WO2022215872A1 - 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2022215872A1
WO2022215872A1 PCT/KR2022/003237 KR2022003237W WO2022215872A1 WO 2022215872 A1 WO2022215872 A1 WO 2022215872A1 KR 2022003237 W KR2022003237 W KR 2022003237W WO 2022215872 A1 WO2022215872 A1 WO 2022215872A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
driving
current
power
power information
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/003237
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
안경원
김민식
김상훈
김원석
김태완
박푸른샘
이성준
이송철
임호빈
김의현
Original Assignee
한온시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한온시스템 주식회사 filed Critical 한온시스템 주식회사
Priority to JP2023558479A priority Critical patent/JP2024511439A/ja
Priority to DE112022000940.3T priority patent/DE112022000940T5/de
Priority to CN202280025160.4A priority patent/CN117157873A/zh
Priority to US18/282,555 priority patent/US20240171112A1/en
Publication of WO2022215872A1 publication Critical patent/WO2022215872A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Definitions

  • the present invention relates to a motor driving control system and a control method therefor, and more particularly, to a motor driving control system and control method for controlling a motor to be stably driven even under a low-speed overload condition.
  • BLDC motors for cooling fans typically have current limiting logic applied to prevent damage to the motor and inverter due to overcurrent.
  • the current limit logic is set in consideration of the allowable current.
  • the present invention is to solve a problem caused by an overload occurring in a low-speed driving state according to a semi-restrictive condition, not a 'high-speed driving state' corresponding to a normal overload, and the applied current limiting logic is used to drive the motor. It is to be varied according to the speed to stably protect the motor not only in the high-speed driving state, but also in the low-speed driving state overload.
  • Korean Patent Publication No. 10-2020-0059849 (“BLDC motor overload detection device and method”) discloses a device for determining whether the BLDC motor is restrained by measuring the difference between the mechanical angle and the electrical angle of the BLDC motor, have.
  • the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is not in a 'high speed driving state' corresponding to a normal overload, but occurring in a low speed driving state according to a semi-constraint condition
  • the applied current limiting logic is varied according to the driving speed of the motor to stably protect the motor not only in the high-speed driving state, but also in the low-speed driving state overload. and to provide a method for controlling the same.
  • the motor driving control system of the present invention for achieving the object as described above, according to an input driving signal, the motor driving unit 100 for providing a driving current to the motor 10, the control of the motor driving unit 100
  • the state calculator 200 for calculating the information related to the operating state of the motor 10 driven by the Using the state-related information, the analysis unit 300 to analyze the allowable power information of the motor 10, and the motor 10 using the allowable power information of the motor 10 analyzed by the analysis unit 300 ), it is preferable to include a power control unit 400 that generates a control signal for controlling the supply current and transmits it to the motor driving unit 100 .
  • the state calculator 200 calculates the operation state related information including the current rotation speed, the current measured current, and the measured voltage of the motor 10 currently driven under the control of the motor driver 100 . It is preferable to do
  • the analysis unit 300 analyzes the heat generation state according to the rotation speed and power of the motor 10 based on the basic specifications of the elements constituting the motor 10 , and the driving based on the rotation speed and power It is desirable to set limited power information.
  • the analysis unit 300 compares and analyzes the limited power and the current power by the driving limited power information based on the current rotation speed of the motor 10 calculated by the state calculation unit 200, When the current power exceeds the limited power, it is preferable to analyze the allowable power information according to the limited power.
  • the power control unit 400 uses the allowable power information reflecting the current rotation speed of the motor 10 analyzed by the analysis unit 300 to control the supply current of the motor 10, It is preferable to vary the current power of the motor 10 .
  • the determination step (S300) of comparing and determining the current power information of the motor by the comparison determination result of the determination step (S300) when the current power information of the motor exceeds the driving limit power information
  • the driving In the analysis step (S400) of analyzing the allowable power information of the motor according to the limited power information and the power control unit the supply current of the motor is controlled using the allowable power information of the motor analyzed by the analysis step (S400) It is preferable to include a driving control step (S500) of generating a control signal to
  • the current power calculation step ( S200 ) includes the current rotation speed of the motor 10 , the current measured current and the measured voltage as the operation state related information of the motor.
  • the determining step ( S300 ) it is preferable to compare and determine the driving limit power information and the current power information of the motor based on the current rotation speed of the motor 10 .
  • the heat generation state according to the rotation speed and power of the motor is analyzed, and the driving limit power information based on the rotation speed and power It is preferable to set
  • a motor driving control system and a control method thereof vary the current limiting logic applied to a BLDC motor for a cooling fan according to the driving speed of the motor, thereby stably stabilizing the motor not only in the high-speed driving state, but also in the low-speed driving state overload. has the advantage of being protected.
