WO2022201759A1 - 携帯用研磨機 - Google Patents

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WO2022201759A1
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portable
grinder
battery
dust collection
sander
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文秀 杉田
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Makita Corp
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Makita Corp
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Priority to JP2023508660A priority patent/JP7591127B2/ja
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    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided
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    • B24B1/002—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes using electric current
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    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/024—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor driven by hands or feet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/26—Accessories, e.g. stops

Definitions

  • This disclosure relates to a portable polisher.
  • a sander configured to orbitally move a polishing pad is known.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-129014 describes a so-called random orbit sander in which a battery mounting portion is formed on the outer surface of the housing, and the power of the battery is supplied to the motor to rotate and eccentrically move the polishing pad. .
  • a portable polisher includes a grinder body, a battery holster, and a power cord.
  • the grinder main body includes a main housing housing a motor, and a grinder configured to orbitally move by rotation of the motor.
  • the battery holster includes a battery mounting portion for detachably mounting a battery.
  • the power cord is configured to supply the power of the battery attached to the battery attachment portion to the grinder main body.
  • the power cord is configured to connect the grinder body and the battery holster without a housing.
  • the relatively heavy battery is attached to the battery attachment portion provided in the battery holster, so the weight of the grinder body can be reduced. Therefore, the operability of the portable polishing machine can be improved. Moreover, since the vibration generated by the orbital motion can be suppressed from being transmitted to the battery mounting portion, the life of the battery mounting portion and the battery mounted in the battery mounting portion can be extended.
  • FIG. 4 is another perspective view of the sander of the first embodiment; It is a top view of the sander main body of 1st Embodiment. It is a longitudinal cross-sectional view of the sander main body of 1st Embodiment. 3 is a top view of a battery holster with a battery attached and a power cord in the first embodiment; FIG. It is a figure which shows the longitudinal cross-sectional view of the battery holster with which the battery was mounted
  • FIG. 4 is a diagram showing a simplified configuration of a sander that can be connected to a cleaner
  • the power cord may include a first connector that connects with the polisher body.
  • the grinder body may comprise a second connector configured to connect with the first connector to supply power of the battery to the motor.
  • the portable polishing machine becomes easier compared to a configuration in which the power cord is previously non-detachably connected to the polishing machine main body.
  • the battery holster and power cord can be used to connect to other portable polishers that have a second connector.
  • the rotating shaft of the motor may extend vertically, and the polishing section may be positioned below the main body housing.
  • a main grip portion having a shape that can be gripped by a user may be provided at the upper end portion of the main body housing.
  • the main gripping portion and the motor are viewed from above the main gripping portion in the vertical direction (the rotation axis direction)
  • the main gripping portion is arranged such that the outer edge of the main gripping portion surrounds the outer edge of the motor. It may be arranged so as to overlap with the motor (so that the outer edge of the main gripping portion is located outside the outer edge of the motor).
  • the user can easily perform the polishing work by holding the main grip portion and pressing the polishing machine main body downward, and can effectively reduce the vibration generated by the orbital motion of the polishing portion. can be suppressed.
  • the grinder body may further include an auxiliary grip connected to the main grip and extending in a direction intersecting the rotation axis.
  • the user can hold the main grip portion with one hand and the auxiliary grip portion with the other hand, and press the grinder main body against the workpiece to perform the grinding operation. , can stabilize the polishing work.
  • the grinder body may include a dust collection nozzle configured to discharge dust generated by the grinder grinding the workpiece.
  • the dust collection nozzle may be provided below the auxiliary gripper in the vertical direction. When the auxiliary gripping portion and the dust collection nozzle are viewed in the vertical direction from above the auxiliary gripping portion, the dust collection nozzle may be arranged so as to overlap the auxiliary gripping portion.
  • the dust collecting nozzle is arranged at a position overlapping the auxiliary gripping portion in the vertical direction, so the size of the grinder main body can be reduced. Further, since the dust collecting nozzle does not interfere with the polishing work, the operability of the portable polishing machine can be improved.
  • the second connector may be provided at an end on the side away from the main grip in the extending direction of the auxiliary grip.
  • the second connector is arranged in the polishing machine main body at a position away from the polishing section, so that the power cord can be prevented from interfering with the polishing work.
  • the power cord is positioned near the user's body, so the power supply is not required. It is possible to further suppress the cord from interfering with the polishing work.
  • the rear end portion of the dust collection nozzle may be configured to detachably mount a dust collection container capable of storing the dust.
  • the polishing section may include a polishing pad driven by the motor.
  • the power cord may be configured so as not to contact the dust container when the portable grinder is in the first state.
  • the first state may be a state satisfying (i) to (iv). (i)
  • the dust collection container is attached to the dust collection nozzle.
  • the polishing pad rests on a flat surface;
  • the battery holster and the grinder main body are connected by the power cord.
  • the battery holster is arranged so that the weight of the battery holster is not applied to the power cord.
  • the portable grinder is configured so that the dust collection container and the power cord do not come into contact with each other (separately) when in the first state. , rubbing (friction) between the dust collection container and the power cord is suppressed. Therefore, the durability of the power cord can be improved, and as a result, the durability of the portable polishing machine can be improved.
  • the first state may be a state in which the battery holster further satisfies (a) to (c) below.
  • the battery holster is arranged behind the rear end of the dust container.
  • the connecting portion of the battery holster to the power cord faces upward.
  • the battery holster is arranged above a lower end position of the power cord when the power cord is extended downward.
  • the downward extension of the power cord also means a state in which the power cord is not bent and hangs down to a position below the main body of the grinder. When the power cord is extended downward, it can also be said that the power cord is fully extended.
  • the first state may include that the battery holster is in an arrangement (orientation) that satisfies (a) to (c), and the portable polishing machine, when in the first state, It is configured so that the dust collection container and the power cord do not come into contact with each other. Therefore, it is effectively suppressed that the dust collection container and the power cord rub against each other due to the vibration generated by the orbital motion.
  • the power cord may include a cord body and a cover.
  • the cord main body may be configured to electrically connect the battery attached to the battery attachment portion and the grinder main body.
  • the cover may be configured to extend rearward from the first connector and cover a portion of the cord body.
  • the cover guides the cord body in the extending direction (rearward) of the cover, so that the cord body can be prevented from coming into contact with the dust container. Therefore, the durability of the cord body can be improved.
  • “covering part of the cord body” may mean surrounding the outer side (outer circumference, radially outer side) of the cord body in part of the entire length of the cord body.
  • the flexibility of the cover may be less than the flexibility of the cord body.
  • the cover is configured such that the flexibility of the cover is smaller than the flexibility of the cord body, so that the cord body can be guided in its own extending direction (backward). Therefore, contact of the cord body with the dust container can be further suppressed.
  • the cover may be positioned above the dust container when the dust container is attached to the rear end of the dust collection nozzle. Furthermore, the cover may be configured to overlap the dust container by 30% or more in the front-rear direction.
  • the cover overlaps the dust container by 30% or more and is positioned above the dust container. Contact with the dust collection container can be effectively suppressed.
  • the cover when the state of the portable polishing machine is the first state, the cover is such that a first imaginary plane including the plane intersects with an axis passing through the center of the cover. and may be configured to extend rearwardly and upwardly from the first connector.
  • the cord body can be guided rearward and upward by the cover extending rearward and upward. Therefore, it is possible to effectively prevent the cord body from coming into contact with the dust container.
  • the cover when the state of the portable polishing machine is the first state, the cover has a first imaginary plane including the plane and the rear end of the polishing pad.
  • the angle formed by the second imaginary plane contacting the lower end of the dust collection container may be 5° or more.
  • the cover may be configured such that an angle formed by the first virtual plane and the second virtual plane is 15° or less.
  • the dust container vibrates or the front end of the polishing part is lifted slightly upward during the polishing operation, the lower end of the dust container is prevented from coming into contact with the workpiece. Therefore, it is possible to suppress deterioration in the durability of the grinder main body to which the dust collection container is connected. In addition, since the dust collection container can be prevented from contacting the workpiece and damaging the workpiece, polishing accuracy can be improved.
  • the power cord when the state of the portable polishing machine is the first state, the power cord extends from the intersection of a first imaginary plane including the plane and the cord body.
  • An angle formed by a tangent line drawn to the main body and an axis passing through the center of the cover may be 55° or more.
  • the power cord may be configured such that an angle formed by the tangent line and the axis line is 90° or less.
  • the angle formed by the tangent line and the axis line by setting the angle formed by the tangent line and the axis line to 55° or more, it is possible to effectively prevent the cord body from coming into contact with the dust collection container. Further, by setting the angle formed by the tangent line and the axis to be 90° or less, the cord body does not extend excessively rearward from the grinder body and bends downward at the rear of the grinder body. It is possible to prevent the cord body from interfering with the polishing work. Therefore, the durability of the power cord and the operability of the portable grinder can be improved.
  • the cord body extends to a first position including the plane at a first position rearward of the grinder body when the state of the portable grinder is the first state. It may intersect the virtual plane.
  • the first position may be a position forward of a position behind the rear end of the grinder main body by the length of the grinder main body in the front-rear direction.
  • the cord body bends downward behind the grinder body without excessively extending backward from the grinder body. Therefore, it is possible to prevent the cord main body from interfering with the polishing work, so that the operability of the portable polishing machine can be improved.
  • the grinder main body may be configured such that the mass in the front-rear direction is balanced at a predetermined balance point with the dust collection container attached to the rear end. good.
  • the balance point may be provided on the auxiliary gripper.
  • the front-rear mass (mass moment) of the grinder body to which the dust container is attached is balanced in the auxiliary grip portion extending in the front-rear direction, so that the operability of the portable grinder can be improved.
  • the grinder main body has a distance of 0.150 m (meters) or more between the middle point of the length of the dust container in the front-rear direction and the balance point. It may be configured as Further, the grinder main body may be configured such that the distance between the middle point of the length of the dust collection container in the front-rear direction and the balance point is 0.200 m or less.
  • the operability of the portable grinder can be improved when the dust collection container is attached to the grinder body.
  • the grinder body may be configured such that the distance between the rotating shaft of the motor and the balance point is 0.040 m or more. Further, the grinder main body may be configured such that the distance between the rotating shaft and the balance point is 0.100 m or less.
  • the portable grinder is configured such that the moment of mass from the balance point to the axis of rotation of the motor is greater than or equal to 0.20 Nm (Newton-meter). may be Further, the portable grinder may be configured such that the mass moment is 0.50 Nm or less.
  • the battery holster may include a hook.
  • the hook may be configured to allow the battery holster to be attached to a user.
  • the cord body may have a length of 0.80 m or more. Moreover, the length of the cord body may be 2.0 m or less.
  • the user can attach the battery holster to a belt or the like with the hook and perform polishing work.
  • the length of the cord body is 0.80 m or longer, even if the user stretches his or her arm, it is possible to suppress the cord body from being pulled between the battery holster and the grinder body.
  • the length of the cord body is 2.0 m or less, it is possible to prevent the cord body from interfering with the polishing work. Therefore, the operability of the sander 1 can be improved.
  • the rear end of the dust collection nozzle may be detachably attached to a hose connected to a suction device that sucks the dust.
  • the battery holster may include a mounting portion that can be attached to the suction device.
  • the cord body may have a length of 2.0 m or more. Moreover, the length of the cord body may be 6.0 m or less.
  • the portable grinder may include the dust collection container.
  • the portable polishing machine is configured so that the dust collection container and the power cord do not come into contact with each other when in the first state. Friction with the cord is suppressed. Therefore, the durability of the power cord can be improved, and as a result, the durability of the portable polishing machine can be improved.
  • the polisher body may further comprise a controller configured to control rotation of the motor.
  • connection between the controller and the motor is made inside the main body of the polishing machine, so the power cord can be made thinner than when the controller is arranged in the battery holster. Therefore, it is possible to further prevent the power cord from interfering with the polishing work.
  • the controller may be arranged between the auxiliary gripper and the dust collection nozzle in the vertical direction.
  • the grinder body can be made smaller, and the operability of the portable grinder can be improved.
  • the battery holster may include a controller configured to control rotation of the motor.
  • the size of the grinder body can be reduced compared to a configuration in which the grinder body includes a controller.
  • the battery holster may include the battery attached to the battery attachment.
  • the battery is attached to the battery holster, so the weight of the grinder body can be reduced. Therefore, the operability of the polishing machine main body can be improved.
  • FIG. 1 A sander 1 as an embodiment of a portable grinder will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.
  • FIG. The sander 1 includes a sander body 10, a battery holster 80, and a power cord 70 connecting the sander body 10 and the battery holster 80.
  • - ⁇ Thunder 1 is also called a random orbit sander.
  • the sander body 10 includes a housing 20 and a polishing section 50 .
  • the housing 20 includes a body housing 21 that houses the motor 40 (see FIG. 4), a controller housing portion 35 that houses the controller 60, and a handle portion 30.
  • the polishing unit 50 is arranged on one side of the direction in which the rotation axis A1 of the motor shaft 42 extends, and is configured to perform eccentric motion and rotary motion (random orbit motion) as the motor 40 rotates.
  • the handle portion 30 is connected to the body housing 21 on the other side of the extending direction of the motor shaft 42 , which is opposite to the side on which the grinding portion 50 is arranged, and extends in a direction away from the body housing 21 .
  • the sander main body 10 is a small sander with a total weight of about 1.0 kg.
  • the extending direction of the rotation axis A1 is defined as the vertical direction
  • the side where the polishing section 50 is positioned with respect to the main body housing 21 is defined as the lower side
  • the opposite side is defined as the upper side.
  • the direction in which the handle portion 30 extends is defined as the front-rear direction.
  • the side on which the portion 31) is located is defined as the front side
  • the opposite side is defined as the rear side.
  • a direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.
  • the body housing 21 is formed along the vertical direction.
  • the outer diameters of the upper end portion 23 and the lower end portion 24 of the body housing 21 are formed larger than the outer diameter of the middle portion 22 of the body housing 21 in the vertical direction.
  • a switch 65 for switching between start and stop of the motor 40 is provided at the front end of the upper end portion 23 of the body housing 21 .
  • the upper end portion 23 of the body housing 21 has a size and shape suitable for being gripped by the user.
  • the upper end portion 23 of the body housing 21 functions as a gripping portion (hereinafter referred to as a main gripping portion 25) of the sander body 10.
  • a main gripping portion 25 As shown in FIG.
  • the main grip portion 25 is formed in a substantially circular shape when viewed from above.
  • the main gripping portion 25 is positioned over the motor 40 so that the outer edge of the main gripping portion 25 surrounds the outer edge of the motor 40 when the main gripping portion 25 and the motor 40 are viewed from above the main gripping portion 25 in the direction of the rotation axis A1. It has a wrapping shape and size.
  • the handle portion 30 has a first end portion 31 connected to the main grip portion 25 and extends rearward from the main grip portion 25 along the front-rear direction.
