WO2022202166A1 - 乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラム - Google Patents

乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラム Download PDF

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WO2022202166A1
WO2022202166A1 PCT/JP2022/008918 JP2022008918W WO2022202166A1 WO 2022202166 A1 WO2022202166 A1 WO 2022202166A1 JP 2022008918 W JP2022008918 W JP 2022008918W WO 2022202166 A1 WO2022202166 A1 WO 2022202166A1
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WO
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vehicle
boarding
count
counting
moving image
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PCT/JP2022/008918
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English (en)
French (fr)
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大輝 齊藤
隆司 塩田
博 丹下
拓己 宇津木
健一 萩谷
栄治 福沢
尚司 高橋
龍祐 上坂
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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    • B61—RAILWAYS
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
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    • G16Y10/40—Transportation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/20—Information sensed or collected by the things relating to the thing itself
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/10—Detection; Monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a boarding/alighting number counting system, a boarding/alighting number counting method, and a boarding/alighting number counting program.
  • Patent Document 1 discloses an information providing system that provides users outside the route bus with the congestion status inside the route bus.
  • This information providing system includes first wireless communication means, second wireless communication means, means for grasping the number of passengers in the vehicle, congestion information generating means, display means, and output means.
  • a first wireless communication means is provided at each bus stop.
  • the second radio communication means is provided on the route bus, performs radio communication with the first radio communication means, and transmits predetermined information regarding the route bus when the route bus is at the bus stop.
  • the means for grasping the number of passengers in the bus grasps the number of passengers in the bus by detecting or estimating it.
  • the congestion information generating means generates congestion status information of the route bus from the total number of passengers of the route bus and the number of passengers in the bus grasped by the passenger number grasping means.
  • a display means is provided at each bus stop.
  • the output means outputs the congestion status information in order to display the congestion status information on the display means of the bus stop where the route bus will stop next.
  • the above-mentioned information provision system is a process for accurately grasping the number of people getting on and off the vehicle from the viewpoint of countermeasures against infectious diseases (with/after corona) such as the new coronavirus (COVID-19) in recent years.
  • infectious diseases with/after corona
  • COVID-19 new coronavirus
  • a system for counting the number of boarding and alighting people includes an imaging unit that captures a moving image including an entrance and exit of a vehicle; a process of adding a detection frame corresponding to the person to the moving image, a process of tracking the movement of the person to which the detection frame is added on the moving image, and the entrance/exit on the moving image. a first count line set at a position corresponding to the front; a second count line set at a position in front of the boarding/alighting gate on the moving image and spaced apart from the first count line; and a processing unit capable of executing a process of counting the number of passengers in the vehicle based on the positional relationship between the person and the detection frame.
  • a method for counting the number of people boarding and exiting comprises the steps of: capturing a moving image including an entrance and exit of a vehicle; detecting a person from the captured moving image; a step of adding the detection frame to the moving image; a step of tracking the movement of the person to which the detection frame is added on the moving image; a second count line set at a position in front of the door on the moving image and spaced apart from the first count line; and the detection frame of the tracked person. counting the number of passengers in the vehicle based on the positional relationship with the vehicle.
  • a program for counting the number of boarding and alighting people captures a moving image including an entrance and exit of a vehicle, detects a person from the captured moving image, and detects a person according to the detected person.
  • a frame is added to the moving image, the motion of the person to which the detection frame is added is tracked on the moving image, and a first detection is set at a position corresponding to in front of the boarding/alighting gate on the moving image.
  • a second count line set at a position in front of the boarding/exit spaced from the first count line on the moving image, and the detection frame of the tracked person. and counting the number of people getting on and off the vehicle.
  • the boarding/alighting people counting system, the boarding/alighting people counting method, and the boarding/alighting people counting program according to the present invention provide a first count line, a second count line, and a person detection frame on a moving image including a vehicle entrance/exit. number of passengers in the vehicle is counted based on the positional relationship of .
  • the system for counting the number of people getting on and off, the method for counting the number of people getting on and off, and the program for counting the number of people getting on and off have the effect of being able to properly ascertain the number of people getting on and off the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the installation positions of the cameras provided in the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a moving image in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a moving image in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of boarding count in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing in boarding counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the installation positions of the cameras provided in the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of reverse travel counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of reverse travel counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flow chart showing an example of processing for counting the number of people getting on and off in a reverse direction in the system for counting the number of people getting on and off according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of prevention of wrong counting of people getting on and off backward in the system for counting the number of people getting on and off according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of a process for preventing incorrect counting of people getting on and off backward in the system for counting the number of people getting on and off according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of counting alighting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a flow chart showing an example of processing for counting getting on and off in the system for counting the number of people getting on and off according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of reverse boarding counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of reverse boarding counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a flow chart showing an example of processing for counting reverse trains in the system for counting the number of people boarding and alighting according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of prevention of wrong boarding error counting in the boarding/alighting number counting system according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a flow chart showing an example of a process for preventing incorrect counting of reverse trains in the system for counting the number of people boarding and alighting according to the embodiment.
  • the boarding/alighting number counting system 1 of the present embodiment is a system capable of counting the number of passengers inside the vehicle V based on the counted number of boarding/alighting people.
  • the vehicle V to which the boarding/alighting number counting system 1 is applied is a moving body that travels on a road surface or the like. Typically, it is a fixed-route bus that repeatedly travels on a plurality of predetermined routes, a railroad vehicle that travels on a track, or the like. In the following description, the vehicle V is assumed to be a route bus.
  • the number of people getting on and off the vehicle V is the number of people getting on and off the vehicle V.
  • the number of passengers getting on and off the vehicle V typically includes the number of passengers corresponding to the number of people getting on the vehicle V and the number of people getting off the vehicle corresponding to the number of people getting off the vehicle.
  • the number of passengers in the vehicle IN of the vehicle V is the number of passengers currently present in the vehicle IN.
  • the number of passengers in the vehicle IN of the vehicle V typically corresponds to the number obtained by subtracting the number of alighting passengers from the number of boarding passengers.
  • the boarding/alighting number counting system 1 counts up according to the number of passengers getting on and counts down according to the number of people getting off the vehicle, and as a result, can count the number of passengers.
  • the passenger count system 1 of the present embodiment includes an in-vehicle device 10 mounted in a vehicle V and an analysis device 20 installed outside the vehicle V.
  • the in-vehicle device 10 and the analysis device 20 The system 1 for counting the number of people getting on and off the vehicle outputs a moving image of the vehicle interior IN of the vehicle V captured by the on-vehicle device 10 to the analysis device 20, and constitutes a cooperative system for counting the number of people getting on and off the vehicle V on the analysis device 20 side.
  • the boarding/alighting number counting system 1 can also output information based on the count result to another device D.
  • FIG. The configuration of the boarding/alighting number counting system 1 will be described in detail below with reference to each drawing.
  • the in-vehicle device 10 is a device that is mounted on the vehicle V and captures a moving image that is used by the analysis device 20 to count the number of passengers.
  • the in-vehicle device 10 includes an imaging unit 11 , a data input/output unit 12 , a storage unit 13 and a processing unit 14 .
  • the imaging unit 11, the data input/output unit 12, the storage unit 13, and the processing unit 14 are connected to communicate with each other via a network.
  • the in-vehicle device 10 can be, for example, a so-called drive recorder that is mounted on the vehicle V and records various information, but is not limited to this.
  • the imaging unit 11 is an imaging device that is provided in the vehicle interior IN of the vehicle V and captures a moving image including the entrance/exit V1 of the vehicle V from the vehicle interior IN.
  • the boarding gate V1 of the vehicle V includes a boarding gate V1A and an alighting gate V1B.
  • the boarding gate V1A is mainly used for boarding the vehicle V.
  • the exit V1B is mainly used for getting off the vehicle V.
  • the boarding gate V1A is located from the central part of the vehicle V to the rear part.
  • the exit V1B is located at the front of the vehicle V. As shown in FIG.
  • the imaging unit 11 of the present embodiment includes a first camera 11A and a second camera 11B.
  • the first camera 11A captures a moving image of the boarding gate V1 including the boarding gate V1A.
  • the second camera 11B captures a moving image including the exit V1B of the entrance V1.
  • the first camera 11A is installed so as to have an angle of view capable of capturing an image of a person P (see FIG. 3 and the like) getting on and off through the boarding gate V1A from near the ceiling of the vehicle IN.
  • the second camera 11B is installed so as to have an angle of view capable of capturing an image of a person P getting on and off the vehicle through the exit V1B from near the ceiling of the vehicle interior IN.
  • the first camera 11A and the second camera 11B may be monocular cameras or stereo cameras.
  • the images captured by the first camera 11A and the second camera 11B may be monochrome or color.
  • the first camera 11A and the second camera 11B output moving image data representing captured moving images to the processing unit 14 .
  • the boarding gate V1 is located at the rear portion of the vehicle V
  • the boarding gate V1A is located at the rear portion of the vehicle V
  • the boarding gate V1B is located at the front portion of the vehicle V.
  • the data input/output unit 12 is an interface for inputting/outputting various data between another device (typically the analysis device 20) outside the vehicle-mounted device 10 and the vehicle-mounted device 10.
  • the data input/output unit 12 may be implemented by, for example, a communication interface that transmits and receives various data to and from other devices outside the vehicle-mounted device 10 via wired or wireless communication.
  • the data input/output unit 12 includes, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a flexible disk (FD), a magneto-optical disk (Magneto-Optical disk), a CD-ROM, a DVD, a USB memory, an SD It may be realized by a recording medium interface that reads and writes various data to and from a recording medium such as card memory and flash memory.
  • the data input/output unit 12 includes a wireless communication interface when counting the number of boarding and alighting passengers and the number of passengers in real time in accordance with the moving image captured by the imaging unit 11 .
  • the data input/output unit 12 is configured by an interface other than the wireless communication interface when collectively counting the number of boarding and alighting passengers and the number of passengers for the moving image captured by the imaging unit 11 at a timely timing.
  • the storage unit 13 is a storage circuit that stores various data.
  • the storage unit 13 is implemented by, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.
  • the storage unit 13 stores, for example, programs for the in-vehicle device 10 to implement various functions.
  • the programs stored in the storage unit 13 include a program for functioning the imaging unit 11 (the first camera 11A and the second camera 11B), a program for functioning the data input/output unit 12, a program for functioning the processing unit 14, and the like.
  • the storage unit 13 stores moving image data representing moving images captured by the imaging unit 11, input/output data input/output via the data input/output unit 12, data necessary for various processes in the processing unit 14, and the like. Stores various data of These various data are read from the storage unit 13 by the processing unit 14 or the like as necessary.
  • the processing unit 14 is a processing circuit that implements various processing functions in the in-vehicle device 10 .
  • the processing unit 14 is realized by, for example, a processor.
  • a processor means a circuit such as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the processing unit 14 implements each processing function by executing a program read from the storage unit 13, for example.
  • the processing unit 14 performs various arithmetic processing for capturing a moving image of the boarding gate V1 (boarding gate V1A, boarding gate V1B) of the vehicle V by the imaging unit 11 (first camera 11A, second camera 11B). It is viable.
  • the processing unit 14 is triggered by the opening and closing operations of the boarding door V1a of the boarding gate V1A and the boarding gate V1b of the boarding gate V1B, and generates moving images of the boarding gate V1A and the boarding gate V1B by the first camera 11A and the second camera 11B. Start imaging.
  • the processing unit 14 can execute a process of storing the moving image data representing the captured moving image in the storage unit 13 together with additional data representing the position, time, etc. of the vehicle V when the image was captured.
  • the processing unit 14 can execute processing for outputting various data including moving image data to another device (typically the analysis device 20) outside the vehicle-mounted device 10 via the data input/output unit 12. .
  • the analysis device 20 is provided outside the vehicle V and counts the number of passengers and the number of passengers of the vehicle V based on the moving image including the entrance/exit V1 of the vehicle V captured by the vehicle-mounted device 10 side.
  • the analysis device 20 includes a data input/output unit 21 , a storage unit 22 and a processing unit 23 .
  • the data input/output unit 21, the storage unit 22, and the processing unit 23 are connected so as to be able to communicate with each other via a network.
  • the analysis device 20 may constitute a so-called cloud service type device (cloud server) implemented on a network, or may constitute a so-called stand-alone device separated from the network.
  • the analysis device 20 constitutes a cloud service type device connected to a network when counting the number of boarding and alighting passengers and the number of passengers in real time in accordance with the moving image captured by the imaging unit 11 .
  • the analysis device 20 is implemented by various computer devices such as a personal computer, a workstation, and a tablet terminal, for example.
  • the analysis device 20 may be provided in a facility such as a business operator that manages the vehicle V, but it is not limited to this.