  • FIG. 1 is an exemplary configuration diagram of a motor driving control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling a motor drive according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exemplary graph showing a motor driving control state according to the motor driving control system and the control method according to an embodiment of the present invention.
  • system refers to a set of components including devices, instruments, and means that are organized and regularly interact to perform necessary functions.
  • the motor applied to the motor driving control system and the control method according to an embodiment of the present invention is a BLDC motor for a cooling fan, and a current limiting logic is typically applied to prevent damage to the motor and the inverter due to overcurrent.
  • the motor driving control system and the control method according to an embodiment of the present invention vary the applied current limiting logic according to the driving speed of the motor, so that the motor is not only overloaded in the high-speed driving state, but also in the overload of the low-speed driving state. Its technical purpose is to reliably protect
  • FIG. 1 is an exemplary configuration diagram illustrating a motor driving control system according to an embodiment of the present invention, and with reference to FIG. 1 , a motor driving control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
  • a motor driving control system is configured to include a motor driving unit 100 , a state calculating unit 200 , an analysis unit 300 , and a power control unit 400 .
  • each component is included in one arithmetic processing means or each arithmetic processing means to perform the operation.
  • the motor driving unit 100 provides a driving current to the motor 10 according to a driving signal input from an external manager or upper control means.
  • the drive signal is configured to include a target rotation speed at which the motor 10 is to be driven.
  • the motor driving unit 100 applies a current through the speed control means in order to reach the target rotation speed included in the driving signal for the motor 10 .
  • the state calculating unit 200 calculates information related to the operating state of the motor 10 driven under the control of the motor driving unit 100 .
  • the state calculator 200 includes the current rotation speed, the current measured current and the current measured voltage of the motor 10 currently driven by the control of the motor driver 100 as the operation state related information. It is desirable to obtain information that
  • the state calculator 200 calculates the current power of the motor 10 by using the acquired current measured current and the current measured voltage of the motor 10 , and stores and manages it as the operating state related information. It is preferable to do
  • the analysis unit 300 uses information related to the operating state of the motor 10 calculated by the state calculator 200 based on preset driving limit power information, and information on allowable power of the motor 10 . It is desirable to analyze
  • the preset driving limit power information means a driving limit power value according to the 'current limit logic' applied to the above-described motor, and the driving limit power information is based on basic specification information of elements constituting the motor 10 . , it is preferable to analyze the heat generation state according to the rotation speed and power of the motor 10 and set the driving limit power information based on the rotation speed and power as shown in b) of FIG. 3 .
  • the driving limiting power value according to the conventional 'current limiting logic' is set so that the power overload of the motor does not occur regardless of the motor driving speed, but in this case, as described above, , Although the speed of the motor is low, the power state is out of the normal operation range due to the semi-restraint condition, but the driving limit power information (drive limit power value) is considered only when the high speed It may not be accurately recognized, and eventually burnout may occur.
  • the analysis unit 300 analyzes the heat generation state according to the rotation speed of the motor and the current power, and sets the driving limit power information.
  • the analysis unit 300 compares and analyzes the limited power and the current power by the driving limited power information based on the current rotation speed of the motor 10 calculated by the state calculating unit 200, and the current power is When the limited power is exceeded, it is preferable to analyze the allowable power information according to the limited power.
  • the analysis unit 300 calculates the current rotation speed of the motor 10 calculated by the state calculation unit 200 and the motor 10 calculated with the limited power based on the driving limited power information.
  • the current power of the motor 10 exceeds the limit power, it is determined that the motor 10 is in an overload state, which corresponds to the current rotation speed of the motor 10 . It is preferable to derive the allowable power information.
  • the allowable power information is derived based on the driving limit power information, which is not appropriate power and corresponds to the upper limit of the allowable power.
  • the driving limit power information of the analysis unit 300 sets the upper limit of the allowable power to vary according to the motor rotation speed, so that the motor is overloaded despite the low speed. Even in this case, it is possible to efficiently detect this to ensure a safe driving operation.
  • the power control unit 400 generates a control signal for controlling the supply current of the motor 10 by using the allowable power information analyzed by the analysis unit 300 , and transmits it to the motor driving unit 100 . It is preferable
  • the power control unit 400 uses the allowable power information reflecting the current rotation speed of the motor 10 analyzed by the analysis unit 300 to limit the current power through the PI control means, and the motor By controlling the supply current of (10), it is preferable to vary the current power of the motor (10).
  • the allowable power information may be derived by reflecting the current rotation speed of the motor 10 in the driving limit power information, and using the allowable power information Due to the generated control signal, the current power of the motor 10 is limited to a low level, and the driving speed of the motor may be driven lower than the target speed, but problems such as heat generation due to overload, furthermore, the motor and inverter, etc. burnout can be prevented.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling a motor driving according to an embodiment of the present invention, and a method for controlling a motor driving according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 .
