WO2022208642A1 - 認証装置、処理方法、プログラム - Google Patents

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WO2022208642A1
WO2022208642A1 PCT/JP2021/013458 JP2021013458W WO2022208642A1 WO 2022208642 A1 WO2022208642 A1 WO 2022208642A1 JP 2021013458 W JP2021013458 W JP 2021013458W WO 2022208642 A1 WO2022208642 A1 WO 2022208642A1
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information
photographing
authentication
imaging device
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PCT/JP2021/013458
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洸陽 柴田
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日本電気株式会社
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an authentication device, processing method, and program.
  • Patent document 1 patent document 2, and patent document 3 are disclosed as related techniques.
  • US Pat. No. 6,200,300 discloses dynamically configuring LIDAR by dynamically allocating LIDAR resources (eg, laser pulse number or density) according to the relative importance of identified objects.
  • Patent Document 2 discloses performing authentication using a camera installed at an appropriate position where a user's face image can be acquired.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 discloses detecting the risk of unauthorized use using vehicle position information, time, and the like, and changing the authentication level.
  • a subject identification device is connected to a plurality of photographing devices, and uses information on the position of a subject contained in an image photographed by the photographing device to identify a subject from among the plurality of photographing devices. It is disclosed to select one imaging device and output to the selected imaging device an instruction to increase at least one of the imaging frame rate and image quality of the selected imaging device (for example, Patent Document 0002, etc.). .
  • the object of the present invention is to provide an authentication device, an authentication method, and a program that solve the above problems.
  • the authentication device includes importance information acquiring means for acquiring importance information indicating a degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each shooting direction of a plurality of shooting devices; a photographing device identifying means for identifying a photographing device having a photographing direction corresponding to a direction in which the person is likely to approach, based on the degree of importance information, as a photographing device having a high degree of importance; resource setting means for setting an image generation parameter used for generating a photographed image for another photographing device to an image generation parameter that increases power consumption efficiency.
  • a processing method acquires importance information indicating a degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each photographing direction of a plurality of photographing devices, and based on the importance information, A photographing device having a photographing direction corresponding to a direction in which the person is likely to approach is specified as a photographing device having a high degree of importance, and a photographed image is generated for the photographing device other than the photographing device having a high degree of importance. set the image generation parameters used for , to image generation parameters that increase the power consumption efficiency.
  • a program causes a computer of an authentication device to acquire importance information indicating a degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each shooting direction of a plurality of shooting devices.
  • acquisition means imaging device identification means for identifying, as a high importance imaging device, a photography device having a shooting direction corresponding to a direction in which the person is likely to approach based on the importance information, and the high importance photography It functions as a resource setting means for setting an image generation parameter used for generating a photographed image to an image generation parameter that increases the power consumption efficiency for a photographing device other than the apparatus.
  • a plurality of photographing devices are installed in an area where a user is to be authenticated. can be operated efficiently.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an authentication device according to this embodiment
  • FIG. 3 is a functional block diagram of an authentication device according to this embodiment
  • FIG. 4 is a first diagram showing an overview of importance information according to this embodiment
  • FIG. 11 is a second diagram showing an overview of importance information according to the embodiment
  • FIG. 11 is a third diagram showing an outline of importance information according to this embodiment; It is a figure which shows the minimum structure of the authentication apparatus by this embodiment. It is a figure which shows the processing flow of the authentication apparatus of the minimum structure by this embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of an authentication system including an authentication device according to this embodiment.
  • an authentication system 100 includes an authentication device 1 (processing device) and an imaging device 2 provided inside a vehicle 5 .
  • the authentication device 1 includes a first photographing device 21 whose photographing direction is the direction of the windshield (first photographing direction), a second photographing device 22 whose photographing direction is the direction of the right window glass (second photographing direction), and a rear glass. and a fourth imaging device 24 whose imaging direction is the direction of the left window glass (fourth imaging direction).
  • the first imaging device 21 to fourth imaging device 24 are collectively referred to as imaging device 2 .
  • the authentication system 100 has the photographing device 2 corresponding to the four photographing directions of the first to fourth photographing directions, but has the photographing device 2 corresponding to the other photographing directions. you can
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the authentication device.
  • the authentication device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a HDD (Hard Disk Drive) 104, a communication module 105, a database 106, and the like. It is a computer equipped with each hardware of
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the authentication device.
  • the authentication device 1 starts the authentication control program.
  • the authentication device 1 includes an importance information generation unit 11, a resource distribution unit 12 (importance information acquisition means, imaging device identification means, resource setting means), a vehicle information acquisition unit 13, an environment information acquisition unit 14, an authentication unit 15 , the functions of the key unlocking unit 16 are exhibited.
  • the importance information generation unit 11 generates importance information indicating the degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each different shooting direction in which a plurality of shooting devices 2 shoot. Importance information may be defined as a probability map indicating probabilities of being approached by a person to be authenticated.
  • the resource distribution unit 12 identifies the photographing apparatus 2 in the photographing direction corresponding to the direction in which a person is highly likely to approach as the photographing apparatus 2 having a high degree of importance.
  • the resource distribution unit 12 sets the image generation parameters used to generate the captured images for the imaging devices 2 other than the imaging device 2 having a high degree of importance to the image generation parameters with high power consumption efficiency.
  • the resource distribution unit 12 sets the image generation parameter used for generating the photographed image by the imaging device 2 with high importance to the image generation parameter that increases the authentication accuracy within the range in which the total power consumption of the plurality of imaging devices 2 decreases. do.
  • the vehicle information acquisition unit 13 acquires information indicating that the vehicle 5 has parked.
  • the environment information acquisition unit 14 acquires distance information corresponding to each shooting direction based on sensing information from the distance sensor 3 .
  • the authentication unit 15 performs authentication processing using the captured image of the imaging device 2 .
  • the key release unit 16 releases a key such as a door lock based on the processing result of the authentication unit 15 .
  • the authentication device 1 in the present embodiment identifies the photographing device 2 in the photographing direction corresponding to the direction in which a person is likely to approach from among the plurality of photographing devices 2, and based on the importance information.
  • a photographing device 2 having a photographing direction corresponding to a direction in which a person is likely to approach is specified as a photographing device 2 having a high degree of importance.
  • the authentication device 1 sets the image generation parameters used for generating the photographed images of the imaging devices 2 other than the imaging device 2 having a high degree of importance to the image generation parameters with high power consumption efficiency, and the plurality of imaging devices 2
  • the image generation parameters used for generation of the photographed image by the photographing device 2 having a high degree of importance are set to image generation parameters that increase the authentication accuracy within a range in which the total power consumption of is reduced.
  • the authentication device 1 increases the power consumption efficiency of the entire authentication system 100 including the plurality of imaging devices 2 .
  • the photographed image generated by the photographing device 2 having a high degree of importance is a photographed image that maintains the eligibility for authentication of the photographed image while reducing the overall power consumption of the authentication system 100, thereby authenticating the person to be authenticated. Therefore, it is possible to continuously generate an appropriate photographed image as a photographed image to be used for the purpose.
  • FIG. 4 is a first diagram showing an outline of importance information. Assume that the vehicle 5 is parked at a position where the fence 6 stands in the vicinity of the vehicle body in the rear and right direction. In this case, a person such as a driver is expected to leave in the front or left direction, and when the person returns to the vehicle 5, it is expected to come toward the vehicle 5 from the same front or left direction.
  • An authentication device 1 provided in a vehicle 5 performs control to automatically photograph a person approaching the vehicle, performs authentication using the photographed image, and unlocks the door when the authentication succeeds. In the case where the vehicle 5 is parked in such a state that the right side and the rear side are closed as shown in FIG. 4, the important photographing directions at the time of authentication are the front side and the left side.
  • the authentication device 1 determines that the front and left directions are more likely to be approached by a person, and the "accessible area” information indicating that the front and left directions have a high degree of importance. and generate importance information that does not include "accessible area” information in other directions (rightward and backward).
