FR3120615A1 - Dispositif de distribution automatisé d’obturateurs - Google Patents

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Abstract

Ce dispositif de distribution automatisé (10) d’une pluralité d’obturateurs (20) disposés selon un profil défini, s’étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d’inclinaison défini par rapport à une surface plane (30) comprend : - des moyens de réception (40) desdits obturateurs (20) ; - des moyens de stockage (50) aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs (20) issus des moyens de réception (40) ; - des moyens de transport aptes à acheminer les obturateurs (20) le long des moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z) ; - des moyen de mise en file linéaire (70) des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres et, - des moyens de guidage (60) apte à transporter les obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que les moyens de mise en file (70) comprennent des moyens de soufflage d’air unidirectionnel (73). Figure pour l’abrégé : Fig 2

Description

Dispositif de distribution automatisé d’obturateurs
La présente invention concerne le domaine des emballages, et plus particulièrement, les dispositifs de distribution d’obturateurs pour flacons.
De tels obturateurs sont destinés à assurer la fermeture d’un récipient et peuvent être réalisés dans divers matériaux et sous diverses formes, par exemple des capsules en matière plastique ou des bouchons en liège.
A cet effet, les obturateurs sont transportés vers des moyens de vissage et/ou de bouchage, par exemple une capsuleuse, pour réaliser les opérations nécessaires permettant d’obtenir un produit fini tel qu’un flacon rempli et obturé.
Les obturateurs commencent ainsi par circuler sur un premier convoyeur, qui comprend généralement une pluralité de trémies élévatrices aptes à transporter les obturateurs vers un convoyeur dit d’orientation.
Le convoyeur d’orientation oriente les obturateurs selon un profil prédéterminé et les achemine vers des moyens de transfert destinés à transporter les obturateurs aux moyens de vissage et/ou de bouchage.
Ces moyens de transfert comportent généralement un ensemble d’alvéoles ou des pièges mécaniques, destinés à accueillir dans chaque cavité, un obturateur, permettant ainsi aux moyens de vissage et/ou de bouchage de recevoir un nombre défini d’obturateurs correspondant à celui des récipients à obturer.
Toutefois, cette chaîne d’acheminement est susceptible de subir, à chaque étape, des dysfonctionnements ou des fluctuations de cadence de distribution d’obturateurs.
Or, il est nécessaire qu’une telle installation puisse maintenir une distribution d’obturateurs à une vitesse constante qui dépend du rythme de travail des moyens de vissage et/ou de bouchage ainsi que des moyens de transfert, et cela afin d’éviter de créer de nouveaux dysfonctionnements à ces niveaux.
L’obturation du récipient devrait par ailleurs intervenir dès la fin du remplissage du récipient pour obtenir un contenant aseptisé et/ou pour éviter une perte de son contenu.
Il a ainsi été proposé d’ajouter à ladite chaîne un dispositif dit tampon (« buffer » selon le vocable anglosaxon), à l’image d’une mémoire tampon en informatique.
En d’autres termes, un tel dispositif a pour effet d’accumuler temporairement les obturateurs orientés selon un profil prédéterminé et de les mettre en file de manière à les distribuer aux moyens de transfert.
Comme le dispositif tampon possède une capacité minimale de stockage d’obturateurs, il permet de garantir l’obturation des récipients lorsqu’une perturbation temporaire, telle qu’une coupure électrique ou une obturation d’un canal de distribution d’obturateurs, survient dans un des éléments de la chaîne de distribution d’obturateurs en amont.
Un flux continu d’obturateurs est alors transporté vers la machine de vissage et/ou de bouchage. La cadence de distribution des obturateurs est donc respectée.
La représente une vue en perspective d’un tel dispositif de distribution d’obturateurs de l’art antérieur, désigné par la référence numérique générale 1, destiné à accumuler les obturateurs 2 orientés selon un profil défini et à les disposer en file linéaire pour ensuite les distribuer aux moyens de transfert.
Le dispositif de distribution d’obturateurs 1 est positionné verticalement sur une surface plane 3, tel que le sol, et s’étend en longueur selon un axe Y perpendiculaire à la surface plane 3, en largeur selon un axe X et en épaisseur selon un axe Z.
Ainsi, lorsqu’un élément de la chaîne de distribution est disposé en amont du dispositif 1, ici un convoyeur d’orientation, ce dernier doit être à une hauteur plus élevée que celle dudit dispositif 1 afin de pouvoir l’alimenter en obturateurs 2.