  • the motor driving control method includes a driving step ( S100 ), a current power calculation step ( S200 ), a determination step ( S300 ), an analysis step ( S400 ), and a driving control step It is preferable to include (S500).
  • the motor driving unit 100 provides a driving current to the motor 10 according to a driving signal input from an external manager or upper control means.
  • the driving signal including the target rotation speed at which the motor 10 is to be driven is received, and a current is applied through the speed control means in order to reach the target rotation speed of the motor.
  • the current power of the motor 10 is obtained by obtaining, in the status calculation unit 200 , information related to the operating state of the motor 10 driven by the driving step ( S100 ). information will be produced.
  • the current rotation speed, the current measured current and the current measured voltage of the motor 10 currently driven by the control of the motor driving unit 100 as the operation state related information The information included is acquired, and the current power information of the motor 10 is calculated using the acquired current measured current and current measured voltage of the motor 10 .
  • the analysis unit 300 compares and determines the preset driving limit power information and the current power information of the motor 10 by the current power calculation step ( S200 ).
  • the driving limit power information is set based on the rotation speed and power.
  • the determining step (S300) compares and analyzes the current power of the motor 10 calculated with the limited power based on the driving limit power information based on the current rotation speed of the motor 10, and the motor 10 It is determined whether the current power of (10) exceeds the limit power.
  • the analysis step (S400) is performed according to the comparison determination result of the determination step (S300), when the current power of the motor 10 exceeds the limit power, the driving limit power information of the motor Allowable power information is analyzed.
  • the allowable power information corresponding to the current rotation speed of the motor 10 is analyzed based on the driving limited power information, and the allowable power information is not appropriate power but corresponds to the upper limit of the allowable power.
  • the power control unit 400 controls the supply current of the motor 10 by using the allowable power information of the motor 10 analyzed by the analysis step (S400). A control signal is generated and transmitted to the motor driving unit 100 .
  • the driving control step (S500) uses the allowable power information reflecting the current rotation speed of the motor 10 analyzed by the analysis step (S400) to limit the current power through the PI control means, It is preferable to control the supply current of the motor 10 to vary the current power of the motor 10 .
  • the motor driving control system and the control method according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of damage to the motor and inverter due to the occurrence of low-speed overload due to the semi-constraint condition, but according to the received driving signal Since it can be driven lower than the target speed, the power control unit 400 transmits the control signal to the motor driving unit 100 when generating the control signal according to the allowable power information of the motor 10 and at the same time, It is preferable to inform the external manager or upper control means that a control signal that can be driven at a target speed lower than the input drive signal is additionally generated and transmitted due to the occurrence of an overload condition of the current motor 10 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

본 발명은 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 쿨링팬용 BLDC 모터에 적용되는 전류 제한 로직을 모터의 구동 속도에 따라 가변시켜 고속 구동 상태의 과부하 뿐 아니라, 저속 구동 상태의 과부하에서도 모터를 안정적으로 보호할 수 있는 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

Description

모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법
본 발명은 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저속의 과부하 조건에서도 모터가 안정적으로 구동될 수 있도록 제어하는 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
쿨링팬용 BLDC 모터는 과전류로 인한, 모터 및 인버터의 소손을 방지하기 위하여, 통상적으로 전류 제한 로직이 적용되어 있다.
상세하게는, 쿨링팬 특성상, 모터의 구동 속도가 증가하게 되면 이에 따라 필요한 소모 전류가 증가하기 때문에, 모터를 이루고 있는 기존 소자들의 스펙에 따른, 모터의 용량, 코일, 와이어, 이외의 소자 등의 허용 전류를 고려하여 전류 제한 로직이 설정되게 된다.
정상 구동(normal) 시에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터에 발생되는 부하 자체가 전류 제한 범위 이내에서 이루어지기 때문에, 적용된 전류 제한 로직의 적용 없이도 구동이 이루어지게 된다. 그렇지만, 반 구속(sluggishness) 발생시, 다시 말하자면, 회전체 사이에 이물질 등이 끼면서 완전 구속되지 않고 저속 고부하로 회전되는 상태가 발생할 경우, 모터는 구동 신호에 해당하는 전류를 인가받아 동작을 지속하게 되고, 소모 전류가 증가하게 된다.
이 때, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 구동 제한 전력 정보, 즉, 상술한 전류 제한 로직에 해당하는 전류 제한치까지 현재 전력이 상승하게 될 경우, 더 이상 전류는 증가할 수 없게 되고, 구동 속도가 감소하게 된다. 구동 속도가 감소하게 되면, 동일한 전류를 사용하더라도 동작 효율이 떨어지고 열이 과다하게 발생하면서 냉각 성능 부족으로 인해 내부 온도 상승으로 인해, 결국 소손이 발생하게 된다.