  • the importance information may be array information indicating the importance of each pixel of the bird's-eye view centering on the vehicle 5 .
  • the authentication device 1 generates a bird's-eye view image using the imaging device 2, and generates array information indicating the degree of importance corresponding to each pixel of the bird's-eye view image.
  • the authentication device 1 determines that an imaging direction in which the distance information from the imaging device 2 to an adjacent object is 2 m or more to an object that is away from the object is an “accessible area”, and an important generate importance information indicating the degree of Note that the authentication device 1 may generate importance information indicating three or more degrees of importance according to the distance from the photographing device 2 to the object. For example, when the distance from the photographing device 2 to the object is less than 1 m, the authentication device 1 gives the lowest importance to "0", and when the distance from the photographing device 2 to the object is 1 m or more and less than 2 m.
  • the degree of importance may be determined to be "1", which is intermediate, and when the distance from the photographing device 2 to the object is 2 m or more, the degree of importance may be determined to be "2", which is the highest.
  • the authentication device 1 assigns the information of the importance level "2" indicating "accessible area” to the array corresponding to the pixels of the area determined to have the importance level "2" in the rectangular range of the bird's-eye view image of the vehicle 5.
  • Generate severity information is generated.
  • the authentication device 1 uses the importance level information to select the first imaging device 21 whose imaging direction is the front and the fourth imaging device 24 whose imaging direction is the left direction. , is specified as the photographing device 2 that takes charge of photographing a photographing range of high importance. In this case, the authentication device 1 generates a photographed image for the second photographing device 22 and the third photographing device 23, which are the photographing devices 2 other than the first photographing device 21 and the fourth photographing device 24, which are of high importance.
  • the image generation parameters used for are set to image generation parameters that at least increase the power consumption efficiency.
  • the authentication device 1 sets the image generation parameters used by the first imaging device 21 and the fourth imaging device 24, which have a high degree of importance, to generate captured images within a range in which the total power consumption of the plurality of imaging devices decreases.
  • Image generation parameters may be set to increase accuracy.
  • FIG. 5 is a diagram showing the processing flow of the authentication device.
  • the vehicle information acquisition unit 13 of the authentication device 1 acquires position information from the sensor that detects the position of the shift lever (step S100).
  • the vehicle information acquisition unit 13 determines whether the vehicle 5 is in a parked state based on whether the position information of the shift lever is the parked "P" position (step S101).
  • the vehicle information acquisition unit 13 instructs the importance information generation unit 11 to generate importance information when the position information of the shift lever indicates the parking "P" position.
  • the vehicle information acquisition unit 13 may determine that the vehicle is parked based on vehicle information acquired from a sensor provided in another vehicle 5 .
  • the importance information generation unit 11 instructs the environment information acquisition unit 14 to acquire environment information.
  • the environmental information acquisition unit 14 controls the distance sensors 3 provided on the front, rear, left, and right of the vehicle 5 to sense distance information to nearby objects (step S102).
  • the distance sensor 3 emits infrared light or radar, for example, and calculates the distance to a nearby object based on the light emission timing and the light reception timing of the reflected light.
  • the distance sensor 3 is provided on the vehicle 5 according to the photographing direction of each of the first photographing device 21 to the fourth photographing device 24 .
  • the distance sensor 3 may calculate the distance to a nearby object located in the sensing range corresponding to the imaging range of each imaging device 2 .
  • the distance sensor 3 may calculate, for example, the distance to an object at each position (sensing range) in the horizontal direction at the height at which the device is installed.
  • the environment information acquisition unit 14 acquires distance information of the sensing range from each of the front, rear, left, and right distance sensors 3 .
  • the distance sensor 3 may be a device such as Lidar that detects the distance to each object in the imaging range for each pixel and generates a distance image.
  • the environment information acquisition unit 14 may acquire distance information of the sensing range based on the distance information of each pixel included in the distance image.
  • the photographing device 2 itself may operate as the distance sensor 3 that generates the distance image.
  • the importance information generation unit 11 acquires distance information of the sensing range from each distance sensor 3.
  • the importance information generator 11 calculates the importance of the sensing range based on the distance information of the sensing range obtained from the distance sensor 3 (step S103). For example, it is assumed that the distance information of the sensing range is each horizontal distance information of the height at which the distance sensor 3 is installed. In this case, the importance level information generator 11 determines the importance level corresponding to the closest distance information among the distance information in the horizontal range as the importance level of the sensing range. Note that the farther the distance information is, the higher the importance is.
  • the importance information generation unit 11 determines the importance of "0" when the closest distance information among the distance information in the horizontal range is less than 1 m, and the importance when the distance information is 1 m or more and less than 2 m.
  • the degree of importance may be determined to be "1", and when the distance information is 2 m or more, the importance of "2", which is the highest value, may be determined.
  • the importance information generator 11 may determine the importance of the sensing range by other methods. Based on the distance information obtained from the distance sensor 3 whose sensing range is in the forward direction, the importance information generation unit 11 specifies the first imaging range corresponding to the sensing range as having an importance level of "2", and senses the right direction.
  • the second photographing range corresponding to the sensing range is specified with the importance level "0", and the distance information obtained from the distance sensor 3 having the rear direction as the sensing range is specified.
  • a fourth imaging range corresponding to the sensing range is specified. is identified as being of importance "2".
  • the importance level information generating unit 11 corresponds to each pixel in the front and left ranges of the vehicle 5, excluding the range of the center vehicle 5, among the pixels of the rectangular bird's-eye view centering the vehicle 5.
  • Importance level information including arrangement information of the importance level corresponding to each pixel is generated (step S104). ).
  • the importance information generator 11 records importance information in a memory or the like.
  • the importance information generation unit 11 may repeat generation of importance information at a predetermined timing.
  • the importance information generation unit 11 may repeat generation of importance information at predetermined time intervals and record the latest importance information in a storage unit such as a memory.
  • the importance information generator 11 may detect communication connection with a portable device such as a smart key or a portable terminal held by the driver, and generate importance information at the timing of the detection. For example, when the driver parks the vehicle 5 and leaves, and then returns to the vehicle 5, the communication connection between the authentication device 1 and the portable device triggers the authentication device 1 to generate the importance level information. good too. Accordingly, it is possible to generate and store the latest importance information based on the latest states of nearby objects. For example, in a parking lot, other vehicles parked adjacently may move. Then, there is a possibility that the direction in which the driver returns to the vehicle 5 will change. It is desirable to generate and store importance information corresponding to the state of the target object.
  • the authentication device 1 detects the approach of the driver through communication connection with the portable device (step S105).
  • the resource distribution unit 12 acquires the importance information from the memory.
  • the resource distribution unit 12 acquires importance information corresponding to each pixel of the overhead image indicated by the importance information.
  • the resource distribution unit 12 determines image generation parameters for each imaging device 2 based on the importance information (step S106).
  • the resource distribution unit 12 determines image generation parameters to be set in the first imaging device 21 based on the importance information corresponding to each pixel in front of the imaging direction of the first imaging device 21 . Similarly, the resource distribution unit 12 determines image generation parameters to be set for the second image capturing device 22 based on the importance information corresponding to each pixel in the right direction, which is the image capturing direction of the second image capturing device 22 .
  • the resource distribution unit 12 determines image generation parameters to be set in the third imaging device 23 based on the importance information corresponding to each pixel in the right direction, which is the imaging direction of the third imaging device 23, and Based on the importance information corresponding to each pixel in the left direction, which is the imaging direction of the fourth imaging device 24, image generation parameters to be set in the fourth imaging device 24 are determined.
  • the resource distribution unit 12 sets the image generation parameters of the second imaging device 22 and the third imaging device 23 for imaging the right direction and the rear, which are imaging directions other than the imaging direction whose importance is “2”, to the power
  • the image generation parameters are set to reduce consumption (step S107).
