WO2022209801A1

WO2022209801A1 - 通信装置、通信システム、及び、通信方法

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Publication number: WO2022209801A1
Application number: PCT/JP2022/011174
Authority: WO
Inventors: 紘也高田; 尚志水本; 敦鴨居
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2022-10-06
Also published as: US20240073704A1; JPWO2022209801A1

Abstract

本発明の一態様に係る通信装置（２０）は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段（２１）と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段（２２）とを備えており、前記決定手段は、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する。

Description

通信装置、通信システム、及び、通信方法

　本発明は、有指向性の通信媒体にて通信を行う通信装置、通信システム、及び、通信方法に関する。

　通信ネットワークの分野では、大容量かつ低遅延を実現可能な通信技術が求められている。このような通信技術の一つとして、ミリ波や可視光帯域の光などのような、指向性を有する通信媒体を用いた通信技術の開発が行われている。例えば、特許文献１には、指向性を有するミリ波でサブネットワークを形成する中継装置と、サブネットワークに接続する接続端末とを用いてデータをマルチホップ通信する通信システムが開示されている。

日本国特開２０１９－１６１３７３号公報

　有指向性の通信媒体は、周波数が大きいため大容量かつ低遅延な通信の実現が期待できる一方、指向性を有するがゆえに、遮蔽物や外乱などの影響を受けやすいという側面がある。

　有指向性の通信媒体を用いつつ、通信の頑強姓を担保するためには、ネットワークへのノード加入やノード位置変更等を含む適応的な変更を行うことのできる構成とすることが好ましいが、特許文献１に記載の技術を用いたとしても、そのような構成を実現することはできない。

　本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、有指向性の通信媒体を用いた頑強な通信ネットワークを実現する技術を提供することである。

　本発明の一態様に係る通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する。

　また、本発明の一態様に係る通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　また、本発明の一態様に係る通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　また、本発明の一態様に係る通信システムは、複数の通信装置を含み、前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する。

　また、本発明の一態様に係る通信システムは、複数の通信装置を含み、前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　また、本発明の一態様に係る通信システムは、複数の通信装置を含み、前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段とを備えており、前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　また、本発明の一態様に係る通信方法は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定することを含み、前記決定する工程では、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、前記通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する。

　また、本発明の一態様に係る通信方法は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定することを含み、前記決定する工程では、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　また、本発明の一態様に係る通信方法は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定する決定することを含み、前記決定する工程では、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　本発明の一態様によれば、有指向性の通信媒体を用いた頑強な通信ネットワークを実現することができる。

本発明の例示的実施形態１に係る通信装置の構成を示すブロック図である。本発明の例示的実施形態１に係る通信方法の流れを示すフロー図である。本発明の例示的実施形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。本発明の例示的実施形態２に係る通信装置の構成を示すブロック図である。本発明の例示的実施形態２に係る通信方法の流れを示すフロー図である。本発明の例示的実施形態２に係る通信システムの構成を示すブロック図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置の構成を示すブロック図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信システムにおけるスキャンから接続確立までの処理の流れの第１の例を示すシーケンス図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信システムにおけるスキャンから接続確立までの処理の流れの第２の例を示すシーケンス図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信システムにおけるスキャンから接続確立までの処理の流れの第３の例を示すシーケンス図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信システムにおけるスキャンから接続確立までの処理の流れの第３の例を示すシーケンス図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信システムの構成例を示す図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の例示的実施形態３に係る通信装置による処理例を説明するための図である。本発明の各例示的実施形態に係る通信装置の一実現例であるコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。

　〔例示的実施形態１〕
　本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。

　（通信装置の構成）
　本例示的実施形態に係る通信装置１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、通信装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本例示的実施形態に係る通信装置１０は、通信部１１、特定部１２、及び接続確立部１３を備えている。

　通信部１１、特定部１２、接続確立部１３は、特許請求の範囲における通信手段、特定手段、接続確立手段の一実現例である。

　（通信部１１）
　通信部１１は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。通信装置１０が備える通信部１１の数は本例示的実施形態を限定するものではなく、通信装置１０は、１又は複数の通信部１１を備える構成とすることができる。

　個々の通信部１１は、上述のように有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。ここで、通信部１１の具体的な構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、有指向性の通信媒体を送信する送信部と、有指向性の通信媒体を受信する受信部とを備えている。通信部１１は、有指向性の通信媒体を送信及び受信する一体型の送受信部を備える構成としてもよい。

　また、通信部１１が通信のために用いる有指向性の通信媒体の具体例は、例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、概ね１０ＧＨｚ以上の周波数を有する高周波数領域の電磁波を例に挙げることができる。当該周波数領域の電磁波には、ミリ波、サブミリ波、赤外光、可視光、紫外光等が含まれ得る。

　通信部１１は、一例として、上記周波数領域の電磁波を所定の角度範囲内に向き付けて送出することによって、上述した有指向性の通信媒体として通信に用いる。ここで、通信部１１が上記周波数領域の電磁波を向き付けるための具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、通信部１１は、
・ミリ波やサブミリ波を所定の角度範囲内に向き付けて送出するビームフォーミングアンテナ
・赤外光、可視光、又は紫外光をコリメートするコリメータ
・赤外光、可視光、又は紫外光のレーザを生成するレーザ発振器
などを備える構成とすることができる。

　通信部１１が通信媒体である上記周波数領域の電磁波を向き付けて送出することによって、当該通信媒体のエネルギー密度が上昇するので、当該通信媒体を用いてより遠方の通信相手と通信することができる。

　（特定部１２）
　特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンにより、１又は複数の接続相手候補を特定する。換言すれば、特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンビームの発信又は受信により、１又は複数の接続相手候補を特定する。

　ここで、通信部１１を用いたスキャンでは、上述した有指向性の通信媒体を用いたスキャンが実行される。また、本例示的実施形態におけるスキャンとは、一例として、１又は複数の接続相手候補を特定するために実行される探索のことを指している。スキャンとの文言により、特定のスキャン順序等を規定しようとするものではない。

　また、特定部１２による通信部１１を用いたスキャンには、
・通信部１１からスキャン範囲にスキャンビームを発信すること
・通信部１１からスキャン範囲にスキャンビームを発信し、当該スキャンビームへの応答である応答ビームを受信すること
・他の装置から発信されたスキャンビームを通信部１１が受信すること、及び
・他の装置から発信されたスキャンビームを通信部１１が受信し、当該スキャンビームへの応答である応答ビームを発信すること
の少なくとも何れかが含まれる。

　特定部１２によるスキャンには、一例として、予め位置が判明していない接続相手候補の探索が含まれる。より具体的に言えば、一例として、特定部１２によるスキャンには、通信装置１０を起点とした方向が予め判明していない接続相手候補の探索が含まれる。換言すれば、通信装置１０を起点とした方位角、仰角及び俯角の少なくとも何れかが予め判明していない接続相手候補の探索が含まれる。

　上述のように予め位置が判明していない１又は複数の接続相手候補の探索を行う場合、特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンによって、当該１又は複数の接続相手候補の位置を特定する。より具体的に言えば、一例として、特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンによって、当該１又は複数の接続相手候補について、通信装置１０を起点とした方向を特定する。換言すれば、特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンによって、当該１又は複数の接続相手候補について、通信装置１０を起点とした方位角、仰角及び俯角の少なくとも何れかを特定する。

　また、特定部１２が特定する１又は複数の接続相手候補は、通信部１１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置には限られない。特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置からの応答信号を参照し、当該応答信号によって特定される通信装置であって、スキャン範囲外の通信装置を、接続相手候補として特定することもできる。

　一例として、通信部１１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置Ａからの応答信号を参照し、当該応答信号によって位置が特定される通信装置Ｂであって、スキャン範囲外の通信装置Ｂを、接続相手候補として特定することもできる。

　（接続確立部１３）
　接続確立部１３は、特定部１２が特定した１又は複数の接続相手候補との間で接続を確立する。また、接続確立部１３は、前記接続を確立することによってメッシュネットワークにおける１又は複数の通信経路を生成する。ここで、接続確立部１３による接続の確立は、通信装置１０が備える１又は複数の通信部１１のうち、特定部１２がスキャンに用いた１又は複数の通信部１１と同じ通信部を用いてもよいし、特定部１２がスキャンに用いた１又は複数の通信部１１と一部又は全部が異なる通信部を用いてもよい。

　何れの場合であっても、接続確立部１３は、特定部１２が特定した１又は複数の接続相手候補との間で、通信装置１０が備える１又は複数の通信部１１により、有指向性の通信媒体を用いて接続を確立する。

　接続確立部１３による具体的な接続の確立処理は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、以下の処理Ａが含まれる。

　（処理Ａ）：特定部１２が特定した接続相手候補に対して、通信装置１０の通信部１１が有指向性の通信媒体を送信すること

　また、上記接続の確立処理には、上記処理Ａに加えて、以下の処理Ｂが含まれる構成としてもよい。

　（処理Ｂ）：処理Ａにおける送信への応答として、接続相手候補が有指向性の通信媒体を通信装置１０に対して送信し、通信装置１０の通信部１１が当該有指向性の通信媒体を受信すること

　また、処理Ａにおいて、通信装置１０の通信部１１は、有指向性の通信媒体によって、特定のプロトコルに従った接続開始のための接続開始情報を接続相手候補に対して送信する構成としてもよいし、処理Ｂにおいて、通信装置１０の通信部１１は、有指向性の通信媒体によって、接続相手候補から特定のプロトコルに従った接続了承情報を受信する構成としてもよい。

　また、上記接続開始情報には、通信装置１０を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよいし、上記接続了承情報には、接続相手候補を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。

　更に、上記接続の確立処理には、上記処理Ａ及び上記処理Ｂに加えて、以下の処理Ｃ及び処理Ｄが含まれる構成としてもよい。

　（処理Ｃ）：処理Ａにおいて通信装置１０の通信部１１が有指向性の通信媒体によって送信した接続開始情報を、接続相手候補が参照し、接続相手候補が通信装置１０の識別情報を当該接続相手候補が備える記憶部に登録すること

