WO2022201335A1 - エレベータの非接触式ボタン登録装置 - Google Patents

エレベータの非接触式ボタン登録装置 Download PDF

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昌也 北澤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear

Definitions

  • the present invention relates to a non-contact elevator button registration device for registering the direction of a destination floor or a destination floor.
  • non-contact car operating panel a non-contact sensor is used so that the user can register the destination floor without contact. Since this non-contact type sensor is incorporated and arranged in the vicinity of the conventional contact type registration button, it is necessary to design and manufacture a dedicated car operating panel body. In other words, the conventional car operating panel cannot be used with the non-contact car operating panel, and it is necessary to change to a new dedicated non-contact car operating panel. Therefore, there is a problem that it is technically difficult to incorporate a non-contact button registration device by using an existing elevator car operating panel.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a non-contact button registration device that can use the conventional registration button body provided in the car or at the landing. It is to be. Another object of the present invention is to provide a non-contact type button registration device that realizes a non-contact type registration button that can be used as a registration button provided in an existing elevator car or hall with minimal increase in cost.
  • each row of registration buttons is positioned at a predetermined distance in the vertical direction from the front surface of a registration button main body provided in an elevator car or hall.
  • the distance measurement sensor that measures the first distance to the fingertip of the user detected on the front part of the registration button body, and the second distance between the front part of the registration button body and the distance measurement sensor
  • a first distance and a second distance are calculated by comparing a map in which registration information of buttons is defined, a memory in which the map is stored, and a first distance to the fingertip of the customer measured by the distance measurement sensor against the map. and a processing means for outputting registration information defined as the second distance when the two match.
  • the present invention provides a non-contact elevator button registration system that utilizes prior art registration buttons in the elevator car or at the landing.
  • a non-contact button registration device for an elevator that can be used as a registration button provided in an existing elevator car or hall with minimal cost increase.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an elevator non-contact button registration device (whole) according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a side view showing the non-contact button registration device (whole) of the elevator of FIG. 1 according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is an enlarged view (front view) showing a main part of the contactless elevator button registration device of FIG. 1 according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged view (side view) showing a main part of the contactless elevator button registration device of FIG. 2 according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a map of an elevator non-contact button registration device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing an elevator non-contact button registration device (overall) according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a map of the elevator non-contact button registration device according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 11 is an enlarged view (front view) showing a main part of an elevator non-contact button registration device according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 11 is a side view showing a non-contact elevator button registration device (overall) according to Embodiment 4 of the present invention
  • Embodiment 1. 1 to 5 relate to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing a non-contact button registration device 1 (whole) for an elevator
  • FIG. 3 is an enlarged view (front view) showing essential parts of the contact button registration device 1
  • FIG. 4 is an enlarged view (side view) showing the main part of the non-contact button registration device 1 for elevators in FIG. 2
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a map of the non-contact button registration device 1 for elevators.
  • a car 3 as shown in FIG. 1 is provided in a hoistway (not shown) provided in a building in which an elevator is installed.
  • the car 3 is arranged so as to be able to ascend and descend within the hoistway.
  • a doorway 4 is provided in the front part of the car 3 .
  • a car operating panel 2 is installed on one side wall of the doorway 4 .
  • FIG. 1 shows the case where the in-car operating panel 2 is installed on one side wall.
  • the in-car operation panel 2 has an operation button 5. - ⁇ The operation button 5 is operated by the user in the car 3 .
  • the operation buttons 5 provided on the car operating panel 2 are a destination floor button 51 and a door open button 52, and a destination floor button 53 and a door close button 54 here.
  • the destination floor buttons 51 are composed of a plurality of buttons corresponding to the destination floors of the car 3 respectively.
  • a plurality of destination floor buttons 51, 53, door open button 52, and door close button 54 are arranged in a matrix here.
  • the operation buttons 5 are arranged in two columns, one column of destination floor buttons 51 and door open buttons 52 and one column of destination floor buttons 53 and door close buttons 54 .
  • Each of the operation buttons 5 has an operation surface portion that is the target of the user's operation of the operation button 5 .
  • the shape of this operation surface portion is circular here.
  • the in-car operating panel 2 includes a display section 21 .
  • the display unit 21 displays various types of information regarding the operating status of the car 3 .
  • the information displayed on the display unit 21 specifically includes, for example, the driving direction of the car 3, the current position of the car 3, and the like.
  • a distance measuring sensor 8 is provided between the ceiling 6 and the wall surface 7 inside the car 3 .
  • the distance measurement sensor 8 has a distance measurement sensor 81 arranged for the destination floor button 51 and the door open button 52 , and a distance measurement sensor 82 arranged for the destination floor button 53 and the door close button 54 .
  • the distance measurement sensor 81 and the distance measurement sensor 82 are arranged at a predetermined distance from the front surface of the operation button 5 in the vertical upward direction.
  • the predetermined distance is a range within which the distance measuring sensor 81 and the distance measuring sensor 82 can detect the fingertip 9 of the user operating the car operating panel 2, and This distance is uniquely determined by the size or the like.
  • the distance measurement sensor 81 and the distance measurement sensor 82 are optical and measure distance by triangulation.
  • the distance measuring sensor 81 and the distance measuring sensor 82 are provided with a light projecting part 11 for emitting the detection beam 10 and a light receiving part 13 for receiving the reflected light 12 of the detection beam 10 reflected from the object to be measured.