  • the resource distribution unit 12 reduces the frame rate at which the second imaging device 22 and the third imaging device 23 generate captured images. Thereby, the power consumption of the second imaging device 22 and the third imaging device 23 can be reduced.
  • the resource distribution unit 12 determines image generation parameters so that the compression method or compression ratio is set to "high" in the image generation processing of the second imaging device 22 and the third imaging device 23, and You may set to the 2nd imaging device 22 and the 3rd imaging device 23.
  • the second photographing device 22 and the third photographing device 23 can reduce the memory capacity for recording the photographed images by using highly compressed photographed images, thereby improving the memory utilization efficiency.
  • the resource distribution unit 12 defines the forward and left directions, which are the imaging directions with the importance of "2", as the imaging range within the range where the total power consumption of the plurality of imaging devices 2 constituting the authentication system 100 is reduced.
  • An image generation parameter that increases authentication accuracy is set as the image generation parameter of the first imaging device 21 and the fourth imaging device 24 (step S108).
  • the resource distribution unit 12 sets the frame rate used by the first imaging device 21 and the fourth imaging device 24 to generate captured images to be within a range in which the total power consumption of the plurality of imaging devices 2 decreases. set to "High".
  • the resource distribution unit 12 may set the compression method or compression rate to “lower” than those of the other imaging devices 2 in the image generation processing in the first imaging device 21 and the fourth imaging device 24 .
  • the compression method is performed using a photographed image in which unnecessary image information is not reduced, so authentication accuracy can be maintained.
  • the resource distribution unit 12 processes an algorithm for performing authentication using captured images acquired from the second and third imaging devices 22 and 23, which are imaging devices other than the imaging devices in the imaging range of high importance.
  • a simple authentication algorithm with a small amount may be set. As a result, power consumption of the authentication system 100 as a whole can be reduced, and power consumption efficiency can be improved.
  • the authentication unit 15 of the authentication device 1 acquires a captured image from each imaging device 2 to be driven (step S109).
  • the authentication unit 15 performs authentication by comparing the face information of the person included in the acquired photographed image with the face image of the driver stored in advance (step S110). A known technology may be used for the authentication technology.
  • the authentication unit 15 determines whether the authentication has succeeded. When the authentication is successful, the authentication unit 15 outputs information indicating the authentication success to the key unlocking unit 16 . When the key unlocking unit 16 acquires the information indicating the successful authentication, it unlocks the door (step S111). If the authentication is not successful, the authentication unit 15 repeats the authentication process using a photographed image in which a person's face is captured, based on the photographed images obtained from the respective photographing devices 2 in order.
  • the authentication device 1 identifies the imaging device 2 in the imaging direction corresponding to the direction in which a person is likely to approach based on the importance level information as the imaging device with high importance. Then, the authentication device 1 sets the image generation parameters used for generating the photographed images of the imaging devices 2 other than the imaging device 2 having a high degree of importance to the image generation parameters with high power consumption efficiency. In addition, the authentication device 1 sets the image generation parameters used by the imaging devices 2 with high importance to generate the captured images with high authentication accuracy in a state where the total power consumption of the plurality of imaging devices 2 constituting the authentication system 100 is reduced. Set to increase image generation parameters.
  • the authentication device 1 increases the power consumption efficiency of the authentication system 100 as a whole, and is used for the authentication processing of the photographed image generated by the photographing device 2 in the photographing direction corresponding to the direction in which a person is likely to approach. Aptitude can be maintained.
  • FIG. 6 is a second diagram showing an outline of importance information.
  • a person who gets off the vehicle 5 and moves is likely to return to the vehicle 5 from the same direction as the person moving.
  • the direction may be detected, and importance information may be generated by further increasing the importance set for the range of movement directions.
  • the vehicle information acquisition unit 13 acquires position information and a door closing signal from a sensor that detects the position of the shift lever. The vehicle information acquisition unit 13 determines whether the position information of the shift lever is the parking "P" position. The vehicle information acquisition unit 13 instructs the importance information generation unit 11 to generate importance information when the position information of the shift lever indicates the parking "P" position.
  • the importance information generation unit 11 instructs the environment information acquisition unit 14 to acquire environment information.
  • the environment information acquisition unit 14 controls the distance sensors 3 provided on the front, rear, left, and right of the vehicle 5 to sense distance information to nearby objects.
  • the distance sensor 3 emits infrared light or radar, for example, and calculates the distance to a nearby object based on the light emission timing and the light reception timing of the reflected light.
  • the distance sensor 3 is provided on the vehicle 5 according to the photographing direction of each of the first photographing device 21 to the fourth photographing device 24 .
  • the distance sensor 3 may calculate the distance to a nearby object located in the sensing range corresponding to the imaging range of each imaging device 2 .
  • the distance sensor 3 may calculate, for example, the distance to an object at each position (sensing range) in the horizontal direction at the height at which the device is installed.
  • the distance sensor 3 calculates the distance information to the object every time the time elapses, such as every second.
  • the environment information acquisition unit 14 repeatedly acquires the distance information of the sensing range from the front, rear, left, and right distance sensors 3 at predetermined time intervals, such as every second, for a predetermined period, such as 30 seconds.
  • the importance information generation unit 11 acquires distance information for each sensing range from the environment information acquisition unit 14 .
  • the importance level information generation unit 11 identifies a sensing range where the distance to the object is increasing based on the change over time of the distance information of each sensing range.
  • the sensing range in which the distance to the object is increasing can be estimated as the range in the direction in which the person leaves the vehicle 5 and leaves.
  • the distance information of the sensing range may be each horizontal distance information of the height at which the distance sensor 3 is installed.
  • the importance information generation unit 11 calculates the importance of the sensing range based on the last obtained distance information among the repeatedly obtained distance information of the horizontal range. degree and determine. Note that the farther the distance information is, the higher the importance is.
  • the importance information generating unit 11 multiplies the weighting factor so that the importance of the sensing range where the distance to the object decreases with the lapse of time is further increased, and the range of the direction in which the person is likely to return is determined. Increase importance.
  • the importance level information generator 11 sets the importance level to "0" when the closest distance information among the distance information in the horizontal range is less than 1 m, and when the distance information is 1 m or more and less than 2 m, may be determined to have an importance level of "1", and when the distance information is 2 m or more, an importance level of "2" may be determined. Then, the importance information generator 11 multiplies the importance of the sensing range in which the distance to the object decreases with the lapse of time by a weighting factor ⁇ ( ⁇ >1). The importance information generator 11 may determine the importance of the sensing range by other methods.
  • the importance information generation unit 11 specifies the first shooting range corresponding to the sensing range as having an importance of "2". Then, based on the distance information obtained from the distance sensor 3 whose sensing range is in the right direction, the second photographing range corresponding to the sensing range is specified with the importance level "0", and the distance sensor 3 whose sensing range is in the rear direction. Based on the distance information obtained from the distance sensor 3, the third photographing range corresponding to the sensing range is specified with the importance level "0", and the sensing range is specified based on the distance information obtained from the distance sensor 3 whose sensing range is the left direction. Assume that the corresponding fourth imaging range is identified as having an importance level of "2". The importance level information generation unit 11 also multiplies the importance level of the sensing range in which the distance to the object decreases over time by a weighting factor ⁇ ( ⁇ >1).
  • the importance level information generating unit 11 corresponds to each pixel in the front and left ranges of the vehicle 5, excluding the range of the center vehicle 5, among the pixels of the rectangular bird's-eye view centering the vehicle 5.
  • the importance of the range in which the distance to the object in the front and left ranges is "2", and the importance of the range in which the distance to the object is decreasing with the passage of time is multiplied by a weighting factor ⁇ ( ⁇ > 1). 2 ⁇ ”, and the importance level corresponding to each pixel in the right and rear ranges is set to "0", and the importance level array information corresponding to each pixel is generated as importance level information.
  • the importance information generator 11 records importance information in a memory or the like.
