JP2021049965A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
少なくとも前後方向に進行可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するアーム部と、
前記アーム部に設けられ、搭載対象物の向きを少なくとも水平に維持する接続部を有する搭載部と、
一端が前記搭載部に支持され他端が前記搭載部に支持されて前後方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材の位置を、前記搭載部が上下方向および水平方向に移動することを阻止する第1の位置決め位置と、前記搭載部が前後方向に移動することを可能にする第2の位置決め位置と、に選択的に位置決めする位置決め部材とを備える、
飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
前記支持部材は、
一端が前記搭載部に接続された第1リンク部材の他端と、一端が前記搭載部に接続された第2リンク部材の他端とを互いに連結し、その連結点を可動入力点として構成され、
前記位置決め部材により前記支持部材の位置が前記第1の位置決め位置で位置決めされた状態において略直線状に伸びた形状を有し、
前記位置決め部材により前記支持部材の位置が前記第2の位置決め位置で位置決めされた状態において屈曲した形状を有する、
飛行体。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、
断面楕円形状の回転部材と、
前記回転部材の短手方向両端部に対向する位置にそれぞれ設けられた一対の連結溝部と、を有し、
前記位置決め部材は、
前記回転部材の短手方向両端部に接触して前記回転部材の短手方向に付勢する付勢部材と、
前記連結溝部に対応する位置にそれぞれ設けられた一対の連結爪部と、を有し、
前記位置決め部材は、
前記回転部材の長手方向が前後方向を向いた状態で、前記支持部材の位置を前記第1の位置決め位置に位置決めし、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記回転部材が回転して長手方向が左右方向を向き、前記連結溝部に前記連結爪部が嵌め込まれた状態で、前記支持部材の位置を前記第2の位置決め位置に位置決めする、
飛行体。
[項目4]
項目1乃至項目3の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記位置決め部材は、
ホバリング時又は飛行時において、前記支持部材の位置を前記第1の位置決め位置に位置決めし、
着陸時において、前記支持部材の位置を前記第2の位置決め位置に位置決めする、
飛行体。
以下、本発明の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。
図1乃至図3に示されるように、本発明の実施の形態による飛行体1は、プロペラ2(揚力発生部:回転翼)と、プロペラ2を回転させるためのモータ3と、モータ3が取り付けられているアーム4と、アーム4に設けられ荷物52(搭載対象物)が搭載される搭載部5と、支持部材6と、位置決め部材7とを備えている。飛行体1は図の矢印Dの方向を進行方向としている(詳しくは後述する)。
続いて、図1及び図4を参照して、本実施の形態による飛行体1の飛行態様について説明する。なお。以下の説明においては、説明を明確にするため、上昇時、水平移動時、下降時の3つの態様をそれぞれ説明するが、例えば、上昇しながら水平移動を行う等のように、これらの態様の組み合わせによって飛行する態様も当然含まれる。
ユーザが操作部を備えたラジオコントロール用の送信機を操作して、飛行体のモータ3の出力を上昇させて、プロペラ2の回転数を増加させる。プロペラ2が回転することによって、飛行体1を浮上させるために必要な揚力が鉛直上向きに発生する。当該揚力が飛行体1に働く重力を超えると飛行体1は、地面を離れて出発地を離陸する。
飛行体1は、水平方向に進行する場合には進行方向に向かって前方にあるプロペラ2の回転数よりも、進行方向に向かって後方にあるプロペラ2の回転数を多くするように制御される。従って、図1に示されるように、進行方向に水平移動時は、飛行体1は前傾姿勢をとる。このとき、ヒンジ50があることによって、荷物52の向きは水平に保たれている。さらに位置決め部材7があることによって支持部材6の位置が第2の位置決め位置(搭載部5が上下方向および水平方向に移動することを可能にする位置)で位置決めされている。
