WO2022191654A1 - 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템 - Google Patents

태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템 Download PDF

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WO2022191654A1
WO2022191654A1 PCT/KR2022/003421 KR2022003421W WO2022191654A1 WO 2022191654 A1 WO2022191654 A1 WO 2022191654A1 KR 2022003421 W KR2022003421 W KR 2022003421W WO 2022191654 A1 WO2022191654 A1 WO 2022191654A1
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spacer
solar power
loading
support system
power module
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PCT/KR2022/003421
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김명규
김동식
김병협
윤지환
김국환
조재승
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삼성물산 주식회사
김명규
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a solar power module installation support system.
  • a solar cell is composed of an element that converts absorbed light energy into electric energy by the photovoltaic effect. Usually, these elements are connected in series and protected by resin or tempered glass, etc. is used as
  • the solar panels are electrically connected to each other in a series arrangement configuration to form a module.
  • a circuit combination of these modules in units of 10 to 20 is called a string, and a parallel arrangement of strings is called an array.
  • Such an array is installed on a specific support (MMS: module mountain structure).
  • the solar power module is made of semiconductor, and since the device is very sensitive to impact, care must be taken in handling it.
  • the present invention aims to provide a system that effectively supports the installation of a solar power module.
  • a solar power module installation support system for achieving the above object includes a conveyor device for assembling a plurality of photovoltaic modules into one string and moving in one direction; and a loading trolley comprising a receiving space for loading the string moved from the conveyor device in a horizontal direction to the ground, wherein the conveyor device is a vertical alignment line of a solar power module disposed first at one end of the conveyor It is characterized in that it comprises one or more end stoppers (end stopper) to provide.
  • the conveyor device includes a spacer protruding between the plurality of photovoltaic modules in order to secure a separation distance between the photovoltaic modules; and a horizontal bar providing a horizontal alignment line of the plurality of photovoltaic modules.
  • the conveyor includes a cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure provided in the lower frame where the photovoltaic module is disposed, the spacer is the photovoltaic module and the photovoltaic module by the pneumatic output from the pneumatic cylinder It is characterized in that it protrudes between the solar power modules.
  • the loading bogie is a rectangular parallelepiped base frame comprising a plurality of vertical frames and horizontal frames; and a spacer that is slidably or rotatably disposed in a groove provided in the plurality of vertical frames so that a portion thereof is protruded toward the receiving space.
  • the spacer is characterized in that the triangular sliding spacer slidable by a set screw on the inclined groove disposed in the groove portion.
  • the spacer is rotatable with a first fixing screw disposed in the groove as a rotation axis, and a hatch-type spacer supporting the string by controlling the rotation angle by a second fixing screw provided below the first fixing screw. characterized by being.
  • the spacer is a toothed spacer that is rotated in one direction with a fixing screw fixed to the groove as a rotation axis, and a portion of the toothed portion is protruded toward the receiving space.
  • the loading bogie further comprises a center marker for indicating the center of the frame of the upper portion of the base frame, the center marker is characterized in that it comprises any one of a ring-shaped center marker and a primary center marker. .
  • the photovoltaic module installation support system generates a vacuum pressure to absorb the top surface of the photovoltaic power module stacked and accommodated in the storage space, lifting comprising a vacuum suction plate for dismounting the photovoltaic module Device; And it characterized in that it further comprises a transport vehicle capable of loading and moving the loading cart.
  • the lifting device includes a horizontal support and a vertical support for fixing the vacuum suction plate, a guide bar longer than the vertical support, and the loading cart is provided to be movable in the vertical direction by inserting the guide bar It includes a guide groove, wherein the guide groove is formed in a direction perpendicular to the horizontal plane on the base frame of the loading cart, and is characterized in that it is provided in pairs at positions corresponding to the opposite frames.
  • productivity, efficiency and convenience of operation are improved when installing a solar power plant, and installation cost can also be reduced.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating a solar power module installation support system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the pre-assembly in the conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a conveyor including a passive spacer according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 (a) is a plan view of the conveyor on which the strings are arranged
  • Fig. 4 (b) is a view showing a side view of the conveyor on which the strings are arranged.
  • FIG. 5 is a perspective view of a loading bogie according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a loading bogie including a sliding spacer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a loading bogie including a hatch-type spacer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a loading bogie including a ratchet-type spacer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a loading bogie including a ring-shaped center marker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a loading bogie including a straight center marker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a loading bogie and a lifting device according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. and/or includes a combination of a plurality of related description items or any of a plurality of related description items.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating a solar power module installation support system according to the present invention.
  • the solar power module installation support system includes a conveyor (a) for pre-assembly of a photovoltaic module (hereinafter also referred to as a module), a loading device for loading the photovoltaic module ( b), including a lifting device (d) for unloading the loading trolley (c) and the loaded solar power module for loading the photovoltaic module.
  • a conveyor for pre-assembly of a photovoltaic module (hereinafter also referred to as a module)
  • a loading device for loading the photovoltaic module (b)
  • a lifting device (d) for unloading the loading trolley (c) and the loaded solar power module for loading the photovoltaic module.
  • the conveyor (a) and the loading device (b) are provided in an area blocked from the outside and can work without being affected by the weather.
  • the conveyor (a) and the loading device (b) can be pre-assembled in an environment in which the illuminance and electric power blocked from the outside can be pre-assembled, thereby improving work efficiency.