Le dispositif de distribution 1 comprend des moyens de réception 4 aptes à recevoir les obturateurs 2 issus du convoyeur d’orientation, ainsi que des moyens de stockage 5 aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs 2.
Pour ce faire, les obturateurs 2 reçus effectuent une chute libre selon l’axe Y sous l’effet de la pesanteur engendrée par la position verticale dudit dispositif 1.
Les obturateurs 2 s’accumulent ensuite dans les moyens de stockage 5 en étant maintenus par une première paroi 6 et une deuxième paroi 7 inclinées.
Les deux parois 6 et 7 forment un V et épousent plus particulièrement la forme d’un entonnoir.
Par leur rayon de courbure 8, les parois 6 et 7 disposent les obturateurs 2 en file linéaire. Chaque obturateur 2 est alors guidé vers les moyens de transfert à travers des moyens de guidage 9 sous forme d’un canal.
Cependant, pour éviter que certains obturateurs 2 se retrouvent coincés par effet de contre-pression d’un ou d’une pluralité d’obturateurs 2 concentrés au niveau des parois 6 et 7, le dispositif 1 comprend des moyens de mise en file des obturateurs 2, non visibles sur la figure.
Ces moyens de mise en file comportent des mécanismes aptes à générer une perturbation conduisant au glissement des obturateurs 2.
Ces mécanismes sont ainsi disposés à proximité des moyens de guidage 9 où les obturateurs 2 ont particulièrement tendance à être bloqués.
Parmi les mécanismes connus, on peut citer un disque excentrique entraîné en rotation ou une balancelle montée sur pivot destinée à effectuer des oscillations.
Plus précisément, la balancelle est montée sur un vérin destiné à effectuer des mouvements de va-et-vient à fréquence définie lorsque la distribution des obturateurs se trouve bloquée au niveau des moyens de mise en file.
Pour mettre en marche la balancelle, un capteur peut être disposé au niveau des moyens de mise en file pour générer une commande de mise en marche de la balancelle lorsque le capteur détecte une absence de passage des obturateurs 2 dans lesdits moyens de mise en file.
Toutefois, lorsque les obturateurs sont fragiles ou de forme complexe, leur impact possible avec les parois 6 et 7 par exemple est susceptible d’occasionner des déformations dimensionnelles susceptibles d’entraver la fermeture du récipient.
Par ailleurs, l’accumulation d’un nombre important d’obturateurs 2 par les moyens de stockage 5 conduit à une augmentation de la pression exercée sur les obturateurs 2 disposés en appui sur des parois des moyens de stockage 5.
Ainsi, lorsque les obturateurs 2 subissent une telle pression, ils sont susceptibles de se déformer.
La disposition verticale du dispositif 1 a encore pour inconvénient de nécessiter une surélévation du convoyeur d’orientation lorsque ce dernier est dans une configuration ne lui permettant pas d’alimenter le dispositif 1 en obturateurs 2.
Pour rehausser le convoyeur d’orientation, l’opérateur est contraint d’avoir à disposition un matériel adéquat à cet effet.
Il est aussi possible de remplacer le convoyeur d’orientation par un autre dont la hauteur est définie en fonction de celle du dispositif 1 mais cela engendre généralement un coût considérable.
De même, l’opérateur est également contraint d’avoir à disposition un matériel adéquat pour permettre à des obturateurs 2 d’un format défini de circuler dans le dispositif 1 ou pour effectuer des manœuvres d’inspection, d’entretien et de nettoyage du dispositif 1.
Afin de pallier les inconvénients précités, il est proposé un dispositif de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs disposés selon un profil défini, s’étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d’inclinaison défini par rapport à une surface plane destinée à supporter ledit dispositif de distribution (10) comprenant :
- des moyens de réception desdits obturateurs ;
- des moyens de stockage aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs issus des moyens de réception ;
- des moyens de transport aptes à acheminer les obturateurs le long des moyens de stockage dans une direction prédéterminée ;
- des moyen de mise en file linéaire des obturateurs issus des moyens de stockage les uns à la suite des autres et,
- des moyens de guidage apte à transporter les obturateurs mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs, et dans lequel les moyens de mise en file comportent des moyens de soufflage d’air unidirectionnel.
Ainsi, l’angle d’inclinaison peut être égal à 0 degrés. Autrement dit, le dispositif est positionné parallèlement à ladite surface plane, tel que le sol.