　（処理Ｄ）：処理Ｂにおいて通信装置１０の通信部１１が有指向性の通信媒体によって受信した接続了承情報を、通信装置１０が参照し、通信装置１０が自身の備える記憶部に接続相手候補の識別情報を登録すること

　（通信装置１０による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信装置１０は、
・有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部１１と、
・１又は複数の通信部１１を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の接続相手候補を特定する特定部１２と、
　特定部１２が特定した１又は複数の接続相手候補との間で接続を確立する接続確立部１３と
を備える構成と採用している。

　上記のように構成された通信装置１０によれば、予め位置が判明していない接続相手候補であっても、通信部１１を用いたスキャンを実行することにより特定することができる。そして、特定した接続相手候補との間で通信を確立することができる。

　一般に、有指向性の通信媒体は、大容量かつ低遅延な通信の実現できる一方、指向性を有するがゆえに、遮蔽物や外乱などの影響を受けやすいという側面がある。本例示的実施形態に係る通信装置１０によれば、有指向性の通信媒体を用いたネットワークにおいて、通信装置の追加や位置の変更等を含む適応的な変更を行うことが可能となるので、遮蔽物や外乱などの影響を受けづらいネットワークを構成することが可能となる。

　すなわち、本例示的実施形態に係る通信装置１０によれば、有指向性の通信媒体を用いた頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信方法の流れ）
　本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１０の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１０の流れを示すフロー図である。図２に示すように、通信方法Ｓ１０は、ステップＳ１２及びＳ１３を含んでいる。

　（ステップＳ１２）
　まず、ステップＳ１２において、特定部１２は、通信部１１を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の接続相手候補を特定する。ここで、通信部１１を用いたスキャンでは、上述した有指向性の通信媒体を用いたスキャンが実行される。特定部１２による具体的な処理内容については上述したためここでは説明を省略する。

　（ステップＳ１３）
　続いて、ステップＳ１３において、接続確立部１３は、特定部１２が特定した１又は複数の接続相手候補との間で接続を確立する。ここで、接続確立部１３による接続の確立は、通信装置１０が備える１又は複数の通信部１１のうち、特定部１２がスキャンに用いた１又は複数の通信部１１と同じ通信部を用いてもよいし、特定部１２がスキャンに用いた１又は複数の通信部１１と一部又は全部が異なる通信部を用いてもよい。接続確立部１３による具体的な処理内容については上述したためここでは説明を省略する。

　（通信方法Ｓ１０による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信装置１０は、
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部１１を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の接続相手候補を特定すること（Ｓ１２）と、
　特定した１又は複数の接続相手候補との間で接続を確立すること（Ｓ１３）と
を含んでいる。

　上記のように構成された通信方法Ｓ１０によれば、予め位置が判明していない接続相手候補であっても、通信部１１を用いたスキャンを実行することにより特定することができる。そして、特定した接続相手候補との間で通信を確立することができる。

　したがって、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ１０によれば、本例示的実施形態に係る通信装置１０と同様に、有指向性の通信媒体を用いた頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信システムの構成）
　本例示的実施形態に係る通信システム１の構成について、図３を参照して説明する。図３は、本例示的実施形態に係る通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、通信システム１は、一例として、第１の通信装置１０－１、第２の通信装置１０－２、第３の通信装置１０－３、及び第４の通信装置を含んでいる。

　なお、図３に示す構成例は、本例示的実施形態に係る通信システム１を限定するものではない。本例示的実施形態に係る通信システム１は、５つ以上の通信装置を備える構成としてもよいし、３つ以下の通信装置を備える構成としてもよい。

　図３に示すように、第１の通信装置１０－１、第２の通信装置１０－２、第３の通信装置１０－３、及び第４の通信装置１０－４は、それぞれ、図１を参照して説明した通信装置１０と同様の構成を有している。

　（通信システム１による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信システム１は、
　複数の通信装置（一例として、第１の通信装置１０－１、第２の通信装置１０－２、第３の通信装置１０－３、及び第４の通信装置）を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部１１と、
　　前記１又は複数の通信手段を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の接続相手候補を特定する特定部１２と、
　　前記特定手段が特定した１又は複数の接続相手候補との間で接続を確立する接続確立部１３とを備えている。

　上記のように構成された通信システム１によれば、予め位置が判明していない接続相手候補であっても、通信部１１を用いたスキャンを実行することにより特定することができる。そして、特定した接続相手候補との間で通信を確立することができる。

　したがって、本例示的実施形態に係る通信システム１によれば、本例示的実施形態に係る通信装置１０と同様に、有指向性の通信媒体を用いた頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　〔例示的実施形態２〕
　本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。また、例示的実施形態１にて説明した事項と共通の事項については説明を適宜省略する。

　（通信装置の構成）
　本例示的実施形態に係る通信装置２０の構成について、図４を参照して説明する。図４は、通信装置２０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本例示的実施形態に係る通信装置２０は、通信部２１及び決定部２２を備えている。

　通信部２１、決定部２２は、特許請求の範囲における通信手段、決定手段の一実現例である。

　（通信部２１）
　通信部２１は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。通信装置２０が備える通信部２１の数は本例示的実施形態を限定するものではなく、通信装置２０は、１又は複数の通信部２１を備える構成とすることができる。

　通信部２１は、例示的実施形態１に係る通信部１１と同様の構成であるのでここでは説明を省略する。

　（決定部２２）
　決定部２２は、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する。決定部２２は複数の通信相手と通信することを決定する場合に、通信装置２から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、通信相手を選択する。

　ここで、決定部２２による具体的な選択処理は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、決定部２２は、通信相手候補に関連する関連情報（例示的実施形態３において詳述）を取得し、取得した関連情報に含まれる通信相手候補の位置情報を参照して上記の選択を行う構成とすることができる。

　また、決定部２２は、通信部２１による通信相手候補に対するスキャン処理（例示的実施形態３において詳述）によって、通信相手候補の位置情報を特定し、特定した位置情報を参照して、上記の選択を行う構成としてもよい。

　ただし、決定部２２が特定する１又は複数の通信相手候補は、通信部２１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置には限られない。決定部２２は、通信部２１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置からの応答信号を参照し、当該応答信号によって特定される通信装置であって、スキャン範囲外の通信装置を、通信相手候補として特定することもできる。

　一例として、通信部２１を用いたスキャンのスキャン範囲に含まれていた通信装置Ａからの応答信号を参照し、当該応答信号によって位置が特定される通信装置Ｂであって、スキャン範囲外の通信装置Ｂを、通信相手候補として特定することもできる。

　なお、上記の例において、所定の角度の具体的な値は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、所定の角度を３０°～４５°程度とすることができる。

　（通信装置２０による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信装置２０は、
・有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、
・前記１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、
　決定部２２は、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択するように構成されている。

　一般に、有指向性の通信媒体は、周波数が大きいため大容量かつ低遅延な通信の実現が期待できる一方、指向性を有するがゆえに、遮蔽物や外乱などの影響を受けやすいという側面がある。また、ある通信装置から見て、同様の方向に複数の通信装置が存在する場合、外乱の影響が、これら複数の通信装置の各々に及ぶことが考えられる。

　本例示的実施形態に係る通信装置２０によれば、通信装置２０から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信装置２０を含む通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信装置２０によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信方法の流れ）
　本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０の流れについて、図５を参照して説明する。図５は、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０の流れを示すフロー図である。図５に示すように、通信方法Ｓ２０は、ステップＳ２１及びＳ２２を含んでいる。

　（ステップＳ２１）
　まず、ステップＳ２１において、決定部２２は、１又は複数の通信相手候補を特定する。一例として、決定部２２は、通信部２１を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の通信相手候補を特定する。ここで、通信部２１を用いたスキャンでは、一例として、上述した有指向性の通信媒体を用いたスキャンが実行される。

　（ステップＳ２２）
　続いて、ステップＳ２２において、決定部２２は、ステップＳ２１において特定した１又は複数の通信相手候補から、１又は複数の通信相手を選択する。ここで、決定部２２は、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、通信装置２から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、通信相手を選択する。決定部２２による具体的な処理内容については上述したためここでは説明を省略する。

　（通信方法Ｓ２０による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０は、
・有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１を備えた通信装置２０の１又は複数の通信相手を決定すること（ステップＳ２２）
を含み、
　前記決定する工程では、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　前記通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択するよう構成されている。

　本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０によれば、通信装置２０から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信装置２０を含む通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信システム２の構成）
　本例示的実施形態に係る通信システム２の構成について、図６を参照して説明する。図６は、本例示的実施形態に係る通信システム２の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、通信システム２は、一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置を含んでいる。

　なお、図６に示す構成例は、本例示的実施形態に係る通信システム２を限定するものではない。本例示的実施形態に係る通信システム２は、５つ以上の通信装置を備える構成としてもよいし、３つ以下の通信装置を備える構成としてもよい。

　図６に示すように、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置２０－４は、それぞれ、図４を参照して説明した通信装置２０と同様の構成を有している。

　（通信システム２による効果）
　上述のように、本例示的実施形態に係る通信システム２は、
　複数の通信装置（一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置）を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、決定部２２は、複数の通信相手と通信することを決定する場合に、当該通信装置２０から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、通信相手を選択する。

　本例示的実施形態に係る通信システム２によれば、通信システム２に含まれる通信装置から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信システム２に対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信システム２によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信システム２を実現することができる。

　（例示的実施形態２の変形例１）
　以下では、本例示的実施形態の変形例１について説明する。

　（通信装置の構成）
　本変形例に係る通信装置２０の構成の概要は、上述した図４と同様である。図４に示すように、本変形例に係る通信装置２０は例示的実施形態２に係る通信装置２０と同様に、概要として、通信部２１及び決定部２２を備えている。

　（通信部２１）
　本変形例に係る通信部２１は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。通信装置２０が備える通信部２１の数は本変形例を限定するものではなく、通信装置２０は、１又は複数の通信部２１を備える構成とすることができる。

　（決定部２２）
　決定部２２は、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する。決定部２２は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　ここで、決定部２２による具体的な選択処理は本変形例を限定するものではないが、一例として、決定部２２は、通信相手候補に関連する関連情報（例示的実施形態３において詳述）を取得し、取得した関連情報に含まれる通信相手候補の位置情報を参照して上記の選択を行う構成とすることができる。

