WO2022209490A1 - 絶縁抵抗監視装置 - Google Patents

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WO2022209490A1
WO2022209490A1 PCT/JP2022/007957 JP2022007957W WO2022209490A1 WO 2022209490 A1 WO2022209490 A1 WO 2022209490A1 JP 2022007957 W JP2022007957 W JP 2022007957W WO 2022209490 A1 WO2022209490 A1 WO 2022209490A1
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WO
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insulation resistance
measured
humidity
under test
phase motor
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玲平 高谷
昌平 山口
将宏 尾崎
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オムロン株式会社
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/14—Circuits therefor, e.g. for generating test voltages, sensing circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G—PHYSICS
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    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Definitions

  • the present disclosure relates to an insulation resistance monitoring device.
  • Electricity Business Act to undergo legal inspections at a frequency of about once a year.
  • electric equipment such as motors connected to switchboards is subject to self-inspection at intervals of once a week to once a month, according to their own management standards.
  • the objects of self-inspection include a wide variety of electrical facilities and equipment, and the reality is that there are too many of them to handle. Therefore, an insulation resistance monitoring device has been developed for automating the self-inspection.
  • Patent Literature 1 discloses an insulation resistance monitoring device provided with a switch that opens and closes a connection path between a power wire or ground wire of an object to be measured and a voltage generator of the insulation resistance monitoring device.
  • the insulation resistance of the object to be measured may fluctuate depending on the environmental conditions surrounding the object to be measured. For this reason, a temporarily increased insulation resistance is acquired, and as a result, there is a risk of overlooking deterioration in insulation performance that should be inspected for the object to be measured. Moreover, when the insulation resistance fluctuates, it cannot be determined whether the cause of the fluctuation is the influence of the surrounding environment or the deterioration of the insulation performance. Therefore, it is required to measure the insulation resistance of the object to be measured with high accuracy in consideration of the variation of the insulation resistance caused by the surrounding environment of the object to be measured.
  • An object of the present disclosure is to provide an insulation resistance monitoring device capable of measuring the insulation resistance of an object to be measured with high accuracy, taking into account variations in insulation resistance caused by the surrounding environment of the object to be measured. .
  • An insulation resistance monitoring device includes: an insulation resistance measuring instrument that measures and outputs the insulation resistance of the object under test; an operation information receiving unit that receives information indicating that the device under test is in operation or at rest; a humidity information receiving unit that receives the humidity in the vicinity of the object to be measured; When the object to be measured is stopped and the humidity in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than a first threshold value, the insulation resistance of the object to be measured is measured and output. and a controller for controlling the measuring device.
  • the insulation resistance monitoring device further comprises a timer that measures the elapsed time since the object under test stopped, The controller determines that the object to be measured is stopped, a predetermined first time period has elapsed since the object to be measured has stopped, and the humidity in the vicinity of the object to be measured has reached the first is equal to or higher than the threshold value, the insulation resistance measuring instrument is controlled to measure and output the insulation resistance of the object to be measured.
  • the insulation resistance monitoring device further comprises a storage device that stores the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument,
  • the controller is controlling the insulation resistance meter to measure the insulation resistance of the object under test over a second predetermined time period; storing in the storage device the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument and the humidity in the vicinity of the object under test received when the insulation resistance of the object under test was measured; , By selecting the humidity corresponding to the minimum insulation resistance among the plurality of insulation resistances stored in the storage device as the first threshold, setting the first threshold;
  • the controller sets the first threshold when the period during which the humidity in the vicinity of the object under test is less than the first threshold exceeds a predetermined third time period.
  • the insulation resistance monitoring device further comprises a temperature information receiving unit that receives the temperature in the vicinity of the object under test, The controller determines that the object to be measured is stopped, the humidity in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the first threshold value, and the temperature in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the second threshold value.
  • the insulation resistance measuring instrument is controlled to measure and output the insulation resistance of the object to be measured.
  • the insulation resistance monitoring device further comprises a timer that measures the elapsed time since the object under test stopped, The controller determines that the object to be measured is stopped, a predetermined first time period has elapsed since the object to be measured has stopped, and the humidity in the vicinity of the object to be measured has reached the first level.
  • the insulation resistance measuring instrument is configured to measure and output the insulation resistance of the object to be measured. Control.
  • the insulation resistance monitoring device further comprises a storage device that stores the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument,
  • the controller is controlling the insulation resistance meter to measure the insulation resistance of the object under test over a second predetermined time period; storing the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument and the temperature in the vicinity of the object under test received when the insulation resistance of the object under test was measured in the storage device; , By selecting a temperature corresponding to a minimum insulation resistance among a plurality of insulation resistances stored in the storage device as the second threshold, setting the second threshold;
  • the controller sets the second threshold when the period during which the temperature in the vicinity of the object under test is less than the second threshold exceeds a predetermined third time period.
  • the insulation resistance monitoring device it is possible to measure the insulation resistance of the object to be measured with high accuracy, taking into consideration the variation in the insulation resistance of the object to be measured due to the surrounding environment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40 according to a first embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a graph showing an example of characteristics of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 of FIG. 1 with respect to humidity and temperature
  • FIG. 2 is an exemplary timing chart showing measurement of an insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 by the insulation resistance monitoring device 40 of FIG. 1
  • 4 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46 of FIG. 1
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40A according to a second embodiment
  • FIG. 6 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A by the insulation resistance monitoring device 40A of FIG. 5;
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46A of FIG. 5;
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing an example of a configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40B according to a third embodiment;
  • FIG. 9 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 by the insulation resistance monitoring device 40B of FIG. 8;
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by a controller 46B in FIG. 8;
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of a configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40C according to a fourth embodiment
  • FIG. 12 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A by the insulation resistance monitoring device 40C of FIG. 11
  • 12 is a table showing insulation resistance values Ro of the three-phase motor device 30A measured under various humidity and temperature conditions by the insulation resistance monitoring device 40C of FIG. 11
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by a controller 46C of FIG. 11
  • FIG. FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of threshold value setting processing in step S32 of FIG. 14
  • FIG. FIG. 12 is a flow chart showing a modification of the insulation resistance monitoring process executed by the controller 46C of FIG. 11;
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40 according to the first embodiment.
  • the motor system of FIG. 1 includes, for example, a three-phase AC power supply device 10, a circuit breaker 20, a three-phase motor device 30, and an insulation resistance monitoring device 40.
  • the three-phase AC power supply 10 supplies three-phase AC power to the three-phase motor device 30 via the circuit breaker 20 .
  • the example of FIG. 1 shows a case where the insulation resistance monitoring device 40 measures the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 as the object to be measured.
  • the insulation resistance monitoring device 40 includes a current measuring device 41, an insulation resistance calculator 42, a display device 43, an operation information receiving section 44, a humidity information receiving section 45, a controller 46, a voltage source E1, and a switch SW.
  • a voltage source E1 supplies a predetermined voltage to be applied between two nodes of the three-phase motor device 30 that are insulated from each other.
  • the switch SW opens and closes the circuit between the three-phase motor device 30 and the voltage source E1.
  • a current measuring device 41 measures a leakage current flowing between two mutually insulated nodes of the three-phase motor device 30 due to the voltage supplied by the voltage source E1.
  • the insulation resistance calculator 42 calculates the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 based on the leakage current measured by the current measuring device 41 .
  • the display device 43 outputs the insulation resistance value Ro calculated by the insulation resistance calculator 42 .
  • the current measuring device 41, the insulation resistance calculator 42, the display device 43, the voltage source E1, and the switch SW are examples of insulation resistance measuring devices that measure and output the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30.
  • the operation information receiving unit 44 receives and acquires information indicating that the three-phase motor device 30 is in operation or stopped.
  • the humidity information receiving unit 45 receives and acquires the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 .
  • the controller 46 controls the insulation resistance value Ro is measured and output via the display device 43, the insulation resistance calculator 42 is controlled.
  • FIG. 2 is a graph showing an example of characteristics of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 of FIG. 1 with respect to humidity and temperature.
  • the insulation resistance of the object to be measured by the insulation resistance monitoring device 40 may fluctuate depending on the environmental conditions surrounding the object to be measured.
  • the insulation resistance of the three-phase motor device 30 may fluctuate depending on the humidity and temperature (air temperature) in the vicinity of the three-phase motor device 30 .
  • the insulation resistance of the three-phase motor device 30 is measured when the humidity and temperature are temporarily lowered, a temporarily increased insulation resistance is obtained. There is a risk of overlooking the deterioration of the insulation performance. Moreover, when the insulation resistance fluctuates, it cannot be determined whether the cause of the fluctuation is the influence of the surrounding environment (that is, humidity or temperature) or the deterioration of the insulation performance. Therefore, it is required to measure the insulation resistance of the object to be measured with high accuracy in consideration of the variation of the insulation resistance caused by the surrounding environment of the object to be measured.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 is measured and output when the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 is equal to or higher than the threshold value Th1.
  • the insulation resistance value Ro when the humidity is lower than the threshold value Th1 is neither measured nor output (at least, such an insulation resistance value Ro is not output). Therefore, when a high insulation resistance value Ro is measured and output, it can be determined that the insulation performance of the three-phase motor device 30 has not deteriorated. Also, when a low insulation resistance value Ro is measured and output, it can be determined that the insulation performance of the three-phase motor device 30 has deteriorated.
  • the insulation resistance of the three-phase motor device 30 is The resistance value Ro can be measured with high accuracy and presented to the user.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 is measured and output in consideration of the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 .
  • a three-phase AC power supply device 10 includes three single-phase AC power supplies 11-13.
  • Single-phase AC power sources 11 to 13 generate single-phase AC voltages having phases different from each other by 120 degrees.
  • the single-phase AC power supplies 11 to 13 are connected to each other in a delta connection.
