WO2022196285A1 - 界磁巻線型回転電機 - Google Patents

Abstract

界磁巻線型回転電機（４０）は、固定子（５０，１５０）と、回転子（６０，１６０）と、を備えている。固定子は、固定子コア（５１，１５１）及び多相の固定子巻線（５２，１５２）を有している。回転子は、回転子コア（６１，１６１）、周方向において所定間隔で設けられてかつ回転子コアから径方向に突出する主極部（６２，１６２）、及び主極部に巻回された界磁巻線（７０，１７０）を有している。界磁巻線に界磁電流が流れることにより周方向に極性が交互となる複数の磁極が形成される。固定子コアのうち径方向において回転子側の周面に固定子巻線が設けられている。固定子コアには、固定子コアから径方向において回転子側に突出するティースが設けられていない。

Description

界磁巻線型回転電機 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２１年３月１８日に出願された日本出願番号２０２１－０４５２５２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、界磁巻線型回転電機に関する。

　従来、例えば特許文献１に記載されているように、周方向において所定間隔で設けられてかつ回転子コアから径方向に突出する主極部と、主極部に巻回された界磁巻線とを有する回転子を備える界磁巻線型回転電機が知られている。界磁巻線に界磁電流が流れることにより、周方向に極性が交互となる複数の磁極が形成される。

特開２０１８－４２４０１号公報

　回転電機は、径方向において回転子に対向して配置される固定子を備えている。固定子は、固定子コアと、周方向において所定間隔で設けられてかつ固定子コアから径方向において回転子側に突出するティースとを備えている。ティースには、固定子巻線が巻回されている。

　ティースが回転子側に突出している回転電機においては、固定子の磁路及び巻線スペースの確保のため、回転子の径方向における寸法が制約され得る。この場合、界磁巻線の配置スペースが制約され、界磁巻線の断面積が小さくなる。その結果、界磁巻線の抵抗値が大きくなり、界磁巻線で発生する損失が増加したり、磁極磁束の大きさが低下したりする懸念がある。

　本開示は、回転子の径方向における寸法の制約を極力解消できる界磁巻線型回転電機を提供することを主たる目的とする。

　本開示は、固定子コア及び多相の固定子巻線を有する固定子と、
　回転子コア、周方向において所定間隔で設けられてかつ前記回転子コアから径方向に突出する主極部、及び前記主極部に巻回された界磁巻線を有し、前記界磁巻線に界磁電流が流れることにより周方向に極性が交互となる複数の磁極が形成される回転子と、
を備え、
　前記固定子コアのうち径方向において前記回転子側の周面に前記固定子巻線が設けられており、
　前記固定子コアから径方向において前記回転子側に突出するティースが設けられていない。

　本開示では、固定子コアのうち径方向において回転子側に固定子巻線が設けられており、固定子コアから径方向において回転子側に突出するティースが設けられていない。このため、回転子の径方向における寸法の制約を極力解消でき、界磁巻線の配置スペースの制約を極力解消できる。これにより、界磁巻線の断面積を大きくでき、界磁巻線で発生する損失を低減したり、磁極磁束の大きさを増加したりすることができる。

　また、ティースが設けられていないため、回転子の回転に伴って主極部にティースが対向したり対向しなくなったりすることがない。これにより、回転子及び固定子の磁気回路の磁気抵抗の変動を抑制でき、ひいては回転電機のトルクリップルを低減できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係る回転電機の制御システムの全体構成図であり、 図２は、インバータ及び回転電機の電気的構成を示す図であり、 図３は、ロータ及びステータの横断面図であり、 図４は、ロータに備えられる電気回路を示す図であり、 図５は、基本波電流及び高調波電流等の推移を示す図であり、 図６は、３相電流の推移を示す図であり、 図７は、誘起電圧の発生パターンを示す図であり、 図８は、パターン２，３に対応する電気回路を示す図であり、 図９は、第２実施形態に係る固定子巻線の構成を示す図であり、 図１０は、第３実施形態に係るロータ及びステータの横断面図であり、 図１１は、ロータ及びステータの縦断面図であり、 図１２は、その他の実施形態に係るロータ及びステータの縦断面図である。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る回転電機を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