　（通信装置２０による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信装置２０は、
・有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、
・前記１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、
　決定部２２は、前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定するように構成されている。その際、決定部２２は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　本変形例に係る通信装置２０によれば、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させるので、通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信装置２０によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信方法の流れ）
　本変形例に係る通信方法Ｓ２０の流れの概要は、上述した図５と同様である。図５に示すように、本変形例に係る通信方法Ｓ２０は、概要として、上記例示的実施形態２と同様にステップＳ２１及びＳ２２を含んでいる。

　（ステップＳ２２）
　続いて、ステップＳ２２において、決定部２２は、ステップＳ２１において特定した１又は複数の通信相手候補から、１又は複数の通信相手を選択する。ここで、決定部２２は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。決定部２２による具体的な処理内容については上述したためここでは説明を省略する。

　（通信方法Ｓ２０による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信方法Ｓ２０は、
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１を備えた通信装置２０の１又は複数の通信相手を決定すること（ステップＳ２２）
を含み、
　前記決定する工程では、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させるよう構成されている。

　本変形例に係る通信方法Ｓ２０によれば、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させるので、通信システム２に対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信方法Ｓ２０によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（通信システム２の構成）
　本変形例に係る通信システム２の構成は、概要として、上述した図６と同様である。図６に示すように、本変形例に係る通信システム２は、一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置を含んでいる。

　図６に示すように、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置２０－４は、それぞれ、本変形例に係る通信装置２０と同様の構成を有している。

　（通信システム２による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信システム２は、
　複数の通信装置（一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置）を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、決定部２２は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる。

　本変形例に係る通信システム２によれば、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させるので、通信システム２に対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、本例示的実施形態に係る通信システム２によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信システム２を実現することができる。

　（例示的実施形態２の変形例２）
　以下では、本例示的実施形態の変形例２について説明する。

　（通信装置の構成）
　本変形例に係る通信装置２０の構成の概要は、上述した図４と同様である。図４に示すように、本変形例に係る通信装置２０は、例示的実施形態２に係る通信装置２０と同様に、概要として、通信部２１及び決定部２２を備えている。

　（通信部２１）
　通信部２１は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。通信装置２０が備える通信部２１の数は本変形例を限定するものではなく、通信装置２０は、１又は複数の通信部２１を備える構成とすることができる。

　（決定部２２）
　決定部２２は、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する。決定部２２は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　ここで、決定部２２による具体的な選択処理は本変形例を限定するものではない。一例として、決定部２２は、通信相手候補に関連する関連情報（例示的実施形態３において詳述）を取得し、取得した関連情報に含まれる通信相手候補の位置情報を参照して上記の選択を行う構成とすることができる。

　なお、上記の説明において、決定部２２による具体的な通信相手候補の決定の仕方は本変形例を限定するものではない。一例として、決定部２２は、上記複数の通信相手候補の位置情報を参照して、通信装置２０からの距離が所定の範囲内である１又は複数の通信相手候補を、前記１又は複数の通信相手として決定する構成としてもよい。

　（通信装置２０による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信装置２０は、
・有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、
・前記１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、
　決定部２２は、
　　１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定するように構成されている。

　本変形例に係る通信装置２０によれば、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定するので、好適に配置された通信装置を含む頑強な通信システムを構成することができるという効果を奏する。

　（ステップＳ２１）
　まず、ステップＳ２１において、決定部２２は、１又は複数の接続相手候補を特定する。一例として、決定部２２は、通信部２１を用いたスキャンを実行することにより、１又は複数の接続相手候補を特定する。ここで、通信部２１を用いたスキャンでは、一例として、上述した有指向性の通信媒体を用いたスキャンが実行される。

　（ステップＳ２２）
　続いて、ステップＳ２２において、決定部２２は、ステップＳ２１において特定した１又は複数の通信相手候補から、１又は複数の通信相手を選択する。ここで、決定部２２は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。決定部２２による具体的な処理内容については上述したためここでは説明を省略する。

　（通信方法Ｓ２０による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信方法Ｓ２０は、
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１を備えた通信装置２０の１又は複数の通信相手を決定すること（ステップＳ２２）
を含み、
　前記決定する工程では、
　　１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　本変形例に係る通信方法Ｓ２０によれば、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定するので、好適に配置された通信装置を含む頑強な通信システムを構成することができるという効果を奏する。

　（通信システム２の構成）
　本変形例に係る通信システム２の構成について、概要として、上述した図６と同様である。図６に示すように、本変形例に係る通信システム２は、一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置を含んでいる。

　（通信システム２による効果）
　上述のように、本変形例に係る通信システム２は、
　複数の通信装置（一例として、第１の通信装置２０－１、第２の通信装置２０－２、第３の通信装置２０－３、及び第４の通信装置）を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信部２１と、１又は複数の通信部２１による１又は複数の通信相手を決定する決定部２２とを備えており、決定部２２は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する。

　本変形例に係る通信システム２によれば、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定するので、好適に配置された通信装置を含む頑強な通信システム２を構成することができるという効果を奏する。

　〔例示的実施形態３〕
　本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

　（通信装置の構成）
　本例示的実施形態に係る通信装置１００の構成について、図７を参照して説明する。図７は、通信装置１００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本例示的実施形態に係る通信装置１００は、第１の通信部１１０、第２の通信部１２０、制御部１３０、メモリ１４０、及び記憶部１５０を備えている。

　ここで、第１の通信部１１０は特許請求の範囲における通信手段の一実現例である。

　（第１の通信部１１０）
　第１の通信部１１０は、有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。第１の通信部１１０は、一例として、図７に示すように、通信部１１０－１、通信部１１０－２、・・・のように複数の通信部によって構成されている。

　個々の通信部１１０－１、１１０－２、・・・は、上述のように有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている。ここで、個々の通信部１１０－１、１１０－２、・・・の具体的な構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、有指向性の通信媒体を送信する送信部と、有指向性の通信媒体を受信する受信部とを備えている。個々の通信部１１０－１、１１０－２、・・・は、有指向性の通信媒体を送信及び受信する一体型の送受信部を備える構成としてもよい。

　また、第１の通信部１１０が通信のために用いる有指向性の通信媒体の具体例は、例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、例示的実施形態１と同様に、概ね１０ＧＨｚ以上の周波数を有する高周波数領域の電磁波を例に挙げることができる。当該周波数領域の電磁波には、ミリ波、サブミリ波、赤外光、可視光、紫外光等が含まれ得る。

　第１の通信部１１０は、一例として、上記周波数領域の電磁波を所定の角度範囲内に向き付けて送出することによって、上述した有指向性の通信媒体として通信に用いる。ここで、第１の通信部１１０が上記周波数領域の電磁波を向き付けるための具体的構成は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、第１の通信部１１０を構成する個々の通信部１１０－１、１１０－２、・・・は、例示的実施形態１と同様に、
・ミリ波やサブミリ波を所定の角度範囲内に向き付けて送出するビームフォーミングアンテナ
・赤外光、可視光、又は紫外光をコリメートするコリメータ
・赤外光、可視光、又は紫外光のレーザを生成するレーザ発振器
などを備える構成とすることができる。

　また、第１の通信部１１０を構成する個々の通信部１１０－１、１１０－２、・・・は、互いに異なる範囲を対象とするように向き付けられていてもよい。例えば、通信部１１０－１が、方位角０°～９０°の範囲を送受信の対象とし、通信部１１０－２が、方位角９０°～１８０°の範囲を送受信の対象とし、通信部１１０－３が、方位角１８０°～２７０°の範囲を送受信の対象とし、通信部１１０－４が、方位角２７０°～３６０°の範囲を送受信の対象とするように向き付けられていてもよい。

　（第２の通信部１２０）
　第２の通信部１２０は、第１の通信部１２０が通信に用いる有指向性の通信媒体以外の通信媒体を用いて通信を行う構成である。一例として、第２の通信部１２０は、有線又は無線のローカルエリアネットワーク又はグローバルネットワーク等を介して、サーバ等の他の装置との通信を行う。また、第２の通信部１２０は、他の通信装置やサーバ等の他装置から、他の通信装置に関連する関連情報を取得する取得手段として機能する構成としてもよい。

　（制御部１３０）
　制御部１３０は、図７に示すように、取得部１３１、通信管理部１３２、及び、記憶管理部１３３を備えている。取得部１３１は特許請求の範囲における取得手段の一実現例である。通信管理部１３２は、特許請求の範囲における特定手段、接続確立手段、判断手段、提供手段の一実現例である。記憶管理部１３３は、特許請求の範囲における記憶手段の一実現例である。

　（取得部１３１）
　取得部１３１は、第１の通信部１１０による通信相手に関連する関連情報を取得する。ここで、第１の通信部１１０による通信相手には、
・後述する通信管理部１３２により、第１の通信部１１０を用いたスキャンによって特定された１又は複数の接続相手候補
・特定された１又は複数の接続相手候補のうち、通信管理部１３２によって接続が確立された接続相手
の少なくとも何れかが含まれる。

　取得部１３１が取得する関連情報については後述する。

　（通信管理部１３２）
　通信管理部１３２は、第１の通信部１１０を用いた通信処理を管理する。一例として、通信管理部１３２は、
・第１の通信部１１０を用いたスキャン
・第１の通信部１１０を用いた接続の確立
・第１の通信部１１０を用いた接続の切断
・第１の通信部１１０を用いた接続の切り替え
等の処理を行う。通信管理部１３２による具体的な処理例については後述する。

　（記憶管理部１３３）
　記憶管理部１３３は、記憶部１５０への記憶処理を管理する。一例として、記憶管理部１３３は、取得部１３１によって取得された関連情報を記憶部１５０に格納する。また、記憶管理部１３３は、記憶部１５０に格納された各種の情報を読み出し、制御部１３０の各部に提供する。

　（スキャンから接続確立までの流れ）
　続いて、図８～図１１を参照して、通信管理部１３２による第１の通信部１１０を用いたスキャンの実施から接続確立までの処理の流れについて説明する。