  • a second connector 53 which will be described later, is provided at the rear end portion (second end portion 32) of the handle portion 30.
  • the width of the handle portion 30 in the left-right direction is formed to be suitable for the user to grip.
  • the upper end of the handle portion 30 and the upper end of the main grip portion 25 are formed smooth. The user can grip the main grip portion 25 with one hand and grip the handle portion 30 with the other hand to carry out the polishing work. Also, when the user grips the main grip portion 25 with one hand, the user can also place the vicinity of the wrist of the one hand on the handle portion 30 .
  • the handle portion 30 functions as an auxiliary gripping portion for the sander body 10 .
  • the controller housing portion 35 is arranged below the handle portion 30 and extends in the front-rear direction.
  • the controller housing portion 35 is connected to the lower rear end portion of the intermediate portion 22 of the body housing 21 and extends rearward and upward from the connection portion.
  • the rear upper portion of the controller housing portion 35 is connected to the rear lower portion of the handle portion 30 .
  • a through hole 38 penetrating through the housing 20 in the left-right direction is formed between the upper front portion of the controller accommodating portion 35 and the lower front portion of the handle portion 30 .
  • a dust collection nozzle 39 is arranged on the lower side of the controller housing portion 35 .
  • the dust collection nozzle 39 extends in the front-rear direction.
  • the dust collection nozzle 39 communicates with the rear end of the lower end portion 24 of the body housing 21 .
  • the dust collection nozzle 39 is provided so as to incline upward and rearward from a connection point with the lower end portion 24 of the main body housing 21 .
  • a rear end portion 391 of the dust collection nozzle 39 protrudes rearward from the handle portion 30 .
  • the dust collection pack 105 is connected to the rear end portion 391 of the dust collection nozzle 39 . Dust generated by the polishing operation of the workpiece is discharged to the dust collection pack 105 through the holes provided in the polishing pad 51 and the lower end portion 24 of the main body housing 21 and the dust collection nozzle 39 .
  • the controller housing portion 35 when the handle portion 30 , the controller housing portion 35 , and the dust collection nozzle 39 are viewed from above the handle portion 30 in the vertical direction, the controller housing portion 35 and the dust collection nozzle 39 overlap the handle portion 30 . Placed in a wrap.
  • the controller housing portion 35 is arranged between the handle portion 30 and the dust collection nozzle 39 in the vertical direction and formed slightly larger than the handle portion 30 and the dust collection nozzle 39 in the horizontal direction.
  • the motor 40 housed in the body housing 21 includes a motor body 41 having a stator and a rotor, and a motor shaft 42 extending vertically.
  • the motor shaft 42 is supported by bearings 44 and 45 held in the body housing 21 .
  • a fan 47 is orthogonally fixed to the lower end of the motor shaft 42 via bolts 46 extending in the vertical direction.
  • the fan 47 is arranged at the lower end 24 of the body housing 21 .
  • a bearing box 49 is further eccentrically assembled to the fan 47 via a bearing 48 provided eccentrically to the rotation axis A1 of the motor shaft 42 .
  • the polishing section 50 has a polishing pad 51 .
  • the polishing pad 51 is formed in a disc shape and can be attached with sanding paper.
  • the polishing pad 51 is coupled to the bearing box 49 by bolts 56 extending vertically.
  • the bottom surface of the polishing pad 51 functions as a polishing surface for polishing the workpiece when the sander body 10 is used.
  • the drive shaft of the polishing unit 50 is also the rotation shaft A1 of the motor 40 . In the sander body 10, when the motor 40 rotates, the rotation is transmitted to the bearing box 49 via the bearing 48 eccentric to the motor shaft 42, so that the bearing box 49 and the polishing pad 51 perform eccentric and rotational motions. .
  • a second connector 53 is provided at the second end portion 32 of the handle portion 30 .
  • the second connector 53 is provided at the second end portion 32 of the handle portion 30 on the inclined wall 34 that is inclined from the upper end of the handle portion 30 to the lower rear portion.
  • the second connector 53 includes a terminal portion 54 including positive and negative power supply terminals and communication terminals, and a cylindrical wall 55 surrounding the terminal portion 54 and projecting obliquely upward from the inclined wall 34 .
  • a first connector 71 of a power cord 70 to be described later is detachably connected to the second connector 53 .
  • the controller 60 housed in the controller housing portion 35 is electrically connected to the second connector 53 and the motor 40 .
  • the controller 60 includes various circuits and is configured to control the operation of the motor 40 by controlling the power supplied from the battery 101 attached to the battery holster 80 to the motor 40 .
  • an adapter housing portion 36 is provided on the right wall of the rear portion of the handle portion 30 .
  • the adapter housing portion 36 is a recessed portion of the side wall at the rear end of the handle portion 30 .
  • a wireless communication adapter 61 is inserted into and attached to the adapter accommodating portion 36 .
  • Wireless communication adapter 61 is electrically connected to controller 60 .
  • the wireless communication adapter 61 wirelessly communicates with other incidental equipment.
  • the incidental equipment is, for example, a dust collector that can be connected to the dust collection nozzle 39 and sucks chips. By wireless communication, the start-up operation and stop operation of the incidental equipment are interlocked with the start-up operation and stop operation of the sander main body 10 .
  • the wireless communication adapter 61 is associated (paired) to enable wireless communication with the wireless communication adapter 61 attached in advance to the incidental equipment. Pairing is performed by pressing both the button of the wireless communication adapter 61 and the button of the wireless communication adapter 61 of the incidental equipment.
  • the button is, for example, a button for activating the WPS function or the AOSS function.
  • the battery holster 80 includes a block-shaped battery holster body portion 81 , a battery mounting portion 85 and a hook 86 .
  • the battery holster 80 includes a battery holster side connection portion 87 to which one end 72 of the power cord 70 is physically connected.
  • the battery 101 attached to the battery attachment portion 85 is placed face down, the battery holster side connection portion 87 is arranged on the front side, and the power cord 70 connected to the battery holster side connection portion 87 is placed forward and backward.
  • the battery holster 80 and power cord 70 are shown when oriented.
  • the battery mounting portion 85 is provided in an opening recess (not shown) formed in the lower portion of the battery holster body portion 81 .
  • the battery mounting portion 85 includes a pair of left and right slide rails extending in the front-rear direction, positive and negative power supply terminals, and communication terminals.
  • the pair of slide rails is configured to be engageable with a pair of rail receiving portions of battery 101 .
  • the pair of rail receiving portions are engaged with the slide rails, and the battery 101 is mounted on the battery. Attached to portion 85 .
  • the positive and negative power terminals and communication terminals of the battery mounting portion 85 are electrically connected to the positive and negative power terminals and communication terminals of the battery 101, respectively.
  • the hook 86 protrudes upward and forward from the upper rear portion of the battery holster body portion 81 .
  • Hook 86 is formed to allow battery holster 80 to be attached to the user's clothing or belt.
  • the hook 86 is also a mounting portion for mounting the battery holster 80 on the user.
  • the battery holster side connection portion 87 is a portion protruding from the front end of the battery holster body portion 81 .
  • the battery holster side connection portion 87 is physically connected to one end 72 of the power cord 70 .
  • the weight of the battery holster 80 of this embodiment when the battery 101 is attached is approximately 0.7 kg to 1.0 kg. Therefore, the weight ratio of the battery holster 80 with the battery 101 attached to the sander main body 10 is relatively large.
  • the power cord 70 electrically connects the sander body 10 and the battery holster 80 and physically connects (couples) the sander body 10 and the battery holster 80 without a housing. It can also be said that the power cord 70 is not covered with a housing.
  • the power cord 70 has a cord body 73 and a first connector 71 .
  • the cord body 73 is configured by covering a power line for supplying power from the battery 101 to the sander body 10 with a protective tube.
  • the tube is made of polyvinyl chloride resin (PVC).
  • the tube may be made of other synthetic resins such as rubber or rubber mixtures.
  • the power line is electrically connected to a power terminal provided on the battery mounting portion 85 .
  • the cord body 73 may have a signal line for the controller 60 to detect an abnormality in the battery 101 in addition to the power line.
  • the first connector 71 is provided at the end opposite to the one end 72 of the cord body 73 .
  • the first connector 71 includes a terminal portion 74 connected to the power line of the cord body 73 and a cylindrical engaging portion 75 provided around the terminal portion 74 .
  • the periphery of the first connector 71 of the cord body 73 is covered with a substantially conical cylindrical cover 76 whose outer diameter widens toward the first connector 71 .
  • the first connector 71 is detachably attached to the second connector 53 of the sander body 10 .
  • the engaging portion 75 of the first connector 71 is fitted into the tubular wall 55 of the second connector 53 , the terminal portions 74 of the first connector 71 and the second connector 53 are connected to each other. and the terminal portion 54 of the second connector 53 are electrically connected.
  • the battery 101 is attached to the battery attachment portion 85 of the battery holster 80, and when the user turns on the switch 65 of the sander main body 10, the power of the battery 101 is supplied through the power cord 70. can be supplied to the sander main body 10.
  • the power of the battery 101 is supplied through the power terminal of the battery mounting portion 85, the power line of the cord body 73, the terminal portion 74 of the first connector 71, and the terminal portion 54 of the second connector 53.
  • the controller 60 is connected to the motor 40 by lead wires (power supply wire and signal wire) and controls power supplied to the motor 40 .
  • the polishing unit 50 polishing pad 51
  • the polishing unit 50 is eccentrically and rotationally moved (random orbital motion), enabling polishing of the workpiece.
  • the sander body 10 is provided with the sanding part 50 configured to orbitally move.
  • the relatively heavy battery 101 is mounted in the battery mounting portion 85 of the battery holster 80, and the sander main body 10 and the battery holster 80 are connected by the power cord 70 without the housing. Therefore, since the battery 101 is not attached to the sander body 10, the weight of the sander body 10 during sanding work can be reduced compared to a configuration in which the battery 101 is attached to the sander body. Therefore, the operability of the sander main body 10 and the sander 1 can be improved.
  • the weight of the sander main body 10 is less than that of the structure in which the sander main body includes a battery.
  • the sander main body 10 can be easily operated even when performing sanding work while supporting the main body 10 . In addition, it is possible to reduce the burden on the user during the polishing work.
  • vibration may occur more easily in exchange for improved performance such as improved polishing accuracy compared to a sander that does not orbitally move.
  • the battery 101 is not attached to the sander main body 10 , so vibrations generated by the orbital motion are less likely to be transmitted to the battery attachment portion 85 and the battery 101 . Therefore, the life of the battery mounting portion 85 and the battery 101 can be extended.
  • the user can attach the battery holster 80 to the user with the hook 86 and perform the polishing work.
  • the battery holster 80 and the sander main body 10 are connected by the power cord 70 without the housing 20 interposed therebetween. Therefore, the degree of freedom of the positional relationship between the battery holster 80 and the sander body 10 can be increased compared to a configuration in which the battery holster 80 and the sander body 10 are connected by a housing.
  • the main body housing 21 of the sander main body 10 accommodates the motor 40 , and the polishing section 50 is provided below the main body housing 21 .
  • a main grip portion 25 is provided at the upper end of the body housing 21 .
  • the main gripping portion 25 and the motor 40 are viewed from above the main gripping portion 25 in the direction of the rotation axis A1, the main gripping portion 25 is arranged to overlap the motor 40 so that the outer edge of the main gripping portion 25 surrounds the outer edge of the motor 40. there is Therefore, by holding the main grip part 25 and pressing the sander main body 10 downward, the user can easily perform the sanding work, and can effectively cope with the vibration generated by the orbital motion of the sanding part 50. be able to.
  • the sander body 10 also includes a handle portion 30 extending rearward from the main grip portion 25 . Therefore, the user can grip the main grip portion 25 with one hand, grip the handle portion 30 with the other hand, and press the sander main body 10 against the workpiece to carry out the sanding work. polishing work can be performed.
  • the user when the user grips the main grip portion 25 with one hand, the user can also place the vicinity of the wrist of the one hand on the handle portion 30 .
  • the main grip portion 25 when the main grip portion 25 is gripped with one hand and the polishing work is performed, the vicinity of the user's wrist can be supported by the handle portion 30, so that the burden on the user's hand and wrist can be reduced.
  • the sander main body 10 is provided with a second connector 53 configured so that the first connector 71 of the power cord 70 can be attached and detached. Therefore, the power cord 70 and the battery holster 80 can be carried or stored separately from the sander main body 10. Therefore, compared to a configuration in which the power cord 70 is previously non-detachably connected to the sander main body, The sander 1 as a whole can be easily handled. Also, the battery holster 80 and power cord 70 can be used to connect to other portable polishers having the second connector 53 .
  • the second connector 53 is provided at the rear end portion (second end portion 32) of the handle portion 30 extending rearward from the main grip portion 25. Therefore, since the second connector 53 is arranged in the sander main body 10 at a position away from the sanding portion 50, it is possible to prevent the power cord 70 from interfering with the sanding work. Further, when the handle portion 30 is arranged on the user side, the polishing portion 50 is arranged on the far side from the user, and the battery holster 80 is attached to the user by the hook 86 and the polishing work is performed, the power cord 70 is placed near the user's body. , the power cord 70 can be prevented from interfering with the polishing work.
  • the sander main body 10 is provided with a dust collection nozzle 39, and the dust collection nozzle 39 overlaps the handle portion 30 when the handle portion 30 and the dust collection nozzle 39 are viewed from above the handle portion 30 in the vertical direction. placed in position. Therefore, by providing the dust collection nozzle 39, the sander body 10 can be prevented from becoming large, and the sander body 10 can be made compact.
  • the sander main body 10 includes the controller 60, compared to the case where the battery holster includes the controller 60 and the lead wire connecting the controller 60 and the motor 40 is arranged in the cord body 73 of the power cord 70,
  • the cord body 73 can be configured thin. Therefore, it is possible to further prevent the cord body 73 from interfering with the polishing work.
  • the controller 60 is housed in a portion (controller housing portion 35) between the handle portion 30 of the housing 20 and the dust collection nozzle 39 in the vertical direction. Therefore, the sander main body 10 can be configured compactly. Further, since the controller accommodating portion 35 does not interfere with the sanding work, the operability of the sander 1 can be improved.
  • FIGS. 7 to 9 show the sander 1 in a state (hereinafter also referred to as the first state) that satisfies (i) to (iv) below.
  • the sander 1 of this embodiment is configured so that the dust collection pack 105 and the power cord 70 do not come into contact with each other in the first state.
  • a dust collection pack 105 is connected to the dust collection nozzle 39 .
  • the polishing pad 51 is placed on a flat surface.
  • the plane is a plane (horizontal plane) perpendicular to the vertical direction.
  • the plane may be, for example, a working surface.
  • 8 and 9 show a virtual plane (first virtual plane P1) including the plane.