　まず、図１を用いて、回転電機を備える制御システムについて説明する。制御システムは、直流電源１０、インバータ２０、制御部３０及び回転電機４０を備えている。回転電機４０は、界磁巻線型の同期機である。本実施形態において、制御部３０は、回転電機４０が、電動機兼発電機であるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）又はＭＧ（Motor Generator）として機能するように、回転電機４０を制御する。例えば、回転電機４０、インバータ２０及び制御部３０を備えて機電一体型駆動装置が構成されたり、回転電機４０、インバータ２０及び制御部３０それぞれが各コンポーネントで構成されたりしている。

　図１を用いて、回転電機４０の概要について説明する。回転電機４０は、ハウジング４１と、ハウジング４１内に収容される固定子５０及び回転子６０とを備えている。本実施形態の回転電機４０は、回転子６０が固定子５０の径方向内側に配置されたインナロータ型のものである。

　固定子５０は、固定子コア５１と、固定子巻線５２とを備えている。固定子巻線５２は、例えば銅線で構成されており、電気角で互いに１２０°ずれた状態で配置されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを含む。

　回転子６０は、回転子コア６１と、界磁巻線７０とを備えている。界磁巻線７０は、例えば圧縮成形にて構成されている。これにより、占積率が向上し、界磁巻線７０の組付性が向上する。なお、界磁巻線７０は、例えばアルミ線で構成されていればよい。アルミ線は、比重が小さく、回転子６０が回転する場合における遠心力を低減できる。また、アルミ線は、銅線に比べて強度及び硬さが低く、圧縮成形する場合に好適である。当然、銅線で構成してもよい。界磁巻線７０については、後に詳述する。

　回転子コア６１の中心孔には、回転軸３２が挿通されている。回転軸３２は、軸受４２を介してハウジング４１に回転可能に支持されている。

　図２に示すように、インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの直列接続体を備えている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの接続点には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第２端は、中性点で接続されている。すなわち、本実施形態において、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは星形結線されている。なお、本実施形態において、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎは、ＩＧＢＴである。各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎには、フリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。

　Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐのコレクタには、直流電源１０の正極端子が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎのエミッタには、直流電源１０の負極端子が接続されている。なお、直流電源１０には、平滑コンデンサ１１が並列接続されている。

　続いて、図３を用いて、固定子５０及び回転子６０について説明する。

　固定子５０及び回転子６０は、いずれも回転軸３２とともに同軸上に配置されている。以下の記載では、回転軸３２が延びる方向を軸方向とし、回転軸３２の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸３２を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

　回転子６０は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。回転子６０は、円筒状の回転子コア６１と、回転子コア６１から径方向外側に向かって突出する複数の主極部６２とを有している。本実施形態において、主極部６２は、周方向において等間隔に８個設けられている。

　界磁巻線７０は、第１巻線部７１ａ及び第２巻線部７１ｂを備えている。各主極部６２において、径方向外側に第１巻線部７１ａが巻回され、第１巻線部７１ａよりも径方向内側に第２巻線部７１ｂが巻回されている。各主極部６２において、第１巻線部７１ａ及び第２巻線部７１ｂの巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部６２のうち、一方に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂの巻方向と、他方に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂの巻方向とが逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部６２同士で互いに磁化方向が逆になる。

　図４に、共通の主極部６２に巻回された各巻線部７１ａ，７１ｂを備える回転子６０側の電気回路を示す。回転子６０には、整流素子としてのダイオード８０と、コンデンサ９０とが設けられている。ダイオード８０のカソードには、第１巻線部７１ａの第１端が接続され、第１巻線部７１ａの第２端には、第２巻線部７１ｂの第１端が接続されている。第２巻線部７１ｂの第２端には、ダイオード８０のアノードが接続されている。第２巻線部７１ｂには、コンデンサ９０が並列接続されている。図４において、Ｌ１は第１巻線部７１ａのインダクタンスを示し、Ｌ２は第２巻線部７１ｂのインダクタンスを示し、Ｃはコンデンサ９０の静電容量を示す。

　続いて、制御部３０について説明する。なお、制御部３０の各機能の一部又は全部は、例えば、１つ又は複数の集積回路等によりハードウェア的に構成されていてもよい。また、制御部３０の各機能は、例えば、非遷移的実体的記録媒体に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータによって構成されていてもよい。

