WO2022194602A1 - Modulator für ein magnetgetriebe und magnetgetriebe - Google Patents

Modulator für ein magnetgetriebe und magnetgetriebe Download PDF

Info

Publication number
WO2022194602A1
WO2022194602A1 PCT/EP2022/055793 EP2022055793W WO2022194602A1 WO 2022194602 A1 WO2022194602 A1 WO 2022194602A1 EP 2022055793 W EP2022055793 W EP 2022055793W WO 2022194602 A1 WO2022194602 A1 WO 2022194602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
modulator
longitudinal axis
metal sheets
segment
magnetic gear
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/055793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Vollmer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2022194602A1 publication Critical patent/WO2022194602A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact

Definitions

  • the invention relates to a modulator for a magnetic gear, in particular as a component of a magnetic gear motor. Furthermore, the invention relates to a magnetic transmission with a modulator designed according to the invention.
  • the magnetic gears known from the prior art in a variety of ways have a modulator, which is used for power transmission and for realizing a desired (gear) ratio.
  • the individual modulator segments are formed from strip-shaped metal strips which are connected to one another and electrically insulated from one another in a first design, which serves to reduce eddy current losses (DE 102014 119266 A1). It is essential that the planes of the individual metal strips are oriented perpendicularly to the longitudinal axis of the modulator.
  • modulator segments composed of metal strips it is also known from WO 2020/025131 A1 to form the modulator or its modulator segments from composite materials that contain soft magnetic or ferromagnetic particles.
  • the modulator according to the invention for a magnetic transmission with the features of claim 1 has over those known from the prior art
  • Modulators have the advantage of particularly high mechanical stability in the radial direction. This makes it possible to design magnetic gears that enable particularly high speeds of the modulator and thus also of a magnetic gear motor.
  • the invention is based on the idea of achieving advantageous strength properties during operation of the modulator by arranging the sheet metal blanks for forming the modulator segments at least differently than in the prior art.
  • the modulator according to the invention for a magnetic transmission therefore provides that the planes of the metal sheets, which are used to form the individual modulator segments, i.e., for example, the bottom and top sides of the metal sheets, extend parallel to the longitudinal axis of the modulator and at least are approximately aligned in the direction of the longitudinal axis. In other words, surface normals of the bottom and top sides of the metal sheets are approximately perpendicular to the longitudinal axis.
  • Such an arrangement of the sheet metal blanks or metal sheets causes a particularly high strength of the sheet metal blanks of a modulator segment connected to one another in the radial direction and thus the realization of high speeds of the modulator.
  • the strength in the tangential direction is sufficiently high and can, if necessary, be increased by materials or intermediate elements between the individual modulator segments made of non-magnetically conductive material.
  • the laminations arranged in the middle of a modulator segment are aligned with their planes relative to the longitudinal axis. Since such a modulator segment typically consists of several or a large number of metal sheets that are arranged parallel to one another, typically only the middle one of the metal sheets is aligned exactly with the longitudinal axis of the modulator, while the planes of the other metal sheets arranged on both sides of the middle metal sheet point towards the longitudinal axis aligned, however, in contrast to the middle sheet, they do not cut exactly from a geometric point of view.
  • the height of the metal sheets of a modulator segment is the same and that the metal sheets are arranged in complete overlap with one another, so that the cross section of a modulator segment is rectangular in a plane running perpendicular to the longitudinal axis is.
  • the height of the metal sheets of a modulator segment is the same, and that the metal sheets are arranged partially overlapping with an offset relative to one another, so that the cross section of a modulator segment is in the form of a ring segment in a plane running perpendicular to the longitudinal axis.
  • the height of the metal sheets is the same in a central area of a modulator segment.
  • the cross section of the modulator is annular perpendicular to the longitudinal axis, and that between the modulator segments, which are preferably arranged at equal angular distances around the longitudinal axis, non-magnetically conductive Material having, in particular made of non-magnetically conductive material, intermediate segments are arranged, which are preferably connected directly to the modulator segments.