  • Nodes N1-N3, which connect the single-phase AC power supplies 11-13, are connected to the circuit breaker 20 and the three-phase motor device 30 via U-phase, V-phase, and W-phase power supply lines.
  • the three-phase AC power supply device 10 may include a switchboard, high-voltage receiving and transforming equipment, and the like.
  • the high-voltage power receiving and transforming equipment steps down the voltage of, for example, 6600V supplied from the electric power company to a voltage of, for example, about 200V to 480V.
  • the switchboard distributes the stepped-down voltage to the three-phase motor device 30 and other load devices.
  • the circuit breaker 20 includes switches 21 to 23 inserted in the U-phase, V-phase, and W-phase power supply lines. Circuit breaker 20 further comprises an operation sensor 24 that detects the on/off of switches 21-23, thereby detecting whether three-phase motor device 30 is operating or not.
  • the motion sensor 24 may be, for example, another switch that turns on/off in conjunction with the switches 21-23.
  • the three-phase motor device 30 includes windings 31 to 33 and a housing 34.
  • the windings 31-33 are connected to each other in a delta connection.
  • Nodes N4 to N6 connecting the windings 31 to 33 to each other are connected to the U-phase, V-phase and W-phase power supply lines.
  • Housing 34 is another node electrically isolated from windings 31-33. Housing 34 may be grounded.
  • a leakage current may flow between the windings 31 to 33 and the housing 34.
  • the example of FIG. 1 shows a case where a ground insulation resistance 35 through which a leakage current corresponding to the resistance flows is generated between the node N4 and the housing 34 .
  • the ground insulation resistance 35 has an insulation resistance value Ro.
  • the three-phase motor device 30 further includes a humidity sensor 36 that detects humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 .
  • the “neighborhood” of the three-phase motor device 30 includes a position where humidity affecting the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 can be detected, for example, the inside of the housing 34 .
  • the voltage source E1 supplies a predetermined voltage to be applied between two mutually insulated nodes of the three-phase motor device 30, that is, between the node N4 and the housing 34 in the example of FIG.
  • a voltage source E1 supplies a DC voltage of, for example, 50V.
  • the switch SW opens and closes the circuit between the three-phase motor device 30 and the voltage source E1.
  • the switch SW may be, for example, a mechanical switch operated by a user, or a reed relay that operates according to an external control signal.
  • the resistance value when the switch SW is open is set according to the desired insulation resistance of the object to be measured. For example, when the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 is approximately 100 M ⁇ , the switch SW has a resistance value of 100 M ⁇ or more, preferably 1000 M ⁇ or more when in the open state.
  • the current measuring device 41 measures the leakage current flowing between the two nodes insulated from each other of the three-phase motor device 30 due to the voltage supplied by the voltage source E1 when the switch SW is turned on, the example of FIG. Then, the leakage current flowing through the ground insulation resistance 35 between the node N4 and the housing 34 is measured.
  • the current measuring device 41 includes an operational amplifier or the like, and is configured to measure a current on the order of several ⁇ A to several tens of ⁇ A, for example.
  • the insulation resistance calculator 42 calculates the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 based on the voltage supplied by the voltage source E1 and the leakage current measured by the current measuring device 41.
  • the insulation resistance calculator 42 may determine whether the insulation resistance value Ro satisfies legal requirements.
  • the insulation resistance calculator 42 outputs the calculation result and judgment result to the display device 43 .
  • the display device 43 displays the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30. In addition to or instead of the insulation resistance value Ro, the display device 43 may display whether or not the insulation resistance value Ro satisfies legal requirements.
  • the operation information receiving unit 44 receives information indicating that the three-phase motor device 30 is operating or stopped from the operation sensor 24 and notifies the controller 46 of the information.
  • the humidity information receiving unit 45 receives the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 from the humidity sensor 36 and notifies the controller 46 of it.
  • the controller 46 controls the insulation resistance value Ro is calculated and output via the display device 43, the insulation resistance calculator 42 is controlled.
  • the threshold Th1 is set to, for example, 50% so that the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 is sufficiently small.
  • the user when measuring the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 using an insulation resistance measuring instrument other than the insulation resistance monitoring device 40 for legal inspection, the user turns off the circuit breaker 20 and the switch SW. Then, the probe of the insulation resistance measuring instrument is connected to two mutually insulated nodes of the three-phase motor device 30 (for example, the node N4 and the housing 34). Thereby, the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 can be measured using the insulation resistance measuring device without removing the insulation resistance monitoring device 40 from the three-phase motor device 30 .
  • FIG. 3 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 by the insulation resistance monitoring device 40 of FIG.
  • the three-phase motor device 30 is running during time periods t1-t2 and t3-t4 and is stopped during other time periods. Further, when the three-phase motor device 30 is stopped, the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30 increases beyond the threshold value Th1 at times t11 and t12.
  • the insulation resistance monitoring device 40 detects whether the three-phase motor device 30 The insulation resistance value Ro is measured and output.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46 of FIG.
  • step S1 the controller 46 determines whether or not the three-phase motor device 30 is stopped based on the information from the operation information receiving section 44. If YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the process proceeds to step S2. Repeat S1.
  • step S2 the controller 46 acquires the humidity H in the vicinity of the three-phase motor device 30 from the humidity information receiving section 45.
  • step S3 the controller 46 determines whether or not the humidity H in the vicinity of the three-phase motor device 30 is equal to or greater than the threshold value Th1. If YES, the process proceeds to step S4, and if NO, the process returns to step S1. .
  • step S4 the controller 46 controls the insulation resistance calculator 42 to measure the insulation resistance value Ro and output it via the display device 43.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 can be adjusted with high accuracy in consideration of the variation of the insulation resistance value Ro caused by the humidity variation in the vicinity of the three-phase motor device 30. It can be measured and presented to the user.
  • the insulation resistance value of the three-phase motor device 30 is Ro can be measured with high accuracy and presented to the user.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40A according to the second embodiment.
  • the motor system of FIG. 5 includes a three-phase motor device 30A and an insulation resistance monitoring device 40A instead of the three-phase motor device 30 and insulation resistance monitoring device 40 of FIG.
  • the three-phase motor device 30A includes, in addition to each component of the three-phase motor device 30 of FIG. 1, a temperature sensor 37 that detects the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A.
  • the “neighborhood” of the three-phase motor device 30A includes a position where the temperature affecting the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A can be detected, for example, the inside of the housing 34 .
  • the insulation resistance monitoring device 40A includes a controller 46A instead of the controller 46 of the insulation resistance monitoring device 40 of FIG.
  • the temperature information receiving unit 47 receives the temperature near the three-phase motor device 30A from the temperature sensor 37 and notifies it to the controller 46A.
  • the controller 46A determines that the three-phase motor device 30A is stopped, the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30A is equal to or higher than the first threshold value Th1, and the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A is predetermined.
  • the insulation resistance calculator 42 is controlled so that the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is calculated and output via the display device 43 when the value is equal to or greater than the second threshold value Th2.
  • the threshold Th2 is set to 25° C., for example, so that the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is sufficiently small.
  • FIG. 6 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A by the insulation resistance monitoring device 40A of FIG.
  • the humidity and temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A become higher than the thresholds Th1 and Th2 at times t21 and t22, respectively.
  • the insulation resistance monitoring device 40A detects that the three-phase motor device 30A is stopped, the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30A is equal to or higher than the threshold value Th1, and the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30A is is equal to or higher than the threshold value Th2, the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is measured and output.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46A of FIG.
  • Steps S11-13 are the same as steps S1-S3 in FIG.
  • step S14 the controller 46A acquires the temperature T in the vicinity of the three-phase motor device 30A from the temperature information receiving section 47.
  • step S15 the controller 46A determines whether or not the temperature T in the vicinity of the three-phase motor device 30A is equal to or higher than the threshold value Th2. If YES, the process proceeds to step S16, and if NO, the process returns to step S11. .
  • step S16 the controller 46A controls the insulation resistance calculator 42 to measure the insulation resistance value Ro and output it via the display device 43, as in step S4 of FIG.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is increased in consideration of the fluctuation of the insulation resistance value Ro due to the humidity and temperature fluctuations in the vicinity of the three-phase motor device 30A. It can be measured with accuracy and presented to the user.
  • the insulation resistance of the three-phase motor device 30A is considered in consideration of the fluctuations in the insulation resistance value Ro due to the humidity and temperature fluctuations in the vicinity of the three-phase motor device 30A.
  • the resistance value Ro can be measured with high accuracy and presented to the user.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A can be measured with higher accuracy than in the first embodiment and presented to the user.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40B according to the third embodiment.
  • the motor system of FIG. 8 includes an insulation resistance monitoring device 40B instead of the insulation resistance monitoring device 40A of FIG.
  • the insulation resistance monitoring device 40B includes a controller 46B in place of the controller 46A of the insulation resistance monitoring device 40A of FIG.
  • the timer 48 counts the elapsed time since the three-phase motor device 30A stopped.
  • the controller 46B starts or stops clocking by the timer 48 based on the information from the operation information receiving section 44.
  • the controller 46B starts the timer 48 to count time.
  • the controller 46B stops timing by the timer 48 and resets it.
  • the controller 46B determines that the three-phase motor device 30A is stopped, a predetermined time period T0 has passed since the three-phase motor device 30A stopped, and the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30A has reached the threshold value Th1.
  • the insulation resistance calculator 42 is controlled to measure and output the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A. do.
  • the time period T0 is set, for example, from several minutes to several hours so that the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A, which rises during operation of the three-phase motor device 30A, is sufficiently lowered.