  • the rear surface of the module is disposed upward, and work such as wiring connection between the modules may be performed by the disposed manpower.
  • An air balance for unpacking of the solar power module may be added to the conveyor (a).
  • the conveyor (a) moves the pre-assembled module to receive the next module.
  • the photovoltaic module moving on the conveyor (a) is automatically transferred to the loading device (b), and the module transferred to the loading device (b) is loaded on the loading trolley (c).
  • Figure 2 is a view for explaining the pre-assembly in the conveyor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a plan view of a conveyor including a passive spacer according to another embodiment of the present invention
  • Figure 4 (a ) is a plan view of the conveyor on which the strings are arranged
  • FIG. 4 (b) is a view showing a side view of the conveyor on which the strings are arranged.
  • a string assembled by a plurality of photovoltaic modules is fixed to an MMS (Module Mountaing Structure), which is a support at a place to be installed later.
  • MMS Mode Mountaing Structure
  • the subrail assembled on the MMS is assembled with the solar module in the pre-assembly process to make the string.
  • a plurality of photovoltaic modules (M) are arranged on a conveyor as in (a) of FIG.
  • the conveyor provides an end stopper at one end to provide a vertical alignment line L1 of the photovoltaic module disposed first.
  • vertical means a direction perpendicular to the transport direction.
  • one or more end stoppers 110 are provided at one end of the conveyor, and block the movement of the photovoltaic module (M) disposed on the conveyor to stop the photovoltaic module (M) is placed on the vertical alignment line L1.
  • the conveyor protrudes the spacer 120 between the plurality of photovoltaic modules (M) by hydraulic or pneumatic pressure.
  • the conveyor 100 includes a pneumatic cylinder provided in the lower frame where the photovoltaic module (M) is disposed.
  • the spacer 120 is a hydraulic or pneumatic cylinder that is fixedly installed with a bracket, protrudes upward by the hydraulic or pneumatic output from the cylinder, stops the photovoltaic power module M, and first transported sunlight Secure the separation distance from the power generation module (M).
  • the separation distance may be 1-3 cm, and electrical resistance and noise between the photovoltaic modules may be prevented by this separation distance.
  • the spacer 121 may be manually inserted between the photovoltaic power modules M, not pneumatically or hydraulically.
  • the conveyor includes a horizontal bar 130 that provides a horizontal alignment line (L2) of the plurality of photovoltaic modules (M).
  • the horizontal bar 130 aligns the plurality of photovoltaic modules (M) in place by the horizontal alignment line (L2).
  • the horizontal bar 130 can align the horizontal lines of the plurality of photovoltaic modules (M) by moving the plurality of photovoltaic modules (M) in the horizontal direction by about 1 to 2 cm.
  • the plurality of photovoltaic modules (M) are aligned in place by aligning the vertical alignment line and the horizontal alignment line.
  • the correct position is a position in which the bolt hole provided in the plurality of photovoltaic modules M and the bolt hole provided in the sub-lane SL are arranged on the same vertical line.
  • the plurality of photovoltaic modules (M) and the sub-lanes (SL) arranged in the correct positions are easy to connect because bolt holes are arranged on the same vertical line, so that assembly work efficiency is increased.
  • the string connected to the sub-lane SL is transferred to the loading bogie (b) by the conveyor.
  • the loading device of the conveyor is formed to be movable up and down, so that the string can be loaded on the loading trolley (b) with the force injected from the conveyor (a) without additional loading equipment.
  • the conveyor may be configured as a turntable, and the solar power module may be rotated by the turntable to be disposed with the front side facing up. This is to minimize damage to the photovoltaic module when lifting by vacuum adsorption, which will be described later, because the front side is less sensitive than the back side.
  • the loading trolley (b) may be moved to a position to be installed by the trolley.
  • the cart (c) travels at a speed of about 15 km/h in the loaded state and at a speed of 30 km/h when empty.
  • the string loaded on the loading bogie (b) is unloaded by the lifting device (d) and placed on a pre-installed module holder.
  • the loading bogie, the carrier bogie and the lifting device will be described in detail below.
  • FIG. 5 is a perspective view of a loading bogie according to an embodiment of the present invention.
  • the loading bogie 200 includes a plurality of vertical frames 202 and a horizontal frame 203 to provide a storage space for accommodating the photovoltaic module. It includes a rectangular parallelepiped base frame 210 and a spacer 220 provided in the plurality of vertical frames 202 to space the strings 10 loaded in the storage space from each other.
  • the loading cart 200 is provided with a storage space in the rectangular parallelepiped base frame 210 .
  • the storage space may be divided into a plurality by the spacer 220 . Through this, a plurality of photovoltaic modules 10, for example, 10 may be spaced apart and stacked.
  • Each photovoltaic module is horizontally loaded in the space partitioned by the spacer 220 .
  • the photovoltaic modules 10 are spaced apart from each other by a spacer 220 and stacked. Since the solar power module 10 is more sensitive to impact than the front side, it is preferable that the front side face upward.
  • the spacer 220 may be mechanically operated without a separate power source, may be provided in a groove provided in the vertical frame 202 and partially protrude into the vertical frame 202 .