飛行体1は、図4に示すように、目的地に着陸して、搭載部5に搭載されている荷物52を目的地に下ろす。即ち、目的地において、飛行体1と荷物52は分離される。飛行体1と荷物52の分離は、荷物52が搭載部5から切り離すことによって行われる。本実施の形態における飛行体1は、軽量化を図るために着陸脚を有していない。従って、着陸時には、搭載された荷物52自身が着陸脚の機能を有することとなる。しかしながら、本実施の形態における飛行体1は、位置決め部材7があることによって、支持部材6の位置が第1の位置決め位置(搭載部5が上下方向および水平方向に移動することを阻止する位置)で位置決めされている。従って、本実施の形態における飛行体1は、荷物52を搭載部5に固定した状態で、目的地に着陸することができる。
位置変更部材は、図6及び図7に示すように、フック90、連結棒91、リンク部材92、ブロック材93で構成されてもよい。フック90は、側面視においてL字状に屈曲して腕部90Aと腕部90Bが形成されたブロック材である。腕部90Bの先端は、搭載部5に軸支されるとともに、腕部90Bの中間部には連結棒91の一端が軸によって回動可能に連結されている。連結棒91の他端はリンク部材92の一端が軸によって回動可能に連結されている。リンク部材92の他端は、搭載部5に固定されたブロック材93に軸支されている。この変形例では、腕部30の先端と、搭載部5との接離状態に応じて、搭載部5の位置が第1の位置決め位置又は第2の位置決め位置に切り替わる。すなわち、搭載部5の位置が第1の位置決め位置で位置決めされている状態においては、腕部30の先端は搭載部5に当接する。一方、搭載部5の位置が第2の位置決め位置で位置決めされている状態においては、腕部30の先端は搭載部5との当接位置から離間する。
2 プロペラ(揚力発生部)
3 モータ
4 アーム(アーム部)
5 搭載部
6 支持部材
7 位置決め部材
53 楕円カム(回転部材)
54 一対の連結溝部
60 第1リンク部材
61 第2リンク部材
70 付勢部材
71 一対の連結爪部
Claims (4)
- 少なくとも前後方向に進行可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するアーム部と、
前記アーム部に設けられ、搭載対象物の向きを少なくとも水平に維持する接続部を有する搭載部と、
一端が前記搭載部に支持され他端が前記搭載部に支持されて前後方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材の位置を、前記搭載部が上下方向および水平方向に移動することを阻止する第1の位置決め位置と、前記搭載部が前後方向に移動することを可能にする第2の位置決め位置と、に選択的に位置決めする位置決め部材とを備える、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記支持部材は、
一端が前記搭載部に接続された第1リンク部材の他端と、一端が前記搭載部に接続された第2リンク部材の他端とを互いに連結し、その連結点を可動入力点として構成され、
前記位置決め部材により前記支持部材の位置が前記第1の位置決め位置で位置決めされた状態において略直線状に伸びた形状を有し、
前記位置決め部材により前記支持部材の位置が前記第2の位置決め位置で位置決めされた状態において屈曲した形状を有する、
飛行体。 - 請求項1又は請求項2に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、
断面楕円形状の回転部材と、
前記回転部材の短手方向両端部に対向する位置にそれぞれ設けられた一対の連結溝部と、を有し、
前記位置決め部材は、
前記回転部材の短手方向両端部に接触して前記回転部材の短手方向に付勢する付勢部材と、
前記連結溝部に対応する位置にそれぞれ設けられた一対の連結爪部と、を有し、
前記位置決め部材は、
前記回転部材の長手方向が前後方向を向いた状態で、前記支持部材の位置を前記第1の位置決め位置に位置決めし、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記回転部材が回転して長手方向が左右方向を向き、前記連結溝部に前記連結爪部が嵌め込まれた状態で、前記支持部材の位置を前記第2の位置決め位置に位置決めする、
飛行体。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記位置決め部材は、
ホバリング時又は飛行時において、前記支持部材の位置を前記第1の位置決め位置に位置決めし、
着陸時において、前記支持部材の位置を前記第2の位置決め位置に位置決めする、
飛行体。
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