이에 따라, 본 발명은 통상적인 과부하에 해당하는 ‘고속 구동 상태’가 아닌, 반 구속 조건에 따라 저속 구동 상태에서 발생하는 과부하에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적용되는 전류 제한 로직을 모터의 구동 속도에 따라 가변시켜 고속 구동 상태의 과부하 뿐 아니라, 저속 구동 상태의 과부하에서도 모터를 안정적으로 보호하기 위함이다.
이와 관련해서, 국내 공개 특허 제10-2020-0059849호(“BLDC 모터 과부하 감지 장치 및 방법”)에서는 BLDC 모터의 기계각과 전기각의 차이를 측정하여 BLDC 모터의 구속 여부를 판단하는 장치를 개시하고 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
한국공개특허 제10-2020-0059849호(공개일자 2020.05.29.)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 통상적인 과부하에 해당하는 ‘고속 구동 상태’가 아닌, 반 구속 조건에 따라 저속 구동 상태에서 발생하는 과부하에 의한 문제점을 해결하기 위하여, 적용되는 전류 제한 로직을 모터의 구동 속도에 따라 가변시켜 고속 구동 상태의 과부하 뿐 아니라, 저속 구동 상태의 과부하에서도 모터를 안정적으로 보호할 수 있는 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터 구동 제어 시스템은, 입력되는 구동 신호에 따라, 모터(10)에 구동 전류를 제공하는 모터 구동부(100), 상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 구동되는 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보를 산출하는 상태 산출부(200), 기설정된 구동 제한 전력 정보를 기반으로, 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보들을 이용하여, 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 분석하는 분석부(300) 및 상기 분석부(300)에서 분석한 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 이용하여 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 상기 모터 구동부(100)로 전송하는 전력 제어부(400)를 포함하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 상태 산출부(200)는 상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 현재 구동되는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 측정 전압을 포함하는 상기 동작 상태 관련 정보를 산출하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 분석부(300)는 모터(10)를 구성하는 소자들의 기본 스펙을 토대로 모터(10)의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 회전 속도와 전력을 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 분석부(300)는 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보에 의한 제한 전력과 현재 전력을 비교 분석하여, 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 상기 제한 전력에 따라 상기 허용 전력 정보를 분석하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 전력 제어부(400)는 상기 분석부(300)에서 분석한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 반영한 상기 허용 전력 정보를 이용하여, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하여, 상기 모터(10)의 현재 전력을 가변시키는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터 구동 제어 방법은, 모터 구동부에서, 입력되는 구동 신호에 따라 모터로 구동 전류를 제공하는 구동 단계(S100), 상태 산출부에서, 상기 구동 단계(S100)에 의해 구동되는 상기 모터의 동작 상태 관련 정보를 획득하여, 현재 전력 정보를 산출하는 현재 전력 산출 단계(S200), 분석부에서, 기설정된 구동 제한 전력 정보와 상기 현재 전력 산출 단계(S200)에 의한 상기 모터의 현재 전력 정보를 비교 판단하는 판단 단계(S300), 상기 판단 단계(S300)의 비교 판단 결과에 따라, 상기 모터의 현재 전력 정보가 상기 구동 제한 전력 정보를 초과할 경우, 상기 구동 제한 전력 정보에 따라 상기 모터의 허용 전력 정보를 분석하는 분석 단계(S400) 및 전력 제어부에서, 상기 분석 단계(S400)에 의해 분석한 상기 모터의 허용 전력 정보를 이용하여 상기 모터의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하는 구동 제어 단계(S500)를 포함하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 현재 전력 산출 단계(S200)는 상기 모터의 동작 상태 관련 정보로 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 측정 전압을 포함하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 판단 단계(S300)는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로, 상기 구동 제한 전력 정보와 상기 모터의 현재 전력 정보를 비교 판단하는 것이 바람직하다.
더 나아가, 상기 판단 단계(S300)는 사전에, 모터를 구성하는 소자들의 기본 스펙을 토대로 모터의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 회전 속도와 전력을 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법은 쿨링팬용 BLDC 모터에 적용되는 전류 제한 로직을 모터의 구동 속도에 따라 가변시켜 고속 구동 상태의 과부하 뿐 아니라, 저속 구동 상태의 과부하에서도 모터를 안정적으로 보호할 수 있는 장점이 있다.
이를 통해서, 반 구속 조건에 의해 저속 과부하 발생에 의한 모터 및 인버터 등의 소손 발생을 방지할 수 있다.