　（スキャンから接続確立までの流れの例１）
　図８は、通信管理部１３２による第１の通信部１１０を用いたスキャンから接続確立までの処理の流れの第１の例を示すシーケンス図である。本例は、最初に通信装置１００がスキャンビームを発信し、スキャン対象範囲内に存在する接続相手候補との間で接続を確立する場合の例である。

　（ステップＳ１０１－１）
　ステップＳ１０１－１において、通信管理部１３２は、第１の通信部１１０を用いて、所定のスキャン範囲を対象としてスキャンビームを発信する。発信したスキャンビームは、当該スキャン範囲に存在する接続相手候補に到達する。

　（ステップＳ１０１－２）
　ステップＳ１０１－２において、上記スキャン範囲に存在する接続相手候補が、スキャンビームへの応答として応答ビームを通信装置１００に向けて返信する。返信された応答ビームは、通信装置１００に到達する。

　なお、接続相手候補が応答ビームを返信するための具体的な構成は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、接続相手候補は、コーナーキューブ反射器を備え、スキャンビームを当該コーナーキューブ反射器によって反射し、反射されたスキャンビームを応答ビームとして通信装置１００に向けて返信する構成としてもよい。他の例として、接続相手候補は、スキャンビームを受信する受信装置と、受信した方向に向けて応答ビームを送信する送信装置とを備える構成としてもよい。

　（ステップＳ１０２－１）
　ステップＳ１０２－１において、通信管理部１３２は、接続相手候補から受信した応答ビームを参照して、通信相手候補を特定する。

　一例として、通信管理部１３２は、受信した応答ビームの方向に基づき、接続相手候補の位置を特定する。より具体的に言えば、通信管理部１３２は、受信した応答ビームの方向に基づき、通信装置１００から見た当該接続相手候補の方向を特定する。換言すれば、通信管理部１３２は、受信した応答ビームの方向に基づき、通信装置１００から見た当該接続相手候補の方位角、仰角及び俯角の少なくとも何れかを特定する。

　（ステップＳ１０３－１）
　ステップＳ１０３－１において、通信管理部１３２は、ステップＳ１０２－１において特定した接続相手候補に接続要求用ビームを送信する。当該接続要求用ビームには、一例として、接続を要求する旨の情報と共に、通信装置１００を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。また、当該接続要求用ビームには、記憶管理部１３３が管理する関連情報であって、当該通信装置１００及び他の通信装置に関する関連情報を含める構成としてもよい。

　（ステップＳ１０２－２）
　ステップＳ１０２－２において、接続相手候補は、ステップＳ１０３－１において送信された接続要求用ビームを受信する。また、接続相手候補は、ステップＳ１０３－１において送信された接続要求用ビームを参照して、通信装置１００を特定する。一例として、接続相手候補は、受信した接続要求用ビームの方向に基づき、通信装置１００の位置を特定する。より具体的に言えば、接続相手候補は、受信した接続要求用ビームの方向に基づき、接続相手候補から見た通信装置１００の方向を特定する。換言すれば、接続相手候補は、受信した接続要求用ビームの方向に基づき、接続相手候補から見た通信装置１００の方位角、仰角及び俯角の少なくとも何れかを特定する。

　（ステップＳ１０３－２）
　ステップＳ１０３－２において、接続相手候補は、通信装置１００に対して接続了承用ビームを送信する。当該接続了承用ビームには、接続を了承する旨の情報と共に、接続相手候補を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。また、当該接続了承用ビームには、当該接続相手候補及び他の通信装置に関する関連情報を含める構成としてもよい。

　（ステップＳ１０４－１）
　ステップＳ１０４－１において、通信管理部１３２は、ステップＳ１０３－２において送信された接続了承用ビームを受信する。

　（ステップＳ１０５－１）
　ステップＳ１０５－１において、記憶管理部１３３は、ステップＳ１０４－１において受信した接続了承用ビームを参照し、上記接続相手候補を接続相手として登録する。一例として、記憶管理部１３３は、接続了承用ビームに含まれる上記接続相手候補の識別情報を記憶部に格納する。一例として本ステップにより、通信装置１００から接続相手候補への接続が確立する。

　（ステップＳ１０４－２）
　ステップＳ１０４－２において、接続相手候補は、ステップＳ１０２－２において受信した接続要求用ビームを参照し、通信装置１００を接続相手として登録する。一例として、接続相手候補は、接続要求用ビームに含まれる通信装置１００の識別情報を当該接続相手候補が備える記憶部に格納する。一例として本ステップにより、接続相手候補から通信装置１００への接続が確立する。

　（スキャンから接続確立までの流れの例２）
　図９は、通信管理部１３２による第１の通信部１１０を用いたスキャンから接続確立までの処理の流れの第２の例を示すシーケンス図である。本例は、最初に接続相手候補がスキャンビームを発信し、スキャン対象範囲内に存在する通信装置１００との間で接続を確立する場合の例である。

　図９に示すように、本例に係るスキャンから接続確立までの流れの処理は、図８を用いて説明した通信装置１００と接続相手候補との接続処理において、通信装置１００と接続相手候補とを入れ替えたものとなる。図９に示した各ステップにおける処理は図８を参照すれば明らかであるので、ここでは詳細な説明を省略する。

　（スキャンから接続確立までの流れの例３）
　図１０は、通信管理部１３２による第１の通信部１１０を用いたスキャンから接続確立までの処理の流れの第３の例を示すシーケンス図である。本例は、最初に通信装置１００がスキャンビームを発信し、スキャン対象範囲内に存在する接続相手候補との間で接続を確立する場合の例である。

　（ステップＳ１２１－１）
　ステップＳ１２１－１において、通信管理部１３２は、第１の通信部１１０を用いて、所定のスキャン範囲を対象としてスキャンビームを発信する。発信したスキャンビームは、当該スキャン範囲に存在する接続相手候補に到達する。

　本ステップにおいて発信されたスキャンビームには、一例として、接続を要求する旨の情報と共に、通信装置１００を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。また、当該スキャンビームには、記憶管理部１３３が管理する関連情報であって、当該通信装置１００及び他の通信装置に関する関連情報を含める構成としてもよい。

　（ステップＳ１２１－２）
　ステップＳ１２１－２において、接続相手候補は、ステップＳ１２１－１において発信されたスキャンビームを参照し、通信装置１００を特定する。一例として、接続相手候補は、ステップＳ１２１－１において発信されたスキャンビームの方向に基づき、通信装置１００の位置を特定する。より具体的に言えば、接続相手候補は、受信したスキャンビームの方向に基づき、接続相手候補から見た通信装置１００の方向を特定する。換言すれば、接続相手候補は、受信したスキャンビームの方向に基づき、接続相手候補から見た通信装置１００の方位角、仰角及び俯角の少なくとも何れかを特定する。

　また、本ステップでは、接続相手候補は、当該スキャンビームに含まれる通信装置１００の識別情報を更に参照して、通信装置１００を特定する構成としてもよい。

　（ステップＳ１２２－２）
　ステップＳ１２２－２において、接続相手候補は、Ｓ１２１－２において発信されたスキャンビームへの応答として応答ビームを通信装置１００に対して送信する。送信された応答ビームは、通信装置１００に到達する。

　本ステップにおいて発信された応答ビームには、一例として、接続を了承する旨の情報と共に、当該接続相手候補を他の装置から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。また、当該応答ビームには、当該接続相手候補が管理する関連情報であって、当該接続相手候補及び他の通信装置に関する関連情報を含める構成としてもよい。

　（ステップＳ１２２－１）
　ステップＳ１２２－１において、通信管理部１３２は、ステップＳ１２２－２において送信された応答ビームを参照して、接続相手候補を特定する。

　また、本ステップでは、通信管理部１３２は、当該応答ビームに含まれる接続相手候補の識別情報を更に参照して、当該接続相手候補を特定する構成としてもよい。

　（ステップＳ１２３－１）
　ステップＳ１２３－１において、記憶管理部１３３は、接続相手候補から受信した上記応答ビームを参照し、上記接続相手候補を接続相手として登録する。一例として、記憶管理部１３３は、上記応答ビームに含まれる上記接続相手候補の識別情報を記憶部に格納する。一例として本ステップにより、通信装置１００から接続相手候補への接続が確立する。

　（ステップＳ１２３－２）
　ステップＳ１２３－２において、接続相手候補は、通信装置１００から受信したスキャンビームを参照し、通信装置１００を接続相手として登録する。一例として、接続相手候補は、上記スキャンビームに含まれる通信装置１００の識別情報を当該接続相手候補が備える記憶部に格納する。一例として本ステップにより、接続相手候補から通信装置１００への接続が確立する。

　（スキャンから接続確立までの流れの例４）
　図１１は、通信管理部１３２による第１の通信部１１０を用いたスキャンから接続確立までの処理の流れの第４の例を示すシーケンス図である。本例は、最初に接続相手候補がスキャンビームを発信し、スキャン対象範囲内に存在する通信装置１００との間で接続を確立する場合の例である。

　図１１に示すように、本例に係るスキャンから接続確立までの流れの処理は、図１０を用いて説明した通信装置１００と接続相手候補との接続処理において、通信装置１００と接続相手候補とを入れ替えたものとなる。図１１に示した各ステップにおける処理は図１０を参照すれば明らかであるので、ここでは詳細な説明を省略する。

　以上、スキャンから接続確立までの処理の流れの例について説明したが、上述した例は本実施形態を限定するものではない。

　例えば、上述した第２の例において、通信装置１００は、スキャンビームを発信した通信相手候補（便宜的に通信相手候補Ａと呼ぶ）とは異なる通信相手候補（便宜的に通信相手候補Ｂと呼ぶ）と接続を確立する場合もある。このような場合、一例として、通信装置１００は、ステップＳ１１３－２において送信された接続要求用ビームに含まれる関連情報を参照して、通信相手候補Ｂを特定し、特定した通信相手候補Ｂとの間で接続を確立する構成としてもよい。