L’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle [-30, 0[ et ]0, 30] degrés par exemple.
Ainsi, le dispositif peut être incliné de manière à solliciter les obturateurs dans leur direction d’acheminement sous l’action de la gravité ou bien de manière à limiter la pression exercée sur les moyens de mise en file.
Dans ces configurations, les éléments de la chaîne de distribution situés en amont peuvent donc avoir une hauteur inférieure à celle du dispositif 10.
Par ailleurs, pour éviter que les obturateurs accumulés subissent une contre-pression et ainsi permettre leur mise en file linéaire, les moyens de soufflage génèrent un écoulement d’air tourbillonnaire de type vortex créant ainsi une perturbation au niveau des obturateurs coincés sans les abraser.
Les obturateurs mis en file traversent ensuite les moyens de guidage, sous forme d’un canal, de manière à être distribués à un autre élément de la chaîne de la distribution situé en aval dudit dispositif, par exemple les moyens de transfert.
Il est à noter qu’on entend par « moyens de stockage » au moins un logement apte à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs issus des moyens de réception.
Avantageusement, les moyens de transport comportent :
- au moins un rouleau moteur, localisé à une première extrémité longitudinale du dispositif, apte à entraîner une surface plane sur laquelle sont disposés les obturateurs dans les moyens de stockage et,
- au moins un rouleau de guidage s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal du dispositif.
De préférence, les moyens de stockage sont divisés en au moins deux logements aptes à accueillir les obturateurs, chaque logement étant couplé à des moyens de mise en file et à des moyens de guidage distincts.
Plus particulièrement, ces logements sont délimités par des parois aptes à exclure tout contact entre les obturateurs des deux logements.
Chaque logement dispose ainsi de moyens de mise en file propres ainsi que d’un canal comme moyen de guidage, apte à distribuer les obturateurs mis en file à un autre élément de la chaîne de distribution situé en aval du dispositif.
Ainsi, chaque logement permet d’accumuler puis de distribuer des obturateurs ayant un format particulier sans pour autant effectuer des réglages supplémentaires.
Autrement dit, plus les logements sont nombreux dans les moyens de stockage, plus le nombre de formats d’obturateurs que le dispositif est capable de distribuer se trouve augmenté.
Préférentiellement, les moyens de mise en file comprennent une première et une deuxième parois disposées en forme de V, les moyens de soufflage d’air unidirectionnel étant situés sur chaque paroi à son extrémité, à proximité des moyens de guidage.
Lorsque l’angle d’ouverture entre la première et la deuxième parois est compris entre 60 et 160° et que le rayon de courbure de chaque paroi est compris entre 5 et 400 mm, la génération d’une perturbation par les moyens de soufflage est facilitée.
Avantageusement, les moyens de soufflage d’air, situés sur chaque paroi, comportent au moins une première buse ou un premier ventilateur orienté(e) vers les moyens de guidage et/ou au moins une deuxième buse ou un deuxième ventilateur orienté(e) vers les moyens de stockage.
Autrement dit, les moyens de soufflage d’air sont configurés pour générer un mouvement d’air dit Coandă.
Le flux d’air a alors une propension à suivre le profil dessiné par le rayon de courbure et génère un coussin d’air qui provoque un glissement des obturateurs coincés dans les moyens de stockage.
De préférence, la première et/ou la deuxième buse est raccordée à un circuit d’air comprimé et est pilotée par une électrovanne à débit réglable.
Une pression minimale permet de réaliser des économies d’énergie. A l’inverse, une pression élevée est susceptible de faire entrechoquer les obturateurs de manière à les déformer.
Ainsi, la pression de l’air est avantageusement comprise entre 0 et 6 bars.
Par ailleurs, la consommation d’énergie peut être réduite davantage si le soufflage des buses est intermittent.
En effet, un soufflage à intervalles réguliers produit un effet mécanique équivalent au soufflage continu.
Ainsi, chaque buse est pilotée par une électrovanne et dont le débit d’air est réglable par un opérateur ou par un dispositif de contrôle électronique et/ou mécanique.
Bien entendu, les buses d’air comprimé peuvent souffler de l’air simultanément.
En variante, le premier et/ou le deuxième ventilateur comprend une turbine à air.
Le ventilateur peut ainsi être piloté par tout autre moyen apte à rendre le soufflage intermittent.