  • the importance information generation unit 11 identifies the trajectory of the person's movement in the bird's-eye view image centering on the vehicle 5 based on the distance information, and weights the importance according to the pixel of the position of the trajectory of the person's movement. It may be multiplied by a coefficient ⁇ .
  • the resource distribution unit 12 may set the image generation parameters in the same manner as described above when setting the image generation parameters for each imaging device 2 based on such importance level information.
  • the image generation parameters of each photographing device 2 can be determined in the same manner as in the first embodiment, based on the importance information in which the importance of the range in which the vehicle 5 is likely to approach is increased. .
  • FIG. 7 is a third diagram showing an outline of importance information.
  • the authentication device 1 sets image generation parameters for reducing the power consumption of the imaging devices 2 other than the imaging device 2 with high importance to the other imaging devices 2, the authentication device 1 performs the imaging operation of the imaging device 2. You can stop it. For example, as in FIGS. 4 and 6, based on the distance information obtained from the distance sensor 3 whose sensing range is in the right direction, the second photographing range corresponding to the sensing range is identified as having an importance level of "0". Assume that the importance level "0" is specified for the third imaging range corresponding to the sensing range based on the distance information obtained from the distance sensor 3 whose sensing range is the direction. In this case, the resource distribution unit 12 may set the resources to be allocated to the second imaging device 22 and the third imaging device 23 to be 0, and stop the imaging.
  • the authentication device identifies the number of pixels included in the specified photographing range in the bird's-eye view image of the photographing device 2 based on the pixels in the overlapping region of the photographing range and the bird's-eye view image, and based on the ratio of the number of pixels for each photographing device. may be used to calculate the distribution ratio of power consumption.
  • the resource distribution unit 12 takes each pixel as 1 and multiplies the value by a weight ⁇ ( ⁇ >1) according to the importance information.
  • the distribution ratio may be calculated so that The resource distribution unit 12 may set predetermined image generation parameters to each photographing device 2 according to the distribution ratio of each photographing device.
  • the degree of importance corresponding to the pixels in each shooting direction of the bird's-eye view centering on the vehicle 5 is calculated.
  • geographic information such as a map
  • the degree of importance corresponding to pixels in each shooting direction of the bird's-eye view centering on the vehicle 5 is calculated, and the shooting direction corresponding to the direction in which the person to be authenticated is likely to approach.
  • the importance information generation unit 11 of the authentication device 1 acquires map information output from a navigation device or the like, the current position of the vehicle 5, and information on the direction ahead of the vehicle 5 via the vehicle information acquisition unit 13. do.
  • the importance level information generator 11 of the authentication device 1 acquires the information.
  • the importance information generator 11 detects the positions of buildings and roads around the vehicle 5 based on the parking position of the vehicle 5, the forward direction of the vehicle 5, and the map information. When the distance between the position of the vehicle 5 and the position of the building is less than a predetermined distance, the importance information generation unit 11 determines that the photographing direction of the building is of low importance. If there is no building between the vehicle 5 and the position of a nearby road, the importance information generator 11 determines that the photographing direction corresponding to the direction of the road has a high degree of importance. Based on the importance of each direction, the importance information generation unit 11 generates importance information indicating the arrangement of the importance of each pixel corresponding to each shooting direction of the bird's-eye view image. Thus, importance information can be generated using map information (geographic information).
  • the authentication device 1 may change the image generation parameters set for each imaging device 2 according to the weather and brightness so that an image suitable for authentication is obtained.
  • the vehicle information acquisition unit 13 acquires weather information, illuminance information, and time information from a car navigation device or an illuminance sensor. Based on the weather information, the illumination information, and the time information, the importance information generation unit 11 determines that the outside of the vehicle 5 is dark, so that it is possible to generate a photographed image that increases the authentication accuracy.
  • the frame rate of the photographing device 2 corresponding to the photographing direction with a high value may be set to "high". As a result, the number of captured images generated per unit time is increased, and authentication processing is performed using each captured image, thereby increasing the number of authentication trials and performing more reliable authentication.
  • FIG. 8 is a diagram showing the minimum configuration of an authentication device.
  • FIG. 9 is a diagram showing a processing flow of an authentication device with a minimum configuration.
  • the authentication device 1 includes at least an importance level information acquiring unit 81 , a photographing device identifying unit 82 and a resource setting unit 83 .
  • the importance information acquisition unit 81 acquires importance information indicating the degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each of the different photographing directions photographed by the plurality of photographing devices 2 (step S901).
  • the photographing device identification unit 82 identifies the photographing device 2 in the photographing direction corresponding to the direction in which a person is likely to approach as the photographing device 2 of high importance (step S902).
  • the resource setting means 83 sets the image generation parameters used for generating the photographed images of the imaging devices other than the imaging device 2 having a high degree of importance to the image generation parameters with high power consumption efficiency (step S903).
  • Each of the devices mentioned above has a computer system inside.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by reading and executing this program by a computer.
  • the computer-readable recording medium refers to magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.
  • the computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
  • the above program may be for realizing part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • difference file difference program
  • (Appendix 1) importance information acquisition means for acquiring importance information indicating the degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each shooting direction of a plurality of shooting devices; a photographing device identifying means for identifying a photographing device having a photographing direction corresponding to a direction in which the person is highly likely to approach based on the degree of importance information as a photographing device having a high degree of importance; resource setting means for setting an image generation parameter used for generating a photographed image for an imaging device other than the imaging device with high importance to an image generation parameter with high power consumption efficiency; authentication device.
  • the resource setting means sets an image generation parameter used for generation of a photographed image by the imaging device with high importance to an image generation parameter that increases authentication accuracy within a range in which the total power consumption of the plurality of imaging devices decreases.
  • the authentication device according to appendix 1.
  • the authentication device of claim 1 comprising:
  • Importance information generating means for generating the importance information with a high degree of importance of a photographing direction corresponding to a direction in which the person to be authenticated is likely to approach, based on geographical information;
  • the resource setting means sets the image generation parameter for lowering the frame rate used by the image capturing device other than the high importance image capturing device to generate the captured image to the other image capturing device.
  • the authentication device according to any one of .
  • the resource setting means sets the image generation parameter for lowering the compression method used by the photographing device other than the photographing device with high importance for generating the photographed image to the other photographing device.
  • the authentication device according to any one of .
  • the resource setting means sets the image generation parameter for reducing the compression rate used by the photographing device other than the photographing device with high importance for generating the photographed image to the other photographing device.
  • the authentication device according to any one of .
  • the resource setting means sets an algorithm for performing authentication using a photographed image acquired from a photographing device other than the photographing device having a high degree of importance to an algorithm with a small amount of processing. authentication device described in .