  • the three-phase motor device 30A generates heat during operation, so the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A rises during operation of the three-phase motor device 30A, and as the temperature rises, the humidity drops. Therefore, if the insulation resistance value Ro is measured immediately after the three-phase motor device 30A stops, there is a risk that the insulation resistance value Ro will temporarily increase due to the decreased humidity. On the other hand, a sufficiently low insulation resistance value Ro can be obtained by measuring the insulation resistance value Ro after the time period T0 has elapsed since the three-phase motor device 30A stopped.
  • FIG. 9 is an exemplary timing chart showing measurement of the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30 by the insulation resistance monitoring device 40B of FIG.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is neither measured nor output.
  • the humidity and temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A become higher than the thresholds Th1 and Th2, respectively, even after the time period T0 has passed (that is, at time t2). Until t32), the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is neither measured nor output.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46B of FIG.
  • step S21 the controller 46B determines whether or not the three-phase motor device 30A is stopped based on the information from the operation information receiving section 44. If YES, the process proceeds to step S22. Proceed to S23.
  • step S22 the controller 46B uses the timer 48 to count the elapsed time Tst after stopping the three-phase motor device 30A.
  • step S23 the controller 46B resets the timer 48.
  • step S24 the controller 46B determines whether or not the elapsed time Tst after stopping the three-phase motor device 30A has reached a predetermined time period T0 or longer. When , the process returns to step S21.
  • Steps S25 to S29 are the same as steps S12 to S16 in FIG.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is prevented from being measured and output when the humidity drops due to heat generation of the three-phase motor device 30A. , the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A can be measured with high accuracy and presented to the user.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of a motor system including an insulation resistance monitoring device 40C according to the fourth embodiment.
  • the motor system of FIG. 11 includes an insulation resistance monitoring device 40C instead of the insulation resistance monitoring device 40B of FIG.
  • the insulation resistance monitoring device 40C includes a controller 46C and a timer 48C in place of the controller 46B and timer 48 of the insulation resistance monitoring device 40B of FIG.
  • the timer 48C counts the elapsed time after starting the threshold value setting process, which will be described later with reference to FIGS.
  • the storage device 49 stores the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A measured by the insulation resistance measuring device and the vicinity of the three-phase motor device 30A obtained when the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is measured.
  • store the humidity and temperature of Storage device 49 may store, for example, a table described with reference to FIG.
  • the controller 46C controls the insulation resistance measuring instrument to measure the insulation resistance of the object under test over a predetermined time period T1.
  • the controller 46C acquires the insulation resistance value Ro of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument, and the humidity and temperature in the vicinity of the object under test obtained when the insulation resistance value Ro of the object under test is measured.
  • the controller 46C selects the humidity corresponding to the minimum insulation resistance value Ro among the plurality of insulation resistance values Ro stored in the storage device 49 as the threshold value Th1.
  • the controller 46C selects the temperature corresponding to the minimum insulation resistance value Ro among the plurality of insulation resistance values Ro stored in the storage device 49 as the threshold value Th2.
  • the time period T1 is set long enough, for example, several days to several weeks, to obtain a sufficient number of combinations of insulation resistance value Ro, humidity, and temperature to set threshold values Th1 and Th2. be.
  • FIG. 12 is an exemplary timing chart showing insulation resistance measurement of the three-phase motor device 30A by the insulation resistance monitoring device 40C of FIG.
  • the insulation resistance monitoring device 40C measures the insulation resistance value Ro each time the humidity or temperature changes by a predetermined step width while the three-phase motor device 30A is stopped.
  • the humidity step width is 10% and the temperature step width is 5°C.
  • the insulation resistance monitoring device 40C measures the insulation resistance value Ro from time t41 to t46. Thereby, the insulation resistance monitoring device 40C obtains a plurality of insulation resistance values Ro measured corresponding to different combinations of humidity and temperature.
  • FIG. 13 is a table showing the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A measured under various humidity and temperature conditions by the insulation resistance monitoring device 40C of FIG.
  • the insulation resistance monitoring device 40C measures the insulation resistance value Ro every time the combination of humidity and temperature reaches a value corresponding to the unmeasured insulation resistance value Ro, and It is stored in the storage device 49 in association with the temperature. After a predetermined period of time, eg, three days, the data shown in FIG. In FIG. 13, the unit of the insulation resistance value Ro is M ⁇ , and a blank indicates that the insulation resistance value Ro is not measured.
  • the minimum value of the insulation resistance value Ro is 100 M ⁇ , correspondingly the humidity threshold Th1 is set to 50% and the temperature threshold Th2 is set to 25°C. .
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of insulation resistance monitoring processing executed by the controller 46C of FIG.
  • step S31 the controller 46C determines whether or not the thresholds Th1 and Th2 have not been set. If YES, the process proceeds to step S32, and if NO, the process proceeds to step S33.
  • step S32 the controller 46C executes threshold value setting processing, which will be described later with reference to FIG.
  • step S33 the controller 46C executes insulation resistance measurement processing.
  • the insulation resistance measuring process in step S33 is the same as the insulation resistance monitoring process described with reference to FIG. 4, FIG. 7, or FIG.
  • FIG. 15 is a flow chart showing the subroutine of the threshold value setting process in step S32 of FIG.
  • step S41 the controller 46C determines whether or not the three-phase motor device 30A is stopped based on the information from the operation information receiving section 44. If YES, the process proceeds to step S42. S41 is repeated.
  • step S42 the controller 46C acquires the humidity H near the three-phase motor device 30A from the humidity information receiving section 45 and the temperature T near the three-phase motor device 30A from the temperature information receiving section 47.
  • step S43 the controller 46C determines whether or not the insulation resistance value Ro corresponding to the current humidity H and temperature T has not yet been measured. return.
  • step S44 the controller 46C controls the insulation resistance calculator 42 to measure the insulation resistance value Ro.
  • step S45 the controller 46C stores the insulation resistance value Ro together with the humidity H and the temperature T in the storage device 49.
  • step S46C the controller 46C determines whether or not a predetermined measurement period T1 has elapsed since the start of the threshold value setting process. back to
  • step S47 the controller 46C sets the humidity H corresponding to the minimum insulation resistance value Ro as the threshold value Th1.
  • step S48 the controller 46C sets the temperature T corresponding to the minimum insulation resistance value Ro as the threshold value Th2.
  • Step S32 is executed, for example, when the insulation resistance monitoring device 40C is first operated after installing the motor system. After executing step S32, the insulation resistance measurement process of step S33 can be executed using the set threshold values Th1 and Th2.
  • the minimum humidity among the plurality of humidity values corresponding to these insulation resistance values may be selected as the threshold value Th1, and these insulation resistance values
  • the minimum temperature may be selected as the threshold value Th2 from among the plurality of temperatures corresponding to .
  • the humidity threshold value Th1 and the temperature threshold value are set appropriately according to the environment around the three-phase motor device 30A.
  • the value Th2 can be automatically set, and the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A can be measured with high accuracy. Further, by automatically setting the threshold values Th1 and Th2, the user's trouble can be reduced.
  • the three-phase The humidity and temperature in the vicinity of the motor device 30A may be difficult to reach the threshold values Th1 and Th2.
  • the threshold values Th1 and Th2 are reset as described with reference to FIG.
  • FIG. 16 is a flow chart showing a modification of the insulation resistance monitoring process executed by the controller 46C of FIG.
  • step S51 the controller 46C determines whether or not the period during which the insulation resistance value Ro is not measured exceeds the threshold value T2. If YES, the process proceeds to step S52, and if NO, the process proceeds to step S53.
  • the threshold T2 is set to one week, for example.
  • step S52 the controller 46C executes threshold value resetting processing.
  • the threshold resetting process in step S52 is the same as the threshold setting process in step S32.
  • step S53 the controller 46C executes insulation resistance measurement processing. 4, 7, or 10 except that the insulation resistance measurement process in step S53 proceeds to step 51 in FIG. 16 instead of returning to the first step in the insulation resistance monitoring process in FIG. , or similar to the insulation resistance monitoring process described with reference to FIG.
  • the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A can be adjusted by resetting the threshold values Th1 and Th2. It is possible to prevent the measurement from becoming impossible for a long period of time.
  • the humidity sensor 36 may be provided inside the housing 34 as shown in FIG. , may be provided outside the housing 34 .
  • the temperature sensor 37 may be provided inside the housing 34 as shown in FIG. For example, it may be provided outside the housing 34 .
  • the operation information receiving unit 44 receives information indicating that the three-phase motor devices 30, 30A are in operation or stopped from the operation sensor 24 provided in the circuit breaker 20, as shown in FIG. 1 and others. Alternatively, the information may be received from another controller (not shown) that controls the circuit breaker 20 . Also, as shown in FIG. 1 and others, the humidity information receiving unit 45 may receive the humidity in the vicinity of the three-phase motor devices 30 and 30A from the humidity sensor 36 provided in the three-phase motor devices 30 and 30A. Alternatively, the humidity may be received from another measuring device that measures the humidity in the vicinity of the three-phase motor devices 30, 30A.
  • the temperature information receiving unit 47 may receive the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A from the temperature sensor 37 provided in the three-phase motor device 30A, as shown in FIG. The temperature may be received from another measuring device that measures the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A.
  • the insulation resistance monitoring devices 40 and 40A to 40C monitor the three-phase motor devices.
  • the insulation resistance value Ro of 30 and 30A may be measured and output.
  • the insulation resistance monitoring devices 40A to 40C detect that the three-phase motor device 30A is stopped, the humidity in the vicinity of the three-phase motor device 30A is within a predetermined range, and the temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A is is within a predetermined range, the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A may be measured and output.
  • the minimum value of the insulation resistance value Ro is 100 M ⁇ , so correspondingly the humidity range is set to 50-56% and the temperature range is set to 25-29°C.
  • the humidity range is set to 50-56% and the temperature range is set to 25-29°C.