  • the distance measuring sensor 81 and the distance measuring sensor 82 constantly irradiate the detection beams 10 vertically downward from the upper part of the in-car operating panel 2 toward the front part of the operation button 5 .
  • the fingertip 9 When the passenger's fingertip 9 approaches the front surface of the destination floor button 51 or the door open button 52, the destination floor button 53 or the door close button 54, the fingertip 9 is irradiated with the detection beam 10 from the light projector 11. At this time, the light receiving unit 13 receives the reflected light 12 from the fingertip 9, and calculation processing is performed inside the distance measuring sensor 81 or the distance measuring sensor 82 according to the change amount, intensity, etc. of the reflected light 12. A first distance between the fingertip 9 and the distance measurement sensor 81 or the distance measurement sensor 82 can be measured.
  • the distance measurement sensor 81 and the distance measurement sensor 82 are each connected to the processing means 14 , and the distance value measured by the distance measurement sensor 81 or the distance measurement sensor 82 is output to the processing means 14 .
  • Distance measurement sensors 81 and 82, a memory 15, and an elevator control panel 16 are interconnected to the processing means 14.
  • FIG. The processing means 14 has a function of performing data communication with these connected devices and performing calculation and control processing based on the communicated data.
  • the memory 15 stores a map 17 in which the floor name of the registration button 5 is defined according to the second distance between the front surface of the main body of the registration button 5 and the distance measuring sensor 8 .
  • the map 17 includes a map 171 including registration information such as the floor names of odd-numbered floors such as “1st floor” or “3rd floor” for the destination floor button 51 and the door open button 52, and "2nd floor” for the destination floor button 53.
  • a map 172 including registration information such as floor names of even-numbered floors such as "fourth floor” and door close button 54 is set.
  • a map 171 is a map for collating the first distance measured by the distance measuring sensor 81
  • a map 172 is a map for collating the first distance measured by the distance measuring sensor 82 .
  • the processing means 14 communicates with the memory 15 and compares the measured first distance with the map 17 . If the collated first distance matches the second distance, the floor name defined in the second distance of the map 17 or the door open button 52 or the door close button 54 is output to the control panel 16 .
  • Embodiment 1 configured as described above will be described.
  • the user approaches the front part of the "third floor” of the destination floor button 51 and brings the fingertip 9 close to the fingertip 9.
  • a detection beam 10 is emitted from the portion 11 .
  • the light receiving portion 13 of the distance measuring sensor 81 receives the reflected light 12 from the fingertip 9 irradiated with the detection beam 10 , and the distance measuring sensor 81 detects the amount of change and intensity of the received reflected light 12 .
  • the first distance "1110 mm" between the fingertip 9 and the distance measuring sensor 81 is measured.
  • the distance measurement sensor 81 outputs the measured first distance “1110 mm” to the processing means 14 .
  • the processing means 14 mutually communicates with the memory 15 based on the input first distance “1110 mm”, and collates the distance matching the first distance “1110 mm” from the map 171.
  • FIG. When the measured first distance “1110 mm” and the second distance on the map 171 match, the processing means 14 sets "floor name: 3rd floor” defined in the second distance "1110 mm” on the map 171. Output to the control panel 16 .
  • the control panel 16 When “floor name: 3rd floor” is input from the processing means 14, the control panel 16 performs internal processing based on “floor name: 3rd floor”, and sends the in-car operation panel 2 to the destination floor. Instruction information is output so that the same processing as when the button 51 "third floor” is pressed is performed. In the car operation panel 2, internal processing is performed based on the instruction information "floor name: 3rd floor” input from the control panel 16, and "3rd floor” of the destination floor button 51 is registered. to light up the 3rd floor.
  • each row of the operation button 5 is positioned vertically apart from the front surface of the operation button 5 provided in the car 3 of the elevator with a predetermined distance. and a distance measuring sensor 8 for measuring a first distance to the user's fingertip 9 detected on the front surface of the operation button 5 main body, and a second distance measuring sensor 8 between the front surface of the operation button 5 main body and the distance measuring sensor 8.
  • a map 17 in which the floor name of the operation button 5 is defined according to the distance a memory 15 storing the map 17, and a map 17 showing the first distance to the fingertip 9 of the passenger measured by the distance measuring sensor 8. and a processing means 14 for outputting the floor name defined in the second distance when the first distance and the second distance match with each other. It is possible to realize the non-contact button registration device 1 for an elevator whose main body can be used.
  • the distance measuring sensor 81 and the distance measuring sensor 82 are installed between the ceiling inside the car 3 and the inner wall surface 7 of the car 3, so that when using the car operation panel 2, the distance measuring sensor It is possible to realize the non-contact elevator button registration device 1 in which the conventional car operation panel 2 main body can be used without making the 81 and the distance measurement sensor 82 conspicuous.
  • Embodiment 2. 6 and 7 illustrate a non-contact button registration device 18 according to Embodiment 2 of the present invention, which is provided at a hall 19.
  • the hall button 20 differs from the hall button 20 in that it has the hall button 20, and the same reference numerals are given to the other similar parts, and the description thereof is omitted.
  • a hall button 20 as shown in FIG. 6 is provided in a hall 19 provided in a building in which an elevator is installed.
  • the hall button 20 is operated by a hall user.
  • the hall buttons 20 are an upward button 201 and a downward button 202 here.
