材の前記第１受け面に前記規制部が当接し、前記係合解除位置に向けた前記ラッチ部材の回動が規制されるロック位置と、
    　　前記係合位置にある前記ラッチ部材の前記第１受け面と前記規制部が離間したロック解除位置と、
    　の間で回動可能であり、
    　前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて前記ロック部材を回転させる際に、前記規制部が前記ラッチ部材と干渉しない、
    　ロック機構。
  2. 　前記ラッチ部材が前記係合位置にあるとき、前記第１受け面は、前記第２回転軸を中心とした円弧状の曲面である、
    　請求項１に記載のロック機構。
  3. 　前記ラッチ部材を前記係合解除位置に向けて付勢する第１弾性体をさらに備える、
    　請求項１または２に記載のロック機構。
  4. 　前記ロック部材を前記ロック位置に向けて付勢する第２弾性体をさらに備える、
    　請求項１に記載のロック機構。
  5. 　前記ラッチ部材は、前記フックと対向する作動アームをさらに有し、
    　前記ラッチ部材が前記係合解除位置にあるとき、前記作動アームは、前記ノッチの一部を閉塞し、
    　前記ノッチに前記被係合部材が挿入されると、前記作動アームが前記被係合部材に押されることにより、前記ラッチ部材が前記第１弾性体の付勢力に抗して前記係合位置に向けて回転する、
    　請求項４に記載のロック機構。
  6. 　前記ラッチ部材は、前記ラッチ部材が前記係合解除位置にあり、かつ前記ロック部材が前記ロック解除位置にあるときに、前記第２弾性体の付勢力により前記規制部が押し当てられる第２受け面をさらに有し、
    　前記ラッチ部材が前記係合解除位置から前記係合位置に向けて回転すると、前記規制部が前記第２受け面を摺動し、前記規制部が前記第２受け面を摺動し終えると、前記第２ロック部材が前記第２弾性体の付勢力により前記ロック位置に回転する、
    　請求項４に記載のロック機構。
  7. 　前記ベースに取り付けられたプランジャをさらに備え、
    　前記ロック部材は、前記ロック解除位置にあるときに前記プランジャと係合する係合部を有し、
    　前記プランジャと前記係合部が係合することで、前記第２弾性体の付勢力による前記ロック位置に向けた前記ロック部材の回転が規制される、
    　請求項４に記載のロック機構。
  8. 　前記ロック部材は、前記ロック部材の回転方向において前記規制部と間隔を空けて設けられた解除アームをさらに有し、
    　前記ラッチ部材は、前記係合位置にあるとき、前記ラッチ部材の回転方向において前記規制部と前記解除アームの間に位置する凸部をさらに有し、
    　前記ラッチ部材が前記係合位置から前記係合解除位置に向けて回転すると、前記凸部が前記解除アームを押すことにより前記ラッチ部材が回転し、前記プランジャと前記係合部の係合が解除される、
    　請求項７に記載のロック機構。
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