JP7137257B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい。
[項目1]
前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい、
飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は回転翼を含み、
前記フレームの端部において前記回転翼を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は前記回転翼を回動不能に固定する、飛行体。
[項目3]
項目2に記載の飛行体であって、
前記支持部は、前記回転翼の回転軸を、前記飛行体の前進方向でかつ、前記フレームに対して傾斜する方向となるように、前記回転翼を固定する、飛行体。
[項目4]
項目1~3のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記ホバリング時において、前記飛行体は、水平方向に対して後傾した姿勢をとる、飛行体。
[項目5]
項目1~4のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記前進飛行時において、
前記揚力発生部は、前方および上方に対して揚力を発生させ、
前記飛行体は、前記フレームが水平となる姿勢をとる、飛行体。
[項目6]
項目1~5のいずれか1項に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、前記フレームと、前記フレームに対して少なくとも前後方向に回動可能に接続する接続部を有する、飛行体。
[項目7]
項目6に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記搭載部の姿勢を制御する姿勢制御機構を有する、飛行体。
以下、本開示の一実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施の形態による飛行体1の平面視図である。また、図2は、本実施の形態による飛行体1の正面視図である。図3は、本実施の形態による飛行体1の側面視図である。図1~図3に示されるように、本実施の形態による飛行体1は、例えば、前進方向への飛行又はホバリング可能な飛行体である。飛行体1は、例えば、回転翼2(揚力発生部)と、回転翼2を回転させるためのモータ3と、回転翼2を保持するとともにモータ3が取り付けられているフレーム4とを備えている。本実施形態では、飛行体1の前後方向をY軸方向、左右方向(または水平方向)をX軸方向、上下方向(または鉛直方向)をZ軸方向とする。ここで、飛行体1は+Y方向を前進方向としている。
2 回転翼(揚力発生部)
3 モータ
4 フレーム
5 搭載部
31 モータマウント(支持部)
51 荷物(搭載対象物)
52 ヒンジ(接続部)
S1 前進飛行時における機体の前面の投影領域
S2 ホバリング時における機体の前面の投影領域
Claims (6)
- 前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
少なくとも前記飛行体の前後にそれぞれ設けられる揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
ホバリング時に前記飛行体において後側揚力発生部よりも前側揚力発生部が高く位置し、
高く位置した前記前側揚力発生部と共に高く位置する機体部分の上面に視野を有するペイロードを備えておらず、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記ホバリング時において、前記飛行体は、水平方向に対して後傾した姿勢をとる、
飛行体。 - 請求項1または2に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、前後方向の形状が非対称である、
飛行体。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の飛行体であって、
前記搭載部の後側形状は、前側形状と比較して狭い形状である、
飛行体。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は回転翼を含み、
前記フレームの端部において前記回転翼を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は前記回転翼を回動不能に固定する、飛行体。 - 請求項5に記載の飛行体であって、
前記支持部は、前記回転翼の回転軸を、前記飛行体の前進方向でかつ、前記フレームに対して傾斜する方向となるように、前記回転翼を固定する、
飛行体。
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