  • the up button 201 and the down button 202 are arranged in a line here.
  • Each of the up button 201 and the down button 202 has an operation surface portion that is targeted for operation by the user. The shape of this operation surface portion is circular here.
  • a distance measurement sensor 8 is provided above the boarding point button 20, and is arranged at a predetermined distance vertically upward from the front surfaces of the up button 201 and the down button 202.
  • the predetermined distance is a range within which the distance measuring sensor 8 can detect the fingertip 9 of the user who operates the hall button 20, and is uniquely determined by the size of the hall 19 where the hall button 20 is arranged. distance.
  • the memory 15 stores a map in which the up button 201 and the down button 202 are defined for each hall according to the second distance between the front part of the main body of the up button 201 and the down button 202 and the distance measuring sensor 81. 173 to 155 are stored.
  • the maps 173 to 155 include registration information such as "upward direction” and "downward direction” for each of the 1st to 8th floors of the hall.
  • the detection beam 10 is emitted from the light projecting part 11 of the distance measuring sensor 8 to the fingertip 9. be irradiated.
  • the light-receiving unit 13 receives the reflected light 12 from the fingertip 9 irradiated with the detection beam 10, and internal calculation processing is performed according to the amount of change and intensity of the received reflected light 12, so that the fingertip A first distance "1310 mm" between 9 and the distance measuring sensor 8 is measured.
  • the distance measurement sensor 8 outputs the measured floor name “second floor” and the first distance “1310 mm” to the processing means 14 .
  • the processing means 14 performs mutual communication with the memory 15 based on the input floor name “2nd floor” and the first distance “1310 mm”, and selects a map 174 of the floor name "2nd floor” from the maps 173 to 155. to the first distance "1310 mm".
  • the processing means 14 instructs the control panel 16 to move the "downward direction" defined in the second distance "1310 mm” on the map 174. Output.
  • control panel 16 When "2nd floor” and “downward direction” are input from the processing means 14, the control panel 16 performs internal processing based on the “2nd floor” and “downward direction”. Instruction information is output to perform the same processing as when the direction button 202 is pressed.
  • the hall button 20 on the second floor performs internal processing based on the instruction information "down" input from the control panel 16, the down button 202 is registered, and the "down” of the down button 202 is lit. .
  • the registration button is the hall button 20 provided in the hall 19 of the elevator. 18 can be realized.
  • FIG. 8 illustrates a non-contact button registration device 21 according to Embodiment 3 of the present invention. The difference is that a guide path 22 is provided to limit the detection range of the sensor.
  • the guide paths 22 are provided below the light projecting portions 11 of the distance measuring sensor 8, and the guide paths 22 through which the detection beams 10 emitted from the light projecting portions 11 pass are formed. At both ends of the guide path 22 in the width direction, light shielding members 23 for blocking the detection beam 10 in the width direction are arranged. Therefore, the width of the detection beam 10 after passing through the guide path 22 (solid line) is slightly smaller than the original width (chain line).
  • the detection range of the detection beam 10 after passing through the guideway 22 is the front surface of the destination floor button 51 and the middle position of the distance from the front surface of the destination floor button 51 to the destination floor button 53. Limited. Further, in this detection range, the shape and mounting position of the guideway 22 are adjusted in advance so that the detection beam 10 is not irradiated from this intermediate position to the destination floor button 53 side.
  • the guide path 22 is provided below the light projecting section 11 for irradiating the detection beam 10 of the distance measurement sensor 8 and through which the detection beam 10 passes. Since the guideway 22 is provided with light shielding members 23 for blocking both ends of the detection beam 10 in the width direction, the detection range of the detection beam 10 passing through the guideway 22 is limited to the front surface of the destination floor button 51. Further, the range is limited to the middle position of the distance from the front surface of the destination floor button 51 to the destination floor button 53 adjacent to the destination floor button 51 . As a result, the contactless elevator button registration device 21 capable of preventing erroneous detection can be realized without increasing the directional performance of the distance measurement sensor 8 .
  • FIG. 9 illustrates a non-contact button registration device 24 according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the non-contact button registration device 24 according to Embodiment 4 of the present invention replaces an existing elevator car control panel. It differs in that it has a modification map 25 (not shown) used to implement a non-contact button registration device 24 and a registration mode 26 (not shown). The same symbols are given to the parts, and the explanation is omitted.
  • the modification map 25 includes a third distance from the front surface of the registration button main body provided in the car of the existing elevator to the distance measurement sensor 8 arranged at a predetermined distance in the vertical direction, It is a map capable of registering the registration information of the registration button provided in the car of the existing elevator that defines the third distance.
  • the basic structure of the repair map 25 is the same as the map 17 of the first embodiment.
  • the processing means 14 is connected to a maintenance terminal 27 which is connected to the control panel 16 to perform elevator maintenance and the like.
  • the registration mode 26 is a mode in which the maintenance terminal 27 is used to activate the registration work of the repair map 25 to the processing means 14 .
  • the repair map 25 is used when performing a registration operation for registering the third distance from the maintenance terminal 27 and the registration information of the operation buttons of the existing car operating panel.
  • the contents registered in the repair map 25 using the maintenance terminal 27 are stored in the memory 15 via the processing means 14 .
  • Embodiment 4 configured as described above.
  • the user installs the distance measuring sensor 8, the processing means 14, and the memory 15 in the car in which the existing car operating panel is installed. connect as possible.