　同様に、上述した第４の例において、通信装置１００は、スキャンビームを発信した通信相手候補（便宜的に通信相手候補Ａと呼ぶ）とは異なる通信相手候補（便宜的に通信相手候補Ｂと呼ぶ）と接続を確立する場合もある。このような場合、一例として、通信装置１００は、ステップＳ１３１－２において送信されたスキャンビームに含まれる関連情報を参照して、通信相手候補Ｂを特定し、特定した通信相手候補Ｂとの間で接続を確立する構成としてもよい。

　（通信システムの構成例及び関連情報）
　続いて、本例示的実施形態に係る通信システムの構成例及び通信装置１００が管理する関連情報の例について、図１２を参照して説明する。図１２は、本例示的実施形態に係る通信システム１ａの構成例を示す図である。図１２に示す例では、通信システム１ａは、本例示的実施形態に係る通信装置１００に加えて、他の通信装置１００－１～通信装置１００－８を備えている。これらの通信装置１００－１～通信装置１００－８の構成は、一例として、本例示的実施形態に係る通信装置１００と同様の構成である。

　また、図１２において、点線は、確立済の接続を指す。また図１2において、「Ｃｘｙ」（ｘ、ｙは数字）との符号は、通信装置１００－ｘと通信装置１００－ｙとの間に確立された接続のことを指す。例えば、Ｃ１２は、通信装置１００－１と通信装置１００－２との間に確立された接続のことを指す。

　図１２に示すように、通信システム１ａが備える各通信装置は、網の目状に張り巡らされた通信経路を有するメッシュネットワークを構成している。

　なお、図１２において、通信装置１００、１００－１～１００－８の何れかが、エッジ端末として機能する構成としてもよいし、通信システム１ａは、図１２に示す通信装置以外に、当該通信装置の何れかに接続された１又は複数のエッジ端末を備える構成としてもよい。

　（関連情報）
　通信装置１００が備える取得部１３１は、一例として、通信装置１００の通信相手の装置に関する関連情報を取得し、通信装置１００が備える記憶管理部１３３は、取得部１３１が取得した関連情報を記憶部１５０に格納し、管理している。ここで、通信装置１００の通信相手には、少なくとも、通信管理部１３２によって特定した１又は複数の接続相手候補、及び、通信管理部１３２によって接続確立済の１又は複数の接続相手の少なくとも何れかが含まれる。

　また、記憶管理部１３３は、当該通信装置１００に関連する関連情報も記憶部１５０に格納し、管理する構成とすることができる。

　以下、本例示的実施形態に係る通信システムに含まれる通信装置の１つと通信装置Ａと表記し、当該通信装置Ａの通信相手として通信装置Ｂ、Ｃ、及びＤが存在している場合における、通信装置Ａの関連情報の内容について説明する。通信装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ、一例として、通信装置１００、１００－１～１００－８の何れかである。

　まず、通信装置Ａの関連情報には、
・通信装置Ａの位置情報、及び、
・通信装置Ａの負荷状況
・通信装置Ａが関与する確立済の接続数、
・通信装置Ａが関与するスキャンによって特定済の接続相手候補数、
・通信装置Ａか関与する接続の接続状況
・通信装置Ａから接続基準点までのホップ数
の少なくとも何れかが含まれる。

　ここで、通信装置Ａの位置情報の具体例は、本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、ＧＰＳ等の所定の位置特定システムによって付与された座標情報であってもよいし、対象の通信領域内に予め付与された番地のような位置識別情報であってもよいし、通信装置Ａの周囲の通信装置から見た、通信装置Ａの方向を示す情報であってもよい。

　また、通信装置Ａの負荷状況の具体的指標は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、通信装置Ａが備える制御部等のプロセッサの稼働率を示す情報であってもよいし、通信装置Ａが備える制御部等のプロセッサによる特定のタスクの稼働率を示す情報であってもよい。

　また、通信装置Ａが関与する接続には、通信装置Ａを起点又は終点とする接続、及び、通信装置Ａを経由する接続の少なくとも何れかが含まれる。したがって、上述した例の場合、通信装置Ａが関与する接続には、通信装置Ａと通信装置Ｂとの間の接続、通信装置Ａと通信装置Ｃとの間の接続、及び通信装置Ａと通信装置Ｄとの間の接続の少なくとも何れかが含まれる。

　また、上述した通信相手Ａが関与する接続の接続状況には、
・通信装置Ａが関与する接続の回線品質、及び
・通信装置Ａが関与する接続の断続回数
の少なくとも何れかが含まれる。

　ここで、通信装置Ａが関与する接続の回線品質に関する具体的な指標は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、当該接続による通信の遅延、及び、当該接続による通信における情報の損失率等の何れかの指標を含んでいる。

　また、通信装置Ａが関与する接続の断続回数に関する具体的な指標は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、当該接続による通信の、単位時間あたりの切断回数に関する指標を含んでいる。

　また、通信装置Ａの関連情報には、
・通信装置Ａが関与する接続に対する環境からの影響に関する情報
が含まれる構成としてもよい。

　ここで、通信装置Ａが関与する接続に対する環境からの影響に関する情報には、一例として、
・通信装置Ａと通信装置Ｂとの間の接続に対する太陽光の影響度
・通信装置Ａと通信装置Ｃとの間の接続に対する太陽光の影響度
・通信装置Ａと通信装置Ｄとの間の接続に対する太陽光の影響度
の少なくとも何れかが含まれる。

　また、ある接続に対する太陽光の影響度は、一例として、当該ある接続に沿った方向を基準とした太陽方向の角度によって表現することができる。例えば、当該ある接続に沿った方向と太陽方向との角度が９０°に近い場合、上記影響に関する情報は、当該接続に対する太陽光の影響が相対的に小さいことを示す。また例えば、当該ある接続に沿った方向と太陽方向との角度が０°に近い場合、上記影響に関する情報は、当該接続に対する太陽光の影響が相対的に大きいことを示す。

　また、通信装置Ａが関与する接続に対する環境からの影響に関する情報には、他の例として、通信装置Ａの通信部が用いる有指向性の通信媒体に対する反射や吸収の影響を示す情報を含める構成としてもよい。例えば、通信装置Ａの通信部が用いる有指向性の通信媒体が空気中を伝搬する場合、当該空気の透明度等の情報や、伝搬経路付近の建物等の情報を含まれる構成としてもよい。

　（通信装置による処理例）
　以下では、通信システム１ａに関連する通信装置による具体的な処理例について説明する。なお、これらの処理例は互いに組み合わせて用いることも可能であり、組み合わせ後の処理例も本例示的実施形態に含まれる。

　（通信装置による処理例１－１）
　以下では、通信装置による処理例１－１について説明する。上述したように、通信装置１００が備える取得部１３１は、一例として、通信装置１００の通信相手の装置に関する関連情報を取得し、通信装置１００が備える記憶管理部１３３は、取得部１３１が取得した関連情報を記憶部１５０に格納し、管理している。

　一例として、図１２に示したように、通信システム１ａにおいて、通信装置１００の通信相手として、通信装置１００－５、通信装置１００－６、及び通信装置１００－８が存在する場合を考える。

　通信装置１００－５、通信装置１００－６、及び通信装置１００－８は、一例として、それぞれ装置に関連する関連情報を通信装置１００に提供する。この場合、通信装置１００の取得部１３１は、
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６、及び
・通信装置１００－８に関連する関連情報ＲＩ１００－８
をそれぞれ、通信装置１００－５、通信装置１００－６、及び通信装置１００－８から取得し、記憶部１５０に格納して管理する。

　他の例として、通信装置１００の制御部１３０は、取得部１３１が取得した１又は複数の通信相手に関連する関連情報を、第１の通信部１１０を介して、当該１又は複数の通信相手以外の通信相手に提供する提供手段として機能する構成としてもよい。

　例えば、通信装置１００の制御部１３０は、取得部１３１が、通信装置１００－５及び通信装置１００－６から取得した関連情報ＲＩ１００－５及び関連情報ＲＩ１００－６を、当該通信装置１００－５及び通信装置１００－６以外の通信相手である通信装置１００－８に提供する構成としてもよい。

　ここで、通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５は、通信装置１００－５の通信相手の関連情報を含む構成としてもよい。換言すれば、通信装置１００－５は、予め、自身の通信相手である通信装置１００－２、１００－３、１００－７に関連する関連情報を取得しておき、これらの情報を、自身の装置に関連する関連情報に含める構成としてもよい。

　このような構成の場合、通信装置１００の取得部１３１は、通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５を介して、
・通信装置１００－２に関連する関連情報ＲＩ１００－２
・通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３、及び
・通信装置１００－７に関連する関連情報ＲＩ１００－７
を取得することができる。

　同様に、通信装置１００の取得部１３１は、通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６を介して、
・通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３
を取得することができる。

　また、通信装置１００の取得部１３１は、通信装置１００－８に関連する関連情報ＲＩ１００－８を介して、
・通信装置１００－７に関連する関連情報ＲＩ１００－７
を取得することができる。

　更に、通信装置１００－７に関連する関連情報ＲＩ１００－７は、通信装置１００－７の通信相手である通信装置１００－４に関連する関連情報を取得しておき、これらの情報を、自身の装置に関連する関連情報に含める構成としてもよい。

　同様に、通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３は、通信装置１００－３の通信相手である通信装置１００－１に関連する関連情報を取得しておき、これらの情報を、自身の装置に関連する関連情報に含める構成としてもよい。

　このような構成の場合、通信装置１００の取得部１３１は、通信システム１ａに属する他の通信装置１００－１～１００－８の全てについての関連情報ＲＩ１００－１～ＲＩ１００－８を取得することができる。

　上記のように、ある通信装置に関連する関連情報を、他の通信装置に関連する関連情報に含ませることにより、各々の通信装置が、通信システム１ａに関する広域的な情報を取得することができるようになる。

　したがって、これらの広域的な情報を活用することによって、個々の通信装置による制御によって、通信システム１ａに関する広域的な制御を行うことが可能となる。

　（通信装置による処理例１－２）
　続いて、通信装置による処理例１－２について説明する。図１３は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　（ＳＴＥＰ－Ａ）
　まず、ステップＡにおいて、通信装置１００は通信装置１００－Ａとの間で接続を確立する。接続を確立する手順については上述したためここでは説明を省略する。なお、当該接続は、通信装置１００からのスキャンを契機として確立されたものであってもよいし、通信装置１００－Ａからのスキャンを契機として確立されたものであってもよい。