  • the spacer 220 may be provided at a position corresponding to the vertical frame 202 facing each other to horizontally support the string 10 loaded in the storage space. At least a portion of the surface of the spacer 221 supporting the string 10 is provided with an elastic material such as urethane, so that when the string is accommodated, it can be supported without friction. In addition, when an elastic material is provided, the spacer 220 stably supports the string 10 even if a fluctuation or impact that may occur during the process of transporting the loading bogie in which the string is accommodated to the next installation step occurs. Thus, damage and breakage can be prevented.
  • the spacers 220 are arranged at uniform intervals on the vertical frame 202 .
  • the photovoltaic modules 10 may be accommodated at uniform intervals.
  • the transport cart 300 simply and easily transports the loading cart 200 to the corresponding destination.
  • the main body 310 may adopt a 'vibration-free pallet for absorbing the shock transmitted to the loading cart 200 , and may additionally include a fixing member for fixing the loading cart 200 .
  • the loading trolley 200 may be moved to the next installation location by the trolley 300 .
  • FIG. 6 is a view showing a loading bogie including a sliding spacer according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 (a) shows a state in which a single string is supported by a sliding spacer according to an embodiment of the present invention, and (b) of Figure 6 is a string of 10 sheets supported by a sliding spacer. It is a diagram showing the state.
  • the sliding spacer 221 is disposed in the groove portion of the vertical frame 202 , is fixed by two fixing screws slidable on the inclined groove formed in the groove portion, and has a triangular shape.
  • the fixing screw slides down on the inclined groove, a part of the spacer 221 protrudes toward the receiving space to support the spring 10 .
  • the entire spacer 221 is accommodated in the groove.
  • the sliding spacer 221 may be formed at intervals of 5 to 15 cm, and the unit load may be about 80 kg.
  • FIG. 7 is a view showing a loading bogie including a hatch-type spacer according to an embodiment of the present invention.
  • the hatch-type spacer 222 is disposed in the groove portion of the vertical frame 202 , and the hatch-type spacer may be rotatably fixed to the groove portion by using the first fixing screw X1 as a rotation axis.
  • the hatch-type spacer 222 may support the string 10 by controlling the rotation angle of the spacer 222 by the second fixing screw X2 provided below the first fixing screw X1 .
  • the hatch-type spacer 222 may be disposed to be inserted into the groove or protrude toward the storage space when the string 10 is loaded and unloaded without a separate power source.
  • the hatch-type spacers 222 are formed at intervals of 15 to 20 cm, and the unit load may be about 150 kg.
  • FIG. 8 is a view showing a loading bogie including a ratchet-type spacer according to an embodiment of the present invention.
  • the ratchet-type spacer 223 is arranged to be fixed by a fixing screw P1 to the groove portion of the vertical frame 202, and is rotated in one direction with the fixing screw P1 as a rotation axis. It is a one-way ratchet-type spacer. Some of the toothed parts are arranged to protrude toward the storage space,
  • the ratchet-type spacer 223 is rotated only by the weight of the string 10 .
  • the ratchet-type spacers 223 are formed at intervals of 3 to 8 cm, and the unit support load may be about 60 kg.
  • the hatch-type spacer 222 has more unit bearing load than the sliding spacer 221 or the ratchet-type spacer 223 .
  • the support load of the ratchet-type spacer 223 is smaller than that of the sliding spacer 221 .
  • the spacer can support the string 10 and at the same time return into the groove of the vertical frame 202 of the low trolley, it does not interfere with the disembarkation of the next string.
  • FIG. 9 is a view showing a loading bogie including a ring-shaped center marker according to an embodiment of the present invention
  • Figure 10 is a view showing a loading bogie including a straight center marker according to an embodiment of the present invention .
  • the loading trolley includes a center marker in the center of the upper frame of the loading trolley in order to guide the vacuum suction plate on the loading trolley to the correct position of the string loaded on the loading trolley.
  • At least one end of the lifting device is provided with an array string for the array.
  • the operator improves the convenience of work by making this line coincide with the center marker so that the vacuum suction plate can be easily positioned in the correct position.
  • the center marker may include a circular center marker as shown in FIG. 9 and a straight center marker as shown in FIG. 10 .
  • the ring-shaped center marker 211 shown in FIG. 9 is in the shape of an alphabet G, and the position of the vacuum suction plate on the string 10 can be easily adjusted by hanging the array string on the G-shaped ring.
  • Annular center marker is effective when wind speed is low or fine adjustment is required.
  • the straight center marker 212 shown in FIG. 10 has an alphabetic I-shape, and it is possible to easily adjust the position of the vacuum suction plate on the string 10 based on the straight center marker of the array line.
  • the straight center marker is effective when the wind speed is strong or fine adjustment is unnecessary.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a loading bogie and a lifting device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 (a) is a perspective view of a loading cart provided with a guide groove according to an embodiment of the present invention
  • Figure 11 (b) is a vacuum suction plate provided with a guide bar (bar) according to an embodiment of the present invention. It is a flat view.
  • the lifting device adsorbs the vacuum suction plate to the string, and then lifts the vacuum suction plate.
  • an intaglio guide groove 250 is provided in the base frame of the loading cart.
  • a plurality of guide grooves 250 are formed in a direction perpendicular to the horizontal plane, and are provided in pairs at corresponding positions of the opposite frames, so that the lifting device can maintain the horizontal when ascending and descending in the loading cart of the vacuum suction plate.
