WO2022184202A1 - Brake device for a wheel hub drive assembly - Google Patents

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WO2022184202A1
WO2022184202A1 PCT/DE2022/100098 DE2022100098W WO2022184202A1 WO 2022184202 A1 WO2022184202 A1 WO 2022184202A1 DE 2022100098 W DE2022100098 W DE 2022100098W WO 2022184202 A1 WO2022184202 A1 WO 2022184202A1
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WO
WIPO (PCT)
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carrier element
braking device
axial direction
brake disc
wheel hub
Prior art date
Application number
PCT/DE2022/100098
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German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Finkenzeller
Alexander KONSTANTINOV
René Daikeler
Sebastian Kaiser
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • F16D2065/1396Ancillary resilient elements, e.g. anti-rattle or retraction springs

Definitions

  • the invention relates to a braking device for a wheel hub drive arrangement.
  • the invention also relates to a wheel hub drive arrangement with a braking device, in particular for a motor vehicle.
  • Motor vehicles with hybridised/ electrified powertrains can accelerate and decelerate with the help of the e-machine.
  • the e-machine is operated as a generator and the recuperated energy is used to charge the battery.
  • a second, mechanical braking device is still required. In the case of drives close to the wheel (wheel hub motor/electric axle), this results in a more difficult installation space situation.
  • brakes with disks are often used to brake the vehicle.
  • brakes designed as disc brakes with floating calipers, disc brakes with fixed calipers, drum brakes and multi-disc brakes are also known.
  • DE 102012200668 A1 describes a wheel drive on a vehicle axle, with a driven wheel hub rotatably mounted on a wheel hub carrier and with at least one hydraulically actuated multi-disc brake for braking the wheel hub.
  • An outer disk is arranged as a rotating part of the disk brake in a rotationally fixed and axially displaceable manner on the wheel hub.
  • DE 102019 120409 A1 discloses a braking device for a wheel hub drive arrangement in which the braking partners which are stationary with respect to the circumferential direction have cooling ducts.
  • the axially moveable braking partner is actuated via brake cylinders.
  • the braking partner that can be moved in the circumferential direction is designed as a disk carrier.
  • DE 102019 118503 A1 discloses a braking device for a wheel hub drive arrangement in which an inner disk rotates as a rotating part of the disk brake and is arranged on the wheel hub in an axially displaceable manner.
  • the braking partner that can be moved in the circumferential direction is regularly connected via a positive connection, e.g. B. a spline on a hub connected to a drive shaft.
  • a positive connection e.g. B. a spline on a hub connected to a drive shaft.
  • frictional forces dislacement friction
  • These frictional forces prevent displacement of the hub relative to the drive shaft in the axial direction, so that only a reduced contact pressure force is available for the frictional contact between the movable friction partner and the stationary friction partner provided for torque transmission.
  • a misalignment of the moving braking partner can occur, which can result in an uneven application of force and possibly noise.
  • the object of the present invention is to at least partially alleviate the problems described at the outset.
  • a braking device is to be proposed which enables transmission of a contact pressure force which is distributed uniformly and is not reduced if possible.
  • a braking device for a wheel hub drive arrangement in particular for a motor vehicle with an electric wheel hub drive, is proposed.
  • the wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive for driving a wheel of the motor vehicle, with the braking device being designed for braking this wheel.
  • the wheel hub drive arrangement has at least one drive shaft with an axis of rotation extending along an axial direction.
  • the braking device comprises at least one housing section for arranging the braking device on the wheel hub drive arrangement. Furthermore, the braking device comprises in the housing section, for arrangement on the drive shaft, coaxially to the axis of rotation and arranged next to one another along the axial direction, at least a first carrier element, a brake disk and a second carrier element. Each carrier element has at least one lining facing the brake disc for contacting the brake disc.
  • the braking device has an actuating device for displacing the first carrier element along the axial direction toward the second carrier element.
  • the brake disc is non-rotatably connected to a hub part via at least one element that is (elastically) deformable (only) in the axial direction, the hub part being connectable to the drive shaft in a form-fitting manner with respect to a circumferential direction.
  • the support elements are (essentially) non-rotatably connected to the housing section.
  • the brake disc is arranged in the brake device so that it can rotate relative to the carrier elements and relative to the housing section and can be connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner relative to the circumferential direction via the hub part.
  • the brake disc can be clamped adjustably between the carrier elements, so that a torque can be supported on the housing section via the carrier elements.
  • a torque of the drive shaft can thus be transmitted via the braking device via the hub part and the brake disc and supported via the carrier elements on the housing section, so that the drive shaft can be braked when the braking device is actuated.
  • the components that are arranged in the housing section with the drive shaft so that they can rotate relative to the circumferential direction are the brake disk as a thermal mass, the hub part, an element or a plurality of elements and possibly Fastening elements for connecting the brake disc to the at least one element and for connecting the at least one element to the hub part.
  • the at least one element enables the brake disk to be displaced along the axial direction relative to the hub part when the braking device is actuated by the actuating device.
  • the brake disk is attached to the hub part so that it can move in the axial direction, it can be displaced along the axial direction without friction, so that angular offsets or component misalignments can also be compensated for. In this way, an uneven application of force and noise occurring due to the misalignment can be prevented.
  • the at least one element is a spring plate that is connected to the brake disc via at least a first connection and to the hub part via at least a second connection.
  • first connections and the at least one second connection are spaced apart from one another along a circumferential direction, so that the spring plate between the first connection and the second Connection is elastically deformable at least relative to the axial direction.
  • first links and second links are alternately provided along the circumferential direction.
  • first connections and second connections are arranged spaced apart from one another over an angular range of at least 15 angular degrees, preferably at least 25 angular degrees, along the circumferential direction.
  • each element along the circumferential direction initially being connected to the brake disk via at least one first connection and then only being connected to the hub part via at least one second connection.
  • At least the first connection or the second connection is a riveted connection.
  • connection screw connection, welded connection, etc., are also possible.
  • the first connections and the second connections are arranged in particular on a common radius or in an at least overlapping radius area relative to the axis of rotation.
  • the at least one element extends between the at least one first connection and the at least one second connection essentially exclusively along the circumferential direction (and just not eg in a radial direction).
  • the hub part and the brake disk are in particular dimensionally stable components, ie components which cannot be deformed under the usual operating conditions of the braking device.
  • the at least one element is elastically deformable at least in relation to the axial direction.
  • the brake disc is arranged pre-stressed in relation to the axial direction via the at least one element on a stop of the hub part.
  • the stop is in particular a shoulder on the hub part which forms an overlap with the brake disc in the radial direction.
  • the at least one element presses the brake disc in the unloaded state of the brake disc (no external forces are present) against the stop (preloaded arranged).
  • the prestress is in particular opposed to the actuating force emanating from the actuating device, ie the brake disk is displaced by the actuating device along the axial direction relative to the hub part, so that a gap is formed between the stop and the brake disk.
  • the brake disc can meet the requirements in terms of impact, so that z. B. noise can be prevented in such stresses.
  • the second carrier element is supported on the housing section in relation to the axial direction.
  • the second carrier element is supported on the housing section via a cam of the housing section, which is in particular configured to run around in the circumferential direction.
  • the cam is crowned at the contact surface with the second carrier element, so that a tilting movement of the second carrier element is possible to compensate for deformation and/or potting effects.
  • At least one carrier element (preferably the second carrier element or both carrier elements) is connected to the housing section via at least one leaf spring.
  • the leaf spring extends between the housing section and the carrier element, in particular essentially along the circumferential direction.
  • a centering of the carrier element relative to the axis of rotation can be achieved, so that a displacement friction between the housing portion and the carrier element can be prevented.
  • a corrugated spring can also be used instead of the at least one leaf spring.
  • At least one carrier element or at least one covering is designed in the shape of a segment of a circle or a circular ring.
  • a circular segment Configuration can be provided distributed along the circumferential direction more of the respective components.
  • the covering is in particular connected to the carrier element in a form-fitting or material-locking manner and can be designed as a segment or as a circular segment or as a circular ring (that is to say circumferential). This can influence both the specific load and the wear volume of the lining.
  • a (disc-shaped) intermediate element is arranged at least between the second carrier element and the housing section or between the first carrier element and the actuating device for the transmission of (contact) forces acting at least in the axial direction.
  • Such an intermediate element also referred to as an inlet, z. B. have a higher resistance to deformation and / or wear than the cast materials usually used as a carrier element.
  • the brake disc has a channel structure for a cooling fluid to flow through the brake disc.
  • the cooling fluid is in particular ambient air.
  • the brake disc is internally ventilated so that heat can be better dissipated from the brake disc.
  • the actuating device has a single-piston releaser, a multi-piston releaser or a hydraulically actuated annular cylinder with an annular piston.
  • the actuating device can be actuated hydraulically or electrically.