  • the data input/output unit 21 is an interface for inputting/outputting various data between the analysis device 20 and other devices outside the analysis device 20 (typically the in-vehicle device 10 and the device D).
  • the data input/output unit 21 is realized by a communication interface, a recording medium interface, etc., like the data input/output unit 12 described above.
  • the data input/output unit 21 includes a wireless communication interface when counting the number of boarding and alighting passengers and the number of passengers in real time in accordance with the imaging of the moving image by the imaging unit 11 .
  • the data input/output unit 21 is configured by an interface other than the wireless communication interface when collectively counting the number of boarding and alighting passengers and the number of passengers for the moving image captured by the imaging unit 11 at a timely timing. may be
  • the storage unit 22 is a storage circuit that stores various data.
  • the storage unit 22 is realized by a semiconductor memory device, a hard disk, an optical disc, or the like, like the storage unit 13 described above.
  • the storage unit 22 stores, for example, programs for the analysis device 20 to implement various functions.
  • the programs stored in the storage unit 22 include a program that causes the data input/output unit 21 to function, a program that causes the processing unit 23 to function, and the like. Further, the storage unit 22 stores various data such as input/output data input/output via the data input/output unit 21 and data required for various processes in the processing unit 23 .
  • Input/output data input/output via the data input/output unit 21 includes, for example, moving image data representing a moving image captured by the image capturing unit 11 of the vehicle-mounted device 10 . These various data are read from the storage unit 22 by the processing unit 23 and the like as necessary. Note that the storage unit 22 may be implemented by a cloud server or the like connected to the analysis device 20 via a network.
  • the processing unit 23 is a processing circuit that implements various processing functions in the analysis device 20 .
  • the processing unit 23 is implemented by a processor, similar to the processing unit 14 described above.
  • the processing unit 23 implements each processing function by executing a program read from the storage unit 22, for example.
  • the processing unit 23 controls the boarding/alighting of the vehicle V based on the moving image of the boarding/alighting gate V1 (the boarding gate V1A and the boarding/alighting gate V1B) of the vehicle V captured by the imaging unit 11 (the first camera 11A and the second camera 11B).
  • Various arithmetic processes for counting the number of people, the number of passengers, etc. can be executed.
  • the processing unit 23 can execute processing for outputting information based on the count result to another device D via the data input/output unit 21 .
  • the processing unit 23 displays the first count line L1 and the second It has a function for performing various processes for counting the number of passengers in the vehicle V based on the positional relationship between the count line L2 and the person P detection frame BB.
  • the processing unit 23 of the present embodiment includes an input processing unit 23A, a person detection processing unit 23B, a tracking processing unit 23C, a count processing unit 23D, and an output processing unit 23E.
  • the processing unit 23 executes a program read from the storage unit 22, for example, to perform each of the input processing unit 23A, the person detection processing unit 23B, the tracking processing unit 23C, the count processing unit 23D, and the output processing unit 23E. Realize the processing function.
  • the input processing unit 23A is a part having a function capable of executing processing for inputting various data via the data input/output unit 12.
  • the input processing unit 23 ⁇ /b>A can typically execute processing for inputting, via the data input/output unit 12 , moving image data representing a moving image captured by the imaging unit 11 of the vehicle-mounted device 10 .
  • the input processing unit 23A may input the moving image data in real time as the moving image is captured by the imaging unit 11, or may input the moving image data ex post facto at an appropriate timing after the operation of the vehicle V ends. may be entered. Further, the input processing unit 23A can input moving image data from each of the vehicle-mounted devices 10 mounted on a plurality of vehicles V, respectively.
  • the input processing unit 23A may temporarily store the input moving image data in the storage unit 22 .
  • the person detection processing unit 23B detects a person P from the moving image captured by the imaging unit 11 and adds a detection frame BB corresponding to the detected person P to the moving image. It is the part that has the function to execute The person detection processing unit 23B executes processing related to detection of the person P and addition of the detection frame BB to the moving image of the moving image data captured by the imaging unit 11 and input by the input processing unit 23A.
  • the person detection processing unit 23B detects a person P from the moving image using a known machine learning model or a known object detection algorithm such as "YOLOv4", and detects a position corresponding to the detected person P.
  • a detection frame BB is added to .
  • the detection frame BB is a rectangular frame having a size necessary to enclose the person P detected on the moving image, and is also called a "bounding box".
  • the person detection processing unit 23B performs a process of enclosing an area in which the detected person P exists on the moving image with the detection frame (bounding box) BB.
  • the tracking processing unit 23C is a part having a function capable of executing processing for tracking the movement of the person P to which the detection frame BB is added on the moving image.
  • the tracking processing unit 23C executes processing for tracking the movement of the person P on the moving image to which the person P has been detected by the person detection processing unit 23B and the detection frame BB has been added.
  • the tracking processing unit 23C uses known machine learning models and known tracking algorithms such as "Sort" and "Optical Flow estimation by Lucas Kanade method, Hom-Schunk method, etc.” The same person determination is performed for the person P to which is added, and the movement of the person P is tracked.
  • the count processing unit 23D determines the positional relationship between the first count line L1 set on the moving image, the second count line L2 set on the moving image, and the detection frame BB of the tracked person P. It is a part having a function capable of executing processing for counting the number of passengers on the vehicle V.
  • the counting processing unit 23D counts the number of people getting on and off the vehicle V based on the first count line L1, the second count line L2, and the detection frame BB for the moving image in which the movement BB of the person P is tracked by the tracking processing unit 23C. Executes a process to count .
  • the count processing unit 23D counts both the number of people getting on and off the vehicle V and the number of people getting off the vehicle V as the number of people getting on and off.
  • the count processing unit 23D of the present embodiment is a part having a function capable of executing a process of counting the number of passengers in the vehicle IN of the vehicle V based on the counted number of boarding and alighting passengers.
  • the count processing unit 23D counts the number of passengers in the vehicle IN by subtracting the number of people getting off the vehicle from the number of people getting on and off. For example, the count processing unit 23D counts up according to the number of passengers getting on, and counts down according to the number of people getting off, so that the number of passengers can be counted.
  • the logic for counting the number of passengers getting on and off by the count processing unit 23D will be described later in detail.
  • the first count line L1 used for counting the number of boarding/alighting passengers by the count processing unit 23D is set at a position corresponding to the front of the boarding/alighting gate V1 on the moving image.
  • the second count line L2 used for counting the number of boarding/alighting passengers by the count processing unit 23D is set at a position in front of the entrance/exit V1 and spaced apart from the first count line L1 on the moving image.
  • the first count line L ⁇ b>1 and the second count line L ⁇ b>2 are, for example, the geometrical positional relationship of the aisle, the seat, the entrance/exit V ⁇ b>1 , the object in the vicinity of the entrance/exit V ⁇ b>1 , and the angle of view of the imaging unit 11 in the interior of the vehicle V. Positions, intervals, and shapes are set in advance as appropriate according to the requirements.
  • the objects in the vicinity of the boarding/alighting gate V1 are, for example, the boarding door V1a, the boarding door V1b, the dangerous area when opening/closing, the fare box, the handrail, the step, and the like.
  • the first count line L ⁇ b>1 and the second count line L ⁇ b>2 can be set using a moving image including the entrance/exit V ⁇ b>1 captured by the imaging unit 11 .
  • a moving image including the entrance/exit V ⁇ b>1 captured by the imaging unit 11 for example, an object in the vicinity of the entrance/exit V1 is detected from the moving image using a known machine learning model or a known object detection algorithm such as those described above. It is also possible to set based on the detected object.
  • the first count line L1 and the second count line L2 may, for example, be parallel to each other, or may not be parallel to each other. Also, the first count line L1 and the second count line L2 may be linear, curved, or curved, for example. Typically, the first count line L1 and the second count line L2 are appropriately positioned, spaced, and spaced according to actual vehicle evaluations and the like so that the number of passengers getting on and off can be properly counted by a counting logic to be described later. The shape should be adjusted and set. In the examples of FIGS. 3 and 4, the first count line L1 and the second count line L2 are both linear and set in a parallel positional relationship.
  • the first count line L1 functions as a main count line for counting the number of passengers getting on and off when counting the number of passengers.
  • the second count line L2 functions as a sub count line when counting the number of passengers getting on or off the vehicle, but does not count the other case.
  • the first count line L1 is located outside the vehicle V from the second count line L2 at the boarding gate V1A, which is mainly used for boarding among the boarding gates V1. It is set on the OU side, that is, on the boarding door V1a side.
  • the first count line L1 is located on the IN side of the vehicle V from the second count line L2 at the exit V1B of the entrance/exit V1 that is mainly used for exiting the vehicle. That is, it is set on the side opposite to the getting-off door V1b side.
  • the boarding gate V1A and the boarding gate V1B may be arbitrarily specified by a business operator or the like who manages the vehicle V. It is also possible to specify In this case, the entrance/exit V1 detects the person P from the moving image using, for example, the above-described known machine learning model, known object detection algorithm, tracking algorithm, etc., and tracks the detected person P. Then, after vectorizing the tracking information of the person P, it is also possible to specify the boarding gate V1A and the getting-off gate V1B according to the sum of the movement vectors.
  • the boarding gate V1 is assumed to be the boarding gate V1A mainly used for boarding.
  • the getting on/off gate V1 is assumed to be the getting off gate V1B mainly used for getting off. can be specified.
  • the output processing unit 23E is a part having a function capable of executing processing for outputting based on the count result of the count processing unit 23D.
  • the output processing unit 23E executes, for example, a process of outputting information based on the count result of the count processing unit 23D to another device D outside the analysis device 20 via the data input/output unit 21.
  • the device D to be output includes, for example, a display that outputs image information, a speaker that outputs sound information, a terminal device provided at a stop, a mobile terminal possessed by a user who can be a passenger, and various other devices. You can stay.
  • the output processing unit 23E can output information based on the count result in various forms, such as the count result itself and congestion information according to the count result.
  • FIG. 1 the direction from the OU outside the vehicle V to the IN side inside the vehicle may be referred to as a boarding direction D1
  • the direction from the IN side to the OU outside the vehicle V may be referred to as an alighting direction D2.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of counting the number of passengers at the boarding gate V1A.
  • the first count line L1 is set on the boarding door V1a side of the boarding gate V1A and functions as a main count line set to count both the number of passengers and the number of passengers getting off.
  • the second count line L2 is set on the opposite side of the boarding gate V1A from the boarding door V1a side, and functions as a sub-count line set so as to count the number of passengers and not to count the number of passengers getting off.
  • the count processing unit 23D determines whether the center coordinate P1 of the detection frame BB is aligned with either the first count line L1 or the second count line L2 of the vehicle V on the moving image including the boarding gate V1A.
  • the center coordinates P1 are the coordinates of the center position of the detection frame BB.
  • the count processing unit 23D detects that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P has passed either the first count line L1 or the second count line L2 along the boarding direction D1. As a condition, it is detected that the person P has boarded the vehicle. Then, the count processing unit 23D counts up “1” as the number of passengers (counts by adding "1" to the number of passengers). In this case, the count processing unit 23D counts up the number of passengers of the vehicle V by "1" based on the counted number of passengers (adds "1" to the number of passengers and counts them).
  • the count processing unit 23D cannot detect that the central coordinate P1 has passed through either the first count line L1 or the second count line L2 because the person P is hidden behind an object, for example. However, it can be detected that the person P has boarded on the condition that the person P has passed the other. Thereby, the count processing unit 23D can suppress omission in counting the number of passengers.
  • the count processing unit 23D counts the number of passengers when the center coordinate P1 of the detection frame BB passes through either the first count line L1 or the second count line L2 on the moving image, and Even if the center coordinate P1 of the detection frame BB continues to pass the other of the first count line L1 or the second count line L2 in the same direction, the number of boarding/alighting passengers is not counted. That is, for example, after the central coordinate P1 passes the first count line L1 along the boarding direction D1 and counts the number of passengers, the count processing unit 23D passes the second count line L2 along the boarding direction D1. The number of passengers getting on and off is not counted, and the number of passengers is not counted up.
  • the count processing unit 23D can prevent the number of passengers from being counted uncounted as described above, and also prevent the number of passengers from being duplicated when one person P rides. It is possible.
  • the boarding/alighting number counting method in the boarding/alighting number counting system 1 shown in FIG. 6 includes an imaging step (step S0), a person detection step (step S1), a tracking step (step S2), and a counting step (steps S3 to S8).
  • the processing related to each step described above is executed by the processing unit 14 of the in-vehicle device 10 and the processing unit 23 of the analysis device 20 .
  • the processing unit 14 of the in-vehicle device 10 captures a moving image including the boarding gate V1A of the vehicle V using the first camera 11A of the imaging unit 11, for example, using the opening/closing operation of the boarding door V1a as a trigger, and captures the moving image.