다만, 공급 전류 제어를 통한 전력 제어로 인해, 입력받은 구동 신호에 따른 목표 속도보다 낮게 구동될 수 있기 때문에, 상외부 관리자 또는 상위 제어 수단으로 현재 모터의 과부하 조건이 발생하여 입력받은 구동 신호보다 낮은 목표 속도로 구동될 수 있음에 대한 알람을 발생시켜, 모터 및 인버터 등의 소손 방지 뿐만 아니라, 고장/이상 감지까지 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템의 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 방법의 순서 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법에 따른 모터 구동 제어 상태를 나타낸 예시 그래프.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법에 적용된 모터는 쿨링팬용 BLDC 모터로서, 통상적으로 전류 제한 로직이 적용되어 과전류로 인한 모터 및 인버터의 소손을 방지하고 있다.
그렇지만, 모터가 구동되는 과정에서 반 구속 조건(sluggishness)이 발생할 경우, 과부하 상태임에도 불구하고 모터 회전 속도가 저속이기 때문에, 전류 인가가 계속되게 되고, 결국은 저속 과부하로 인해 냉각 부족으로 모터 내부 온도 상승에 따른 소손이 발생하게 된다. 즉, 적용되어 있는 전류 제한 로직을 통해서는 ‘고속 과부하’에 대해서는 충분히 대응할 수 있지만, 반 구속 조건 등에 따른 ‘저속 과부하’에 대해서는 대응이 미흡한 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법은, 적용되는 전류 제한 로직을 모터의 구동 속도에 따라 가변시켜 고속 구동 상태의 과부하 뿐 아니라, 저속 구동 상태의 과부하에서도 모터를 안정적으로 보호하는 것을 기술적 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템을 나타낸 구성 예시도로서, 도 1을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 모터 구동부(100), 상태 산출부(200), 분석부(300) 및 전력 제어부(400)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 각각의 구성들은 하나의 연산처리수단 또는 각각의 연산처리수단에 포함되어 동작을 수행하는 것이 바람직하다.
각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,
상기 모터 구동부(100)는 외부 관리자 또는 상위 제어 수단으로부터 입력되는 구동 신호에 따라 모터(10)에 구동 전류를 제공하는 것이 바람직하다.
상세하게는, 상기 구동 신호에는 상기 모터(10)를 구동시키고자 하는 목표 회전 속도를 포함하여 구성되게 된다.
이에 따라, 상기 모터 구동부(100)는 상기 모터(10)를 상기 구동 신호에 포함되어 있는 목표 회전 속도에 도달시키기 위하여, 속도 제어 수단을 통해 전류를 인가하게 된다.
상기 상태 산출부(200)는 상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해, 구동되는 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보를 산출하는 것이 바람직하다.
상세하게는, 상기 상태 산출부(200)는 상기 동작 상태 관련 정보로 상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 현재 구동되는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 현재 측정 전압을 포함하는 정보들을 획득하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상태 산출부(200)는 획득한 상기 모터(10)의 현재 측정 전류 및 현재 측정 전압을 이용하여, 상기 모터(10)의 현재 전력을 연산하여, 상기 동작 상태 관련 정보로 저장 및 관리하는 것이 바람직하다.
상기 분석부(300)는 미리 설정된 구동 제한 전력 정보를 기반으로, 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보들을 이용하여, 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 분석하는 것이 바람직하다.
여기서, 미리 설정된 구동 제한 전력 정보란, 상술한 모터에 적용된 ‘전류 제한 로직’에 따른 구동 제한 전력치를 의미하며, 상기 구동 제한 전력 정보는 상기 모터(10)를 구성하는 소자들의 기본 스펙 정보를 토대로, 모터(10)의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 회전 속도와 전력을 기준으로 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것이 바람직하다.
종래의 ‘전류 제한 로직’에 따른 구동 제한 전력치는 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 모터 구동 속도와는 무관하게 모터의 전력 과부하가 발생하지 않도록 설정되어 있으나, 이 경우, 상술한 바와 같이, 모터의 속도가 저속이지만, 반 구속 조건으로 인해 전력 상태가 정상 운전 범위를 벗어났지만, 구동 제한 전력 정보(구동 제한 전력치)가 고속인 경우에만 고려하고 있어 저속 과부하 조건에 처한 모터의 상태를 정확히 인지하지 못하고, 결국 소손까지 발생할 수 있다.
이를 해결하기 위하여, 상기 분석부(300)는 모터의 회전 속도와 현재 전력에 따라 발열 상태를 분석하여, 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것이 바람직하다.
상기 분석부(300)는 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로, 상기 구동 제한 전력 정보에 의한 제한 전력과 현재 전력을 비교 분석하여, 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 상기 제한 전력에 따라 상기 허용 전력 정보를 분석하는 것이 바람직하다.
다시 말하자면, 상기 분석부(300)는 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로, 상기 구동 제한 전력 정보에 의한 제한 전력과 연산한 상기 모터(10)의 현재 전력을 비교 분석하여, 상기 모터(10)의 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 상기 모터(10)가 과부하 상태인 것으로 판단하여, 상기 모터(10)의 현재 회전 속도에 해당하는 상기 허용 전력 정보를 도출하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 허용 전력 정보는 상기 구동 제한 전력 정보를 기준으로 도출되며, 이는 적정 전력이 아니며 허용 전력의 상한치에 해당한다.