　本ステップＡにおいて、通信装置１００の制御部１３０は第１の通信部１１０を介して、通信装置１００－Ａに対して、
・通信装置１００に関連する関連情報ＲＩ１００
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６、及び
・通信装置１００－８に関連する関連情報ＲＩ１００－８
を提供する。

　（ＳＴＥＰ－Ｂ）
　続いて、ステップＢにおいて、本例示的実施形態に係る通信装置１００－Ａが備える制御部は、通信装置１００から受信した上記関連情報ＲＩ１００、ＲＩ１００－５、ＲＩ１００－６、及びＲＩ１００－８を参照して、
・関連情報の提供元である通信装置１００以外の通信装置との通信を行うか否か
を判断する判断手段として機能する。

　一例として、通信装置１００－Ａが備える制御部は、関連情報ＲＩ１００又は関連情報ＲＩ１００－８に含まれている通信装置１００－８の位置情報を参照し、当該通信装置１００－Ａが通信装置１００－８に対して相対的に近い位置にあると判断する。そして、通信装置１００－Ａが備える制御部は、通信装置１００－８との通信を行うことを決定する。そのような決定を行った後、通信装置１００－Ａは、一例として、通信装置１００－８との接続確立に先立つスキャンビームを通信装置１００－８に対して発信する。

　このように、本処理例に係る通信装置は、他の通信装置から受信した関連情報を参照して、１又は複数の通信装置との通信を行うかを決定するので、関連情報に応じて適応的なネットワーク構成を有する通信システム１ａを構成することができる。

　（通信装置による処理例１－３）
　続いて、通信装置による処理例１－３について説明する。図１４は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　（ＳＴＥＰ－Ａ）
　まず、ステップＡにおいて、通信装置１００は、通信装置１００－Ａが存在する方向に向けて、スキャンビームＳ０Ａを発信する。ここで、当該スキャンビームＳ０Ａには、
・通信装置１００に関連する関連情報ＲＩ１００
が含まれている。

　（ＳＴＥＰ－Ｂ）
　続いて、ステップＢにおいて、通信装置１００－Ａは、通信装置から受信したスキャンビームＳ０Ａから、
・通信装置１００に関連する関連情報ＲＩ１００
を取得する。

　そして、通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００を参照して、
・通信装置１００と接続を確立するか否か、及び
・通信装置１００以外の通信装置との通信を行うか否か
を判断する判断手段として機能する。

　一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００に含まれている通信装置１００－８に関連する関連情報ＲＩ１００－８を参照する。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、当該関連情報ＲＩ１００－８に含まれている位置情報に基づき、当該通信装置１００Ａが通信装置１００－８に対して相対的に近い位置にあると判断する。そして、通信装置１００－Ａが備える制御部は、通信装置１００－８との通信を行うことを決定する。そのような決定を行った後、通信装置１００－Ａは、一例として、通信装置１００－８との接続確立に先立つスキャンビームを通信装置１００－８に対して発信する。

　このように、本処理例に係る通信装置は、他の通信装置から受信したスキャンビームに含まれる関連情報を参照して、１又は複数の通信装置との通信を行うかを決定するので、関連情報に応じて適応的なネットワーク構成を有する通信システム１ａを迅速に構成することができる。

　（通信装置による処理例２－１）
　続いて、通信装置による処理例２－１について説明する。図１５は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－８との間で接続を確立している。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、第１段階の判断処理として、通信装置１００－Ａから見た通信装置１００－８との間の角度が所定の角度以上となるように、通信相手候補を選択する。

　ここで、通信装置１００－Ａの制御部による具体的な判定処理は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、通信相手候補に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報を参照して上記の選択を行う構成とすることができる。図１５に示す例では、当該第１段階の判断処理として、通信装置１００－５、１００－６、１００－７が選択される。

　そして、通信装置１００－Ａの制御部は、第２段階の判断処理として、通信装置１００－５、１００－６、１００－７のうち、当該通信装置１００－Ａから見た通信装置間の角度が所定の角度以上となるように、通信装置１００－７を選択する。

　ここで、通信装置１００－Ａの制御部による具体的な判定処理は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－５、１００－６、及び、１００－７のそれぞれに関連する関連情報を取得し、取得した関連情報を参照して上記の選択を行う構成とすることができる
　なお、上記の例において、所定の角度の具体的な値は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、所定の角度を３０°～４５°程度とすることができる。

　また、本処理例では、通信装置１００－Ａの制御部が関連情報を参照して上記の選択を行う場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－８に対するスキャン処理、並びに、通信装置１００－５、１００－６、及び、１００－７に対するスキャン処理によって、これらの通信装置の位置情報を特定し、特定した位置情報を参照して、上記の選択を行う構成としてもよい。

　より具体的には、通信装置１００－Ａの制御部は、
・通信装置１００－８からのスキャンビームまたは応答ビーム、
・通信装置１００－５からのスキャンビームまたは応答ビーム、
・通信装置１００－６からのスキャンビームまたは応答ビーム、及び
・通信装置１００－７からのスキャンビームまたは応答ビーム、
を参照して、これらの通信装置の位置を特定し、特定した位置を参照して、上記の選択を行う構成としてもよい。

　一般に、有指向性の通信媒体は、周波数が大きいため大容量かつ低遅延な通信の実現が期待できる一方、指向性を有するがゆえに、遮蔽物や外乱などの影響を受けやすいという側面がある。また、ある通信装置から見て、同様の方向に複数の通信装置が存在する場合、外乱の影響が、これら複数の通信装置の各々に及ぶことが考えられる。例えば、特定の時間帯に、太陽光の影響がこれら複数の通信装置との通信に対して同時に生じることが考えられる。

　本処理例によれば、ある通信装置から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信システム１ａに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。

　（通信装置による処理例２－２）
　続いて、通信装置による処理例２－２について説明する。図１６は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００の制御部１３０は、通信装置１００－５、１００－６、及び１００－８との間で接続を確立している。この状況において、通信装置１００が、通信装置１００－Ａからスキャンビームを受信したとする。通信装置１００の制御部１３０は、当該スキャンビームから、通信装置１００－Ａの位置情報を特定する。一例として、通信装置１００の制御部１３０は、通信装置１００から見た通信装置１００－８と通信装置１００－Ａとの間の角度を特定する。

　本処理例において、通信装置１００の制御部１３０は、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる決定手段として機能する。

　一例として、通信装置１００の制御部１３０は、接続確立済の通信装置１００－８から所定角度の範囲に、通信相手候補として通信装置１００－Ａが存在するので、当該通信装置１００－Ａの優先度を低下させる。

　そして、一例として、通信装置１００の制御部１３０は、優先度が低下した通信装置１００－Ａとの接続を行わないことを決定する。

　本処理例によれば、接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させるので、通信システム１ａに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。

　（通信装置による処理例２－３）
　続いて、通信装置による処理例２－３について説明する。図１７は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部１３０は、通信装置１００－５、１００－６、及び１００－７に対して、当該通信装置１００－Ａの位置情報を提供する。一例として、通信装置１００－Ａの制御部１３０は、通信装置１００－５、１００－６、及び１００－７に対して、当該通信装置１００－Ａの位置情報を含むスキャンビームを発信する。

　通信装置１００－５の制御部、通信装置１００－６の制御部、及び通信装置１００－７の制御部は、それぞれ、通信相手候補である通信装置１００－Ａの位置情報を参照して、当該通信装置１００－Ａとの通信を確立するかを決定する。

　一例として、通信装置１００－５の制御部、通信装置１００－６の制御部、及び通信装置１００－７の制御部は、それぞれ、通信相手候補である通信装置１００－Ａの位置情報を参照して、当該通信装置１００－Ａとの距離が所定の範囲内である場合に、当該通信装置１００－Ａとの通信を確立することを決定する。

　換言すれば、通信装置１００－５、１００－６、及び１００－７は、複数の通信相手候補の位置情報を参照して、何れの通信相手候補と接続を確立するかを決定する決定手段として機能してもよい。また、通信装置１００－５、１００－６、及び１００－７は、複数の通信相手候補の位置情報を参照して、当該通信装置からの距離が所定の範囲内である１又は複数の通信相手候補を、前記１又は複数の通信相手として決定する決定手段として機能してもよい。

　一例として、通信装置１００－５の制御部は、通信装置１００－Ａの位置情報を参照し、通信装置１００－５と通信装置１００－Ａとの距離が所定の範囲内には含まれず、短すぎると判断し、通信装置１００－Ａとの通信の確立を行わないことを決定する。

　また、一例として、通信装置１００－６の制御部は、通信装置１００－Ａの位置情報を参照し、通信装置１００－６と通信装置１００－Ａとの距離が所定の範囲内には含まれず、長すぎると判断し、通信装置１００－Ａとの通信の確立を行わないことを決定する。

　また、一例として、通信装置１００－７の制御部は、通信装置１００－Ａの位置情報を参照し、通信装置１００－７と通信装置１００－Ａとの距離が所定の範囲内には含まれると判断し、通信装置１００－Ａとの通信の確立を行うことを決定する。そして、通信装置１００－７の制御部は、通信装置１００－Ａとの接続を確立する。

　なお、上記の説明において、距離に関する所定の範囲の具体例は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、各通信装置が用いる有指向性の通信媒体の特性等に応じて定めておくことができる。例えば、所定の範囲を５０ｍから５００ｍまでの範囲に設定しておくことができる。また、通信装置１００－５の制御部、通信装置１００－６の制御部、及び通信装置１００－７の制御部は、上記有指向性の通信媒体に対する反射や吸収の影響を示す情報を取得し、取得した情報を参照して、上記所定の範囲を適応的に変更する構成としてもよい。例えば、上記有指向性の通信媒体が空気中を伝搬する場合、当該空気の透明度等の情報や、伝搬経路付近の建物等の情報を取得し、これらの情報に応じて上記所定の範囲を適応的に変更する構成としてもよい。