　制御部３０は、インバータ２０を構成する各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、制御部３０は、回転電機４０を電動機として駆動させる場合、直流電源１０から出力された直流電力を交流電力に変換してＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに供給すべく、各アームスイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各アームスイッチＳＵｐ～ＳＷｎのゲートに供給する。一方、制御部３０は、回転電機４０を発電機として駆動させる場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗから出力された交流電力を直流電力に変換して直流電源１０に供給すべく、各アームスイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。

　制御部３０は、各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに基本波電流及び高調波電流の合成電流を流すように各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする。基本波電流は、図５（ａ）に示すように、回転電機４０にトルクを発生させることを主とする電流である。高調波電流は、図５（ｂ）に示すように、界磁巻線７０を励磁することを主とする電流である。図５（ｃ）は、基本波電流と高調波電流との合成電流としての相電流を示す。図５に示す縦軸の値は、図５（ａ）～図５（ｃ）それぞれに示す波形の大きさの相対関係を示す。各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは、図６に示すように、電気角で１２０°ずつずれている。なお、高調波電流は、三角波の電流であってもよい。

　本実施形態では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、高調波電流の包絡線が、基本波電流の１／２の周期を有している。包絡線を、図５（ｂ）に一点鎖線にて示す。そして、包絡線がそのピーク値となるタイミングが、基本波電流がそのピーク値となるタイミングからずれている。制御部３０は、基本波電流及び高調波電流それぞれの振幅及び周期を独立に制御する。図５（ｂ）に示す高調波電流を流すことにより、各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに流れる相電流の最大値を低減でき、インバータ２０の容量を増やさずに回転電機４０のトルクを指令されたトルクにすることができる。

　ちなみに、高調波電流としては、図５（ｂ）に示すものに限らず、図５（ｂ）に示す高調波電流の位相をずらしたものであってもよい。例えば、高調波電流としては、図５（ｂ）に示す高調波電流の位相を、基本波電流の周期の１／４だけずらしたものであってもよい。

　本実施形態では、第１巻線部７１ａ、コンデンサ９０及びダイオード８０からなる直列共振回路が構成され、第２巻線部７１ｂ及びコンデンサ９０からなる並列共振回路が構成されている。直列共振回路の共振周波数である第１共振周波数をｆ１とし、並列共振回路の共振周波数である第２共振周波数をｆ２とする。各共振周波数ｆ１，ｆ２は、下式（ｅｑ１），（ｅｑ２）で表される。

　各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに高調波電流が流れると、周方向において隣り合う主極部６２、回転子コア６１及び固定子コア５１を含む磁気回路に主磁束の高調波による変動が発生する。主磁束の変動が起きることにより、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂそれぞれに誘起電圧が発生し、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂに電流が誘起される。この際、図７のパターン１，４に示すように、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂそれぞれに極性の同じ誘起電圧が発生する場合、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂそれぞれの誘起電流が相殺されないため、誘起電流が増加する。ダイオード８０により、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂに流れる電流が一方向に整流される。これにより、ダイオード８０により整流された方向に界磁巻線７０に界磁電流が流れ、界磁巻線が励磁される。なお、図８において、ｅ１は第１巻線部７１ａに発生する誘起電圧を示し、ｅ２は第２巻線部７１ｂに発生する誘起電圧を示す。

　一方、高調波電流が流れると、主磁束の変動の他に、漏れ磁束が発生し易くなる。漏れ磁束は、周方向に隣り合う主極部６２の一方から他方へと回転子コア６１を介さずに横切るように流れ、界磁巻線７０に鎖交する。この際、各巻線部７１ａ，７１ｂに鎖交する漏れ磁束も発生する。漏れ磁束が界磁巻線７０に鎖交すると、第１巻線部７１ａ内において、ある方向の誘起電圧が発生し、また、第２巻線部７１ｂ内においては異なる方向の誘起電圧が発生する場合がある。その結果、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂそれぞれに誘起される電流の合計値が減少し、ひいては界磁巻線７０に流れる界磁電流が減少する。