  • the lifting device is a means for loading and unloading the string, and heavy equipment such as a crane or an excavator can be used as a driving means.
  • the lifting device includes an adsorption unit 412 capable of adsorbing and lifting the string 10 .
  • the lifting device includes a horizontal support (a) and a plurality of vertical supports (b) extending from the horizontal support.
  • the adsorption part 412 is provided at the end of the vertical support (b).
  • the vertical support (b) is symmetrically arranged around the horizontal support (a).
  • the adsorption unit 412 has a hollow interior, and a through hole is formed in the central portion, and the through hole is sealed and connected by a vacuum pump and a connecting pipe. That is, when the vacuum pump operates, the air inside the adsorption unit 412 is discharged to the outside along the connection pipe.
  • An outer periphery ring having an elastic force may be coupled to the outer periphery of the adsorption unit 412 .
  • the lifting device includes one or more guide bars longer than the vertical support (b).
  • the length of the guide bar is shorter than the distance between the facing guide grooves provided on the loading cart, and longer than the distance between the frames in which the guide grooves of the loading cart are not provided. Accordingly, the guide bar 450 of the lifting device is inserted into the guide groove 250 provided on the loading cart to maintain the horizontal and correct position when elevating the string in the loading cart.

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Abstract

본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은, 복수개의 태양광 발전 모듈을 하나의 스트링으로 조립하여 일방향으로 이동시키는 컨베이어 장치; 및 상기 컨베이어 장치로부터 이동되는 상기 스트링을 지면과 수평한 방향으로 적재하는 수납 공간을 포함하는 적재대차를 포함하고, 상기 컨베이어 장치는 상기 컨베이어의 일단에 가장 먼저 배치되는 태양광 발전 모듈의 수직 정렬라인을 제공하는 하나 이상의 엔드 스토퍼(end stopper)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템
본 발명은 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템에 관한 것이다.
태양전지를 이용하여 태양광에서 에너지를 취출해, 직접적으로 전기 에너지로 변환하는 「태양광 발전」은 발전 시에 진동이나 소음, 혹은 폐기물 등이 발생하지 않기 때문에 다른 발전 방식에 비해 설치 부분에 대한 제약이 적다. 따라서 일반적으로 이용가치가 없는 장소, 예를 들면 건물의 지붕 등이 이용되어 왔다. 최근에는 정책 변경 및 CO2 배출 억제로 인하여 대규모 태양광 발전소의 건설이 빈번해지고 있다.
태양전지는 흡수한 빛 에너지를 광기전력 효과에 의해 전기 에너지로 변환하는 소자로 구성되며, 통상은 이 소자가 직렬로 접속되고 수지나 강화유리 등으로 보호된 「모듈」 혹은 「패널」이라고 불리는 상태로 사용된다.
태양전지패널은 직렬 배치 구성에 있어서 서로 전기적으로 접속되어 모듈을 형성한다. 이러한 모듈을 10~20 장 단위로 회로 조합한 것을 스트링이라고 하고, 스트링들을 병렬 배열한 것을 어레이라 칭한다. 이러한 어레이는 특정 지지대(MMS: module Mountaing structure)에 설치된다.
한편, 태양광 발전 모듈은 반도체로 만들어지는데 소자가 충격에 매우 민감하므로, 취급에 유의하여야 한다.
이러한 사정에 따라 사람이 취급하기 어려운 무게를 갖고, 충격에 민감한 모듈을 조립, 운반, 설치하기 위하여, 특별한 시스템이 요구된다.
상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 본 발명은 태양광 발전 모듈의 설치를 효과적으로 지원하는 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 복수개의 태양광 발전 모듈을 하나의 스트링으로 조립하여 일방향으로 이동시키는 컨베이어 장치; 및 상기 컨베이어 장치로부터 이동되는 상기 스트링을 지면과 수평한 방향으로 적재하는 수납 공간을 포함하는 적재대차를 포함하고, 상기 컨베이어 장치는 상기 컨베이어의 일단에 가장 먼저 배치되는 태양광 발전 모듈의 수직 정렬라인을 제공하는 하나 이상의 엔드 스토퍼(end stopper)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 컨베이어 장치는 태양광 발전 모듈간의 이격거리를 확보하기 위하여 상기 복수개의 태양광 발전 모듈 사이로 돌출되는 간격재; 및 상기 복수개의 태양광 발전 모듈의 수평 정렬라인을 제공하는 수평바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 컨베이어는 상기 태양광 발전 모듈이 배치되는 하단 프레임에 마련된 공압 또는 유압에 의해 작동하는 실린더를 포함하고, 상기 간격재는 상기 공압 실린더로부터 출력되는 공압에 의해 상기 태양광 발전 모듈과 태양광 발전 모듈 사이로 돌출되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 적재대차는 복수개의 수직 프레임과 수평 프레임을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임; 및 상기 복수개의 수직 프레임 내에 마련된 홈부에 슬라이딩 또는 회전 가능하게 배치되어 일부분이 상기 수납 공간쪽으로 돌출가능하게 배치되는 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 스페이서는 홈부에 배치된 경사홈 상에서 고정나사에 의해 슬라이딩 가능한 삼각형상의 슬라이딩형 스페이서인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 스페이서는 홈부에 배치된 제1 고정나사를 회전축으로 하여 회전가능하며, 제1 고정 나사보다 하부에 마련된 제2 고정나사에 의해 회전각도를 제어하여 스트링을 지지하는 해치형 스페이서인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 스페이서는 홈부에 고정된 고정나사를 회전축으로 하여 한쪽 방향으로 회전되는 톱니형 스페이서이고, 일부의 톱니 부분이 수납 공간 쪽으로 돌출가능하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 적재대차는 베이스 프레임의 상부의 프레임의 중심을 표시하는 센터마커를 더 포함하며, 상기 센터마커는 고리형 센터마커와 일차형 센터마커 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 진공흡착판을 포함하는 리프팅장치; 및 상기 적재대차를 싣고 이동이 가능한 운반차량을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 리프팅장치는 상기 진공흡착판을 고정하는 수평 지지대와 수직 지지대, 상기 수직 지지대보다 더 길이가 긴 가이드바를 포함하고, 상기 적재대차는 상기 가이드바가 삽입되어 수직방향으로 이동가능하게 마련된 가이드홈을 포함하고, 상기 가이드홈은 적재대차의 베이스 프레임에 수평면에 수직한 방향으로 형성되며, 마주보는 프레임에 대응되는 위치에 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 태양광발전소 설치시 생산성, 효율성 및 작업의 편의성이 향상되며, 설치 비용 또한 절감될 수 있다.