  • Such actuators are z. B. for actuating braking devices and / or friction clutches are known in principle.
  • pistons are provided, they can be distributed uniformly along the circumferential direction.
  • the actuating device can be integrated in the housing section or at least partially arranged outside of the housing section.
  • pressure is applied to a piston (e.g. hydraulically or by electromechanical displacement) and displaced along the axial direction, so that a contact pressure force of the actuating device acts on the first carrier element.
  • the brake disk is pressed against the second carrier element by the first carrier element and is thus clamped.
  • the actuating or pressing force is supported via the at least one piston and the associated cylinder and ultimately via the housing section.
  • a cylinder of the actuating device can be screwed into a wall of the housing section or arranged in a different way to be integrated or fastened.
  • the actuating device comprises in particular a cylinder, a piston that can be moved therein and a seal between the piston and the cylinder.
  • the restoring force on the piston ie for moving the piston away from the first carrier element, can result from the seal itself or the piston can be pushed back via a spring element arranged on the first carrier element.
  • the piston or the releaser can be crowned on a contact surface with the first carrier element (or with an intermediate element), so that a slight tilting movement of the piston, the releaser and/or the first carrier element is made possible to compensate for deformation or potting effects.
  • the braking device can have a hydraulic device for generating the braking force or pressing force.
  • the hydraulic device preferably generates the braking force via a pressure difference in a fluid, in particular oil.
  • the braking device for the wheel hub drive arrangement is preferably designed as a hydraulically actuable brake.
  • the braking device can be actuated by hydraulic actuation, e.g.
  • an electromechanically acting actuating device can be provided, with the piston or releaser being displaced via an electric motor. e.g. B. via a known swash plate.
  • the motor can be arranged inside or outside of the housing section.
  • the contact pressure/braking force generated by the actuating device can, for. B. via a pressure pot to the at least one first carrier element can be and / or are transferred.
  • the pressure pot is preferably designed in the shape of a plate and is arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation.
  • the pressure pot preferably has an inside and an outside diameter, the first carrier element or the intermediate element being arranged adjacent to the outer circumference of the pressure pot and the hydraulic device being arranged adjacent to the inside diameter of the pressure pot.
  • the pressure pot preferably transmits the braking force in the axial direction with respect to the axis of rotation from the hydraulic device to the first carrier element.
  • the pressure pot is embodied as a spring-elastic disc, the braking force being and/or being transferable from the pressure pot to the first carrier element in a circumferential manner.
  • the pressure pot presses on a rear side surface of the first carrier element pointing in the axial direction, the lining being able to be pressed onto the brake disk on the (front) side surface facing away from it.
  • a known prestressing device can be provided for prestressing the pressure pot.
  • the prestressing device preferably has one or more spring elements for generating and/or storing a prestressing force, with the spring element preferably being supported on the pressure pot.
  • the prestressing device counteracts the stroke movement of a piston of the actuating device in the axial direction in relation to the axis of rotation. For example, when the piston is disengaged from the cylinder, the spring element is tensioned by the axial displacement of the pressure pot, and when the braking device is released the pressure pot pushes the piston back into the cylinder due to the stored biasing force of the spring element.
  • the second carrier element is arranged on the housing section in a supporting manner counter to the braking force.
  • the second carrier element is supported in the axial direction on the housing section.
  • the second carrier element is preferred positively connected to the housing section.
  • the second carrier element is arranged in a fixed position on the housing section.
  • the first carrier element presses against the brake disc in the axial direction with respect to the axis of rotation, the brake disc being displaceable against the positionally fixed second carrier element, the brake disc being and/or being clamped between the linings of the first and second carrier elements.
  • a wheel hub drive arrangement is also proposed, at least comprising an electric drive and a drive shaft that can be driven by it, with an axis of rotation extending along an axial direction, for connection to (only) one wheel of a motor vehicle, the electric drive and at least partially the drive shaft being arranged in a housing are.
  • the wheel hub drive arrangement has the braking device described for braking the drive shaft as required.
  • the braking device can be arranged on the wheel hub drive arrangement via the housing section.
  • the housing section is connected to a housing of the wheel hub drive arrangement and/or integrated at least partially or completely in the housing of the wheel hub drive.
  • the housing section forms an installation space in the wheel hub drive arrangement in which the braking device is formed.
  • the housing section is designed to close off an installation space of the wheel hub drive arrangement, for example the installation space for the drive.
  • the wheel hub drive arrangement is designed in particular as an electric wheel hub drive for a motor vehicle, in particular for an electric vehicle, the wheel hub drive arrangement being arranged on one or on each wheel, preferably on (all) four wheels, of the motor vehicle for driving the motor vehicle.
  • the wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive (an electric machine) for generating a drive torque.
  • the in-wheel drive assembly is preferred installed or installed within the wheel, in particular within a wheel rim, of the motor vehicle.
  • the wheel hub drive arrangement can comprise a transmission, via which the electric drive is connected to the drive shaft.
  • indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), particularly in the claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numeral.
  • indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), particularly in the claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numeral.
  • Correspondingly introduced terms or components are to be understood in such a way that they are present at least once and in particular can also be present several times.
  • first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects, sizes or make processes mandatory for each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur more than once (“at least one"), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
  • FIG. 2 shows the braking device according to FIG. 1 in a side view in section
  • Fig. 4 the assembly according to FIG. 3 in a different perspective view, in the
  • FIG. 5 shows the assembly according to FIGS. 3 and 4 in a side view in section
  • FIGS. 1 and 2 shows the braking device according to FIGS. 1 and 2 in a perspective view in section
  • Fig. 7 the braking device according to FIG. 6 with a drive of
  • Actuating device in a perspective view.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 23 with a wheel hub drive arrangement 2 in a perspective view in section and an enlarged detail of the braking device 1 in a side view in section.
  • the motor vehicle 23 is designed as an electric vehicle or an electric car.
  • the wheel hub drive arrangement 2 serves to drive and brake a wheel 22 of the motor vehicle 23.
  • the motor vehicle 23 has at least two, preferably exactly four, wheels 22, which can each be driven or braked via a separate wheel hub drive arrangement 2.
  • the wheel hub drive arrangement 2 comprises an electric drive 21 and a drive shaft 3 which can be driven by it and has an axis of rotation 5 extending in an axial direction 4 for connection to a wheel 22 of the motor vehicle 23, the electric drive 21 and the drive shaft 3 being located in the housing 24 of the Wheel hub drive assembly 2 are arranged.
  • the wheel hub drive arrangement 2 instructs the braking device 1 to brake the drive shaft 3 as required.
  • the brake device 1 has a housing portion 6 for accommodating the brake device 1 and supporting the brake device 1 on the wheel hub drive assembly 2 .
  • the housing section 6 is designed in the shape of a plate and/or pot and is designed around an axis of rotation 5 .
  • the housing section 6 is designed to be rotationally symmetrical about the axis of rotation 5 , with the axis of rotation 5 being arranged coaxially to the drive shaft 3 of the wheel hub drive arrangement 2 and the wheel 22 .
  • the housing section 6 is designed for flanging the braking device 1 onto the wheel hub drive arrangement 2 .
  • the housing section 6 is partially open to the outside in the radial direction 26 (see also FIG. 7).
  • the arrangement and design of a housing section 6 on the wheel hub drive assembly 2 is known in principle.
  • FIG. 2 shows the braking device 1 according to FIG. 1 in a side view in section.
  • the braking device 1 comprises a housing section 6 for arranging the braking device 1 on the wheel hub drive arrangement 2.
  • the braking device 1 also comprises a first carrier element 7 in the housing section 6, for arranging on the drive shaft 3, coaxially with the axis of rotation 5 and arranged next to one another along the axial direction 4 , a brake disk 8 and a second carrier element 9 .
  • Each carrier element 7 , 9 has a lining 10 facing the brake disc 8 for contacting the end faces of the brake disc 9 pointing in the axial direction 4 .
  • the braking device 1 has an actuating device 11 for displacing the first carrier element 7 along the axial direction 4 towards the second carrier element 9 .
  • the brake disc 8 is connected in a torque-proof manner to a hub part 13 via an element 12 that is elastically deformable in the axial direction 4 , the hub part 13 being connected to the drive shaft 3 in a form-fitting manner with respect to a circumferential direction 14 .
  • the support elements 7, 9 are connected to the housing section 6 in a torque-proof manner.
  • the brake disk 8 is arranged in the braking device 1 so that it can rotate relative to the carrier elements 7, 9 and relative to the housing section 6, and is non-rotatably connected to the drive shaft 3 via the hub part 13 relative to the circumferential direction 14 tied together.
  • the brake disc 8 can be clamped adjustably between the carrier elements 7 , 9 by actuating the actuating device 11 , so that a torque can be supported on the housing section 6 via the carrier elements 7 , 9 .