  • An imaging step (step S0) of outputting moving image data to the analyzing device 20 side is executed.
  • the person detection processing unit 23B of the processing unit 23 of the analysis device 20 detects the person P from the moving image captured by the first camera 11A, and places a detection frame BB corresponding to the detected person P on the moving image. , a person detection step (step S1) is executed.
  • the tracking processing unit 23C of the processing unit 23 of the analysis device 20 executes a tracking step (step S2) of tracking the movement of the person P to which the detection frame BB is added on the moving image.
  • the count processing unit 23D of the processing unit 23 of the analysis device 20 executes counting steps (steps S3 to S8) for counting the number of passengers in the vehicle V.
  • the count processing unit 23D detects that the central coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P has passed the first count line L1, which is the main count line, along the boarding direction D1, It is determined whether or not boarding of the person P has been detected (step S3).
  • step S3 determines that the boarding of the person P has been detected (step S3: Yes)
  • the count processing unit 23D counts the number of passengers on the vehicle V, and counts up the number of passengers (step S4).
  • the count processing unit 23D counts up the number of passengers of the vehicle V based on the counted number of passengers (step S5), ends the current processing cycle, and shifts to the next processing cycle.
  • step S3 determines whether tracking of the person P is being continued (step S6).
  • step S6 determines that tracking of the person P is not continued (step S6: No)
  • the process returns to step S2 and executes subsequent steps.
  • step S6 determines that tracking of the person P is continued (step S6: Yes)
  • the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P is the second count line which is a sub count line. Passing through L2 along the boarding direction D1 is detected, and it is determined whether boarding of the person P is detected (step S7).
  • step S7: Yes the process proceeds to step S4 described above. If the count processing unit 23D determines that the boarding of the person P is not detected (step S7: No), the count processing unit 23D does not count the number of passengers (step S8), ends the current processing cycle, and starts the next processing cycle. Transition.
  • the imaging step (step S0), the person detection step (step S1), the tracking step (step S2), and the counting steps (steps S3 to S8) in the method of counting the number of people getting on and off in FIG. a step of detecting a person from the moving image captured by the imaging unit and adding a detection frame corresponding to the detected person to the moving image; a step of tracking the movement of a person to which is added; a first count line set at a position corresponding to in front of the entrance/exit on the moving image; counting the number of people getting on and off the vehicle based on the positional relationship between the second count line set at an open position and the detection frame of the tracked person. It includes steps corresponding to the respective steps.
  • This "method for counting the number of boarding and alighting passengers” can be realized by executing a “program for counting the number of boarding and alighting passengers" prepared in advance on a computer such as a personal computer and a work station.
  • This "passenger number counting program” causes the computer to execute each process of the imaging step (step S0), the person detection step (step S1), the tracking step (step S2), and the counting step (steps S3 to S8). .
  • ⁇ Reverse getting off count> 7 and 8 are schematic diagrams showing an example of counting processing of the number of people getting off in the reverse direction at the boarding gate V1A.
  • the boarding gate V1A is the boarding gate V1 that is mainly used for boarding the vehicle V.
  • a person P may exit the vehicle V in the opposite direction to the boarding direction D1.
  • the count processing unit 23D on the moving image including the boarding gate V1A, as shown in FIG. Even when the vehicle V passes through the OU side, the number of people getting off the vehicle V is not counted as the number of passengers getting on and off, and as shown in FIG. In this case, the number of people getting off the vehicle V is counted as the number of people getting on and off.
  • the count processing unit 23D does not count the number of people getting off the vehicle and does not count up the number of people getting off the vehicle.
  • the count processing unit 23D suppresses the number of passengers from counting omissions as described above, and prevents the persons P staying near the second count line L2 after boarding from being erroneously counted as the number of people getting off. can be suppressed.
  • the count processing unit 23D performs the detection on the condition that the center coordinates P1 of the detection frame BB of the detected person P have passed through the first count line L1 along the getting-off direction D2. It is detected that the person P got off the vehicle. Then, the count processing unit 23D counts up “1" as the number of people getting off (counts by adding "1" to the number of people getting off). In this case, the count processing unit 23D counts down the number of passengers of the vehicle V by "1" based on the counted number of people getting off (counts by subtracting "1" from the number of passengers).
  • the count processing unit 23D can, for example, determine that even if there is a person P exiting the vehicle V in the opposite direction to the boarding direction D1 at the boarding gate V1A that is mainly used for boarding the vehicle V, the person P Alighting can be detected. As a result, the count processing unit 23D can suppress omission in counting the number of people getting off.
  • processing procedure for counting backward alighting at the boarding gate V1A will be described.
  • FIG. 9 the main steps of the process of counting the backward getting-off count will be extracted and explained.
  • Processing related to each step shown in FIG. 9 is executed by the processing unit 23 of the analysis device 20 .
  • the process of counting backward exits at the boarding gate V1A shown in FIG. 9 may be executed by being incorporated in the process described with reference to FIG. 6, or may be executed in parallel with the process.
  • the count processing unit 23D detects and tracks the person P in steps S0, S1, and S2 of FIG. It is determined whether or not the person P has passed L1 along the getting-off direction D2, and the getting-off of the person P has been detected (step S201).
  • the count processing unit 23D determines that it has detected that the person P has gotten off (step S201: Yes), it counts the number of people who have gotten off the vehicle V, and counts up the number of people who have gotten off (step S202).
  • the count processing unit 23D counts down the number of passengers in the vehicle V based on the counted number of people getting off (step S203), ends the current processing cycle, and shifts to the next processing cycle.
  • step S201 determines in step S201 that the person P has not gotten off the vehicle (step S201: No)
  • the count processing unit 23D does not count the number of people getting off the vehicle (step S204), ends the current processing cycle, and performs the next processing. processing cycle.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a process for preventing erroneous counting of the number of people getting off in the reverse direction at the boarding gate V1A.
  • the count processing unit 23D counts the number of people getting off in the reverse direction based on the first count line L1 at the boarding gate V1A as described above, it is also possible to incorporate logic for preventing erroneous counting of the number of people getting off in the reverse direction.
  • the count processing unit 23D determines that the center coordinate P1 of the detection frame BB moves the first count line L1 from the inside IN side of the vehicle to the outside OU side of the vehicle on the moving image including the boarding gate V1A. If at least a portion of the lower side of the detection frame BB, here, the lower side center coordinate P2 does not pass through the second count line L2 from the inside IN side of the vehicle V to the outside OU side of the vehicle V, the number of people getting in and out of the vehicle V If the second count line L2 passes from the inside IN side of the vehicle V to the outside OU side of the vehicle V, the number of getting off the vehicle V is counted as the number of people getting on and off.
  • the lower side center coordinates P2 are the coordinates of the center position of the lower side of the rectangular detection frame BB.
  • the count processing unit 23D determines that the lower side center coordinates P2 If the person P has not passed through L2 along the exit direction D2, it is not detected that the person P has exited the vehicle at this point. Therefore, at this time point, the count processing unit 23D does not count the number of people getting off the vehicle and does not count up the number of people getting off the vehicle.
  • the count processing unit 23D detects that the person P has exited the vehicle on the condition that the lower side center coordinate P2 has passed the second count line L2 along the exit direction D2. Then, the count processing unit 23D counts up “one” as the number of people getting off the vehicle, and counts down the number of passengers of the vehicle V by "one” based on the counted number of people getting off.
  • the count processing unit 23D can prevent, for example, erroneously counting people P who are pushed out to the boarding door V1a side and staying after boarding due to congestion in the car IN as the number of people getting off. .
  • the count processing unit 23D detects the person P exiting the vehicle V in the opposite direction to the boarding direction D1 at the boarding gate V1A, distinguishing it from the person P staying near the boarding door V1a as described above. can do.
  • the count processing unit 23D can both suppress omission in counting the number of people getting off the vehicle and suppress erroneous counting of the number of people getting off the vehicle.
  • processing procedure for preventing wrong count of getting off backwards at the boarding gate V1A will be described.
  • FIG. 11 the main steps of the process for preventing erroneous counting of getting off backwards will be extracted and explained.
  • Processing related to each step shown in FIG. 11 is executed by the processing unit 23 of the analysis device 20 . 11 may be executed by being incorporated into the process described with reference to FIG. 6, or may be executed in parallel with the process.
  • the count processing unit 23D detects and tracks the person P in steps S0, S1, and S2 of FIG. It is determined whether or not it has been detected that the vehicle has passed L1 along the exit direction D2 (step S201A).
  • the count processing unit 23D determines that it has detected that the central coordinate P1 has passed through the first count line L1 (step S201A: Yes)
  • the lower side central coordinate P2 of the detection frame BB is the second count line, which is the sub count line. Passing through the count line L2 along the getting-off direction D2 is detected, and it is determined whether or not getting-off of the person P has been detected (step S201B).
  • step S201B determines that it has detected that the person P has gotten off the vehicle (step S201B: Yes). the process proceeds to step S202 described above.
  • step S201A determines in step S201A that it has not detected that the central coordinate P1 has passed through the first count line L1 (step S201A: No), and in step S201B, the person P does not get off the vehicle. If it is determined that it is not detected (step S201B: No), the process proceeds to step S204 described above.
  • the count processing unit 23D determines whether or not at least a part of the lower side of the detection frame BB has passed through the second count line L2 with reference to the lower side center coordinate P2. It may be determined whether or not the second count line L2 has been passed using coordinates other than the lower side center coordinate P2 or the entire lower side as a reference.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of counting the number of people getting off at the exit V1B.
  • the first count line L1 is set on the opposite side of the exit door V1b at the exit V1B, and is the main count line set to count both the number of people getting off and the number of people getting off.
  • the second count line L2 is set on the exit door V1b side of the exit V1B, and functions as a sub-count line that counts the number of people getting off and not counting the number of people getting on.
  • the count processing unit 23D determines whether the center coordinate P1 of the detection frame BB is aligned with either the first count line L1 or the second count line L2 of the vehicle V on the moving image including the exit V1B.
  • the number of people getting off from the vehicle V is counted as the number of people getting on and off.
  • the count processing unit 23D detects that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P has passed through either the first count line L1 or the second count line L2 along the getting-off direction D2. As a condition, it is detected that the person P has gotten off the vehicle. Then, the count processing unit 23D counts up “1" as the number of people getting off (counts by adding "1” to the number of people getting off). In this case, the count processing unit 23D counts down the number of passengers of the vehicle V by "1" based on the counted number of people getting off (counts by subtracting "1" from the number of passengers).
  • the count processing unit 23D cannot detect that the central coordinate P1 has passed through either the first count line L1 or the second count line L2 because the person P is hidden behind an object, for example. However, it is possible to detect that the person P has gotten off the vehicle on the condition that the person P has passed the other vehicle. As a result, the count processing unit 23D can suppress omission in counting the number of people getting off.
  • the count processing unit 23D counts the number of passengers when the center coordinate P1 of the detection frame BB passes through either the first count line L1 or the second count line L2 on the moving image, and Even if the center coordinate P1 of the detection frame BB continues to pass the other of the first count line L1 or the second count line L2 in the same direction, the number of boarding/alighting passengers is not counted. That is, for example, after the center coordinate P1 passes the first count line L1 along the exit direction D2 and counts the number of people getting off, the count processing unit 23D passes the second count line L2 along the exit direction D2. The number of people getting on and off is not counted, and the number of people getting off is not counted up.
  • the count processing unit 23D can suppress the counting omission of the number of people getting off the car as described above, and can also suppress the overlapping counting of the number of people getting off the car with respect to the number of people getting off the car by one person P. It is possible.
  • the method of counting the number of passengers in the passenger count system 1 shown in FIG. 13 includes an imaging step (step S300), a person detection step (step S301), a tracking step (step S302), and a counting step (steps S303 to S308).
  • the processing related to each step described above is executed by the processing unit 14 of the in-vehicle device 10 and the processing unit 23 of the analysis device 20 .
  • the processing unit 14 of the in-vehicle device 10 captures a moving image including the exit V1B of the vehicle V with the second camera 11B of the imaging unit 11, for example, triggered by the opening/closing operation of the exit door V1b, and captures the moving image.
  • An imaging step (step S300) of outputting moving image data to the analyzing device 20 side is executed.
  • the person detection processing unit 23B of the processing unit 23 of the analysis device 20 detects the person P from the moving image captured by the second camera 11B, and places a detection frame BB corresponding to the detected person P on the moving image. , a person detection step (step S301) is executed.
  • the tracking processing unit 23C of the processing unit 23 of the analysis device 20 executes a tracking step (step S302) of tracking the movement of the person P to which the detection frame BB is added on the moving image.