  • the appropriate humidity range and temperature range can be automatically reset according to the surrounding environment of the three-phase motor device 30A. As a result, it is possible to prevent the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A from being unable to be measured over a long period of time.
  • the insulation resistance monitoring device 40B acquires both the humidity and temperature in the vicinity of the three-phase motor device 30A has been described, but only one of the humidity and temperature may be acquired.
  • the insulation resistance monitoring device 40B detects that the three-phase motor device 30A is stopped, a predetermined time period T0 has passed since the three-phase motor device 30A stopped, and the insulation resistance monitoring device 40B When the humidity or temperature is equal to or higher than the threshold value, the insulation resistance value Ro of the three-phase motor device 30A is measured and output.
  • the insulation resistance monitoring device 40C automatically sets both the humidity threshold value Th1 and the temperature threshold value Th2. It may be set automatically.
  • the other insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C in FIG. An insulation resistance calculator having the configuration of
  • the display device 43 may be provided in a remote device connected via a communication line instead of inside the insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C.
  • the calculation results and judgment results of the insulation resistance calculator 42 may be audibly output using an audio output device. Also, any other output device may be used to notify the user of the calculation results and judgment results of the insulation resistance calculator 42 . Moreover, the insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C may output the calculation results and judgment results of the insulation resistance calculator 42 to other devices connected via a communication line.
  • the insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C are connected to the node N4 of the three-phase motor device 30, 30A and the housing 34, but the insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C , may be connected between the node N5 and the housing 34, and may be connected between the node N6 and the housing 34.
  • the insulation resistance monitoring devices 40, 40A to 40C may be connected between two mutually insulated nodes of any other device under test instead of the three-phase motor devices 30, 30A.
  • DUTs include, for example, power supplies, timers, relays, common sockets, DIN rails, waterproof covers, temperature controllers, and switches.
  • the insulation resistance monitoring device 40 may be connected not only to the power supply line and the ground conductor of the device under test but also to any two mutually insulated nodes of the device under test.
  • the insulation resistance monitoring device 40 includes an insulation resistance measuring instrument, an operation information receiver 44, a humidity information receiver 45, and a controller 46.
  • the insulation resistance measuring instrument measures and outputs the insulation resistance of the object to be measured.
  • the motion information receiving section 44 receives information indicating that the device under test is in motion or stopped.
  • the humidity information receiving section 45 receives the humidity in the vicinity of the object to be measured.
  • the controller 46 measures and outputs the insulation resistance of the object to be measured when the object to be measured is stopped and the humidity in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the first threshold value Th1. Control the resistance meter.
  • the insulation resistance monitoring device 40B further includes a timer that measures elapsed time after the object to be measured has stopped.
  • the controller 46B determines that the object to be measured is stopped, a predetermined first time period has elapsed since the object to be measured has stopped, and the humidity in the vicinity of the object to be measured has reached the first threshold value.
  • Th1 or more the insulation resistance measuring instrument is controlled to measure and output the insulation resistance of the object to be measured.
  • the insulation resistance monitoring device 40C further includes a storage device 49 that stores the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument.
  • the controller 46C controls the insulation resistance measuring device to measure the insulation resistance of the object under test over a predetermined second time period, and the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring device storing the humidity in the vicinity of the object under test received when the insulation resistance of the object under test is measured;
  • the first threshold Th1 is set by selecting the humidity corresponding to as the first threshold Th1.
  • the controller 46C sets the third time period in which the humidity in the vicinity of the object to be measured is less than the first threshold value Th1 is predetermined. When exceeded, a first threshold Th1 is set.
  • the insulation resistance monitoring device 40A further includes a temperature information receiving section that receives the temperature in the vicinity of the object to be measured.
  • the controller 46A determines that the object to be measured is stopped, the humidity in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the first threshold value Th1, and the temperature in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the second threshold value Th2. , the insulation resistance measuring instrument is controlled to measure and output the insulation resistance of the object under test.
  • the insulation resistance monitoring device 40B further includes a timer that measures elapsed time after the object to be measured has stopped.
  • the controller 46B determines that the object to be measured is stopped, a predetermined first time period has elapsed since the object to be measured has stopped, and the humidity in the vicinity of the object to be measured is equal to or greater than the first threshold value Th1. and the temperature in the vicinity of the object to be measured is equal to or higher than the second threshold value Th2, the insulation resistance measuring instrument is controlled to measure and output the insulation resistance of the object to be measured.
  • the insulation resistance monitoring device 40C further includes a storage device 49 that stores the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring instrument.
  • the controller 46C controls the insulation resistance measuring device to measure the insulation resistance of the object under test over a predetermined second time period, and the insulation resistance of the object under test measured by the insulation resistance measuring device storing the temperature in the vicinity of the object under test received when the insulation resistance of the object under test is measured in the storage device 49;
  • the second threshold Th2 is set by selecting the temperature corresponding to as the second threshold Th2.