  • the maintenance terminal 27 is connected to the processing means 14 and set so as to be mutually communicable with the memory 15 and the control panel 16 , and the registration mode 26 is started from this maintenance terminal 27 .
  • the registration mode 26 is started, the distance measurement sensor 8 is set to a state in which the distance measurement sensor 8 can measure a third distance between the user's fingertip 9 brought close to the front surface of the operation button body and the distance measurement sensor 8 .
  • the distance sensor 8 measures the third distance "1100 mm” from the fingertip 9 .
  • the measured third distance “1100 mm” is output to the processing means 14 .
  • the processing means 14 transmits the input third distance “1100 mm” to the maintenance terminal 27 .
  • the maintenance terminal 27 displays the fifth distance "1100 mm” transmitted from the processing means 14 in a predetermined field of the repair map 25, and inputs the registration information of the operation button defined as the third distance "1100 mm". Display as a possible state.
  • the user inputs “operation button: 4th floor” for the third distance “1100 mm” from the maintenance terminal 27 .
  • the registration information of the third distance “1100 mm” and “operation button: 4th floor” is transmitted to the memory 15 via the processing means 14 .
  • the memory 15 updates the registered data of the repair map 25 with the third distance "1100 mm” as "operation button: 4th floor”.
  • the same measurement work is performed for the other operation buttons, and the registration information of all the operation buttons is input to the repair map 25 to complete the work.
  • the distance measuring sensor 8 is arranged at a position separated in the vertical direction by a predetermined distance from the front surface of the registration button main body provided in the car of the existing elevator. a third distance to, a refurbishment map 25 that can define the registration information of a registration button provided on the car of the existing elevator as the third distance, a registration mode 26 for registering the refurbishment map 25 in the memory 15, , there is no need to fabricate the non-contact button registration device 24 in advance in the elevator manufacturing factory according to the specifications of the existing elevator. That is, the non-contact button registration device 24 can be used for various existing elevators with different designs with one specification, so that the registration button provided in the car of the existing elevator can be diverted with a minimum increase in cost. A non-contact type elevator button registration device can be realized.
  • Embodiment 4 it is used for the registration button in the car, but the configuration may not necessarily be the same.
  • similar functions and effects can be achieved by using the registration button main body provided at the hall of an existing elevator.
  • the configuration may not necessarily be the same.
  • the processing means 14 or the control panel 16 may be provided with functions equivalent to those of the maintenance terminal 27, thereby achieving similar functions and effects.