본 발명에 따르면, 태양광발전소 설치시 태양광 발전 모듈을 이동 또는 리프팅할 때 태양광 발전 모듈의 크랙과 같은 손상을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어에서의 사전 조립을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수동형 간격재를 포함하는 컨베이어의 평면도이다.
도 4의 (a)는 스트링이 배치된 컨베이어의 평면도이고, 도 4의 (b)는 스트링이 배치된 컨베이어의 측면도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 래칫형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고리형 센터마커를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일자형 센터마커를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차와, 리프팅장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이한, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사전조립 후 진공리프팅 장치를 활용한 설치법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템은 태양광 발전 모듈(이하 모듈 이라고도 함)을 사전조립을 위한 컨베이어(a), 태양광 발전 모듈의 적재를 위한 로딩장치(b), 태양광 발전 모듈을 적재하는 적재대차(c) 및 적재된 태양광 발전 모듈을 하차하는 리프팅장치(d)를 포함한다.
컨베이어(a) 및 로딩장치(b)는 외부와 차단된 영역에 마련되어 기상의 영향을 받지 않게 작업할 수 있다. 또한 컨베이어(a) 및 로딩장치(b)는 외부와 차단된 조도 및 전력이 안정적인 환경에서 사전조립할 수 있게 되어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
사전조립을 위한 컨베이어(a)에는 모듈의 배면이 위로 향하게 배치되어 배치된 인력에 의해 모듈간의 배선 연결 등의 작업이 수행될 수 있다. 컨베이어(a)에는 태양광 발전 모듈의 언페킹(unpacking)을 위한 에어밸런스가 추가될 수 있다.
컨베이어(a)는 사전 조립된 모듈을 이동시켜 다음 모듈을 인입받는다.
컨베이어(a)에서 이동되는 태양광 발전 모듈은 로딩장치(b)로 자동 이송되고, 로딩장치(b)에 이송된 모듈은 적재대차(c)에 적재된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어에서의 사전 조립을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수동형 간격재를 포함하는 컨베이어의 평면도이며, 도 4의 (a)는 스트링이 배치된 컨베이어의 평면도이고, 도 4의 (b) 는 스트링이 배치된 컨베이어의 측면도를 도시한 도면이다.
복수개의 태양광 발전 모듈에 의해 조립된 스트링은 추후 설치될 장소의 지지대인 MMS(Module Mountaing Structure)에 고정된다. 이때, MSS에 스트링을 용이하게 설치하기 위하여, MMS 에 조립되는 서브레일(Subrail)을 사전 조립과정에서 태양광모듈과 조립하여 스트링을 만든다.
서브레일을 스트링에 조립하기 위해서는 복수개의 태양광 발전 모듈의 정렬과정이 필요하다.
이하, 태양광 발전 모듈을 정렬시켜, 서브레일에 연결하는 과정을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 도 2의 (a)에서와 같이 컨베이어 상에 복수개의 태양광 발전 모듈(M)을 배치한다.
도 2의 (b)에서와 같이 컨베이어는 일단에는 엔드 스토퍼(end stopper)를 마련하여 가장 먼저 배치되는 태양광 발전 모듈의 수직 정렬 라인(L1)을 제공한다. 여기서 수직은 이송방향에 수직한 방향을 의미한다.
일 실시예에서, 엔드 스토퍼(110)는 컨베이어의 일단에 하나 이상 마련되며, 컨베이어 상에 배치되는 태양광 발전 모듈(M)의 이동을 가로막아 태양광 발전 모듈을 정지시켜 태양광 발전 모듈(M)을 수직 정렬 라인(L1)에 배치한다.
다음 도 2의 (C)에서와 같이 컨베이어는 복수개의 태양광 발전 모듈(M) 사이에 간격재(120)를 유압 또는 공압에 의해 돌출시킨다.
일 실시예에서, 컨베이어(100)는 상기 태양광 발전 모듈(M)이 배치되는 하단 프레임에 마련된 공압 실린더를 포함한다.
