WO2022195747A1 - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
本体部と、
一以上の推力手段が設けられた推力部と、
前記本体部と前記推力部とを所定範囲において変位可能に接続する接続部と、
前記本体部又は前記推力部の少なくともいずれか一方に設けられた翼部と、を備える、
飛行体が得られる。
[項目1]
本体部と、
一以上の推力手段が設けられた推力部と、
前記本体部と前記推力部とを所定範囲において変位可能に接続する接続部と、
前記本体部又は前記推力部の少なくともいずれか一方に設けられた翼部と、を備える、
飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
少なくとも水平飛行時において前記推力部と前記本体部との相対的な位置関係が固定される第1状態と、少なくとも下降時において前記推力部と前記本体部との相対的な位置関係は前記接続部を介して変位可能にされる第2状態と、を遷移可能に制御する制御部とを更に備える、
飛行体。
[項目3]
項目2に記載の飛行体であって、
前記第1状態において、前記推力手段は進行方向を向いており、
前記第2状態において、前記推力手段は垂直方向と斜交する方向を向いている、
飛行体。
[項目4]
項目3に記載の飛行体であって、
前記推力部は、夫々に推力を発生させる回転翼部を有する両端部を有しており、
前記接続部は、前記本体部の前部と、前記推力部の略中央とを接続している、
飛行体。
[項目5]
項目4に記載の飛行体であって、
前記本体部は、両翼部を有しており、
前記両翼部は、後方に傾斜する前端部を有しており、
前記両端部は、前記接続部を起点として前記前端部に沿うように変位可能である、
飛行体。
[項目6]
項目4に記載の飛行体であって、
前記両端部は、夫々翼部を有しており、
前記両翼部は、後方に傾斜する前端部を有しており、
前記推力手段は、前記前端部に設けられている、
飛行体。
[項目7]
項目1乃至項目6の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記本体部には、当該飛行体を支持する支持脚機構が設けられる、
飛行体。
[項目8]
項目1乃至項目7の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記変位の方向には、少なくともヨー方向が含まれる、
飛行体。
[項目9]
項目8に記載の飛行体であって、
前記変位の方向は、ヨー方向のみである、
飛行体。
[項目10]
項目2乃至項目9の何れか一項に記載の飛行体であって、
荷物を前方から後方に移動可能に構成された格納部を備え、
少なくとも第1状態においては、前記荷物が前方に位置している、
飛行体。
[項目11]
項目10に記載の飛行体であって、
少なくとも着陸時において、前記荷物を後方に位置させる、
飛行体。
図1及び図2に示されるように、本実施の形態による飛行体1は、本体部10と、推力部20と、接続部30と、翼部40と、制御部(不図示)と、を備えている。推力部20は、一以上の推力手段が設けられる。本実施形態では、推力部20は、接続部30を中心として左右二基のモータ21を推力手段として備える。モータ21は、後述するプロペラ22の回転を生じさせるものであり、例えば、駆動ユニットは、電気モータ又はエンジン等を含むことが可能である。
推力部20は、夫々に推力を発生させるプロペラ22(回転翼部)を有する両端部23を有している。プロペラ22は、モータ21によって駆動可能であり、時計方向に及び/または反時計方向に、モータ21の回転軸(例えば、モータの長軸)の周りに回転する。
以下、図1乃至図4を参照して、本実施の形態による飛行体の離陸、飛行及び着陸の際の飛行体の形態について説明する。
次に、図3及び図4を参照して、本発明の第2実施形態に係るガス発生器について説明する。なお、第1実施形態と下2桁が同じ符号の部位は、特に示すことがない限り、第1実施形態で説明したものと同様であるので、説明を省略することがある。次に、図5及び図6を参照して、実施例2に係る飛行体について説明する。なお、実施例1と下2桁が同じ符号の部位は、特に示すことがない限り、実施例1で説明したものと同様であるので、説明を省略することがある。
図8に示すように、両端部23を部分的に可動させても良い。すなわち、両端部23のうちの紙面左側部分23Lを翼部40に固定し、紙面右側部分23Rのみがヨー方向(Y軸回り)に可動する構成であっても良い。この構成によれば、図9に示すように、紙面右側部分23Rに設けたモータ21を回転させるとともに、紙面左側部分23Lに設けたモータ21の回転を停止させることで、飛行体は風下にたなびくようにホバリングが可能となる。
10、110 本体部
20 推力部
21 モータ(推力手段)
22 プロペラ(回転翼部)
23、123 両端部
40 翼部
40A、140A 前端部
140 両翼部
150 支持脚機構
170 格納部
L 荷物
Claims (11)
- 本体部と、
一以上の推力手段が設けられた推力部と、
前記本体部と前記推力部とを所定範囲において変位可能に接続する接続部と、
前記本体部又は前記推力部の少なくともいずれか一方に設けられた翼部と、を備える、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
少なくとも水平飛行時において前記推力部と前記本体部との相対的な位置関係が固定される第1状態と、少なくとも下降時において前記推力部と前記本体部との相対的な位置関係は前記接続部を介して変位可能にされる第2状態と、を遷移可能に制御する制御部とを更に備える、