  • the count processing unit 23D of the processing unit 23 of the analysis device 20 executes counting steps (steps S303 to S308) for counting the number of people getting off the vehicle V and the number of passengers.
  • the count processing unit 23D detects that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P has passed through the first count line L1, which is the main count line, along the getting-off direction D2. It is determined whether or not getting off of the person P has been detected (step S303).
  • step S303 Yes
  • step S304 the count processing unit 23D determines that it has detected that the person P has gotten off
  • the count processing unit 23D counts down the number of passengers in the vehicle V based on the counted number of people getting off (step S305), ends the current processing cycle, and shifts to the next processing cycle.
  • step S303 determines whether tracking of the person P is being continued. If the count processing unit 23D determines that tracking of the person P is not continued (step S306: No), the process returns to step S302 and executes subsequent steps.
  • the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P is the second count line which is a sub count line. It is determined whether or not it is detected that the person P has passed L2 along the getting-off direction D2 (step S307).
  • step S307: Yes the process proceeds to step S304 described above. If it is determined that the person P has not gotten off the vehicle (step S307: No), the count processing unit 23D does not count the number of people getting off the vehicle (step S308), ends the current processing cycle, and starts the next processing cycle. Transition.
  • the imaging step (step S300), the person detection step (step S301), the tracking step (step S302), and the counting steps (steps S303 to S308) in the method of counting the number of people getting on and off in FIG. a step of detecting a person from the moving image captured by the imaging unit and adding a detection frame corresponding to the detected person to the moving image; a step of tracking the movement of a person to which is added; a first count line set at a position corresponding to in front of the entrance/exit on the moving image; counting the number of people getting on and off the vehicle based on the positional relationship between the second count line set at an open position and the detection frame of the tracked person. It includes steps corresponding to the respective steps.
  • This "method for counting the number of boarding and alighting passengers” can be realized by executing a “program for counting the number of boarding and alighting passengers" prepared in advance on a computer such as a personal computer and a work station.
  • This "passenger number counting program” causes the computer to execute each process of the above-described imaging step (step S300), person detection step (step S301), tracking step (step S302), and counting step (steps S303 to S308). .
  • FIG. 14 and FIG. 15 are schematic diagrams showing an example of counting the number of reverse passengers at the exit V1B.
  • the exit V1B is the entrance/exit V1 that is mainly used for getting off the vehicle V, and there may be a person P getting on the vehicle V in the opposite direction to the getting off direction D2 at the exit V1B.
  • the count processing unit 23D determines that the center coordinate P1 of the detection frame BB is aligned with the second count line L2 from the outside OU side of the vehicle to the inside of the vehicle, as shown in FIG. Even when the vehicle V passes through the IN side, the number of passengers in the vehicle V is not counted as the number of passengers getting on and off, and as shown in FIG. In this case, the number of passengers on the vehicle V is counted as the number of passengers getting on and off.
  • the count processing unit 23D detects the detected person P even if the center coordinate P1 of the detection frame BB passes through the second count line L2 along the boarding direction D1. Then, it is not detected that the person P has boarded the vehicle. Therefore, at this time, the count processing unit 23D does not count the number of passengers and does not count up the number of passengers.
  • the count processing unit 23D suppresses the counting omission of the number of people getting off the vehicle as described above, and also prevents the person P staying near the second count line L2 after getting off from the vehicle from being erroneously counted as the number of people getting on. can be suppressed.
  • the count processing unit 23D performs the detection on the condition that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the detected person P has passed through the first count line L1 along the boarding direction D1. It is detected that a person P has boarded the vehicle. Then, the count processing unit 23D counts up “1" as the number of passengers (counts by adding "1" to the number of passengers). In this case, the count processing unit 23D counts up the number of passengers of the vehicle V by "1" based on the counted number of passengers (adds "1" to the number of passengers and counts them).
  • the count processing unit 23D for example, even if there is a person P getting on the vehicle V in the opposite direction to the getting off direction D2 at the exit V1B mainly used for getting off the vehicle V, the person P It is possible to detect that you have boarded the vehicle. Thereby, the count processing unit 23D can suppress omission in counting the number of passengers.
  • FIG. 16 the procedure for counting reverse boarding at the exit V1B will be described.
  • FIG. 16 the main steps of the process of counting backward travel are extracted and explained. Processing related to each step shown in FIG. 16 is executed by the processing unit 23 of the analysis device 20 .
  • the process of counting backward travel at the exit V1B shown in FIG. 16 may be executed by being incorporated into the process described with reference to FIG. 13, or may be executed in parallel with the process.
  • the count processing unit 23D detects, for example, in steps S300, S301, and S302 of FIG. It is determined whether or not it is detected that the person P has passed L1 along the boarding direction D1 (step S401).
  • step S401 determines that the boarding of the person P has been detected (step S401: Yes)
  • the count processing unit 23D counts the number of passengers on the vehicle V, and counts up the number of passengers (step S402).
  • the count processing unit 23D counts up the number of passengers of the vehicle V based on the counted number of passengers (step S403), ends the current processing cycle, and shifts to the next processing cycle.
  • step S401 determines in step S401 that the boarding of the person P has not been detected (step S401: No)
  • the count processing unit 23D does not count the number of passengers (step S404), ends the current processing cycle, and performs the next processing. processing cycle.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing an example of a process for preventing erroneous counting of the number of people traveling backwards at the exit V1B.
  • the count processing unit 23D can incorporate a logic for preventing erroneous counting of the number of reverse passengers.
  • the count processing unit 23D determines that the center coordinate P1 of the detection frame BB is aligned with the first count line L1 from the outside OU side of the vehicle to the inside IN side of the vehicle on the moving image including the exit V1B. If at least a part of the upper side of the detection frame BB, here, the upper side center coordinate P3 does not pass the second count line L2 from the outside OU side of the vehicle V to the inside IN side of the vehicle V, the number of people getting in and out of the vehicle V If the second count line L2 passes from the outside OU side of the vehicle V to the inside IN side of the vehicle V, the number of people getting on and off the vehicle V is counted.
  • the upper side center coordinates P3 are the coordinates of the center position of the upper side of the rectangular detection frame BB.
  • the count processing unit 23D determines that the upper side center coordinates P3 If the person P has not passed L2 along the boarding direction D1, it is not detected at this point that the person P has boarded. Therefore, at this time, the count processing unit 23D does not count the number of passengers and does not count up the number of passengers.
  • the count processing unit 23D detects that the person P has boarded on the condition that the upper side center coordinate P3 has passed the second count line L2 along the boarding direction D1. Then, the count processing unit 23D counts up “one” as the number of passengers, and counts up “one” the number of passengers of the vehicle V based on the counted number of passengers.
  • the count processing unit 23D can prevent, for example, the person P from being pushed back toward the exit door V1b after exiting the vehicle due to congestion in the OU outside the vehicle and staying there, from being erroneously counted as the number of passengers. .
  • the count processing unit 23D detects the person P who gets on from the vehicle V in the opposite direction to the getting off direction D2 at the getting off gate V1B, distinguishing it from the person P staying near the getting off door V1b as described above. can do.
  • the count processing unit 23D can both suppress omission in counting the number of passengers and suppress erroneous counting of the number of passengers.
  • the count processing unit 23D detects, for example, in steps S300, S301, and S302 of FIG. It is determined whether or not it has been detected that the vehicle has passed L1 along the boarding direction D1 (step S401A).
  • the count processing unit 23D determines that it has detected that the central coordinate P1 has passed the first count line L1 (step S401A: Yes)
  • the upper side central coordinate P3 of the detection frame BB is the second count line, which is the sub count line. It is determined whether or not it is detected that the person P has passed the count line L2 along the boarding direction D1 (step S401B).
  • step S401B determines that it has detected that the person P has boarded (step S401B: Yes). the process proceeds to step S402 described above.
  • step S401A determines in step S401A that it has not detected that the central coordinate P1 has passed through the first count line L1 (step S401A: No), and in step S401B, it determines that the person P has boarded. If it is determined that it is not detected (step S401B: No), the process proceeds to step S404 described above.
  • the count processing unit 23D determines whether or not at least a part of the upper side of the detection frame BB has passed through the second count line L2 with reference to the upper side center coordinate P3. It may be determined whether or not the second count line L2 has been passed with reference to coordinates other than the center coordinate P3 of the upper side of or the entire upper side.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program described above are performed on a moving image including the boarding/alighting gate V1 of the vehicle V, the first count line L1, the second count line L2, Based on the positional relationship between the person P and the detection frame BB, the number of passengers in the vehicle V is counted.
  • the system 1 for counting the number of people getting on and off, the method for counting the number of people getting on and off, and the program for counting the number of people getting on and off can properly grasp the number of people getting on and off the vehicle V.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can be used to determine the counted number of boarding/alighting passengers of the vehicle V in various ways, such as real-time congestion status analysis and vehicle V usage trend analysis. It can be used for various purposes.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program described above can count the number of passengers inside the vehicle V based on the counted number of boarding/alighting passengers.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can utilize the counted number of passengers of the vehicle V for various purposes as described above.
  • the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P is the first count line L1 or the second count line L1.
  • the number of passengers is counted when one of the count lines L2 is passed, and the number of passengers is not counted when the other of the first count line L1 or the second count line L2 is passed in the same direction.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program suppress the omission of counting the number of boarding/alighting people, and the number of boarding/alighting people is duplicated with respect to the boarding/alighting of one person P. You can prevent it from happening.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can accurately count the number of boarding/alighting people, can grasp the number of boarding/alighting people more accurately, and can increase the number of passengers. can be accurately grasped.
  • the boarding/alighting people counting system 1, the boarding/alighting people counting method, and the boarding/alighting people counting program are designed so that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P is on the first count line L1 or the second count line L2.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program are performed when the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P passes through the second count line L2 from the vehicle IN side to the vehicle outside OU side. Even if there is, the number of people getting off the vehicle V is not counted as the number of people getting on and off, and the number of people getting off is counted when the first count line L1 is passed after that.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program suppress the omission of counting the number of passengers, and then mistake the person P staying near the second count line L2 after boarding. It is possible to suppress counting as the number of people getting off.
  • the system 1 for counting the number of people getting on and off, the method for counting the number of people getting on and off, and the program for counting the number of people getting on and off will not count even if there is a person P going backwards at the boarding gate V1A and exiting the vehicle V. It can be counted as the number of people getting off.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can more accurately count the number of boarding/alighting people, can grasp the number of boarding/alighting people more accurately, and can eventually count the number of passengers. can be grasped more accurately.
  • the passenger count system 1, the boarding and alighting passenger count method, and the boarding and alighting passenger count program described above are configured so that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P is aligned with the first count line L1 from the vehicle IN side to the vehicle exterior OU side. If the center coordinate P2 of the lower side of the detection frame BB does not pass through the second count line L2 from the vehicle IN side to the vehicle exterior OU side, the number of people getting off the vehicle is not counted, and the second count line L2 is passed. If so, the number of people getting off the vehicle V can be counted as the number of people getting on and off.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program prevent erroneously counting the person P who is pushed out to the boarding door V1a side after boarding and stays as the number of alighting passengers.
  • a person P getting off the vehicle V going in the opposite direction to the boarding direction D1 at the boarding gate V1A can be detected separately from the person P staying near the boarding door V1a.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can both suppress the omission of counting the number of alighting passengers and suppress the erroneous counting of the number of alighting passengers.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can more accurately count the number of boarding/alighting people, can grasp the number of boarding/alighting people more accurately, and can eventually count the number of passengers. can be grasped more accurately.
  • the boarding/alighting people counting system 1, the boarding/alighting people counting method, and the boarding/alighting people counting program are designed so that the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P is on the first count line L1 or the second count line L2.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program are performed when the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P passes through the second count line L2 from the vehicle exterior OU side to the vehicle interior IN side. Even if there is, the number of passengers from the vehicle V is not counted as the number of passengers getting on and off, and the number of passengers is counted after passing the first count line L1.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program suppress the omission of counting the number of people getting off the vehicle, and then mistake the person P staying near the second count line L2 after getting off the vehicle. It is possible to suppress counting as the number of passengers.
  • the system 1 for counting the number of people getting on and off, the method for counting the number of people getting on and off, and the program for counting the number of people getting on and off will fail to count even if there is a person P going backwards into the vehicle V at the exit V1B. It can be counted as the number of passengers.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can more accurately count the number of boarding/alighting people, can grasp the number of boarding/alighting people more accurately, and can eventually count the number of passengers. can be grasped more accurately.
  • the center coordinate P1 of the detection frame BB of the person P is set to the first count line L1 from the outside OU side to the inside IN side. If the center coordinate P3 of the upper side of the detection frame BB does not pass through the second count line L2 from the outside OU side to the inside IN side, the number of passengers is not counted, and the second count line L2 is passed. If so, the number of people getting on and off the vehicle V can be counted as the number of people getting on and off.