Toutefois, cela n’exclut pas d’utiliser toute autre machine apte à transformer l’énergie d’un fluide en énergie mécanique de rotation, telle qu’une turbine hydraulique.
Avantageusement, le dispositif de distribution automatisé comprend des moyens de contrôle aptes à activer et à désactiver les moyens de soufflage.
Activer les moyens de soufflage uniquement lorsqu’une absence de flux d’obturateurs est détectée dans les moyens de guidage permet de réduire davantage la consommation d’énergie des moyens de soufflage.
De préférence, le dispositif de distribution automatisé comprend des moyens de commande aptes à réguler le nombre d’obturateurs dans les moyens de stockage.
Pour assurer une cadence de distribution définie, les moyens de commande sont aptes à identifier le nombre d’obturateurs présents dans les moyens de stockage et, lorsque ce nombre atteint un nombre minimal d’obturateurs à emmagasiner dans les moyens de stockage, générer un premier signal de commande afin de réceptionner davantage d’obturateurs par les moyens de réception.
Cela permet au dispositif de remplir pleinement son rôle tampon en cas de survenue de dysfonctionnements dans la chaîne de distribution.
Par ailleurs, afin de ne pas saturer les moyens de stockage en obturateurs et maintenir l’efficacité des moyens de mise en file, les moyens de commande peuvent également générer un deuxième signal de commande lorsque le nombre maximal d’obturateurs dans les moyens de stockage est atteint.
Bien évidemment, les seuils de déclenchement du premier signal de commande et du deuxième signal de commande sont réglables manuellement par un opérateur ou de façon automatique par toute autre machine électronique.
Préférentiellement, le dispositif de distribution automatisé a sa hauteur comprise entre 80 et 200mm, sa longueur comprise entre 500 et 3000mm et sa largeur comprise entre 500 et 2000mm.
De telles dimensions permettent d’atteindre une capacité de stockage d’au moins 50 obturateurs.
L’invention a encore pour objet un procédé de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs disposés selon un profil défini, comprenant les étapes suivantes :
- une réception desdits obturateurs ;
- une accumulation d’un nombre prédéterminé d’obturateurs réceptionnés dans des moyens de stockage ;
- un transport des obturateurs le long des moyens de stockage dans une direction prédéterminée ;
- une mise en file linéaire des obturateurs issus des moyens de stockage les uns à la suite des autres par soufflage d’air unidirectionnel générant un mouvement d’air Coandă et,
- un transport des obturateurs mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins indexés sur lesquels :
illustre schématiquement un dispositif de distribution automatisé d’obturateurs de l’art antérieur ;
représente de manière schématique une vue en perspective d’un dispositif de distribution automatisé d’obturateurs selon l’invention ;
représente une vue en perspective des moyens de mise en file linéaire desdits obturateurs selon un mode de réalisation de l’invention et,
illustre une vue en perspective des moyens de transport du dispositif, destinés à acheminer les obturateurs selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur la est représenté un dispositif de distribution d’obturateurs 20 selon l’invention, désigné par la référence numérique générale 10.
Le dispositif 10 s’étend en longueur selon l’axe Z, en largeur selon l’axe X et en hauteur selon l’axe Y.
A titre d’exemple, le dispositif 10 a une hauteur comprise entre 80 et 200mm, une longueur comprise entre 500 et 3000mm et, une largeur comprise entre 500 et 2000mm.
Plus particulièrement, ce dispositif 10 a pour objectif d’accumuler les obturateurs 20 orientés selon un profil défini, les disposer en file linéaire les uns à la suite des autres, puis les distribuer à des moyens de transfert par exemple.
Les obturateurs 20, par exemple des capsules ou des pompes, peuvent être sous différents formats et/ou différentes tailles, étant donné que les parois périphériques P1, P2, P3, P4, P5 et P6 du dispositif 10 peuvent être amovibles et donc extensibles.
Bien entendu, les parois périphériques P1,…, P6 peuvent être fabriquées de façon monobloc.
Le dispositif de distribution d’obturateurs 10 est ici positionné horizontalement sur une surface plane 30, le sol par exemple. Autrement dit, le dispositif 10 s’étend longitudinalement selon l’axe Z parallèle à la surface plane 30.
Le dispositif 10 peut toutefois être incliné par rapport à l’axe Z, de manière à solliciter sous l’action de la gravité les obturateurs 20 dans leur direction d’acheminement.