즉, 다시 말하자면, 종래의 구동 제한 전력치에 비해, 상기 분석부(300)의 구동 제한 전력 정보는 모터 회전 속도에 따라 허용 전력의 상한치가 가변되도록 설정함으로써, 낮은 속도임에도 불구하고 모터가 과부하일 경우에도, 이를 효율적으로 감지하여 안전한 구동 동작이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 전력 제어부(400)는 상기 분석부(300)에서 분석한 상기 허용 전력 정보를 이용하여, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 상기 모터 구동부(100)로 전송하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 전력 제어부(400)는 상기 분석부(300)에서 분석한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 반영한 상기 허용 전력 정보를 이용하여, PI 제어 수단을 통해서 현재 전력을 제한하고, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하여, 상기 모터(10)의 현재 전력을 가변시키는 것이 바람직하다.
일 예를 들자면, 반 구속 조건에 의해 저속 과부하 발생시, 상기 구동 제한 전력 정보에 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 반영하여, 상기 허용 전력 정보를 도출할 수 있으며, 상기 허용 전력 정보를 이용하여 생성한 상기 제어 신호로 인해, 상기 모터(10)의 현재 전력이 낮게 제한되어, 모터의 구동 속도는 목표 속도보다 낮게 구동될 수 있으나, 과부하로 인한 발열 등의 문제점, 더 나아가 모터 및 인버터 등의 소손을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 방법을 나타낸 순서 예시도로서, 도 2를 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 방법을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 단계(S100), 현재 전력 산출 단계(S200), 판단 단계(S300), 분석 단계(S400) 및 구동 제어 단계(S500)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
각 단계에 대해서 자세히 알아보자면,
상기 구동 단계(S100)는 상기 모터 구동부(100)에서, 외부 관리자 또는 상위 제어 수단으로부터 입력되는 구동 신호에 따라 모터(10)에 구동 전류를 제공하게 된다.
즉, 상기 모터(10)를 구동시키고자 하는 목표 회전 속도를 포함하는 상기 구동 신호를 입력받아, 상기 모터를 상기 목표 회전 속도에 도달시키기 위하여, 속도 제어 수단을 통해 전류를 인가하게 된다.
상기 현재 전력 산출 단계(S200)는 상기 상태 산출부(200)에서, 상기 구동 단계(S100)에 의해 구동되는 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보를 획득하여, 상기 모터(10)의 현재 전력 정보를 산출하게 된다.
상세하게는, 상기 현재 전력 산출 단계(S200)는 상기 동작 상태 관련 정보로 상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 현재 구동되는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 현재 측정 전압을 포함하는 정보들을 획득하고, 획득한 상기 모터(10)의 현재 측정 전류 및 현재 측정 전압을 이용하여, 상기 모터(10)의 현재 전력 정보를 산출하게 된다.
상기 판단 단계(S300)는 상기 분석부(300)에서, 미리 설정된 구동 제한 전력 정보와 상기 현재 전력 산출 단계(S200)에 의한 상기 모터(10)의 현재 전력 정보를 비교 판단하는 것이 바람직하다.
상세하게는, 상기 판단 단계(S300)는 사전에, 상기 모터(10)를 구성하는 소자들의 기본 스펙 정보를 토대로, 모터(10)의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 회전 속도와 전력을 기준으로 구동 제한 전력 정보를 설정하게 된다.
이를 통해서, 상기 판단 단계(S300)는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로, 상기 구동 제한 전력 정보에 의한 제한 전력과 연산한 상기 모터(10)의 현재 전력을 비교 분석하여, 상기 모터(10)의 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과하는지 판단하게 된다.
상기 판단 단계(S300)의 판단 결과에 따라, 상기 모터(10)의 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 현재 상기 모터(10)가 과부하 상태인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
이를 통해서, 상기 분석 단계(S400)는 상기 판단 단계(S300)의 비교 판단 결과에 따라, 상기 모터(10)의 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 상기 구동 제한 전력 정보에 따라 상기 모터의 허용 전력 정보를 분석하게 된다.
즉, 상기 구동 제한 전력 정보를 기준으로 상기 모터(10)의 현재 회전 속도에 해당하는 상기 허용 전력 정보를 분석하는 것으로, 상기 허용 전력 정보는 적정 전력이 아니며 허용 전력의 상한치에 해당하게 된다.
상기 구동 제어 단계(S500)는 상기 전력 제어부(400)에서, 상기 분석 단계(S400)에 의해 분석한 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 이용하여, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 상기 모터 구동부(100)로 전송하게 된다.