  • the system 1 for counting the number of people getting on and off the method for counting the number of people getting on and off, and the program for counting the number of people getting on and off prevent the person P from being pushed back toward the getting off door V1b after getting off the vehicle and staying there from being counted incorrectly as the number of people getting on and off.
  • the person P who gets on the vehicle V in the opposite direction to the getting off direction D2 at the getting off door V1b can be detected separately from the person P staying near the getting off door V1b.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can simultaneously suppress omission of counting the number of passengers and suppression of erroneous counting of the number of passengers.
  • the boarding/alighting number counting system 1, the boarding/alighting number counting method, and the boarding/alighting number counting program can more accurately count the number of boarding/alighting people, can grasp the number of boarding/alighting people more accurately, and can eventually count the number of passengers. can be grasped more accurately.
  • the boarding/alighting number counting system 1 configured as described above is useful, for example, from the viewpoint of countermeasures against infectious diseases such as the recent novel coronavirus (COVID-19). That is, since the passenger count system 1 can appropriately grasp the number of passengers getting on and off the vehicle V, for example, the user can accurately grasp the degree of congestion of the vehicle V in a timely manner and is encouraged to use the vehicle without crowding. In addition, it can be used to improve the operation plan so that business operators will not be crowded.
  • the processing unit 14 starts capturing moving images of the boarding gate V1A and the boarding gate V1B using the first camera 11A and the second camera 11B, for example, triggered by the opening and closing operations of the boarding door V1a and the boarding door V1b.
  • the image is not limited to this, and the image may be captured continuously while the vehicle V is running.
  • the count processing unit 23D has a function capable of counting the number of passengers inside the vehicle V based on the counted number of passengers getting on and off, but it is not limited to this.
  • each processing function of the processing units 14 and 23 may be realized by combining a plurality of independent processors and having each processor execute a program. Moreover, the processing functions of the processing units 14 and 23 may be appropriately distributed or integrated in a single or a plurality of processing circuits and implemented. Further, the processing functions of the processing unit 14 may be implemented entirely or in part by a program, or may be implemented by hardware such as wired logic.
  • the boarding/alighting number counting system 1 has been described as being configured separately from the in-vehicle device 10 and the analysis device 20, but it is not limited to this, and may be configured by integrating a part or all of both.
  • the boarding/alighting number counting system 1 may realize part or all of the processing functions of the processing unit 23 on the analysis device 20 side by the processing unit 14 on the vehicle-mounted device 10 side.
  • the programs executed by the processors described above are pre-installed in the storage units 13, 22, etc. and provided.
  • This program may be recorded in a computer-readable storage medium and provided as a file in a format that can be installed in these devices or in a format that can be executed. Also, this program may be provided or distributed by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network.
  • the boarding/alighting people counting system, the boarding/alighting people counting method, and the boarding/alighting people counting program according to the present embodiment may be configured by appropriately combining the components of the embodiments and modifications described above.

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Abstract

乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両（Ｖ）の乗降口（Ｖ１）を含む動画像を撮像し、撮像された動画像から人物（Ｐ）を検出し当該検出した人物（Ｐ）に応じた検出枠（ＢＢ）を当該動画像上に付加し、動画像上において、検出枠（ＢＢ）が付加された人物の動きを追跡し、動画像上において乗降口（Ｖ１）前に相当する位置に設定される第１カウントライン（Ｌ１）と、動画像上において乗降口（Ｖ１）前でかつ第１カウントライン（Ｌ１）と間隔をあけた位置に設定される第２カウントライン（Ｌ２）と、追跡した人物Ｐの検出枠（ＢＢ）との位置関係に基づいて、車両（Ｖ）における乗降人数をカウントすることを特徴とする。

Description

乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラム
　本発明は、乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムに関する。
　車両等における乗降人数のカウントに関する従来の技術として、例えば、特許文献１には、路線バスの車内の混雑状況を、路線バス外部にいる利用者に提供する情報提供システムが開示されている。この情報提供システムは、第１無線通信手段と、第２無線通信手段と、車内乗車人数把握手段と、混雑状況情報生成手段と、表示手段と、出力手段とを備える。第１無線通信手段は、各バス停留所に設けられる。第２無線通信手段は、路線バスに設けられ、第１無線通信手段との間で無線通信を行い、路線バスがバス停留所にいる際に、該路線バスに関する所定の情報を送信する。車内乗車人数把握手段は、路線バスの車内乗車人数を検知または推定により把握する。混雑状況情報生成手段は、路線バスの総定員数と車内乗車人数把握手段により把握される車内乗車人数とから、路線バスの車内の混雑状況情報を生成する。表示手段は、各バス停留所に設けられる。出力手段は、路線バスが次に停車するバス停留所の表示手段にて混雑状況情報を表示するため、該混雑状況情報を出力する。
特開２０１４－１０２６７０号公報
　ところで、上記のような情報提供システムは、例えば、近年の新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）等の感染症対策（ｗｉｔｈ／ａｆｔｅｒ　コロナ）の観点からも車両の乗降人数を精度良く把握するための処理の点で更なる改善の余地がある。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両の乗降人数を適正に把握することができる乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る乗降人数カウントシステムは、車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る乗降人数カウント方法は、車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降口を含む動画像を撮像し、撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、各処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
　本発明に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降口を含む動画像上において、第１カウントラインと、第２カウントラインと、人物の検出枠との位置関係に基づいて、当該車両における乗降人数をカウントする。この結果、乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両の乗降人数を適正に把握することができる、という効果を奏する。
図１は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムの概略構成を表すブロック図である。 図２は、実施形態に係るが備えるカメラの設置位置を説明する模式図である。 図３は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける動画像の一例を表す模式図である。 図４は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける動画像の一例を表す模式図である。 図５は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける乗車カウントの一例を表す模式図である。 図６は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける乗車カウントでの処理の一例を表すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの一例を表す模式図である。 図８は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの一例を表す模式図である。 図９は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車カウントの処理の一例を表すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車誤カウント防止の一例を表す模式図である。 図１１は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行降車誤カウント防止の処理の一例を表すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける降車カウントの一例を表す模式図である。 図１３は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける降車乗車カウントでの処理の一例を表すフローチャートである。 図１４は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの一例を表す模式図である。 図１５は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの一例を表す模式図である。 図１６は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車カウントの処理の一例を表すフローチャートである。 図１７は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車誤カウント防止の一例を表す模式図である。 図１８は、実施形態に係る乗降人数カウントシステムにおける逆行乗車誤カウント防止の処理の一例を表すフローチャートである。
　以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
　図１に示す本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、車両Ｖにおける乗降人数をカウント（計数）するシステムである。典型的には、本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、カウントした乗降人数に基づいて車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントすることも可能なシステムである。
　ここで、乗降人数カウントシステム１が適用される車両Ｖは、路面等を走行する移動体である。典型的には、予め定められた複数の路線を繰り返し走行する路線バスや軌道上を走行する鉄道車両等である。以下では、車両Ｖは、路線バスであるものとして説明する。
　また、車両Ｖにおける乗降人数とは、車両Ｖに対して乗降する人の数である。車両Ｖにおける乗降人数は、典型的には、車両Ｖへ乗車する人の数に相当する乗車人数、及び、車両から降車する人の数に相当する降車人数を含む。一方、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数とは、車両Ｖの車内ＩＮに現に存在している乗客の数である。車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数は、典型的には、乗車人数から降車人数を差し引いた数に相当する。例えば、乗降人数カウントシステム１は、乗車人数に応じてカウントアップする一方、降車人数に応じてカウントダウンすることで、結果的に、乗客人数をカウントすることができる。
＜乗降人数カウントシステムの基本構成＞
　本実施形態の乗降人数カウントシステム１は、図１に示すように、車両Ｖに搭載される車載機器１０と、車両Ｖの外部に設置される解析装置２０とを備え、車載機器１０と解析装置２０とに分かれて構成される。乗降人数カウントシステム１は、車載機器１０側で撮像した車両Ｖの車内ＩＮの動画像を解析装置２０に出力し、当該解析装置２０側で車両Ｖの乗降人数等をカウントする連携システムを構成する。また、乗降人数カウントシステム１は、カウント結果に基づく情報を他の機器Ｄに出力することも可能である。以下、各図を参照して乗降人数カウントシステム１の構成について詳細に説明する。
＜車載機器の基本構成＞
　具体的には、
　車載機器１０は、車両Ｖに搭載され、解析装置２０による乗降人数のカウントに用いる動画像を撮像する機器である。車載機器１０は、撮像部１１と、データ入出力部１２と、記憶部１３と、処理部１４とを備える。撮像部１１、データ入出力部１２、記憶部１３、及び、処理部１４は、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。車載機器１０は、例えば、車両Ｖに搭載され様々の情報を記録するいわゆるドライブレコーダを用いることができるがこれに限らない。
　撮像部１１は、図２等に示すように、車両Ｖの車内ＩＮに設けられ、車内ＩＮから車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像を撮像する撮像装置である。
　典型的には、車両Ｖの乗降口Ｖ１は、乗車口Ｖ１Ａ、及び、降車口Ｖ１Ｂを含んで構成される。乗車口Ｖ１Ａは、主に車両Ｖへの乗車に用いられる。一方、降車口Ｖ１Ｂは、主に車両Ｖからの降車に用いられる。ここでは一例として、乗車口Ｖ１Ａは、車両Ｖの中央部から後部に位置する。一方、降車口Ｖ１Ｂは、車両Ｖの前部に位置する。
　これに対応して、本実施形態の撮像部１１は、第１カメラ１１Ａ、及び、第２カメラ１１Ｂを含んで構成される。第１カメラ１１Ａは、乗降口Ｖ１のうち乗車口Ｖ１Ａを含む動画像を撮像する。一方、第２カメラ１１Ｂは、乗降口Ｖ１のうち降車口Ｖ１Ｂを含む動画像を撮像する。第１カメラ１１Ａは、車内ＩＮの天井付近から、乗車口Ｖ１Ａを介して乗降する人物Ｐ（図３等参照）を撮像可能な画角となるように設置される。一方、第２カメラ１１Ｂは、車内ＩＮの天井付近から、降車口Ｖ１Ｂを介して乗降する人物Ｐを撮像可能な画角となるように設置される。
　第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂは、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂが撮像する画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂは、撮像した動画像を表す動画像データを処理部１４に出力する。
　なお、以下では、乗降口Ｖ１は、乗車口Ｖ１Ａが車両Ｖの中央部から後部に位置し、降車口Ｖ１Ｂが車両Ｖの前部に位置するものとして説明するが、これに限らず、この逆であってもよい。また、以下では、「乗車口Ｖ１Ａ」と「降車口Ｖ１Ｂ」とを特に区別する必要が無い場合には単に「乗降口Ｖ１」という場合がある。同様に、以下では、「第１カメラ１１Ａ」と「第２カメラ１１Ｂ」とを特に区別する必要が無い場合には単に「撮像部１１」という場合がある。
　データ入出力部１２は、車載機器１０外の他の機器（典型的には解析装置２０）と当該車載機器１０との間で各種データを入出力するためのインターフェースである。データ入出力部１２は、例えば、有線、無線を問わず通信を介して車載機器１０外の他の機器との間で各種データの送受信を行う通信インターフェースによって実現されてもよい。また、データ入出力部１２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、光磁気ディスク（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ　ｄｉｓｋ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードメモリ、Ｆｌａｓｈメモリ等の記録媒体に対して各種データを読み書きする記録媒体インターフェースによって実現されてもよい。
　典型的には、データ入出力部１２は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、無線通信インターフェースを含んで構成される。一方、データ入出力部１２は、撮像部１１によって撮像された動画像に対して適時のタイミングで乗降人数や乗客人数のカウントを一括で行う場合には、無線通信インターフェース以外の他のインターフェースによって構成されてもよい。
　記憶部１３は、各種データを記憶する記憶回路である。記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶部１３は、例えば、車載機器１０が各種の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部１３に記憶されるプログラムには、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）を機能させるプログラム、データ入出力部１２を機能させるプログラム、処理部１４を機能させるプログラム等が含まれる。また、記憶部１３は、撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ、データ入出力部１２を介して入出力される入出力データ、処理部１４での各種処理に必要なデータ等の各種データを記憶する。記憶部１３は、処理部１４等によってこれらの各種データが必要に応じて読み出される。