  • Such training allows can be achieved, for example, by overmoulding the individual modulator segments with a plastic, such as a duroplast.
  • the invention also includes a magnetic gear using a modulator according to the invention, the modulator forming an output element of the magnetic gear.
  • a magnetic gear using a modulator according to the invention, the modulator forming an output element of the magnetic gear.
  • this serves as a component of an e-bike, a pedelec, a power tool or a washing machine.
  • Fig. 1 shows a cross section through a magnetic gear
  • FIG. 2 is a perspective view of a modulator segment as used in the magnetic drive of FIG. 1 and
  • the magnetic gear 10 comprises, in a manner known per se, a housing 12 with a round or ring-shaped cross section, for example, in the form of a first magnetic yoke, on the inner wall of which are arranged a multiplicity of first magnetic elements 14, which extend along a longitudinal axis 16 of the magnetic gear 10 extend. Seen in the circumferential direction, the first magnetic elements 14 arranged directly next to one another have an alternating polarity.
  • a modulator 20 is arranged radially inside the first magnet elements 14 and can be rotated about the longitudinal axis 16 and serves as an output element for power transmission.
  • the modulator 20 in a manner known per se and therefore not shown, is mounted on the one hand with corresponding bearing elements in order to enable rotation about the longitudinal axis 16, and on the other hand is coupled at the end to a corresponding output element, in particular a magnetic gear motor.
  • the ring-shaped modulator 20 consists of a large number of rod-shaped modulator segments 22, which are preferably arranged in the circumferential direction at equal angular intervals about the longitudinal axis 16 on a reference circle diameter TK and are each of the same or identical design.
  • rod-shaped intermediate segments 24 Arranged between the modulator segments 22 are rod-shaped intermediate segments 24 made of non-magnetically conductive material, in particular made of non-magnetically conductive material.
  • the intermediate segments 24 can consist, for example, of a plastic material such as a duroplast, which partially surrounds the material of the modulator segments 22 or creates a connection between the modulator segments 22 in the circumferential direction.
  • second magnet elements 26 are arranged on a second magnetic yoke in the form of a carrier ring.
  • two second magnetic elements 26 are provided, each having a rotation angle range of approximately 180°, which also extend in the direction of the longitudinal axis 16 of the magnetic gear 10, the second magnetic elements 26 being arranged such that their polarity alternates when viewed in the circumferential direction.
  • the carrier ring 25 is preferably on the opposite end of the output element of the magnetic gear 10, for example with the Output shaft of an electric motor of the magnetic gear motor coupled.
  • the carrier ring 25 together with the second magnetic elements 26 is also mounted rotatably about the longitudinal axis 16 by corresponding bearing elements (not shown).
  • the mode of operation of the magnetic gear 10 is such that when the second magnetic elements 26 rotate about the longitudinal axis 16, the modulator 20, which is coupled to an output shaft or similar element, is rotated in the direction of rotation of the carrier ring 25, with the transmission ratio depending on the different number of the second magnetic elements 26, the first magnetic elements 14 and the modulator segments 22 takes place.
  • a modulator segment 22 of the modulator 20 has a multiplicity of stacked, mutually insulated, strip-shaped and interconnected, flat metal sheets 30 .
  • the number of sheets 30 depends on the particular application. What is essential here is that the planes of the metal sheets 30 extend in the longitudinal direction parallel to the longitudinal axis 16 .
  • the metal sheets 30 each have the same length L and height H. Furthermore, the metal sheets 30 are arranged in complete overlap with one another in such a way that a modulator segment 22 has a rectangular end face or a rectangular cross section in a plane running perpendicularly to the longitudinal axis 16 . As can be seen particularly clearly from FIG. 3 , the direction of the surface normal 32 of the metal sheets 30 runs in the tangential direction to the pitch circle diameter TK or the planes of the metal sheets 30 are aligned approximately in the direction of the longitudinal axis 16 .