　このように、本処理例によれば、通信装置は、複数の通信相手候補の位置情報を参照して、何れの通信相手候補と接続を確立するかを決定する。また、通信装置は、複数の通信相手候補の位置情報を参照して、当該通信装置からの距離が所定の範囲内である１又は複数の通信相手候補を、前記１又は複数の通信相手として決定する。

　したがって、本処理例によれば、好適に配置された通信装置を含む通信システムを構成することができる。

　（通信装置による処理例３－１）
　続いて、通信装置による処理例３－１について説明する。図１８は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部は、通信相手候補である通信装置１００－５及び通信装置１００－６から、
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５、及び
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６
をそれぞれ取得する取得手段として機能する。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００－５及び関連情報ＲＩ１００－６にそれぞれ含まれている
・通信装置１００－５が関与する確立済の接続数、
・通信装置１００－６が関与する確立済の接続数
を参照する。

　そして、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－５及び通信装置１００－６のうち、確立済の接続をより多く有する通信相手を前記接続相手として決定する決定手段として機能する。

　一例として、図１８に示す例の場合、通信装置１００－５は、通信装置１００－Ａとの接続を除き、接続Ｃ５７、Ｃ４５、Ｃ２５、Ｃ３５の合計４本の確立済接続を有している。また、通信装置１００－６は、接続Ｃ３６、Ｃ６９の合計２本の確立済接続を有している。したがって、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－５を接続相手として決定し、接続を確立する。また、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－６を接続相手として決定せず、接続も確立させない。

　また、通信装置１００－Ａの制御部は、
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５、及び
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６
を参照し、確立済の接続であって、使用中の接続をより多く有する通信相手を前記接続相手として決定する構成としてもよい。

　なお、通信装置１００－Ａの制御部による、上記関連情報の具体的な取得の仕方は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、通信相手候補である通信装置１００－５及び通信装置１００－６から受信したスキャンビーム又は応答ビームを参照し、当該スキャンビーム又は応答ビームに含まれる関連情報を取得する構成とすることができる。

　通信装置は、確立済の接続数を多く有する程、また、使用中の接続が多い程、信頼性が高い通信装置であるという傾向がある。本処理例によれば、通信装置１００－Ａは、より信頼性の高い通信装置に対して通信を確立することができるので、より信頼性の高い通信システム１ａを構成することができる。

　（通信装置による処理例３－２）
　続いて、通信装置による処理例３－２について説明する。図１９は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部は、通信相手候補である通信装置１００－５及び通信装置１００－６から、
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５、及び
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６
をそれぞれ取得する取得手段として機能する。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００－５に含まれている
・通信装置１００－５が関与する確立済の接続数、
・通信装置１００－５が関与するスキャンによって特定済の接続相手候補数、
・通信装置１００－５か関与する接続の接続状況
を参照し、通信装置１００－５が有する
・確立済の接続のうち使用していない接続、及び、
・スキャンによって特定済の接続相手候補のうち、接続が未確立な接続相手候補
の数を特定する。

　同様に、通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００－６に含まれている
・通信装置１００－６が関与する確立済の接続数、
・通信装置１００－６が関与するスキャンによって特定済の接続相手候補数、
・通信装置１００－６か関与する接続の接続状況
を参照し、通信装置１００－６が有する
・確立済の接続のうち使用していない接続、及び、
・スキャンによって特定済の接続相手候補のうち、接続が未確立な接続相手候補
の数を特定する。

　そして、通信装置１００－Ａの制御部は、
・確立済の接続のうち使用していない接続、又は、
・スキャンによって特定済の接続相手候補のうち、接続が未確立な接続相手候補
をより多く有する通信相手を前記接続相手として決定する。

　一例として、図１９に示す例では、確立済の接続のうち使用していない接続を一点鎖線で表現している。図１９に示す例では、通信装置１００－５は、確立済の接続のうち使用していない接続を、Ｃ５７及びＣ５４の合計２本有している。一方で、通信装置１００－６は、確立済の接続のうち使用していない接続を有していない。

　したがって、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－５を通信相手として決定し、接続を確立する。また、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－６を接続相手として決定せず、接続も確立させない。

　また、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００―５が関与する確立済の接続の数、又は確立済の接続のうち使用中の接続の数が、当該通信装置１００―５の通信手段が確立可能な接続の最大数から１を減算した数に達した場合、
・更なる接続の確立を行わないか、または、
・更なる接続を行ったうえで、当該接続済の接続を不使用状態とする
という処理を行う接続確立手段として機能する構成としてもよい。

　同様に、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００―６が関与する確立済の接続の数、又は確立済の接続のうち使用中の接続の数が、当該通信装置１００―６の通信手段が確立可能な接続の最大数から１を減算した数に達した場合、
・更なる接続の確立を行わないか、または、
・更なる接続を行ったうえで、当該接続済の接続を不使用状態とする
という処理を行う接続確立手段として機能する構成としてもよい。

　また、通信装置１００－５又は１００－６の制御部は、確立済の接続の数、又は確立済の接続のうち使用中の接続の数が、当該通信装置１００－５又は１００－６の備える通信部が確立可能な接続の最大数から１を減算した数に達した場合、
　　更なる接続の確立を行わないか、または、
　　更なる接続を行ったうえで、当該接続済の接続を不使用状態とする
という処理を行う接続確立手段として機能する構成としてもよい。

　一般に、通信装置は、確立済の接続数を多く有する程、信頼性が高い通信装置であるという傾向がある。一方、接続経路の有効活用という観点からは、確立済の接続のうち使用していない接続が多い通信装置と接続を確立することが得策である。

　また、同様の観点から、スキャンによって特定済の接続相手候補のうち、接続が未確立な接続相手候補をより多く有する通信相手と接続を確立することが得策である。

　本処理例によれば、通信装置１００－Ａは、確立済の接続のうち使用していない接続、又は、スキャンによって特定済の接続相手候補のうち、接続が未確立な接続相手候補をより多く有する通信相手を前記接続相手として決定するので、信頼性が高く、また通信経路が有効に活用された通信システム１ａを構成することができる。

　また、本処理例では、上述のように、接続に意図的に空きを作る構成することもできる。このように、接続に意図的に空きを作っておくことによって、緊急性の高い新たな接続が生じた場合であっても柔軟に対応可能な通信システム１ａを構成することができる。

　（通信装置による処理例４－１）
　続いて、通信装置による処理例４－１について説明する。図２０は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　また、本処理例では、後述する用途情報が第１の用途を示している場合について主に説明し、用途情報が第２の用途を示している場合については、通信装置による処理例４－２において説明する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部は、通信相手候補である通信装置１００－２及び通信装置１００－３に対して、接続の用途に関する用途情報を提供する提供手段として機能する。

　ここで、前記用途情報は、当該接続の用途が第１の用途であるのか、前記第１の用途とは異なる第２の用途であるのかに関する情報を含んでいる。

　ここで、第１の用途及び第２の用途の具体例は本例示的実施形態を限定するものではない。一例として、第１の用途とは、当該接続をアクセスリンク用に用いる場合を指し、第２の用途とは、当該接続をバックボーンリンク用に用いる場合を指す。

　ここで、アクセスリンクとは、主として、通信システム１ａに含まれるエッジ端末同士のデータのやり取りに用いられる接続経路のことを指す。また、バックボーンリンクとは、主として、通信システム１ａに含まれるエッジ端末以外の通信装置間のデータのやり取りに用いられる接続経路のことを指す。バックボーンリンクであっても状況に応じてアクセスリンクとして機能する場合もある。

　通信装置１００－２の制御部及び通信装置１００－３の制御部は、通信装置１００－Ａから上記用途情報を受信すると、当該用途情報への応答として、それぞれ、
・通信装置１００－２に関連する関連情報ＲＩ１００－２、及び
・通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３
を通信装置１００－Ａに送信する。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、上記関連情報を取得する取得手段としても機能する。

　ここで、通信装置１００－Ａに提供する関連情報は、上記用途情報に応じて内容が異なるものであってもよい。例えば、用途情報が上記第１の用途である場合、通信装置１００－２の制御部、及び通信装置１００－３の制御部は、関連情報として、それぞれ
・通信装置１００－２が関与する接続の接続状況、及び
・通信装置１００－３が関与する接続の接続状況
を通信装置１００－Ａに提供し、通信装置１００－Ａの制御部がこれらの情報を取得する構成としてもよい。

　ここで、通信装置１００－２が関与する接続の接続状況には、
　　通信装置１００－２が関与する接続の回線品質、
　　通信装置１００－２が関与する接続の断続回数、及び
　　通信装置１００－２が関与する接続の遅延時間
の少なくとも何れかが含まれる。また、通信装置１００－３が関与する接続の接続状況には、
　　通信装置１００－３が関与する接続の回線品質、
　　通信装置１００－３が関与する接続の断続回数、及び
　　通信装置１００－３が関与する接続の遅延時間
の少なくとも何れかが含まれる。

　通信装置１００－Ａの制御部は、
・通信装置１００－２に関連する関連情報ＲＩ１００－２、及び
・通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３
を参照して、通信装置１００－２と接続するか否か、及び通信装置１００－３と接続するか否かを決定する決定手段としても機能する。

　一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、接続の用途が上記第１の用途である場合、通信装置１００－２及び通信装置１００－３のうち、上記回線品質がより良く、断続回数がより少なく、また遅延時間がより小さい通信装置との接続を確立することを決定する。一例として、図２０に示す例では、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－２が関与する接続の方が回線品質が良いと判断し、通信装置１００－２との間で接続Ｃ２Ａを確立させる一方で、通信装置１００－３との間には通信を確立させない。

　なお、通信装置１００－Ａの制御部による、上記関連情報の具体的な取得の仕方は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、通信相手候補である通信装置１００－２及び通信装置１００－３から受信したスキャンビーム又は応答ビームを参照し、当該スキャンビーム又は応答ビームに含まれる関連情報を取得する構成とすることができる。

　一般に、通信経路に求められる要件は、当該通信経路の用途に応じて異なり得る。本処理例によれば、通信装置１００－Ａの制御部は、
・１又は複数の通信相手に対して、接続の用途に関する用途情報を提供し、
・前記用途情報への応答として、前記１又は複数の通信相手から、当該通信相手に関連する関連情報を取得し、
・前記通信相手に関連する関連情報を参照して、当該通信相手と接続するか否かを決定する
という構成を採用しているので、接続の目的に応じて好適な通信経路を構成することができる。