즉, 상기 구동 제어 단계(S500)는 상기 분석 단계(S400)에 의해 분석한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 반영한 상기 허용 전력 정보를 이용하여, PI 제어 수단을 통해서 현재 전력을 제한하고, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하여, 상기 모터(10)의 현재 전력을 가변시키는 것이 바람직하다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법은, 반 구속 조건에 의해 저속 과부하 발생에 의한 모터 및 인버터 등의 소손 발생을 방지할 수 있으나, 입력받은 구동 신호에 따른 목표 속도보다 낮게 구동될 수 있기 때문에, 상기 전력 제어부(400)는 상기 모터(10)의 허용 전력 정보에 따른 상기 제어 신호 생성시, 상기 모터 구동부(100)로 상기 제어 신호를 전송함과 동시에, 외부 관리자 또는 상위 제어 수단으로 현재 모터(10)의 과부하 조건이 발생하여 입력받은 구동 신호보다 낮은 목표 속도로 구동될 수 있는 제어 신호가 추가 생성되어 전송되었음을 알리는 것이 바람직하다.
이를 통해서, 모터 및 인버터 등의 소손 방지 뿐만 아니라, 고장/이상 감지까지 수행할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
[부호의 설명]
10 : 모터
100 : 모터 구동부
200 : 상태 산출부
300 : 분석부
400 : 전력 제어부

Claims (9)

  1. 입력되는 구동 신호에 따라, 모터(10)에 구동 전류를 제공하는 모터 구동부(100);
    상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 구동되는 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보를 산출하는 상태 산출부(200);
    기설정된 구동 제한 전력 정보를 기반으로, 상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 동작 상태 관련 정보들을 이용하여, 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 분석하는 분석부(300); 및
    상기 분석부(300)에서 분석한 상기 모터(10)의 허용 전력 정보를 이용하여 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 상기 모터 구동부(100)로 전송하는 전력 제어부(400);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상태 산출부(200)는
    상기 모터 구동부(100)의 제어에 의해 현재 구동되는 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 측정 전압을 포함하는 상기 동작 상태 관련 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 분석부(300)는
    모터(10)를 구성하는 소자들의 기본 스펙을 토대로 모터(10)의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 회전 속도와 전력을 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 분석부(300)는
    상기 상태 산출부(200)에서 산출한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보에 의한 제한 전력과 현재 전력을 비교 분석하여, 현재 전력이 상기 제한 전력을 초과할 경우, 상기 제한 전력에 따라 상기 허용 전력 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 전력 제어부(400)는
    상기 분석부(300)에서 분석한 상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 반영한 상기 허용 전력 정보를 이용하여, 상기 모터(10)의 공급 전류를 제어하여, 상기 모터(10)의 현재 전력을 가변시키는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 시스템.
  6. 모터 구동부에서, 입력되는 구동 신호에 따라 모터로 구동 전류를 제공하는 구동 단계(S100);
    상태 산출부에서, 상기 구동 단계(S100)에 의해 구동되는 상기 모터의 동작 상태 관련 정보를 획득하여, 현재 전력 정보를 산출하는 현재 전력 산출 단계(S200);
    분석부에서, 기설정된 구동 제한 전력 정보와 상기 현재 전력 산출 단계(S200)에 의한 상기 모터의 현재 전력 정보를 비교 판단하는 판단 단계(S300);
    상기 판단 단계(S300)의 비교 판단 결과에 따라, 상기 모터의 현재 전력 정보가 상기 구동 제한 전력 정보를 초과할 경우, 상기 구동 제한 전력 정보에 따라 상기 모터의 허용 전력 정보를 분석하는 분석 단계(S400); 및
    전력 제어부에서, 상기 분석 단계(S400)에 의해 분석한 상기 모터의 허용 전력 정보를 이용하여 상기 모터의 공급 전류를 제어하는 제어 신호를 생성하는 구동 제어 단계(S500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 현재 전력 산출 단계(S200)는
    상기 모터의 동작 상태 관련 정보로 상기 모터(10)의 현재 회전 속도, 현재 측정 전류 및 측정 전압을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 판단 단계(S300)는
    상기 모터(10)의 현재 회전 속도를 기준으로, 상기 구동 제한 전력 정보와 상기 모터의 현재 전력 정보를 비교 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 판단 단계(S300)는
    사전에, 모터를 구성하는 소자들의 기본 스펙을 토대로 모터의 회전 속도와 전력에 따른 발열 상태를 분석하여, 회전 속도와 전력을 기준으로 한 상기 구동 제한 전력 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 제어 방법.