  • the metal sheets 30a each have the same length L and height H (as the metal sheets 30).
  • the metal sheets 30a are not arranged in complete overlap with one another, but rather each preferably by a small offset V from one another, so that a modulator segment 22a formed from the metal sheets 30a has the shape of a ring segment in cross section in a plane running perpendicular to the longitudinal axis 16.
  • the planes of the metal sheets 30a extend parallel to the longitudinal axis 16, ie perpendicular to the plane of the drawing in FIG.
  • FIG. 5 shows an approximately trapezoidal modulator segment 22b in cross section in a plane running perpendicular to the longitudinal axis 16, in which the metal sheets 30b are formed in a central area viewed in the circumferential direction in accordance with the explanations for FIG. 3 or FIG .
  • the height H of the metal sheets 30b decreases at the edge regions.
  • the circumferential length of the base or base side of the modulator segment 22b (trapezoidal in cross section) arranged radially on the inside in relation to the longitudinal axis 16 is longer than the other base side arranged radially on the outside. This enables the modulator 20 to be adapted to the different number of first and second magnetic elements 14 and 26 in the exemplary embodiment illustrated in FIG.
  • the modulator segments 22, 22a and 22b have in common that the planes of the respective central sheets 30, 30a and 30b are aligned with the longitudinal axis 16 or at least almost intersect it, while the planes of the sheets arranged on both sides of the central sheets 30, 30a and 30b 30, 30a and 30b, viewed geometrically, do not intersect the longitudinal axis 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Modulator (20) für ein Magnetgetriebe (10), mit mehreren, auf einem Teilkreisdurchmesser (TK) um eine Längsachse (16) angeordneten und sich parallel zur Längsachse (16) erstreckenden Modulatorsegmenten (22; 22a; 22b), die aus einem magnetisch leitenden Material bestehen und aus jeweils aus einer Vielzahl von gegeneinander isolierten streifenförmigen und miteinander verbundenen Blechen (30; 30a; 30b) zusammengesetzt sind.

Description

Beschreibung
Modulator für ein Magnetgetriebe und Magnetgetriebe
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Modulator für ein Magnetgetriebe, insbesondere als Bestandteil eines Magnetgetriebemotors. Ferner betrifft die Erfindung ein Magnetgetriebe mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Modulator.
Stand der Technik
Magnetgetriebe weisen bauartbedingt einen relativ geringen Verschleiß sowie eine geringe Geräuschentwicklung auf. Die aus dem Stand der Technik in vielfältiger Art und Weise bekannten Magnetgetriebe weisen einen Modulator auf, der der Kraftübertragung sowie der Realisierung einer gewünschten (Getriebe-) Übersetzung dient. Bei den bekannten Modulatoren sind dessen einzelne Modulatorsegmente bei einer ersten Bauform aus streifenförmigen, miteinander verbundenen und gegeneinander elektrisch isolierten Metallstreifen ausgebildet, was der Reduktion von Wirbelstromverlusten dient (DE 102014 119266 A1). Wesentlich dabei ist, dass die Ebenen der einzelnen Blechstreifen senkrecht zur Längsachse des Modulators orientiert sind. Als Alternative zu derartigen, aus Blechstreifen zusammengesetzten Modulatorsegmenten ist es darüber hinaus aus der WO 2020/025131 A1 bekannt, den Modulator bzw. dessen Modulatorsegmente aus Kompositmaterialen auszubilden, die weichmagnetische bzw. ferromagnetische Partikel enthalten.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Modulator für ein Magnetgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Modulatoren den Vorteil einer besonders hohen mechanischen Stabilität in radialer Richtung. Dies ermöglicht es, Magnetgetriebe auszubilden, die besonders hohe Drehzahlen des Modulators und somit auch eines Magnetgetriebemotors ermöglichen. Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch eine gegenüber dem Stand der Technik zumindest andersartige Anordnung der Blechzuschnitte zur Ausbildung der Modulatorsegmente beim Betrieb des Modulators vorteilhafte Festigkeitseigenschaften zu erzielen.
Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen sieht es daher der erfindungsgemäße Modulator für ein Magnetgetriebe vor, dass sich die Ebenen der Bleche, die zur Ausbildung der einzelnen Modulatorsegmente dienen, d.h. beispielsweise die Unter- und Oberseiten der Bleche, parallel zur Längsachse des Modulators erstrecken und zumindest näherungsweise in Richtung der Längsachse ausgerichtet sind. Mit anderen Worten stehen Flächennormalen der Unter- und Oberseiten der Bleche näherungsweise senkrecht zu der Längsachse. Eine derartige Anordnung der Blechzuschnitte bzw. Bleche bewirkt eine besonders hohe Festigkeit der miteinander verbundenen Blechzuschnitte eines Modulatorsegments in radialer Richtung und somit die Realisierung hoher Drehzahlen des Modulators. Die Festigkeit in tangentialer Richtung ist in der Praxis hinreichend groß und kann darüber hinaus, falls erforderlich, durch Materialien bzw. Zwischenelemente zwischen den einzelnen Modulatorsegmenten aus nicht magnetisch leitendem Material erhöht werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Modulators für ein Magnetgetriebe sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
In einer ersten bevorzugten Ausrichtung der Bleche eines Modulatorsegments ist es vorgesehen, dass die die jeweils in der Mitte eines Modulatorsegments angeordneten Bleche mit ihren Ebenen zur Längsachse ausgerichtet sind. Da ein derartiges Modulatorsegment typischerweise aus mehreren bzw. einer Vielzahl von Blechen besteht, die parallel zueinander angeordnet sind, ist typischerweise lediglich das mittlere der Bleche exakt zur Längsachse des Modulators ausgerichtet, während die Ebenen der beidseitig des mittleren Blechs angeordneten weiteren Bleche zwar zur Längsachse hin ausgerichtet, diese geometrisch betrachtet jedoch im Gegensatz zum mittleren Blech nicht exakt schneiden. Um ein Modulatorsegment fertigungstechnisch besonders einfach hersteilen zu können, kann es vorgesehen sein, dass die Höhe der Bleche eines Modulatorsegments gleich groß ist, und dass die Bleche in vollständiger Überdeckung zueinander angeordnet sind, sodass der Querschnitt eines Modulatorsegments in einer senkrecht zur Längsachse verlaufenden Ebene rechteckförmig ist.
In einer alternativen Ausgestaltung der Anordnung der Bleche, die bei einfacher Fertigung der einzelnen Bleche durch Bauteilgleichheit der Bleche den ringsegmentförmig vorgesehenen Bauraum für ein Modulatorsegment am Modulator optimal ausnutzt, kann es vorgesehen sein, dass die Höhe der Bleche eines Modulatorsegments gleich groß ist, und dass die Bleche in teilweiser Überdeckung mit einem Versatz zueinander angeordnet sind, sodass der Querschnitt eines Modulatorsegments in einer senkrecht zur Längsachse verlaufenden Ebene ringsegmentförmig ist.
Eine nochmals bessere Optimierung des zur Verfügung stehenden Bauraums für ein Modulatorsegment mit der Möglichkeit der Anpassung an eine unterschiedliche Anzahl der Magnetelemente des inneren und äußeren Magnetjochs wird erzielt, wenn die Höhe der Bleche eines Modulatorsegments in Umfangsrichtung des Teilkreisdurchmessers betrachtet zu den Randbereichen des Modulatorsegments hin abnimmt.
In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags kann es vorgesehen sein, dass die Höhe der Bleche in einem mittleren Bereich eines Modulatorsegments gleich groß ist.