  • the distance between each operation button is measured and recorded in advance on the operation button main body. After registering distance values and floor names in the map 25 for repair in the same way for other floors, if there are variations in the distances between the registered distance values and floor names, the distance measurement sensor 8 measures again. Alternatively, the measured third distance may be arbitrarily corrected based on the distance between the operation buttons recorded in advance.
  • the distance measurement sensor 8 is optical, it does not necessarily have to be optical. Detecting means other than the optical type may be used as long as the means is capable of measuring the distance to the fingertip 9 of the user detected on the front surface of the main body of the operation button 5 .
  • non-contact button registration devices 1, 18, 21, and 24 are not necessarily limited to registration buttons provided in elevator cars or at landings.
  • the non-contact button registration devices 1, 18, 21, and 24 are also used for devices other than elevators that are turned on or off by contact, such as switches for lighting devices installed on the walls of buildings. be able to.
  • the present invention relates to a non-contact elevator button registration device for registering the direction of a destination floor or a destination floor.

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Abstract

この発明におけるエレベータの非接触式ボタン登録装置は、エレベータの乗りかご内に設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置で登録ボタンの列毎に配置され、登録ボタン本体の前面部に検出された利用客の指先までの第１距離を測定する距離測定センサと、登録ボタン本体の前面部と距離測定センサとの第２距離に応じて登録ボタンの登録情報が定義付けされたマップと、マップが記憶されたメモリと、距離測定センサが測定した利用客の指先までの第１距離をマップに照合して、第１距離と第２距離とが合致した場合、第２距離に定義付けされた登録情報を出力する処理手段と、を備えたことを特徴とする。

Description

エレベータの非接触式ボタン登録装置
この発明は、行先階の方向または行先階の登録などをするエレベータの非接触式ボタン登録装置に関するものである。
衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出している（例えば特許文献１参照）。
特許第６８０９６２９号
非接触式のかご操作盤では、利用者が非接触で行先階登録をおこなうために、非接触式センサが用いられる。この非接触式センサは、従来の接触式登録ボタンの近傍に組み込まれて配置しているため、かご操作盤本体で専用の設計及び製造が必要となる。すなわち、非接触式のかご操作盤では、従来のかご操作盤は利用できず、新たな非接触式専用のかご操作盤に変更する必要がある。そのため、既存のエレベータのかご操作盤を流用して、非接触式ボタン登録装置を組み込むことは技術的に困難であるという課題があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、従来技術の乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタン本体が利用可能な非接触式ボタン登録装置を提供することである。また、既存のエレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタンを最少限のコストアップで流用可能な、非接触式の登録ボタンを実現する非接触式ボタン登録装置を提供することである。
この発明におけるエレベータの非接触式ボタン登録装置は、エレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置で登録ボタンの列毎に配置され、登録ボタン本体の前面部に検出された利用客の指先までの第１距離を測定する距離測定センサと、登録ボタン本体の前面部と距離測定センサとの第２距離に応じて登録ボタンの登録情報が定義付けされたマップと、マップが記憶されたメモリと、距離測定センサが測定した利用客の指先までの第１距離をマップに照合して、第１距離と第２距離とが合致した場合、第２距離に定義付けされた登録情報を出力する処理手段と、を備えたことを特徴とするものである。
この発明は、従来技術のエレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタンが利用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置を実現できる。また、既存のエレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタンが最少限のコストアップで流用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置を実現できる。
この発明の実施の形態１によるエレベータの非接触式ボタン登録装置（全体）を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１による図１のエレベータの非接触式ボタン登録装置（全体）を示す側面図である。 この発明の実施の形態１による図１のエレベータの非接触式ボタン登録装置の要部を示す拡大図（正面図）である。 この発明の実施の形態１による図２のエレベータの非接触式ボタン登録装置の要部を示す拡大図（側面図）である。 この発明の実施の形態１によるエレベータの非接触式ボタン登録装置のマップを示す模式図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの非接触式ボタン登録装置（全体）を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの非接触式ボタン登録装置のマップを示す模式図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの非接触式ボタン登録装置の要部を示す拡大図（正面図）である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの非接触式ボタン登録装置（全体）を示す側面図である。