  • a torque of the drive shaft 3 can thus be transmitted via the braking device 1 via the hub part 13 and the brake disk 8 and supported via the carrier elements 7, 9 on the housing section 6, so that the drive shaft 3 can be braked when the braking device 1 is actuated.
  • FIG. 3 shows the brake disc 8 connected to the hub part 13 in a perspective view.
  • FIG. 4 shows the assembly according to FIG. 3 in a different perspective view, in section.
  • Fig. 5 shows the assembly according to Figs. 3 and 4 in a side view in section. Figures 3 to 5 are described together below. Reference is made to the statements relating to FIGS.
  • the components arranged in the housing section 6 with the drive shaft 3 so as to be rotatable relative to the circumferential direction 14 are the brake disk 8 as thermal mass, the hub part 13, a plurality of elements 12 and rivets as fastening elements 28 for connecting the brake disk 8 to the elements 12 and for the connection of the elements 12 with the hub part 13.
  • the elements 12 enable the brake disc 8 to be displaced along the axial direction 4 relative to the hub part 13 when the braking device 1 is actuated by the actuating device 11.
  • the brake disk 8 Due to the fact that the brake disk 8 is connected to the hub part 13 so that it can move in the axial direction 4, it can be moved without displacement friction along the axial direction 4 be relocated so that additional angular misalignments or component misalignments can be compensated. In this way, an uneven application of force and noise occurring due to the misalignment can be prevented.
  • the elements 12 are spring plates, which are connected to the brake disk 8 via first connections 15 and to the hub part 13 via second connections 16 .
  • Each element 12 is connected to the brake disc 8 via two first connections 15 which are spaced apart from one another along the circumferential direction 14 .
  • Two second connections 16 arranged adjacent to one another are arranged between the two first connections 15 and via which each element 12 is connected to the hub part 13 .
  • a plurality of elements 12 are provided distributed in the circumferential direction 14, each element 12 along the circumferential direction 14 initially via a first connection 15 to the brake disc 8, then via two second connections 16 to the hub part 13 and then via a further first connection 15 again is connected to the brake disc 8.
  • first connections 15 and the second connections 16 are spaced apart from one another along the circumferential direction 14 so that the spring plate between the first connection 15 and the second connection 16 is elastically deformable at least with respect to the axial direction 4 .
  • First connections 15 and second connections 16 are provided alternately along the circumferential direction 14 . As can be seen, first connections 15 and second connections 16 are arranged at a distance from one another over an angular range of approximately 40 angular degrees along the circumferential direction 14 .
  • the first connections 15 and the second connections 16 are arranged on a common radius or in an at least overlapping radius area relative to the axis of rotation 5 .
  • the elements 12 extend between the first Connection 15 and the second connection 16 essentially exclusively along the circumferential direction 14.
  • the hub part 13 and the brake disc 8 are dimensionally stable components, ie components which cannot be deformed under the usual operating conditions of the braking device 1 .
  • the elements 12 are elastically deformable at least with respect to the axial direction 4 .
  • the brake disc 8 is arranged in a prestressed manner in relation to the axial direction 4 via the elements 12 on a stop 17 of the hub part 13 .
  • the stop 17 is a shoulder on the hub part 13 which forms an overlap with the brake disc 8 in the radial direction 26 .
  • the brake disc 8 In the unloaded state of the brake disc 8 (no external forces are present), the brake disc 8 is pressed against the stop 17 (arranged pretensioned) via the elements 12 .
  • the bias is in the opposite direction to the actuating force emanating from the actuating device 11, i. H. the brake disk 8 is displaced by the actuating device 11 along the axial direction 4 relative to the hub part 13, so that a gap is formed between the stop 17 and the brake disk 8.
  • FIG. 6 shows the braking device 1 according to FIGS. 1 and 2 in a perspective view in section.
  • FIG. 7 shows the braking device 1 according to FIG. 6 with a drive of the actuating device 11 in a perspective view.
  • Figures 6 and 7 are described together below. Reference is made to the statements relating to FIGS.
  • the second carrier element 9 is supported on the housing section 6 in relation to the axial direction 4 .
  • the second carrier element 9 is supported on the housing section 6 via a cam 29 of the housing section 6 running in the circumferential direction 14 .
  • the cam 29 is crowned on the contact surface with the second carrier element 9, so that a tilting movement of the second carrier element 9 is possible to compensate for deformation and/or potting effects.
  • At least the second carrier element 9 is connected to the housing section 6 via at least one leaf spring 18 (only indicated, but known in principle).
  • the Leaf spring 18 extends between the housing section 6 and the second carrier element 9 essentially along the circumferential direction 14.
  • the leaf spring 18 can, for. B. a centering of the carrier element 9 relative to the axis of rotation 5 can be achieved, so that a displacement friction between the housing section 6 and the carrier element 9 can be prevented.
  • Next can on the leaf spring 18 against the axial direction 4 backlash, z. B. biased arrangement of the support element 9, z. B. on or opposite the housing section 6 can be guaranteed.
  • the carrier elements 7, 9 and the coverings 10 are designed in the shape of a circular ring.
  • Each covering 10 is connected to the carrier element 7, 9 in a form-fitting or material-locking manner and is designed as a circular ring (that is to say circumferential).
  • a disk-shaped intermediate element 19 can be arranged for the transmission of (contact) forces acting at least in the axial direction 4 (only indicated here).
  • the brake disc 8 has a channel structure 20 for the flow of a cooling fluid through the brake disc 8 .
  • the cooling fluid is ambient air.
  • the brake disk 8 is designed with internal ventilation, so that heat can be better dissipated from the brake disk 8 .
  • the actuating device 11 has a single-piston releaser.
  • the actuating device 11 is actuated electrically.
  • the actuating device 11 is partly integrated in the housing section 6 and partly arranged outside of the housing section 6 .
  • pressure is applied to a piston 30 (by electromechanical displacement) and is displaced along the axial direction 4 , so that a contact pressure force of the actuating device 11 acts on the first carrier element 7 .
  • the brake disc 8 is pressed by the first carrier element 7 against the second carrier element 9 and the brake disc 8 is thus clamped between them.
  • the actuating or contact pressure is a piston 30 and the associated Cylinder 31 and ultimately supported on the housing section 6.
  • the cylinder 31 of the actuating device 11 is screwed into the wall of the housing section 6 or arranged fastened therein.
  • the actuating device 11 comprises a cylinder 31, a piston 30 that can be moved therein and a seal 32 between the piston 30 and the cylinder 31.
  • An electromechanically acting actuating device 11 is provided, with the piston 30 or releaser being displaced via an electric motor 25, e.g. B. via a known swash plate.
  • the motor 25 is arranged outside of the housing section 6 .

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Abstract

A brake device (1) for a wheel hub drive assembly (2), wherein the wheel hub drive assembly (2) has at least one drive shaft (3) with an axis of rotation (5) extending along an axial direction (4); wherein the brake device (1) comprises at least one housing section (6) for arranging the brake device (1) on the wheel hub drive assembly (2), and, arranged next to one another in the housing section (6), for arrangement on the drive shaft (3), coaxially with respect to the axis of rotation (5) and along the axial direction (4): at least one first carrier element (7), a brake disk (8) and a second carrier element (9); wherein each carrier element (7, 9) has at least one pad (10), which faces the brake disk (8), for making contact with the brake disk (8); wherein the brake device (1) has an actuating unit (11) for shifting the first carrier element (7) along the axial direction (4) toward the second carrier element (9), wherein the brake disk (8) is connected via at least one element (12), which is elastically deformable in the axial direction (4), to a hub part (13) for rotation therewith, wherein the hub part (13) is connectable to the drive shaft (3) in a form-fitting manner in relation to a circumferential direction (14).

Description

Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung Braking device for a wheel hub drive assembly
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung.The invention relates to a braking device for a wheel hub drive arrangement.
Die Erfindung betriff weiterhin eine Radnabenantriebsanordnung mit einer Bremsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. The invention also relates to a wheel hub drive arrangement with a braking device, in particular for a motor vehicle.
Kraftfahrzeuge mit hybridisiertem/ elektrifiziertem Antriebstrang können mit Hilfe der E-Maschine Beschleunigen und Abbremsen. Beim Bremsvorgang wird hierbei die E- Maschine generatorisch betrieben und die rekuperierte Energie zum Laden des Akkus verwendet. Aus Sicherheitsgründen wird jedoch weiterhin eine zweite, mechanische Bremsvorrichtung benötigt. Bei radnahen Antrieben (Radnabenmotor/elektrische Achse) ergibt sich hierbei eine erschwerte Bauraumsituation. Zudem ist es wünschenswert, die mechanische Bremse lebensdauerfest auszulegen, da die Demontage der Bremse im Servicefall erschwert sein kann. Motor vehicles with hybridised/ electrified powertrains can accelerate and decelerate with the help of the e-machine. During the braking process, the e-machine is operated as a generator and the recuperated energy is used to charge the battery. For safety reasons, however, a second, mechanical braking device is still required. In the case of drives close to the wheel (wheel hub motor/electric axle), this results in a more difficult installation space situation. In addition, it is desirable to design the mechanical brake to be durable, since dismantling the brake for servicing can be difficult.
Bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Fahrzeug mit einem elektrischen Radnabenantrieb, einem sogenannten E-Wheel Drive, kommen oftmals Bremsen mit Lamellen zum Einsatz, um das Fahrzeug abzubremsen. Es sind aber auch Bremsen in der Ausführung als Scheibenbremse mit Schwimmsattel, Scheibenbremse mit Festsattel, Trommelbremse und Mehrscheibenbremse bekannt. In a vehicle, in particular a vehicle with an electric wheel hub drive, a so-called e-wheel drive, brakes with disks are often used to brake the vehicle. However, brakes designed as disc brakes with floating calipers, disc brakes with fixed calipers, drum brakes and multi-disc brakes are also known.
Beispielsweise beschreibt die DE 102012200668 A1 einen Radantrieb an einer Fahrzeugachse, mit einer angetriebenen und an einem Radnabenträger drehbar gelagerten Radnabe und mit zumindest einer hydraulisch betätigten Lamellenbremse zum Abbremsen der Radnabe. Eine Außenlamelle ist als ein sich drehender Teil der Lamellenbremse drehfest und axial verschiebbar an der Radnabe angeordnet. For example, DE 102012200668 A1 describes a wheel drive on a vehicle axle, with a driven wheel hub rotatably mounted on a wheel hub carrier and with at least one hydraulically actuated multi-disc brake for braking the wheel hub. An outer disk is arranged as a rotating part of the disk brake in a rotationally fixed and axially displaceable manner on the wheel hub.
Aus der DE 102019 120409 A1 ist eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung bekannt, bei der die gegenüber der Umfangsrichtung feststehenden Bremspartner Kühlkanäle aufweisen. Der axial bewegliche Bremspartner wird über Bremszylinder betätigt. Der in Umfangsrichtung bewegliche Bremspartner ist als Lamellenträger ausgebildet. Aus der DE 102019 118503 A1 ist eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung bekannt, bei der eine Innenlamelle als ein sich drehender Teil der Lamellenbremse drehtest und axial verschiebbar an der Radnabe angeordnet ist. DE 102019 120409 A1 discloses a braking device for a wheel hub drive arrangement in which the braking partners which are stationary with respect to the circumferential direction have cooling ducts. The axially moveable braking partner is actuated via brake cylinders. The braking partner that can be moved in the circumferential direction is designed as a disk carrier. DE 102019 118503 A1 discloses a braking device for a wheel hub drive arrangement in which an inner disk rotates as a rotating part of the disk brake and is arranged on the wheel hub in an axially displaceable manner.
Bei derartigen mechanischen Bremsen ist der in der Umfangsrichtung bewegliche Bremspartner regelmäßig über eine formschlüssige Verbindung, z. B. eine Keilverzahnung an einer Nabe, mit einer Antriebswelle verbunden. Sobald die Bremse betätigt und ein Drehmoment über die Nabe zur Antriebswelle geleitet wird, kommt es in der Verzahnung zwischen Nabe und Antriebswelle zu Reibkräften (Verschiebereibung). Diese Reibkräfte verhindern eine Verschiebung der Nabe gegenüber der Antriebswelle entlang der axialen Richtung, so dass für den zur Drehmomentübertragung vorgesehenen Reibkontakt zwischen dem beweglichen Reibpartner und dem stehenden Reibpartner nur eine reduzierte Anpresskraft zur Verfügung steht. Zudem kann eine Schiefstellung des beweglichen Bremspartners auftreten, durch die eine ungleichmäßige Krafteinleitung sowie ggf. Geräusche auftreten können. With such mechanical brakes, the braking partner that can be moved in the circumferential direction is regularly connected via a positive connection, e.g. B. a spline on a hub connected to a drive shaft. As soon as the brake is actuated and a torque is transmitted via the hub to the drive shaft, frictional forces (displacement friction) occur in the toothing between the hub and the drive shaft. These frictional forces prevent displacement of the hub relative to the drive shaft in the axial direction, so that only a reduced contact pressure force is available for the frictional contact between the movable friction partner and the stationary friction partner provided for torque transmission. In addition, a misalignment of the moving braking partner can occur, which can result in an uneven application of force and possibly noise.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lindern. Insbesondere soll eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen werden, die eine Übertragung einer gleichmäßig verteilten und möglichst nicht reduzierten Anpresskraft ermöglicht. Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially alleviate the problems described at the outset. In particular, a braking device is to be proposed which enables transmission of a contact pressure force which is distributed uniformly and is not reduced if possible.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden. This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Es wird eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Radnabenantrieb, vorgeschlagen. Bevorzugt weist die Radnabenantriebsanordnung einen elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Rads des Kraftfahrzeugs auf, wobei die Bremsvorrichtung zum Abbremsen dieses Rads ausgebildet ist. A braking device for a wheel hub drive arrangement, in particular for a motor vehicle with an electric wheel hub drive, is proposed. The wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive for driving a wheel of the motor vehicle, with the braking device being designed for braking this wheel.
Die Radnabenantriebsanordnung weist zumindest eine Antriebswelle mit einer sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse auf. Die Bremsvorrichtung umfasst zumindest einen Gehäuseabschnitt zum Anordnen der Bremsvorrichtung an der Radnabenantriebsanordnung. Weiter umfasst die Bremsvorrichtung in dem Gehäuseabschnitt, zur Anordnung auf der Antriebswelle, koaxial zur Drehachse sowie entlang der axialen Richtung nebeneinander angeordnet zumindest ein erstes Trägerelement, eine Bremsscheibe sowie ein zweites Trägerelement auf. Jedes Trägerelement weist zumindest einen der Bremsscheibe zugewandten Belag zur Kontaktierung der Bremsscheibe auf. Die Bremsvorrichtung weist eine Betätigungseinrichtung zur Verlagerung des ersten Trägerelements entlang der axialen Richtung hin zu dem zweiten Trägerelement auf. Die Bremsscheibe ist über mindestens ein (nur) in der axialen Richtung (elastisch) verformbares Element mit einem Nabenteil drehfest verbunden, wobei das Nabenteil gegenüber einer Umfangsrichtung formschlüssig mit der Antriebswelle verbindbar ist. The wheel hub drive arrangement has at least one drive shaft with an axis of rotation extending along an axial direction. The braking device comprises at least one housing section for arranging the braking device on the wheel hub drive arrangement. Furthermore, the braking device comprises in the housing section, for arrangement on the drive shaft, coaxially to the axis of rotation and arranged next to one another along the axial direction, at least a first carrier element, a brake disk and a second carrier element. Each carrier element has at least one lining facing the brake disc for contacting the brake disc. The braking device has an actuating device for displacing the first carrier element along the axial direction toward the second carrier element. The brake disc is non-rotatably connected to a hub part via at least one element that is (elastically) deformable (only) in the axial direction, the hub part being connectable to the drive shaft in a form-fitting manner with respect to a circumferential direction.
Insbesondere sind die Trägerelemente (im Wesentlichen) drehfest mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Die Bremsscheibe ist gegenüber den Trägerelementen und gegenüber dem Gehäuseabschnitt drehbar in der Bremsvorrichtung angeordnet und über das Nabenteil gegenüber der Umfangsrichtung drehfest mit der Antriebswelle verbindbar. Über die Betätigung der Betätigungseinrichtung ist die Bremsscheibe einstellbar zwischen den Trägerelementen klemmbar, so dass ein Drehmoment über die Trägerelemente an dem Gehäuseabschnitt abstützbar ist.In particular, the support elements are (essentially) non-rotatably connected to the housing section. The brake disc is arranged in the brake device so that it can rotate relative to the carrier elements and relative to the housing section and can be connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner relative to the circumferential direction via the hub part. By actuating the actuating device, the brake disc can be clamped adjustably between the carrier elements, so that a torque can be supported on the housing section via the carrier elements.
Damit kann über die Bremsvorrichtung ein Drehmoment der Antriebswelle über das Nabenteil und die Bremsscheibe übertragen und über die Trägerelemente an dem Gehäuseabschnitt abgestützt werden, so dass die Antriebswelle bei betätigter Bremsvorrichtung abgebremst werden kann. A torque of the drive shaft can thus be transmitted via the braking device via the hub part and the brake disc and supported via the carrier elements on the housing section, so that the drive shaft can be braked when the braking device is actuated.