　処理部１４は、車載機器１０における各種処理機能を実現する処理回路である。処理部１４は、例えば、プロセッサによって実現される。プロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の回路を意味する。処理部１４は、例えば、記憶部１３から読み込んだプログラムを実行することにより、各処理機能を実現する。
　例えば、処理部１４は、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）によって車両Ｖの乗降口Ｖ１（乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂ）の動画像を撮像するための種々の演算処理を実行可能である。処理部１４は、例えば、乗車口Ｖ１Ａの乗車扉Ｖ１ａや降車口Ｖ１Ｂの降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂによる乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂの動画像の撮像を開始する。そして、処理部１４は、撮像した動画像を表す動画像データを、撮像した際の車両Ｖの位置や時刻等を表す付加データと共に記憶部１３に記憶させる処理を実行可能である。また、処理部１４は、動画像データを含む各種データを、データ入出力部１２を介して車載機器１０外の他の機器（典型的には解析装置２０）に出力する処理を実行可能である。
＜解析装置の基本構成＞
　解析装置２０は、車両Ｖ外に設けられ、車載機器１０側で撮像された車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像に基づいて、当該車両Ｖの乗降人数や乗客人数をカウントする機器である。解析装置２０は、データ入出力部２１と、記憶部２２と、処理部２３とを備える。データ入出力部２１、記憶部２２、及び、処理部２３は、ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。解析装置２０は、ネットワーク上に実装されるいわゆるクラウドサービス型の装置（クラウドサーバ）を構成してもよいし、ネットワークから切り離されたいわゆるスタンドアローン型の装置を構成してもよい。典型的には、解析装置２０は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、ネットワークに接続されたクラウドサービス型の装置を構成する。解析装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、タブレット端末等の種々のコンピュータ機器によって実現される。解析装置２０は、例えば、車両Ｖを管理する事業者等の施設に設けられてもよいがこれに限らない。
　データ入出力部２１は、解析装置２０外の他の機器（典型的には車載機器１０や機器Ｄ）と当該解析装置２０との間で各種データを入出力するためのインターフェースである。データ入出力部２１は、上述したデータ入出力部１２と同様に、通信インターフェース、記録媒体インターフェース等によって実現される。同様に、データ入出力部２１は、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで乗降人数や乗客人数のカウントを行う場合には、無線通信インターフェースを含んで構成される。一方、データ入出力部２１は、撮像部１１によって撮像された動画像に対して適時のタイミングで乗降人数や乗客人数のカウントを一括で行う場合には、無線通信インターフェース以外の他のインターフェースによって構成されてもよい。
　記憶部２２は、各種データを記憶する記憶回路である。記憶部２２は、上述した記憶部１３と同様に、半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶部２２は、例えば、解析装置２０が各種の機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部２２に記憶されるプログラムには、データ入出力部２１を機能させるプログラム、処理部２３を機能させるプログラム等が含まれる。また、記憶部２２は、データ入出力部２１を介して入出力される入出力データ、処理部２３での各種処理に必要なデータ等の各種データを記憶する。データ入出力部２１を介して入出力される入出力データは、例えば、車載機器１０の撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ等を含む。記憶部２２は、処理部２３等によってこれらの各種データが必要に応じて読み出される。なお、記憶部２２は、ネットワークを介して解析装置２０に接続されたクラウドサーバ等により実現されてもよい。
　処理部２３は、解析装置２０における各種処理機能を実現する処理回路である。処理部２３は、上述した処理部１４と同様に、プロセッサによって実現される。処理部２３は、例えば、記憶部２２から読み込んだプログラムを実行することにより、各処理機能を実現する。
　例えば、処理部２３は、撮像部１１（第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂ）によって撮像した車両Ｖの乗降口Ｖ１（乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂ）の動画像に基づいて、車両Ｖの乗降人数や乗客人数等をカウントするための種々の演算処理を実行可能である。また、処理部２３は、データ入出力部２１を介してカウント結果に基づく情報を他の機器Ｄに出力する処理を実行可能である。
　以上、本実施形態に係る乗降人数カウントシステム１（車載機器１０、解析装置２０）の全体構成の概略について説明した。
＜解析装置の処理部の処理機能＞
　このような構成のもと、本実施形態に係る処理部２３は、図３～図１８に示すように、車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像上において、第１カウントラインＬ１と、第２カウントラインＬ２と、人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、当該車両Ｖにおける乗降人数をカウントする各種処理を行うための機能を有している。
　具体的には、本実施形態の処理部２３は、上記各種処理機能を実現するために、機能概念的に、入力処理部２３Ａ、人物検出処理部２３Ｂ、追跡処理部２３Ｃ、カウント処理部２３Ｄ、及び、出力処理部２３Ｅを含んで構成される。処理部２３は、例えば、記憶部２２から読み込んだプログラムを実行することにより、これら入力処理部２３Ａ、人物検出処理部２３Ｂ、追跡処理部２３Ｃ、カウント処理部２３Ｄ、及び、出力処理部２３Ｅの各処理機能を実現する。
　入力処理部２３Ａは、データ入出力部１２を介して各種データを入力する処理を実行可能な機能を有する部分である。入力処理部２３Ａは、典型的には、車載機器１０側の撮像部１１によって撮像された動画像を表す動画像データ等を、データ入出力部１２を介して入力する処理を実行可能である。入力処理部２３Ａは、撮像部１１による動画像の撮像にあわせてリアルタイムで当該動画像データを入力してもよいし、車両Ｖの運行の終了後に適時のタイミングで事後的に当該動画像データを入力してもよい。また、入力処理部２３Ａは、複数の車両Ｖに搭載された各車載機器１０からそれぞれ動画像データを入力することが可能である。入力処理部２３Ａは、入力した動画像データを一旦記憶部２２に記憶させるようにしてもよい。
　人物検出処理部２３Ｂは、図３等に示すように、撮像部１１によって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する処理を実行可能な機能を有する部分である。人物検出処理部２３Ｂは、撮像部１１によって撮像され、入力処理部２３Ａによって入力された動画像データの動画像に対して、人物Ｐの検出、及び、検出枠ＢＢの付加に関する処理を実行する。人物検出処理部２３Ｂは、動画像上において、例えば、「ＹＯＬＯｖ４」等、公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズムを用いて動画像から人物Ｐを検出し、検出した人物Ｐに応じた位置に検出枠ＢＢを付加する。検出枠ＢＢは、動画像上において検出された人物Ｐを囲うために必要な大きさの矩形状の枠であり、「バウンディングボックス」とも呼ばれる。人物検出処理部２３Ｂは、動画像上において、検出した人物Ｐが存在する領域の外側を当該検出枠（バウンディングボックス）ＢＢで囲う処理を実行する。
　追跡処理部２３Ｃは、上記動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する処理を実行可能な機能を有する部分である。追跡処理部２３Ｃは、人物検出処理部２３Ｂによって人物Ｐが検出され検出枠ＢＢが付加された動画像に対して、当該人物Ｐの動きを追跡する処理を実行する。追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、例えば、「Ｓｏｒｔ」や「Ｌｕｃａｓ　Ｋａｎａｄｅ法、Ｈｏｍ－Ｓｃｈｕｎｋ法等によるＯｐｔｉｃａｌ　Ｆｌｏｗ推定」等、公知の機械学習モデルや公知の追跡アルゴリズムを用いて検出枠ＢＢが付加された人物Ｐについて同一人物判定を行うと共に当該人物Ｐの動きを追跡する。
　カウント処理部２３Ｄは、上記動画像上において設定される第１カウントラインＬ１と、上記動画像上において設定される第２カウントラインＬ２と、追跡した人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、車両Ｖにおける乗降人数をカウントする処理を実行可能な機能を有する部分である。カウント処理部２３Ｄは、追跡処理部２３Ｃによって人物Ｐの動きＢＢが追跡された動画像に対して、第１カウントラインＬ１と第２カウントラインＬ２と検出枠ＢＢとに基づいて車両Ｖにおける乗降人数をカウントする処理を実行する。ここでは、カウント処理部２３Ｄは、乗降人数として、車両Ｖへの乗降人数、及び、車両Ｖからの降車人数の双方をカウントする。
　また、本実施形態のカウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントする処理を実行可能な機能も有する部分である。カウント処理部２３Ｄは、乗降人数から降車人数を差し引くことで車内ＩＮの乗客人数をカウントする。例えば、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数に応じてカウントアップする一方、降車人数に応じてカウントダウンすることで、結果的に、乗客人数をカウントすることができる。
　なお、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントロジックについては、後で詳細に説明する。
　ここで、図３、図４に示すように、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントに用いられる第１カウントラインＬ１は、上記動画像上において乗降口Ｖ１前に相当する位置に設定される。一方、カウント処理部２３Ｄによる乗降人数のカウントに用いられる第２カウントラインＬ２は、上記動画像上において乗降口Ｖ１前でかつ第１カウントラインＬ１と間隔をあけた位置に設定される。
　第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、車両Ｖの車内ＩＮの通路、座席、乗降口Ｖ１、乗降口Ｖ１近傍のオブジェクト等の幾何学的な位置関係や撮像部１１の画角等に応じて適宜、位置、間隔、形状が予め設定される。ここで、乗降口Ｖ１近傍のオブジェクトとは、例えば、乗車扉Ｖ１ａ、降車扉Ｖ１ｂ、開閉時危険エリア、料金箱、手すり、段差等である。例えば、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、撮像部１１によって撮像された乗降口Ｖ１を含む動画像を利用して設定することも可能である。この場合、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、上述したような公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズムを用いて動画像から乗降口Ｖ１近傍のオブジェクトを検出し、当該検出されたオブジェクトを基準にして設定することも可能である。
　第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、互いに平行であってもよいし、互いに平行でなくてもよい。また、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、例えば、直線状であってもよいし、曲線状であってもよいし、屈曲した形状であってもよい。典型的には、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、後述するようなカウントロジックで、適正に乗降人数のカウントが行うことができるように適宜実車評価等に応じて位置、間隔、形状が調整され、設定されればよい。図３、図４の例では、第１カウントラインＬ１、第２カウントラインＬ２は、共に直線形状であり、かつ、互いに平行な位置関係で設定されている。
　ここでは、後述するように、第１カウントラインＬ１は、乗降人数をカウントする際に、乗車及び降車いずれの場合でもカウントするメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、乗降人数をカウントする際に、乗車又は降車の一方の場合でカウントし他方の場合ではカウントしないサブのカウントラインとして機能する。
　本実施形態では、第１カウントラインＬ１は、図３、図５等に示すように、乗降口Ｖ１のうち主に乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａにおいては、第２カウントラインＬ２より車両Ｖの車外ＯＵ側、すなわち、乗車扉Ｖ１ａ側に設定される。一方、第１カウントラインＬ１は、図４、図１２等に示すように、乗降口Ｖ１のうち主に降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂにおいては、第２カウントラインＬ２より車両Ｖの車内ＩＮ側、すなわち、降車扉Ｖ１ｂ側とは反対側に設定される。
　なお、乗降口Ｖ１において、乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂは、車両Ｖを管理する事業者等によって任意に特定されればよいが、撮像部１１によって撮像された乗降口Ｖ１を含む動画像を利用して特定することも可能である。この場合、乗降口Ｖ１は、例えば、上述したような公知の機械学習モデルや公知の物体検出アルゴリズム、追跡アルゴリズム等を用いて動画像から人物Ｐを検出し、検出した人物Ｐを追跡（トラッキング）し、当該人物Ｐの追跡情報をベクトル化した上で、この移動ベクトルの総和に応じて乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂを特定することも可能である。例えば、乗降口Ｖ１は、移動ベクトルの総和が車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に向かう方向（後述する乗車方向Ｄ１に相当）である場合には、主に乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａであるものと特定することができる。一方、乗降口Ｖ１は、移動ベクトルの総和が車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に向かう方向（後述する降車方向Ｄ２に相当）である場合には、主に降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂであるものと特定することができる。
　出力処理部２３Ｅは、カウント処理部２３Ｄによるカウント結果に基づいて出力を行う処理を実行可能な機能を有する部分である。出力処理部２３Ｅは、例えば、カウント処理部２３Ｄによるカウント結果に基づく情報を、データ入出力部２１を介して、解析装置２０外の他の機器Ｄに出力する処理を実行する。出力の対象となる機器Ｄは、例えば、画像情報を出力するディスプレイ、音情報を出力するスピーカ、停留場に設けられた端末機器、乗客となり得るユーザが所持する携帯端末等、種々の機器を含んでいてもよい。出力処理部２３Ｅは、カウント結果そのものやカウント結果に応じた混雑情報等、様々な態様で当該カウント結果に基づく情報を出力することが可能である。
＜乗降カウントの具体例＞
　次に、図５～図１８を参照してカウント処理部２３Ｄによるカウントロジックの具体例について説明する。なお、以下の説明では、車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に向かう方向を乗車方向Ｄ１といい、車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に向かう方向を降車方向Ｄ２という場合がある。
＜乗車カウントの基本処理＞
　図５は、乗車口Ｖ１Ａにおける乗車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。この場合、上述したように、第１カウントラインＬ１は、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車扉Ｖ１ａ側に設定され、乗車人数及び降車人数の双方をカウントするように設定されたメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車扉Ｖ１ａ側とは反対側に設定され、乗車人数をカウントし降車人数をカウントしないように設定されたサブのカウントラインとして機能する。
　図５に示すように、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。ここで、中心座標Ｐ１は、検出枠ＢＢの中心位置の座標である。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップする（乗車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする（乗客人数に「１」を加算してカウントする。）。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、人物Ｐが物陰に隠れるなどして中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過したことを検知できなかった場合であっても他方を通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、当該検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても乗降人数をカウントしない。すなわち、カウント処理部２３Ｄは、例えば、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過し乗車人数をカウントした後は、第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても乗降人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの乗車に対して乗車人数のカウントが重複してしまうことを抑制することが可能である。
　次に、図６のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける乗車人数のカウントの処理手順について説明する。
　図６に示す乗降人数カウントシステム１おける乗降人数カウント方法は、撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）を含む。ここでは、上記各ステップに関する処理は、車載機器１０の処理部１４や解析装置２０の処理部２３によって実行される。
　まず、車載機器１０の処理部１４は、例えば、乗車扉Ｖ１ａの開閉動作をトリガーとして、撮像部１１の第１カメラ１１Ａによって車両Ｖの乗車口Ｖ１Ａを含む動画像を撮像し、当該動画像を表す動画像データを解析装置２０側に出力する撮像ステップ（ステップＳ０）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３の人物検出処理部２３Ｂは、第１カメラ１１Ａによって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する人物検出ステップ（ステップＳ１）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３の追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する追跡ステップ（ステップＳ２）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３のカウント処理部２３Ｄは、車両Ｖにおける乗車人数、及び、乗客人数をカウントするカウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）を実行する。
　具体的には、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ３）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、車両Ｖへの乗車人数をカウントし、当該乗車人数をカウントアップする（ステップＳ４）。
　そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントアップし（ステップＳ５）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ３において、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、人物Ｐの追跡（トラッキング）が継続中か否かを判定する（ステップＳ６）。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って以降のステップを実行する。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していると判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ７）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ４に移行する。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、乗車人数をカウントせず（ステップＳ８）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　以上で説明した図６の乗降人数カウント方法における撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）は、「車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像部によって撮像された動画像から人物を検出し当該検出した人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、動画像上において、検出枠が付加された人物の動きを追跡するステップと、動画像上において乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、動画像上において乗降口前でかつ第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した人物の検出枠との位置関係に基づいて、車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする、乗降人数カウント方法」の当該各ステップに相当するステップを含んでいる。そして、この「乗降人数カウント方法」は、予め用意された「乗降人数カウントプログラム」をパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この「乗降人数カウントプログラム」は、上述した撮像ステップ（ステップＳ０）、人物検出ステップ（ステップＳ１）、追跡ステップ（ステップＳ２）、カウントステップ（ステップＳ３～ステップＳ８）の各処理をコンピュータに実行させる。
