WO2022189092A1 - Verbesserte visualisierung mit einem ar hud - Google Patents

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WO2022189092A1
WO2022189092A1 PCT/EP2022/053433 EP2022053433W WO2022189092A1 WO 2022189092 A1 WO2022189092 A1 WO 2022189092A1 EP 2022053433 W EP2022053433 W EP 2022053433W WO 2022189092 A1 WO2022189092 A1 WO 2022189092A1
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PCT/EP2022/053433
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Alexander Kunze
Vitalij SADOVITCH
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • B60K35/23—
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    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0167—Emergency system, e.g. to prevent injuries
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    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a device for improved visualization of a first information symbol and a second information symbol in a motor vehicle and a corresponding system, method and computer program.
  • AR HUDs So-called augmented reality head-up displays—AR HUDs—are known in the automotive industry, in which drivers can be supported inside by an environment-related display of information, in particular navigation information and driver assistance interventions.
  • the various functions represented by an AR HUD can occur in parallel. This can lead to an overlapping of information.
  • a system, method and computer program product for performing an operation are known from the published application US 2015/0178985 A1, the operation comprising generating a three-dimensional graphical output.
  • the system includes: a three-dimensional representation of a vehicle instrument cluster containing multiple instruments at a first depth level, and a three-dimensional representation of a navigation system map at a second depth level, and outputting the three-dimensional graphical output for display on a three-dimensional display in a vehicle.
  • the disadvantage here is that the teaching disclosed relates only to an instrument cluster. A driver must take his eyes off the road to benefit from the revealed teaching. The driver's attention to road traffic is reduced and the risk of an accident is increased.
  • the published application DE 102013010818 A1 relates to a method for displaying textures in an image of a road in front of a vehicle and/or in a field of vision of a driver of a vehicle, comprising the following steps: determining a road in front of the vehicle; Fade-in of a first and a second texture following the course of the road determined in an image of the course of the road in front of the vehicle displayed on a display device and/or in the field of vision of a driver, the first texture comprising at least one first graphic element and in the image the road surface and/or is displayed in the driver's field of vision in such a way that it is perceived by the driver on the road surface, and the second texture is displayed in the form of a band-shaped or tubular second graphic element in the image above the road surface and/or is displayed in the driver's field of vision in such a way that it is perceived by the driver above the road surface.
  • the present invention also relates to a corresponding driver assistance system.
  • the disadvantage here is that a modification of the texture is used to transmit information to the driver. Such a method is not very intuitive. A driver must first learn which modification should convey which information. No symbols that are intuitive to the driver are used.
  • the published application DE 102012220 100 A1 relates to a method for displaying at least one piece of driver information on a field display for a vehicle.
  • the method includes a step of reading in an information signal that represents a warning to a driver of the vehicle of a hazard and/or a message to the driver to support vehicle guidance.
  • the method further comprises a step of selecting one of at least a first and a second display plane of the head-up display in which a display symbol representing the information signal is to be output, the display planes partially overlapping in at least one image area and at least one in the image area of a first of the display planes representable display symbol another Having a degree of transparency as a display symbol that can be displayed in the image area of at least a second of the display levels.
  • the method includes a step of outputting the display symbol in the image area of the selected display plane of the head-up display in order to present driver information on the head-up display.
  • the disadvantage here is that the symbols are assigned to a display level and thus have a predefined transparency. Adaptation and adjustment to a new driving situation is not possible with the method, or only possible to a limited extent.
  • Publication US 2019/0168777 A1 relates to a multi-layer display that may include a first screen and a second screen.
  • the screens are arranged substantially in parallel, with the first screen and the second screen containing an array of pixels and the second screen overlapping the first screen.
  • the multi-layer display further includes a light configured to provide light to the first screen and the second screen of the multi-layer display system and a processing system including at least one processor and memory.
  • the processing system can be configured to: receive data from at least one camera; display the image on the first screen based on the reception data from at least one camera; determining whether an object in the image satisfies a predetermined condition; and if the object in the image is determined to meet the predetermined condition, a warning is displayed on the second screen that at least partially overlaps the object in the image displayed on the first screen.
  • the disadvantage here is that the multi-layer display cannot be combined with a head-up display, so that a driver can focus his gaze either on the multi-layer display or on the course of the road.
  • the invention is now based on the object of creating an improved possibility of presenting a plurality of pieces of information in a way that is understandable and easy for a driver to grasp.
  • the driver should preferably be able to direct his or her gaze to the course of the road.
  • a device for improved visualization of a first information symbol and a second information symbol in a motor vehicle having: an input interface for receiving information data with information about the first information symbol and the second information symbol and vehicle data with information about a vehicle status; an analysis unit for determining an output configuration for the first indicator and the second indicator based on the indicator data and the vehicle data and for generating a control command for controlling an AR display device based on the output configuration; an output interface for transmitting the control command to an AR display device, the control command causing a dynamically modified output of the notification symbols in order to increase a visibility of the first and/or second notification symbol.
  • a system for improved visualization of a first information symbol and a second information symbol in a motor vehicle having: a device according to one of the preceding claims; and an AR display device for outputting a first indicator symbol predefined according to the output configuration and/or a second indicator symbol predefined according to the output configuration in response to a control command of the device.
  • alert data including information about the first alert icon and the second alert icon and vehicle data including information about a vehicle condition; determining an output configuration for the first alert icon and the second alert icon based on the alert data and the vehicle data;
  • Transmitting the control command to the AR display device the control command causing a dynamically modified output of the notification symbols in order to increase a visibility of the first and/or second notification symbol.
  • a cost-effective device can be created by an input interface, which can preferably be used with existing systems and units installed in the motor vehicle.
  • An input interface can be wired and/or wireless and preferably support one or more communication protocols.
  • An advantageous output configuration can be determined by an analysis unit, in which the visibility of the information symbols for the driver is increased. Because an output configuration can be determined based on the information data and the vehicle data, the information symbols to be displayed can be addressed dynamically and depending on the situation. Road safety is increased.
  • An output interface allows for a cost-effective device that preferably works with existing output devices can be used. By using an input interface for receiving data with information about the information for the driver, a technically simple and cost-effective device can be created which, in particular, does not have to be designed to record the information itself.
  • the device can thus be integrated into existing navigation or infotainment systems.
  • Components already installed in the motor vehicle can be used for the display by means of an output interface. It is also conceivable to retrofit an AR display device and/or to use multiple AR display devices in combination.
  • the first information symbol and the second information symbol are preferably located in an area in front of the motor vehicle according to augmented reality. An overlap then preferably occurs due to the information symbol that is located closer to the motor vehicle.
  • the output interface is designed to transmit the control command to an AR display device in the form of an AR HUD.
  • a control command for an AR HUD enables improved visualization of information for a driver.
  • a driver can direct his gaze to the roadway and does not have to look at an additional display in the motor vehicle. Road safety is increased.
  • the input interface is designed to receive configuration data with information about a driver's request in order to enable configuration of the output.
  • the driver can select a configuration that is understandable for himself. The acceptance, the comfort and the understanding of the system can be improved and increased.
  • the device is designed for installation in a motor vehicle and is preferably part of an on-board computer, infotainment and/or navigation system. This can significantly increase comfort when driving a car.
  • the device can also be offered as a type of retrofit solution for cars that have already been purchased and can be set up, for example, by replacing or reprogramming the on-board electronics.