Um den Modulator insgesamt als Baueinheit herzustellen bzw. besonders gute Festigkeitseigenschaften zu ermöglichen, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass der Querschnitt des Modulators senkrecht zu der Längsachse ringförmig ist, und dass zwischen den vorzugsweise in gleich großen Winkelabständen um die Längsachse angeordneten Modulatorsegmenten nicht magnetisch leitendes Material aufweisende, insbesondere aus nicht magnetisch leitendem Material bestehende, Zwischensegmente angeordnet sind, die vorzugsweise unmittelbar mit den Modulatorsegmenten verbunden sind. Eine derartige Ausbildung lässt sich beispielsweise durch Umspritzen der einzelnen Modulatorsegmente mit einem Kunststoff, wie einem Duroplast, erzielen.
Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Magnetgetriebe unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Modulators, wobei der Modulator ein Abtriebselement des Magnetgetriebes ausbildet. In einer Weiterbildung eines derartigen Magnetgetriebes ist es vorgesehen, dass dieses als Bestandteil eines E-Bikes, eines Pedelecs, eines Elektrowerkzeugs oder einer Waschmaschine dient.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Magnetgetriebe,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Modulatorsegments, wie es bei dem Magnetgetriebe gemäß der Fig. 1 verwendet wird und
Fig. 3 bis 5 unterschiedlich angeordnete Bleche von Modulatorsegmenten als Bestandteil eines Magnetgetriebes gemäß Fig. 1.
Ausführungsformen der Erfindung
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
In der Fig. 1 ist ein Querschnitt durch ein Magnetgetriebe 10 dargestellt, wie es insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, zur Kraftübertragung als Bestandteil eines E-Bikes, eines Pedelecs, eines Elektrowerkzeugs oder einer Waschmaschine dienen kann. Das Magnetgetriebe 10 umfasst in an sich bekannter Art und Weise ein beispielhaft im Querschnitt rund bzw. ringförmig ausgebildetes Gehäuse 12 in Form eines ersten Magnetjochs, an dessen Innenwand eine Vielzahl von ersten Magnetelementen 14 angeordnet sind, die sich längs zu einer Längsachse 16 des Magnetgetriebes 10 erstrecken. In Umfangsrichtung gesehen weisen die unmittelbar nebeneinander angeordneten ersten Magnetelemente 14 eine abwechselnde Polarität auf.
Radial innerhalb der ersten Magnetelemente 14 ist ein Modulator 20 angeordnet, der um die Längsachse 16 drehbar ist, und der als Abtriebselement zur Kraftübertragung dient. Hierzu ist der Modulator 20, in an sich bekannter und daher nicht dargestellter Art und Weise einerseits mit entsprechenden Lagerelementen gelagert, um eine Drehung um die Längsachse 16 zu ermöglichen, und andererseits stirnseitig mit einem entsprechenden Abtriebselement, insbesondere eines Magnetgetriebemotors, gekoppelt.
Der ringförmig ausgebildete Modulator 20 besteht aus einer Vielzahl, in Umfangsrichtung vorzugsweise in gleichmäßigen Winkelabständen um die Längsachse 16 auf einem Teilkreisdurchmesser TK angeordneter, stabförmiger Modulatorsegmente 22, die jeweils gleich bzw. identisch ausgebildet sind. Zwischen den Modulatorsegmenten 22 sind aus nicht magnetisch leitendem Material angeordnete, insbesondere aus nicht magnetisch leitendem Material bestehende, stabförmige Zwischensegmente 24 angeordnet. Die Zwischensegmente 24 können beispielsweise aus Kunststoffmaterial wie einem Duroplast bestehen, das das Material der Modulatorsegmente 22 bereichsweise umgibt bzw. in Umfangsrichtung eine Verbindung zwischen den Modulatorsegmenten 22 herstellt.