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの非接触式ボタン登録装置１（全体）を示す斜視図であり、図２は図１のエレベータの非接触式ボタン登録装置１の要部を示す拡大図（正面図）であり、図３は図１のエレベータの非接触式ボタン登録装置１の要部を示す拡大図（正面図）であり、図４は図２のエレベータの非接触式ボタン登録装置１の要部を示す拡大図（側面図）であり、図５はエレベータの非接触式ボタン登録装置１のマップを示す模式図である。 
エレベータが設置される建物に設けられた昇降路内（図示せず）には、図１に示すような乗りかご３が設けられている。この乗りかご３は、昇降路内において昇降自在に配置される。乗りかご３の正面部には、出入口４が設けられている。出入口４の片側の袖壁には、かご内操作盤２が設置されている。なお、ここでは、一方の袖壁にかご内操作盤２が設置されている場合を図１に示している。
かご内操作盤２は操作ボタン５を備えている。操作ボタン５は、乗りかご３内の利用者により操作されるものである。かご内操作盤２が備える操作ボタン５は、ここでは、行先階ボタン５１及び戸開ボタン５２、行先階ボタン５３及び戸閉ボタン５４である。行先階ボタン５１は、乗りかご３の行先階のそれぞれに対応した複数のボタンからなる。複数の行先階ボタン５１、５３、戸開ボタン５２、戸閉ボタン５４は、ここでは行列状に並べられて配置されている。操作ボタン５は、行先階ボタン５１及び戸開ボタン５２で１列、行先階ボタン５３及び戸閉ボタン５４で１列の計２列からなる。それぞれの操作ボタン５は、利用者が当該操作ボタン５への操作の目標とする操作面部を備える。この操作面部の形状は、ここでは丸状である。 
かご内操作盤２は、表示部２１を備えている。この表示部２１には、乗りかご３の運転状況に関する各種の情報が表示される。この表示部２１に表示される情報には、具体的に例えば、乗りかご３の運転方向、乗りかご３の現在位置等が含まれる。
乗りかご３内の天井６と壁面７との間には、距離測定センサ８が設けられている。距離測定センサ８は、行先階ボタン５１及び戸開ボタン５２に対して距離測定センサ８１が配置され、行先階ボタン５３及び戸閉ボタン５４に対して距離測定センサ８２が配置されている。距離測定センサ８１、距離測定センサ８２は、操作ボタン５の前面部から鉛直上方向に向かって所定距離を有して離れた位置に配置されている。
ここで所定距離とは、かご内操作盤２を操作する利用者の指先９を距離測定センサ８１、距離測定センサ８２がそれぞれ検出可能な範囲であって、乗りかご３、かご内操作盤２のサイズなどによって一義的に決定される距離である。
距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２は、光学式であり、三角測量によって距離を測定する。距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２には、検出用ビーム１０を照射する投光部１１と、測定対象物から反射した検出用ビーム１０の反射光１２を受光する受光部１３とが設けられる。距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２は、かご内操作盤２の上部から鉛直下方へ操作ボタン５の前面部に向けて、それぞれ検出用ビーム１０を常に照射している。
利用客の指先９が行先階ボタン５１または戸開ボタン５２、行先階ボタン５３または戸閉ボタン５４の前面部に接近したとき、投光部１１から検出用ビーム１０が指先９に照射される。このとき、指先９からの反射光１２を受光部１３が受光して、反射光１２の変化量、強度などに応じて距離測定センサ８１または距離測定センサ８２の内部で計算処理されることにより、その指先９と距離測定センサ８１または距離測定センサ８２との第１距離を測定可能にしている。 
距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２は、処理手段１４にそれぞれ接続されており、距離測定センサ８１または距離測定センサ８２で測定された距離値は、処理手段１４に出力される。処理手段１４には、距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２と、メモリ１５と、エレベータの制御盤１６とが相互に接続されている。処理手段１４は、接続されたこれらの機器とデータ通信をおこない、通信したデータに基づいて計算、制御処理可能な機能を有している。
メモリ１５には、登録ボタン５本体の前面部と距離測定センサ８との第２距離に応じて登録ボタン５の階床名が定義付けされたマップ１７が格納されている。マップ１７には、行先階ボタン５１の「１階」または「３階」など奇数階の階床名及び戸開ボタン５２などの登録情報が含まれるマップ１７１、行先階ボタン５３の「２階」または「４階」など偶数階の階床名及び戸閉ボタン５４などの登録情報が含まれるマップ１７２が設定されている。マップ１７１は、距離測定センサ８１が測定した第１距離を照合するマップであり、マップ１７２は、距離測定センサ８２が測定した第１距離を照合するマップである。
処理手段１４は、距離測定センサ８で測定された第１距離が入力されると、メモリ１５と相互通信をおこない、測定された第１距離をマップ１７に照合する。ここで、照合した第１距離が第２距離に合致した場合、マップ１７の第２距離に定義付けされた階床名または戸開ボタン５２または戸閉ボタン５４を制御盤１６に出力する。
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。始めに、利用者は乗りかご３のかご内操作盤２において、行先階ボタン５１の「３階」の前面部に接近して指先９を近づけると、この指先９に距離測定センサ８１の投光部１１から検出用ビーム１０が照射される。次に、検出用ビーム１０が照射された指先９からの反射光１２を距離測定センサ８１の受光部１３が受光し、受光した反射光１２の変化量、強さなどに応じて距離測定センサ８１の内部で計算処理することで、その指先９と距離測定センサ８１との第１距離「１１１０ｍｍ」が測定される。
距離測定センサ８１は、測定した第１距離「１１１０ｍｍ」を処理手段１４に出力する。処理手段１４は、入力された第１距離「１１１０ｍｍ」に基づいてメモリ１５と相互通信をおこない、マップ１７１の中から第１距離「１１１０ｍｍ」と合致する距離を照合する。測定された第１距離「１１１０ｍｍ」とマップ１７１の第２距離とが合致した場合、処理手段１４は、マップ１７１の第２距離「１１１０ｍｍ」に定義付けされた「階床名：３階」を制御盤１６に出力する。
制御盤１６は、処理手段１４から「階床名：３階」が入力されると、「階床名：３階」に基づいて内部処理をおこない、かご内操作盤２に対して、行先階ボタン５１の「３階」が押されたときと同じ処理をおこなうように指示情報を出力する。かご内操作盤２では、制御盤１６から入力された指示情報「階床名：３階」に基づいて内部処理を行い、行先階ボタン５１の「３階」が登録されて、行先階ボタン５１の「３階」を点灯させる。
上記のように実施の形態１によれば、エレベータの乗りかご３内に設けられる操作ボタン５本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置で操作ボタン５の列毎に配置され、操作ボタン５本体の前面部に検出された利用客の指先９までの第１距離を測定する距離測定センサ８と、操作ボタン５本体の前面部と距離測定センサ８との第２距離に応じて操作ボタン５の階床名が定義付けされたマップ１７と、マップ１７が記憶されたメモリ１５と、距離測定センサ８が測定した利用客の指先９までの第１距離をマップ１７に照合して、第１距離と第２距離とが合致した場合、第２距離に定義付けされた階床名を出力する処理手段１４と、を備えことにより、従来技術のかご内操作盤２本体が利用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置１を実現できる。