　そこで、本実施形態では、第２巻線部７１ｂにコンデンサ９０が並列接続されている。このため、図７のパターン２，３に示すように、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂそれぞれに発生する誘起電圧が逆極性となる場合であっても、コンデンサ９０を介して誘起電流が流れるため、第１，第２巻線部７１ａ，７１ｂに流れる誘起電流は、互いに相殺されることがない。このため、図８（ａ）に示すように、第１巻線部７１ａで誘起された電流と、第２巻線部７１ｂで誘起された電流とがコンデンサ９０を介してダイオード８０のアノード側へと流れたり、図８（ｂ）に示すように、コンデンサ９０から第２巻線部７１ｂを介してダイオード８０のアノード側へと電流が流れたりする。その結果、界磁巻線７０に流れる界磁電流を増加させることができる。

　本実施形態において、制御部３０は、高調波電流の周波数を第１共振周波数ｆ１近傍の周波数、又は第２共振周波数ｆ２近傍の周波数に設定する。これにより、励磁性を高めて高調波電流の振幅を低減でき、回転電機４０のトルクリップルを低減できる。

　図３の説明に戻り、固定子５０は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。固定子５０は、円筒状の固定子コア５１を備えている。本実施形態において、固定子５０は、スロットを形成するためのティースを有していないティースレス構造のものである。このため、固定子コア５１の径方向における内周面は、凹凸のない周面になっている。

　Ｕ相巻線５２Ｕは、軸方向に延びかつ周方向に並べて設けられるコイルサイドとしてのＵ相中間導線部５２Ｕ＋，５２Ｕ－を有し、Ｖ相巻線５２Ｖは、軸方向に延びかつ周方向に並べて設けられるコイルサイドとしてのＶ相中間導線部５２Ｖ＋，５２Ｖ－を有し、Ｗ相巻線５２Ｗは、軸方向に延びかつ周方向に並べて設けられるコイルサイドとしてのＷ相中間導線部５２Ｗ＋，５２Ｗ－を有している。各中間導線部の＋，－の符号は、電流の流通方向が逆であることを示す。中間導線部において、径方向の長さ寸法は、周方向の長さ寸法よりも小さくなっている。また、本実施形態では、周方向に隣り合う中間導線部同士が当接している。

　以上詳述した本実施形態の効果について説明する。

　固定子コア５１から径方向内側に突出するティースが設けられていない。このため、固定子５０の内径寸法を小さくでき、回転子６０の外径寸法を大きくできる。これにより、界磁巻線７０の配置スペースを増やすことができ、界磁巻線７０の断面積を大きくできる。その結果、界磁巻線７０の電気抵抗値［Ω］を小さくでき、界磁巻線７０で発生する損失を低減できる。

　また、上記電気抵抗値を小さくできることにより、界磁電流を増加させて磁極磁束を大きくできる。その結果、回転電機４０のトルクを高めることができる。

　ティースが設けられていないため、回転子６０の回転に伴って主極部６２にティースが対向したり対向しなくなったりすることがない。これにより、回転子６０及び固定子５０の磁気回路の磁気抵抗の変動を抑制でき、ひいては回転電機４０のトルクリップルを低減できる。

　ティースが設けられていないため、回転子６０の外径を大きくでき、界磁磁束の作用面の面積と作用径を大きくでき、回転電機４０のトルクを高めることができる。
　固定子巻線５２において、周方向に隣り合う中間導線部同士が当接している。このため、中間導線部の径方向における厚さ寸法を小さくでき、その分、回転子６０の外径寸法を大きくできる。これにより、界磁巻線７０の配置スペースを増やすことができ、界磁巻線７０の断面積を大きくできる。その結果、界磁巻線７０の抵抗値を小さくでき、界磁電流を増加させることができる。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図９に示すように、固定子巻線５２の構成が変更されている。図９（ａ）は、固定子巻線５２を構成するＵ相巻線５２Ｕについて、周方向に展開して示した図である。図９（ａ）に示すように、Ｕ相巻線５２Ｕは、集中巻された導線材ＣＲからなる部分巻線ＰＷが直列接続されて構成されている。以下、Ｕ相を例にして説明する。