　また、本処理例では、通信装置１００－Ａは、通信相手候補のうち、回線状態が相対的に良い通信装置との間で通信を確立するので、通信状態の好適な通信システム１ａを構成することができる。

　（通信装置による処理例４－２）
　続いて、通信装置による処理例４－２について説明する。図２１は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　また、本処理例では、通信装置による処理例４－１において説明した用途情報が第２の用途を示している場合について主に説明する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａの制御部は、通信相手候補である通信装置１００－５及び通信装置１００－６に対して、接続の用途に関する用途情報を提供する提供手段として機能する。

　通信装置１００－５の制御部及び通信装置１００－６の制御部は、通信装置１００－Ａから上記用途情報を受信すると、当該用途情報への応答として、それぞれ、
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５、及び
・通信装置１００－６に関連する関連情報ＲＩ１００－６
を通信装置１００－Ａに送信する。そして、通信装置１００－Ａの制御部は、上記関連情報を取得する取得手段としても機能する。

　また、本処理例では、用途情報が第２の用途である場合、通信装置１００－５の制御部、及び通信装置１００－６の制御部は、関連情報として、それぞれ、
・通信装置１００－５が関与する確立済の接続数、及び
・通信装置１００－６が関与する確立済の接続数
を通信装置１００－Ａに提供し、通信装置１００－Ａの制御部がこれらの情報を取得する構成としてもよい。

　一例として、通信装置１００－Ａの制御部は、接続の用途が上記第２の用途である場合、通信装置１００－５及び通信装置１００－６のうち、確立済の接続数がより多い通信装置との接続を確立することを決定する。一例として図２１に示す例では、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－５が関与する確立済の接続数の方が多いと判断し、通信装置１００－５との間で接続Ｃ５Ａを確立させる一方で、通信装置１００－６との間には通信を確立させない。

　また、本処理例では、通信装置１００－Ａは、通信相手候補のうち、確立済の接続数が相対的に多い通信装置との間で通信を確立するので、より信頼性のある通信システム１ａを構成することができる。

　（通信装置による処理例４－３）
　続いて、通信装置による処理例４－３について説明する。図２２は、本処理例に係る通信システム１ａを示す図である。本処理例は、通信システム１ａに対して、新たな通信装置１００－Ａが接続される場合の処理例である。ここで新たな通信装置１００－Ａは、一例として通信装置１００と同様の構成を有する。

　本処理例において、通信装置１００－Ａは、通信相手候補である通信装置１００－３及び通信装置１００－５から、それぞれ、
・通信装置１００－３に関連する関連情報ＲＩ１００－３、及び
・通信装置１００－５に関連する関連情報ＲＩ１００－５
を取得する取得手段として機能する。

　ここで、関連情報ＲＩ１００－３及び関連情報ＲＩ１００－３には、それぞれ、
・通信装置１００－３から接続基準点までのホップ数、及び
・通信装置１００－５から接続基準点までのホップ数
が含まれている。ここで接続基準点の具体例は本例示的実施形態を限定するものではないが、例えば、通信システム１ａが構成するネットワークから他のネットワークへの接続点となる端末又は通信装置等のことを指す。一例として、図２２において接続基準点を符号１００－Ｘで表している。

　通信装置１００－Ａの制御部は、関連情報ＲＩ１００－３及び関連情報ＲＩ１００－５に含まれるホップ数情報を参照し、接続基準点までのホップ数がより少ない通信相手と接続することを決定する決定手段として機能する。

　一例として、図２２に示す例の場合、通信装置１００－３から接続基準点１００－Ｘまでのホップ数が１であり、通信装置１００－５から接続基準点１００－Ｘまでのホップ数は２又は３である。したがって、通信装置１００－Ａの制御部は、通信装置１００－３及び通信装置１００－５のうち、接続基準点１００－Ｘまでのホップ数がより少ない通信装置１００－３との接続を確立させる一方で、通信装置１００－５との接続は確立させない。

　なお、通信装置１００－Ａの制御部による、上記関連情報の具体的な取得の仕方は本例示的実施形態を限定するものではないが、一例として、通信相手候補である通信装置１００－３及び通信装置１００－５から受信したスキャンビーム又は応答ビームを参照し、当該スキャンビーム又は応答ビームに含まれる関連情報を取得する構成とすることができる。

　本処理例によれば、通信装置１００－Ａは、接続基準点までのホップ数がより少ない通信相手候補との接続を確立するので、より好適に接続された通信システム１ａを構成することができる。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　通信装置１０、１０－１～１０－４、２０、２０－１～２０－４、１００、１００－１～１００－９、１００－Ａの一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、通信装置１０、１０－１～１０－４、２０、２０－１～２０－４、１００、１００－１～１００－９、１００－Ａは、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図２３に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを通信装置１０、１０－１～１０－４、２０、２０－１～２０－４、１００、１００－１～１００－９、１００－Ａとして動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、通信装置１０、１０－１～１０－４、２０、２０－１～２０－４、１００、１００－１～１００－９、１００－Ａの各機能が実現される。

　プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

　なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

　また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

　〔付記事項１〕
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

　〔付記事項２〕
　上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

　（付記１）
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　前記決定手段は、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信装置。

　上記の構成によれば、通信装置から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（付記２）
　前記決定手段は、前記１又は複数の通信手段によるスキャンにより得られた前記通信相手の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手を決定する
付記１に記載の通信装置。

　上記の構成によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを迅速に実現することができる。

　（付記３）
前記決定手段は、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する優先度決定手段
を備えており、
　前記優先度決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
付記１又は２に記載の通信装置。

　上記の構成によれば、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを好適に実現することができる。

　（付記４）
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段とを備えており、
　前記決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信装置。

　上記の構成によれば、通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができる。したがって、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（付記５）
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信装置。

　上記の構成によれば、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定するので、好適に配置された通信装置を含む頑強な通信システムを構成することができるという効果を奏する。

　（付記６）
　前記決定手段は、前記１又は複数の通信相手候補のうち、当該通信装置からの距離が所定の範囲内である１又は複数の通信相手候補を、前記１又は複数の通信相手として決定する
付記５に記載の通信装置
　上記の構成によれば、好適に配置された通信装置を含む頑強な通信システムを構成することができるという効果を奏する。

　（付記７）
　前記決定手段は、前記通信相手との接続の確立に先立ち前記通信手段が受信したスキャン信号から得られた位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手を決定する
付記５又は６に記載の通信装置。

　（付記８）
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信システム。

　上記の構成によれば、通信システムに含まれる通信装置から見た複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように通信相手を選択するので、通信システムに対する外乱の影響を最小限に留めることができるという効果を奏する。したがって、有指向性の通信媒体を用いつつ、頑強な通信ネットワークを実現することができる。

　（付記９）
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信システム。

　（付記１０）
複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信システム。

　（付記１１）
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　前記通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信方法。

　（付記１２）
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信方法。

　（付記１３）
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定する決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信方法。

　（付記１４）
　コンピュータを付記１から７の何れか一に記載の通信装置として動作させるためのプログラムであって、前記コンピュータを前記各手段として機能させる、ことを特徴とする通信プログラム。

　（付記１５）
　少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定処理を実行し、
　前記決定処理では、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信装置。

　（付記１６）
　少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、
　有指向性の通信媒体を送受信する通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定処理を実行し、
　前記決定処理では、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信装置。

　（付記１７）
　少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、
　　有指向性の通信媒体を送受信する通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定処理を実行し、
　前記決定処理では、
　　１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信装置。

　なお、この通信装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記各処理を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

　〔付記事項３〕
　この出願は、２０２１年３月３１日に出願された日本出願特許２０２１－０６１０７０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに盛り込む。

　１、１ａ　通信システム
　１０、１０－１～１０－４、２０、２０－１～２０－４　通信装置
　１１　２１　通信部（通信手段）
　１２　特定部
　１３　接続確立部
　２２　決定部（決定手段）
　１００、１００－１～１００－９、１００－Ａ　通信装置
　１３０　制御部
　１３１　取得部
　１３２　通信管理部（決定手段）
　１３３　記憶管理部
　１５０　記憶部
　１１０－１、１１０－２　第１の通信部（通信手段）
　１２０　第２の通信部

Claims

　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　前記決定手段は、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信装置。
　前記決定手段は、前記１又は複数の通信手段によるスキャンにより得られた前記通信相手の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手を決定する
請求項１に記載の通信装置。
　前記決定手段は、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する優先度決定手段
を備えており、
　前記優先度決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
請求項１又は２に記載の通信装置。
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段とを備えており、
　前記決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信装置。
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信装置。
　前記決定手段は、前記１又は複数の通信相手候補のうち、当該通信装置からの距離が所定の範囲内である１又は複数の通信相手候補を、前記１又は複数の通信相手として決定する
請求項５に記載の通信装置。
　前記決定手段は、前記通信相手との接続の確立に先立ち前記通信手段が受信したスキャン信号から得られた位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手を決定する
請求項５又は６に記載の通信装置。
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　当該通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信システム。
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信システム。
　複数の通信装置を含み、
　前記複数の通信装置のうち、少なくとも何れか複数の通信装置は、
　　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段と、
　　前記１又は複数の通信手段による１又は複数の通信相手を決定する決定手段と
を備えており、
　　前記決定手段は、１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信システム。
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　複数の通信相手と通信することを決定する場合に、
　　前記通信装置から見た前記複数の通信相手の間の角度が、所定の角度以上となるように、前記通信相手を選択する
通信方法。
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手の優先度を決定する決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　接続済の通信相手から所定角度の範囲に、通信相手候補が存在する場合、当該通信相手候補の優先度を低下させる
通信方法。
　有指向性の通信媒体を送受信可能に構成されている１又は複数の通信手段を備えた通信装置の１又は複数の通信相手を決定する決定すること
を含み、
　前記決定する工程では、
　　１又は複数の通信相手候補の位置情報を参照して、前記１又は複数の通信相手候補から、前記１又は複数の通信相手を決定する
通信方法。