PCT/KR2022/003237 2021-04-08 2022-03-08 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법 WO2022215872A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023558479A JP2024511439A (ja) 2021-04-08 2022-03-08 モーター駆動制御システム及びその制御方法
DE112022000940.3T DE112022000940T5 (de) 2021-04-08 2022-03-08 Motorantriebssteuerungssystem und steuerungsverfahren dafür
CN202280025160.4A CN117157873A (zh) 2021-04-08 2022-03-08 马达驱动控制系统及其控制方法
US18/282,555 US20240171112A1 (en) 2021-04-08 2022-03-08 Motor driving control system and control method thereof

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0045697 2021-04-08
KR1020210045697A KR20220139574A (ko) 2021-04-08 2021-04-08 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022215872A1 true WO2022215872A1 (ko) 2022-10-13

Family

ID=83546138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/003237 WO2022215872A1 (ko) 2021-04-08 2022-03-08 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240171112A1 (ko)
JP (1) JP2024511439A (ko)
KR (1) KR20220139574A (ko)
CN (1) CN117157873A (ko)
DE (1) DE112022000940T5 (ko)
WO (1) WO2022215872A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5602708A (en) * 1992-09-16 1997-02-11 Leica Mikroskopie Und Systeme Gmbh Process and device for electronically monitoring the overload on electric motor drives
JPH1198681A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Canon Inc モータ駆動装置の過負荷保護装置およびこれを用いた位置決めテーブル装置
JP2006191721A (ja) * 2005-01-05 2006-07-20 Yaskawa Electric Corp モータ制御装置とその制御方法
JP2011050183A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Sanyo Electric Co Ltd インバータ装置
JP2019165546A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社椿本チエイン モータ装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102654519B1 (ko) 2018-11-22 2024-04-03 현대자동차주식회사 Bldc 모터 과부하 감지 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5602708A (en) * 1992-09-16 1997-02-11 Leica Mikroskopie Und Systeme Gmbh Process and device for electronically monitoring the overload on electric motor drives
JPH1198681A (ja) * 1997-09-18 1999-04-09 Canon Inc モータ駆動装置の過負荷保護装置およびこれを用いた位置決めテーブル装置
JP2006191721A (ja) * 2005-01-05 2006-07-20 Yaskawa Electric Corp モータ制御装置とその制御方法
JP2011050183A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Sanyo Electric Co Ltd インバータ装置
JP2019165546A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社椿本チエイン モータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112022000940T5 (de) 2023-12-14
CN117157873A (zh) 2023-12-01
JP2024511439A (ja) 2024-03-13
KR20220139574A (ko) 2022-10-17
US20240171112A1 (en) 2024-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0214297B1 (en) System of controlling cooling system for electronic devices
WO2012030089A2 (ko) 배터리팩의 냉각 제어 장치 및 방법
WO2018074807A1 (ko) 듀티 제어를 통한 효과적인 배터리 셀 밸런싱 방법 및 시스템
WO2016137248A2 (ko) 이차 전지 관리 장치의 기능 검증 시스템
CN110829949A (zh) 一种电驱动系统故障保护方法、装置、车辆及存储介质
WO2021080221A1 (en) Arrangement and process for monitoring an electrical safety interlock
WO2022215872A1 (ko) 모터 구동 제어 시스템 및 그 제어 방법
WO2020013457A1 (ko) 전기 자동차의 인버터 장치 및 그 방법
WO2019117555A1 (ko) 단락 방지 장치 및 방법
WO2021261831A1 (ko) Bms 온도 센서를 활용한 배터리 셀의 온도 이상 상태 진단 시스템 및 방법
WO2017034144A1 (ko) 제어라인 진단 장치
WO2021101038A1 (en) Electronic device to perform power management and operating method thereof
WO2019221362A1 (ko) 셀프 파워 계전기 및 이의 오동작 방지 방법
WO2022019600A1 (ko) 이상 셀 진단 방법 및 이를 적용한 배터리 시스템
WO2022092496A1 (ko) 유도 전동기의 턴 쇼트 고장 진단 장치 및 그 방법
JP2007288829A (ja) 機械の異常検出方法およびその装置
WO2021101131A1 (ko) 모터 제어 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법
WO2022177350A1 (ko) 2차 보호 ic 기능을 구현한 배터리 보호회로, 이를 이용한 직렬 연결 셀의 전압 측정 방법 및 배터리 보호 방법
WO2018143561A1 (ko) 배터리 팩 및 배터리 팩의 데이터 송신 방법
WO2022265312A1 (ko) 마이크로 컨트롤러의 온도 측정을 위한 배터리 관리장치의 구성 및 그 제어방법
WO2024029754A1 (ko) 배터리 시스템의 진단 장치 및 방법
WO2021118112A1 (ko) 전원 입력 회로의 고장 진단 방법 및 그 시스템
WO2023048408A1 (ko) 과도응답분석을 이용한 실시간 배터리 모니터링 장치 및 방법
KR20010084792A (ko) 아이피엠(ｉｐｍ) 보호회로
WO2022131686A1 (ko) 모터 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22784782

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18282555

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023558479

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112022000940

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22784782

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1