　部分巻線ＰＷは、軸方向に延びかつ周方向に離間して設けられる一対の導線部５３と、軸方向一端側及び他端側に設けられ一対の導線部５３を環状に接続する渡り部５４とを有している。図９（ａ）には、３つの部分巻線ＰＷが示されている。周方向に隣り合う部分巻線ＰＷのうち、図中矢印にて示すように、電流の流通方向が同じ導線部５３により中間導線部５２Ｕ＋，５２Ｕ－が構成されている。図９（ａ），（ｂ）に示す例では、電流の流通方向が第１方向である６つの導線部５３により中間導線部５２Ｕ＋が構成され、電流の流通方向が第１方向とは逆の第２方向である６つの導線部５３により中間導線部５２Ｕ－が構成されている。

　図９（ｂ）は、各相の中間導線部を周方向に展開して示した図であり、図９（ｃ）は、中間導線部５２Ｕ＋を構成する各導線材ＣＲの横断面図である。図９（ｂ），（ｃ）に示すように、コイルサイドであるＵ相の中間導線部において、導線材ＣＲの径方向の長さ寸法Ｅ１は、導線材ＣＲの周方向の長さ寸法Ｅ２よりも大きい。

　回転子６０からの主磁束が中間導線部を鎖交する場合、導線材ＣＲに流れる電流は、導線材ＣＲの周方向端部に偏りやすい。この場合、導線材ＣＲの見かけ上の電気抵抗値［Ω］が大きくなってしまう。この点、本実施形態では、中間導線部において、導線材ＣＲの径方向の長さ寸法Ｅ１が、導線材ＣＲの周方向の長さ寸法Ｅ２よりも大きい。これにより、電流が偏ったとしても、導線材ＣＲの径方向に延びる部分を電流流通部分として確保でき、見かけ上の電気抵抗値の増加を抑制できる。その結果、固定子巻線で発生する損失を低減できる。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、回転電機は、回転子１６０が固定子１５０の径方向外側に配置されたアウタロータ型のものである。

　固定子１５０は、固定子コア１５１と、３相の固定子巻線１５２とを備えている。回転子１６０は、円筒状の回転子コア１６１と、界磁巻線１７０とを備えている。回転子コア１６１に対して回転電機の回転軸１３２が固定されている。回転子１６０及び固定子１５０は同軸に配置されている。なお、図１０及び図１１では、回転子コア１６１を回転軸１３２に対して固定するための部材の図示が省略されている。

　回転子１６０は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。回転子１６０は、円筒状の回転子コア１６１と、回転子コア１６１から径方向内側に向かって突出する複数の主極部１６２と、界磁巻線１７０とを有している。本実施形態において、主極部１６２は、周方向において等間隔に８個設けられている。

　界磁巻線１７０は、第１巻線部１７１ａ及び第２巻線部１７１ｂを備えている。第１巻線部１７１ａは、第１実施形態の第１巻線部７１ａに対応し、第２巻線部１７１ｂは、第１実施形態の第２巻線部７１ｂに対応している。各主極部１６２において、径方向内側に第１巻線部１７１ａが巻回され、第１巻線部１７１ａよりも径方向外側に第２巻線部１７１ｂが巻回されている。各主極部１６２において、第１巻線部１７１ａ及び第２巻線部１７１ｂの巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部１６２のうち、一方に巻回された各巻線部１７１ａ，１７１ｂの巻方向と、他方に巻回された各巻線部１７１ａ，１７１ｂの巻方向とが逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部１６２同士で互いに磁化方向が逆になる。

　回転子１６０は、ダイオード１８０及びコンデンサ１９０を備えている。ダイオード１８０は、第１実施形態のダイオード８０に対応し、コンデンサ１９０は、第１実施形態のコンデンサ９０に対応している。界磁巻線１７０、ダイオード１８０及びコンデンサ１９０により構成された直列，並列共振回路を含む電気回路は、第１実施形態の図４の回路と同じである。

　固定子１５０は、軸方向において、回転子１６０における主極部１６２に径方向に対向するコイルサイドに相当する部分と、そのコイルサイドの軸方向外側であるコイルエンドに相当する部分とを有している。この場合、固定子コア１５１は、軸方向においてコイルサイドに相当する範囲で設けられている。

　固定子巻線１５２は、複数の相巻線を有し、各相の相巻線が周方向に所定順序で配置されることで円筒状に形成されている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相巻線を用いることで、固定子巻線５２が３相の相巻線を有する構成となっている。各相の固定子巻線１５２は、軸方向に延びるとともにコイルサイドを含む範囲に配置された中間導線部と、周方向に隣り合う同相の中間導線部同士を接続する渡り部とを有している。本実施形態では、周方向に隣り合う中間導線部同士が当接している。