Radial innerhalb des Modulators 20 sind auf einem zweiten Magnetjoch in Form eines Trägerrings 25 zweite Magnetelemente 26 angeordnet. Beispielhaft sind zwei, jeweils einen Drehwinkelbereich von etwa 180° aufweisende zweite Magnetelemente 26 vorgesehen, die sich ebenfalls in Richtung der Längsachse 16 des Magnetgetriebes 10 erstrecken, wobei die zweiten Magnetelemente 26 so angeordnet sind, dass sich deren Polarität in Umfangsrichtung betrachtet abwechselt. Der Trägerring 25 ist vorzugsweise auf der dem Abtriebselement des Magnetgetriebes 10 gegenüberliegenden Stirnseite beispielsweise mit der Abtriebswelle eines Elektromotors des Magnetgetriebemotors gekoppelt. Weiterhin ist der Trägerring 25 zusammen mit den zweiten Magnetelementen 26 ebenfalls durch entsprechende, nicht dargestellte Lagerelemente um die Längsachse 16 drehbar gelagert.
Die Funktionsweise des Magnetgetriebes 10 ist derart, dass bei einer Drehung der zweiten Magnetelemente 26 um die Längsachse 16 der Modulator 20, der mit einer Abtriebswelle oder ähnlichem Element gekoppelt ist, in Drehrichtung des Trägerrings 25 gedreht wird, wobei das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit der unterschiedlichen Anzahl der zweiten Magnetelemente 26, der ersten Magnetelemente 14 sowie der Modulatorsegmente 22 erfolgt.
Ein Modulatorsegment 22 des Modulators 20 weist eine Vielzahl von gestapelten, gegeneinander isolierten, streifenförmigen und miteinander verbundenen, eben ausgebildeten Blechen 30 auf. Die Anzahl der Bleche 30 hängt von dem jeweiligen Anwendungsfall ab. Wesentlich dabei ist, dass die Ebenen der Bleche 30 sich in Längsrichtung parallel zur Längsachse 16 erstrecken.
Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Bleche 30 jeweils dieselbe Länge L und Höhe H auf. Ferner sind die Bleche 30 in vollständiger Überdeckung zueinander angeordnet, derart, dass ein Modulatorsegment 22 in einer senkrecht zur Längsachse 16 verlaufenden Ebene eine rechteckförmige Stirnfläche bzw. einen rechteckförmigen Querschnitt aufweist. Wie besonders deutlich anhand der Fig. 3 erkennbar ist, verläuft die Richtung der Flächennormalen 32 der Bleche 30 in tangentialer Richtung zum Teilkreisdurchmesser TK bzw. die Ebenen der Bleche 30 sind in etwa in Richtung zur Längsachse 16 ausgerichtet.
In der Fig. 4 ist der Fall dargestellt, bei dem die Bleche 30a zwar jeweils für sich genommen die gleiche Länge L und Höhe H (wie die Bleche 30) aufweisen. Jedoch sind die Bleche 30a in Umfangsrichtung betrachtet nicht in vollständiger Überdeckung zueinander angeordnet, sondern jeweils vorzugsweise um einen geringen Versatz V zueinander, sodass ein aus den Blechen 30a ausgebildetes Modulatorsegment 22a in einer senkrecht zur Längsachse 16 verlaufenden Ebene im Querschnitt ringsegmentförmig ausgebildet ist. Auch bei dem Modulatorsegment 22a erstrecken sich die Ebenen der Bleche 30a parallel zur Längsachse 16, d.h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 4.
Zuletzt ist in der Fig. 5 ein im Querschnitt in einer senkrecht zur Längsachse 16 verlaufenden Ebene etwa trapezförmiges Modulatorsegment 22b dargestellt, bei dem in einem in Umfangsrichtung betrachtet mittleren Bereich die Bleche 30b entsprechend der Ausführungen zur Fig. 3 oder der Fig. 4 ausgebildet sind. In Umfangsrichtung betrachtet an den Randbereichen nimmt die Höhe H der Bleche 30b ab. Die Umfangslänge der in Bezug zur Längsachse 16 radial innen angeordneten Basis bzw. Grundseite des (im Querschnitt trapezförmigen) Modulatorsegments 22b ist dabei länger als die radial außen angeordnete andere Grundseite. Dadurch wird eine Anpassung des Modulators 20 an die unterschiedliche Anzahl der ersten und zweiten Magnetelemente 14 und 26 bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ermöglicht.
