CN219216470U - 一种oht的底部平台旋转机构 - Google Patents
一种oht的底部平台旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219216470U CN219216470U CN202223432927.1U CN202223432927U CN219216470U CN 219216470 U CN219216470 U CN 219216470U CN 202223432927 U CN202223432927 U CN 202223432927U CN 219216470 U CN219216470 U CN 219216470U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- wire passing
- bottom platform
- oht
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种OHT的底部平台旋转机构，包含安装板、驱动电机、谐波减速器和底部平台，驱动电机通过谐波减速器带动底部平台转动；安装板上设置有多个限位导柱和多个皮带连接组件，皮带连接组件包含皮带夹块和夹块底座，夹块底座固定设置在安装板上，皮带夹块转动设置在夹块底座上；本方案的旋转机构可以通过皮带连接组件与现有的天车升降机构的皮带连接，并通过限位导柱进行导向和限位，旋转机构只需要承担下方机械手和产品的自重，不需要额外承担升降机构或伸缩机构的重量，对结构强度要求较低，有利于简化结构和布线，并降低成本；同时，优化了旋转机构的其他部件，使整体可以更加稳定准确地进行旋转作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种OHT的底部平台旋转机构，属于OHT技术领域。
背景技术
OHT(空中行走无人搬送天车)是利用空中轨道和行走天车来搬运产品的系统，主要用于晶圆盒的搬运；而有些产品在搬运过程中需要转向，传统做法是通过OHT将产品搬运到转向设备上，由转向设备完成产品转向之后，再由OHT将产品运走，这种方式需要增设转向设备，而且会降低运输效率。
为了解决这一问题，有的天车在升降机构或伸缩机构的上方设计了旋转平台，但这种结构需要带动升降机构或伸缩机构整体转向，旋转结构除了需要承担产品的重量，还需要承受升降机构或伸缩机构的重量，对负载结构要求较高，而且这种旋转机构的结构和布线较为复杂，成本较高，也不利于天车使用和后期维护。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种OHT的底部平台旋转机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种OHT的底部平台旋转机构，包含安装板、驱动电机、谐波减速器和底部平台，驱动电机设置在安装板上，底部平台位于安装板的下方，驱动电机通过谐波减速器带动底部平台转动；所述安装板上设置有多个限位导柱和多个皮带连接组件，皮带连接组件包含皮带夹块和夹块底座，夹块底座固定设置在安装板上，皮带夹块转动设置在夹块底座上。
优选的，所述安装板的左右两侧均设置有限位导柱，安装板的四角上均设置有皮带连接组件。
优选的，所述安装板的周围设置有围板，安装板上设置有多个围板支架，围板通过围板支架固定在安装板上。
优选的，所述安装板上设置有上接线架和过线槽，上接线架用于固定电气线束的上端部，底部平台上设置有环形过线盒，环形过线盒环绕谐波减速器，环形过线盒内具有环形通道，环形过线盒的一侧具有过线开口，过线开口处设置有导线架；电气线束由安装板上的过线槽进入环形过线盒的环形通道，并从过线开口处穿过导线架。
优选的，所述安装板的下侧设置有上触发片，底部平台上设置有下传感器，上触发片与下传感器配合。
优选的，所述安装板的下侧设置有上传感器，底部平台上设置有下触发片，下触发片与上传感器配合。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的OHT的底部平台旋转机构，将整体作为升降机构下方的旋转平台，可以通过皮带连接组件与现有的天车升降机构的皮带连接，并通过限位导柱进行导向和限位，旋转机构只需要承担下方机械手和产品的自重，不需要额外承担升降机构或伸缩机构的重量，对结构强度要求较低，有利于简化结构和布线，并降低成本；同时，优化了旋转机构的其他部件，使整体可以更加稳定准确地进行旋转作业。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种OHT的底部平台旋转机构的立体图；
附图2为本实用新型所述的一种OHT的底部平台旋转机构的另一视角的立体图；
附图3为本实用新型所述的一种OHT的底部平台旋转机构的正视图；
附图4为本实用新型所述的一种OHT的底部平台旋转机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-4所示，本实用新型所述的一种OHT的底部平台旋转机构，包含安装板1、驱动电机2、谐波减速器3和底部平台4，驱动电机2设置在安装板1上，底部平台4位于安装板1的下方，驱动电机2通过联轴器与谐波减速器3配合，并通过谐波减速器3带动底部平台4转动，底部平台4的底部可以连接常规的抓取机械手等组件。
所述安装板1上设置有两个限位导柱5和四组皮带连接组件，两个限位导柱5分别设置在安装板1的左右两侧，四组皮带连接组件设置在安装板1的四角。
所述皮带连接组件包含皮带夹块6和夹块底座7，夹块底座7固定设置在安装板1上，皮带夹块6转动设置在夹块底座7上，皮带夹块6用于连接上方升降机构所垂下来的皮带，由于皮带夹块6转动设置，使机构整体在垂吊状态有一定的自由度，避免刚性连接在搬运过程中造成设备损伤。
作为一种优选方式，所述安装板1的周围设置有围板8，围板8用于保护安装板1上的机构，安装板1上设置有多个围板支架9，围板8通过围板支架9固定在安装板1上，围板8上还可以设置盖板。
所述安装板1上设置有上接线架10和过线槽，上接线架10用于固定电气线束11的上端部，底部平台4上设置有环形过线盒12，环形过线盒12环绕谐波减速器3设置，环形过线盒12内具有环形通道，环形过线盒12的一侧具有过线开口，过线开口处设置有导线架13；电气线束11由安装板1上的过线槽进入环形过线盒12的环形通道，沿着环形通道走一圈后从过线开口处穿过导线架13。
上述针对电气线束11的布局，可以避免底部平台4在转动过程中对电气线束11的影响。
所述安装板1的下侧设置有上触发片21，底部平台4上设置有下传感器22，上触发片21与下传感器22配合；安装板1的下侧设置有上传感器31，底部平台4上设置有下触发片32，下触发片32与上传感器31配合。