간격재(120)는 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더가 브라켓으로 고정설치되어, 실린더로부터 출력되는 유압 또는 공압에 의해 윗방향으로 돌출되어, 태양광 발전 모듈(M)을 정지시켜 먼저 이송된 태양광 발전 모듈(M)과의 이격거리를 확보한다. 이격거리는 1~3cm일 수 있으며, 이러한 이격거리에 의해 태양광 발전 모듈 간의 전기저항 및 노이즈를 방지할 수 있다.
다른 변형예에서, 도 3을 참조하면, 간격재(121)는 공압 또는 유압이 아닌 수동으로 태양광 발전 모듈(M) 사이에 삽입될 수 있다.
도 2의 (d)에서와 같이 컨베이어는 복수개의 태양광 발전 모듈(M)의 수평 정렬라인(L2)을 제공하는 수평바(130)를 포함한다.
상기 수평바(130)는 복수개의 태양광 발전 모듈(M)을 수평 정렬 라인(L2)에 의해 정위치에 정렬하도록 한다.
일 실시예에서, 수평바(130)는 복수개의 태양광 발전 모듈(M)을 1~2Cm 정도 수평방향으로 이동시킴으로써 복수개의 태양광 발전 모듈(M)의 수평라인을 맞출 수 있게 된다.
도 4의 (a)와 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 복수개의 태양광 발전 모듈(M)은 수직 정렬 라인, 수평 정렬 라인을 맞춰 정위치에 정렬된다. 여기서 정위치는 복수개의 태양광 발전 모듈(M)에 마련된 볼트홀과, 서브레인(SL)에 마련된 볼트홀이 동일 수직선상에 배치되는 위치이다. 정위치에 배치된 복수개의 태양광 발전 모듈(M)과 서브레인(SL)은 볼트홀이 동일 수직선상에 배치되므로 연결작업이 용이해지므로 조립작업 효율이 증대된다.
다시 도 1로 되돌아와서, 서브레인(SL)과 연결된 스트링은 컨베이어에 의해 적재대차(b)에 이송된다. 이 때, 컨베이어의 로딩장치는 상하로 움직일 수 있게 형성되어 별도의 상차 장비 없이 컨베이어(a)에서 사출되는 힘으로 스트링을 적재대차(b)에 상차할 수 있다.
일 실시예에서, 컨베이어는 턴테이블로 구성될 수 있으며, 턴테이블에 의해 태양광 발전 모듈을 회전시켜 전면이 위로 향하게 배치할 수 있다. 이는 전면이 배면보다 덜 민감하기 때문에 후술되는 진공 흡착되어 리프팅시, 태양광 발전 모듈의 손상을 최소화하기 위함이다.
적재대차(b)는 운반대차에 의해 설치될 위치로 이동될 수 있다. 운반대차(c)는 상차한 상태에서는 약 15km/h의 속도로 주행하고 공차시에는 30km/h의 속도로 주행한다.
적재대차(b)에 적재된 스트링은 리프팅장치(d)에 의해 하차되어 미리 설치된 모듈 거치대 상에 놓여진다.
적재대차, 운반대차 및 리프팅장치는 이하에서 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차의 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차(200)는, 태양광 발전 모듈의 수납을 위한 수납공간이 마련되도록 복수개의 수직 프레임(202)과 수평 프레임(203)을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임(210)와, 수납 공간에 적재되는 스트링(10)들을 서로 이격시키기 위하여 상기 복수개의 수직 프레임(202) 내에 마련되는 스페이서(220)를 포함한다.
즉, 적재대차(200)는 직육면체형 베이스 프레임(210)에 수납공간이 마련된다. 수납공간은 스페이서(220)에 의해 복수개로 구획될 수 있다. 이를 통해 태양광 발전 모듈(10)은 복수개 예컨대 10개가 이격되어 적층될 수 있다.
스페이서(220)에 의해 구획되는 공간에 각각의 태양광 발전 모듈이 수평으로 적재된다. 태양광 발전 모듈(10)은 스페이서(220)에 의해 서로 이격되어 적층된다. 태양광 발전 모듈(10)은 배면이 전면 보다 충격에 민감하므로, 전면이 위로 향하게 배치되는 것이 바람직하다.
스페이서(220)는 별도의 동력원없이 기계적 작동이 가능하며, 수직프레임(202)내에 마련된 홈부에 마련되고 수직프레임(202)내로 일부 돌출될 수 있다.
스페이서(220)는 서로 마주보는 수직프레임(202)에 대응되는 위치에 마련되어, 수납공간내에 적재되는 스트링(10)을 수평으로 지지할 수 있다. 스페이서(221)가 스트링(10)을 지지하는 면의 적어도 일부는 우레탄과 같은 탄성이 있는 물질이 마련되어, 스트링이 수납되었을 때, 마찰없이 지지할 수 있도록 한다. 또한, 탄성이 있는 물질이 마련되는 경우, 스트링이 수납된 적재대차가 다음 설치단계로 운반되는 과정 중 발생할 수 있는 요동이나 충격이 발생하는 경우에도 스페이서(220)가 안정감 있게 스트링(10)을 지지하여, 손상 및 파손을 예방할 수 있게 한다.
또한, 스페이서(220)는 수직프레임(202)에 균일한 간격으로 배치된다. 이로써, 태양광 발전 모듈(10)이 균일한 간격으로 수납될 수 있다.