  • Importance information acquisition means for acquiring importance information indicating the degree of possibility that a person to be authenticated approaches for each shooting direction of a plurality of shooting devices; a photographing device identifying means for identifying a photographing device having a photographing direction corresponding to a direction in which the person is likely to approach based on the degree of importance information as a photographing device having a high degree of importance; resource setting means for setting an image generation parameter used for generating a photographed image for an imaging device other than the imaging device with high importance to an image generation parameter with high power consumption efficiency;
  • a program that acts as
  • Reference Signs List 1 Authentication device 2 Photographing device 3 Distance sensor 5 Vehicle 11 Importance level information generation unit 12 Resource distribution unit 13 Vehicle information acquisition unit 14 ⁇ Environmental information acquisition unit 15...Authentication unit 16...Key release unit

Abstract

複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する。重要度情報に基づいて人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する。重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する。

Description

認証装置、処理方法、プログラム
　本発明は、認証装置、処理方法、プログラムに関する。
　人物の生体認証を行う場合、生体の撮影画像への写り込みの位置が正位置に近いことが求められる。関連技術として特許文献１、特許文献２、特許文献３が開示されている。
特表２０１９－５２６０５６号公報 国際公開第２０１７／１６３４８８号 特開２００７－１４５２００号公報 国際公開第２０１９／０２６９８５号
　特許文献１には、識別された物体の相対的な重要度によって動的にＬＩＤＡＲリソース（例えば、レーザパルス数または密度）を割り当てることにより動的にＬＩＤＡＲを設定することが開示されている。
　特許文献２には、ユーザの顔画像が取得可能な適宜の位置に設置したカメラを用いた認証を行うことが開示されている。
　特許文献３には、車両の位置情報や時刻などを用いて不正使用危険度を検出し、認証レベルを変更することが開示されている。
　特許文献４には、背景技術として、被写体同定装置が、複数の撮影装置と接続され、当該撮影装置により撮影された映像に含まれる被写体の位置の情報を利用して複数の撮像装置の中から１つの撮像装置を選択すること、選択した撮像装置の撮像フレームレートおよび画質のうち少なくとも一方を上げるための指示を、選択した撮像装置に出力することが開示されている（例えば特許文献０００２等）。
　ところで、ユーザを認証する位置のエリアにおいて複数の撮影装置が設置され、それら撮影装置のうちの何れかの撮影装置から得られた撮影画像に基づいて認証処理を行うことが検討されている。このような場合、複数の撮影装置を効率よく動作させることが求められる。
　そこでこの発明は、上述の課題を解決する認証装置、認証方法、プログラムを提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、認証装置は、複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段と、前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段と、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、処理方法は、複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得し、前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定し、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する。
　本発明の第３の態様によれば、プログラムは、認証装置のコンピュータを、複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段、前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段、として機能させる。
　本発明によれば、ユーザを認証する位置のエリアにおいて複数の撮影装置が設置され、それら撮影装置のうちの何れかの撮影装置から得られた撮影画像に基づいて認証処理を行う際に、複数の撮影装置を効率よく動作させることができる。
本実施形態による認証装置を含む認証システムの概要を示す図である。 本実施形態による認証装置のハードウェア構成図である。 本実施形態による認証装置の機能ブロック図である。 本実施形態による重要度情報の概要を示す第一の図である。 本実施形態による認証装置の処理フローを示す図である。 本実施形態による重要度情報の概要を示す第二の図である。 本実施形態による重要度情報の概要を示す第三の図である。 本実施形態による認証装置の最小構成を示す図である。 本実施形態による最小構成の認証装置の処理フローを示す図である。
　以下、本発明の一実施形態による認証システムを図面を参照して説明する。
　図１は本実施形態による認証装置を含む認証システムの概要を示す図である。
　図１で示すように本実施形態による認証システム１００は、車両５の車内に設けられた認証装置１（処理装置）と撮影装置２とを含んで構成する。認証装置１は、フロントガラスの方向を撮影方向（第一撮影方向）とする第一撮影装置２１、右の窓ガラスの方向を撮影方向（第二撮影方向）とする第二撮影装置２２、リヤガラスの方向を撮影方向（第三撮影方向）とする第三撮影装置２３、左の窓ガラスの方向を撮影方向（第四撮影方向）とする第四撮影装置２４のそれぞれと通信接続する。第一撮影装置２１～第四撮影装置２４を総称して撮影装置２と呼称する。本実施形態において認証システム１００は、は第一撮影方向～第四撮影方向の４つの撮影方向に対応する撮影装置２を有するが、それ以外の撮影方向に対応する撮影装置２を有するものであってよい。
　図２は認証装置のハードウェア構成図である。
　この図が示すように認証装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、通信モジュール１０５、データベース１０６等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
　図３は認証装置の機能ブロック図である。
　認証装置１は認証制御プログラムを起動する。これにより認証装置１は、重要度情報生成部１１、リソース分配部１２（重要度情報取得手段、撮影装置特定手段、リソース設定手段）、車両情報取得部１３、環境情報取得部１４、認証部１５、鍵解除部１６の各機能を発揮する。
　重要度情報生成部１１は、複数の撮影装置２が撮影する異なる撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を生成する。重要度情報は認証対象の人物が近づく可能性の確率を示す確率マップと定義されてよい。
　リソース分配部１２は、重要度情報に基づいて人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２を重要度の高い撮影装置２と特定する。リソース分配部１２は、重要度の高い撮影装置２以外の他の撮影装置２に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する。またリソース分配部１２は、複数の撮影装置２の合計の電力消費量が低下する範囲で重要度の高い撮影装置２が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを認証精度が高まる画像生成パラメータに設定する。
　車両情報取得部１３は、車両５が駐車したことを示す情報を取得する。
　環境情報取得部１４は、距離センサ３のセンシング情報に基づいて各撮影方向に対応する距離情報を取得する。
　認証部１５は、撮影装置２の撮影画像を用いて認証処理を行う。
　鍵解除部１６は、認証部１５の処理結果に基づいてドアロックなどの鍵の解除を行う。
　本実施形態における認証装置１は、重要度情報に基づいて、複数の撮影装置２のうち人物が近づく可能性の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２を特定し、重要度情報に基づいて人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２を重要度の高い撮影装置２と特定する。そして認証装置１は、重要度の高い撮影装置２以外の他の撮影装置２に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定し、複数の撮影装置２の合計の電力消費量が低下する範囲で重要度の高い撮影装置２が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを認証精度が高まる画像生成パラメータに設定する。これにより、認証装置１は、複数の撮影装置２を備える認証システム１００全体としての電力消費効率を高める。また重要度の高い撮影装置２が生成する撮影画像は、認証システム１００の全体の電力消費量を下げつつ、撮影画像の認証に用いる適格性を維持した撮影画像となり、認証対象となる人物の認証に利用する撮影画像として適切な撮影画像を生成し続けることができる。