＜逆行降車カウント＞
　図７、図８は、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。乗車口Ｖ１Ａは、主に車両Ｖへの乗車に用いられる乗降口Ｖ１であるが、この乗車口Ｖ１Ａにおいても乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在しうる。
　このような場合に、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、図７に示すように、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車両の車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、図８に示すように、第１カウントラインＬ１を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、図７に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過しても、この時点では当該人物Ｐが降車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、降車人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、乗車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って降車人数としてカウントしてしまうことを抑制することが可能である。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、図８に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップする（降車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする（乗客人数から「１」を減算してカウントする。）。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、主に車両Ｖへの乗車に用いられる乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在しても、当該人物Ｐが降車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。
　次に、図９のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車カウントの処理手順について説明する。図９では、逆行降車カウントの処理の主たるステップを抽出して説明する。図９に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図９に示す乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車カウントの処理は、図６で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図６のステップＳ０、ステップＳ１、ステップＳ２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ２０１）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、車両Ｖからの降車人数をカウントし、当該降車人数をカウントアップする（ステップＳ２０２）。
　そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントダウンし（ステップＳ２０３）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ２０１において、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、降車人数をカウントせず（ステップＳ２０４）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
＜逆行降車の誤カウント防止＞
　図１０は、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車人数の誤カウント防止処理の一例を表す模式図である。カウント処理部２３Ｄは、上記のように乗車口Ｖ１Ａにおいて第１カウントラインＬ１に基づいて逆行降車人数をカウントする場合に、さらに、当該逆行降車人数の誤カウント防止ロジックを組み込むことも可能である。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、図１０に示すように、乗車口Ｖ１Ａを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車両の車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの下辺の少なくとも一部、ここでは、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していなければ乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していれば乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。ここで、下辺中心座標Ｐ２は、矩形状をなす検出枠ＢＢの下辺の中心位置の座標である。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過しても、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過していなければこの時点では当該人物Ｐが降車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、降車人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、その後、下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップし、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、車内ＩＮの混雑により乗車後に乗車扉Ｖ１ａ側に押し出されて滞留する人物Ｐを誤って降車人数にカウントしてしまうことを抑制することが可能である。その上で、カウント処理部２３Ｄは、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐを、上記のように乗車扉Ｖ１ａ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れの抑制と、降車人数の誤カウントの抑制とを両立することが可能である。
　次に、図１１のフローチャート図を参照して、乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車誤カウント防止の処理手順について説明する。図１１では、逆行降車誤カウント防止の処理の主たるステップを抽出して説明する。図１１に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１１に示す乗車口Ｖ１Ａにおける逆行降車誤カウント防止の処理は、図６で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図６のステップＳ０、ステップＳ１、ステップＳ２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知したか否か判定する（ステップＳ２０１Ａ）。
　カウント処理部２３Ｄは、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知したと判定した場合（ステップＳ２０１Ａ：Ｙｅｓ）、検出枠ＢＢの下辺中心座標Ｐ２がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ２０１Ｂ）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ２０１Ｂ：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０２に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ２０１Ａにおいて、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１Ａ：Ｎｏ）、及び、ステップＳ２０１Ｂにおいて、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ２０１Ｂ：Ｎｏ）、上述したステップＳ２０４に移行する。
　なおここでは、カウント処理部２３Ｄは、検出枠ＢＢの下辺の少なくとも一部として、下辺中心座標Ｐ２を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定したが、これに限らず、下辺の下辺中心座標Ｐ２以外の座標、あるいは、下辺全体を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定するようにしてもよい。
＜降車カウントの基本処理＞
　図１２は、降車口Ｖ１Ｂにおける降車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。この場合、上述したように、第１カウントラインＬ１は、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車扉Ｖ１ｂ側とは反対側に設定され、降車人数及び降車人数の双方をカウントするように設定されたメインのカウントラインとして機能する。一方、第２カウントラインＬ２は、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車扉Ｖ１ｂ側に設定され、降車人数をカウントし乗車人数をカウントしないように設定されたサブのカウントラインとして機能する。
　図１２に示すように、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車両Ｖの車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントする。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、降車人数として「１人」カウントアップする（降車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントダウンする（乗客人数から「１」を減算してカウントする。）。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、人物Ｐが物陰に隠れるなどして中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過したことを検知できなかった場合であっても他方を通過したことを条件として当該人物Ｐが降車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、降車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、当該検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても乗降人数をカウントしない。すなわち、カウント処理部２３Ｄは、例えば、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過し降車人数をカウントした後は、第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過しても乗降人数をカウントせず、降車人数をカウントアップしない。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの降車に対して降車人数のカウントが重複してしまうことを抑制することが可能である。
　次に、図１３のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける降車人数のカウントの処理手順について説明する。
　図１３に示す乗降人数カウントシステム１おける乗降人数カウント方法は、撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）を含む。ここでは、上記各ステップに関する処理は、車載機器１０の処理部１４や解析装置２０の処理部２３によって実行される。
　まず、車載機器１０の処理部１４は、例えば、降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、撮像部１１の第２カメラ１１Ｂによって車両Ｖの降車口Ｖ１Ｂを含む動画像を撮像し、当該動画像を表す動画像データを解析装置２０側に出力する撮像ステップ（ステップＳ３００）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３の人物検出処理部２３Ｂは、第２カメラ１１Ｂによって撮像された動画像から人物Ｐを検出し当該検出した人物Ｐに応じた検出枠ＢＢを当該動画像上に付加する人物検出ステップ（ステップＳ３０１）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３の追跡処理部２３Ｃは、動画像上において、検出枠ＢＢが付加された人物Ｐの動きを追跡（トラッキング）する追跡ステップ（ステップＳ３０２）を実行する。
　次に、解析装置２０の処理部２３のカウント処理部２３Ｄは、車両Ｖにおける降車人数、及び、乗客人数をカウントするカウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）を実行する。
　具体的には、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ３０３）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、車両Ｖからの降車人数をカウントし、当該降車人数をカウントアップする（ステップＳ３０４）。
　そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該降車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントダウンし（ステップＳ３０５）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ３０３において、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、人物Ｐの追跡（トラッキング）が継続中か否かを判定する（ステップＳ３０６）。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していないと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻って以降のステップを実行する。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの追跡が継続していると判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を降車方向Ｄ２に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの降車を検知したか否か判定する（ステップＳ３０７）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知したと判定した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ３０４に移行する。カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの降車を検知していないと判定した場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、降車人数をカウントせず（ステップＳ３０８）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　以上で説明した図１３の乗降人数カウント方法における撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）は、「車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、撮像部によって撮像された動画像から人物を検出し当該検出した人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、動画像上において、検出枠が付加された人物の動きを追跡するステップと、動画像上において乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、動画像上において乗降口前でかつ第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した人物の検出枠との位置関係に基づいて、車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする、乗降人数カウント方法」の当該各ステップに相当するステップを含んでいる。そして、この「乗降人数カウント方法」は、予め用意された「乗降人数カウントプログラム」をパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この「乗降人数カウントプログラム」は、上述した撮像ステップ（ステップＳ３００）、人物検出ステップ（ステップＳ３０１）、追跡ステップ（ステップＳ３０２）、カウントステップ（ステップＳ３０３～ステップＳ３０８）の各処理をコンピュータに実行させる。
＜逆行乗車カウント＞
　図１４、図１５は、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車人数のカウント処理の一例を表す模式図である。降車口Ｖ１Ｂは、主に車両Ｖからの降車に用いられる乗降口Ｖ１であるが、この降車口Ｖ１Ｂにおいても降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在しうる。
　このような場合に、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、図１４に示すように、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車両の車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントせず、図１５に示すように、第１カウントラインＬ１を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、図１４に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても、この時点では当該人物Ｐが乗車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車人数のカウント漏れを抑制した上で、降車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って乗車人数としてカウントしてしまうことを抑制することが可能である。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、図１５に示すように、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップする（乗車人数に「１」を加算してカウントする。）。そしてこの場合、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする（乗客人数に「１」を加算してカウントする。）。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、主に車両Ｖからの降車に用いられる降車口Ｖ１Ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在しても、当該人物Ｐが乗車したことを検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れを抑制することが可能である。
　次に、図１６のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車カウントの処理手順について説明する。図１６では、逆行乗車カウントの処理の主たるステップを抽出して説明する。図１６に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１６に示す降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車カウントの処理は、図１３で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図１３のステップＳ３００、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ４０１）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両Ｖへの乗車人数をカウントし、当該乗車人数をカウントアップする（ステップＳ４０２）。
　そして、カウント処理部２３Ｄは、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数をカウントアップし（ステップＳ４０３）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ４０１において、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、乗車人数をカウントせず（ステップＳ４０４）、今回の処理周期を終了し、次回の処理周期に移行する。
＜逆行乗車の誤カウント防止＞