운반대차(300)는 적재대차(200)를 해당 목적지까지 간편하고 용이하게 운반한다.
또한, 본체부(310)는 적재대차(200)에 전해지는 충격을 흡수하기 위한 무진동 팔레트'를 채택할 수 있고, 적재대차(200)를 고정시키기 위한 고정부재를 추가로 구비할 수 있다.
적재대차(200)는 운반대차(300)에 의해 다음 설치장소로 이동될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 6의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 장의 스트링이 슬라이딩형 스페이서에 의해 지지되고 있는 상태를 나타내고, 도 6의 (b)는 10장의 스트링이 슬라이딩형 스페이서에 의해 지지되고 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 슬라이딩형 스페이서(221)는 수직프레임(202)의 홈부에 배치되어 있고, 홈부에 조성된 경사홈 상에서 슬라이딩 가능한 2개의 고정 나사에 의해 고정되며, 삼각형상을 갖는다. 고정 나사가 경사홈 상에서 슬라이딩되어 내려오면 스페이서(221)의 일부가 수납공간쪽으로 돌출되어 스프링(10)을 지지하게 된다. 경사홈 상에 슬라이딩 되어 올라가면 스페이서(221)의 전체가 홈부에 수납된다.
슬라이딩형 스페이서(221)는 5~15cm의 간격으로 형성되고, 단위 지지하중은 약 80kg일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해치형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 해치형 스페이서(222)는 수직프레임(202)의 홈부에 배치되어 있고, 제1 고정나사 X1를 회전축으로 하여, 해치형 스페이서는 회전가능하게 홈부에 고정될 수 있다. 해치형 스페이서(222)는 제1 고정나사 X1 보다 하부에 마련된 제2 고정나사 X2에 의해 스페이서(222)의 회전각도를 제어하여 스트링(10)을 지지할 수 있다.
이와 같이, 해치형 스페이서(222)는 별도의 동력원없이 스트링(10)의 상하차시 홈부로 삽입배치되거나 수납공간쪽으로 돌출되도록 배치될 수 있다.
해치형 스페이서(222)는 15~20cm의 간격으로 형성되고, 단위 지지하중은 약 150kg일 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 래칫형 스페이서를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 래칫형 스페이서(223)는 수직프레임(202)의 홈부에 고정나사(P1)에 의해 고정되도록 배치되어 있고, 고정나사(P1)를 회전축으로 하여 한쪽 방향으로 회전하게 되어 있는 일방향 톱니(ratchet)형 스페이서이다. 일부의 톱니 부분이 수납 공간 쪽으로 돌출가능하게 배치되며,
스트링(10)의 상하차시 래칫형 스페이서(223)는 스트링(10)의 무게만으로 회전하게 되어
래칫형 스페이서(223)는 3~8cm의 간격으로 형성되고, 단위 지지하중은 약 60kg일 수 있다.
전술한 바와 같이, 해치형 스페이서(222)는 슬라이딩 스페이서(221) 또는 래칫형 스페이서(223)보다 단위 지지하중이 더 많다. 래칫형 스페이서(223)는 지지하중은 슬라이딩 스페이서(221) 보다 단위 지지하중이 더 적다.
전술한 바와 같이 스페이서는 스트링(10)의 지지가 가능한 동시에, 저재대차의 수직 프레임(202)의 홈부 내로 복귀가능하므로, 다음 스트링의 하차시 방해가 되지 않는다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고리형 센터마커를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일자형 센터마커를 포함하는 적재대차를 도시한 도면이다.
적재대차에 적재된 스트링의 하차시, 리프팅장치의 진공흡착판을 스트링 상에 정렬시키는 과정이 요구된다.
이를 위해, 적재대차는 적재대차에 진공흡착판을 적재대차에 적재된 스트링의 정위치로 유도시키기 위하여, 적재대차 상부 프레임의 중심에 센터마커를 포함한다.
리프팅장치의 적어도 일단에는 어레이를 위한 어레이 줄이 마련되어 있다. 작업자는 이 줄을 센터마커와 일치하도록 하여 진공흡착판을 정위치에 용이하게 위치시킬 수 있도록 하여 작업 편의성을 향상시킨다.
센터마커는 도 9에 도시한 바와 같이 고리형 센터마커와 도 10에 도시한 바와 같이 일자형 센터마커를 포함할 수 있다.
도 9에 도시한 고리형 센터마커(211)는 알파벳 G 형상이며, 어레이 줄을 G형 고리에 걸어 스트링(10) 상에서 진공흡착판의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 고리형 센터마커는 풍속이 적거나 미세조정이 필요한 경우에 효과적이다.
도 10에 도시한 일자형 센터마커(212)는 알파벳 I형 형상이며, 어레이 줄을 일자형 센터마커를 기준으로 스트링(10) 상에서 진공흡착판의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 일자형 센터마커는 풍속이 강하거나 미세조정이 불필요한 경우에 효과적이다.
도 11은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 적재대차와, 리프팅장치의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 11의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 홈이 마련된 적재대차의 사시도이고, 도 11의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 바(bar)가 마련된 진공흡착판의 평면도이다.
적재대차에 적재된 스트링을 하차하기 위해 리프팅장치가 진공흡착판을 스트링에 흡착시킨 후, 진공흡착판을 들어올린다. 이때, 진공흡착판이 흔들리지 않도록 하기 위하여, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 적재대차의 베이스프레임에는 음각의 가이드 홈(250)이 마련된다.