  • the battery holster 80 and the sander main body 10 are connected by the power cord 70 . In the examples shown in FIGS. 7 to 9, the first connector 71 and the second connector 53 are connected.
  • the battery holster 80 is arranged so that the weight of the battery holster 80 is not applied to the power cord 70 . In the examples shown in FIGS.
  • the battery holster 80 is placed on a predetermined plane (not shown) below the first imaginary plane P1.
  • Condition (iv) can be satisfied when the battery holster 80 is attached to the user's belt or the like with the hook 86 and the user performs sanding work using the sander body 10 (sander 1).
  • the first state further includes a state in which the sander 1 satisfies the following (a) to (c).
  • the following (a) to (c) mainly relate to the state (posture, arrangement) of the battery holster 80.
  • FIG. 9 shows a virtual plane (fourth virtual plane P4) passing through the rear end 112 of the dust collection pack 105 and perpendicular to the front-rear direction.
  • the battery holster 80 is located behind the fourth imaginary plane P4.
  • the connecting portion of the battery holster 80 to the power cord 70 faces upward.
  • the portion of the battery holster 80 battery holster side connection portion 87
  • the battery holster 80 is arranged above the lower end position of the power cord 70 when the power cord 70 is extended downward.
  • FIG. 9 shows a virtual plane (fifth virtual plane P5) that passes through the lower end (one end 72) of the power cord 70 when the cord body 73 is extended downward and is perpendicular to the vertical direction.
  • the battery holster 80 is located above the fifth imaginary plane P5.
  • the downward extension of the power cord 70 also means that the cord body 73 hangs down below the sander body 10 while the cord body 73 is not bent.
  • the downward extension of the cord body 73 can also be said to be a state in which the cord body 73 is fully extended. Even if the weight of the battery holster 80 is not applied to the cord body 73 , the cord body can be extended downward depending on the positional relationship between the battery holster 80 and the sander body 10 .
  • the sander 1 of this embodiment is configured so that the dust collection pack 105 and the power cord 70 do not come into contact with each other (separately) when in the first state described above. Therefore, even if the dust collection pack 105 vibrates due to the vibration generated by the orbital motion, the dust collection pack 105 and the power cord 70 are prevented from rubbing against each other. As a result, wear of the power cord 70 is suppressed.
  • the sander main body 10 of the present embodiment has a handle portion 30 extending in the front-rear direction, and the motor 40 and the sanding portion 50, which are vibration sources, are arranged on the front side of the handle portion 30.
  • the dust collection pack 105 is connected to the rear end portion 391 of the dust collection nozzle 39 that protrudes rearward from the handle portion 30 . Therefore, when the user grips the main grip part 25 and presses the grinding part 50 against the workpiece to perform grinding work, the dust collection pack 105 may vibrate relatively greatly.
  • the dust collection pack 105 and the power cord 70 are configured so as not to come into contact with each other, wear of the power cord 70 is suppressed. Therefore, the durability of the sander 1 can be improved.
  • the dust collection pack 105 includes a mounting portion 106 and a dust collection portion 107 .
  • the mounting portion 106 is detachably attached to the rear end portion 391 of the dust collection nozzle 39 .
  • the dust collecting portion 107 is connected to the mounting portion 106 and extends rearward from the mounting portion 106 .
  • the dust collection portion 107 is configured to store dust discharged from the dust collection nozzle 39 and to discharge air sent from the dust collection nozzle 39 .
  • the dust collector 107 includes an outer case having an air discharge hole, and a storage section provided inside the outer case and capable of storing dust.
  • the dust collection pack 105 is made of synthetic resin. In other embodiments, the dust collection pack 105 may be formed by a cloth or paper container.
  • each part of the sander 1 that contributes to improving the durability and operability of the sander 1 will be described below.
  • the configuration of the power cord 70 and the sander main body 10, and the positional relationship between the power cord 70, the sander main body 10, and the dust collection pack 105 will be described in detail.
  • the cover 76 of the power cord 70 extends rearward from the first connector 71 and partially covers the cord body 73 .
  • the cover 76 is arranged outside (periphery, radially outside) of the cord body 73 over part of the entire length of the cord body 73 .
  • the cover 76 is configured such that the flexibility of the cover 76 is smaller than the flexibility of the cord body 73 (protective tube that covers the power line). With such a configuration, the cover 76 guides the cord body 73 rearward in its extending direction, and prevents the cord body 73 from coming into contact with the dust collection pack 105 .
  • the cover 76 is arranged above (immediately above) the dust collection pack 105 and away from the dust collection pack 105 .
  • a front end 761 of the cover 76 is positioned substantially at the same position as or slightly ahead of the front end 111 of the dust collection pack 105 in the front-rear direction.
  • a rear end 762 of the cover 76 is located above (directly above) the dust collection pack 105 .
  • the axis A2 passing through the center (radial center) of the cover 76 substantially coincides with the axis (not shown) passing through the center of the first connector 71 .
  • the cover 76 is configured to overlap the dust collection pack 105 by 30% or more in the front-rear direction.
  • the length L1 shown in FIG. 8 is the length from the front end 111 to the rear end 112 of the dust collection pack 105 (the length in the front-rear direction, the total length), and the length L2 is the distance between the dust collection pack 105 and the cover 76. This is the length of the overlapping portion.
  • length L2 is approximately half of length L1. That is, the cover 76 overlaps the dust pack 105 by approximately 50%.
  • the cover 76 extends rearward and upward from the first connector 71 when the sander 1 is in the first state. At this time, as shown in FIG. 8, the axis A2 of the cover 76 intersects with the first imaginary plane P1. In other words, the angle R1 between the axis A2 of the cover 76 and the first imaginary plane P1 is greater than zero. With such a configuration, the cover 76 can guide the cord body 73 rearward and upward.
  • the angle R2 formed between the upper surface 113 of the dust collection pack 105 and the first virtual plane P1 is smaller than the angle R1 formed between the axis A2 of the cover 76 and the first virtual plane P1. That is, the rearward and upward inclination of the cover 76 is greater than the inclination of the dust collection pack 105 .
  • the cover 76 can effectively prevent the cord body 73 from coming into contact with the upper surface 113 of the dust collection pack while guiding the cord body 73 rearward and upward.
  • the angle R2 is shown as an angle formed by the upper surface 113 and the third virtual plane P3 parallel to the first virtual plane P1 for convenience of illustration.
  • FIG. 8 shows an angle R3 formed between a tangent line A3 drawn from the intersection point N1 between the first imaginary plane P1 and the cord body 73 to the cord body 73 and the axis A2 of the cover 76.
  • the angle R3 is preferably 55° or more. By setting the angle R3 to 55° or more, the cord body 73 passes behind the dust pack 105 without contacting the dust pack 105 and bends downward. Therefore, abrasion of the cord body 73 can be suppressed.
  • the angle R3 is preferably 90° or less.
  • the angle R3 By setting the angle R3 to 90° or less, it is possible to suppress downward bending of the cord body 73 at a position excessively far rearward from the rear end 112 of the dust collection pack 105 . Therefore, it is possible to prevent the cord body 73 from interfering with the polishing work. That is, by configuring the power cord 70 so that the angle R3 is 55° or more and 90° or less, it is possible to improve the durability of the power cord 70 (cord body 73) and improve the operability of the sander 1. .
  • FIG. 9 shows the length (longitudinal length, total length) L3 of the sander main body 10 .
  • the position N1 where the cord body 73 intersects the first virtual plane P1 is forward of the rear end of the sander body 10 by the length L3 of the sander body 10 (position N2).
  • FIG. 8 shows a second imaginary plane P2 that contacts the lower end (lower surface 114) of the dust collection pack 105 and passes through the rear end 511 of the polishing pad 51.
  • An angle R4 between the first virtual plane P1 and the second virtual plane P2 is preferably 5° or more. With such a configuration, even if the dust collection pack 105 vibrates or the front end of the polishing unit 50 is slightly lifted during the polishing operation, the lower end (lower surface 114) of the dust collection pack 105 contacts the workpiece. hard to do Also, the angle R4 is preferably 15° or less. With such a configuration, the dust collection pack 105 and the cord body 73 can be spaced apart in the vertical direction to some extent.
  • the length of the cord body 73 is preferably 0.80 m (meter) or longer.
  • the battery holster 80 of the sander 1 is provided with the hook 86, and the user can attach the battery holster 80 to a belt or the like with the hook 86 to perform the sanding work. Further, in the sander 1, the cord body 73 guided rearward and upward by the cover 76 is bent downward at a predetermined position in the front-rear direction, and as shown in FIG. and intersects the first virtual plane P1.
  • the length of the cord body 73 is preferably 2.0 m or less. By setting the length of the cord body 73 to 2.0 m or longer, it is possible to suppress the cord body 73 from interfering with the polishing work. Therefore, the operability of the sander 1 can be improved.
  • the sander body 10 of the present embodiment has a mass (mass moment) in the front-rear direction at a predetermined position (balance point C1, see FIG. 9) of the handle portion 30 with the dust collection pack 105 attached to the dust collection nozzle 39. are configured to be balanced.
  • FIG. 9 shows the balance point C1, the center point C2 of the dust collection pack 105 in the front-rear direction, and the center point C3 of the controller 60 in the front-rear direction. 9 also shows a distance L4 between the balance point C1 and the center point C2 of the dust collection pack 105, a distance L5 between the balance point C1 and the rotation axis A1 of the motor 40, and a center point between the balance point C1 and the controller 60. A distance L6 to C3 is shown.
  • the distance L4 is preferably 0.150 m or more. Also, the distance L4 is preferably 0.200 m or less.
  • the distance L5 is preferably 0.040 m or more. Also, the distance L5 is preferably 0.100 m or less. With this configuration, it is possible to prevent the distance between the balance point C1 and the rotation axis A1 of the motor 40 from becoming too large while making the length of the sander body 10 easy to grip. Therefore, the operability of the sander 1 can be improved.
  • the mass moment from the balance point C1 to the rotation axis A1 of the motor is preferably 0.20 Nm (Newton-meter) or more. Also, the mass moment is preferably 0.50 Nm or less.
  • the mass moment from the balance point C1 to the center point C3 is within the above range, it is possible to prevent the moment in front of the balance point C1 from becoming too large. Therefore, the sander main body 10 suitable for carrying can be provided.
  • each part in the sander 1 of this embodiment is as follows. However, the following numerical values are an example, and as long as the sander 1 is provided with a power cord 70 that physically and electrically connects the sander body 10 and the battery holster 80 without a housing, other configurations (shapes) may be adopted.
  • Distance L4 from balance point C1 to point C2 0.185m (meter)
  • Distance L5 from balance point C1 to rotation axis A1 of motor 40 0.050 m
  • Distance L6 from balance point C1 to point C3 0.048m Mass of controller 60: 0.100 kg (kg)
  • Mass of dust collection pack 105 0.130 kg Mass of dust collection pack 105 when storage section is filled with dust: 0.185 kg Mass of front part from balance point C1 in sander body 10: 0.780 kg Mass moment in the portion from the balance point C1 to the rotation axis A1 of the motor 40: 0.38 Nm (Newton-meter)
  • FIG. 10 Although the power cord 70 and battery holster 80 of the sander 1A are not shown in FIGS. 10 and 11, the sander 1A of this embodiment includes the power cord 70 and battery holster 80 described in the first embodiment.
  • symbol is used about the structure similar to the above-mentioned embodiment, and the detailed description is abbreviate
  • the main difference between the sander 1A of this embodiment and the sander 1 of the first embodiment is that the sander main body 10A is configured as an orbital sander.
  • the polishing portion 50A of the sander main body 10A includes a polishing pad 51A and a base 52A provided on the polishing pad 51A.
  • the base 52A and the housing 20 are connected by a foot (not shown). The foot regulates rotation of the base 52A.
  • the polishing pad 51A is formed in a substantially triangular shape with an acute front end when viewed in the vertical direction.
  • the fan 47 is further eccentrically assembled with a bearing box 49A via bearings 481A and 482A provided eccentrically with respect to the rotation axis A1 of the motor shaft 42 in the vertical direction.
  • Other configurations of the sander 1A of the second embodiment are the same as those of the sander 1 of the above-described first embodiment, so description thereof will be omitted.
  • the sander 1A of the second embodiment has the same configuration as the sander 1 of the first embodiment except that the rotational movement of the sanding portion 50A of the sander main body 10A is restricted. Therefore, the sander 1A of the second embodiment also has the same effects as the sander 1 of the first embodiment.
  • the sander 1A of the present embodiment has a mass of 0.700 kg in the front portion from the balance point C1, and a mass moment of 0.34 Nm (newton meters) in the portion from the balance point C1 to the rotation axis A1 of the motor 40. is.
  • the configuration of the power cord 70 and the sander body 10A, the positional relationship among the power cord 70, the sander body 10A, and the dust collection pack 105, and the moment (mass moment) of the sander 1A are the same as in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
  • FIG. 13 A sander 1B according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
  • FIG. The main difference between the sander 1B of the present embodiment and the sander 1 of the first embodiment is that the housing 20B of the sander main body 10B does not accommodate the controller 60, and the battery holster body 81B of the battery holster 80B does not include the controller 60.
  • the battery holster body portion 81B is formed vertically larger than the battery holster body portion 81 of the first embodiment, and accommodates the controller 60 above the battery mounting portion 85 .
  • the cord main body 73B includes a controller 60 housed in the battery holster main body 81B, a lead wire (power wire and signal wire) connecting the motor 40 of the sander main body 10B, and a controller for operating the switch 65.
  • a signal line for transmission to the is inserted.
  • the battery 101 is attached to the battery attachment portion 85 of the battery holster 80B, and when the user turns on the switch 65 of the sander body 10B, the power of the battery 101 is transferred to the battery holster body 81B. It is controlled by the controller 60 housed therein and supplied to the motor 40 of the sander main body 10B via the power cord 70B. Since other configurations of the sander 1A are the same as those of the sander 1 of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the controller 60 is provided in the battery holster 80B connected to the sander main body 10B and the power cord 70B. Therefore, it is possible to suppress transmission of the vibration generated by the orbital motion of the polishing unit 50 during the polishing operation to the controller 60 .
  • the controller 60 is not housed in the housing 20 of the sander body 10B, the sander body 10B can be made compact.
  • the sander 1B of the third embodiment has the same configuration as the sander 1 of the first embodiment, except that the battery holster 80B has a controller 60. Therefore, the sander 1B of the third embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • a sander 1C according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • a hose 201 is attached to the rear end portion 391 of the dust collection nozzle 39 , and the sander body 10 is connected to the cleaner 200 via the hose 201 .
  • the battery holster 80 ⁇ /b>C has an attachment portion 81 ⁇ /b>C to which the battery holster can be attached to the cleaner 200 .
  • the attachment portion 81C may be, for example, a hook that can be engaged with the cleaner 200. As shown in FIG. Dust generated by the polishing work is sucked (stored) in the cleaner 200 through the hose 201 by operating the cleaner 200 .