　固定子コア１５１は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板で構成されている。固定子コア１５１は、円筒状をなしている。本実施形態において、固定子１５０は、スロットを形成するためのティースを有していないティースレス構造のものである。このため、固定子コア１５１の径方向における外周面は、凹凸のない周面になっている。これにより、例えば、界磁巻線１７０を固定するための部材が必要無くなり、界磁巻線１７０の配置スペースを増やすことができる。その結果、界磁巻線７０の抵抗値を小さくでき、界磁巻線７０で発生する損失を低減したり、界磁電流を増加させて磁極磁束を大きくしたりできる。

　本実施形態では、回転子コア１６１において径方向の内周面のうち、径方向において固定子巻線１５２のコイルサイドと対向する周面から軸方向の端部側にずれた周面に、ダイオード１８０及びコンデンサ１９０が設けられている。

　固定子巻線１５２への通電に伴い発生する磁束の影響は、回転子コア１６１の内周面のうち、径方向において固定子巻線１５２のコイルサイドと対向する周面において大きい。この点、本実施形態によれば、固定子巻線１５２への通電に伴い発生する磁束がダイオード１８０及びコンデンサ１９０に及ぼす影響を抑制できる。その結果、例えば各共振回路の共振周波数ｆ１，ｆ２が設計時に想定した周波数から大きくずれることを抑制でき、固定子巻線１５２への通電に伴い発生する磁束が界磁電流に及ぼす影響を好適に抑制できる。また、本実施形態によれば、界磁電流が流れることに伴い発生する界磁磁束がダイオード１８０及びコンデンサ１９０に及ぼす影響も抑制できる。

　ダイオード１８０及びコンデンサ１９０が回転子コア１６１の内周面に配置されている。このため、回転子１６０の回転に伴ってダイオード１８０及びコンデンサ１９０に遠心力が作用したとしても、ダイオード１８０及びコンデンサ１９０が回転子コア１６１から外れる等の不都合の発生を抑制できる。

　固定子巻線１５２及び界磁巻線１７０から離れた位置にダイオード１８０及びコンデンサ１９０を配置できるため、固定子巻線１５２及び界磁巻線１７０で発生する熱がダイオード１８０及びコンデンサ１９０に及ぼす影響を抑制できる。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・回転電機としては、第３実施形態に例示したものに限らず、例えば図１２に示すものであってもよい。図１２において、先の図１０，図１１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。回転電機は、円筒状をなす円筒部２００と、円板状の端板部２０１とを備えている。円筒部２００の径方向における内周面には、回転子コア１６１の径方向における外周面が固定されている。円筒部２００の軸方向端部には、端板部２０１の一端が接続され、端板部２０１の他端には回転軸１３２が接続されている。円筒部２００及び回転子１６０は同軸に配置されている。なお、円筒部２００及び端板部２０１は、磁性材料であってもよいし、非磁性材料であってもよい。

　円筒部２００において径方向の内周面のうち、径方向において固定子巻線１５２のコイルサイドと対向する周面から軸方向の端部側にずれた周面に、ダイオード１８０及びコンデンサ１９０が設けられている。この場合であっても、第３実施形態と同様の効果を奏することができる。

　・第３実施形態において、ティースが設けられている固定子１５０が用いられてもよい。

　・固定子コアの周面に、径方向に突出して、かつ、ティースとして機能しない凸部が設けられていてもよい。この場合、凸部の径方向における長さ寸法は、例えば、中間導線部の径方向における長さ寸法の１／２未満であればよい。

　・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (8)