가이드 홈(250)은 수평면에 수직한 방향으로 복수개 형성되며, 마주보는 프레임의 대응되는 위치에 쌍으로 마련되어, 리프팅장치가 진공흡착판의 적재대차 내에서의 승하강시 수평을 유지할 수 있도록 한다.
도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 리프팅장치는 스트링을 상하차하기 위한 수단이며, 크레인이나 굴삭기 같은 중장비를 구동수단으로 사용할 수 있다.
리프팅장치는 스트링(10)을 흡착하여 들어올릴 수 있는 흡착부(412)를 포함한다. 리프팅장치는 수평 지지대(a)와 수평 지지대로부터 연장된 복수개의 수직 지지대(b)를 포함한다. 수직 지지대(b)의 단부에 흡착부(412)가 마련된다. 수직 지지대(b)는 수평 지지대(a)를 중심으로 대칭적으로 배치된다.
흡착부(412)는 내부가 중공형으로 형성되어, 중앙부에 통공이 형성되었으며, 이 통공은 진공펌프와 연결관 등에 의해 밀봉 연결된다. 즉, 진공펌프가 동작하면 상기 흡착부(412) 내부의 공기가 연결관을 따라 외부로 빠져나간다.
흡착부(412)의 외주연에는 탄성력이 있는 외주링이 결합될 수 있다. 흡착부(412)를 스트링(10)에 재치시켜, 흡착할 때, 태양광 발전 모듈(10)의 흡착부(412) 와의 접촉면의 손상을 최소화할 수 있다.
리프팅장치는 수직 지지대(b) 보다 더 길이가 긴 하나 이상의 가이드바를 포함한다. 가이드 바의 길이는 적재대차에 마련된 마주보는 가이드 홈의 거리보다 짧고, 적재대차의 가이드 홈이 마련되지 않은 프레임간의 거리보다 길다. 이로써, 리프팅장치의 가이드바(450)가 적재대차에 마련된 가이드홈(250)에 삽입되어 적재대차 내에서의 스트링 승하강시 수평 및 정위치를 유지할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 복수개의 태양광 발전 모듈을 하나의 스트링으로 조립하여 일방향으로 이동시키는 컨베이어 장치; 및
    상기 컨베이어 장치로부터 이동되는 상기 스트링을 지면과 수평한 방향으로 적재하는 수납 공간을 포함하는 적재대차;
    를 포함하고,
    상기 컨베이어 장치는 상기 컨베이어의 일단에 가장 먼저 배치되는 태양광 발전 모듈의 수직 정렬라인을 제공하는 하나 이상의 엔드 스토퍼(end stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치는
    태양광 발전 모듈간의 이격거리를 확보하기 위하여 상기 복수개의 태양광 발전 모듈 사이로 돌출되는 간격재; 및
    상기 복수개의 태양광 발전 모듈의 수평 정렬라인을 제공하는 수평바
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨베이어는 상기 태양광 발전 모듈이 배치되는 하단 프레임에 마련된 공압 또는 유압에 의해 작동하는 실린더를 포함하고,
    상기 간격재는 상기 공압 실린더로부터 출력되는 공압에 의해 상기 태양광 발전 모듈과 태양광 발전 모듈 사이로 돌출되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적재대차는
    복수개의 수직 프레임과 수평 프레임을 포함하는 직육면체형 베이스 프레임; 및
    상기 복수개의 수직 프레임 내에 마련된 홈부에 슬라이딩 또는 회전 가능하게 배치되어 일부분이 상기 수납 공간쪽으로 돌출가능하게 배치되는 스페이서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스페이서는 홈부에 배치된 경사홈 상에서 고정나사에 의해 슬라이딩 가능한 삼각형상의 슬라이딩형 스페이서인 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 스페이서는 홈부에 배치된 제1 고정나사를 회전축으로 하여 회전가능하며, 제1 고정 나사보다 하부에 마련된 제2 고정나사에 의해 회전각도를 제어하여 스트링을 지지하는 해치형 스페이서인 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 스페이서는 홈부에 고정된 고정나사를 회전축으로 하여 한쪽 방향으로 회전되는 톱니형 스페이서이고, 일부의 톱니 부분이 수납 공간 쪽으로 돌출가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적재대차는 베이스 프레임의 상부의 프레임의 중심을 표시하는 센터마커를 더 포함하며,
    상기 센터마커는 고리형 센터마커와 일차형 센터마커 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    진공압력을 발생시켜 상기 수납 공간에 수납되어 적층된 태양광 발전 모듈의 최상면을 흡착하여 상기 태양광 발전 모듈을 하차하기 위한 진공흡착판을 포함하는 리프팅장치; 및
    상기 적재대차를 싣고 이동이 가능한 운반차량
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 리프팅장치는 상기 진공흡착판을 고정하는 수평 지지대와 수직 지지대, 상기 수직 지지대보다 더 길이가 긴 가이드바를 포함하고,
    상기 적재대차는 상기 가이드바가 삽입되어 수직방향으로 이동가능하게 마련된 가이드홈을 포함하고, 상기 가이드홈은 적재대차의 베이스 프레임에 수평면에 수직한 방향으로 형성되며, 마주보는 프레임에 대응되는 위치에 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 모듈 설치 지원 시스템.
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