＜第一実施形態＞
　図４は重要度情報の概要を示す第一の図である。
　車両５が後方と右方向の車体近傍に塀６の立つ位置に駐車したとする。この場合、運転者などの人物は、前方または左方向に立ち去り、当該人物が車両５に戻る際には、同じ前方または左方向から車両５に向かってくることが予想される。車両５に設けられた認証装置１が、車両に向かってくる人物を自動的に撮影する制御を行い、その撮影画像を用いて認証し、認証成功した場合にドアロックを解除するような場合であって、図４で示すような右方向と後方に閉があうような状態で車両５が駐車している場合には、認証時の重要な撮影方向は前方と左方向となる。
　このような場合、認証装置１は前方と左方向が、人物が近づく可能性の度合が高いと判定して、前方と左方向の領域に重要度が高いことを示す「接近可能エリア」の情報を示し、それ以外の方向（右方向と後方）に「接近可能エリア」の情報を含まない重要度情報を生成する。重要度情報は、車両５を中心とした俯瞰画像の各画素に対応する重要度を示す配列情報であってよい。認証装置１は、撮影装置２を用いて俯瞰画像を生成し、その俯瞰画像の各画素に対応する重要度を示す配列情報を生成する。例えば、撮影装置２から隣接する対象物までの距離情報が２ｍ以上などの対象物まで離れている撮影方向は、認証装置１が「接近可能エリア」と判定して、その判定結果に応じた重要度を示す重要度情報を生成する。なお認証装置１は、撮影装置２から対象物までの距離に応じて３つ以上の重要度の度合を示す重要度情報を生成してよい。例えば認証装置１は、撮影装置２から対象物までの距離が１ｍ未満である場合には重要度が一番低い「０」、撮影装置２から対象物までの距離が１ｍ以上で２ｍ未満である場合には重要度が中間の「１」、撮影装置２から対象物までの距離が２ｍ以上である場合には重要度が一番高い「２」と判定してよい。この場合、認証装置１は、車両５の俯瞰画像の矩形範囲において、重要度「２」と判定したエリアの画素に対応する配列に「接近可能エリア」を示す重要度「２」の情報を付与し、重要度「１」，「０」と判定したエリアの画素に対応する配列には「接近可能エリア」を示さない、重要度「１」，「０」の情報を付与した配列情報である重要度情報を生成する。
　そして図４で示すような場合には、認証装置１は、重要度情報を用いて、前方を撮影方向とする第一撮影装置２１と、左方向を撮影方向とする第四撮影装置２４とを、重要度の高い撮影範囲の撮影を担う撮影装置２と特定する。この場合、認証装置１は、重要度の高い第一撮影装置２１と第四撮影装置２４以外の他の撮影装置２である第二撮影装置２２と第三撮影装置２３に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを、少なくとも電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する。認証装置１は、重要度の高い第一撮影装置２１と第四撮影装置２４が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータについては、複数の撮影装置の合計の電力消費量が低下する範囲で、認証精度が高まる画像生成パラメータに設定してよい。
　図５は認証装置の処理フローを示す図である。
　次に認証装置の処理フローについて順を追って説明する。
　認証装置１の車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置を検出するセンサから位置情報を取得する（ステップＳ１００）。車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置情報が駐車「Ｐ」の位置であるかに基づいて車両５が駐車状態かを判定する（ステップＳ１０１）。車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置情報が駐車「Ｐ」の位置である場合には、重要度情報生成部１１に重要度情報の生成を指示する。車両情報取得部１３は、他の車両５に設けられたセンサから取得した車両情報に基づいて駐車状態であることを判定してもよい。
　重要度情報生成部１１は、重要度情報の生成指示を取得すると、環境情報取得部１４に環境情報の取得を指示する。環境情報取得部１４は、車両５の前後左右に設けられた距離センサ３を制御し、近傍の対象物までの距離情報をセンシングする（ステップＳ１０２）。距離センサ３は、例えば赤外線やレーダを発光し、その発光タイミングからその反射光の受光タイミングに基づいて近傍の対象物までの距離を算出する。一例として、距離センサ３は、第一撮影装置２１～第四撮影装置２４それぞれの撮影方向に応じて車両５に設けられる。距離センサ３は、各撮影装置２の撮影範囲に相当するセンシング範囲に位置する近傍の対象物までの距離を算出してよい。距離センサ３は、例えば自装置が設置された高さの水平方向の各位置（センシング範囲）の対象物までの距離を算出するものであってもよい。環境情報取得部１４は、前後左右の各距離センサ３からセンシング範囲の距離情報を取得する。なお距離センサ３は例えばＬｉｄａｒなどの撮影範囲の各対象物までの距離を画素ごとに検出して距離画像を生成する装置であってよい。環境情報取得部１４は当該距離画像に含まれる各画素の距離情報に基づいて、センシング範囲の距離情報を取得してよい。または撮影装置２自体が距離画像を生成する距離センサ３として動作してもよい。
　重要度情報生成部１１は各距離センサ３からセンシング範囲の距離情報を取得する。重要度情報生成部１１は距離センサ３から得られたセンシング範囲の距離情報に基づいて、そのセンシング範囲の重要度を算出する（ステップＳ１０３）。例えばセンシング範囲の距離情報は、距離センサ３が設置された高さの水平方向の各距離情報であるとする。この場合、重要度情報生成部１１は、その水平方向の範囲の各距離情報のうち最も近い距離情報に応じた重要度を、そのセンシング範囲の重要度と決定する。なお距離情報が遠いほど重要度は高い。
　重要度情報生成部１１は水平方向の範囲の各距離情報のうち最も近い距離情報が１ｍ未満である場合には重要度「０」、当該距離情報が１ｍ以上で２ｍ未満である場合には重要度「１」、当該距離情報が２ｍ以上である場合には最も重要度が高い値である重要度「２」と決定してよい。重要度情報生成部１１は、それ以外の方法によって、センシング範囲の重要度を決定してよい。重要度情報生成部１１は、前方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第一撮影範囲を重要度「２」と特定し、右方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第二撮影範囲を重要度「０」と特定し、後方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第三撮影範囲を重要度「０」と特定し、左方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第四撮影範囲を重要度「２」と特定したとする。この場合、重要度情報生成部１１は、車両５を中心とする矩形の俯瞰画像の各画素のうち、中心の車両５の範囲を除く、車両５の前方と左方向の範囲の各画素に対応する重要度を「２」、右方向と後方の範囲の各画素に対応する重要度を「０」とする、各画素に対応する重要度の配列情報を含む重要度情報を生成する（ステップＳ１０４）。重要度情報生成部１１はメモリ等に重要度情報を記録する。
　ここで、重要度情報生成部１１は、所定のタイミングで重要度情報の生成を繰り返してよい。例えば、重要度情報生成部１１は、所定の時間間隔で重要度情報の生成を繰り返して最新の重要度情報をメモリ等の記憶部に記録してよい。重要度情報生成部１１は、スマートキーや携帯端末などの運転者が保持する携帯装置との通信接続を検知して、その検知のタイミングで重要度情報の生成を行うようにしてもよい。例えば、運転者が車両５を駐車して立ち去り、その後、車両５に戻ってきた際に認証装置１と携帯装置とが通信接続したことを契機に、認証装置１が重要度情報を生成してもよい。これにより、最新の近傍の対象物の状態に基づいて最新の重要度情報を生成して記憶することができる。例えば駐車場などでは、隣接して駐車している他の車両が移動する場合もある。そうすると運転者が車両５に戻ってくる際の方向が変化する可能性が有り、この場合、認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度が変化するため、認証装置１は最新の近傍の対象物の状態に対応する重要度情報を生成して記憶しておくことが望まれる。
　車両５が駐車状態となってしばらくして運転者が車両５に戻ってくると、認証装置１は携帯装置との通信接続により運転者の接近を検知する（ステップＳ１０５）。するとリソース分配部１２は重要度情報をメモリから取得する。リソース分配部１２は、重要度情報が示す俯瞰画像の各画素に対応する重要度情報を取得する。リソース分配部１２は、重要度情報に基づいて、各撮影装置２の画像生成パラメータを決定する（ステップＳ１０６）。
　つまり、リソース分配部１２は、第一撮影装置２１の撮影方向である前方の各画素に対応する重要度情報に基づいて、第一撮影装置２１に設定する画像生成パラメータを決定する。同様に、リソース分配部１２は、第二撮影装置２２の撮影方向である右方向の各画素に対応する重要度情報に基づいて、第二撮影装置２２に設定する画像生成パラメータを決定する。同様に、リソース分配部１２は、第三撮影装置２３の撮影方向である右方向の各画素に対応する重要度情報に基づいて、第三撮影装置２３に設定する画像生成パラメータを決定し、第四撮影装置２４の撮影方向である左方向の各画素に対応する重要度情報に基づいて、第四撮影装置２４に設定する画像生成パラメータを決定する。
　図４に示したように、車両５を中心とする矩形の俯瞰画像の各画素のうち、中心の車両５の範囲を除く、車両５の前方と左方向の範囲の各画素に対応する重要度が「２」、右方向と後方の範囲の各画素に対応する重要度が「０」であるとする。