飛行体。 - 請求項2に記載の飛行体であって、
前記第1状態において、前記推力手段は進行方向を向いており、
前記第2状態において、前記推力手段は垂直方向と斜交する方向を向いている、
飛行体。 - 請求項3に記載の飛行体であって、
前記推力部は、夫々に推力を発生させる回転翼部を有する両端部を有しており、
前記接続部は、前記本体部の前部と、前記推力部の略中央とを接続している、
飛行体。 - 請求項4に記載の飛行体であって、
前記本体部は、両翼部を有しており、
前記両翼部は、後方に傾斜する前端部を有しており、
前記両端部は、前記接続部を起点として前記前端部に沿うように変位可能である、
飛行体。 - 請求項4に記載の飛行体であって、
前記両端部は、夫々翼部を有しており、
前記両翼部は、後方に傾斜する前端部を有しており、
前記推力手段は、前記前端部に設けられている、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記本体部には、当該飛行体を支持する支持脚機構が設けられる、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記変位の方向には、少なくともヨー方向が含まれる、
飛行体。 - 請求項8に記載の飛行体であって、
前記変位の方向は、ヨー方向のみである、
飛行体。 - 請求項2乃至請求項9の何れか一項に記載の飛行体であって、
荷物を前方から後方に移動可能に構成された格納部を備え、
少なくとも第1状態においては、前記荷物が前方に位置している、
飛行体。 - 請求項10に記載の飛行体であって、
少なくとも着陸時において、前記荷物を後方に位置させる、
飛行体。
Priority Applications (2)
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PCT/JP2021/010734 WO2022195747A1 (ja) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 飛行体 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/010734 WO2022195747A1 (ja) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 飛行体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2022195747A1 true WO2022195747A1 (ja) | 2022-09-22 |
Family
ID=83320212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/010734 WO2022195747A1 (ja) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 飛行体 |
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JP2012081936A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 飛行体 |
US20190225333A1 (en) * | 2017-04-27 | 2019-07-25 | PteroDynamics, Inc. | Vertical Takeoff and Landing Airframe |
JP2020050335A (ja) * | 2019-09-19 | 2020-04-02 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体 |
JP2020108997A (ja) * | 2019-09-26 | 2020-07-16 | 株式会社エアロネクスト | 有人飛行体 |
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2021
- 2021-03-17 CN CN202180095642.2A patent/CN116981619A/zh active Pending
- 2021-03-17 WO PCT/JP2021/010734 patent/WO2022195747A1/ja active Application Filing
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012081936A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 飛行体 |
US20190225333A1 (en) * | 2017-04-27 | 2019-07-25 | PteroDynamics, Inc. | Vertical Takeoff and Landing Airframe |
JP2020050335A (ja) * | 2019-09-19 | 2020-04-02 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体 |
JP2020108997A (ja) * | 2019-09-26 | 2020-07-16 | 株式会社エアロネクスト | 有人飛行体 |
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CN116981619A (zh) | 2023-10-31 |
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