1. 　固定子コア（５１，１５１）及び多相の固定子巻線（５２，１５２）を有する固定子（５０，１５０）と、
   　回転子コア（６１，１６１）、周方向において所定間隔で設けられてかつ前記回転子コアから径方向に突出する主極部（６２，１６２）、及び前記主極部に巻回された界磁巻線（７０，１７０）を有し、前記界磁巻線に界磁電流が流れることにより周方向に極性が交互となる複数の磁極が形成される回転子（６０，１６０）と、
   を備え、
   　前記固定子コアのうち径方向において前記回転子側の周面に前記固定子巻線が設けられており、
   　前記固定子コアから径方向において前記回転子側に突出するティースが設けられていない、界磁巻線型回転電機（４０）。
2. 　前記界磁巻線は、第１巻線部（７１ａ，１７１ａ）及び第２巻線部（７１ｂ，１７１ｂ）の直列接続体を有し、
   　前記第１巻線部及び前記第２巻線部のそれぞれが前記各主極部に巻回され、前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高調波電流を前記固定子巻線に流す制御を行う制御部（３０）と、
   　前記直列接続体の両端のうち、前記第１巻線部側に一端が接続され、前記第２巻線部側に他端が接続されたダイオード（８０，１８０）と、
   　前記第２巻線部に並列接続されたコンデンサ（９０，１９０）と、を備え、
   　前記第１巻線部及び前記コンデンサを含む直列共振回路と、前記第２巻線部及び前記コンデンサを含む並列共振回路とが構成されている、請求項１に記載の界磁巻線型回転電機。
3. 　前記制御部は、前記高調波電流の周波数を、前記直列共振回路の共振周波数近傍の周波数、又は前記並列共振回路の共振周波数近傍の周波数に設定する、請求項２に記載の界磁巻線型回転電機。
4. 　前記回転子（１６０）は、径方向において前記固定子（１５０）の外側に配置されている、請求項２又は３に記載の界磁巻線型回転電機。
5. 　前記回転子において径方向内側の周面のうち、径方向において前記固定子巻線のコイルサイドと対向する周面から軸方向の端部側にずれた周面に、前記ダイオード（１８０）及び前記コンデンサ（１９０）が設けられている、請求項４に記載の界磁巻線型回転電機。
6. 　固定子コア（１５１）及び多相の固定子巻線（１５２）を有する固定子（１５０）と、
   　回転子コア（１６１）、周方向において所定間隔で設けられてかつ前記回転子コアから径方向に突出する主極部（１６２）、及び前記主極部に巻回された界磁巻線（１７０）を有し、前記界磁巻線に界磁電流が流れることにより周方向に極性が交互となる複数の磁極が形成される回転子（１６０）と、
   を備え、
   　前記回転子は、径方向において前記固定子の外側に配置されており、
   　前記界磁巻線は、第１巻線部（１７１ａ）及び第２巻線部（１７１ｂ）の直列接続体を有し、
   　前記第１巻線部及び前記第２巻線部のそれぞれが前記各主極部に巻回され、前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高調波電流を前記固定子巻線に流す制御を行う制御部（３０）と、
   　前記直列接続体の両端のうち、前記第１巻線部側に一端が接続され、前記第２巻線部側に他端が接続されたダイオード（１８０）と、
   　前記第２巻線部に並列接続されたコンデンサ（１９０）と、を備え、
   　前記第１巻線部及び前記コンデンサを含む直列共振回路と、前記第２巻線部及び前記コンデンサを含む並列共振回路とが構成されており、
   　前記回転子において径方向内側の周面のうち、径方向において前記固定子巻線のコイルサイドと対向する周面から軸方向の端部側にずれた周面に、前記ダイオード及び前記コンデンサが設けられている、界磁巻線型回転電機。
7. 　各相の前記固定子巻線は、軸方向に延びかつ周方向に離間して設けられる一対の中間導線部（５２Ｕ＋～５２Ｗ－）と、軸方向一端側及び他端側に設けられ一対の前記中間導線部を環状に接続する渡り部（５４）と、を有し、一対の前記中間導線部及び前記各渡り部にて導線材（ＣＲ）が多重に巻回されて構成されており、
   　前記中間導線部において、前記導線材の径方向の長さ寸法（Ｅ１）が、前記導線材の周方向の長さ寸法（Ｅ２）よりも大きい、請求項１～６のいずれか１項に記載の界磁巻線型回転電機。
8. 　各相の前記固定子巻線は、軸方向に延びかつ周方向に並べて設けられる中間導線部（５２Ｕ＋～５２Ｗ－）を有し、
   　周方向に隣り合う前記中間導線部同士が当接している、請求項１～６のいずれか１項に記載の界磁巻線型回転電機。

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