　この場合、リソース分配部１２は、重要度が「２」となる撮影方向以外の撮影方向である右方向と後方を撮影する第二撮影装置２２と第三撮影装置２３の画像生成パラメータを、電力消費量を低減する画像生成パラメータに設定する（ステップＳ１０７）。例えばリソース分配部１２は、第二撮影装置２２と第三撮影装置２３が撮影画像を生成するフレームレートを低下させる。これにより第二撮影装置２２と第三撮影装置２３の電力消費量を低減することができる。なお、リソース分配部１２は、第二撮影装置２２と第三撮影装置２３の画像生成処理において、圧縮方法「高」または圧縮率を「高」となるよう画像生成パラメータを決定して、それら第二撮影装置２２と第三撮影装置２３に設定してもよい。これにより、第二撮影装置２２や第三撮影装置２３は高圧縮の撮影画像を用いることにより撮影画像を記録するメモリ容量を軽減できこれによりメモリの利用効率を高めることができる。
　またリソース分配部１２は、認証システム１００を構成する複数の撮影装置２の合計の電力消費量が低下する範囲で、重要度が「２」となる撮影方向である前方と左方向を撮影範囲とする第一撮影装置２１と第四撮影装置２４の画像生成パラメータに、認証精度が高まる画像生成パラメータを設定する（ステップＳ１０８）。具体的には、リソース分配部１２は、複数の撮影装置２の合計の電力消費量が低下する範囲で、第一撮影装置２１と第四撮影装置２４が撮影画像の生成に用いるフレームレートを「高」と設定する。フレームレートを「高」にすることにより、単位時間当たりに生成される撮影画像の数を増加し、各撮影画像を用いて認証処理を行うことで認証の試行回数を増やし、より短時間で確実な認証を行うことができる。またリソース分配部１２は、第一撮影装置２１と第四撮影装置２４における画像生成処理において、他の撮影装置２と比較して圧縮方法または圧縮率を「低」としてもよい。圧縮方法「低」または圧縮率を「低」と設定することにより、不要な画像の情報の削減がされない撮影画像を用いて認証が行われるため、認証精度を維持することができる。
　なお、リソース分配部１２は、重要度の高い撮影範囲の撮影装置以外の他の撮影装置である第二撮影装置２２と第三撮影装置２３から取得した撮影画像を用いて認証を行うアルゴリズムを処理量の少ない簡易な認証アルゴリズムに設定してよい。これにより、認証システム１００全体の電力消費量を下げて、電力消費効率を高めることができる。
　リソース分配部１２の処理により画像生成パラメータが設定された各撮影装置２は、その設定に基づいて撮影し撮影画像を生成する。認証装置１の認証部１５は、駆動する各撮影装置２から撮影画像を取得する（ステップＳ１０９）。認証部１５は、取得した撮影画像に含まれる人物の顔情報と、予め記憶する運転者の顔画像とを比較して、認証を行う（ステップＳ１１０）。当該認証の技術は公知の技術を利用してよい。認証部１５は認証が成功したかを判定する。認証部１５は認証が成功した場合には、鍵解除部１６に認証成功を示す情報を出力する。鍵解除部１６は、認証成功を示す情報を取得すると、ドアロックなどの解除を行う（ステップＳ１１１）。認証部１５は認証が成功しない場合には、順に各撮影装置２から取得した撮影画像に基づいて、人物の顔の写る撮影画像を用いて認証処理を繰り返す。
　以上の処理によれば、認証装置１は、重要度情報に基づいて人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２を重要度の高い撮影装置と特定する。そして認証装置１は、重要度の高い撮影装置２以外の他の撮影装置２に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する。また認証装置１は、認証システム１００を構成する複数の撮影装置２の合計の電力消費量が低下する状態で、重要度の高い撮影装置２が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを認証精度が高まる画像生成パラメータに設定する。これにより、認証装置１は、認証システム１００全体としての電力消費効率を高めるとともに、人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２の生成する撮影画像の認証処理に用いる適性を維持することができる。
＜第二実施形態＞
　図６は重要度情報の概要を示す第二の図である。
　車両５から降りて移動する人物は、車両５に戻る際に、その移動方向と同じ方向から車両５に向かってくる可能性が高い、従って、認証装置１は、車両５から降りた人物の移動方向を検出し、移動方向の範囲に設定した重要度をさらに増加させた重要度情報を生成してもよい。
　車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置を検出するセンサから位置情報とドアの閉信号を取得する。車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置情報が駐車「Ｐ」の位置であるかを判定する。車両情報取得部１３は、シフトレバーの位置情報が駐車「Ｐ」の位置である場合には、重要度情報生成部１１に重要度情報の生成を指示する。
　重要度情報生成部１１は、重要度情報の生成指示を取得すると、環境情報取得部１４に環境情報の取得を指示する。環境情報取得部１４は、車両５の前後左右に設けられた距離センサ３を制御し、近傍する対象物までの距離情報をセンシングする。距離センサ３は、例えば赤外線やレーダを発光し、その発光タイミングからその反射光の受光タイミングに基づいて近傍の対象物までの距離を算出する。一例として、距離センサ３は、第一撮影装置２１～第四撮影装置２４それぞれの撮影方向に応じて車両５に設けられる。距離センサ３は、各撮影装置２の撮影範囲に相当するセンシング範囲に位置する近傍の対象物までの距離を算出してよい。距離センサ３は、例えば自装置が設置された高さの水平方向の各位置（センシング範囲）の対象物までの距離を算出するものであってもよい。距離センサ３は１秒毎などの時間の経過の度に、対象物までの距離情報を算出する。環境情報取得部１４は、前後左右の各距離センサ３からセンシング範囲の距離情報を、１秒ごとなどの所定の時間の間隔で、３０秒などの所定の期間、繰り返し取得する。
　重要度情報生成部１１は環境情報取得部１４から各センシング範囲の距離情報を取得する。重要度情報生成部１１は各センシング範囲の距離情報の時間の経過に応じた変化に基づいて、対象物までの距離が遠ざかっているセンシング範囲を特定する。対象物までの距離が遠ざかっているセンシング範囲は人物が車両５から離れて立ち去った方向の範囲と推定することができる。センシング範囲の距離情報は、距離センサ３が設置された高さの水平方向の各距離情報であってよい。また、重要度情報生成部１１は、繰り返し取得した水平方向の範囲の各距離情報のうち最後に取得した各距離情報に基づいて、最も近い距離情報に応じた重要度を、そのセンシング範囲の重要度と決定する。なお距離情報が遠いほど重要度は高い。重要度情報生成部１１は、対象物までの距離が時間の経過に従って遠ざかっているセンシング範囲の重要度がさらに高まるように重み係数を乗じて、人物が戻ってくる可能性の高い方向の範囲の重要度を上げる。
　例えば、重要度情報生成部１１は水平方向の範囲の各距離情報のうち最も近い距離情報が１ｍ未満である場合には重要度「０」、当該距離情報が１ｍ以上で２ｍ未満である場合には重要度「１」、当該距離情報が２ｍ以上である場合には重要度「２」と決定してよい。そして重要度情報生成部１１は対象物までの距離が時間の経過に従って遠ざかっているセンシング範囲の重要度に重み係数α（α＞１）を乗じる。重要度情報生成部１１は、それ以外の方法によって、センシング範囲の重要度を決定してよい。
　より具体的には、重要度情報生成部１１は、前方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第一撮影範囲を重要度「２」と特定し、右方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第二撮影範囲を重要度「０」と特定し、後方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第三撮影範囲を重要度「０」と特定し、左方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第四撮影範囲を重要度「２」と特定したとする。また重要度情報生成部１１は、対象物までの距離が時間の経過に従って遠ざかっているセンシング範囲の重要度に重み係数α（α＞１）を乗じる。
　この場合、重要度情報生成部１１は、車両５を中心とする矩形の俯瞰画像の各画素のうち、中心の車両５の範囲を除く、車両５の前方と左方向の範囲の各画素に対応する重要度を「２」、当該前方と左方向の範囲のうち対象物までの距離が時間の経過に従って遠ざかっている範囲の重要度に重み係数α（α＞１）を乗じた重要度を「２α」、右方向と後方の範囲の各画素に対応する重要度を「０」とする、各画素に対応する重要度の配列情報を重要度情報として生成する。重要度情報生成部１１はメモリ等に重要度情報を記録する。
　重要度情報生成部１１は、距離情報に基づいて人物の移動の軌跡を、車両５を中心とする俯瞰画像において特定し、その人物の移動の軌跡の位置の画素に応じた重要度に、重み係数αを乗じるようにしてもよい。リソース分配部１２は、このような重要度情報に基づいて、各撮影装置２に画像生成パラメータを設定する際に、上述と同様の手法により画像生成パラメータを設定してよい。
　以上の処理により、車両５に向かってくる可能性が高い範囲の重要度を高めた重要度情報に基づいて、各撮影装置２の画像生成パラメータを第一実施形態と同様に決定することができる。
＜第三実施形態＞
　図７は重要度情報の概要を示す第三の図である。
　認証装置１は、重要度の高い撮影装置２以外の他の撮影装置２の電力消費量を低減する画像生成パラメータを当該他の撮影装置２に設定する際に、当該撮影装置２による撮影動作を停止させてもよい。例えば、図４や図６と同様に、右方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第二撮影範囲を重要度「０」と特定し、後方向をセンシング範囲とする距離センサ３から得た距離情報に基づいてそのセンシング範囲に対応する第三撮影範囲を重要度「０」と特定したとする。この場合、リソース分配部１２は、第二撮影装置２２と第三撮影装置２３に対して割り当てるリソースを０として、撮影を停止させてもよい。
　また認証装置は、撮影装置２の俯瞰画像において特定した撮影範囲に含まれる画素数を、撮影範囲と俯瞰画像の重複領域の画素に基づいて特定し、撮影装置ごとの当該画素数の比に基づいて電力消費量の分配割合を算出してもよい。この場合、リソース分配部１２は、各画素を１としてその値に重要度情報に応じた重みβ（β＞１）を乗じて、重要度の高い画素の重複領域が多い撮影範囲ほど大きい比率となるよう分配割合を算出してよい。リソース分配部１２は、各撮影装置の分配割合に応じて、予め決定された画像生成パラメータを各撮影装置２に設定するようにしてもよい。