また、距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２は、乗りかご３内の天井と、乗りかご３内壁面７との間に設置されることにより、かご内操作盤２を利用するとき、距離測定センサ８１及び距離測定センサ８２を目立たせることなく、従来技術のかご内操作盤２本体が利用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置１を実現できる。
実施の形態２．
図６～図７は、この発明の実施の形態２による非接触式ボタン登録装置１８を説明するもので、この発明の実施の形態２による非接触式ボタン登録装置１８は、乗場１９に設けられる乗場ボタン２０乗場ボタン２０を備えたことが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。
エレベータが設置される建物に設けられた乗場１９には、図６に示すような乗場ボタン２０が設けられている。乗場ボタン２０は、乗場の利用者により操作されるものである。乗場ボタン２０は、ここでは、上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２である。上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２は、ここでは１列状に並べられて配置されている。それぞれの上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２は、利用者が操作の目標とする操作面部を備える。この操作面部の形状は、ここでは丸状である。 
乗場ボタン２０の上部には距離測定センサ８が設けられており、上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２の前面部から鉛直上方向に向かって所定距離を有して離れた位置に配置されている。ここで所定距離とは、乗場ボタン２０を操作する利用者の指先９を距離測定センサ８が検出可能な範囲であって、乗場ボタン２０が配置される乗場１９のサイズなどによって一義的に決定される距離である。
メモリ１５には、上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２本体の前面部と距離測定センサ８１との第２距離に応じて上方向ボタン２０１及び下方向ボタン２０２が乗場毎にそれぞれ定義付けされたマップ１７３～１５５が格納されている。マップ１７３～１５５には、乗場１階～８階毎に「上方向」及び「下方向」などの登録情報が含まれる。
次に、上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。始めに、利用者は２階の乗場ボタン２０において、下方向ボタン２０２の前面部に指先９を接近して近づけると、この指先９に距離測定センサ８の投光部１１から検出用ビーム１０が照射される。次に、検出用ビーム１０が照射された指先９からの反射光１２を受光部１３が受光し、受光した反射光１２の変化量や強度などに応じて内部で計算処理することで、その指先９と距離測定センサ８との第１距離「１３１０ｍｍ」が測定される。
距離測定センサ８は、測定した階床名「２階」及び第１距離「１３１０ｍｍ」を処理手段１４に出力する。処理手段１４は、入力された階床名「２階」及び第１距離「１３１０ｍｍ」に基づいてメモリ１５と相互通信をおこない、マップ１７３～１５５の中から階床名「２階」のマップ１７４に第１距離「１３１０ｍｍ」を照合する。測定された第１距離「１３１０ｍｍ」とマップ１７４の第２距離とが合致した場合、処理手段１４は、マップ１７４の第２距離「１３１０ｍｍ」に定義付けされた「下方向」を制御盤１６に出力する。
制御盤１６は、処理手段１４から「２階」「下方向」が入力されると、「２階」「下方向」に基づいて内部処理をおこない、２階の乗場ボタン２０に対して、下方向ボタン２０２が押されたときと同じ処理をおこなうように指示情報を出力する。２階の乗場ボタン２０は、制御盤１６から入力された指示情報「下方向」に基づいて内部処理を行い、下方向ボタン２０２が登録されて、下方向ボタン２０２の「下方向」を点灯させる。
上記のように実施の形態２によれば、登録ボタンは、エレベータの乗場１９に設けられる乗場ボタン２０であることから、従来技術の乗場ボタン２０本体が利用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置１８を実現できる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による非接触式ボタン登録装置２１を説明するもので、この発明の実施の形態３による非接触式ボタン登録装置２１は、距離測定センサ８の出入口幅方向の検出範囲を制限する案内路２２を備えたことが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。
図８において、案内路２２は、距離測定センサ８の投光部１１の下方にそれぞれ設けられ、投光部１１から照射される検出用ビーム１０が通過する案内路２２が形成されている。案内路２２の幅方向の両端には、検出用ビーム１０の幅方向をそれぞれ遮断する遮光部材２３が配置されている。そのため、案内路２２を通過した後の検出用ビーム１０の幅のサイズ（実線）は、元の幅のサイズ（１点鎖線）より少し小さくなっている。
つまり、案内路２２を通過した後の検出用ビーム１０による検出範囲は、行先階ボタン５１の前面部及び、行先階ボタン５１の前面部から行先階ボタン５３までの距離の中間位置までの範囲に制限される。また、この検出範囲では、検出用ビーム１０がこの中間位置から行先階ボタン５３側に照射されないように、案内路２２の形状および取付位置が予め調整されている。
上記のように実施の形態３によれば、距離測定センサ８の検出用ビーム１０を照射する投光部１１の下方に設けられ、検出用ビーム１０が通過する案内路２２が形成されており、案内路２２には、検出用ビーム１０の幅方向の両端をそれぞれ遮断する遮光部材２３を備えたことにより、案内路２２を通過した検出用ビーム１０の検出範囲は、行先階ボタン５１の前面部及び、行先階ボタン５１の前面部から行先階ボタン５１に隣り合う行先階ボタン５３までの距離の中間位置までの範囲に制限される。これにより、距離測定センサ８の指向性能を高めることなく、誤検出を防止可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置２１を実現できる。
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４による非接触式ボタン登録装置２４を説明するもので、この発明の実施の形態４による非接触式ボタン登録装置２４は、既存のエレベータのかご操作盤を流用して非接触式ボタン登録装置２４を実現するために使用する改修用マップ２５（図示せず）と、登録モード２６（図示せず）と、を備えたことが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。
改修用マップ２５は、既存エレベータの乗りかご内設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置に配置される距離測定センサ８までの第３距離と、この第３距離に定義付ける既存エレベータの乗りかご内に設けられる登録ボタンの登録情報と、を登録可能なマップである。改修用マップ２５の基本的構造は、実施例１のマップ１７と同じである。