Die mit der Antriebswelle gegenüber der Umfangsrichtung drehbar in dem Gehäuseabschnitt angeordneten Komponenten sind die Bremsscheibe als thermische Masse, das Nabenteil, ein Element oder eine Mehrzahl von Elementen und ggf. Befestigungselemente zur Verbindung der Bremsscheibe mit dem mindestens einen Element und zur Verbindung des mindestens einen Elements mit dem Nabenteil.The components that are arranged in the housing section with the drive shaft so that they can rotate relative to the circumferential direction are the brake disk as a thermal mass, the hub part, an element or a plurality of elements and possibly Fastening elements for connecting the brake disc to the at least one element and for connecting the at least one element to the hub part.
Das mindestens eine Element ermöglicht eine Verschiebung der Bremsscheibe entlang der axialen Richtung relativ zum Nabenteil beim Betätigen der Bremsvorrichtung durch die Betätigungseinrichtung. The at least one element enables the brake disk to be displaced along the axial direction relative to the hub part when the braking device is actuated by the actuating device.
Beim Betätigen der Bremsvorrichtung wird ein in der Umfangsrichtung wirkendes Drehmoment zwischen dem Nabenteil und der Antriebswelle übertragen, wobei zwischen Nabenteil und Antriebswelle, z. B. in einer dort vorliegenden Keilverzahnung, Reibkräfte (Verschiebereibung) auftreten. Diese Reibkräfte haben zur Folge, dass der Reibkontakt zwischen der Bremsscheibe und dem gegenüber der axialen Richtung feststehenden Trägerelement nur mit einer reduzierten Anpresskraft beaufschlagt werden kann. When the braking device is actuated, a torque acting in the circumferential direction is transmitted between the hub part and the drive shaft. B. in a spline present there, frictional forces (displacement friction) occur. The result of these frictional forces is that the frictional contact between the brake disc and the carrier element, which is fixed relative to the axial direction, can only be subjected to a reduced contact pressure.
Aufgrund der in der axialen Richtung beweglich an dem Nabenteil angebundenen Bremsscheibe, kann diese ohne Verschiebereibung entlang der axialen Richtung verlagert werden, so dass zusätzlich Winkelversätze oder Bauteilschiefstellungen ausgeglichen werden können. Damit können eine aufgrund der Schiefstellung auftretende ungleichmäßige Krafteinleitung sowie Geräusche verhindern werden. Because the brake disk is attached to the hub part so that it can move in the axial direction, it can be displaced along the axial direction without friction, so that angular offsets or component misalignments can also be compensated for. In this way, an uneven application of force and noise occurring due to the misalignment can be prevented.
Infolge der Verhinderung von Verschiebereibung beim Betätigen der Bremse muss insbesondere kein Verlust von Anpresskraft hingenommen werden, so dass auch eine verbesserte Regelbarkeit der Anpresskraft erreicht werden kann. As a result of the prevention of displacement friction when the brake is actuated, in particular no loss of pressing force has to be accepted, so that improved controllability of the pressing force can also be achieved.
Damit kann insbesondere eine über Lebensdauer wartungsfreie Bremsvorrichtung realisiert werden. In this way, in particular, a braking device that is maintenance-free over the service life can be implemented.
Insbesondere ist das mindestens eine Element ein Federblech, dass über mindestens eine erste Verbindung mit der Bremsscheibe und über mindestens eine zweite Verbindung mit dem Nabenteil verbunden ist. In particular, the at least one element is a spring plate that is connected to the brake disc via at least a first connection and to the hub part via at least a second connection.
Insbesondere sind die mindestens eine erste Verbindung und die mindestens eine zweite Verbindung entlang einer Umfangsrichtung beabstandet voneinander angeordnet, so dass das Federblech zwischen der ersten Verbindung und der zweiten Verbindung zumindest gegenüber der axialen Richtung elastisch verformbar ist. Insbesondere sind erste Verbindungen und zweite Verbindungen entlang der Umfangsrichtung abwechselnd vorgesehen. Insbesondere sind erste Verbindungen und zweite Verbindungen über einen Winkelbereich von mindestens 15 Winkelgrad, bevorzugt von mindestens 25 Winkelgrad, entlang der Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordnet. In particular, the at least one first connection and the at least one second connection are spaced apart from one another along a circumferential direction, so that the spring plate between the first connection and the second Connection is elastically deformable at least relative to the axial direction. Specifically, first links and second links are alternately provided along the circumferential direction. In particular, first connections and second connections are arranged spaced apart from one another over an angular range of at least 15 angular degrees, preferably at least 25 angular degrees, along the circumferential direction.
Insbesondere sind entlang der Umfangsrichtung verteilt mehrere Elemente vorgesehen, wobei jedes Element entlang der Umfangsrichtung zunächst über mindestens eine erste Verbindung mit der Bremsscheibe und dann nur noch über mindestens eine zweite Verbindung mit dem Nabenteil verbunden ist. In particular, several elements are distributed along the circumferential direction, with each element along the circumferential direction initially being connected to the brake disk via at least one first connection and then only being connected to the hub part via at least one second connection.
Zumindest die erste Verbindung oder die zweite Verbindung (bevorzugt beide Verbindungen) ist eine Nietverbindung. Es sind aber auch andere Verbindungsarten, Schraubverbindung, Schweißverbindung, etc., möglich. At least the first connection or the second connection (preferably both connections) is a riveted connection. However, other types of connection, screw connection, welded connection, etc., are also possible.
Die ersten Verbindungen und die zweiten Verbindungen sind insbesondere auf einem gemeinsamen Radius bzw. in einem zumindest überlappenden Radiusbereich relativ zur Drehachse angeordnet. Das mindestens eine Element erstreckt sich zwischen der mindestens einen ersten Verbindung und der mindestens einen zweiten Verbindung im Wesentlichen ausschließlich entlang der Umfangsrichtung (und gerade nicht z. B. in einer radialen Richtung). The first connections and the second connections are arranged in particular on a common radius or in an at least overlapping radius area relative to the axis of rotation. The at least one element extends between the at least one first connection and the at least one second connection essentially exclusively along the circumferential direction (and just not eg in a radial direction).
Das Nabenteil und die Bremsscheibe sind insbesondere formstabile, also bei den üblichen Betriebsbedingungen der Bremsvorrichtung nicht verformbare Bauteile. Demgegenüber ist das mindestens eine Element zumindest gegenüber der axialen Richtung elastisch verformbar. The hub part and the brake disk are in particular dimensionally stable components, ie components which cannot be deformed under the usual operating conditions of the braking device. In contrast, the at least one element is elastically deformable at least in relation to the axial direction.
Insbesondere ist die Bremsscheibe über das mindestens eine Element an einem Anschlag des Nabenteils gegenüber der axialen Richtung vorgespannt angeordnet. Der Anschlag ist insbesondere ein Absatz an dem Nabenteil der in der radialen Richtung eine Überlappung mit der Bremsscheibe ausbildet. Über das mindestens eine Element wird die Bremsscheibe im unbelasteten Zustand der Bremsscheibe (keine äußeren Kräfte liegen vor) gegen den Anschlag gepresst (vorgespannt angeordnet). Die Vorspannung ist insbesondere der von der Betätigungseinrichtung ausgehenden Betätigungskraft entgegengerichtet, d. h. die Bremsscheibe wird durch die Betätigungseinrichtung entlang der axialen Richtung gegenüber dem Nabenteil verschoben, so dass sich ein Spalt zwischen dem Anschlag und der Bremsscheibe ausbildet. In particular, the brake disc is arranged pre-stressed in relation to the axial direction via the at least one element on a stop of the hub part. The stop is in particular a shoulder on the hub part which forms an overlap with the brake disc in the radial direction. The at least one element presses the brake disc in the unloaded state of the brake disc (no external forces are present) against the stop (preloaded arranged). The prestress is in particular opposed to the actuating force emanating from the actuating device, ie the brake disk is displaced by the actuating device along the axial direction relative to the hub part, so that a gap is formed between the stop and the brake disk.
Über die Vorspannung kann die Bremsscheibe den Anforderungen hinsichtlich Schlag genügen, so dass z. B. Geräusche bei derartigen Beanspruchungen verhindert werden können. About the bias, the brake disc can meet the requirements in terms of impact, so that z. B. noise can be prevented in such stresses.
Insbesondere stützt sich das zweite Trägerelement an dem Gehäuseabschnitt gegenüber der axialen Richtung ab. Insbesondere stützt sich das zweite Trägerelement über einen, insbesondere in der Umfangsrichtung umlaufend ausgeführten, Nocken des Gehäuseabschnitts an dem Gehäuseabschnitt ab. Insbesondere ist der Nocken an der Kontaktfläche mit dem zweiten Trägerelement ballig ausgeführt, so dass eine Kippbewegung des zweiten Trägerelements zum Ausgleich von Verformungs- und/ oder Topfungseffekten möglich ist. In particular, the second carrier element is supported on the housing section in relation to the axial direction. In particular, the second carrier element is supported on the housing section via a cam of the housing section, which is in particular configured to run around in the circumferential direction. In particular, the cam is crowned at the contact surface with the second carrier element, so that a tilting movement of the second carrier element is possible to compensate for deformation and/or potting effects.
Insbesondere ist zumindest ein Trägerelement (bevorzugt das zweite Trägerelement oder beide Trägerelemente) über mindestens eine Blattfeder mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Die Blattfeder erstreckt sich zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem Trägerelement insbesondere im Wesentlichen entlang der Umfangsrichtung. Über die Blattfeder kann z. B. eine Zentrierung des Trägerelements gegenüber der Drehachse erreicht werden, so dass eine Verschiebereibung zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem Trägerelement verhindert werden kann. Weiter kann über eine Blattfeder eine gegenüber der axialen Richtung spielfreie, z. B. vorgespannte Anordnung des Trägerelements, z. B. an oder gegenüber dem Gehäuseabschnitt und/ oder an oder gegenüber der Betätigungseinrichtung gewährleistet werden. Anstatt der mindestens einen Blattfeder kann auch eine Wellfeder eingesetzt werden. In particular, at least one carrier element (preferably the second carrier element or both carrier elements) is connected to the housing section via at least one leaf spring. The leaf spring extends between the housing section and the carrier element, in particular essentially along the circumferential direction. About the leaf spring z. B. a centering of the carrier element relative to the axis of rotation can be achieved, so that a displacement friction between the housing portion and the carrier element can be prevented. Next, a leaf spring against the axial direction backlash, z. B. biased arrangement of the support element, z. B. on or opposite the housing section and/or on or opposite the actuating device. A corrugated spring can also be used instead of the at least one leaf spring.
Insbesondere ist zumindest ein Trägerelement oder zumindest ein Belag kreissegmentförmig oder kreisringförmig ausgebildet. Bei einer kreissegmentförmigen Ausgestaltung können mehrere der jeweiligen Komponenten entlang der Umfangsrichtung verteilt vorgesehen sein. In particular, at least one carrier element or at least one covering is designed in the shape of a segment of a circle or a circular ring. With a circular segment Configuration can be provided distributed along the circumferential direction more of the respective components.
Der Belag ist insbesondere form- oder stoffschlüssig mit dem Trägerelement verbunden und kann als Segment oder als Kreissegment oder als Kreisring (also umlaufend) ausgeführt sein. Hierdurch kann sowohl die spezifische Belastung als auch das Verschleißvolumen des Belags beeinflusst werden. The covering is in particular connected to the carrier element in a form-fitting or material-locking manner and can be designed as a segment or as a circular segment or as a circular ring (that is to say circumferential). This can influence both the specific load and the wear volume of the lining.
Insbesondere ist zumindest zwischen dem zweiten Trägerelement und dem Gehäuseabschnitt oder zwischen dem ersten Trägerelement und der Betätigungseinrichtung ein (scheibenförmiges) Zwischenelement zur Übertragung von zumindest in der axialen Richtung wirkenden (Anpress-)Kräften angeordnet. Ein derartiges Zwischenelement, auch als Inlet bezeichnet, kann z. B. eine höhere Festigkeit gegenüber Verformung und/ oder Verschleiß aufweisen als die üblicherweise als Trägerelement eingesetzten Gussmaterialien. In particular, a (disc-shaped) intermediate element is arranged at least between the second carrier element and the housing section or between the first carrier element and the actuating device for the transmission of (contact) forces acting at least in the axial direction. Such an intermediate element, also referred to as an inlet, z. B. have a higher resistance to deformation and / or wear than the cast materials usually used as a carrier element.
Insbesondere weist die Bremsscheibe eine Kanalstruktur auf zur Durchströmung der Bremsscheibe mit einem Kühlfluid. Das Kühlfluid ist insbesondere Umgebungsluft. Die Bremsscheibe ist insbesondere innenbelüftet ausgeführt, so dass Wärme aus der Bremsscheibe besser abgeführt werden kann. In particular, the brake disc has a channel structure for a cooling fluid to flow through the brake disc. The cooling fluid is in particular ambient air. In particular, the brake disc is internally ventilated so that heat can be better dissipated from the brake disc.
Insbesondere weist die Betätigungseinrichtung einen Einkolbenausrücker, einen Mehrkolbenausrücker oder einen hydraulisch betätigbaren Kreisringzylinder mit einem Kreisringkolben auf. Die Betätigungseinrichtung kann hydraulisch oder elektrisch betätigbar sein. Derartige Betätigungseinrichtungen sind z. B. zur Betätigung von Bremsvorrichtungen und/ oder Reibungskupplungen grundsätzlich bekannt. In particular, the actuating device has a single-piston releaser, a multi-piston releaser or a hydraulically actuated annular cylinder with an annular piston. The actuating device can be actuated hydraulically or electrically. Such actuators are z. B. for actuating braking devices and / or friction clutches are known in principle.
Sind mehrere Kolben vorgesehen, können diese entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. If several pistons are provided, they can be distributed uniformly along the circumferential direction.
Die Betätigungseinrichtung kann im Gehäuseabschnitt integriert oder zumindest teilweise außerhalb des Gehäuseabschnitts angeordnet sein. Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung wird ein Kolben mit Druck (z. B. hydraulisch oder aber durch elektromechanische Verlagerung) beaufschlagt und entlang der axialen Richtung verschoben, so dass eine Anpresskraft der Betätigungseinrichtung auf das erste Trägerelement wirkt. Die Bremsscheibe wird durch das erste Trägerelement gegen das zweite Trägerelement gepresst und so eingeklemmt. Die Betätigungs- bzw. Anpresskraft wird über den mindestens einen Kolben und den zugehörigen Zylinder und letztendlich über den Gehäuseabschnitt abgestützt. Dazu kann ein Zylinder der Betätigungseinrichtung in einer Wandung des Gehäuseabschnitts eingeschraubt oder anders integriert bzw. befestigt angeordnet sein. The actuating device can be integrated in the housing section or at least partially arranged outside of the housing section. When the actuating device is actuated, pressure is applied to a piston (e.g. hydraulically or by electromechanical displacement) and displaced along the axial direction, so that a contact pressure force of the actuating device acts on the first carrier element. The brake disk is pressed against the second carrier element by the first carrier element and is thus clamped. The actuating or pressing force is supported via the at least one piston and the associated cylinder and ultimately via the housing section. For this purpose, a cylinder of the actuating device can be screwed into a wall of the housing section or arranged in a different way to be integrated or fastened.
Die Betätigungseinrichtung umfasst insbesondere einen Zylinder, einen darin beweglichen Kolben und eine Dichtung zwischen Kolben und Zylinder. Die Rückstellkraft auf den Kolben, also zur Verschiebung des Kolbens weg von dem ersten Trägerelement, kann aus der Dichtung selbst hervorgehen oder der Kolben kann über ein am ersten Trägerelement angeordnetes Federelement zurückgedrückt werden. The actuating device comprises in particular a cylinder, a piston that can be moved therein and a seal between the piston and the cylinder. The restoring force on the piston, ie for moving the piston away from the first carrier element, can result from the seal itself or the piston can be pushed back via a spring element arranged on the first carrier element.
Der Kolben oder der Ausrücker können an einer Kontaktfläche zum ersten Trägerelement (oder zu einem Zwischenelement) ballig ausgeführt sein, so dass eine leichte Kippbewegung des Kolbens, des Ausrückers und/ oder des ersten Trägerelements zum Ausgleich von Verformungs- bzw. Topfungseffekten ermöglicht wird. The piston or the releaser can be crowned on a contact surface with the first carrier element (or with an intermediate element), so that a slight tilting movement of the piston, the releaser and/or the first carrier element is made possible to compensate for deformation or potting effects.
Die Bremsvorrichtung kann eine Hydraulikeinrichtung zur Erzeugung der Bremskraft bzw. Anpresskraft aufweisen. Die Hydraulikeinrichtung erzeugt die Bremskraft vorzugsweise über einen Druckunterschied eines Fluids, insbesondere Öl. Vorzugsweise ist die Bremsvorrichtung für die Radnabenantriebsanordnung als eine hydraulisch betätigbare Bremse ausgebildet. Beispielsweise kann die Bremsvorrichtung durch eine hydraulische Betätigung, z.B. Bremspedal, betätigt werden. The braking device can have a hydraulic device for generating the braking force or pressing force. The hydraulic device preferably generates the braking force via a pressure difference in a fluid, in particular oil. The braking device for the wheel hub drive arrangement is preferably designed as a hydraulically actuable brake. For example, the braking device can be actuated by hydraulic actuation, e.g.