  • the controller 46C sets the third time period in which the temperature in the vicinity of the object to be measured is less than the second threshold value Th2 is predetermined. When exceeded, a second threshold Th2 is set.
  • the insulation resistance monitoring device it is possible to measure the insulation resistance of the object to be measured with high accuracy, taking into consideration the variation in the insulation resistance of the object to be measured due to the surrounding environment.

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Abstract

絶縁抵抗測定器は、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力する。動作情報受信部（４４）は、被測定物が動作中又は停止中であることを示す情報を受信する。湿度情報受信部（４５）は、被測定物の近傍の湿度を受信する。コントローラ（４６）は、被測定物が停止中であり、かつ、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値（Ｔｈ１）以上であるとき、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように絶縁抵抗測定器を制御する。

Description

絶縁抵抗監視装置
　本開示は、絶縁抵抗監視装置に関する。
　高圧受変電設備及び配電盤等の電気設備は、電気事業法により、年１回程度の頻度で法定点検を行うことが義務付けられている。また、配電盤に接続されたモータ等の電気機器についても、事業者は、その独自の管理基準により、週１回から月１回程度の頻度で自主点検を行っている。
　しかしながら、自主点検の対象物（被測定物）は多種多様な電気設備及び電気機器を含み、その数が多過ぎて実際には手が回らないのが実態である。そこで、自主点検を自動化するための絶縁抵抗監視装置が開発されている。
　例えば、特許文献１は、被測定物の電源線又はアース線と絶縁抵抗監視装置の電圧発生部との間の接続経路を開閉するスイッチを備えた絶縁抵抗監視装置を開示している。
特開２０２０－１４８７３６号公報
　被測定物の絶縁抵抗は、被測定物の周囲の環境の状態に応じて変動することがある。このため、一時的に増大した絶縁抵抗を取得してしまい、その結果、被測定物を点検すべき絶縁性能の劣化を見逃してしまうおそれがある。また、絶縁抵抗が変動した場合、変動の原因が周囲環境の影響にあるのか、絶縁性能の劣化にあるのかを判別することができない。従って、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することが求められる。
　本開示の目的は、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる絶縁抵抗監視装置を提供することにある。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置は、
　被測定物の絶縁抵抗を測定して出力する絶縁抵抗測定器と、
　前記被測定物が動作中又は停止中であることを示す情報を受信する動作情報受信部と、
　前記被測定物の近傍の湿度を受信する湿度情報受信部と、
　前記被測定物が停止中であり、かつ、前記被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御するコントローラとを備える。
　これにより、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備え、
　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、かつ、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する。
　これにより、被測定物の動作に起因する湿度の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記絶縁抵抗監視装置は、前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置をさらに備え、
　前記コントローラは、
　予め決められた第２の時間期間にわたって前記被測定物の絶縁抵抗を測定するように前記絶縁抵抗測定器を制御することと、
　前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗とともに、前記被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された前記被測定物の近傍の湿度を前記記憶装置に格納することと、
　前記記憶装置に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する湿度を前記第１のしきい値として選択することとにより、
前記第１のしきい値を設定する。
　これにより、被測定物の周囲の環境に応じて適切な湿度のしきい値を自動的に設定することができ、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記コントローラは、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、前記第１のしきい値を設定する。
　これにより、被測定物の周囲の環境が変化しても、湿度のしきい値を再設定することにより、被測定物の絶縁抵抗を長期間にわたって測定できなくなることを防ぐことができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物の近傍の温度を受信する温度情報受信部をさらに備え、
　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であり、かつ、前記被測定物の近傍の温度が第２のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する。
　これにより、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備え、
　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であり、かつ、前記被測定物の近傍の温度が前記第２のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する。
　これにより、被測定物の動作に起因する湿度の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記絶縁抵抗監視装置は、前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置をさらに備え、
　前記コントローラは、
　予め決められた第２の時間期間にわたって前記被測定物の絶縁抵抗を測定するように前記絶縁抵抗測定器を制御することと、
　前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗とともに、前記被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された前記被測定物の近傍の温度を前記記憶装置に格納することと、
　前記記憶装置に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する温度を前記第２のしきい値として選択することとにより、
前記第２のしきい値を設定する。
　これにより、被測定物の周囲の環境に応じて適切な温度のしきい値を自動的に設定することができ、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、
　前記コントローラは、前記被測定物の近傍の温度が前記第２のしきい値に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、前記第２のしきい値を設定する。
　これにより、被測定物の周囲の環境が変化しても、温度のしきい値を再設定することにより、被測定物の絶縁抵抗を長期間にわたって測定できなくなることを防ぐことができる。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０を含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１の三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの湿度及び温度に対する特性の一例を示すグラフである。 図１の絶縁抵抗監視装置４０による三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。 図１のコントローラ４６によって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ａを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図５の絶縁抵抗監視装置４０Ａによる三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。 図５のコントローラ４６Ａによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｂを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図８の絶縁抵抗監視装置４０Ｂによる三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。 図８のコントローラ４６Ｂによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図１１の絶縁抵抗監視装置４０Ｃによる三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。 図１１の絶縁抵抗監視装置４０Ｃによってさまざまな湿度及び温度の条件で測定された三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを示すテーブルである。 図１１のコントローラ４６Ｃによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。 図１４のステップＳ３２のしきい値設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 図１１のコントローラ４６Ｃによって実行される絶縁抵抗監視処理の変形例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の一側面に係る実施形態を、図面に基づいて説明する。各図面において、同じ符号は同様の構成要素を示す。
［適用例］
　図１は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０を含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１のモータシステムは、例えば、三相交流電源装置１０、回路遮断器２０、三相モータ装置３０、及び絶縁抵抗監視装置４０を備える。三相交流電源装置１０は、回路遮断器２０を介して三相モータ装置３０に三相交流電力を供給する。図１の例では、絶縁抵抗監視装置４０が、その被測定物として、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定する場合を示す。
　絶縁抵抗監視装置４０は、電流測定器４１、絶縁抵抗計算器４２、表示装置４３、動作情報受信部４４、湿度情報受信部４５、コントローラ４６、電圧源Ｅ１、及びスイッチＳＷを備える。
　電圧源Ｅ１は、三相モータ装置３０の互いに絶縁された２つのノード間に印加する所定電圧を供給する。スイッチＳＷは、三相モータ装置３０及び電圧源Ｅ１の間の回路を開閉する。電流測定器４１は、電圧源Ｅ１によって供給される電圧に起因して、三相モータ装置３０の互いに絶縁された２つのノード間に流れる漏電電流を測定する。絶縁抵抗計算器４２は、電流測定器４１によって測定された漏電電流に基づいて、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを計算する。表示装置４３は、絶縁抵抗計算器４２によって計算された絶縁抵抗値Ｒｏを出力する。
　電流測定器４１、絶縁抵抗計算器４２、表示装置４３、電圧源Ｅ１、及びスイッチＳＷは、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する絶縁抵抗測定器の一例である。
　動作情報受信部４４は、三相モータ装置３０が動作中又は停止中であることを示す情報を受信して取得する。湿度情報受信部４５は、三相モータ装置３０の近傍の湿度を受信して取得する。コントローラ４６は、三相モータ装置３０が停止中であり、かつ、三相モータ装置３０の近傍の湿度が予め決められたしきい値Ｔｈ１以上であるとき、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定して表示装置４３を介して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。
　図２は、図１の三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの湿度及び温度に対する特性の一例を示すグラフである。前述したように、絶縁抵抗監視装置４０の被測定物（例えば、三相モータ装置３０）の絶縁抵抗は、被測定物の周囲の環境の状態に応じて変動することがある。例えば、図２に示すように、三相モータ装置３０の絶縁抵抗は、三相モータ装置３０の近傍の湿度及び温度（気温）に応じて変動することがある。図２の例では、湿度が高くなるほど絶縁抵抗が低下し、温度が高くなるほど絶縁抵抗が低下する。従って、湿度及び温度が一時的に低下したときに三相モータ装置３０の絶縁抵抗を測定すると、一時的に増大した絶縁抵抗を取得してしまい、その結果、三相モータ装置３０を点検すべき絶縁性能の劣化を見逃してしまうおそれがある。また、絶縁抵抗が変動した場合、変動の原因が周囲環境（すなわち、湿度又は温度）の影響にあるのか、絶縁性能の劣化にあるのかを判別することができない。従って、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することが求められる。
　第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０によれば、三相モータ装置３０の近傍の湿度がしきい値Ｔｈ１以上であるときに三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する一方、湿度がしきい値Ｔｈ１より低いときの絶縁抵抗値Ｒｏの測定及び出力を行わない（少なくとも、そのような絶縁抵抗値Ｒｏを出力しない）。従って、高い絶縁抵抗値Ｒｏが測定及び出力されたとき、三相モータ装置３０の絶縁性能が劣化していないと判断することができる。また、低い絶縁抵抗値Ｒｏが測定及び出力されたとき、三相モータ装置３０の絶縁性能が劣化したと判断することができる。このように、第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０によれば、三相モータ装置３０の周囲の環境に起因する絶縁抵抗値Ｒｏの変動を考慮して、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
　被測定物が配置される可能性が高い常温、例えば２０～３０℃の環境では、絶縁抵抗値Ｒｏの変動に対して、温度よりも湿度の方が支配的であると考えられる。従って、第１の実施形態では、三相モータ装置３０の近傍の湿度を考慮して、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する。
［第１の実施形態］
　以下、第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置についてさらに説明する。