　図１７は、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車人数の誤カウント防止処理の一例を表す模式図である。カウント処理部２３Ｄは、上記のように降車口Ｖ１Ｂにおいて第１カウントラインＬ１に基づいて逆行乗車人数をカウントする場合に、さらに、当該逆行乗車人数の誤カウント防止ロジックを組み込むことも可能である。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、図１７に示すように、降車口Ｖ１Ｂを含む動画像上において、検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車両の車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの上辺の少なくとも一部、ここでは、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していなければ乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を車両Ｖの車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していれば乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。ここで、上辺中心座標Ｐ３は、矩形状をなす検出枠ＢＢの上辺の中心位置の座標である。
　つまりこの場合、カウント処理部２３Ｄは、検出された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過しても、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過していなければこの時点では当該人物Ｐが乗車したことを検知しない。このため、この時点では、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数をカウントせず、乗車人数をカウントアップしない。
　その上で、カウント処理部２３Ｄは、その後、上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを条件として当該人物Ｐが乗車したことを検知する。そして、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数として「１人」カウントアップし、カウントした当該乗車人数に基づいて、車両Ｖの乗客人数を「１人」カウントアップする。
　この処理により、カウント処理部２３Ｄは、例えば、車外ＯＵの混雑により降車後に降車扉Ｖ１ｂ側に押し戻されて滞留する人物Ｐを誤って乗車人数にカウントしてしまうことを抑制することが可能である。その上で、カウント処理部２３Ｄは、降車口Ｖ１Ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖから乗車する人物Ｐを、上記のように降車扉Ｖ１ｂ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。これにより、カウント処理部２３Ｄは、乗車人数のカウント漏れの抑制と、乗車人数の誤カウントの抑制とを両立することが可能である。
　次に、図１８のフローチャート図を参照して、降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車誤カウント防止の処理手順について説明する。図１８では、逆行乗車誤カウント防止の処理の主たるステップを抽出して説明する。図１８に示す各ステップに関する処理は、解析装置２０の処理部２３によって実行される。図１８に示す降車口Ｖ１Ｂにおける逆行乗車誤カウント防止の処理は、図１３で説明した処理に組み込まれて実行されてもよいし、当該処理と並行して実行されてもよい。
　この場合、カウント処理部２３Ｄは、例えば、図１３のステップＳ３００、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２によって検出され、追跡された人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１がメインのカウントラインである第１カウントラインＬ１を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知したか否か判定する（ステップＳ４０１Ａ）。
　カウント処理部２３Ｄは、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知したと判定した場合（ステップＳ４０１Ａ：Ｙｅｓ）、検出枠ＢＢの上辺中心座標Ｐ３がサブのカウントラインである第２カウントラインＬ２を乗車方向Ｄ１に沿って通過したことを検知し、当該人物Ｐの乗車を検知したか否か判定する（ステップＳ４０１Ｂ）。
　カウント処理部２３Ｄは、人物Ｐの乗車を検知したと判定した場合（ステップＳ４０１Ｂ：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ４０２に移行する。
　カウント処理部２３Ｄは、ステップＳ４０１Ａにおいて、中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を通過したことを検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１Ａ：Ｎｏ）、及び、ステップＳ４０１Ｂにおいて、人物Ｐの乗車を検知していないと判定した場合（ステップＳ４０１Ｂ：Ｎｏ）、上述したステップＳ４０４に移行する。
　なおここでは、カウント処理部２３Ｄは、検出枠ＢＢの上辺の少なくとも一部として、上辺中心座標Ｐ３を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定したが、これに限らず、上辺の上辺中心座標Ｐ３以外の座標、あるいは、上辺全体を基準として第２カウントラインＬ２を通過したか否かを判定するようにしてもよい。
　以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両Ｖの乗降口Ｖ１を含む動画像上において、第１カウントラインＬ１と、第２カウントラインＬ２と、人物Ｐの検出枠ＢＢとの位置関係に基づいて、当該車両Ｖにおける乗降人数をカウントする。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、車両Ｖの乗降人数を適正に把握することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした車両Ｖの乗降人数を、例えば、リアルタイムでの混雑状況把握や車両Ｖの利用傾向分析等、様々な用途で活用させることができる。
　一例として、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、カウントした車両Ｖの乗客人数を、上記のような様々な用途で活用させることができる。
　より具体的には、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を通過した場合に乗降人数をカウントし、続けて第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の他方を同方向に通過しても当該乗降人数をカウントしない。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数のカウント漏れを抑制した上で、１人の人物Ｐの乗降に対して乗降人数のカウントが重複してしまうことを抑制することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数を精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。
　また、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降口Ｖ１のうち乗車口Ｖ１Ａにおいては、第２カウントラインＬ２より車外ＯＵ側に第１カウントラインＬ１が設定される。この前提のもと、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントする。一方、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントせず、その後、第１カウントラインＬ１を通過した場合に当該降車人数をカウントする。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車人数のカウント漏れを抑制した上で、乗車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って降車人数としてカウントしてしまうことを抑制することができる。その上で、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車口Ｖ１Ａにおいて逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐが存在した場合であっても、カウント漏れすることなく降車人数としてカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。
　さらに、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの下辺中心座標Ｐ２が第２カウントラインＬ２を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過していなければ降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を通過していれば乗降人数として車両Ｖからの降車人数をカウントするようにすることができる。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車後に乗車扉Ｖ１ａ側に押し出されて滞留する人物Ｐを誤って降車人数にカウントしてしまうことを抑制することができ、その上で、乗車口Ｖ１Ａにおいて乗車方向Ｄ１と逆行して車両Ｖから降車する人物Ｐを、乗車扉Ｖ１ａ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車人数のカウント漏れの抑制と、降車人数の誤カウントの抑制とを両立することができる。これにより、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。
　また、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降口Ｖ１のうち降車口Ｖ１Ｂにおいては、第２カウントラインＬ２より車内ＩＮ側に第１カウントラインＬ１が設定される。この前提のもと、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１、又は、第２カウントラインＬ２の一方を車内ＩＮ側から車外ＯＵ側に通過した場合に、乗降人数として車両Ｖへの降車人数をカウントする。一方、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第２カウントラインＬ２を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合であっても、乗降人数として車両Ｖからの乗車人数をカウントせず、その後、第１カウントラインＬ１を通過した場合に当該乗車人数をカウントする。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車人数のカウント漏れを抑制した上で、降車後に第２カウントラインＬ２の近傍で滞留する人物Ｐを誤って乗車人数としてカウントしてしまうことを抑制することができる。その上で、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車口Ｖ１Ｂにおいて逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐが存在した場合であっても、カウント漏れすることなく乗車人数としてカウントすることができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。
　さらに、以上で説明した乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、人物Ｐの検出枠ＢＢの中心座標Ｐ１が第１カウントラインＬ１を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過した場合に、検出枠ＢＢの上辺中心座標Ｐ３が第２カウントラインＬ２を車外ＯＵ側から車内ＩＮ側に通過していなければ乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインＬ２を通過していれば乗降人数として車両Ｖへの乗車人数をカウントするようにすることができる。この処理により、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、降車後に降車扉Ｖ１ｂ側に押し戻されて滞留する人物Ｐを誤って乗車人数にカウントしてしまうことを抑制することができ、その上で、降車扉Ｖ１ｂにおいて降車方向Ｄ２と逆行して車両Ｖへ乗車する人物Ｐを、降車扉Ｖ１ｂ近傍に滞留している人物Ｐとは区別して検知することができる。この結果、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗車人数のカウント漏れの抑制と、乗車人数の誤カウントの抑制とを両立することができる。これにより、乗降人数カウントシステム１、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、乗降人数をより精度よくカウントすることができ、より正確な乗降人数を把握することができ、ひいては乗客人数をより正確に把握することができる。
　以上のように構成された乗降人数カウントシステム１は、例えば、近年の新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）等の感染症対策の観点からも有用である。すなわち、乗降人数カウントシステム１は、車両Ｖの乗降人数を適正に把握することができるので、例えば、利用者に対してタイムリーに正確に車両Ｖの混雑度を把握させ密にならない利用を促すことができ、また、事業者に対しても密にならないように運行計画の改善に活用させることができる。
　なお、上述した本発明の実施形態に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
　以上の説明では、処理部１４は、例えば、乗車扉Ｖ１ａや降車扉Ｖ１ｂの開閉動作をトリガーとして、第１カメラ１１Ａ、第２カメラ１１Ｂによって乗車口Ｖ１Ａ、降車口Ｖ１Ｂの動画像の撮像を開始するものとして説明したがこれに限らず、車両Ｖの運行中において連続的に撮像していてもよい。
　以上の説明では、カウント処理部２３Ｄは、カウントした乗降人数に基づいて、車両Ｖの車内ＩＮの乗客人数をカウントする処理を実行可能な機能も有するものとして説明したがこれに限らない。
　以上で説明した処理部１４、２３は、それぞれ単一のプロセッサによって各処理機能が実現されるものとして説明したがこれに限らない。処理部１４、２３は、それぞれ複数の独立したプロセッサを組み合わせて各プロセッサがプログラムを実行することにより各処理機能が実現されてもよい。また、処理部１４、２３が有する処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。また、処理部１４が有する処理機能は、その全部又は任意の一部をプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。
　例えば、乗降人数カウントシステム１は、車載機器１０と、解析装置２０とに分かれて構成されるものとして説明したがこれに限らず、双方の一部又は全部を集約して構成することもできる。つまり、乗降人数カウントシステム１は、解析装置２０側の処理部２３の処理機能の一部又は全部を車載機器１０側の処理部１４によって実現してもよい。
　以上で説明したプロセッサによって実行されるプログラムは、記憶部１３、２２等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。
　本実施形態に係る乗降人数カウントシステム、乗降人数カウント方法、及び、乗降人数カウントプログラムは、以上で説明した実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。
１　　乗降人数カウントシステム
１０　　車載機器
１１　　撮像部
１１Ａ　　第１カメラ
１１Ｂ　　第２カメラ
１２、２１　　データ入出力部
１３、２２　　記憶部
１４、２３　　処理部
２０　　解析装置
２３Ａ　　入力処理部
２３Ｂ　　人物検出処理部
２３Ｃ　　追跡処理部
２３Ｄ　　カウント処理部
２３Ｅ　　出力処理部
ＢＢ　　検出枠
Ｄ　　機器
Ｄ１　　乗車方向
Ｄ２　　降車方向
ＩＮ　　車内
Ｌ１　　第１カウントライン
Ｌ２　　第２カウントライン
ＯＵ　　車外
Ｐ　　人物
Ｐ１　　中心座標
Ｐ２　　下辺中心座標
Ｐ３　　上辺中心座標
Ｖ　　車両
Ｖ１　　乗降口
Ｖ１Ａ　　乗車口
Ｖ１ａ　　乗車扉
Ｖ１Ｂ　　降車口
Ｖ１ｂ　　降車扉

Claims (9)

  1. 　車両の乗降口を含む動画像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部によって撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加する処理、前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡する処理、及び、前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする処理を実行可能である処理部とを備えることを特徴とする、
    　乗降人数カウントシステム。
  2. 　前記処理部は、カウントした前記乗降人数に基づいて、前記車両の車内の乗客人数をカウントする処理を実行可能である、
    　請求項１に記載の乗降人数カウントシステム。
  3. 　前記処理部は、前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を通過した場合に前記乗降人数をカウントし、当該検出枠の中心座標が続けて前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの他方を同方向に通過しても前記乗降人数をカウントしない、
    　請求項１又は請求項２に記載の乗降人数カウントシステム。
  4. 　前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に乗車に用いられる乗車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車外側に設定され、
    　前記処理部は、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントし、
    　前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントする、
    　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗降人数カウントシステム。
  5. 　前記処理部は、前記乗車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記検出枠の下辺の少なくとも一部が前記第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過していなければ前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントせず、当該第２カウントラインを前記車両の車内側から車外側に通過していれば前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントする、
    　請求項４に記載の乗降人数カウントシステム。
  6. 　前記第１カウントラインは、前記乗降口のうち主に降車に用いられる降車口において、前記第２カウントラインより前記車両の車内側に設定され、
    　前記処理部は、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントライン、又は、前記第２カウントラインの一方を前記車両の車内側から車外側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両からの降車人数をカウントし、
    　前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合であっても、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントする、
    　請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗降人数カウントシステム。
  7. 　前記処理部は、前記降車口を含む前記動画像上において、前記検出枠の中心座標が前記第１カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過した場合に、前記検出枠の上辺の少なくとも一部が前記第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過していなければ前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントせず、当該第２カウントラインを前記車両の車外側から車内側に通過していれば前記乗降人数として前記車両への乗車人数をカウントする、
    　請求項６に記載の乗降人数カウントシステム。
  8. 　車両の乗降口を含む動画像を撮像するステップと、
    　撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加するステップと、
    　前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡するステップと、
    　前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントするステップとを含むことを特徴とする、
    　乗降人数カウント方法。
  9. 　車両の乗降口を含む動画像を撮像し、
    　撮像された前記動画像から人物を検出し当該検出した前記人物に応じた検出枠を当該動画像上に付加し、
    　前記動画像上において、前記検出枠が付加された前記人物の動きを追跡し、
    　前記動画像上において前記乗降口前に相当する位置に設定される第１カウントラインと、前記動画像上において前記乗降口前でかつ前記第１カウントラインと間隔をあけた位置に設定される第２カウントラインと、追跡した前記人物の前記検出枠との位置関係に基づいて、前記車両における乗降人数をカウントする、
    　各処理をコンピュータに実行させることを特徴とする、
    　乗降人数カウントプログラム。
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