Une telle inclinaison correspond par exemple à un angle d’inclinaison situé dans l’intervalle ]0, 30] degrés.
Ainsi, les obturateurs 20 ne chutent pas brutalement et donc ne subissent pas de déformations.
Bien entendu, l’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle ]0, 90[ degrés.
A titre d’exemple, l’angle d’inclinaison peut être égal à 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 87 ou 89 degrés.
Le dispositif 10 peut en outre être incliné par rapport à l’axe Z de manière à limiter la pression exercée sur les parois du dispositif 10. Cette inclinaison correspond à un angle d’inclinaison situé dans l’intervalle [-30, 0[ degrés par exemple.
Cette configuration a pour effet de limiter les forces exercées sur les obturateurs 20 comme la friction par exemple.
Bien entendu, l’angle d’inclinaison peut également être situé dans l’intervalle [-40, 0[ degrés.
A titre d’exemple, l’angle d’inclinaison peut être égal à -35, -30, - 25, -20, -15, -14, -13, -12, -11, -10, -9, -8, -7, -6, -5, -4, -3, -2 ou -1.
Les éléments de la chaîne de distribution situés en amont peuvent donc avoir une hauteur inférieure à celle du dispositif 10.
Ainsi, pour un opérateur, la contrainte d’emprunter des moyens d’accès aux éléments de la chaîne de distribution en amont, telles que des passerelles, se trouve réduite, voire écartée.
De plus, une partie de la hauteur sous plafond du bâtiment abritant la chaîne de la distribution peut désormais servir à d’autres installations.
Afin d’être alimenté par les obturateurs 20, le dispositif 10 comprend des moyens de réception 40 destinés à recevoir les obturateurs 20, issus d’un convoyeur d’orientation par exemple, ainsi que des moyens de stockage 50 qui sont ici sous la forme d’un unique logement.
Les moyens de réception 40 peuvent être sous la forme d’un canal unique d’entrée ou d’une pluralité de canaux d’entrée.
Autrement dit, chaque canal d’entrée est apte à recevoir les obturateurs 20 issu d’un élément de la chaîne de distribution spécifique auquel il est couplé.
L’introduction des obturateurs 20 peut se faire perpendiculairement ou parallèlement à la surface plane 30.
Quant aux moyens de stockage 50, ils sont aptes à accumuler les obturateurs 20 issus des moyens de réception 40.
Pour assurer une cadence de distribution définie, le dispositif 10 comprend en outre des moyens de commande 100 aptes à identifier le nombre d’obturateurs 20 présents dans les moyens de stockage 50.
Plus précisément, lorsque ce nombre atteint un nombre minimal d’obturateurs 20 à emmagasiner dans les moyens de stockage 50, les moyens de commande 100 sont aptes à générer un premier signal de commande afin de réceptionner davantage d’obturateurs 20 par les moyens de réception 40.
A cet effet, les moyens de commande 100 comportent un premier détecteur de niveau, ici un détecteur laser 101.
A l’inverse, afin d’éviter la saturation des moyens de stockage 50 en obturateurs 20, les moyens de commande 100 sont aptes à générer un deuxième signal de commande lorsque le nombre maximal d’obturateurs 20 dans les moyens de stockage 50 est atteint.
Dans ce cas, les moyens de commande 100 comportent en outre un deuxième détecteur de niveau, ici un détecteur laser 102.
Chaque obturateur 20 est ensuite mis en file puis transporté vers les moyens de transfert ou tout autre élément de la chaîne de distribution à travers des moyens de guidage 60 ayant la forme d’un canal.
Pour ce faire, le dispositif 10 comprend en outre des moyens de mise en file linéaire 70 des obturateurs 20.
De tels moyens de mise en file 70 comportent une première paroi 71 et une deuxième paroi 72, inclinés, formant un V et ayant un angle d’ouverture α entre la première et la deuxième parois 71, 72 compris entre 60 et 160°.
Les parois 71 et 72 épousent plus particulièrement la forme d’un entonnoir. Par leur rayon de courbure 200 compris entre 5 et 400mm par exemple, les parois 71 et 72 participent à la mise en file linéaire des obturateurs 20.
Toutefois, il arrive que des obturateurs 20 se retrouvent coincés par effet de contre-pression d’un ou d’une pluralité d’obturateurs 20 concentrés au niveau des parois 71 et 72.
Les moyens de mise en file 70 comportent alors des moyens de soufflage d’air unidirectionnel 73, tels illustrés dans la , aptes à générer une perturbation au niveau des obturateurs 20 coincés.