  • the input interface is designed to receive vehicle data with information about a vehicle status that includes a parallel display of at least two information symbols that at least partially overlap. This allows the dynamically modified output of the information symbols can be used particularly advantageously. Based on the partial overlap, a dynamic modified output can be better determined to increase visibility of both symbols.
  • the analysis unit is designed to determine an output configuration for the first information symbol and the second information symbol, which dynamically adapts the salience of the first and/or second information symbol depending on the representation and position of the second and/or first reference symbol.
  • the driver's focus can be directed to important information.
  • Dynamic adaptation allows a highly variable and rapid reaction to new situations and thus new information that is to be made accessible to the driver.
  • the dynamics can make both very safety-relevant information, such as the warning of a preceding road user braking heavily, and non-safety-relevant information, such as information on navigation, accessible to the driver.
  • the dynamic adjustment of the salience includes an adjustment of the occlusion, the representation of the first or second information symbol preferably being left out at least partially in the area of the overlapping of the two information symbols; or the representation of the first or second information symbol is graphically reduced. This can give the impression that the rear cue is punching a hole in the front cue. The spatially front reference symbol is thus omitted. Both information symbols can be perceived and transmit information.
  • the dynamic adjustment of the salience includes a dynamic, temporal adjustment of the transparency and/or color saturation of the first and/or second information symbol depending on the representation and position of the second and/or first information symbol; or the representation of the first and/or second information symbol in the form of a pointer.
  • This allows both information symbols to transmit information.
  • a driver can intuitively recognize that a new notice symbol has been added.
  • the intelligibility of the first and/or second information symbol is high. A driver does not have to first get to know the system in order to be able to process the information.
  • the dynamic adjustment of the salience includes a dynamic adjustment of the filling of the first and/or second information symbol depending on the representation and position of the second and/or first information symbol, with the output configuration preferably being for the first and/or second indicator comprises an output of the border of the first and/or second indicator.
  • the dynamic adaptation of the salience includes a temporal morphing between different representations of the first and/or second information symbol and/or different representation durations of the first and/or second information symbol.
  • the information data includes information about a driving maneuver, preferably a driving maneuver determined by a navigation system, and information about another motor vehicle that has been detected driving ahead, with the first information symbol being a maneuver arrow and the second information symbol being a marking of the recognized other motor vehicle ahead.
  • a driving maneuver preferably a driving maneuver determined by a navigation system
  • another motor vehicle that has been detected driving ahead
  • the first information symbol being a maneuver arrow
  • the second information symbol being a marking of the recognized other motor vehicle ahead.
  • the AR display device comprises a head-up display on a motor vehicle
  • the head-up display is preferably designed to display a first and second information symbol according to the output configuration on a windscreen of a motor vehicle.
  • the first and/or second information symbol can be output in a technically simple manner in accordance with the output configuration.
  • a projection unit of the head-up display and/or a mirror can be moved using actuators to enable projection according to the output configuration.
  • modular light sources and/or filters can be used. It goes without saying that the various output configurations can also be created by a computing unit and corresponding rendering.
  • Salience or conspicuousness preferably means that a stimulus, in particular an indicator symbol, is highlighted from its context and is therefore more easily accessible to the conscious mind than a non-salient indicator symbol.
  • Causes may be that the figure-ground contrast is high, or the indicator is not what is expected, or the indicator provides information about current targets.
  • occlusion is to be understood as at least partial touching or overlapping of information symbols.
  • a degree of occlusion can be modified by various changes to the indicators.
  • Morphing preferably refers to a method based on a computer program to change an image fluently in a perceptible process without abrupt transitions in such a way that a completely new image is created.
  • morphs are to be understood in particular as a periodic transition between two information symbols, with a fluent changeover between a first information symbol and a second information symbol.
  • the head-up display (HUD; literally: “heads up display”) is a display system in which the user can maintain his line of sight and thus his head position because the information is projected into his field of vision.
  • users also include drivers.
  • an augmented reality AR for short
  • AR means one computer-aided extension of the perception of reality. This information can appeal to all human sensory modalities.
  • augmented reality is only understood as the visual representation of information, i.e. the supplementing of images or videos with computer-generated additional information or virtual objects by means of overlays/overlays.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device for improved visualization of a first information symbol and a second information symbol in a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a variant of a system according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a further variant of a system according to the invention in a vehicle
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a situation in road traffic from a bird's eye view
  • FIG. 5a-h schematic representations of outputs of the system on an AR display device
  • FIG. 6a-b schematic representations of an output of the system on an AR display device in a driving situation
  • FIG. 7 shows a schematic representation of the steps of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for improved visualization of a first information symbol and a second information symbol in a motor vehicle.
  • the device 10 comprises an input interface 12, an analysis unit 14 and an output interface 16.
  • the input interface 12 is designed to receive data including information data with information about the first information symbol and/or the second information symbol and vehicle data with information about a vehicle state.
  • the data can include a speed or a navigation indication, for example, and can come from a speedometer, GPS receiver and/or navigation system, for example.
  • the data can include sensor data from a driver assistance system, such as a detected vehicle driving ahead, a sign recognition or the like.
  • the input interface 12 is preferably connected to an in-vehicle transmission network.
  • the input interface 12 can also be designed for wireless communication or be connected to a proprietary transmission network, for example a wired transmission network.
  • the analysis unit 14 is designed to receive the data and to generate a control command, the control command causing a dynamically modified output of the information symbols in order to increase the visibility of the first and/or second information symbol.
  • the analysis unit 14 determines an output configuration for the first indicator and the second indicator based on the indicator data and the vehicle data.
  • An output configuration can include, for example, a modification of transparency or opacity, color, color saturation, contrast, filling, border, simplification of an information symbol and/or display duration of one or more information symbols.
  • the output interface 16 is designed to transmit the control command to an AR display device.
  • the output interface 16 can be designed analogously to the input interface 12 for communication. It goes without saying that the input interface 12 and the output interface 16 can also be designed in combination as a communication interface for sending and receiving.
  • Figure 2 shows a schematic representation of a system 18 according to the invention with a device 10 and an AR display device 20 with a projection unit 22.
  • the device 10 receives data including notification data and/or vehicle data.
  • This data can be, for example, a speed of the motor vehicle, data from an eye-tracking sensor, data on the traffic situation, position data on the motor vehicle, data on the position of a source of danger, etc.
  • the device 10 creates a control command for the AR display device 20 and thus causes a dynamically modified output of a first information symbol 24 and a second information symbol 26 on a windshield 28 of a motor vehicle.
  • the AR display device 20 comprises a head-up display, with the projection unit 22 being designed to be movable and can be moved, for example by means of actuators, so that the information symbols 24, 26 are projected to a position in the driver's field of vision on the windshield 28 can become. In this way, the information symbols 24, 26 can be displayed directly on the windscreen 28 of the motor vehicle.
  • the second information symbol 26 at least partially covers the first information symbol 24, the analysis unit 14 therefore determines a modified output of the information symbols 24,
  • FIG 3 shows a schematic representation of a variant of the system 18 according to the invention in a motor vehicle 30.
  • the system 18 according to the invention comprises a device 10 and an AR display device 20.
  • the AR display device 20 comprises a projection unit 22 which is not connected to the Windscreen 28 shown in more detail of the motor vehicle 30 can project.
  • the device 10 receives data including notification data and/or vehicle data.
  • the system 18 is connected to a navigation system 32 and receives navigation data. It goes without saying that the system 18 can also be designed as an independent unit.
  • the navigation system 32 may form an entity that determines information, such as a navigation prompt, to be communicated to a driver. Additional data can come from a front camera 34, for example to determine a situation in front of motor vehicle 30.
  • sensors known in principle from the prior art can also be used. In particular, a sensor data fusion of data from a number of sensors can take place in order to achieve higher data quality.
  • the device 10 analyzes the received data and determines a control command that causes an output configuration for the first indicator 24 and the second indicator 26 based on the indicator data and the vehicle data, so that the two indicators 24, 26 according to the output configuration, as described above , are issued and can be recognized by a driver.
  • FIG. 4 shows a situation in road traffic in which a motor vehicle 30 receives a navigation instruction to turn left in the direction of travel into a junction. Furthermore, another motor vehicle 36 driving ahead, which is carrying out a braking maneuver, was recognized by a sensor (not shown) of motor vehicle 30 .
  • the detected further motor vehicle 36 driving ahead is indicated to the driver by the first information symbol 24 , the navigation information is transmitted to the driver in the form of the second information symbol 26 .
  • the representation of the information symbols 24, 26 on the roadway is only schematic and greatly simplified.
  • the second indicator 26 obscures the first indicator 24 when viewed from the motor vehicle 30. Consequently, the device 10 determines an output configuration. Examples of such output configurations are shown in Figures 5a through 5h.
  • FIGS. 5a to 5h show schematically simplified different output configurations for a first information symbol 24 and a second information symbol 26.
  • the second information symbol 26 covers the first information symbol 24 at least partially.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5a is dependent on a relative positioning of the obliteration of the information symbols 24, 26 in the real world and on the flatness. Two-dimensional elements of the second information symbol 26 that potentially conceal them are reduced and, for example, only their border is shown, so that the first information symbol 24 located spatially behind it can be recognized and perceived better.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5b is based on a salience of individual elements depending on a predefined relevance. For example, the transparency of the second information symbol 26 is reduced, so that the first information symbol 24 spatially behind it can be recognized and perceived better.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5c is based on a cutout, spatially front displays being cut out. That is, the rear element "punches a hole" in the front display.
  • the elements of the second information symbol 26 are designed with recesses where they would cover the first information symbol 24 located spatially behind them. For better visibility, the cutouts in the example shown are larger than the first information symbol 24 behind them.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5d shows a situation in which a second information symbol 26 has a first information symbol 24 added to it. In this case, the first information symbol 24 is shown in simplified form as a pointer and is not augmented, ie displayed in a contact-like manner.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5e is analogous to that shown in FIG. 5b, where instead of transparency of the second information symbol 26, a color saturation is reduced, so that the first information symbol 24 spatially behind it can be recognized and perceived better.
  • FIGS. 5f to 5h each show two points in time of a representation of the information symbols 24, 26 that changes over time.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5f shows a changing salience of individual elements over the period of representation.
  • a maneuver arrow can be salient
  • a marker can be salient, in which case the options for varying salience already described above, such as transparency or color saturation, can be used.
  • the representation of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5g shows a salience of individual elements that depends on the time at which they are displayed. For example, newer ads can be given higher salience. In the example shown, the second information symbol 26, ie the maneuver arrow, was added and therefore has a higher salience.
  • the display of the information symbols 24, 26 according to FIG. 5h shows a graphically reduced display if several information symbols 24, 26 are displayed. Dynamic morphing between reduced and full display preferably takes place.
  • the second reference symbol 26, ie the maneuver arrow is reduced, with only one element being shown instead of the three elements of the maneuver arrow. It goes without saying that other graphic reductions are also conceivable. In particular, it is also conceivable to gradually fade in the elements of the maneuver arrow.
  • FIG. 6a and 6b show schematic representations of an output from the system 18 on an AR display device 20 in a driving situation, with the additional motor vehicle 36 driving ahead not being shown for reasons of clarity.
  • the first information symbol 24, which is designed in the form of a marking of another motor vehicle 36 driving ahead is located behind the second information symbol 26, which is designed in the form of a maneuvering arrow. Therefore, the individual elements of the maneuver arrow are not filled in, only their borders are shown. In this way, the location of the marking of a detected vehicle driving ahead and the location of the maneuver arrow can be detected.
  • both reference symbols 24, 26 can be recognized.
  • the first information symbol 24 is in front of the second information symbol 26.
  • the individual elements of the maneuver arrow can therefore be filled in completely.
  • the location of the marking of a recognized vehicle driving ahead and the location of the maneuver arrow can be recognized.
  • the steps of a method according to the invention for improved visualization of a first information symbol 24 and a second information symbol 26 in a motor vehicle 30 are shown schematically in FIG.
  • the method can preferably be carried out with a system 18 and/or an apparatus 10 as previously described.
  • a first step S1 information data with information on the first information symbol 24 and the second information symbol 26 and vehicle data with information on a vehicle state are received.
  • an output configuration for the first information symbol 24 and the second information symbol 26 is determined based on the information data and the vehicle data.
  • a control command for controlling an AR display device 20 is generated based on the output configuration.
  • step S4 the control command is transmitted to the AR display device 20.
  • control command causes a dynamically modified output of the information symbols 24, 26 in order to increase the visibility of the first and/or second information symbol 24, 26.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols (24) und eines zweiten Hinweissymbols (26) in einem Kraftfahrzeug (30) sowie ein entsprechendes System (18), Verfahren und Computer-Programm. Die Erfindung bezieht sich auf ein kontaktanaloges Head-up-Display, insbesondere ein Augmented Reality Head-up-Display (20), welches Informationen (24, 26) in direktem Kontakt zur Umgebung platziert. Im Gegensatz zu konventionellen Head-up-Displays erscheinen die Informationen (24, 26) als Teil der Umgebung. Gegenstand der Erfindung ist die dynamische Verbesserung der Sichtbarkeit von verdeckten AR-Elementen (24) in Situationen, in welchen mehrere Elemente (24, 26) parallel angezeigt werden.

Description

Beschreibung
Verbesserte Visualisierung mit einem AR HUD
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug sowie ein entsprechendes System, Verfahren und Computer-Programm.
In der Automobilindustrie sind sogenannte Augmented Reality Head-up-Displays - AR HUDs - bekannt, bei denen Fahrer innen durch eine umgebungsbezogene Anzeige von Hinweisen, insbesondere Navigationsinformationen und Fahrerassistenzeingriffen unterstützt werden können. Die verschiedenen Funktionen, welche ein AR HUD darstellt, können parallel auftreten. Hierbei kann es zu einer Überlagerung von Informationen kommen.
Derzeit sind zwei Möglichkeiten bekannt, diese Überlagerung darzustellen: Mit einem vordefinierten Prioritätsmanagement können einzelne Funktionen und Hinweise gewichtet werden. Sollen zwei oder mehr Hinweise gleichzeitig angezeigt werden, dann wird nur derjenige mit der höchsten Priorität angezeigt. In der Praxis hat das zur Folge, dass sicherheitskritische Informationen wie Regeleingriffe von Fahrerassistenzsystemen höher priorisiert werden als Komfortinformationen wie Navigationsanzeigen. Ferner ist es bekannt eine parallele Anzeige mit Ebenenkonzept zu verwenden. Hierbei kann eine parallele Anzeige von Funktionen und Symbolen zugelassen werden, wodurch sich verschiedene Darstellungen gegenseitig überlagern können. In der Praxis wird hierzu die Überlagerung der Darstellungen von der realen, also dreidimensionalen Welt abgeleitet. Eine Darstellung, welche räumlich hinter einer anderen liegen würde, würde von dieser verdeckt werden. Dies führt allerdings zur Problematik, dass relevante Anzeigen infolge der Überlagerung nicht sichtbar sind. Beispielsweise könnte eine sicherheitskritische Anzeige, wie ein erkanntes Vorderfahrzeug von einem großen, vollflächigen Objekt, beispielsweise einem Manöverpfeil, vollständig verdeckt werden. Dem Fahrer werden teils sicherheitskritische Informationen nicht hinreichend angezeigt.
Aus der Offenlegungsschrift US 2015/0178985 A1 sind ein System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Ausführen einer Operation bekannt, wobei die Operation das Erzeugen einer dreidimensionalen grafischen Ausgabe umfasst. Das System umfasst: eine dreidimensionale Darstellung eines Fahrzeuginstrumentenclusters, das mehrere Instrumente auf einer ersten Tiefenebene umfasst, und eine dreifache dimensionale Darstellung einer Navigationssystemkarte auf einer zweiten Tiefenebene und Ausgabe der dreidimensionalen grafischen Ausgabe zur Anzeige auf einer dreidimensionalen Anzeige in einem Fahrzeug. Nachteilig hierbei ist, dass sich die offenbarte Lehre nur auf ein Kombiinstrument bezieht. Ein Fahrer muss, um von der offenbarten Lehre profitieren zu können seinen Blick von der Straße abwenden. Die Aufmerksamkeit des Fahrers für den Straßenverkehr ist verringert und ein Unfallrisiko ist erhöht.
Die Offenlegungsschrift DE 102013010818 A1 betrifft ein Verfahren zur Einblendung von Texturen in eine Abbildung eines sich vor einem Fahrzeug befindlichen Straßenverlaufs und/oder in ein Sichtfeld eines Fahrers eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Ermittlung eines sich vor dem Fahrzeug befindlichen Straßenverlaufs; Einblendung einer ersten und einer zweiten, dem ermittelten Straßenverlauf folgenden Textur in einer auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellten Abbildung des sich vor dem Fahrzeug befindlichen Straßenverlaufs und/oder in das Sichtfeld eines Fahrers, wobei die erste Textur wenigstens ein erstes graphisches Element umfasst und in der Abbildung auf der Straßenoberfläche dargestellt und/oder derart in das Sichtfeld des Fahrers eingeblendet wird, dass sie für den Fahrer auf der Straßenoberfläche wahrgenommen wird, und die zweite Textur in Form eines bandförmigen oder röhrenförmigen zweiten graphischen Elements in der Abbildung oberhalb der Straßenoberfläche dargestellt wird und/oder derart in das Sichtfeld des Fahrers eingeblendet wird, dass sie für den Fahrer oberhalb der Straßenoberfläche wahrgenommen wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem. Nachteilig ist hierbei, dass eine Modifikation der Textur zum Übermitteln von Informationen an den Fahrer genutzt wird. Ein derartiges Verfahren ist wenig intuitiv. Ein Fahrer muss zunächst erlernen, welche Modifikation welche Information vermitteln soll. Es werden keine dem Fahrer intuitiv bekannten Symbole verwendet.
Die Offenlegungsschrift DE 102012220 100 A1 betrifft ein Verfahren zum Darstellen zumindest einer Fahrerinformation auf einer Blickfeldanzeige für ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Informationssignals, das eine Warnung für einen Fahrer des Fahrzeugs vor einer Gefahr und/oder einen Hinweis an den Fahrer zur Unterstützung einer Fahrzeugführung repräsentiert. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Auswählens einer von zumindest einer ersten und einer zweiten Anzeigeebene der Blickfeldanzeige, in der ein das Informationssignal repräsentierendes Anzeigesymbol auszugeben ist, wobei die Anzeigeebenen sich in zumindest einem Bildbereich teilweise überlappen und zumindest ein in dem Bildbereich einer ersten der Anzeigeebenen darstellbares Anzeigesymbol einen anderen Transparenzgrad aufweist, als ein in dem Bildbereich einer zumindest zweiten der Anzeigeebenen darstellbares Anzeigesymbol. Das Verfahren umfasst schließlich einen Schritt des Ausgebens des Anzeigesymbols in dem Bildbereich der ausgewählten Anzeigeebene der Blickfeldanzeige, um einer Fahrerinformation auf der Blickfeldanzeige darzustellen. Nachteilig ist hierbei, dass die Symbole einer Anzeigeebene zugeordnet werden und damit eine vordefinierte Transparenz aufweisen. Eine Adaption und Anpassung an eine neue Fahrsituation ist mit dem Verfahren nicht beziehungsweise nur beschränkt möglich.
Die Offenlegungsschrift US 2019/0168777 A1 betrifft eine Mehrschichtanzeige, die einen ersten Bildschirm und einen zweiten Bildschirm umfassen kann. Die Bildschirme sind im Wesentlichen parallel angeordnet, wobei der erste Bildschirm und der zweite Bildschirm eine Anordnung von Pixeln enthalten und der zweite Bildschirm den ersten Bildschirm überlappt. Die Mehrschichtanzeige umfasst ferner ein Licht, das konfiguriert ist, um Licht für den ersten Bildschirm und den zweiten Bildschirm des Mehrschichtanzeigesystems bereitzustellen und ein Verarbeitungssystem, das mindestens einen Prozessor und einen Speicher umfasst. Das Verarbeitungssystem kann konfiguriert sein, um: Daten von mindestens einer Kamera zu empfangen; basierend auf den Empfangsdaten von mindestens einer Kamera das Bild auf dem ersten Bildschirm anzuzeigen; festzustellen, ob ein Objekt im Bild eine vorbestimmte Bedingung erfüllt; und wenn festgestellt wird, dass das Objekt in dem Bild die vorbestimmte Bedingung erfüllt, wird auf dem zweiten Bildschirm eine Warnung angezeigt, die das Objekt in dem auf dem ersten Bildschirm angezeigten Bild zumindest teilweise überlappt. Nachteilig ist hierbei, dass die Mehrschichtanzeige nicht mit einem Head-up-Display kombinierbar ist, sodass ein Fahrer seinen Blick entweder auf die Mehrschichtanzeige oder den Straßenverlauf richten kann.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Möglichkeit zu schaffen mehrere Informationen verständlich und für einen Fahrer leicht erfassbar darzustellen. Vorzugsweise soll der Fahrer dabei seinen Blick auf den Straßenverlauf richten können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug, mit: einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol und dem zweiten Hinweissymbol und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand; einer Analyseeinheit zum Bestimmen einer Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol und das zweite Hinweissymbol basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten und zum Erzeugen eines Steuerbefehls zum Steuern eines AR- Anzeigegeräts basierend auf der Ausgabekonfiguration; einer Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein AR-Anzeigegerät, wobei der Steuerbefehl eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole bewirkt, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols zu erhöhen.
Ferner wird die obige Aufgabe gelöst von einem System zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug, mit: einer Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche; und einem AR-Anzeigegerät zum Ausgeben eines ersten gemäß der Ausgabekonfiguration vordefinierten Hinweissymbols und oder eines gemäß der Ausgabekonfiguration zweiten vordefinierten Hinweissymbols in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung.
Die obige Aufgabe wird zudem gelöst von einem Verfahren zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug, umfassend die Schritte:
Empfangen von Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol und dem zweiten Hinweissymbol und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand; Bestimmen einer Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol und das zweite Hinweissymbol basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten;
Erzeugen eines Steuerbefehls zum Steuern eines AR-Anzeigegeräts basierend auf der Ausgabekonfiguration;
Übermitteln des Steuerbefehls an das AR-Anzeigegerät, wobei der Steuerbefehl eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole bewirkt, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols zu erhöhen.
Durch eine Eingangsschnittstelle kann eine kosteneffiziente Vorrichtung geschaffen werden, die vorzugsweise mit vorhandenen, im Kraftfahrzeug verbauten Systemen und Einheiten verwendet werden kann. Eine Eingangsschnittstelle kann dabei kabelgebunden und/oder drahtlos ausgebildet sein und vorzugsweise ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle unterstützen. Durch eine Analyseeinheit kann eine vorteilhafte Ausgabekonfiguration bestimmt werden, bei der eine Sichtbarkeit der Hinweissymbole für den Fahrer erhöht ist. Dadurch, dass basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten eine Ausgabekonfiguration ermittelbar ist, kann dynamisch und situationsabhängig auf die anzuzeigenden Hinweissymbole eingegangen werden. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird erhöht. Eine Ausgangsschnittstelle ermöglicht eine kosteneffiziente Vorrichtung, die vorzugsweise mit vorhandenen Ausgabegeräten verwendet werden kann. Durch das Verwenden einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Daten mit Informationen zu dem Hinweis für den Fahrern kann eine technisch einfache und kostengünstige Vorrichtung geschaffen werden, die insbesondere nicht selbst zum Erfassen der Informationen ausgebildet sein muss. Somit kann die Vorrichtung in bereits bestehende Navigations- oder Infotainmentsysteme integriert werden. Mittels einer Ausgangsschnittstelle können bereits in Kraftfahrzeug verbaute Komponenten zur Anzeige verwendet werden. Ferner ist es denkbar, ein AR-Anzeigegerät nachzurüsten und/oder mehrere AR-Anzeigegeräte kombiniert zu verwenden. Vorzugsweise sind das erste Hinweissymbol und das zweite Hinweissymbol gemäß einer Augmented Reality in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug verortet. Eine Überlappung erfolgt dann vorzugsweise durch das Hinweissymbol, das näher am Kraftfahrzeug verortet ist.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein AR-Anzeigegerät in Form eines AR HUDs ausgebildet ist. Ein Steuerbefehl für ein AR HUD ermöglicht eine verbesserte Visualisierung der Information für einen Fahrer. Insbesondere kann ein Fahrer seinen Blick auf die Fahrbahn richten und muss nicht auf ein zusätzliches Display im Kraftfahrzeug schauen. Die Sicherheit im Straßenverkehr wird erhöht.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Konfigurationsdaten mit Informationen zu einem Wunsch des Fahrers zu empfangen, um eine Konfiguration der Ausgabe zu ermöglichen. Hierdurch kann der Fahrer eine für sich verständliche Konfiguration wählen. Die Akzeptanz, der Komfort und das Verständnis des Systems können verbessert und erhöht werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Installation in ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers, Infotainment- und/oder Navigationssystems ist. Hierdurch kann der Komfort bei einer Autofahrt deutlich erhöht werden. Insbesondere kann die Vorrichtung als eine Art Nachrüstlösung auch für bereits erworbene PKWs angeboten werden und beispielsweise durch Tausch oder Umprogrammierung der Bordelektronik eingerichtet werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand zu empfangen, der eine parallele Anzeige von wenigstens zwei Hinweissymbolen, die sich zumindest teilweise überlappen, umfasst. Hierdurch kann die dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole besonders vorteilhaft verwendet werden. Basierend auf der teilweisen Überlappung kann eine dynamische modifizierte Ausgabe verbessert bestimmt werden, um eine Sichtbarkeit beider Symbole zu erhöhen.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist eine Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol und das zweite Hinweissymbol zu bestimmen, die eine dynamische Anpassung der Salienz des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols umfasst. Durch eine Anpassung der Salienz, kann der Fokus des Fahrers gezielt auf eine wichtige Information gelenkt werden. Eine dynamische Anpassung erlaubt dabei höchst variabel und schnell auf neue Situation und damit neuen Informationen die dem Fahrer zugänglich gemacht werden sollen, zu reagieren. Insbesondere kann durch die Dynamik sowohl eine sehr sicherheitsrelevante Information, wie die Warnung vor einem vorausfahrenden stark bremsenden Verkehrsteilnehmer, als auch eine nicht sicherheitsrelevante Information, wie ein Hinweis zur Navigation, dem Fahrer zugänglich gemacht werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine Anpassung der Okklusion, umfasst, wobei vorzugsweise die Darstellung des ersten oder zweiten Hinweissymbols zumindest teilweise im Bereich der Überlappung der beiden Hinweissymbole ausgespart ist; oder die Darstellung des ersten oder zweiten Hinweissymbols grafisch reduziert ist. Hierdurch kann der Eindruck entstehen, dass das hintere Hinweissymbol ein Loch in das vordere Hinweissymbol stanzt. Das räumlich vordere Hinweissymbol wird also ausgespart. Beide Hinweissymbole können wahrgenommen werden und Informationen übermitteln.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine dynamische, zeitliche Anpassung der Transparenz und/oder Farbsättigung, des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols umfasst; oder die Darstellung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols in Form eines Pointers umfasst. Hierdurch können beide Hinweissymbole Informationen übermitteln. Insbesondere kann ein Fahrer intuitiv erkennen, dass ein neues Hinweissymbol hinzu kam. Die Verständlichkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols ist hoch. Ein Fahrer muss das System nicht erst kennenlernen, um die Informationen verarbeiten zu können. In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine dynamische Anpassung der Füllung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols umfasst, wobei bevorzugt die Ausgabekonfiguration für das erste und/oder zweite Hinweissymbol eine Ausgabe der Umrandung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols umfasst. Hierdurch wird es dem Fahrer ermöglicht durch das näher am Kraftfahrzeug verödete Hinweissymbol hindurchzuschauen. Insbesondere können hierdurch beide Hinweissymbole unter Erhaltung ihrer Verödung vom Fahrer edasst werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Edindung ist vorgesehen, dass die dynamische Anpassung der Salienz ein zeitliches Morphen zwischen verschiedenen Darstellungen des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols und/oder verschiedene Darstellungsdauern des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols umfasst. Hierdurch kann eine sehr hohe Sichtbarkeit und Wahrnehmung beider Symbole erreicht werden. Insbesondere muss hiedür keine Modifikation eines Hinweissymbols edolgen, es können dem Fahrer bekannte Symbole zur Übermittlung von Informationen verwendet werden. Dieses Verfahren kann mit einer Vielzahl von Hinweissymbolen verwendet werden und ist daher hoch flexibel anwendbar.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hinweis-Daten Informationen zu einem Fahrmanöver, bevorzugt einem durch ein Navigationssystem ermittelten Fahrmanöver, und Informationen zu einem erkannten vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug umfassen, wobei das erste Hinweissymbol einen Manöverpfeil und das zweite Hinweissymbol eine Markierung des erkannten vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs umfasst. Hier kann die offenbarte Lehre besonders vorteilhaft verwendet werden, da dieser Fall häufig in der Praxis vorkommt.
Beispiel: Ein Manöverpfeil wird an einer Kreuzung platziert und ein Vorderfahrzeug bremst vor dieser Kreuzung ab, weshalb es markiert wird, um zu verdeutlichen, dass das Egofahrzeug dieses erkannt hat und ein Bremsmanöver einleiten wird, um eine Kollision zu vermeiden. Für den Fahrer/die Fahrerin sind beide Anzeigen relevant. Würden diese allerdings entsprechend eines Ebenenkonzepts ohne weitere Anpassung übereinander angezeigt werden, würde der "über" dem Marker positionierte Manöverpfeil die Vorderfahrzeugmarkierung fast vollständig überdecken. Dies wäre sowohl schwer erkennbar als auch ästhetisch wenig ansprechend.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das AR-Anzeigegerät ein Head-up-Display an einem Kraftfahrzeug umfasst, wobei das Head-up-Display vorzugsweise dazu ausgebildet ist, ein erstes und zweites Hinweissymbol gemäß der Ausgabekonfiguration an einer Frontscheibe eines Kraftfahrzugs darzustellen. Hierdurch kann technisch einfach eine Ausgabe des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols gemäß der Ausgabekonfiguration erfolgen. Eine Projektionseinheit des Head-up-Displays und/oder ein Spiegel können mittels Aktoren bewegt werden, um eine Projektion gemäß der Ausgabekonfiguration zu ermöglichen. Ferner können modulare Lichtquellen und/oder Filter verwendet werden. Es versteht sich, dass die verschiedenen Ausgabekonfigurationen auch durch eine Recheneinheit und entsprechendes Rendern geschaffen werden können.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
Salienz oder Auffälligkeit bedeutet vorzugsweise, dass ein Reiz, insbesondere ein Hinweissymbol aus seinem Kontext hervorgehoben und dadurch dem Bewusstsein leichter zugänglich ist als ein nicht-salientes Hinweissymbol. Ursachen können sein, dass der Figur- Grund-Kontrast hoch ist, oder dass das Hinweissymbol den Erwartungen widerspricht, oder dass das Hinweissymbol Informationen über aktuelle Ziele bietet.
Unter Okklusion ist vorliegend ein zumindest teilweises Berühren beziehungsweise Überlappen von Hinweissymbolen zu verstehen. Ein Grad der Okklusion kann durch verschiedene Änderungen der Hinweissymbole modifiziert werden.
Morphen bezeichnet vorzugsweise ein auf einem Computerprogramm beruhendes Verfahren, ein Bild fließend in einem wahrnehmbaren Prozess ohne abrupte Übergänge so zu verändern, dass ein völlig neues Bild entsteht. Vorliegend ist insbesondere ein periodischer Übergang zwischen zwei Hinweissymbolen unter Morphen zu verstehen, wobei fließend zwischen einem ersten Hinweissymbol und einem zweiten Hinweissymbol gewechselt wird.
Das Head-up-Display (HUD; wörtlich: „Kopf-oben-Anzeige“) ist ein Anzeigesystem, bei dem der Nutzer seine Blickrichtung und damit seine Kopfhaltung beibehalten kann, weil die Informationen in sein Sichtfeld projiziert werden. Zu den Nutzern gehören neben Piloten unter anderem auch Autofahrer. Insbesondere kann mit einem HUD eine erweiterte Realität (auch Englisch „augmented reality“, kurz AR) kombiniert werden. AR bedeutet dabei eine computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung. Diese Information kann alle menschlichen Sinnesmodalitäten ansprechen. Häufig wird jedoch unter erweiterter Realität nur die visuelle Darstellung von Informationen verstanden, also die Ergänzung von Bildern oder Videos mit computergenerierten Zusatzinformationen oder virtuellen Objekten mittels Einblendung/Überlagerung.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Variante eines erfindungsgemäßen Systems;
Figur 3 eine schematische Darstellung einerweiteren Variante eines erfindungsgemäßen Systems in einem Fahrzeug;
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Situation im Straßenverkehr aus der Vogelperspektive;
Figur 5a-h schematische Darstellungen von Ausgaben des Systems auf einem AR- Anzeigegerät;
Figur 6a-b schematische Darstellungen einer Ausgabe des Systems auf einem AR- Anzeigegerät in einer Fahrsituation; und
Figur 7 eine schematische Darstellung der Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols und eines zweiten Hinweissymbols in einem Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, eine Analyseeinheit 14 und eine Ausgangsschnittstelle 16. Die Eingangsschnittstelle 12 ist dazu ausgebildet Daten umfassend Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol und/oder dem zweiten Hinweissymbol und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand zu empfangen. Die Daten können beispielsweise eine Geschwindigkeit oder einen Navigationshinweis umfassen und beispielsweise von einem Tachometer, GPS-Empfänger und/oder Navigationssystem stammen. Ferner können die Daten Sensordaten eines Fahrassistenzsystems umfassen, wie ein detektiertes vorausfahrendes Fahrzeug, eine Schildererkennung oder dergleichen. Zum Empfangen ist die Eingangsschnittstelle 12 vorzugsweise an ein fahrzeuginternes Übertragungsnetz angeschlossen. Ferner kann die Eingangsschnittstelle 12 auch zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein oder mit einem proprietären, beispielsweise kabelgebundenen, Übertragungsnetz verbunden sein.
Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, die Daten zu empfangen und einen Steuerbefehl zu generieren, wobei der Steuerbefehl eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole bewirkt, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols zu erhöhen. Die Analyseeinheit 14 bestimmt eine Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol und das zweite Hinweissymbol basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten. Eine Ausgabekonfiguration kann beispielsweise eine Modifikation von Transparenz beziehungsweise Opazität, Farbe, Farbsättigung, Kontrast, Füllung, Umrandung, Vereinfachung eines Hinweissymbols und/oder Darstellungsdauer eines oder mehrerer Hinweissymbole umfassen.
Die Ausgangsschnittstelle 16 ist dazu ausgebildet, den Steuerbefehl an ein AR-Anzeigegerät zu übermitteln. Die Ausgangsschnittstelle 16 kann analog zur Eingangsschnittstelle 12 zur Kommunikation ausgebildet sein. Es versteht sich, dass die Eingangsschnittstelle 12 und die Ausgangschnittstelle 16 auch kombiniert als Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen ausgebildet sein können.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 18 mit einer Vorrichtung 10 und einem AR-Anzeigegerät 20 mit einer Projektionseinheit 22.
Die Vorrichtung 10 empfängt Daten umfassend Hinweis-Daten und/oder Fahrzeugdaten. Diese Daten können beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Daten eines Eye- Tracking-Sensors, Daten zur Verkehrslage, Positionsdaten das Kraftfahrzeugs, Daten bezüglich einer Position einer Gefahrenquelle etc. sein. Auf Basis der Daten erstellt die Vorrichtung 10 einen Steuerbefehl für das AR-Anzeigegerät 20 und bewirkt so eine dynamische modifizierte Ausgabe eines ersten Hinweissymbols 24 und eines zweiten Hinweissymbols 26 auf einer Frontscheibe 28 eines Kraftfahrzeugs. In dem gezeigten Beispiel umfasst das AR-Anzeigegerät 20 ein Head-up-Display, wobei die Projektionseinheit 22 beweglich ausgebildet ist und beispielsweise mittels Aktoren bewegt werden kann, sodass die Hinweissymbole 24, 26 an eine Position im Sichtfeld des Fahrers an der Frontscheibe 28 projiziert werden können. Hierdurch können die Hinweissymbole 24, 26 direkt an der Frontscheibe 28 des Kraftfahrzeugs angezeigt werden. In dem gezeigten Beispiel überdeckt das zweite Hinweissymbol 26 zumindest abschnittsweise das erste Hinweissymbol 24, die Analyseeinheit 14 bestimmt daher eine modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole 24,
26, um einer Sichtbarkeit eines oder des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols 24, 26 zu erhöhen.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Variante des erfindungsgemäßen Systems 18 in einem Kraftfahrzeug 30. Das erfindungsgemäße System 18 umfasst eine Vorrichtung 10 und ein AR-Anzeigegerät 20. Das AR-Anzeigegerät 20 umfasst in dem gezeigten Beispiel eine Projektionseinheit 22, der an die nicht näher gezeigte Frontscheibe 28 des Kraftfahrzeugs 30 projizieren kann.
Die Vorrichtung 10 empfängt wie oben beschrieben Daten umfassend Hinweis-Daten und/oder Fahrzeugdaten. In dem gezeigten Beispiel ist das System 18 mit einem Navigationssystem 32 verbunden und empfängt Navigationsdaten. Es versteht sich, dass das System 18 auch als eigenständige Einheit ausgebildet sein kann. In dem gezeigten Beispiel kann das Navigationssystem 32 eine Einheit bilden, die eine Information bestimmt, wie eine Navigationsaufforderung, die einem Fahrer übermittelt werden soll. Weitere Daten können von einer Frontkamera 34, beispielsweise zum Bestimmen einer Situation vor dem Kraftfahrzeug 30, stammen. Es versteht sich, dass auch weitere prinzipiell im Stand der Technik bekannte Sensoren Anwendung finden können. Insbesondere kann eine Sensordatenfusion von Daten aus mehreren Sensoren erfolgen, um eine höhere Datenqualität zu erreichen.
Die Vorrichtung 10 analysiert die empfangenen Daten und bestimmt einen Steuerbefehl, der eine Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol 24 und das zweite Hinweissymbol 26 basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten bewirkt, sodass die beiden Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Ausgabekonfiguration, wie oben beschrieben, ausgegeben werden und von einem Fahrer erkannt werden können. In Figur 4 ist schematische eine Situation im Straßenverkehr gezeigt, bei der ein Kraftfahrzeug 30 einen Navigationshinweis zum Abbiegen in Fahrtrichtung links in eine Einmündung erhält. Ferner wurde von einem nicht gezeigten Sensor des Kraftfahrzeugs 30 ein vorausfahrendes weiteres Kraftfahrzeug 36 erkannt, das ein Bremsmanöver durchführt.
Das erkannte vorausfahrende weitere Kraftfahrzeug 36 wird dem Fahrer durch das erste Hinweissymbol 24 angezeigt, der Navigationshinweis wird dem Fahrer in Form des zweiten Hinweissymbols 26 übermittelt. Es versteht sich, das die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 auf der Fahrbahn nur schematisch und stark vereinfacht ist. Vom Kraftfahrzeug 30 aus gesehen verdeckt das zweite Hinweissymbol 26 das erste Hinweissymbol 24. Folglich bestimmt die Vorrichtung 10 eine Ausgabekonfiguration. Beispiele für solche Ausgabekonfigurationen sind in den Figuren 5a bis 5h gezeigt.
Figuren 5a bis 5h zeigen schematisch vereinfacht verschiedene Ausgabekonfigurationen für ein erstes Hinweissymbol 24 und ein zweites Hinweissymbol 26. In den gezeigten Beispielen verdeckt das zweite Hinweissymbol 26 das erste Hinweissymbol 24 zumindest teilweise.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5a ist dabei abhängig von einer relativen Positionierung der Verödung der Hinweissymbole 24, 26 in der realen Welt sowie von der Flächigkeit. Flächige und dadurch potenziell verdeckende Elemente des zweiten Hinweissymbols 26 werden reduziert und beispielsweise nur deren Umrandung dargestellt, sodass das räumlich dahinterliegende erste Hinweissymbol 24 besser erkannt und wahrgenommen werden kann.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5b beruht auf einer Salienz einzelner Elemente abhängig von einer vordefinierten Relevanz. Beispielsweise ist eine Transparenz des zweiten Hinweissymbols 26 reduziert, sodass das räumlich dahinterliegende erste Hinweissymbol 24 besser erkannt und wahrgenommen werden kann.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5c basiert auf einer Aussparung, wobei räumlich vordere Anzeigen ausgespart werden. Das heißt, das hintere Element „stanzt ein Loch“ in die vordere Anzeige. In dem gezeigten Beispiel sind die Elemente des zweiten Hinweissymbols 26 dort mit Aussparungen ausgestaltet, wo sie das räumlich dahinterliegende erste Hinweissymbol 24 verdecken würden. Zur besseren Sichtbarkeit sind die Aussparungen in dem gezeigten Beispiel größer als das dahinterliegende erste Hinweissymbol 24. Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5d zeigt eine Situation, in der zu einem zweiten Hinweissymbol 26 ein erstes Hinweissymbol 24 hinzukommt. Hierbei ist das erste Hinweissymbol 24 vereinfacht als Pointer dargestellt und nicht augmentiert, also kontakt analog, angezeigt.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5e ist analog zu der in Figur 5b gezeigten, wobei anstatt einer Transparenz des zweiten Hinweissymbols 26 einer Farbsättigung reduziert ist, sodass das räumlich dahinterliegende erste Hinweissymbol 24 besser erkannt und wahrgenommen werden kann.
In Figuren 5f bis 5h sind jeweils zwei Zeitpunkte einer sich mit der Zeit ändernden Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gezeigt.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5f zeigt eine wechselnde Salienz einzelner Elemente über die Darstellungsdauer. Beispielsweise kann erst ein Manöverpfeil salient, dann ein Marker salient sein, wobei die oben bereits beschriebenen Möglichkeiten zur Salienzvariation, wie beispielsweise Transparenz oder Farbsättigung, angewendet werden können.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5g zeigt eine Salienz einzelner Elemente, die abhängig von ihrem Anzeigezeitpunkt ist. Beispielsweise können neuere Anzeigen mit höherer Salienz versehen werden. In dem gezeigten Beispiel kam das zweite Hinweissymbol 26, also der Manöverpfeil, neu hinzu und weist daher eine höhere Salienz auf.
Die Darstellung der Hinweissymbole 24, 26 gemäß der Figur 5h zeigt eine grafisch reduzierte Anzeige, falls mehrere Hinweissymbole 24, 26 dargestellt werden. Bevorzugt findet ein dynamisches Morphen zwischen reduzierter und voller Anzeige statt. In dem gezeigten Beispiel ist demnach das zweite Hinweissymbol 26, also der Manöverpfeil, reduziert, wobei nur noch ein Element anstatt der drei Elemente des Manöverpfeils dargestellt ist. Es versteht sich, dass auch andere grafische Reduktionen denkbar sind. Insbesondere ist es auch denkbar die Elemente des Manöverpfeils nach und nach einzublenden.
In den Figur 6a und 6b sind schematische Darstellungen einer Ausgabe des Systems 18 auf einem AR-Anzeigegerät 20 in einer Fahrsituation gezeigt, wobei aus Gründen der Übersicht das vorausfahrende weitere Kraftfahrzeug 36 nicht dargestellt ist. In der Darstellung gemäß der Figur 6a befindet sich das erste Hinweissymbol 24, das in Form einer Markierung eines erkannten vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs 36 ausgebildet ist, hinter dem zweiten Hinweissymbol 26, das in Form eines Manöverpfeils ausgebildet ist. Daher sind die einzelnen Elemente des Manöverpfeils nicht ausgefüllt, sondern nur deren Umrandung gezeigt. Hierdurch können die Verortung der Markierung eines erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs und die Verortung des Manöverpfeils erkannt werden. Ferner können beide Hinweissymbole 24, 26 erkannt werden.
In der Darstellung gemäß der Figur 6b befindet sich, im Unterschied zu der Darstellung gemäß der Figur 6a, das erste Hinweissymbol 24 vor dem zweiten Hinweissymbol 26. Daher können die einzelnen Elemente des Manöverpfeils voll ausgefüllt sein. Die Verortung der Markierung eines erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs und die Verortung des Manöverpfeils können erkannt werden.
In Figur 7 sind schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols 24 und eines zweiten Hinweissymbols 26 in einem Kraftfahrzeug 30 gezeigt. Das Verfahren kann bevorzugt mit einem System 18 und/oder einer Vorrichtung 10, wie zuvor beschrieben, durchgeführt werden.
In einem ersten Schritt S1 erfolgt ein Empfangen von Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol 24 und dem zweiten Hinweissymbol 26 und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand.
In einem zweiten Schritt S2 wird eine Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol 24 und das zweite Hinweissymbol 26 basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten bestimmt.
In einem dritten Schritt S3 wird ein Steuerbefehl zum Steuern eines AR-Anzeigegeräts 20 basierend auf der Ausgabekonfiguration erzeugt.
In einem vierten Schritt S4 erflogt schließlich ein Übermitteln des Steuerbefehls an das AR- Anzeigegerät 20.
Der Steuerbefehl bewirkt dabei eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole 24, 26, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols 24, 26 zu erhöhen. Die Erfindung wurde ausführlich beschrieben. Es versteht sich, dass die gewählten Ausführungsformen nur beispielhaft zum besseren Verständnis der Erfindung so gewählt wurden. Ein Fachmann erkennt, dass die Erfindung auf eine Vielzahl von Hinweissymbolen anwendbar ist. Weiterhin erkennt ein Fachmann, dass auch eine Verwendung mit mehr als zwei Hinweissymbolen möglich ist.
Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung
12 Eingangsschnittstelle
14 Analyseeinheit
16 Ausgangsschnittstelle
18 System
20 Augmented Reality/AR-Anzeigegerät 22 Projektionseinheit
24 erstes Hinweissymbol
26 zweites Hinweissymbol
28 Frontscheibe
30 Kraftfahrzeug
32 Navigationssystem
34 Frontkamera
36 vorausfahrendes weiteres Kraftfahrzeug
S1-S4 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (10) zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols (24) und eines zweiten Hinweissymbols (26) in einem Kraftfahrzeug (30), mit: einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen von Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol (24) und dem zweiten Hinweissymbol (26) und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand; einer Analyseeinheit (14) zum Bestimmen einer Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol (24) und das zweite Hinweissymbol (26) basierend auf den Hinweis- Daten und den Fahrzeugdaten und zum Erzeugen eines Steuerbefehls zum Steuern eines AR-Anzeigegeräts (20) basierend auf der Ausgabekonfiguration; einer Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an das AR- Anzeigegerät (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole (24, 26) bewirkt, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) zu erhöhen.
2. Vorrichtung (10) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein AR-Anzeigegerät (20) in Form eines AR HUDs ausgebildet ist.
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist, Konfigurationsdaten mit Informationen zu einem Wunsch eines Fahrers zu empfangen, um eine Konfiguration der Ausgabe zu ermöglichen.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zur Installation in ein Kraftfahrzeug (30) ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers, Infotainment- und/oder Navigationssystems (32) ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist, Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand, der eine parallele Anzeige von wenigstens zwei Hinweissymbolen (24, 26), die sich zumindest teilweise überlappen, umfasst.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit (14) dazu ausgebildet ist eine Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol (24) und das zweite Hinweissymbol (26) zu bestimmen, die eine dynamische Anpassung der Salienz des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols (26, 24) umfasst.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine Anpassung der Okklusion, umfasst, wobei vorzugsweise die Darstellung des ersten oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) zumindest teilweise im Bereich der Überlappung der beiden Hinweissymbole (24, 26) ausgespart ist; oder die Darstellung des ersten oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) grafisch reduziert ist.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine dynamische, zeitliche Anpassung der Transparenz und/oder Farbsättigung, des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols (26, 24) umfasst; oder die Darstellung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) in Form eines Pointers umfasst.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamische Anpassung der Salienz eine dynamische Anpassung der Füllung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) in Abhängigkeit von der Darstellung und Position des zweiten und/oder ersten Hinweissymbols (26, 24) umfasst, wobei bevorzugt die Ausgabekonfiguration für das erste und/oder zweite Hinweissymbol (24, 26) eine Ausgabe der Umrandung des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) umfasst.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamische Anpassung der Salienz ein zeitliches Morphen zwischen verschiedenen Darstellungen des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) und/oder verschiedene Darstellungsdauern des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) umfasst.
11. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweis-Daten Informationen zu einem Fahrmanöver, bevorzugt einem durch ein Navigationssystem (32) ermittelten Fahrmanöver, und Informationen zu einem erkannten vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug (36) umfassen, wobei das erste Hinweissymbol (24) einen Manöverpfeil und das zweite Hinweissymbol (26) eine Markierung eines erkannten vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs (36) umfasst.
12. System (18) zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols (24) und eines zweiten Hinweissymbols (26) in einem Kraftfahrzeug (30), mit: einer Vorrichtung (10) nach einem der vorgenannten Ansprüche; und einem AR-Anzeigegerät (20) zum Ausgeben eines ersten gemäß der Ausgabekonfiguration vordefinierten Hinweissymbols (24) und/oder eines gemäß der Ausgabekonfiguration zweiten vordefinierten Hinweissymbols (26) in Reaktion auf einen Steuerbefehl der Vorrichtung (10).
13. System (18) nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass das AR-Anzeigegerät (20) ein Head-up-Display an einem Kraftfahrzeug (30) umfasst, wobei das Head-up-Display vorzugsweise dazu ausgebildet ist, ein Hinweissymbol (24, 26) gemäß der Ausgabekonfiguration an einer Frontscheibe (28) eines Kraftfahrzeugs (30) darzustellen.
14. Verfahren zur verbesserten Visualisierung eines ersten Hinweissymbols (24) und eines zweiten Hinweissymbols (26) in einem Kraftfahrzeug (30), umfassend die Schritte:
Empfangen (S1) von Hinweis-Daten mit Informationen zu dem ersten Hinweissymbol (24) und dem zweiten Hinweissymbol (26) und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einem Fahrzeugzustand;
Bestimmen (S2) einer Ausgabekonfiguration für das erste Hinweissymbol (24) und das zweite Hinweissymbol (26) basierend auf den Hinweis-Daten und den Fahrzeugdaten;
Erzeugen (S3) eines Steuerbefehls zum Steuern eines AR-Anzeigegeräts (20) basierend auf der Ausgabekonfiguration;
Übermitteln (S4) des Steuerbefehls an das AR-Anzeigegerät (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine dynamische modifizierte Ausgabe der Hinweissymbole (24, 26) bewirkt, um eine Sichtbarkeit des ersten und/oder zweiten Hinweissymbols (24, 26) zu erhöhen.
15. Computer-Programm mit Programm-Code-Mitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach dem vorstehenden Anspruch durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
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