＜第四実施形態＞
　上述の他の実施形態の例では距離センサ３から得た距離情報に基づいて、車両５を中心とする俯瞰画像の各撮影方向の画素に応じた重要度を算出している。しかしながら、地図などの地理情報に基づいて、車両５を中心とする俯瞰画像の各撮影方向の画素に応じた重要度を算出し、認証対象の人物が近づく可能性の高い方向に対応する撮影方向の重要度の高い重要度情報を生成するようにしてもよい。例えば、認証装置１の重要度情報生成部１１は、車両情報取得部１３を介して、ナビゲーション装置等から出力された地図情報と、車両５の現在位置と車両５の前方の方向の情報を取得する。認証装置１の重要度情報生成部１１はそれらの情報を取得する。重要度情報生成部１１は、車両５の駐車位置と、車両５の前方の方向と、地図情報とに基づいて、車両５の周囲の建造物の位置と、道路の位置を検出する。重要度情報生成部１１は、車両５の位置と建造物の位置との距離が所定距離未満である場合には、建造物の撮影方向を低い重要度と決定する。重要度情報生成部１１は、車両５と近傍の道路の位置との間に建造物が無い場合、その道路の方向に対応する撮影方向を高い重要度と決定する。そして重要度情報生成部１１は、各方向の重要度に基づいて、俯瞰画像の各撮影方向に対応する各画素の重要度の配列を示す重要度情報を生成する。これにより地図情報（地理情報）を用いて重要度情報を生成することができる。
＜第五実施形態＞
　認証装置１は天候や明るさに応じて各撮影装置２に対して設定する画像生成パラメータを、認証に適した画像になるように変更してもよい。例えば車両情報取得部１３は、天気情報、照度情報、時刻情報をカーナビゲーション装置や照度センサから取得する。重要度情報生成部１１は、それら天気情報や照度情報、時刻情報に基づいて、車両５の外が暗い状況と判定した場合、認証精度が高まる撮影画像の生成が可能となるように、重要度の高い撮影方向に対応する撮影装置２のフレームレートを「高」に設定するようにしてよい。これにより単位時間当たりに生成される撮影画像の数を増加し、各撮影画像を用いて認証処理を行うことで認証の試行回数を増やしより確実な認証を行うことができる。
　図８は認証装置の最小構成を示す図である。
　図９は最小構成の認証装置の処理フローを示す図である。
　認証装置１は、少なくとも、重要度情報取得手段８１、撮影装置特定手段８２、リソース設定手段８３を備える。
　重要度情報取得手段８１は、複数の撮影装置２が撮影する異なる撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する（ステップＳ９０１）。
　撮影装置特定手段８２は、重要度情報に基づいて人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置２を重要度の高い撮影装置２と特定する（ステップＳ９０２）。
　リソース設定手段８３は、重要度の高い撮影装置２以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する（ステップＳ９０３）。
　上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段と、
　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段と、
　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段と、
　を備える認証装置。
（付記２）
　前記リソース設定手段は、前記複数の撮影装置の合計の前記電力消費量が低下する範囲で前記重要度の高い撮影装置が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを認証精度が高まる画像生成パラメータに設定する
　付記１に記載の認証装置。
（付記３）
　前記人物の移動方向に基づいて当該移動方向に対応する撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
　を備える付記１に記載の認証装置。
（付記４）
　対象物までの距離に基づいて当該対象物までの距離が遠いほど撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
　を備える付記１に記載の認証装置。
（付記５）
　地理情報に基づいて前記認証対象の人物が近づく可能性の高い方向に対応する撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
　を備える付記１に記載の認証装置。
（付記６）
　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いるフレームレートを低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
　付記１から付記５の何れか一つに記載の認証装置。
（付記７）
　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いる圧縮方法を低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
　付記１から付記６の何れか一つに記載の認証装置。
（付記８）
　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いる圧縮率を低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
　付記１から付記７の何れか一つに記載の認証装置。
（付記９）
　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置から取得した撮影画像を用いて認証を行うアルゴリズムを処理量の少ないアルゴリズムに設定する
　付記１から付記７の何れか一つに記載の認証装置。
（付記１０）
　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得し、
　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定し、
　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する
　処理方法。
（付記１１）
　認証装置のコンピュータを、
　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段、
　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段、
　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段、
　として機能させるプログラム。
１・・・認証装置
２・・・撮影装置
３・・・距離センサ
５・・・車両
１１・・・重要度情報生成部
１２・・・リソース分配部
１３・・・車両情報取得部
１４・・・環境情報取得部
１５・・・認証部
１６・・・鍵解除部

Claims (10)

  1. 　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段と、
    　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段と、
    　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段と、
    　を備える認証装置。
  2. 　前記リソース設定手段は、前記複数の撮影装置の合計の前記電力消費量が低下する範囲で前記重要度の高い撮影装置が撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを認証精度が高まる画像生成パラメータに設定する
    　請求項１に記載の認証装置。
  3. 　前記人物の移動方向に基づいて当該移動方向に対応する撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
    　を備える請求項１に記載の認証装置。
  4. 　対象物までの距離に基づいて当該対象物までの距離が遠いほど撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
    　を備える請求項１に記載の認証装置。
  5. 　地理情報に基づいて前記認証対象の人物が近づく可能性の高い方向に対応する撮影方向の重要度の高い前記重要度情報を生成する重要度情報生成手段と、
    　を備える請求項１に記載の認証装置。
  6. 　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いるフレームレートを低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の認証装置。
  7. 　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いる圧縮方法を低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
    　請求項１から請求項６の何れか一項に記載の認証装置。
  8. 　前記リソース設定手段は、前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置が前記撮影画像の生成に用いる圧縮率を低下させる前記画像生成パラメータを当該他の撮影装置に設定する
    　請求項１から請求項７の何れか一項に記載の認証装置。
  9. 　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得し、
    　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定し、
    　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定する
    　処理方法。
  10. 　認証装置のコンピュータを、
    　複数の撮影装置の撮影方向ごとに認証対象の人物が近づく可能性の度合を示す重要度情報を取得する重要度情報取得手段、
    　前記重要度情報に基づいて前記人物が近づく可能性の度合の高い方向に対応する撮影方向の撮影装置を重要度の高い撮影装置と特定する撮影装置特定手段、
    　前記重要度の高い撮影装置以外の他の撮影装置に対して撮影画像の生成に用いる画像生成パラメータを電力消費効率が高まる画像生成パラメータに設定するリソース設定手段、
    　として機能させるプログラム。
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