De tels moyens de soufflage 73 sont disposés à proximité des moyens de guidage 60 où les obturateurs 20 ont particulièrement tendance à être bloqués.
Plus particulièrement, les moyens de soufflage 73 génèrent un écoulement d’air tourbillonnaire de type vortex créant ainsi une perturbation au niveau des obturateurs 20 coincés sans les abraser.
Pour ce faire, les moyens de soufflage 73 comportent ici trois buses 711, 712 et 713, situées sur la première paroi 71.
Les moyens de soufflage 73 comportent également trois autres buses 721, 722 et 723, situées sur la deuxième paroi 72.
Chaque buse peut être raccordée à un circuit d’air comprimé et pilotée par une électrovanne à débit réglable.
Le débit d’air peut être compris entre 0 et 6 bars par exemple.
Il est par ailleurs possible de n’avoir qu’une unique buse sur chaque paroi ou un nombre défini de buses si l’espace destiné à cet effet le permet.
En variante, chaque buse est remplacée par un ventilateur qui comprend, à titre d’exemple, une turbine à air ou une turbine hydraulique.
Les buses 711 et 712 sont ici orientées vers les moyens de guidage 60 alors que la buse 713 est orientée vers les moyens de stockage 50.
De même, les buses 721 et 722 sont orientées vers les moyens de guidage 60 alors que la buse 723 est orientée vers les moyens de stockage 50.
En d’autres termes, les moyens de soufflage 73 sont disposés de manière à générer un mouvement d’air dit Coandă.
Autrement dit, le flux d’air généré par les buses a une propension à suivre le profil dessiné par le rayon de courbure 200 et génère un coussin d’air provoquant un glissement des obturateurs 20 coincés dans les moyens de stockage 50.
Afin de limiter la consommation d’énergie, il est avantageux d’activer lesdits moyens de soufflage 73 uniquement en cas d’absence de flux d’obturateurs 20 dans les moyens de guidage 60.
A cet effet, le dispositif 10 comprend des moyens de contrôle 80 destinés à détecter l’absence de passage des obturateurs 20, à intervalles réguliers, dans les moyens de guidage 60.
On peut citer non limitativement comme moyens de contrôle 80, un détecteur de niveau laser.
La représente une vue en perspective de moyens de transport 90 aptes à acheminer les obturateurs 20 le long des moyens de stockage 50 vers les moyens de mise en file 70 et de guidage 60.
De tels moyens de transport 90 permettent, lorsque l’angle d’inclinaison du dispositif 10 est situé par exemple dans l’intervalle ]0, 30] degrés, de réduire l’action de la gravité tout en respectant une cadence de distribution prédéfinie d’obturateurs 20.
Bien entendu, cet effet est aussi obtenu lorsque l’angle d’inclinaison est supérieur à 30 degrés et inférieur à 90 degrés.
Dans cet exemple, les moyens de stockage 50 sont divisés en au moins deux logements 51 et 52 qui sont aptes à accueillir les obturateurs 20.
Plus particulièrement, chaque logement 51, 52 permet d’accumuler puis de distribuer des obturateurs 20 ayant un format particulier sans pour autant effectuer des réglages supplémentaires.
A titre d’exemple, les obturateurs 20 dans le logement 51 ont une hauteur inférieure à celle des obturateurs 20 dans le logement 52.
Chaque logement 51, 52 est couplé à des moyens de mise en file 70 et à des moyens de guidage 60 propres.
Les moyens de transport 90 comportent ici un rouleau moteur 91, localisé à une première extrémité longitudinale L1 du dispositif 10.
Le rouleau moteur 91 a pour fonction d’entraîner une surface plane 92 sur laquelle sont disposés les obturateurs 20 dans les moyens de stockage 50.
Les moyens de transport 90 comportent en outre une pluralité de rouleaux de guidage 93 s’étendant selon l’axe transversal X.
Le nombre de rouleaux de guidage 93 dépend de la longueur du dispositif 10.
Il est à noter que le rouleau moteur 91 ainsi que les rouleaux de guidage 93 génèrent une vibration le long de la surface plane 92, ce qui permet de favoriser le glissement des obturateurs 20.
Il est à noter que la surface plane 92 sollicite également les obturateurs 20 par vibration de manière à faciliter leur glissement.
Les moyens de transport comportent en outre deux tiges à charnière 94 et 95 situées à une deuxième extrémité longitudinale L2 du dispositif 10.
Il est à noter qu’on entend par « tige à charnière » une tige articulée en équilibre statique et soutenue par une charnière.
Les deux tiges à charnière 94 et 95 sont ici destinées à articuler le couvercle du dispositif 1 (non représenté sur les figures).
Plus précisément, la tige 94 s’étend dans une première direction D1 et la tige 95 s’étend selon une deuxième direction D2 opposée à la première direction D1.
Bien entendu, les moyens de stockage 50 peuvent comporter un seul logement au lieu d’une pluralité de logements, ici 51 et 52.
Par ailleurs, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation et de mise en œuvre mais en embrasse toutes les variantes.
Par exemple, le dispositif peut être destiné à distribuer tout type d’article. L’homme du métier ajustera dans ce cas la hauteur ou la largeur du dispositif 10 en conséquence en fonction des dimensions dudit article et de la capacité de stockage exigée.

Claims (11)

  1. Dispositif de distribution automatisé (10) d’une pluralité d’obturateurs (20) disposés selon un profil défini, le dispositif (10) s’étendant longitudinalement selon un axe ayant un angle d’inclinaison défini par rapport à une surface plane (30) destinée à supporter ledit dispositif de distribution (10) comprenant :
    - des moyens de réception (40) desdits obturateurs (20) ;
    - des moyens de stockage (50) aptes à accumuler un nombre prédéterminé d’obturateurs (20) issus des moyens de réception (40);
    - des moyens de transport (90) aptes à acheminer les obturateurs (20) le long des moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z);
    - des moyen de mise en file linéaire (70) des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres et,
    - des moyens de guidage (60) apte à transporter les obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que les moyens de mise en file (70) comprennent des moyens de soufflage d’air unidirectionnel (73).
  2. Dispositif de distribution selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transport (90) comportent :
    - au moins un rouleau moteur (91), localisé à une première extrémité longitudinale (L1) du dispositif (10), apte à entraîner une surface plane (92) sur laquelle sont disposés les obturateurs (20) dans les moyens de stockage (50) et,
    - au moins un rouleau de guidage (93) s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal (Z) du dispositif (10).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de stockage (50) sont divisés en au moins deux logements (51, 52) aptes à accueillir les obturateurs (20), chaque logement (51, 52) étant couplé à des moyens de mise en file (70) et à des moyens de guidage (60) distincts.
  4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de mise en file (70) comprennent une première et une deuxième parois (71, 72) disposées en forme de V, les moyens de soufflage d’air unidirectionnel (73) étant situés sur chaque paroi (71, 72) à son extrémité, à proximité des moyens de guidage (60).
  5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens de soufflage d’air (73), situés sur chaque paroi (71, 72), comportent au moins une première buse (711, 712, 721, 722) ou un premier ventilateur orienté(e) vers les moyens de guidage (60) et/ou au moins une deuxième buse (713, 723) ou un deuxième ventilateur orienté(e) vers les moyens de stockage (50).
  6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première et/ou la deuxième buse est raccordée à un circuit d’air comprimé et est pilotée par une électrovanne à débit réglable.
  7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le premier et/ou le deuxième ventilateur comprend une turbine à air.
  8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant des moyens de contrôle (80) aptes à activer et à désactiver les moyens de soufflage (73).
  9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant des moyens de commande (100) aptes à réguler le nombre d’obturateurs (20) dans les moyens de stockage (50).
  10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dont la hauteur est comprise entre 80 et 200mm, dont la longueur est comprise entre 500 et 3000mm et dont la largeur est comprise entre 500 et 2000mm.
  11. Procédé de distribution automatisé d’une pluralité d’obturateurs (20) disposés selon un profil défini, comprenant les étapes suivantes :
    - une réception desdits obturateurs (20) ;
    – une accumulation d’un nombre prédéterminé d’obturateurs (20) réceptionnés dans des moyens de stockage (50);
    - un transport des obturateurs (20) le long de moyens de stockage (50) dans une direction prédéterminée (Z) ;
    - une mise en file linéaire des obturateurs (20) issus des moyens de stockage (50) les uns à la suite des autres par soufflage d’air unidirectionnel et,
    - un transport des obturateurs (20) mis en file vers des moyens de transfert desdits obturateurs (20), caractérisé en ce que le soufflage génère un mouvement d’air Coandă.
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