通过上下触发片和上下传感器互相配合，可以使底部平台4在设定的几个位置转动。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：包含安装板(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)和底部平台(4)，驱动电机(2)设置在安装板(1)上，底部平台(4)位于安装板(1)的下方，驱动电机(2)通过谐波减速器(3)带动底部平台(4)转动；所述安装板(1)上设置有多个限位导柱(5)和多个皮带连接组件，皮带连接组件包含皮带夹块(6)和夹块底座(7)，夹块底座(7)固定设置在安装板(1)上，皮带夹块(6)转动设置在夹块底座(7)上。
2.根据权利要求1所述的OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：所述安装板(1)的左右两侧均设置有限位导柱(5)，安装板(1)的四角上均设置有皮带连接组件。
3.根据权利要求1所述的OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：所述安装板(1)的周围设置有围板(8)，安装板(1)上设置有多个围板支架(9)，围板(8)通过围板支架(9)固定在安装板(1)上。
4.根据权利要求1所述的OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：所述安装板(1)上设置有上接线架(10)和过线槽，上接线架(10)用于固定电气线束(11)的上端部，底部平台(4)上设置有环形过线盒(12)，环形过线盒(12)环绕谐波减速器(3)，环形过线盒(12)内具有环形通道，环形过线盒(12)的一侧具有过线开口，过线开口处设置有导线架(13)；电气线束(11)由安装板(1)上的过线槽进入环形过线盒(12)的环形通道，并从过线开口处穿过导线架(13)。
5.根据权利要求1所述的OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：所述安装板(1)的下侧设置有上触发片(21)，底部平台(4)上设置有下传感器(22)，上触发片(21)与下传感器(22)配合。
6.根据权利要求1所述的OHT的底部平台旋转机构，其特征在于：所述安装板(1)的下侧设置有上传感器(31)，底部平台(4)上设置有下触发片(32)，下触发片(32)与上传感器(31)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223432927.1U CN219216470U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种oht的底部平台旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223432927.1U CN219216470U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种oht的底部平台旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219216470U true CN219216470U (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=86738347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223432927.1U Active CN219216470U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种oht的底部平台旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219216470U (zh) |
-
2022
- 2022-12-21 CN CN202223432927.1U patent/CN219216470U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101089202B1 (ko) | 변압기 수송 조립 방법 및 ｕ자형 철심 조립 장치 | |
| CN105798609A (zh) | 限位开关组装机 | |
| CN104084948A (zh) | 一种自动开封盖机器人 | |
| CN219216470U (zh) | 一种oht的底部平台旋转机构 | |
| WO2013081262A1 (ko) | 풍력 발전기 | |
| CN105058368A (zh) | 四轴联动机械手 | |
| CN109687329B (zh) | 一种开关柜后柜门定位装置 | |
| CN218385173U (zh) | 一种双z轴晶圆搬运机器人 | |
| CN108974939B (zh) | 一种折叠式电梯门板自动化生产线 | |
| CN116177421A (zh) | 一种电池箱吊装机构、换电机器人及换电站 | |
| CN212863105U (zh) | 一种顶升旋转搬运机构 | |
| CN114927995A (zh) | 导线断股预绞丝修补装置 | |
| CN213619439U (zh) | 一种吊装换电系统 | |
| CN207915441U (zh) | 一种新型搬运机械手 | |
| CN109301374B (zh) | 动力电池模组拆解机构 | |
| CN217641372U (zh) | 一种测试设备和封装系统 | |
| CN112693803A (zh) | 一种带有升降功能传输装置 | |
| CN207066588U (zh) | 一种称重传感器过载保护调试装置 | |
| CN206735234U (zh) | 建筑用车及智能转运系统 | |
| CN219429074U (zh) | 一种电芯下料装置 | |
| CN104570037A (zh) | 全身β污染监测仪 | |
| CN220245302U (zh) | 一种柜体翻转机 | |
| CN219902158U (zh) | 一种公共区充电站巡检机器人 | |
| CN209094926U (zh) | 一种矿用高压隔爆三电平变频器叠层母排 | |
| CN115123417B (zh) | 一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |