WO2022189755A1 - Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs - Google Patents

Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs Download PDF

Info

Publication number
WO2022189755A1
WO2022189755A1 PCT/FR2022/050424 FR2022050424W WO2022189755A1 WO 2022189755 A1 WO2022189755 A1 WO 2022189755A1 FR 2022050424 W FR2022050424 W FR 2022050424W WO 2022189755 A1 WO2022189755 A1 WO 2022189755A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shutters
storage means
blowing
transport
closure elements
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050424
Other languages
English (en)
Inventor
Julien Gilles Sylvain CHEVALIER
Original Assignee
Etablissements Andre Zalkin Et Cie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etablissements Andre Zalkin Et Cie filed Critical Etablissements Andre Zalkin Et Cie
Priority to EP22713971.4A priority Critical patent/EP4304959A1/fr
Publication of WO2022189755A1 publication Critical patent/WO2022189755A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/70—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor with precedence controls among incoming article flows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/06—Feeding caps to capping heads
    • B67B3/062—Feeding caps to capping heads from a magazine

Definitions

  • TITLE Automated stopper dispensing device The present invention relates to the field of packaging, and more particularly, stopper dispensing devices for bottles.
  • Such shutters are intended to ensure the closure of a container and can be made of various materials and in various forms, for example plastic caps or cork stoppers.
  • the stoppers are transported to screwing and/or capping means, for example a capping machine, to carry out the necessary operations making it possible to obtain a finished product such as a filled and closed bottle.
  • screwing and/or capping means for example a capping machine
  • the shutters thus begin by circulating on a first conveyor, which generally comprises a plurality of lifting hoppers capable of transporting the shutters to a so-called orientation conveyor.
  • the orientation conveyor orients the plugs according to a predetermined profile and conveys them to transfer means intended to transport the plugs to the screwing and/or plugging means.
  • These transfer means generally comprise a set of cells or mechanical traps, intended to accommodate in each cavity, a stopper, thus allowing the screwing and/or stoppering means to receive a defined number of stoppers corresponding to that of the containers to close.
  • the container should also be sealed as soon as the container is filled to obtain a sanitized container and/or to avoid loss of its contents.
  • buffer according to the Anglo-Saxon term
  • such a device has the effect of temporarily accumulating shutters oriented according to a predetermined profile and of putting them in line so as to distribute them to the transfer means.
  • the buffer device has a minimum capacity for storing plugs, it makes it possible to guarantee the plugging of the containers when a temporary disturbance, such as a power outage or a plugging of a plug distribution channel, occurs in one of the elements of the supply chain of shutters upstream.
  • FIG. 1 represents a perspective view of such a shutter dispensing device of the prior art, designated by the general reference numeral 1, intended to accumulate the shutters 2 oriented according to a defined profile and to arrange them in a linear row. to then distribute them to the transfer means.
  • the shutter dispensing device 1 is positioned vertically on a flat surface 3, such as the ground, and extends in length along an axis Y perpendicular to the flat surface 3, in width along an axis X and in thickness along a Z axis.
  • an element of the distribution chain when arranged upstream of the device 1, here an orientation conveyor, the latter must be at a higher height than that of the said device 1 in order to be able to supply it with shutters 2.
  • the distribution device 1 comprises receiving means 4 capable of receiving the shutters 2 coming from the orientation conveyor, as well as storage means 5 capable of accumulating a predetermined number of shutters 2.
  • the shutters 2 received perform a free fall along the Y axis under the effect of gravity generated by the vertical position of said device 1.
  • the shutters 2 then accumulate in the storage means 5 while being held by a first wall 6 and a second wall 7 inclined.
  • the two walls 6 and 7 form a V and more particularly take on the shape of a funnel.
  • the walls 6 and 7 have the shutters 2 in a linear row. Each shutter 2 is then guided towards the transfer means through guide means 9 in the form of a channel.
  • the device 1 comprises means for lining up the shutters 2, not visible in the figure. These queuing means comprise mechanisms capable of generating a disturbance leading to the slipping of the shutters 2.
  • the swing is mounted on a jack intended to perform reciprocating movements at a defined frequency when the distribution of the shutters is blocked at the level of the queuing means.
  • a sensor can be arranged at the level of the queuing means to generate a command to starting of the swing when the sensor detects an absence of passage of the shutters 2 in said queuing means.
  • the accumulation of a large number of shutters 2 by the storage means 5 leads to an increase in the pressure exerted on the shutters 2 arranged to rest on the walls of the storage means 5.
  • the vertical arrangement of the device 1 still has the disadvantage of requiring an elevation of the orientation conveyor when the latter is in a configuration that does not allow it to supply the device 1 with shutters 2.
  • the operator is also forced to have adequate equipment available to allow shutters 2 of a defined format to circulate in the device 1 or to carry out inspection, maintenance and cleaning maneuvers of the device 1.
  • an automated dispensing device for a plurality of shutters arranged according to a defined profile, extending longitudinally along an axis having a defined angle of inclination with respect to a flat surface intended to supporting said dispensing device (10) comprising:
  • - storage means capable of accumulating a predetermined number of shutters from the receiving means;
  • - Transport means capable of conveying the shutters along the storage means in a predetermined direction;
  • the angle of inclination can be equal to 0 degrees.
  • the device is positioned parallel to said flat surface, such as the ground.
  • the angle of inclination can also be located in the interval [-30.0[ and ]0.30] degrees for example.
  • the device can be inclined so as to urge the shutters in their direction of conveyance under the action of gravity or else so as to limit the pressure exerted on the queuing means.
  • the elements of the distribution chain located upstream can therefore have a height lower than that of the device 10.
  • the blowing means generate a swirling air flow of the vortex type, thus creating a disturbance at the jammed shutters without abrading them.
  • the lined shutters then pass through the guide means, in the form of a channel, so as to be distributed to another element of the distribution chain located downstream of said device, for example the transfer means.
  • the term “storage means” means at least one housing capable of accumulating a predetermined number of shutters from the receiving means.
  • the means of transport comprise: - at least one drive roller, located at a first longitudinal end of the device, able to drive a flat surface on which the shutters are arranged in the storage means and, - at least one guide roller extending along a perpendicular transverse axis to the longitudinal axis of the device.
  • the storage means are divided into at least two housings capable of receiving the shutters, each housing being coupled to separate queuing means and guide means.
  • these housings are delimited by walls capable of excluding any contact between the shutters of the two housings.
  • Each housing thus has its own queuing means as well as a channel as a guide means, capable of distributing the queuing plugs to another element of the distribution chain located downstream of the device.
  • each slot makes it possible to accumulate and then distribute shutters having a particular format without making additional adjustments.
  • the queuing means comprise a first and a second wall arranged in the shape of a V, the unidirectional air blowing means being located on each wall at its end, close to the guide means.
  • the opening angle between the first and the second walls is between 60 and 160° and the radius of curvature of each wall is between 5 and 400 mm, the generation of a disturbance by the blowing means is facilitated.
  • the air blowing means located on each wall, comprise at least a first nozzle or a first fan oriented towards the guide means and/or at least one second nozzle or a second fan oriented towards the storage means.
  • the air blowing means are configured to generate an air movement called Coandâ.
  • the air flow then has a propensity to follow the profile drawn by the radius of curvature and generates an air cushion which causes the shutters stuck in the storage means to slip.
  • the first and/or the second nozzle is connected to a compressed air circuit and is controlled by a solenoid valve with adjustable flow.
  • the air pressure is advantageously between 0 and 6 bars.
  • each nozzle is controlled by a solenoid valve and whose air flow is adjustable by an operator or by an electronic and/or mechanical control device.
  • the compressed air nozzles can blow air simultaneously.
  • the first and/or the second fan comprises an air turbine.
  • the fan can thus be driven by any other means capable of making the blowing intermittent.
  • the automated dispensing device comprises control means capable of activating and deactivating the blowing means. Activating the blowing means only when an absence of shutter flow is detected in the guide means makes it possible to further reduce the energy consumption of the blowing means.
  • the automated dispensing device comprises control means able to regulate the number of shutters in the storage means.
  • control means are able to identify the number of plugs present in the storage means and, when this number reaches a minimum number of plugs to be stored in the storage means, generate a first control signal to receive more shutters by the receiving means.
  • control means can also generate a second control signal when the maximum number of shutters in the storage means is reached.
  • the triggering thresholds of the first control signal and of the second control signal can be adjusted manually by an operator or automatically by any other electronic machine.
  • the automated dispensing device has its height comprised between 80 and 200 mm, its length comprised between 500 and 3000 mm and its width comprised between 500 and 2000 mm.
  • Another subject of the invention is a process for the automated distribution of a plurality of obturators arranged according to a defined profile, comprising the following steps:
  • FIG. 1 schematically illustrates an automated shutter dispensing device of the prior art
  • FIG.2 schematically represents a perspective view of an automated shutter dispensing device according to the invention
  • FIG.3 shows a perspective view of the means for linear filing of said shutters according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 4 illustrates a perspective view of the transport means of the device, intended to transport the shutters according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is represented a shutter dispensing device 20 according to the invention, designated by the general reference numeral 10.
  • the device 10 extends in length along the Z axis, in width along the X axis and in height along the Y axis.
  • the device 10 has a height between
  • this device 10 aims to accumulate the shutters 20 oriented according to a defined profile, the arrange in a linear file one after the other, then distribute them to transfer means for example.
  • the shutters 20, for example capsules or pumps can be in different formats and/or different sizes, given that the peripheral walls P1, P2, P3, P4, P5 and P6 of the device 10 can be removable and therefore expandable.
  • peripheral walls PI, ..., P6 can be manufactured in one piece.
  • the shutter dispensing device 10 is here positioned horizontally on a flat surface 30, the ground for example. In other words, device 10 extends longitudinally along axis Z parallel to flat surface 30.
  • the device 10 can however be inclined with respect to the axis Z, so as to stress the shutters 20 under the action of gravity in their direction of transport.
  • Such an inclination corresponds for example to an angle of inclination situated in the interval ]0.30] degrees.
  • the shutters 20 do not drop suddenly and therefore do not undergo deformations.
  • the angle of inclination can also be located in the interval ]0.90[ degrees.
  • the angle of inclination can be equal to 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 87 or 89 degrees.
  • the device 10 can also be tilted with respect to the Z axis so as to limit the pressure exerted on the walls of the device 10. This tilt corresponds to an angle of tilt situated in the interval [-30.0[ degrees for example.
  • This configuration has the effect of limiting the forces exerted on the shutters 20 such as friction for example.
  • the angle of inclination can also be located in the interval [-40.0[ degrees.
  • the angle of inclination can be equal to -35, - 30, - 25, -20, -15, -14, -13, -12, -11, -10, -9, - 8, -7, -6, -5, -4, -3, -2 or -1.
  • the elements of the distribution chain located upstream can therefore have a height lower than that of the device 10.
  • part of the ceiling height of the building housing the distribution chain can now be used for other facilities.
  • the device 10 comprises receiving means 40 intended to receive the shutters 20, coming from an orientation conveyor for example, as well as storage means 50 which are here in the form of a single dwelling.
  • the receiving means 40 may be in the form of a single input channel or a plurality of input channels.
  • each input channel is able to receive the shutters 20 from an element of the specific distribution chain to which it is coupled.
  • the introduction of the shutters 20 can be done perpendicularly or parallel to the flat surface 30.
  • the storage means 50 they are capable of accumulating the shutters 20 from the receiving means 40.
  • the device 10 further comprises control means 100 capable of identifying the number of shutters 20 present in the storage means 50. More precisely, when this number reaches a minimum number of shutters 20 to be stored in the storage means 50, the control means 100 are able to generate a first control signal in order to receive more shutters 20 by the reception means 40.
  • the control means 100 comprise a first level detector, here a laser detector 101.
  • control means 100 are able to generate a second control signal when the maximum number of shutters 20 in the storage means 50 is reached.
  • control means 100 further comprise a second level detector, here a laser detector 102.
  • a second level detector here a laser detector 102.
  • Each shutter 20 is then lined up and then transported to the transfer means or any other element of the distribution chain through guide means 60 having the shape of a channel.
  • the device 10 further comprises means 70 for linearly lining up the shutters 20.
  • Such means for lining up 70 comprise a first wall
  • the walls 71 and 72 more particularly follow the shape of a funnel.
  • the walls 71 and 72 participate in the linear filing of the shutters 20.
  • the queuing means 70 then comprise unidirectional air blowing means 73, as illustrated in FIG. 3, capable of generating a disturbance at the level of the jammed shutters 20.
  • blowing means 73 are arranged close to the guide means 60 where the shutters 20 have a particular tendency to be blocked.
  • the blowing means 73 generate a vortex-type swirling air flow thus creating a disturbance at the level of the jammed shutters 20 without abrading them.
  • the blowing means 73 here comprise three nozzles 711, 712 and 713, located on the first wall 71.
  • the blowing means 73 also include three other nozzles 721, 722 and 723, located on the second wall 72. Each nozzle can be connected to a compressed air circuit and controlled by a solenoid valve with adjustable flow.
  • the air flow can be between 0 and 6 bars for example.
  • each nozzle is replaced by a fan which comprises, by way of example, an air turbine or a hydraulic turbine.
  • the nozzles 711 and 712 are here oriented towards the guide means 60 while the nozzle 713 is oriented towards the storage means 50.
  • the nozzles 721 and 722 are oriented towards the guide means 60 while the nozzle 723 is oriented towards the storage means 50.
  • blowing means 73 are arranged so as to generate a so-called Coandâ air movement.
  • the airflow generated by the nozzles has a propensity to follow the profile drawn by the radius of curvature 200 and generates an air cushion causing the shutters 20 stuck in the storage means 50 to slip.
  • the device 10 comprises means of control 80 intended to detect the absence of passage of the shutters 20, at regular intervals, in the guide means 60.
  • FIG. 4 represents a perspective view of transport means 90 capable of conveying the shutters 20 along the storage means 50 towards the queuing 70 and guiding 60 means.
  • Such transport means 90 allow, when the angle of inclination of the device 10 is situated for example in the interval ]0, 30] degrees, to reduce the action of gravity while respecting a predefined rate of distribution of shutters 20.
  • the storage means 50 are divided into at least two housings 51 and 52 which are able to accommodate the shutters 20.
  • each housing 51, 52 makes it possible to accumulate and then distribute shutters 20 having a particular format without making additional adjustments.
  • shutters 20 in housing 51 have a lower height than shutters 20 in housing 52.
  • Each housing 51, 52 is coupled to queuing means 70 and to own guide means 60.
  • the transport means 90 here comprise a motor roller 91, located at a first longitudinal end L1 of the device 10.
  • the motor roller 91 has the function of driving a flat surface 92 on which the shutters 20 are arranged in the storage means 50.
  • the transport means 90 further comprise a plurality of guide rollers 93 extending along the transverse axis X.
  • the number of guide rollers 93 depends on the length of the device 10. It should be noted that the motor roller 91 as well as the guide rollers 93 generate a vibration along the flat surface 92, which makes it possible to promote the sliding of the shutters 20.
  • the transport means further comprise two hinged rods 94 and 95 located at a second longitudinal end L2 of the device 10.
  • hinge rod means an articulated rod in static equilibrium and supported by a hinge.
  • the two hinge rods 94 and 95 are here intended to articulate the cover of the device 1 (not shown in the figures).
  • rod 94 extends in a first direction DI and rod 95 extends in a second direction D2 opposite to first direction D1.
  • the storage means 50 can comprise a single housing instead of a plurality of housings, here 51 and 52.
  • the invention is not limited to these embodiments and implementations but embraces all variants thereof.
  • the device may be intended to distribute any type of article.
  • the person skilled in the art will in this case adjust the height or the width of the device 10 accordingly depending on the dimensions of said article and the storage capacity required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Ce dispositif de distribution automatisé (10) d'une pluralité d'obturateurs (20) disposés selon un profil défini, s'étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d'inclinaison défini par rapport à une surface plane (30) comprend : - des moyens de réception (40) desdits obturateurs (20); - des moyens de stockage (50) aptes à accumuler un nombre prédéterminé d'obturateurs (20) issus des moyens de réception (40); - des moyens de transport aptes à acheminer les obturateurs (20) le long des moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z); - des moyens de mise en file linéaire (70) des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres et, - des moyens de guidage (60) apte à transporter les obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que les moyens de mise en file (70) comprennent des moyens de soufflage d'air unidirectionnel (73).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de distribution automatisé d’obturateurs La présente invention concerne le domaine des emballages, et plus particulièrement, les dispositifs de distribution d’obturateurs pour flacons.
De tels obturateurs sont destinés à assurer la fermeture d’un récipient et peuvent être réalisés dans divers matériaux et sous diverses formes, par exemple des capsules en matière plastique ou des bouchons en liège.
A cet effet, les obturateurs sont transportés vers des moyens de vissage et/ou de bouchage, par exemple une capsuleuse, pour réaliser les opérations nécessaires permettant d’obtenir un produit fini tel qu’un flacon rempli et obturé.
Les obturateurs commencent ainsi par circuler sur un premier convoyeur, qui comprend généralement une pluralité de trémies élévatrices aptes à transporter les obturateurs vers un convoyeur dit d’orientation. Le convoyeur d’orientation oriente les obturateurs selon un profil prédéterminé et les achemine vers des moyens de transfert destinés à transporter les obturateurs aux moyens de vissage et/ou de bouchage.
Ces moyens de transfert comportent généralement un ensemble d’alvéoles ou des pièges mécaniques, destinés à accueillir dans chaque cavité, un obturateur, permettant ainsi aux moyens de vissage et/ou de bouchage de recevoir un nombre défini d’obturateurs correspondant à celui des récipients à obturer.
Toutefois, cette chaîne d’acheminement est susceptible de subir, à chaque étape, des dysfonctionnements ou des fluctuations de cadence de distribution d’obturateurs.
Or, il est nécessaire qu’une telle installation puisse maintenir une distribution d’obturateurs à une vitesse constante qui dépend du rythme de travail des moyens de vissage et/ou de bouchage ainsi que des moyens de transfert, et cela afin d’éviter de créer de nouveaux dysfonctionnements à ces niveaux.
L’obturation du récipient devrait par ailleurs intervenir dès la fin du remplissage du récipient pour obtenir un contenant aseptisé et/ou pour éviter une perte de son contenu.
Il a ainsi été proposé d’ajouter à ladite chaîne un dispositif dit tampon (« buffer » selon le vocable anglosaxon), à l’image d’une mémoire tampon en informatique.
En d’autres termes, un tel dispositif a pour effet d’accumuler temporairement les obturateurs orientés selon un profil prédéterminé et de les mettre en file de manière à les distribuer aux moyens de transfert.
Comme le dispositif tampon possède une capacité minimale de stockage d’obturateurs, il permet de garantir l’obturation des récipients lorsqu’une perturbation temporaire, telle qu’une coupure électrique ou une obturation d’un canal de distribution d’obturateurs, survient dans un des éléments de la chaîne de distribution d’obturateurs en amont.
Un flux continu d’obturateurs est alors transporté vers la machine de vissage et/ou de bouchage. La cadence de distribution des obturateurs est donc respectée. La figure 1 représente une vue en perspective d’un tel dispositif de distribution d’obturateurs de l’art antérieur, désigné par la référence numérique générale 1 , destiné à accumuler les obturateurs 2 orientés selon un profil défini et à les disposer en file linéaire pour ensuite les distribuer aux moyens de transfert. Le dispositif de distribution d’obturateurs 1 est positionné verticalement sur une surface plane 3, tel que le sol, et s’étend en longueur selon un axe Y perpendiculaire à la surface plane 3, en largeur selon un axe X et en épaisseur selon un axe Z.
Ainsi, lorsqu’un élément de la chaîne de distribution est disposé en amont du dispositif 1 , ici un convoyeur d’orientation, ce dernier doit être à une hauteur plus élevée que celle dudit dispositif 1 afin de pouvoir l’alimenter en obturateurs 2.
Le dispositif de distribution 1 comprend des moyens de réception 4 aptes à recevoir les obturateurs 2 issus du convoyeur d’orientation, ainsi que des moyens de stockage 5 aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs 2.
Pour ce faire, les obturateurs 2 reçus effectuent une chute libre selon l’axe Y sous l’effet de la pesanteur engendrée par la position verticale dudit dispositif 1.
Les obturateurs 2 s’accumulent ensuite dans les moyens de stockage 5 en étant maintenus par une première paroi 6 et une deuxième paroi 7 inclinées.
Les deux parois 6 et 7 forment un V et épousent plus particulièrement la forme d’un entonnoir.
Par leur rayon de courbure 8, les parois 6 et 7 disposent les obturateurs 2 en file linéaire. Chaque obturateur 2 est alors guidé vers les moyens de transfert à travers des moyens de guidage 9 sous forme d’un canal. Cependant, pour éviter que certains obturateurs 2 se retrouvent coincés par effet de contre-pression d’un ou d’une pluralité d’obturateurs 2 concentrés au niveau des parois 6 et 7, le dispositif 1 comprend des moyens de mise en file des obturateurs 2, non visibles sur la figure. Ces moyens de mise en file comportent des mécanismes aptes à générer une perturbation conduisant au glissement des obturateurs 2.
Ces mécanismes sont ainsi disposés à proximité des moyens de guidage 9 où les obturateurs 2 ont particulièrement tendance à être bloqués. Parmi les mécanismes connus, on peut citer un disque excentrique entraîné en rotation ou une balancelle montée sur pivot destinée à effectuer des oscillations.
Plus précisément, la balancelle est montée sur un vérin destiné à effectuer des mouvements de va-et-vient à fréquence définie lorsque la distribution des obturateurs se trouve bloquée au niveau des moyens de mise en file.
Pour mettre en marche la balancelle, un capteur peut être disposé au niveau des moyens de mise en file pour générer une commande de mise en marche de la balancelle lorsque le capteur détecte une absence de passage des obturateurs 2 dans lesdits moyens de mise en file.
Toutefois, lorsque les obturateurs sont fragiles ou de forme complexe, leur impact possible avec les parois 6 et 7 par exemple est susceptible d’occasionner des déformations dimensionnelles susceptibles d’entraver la fermeture du récipient.
Par ailleurs, l’accumulation d’un nombre important d’obturateurs 2 par les moyens de stockage 5 conduit à une augmentation de la pression exercée sur les obturateurs 2 disposés en appui sur des parois des moyens de stockage 5.
Ainsi, lorsque les obturateurs 2 subissent une telle pression, ils sont susceptibles de se déformer.
La disposition verticale du dispositif 1 a encore pour inconvénient de nécessiter une surélévation du convoyeur d’orientation lorsque ce dernier est dans une configuration ne lui permettant pas d’alimenter le dispositif 1 en obturateurs 2.
Pour rehausser le convoyeur d’orientation, l’opérateur est contraint d’avoir à disposition un matériel adéquat à cet effet.
Il est aussi possible de remplacer le convoyeur d’orientation par un autre dont la hauteur est définie en fonction de celle du dispositif 1 mais cela engendre généralement un coût considérable.
De même, l’opérateur est également contraint d’avoir à disposition un matériel adéquat pour permettre à des obturateurs 2 d’un format défini de circuler dans le dispositif 1 ou pour effectuer des manœuvres d’inspection, d’entretien et de nettoyage du dispositif 1.
Afin de pallier les inconvénients précités, il est proposé un dispositif de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs disposés selon un profil défini, s’étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d’inclinaison défini par rapport à une surface plane destinée à supporter ledit dispositif de distribution (10) comprenant :
- des moyens de réception desdits obturateurs ;
- des moyens de stockage aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs issus des moyens de réception ; - des moyens de transport aptes à acheminer les obturateurs le long des moyens de stockage dans une direction prédéterminée ;
- des moyen de mise en file linéaire des obturateurs issus des moyens de stockage les uns à la suite des autres et, - des moyens de guidage apte à transporter les obturateurs mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs, et dans lequel les moyens de mise en file comportent des moyens de soufflage d’air unidirectionnel.
Ainsi, l’angle d’inclinaison peut être égal à 0 degrés. Autrement dit, le dispositif est positionné parallèlement à ladite surface plane, tel que le sol.
L’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle [-30, 0[ et ]0, 30] degrés par exemple.
Ainsi, le dispositif peut être incliné de manière à solliciter les obturateurs dans leur direction d’acheminement sous l’action de la gravité ou bien de manière à limiter la pression exercée sur les moyens de mise en file.
Dans ces configurations, les éléments de la chaîne de distribution situés en amont peuvent donc avoir une hauteur inférieure à celle du dispositif 10.
Par ailleurs, pour éviter que les obturateurs accumulés subissent une contre-pression et ainsi permettre leur mise en file linéaire, les moyens de soufflage génèrent un écoulement d’air tourbillonnaire de type vortex créant ainsi une perturbation au niveau des obturateurs coincés sans les abraser.
Les obturateurs mis en file traversent ensuite les moyens de guidage, sous forme d’un canal, de manière à être distribués à un autre élément de la chaîne de la distribution situé en aval dudit dispositif, par exemple les moyens de transfert. II est à noter qu’on entend par « moyens de stockage » au moins un logement apte à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs issus des moyens de réception.
Avantageusement, les moyens de transport comportent : - au moins un rouleau moteur, localisé à une première extrémité longitudinale du dispositif, apte à entraîner une surface plane sur laquelle sont disposés les obturateurs dans les moyens de stockage et, - au moins un rouleau de guidage s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal du dispositif.
De préférence, les moyens de stockage sont divisés en au moins deux logements aptes à accueillir les obturateurs, chaque logement étant couplé à des moyens de mise en file et à des moyens de guidage distincts.
Plus particulièrement, ces logements sont délimités par des parois aptes à exclure tout contact entre les obturateurs des deux logements.
Chaque logement dispose ainsi de moyens de mise en file propres ainsi que d’un canal comme moyen de guidage, apte à distribuer les obturateurs mis en file à un autre élément de la chaîne de distribution situé en aval du dispositif.
Ainsi, chaque logement permet d’accumuler puis de distribuer des obturateurs ayant un format particulier sans pour autant effectuer des réglages supplémentaires.
Autrement dit, plus les logements sont nombreux dans les moyens de stockage, plus le nombre de formats d’obturateurs que le dispositif est capable de distribuer se trouve augmenté.
Préférentiellement, les moyens de mise en file comprennent une première et une deuxième parois disposées en forme de V, les moyens de soufflage d’air unidirectionnel étant situés sur chaque paroi à son extrémité, à proximité des moyens de guidage.
Lorsque l’angle d’ouverture entre la première et la deuxième parois est compris entre 60 et 160° et que le rayon de courbure de chaque paroi est compris entre 5 et 400 mm, la génération d’une perturbation par les moyens de soufflage est facilitée.
Avantageusement, les moyens de soufflage d’air, situés sur chaque paroi, comportent au moins une première buse ou un premier ventilateur orienté(e) vers les moyens de guidage et/ou au moins une deuxième buse ou un deuxième ventilateur orienté(e) vers les moyens de stockage.
Autrement dit, les moyens de soufflage d’air sont configurés pour générer un mouvement d’air dit Coandâ. Le flux d’air a alors une propension à suivre le profil dessiné par le rayon de courbure et génère un coussin d’air qui provoque un glissement des obturateurs coincés dans les moyens de stockage.
De préférence, la première et/ou la deuxième buse est raccordée à un circuit d’air comprimé et est pilotée par une électrovanne à débit réglable.
Une pression minimale permet de réaliser des économies d’énergie. A l’inverse, une pression élevée est susceptible de faire entrechoquer les obturateurs de manière à les déformer.
Ainsi, la pression de l’air est avantageusement comprise entre 0 et 6 bars.
Par ailleurs, la consommation d’énergie peut être réduite davantage si le soufflage des buses est intermittent.
En effet, un soufflage à intervalles réguliers produit un effet mécanique équivalent au soufflage continu. Ainsi, chaque buse est pilotée par une électrovanne et dont le débit d’air est réglable par un opérateur ou par un dispositif de contrôle électronique et/ou mécanique.
Bien entendu, les buses d’air comprimé peuvent souffler de l’air simultanément. En variante, le premier et/ou le deuxième ventilateur comprend une turbine à air.
Le ventilateur peut ainsi être piloté par tout autre moyen apte à rendre le soufflage intermittent.
Toutefois, cela n’exclut pas d’utiliser toute autre machine apte à transformer l’énergie d’un fluide en énergie mécanique de rotation, telle qu’une turbine hydraulique.
Avantageusement, le dispositif de distribution automatisé comprend des moyens de contrôle aptes à activer et à désactiver les moyens de soufflage. Activer les moyens de soufflage uniquement lorsqu’une absence de flux d’obturateurs est détectée dans les moyens de guidage permet de réduire davantage la consommation d’énergie des moyens de soufflage.
De préférence, le dispositif de distribution automatisé comprend des moyens de commande aptes à réguler le nombre d’obturateurs dans les moyens de stockage.
Pour assurer une cadence de distribution définie, les moyens de commande sont aptes à identifier le nombre d’obturateurs présents dans les moyens de stockage et, lorsque ce nombre atteint un nombre minimal d’obturateurs à emmagasiner dans les moyens de stockage, générer un premier signal de commande afin de réceptionner davantage d’obturateurs par les moyens de réception.
Cela permet au dispositif de remplir pleinement son rôle tampon en cas de survenue de dysfonctionnements dans la chaîne de distribution.
Par ailleurs, afin de ne pas saturer les moyens de stockage en obturateurs et maintenir l’efficacité des moyens de mise en file, les moyens de commande peuvent également générer un deuxième signal de commande lorsque le nombre maximal d’obturateurs dans les moyens de stockage est atteint.
Bien évidemment, les seuils de déclenchement du premier signal de commande et du deuxième signal de commande sont réglables manuellement par un opérateur ou de façon automatique par toute autre machine électronique. Préférentiellement, le dispositif de distribution automatisé a sa hauteur comprise entre 80 et 200mm, sa longueur comprise entre 500 et 3000mm et sa largeur comprise entre 500 et 2000mm.
De telles dimensions permettent d’atteindre une capacité de stockage d’au moins 50 obturateurs. L’invention a encore pour objet un procédé de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs disposés selon un profil défini, comprenant les étapes suivantes :
- une réception desdits obturateurs ; - une accumulation d’un nombre prédéterminé d’obturateurs réceptionnés dans des moyens de stockage ;
- un transport des obturateurs le long des moyens de stockage dans une direction prédéterminée ; - une mise en file linéaire des obturateurs issus des moyens de stockage les uns à la suite des autres par soufflage d’air unidirectionnel générant un mouvement d’air Coandâ et,
- un transport des obturateurs mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins indexés sur lesquels :
[Fig. l] illustre schématiquement un dispositif de distribution automatisé d’obturateurs de l’art antérieur ;
[Fig.2] représente de manière schématique une vue en perspective d’un dispositif de distribution automatisé d’obturateurs selon l’invention ;
[Fig.3] représente une vue en perspective des moyens de mise en file linéaire desdits obturateurs selon un mode de réalisation de l’invention et,
[Fig.4] illustre une vue en perspective des moyens de transport du dispositif, destinés à acheminer les obturateurs selon un mode de réalisation de l’invention. Sur la figure 2 est représenté un dispositif de distribution d’obturateurs 20 selon l’invention, désigné par la référence numérique générale 10.
Le dispositif 10 s’étend en longueur selon l’axe Z, en largeur selon l’axe X et en hauteur selon l’axe Y. A titre d’exemple, le dispositif 10 a une hauteur comprise entre
80 et 200mm, une longueur comprise entre 500 et 3000mm et, une largeur comprise entre 500 et 2000mm.
Plus particulièrement, ce dispositif 10 a pour objectif d’accumuler les obturateurs 20 orientés selon un profil défini, les disposer en file linéaire les uns à la suite des autres, puis les distribuer à des moyens de transfert par exemple.
Les obturateurs 20, par exemple des capsules ou des pompes, peuvent être sous différents formats et/ou différentes tailles, étant donné que les parois périphériques PI , P2, P3, P4, P5 et P6 du dispositif 10 peuvent être amovibles et donc extensibles.
Bien entendu, les parois périphériques PI , ... , P6 peuvent être fabriquées de façon monobloc.
Le dispositif de distribution d’obturateurs 10 est ici positionné horizontalement sur une surface plane 30, le sol par exemple. Autrement dit, le dispositif 10 s’étend longitudinalement selon l’axe Z parallèle à la surface plane 30.
Le dispositif 10 peut toutefois être incliné par rapport à l’axe Z, de manière à solliciter sous l’action de la gravité les obturateurs 20 dans leur direction d’acheminement.
Une telle inclinaison correspond par exemple à un angle d’inclinaison situé dans l’intervalle ]0, 30] degrés.
Ainsi, les obturateurs 20 ne chutent pas brutalement et donc ne subissent pas de déformations. Bien entendu, l’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle ]0, 90[ degrés.
A titre d’exemple, l’angle d’inclinaison peut être égal à 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 87 ou 89 degrés.
Le dispositif 10 peut en outre être incliné par rapport à l’axe Z de manière à limiter la pression exercée sur les parois du dispositif 10. Cette inclinaison correspond à un angle d’inclinaison situé dans l’intervalle [-30, 0[ degrés par exemple.
Cette configuration a pour effet de limiter les forces exercées sur les obturateurs 20 comme la friction par exemple. Bien entendu, l’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle [-40, 0[ degrés.
A titre d’exemple, l’angle d’inclinaison peut être égal à -35, - 30, - 25, -20, -15, -14, -13, -12, -11 , -10, -9, -8, -7, -6, -5, -4, -3, -2 ou - 1. Les éléments de la chaîne de distribution situés en amont peuvent donc avoir une hauteur inférieure à celle du dispositif 10.
Ainsi, pour un opérateur, la contrainte d’emprunter des moyens d’accès aux éléments de la chaîne de distribution en amont, telles que des passerelles, se trouve réduite, voire écartée.
De plus, une partie de la hauteur sous plafond du bâtiment abritant la chaîne de la distribution peut désormais servir à d’autres installations.
Afin d’être alimenté par les obturateurs 20, le dispositif 10 comprend des moyens de réception 40 destinés à recevoir les obturateurs 20, issus d’un convoyeur d’orientation par exemple, ainsi que des moyens de stockage 50 qui sont ici sous la forme d’un unique logement.
Les moyens de réception 40 peuvent être sous la forme d’un canal unique d’entrée ou d’une pluralité de canaux d’entrée. Autrement dit, chaque canal d’entrée est apte à recevoir les obturateurs 20 issu d’un élément de la chaîne de distribution spécifique auquel il est couplé.
L’introduction des obturateurs 20 peut se faire perpendiculairement ou parallèlement à la surface plane 30. Quant aux moyens de stockage 50, ils sont aptes à accumuler les obturateurs 20 issus des moyens de réception 40.
Pour assurer une cadence de distribution définie, le dispositif 10 comprend en outre des moyens de commande 100 aptes à identifier le nombre d’obturateurs 20 présents dans les moyens de stockage 50. Plus précisément, lorsque ce nombre atteint un nombre minimal d’obturateurs 20 à emmagasiner dans les moyens de stockage 50, les moyens de commande 100 sont aptes à générer un premier signal de commande afin de réceptionner davantage d’obturateurs 20 par les moyens de réception 40. A cet effet, les moyens de commande 100 comportent un premier détecteur de niveau, ici un détecteur laser 101.
A l’inverse, afin d’éviter la saturation des moyens de stockage 50 en obturateurs 20, les moyens de commande 100 sont aptes à générer un deuxième signal de commande lorsque le nombre maximal d’obturateurs 20 dans les moyens de stockage 50 est atteint.
Dans ce cas, les moyens de commande 100 comportent en outre un deuxième détecteur de niveau, ici un détecteur laser 102. Chaque obturateur 20 est ensuite mis en file puis transporté vers les moyens de transfert ou tout autre élément de la chaîne de distribution à travers des moyens de guidage 60 ayant la forme d’un canal.
Pour ce faire, le dispositif 10 comprend en outre des moyens de mise en file linéaire 70 des obturateurs 20. De tels moyens de mise en file 70 comportent une première paroi
71 et une deuxième paroi 72, inclinés, formant un V et ayant un angle d’ouverture a entre la première et la deuxième parois 71 , 72 compris entre 60 et 160°.
Les parois 71 et 72 épousent plus particulièrement la forme d’un entonnoir. Par leur rayon de courbure 200 compris entre 5 et 400mm par exemple, les parois 71 et 72 participent à la mise en file linéaire des obturateurs 20.
Toutefois, il arrive que des obturateurs 20 se retrouvent coincés par effet de contre-pression d’un ou d’une pluralité d’obturateurs 20 concentrés au niveau des parois 71 et 72.
Les moyens de mise en file 70 comportent alors des moyens de soufflage d’air unidirectionnel 73, tels illustrés dans la figure 3, aptes à générer une perturbation au niveau des obturateurs 20 coincés.
De tels moyens de soufflage 73 sont disposés à proximité des moyens de guidage 60 où les obturateurs 20 ont particulièrement tendance à être bloqués.
Plus particulièrement, les moyens de soufflage 73 génèrent un écoulement d’air tourbillonnaire de type vortex créant ainsi une perturbation au niveau des obturateurs 20 coincés sans les abraser. Pour ce faire, les moyens de soufflage 73 comportent ici trois buses 711 , 712 et 713, situées sur la première paroi 71.
Les moyens de soufflage 73 comportent également trois autres buses 721 , 722 et 723, situées sur la deuxième paroi 72. Chaque buse peut être raccordée à un circuit d’air comprimé et pilotée par une électrovanne à débit réglable.
Le débit d’air peut être compris entre 0 et 6 bars par exemple.
Il est par ailleurs possible de n’avoir qu’une unique buse sur chaque paroi ou un nombre défini de buses si l’espace destiné à cet effet le permet.
En variante, chaque buse est remplacée par un ventilateur qui comprend, à titre d’exemple, une turbine à air ou une turbine hydraulique. Les buses 711 et 712 sont ici orientées vers les moyens de guidage 60 alors que la buse 713 est orientée vers les moyens de stockage 50.
De même, les buses 721 et 722 sont orientées vers les moyens de guidage 60 alors que la buse 723 est orientée vers les moyens de stockage 50.
En d’autres termes, les moyens de soufflage 73 sont disposés de manière à générer un mouvement d’air dit Coandâ.
Autrement dit, le flux d’air généré par les buses a une propension à suivre le profil dessiné par le rayon de courbure 200 et génère un coussin d’air provoquant un glissement des obturateurs 20 coincés dans les moyens de stockage 50.
Afin de limiter la consommation d’énergie, il est avantageux d’activer lesdits moyens de soufflage 73 uniquement en cas d’absence de flux d’obturateurs 20 dans les moyens de guidage 60. A cet effet, le dispositif 10 comprend des moyens de contrôle 80 destinés à détecter l’absence de passage des obturateurs 20, à intervalles réguliers, dans les moyens de guidage 60.
On peut citer non limitativement comme moyens de contrôle 80, un détecteur de niveau laser. La figure 4 représente une vue en perspective de moyens de transport 90 aptes à acheminer les obturateurs 20 le long des moyens de stockage 50 vers les moyens de mise en file 70 et de guidage 60.
De tels moyens de transport 90 permettent, lorsque l’angle d’inclinaison du dispositif 10 est situé par exemple dans l’intervalle ]0, 30] degrés, de réduire l’action de la gravité tout en respectant une cadence de distribution prédéfinie d’obturateurs 20.
Bien entendu, cet effet est aussi obtenu lorsque l’angle d’inclinaison est supérieur à 30 degrés et inférieur à 90 degrés. Dans cet exemple, les moyens de stockage 50 sont divisés en au moins deux logements 51 et 52 qui sont aptes à accueillir les obturateurs 20.
Plus particulièrement, chaque logement 51 , 52 permet d’accumuler puis de distribuer des obturateurs 20 ayant un format particulier sans pour autant effectuer des réglages supplémentaires.
A titre d’exemple, les obturateurs 20 dans le logement 51 ont une hauteur inférieure à celle des obturateurs 20 dans le logement 52.
Chaque logement 51 , 52 est couplé à des moyens de mise en file 70 et à des moyens de guidage 60 propres.
Les moyens de transport 90 comportent ici un rouleau moteur 91 , localisé à une première extrémité longitudinale L1 du dispositif 10.
Le rouleau moteur 91 a pour fonction d’entraîner une surface plane 92 sur laquelle sont disposés les obturateurs 20 dans les moyens de stockage 50.
Les moyens de transport 90 comportent en outre une pluralité de rouleaux de guidage 93 s’étendant selon l’axe transversal X.
Le nombre de rouleaux de guidage 93 dépend de la longueur du dispositif 10. II est à noter que le rouleau moteur 91 ainsi que les rouleaux de guidage 93 génèrent une vibration le long de la surface plane 92, ce qui permet de favoriser le glissement des obturateurs 20.
Il est à noter que la surface plane 92 sollicite également les obturateurs 20 par vibration de manière à faciliter leur glissement. Les moyens de transport comportent en outre deux tiges à charnière 94 et 95 situées à une deuxième extrémité longitudinale L2 du dispositif 10.
Il est à noter qu’on entend par « tige à charnière » une tige articulée en équilibre statique et soutenue par une charnière. Les deux tiges à charnière 94 et 95 sont ici destinées à articuler le couvercle du dispositif 1 (non représenté sur les figures).
Plus précisément, la tige 94 s’étend dans une première direction DI et la tige 95 s’étend selon une deuxième direction D2 opposée à la première direction Dl .
Bien entendu, les moyens de stockage 50 peuvent comporter un seul logement au lieu d’une pluralité de logements, ici 51 et 52.
Par ailleurs, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation et de mise en œuvre mais en embrasse toutes les variantes. Par exemple, le dispositif peut être destiné à distribuer tout type d’article. L’homme du métier ajustera dans ce cas la hauteur ou la largeur du dispositif 10 en conséquence en fonction des dimensions dudit article et de la capacité de stockage exigée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de distribution automatisé (10) d’une pluralité d’obturateurs (20) disposés selon un profil défini, le dispositif (10) s’étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d’inclinaison défini par rapport à une surface plane (30) destinée à supporter ledit dispositif de distribution (10) comprenant :
- des moyens de réception (40) desdits obturateurs (20) ;
- des moyens de stockage (50) aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs (20) issus des moyens de réception (40);
- des moyens de transport (90) aptes à acheminer les obturateurs (20) le long des moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z);
- des moyen de mise en file linéaire (70) des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres et,
- des moyens de guidage (60) apte à transporter les obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que les moyens de mise en file (70) comprennent des moyens de soufflage d’air unidirectionnel (73).
2. Dispositif de distribution selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de transport (90) comportent :
- au moins un rouleau moteur (91), localisé à une première extrémité longitudinale (Ll) du dispositif (10), apte à entraîner une surface plane (92) sur laquelle sont disposés les obturateurs (20) dans les moyens de stockage (50) et,
- au moins un rouleau de guidage (93) s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal (Z) du dispositif (10).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de stockage (50) sont divisés en au moins deux logements (51 , 52) aptes à accueillir les obturateurs (20), chaque logement (51 , 52) étant couplé à des moyens de mise en file (70) et à des moyens de guidage (60) distincts.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de mise en file (70) comprennent une première et une deuxième parois (71 , 72) disposées en forme de V, les moyens de soufflage d’air unidirectionnel (73) étant situés sur chaque paroi (71 , 72) à son extrémité, à proximité des moyens de guidage (60).
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens de soufflage d’air (73), situés sur chaque paroi (71 , 72), comportent au moins une première buse (711 , 712, 721 , 722) ou un premier ventilateur orienté(e) vers les moyens de guidage (60) et/ou au moins une deuxième buse (713, 723) ou un deuxième ventilateur orienté(e) vers les moyens de stockage (50).
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première et/ou la deuxième buse est raccordée à un circuit d’air comprimé et est pilotée par une électrovanne à débit réglable.
7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le premier et/ou le deuxième ventilateur comprend une turbine à air.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant des moyens de contrôle (80) aptes à activer et à désactiver les moyens de soufflage (73).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant des moyens de commande (100) aptes à réguler le nombre d’obturateurs (20) dans les moyens de stockage (50).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dont la hauteur est comprise entre 80 et 200mm, dont la longueur est comprise entre 500 et 3000mm et dont la largeur est comprise entre 500 et 2000mm.
11. Procédé de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs (20) disposés selon un profil défini, comprenant les étapes suivantes : - une réception desdits obturateurs (20) ;
- une accumulation d’un nombre prédéterminé d’obturateurs (20) réceptionnés dans des moyens de stockage (50);
- un transport des obturateurs (20) le long de moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z) ; - une mise en file linéaire des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres par soufflage d’air unidirectionnel et,
- un transport des obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que le soufflage génère un mouvement d’air Coandâ.
PCT/FR2022/050424 2021-03-10 2022-03-09 Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs WO2022189755A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22713971.4A EP4304959A1 (fr) 2021-03-10 2022-03-09 Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2102323 2021-03-10
FR2102323A FR3120615A1 (fr) 2021-03-10 2021-03-10 Dispositif de distribution automatisé d’obturateurs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022189755A1 true WO2022189755A1 (fr) 2022-09-15

Family

ID=75339967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2022/050424 WO2022189755A1 (fr) 2021-03-10 2022-03-09 Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4304959A1 (fr)
FR (1) FR3120615A1 (fr)
WO (1) WO2022189755A1 (fr)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3490574A (en) * 1969-04-01 1970-01-20 American Cyanamid Co Sterile container loading
FR2059343A5 (fr) * 1970-08-27 1971-05-28 Robinson William
US4655677A (en) * 1985-12-16 1987-04-07 Precision Metal Fabricators, Inc. Method for handling container ends en masse
EP0246001A2 (fr) * 1986-05-13 1987-11-19 Precision Metal Fabricators, Inc. Aligneur à absorption de chocs
US5311979A (en) * 1993-01-29 1994-05-17 Ambec Vacuum combiner
DE29503426U1 (de) * 1995-03-01 1995-04-27 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Transportvorrichtung für Gefäße
ITMI20111350A1 (it) * 2011-07-20 2013-01-21 Bonino S P A Dispositivo d'orientamento di oggetti
WO2019038177A1 (fr) * 2017-08-25 2019-02-28 Heuft Systemtechnik Gmbh Dispositif d'écartement pourvu de dispositif de stabilisation à l'effet coandă

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3490574A (en) * 1969-04-01 1970-01-20 American Cyanamid Co Sterile container loading
FR2059343A5 (fr) * 1970-08-27 1971-05-28 Robinson William
US4655677A (en) * 1985-12-16 1987-04-07 Precision Metal Fabricators, Inc. Method for handling container ends en masse
EP0246001A2 (fr) * 1986-05-13 1987-11-19 Precision Metal Fabricators, Inc. Aligneur à absorption de chocs
US5311979A (en) * 1993-01-29 1994-05-17 Ambec Vacuum combiner
DE29503426U1 (de) * 1995-03-01 1995-04-27 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Transportvorrichtung für Gefäße
ITMI20111350A1 (it) * 2011-07-20 2013-01-21 Bonino S P A Dispositivo d'orientamento di oggetti
WO2019038177A1 (fr) * 2017-08-25 2019-02-28 Heuft Systemtechnik Gmbh Dispositif d'écartement pourvu de dispositif de stabilisation à l'effet coandă

Also Published As

Publication number Publication date
EP4304959A1 (fr) 2024-01-17
FR3120615A1 (fr) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1697237B1 (fr) Systeme d'alimentation de preformes, notamment d'une machine de soufflage de recipients, comportant des moyens d'ejection des preformes mal positionnees
EP2588395B1 (fr) Dispositif de preparation d'elements de bouchage
EP2331434B1 (fr) Dispositif de distribution automatique de composants
EP2978697B1 (fr) Procede et systeme de transfert d'objets
EP1697238A1 (fr) Systeme d alimentation de preformes comportant un dispositif d elimination selective des preformes mal positionnees de t ype allonge
EP1805092A1 (fr) Convoyeur associe a une machine d appret utilisee pour orienter des objets
WO2006125911A2 (fr) Element de rail de convoyage d'objets en position suspendue et dispositif d'alimentation en preformes comprenant un tel element et bande plane courbe apte a etre fixee sur un tel element
EP0425422B1 (fr) Dispositif et procédé de positionnement automatique de récipients
FR2907437A1 (fr) Table de repartition de bouteilles a l'entree de couloirs a file unique
EP2066261A1 (fr) Machine pour remplir de semence des paillettes d'insémination artificielle
WO2016107655A1 (fr) Dispositif et méthode de fourniture d'éléments orientés
WO2022189755A1 (fr) Dispositif de distribution automatisé d'obturateurs
EP3328762B1 (fr) Alimentation referencee de capsules
WO2009068946A1 (fr) Installation d'extraction à débit régulier
FR2915191A1 (fr) Dispositif de distribution de flacons de conditionnement.
EP1038808B1 (fr) Convoyeur de récipients, tels que bouteilles pour leur mise en couloirs
FR2669311A1 (fr) Dispositif d'accumulation dynamique de recipients dans une chaine de transfert par jets d'air.
EP3448789B1 (fr) Dispositif de distribution regulee de composants
WO2012035269A1 (fr) Dispositif d'alimentation en composants et installation comprenant un tel dispositif
FR2928361A1 (fr) Machine de traitement de documents telle qu'un ouvre-enveloppes
FR2473998A1 (fr) Magasin a cassettes pour alimenter des machines a bobiner des bandes magnetiques
BE879828R (fr) Appareil pour mettre automatiquement en boite des objets cylindriques et boite, notamment pour un tel appareil
EP0543153A1 (fr) Jauge d'introduction pour dispositif d'alimentation de découpes de boîtes pliantes
FR2714662A1 (fr) Machine pour transférer des objets fins et tubulaires tels que des paillettes, sous un dispositif d'impression à jet d'encre.
FR2878507A1 (fr) Procede de conditionnement de bouteilles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22713971

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022713971

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022713971

Country of ref document: EP

Effective date: 20231010