Den Modulatorsegmenten 22, 22a und 22b ist gemeinsam, dass die Ebenen der jeweils mittleren Bleche 30, 30a und 30b zur Längsachse 16 hin ausgerichtet sind bzw. diese zumindest nahezu schneiden, während die Ebenen der beidseitig der mittleren Bleche 30, 30a und 30b angeordneten Bleche 30, 30a und 30b geometrisch gesehen die Längsachse 16 nicht schneiden.
Das soweit beschriebene Magnetgetriebe 10 bzw. deren Modulator 20 kann vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.

Claims

Ansprüche
1. Modulator (20) für ein Magnetgetriebe (10), mit mehreren, auf einem Teilkreisdurchmesser (TK) um eine Längsachse (16) angeordneten und sich parallel zur Längsachse (16) erstreckenden Modulatorsegmenten (22; 22a;
22b), die ein magnetisch leitendes Material aufweisen und aus jeweils aus einer Vielzahl von gegeneinander isolierten streifenförmigen und miteinander verbundenen Blechen (30; 30a; 30b) zusammengesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ebenen der Bleche (30; 30a; 30b) parallel zur Längsachse (16) erstrecken und zumindest näherungsweise in Richtung der Längsachse (16) ausgerichtet sind.
2. Modulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils in der Mitte eines Modulatorsegments (22; 22a; 22b) angeordneten Bleche (30; 30a, 30b) mit ihren Ebenen zur Längsachse (16) ausgerichtet sind.
3. Modulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (H) der Bleche (30) eines Modulatorsegments (22) gleich groß ist, und dass die Bleche (30) in vollständiger Überdeckung zueinander angeordnet sind, sodass der Querschnitt eines Modulatorsegments (22) in einer senkrecht zur Längsachse (16) verlaufenden Ebene rechteckförmig ist.
4. Modulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (H) der Bleche (30a) eines Modulatorsegments (22a) gleich groß ist, und dass die Bleche (30a) in teilweiser Überdeckung mit einem Versatz (V) zueinander angeordnet sind, sodass der Querschnitt eines Modulatorsegments (22a) in einer senkrecht zur Längsachse (16) verlaufenden Ebene ringsegmentförmig ist.
5. Modulator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Bleche (30b) eines Modulatorsegments (22b) in Umfangsrichtung des Teilkreisdurchmessers (TK) betrachtet zu den Randbereichen hin abnimmt.
6. Modulator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (H) der Bleche (30b) in einem mittleren Bereich eines Modulatorsegments (22b) gleich groß ist.
7. Modulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Modulators (20) in einer senkrecht zur Längsachse (16) verlaufenden Ebene ringförmig ist, und dass zwischen den vorzugsweise in gleichgroßen Winkelabständen um die Längsachse (16) angeordneten Modulatorsegmenten (22; 22a; 22b) nicht magnetisch leitendes Material aufweisende, insbesondere aus nicht magnetisch leitendem Material bestehende, Zwischensegmente (24) angeordnet sind, die vorzugsweise unmittelbar mit den Modulatorsegmenten (22; 22a; 22b) verbunden sind.
8. Magnetgetriebe (10) mit einem Modulator (20), der nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist, wobei der Modulator (20) ein Abtriebselement des Magnetgetriebes (10) ausbildet.
9. Magnetgetriebe nach Anspruch 8 als Bestandteil eines E-Bikes, eines Pedelecs, eines Elektrowerkzeugs oder einer Waschmaschine.
PCT/EP2022/055793 2021-03-15 2022-03-08 Modulator für ein magnetgetriebe und magnetgetriebe WO2022194602A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021202458.0 2021-03-15
DE102021202458.0A DE102021202458A1 (de) 2021-03-15 2021-03-15 Modulator für ein Magnetgetriebe und Magnetgetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022194602A1 true WO2022194602A1 (de) 2022-09-22

Family

ID=80978876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/055793 WO2022194602A1 (de) 2021-03-15 2022-03-08 Modulator für ein magnetgetriebe und magnetgetriebe

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021202458A1 (de)
WO (1) WO2022194602A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120194015A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-02 Rolls-Royce Plc Cooling arrangement for a magnetic gearbox
DE102014119266A1 (de) 2014-11-24 2016-05-25 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Magnetgetriebevorrichtung
US20160344275A1 (en) * 2014-11-19 2016-11-24 South University Of Science And Technology Of China Magnetic transmission apparatus
US20170233925A1 (en) * 2014-08-11 2017-08-17 Lg Electronics Inc. Washing machine
WO2020025131A1 (de) 2018-08-01 2020-02-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum herstellen eines magnetgetriebes sowie magnetgetriebe

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006016044A1 (de) 2006-04-05 2007-10-18 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Getriebeeinheit und Werkzeughalter mit einer derartigen Getriebeeinheit
GB0800463D0 (en) 2008-01-11 2008-02-20 Magnomatics Ltd Magnetic drive systems
JP5885039B2 (ja) 2013-09-19 2016-03-15 株式会社デンソー 回転電機および車両用動力装置
US10479441B2 (en) 2016-08-23 2019-11-19 Shimano Inc. Bicycle hub assembly and bicycle control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120194015A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-02 Rolls-Royce Plc Cooling arrangement for a magnetic gearbox
US20170233925A1 (en) * 2014-08-11 2017-08-17 Lg Electronics Inc. Washing machine
US20160344275A1 (en) * 2014-11-19 2016-11-24 South University Of Science And Technology Of China Magnetic transmission apparatus
DE102014119266A1 (de) 2014-11-24 2016-05-25 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Magnetgetriebevorrichtung
WO2020025131A1 (de) 2018-08-01 2020-02-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum herstellen eines magnetgetriebes sowie magnetgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021202458A1 (de) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009042834A1 (de) Antriebswellenanordnung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges
DE1815728C3 (de) Magnetantrieb mit einem Hemmrad
DE60102453T2 (de) Exzentergetriebe
DE10342479A1 (de) Drehmomentdetektionsvorrichtung für Wellengetriebe
EP2005561A2 (de) Antriebs- und auswerteeinrichtung
DE2940323C2 (de) Doppelschrägverzahntes, zweistufiges Stirnrädergetriebe
WO2022083982A1 (de) Exzentergetriebe für einen bremskrafterzeuger, bremskrafterzeuger
EP0318669B1 (de) Federscheibenkupplung
WO2010094512A2 (de) Rotoranordnung für einen elektromotor
WO2022194602A1 (de) Modulator für ein magnetgetriebe und magnetgetriebe
WO2019179869A1 (de) Planetengetriebe mit einzahnigem sonnenrad mit evoloidverzahnung
DE102005024452B4 (de) Differentialanordnung mit Montageöffnungen
DE2556128A1 (de) Untersetzungsgetriebe
DE3035264A1 (de) Ausgleichgetriebe
DE19548609C2 (de) Zahnradgetriebe
DE102019212220A1 (de) Wellgetriebe
EP1683980B1 (de) Flanschmitnehmer für ein Kardangelenk und Gelenkwelle
DE102019212221A1 (de) Wellgetriebe
EP4136365B1 (de) Getriebe
AT525577B1 (de) Planetengetriebe
DE102015222283A1 (de) Variable Fixiervorrichtung
WO2024132684A1 (de) Steer-by-wire-lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102022213965A1 (de) Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
WO2005084971A1 (de) Geteilter stabilisator für ein kraftfahrzeug und verfahren zur herstellung des stabilisators
EP3985283A1 (de) Spielfreie verzahnung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22713586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22713586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1