  • the cord body 73 and the hose 201 are bound with a band 205 .
  • the length of the cord body 73 is preferably 2.0 m or longer. Also, the length of the cord body 73 is preferably 6.0 m or less.
  • Battery 101 is an example of a "battery.”
  • the battery mounting portion 85 is an example of a “battery mounting portion.”
  • Battery holsters 80, 80B, 80C are examples of “battery holsters.”
  • the cord bodies 73 and 73B and the power cords 70 and 70B are examples of "power cords.”
  • the first connector 71 and the second connector 53 are examples of the "first connector” and the "second connector", respectively.
  • the upper end 23 is an example of an “upper end”.
  • the main gripping portion 25 is an example of a “main gripping portion”.
  • the handle part 30 is an example of an "auxiliary grip part”.
  • the dust collection nozzle 39 is an example of a "dust collection nozzle.”
  • the second end 32 is an example of "the end on the side remote from the main gripping portion”.
  • Controller 60 is an example of a “controller.”
  • the rear end 391 is an example of a "rear end”.
  • the dust collection pack 105 is an example of a "dust collection container.”
  • the trailing edge 112 is an example of a "dust bin trailing edge.”
  • the battery holster side connection portion 87 is an example of a "connection portion with a power cord in the battery holster".
  • One end 72 of the power cords 70, 70B is an example of "the lower end of the power cord when the power cord is extended downward".
  • the polishing pads 51 and 51A are examples of "polishing pads”.
  • the code bodies 73 and 73B are examples of "code bodies”.
  • Cover 76 is an example of a “cover.”
  • the axis A2 is an example of "the axis passing through the center of the cover”.
  • the tangent line A3 is an example of a "tangent line”.
  • the first virtual plane P1 and the second virtual plane P2 are examples of "first virtual plane” and “second virtual plane", respectively.
  • Hook 86 is an example of a "hook”.
  • the mounting portion 81C is an example of a "mounting portion”.
  • Cleaner 200 is an example of a "suction device.”
  • Hose 201 is an example of a "hose.”
  • the first connectors 71 of the power cords 70, 70B may be non-removably connected to the sander bodies 10, 10A, 10B. Also, the power cords 70, 70B may be provided with a connector on the one end 72 side, and the connector and the battery holsters 80, 80B may be configured to be detachable.
  • housings 20, 20B of the sander bodies 10, 10A, 10B is not limited to the shapes of the above embodiments.
  • housings 20 and 20B may not have handle portion 30 .
  • the second connector 53 may be provided at other locations on the housings 20, 20B. For example, it may be provided at the first end portion 31 of the handle portion 30 or the rear portion of the controller housing portion 35 .
  • the battery holsters 80, 80B may be provided with other mounting parts, such as belts, for mounting the battery holsters 80, 80B on the user instead of or in addition to the hooks 86.
  • the rotating shaft A1 of the motor 40 was also the driving shaft of the polishing units 50 and 50A.
  • the rotating shaft A1 of the motor 40 and the driving shafts of the polishing units 50 and 50A do not have to coincide.
  • the motor shaft may be arranged in the longitudinal direction
  • the drive shaft of the polishing section may be arranged in the vertical direction
  • the rotational power of the motor may be transmitted to the drive shaft of the polishing section by a known transmission mechanism.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the scope of the present disclosure.
  • the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in the respective modes described in the Summary of the Invention column may be used to solve some or all of the above problems, or Substitutions and combinations may be made as appropriate to achieve part or all.
  • the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.
  • 1, 1A, 1B, 1C sander, 10, 10A, 10B: sander main body, 20: housing, 21: main body housing, 22: intermediate part, 23: upper end part, 24: lower end part, 25: main grip part, 30 : handle portion, 31: first end portion, 32: second end portion, 34: inclined wall, 35: controller accommodating portion, 36: adapter accommodating portion, 38: through hole, 39: dust collecting nozzle, 40: motor, 41: Motor body, 42: Motor shaft, 44, 45, 48: Bearing, 46: Bolt, 47: Fan, 49: Bearing box, 49A: Bearing box, 50: Polishing part, 50A: Polishing part, 51: Polishing pad , 51A: polishing pad, 53: second connector, 54: terminal portion, 55: cylindrical wall, 56: bolt, 60: controller, 61: wireless communication adapter, 65: switch, 70: power cord, 70B: power cord, 71: first connector, 72: one end, 73: cord body, 73B: cord body, 74: terminal portion, 75:

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Abstract

携帯用研磨機は、研磨機本体と、バッテリホルスタと、電源コードとを備える。研磨機本体は、モータを収容する本体ハウジングと、モータの回転によりオービタル運動するように構成された研磨部と、を備える。バッテリホルスタは、バッテリを装着可能なバッテリ装着部を備える。電源コードは、バッテリ装着部に装着されたバッテリの電力を研磨機本体へ供給するように構成されている。電源コードは、研磨機本体とバッテリホルスタとをハウジングを介さずに接続する。

Description

携帯用研磨機
　本開示は、携帯用研磨機に関する。
　研磨パッドをオービタル運動させるように構成されたサンダが知られている。特開２０１３－１２９０１４号には、ハウジングの外面にバッテリ装着部が形成されており、バッテリの電力がモータに供給されて研磨パッドが回転運動及び偏心運動する、いわゆるランダムオービットサンダが記載されている。
　特開２０１３－１２９０１４号記載のサンダでは、比較的に重量の嵩むバッテリをサンダ中央の出力軸に近づけるようにバッテリ装着部を配置することで、サンダの重量バランスを良好にして、操作性や安定性を向上させている。しかし、特許文献１記載の技術によらず、研磨パッドをオービタル運動させるように構成された携帯用研磨機の操作性を向上可能な新規な技術が求められていた。
　本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
　本開示の第１の形態によれば、携帯用研磨機が提供される。前記携帯用研磨機は、研磨機本体と、バッテリホルスタと、電源コードとを備える。前記研磨機本体は、モータを収容する本体ハウジングと、前記モータの回転によりオービタル運動するように構成された研磨部とを備える。前記バッテリホルスタは、バッテリを着脱可能に装着するバッテリ装着部を備える。前記電源コードは、前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリの電力を前記研磨機本体へ供給するように構成されている。前記電源コードは、前記研磨機本体と前記バッテリホルスタとをハウジングを介さずに連結するように構成されている。
　この形態によれば、比較的に重量の嵩むバッテリはバッテリホルスタの備えるバッテリ装着部に装着されるので、研磨機本体の重量を少なくすることができる。そのため、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。また、オービタル運動によって発生する振動が、バッテリ装着部に伝わることを抑制できるので、バッテリ装着部及びバッテリ装着部に装着されるバッテリを長寿命化することができる。
第１実施形態のサンダの斜視図である。 第１実施形態のサンダの別の斜視図である。 第１実施形態のサンダ本体の上面図である。 第１実施形態のサンダ本体の縦断面図である。 第１実施形態における、バッテリが装着されたバッテリホルスタと電源コードとの上面図である。 第１実施形態における、バッテリが装着されたバッテリホルスタの縦断面図と電源コードを示す図である。 電源コードが接続された、第１実施形態のサンダ本体の上面図である。 第１状態であるサンダの縦断面図である。 第１状態であるサンダの縦断面図である。 第２実施形態のサンダ本体の上面図である。 第２実施形態のサンダ本体の縦断面図である。 第３実施形態のサンダ本体の縦断面図である。 第３実施形態における、バッテリが装着されたバッテリホルスタの縦断面図と電源コードを示す図である。 クリーナと接続可能なサンダの構成を、簡略化して示す図である。
　以下では、本開示の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本開示の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに開示は、更に改善された携帯用研磨機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や開示とは別に、又は共に用いることができる。
　また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本開示を実施する際に必須のものではなく、特に本開示の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。更に、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本開示の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
　本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施形態及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。更に、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記電源コードは、前記研磨機本体と接続する第１コネクタを備えていてもよい。前記研磨機本体は、前記第１コネクタと接続して前記バッテリの電力を前記モータへ供給するように構成された第２コネクタを備えていてもよい。
　上記形態によれば、電源コードが研磨機本体に予め着脱不能に接続されている構成と比較して、携帯用研磨機の取り扱いが容易になる。また、バッテリホルスタ及び電源コードを、第２コネクタを有する他の携帯用研磨機に接続して使用することができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記モータの回転軸は上下方向に延在し、前記研磨部は前記本体ハウジングに対して下側に位置していてもよい。前記本体ハウジングの上端部には、ユーザが把持可能な形状を有する主把持部が設けられていてもよい。前記主把持部の上方から前記上下方向（前記回転軸方向）に前記主把持部及び前記モータをみたときに、前記主把持部は、前記主把持部の外縁が前記モータの外縁を囲うように（前記主把持部の外縁が、前記モータの外縁よりも外側に位置するように）前記モータとオーバーラップして配置されていてもよい。
　上記形態によれば、ユーザは、主把持部を把持して研磨機本体を下方に押し付けることで、容易に研磨作業を行うことができるとともに、研磨部のオービタル運動によって発生する振動を効果的に抑えることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、前記主把持部に接続されて前記回転軸に交差する方向に延在する補助把持部を更に備えていてもよい。
　上記形態によれば、ユーザは、主把持部を一方の手で把持しつつ、補助把持部を他方の手で把持して、研磨機本体を加工材に押し付けて研磨作業を行うことができるので、研磨作業を安定化させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、前記研磨部が加工材を研磨することで生成された粉塵を排出するように構成された集塵ノズルを備えていてもよい。前記集塵ノズルは、前記上下方向において前記補助把持部の下方に設けられていてもよい。前記補助把持部の上方から、前記上下方向に前記補助把持部と前記集塵ノズルとをみたときに、前記集塵ノズルは、前記補助把持部とオーバーラップして配置されていてもよい。
　上記形態によれば、集塵ノズルは、上下方向において補助把持部とオーバーラップする位置に配置されるので、研磨機本体を小型化できる。また、集塵ノズルが研磨作業の妨げにならないので、携帯用研磨機の操作性を向上できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第２コネクタは、前記補助把持部の延在方向のうち、前記主把持部から離れる側の端部に設けられていてもよい。
　上記形態によれば、第２コネクタは、研磨機本体のうち、研磨部から離れた位置に配置されるので、電源コードが研磨作業の妨げになることを抑制できる。また、補助把持部をユーザ側に、研磨部をユーザから遠い側に配置し、バッテリホルスタをユーザに装着して研磨作業を行う場合には、電源コードはユーザの身体付近に位置するので、電源コードが研磨作業の妨げになることをより抑制できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記補助把持部の延在方向を前後方向とし、前記補助把持部が前記主把持部とが接続する側を前側、その反対側を後側と定義した場合に、前記集塵ノズルの後端部は、前記粉塵を貯留可能な集塵容器を着脱可能に装着するように構成されていてもよい。また、前記研磨部は、前記モータにより駆動される研磨パッドを含んでいてもよい。更に、前記電源コードは、前記携帯用研磨機の状態が、第１状態である場合に、前記集塵容器に接触しないように構成されていてもよい。前記第１状態は、（ｉ）～（ｉｖ）を満たす状態であってもよい。（ｉ）前記集塵ノズルに前記集塵容器が装着されている。（ｉｉ）前記研磨パッドが平面に載置されている。（ｉｉｉ）前記バッテリホルスタと前記研磨機本体とが前記電源コードによって接続されている。（ｉｖ）前記バッテリホルスタの自重が前記電源コードに加わらないように前記バッテリホルスタが配置されている。
　上記形態によれば、携帯用研磨機は、第１状態である場合に集塵容器と電源コードとが接触しないように（離間するように）構成されているので、オービタル運動によって発生する振動により、集塵容器と電源コードとが擦れ合う（摩擦する）ことが抑制される。そのため、電源コードの耐久性を向上させることができ、その結果、携帯用研磨機の耐久性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記第１状態は、更に、前記バッテリホルスタが、以下の（ａ）～（ｃ）を満たす状態であってもよい。（ａ）前記バッテリホルスタは、前記集塵容器の後端よりも後方に配置されている。（ｂ）前記バッテリホルスタにおける前記電源コードとの接続部は、上方に向けられている。（ｃ）前記バッテリホルスタは、前記電源コードが下方に伸長されたときの前記電源コードの下端位置よりも上方に配置されている。なお、電源コードが下方に伸長されるとは、電源コードに撓みがない状態で、電源コードが研磨機本体よりも下方の位置まで垂れ下がった状態でもある。電源コードが下方に伸長されるとは、電源コードが伸びきった状態ということもできる。
　上記形態によれば、第１状態は、バッテリホルスタが（ａ）～（ｃ）を満たす配置（姿勢）であることを含んでもよく、携帯用研磨機は、当該第１状態である場合に、集塵容器と電源コードとが接触しないように構成されている。そのため、オービタル運動によって発生する振動により、集塵容器と電源コードとが擦れ合うことが効果的に抑制される。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記電源コードは、コード本体と、カバーとを含んでいてもよい。前記コード本体は、前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリと前記研磨機本体とを導通するように構成されていてもよい。前記カバーは、前記第１コネクタから後方に延出され、前記コード本体の一部を覆うように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、カバーは、コード本体をカバーの延在方向（後方）へと導くので、コード本体が集塵容器に接触することを抑制できる。そのため、コード本体の耐久性を向上させることができる。なお、「コード本体の一部を覆う」とは、前記コード本体の全長のうちの一部において、前記コード本体の外側（外周、径方向外側）を取り囲むことであってもよい。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記カバーの可撓性は、前記コード本体の可撓性よりも小さくてもよい。
　上記形態によれば、カバーは、カバーの可撓性がコード本体の可撓性よりも小さく構成されているので、コード本体を自身の延在方向（後方）へ導くことができる。そのため、コード本体が集塵容器に接触することを、より抑制できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記集塵ノズルの前記後端部に前記集塵容器が装着された場合に、前記カバーは、前記集塵容器の上方に位置していてもよい。更に、前記カバーは、前記前後方向において、前記集塵容器に対し３０％以上オーバーラップするように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、カバーは、集塵容器に対し３０％以上オーバーラップして、集塵容器の上方に位置するので、コード本体を自身の延在方向（後方）へ導きつつ、コード本体が集塵容器に接触することを、効果的に抑制できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記カバーは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と前記カバーの中心を通る軸線とが交差し、前記第１コネクタから後方かつ上方へ延在するように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、後方かつ上方へ延在するカバーにより、コード本体を後方かつ上方へ導くことができる。そのため、コード本体が集塵容器に接触することを、効果的に抑制できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記カバーは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と、前記研磨パッドの後端を通り前記集塵容器の下端に接触する第２仮想平面と、の成す角が、５°以上となるように構成されていてもよい。また、前記カバーは、前記第１仮想平面と前記第２仮想平面との成す角が、１５°以下となるように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、研磨作業中に、集塵容器が振動したり、研磨部の前端が僅かに上方へ持ち上げられても、集塵容器の下端が加工材に接触することが抑制される。そのため、集塵容器が接続される研磨機本体の耐久性が低下することを抑制できる。また、集塵容器が加工材に接触して加工材にダメージが加わることを抑制できるので、研磨精度を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記電源コードは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と前記コード本体との交点から前記コード本体へ引いた接線と、前記カバーの中心を通る軸線と、の成す角が、５５°以上になるように構成されていてもよい。また、前記電源コードは、前記接線と前記軸線との成す角が、９０°以下となるように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、上記接線と上記軸線との成す角を５５°以上とすることで、コード本体が集塵容器に接触することを効果的に抑制することができる。また、上記接線と軸線との成す角を９０°以下とすることで、コード本体は、研磨機本体から過度に後方に延在しすぎることなく、研磨機本体の後方で下方に屈曲するので、コード本体が研磨作業の妨げになることを抑制できる。そのため、電源コードの耐久性及び携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記コード本体は、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記研磨機本体よりも後方の第１位置で前記平面を含む第１仮想平面と交差してもよい。前記第１位置は、前記研磨機本体の後端から、前記研磨機本体の前記前後方向における長さ分後方の位置よりも、前方の位置であってもよい。
　上記形態によれば、コード本体は、研磨機本体から過度に後方に延在しすぎることなく、研磨機本体の後方で下方に屈曲する。そのため、コード本体が研磨作業の妨げになることを抑制できるので、携帯用研磨機の操作性を向上できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、前記後端部に前記集塵容器が装着された状態で前記前後方向における質量が所定の釣り合い点で釣り合うように構成されていてもよい。前記釣り合い点は、前記補助把持部に設けられていてもよい。
　上記形態によれば、前後方向に延在する補助把持部において、集塵容器が装着された研磨機本体の前後方向の質量（質量モーメント）が釣り合うので、携帯用研磨機の操作性を向上できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、前記集塵容器の前記前後方向における長さの中間点と、前記釣り合い点と、の距離が、０．１５０ｍ（メートル）以上になるように構成されていてもよい。また、前記研磨機本体は、前記集塵容器の前記前後方向における長さの中間点と、前記釣り合い点との距離が、０．２００ｍ以下になるように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、研磨機本体に集塵容器が取り付けられた場合において、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、前記モータの前記回転軸と前記釣り合い点との距離が、０．０４０ｍ以上になるように構成されていてもよい。また、前記研磨機本体は、回転軸と前記釣り合い点との距離が、０．１００ｍ以下になるように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、研磨機本体の前後方向長さを研磨作業に適した長さとしつつ、釣り合い点とモータの回転軸との距離が大きくなりすぎることを抑制できる。そのため、携帯用研磨機の操作性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記携帯用研磨機は、前記釣り合い点から前記モータの前記回転軸までの部分の質量モーメントが、０．２０Ｎｍ（ニュートン・メートル）以上になるように構成されていてもよい。また、前記携帯用研磨機は、前記質量モーメントが、０．５０Ｎｍ以下になるように構成されていてもよい。
　上記形態によれば、釣り合い点から前部分の質量モーメントが大きくなりすぎることを抑制できる。そのため、持ち運びに適した形態用研磨機を提供することができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記バッテリホルスタはフックを含んでいてもよい。前記フックは、前記バッテリホルスタをユーザに装着可能に構成されていてもよい。前記コード本体の長さは、０．８０ｍ以上であってもよい。また、前記コード本体の長さは、２．０ｍ以下であってもよい。
　上記形態によれば、ユーザは、フックによってバッテリホルスタをベルト等に装着し、研磨作業を行うことができる。また、コード本体の長さが０．８０ｍ以上であるので、ユーザが腕を伸ばしても、バッテリホルスタと研磨機本体との間でコード本体が引っ張られることを抑制できる。また、コード本体の長さは、２．０ｍ以下であるので、コード本体が研磨作業の妨げになることを抑制することができる。そのため、サンダ１の操作性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記集塵ノズルの前記後端部は、前記粉塵を吸引する吸引装置に接続されるホースに着脱可能に構成されていてもよい。前記バッテリホルスタは、前記吸引装置に取付け可能な取付部を備えていてもよい。前記コード本体の長さは、２．０ｍ以上であってもよい。また、前記コード本体の長さは、６．０ｍ以下であってもよい。
　上記形態によれば、研磨機本体と吸引装置との間でコード本体が引っ張られることや、コード本体が研磨作業の妨げになることを抑制できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記携帯用研磨機は、前記集塵容器を含んでいてもよい。
　上記形態によれば、携帯用研磨機は、第１状態である場合に集塵容器と電源コードとが接触しないように構成されているので、オービタル運動によって発生する振動によって、集塵容器と電源コードとが擦れ合うことが抑制される。そのため、電源コードの耐久性を向上させることができ、その結果、携帯用研磨機の耐久性を向上させることができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記研磨機本体は、更に、前記モータの回転を制御するように構成されたコントローラを備えていてもよい。
　上記形態によれば、コントローラとモータとの接続は研磨機本体内において行われるので、バッテリホルスタにコントローラを配置する場合に比べて、電源コードを細く構成することができる。そのため、電源コードが研磨作業の妨げになることをより抑制することができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記コントローラは、前記上下方向において前記補助把持部と前記集塵ノズルとの間に配置されていてもよい。
　上記形態によれば、研磨機本体を小型化することができ、携帯用研磨機の操作性を向上できる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記バッテリホルスタは、前記モータの回転を制御するように構成されたコントローラを備えていてもよい。
　上記形態によれば、研磨作業時のオービタル運動による振動がコントローラに伝わることを抑制できるので、コントローラを長寿命化することができる。また、研磨機本体がコントローラを備える構成と比較して、研磨機本体を小型化することができる。
　１つ又はそれ以上の実施形態において、前記バッテリホルスタは、前記バッテリ装着部に装着される前記バッテリを備えていてもよい。
　上記形態によれば、バッテリホルスタにバッテリが装着されるので、研磨機本体を軽量化することができる。そのため、研磨機本体の操作性を向上できる。
＜第１実施形態＞
　以下、図１から図６までを参照して、携帯用研磨機の一実施形態としてのサンダ１について説明する。サンダ１は、サンダ本体１０と、バッテリホルスタ８０と、サンダ本体１０とバッテリホルスタ８０とを接続する電源コード７０とを備える。サンダ１は、ランダムオービットサンダとも呼ばれる。
　サンダ本体１０は、ハウジング２０と、研磨部５０とを備える。ハウジング２０は、モータ４０（図４参照）を収容する本体ハウジング２１と、コントローラ６０を収容するコントローラ収容部３５と、ハンドル部３０と、を備える。研磨部５０は、モーターシャフト４２の回転軸Ａ１の延在方向のうちの一方側に配置され、モータ４０の回転により偏心運動及び回転運動（ランダムオービット運動）するように構成されている。ハンドル部３０は、モーターシャフト４２の延在方向のうち、研磨部５０が配置される側とは反対の他方側において本体ハウジング２１に接続され、本体ハウジング２１から離れる方向へ延在する。サンダ本体１０は、全体の重量が約１．０ｋｇの小型サンダである。
　以下では、説明の便宜上、回転軸Ａ１の延在方向を上下方向と定義し、本体ハウジング２１に対し研磨部５０が位置する側を下側、その反対側を上側と定義する。また、上下方向に直交する方向のうち、ハンドル部３０が延在する方向を前後方向と定義し、前後方向のうち、ハンドル部３０における本体ハウジング２１との接続部（ハンドル部３０の第１端部３１）が位置する側を前側、その反対側を後側と定義する。更に、前後方向と上下方向とに直交する方向を、左右方向と定義する。
　図１から図４に示すように、本体ハウジング２１は、上下方向に沿って形成されている。本体ハウジング２１の上端部２３及び下端部２４の外径は、本体ハウジング２１の上下方向における中間部２２の外径よりも大きく形成されている。本体ハウジング２１の上端部２３の前端には、モータ４０の起動と停止とを切り替えるためのスイッチ６５が設けられている。