［第１の実施形態の構成例］
　三相交流電源装置１０は、３つの単相交流電源１１～１３を備える。単相交流電源１１～１３は、１２０度ずつ互いに異なる位相を有する単相交流電圧を発生する。図１の例では、単相交流電源１１～１３はΔ結線で互いに接続される。単相交流電源１１～１３を互いに接続するノードＮ１～Ｎ３は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各電源ラインを介して回路遮断器２０及び三相モータ装置３０に接続される。
　三相交流電源装置１０は、配電盤及び高圧受変電設備などを含んでもよい。この場合、高圧受変電設備は、電力会社から供給された例えば６６００Ｖの電圧を、例えば２００Ｖ～４８０Ｖ程度の電圧に降圧する。配電盤は、降圧された電圧を、三相モータ装置３０及び他の負荷装置に分配する。
　回路遮断器２０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各電源ラインに挿入されたスイッチ２１～２３を含む。回路遮断器２０はさらに、スイッチ２１～２３のオン／オフを検出し、これにより、三相モータ装置３０が動作中であるかそれとも停止中であるかを検出する動作センサ２４を備える。動作センサ２４は、例えば、スイッチ２１～２３に連動してオン／オフするもう１つのスイッチであってもよい。
　三相モータ装置３０は、巻線３１～３３及び筐体３４を備える。図１の例では、巻線３１～３３はΔ結線で互いに接続される。巻線３１～３３を互いに接続するノードＮ４～Ｎ６は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各電源ラインに接続される。筐体３４は、巻線３１～３３から電気的に絶縁されたもう１つのノードである。筐体３４は接地されてもよい。
　巻線３１～３３及び筐体３４の間には、漏電電流が流れることがある。図１の例では、ノードＮ４及び筐体３４の間において、抵抗分の漏電電流が流れる対地絶縁抵抗３５が生じる場合を示す。対地絶縁抵抗３５は絶縁抵抗値Ｒｏを有する。
　三相モータ装置３０はさらに、三相モータ装置３０の近傍の湿度を検出する湿度センサ３６を備える。ここで、三相モータ装置３０の「近傍」は、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏに影響する湿度を検出できる位置、例えば、筐体３４の内部を含む。
　電圧源Ｅ１は、三相モータ装置３０の互いに絶縁された２つのノード間、図１の例ではノードＮ４及び筐体３４の間に印加する所定電圧を供給する。電圧源Ｅ１は、例えば５０Ｖの直流電圧を供給する。
　スイッチＳＷは、三相モータ装置３０及び電圧源Ｅ１の間の回路を開閉する。図１の例では、スイッチＳＷは、ノードＮ４と電圧源Ｅ１との間に挿入されているが、他の位置に挿入されてもよい。スイッチＳＷは、例えば、ユーザによって操作される機械式スイッチであってもよく、外部からの制御信号に応じて動作するリードリレーであってもよい。スイッチＳＷの開状態のときの抵抗値は、被測定物の所望の絶縁抵抗に応じて設定される。例えば、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏが１００ＭΩ程度である場合、スイッチＳＷは、開状態のとき、１００ＭΩ以上、好ましくは１０００ＭΩ以上の抵抗値を有する。
　電流測定器４１は、スイッチＳＷがオンされたとき、電圧源Ｅ１によって供給される電圧に起因して、三相モータ装置３０の互いに絶縁された２つのノード間に流れる漏電電流、図１の例ではノードＮ４及び筐体３４の間の対地絶縁抵抗３５を介して流れる漏電電流を測定する。電流測定器４１は、オペアンプ等を備え、例えば、数μＡ～数十μＡのオーダーの大きさを有する電流を測定するように構成される。
　絶縁抵抗計算器４２は、電圧源Ｅ１によって供給される電圧と、電流測定器４１によって測定された漏電電流とに基づいて、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを計算する。絶縁抵抗計算器４２は、絶縁抵抗値Ｒｏが法令に規定される要件を満たすか否かを判断してもよい。絶縁抵抗計算器４２は、その計算結果及び判断結果を表示装置４３に出力する。
　表示装置４３は、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを表示する。表示装置４３は、絶縁抵抗値Ｒｏに加えて、又はそれに代えて、絶縁抵抗値Ｒｏが法令に規定される要件を満たすか否かを表示してもよい。
　動作情報受信部４４は、動作センサ２４から、三相モータ装置３０が動作中又は停止中であることを示す情報を受信してコントローラ４６に通知する。
　湿度情報受信部４５は、湿度センサ３６から、三相モータ装置３０の近傍の湿度を受信してコントローラ４６に通知する。
　コントローラ４６は、三相モータ装置３０が停止中であり、かつ、三相モータ装置３０の近傍の湿度が予め決められたしきい値Ｔｈ１以上であるとき、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを計算して表示装置４３を介して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。しきい値Ｔｈ１は、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏが十分に小さくなるように、例えば５０％に設定される。
　例えば法定点検のために、絶縁抵抗監視装置４０とは別の絶縁抵抗測定器を用いて三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定する場合、ユーザは、回路遮断器２０及びスイッチＳＷをオフし、絶縁抵抗測定器のプローブを三相モータ装置３０の互いに絶縁された２つのノード（例えばノードＮ４及び筐体３４）に接続する。これにより、絶縁抵抗監視装置４０を三相モータ装置３０から取り外すことなく、絶縁抵抗測定器を用いて三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定することができる。
［第１の実施形態の動作例］
　図３は、図１の絶縁抵抗監視装置４０による三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。図３の例では、三相モータ装置３０は、時間期間ｔ１～ｔ２及びｔ３～ｔ４において動作中であり、他の時間期間において停止中である。また、三相モータ装置３０が停止中であるとき、時刻ｔ１１及びｔ１２において、三相モータ装置３０の近傍の湿度は、しきい値Ｔｈ１を超えて増大する。前述したように、絶縁抵抗監視装置４０は、三相モータ装置３０が停止中であり、かつ、三相モータ装置３０の近傍の湿度がしきい値Ｔｈ１以上であるとき、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する。
　図４は、図１のコントローラ４６によって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、コントローラ４６は、動作情報受信部４４からの情報に基づいて三相モータ装置３０が停止中であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２に進み、ＮＯのときはステップＳ１を繰り返す。
　ステップＳ２において、コントローラ４６は、湿度情報受信部４５から三相モータ装置３０の近傍の湿度Ｈを取得する。ステップＳ３において、コントローラ４６は、三相モータ装置３０の近傍の湿度Ｈがしきい値Ｔｈ１以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻る。
　ステップＳ４において、コントローラ４６は、絶縁抵抗値Ｒｏを測定して表示装置４３を介して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。
　図４の絶縁抵抗監視処理によれば、三相モータ装置３０の近傍の湿度の変動に起因する絶縁抵抗値Ｒｏの変動を考慮して、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第１の実施形態の効果］
　第１の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０によれば、三相モータ装置３０の近傍の湿度の変動に起因する絶縁抵抗値Ｒｏの変動を考慮して、三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第２の実施形態］
　次に、第２の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置について説明する。
［第２の実施形態の構成例］
　図５は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ａを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。図５のモータシステムは、図１の三相モータ装置３０及び絶縁抵抗監視装置４０に代えて、三相モータ装置３０Ａ及び絶縁抵抗監視装置４０Ａを備える。
　三相モータ装置３０Ａは、図１の三相モータ装置３０の各構成要素に加えて、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度を検出する温度センサ３７を備える。ここで、三相モータ装置３０Ａの「近傍」は、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏに影響する温度を検出できる位置、例えば、筐体３４の内部を含む。
　絶縁抵抗監視装置４０Ａは、図１の絶縁抵抗監視装置４０のコントローラ４６に代えてコントローラ４６Ａを備え、温度情報受信部４７をさらに備える。
　温度情報受信部４７は、温度センサ３７から、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度を受信してコントローラ４６Ａに通知する。
　コントローラ４６Ａは、三相モータ装置３０Ａが停止中であり、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１以上であり、かつ、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度が予め決められた第２のしきい値Ｔｈ２以上であるとき、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを計算して表示装置４３を介して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。しきい値Ｔｈ２は、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏが十分に小さくなるように、例えば２５℃に設定される。
［第２の実施形態の動作例］
　図６は、図５の絶縁抵抗監視装置４０Ａによる三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。図３の例では、三相モータ装置３０Ａが停止中であるとき、時刻ｔ２１及びｔ２２において、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度はそれぞれしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２より高くなる。前述したように、絶縁抵抗監視装置４０Ａは、三相モータ装置３０Ａが停止中であり、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度がしきい値Ｔｈ１以上であり、かつ、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度がしきい値Ｔｈ２以上であるとき、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する。
　図７は、図５のコントローラ４６Ａによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１１～１３は、図４のステップＳ１～Ｓ３と同様である。
　ステップＳ１４において、コントローラ４６Ａは、温度情報受信部４７から三相モータ装置３０Ａの近傍の温度Ｔを取得する。ステップＳ１５において、コントローラ４６Ａは、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度Ｔがしきい値Ｔｈ２以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ１６に進み、ＮＯのときはステップＳ１１に戻る。
　ステップＳ１６において、コントローラ４６Ａは、図４のステップＳ４と同様に、絶縁抵抗値Ｒｏを測定して表示装置４３を介して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。
　図４の絶縁抵抗監視処理によれば、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度の変動に起因する絶縁抵抗値Ｒｏの変動を考慮して、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第２の実施形態の効果］
　第２の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ａによれば、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度の変動に起因する絶縁抵抗値Ｒｏの変動を考慮して、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。湿度及び温度の両方を考慮することにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを第１の実施形態の場合よりも高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第３の実施形態］
　次に、第３の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置について説明する。
［第３の実施形態の構成例］
　図８は、第３の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｂを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。図８のモータシステムは、図５の絶縁抵抗監視装置４０Ａに代えて、絶縁抵抗監視装置４０Ｂを備える。
　絶縁抵抗監視装置４０Ｂは、図５の絶縁抵抗監視装置４０Ａのコントローラ４６Ａに代えてコントローラ４６Ｂを備え、タイマ４８をさらに備える。
　タイマ４８は、三相モータ装置３０Ａが停止してからの経過時間を計時する。
　コントローラ４６Ｂは、動作情報受信部４４からの情報に基づいて、タイマ４８による計時を開始又は停止する。三相モータ装置３０Ａが停止状態から動作状態に遷移したとき、コントローラ４６Ｂは、タイマ４８による計時を開始する。三相モータ装置３０Ａが動作状態から停止状態に遷移したとき、コントローラ４６Ｂは、タイマ４８による計時を停止してリセットする。コントローラ４６Ｂは、三相モータ装置３０Ａが停止中であり、三相モータ装置３０Ａが停止してから予め決められた時間期間Ｔ０が経過し、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度がしきい値Ｔｈ１以上であり、かつ、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度がしきい値Ｔｈ２以上であるとき、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。時間期間Ｔ０は、例えば、三相モータ装置３０Ａの動作中に上昇した三相モータ装置３０Ａの近傍の温度が十分に低下するように、例えば数分～数時間に設定される。
　概して、三相モータ装置３０Ａは動作中に発熱するので、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度は三相モータ装置３０Ａの動作中に上昇し、温度が上昇すると湿度が低下する。従って、三相モータ装置３０Ａが停止した直後にその絶縁抵抗値Ｒｏを測定すると、低下した湿度に起因して一時的に増大した絶縁抵抗値Ｒｏを取得してしまうおそれがある。これに対して、三相モータ装置３０Ａが停止してから時間期間Ｔ０が経過した後に絶縁抵抗値Ｒｏを測定することにより、十分に低い絶縁抵抗値Ｒｏを取得することができる。