処理手段１４には、制御盤１６と接続してエレベータのメンテナンス等をおこなう保守用端末２７が接続されている。登録モード２６は、保守用端末２７を用いて処理手段１４に対して改修用マップ２５の登録作業を起動させるモードである。改修用マップ２５は、保守用端末２７から第３距離及び既存のかご操作盤の操作ボタンの登録情報などを登録する登録作業をおこなう場合に使用される。保守用端末２７を用いて改修用マップ２５に登録された内容は、処理手段１４を経由してメモリ１５に格納される。
次に、上記のように構成された実施の形態４の動作について説明する。始めに、利用者は既存のかご操作盤が設けられる乗りかご内に距離測定センサ８、処理手段１４、メモリ１５を取り付けて、実施の形態１と同様にこれらの機器と制御盤とが相互通信可能に接続する。
次に、保守用端末２７を処理手段１４に接続して、メモリ１５及び制御盤１６と相互通信可能にセットして、この保守用端末２７から登録モード２６を開始する。登録モード２６を開始すると、距離測定センサ８が操作ボタン本体の前面部に近づけた利用者の指先９と距離測定センサ８との第３距離を測定可能な状態にセットされる。
始めに、利用者が操作ボタン本体の前面部に指先９を近づけると、距離測定センサ８によって指先９との第３距離「１１００ｍｍ」が測定される。測定された第３距離「１１００ｍｍ」は処理手段１４に出力される。処理手段１４は、入力された第３距離「１１００ｍｍ」を保守用端末２７に送信する。保守用端末２７は、処理手段１４から送信された第５距離「１１００ｍｍ」を改修用マップ２５の所定欄に表示すると共に、この第３距離「１１００ｍｍ」に定義付けられる操作ボタンの登録情報を入力可能な状態として表示する。
利用者は、保守用端末２７から、第３距離「１１００ｍｍ」に対して「操作ボタン：４階」を入力する。ここで、保守用端末２７から完了操作することで、第３距離「１１００ｍｍ」及び「操作ボタン：４階」の登録情報が処理手段１４を経由してメモリ１５に送信される。メモリ１５は、第３距離「１１００ｍｍ」を「操作ボタン：４階」として改修用マップ２５の登録データとして更新する。他の操作ボタンにも同様の測定作業をおこない、全ての操作ボタンの登録情報を改修用マップ２５に入力して作業は完了する。
上記のように実施の形態４によれば、既存エレベータの乗りかご内に設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置に配置される距離測定センサ８までの第３距離と、既存エレベータの乗りかごに設けられる登録ボタンの登録情報を第３距離に定義付け可能な改修用マップ２５と、改修用マップ２５をメモリ１５に登録する登録モード２６と、を備えたことにより、非接触式ボタン登録装置２４を既存エレベータの仕様に合わせてエレベータの製造工場で予め作り込む必要が無い。すなわち、非接触式ボタン登録装置２４は、１つの仕様で設計が異なる様々な既存エレベータに用いることができるため、既存のエレベータの乗りかご内に設けられる登録ボタンを最少限のコストアップで流用可能なエレベータの非接触式ボタン登録装置を実現できる。
なお、実施の形態４では乗りかご内の登録ボタンに用いられているが、必ずしも同じ構成でなくても良い。例えば、既存エレベータの乗場に設けられる登録ボタン本体に用いることにより、同様の作用・効果を奏することは言うまでもない。
なお、実施の形態４では保守用端末２７を用いているが、必ずしも同じ構成でなくても良い。例えば、保守用端末２７の代わりに、処理手段１４または制御盤１６に保守用端末２７と同等の機能を備えることにより、同様の作用・効果を奏することができる。
なお、実施の形態４において、登録モード作業を行う前に、操作ボタン本体において各操作ボタンの相互間距離を予め測定して記録しておく。他階も同様に改修用マップ２５に距離値と階床名を登録した後、登録された距離値及び階床名の相互間距離にばらつきがある場合、再度、距離測定センサ８により測定をおこなうか、あるいは、予め記録した各操作ボタンの相互間距離に基づいて測定された第３距離を任意に補正しても良い。
なお、距離測定センサ８は光学式であるが、必ずしも光学式である必要はない。操作ボタン５本体の前面部に検出された利用客の指先９までの距離を測定可能な手段であれば、光学式以外の検出手段であっても良い。
なお、非接触式ボタン登録装置１，１８，２１，２４は、必ずしもエレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタンに限定されるものではない。例えば、エレベータ以外であっても、建物の壁に設けられる照明装置のスイッチのように接触式でＯＮまたはＯＦＦをおこなう機器にも、この非接触式ボタン登録装置１，１８，２１，２４を用いることができる。  
１，１８，２１，２４　非接触式ボタン登録装置、２　かご内操作盤、３　乗りかご、４　出入口、５　操作ボタン、６　天井、７　壁面、８　距離測定センサ、９　指先、１０　検出用ビーム、１１　投光部、１２　反射光、１３　受光部、１４　処理手段、１５　メモリ、１６　制御盤、１７　マップ、１９　乗場、２０　乗場ボタン、２２　案内路、２３　遮光部材、２５　改修用マップ、２６　登録モード、２７　保守用端末
　本発明は、行先階の方向または行先階の登録などをするエレベータの非接触式ボタン登録装置に関するものである。

Claims (5)

  1. エレベータの乗りかご内に設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置で前記登録ボタンの列毎に配置され、前記登録ボタン本体の前面部に検出された利用客の指先までの第１距離を測定する距離測定センサと、
    前記登録ボタン本体の前面部と前記距離測定センサとの第２距離に応じて前記登録ボタンの登録情報が定義付けされたマップと、前記マップが記憶されたメモリと、
    前記距離測定センサが測定した前記利用客の指先までの第１距離を前記マップに照合して、前記第１距離と前記第２距離とが合致した場合、前記第２距離に定義付けされた前記登録情報を出力する処理手段と、
    を備えたことを特徴とするエレベータの非接触式ボタン登録装置。
  2. 前記距離測定センサは、前記乗りかご内の天井と、前記乗りかご内の壁面との間に設置されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非接触式ボタン登録装置。
  3. 前記登録ボタンは、前記エレベータの乗場に設けられる登録ボタンであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの非接触式ボタン登録装置。
  4. 前記距離測定センサの検出用ビームを照射する投光部の下方に設けられ、前記検出用ビームが通過する案内路が形成されており、
    前記案内路には、前記検出用ビームの幅方向の両端をそれぞれ遮断する遮光部材を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のエレベータの非接触式ボタン登録装置。
  5. 既存エレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタン本体の前面部から鉛直方向に向かって所定距離を有して離れた位置に配置される前記距離測定センサまでの第３距離と、
    前記既存エレベータの乗りかご内または乗場に設けられる登録ボタンの登録情報を前記第３距離に定義付け可能な改修用マップと、
    前記改修用マップを前記メモリに登録する登録モードと、を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のエレベータの非接触式ボタン登録装置。
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