　本体ハウジング２１の上端部２３は、ユーザが把持するのに適した大きさ及び形状を有している。本体ハウジング２１の上端部２３は、サンダ本体１０の把持部（以下、主把持部２５）として機能する。主把持部２５は、図３及び図４に示すように、上面視において略円形状に形成されている。主把持部２５は、主把持部２５の上方から回転軸Ａ１方向に主把持部２５及びモータ４０を見たとき、主把持部２５の外縁がモータ４０の外縁を囲うように、モータ４０とオーバーラップする形状及び大きさを有する。
　ハンドル部３０は、主把持部２５に第１端部３１が接続され、主把持部２５から後方へ、前後方向に沿って延在している。ハンドル部３０の後端部（第２端部３２）には、後述する第２コネクタ５３が設けられている。ハンドル部３０の左右方向の幅は、ユーザが握るのに適した幅に形成されている。また、ハンドル部３０の上端と主把持部２５の上端とは、平滑に形成されている。ユーザは、一方の手で主把持部２５を把持し、他方の手でハンドル部３０を把持して研磨作業を行うことができる。また、ユーザは、一方の手で主把持部２５を把持したとき、ハンドル部３０に当該一方の手の手首付近を配置することもできる。ハンドル部３０は、サンダ本体１０の補助把持部として機能する。
　コントローラ収容部３５は、ハンドル部３０の下側に配置され、前後方向に延在している。コントローラ収容部３５は、本体ハウジング２１の中間部２２の後端下部に接続されており、当該接続箇所から後方上側へと延在している。コントローラ収容部３５の後部の上側部分は、ハンドル部３０の後部の下側部分と接続されている。コントローラ収容部３５の前部の上側部分とハンドル部３０の前部の下側部分との間は、ハウジング２０を左右方向に貫通する貫通孔３８を構成している。
　コントローラ収容部３５の下側には、集塵ノズル３９が配置されている。集塵ノズル３９は、前後方向に延在している。集塵ノズル３９は、本体ハウジング２１の下端部２４の後端に連通している。集塵ノズル３９は、本体ハウジング２１の下端部２４との接続箇所から後方上側へ傾斜するように設けられている。集塵ノズル３９の後端部３９１は、ハンドル部３０よりも後側に突出している。本実施形態では、集塵ノズル３９の後端部３９１には、集塵パック１０５が接続されている。加工材の研磨作業によって生成された粉塵は、研磨パッド５１に設けられた透孔から、本体ハウジング２１の下端部２４と集塵ノズル３９とを介して集塵パック１０５に排出される。　
　図３に示すように、ハンドル部３０の上方から上下方向にハンドル部３０とコントローラ収容部３５と集塵ノズル３９とをみたとき、コントローラ収容部３５及び集塵ノズル３９は、ハンドル部３０とオーバーラップして配置されている。コントローラ収容部３５は、上下方向においてハンドル部３０と集塵ノズル３９との間に配置され、左右方向においてハンドル部３０及び集塵ノズル３９よりも僅かに大きく形成されている。
　図４に示すように、本体ハウジング２１に収容されるモータ４０は、ステータ及びロータを備えるモータ本体４１と、上下方向に延在するモーターシャフト４２とを備える。モーターシャフト４２は、本体ハウジング２１に保持されたベアリング４４、４５に支持されている。
　モーターシャフト４２の下端には、上下方向に延在するボルト４６を介してファン４７が直交状に固定されている。ファン４７は、本体ハウジング２１の下端部２４に配置されている。
　ファン４７には、モーターシャフト４２の回転軸Ａ１に偏心させて設けたベアリング４８を介して、ベアリングボックス４９がさらに偏心させて組付けられている。
　研磨部５０は、研磨パッド５１を備える。研磨パッド５１は、円盤状に形成されており、サンディングペーパーが装着可能である。研磨パッド５１は、上下方向に延在するボルト５６によって、ベアリングボックス４９に結合されている。研磨パッド５１の底面は、サンダ本体１０の使用時に、加工材を研磨する研磨面として機能する。本実施形態では、研磨部５０の駆動軸は、モータ４０の回転軸Ａ１でもある。サンダ本体１０では、モータ４０が回転すると、その回転がモーターシャフト４２に偏心するベアリング４８を介してベアリングボックス４９へ伝わることで、ベアリングボックス４９と研磨パッド５１とが、偏心運動及び回転運動をする。
　ハンドル部３０の第２端部３２には、第２コネクタ５３が設けられている。第２コネクタ５３は、ハンドル部３０の第２端部３２において、ハンドル部３０の上端から後方下部へ傾斜する傾斜壁３４に設けられている。第２コネクタ５３は、正負の電源端子及び通信端子を含む端子部５４と、端子部５４を囲み傾斜壁３４から斜め上方へ突出する筒壁５５とを備える。第２コネクタ５３には、後述する電源コード７０の第１コネクタ７１が着脱可能に接続される。
　コントローラ収容部３５に収容されるコントローラ６０は、第２コネクタ５３とモータ４０とに電気的に接続されている。コントローラ６０は、各種の回路を備えており、バッテリホルスタ８０に装着されたバッテリ１０１からモータ４０へ供給される電力を制御することによって、モータ４０の動作を制御するように構成されている。
　図１及び図２に示すように、ハンドル部３０の後部における右壁には、アダプタ収容部３６が設けられている。アダプタ収容部３６は、ハンドル部３０の後端の側壁が窪んだ部位である。アダプタ収容部３６には、図４に示すように、無線通信アダプタ６１が差し込まれて装着される。無線通信アダプタ６１は、コントローラ６０と電気的に接続される。無線通信アダプタ６１は、他の付帯設備との間で無線通信をする。付帯設備は、例えば、集塵ノズル３９に接続可能な、切屑を吸引する集塵機である。無線通信によって、付帯設備の起動動作や停止動作がサンダ本体１０の起動動作や停止動作と連動する。無線通信アダプタ６１は、予め付帯設備に取り付けられた無線通信アダプタ６１との間で無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）がなされる。ペアリングは、無線通信アダプタ６１が有するボタンと、付帯設備の無線通信アダプタ６１が同様に有するボタンと、を共に押し操作することでなされる。ボタンは、例えば、ＷＰＳ機能又はＡＯＳＳ機能を起動させるためのボタンである。ペアリングがなされた状態で、ユーザがサンダ本体１０のスイッチ６５をオン操作してサンダ本体１０を起動させると、係る起動情報が無線通信アダプタ６１から付帯設備に送信される。付帯設備が無線通信アダプタ６１からの信号を受信し、信号に基づいて起動する。無線通信ができる状態は無線通信アダプタ６１に設けられたランプの点灯によって知ることができる。
　次に、図１、図２、図５及び図６を用いて、バッテリホルスタ８０及び電源コード７０について説明する。バッテリホルスタ８０は、ブロック状のバッテリホルスタ本体部８１と、バッテリ装着部８５と、フック８６とを備える。バッテリホルスタ８０は、電源コード７０の一端７２が物理的に接続されたバッテリホルスタ側接続部８７を備えている。
　図５及び図６では、バッテリ装着部８５に装着されたバッテリ１０１を下にして置き、バッテリホルスタ側接続部８７を前側に配置し、バッテリホルスタ側接続部８７に接続された電源コード７０を前後方向に配置したときのバッテリホルスタ８０及び電源コード７０を示している。
　バッテリ装着部８５は、バッテリホルスタ本体部８１の下部に形成された開口凹部（不図示）に設けられている。バッテリ装着部８５は、前後方向に延びる左右一対のスライドレールと、正負の電源端子と通信端子とを備える。一対のスライドレールは、バッテリ１０１の備える一対のレール受け部と係合可能に構成されている。バッテリ装着部８５の後部から、バッテリ装着部８５に対してバッテリ１０１が取付方向（後から前）へスライドされることで、一対のレール受け部がスライドレールに係合し、バッテリ１０１はバッテリ装着部８５に取り付けられる。バッテリ１０１がバッテリ装着部８５に取り付けられると、バッテリ装着部８５の正負の電源端子と通信端子とは、バッテリ１０１の正負の電源端子と通信端子とに、それぞれ、電気的に接続される。
　フック８６は、バッテリホルスタ本体部８１の後上部から上方及び前方に突出している。フック８６は、バッテリホルスタ８０をユーザの衣服やベルトに取り付け可能に形成されている。フック８６は、バッテリホルスタ８０をユーザに装着するための装着部でもある。
　バッテリホルスタ側接続部８７は、バッテリホルスタ本体部８１の前端から突出した部分である。バッテリホルスタ側接続部８７は、電源コード７０の一端７２と物理的に接続する。
　本実施形態のバッテリホルスタ８０は、バッテリ１０１が装着されたときの重量が、約０．７ｋｇ～１．０ｋｇである。そのため、サンダ本体１０に対する、バッテリ１０１が装着されたバッテリホルスタ８０の重量比は、比較的大きい。
　電源コード７０は、サンダ本体１０とバッテリホルスタ８０とを電気的に接続するとともに、サンダ本体１０とバッテリホルスタ８０とをハウジングを介さずに物理的に接続（連結）する。電源コード７０は、ハウジングで覆われていないということもできる。電源コード７０は、コード本体７３と、第１コネクタ７１とを備える。
　コード本体７３は、バッテリ１０１の電力をサンダ本体１０に供給するための電源線を保護用のチューブで覆うことで構成されている。チューブは、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）により形成されている。チューブは、他の合成樹脂、例えば、ゴムや、ゴム混合物により形成されてもよい。当該電源線は、バッテリ装着部８５に設けられた電源端子と電気的に接続されている。コード本体７３は、電源線に加え、コントローラ６０がバッテリ１０１の異常を検出するための信号線を備えていてもよい。
　第１コネクタ７１は、コード本体７３の一端７２とは反対の端部に設けられている。第１コネクタ７１は、コード本体７３の電源線に接続された端子部７４と、端子部７４の周囲に設けられた筒状の係合部７５とを備える。コード本体７３の第１コネクタ７１周辺は、第１コネクタ７１に向けて外径が広がる略円錐筒状のカバー７６で覆われている。
　第１コネクタ７１は、サンダ本体１０の第２コネクタ５３に着脱可能に構成されている。本実施形態では、第１コネクタ７１と第２コネクタ５３とは、第１コネクタ７１の係合部７５が第２コネクタ５３の筒壁５５に嵌め込まれたときに、第１コネクタ７１の端子部７４と第２コネクタ５３の端子部５４とが電気的に接続するように構成されている。
　以上のように構成されたサンダ１では、バッテリホルスタ８０のバッテリ装着部８５にバッテリ１０１が装着され、ユーザによりサンダ本体１０のスイッチ６５がオンされると、バッテリ１０１の電力が電源コード７０を介してサンダ本体１０へ供給可能となる。本実施形態では、バッテリ１０１の電力は、バッテリ装着部８５の電源端子と、コード本体７３の電源線と、第１コネクタ７１の端子部７４と、第２コネクタ５３の端子部５４とを介して、コントローラ６０に供給される。コントローラ６０は、モータ４０とリード線（電源線及び信号線）によって接続されており、モータ４０へ供給される電力を制御する。モータ４０が回転すると、研磨部５０（研磨パッド５１）は偏心運動及び回転運動（ランダムオービット運動）し、加工材の研磨作業が可能となる。
　第１実施形態のサンダ１によれば、サンダ本体１０は、オービタル運動するように構成された研磨部５０を備える。比較的重量の嵩むバッテリ１０１は、バッテリホルスタ８０のバッテリ装着部８５に装着され、サンダ本体１０とバッテリホルスタ８０とは、ハウジングを介さずに、電源コード７０によって接続されている。そのため、サンダ本体１０にバッテリ１０１が装着されないので、サンダ本体にバッテリ１０１を装着する構成と比較して、研磨作業時のサンダ本体１０の重量を少なくすることができる。したがって、サンダ本体１０ならびにサンダ１の操作性を向上させることができる。
　また、第１実施形態のサンダ１によれば、サンダ本体１０の重量は、サンダ本体がバッテリを備える構成と比較して少ないので、加工材の位置が鉛直方向の下向きでない場合等、ユーザがサンダ本体１０を支えて研磨作業を行う場合にも、サンダ本体１０を容易に操作することができる。また、研磨作業においてユーザにかかる負担を軽減することができる。
　また、オービタル運動するように構成されたサンダでは、オービタル運動しないものと比べ研磨の精度向上等の性能の良好化と引き替えに振動が発生し易くなる場合がある。しかし、本実施形態のサンダ１では、サンダ本体１０にバッテリ１０１が装着されないので、オービタル運動によって発生する振動が、バッテリ装着部８５やバッテリ１０１に伝わり難い。そのため、バッテリ装着部８５及びバッテリ１０１を長寿命化することができる。
　サンダ１によれば、ユーザは、フック８６によってバッテリホルスタ８０をユーザに装着して、研磨作業を行うことができる。また、バッテリホルスタ８０とサンダ本体１０とはハウジング２０を介さずに、電源コード７０によって接続される。そのため、バッテリホルスタ８０とサンダ本体１０とがハウジングで接続されている構成と比較して、バッテリホルスタ８０とサンダ本体１０との位置関係の自由度を高めることができる。
　サンダ本体１０の本体ハウジング２１はモータ４０を収容しており、研磨部５０は、本体ハウジング２１の下方に設けられている。また、本体ハウジング２１の上端には、主把持部２５が設けられている。主把持部２５の上方から回転軸Ａ１方向に主把持部２５及びモータ４０を見たとき、主把持部２５の外縁がモータ４０の外縁を囲うように、モータ４０とオーバーラップして配置されている。そのため、ユーザは、主把持部２５を把持してサンダ本体１０を下方に押し付けることで、容易に研磨作業を行うことができるとともに、研磨部５０のオービタル運動によって発生する振動に効果的に対処することができる。
　また、サンダ本体１０は、主把持部２５から後方へ延在するハンドル部３０を備える。そのため、ユーザは、主把持部２５を一方の手で把持しつつ、ハンドル部３０を他方の手で把持して、サンダ本体１０を加工材に押し付けて研磨作業を行うことができるので、安定して研磨作業を行うことができる。
また、ユーザは、一方の手で主把持部２５を把持したとき、ハンドル部３０に当該一方の手の手首付近を配置することもできる。こうすることで、片手で主把持部２５を把持して研磨作業を行うとき、ユーザの手首付近をハンドル部３０で支えることができるので、ユーザの手や手首にかかる負担を軽減することができる。
　サンダ本体１０は、電源コード７０の第１コネクタ７１を着脱可能に構成された、第２コネクタ５３を備える。そのため、電源コード７０及びバッテリホルスタ８０と、サンダ本体１０とを分けて持ち運んだり収納したりすることができるので、電源コード７０がサンダ本体に予め着脱不能に接続されている構成と比較して、サンダ１全体の取り扱いが容易になる。また、バッテリホルスタ８０及び電源コード７０を、第２コネクタ５３を有する他の携帯用研磨機に接続して使用することができる。
　第２コネクタ５３は、主把持部２５から後方に延在するハンドル部３０の後端部（第２端部３２）に設けられている。そのため、第２コネクタ５３は、サンダ本体１０のうち、研磨部５０から離れた位置に配置されるので、電源コード７０が研磨作業の妨げになることを抑制できる。また、ハンドル部３０をユーザ側に、研磨部５０をユーザから遠い側に配置し、バッテリホルスタ８０をフック８６によってユーザに装着して研磨作業を行う場合には、電源コード７０はユーザの身体付近に位置するので、電源コード７０が研磨作業の妨げになることをより抑制できる。
　また、サンダ本体１０は集塵ノズル３９を備えており、集塵ノズル３９は、ハンドル部３０の上方から上下方向にハンドル部３０と集塵ノズル３９とをみたとき、ハンドル部３０とオーバーラップする位置に配置されている。そのため、集塵ノズル３９を備えることでサンダ本体１０が大型化することを抑制でき、サンダ本体１０をコンパクトに構成することができる。
　また、サンダ本体１０がコントローラ６０を備えるので、バッテリホルスタがコントローラ６０を備え、電源コード７０のコード本体７３内に、コントローラ６０とモータ４０とを接続するリード線を配置する場合と比較して、コード本体７３を細く構成することができる。したがって、コード本体７３が研磨作業の妨げになることをいっそう抑制することができる。
　コントローラ６０は、上下方向においてハウジング２０のハンドル部３０と集塵ノズル３９との間の部分（コントローラ収容部３５）に収容されている。そのため、サンダ本体１０をコンパクトに構成することができる。また、コントローラ収容部３５が研磨作業の妨げにならないので、サンダ１の操作性を向上することができる。
　図７から図９には、以下の（ｉ）～（ｉｖ）を満たす状態（以下、第１状態とも呼ぶ）のサンダ１が示されている。本実施形態のサンダ１は、第１状態である場合に、集塵パック１０５と電源コード７０とが接触しないように構成されている。
（ｉ）集塵ノズル３９に集塵パック１０５が接続されている。
（ｉｉ）研磨パッド５１が平面に載置されている。
　なお、平面は、上下方向に直交する面（水平面）である。平面は、例えば、加工面であってもよい。図８及び図９には、当該平面を含む、仮想的な平面（第１仮想平面Ｐ１）が図示されている。
（ｉｉｉ）バッテリホルスタ８０とサンダ本体１０とが、電源コード７０によって接続されている。
　図７から図９に示す例では、第１コネクタ７１と第２コネクタ５３とが接続されている。
（ｉｖ）バッテリホルスタ８０の自重が電源コード７０に加わらないように、バッテリホルスタ８０が配置されている。
　図８及び図９に示す例では、バッテリホルスタ８０が、第１仮想平面Ｐ１よりも下方にある所定の面（不図示）に載置されている。
（ｉｖ）の条件は、バッテリホルスタ８０がフック８６によってユーザのベルト等に装着され、ユーザがサンダ本体１０（サンダ１）を用いた研磨作業を行う場合に、満たされ得る。