［第３の実施形態の動作例］
　図９は、図８の絶縁抵抗監視装置４０Ｂによる三相モータ装置３０の絶縁抵抗値Ｒｏの測定を示す例示的なタイミングチャートである。図９の例では、時刻ｔ２において三相モータ装置３０Ａが停止した後で、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度がそれぞれしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２より高くなっても、時間期間Ｔ０が経過する（すなわち時刻ｔ３１）までは、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏの測定及び出力を行わない。また、時刻ｔ２において三相モータ装置３０Ａが停止した後で、時間期間Ｔ０が経過しても、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度はそれぞれしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２より高くなる（すなわち時刻ｔ３２）までは、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏの測定及び出力を行わない。
　図１０は、図８のコントローラ４６Ｂによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ２１において、コントローラ４６Ｂは、動作情報受信部４４からの情報に基づいて三相モータ装置３０Ａが停止中であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２２に進み、ＮＯのときはステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２２において、コントローラ４６Ｂは、タイマ４８を用いて、三相モータ装置３０Ａを停止してからの経過時間Ｔｓｔを計時する。
　ステップＳ２３において、コントローラ４６Ｂは、タイマ４８をリセットする。
　ステップＳ２４において、コントローラ４６Ｂは、三相モータ装置３０Ａを停止してからの経過時間Ｔｓｔが予め決められた時間期間Ｔ０以上になったか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２５に進み、ＮＯのときはステップＳ２１に戻る。
　ステップＳ２５～Ｓ２９は、図７のステップＳ１２～Ｓ１６と同様である。
　図１０の絶縁抵抗監視処理によれば、三相モータ装置３０Ａの発熱に起因して湿度が低下したときに三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定及び出力することを回避し、これにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第３の実施形態の効果］
　第３の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｂによれば、三相モータ装置３０Ａの発熱に起因して湿度が低下したときに三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定及び出力することを回避し、これにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定してユーザに提示することができる。
［第４の実施形態］
　次に、第４の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置について説明する。
［第４の実施形態の構成例］
　図１１は、第４の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃを含むモータシステムの構成の一例を示すブロック図である。図１１のモータシステムは、図８の絶縁抵抗監視装置４０Ｂに代えて、絶縁抵抗監視装置４０Ｃを備える。
　絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、図８の絶縁抵抗監視装置４０Ｂのコントローラ４６Ｂ及びタイマ４８に代えてコントローラ４６Ｃ及びタイマ４８Ｃを備え、記憶装置４９をさらに備える。
　タイマ４８Ｃは、図１４～図１６を参照して後述するしきい値設定処理を開始してからの経過時間を計時する。
　記憶装置４９は、絶縁抵抗測定器によって測定された三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏと、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定したときに取得された三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度とを格納する。記憶装置４９は、例えば図１３を参照して説明するテーブルを格納してもよい。
　コントローラ４６Ｃは、予め決められた時間期間Ｔ１にわたって被測定物の絶縁抵抗を測定するように絶縁抵抗測定器を制御する。次いで、コントローラ４６Ｃは、絶縁抵抗測定器によって測定された被測定物の絶縁抵抗値Ｒｏとともに、被測定物の絶縁抵抗値Ｒｏを測定したときに取得された被測定物の近傍の湿度及び温度を記憶装置４９に格納する。次いで、コントローラ４６Ｃは、記憶装置４９に格納された複数の絶縁抵抗値Ｒｏのうちで最小の絶縁抵抗値Ｒｏに対応する湿度をしきい値Ｔｈ１として選択する。また、コントローラ４６Ｃは、記憶装置４９に格納された複数の絶縁抵抗値Ｒｏのうちで最小の絶縁抵抗値Ｒｏに対応する温度をしきい値Ｔｈ２として選択する。これにより、コントローラ４６Ｃは、湿度のしきい値Ｔｈ１及び温度のしきい値Ｔｈ２を設定する。時間期間Ｔ１は、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２を設定するために十分な個数の絶縁抵抗値Ｒｏ、湿度、及び温度の組み合わせを取得するために十分な長さ、例えば数日～数週間に設定される。
［第４の実施形態の動作例］
　図１２は、図１１の絶縁抵抗監視装置４０Ｃによる三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗の測定を示す例示的なタイミングチャートである。絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、三相モータ装置３０Ａが停止中であるとき、湿度又は温度が所定のステップ幅で変化するごとに絶縁抵抗値Ｒｏを測定する。図１２の例では、湿度のステップ幅は１０％であり、温度のステップ幅は５℃である。図１２の例では、絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、時刻ｔ４１～ｔ４６において絶縁抵抗値Ｒｏを測定する。これにより、絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、湿度及び温度の異なる組み合わせに対応して測定された複数の絶縁抵抗値Ｒｏを取得する。
　図１３は、図１１の絶縁抵抗監視装置４０Ｃによってさまざまな湿度及び温度の条件で測定された三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを示すテーブルである。絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、例えば、湿度及び温度の組み合わせが、未測定の絶縁抵抗値Ｒｏに対応する値に達するごとに、絶縁抵抗値Ｒｏを測定し、測定された絶縁抵抗値Ｒｏを湿度及び温度に関連付けて記憶装置４９に格納する。予め決められた時間期間、例えば３日間が経過すると、図１３に示すデータが記憶装置４９に格納される。図１３において、絶縁抵抗値Ｒｏの単位はＭΩであり、空欄は、絶縁抵抗値Ｒｏが測定されていないことを示す。図１３の例では、絶縁抵抗値Ｒｏの最小値は１００ＭΩであり、これに対応して、湿度のしきい値Ｔｈ１は５０％に設定され、温度のしきい値Ｔｈ２は２５℃に設定される。
　図１４は、図１１のコントローラ４６Ｃによって実行される絶縁抵抗監視処理の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ３１において、コントローラ４６Ｃは、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２が未設定であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３２に進み、ＮＯのときはステップＳ３３に進む。
　ステップＳ３２において、コントローラ４６Ｃは、図１５を参照して後述するしきい値設定処理を実行する。
　ステップＳ３３において、コントローラ４６Ｃは絶縁抵抗測定処理を実行する。ステップＳ３３の絶縁抵抗測定処理は、図４、図７、又は図１０を参照して説明した絶縁抵抗監視処理と同様である。
　図１５は、図１４のステップＳ３２のしきい値設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
　ステップＳ４１において、コントローラ４６Ｃは、動作情報受信部４４からの情報に基づいて三相モータ装置３０Ａが停止中であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４２に進み、ＮＯのときはステップＳ４１を繰り返す。
　ステップＳ４２において、コントローラ４６Ｃは、湿度情報受信部４５から三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度Ｈを取得し、温度情報受信部４７から三相モータ装置３０Ａの近傍の温度Ｔを取得する。ステップＳ４３において、コントローラ４６Ｃは、現在の湿度Ｈ及び温度Ｔに対応する絶縁抵抗値Ｒｏが未測定であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４４に進み、ＮＯのときはステップＳ４１に戻る。
　ステップＳ４４において、コントローラ４６Ｃは、絶縁抵抗値Ｒｏを測定するように絶縁抵抗計算器４２を制御する。ステップＳ４５において、コントローラ４６Ｃは、絶縁抵抗値Ｒｏを湿度Ｈ及び温度Ｔとともに記憶装置４９に格納する。
　ステップＳ４６Ｃにおいて、コントローラ４６Ｃは、しきい値設定処理を開始してから予め決められた測定期間Ｔ１が経過したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４７に進み、ＮＯのときはステップＳ４１に戻る。
　ステップＳ４７において、コントローラ４６Ｃは、最小の絶縁抵抗値Ｒｏに対応する湿度Ｈをしきい値Ｔｈ１として設定する。ステップＳ４８において、コントローラ４６Ｃは、最小の絶縁抵抗値Ｒｏに対応する温度Ｔをしきい値Ｔｈ２として設定する。
　ステップＳ３２は、例えば、モータシステムを設置した後、絶縁抵抗監視装置４０Ｃの最初の動作時に実行される。ステップＳ３２を実行した後、設定されたしきい値Ｔｈ１及びＴｈ２を用いて、ステップＳ３３の絶縁抵抗測定処理を実行することができる。
　同じ最小値を有する複数の絶縁抵抗値が測定された場合、これらの絶縁抵抗値に対応する複数の湿度のうちで最小の湿度をしきい値Ｔｈ１として選択してもよく、これらの絶縁抵抗値に対応する複数の温度のうちで最小の温度をしきい値Ｔｈ２として選択してもよい。
　図１４の絶縁抵抗監視処理によれば、ステップＳ３２のしきい値設定処理を実行することにより、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境に応じて適切な湿度のしきい値Ｔｈ１及び温度のしきい値Ｔｈ２を自動的に設定することができ、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定することができる。また、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２を自動的に設定することにより、ユーザの手間を軽減することができる。
　ステップＳ３２のしきい値設定処理を実行してから、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境が変化したとき、例えば、季節が変化して平均湿度及び平均温度（気温）が低下したとき、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度がしきい値Ｔｈ１及びＴｈ２に達しにくくなることがある。これにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを長期間にわたって測定できなくなるおそれがある。このため、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを長期間にわたって測定できないとき、図１６を参照して説明するように、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２を再設定する。
　図１６は、図１１のコントローラ４６Ｃによって実行される絶縁抵抗監視処理の変形例を示すフローチャートである。
　ステップＳ５１において、コントローラ４６Ｃは、絶縁抵抗値Ｒｏを測定しない期間がしきい値Ｔ２を超えたか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５２に進み、ＮＯのときはステップＳ５３に進む。しきい値Ｔ２は、例えば、１週間に設定される。
　ステップＳ５２において、コントローラ４６Ｃはしきい値再設定処理を実行する。ステップＳ５２のしきい値再設定処理は、ステップＳ３２のしきい値設定処理と同様である。
　ステップＳ５３において、コントローラ４６Ｃは絶縁抵抗測定処理を実行する。ステップＳ５３の絶縁抵抗測定処理は、図４、図７、又は図１０の絶縁抵抗監視処理において最初のステップに戻ることに代えて図１６のステップ５１に進むことを除いて、図４、図７、又は図１０を参照して説明した絶縁抵抗監視処理と同様である。
　図１６の絶縁抵抗監視処理によれば、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境が変化しても、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２を再設定することにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを長期間にわたって測定できなくなることを防ぐことができる。
［第４の実施形態の効果］
　第４の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃによれば、図１４の絶縁抵抗監視処理を実行することにより、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境に応じて適切な湿度のしきい値Ｔｈ１及び温度のしきい値Ｔｈ２を自動的に設定することができ、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを高精度に測定することができる。また、第４の実施形態に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃによれば、図１６の絶縁抵抗監視処理を実行することにより、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境に応じて適切な湿度のしきい値Ｔｈ１及び温度のしきい値Ｔｈ２を自動的に再設定することができる。これにより、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境が変化しても、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを長期間にわたって測定できなくなることを防ぐことができる。
［他の変形例］
　以上、本開示の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本開示の例示に過ぎない。本開示の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
　湿度センサ３６は、図１他に示すように筐体３４の内部に設けられてもよく、それに代わって、三相モータ装置３０，３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏに影響する湿度を検出できるのであれば、筐体３４の外部に設けられてもよい。同様に、温度センサ３７は、図５他に示すように筐体３４の内部に設けられてもよく、それに代わって、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏに影響する温度を検出できるのであれば、筐体３４の外部に設けられてもよい。