　本実施形態では、第１状態は、更に、サンダ１が以下の（ａ）～（ｃ）を満たす状態であることを含んでいる。以下の（ａ）～（ｃ）は、主に、バッテリホルスタ８０の状態（姿勢、配置）に関する。
（ａ）バッテリホルスタ８０が、集塵パック１０５の後端１１２よりも後方に配置されている。
　図９には、集塵パック１０５の後端１１２を通り、前後方向に直交する仮想的な平面（第４仮想平面Ｐ４）が示されている。本実施形態では、バッテリホルスタ８０は、第４仮想平面Ｐ４よりも後方に位置している。
（ｂ）バッテリホルスタ８０における電源コード７０との接続部分が、上方に向けられている。
　図９に示す例では、バッテリホルスタ８０（バッテリホルスタ側接続部８７）における、電源コード７０の一端７２と接続される部分が、上方に向けられている。
（ｃ）バッテリホルスタ８０は、電源コード７０が下方に伸長されたときの電源コード７０の下端位置よりも、上方に配置されている。
　図９には、コード本体７３が下方に伸長されたときにおける電源コード７０の下端（一端７２）を通り、上下方向に直交する仮想的な平面（第５仮想平面Ｐ５）が示されている。図９に示す例では、バッテリホルスタ８０は、第５仮想平面Ｐ５よりも上方に位置している。なお、電源コード７０（コード本体７３）が下方に伸長されるとは、コード本体７３に撓みがない状態で、コード本体７３が、サンダ本体１０よりも下方まで垂れ下がった状態でもある。コード本体７３が下方に伸長されるとは、コード本体７３が伸びきった状態ということもできる。バッテリホルスタ８０の自重がコード本体７３に加わっていなくとも、バッテリホルスタ８０とサンダ本体１０との配置関係によっては、コード本体が下方に伸長され得る。
　本実施形態のサンダ１は、上述の第１状態である場合に集塵パック１０５と電源コード７０とが接触しないように（離間するように）構成されている。そのため、オービタル運動によって発生する振動により集塵パック１０５が振動しても、集塵パック１０５と電源コード７０とが擦れ合うことが抑制される。その結果、電源コード７０の摩耗が抑制される。
　特に、本実施形態のサンダ本体１０は、前後方向に延在するハンドル部３０を有しており、ハンドル部３０の前側に振動源であるモータ４０及び研磨部５０が配置されている。また、集塵パック１０５は、ハンドル部３０よりも後方に突出する、集塵ノズル３９の後端部３９１に接続される。そのため、ユーザが、主把持部２５を把持して研磨部５０を加工材に押し付け、研磨作業を行う場合に、集塵パック１０５は、比較的大きく振動し得る。しかし、本実施形態のサンダ１によれば、集塵パック１０５と電源コード７０とが接触しないように構成されているので、電源コード７０の摩耗が抑制される。したがって、サンダ１の耐久性を向上させることができる。
　ここで、集塵パック１０５について説明する。本実施形態の集塵パック１０５は、装着部１０６と、集塵部１０７とを備える。装着部１０６は、集塵ノズル３９の後端部３９１に着脱可能に構成されている。集塵部１０７は、装着部１０６に接続されて装着部１０６から後方に延在する。集塵部１０７は、集塵ノズル３９から排出される粉塵を貯留し、かつ、集塵ノズル３９から送出される空気を排出可能に構成されている。本実施形態では、集塵部１０７は、空気の排出孔を有する外部ケースと、外部ケースの内側に設けられて粉塵を貯留可能な貯留部とを含む。本実施形態では、集塵パック１０５は、合成樹脂により形成されている。他の実施形態では、集塵パック１０５は、布や紙製の容器によって形成されていてもよい。
　以下、サンダ１の耐久性や、操作性の向上に寄与する、サンダ１の各部の構成について説明する。特に、電源コード７０及びサンダ本体１０の構成と、電源コード７０、サンダ本体１０、及び、集塵パック１０５の位置関係とについて詳細に説明する。
　本実施形態では、電源コード７０のカバー７６は、第１コネクタ７１から後方に延出され、コード本体７３の一部を覆っている。具体的には、カバー７６は、コード本体７３の全長のうちの一部において、コード本体７３の外側（外周、径方向外側）に配置されている。また、カバー７６は、カバー７６の可撓性がコード本体７３（電源線を覆う保護用のチューブ）の可撓性よりも小さくなるように構成されている。このような構成により、カバー７６は、コード本体７３を自身の延在方向である後方へ導きつつ、コード本体７３が集塵パック１０５に接触することを抑制している。
　カバー７６は、集塵パック１０５の上方（直上）に、集塵パック１０５から離間して配置されている。カバー７６の前端７６１は、前後方向において、集塵パック１０５の前端１１１と略同じ位置か、若干前方に位置している。また、カバー７６の後端７６２は、集塵パック１０５の上方（直上）に位置している。なお、カバー７６の中心（径方向中心）を通る軸線Ａ２は、第１コネクタ７１の中心を通る軸線（不図示）と略一致する。
　カバー７６は、前後方向において、集塵パック１０５に対し３０％以上オーバーラップするように構成されている。図８に示す長さＬ１は、集塵パック１０５の前端１１１から後端１１２までの長さ（前後方向長さ、全長）であり、長さＬ２は、集塵パック１０５に対してカバー７６がオーバーラップする部分の長さである。本実施形態では、長さＬ２は、長さＬ１の約半分である。つまり、カバー７６は、集塵パック１０５に対し約５０％オーバーラップしている。
　カバー７６は、サンダ１が第１状態である場合に、第１コネクタ７１から後方かつ上方へ延在する。このとき、図８に示すように、カバー７６の軸線Ａ２と第１仮想平面Ｐ１とが交差する。言い換えると、カバー７６の軸線Ａ２と第１仮想平面Ｐ１との成す角Ｒ１は、０よりも大きい。このような構成により、カバー７６は、コード本体７３を後方かつ上方へと導くことができる。
　また、本実施形態では、集塵パック１０５の上面１１３と第１仮想平面Ｐ１との成す角Ｒ２は、カバー７６の軸線Ａ２と第１仮想平面Ｐ１との成す角Ｒ１よりも小さい。つまり、カバー７６の後方かつ上方への傾きは、集塵パック１０５の傾きよりも大きい。これにより、カバー７６は、コード本体７３を後方かつ上方へと導きつつ、コード本体７３が集塵パックの上面１１３に接触することを効果的に抑制できる。なお、図８では、角度Ｒ２は、図示の都合上、上面１１３と、第１仮想平面Ｐ１に平行な第３仮想平面Ｐ３との成す角として示されている。
　カバー７６によって後方かつ上方へ導かれたコード本体７３は、前後方向における所定位置で下方へ屈曲し、図８に示すように、集塵パック１０５の後端１１２よりも後方を通って、第１仮想平面Ｐ１と交差する。図８には、第１仮想平面Ｐ１とコード本体７３との交点Ｎ１からコード本体７３へ引いた接線Ａ３と、カバー７６の軸線Ａ２との成す角Ｒ３が示されている。角度Ｒ３は、５５°以上であることが好ましい。角度Ｒ３を５５°以上とすることで、コード本体７３は、集塵パック１０５に接触せずに集塵パック１０５の後方を通り、下方に屈曲する。そのため、コード本体７３の摩耗を抑制できる。また、角度Ｒ３は、９０°以下であることが好ましい。角度Ｒ３を９０°以下とすることで、コード本体７３が、集塵パック１０５の後端１１２から過度に後方に離れた位置で、下方に屈曲することを抑制することができる。そのため、コード本体７３が研磨作業の妨げになることを抑制できる。つまり、角度Ｒ３が５５°以上９０°以下となるように電源コード７０を構成することで、電源コード７０（コード本体７３）の耐久性の向上と、サンダ１の操作性の向上とを達成できる。
　図９には、サンダ本体１０の長さ（前後方向長さ、全長）Ｌ３が示されている。本実施形態では、コード本体７３が第１仮想平面Ｐ１と交差する位置Ｎ１は、サンダ本体１０の後端から、サンダ本体１０の長さＬ３分後方の位置（位置Ｎ２）よりも前方である。このようにサンダ本体１０及び電源コード７０を構成することで、コード本体７３は、サンダ本体１０から過度に後方に延在しすぎることなく、サンダ本体１０の後方で下方に屈曲する。そのため、電源コード７０の耐久性の向上と、サンダ１の操作性の向上とを効果的に達成できる。
　図８には、集塵パック１０５の下端（下面１１４）に接触し、かつ、研磨パッド５１の後端５１１を通る第２仮想平面Ｐ２が示されている。第１仮想平面Ｐ１と第２仮想平面Ｐ２との成す角Ｒ４は、５°以上であることが好ましい。このような構成により、研磨作業中に、集塵パック１０５が振動したり、研磨部５０の前端が僅かに上方へ持ち上げられても、集塵パック１０５の下端（下面１１４）が加工材に接触し難い。また、角度Ｒ４は、１５°以下であることが好ましい。このような構成により、集塵パック１０５とコード本体７３とを、上下方向にある程度離間させることができる。そのため、集塵パック１０５や、集塵パック１０５が接続される集塵ノズル３９の耐久性が低下することを抑制できる。更に、集塵パック１０５が加工材に接触して、加工材にダメージが加わることを抑制できるので、研磨精度を向上させることができる。
　なお、コード本体７３の長さは、０．８０ｍ（メートル）以上であることが好ましい。上述したように、サンダ１のバッテリホルスタ８０には、フック８６が設けられており、ユーザは、フック８６によってバッテリホルスタ８０をベルト等に装着し、研磨作業を行うことができる。また、サンダ１において、カバー７６によって後方かつ上方へ導かれたコード本体７３は、前後方向における所定位置で下方へ屈曲し、図８に示すように、集塵パック１０５の後端１１２よりも後方を通って、第１仮想平面Ｐ１と交差している。このような構成において、コード本体の長さを０．８０ｍ以上とすることで、ユーザの身体の大きさによらず、ユーザが腕を伸ばしても、ユーザに装着されたバッテリホルスタ８０とサンダ本体１０との間でコード本体７３が引っ張られることを抑制できる。また、コード本体７３の長さは、２．０ｍ以下であることが好ましい。コード本体７３の長さを２．０ｍ以上とすることで、コード本体７３が研磨作業の妨げになることを抑制することができる。そのため、サンダ１の操作性を向上させることができる。
　次に、サンダ１のモーメント（質量モーメント）について説明する。本実施形態のサンダ本体１０は、集塵ノズル３９に集塵パック１０５が装着された状態で、ハンドル部３０の所定位置（釣り合い点Ｃ１、図９参照）で、前後方向における質量（質量モーメント）が釣り合うように構成されている。
　図９には、釣り合い点Ｃ１と、集塵パック１０５の前後方向における中心点Ｃ２と、コントローラ６０の前後方向における中心点Ｃ３と、が示されている。また、図９には、釣り合い点Ｃ１と集塵パック１０５の中心点Ｃ２との距離Ｌ４と、釣り合い点Ｃ１とモータ４０の回転軸Ａ１との距離Ｌ５と、釣り合い点Ｃ１とコントローラ６０の中心点Ｃ３との距離Ｌ６と、が示されている。
　距離Ｌ４は、０．１５０ｍ以上であることが好ましい。また、距離Ｌ４は、０．２００ｍ以下であることが好ましい。このように構成することで、集塵パック１０５を、研磨作業の妨げにならない位置に配置することができる。そのため、サンダ１の操作性を向上することができる。
　距離Ｌ５は、０．０４０ｍ以上であることが好ましい。また、距離Ｌ５は、０．１００ｍ以下であることが好ましい。このように構成することで、サンダ本体１０の長さを把持しやすい長さとしつつ、釣り合い点Ｃ１とモータ４０の回転軸Ａ１との距離が大きくなりすぎることを抑制できる。そのため、サンダ１の操作性を向上することができる。
　釣り合い点Ｃ１からモータの回転軸Ａ１までの質量モーメントは、０．２０Ｎｍ（ニュートン・メートル）以上であることが好ましい。また、当該質量モーメントは、０．５０Ｎｍ以下であることが好ましい。このように構成することで、集塵パック１０５が装着されたサンダ本体１０の前後方向のバランスを、良好に保つことができる。また、釣り合い点Ｃ１から中心点Ｃ３までの質量モーメントが上記範囲になるように、サンダ本体１０を構成することで、釣り合い点Ｃ１から前部分のモーメントが大きくなりすぎることを抑制できる。そのため、持ち運びに適したサンダ本体１０を提供することができる。
　なお、本実施形態のサンダ１における、各部の形状は、以下の通りである。しかし、以下の数値は一例であり、サンダ１は、サンダ本体１０とバッテリホルスタ８０とをハウジングを介さずに物理的、電気的に接続する、電源コード７０を備える限り、他の構成（形状）が採用されてもよい。
　釣り合い点Ｃ１から点Ｃ２までの距離Ｌ４：０．１８５ｍ（メートル）
　釣り合い点Ｃ１からモータ４０の回転軸Ａ１までの距離Ｌ５：０．０５０ｍ
　釣り合い点Ｃ１から点Ｃ３までの距離Ｌ６：０．０４８ｍ
　コントローラ６０の質量：０．１００ｋｇ（キログラム）
　集塵パック１０５の質量：０．１３０ｋｇ
　貯留部が粉塵で満たされた場合における、集塵パック１０５の質量：０．１８５ｋｇ
　サンダ本体１０における、釣り合い点Ｃ１から前部分の質量：０．７８０ｋｇ
　釣り合い点Ｃ１からモータ４０の回転軸Ａ１までの部分における、質量モーメント：０．３８Ｎｍ（ニュートン・メートル）
＜第２実施形態＞
　図１０及び図１１を用いて、第２実施形態のサンダ１Ａについて説明する。図１０及び図１１には、サンダ１Ａの電源コード７０とバッテリホルスタ８０とは現れていないが、本実施形態のサンダ１Ａは、第１実施形態で説明した電源コード７０及びバッテリホルスタ８０を備える。なお、以下では、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
　本実施形態のサンダ１Ａと第１実施形態のサンダ１とが異なる主な点は、サンダ本体１０Ａがオービタルサンダとして構成されている点である。
　具体的には、サンダ本体１０Ａの研磨部５０Ａは、研磨パッド５１Ａと、研磨パッド５１Ａの上に設けられたベース５２Ａとを備えている。ベース５２Ａとハウジング２０とは、図示しないフットによって連結されている。フットは、ベース５２Ａの回転を規制する。
　また、本実施形態のサンダ本体１０Ａでは、研磨パッド５１Ａは、上下方向にみたときに、前端が鋭角の略三角形状に形成されている。更に、サンダ本体１０Ａでは、ファン４７には、モーターシャフト４２の回転軸Ａ１に偏心させて上下方向に設けたベアリング４８１Ａ、４８２Ａを介して、ベアリングボックス４９Ａがさらに偏心させて組付けられている。第２実施形態のサンダ１Ａのその他の構成は、上述の第１実施形態のサンダ１と同様であるため、説明を省略する。
　第２実施形態のサンダ１Ａは、サンダ本体１０Ａの研磨部５０Ａの回転運動が規制されている点を除いて、第１実施形態のサンダ１と同様の構成を備える。そのため、第２実施形態のサンダ１Ａによっても、第１実施形態のサンダ１と同様の効果を奏する。
　なお、本実施形態のサンダ１Ａは、釣り合い点Ｃ１から前部分の質量が０．７００ｋｇであり、釣り合い点Ｃ１からモータ４０の回転軸Ａ１までの部分における、質量モーメントが０．３４Ｎｍ（ニュートンメートル）である。サンダ１Ａにおける、電源コード７０及びサンダ本体１０Ａの構成や、電源コード７０、サンダ本体１０Ａ、及び、集塵パック１０５の位置関係や、サンダ１Ａのモーメント（質量モーメント）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
＜第３実施形態＞
　図１２及び図１３を用いて、第３実施形態のサンダ１Ｂについて説明する。本実施形態のサンダ１Ｂと第１実施形態のサンダ１とが異なる主な点は、サンダ本体１０Ｂのハウジング２０Ｂがコントローラ６０を収容しておらず、バッテリホルスタ８０Ｂのバッテリホルスタ本体部８１Ｂがコントローラ６０を収容している点である。図１３に示すように、バッテリホルスタ本体部８１Ｂは、第１実施形態のバッテリホルスタ本体部８１よりも上下方向に大きく形成されており、バッテリ装着部８５の上部にコントローラ６０を収容している。本実施形態では、コード本体７３Ｂ内には、バッテリホルスタ本体部８１Ｂに収容されたコントローラ６０と、サンダ本体１０Ｂのモータ４０とのリード線（電源線及び信号線）と、スイッチ６５の操作をコントローラに伝達する信号線とが挿通されている。
　第３実施形態のサンダ１Ｂでは、バッテリホルスタ８０Ｂのバッテリ装着部８５にバッテリ１０１が装着され、ユーザによりサンダ本体１０Ｂのスイッチ６５がオンされると、バッテリ１０１の電力は、バッテリホルスタ本体部８１Ｂに収容されたコントローラ６０によって制御され、電源コード７０Ｂを介してサンダ本体１０Ｂのモータ４０へと供給される。サンダ１Ａのその他の構成は、第１実施形態のサンダ１と同様であるため、説明を省略する。
　以上で説明した第３実施形態のサンダ１Ｂによれば、サンダ本体１０Ｂと電源コード７０Ｂによって接続されるバッテリホルスタ８０Ｂがコントローラ６０を備えている。そのため、研磨作業時の研磨部５０のオービタル運動によって発生する振動が、コントローラ６０に伝わることを抑制することができる。
　また、サンダ本体１０Ｂのハウジング２０にコントローラ６０を収容しないので、サンダ本体１０Ｂをコンパクトに構成することができる。
　第３実施形態のサンダ１Ｂは、バッテリホルスタ８０Ｂがコントローラ６０を備えている点を除き、第１実施形態のサンダ１と同様の構成を備える。そのため、第３実施形態のサンダ１Ｂによっても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
＜第４実施形態＞