　動作情報受信部４４は、図１他に示すように、回路遮断器２０に設けられた動作センサ２４から、三相モータ装置３０，３０Ａが動作中又は停止中であることを示す情報を受信してもよく、それに代わって、回路遮断器２０を制御する他の制御装置（図示せず）から当該情報を受信してもよい。また、湿度情報受信部４５は、図１他に示すように、三相モータ装置３０，３０Ａに設けられた湿度センサ３６から三相モータ装置３０，３０Ａの近傍の湿度を受信してもよく、それに代わって、三相モータ装置３０，３０Ａの近傍の湿度を測定する他の測定装置から当該湿度を受信してもよい。また、温度情報受信部４７は、図５他に示すように、三相モータ装置３０Ａに設けられた温度センサ３７から三相モータ装置３０Ａの近傍の温度を受信してもよく、それに代わって、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度を測定する他の測定装置から当該温度を受信してもよい。
　絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは、三相モータ装置３０，３０Ａが停止中であり、かつ、三相モータ装置３０，３０Ａの近傍の湿度が所定の範囲内にあるとき、三相モータ装置３０，３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力してもよい。また、絶縁抵抗監視装置４０Ａ～４０Ｃは、三相モータ装置３０Ａが停止中であり、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度が所定の範囲内にあり、かつ、三相モータ装置３０Ａの近傍の温度が所定の範囲内にあるとき、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力してもよい。図１３の例では、絶縁抵抗値Ｒｏの最小値は１００ＭΩであるので、これに対応して、湿度の範囲は５０～５６％に設定され、温度の範囲は２５～２９℃に設定される。三相モータ装置３０Ａの周囲の環境が変化して、例えば平均湿度及び平均温度（気温）が上昇したとき、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度が、予め決められた湿度の範囲及び温度の範囲を超過しやすくなる。この場合、図１６の絶縁抵抗監視処理と同様に、三相モータ装置３０Ａの周囲の環境に応じて適切な湿度の範囲及び温度の範囲を自動的に再設定することができる。これにより、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを長期間にわたって測定できなくなることを防ぐことができる。
　第３の実施形態では、絶縁抵抗監視装置４０Ｂが、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度及び温度の両方を取得する場合について説明したが、湿度及び温度の一方のみを取得してもよい。この場合、絶縁抵抗監視装置４０Ｂは、三相モータ装置３０Ａが停止中であり、三相モータ装置３０Ａが停止してから予め決められた時間期間Ｔ０が経過し、三相モータ装置３０Ａの近傍の湿度又は温度がしきい値以上であるとき、三相モータ装置３０Ａの絶縁抵抗値Ｒｏを測定して出力する。
　第４の実施形態では、絶縁抵抗監視装置４０Ｃが、湿度のしきい値Ｔｈ１及び温度しきい値Ｔｈ２の両方を自動的に設定する場合について説明したが、しきい値Ｔｈ１及びＴｈ２の一方のみを自動的に設定してもよい。
　図１他の絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは、電流測定器４１、絶縁抵抗計算器４２、表示装置４３、電圧源Ｅ１、及びスイッチＳＷを含む絶縁抵抗計算器に限らず、他の任意の構成を有する絶縁抵抗計算器を備えてもよい。
　表示装置４３は、絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃの内部に代えて、通信回線を介して接続された遠隔の装置に設けられてもよい。
　絶縁抵抗計算器４２の計算結果及び判断結果は、表示装置４３を用いて視覚的に出力されることに代えて、音声出力装置を用いて聴覚的に出力されてもよい。また、絶縁抵抗計算器４２の計算結果及び判断結果をユーザに通知するために、他の任意の出力装置を用いてもよい。また、絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは、絶縁抵抗計算器４２の計算結果及び判断結果を、通信回線を介して接続された他の装置に出力してもよい。
　説明した実施形態では、絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは三相モータ装置３０，３０ＡのノードＮ４及び筐体３４に接続される場合について説明したが、絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは、ノードＮ５及び筐体３４の間に接続されてもよく、ノードＮ６及び筐体３４の間に接続されてもよい。
　絶縁抵抗監視装置４０，４０Ａ～４０Ｃは、三相モータ装置３０，３０Ａに代えて、他の任意の被測定物の互いに絶縁された２つのノード間に接続されてもよい。被測定物は、例えば、電源装置、タイマ、リレー、共用ソケット、ＤＩＮレール、防水カバー、温度調節器、スイッチなどを含む。また、絶縁抵抗監視装置４０は、被測定物の電源ライン及び接地導体に限らず、被測定物の互いに絶縁された任意の２つのノードに接続されてもよい。
［まとめ］
　本開示の各側面に係る絶縁抵抗監視装置は、以下のように表現されてもよい。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０は、絶縁抵抗測定器、動作情報受信部４４、湿度情報受信部４５、及びコントローラ４６を備える。絶縁抵抗測定器は、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力する。動作情報受信部４４は、被測定物が動作中又は停止中であることを示す情報を受信する。湿度情報受信部４５は、被測定物の近傍の湿度を受信する。コントローラ４６は、被測定物が停止中であり、かつ、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１以上であるとき、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように絶縁抵抗測定器を制御する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｂは、被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備える。コントローラ４６Ｂは、被測定物が停止中であり、被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、かつ、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１以上であるとき、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように絶縁抵抗測定器を制御する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、絶縁抵抗測定器によって測定された被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置４９をさらに備える。コントローラ４６Ｃは、予め決められた第２の時間期間にわたって被測定物の絶縁抵抗を測定するように絶縁抵抗測定器を制御することと、絶縁抵抗測定器によって測定された被測定物の絶縁抵抗とともに、被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された被測定物の近傍の湿度を記憶装置４９に格納することと、記憶装置４９に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する湿度を第１のしきい値Ｔｈ１として選択することとにより、第１のしきい値Ｔｈ１を設定する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃによれば、コントローラ４６Ｃは、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、第１のしきい値Ｔｈ１を設定する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ａは、被測定物の近傍の温度を受信する温度情報受信部をさらに備える。コントローラ４６Ａは、被測定物が停止中であり、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１以上であり、かつ、被測定物の近傍の温度が第２のしきい値Ｔｈ２以上であるとき、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように絶縁抵抗測定器を制御する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｂは、被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備える。コントローラ４６Ｂは、被測定物が停止中であり、被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値Ｔｈ１以上であり、かつ、被測定物の近傍の温度が第２のしきい値Ｔｈ２以上であるとき、被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように絶縁抵抗測定器を制御する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃは、絶縁抵抗測定器によって測定された被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置４９をさらに備える。コントローラ４６Ｃは、予め決められた第２の時間期間にわたって被測定物の絶縁抵抗を測定するように絶縁抵抗測定器を制御することと、絶縁抵抗測定器によって測定された被測定物の絶縁抵抗とともに、被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された被測定物の近傍の温度を記憶装置４９に格納することと、記憶装置４９に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する温度を第２のしきい値Ｔｈ２として選択することとにより、第２のしきい値Ｔｈ２を設定する。
　本開示の一側面に係る絶縁抵抗監視装置４０Ｃによれば、コントローラ４６Ｃは、被測定物の近傍の温度が第２のしきい値Ｔｈ２に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、第２のしきい値Ｔｈ２を設定する。
　本発明の一側面に係る絶縁抵抗監視装置によれば、被測定物の周囲の環境に起因する絶縁抵抗の変動を考慮して、被測定物の絶縁抵抗を高精度に測定することができる。
１０　三相交流電源装置
１１～１３　単相交流電源
２０　回路遮断器
２１～２３　スイッチ
２４　動作センサ
３０，３０Ａ　三相モータ装置
３１～３３　巻線
３４　筐体
３５　対地絶縁抵抗
３６　湿度センサ
３７　温度センサ
４０，４０Ａ～４０Ｃ　絶縁抵抗監視装置
４１　電流測定器
４２　絶縁抵抗計算器
４３　表示装置
４４　動作情報受信部
４５　湿度情報受信部
４６，４６Ａ～４６Ｃ　コントローラ
４７　温度情報受信部
４８，４８Ｃ　タイマ
４９　記憶装置
Ｅ１　電圧源
ＳＷ　スイッチ

Claims (8)

  1. 　被測定物の絶縁抵抗を測定して出力する絶縁抵抗測定器と、
    　前記被測定物が動作中又は停止中であることを示す情報を受信する動作情報受信部と、
    　前記被測定物の近傍の湿度を受信する湿度情報受信部と、
    　前記被測定物が停止中であり、かつ、前記被測定物の近傍の湿度が第１のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御するコントローラとを備える、
    絶縁抵抗監視装置。
  2. 　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備え、
    　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、かつ、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する、
    請求項１記載の絶縁抵抗監視装置。
  3. 　前記絶縁抵抗監視装置は、前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置をさらに備え、
    　前記コントローラは、
    　予め決められた第２の時間期間にわたって前記被測定物の絶縁抵抗を測定するように前記絶縁抵抗測定器を制御することと、
    　前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗とともに、前記被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された前記被測定物の近傍の湿度を前記記憶装置に格納することと、
    　前記記憶装置に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する湿度を前記第１のしきい値として選択することとにより、
    前記第１のしきい値を設定する、
    請求項１又は２記載の絶縁抵抗監視装置。
  4. 　前記コントローラは、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、前記第１のしきい値を設定する、
    請求項３記載の絶縁抵抗監視装置。
  5. 　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物の近傍の温度を受信する温度情報受信部をさらに備え、
    　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であり、かつ、前記被測定物の近傍の温度が第２のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する、
    請求項１～４のうちの１つに記載の絶縁抵抗監視装置。
  6. 　前記絶縁抵抗監視装置は、前記被測定物が停止してからの経過時間を計時するタイマをさらに備え、
    　前記コントローラは、前記被測定物が停止中であり、前記被測定物が停止してから予め決められた第１の時間期間が経過し、前記被測定物の近傍の湿度が前記第１のしきい値以上であり、かつ、前記被測定物の近傍の温度が前記第２のしきい値以上であるとき、前記被測定物の絶縁抵抗を測定して出力するように前記絶縁抵抗測定器を制御する、
    請求項５記載の絶縁抵抗監視装置。
  7. 　前記絶縁抵抗監視装置は、前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗を格納する記憶装置をさらに備え、
    　前記コントローラは、
    　予め決められた第２の時間期間にわたって前記被測定物の絶縁抵抗を測定するように前記絶縁抵抗測定器を制御することと、
    　前記絶縁抵抗測定器によって測定された前記被測定物の絶縁抵抗とともに、前記被測定物の絶縁抵抗を測定したときに受信された前記被測定物の近傍の温度を前記記憶装置に格納することと、
    　前記記憶装置に格納された複数の絶縁抵抗のうちで最小の絶縁抵抗に対応する温度を前記第２のしきい値として選択することとにより、
    前記第２のしきい値を設定する、
    請求項５又は６記載の絶縁抵抗監視装置。
  8. 　前記コントローラは、前記被測定物の近傍の温度が前記第２のしきい値に満たない期間が予め決められた第３の時間期間を超えたとき、前記第２のしきい値を設定する、
    請求項７記載の絶縁抵抗監視装置。
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