　図１４を用いて、第４実施形態のサンダ１Ｃについて説明する。本実施形態では、集塵ノズル３９の後端部３９１に、ホース２０１が装着されており、サンダ本体１０は、ホース２０１を介してクリーナー２００に接続されている。また、本実施形態では、バッテリホルスタ８０Ｃは、クリーナー２００にバッテリホルスタを取付可能な取付部８１Ｃを備えている。取付部８１Ｃは、例えば、クリーナー２００に係合可能なフックであってもよい。研磨作業で生じた粉塵は、クリーナー２００を動作させることで、ホース２０１を介してクリーナー２００に吸引（貯留）される。コード本体７３とホース２０１とは、バンド２０５で結束されている。コード本体７３の長さは、２．０ｍ以上であることが好ましい。また、コード本体７３の長さは、６．０ｍ以下であることが好ましい。このように構成することで、サンダ本体１０とクリーナー２００との間でコード本体７３が引っ張られることや、コード本体７３が研磨作業の妨げになることを抑制できる。したがって、サンダ１Ｃの操作性を向上させることができる。
＜対応関係＞
　上記実施形態の各構成要素と本開示の技術の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本開示の技術の各構成要素を限定するものではない。
　サンダ１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、「携帯用研磨機」の一例である。
　サンダ本体１０、１０Ａ、１０Ｂは、「研磨機本体」の一例である。
　電源コード７０、７０Ｂは、「電源コード」の一例である。
　モータ４０は、「モータ」の一例である。
　本体ハウジング２１、ハウジング２０、２０Ｂは、「本体ハウジング」の一例である。
　研磨部５０、５０Ａは、「研磨部」の一例である。
　バッテリ１０１は、「バッテリ」の一例である。
　バッテリ装着部８５は、「バッテリ装着部」の一例である。
　バッテリホルスタ８０、８０Ｂ、８０Ｃは、「バッテリホルスタ」の一例である。
　コード本体７３、７３Ｂ、電源コード７０、７０Ｂは、「電源コード」の一例である。
　第１コネクタ７１、第２コネクタ５３は、それぞれ、「第１コネクタ」、「第２コネクタ」の一例である。
　上端部２３は、「上端部」の一例である。
　主把持部２５は、「主把持部」の一例である。
　ハンドル部３０は、「補助把持部」の一例である。
　集塵ノズル３９は、「集塵ノズル」の一例である。
　第２端部３２は、「主把持部から離れる側の端部」の一例である。
　コントローラ６０は、「コントローラ」の一例である。
　後端部３９１は、「後端部」の一例である。
　集塵パック１０５は、「集塵容器」の一例である。
　後端１１２は、「集塵容器の後端」の一例である。
　バッテリホルスタ側接続部８７は、「バッテリホルスタにおける電源コードとの接続部」の一例である。
　電源コード７０、７０Ｂの一端７２は、「電源コードが下方に伸長されたときの電源コードの下端」の一例である。
　研磨パッド５１、５１Ａは、「研磨パッド」の一例である。
　コード本体７３、７３Ｂは、「コード本体」の一例である。
　カバー７６は、「カバー」の一例である。
　軸線Ａ２は、「カバーの中心を通る軸線」の一例である。
　接線Ａ３は、「接線」の一例である。
　第１仮想平面Ｐ１、第２仮想平面Ｐ２は、夫々、「第１仮想平面」、「第２仮想平面」の一例である。
　フック８６は、「フック」の一例である。
　取付部８１Ｃは、「取付部」の一例である。
　クリーナー２００は、「吸引装置」の一例である。
　ホース２０１は、「ホース」の一例である。
＜他の実施形態＞
　電源コード７０、７０Ｂの第１コネクタ７１は、サンダ本体１０、１０Ａ、１０Ｂに取り外し不能に接続されていてもよい。また、電源コード７０、７０Ｂは、一端７２側にコネクタを備えていてもよく、当該コネクタとバッテリホルスタ８０、８０Ｂとが着脱可能に構成されていてもよい。
　サンダ本体１０、１０Ａ、１０Ｂのハウジング２０、２０Ｂの形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、ハウジング２０、２０Ｂは、ハンドル部３０を設えていなくともよい。
　第２コネクタ５３は、ハウジング２０、２０Ｂの他の箇所に設けられていてもよい。例えば、ハンドル部３０の第１端部３１や、コントローラ収容部３５の後部に設けられていてもよい。
　バッテリホルスタ８０、８０Ｂは、フック８６に代えて、あるいはフック８６に加えて、ベルト等、バッテリホルスタ８０、８０Ｂをユーザに装着するための他の装着部を備えていてもよい。
　上述の実施形態では、モータ４０の回転軸Ａ１は、研磨部５０、５０Ａの駆動軸でもあった。これに対し、モータ４０の回転軸Ａ１と、研磨部５０、５０Ａの駆動軸とは一致していなくともよい。例えば、モーターシャフトを前後方向に配置し、研磨部の駆動シャフトを上下方向に配置し、モータの回転動力を公知の伝達機構によって研磨部の駆動シャフトに伝達するにしてもよい。
　上述の実施形態は、研磨部がオービタル運動するように構成された他の携帯用研磨機に適用可能である。例えば、ポリッシャ等にも適用可能である。
　本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
　　１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：サンダ、１０、１０Ａ、１０Ｂ：サンダ本体、２０：ハウジング、２１：本体ハウジング、２２：中間部、２３：上端部、２４：下端部、２５：主把持部、３０：ハンドル部、３１：第１端部、３２：第２端部、３４：傾斜壁、３５：コントローラ収容部、３６：アダプタ収容部、３８：貫通孔、３９：集塵ノズル、４０：モータ、４１：モータ本体、４２：モーターシャフト、４４、４５、４８：ベアリング、４６：ボルト、４７：ファン、４９：ベアリングボックス、４９Ａ：ベアリングボックス、５０：研磨部、５０Ａ：研磨部、５１：研磨パッド、５１Ａ：研磨パッド、５３：第２コネクタ、５４：端子部、５５：筒壁、５６：ボルト、６０：コントローラ、６１：無線通信アダプタ、６５：スイッチ、７０：電源コード、７０Ｂ：電源コード、７１：第１コネクタ、７２：一端、７３：コード本体、７３Ｂ：コード本体、７４：端子部、７５：係合部、７６：カバー、８０、８０Ｂ、８０Ｃ：バッテリホルスタ、８１、８１Ｂ：バッテリホルスタ本体部、８１Ｃ：取付部、８５：バッテリ装着部、８６：フック、８７：バッテリホルスタ側接続部、１０１：バッテリ、１０５：集塵パック、４８１Ａ、４８２Ａ：ベアリング、２００：クリーナー、２０１：ホース、２０５：バンド、８１Ｃ：取付部、Ａ１：回転軸、Ａ２：軸線、Ａ３：接線、Ｐ１：第１仮想平面、Ｐ２：第２仮想平面、Ｐ３：第３仮想平面、Ｐ４：第４仮想平面、Ｐ５：第５仮想平面、Ｒ１：第１仮想平面とカバーの軸線との成す角、Ｒ２：第１仮想平面（第３仮想平面）と集塵パックの上面との成す角、Ｒ３：軸線Ａ２と接線Ａ３の成す角、Ｒ４：第１仮想平面と第２仮想平面との成す角、Ｃ１：釣り合い点、Ｃ２：集塵パックの前後方向における中心点、Ｃ３：コントローラの前後方向における中心点、Ｌ１：集塵パックの全長、Ｌ２：集塵パックに対するカバーのオーバーラップ長、Ｌ３：サンダ本体の全長、Ｌ４：釣り合い点Ｃ１から中心点Ｃ２までの距離、Ｌ５：釣り合い点Ｃ１から回転軸Ａ１までの距離、Ｌ６：釣り合い点Ｃ１から中心点Ｃ３までの距離

Claims (26)

  1. 　携帯用研磨機であって、
    　モータを収容する本体ハウジングと、前記モータの回転によりオービタル運動するように構成された研磨部と、を備える研磨機本体と、
    　バッテリを装着可能なバッテリ装着部を備えるバッテリホルスタと、
    　前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリの電力を前記研磨機本体へ供給するように構成され、前記研磨機本体と前記バッテリホルスタとをハウジングを介さずに接続する、電源コードと、を備える、
    　携帯用研磨機。
  2. 　請求項１に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記電源コードは、前記研磨機本体と接続する第１コネクタを備え、
    　前記研磨機本体は、前記第１コネクタと接続して前記バッテリの電力を前記モータへ供給するように構成された第２コネクタを備え、
    　前記第１コネクタは、前記第２コネクタに着脱可能に構成されている、携帯用研磨機。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記モータの回転軸は上下方向に延在し、前記研磨部は前記本体ハウジングに対して下側に位置しており、
    　前記本体ハウジングの上端部は、ユーザが把持可能な主把持部として構成されており、
    　前記主把持部の上方から前記上下方向に前記主把持部及び前記モータをみたときに、前記主把持部は、前記主把持部の外縁が前記モータの外縁を囲うように前記モータとオーバーラップして配置されている、携帯用研磨機。
  4. 　請求項３に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、前記主把持部に接続されて前記回転軸に交差する方向に延在する補助把持部を更に備える、携帯用研磨機。
  5. 　請求項４に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、前記上下方向において前記補助把持部の下方に設けられ、前記研磨部が加工材を研磨することで生成された粉塵を排出するように構成された集塵ノズルを備え、
    　前記補助把持部の上方から、前記上下方向に前記補助把持部と前記集塵ノズルとをみたときに、前記集塵ノズルは、前記補助把持部とオーバーラップして配置されている、携帯用研磨機。
  6. 　請求項２に間接的に従属する請求項４又は請求項５に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記第２コネクタは、前記補助把持部の延在方向のうち、前記主把持部から離れる側の端部に設けられている、携帯用研磨機。
  7. 　請求項５に従属する請求項６記載の携帯用研磨機であって、
    　前記補助把持部の延在方向を前後方向とし、前記補助把持部が前記主把持部とが接続する側を前側、その反対側を後側と定義した場合に、前記集塵ノズルの後端部は、前記粉塵を貯留可能な集塵容器を着脱可能に装着するように構成されており、
    　前記研磨部は、前記モータにより駆動される研磨パッドを含み、
    　前記電源コードは、前記携帯用研磨機の状態が、（ｉ）前記集塵ノズルに前記集塵容器が装着され、（ｉｉ）前記研磨パッドが平面に載置され、（ｉｉｉ）前記バッテリホルスタと前記研磨機本体とが前記電源コードによって接続され、（ｉｖ）前記バッテリホルスタの自重が前記電源コードに加わらないように前記バッテリホルスタが配置された、第１状態である場合に、前記集塵容器に接触しないように構成されている、携帯用研磨機。
  8. 　請求項７に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記第１状態において、（ａ）前記バッテリホルスタは、前記集塵容器の後端よりも後方に配置され、（ｂ）前記バッテリホルスタにおける前記電源コードとの接続部は、上方に向けられ、（ｃ）前記バッテリホルスタは、前記電源コードが下方に伸長されたときの前記電源コードの下端位置よりも、上方に配置される、携帯用研磨機。
  9. 　請求項７又は請求項８に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記電源コードは、前記バッテリと前記研磨機本体とを導通するコード本体と、前記第１コネクタから後方に延出され前記コード本体の一部を覆うカバーと、を含む、携帯用研磨機。
  10. 　請求項９に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記カバーの可撓性は、前記コード本体の可撓性よりも小さい、携帯用研磨機。
  11. 　請求項９又は請求項１０に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記集塵ノズルの前記後端部に前記集塵容器が装着された場合に、前記カバーは、前記集塵容器の上方に位置し、かつ、前記前後方向において前記集塵容器に対し３０％以上オーバーラップするように構成されている、携帯用研磨機。
  12. 　請求項９から請求項１１までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記カバーは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と前記カバーの中心を通る軸線とが交差し、前記第１コネクタから後方かつ上方へ延在するように構成されている、携帯用研磨機。
  13. 　請求項９から請求項１２までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記カバーは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と、前記研磨パッドの後端を通り前記集塵容器の下端に接触する第２仮想平面と、の成す角が、５°以上１５°以下となるように構成されている、携帯用研磨機。
  14. 　請求項９から請求項１３までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記電源コードは、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記平面を含む第１仮想平面と前記コード本体との交点から前記コード本体へ引いた接線と、前記カバーの中心を通る軸線と、の成す角が、５５°以上９０°以下となるように構成されている、帯用研磨機。
  15. 　請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記コード本体は、前記携帯用研磨機の状態が前記第１状態である場合に、前記研磨機本体よりも後方の第１位置で前記平面を含む第１仮想平面と交差し、
    　前記第１位置は、前記研磨機本体の後端から前記研磨機本体の前記前後方向における長さと同じ長さ分後方の位置よりも前方の位置である、携帯用研磨機。
  16. 　請求項７から請求項１５までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、前記後端部に前記集塵容器が装着された状態で前記前後方向における質量が所定の釣り合い点で釣り合うように構成されており、
    　前記釣り合い点は、前記補助把持部に設けられている、携帯用研磨機。
  17. 　請求項１６に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、前記集塵容器の前記前後方向における長さの中間点と、前記釣り合い点と、の距離が、０．１５０ｍ以上、かつ、０．２００ｍ以下になるように構成されている、携帯用研磨機。
  18. 　請求項１６又は請求項１７に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、前記モータの前記回転軸と前記釣り合い点との距離が、０．０４０ｍ以上、かつ、０．１００ｍ以下になるように構成されている、携帯用研磨機。
  19. 　請求項１６から請求項１８までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記携帯用研磨機は、前記釣り合い点から前記モータの前記回転軸までの部分の質量モーメントが、０．２０Ｎｍ以上、かつ、０．５０Ｎｍ以下になるように構成されている、携帯用研磨機。
  20. 　請求項９から請求項１９までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記バッテリホルスタはフックを含み、
    　前記コード本体の長さは、０．８０ｍ以上、かつ、２．０ｍ以下である、携帯用研磨機。
  21. 　請求項９から請求項２０までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記集塵ノズルの前記後端部は、前記粉塵を吸引する吸引装置に接続されるホースに着脱可能に構成されており、
    　前記バッテリホルスタは、前記吸引装置に取付け可能な取付部を備えており、
    　前記コード本体の長さは、２．０ｍ以上、かつ、６．０ｍ以下である、携帯用研磨機。
  22. 　請求項８から請求項２０までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、更に、
    　前記携帯用研磨機は、前記集塵容器を含む、携帯用研磨機。
  23. 　請求項１から請求項２２までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記研磨機本体は、更に、前記モータの回転を制御するように構成されたコントローラを備える、携帯用研磨機。
  24. 　請求項６に直接又は間接的に従属する請求項２３に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記コントローラは、前記上下方向において前記補助把持部と前記集塵ノズルとの間に配置されている、携帯用研磨機。
  25. 　請求項１から請求項２３までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記バッテリホルスタは、前記モータの回転を制御するように構成されたコントローラを備える、携帯用研磨機。
  26. 　請求項１から請求項２５までのいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
    　前記バッテリホルスタは、前記バッテリ装着部に装着される前記バッテリを備える、携帯用研磨機。
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