Alternativ kann eine elektromechanische wirkende Betätigungseinrichtung vorgesehen sein, wobei der Kolben bzw. Ausrücker über einen elektrischen Motor verlagert wird, z. B. über eine bekannte Schrägscheibe. Der Motor kann dabei innerhalb oder auch außerhalb des Gehäuseabschnitts angeordnet sein. Alternatively, an electromechanically acting actuating device can be provided, with the piston or releaser being displaced via an electric motor. e.g. B. via a known swash plate. The motor can be arranged inside or outside of the housing section.
Die von der Betätigungseinrichtung erzeugte Anpresskraft/ Bremskraft kann z. B. über einen Drucktopf zu dem mindestens einen ersten Trägerelement übertragbar sein und/oder übertragen werden. Der Drucktopf ist vorzugsweise tellerförmig ausgebildet und koaxial und/oder konzentrisch in Bezug auf die Drehachse angeordnet. Der Drucktopf weist vorzugsweise einen Innen- und einen Außendurchmesser auf, wobei das erste Trägerelement oder das Zwischenelement an dem Außenumfang des Drucktopfes angrenzend angeordnet und die Hydraulikeinrichtung an dem Innendurchmesser des Drucktopfes angrenzend angeordnet ist. Der Drucktopf überträgt vorzugsweise die Bremskraft in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse von der Hydraulikeinrichtung auf das erste Trägerelement. Insbesondere ist der Drucktopf als eine federelastische Scheibe ausgebildet, wobei die Bremskraft von dem Drucktopf umlaufend auf das erste Trägerelement übertragen wird und/oder übertragbar ist. Beispielsweise drückt der Drucktopf auf eine in die axiale Richtung weisende Rückseitenfläche des erste Trägerelements, wobei auf der davon abgewandten (Vorder-)Seitenfläche der Belag auf die Bremsscheibe pressbar ist. The contact pressure/braking force generated by the actuating device can, for. B. via a pressure pot to the at least one first carrier element can be and / or are transferred. The pressure pot is preferably designed in the shape of a plate and is arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation. The pressure pot preferably has an inside and an outside diameter, the first carrier element or the intermediate element being arranged adjacent to the outer circumference of the pressure pot and the hydraulic device being arranged adjacent to the inside diameter of the pressure pot. The pressure pot preferably transmits the braking force in the axial direction with respect to the axis of rotation from the hydraulic device to the first carrier element. In particular, the pressure pot is embodied as a spring-elastic disc, the braking force being and/or being transferable from the pressure pot to the first carrier element in a circumferential manner. For example, the pressure pot presses on a rear side surface of the first carrier element pointing in the axial direction, the lining being able to be pressed onto the brake disk on the (front) side surface facing away from it.
Es kann eine bekannte Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Drucktopfes vorgesehen sein. Die Vorspanneinrichtung weist vorzugsweise eine oder mehrere Federelemente zum Erzeugen und/ oder Speichern einer Vorspannkraft auf, wobei das Federelemente sich vorzugsweise an dem Drucktopf abstützt. Die Vorspanneinrichtung wirkt in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse der Hubbewegung eines Kolbens der Betätigungseinrichtung entgegen. Beispielsweise wird das Federelement beim Ausrücken des Kolbens aus dem Zylinder durch das axiale Verschieben des Drucktopfes gespannt, wobei bei Freigabe der Bremsvorrichtung der Drucktopf durch die gespeicherte Vorspannkraft des Federelements den Kolben zurück in den Zylinder schiebt. A known prestressing device can be provided for prestressing the pressure pot. The prestressing device preferably has one or more spring elements for generating and/or storing a prestressing force, with the spring element preferably being supported on the pressure pot. The prestressing device counteracts the stroke movement of a piston of the actuating device in the axial direction in relation to the axis of rotation. For example, when the piston is disengaged from the cylinder, the spring element is tensioned by the axial displacement of the pressure pot, and when the braking device is released the pressure pot pushes the piston back into the cylinder due to the stored biasing force of the spring element.
Das zweite Trägerelement ist an dem Gehäuseabschnitt entgegen der Bremskraft abstützend angeordnet. Insbesondere stützt sich das zweite Trägerelement in axialer Richtung an dem Gehäuseabschnitt ab. Bevorzugt ist das zweite Trägerelement kraftschlüssig mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Insbesondere ist das zweite Trägerelement positionsfest an dem Gehäuseabschnitt angeordnet. The second carrier element is arranged on the housing section in a supporting manner counter to the braking force. In particular, the second carrier element is supported in the axial direction on the housing section. The second carrier element is preferred positively connected to the housing section. In particular, the second carrier element is arranged in a fixed position on the housing section.
Insbesondere drückt das erste Trägerelement in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse gegen die Bremsscheibe, wobei die Bremsscheibe gegen das positionsfeste zweite Trägerelement verschiebbar ist, wobei die Bremsscheibe zwischen den Belägen des ersten und des zweiten Trägerelements eingeklemmt wird und/oder einklemmbar ist. In particular, the first carrier element presses against the brake disc in the axial direction with respect to the axis of rotation, the brake disc being displaceable against the positionally fixed second carrier element, the brake disc being and/or being clamped between the linings of the first and second carrier elements.
Es wird weiter eine Radnabenantriebsanordnung vorgeschlagen, zumindest umfassend einen elektrischen Antrieb und eine davon antreibbare Antriebswelle mit einer sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse zur Verbindung mit (nur) einem Rad eines Kraftfahrzeuges, wobei der elektrische Antrieb und zumindest teilweise die Antriebswelle in einem Gehäuse angeordnet sind. Die Radnabenantriebsanordnung weist die beschriebene Bremsvorrichtung zum bedarfsweisen Abbremsen der Antriebswelle auf. A wheel hub drive arrangement is also proposed, at least comprising an electric drive and a drive shaft that can be driven by it, with an axis of rotation extending along an axial direction, for connection to (only) one wheel of a motor vehicle, the electric drive and at least partially the drive shaft being arranged in a housing are. The wheel hub drive arrangement has the braking device described for braking the drive shaft as required.
Die Bremsvorrichtung kann über den Gehäuseabschnitt an der Radnabenantriebsanordnung angeordnet werden. Insbesondere ist der Gehäuseabschnitt mit einem Gehäuse der Radnabenantriebsanordnung verbunden und/ oder in dem Gehäuse des Radnabenantriebs zumindest teilweise oder vollständig integriert. Insbesondere bildet der Gehäuseabschnitt einen Bauraum in der Radnabenantriebsanordnung, in der die Bremsvorrichtung ausgebildet ist. Alternativ oder optional ergänzend ist der Gehäuseabschnitt zum Abschließen eines Bauraums der Radnabenantriebsanordnung, beispielsweise dem Bauraum für den Antrieb, ausgebildet. The braking device can be arranged on the wheel hub drive arrangement via the housing section. In particular, the housing section is connected to a housing of the wheel hub drive arrangement and/or integrated at least partially or completely in the housing of the wheel hub drive. In particular, the housing section forms an installation space in the wheel hub drive arrangement in which the braking device is formed. Alternatively or optionally in addition, the housing section is designed to close off an installation space of the wheel hub drive arrangement, for example the installation space for the drive.
Die Radnabenantriebsanordnung ist insbesondere als ein elektrischer Radnabenantrieb für ein Kraftfahrzeug ausgebildet, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, wobei die Radnabenantriebsanordnung an einem oder jeweils an jedem Rad, vorzugsweise an (allen) vier Rädern, des Kraftfahrzeuges zum Antreiben des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Die Radnabenantriebsanordnung weist vorzugsweise einen elektrischen Antrieb (eine elektrische Maschine) zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments auf. Die Radnabenantriebsanordnung ist vorzugsweise innerhalb des Rades, insbesondere innerhalb einer Radfelge, des Kraftfahrzeuges verbaut bzw. verbaubar. The wheel hub drive arrangement is designed in particular as an electric wheel hub drive for a motor vehicle, in particular for an electric vehicle, the wheel hub drive arrangement being arranged on one or on each wheel, preferably on (all) four wheels, of the motor vehicle for driving the motor vehicle. The wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive (an electric machine) for generating a drive torque. The in-wheel drive assembly is preferred installed or installed within the wheel, in particular within a wheel rim, of the motor vehicle.
Die Radnabenantriebsanordnung kann in bekannter Weise ein Getriebe umfassen, über das der elektrische Antrieb mit der Antriebswelle verbunden ist. In a known manner, the wheel hub drive arrangement can comprise a transmission, via which the electric drive is connected to the drive shaft.
Die Ausführungen zu der Bremsvorrichtung gelten insbesondere für die Radantriebsvorrichtung und umgekehrt. The statements regarding the braking device apply in particular to the wheel drive device and vice versa.
Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können. The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), particularly in the claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numeral. Correspondingly introduced terms or components are to be understood in such a way that they are present at least once and in particular can also be present several times.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach Vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend. As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects, sizes or make processes mandatory for each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur more than once ("at least one"), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen: Fig. 1 : ein Kraftfahrzeug mit einer Radantriebsanordnung in einer perspektivischen Ansicht im Schnitt und einen vergrößerten Ausschnitt der Bremsvorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt; The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the attached figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments given. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. Show it: 1: a motor vehicle with a wheel drive arrangement in a perspective view in section and an enlarged detail of the braking device in a side view in section;
Fig. 2: die Bremsvorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht im Schnitt; FIG. 2 shows the braking device according to FIG. 1 in a side view in section; FIG.
Fig. 3: die mit dem Nabenteil verbundene Bremsscheibe, in einer perspektivischen Ansicht; 3: the brake disc connected to the hub part, in a perspective view;
Fig. 4: die Baugruppe nach Fig. 3 in einer anderen perspektivischen Ansicht, imFig. 4: the assembly according to FIG. 3 in a different perspective view, in the
Schnitt; Cut;
Fig. 5: die Baugruppe nach Fig. 3 und 4 in einer Seitenansicht im Schnitt; 5 shows the assembly according to FIGS. 3 and 4 in a side view in section;
Fig. 6: die Bremsvorrichtung nach Fig. 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht im Schnitt; und 6 shows the braking device according to FIGS. 1 and 2 in a perspective view in section; and
Fig. 7: die Bremsvorrichtung nach Fig. 6 mit einem Antrieb derFig. 7: the braking device according to FIG. 6 with a drive of
Betätigungseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht. Actuating device in a perspective view.
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 23 mit einer Radnabenantriebsanordnung 2 in einer perspektivischen Ansicht im Schnitt und einen vergrößerten Ausschnitt der Bremsvorrichtung 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Das Kraftfahrzeug 23 ist als ein Elektromobil oder ein Elektroauto ausgebildet. Der Radnabenantriebsanordnung 2 dient dabei zum Antrieb und zum Bremsen eines Rads 22 des Kraftfahrzeuges 23. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug 23 mindesten zwei, vorzugsweise genau vier, Räder 22 auf, die jeweils über eine separaten Radnabenantriebanordnung 2 angetrieben bzw. abgebremst werden können. FIG. 1 shows a motor vehicle 23 with a wheel hub drive arrangement 2 in a perspective view in section and an enlarged detail of the braking device 1 in a side view in section. The motor vehicle 23 is designed as an electric vehicle or an electric car. The wheel hub drive arrangement 2 serves to drive and brake a wheel 22 of the motor vehicle 23. For example, the motor vehicle 23 has at least two, preferably exactly four, wheels 22, which can each be driven or braked via a separate wheel hub drive arrangement 2.
Die Radnabenantriebsanordnung 2 umfasst einen elektrischen Antrieb 21 und eine davon antreibbare Antriebswelle 3 mit einer sich entlang einer axialen Richtung 4 erstreckenden Drehachse 5 zur Verbindung mit einem Rad 22 des Kraftfahrzeuges 23, wobei der elektrische Antrieb 21 und die Antriebswelle 3 in dem Gehäuse 24 der Radnabenantriebsanordnung 2 angeordnet sind. Die Radnabenantriebsanordnung 2 weist die Bremsvorrichtung 1 zum bedarfsweisen Abbremsen der Antriebswelle 3 an?. The wheel hub drive arrangement 2 comprises an electric drive 21 and a drive shaft 3 which can be driven by it and has an axis of rotation 5 extending in an axial direction 4 for connection to a wheel 22 of the motor vehicle 23, the electric drive 21 and the drive shaft 3 being located in the housing 24 of the Wheel hub drive assembly 2 are arranged. The wheel hub drive arrangement 2 instructs the braking device 1 to brake the drive shaft 3 as required.
Die Bremsvorrichtung 1 weist einen Gehäuseabschnitt 6 zum Unterbringen der Bremsvorrichtung 1 und zum Tragen der Bremsvorrichtung 1 an der Radnabenantriebsanordnung 2 auf. Der Gehäuseabschnitt 6 ist teller- und/oder topfförmig ausgebildet und um eine Drehachse 5 ausgebildet. Beispielsweise ist der Gehäuseabschnitt 6 rotationssymmetrisch um die Drehachse 5 ausgebildet, wobei die Drehachse 5 koaxial zu der Antriebswelle 3 der Radnabenantriebsanordnung 2 und des Rades 22 angeordnet ist. Der Gehäuseabschnitt 6 ist zum Anflanschen der Bremsvorrichtung 1 an die Radnabenantriebsanordnung 2 ausgebildet. Der Gehäuseabschnitt 6 ist in der radialen Richtung 26 nach außen teilweise offen ausgeführt (siehe auch Fig. 7). Die Anordnung und Ausführung eines Gehäuseabschnitts 6 an der Radnabenantriebsanordnung 2 ist grundsätzlich bekannt. The brake device 1 has a housing portion 6 for accommodating the brake device 1 and supporting the brake device 1 on the wheel hub drive assembly 2 . The housing section 6 is designed in the shape of a plate and/or pot and is designed around an axis of rotation 5 . For example, the housing section 6 is designed to be rotationally symmetrical about the axis of rotation 5 , with the axis of rotation 5 being arranged coaxially to the drive shaft 3 of the wheel hub drive arrangement 2 and the wheel 22 . The housing section 6 is designed for flanging the braking device 1 onto the wheel hub drive arrangement 2 . The housing section 6 is partially open to the outside in the radial direction 26 (see also FIG. 7). The arrangement and design of a housing section 6 on the wheel hub drive assembly 2 is known in principle.
Fig. 2 zeigt die Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Die Bremsvorrichtung 1 umfasst einen Gehäuseabschnitt 6 zum Anordnen der Bremsvorrichtung 1 an der Radnabenantriebsanordnung 2. Weiter umfasst die Bremsvorrichtung 1 in dem Gehäuseabschnitt 6, zur Anordnung auf der Antriebswelle 3, koaxial zur Drehachse 5 sowie entlang der axialen Richtung 4 nebeneinander angeordnet ein erstes Trägerelement 7, eine Bremsscheibe 8 sowie ein zweites Trägerelement 9 auf. Jedes Trägerelement 7, 9 weist einen der Bremsscheibe 8 zugewandten Belag 10 zur Kontaktierung der in der axialen Richtung 4 weisenden Stirnflächen der Bremsscheibe 9 auf. Die Bremsvorrichtung 1 weist eine Betätigungseinrichtung 11 zur Verlagerung des ersten Trägerelements 7 entlang der axialen Richtung 4 hin zu dem zweiten Trägerelement 9 auf. Die Bremsscheibe 8 ist über ein in der axialen Richtung 4 elastisch verformbares Element 12 mit einem Nabenteil 13 drehfest verbunden, wobei das Nabenteil 13 gegenüber einer Umfangsrichtung 14 formschlüssig mit der Antriebswelle 3 verbunden ist. FIG. 2 shows the braking device 1 according to FIG. 1 in a side view in section. The braking device 1 comprises a housing section 6 for arranging the braking device 1 on the wheel hub drive arrangement 2. The braking device 1 also comprises a first carrier element 7 in the housing section 6, for arranging on the drive shaft 3, coaxially with the axis of rotation 5 and arranged next to one another along the axial direction 4 , a brake disk 8 and a second carrier element 9 . Each carrier element 7 , 9 has a lining 10 facing the brake disc 8 for contacting the end faces of the brake disc 9 pointing in the axial direction 4 . The braking device 1 has an actuating device 11 for displacing the first carrier element 7 along the axial direction 4 towards the second carrier element 9 . The brake disc 8 is connected in a torque-proof manner to a hub part 13 via an element 12 that is elastically deformable in the axial direction 4 , the hub part 13 being connected to the drive shaft 3 in a form-fitting manner with respect to a circumferential direction 14 .
Die Trägerelemente 7, 9 sind drehfest mit dem Gehäuseabschnitt 6 verbunden. Die Bremsscheibe 8 ist gegenüber den Trägerelementen 7, 9 und gegenüber dem Gehäuseabschnitt 6 drehbar in der Bremsvorrichtung 1 angeordnet und über das Nabenteil 13 gegenüber der Umfangsrichtung 14 drehfest mit der Antriebswelle 3 verbunden. Über die Betätigung der Betätigungseinrichtung 11 ist die Bremsscheibe 8 einstellbar zwischen den Trägerelementen 7, 9 klemmbar, so dass ein Drehmoment über die Trägerelemente 7, 9 an dem Gehäuseabschnitt 6 abstützbar ist. Damit kann über die Bremsvorrichtung 1 ein Drehmoment der Antriebswelle 3 über das Nabenteil 13 und die Bremsscheibe 8 übertragen und über die Trägerelemente 7, 9 an dem Gehäuseabschnitt 6 abgestützt werden, so dass die Antriebswelle 3 bei betätigter Bremsvorrichtung 1 abgebremst werden kann. The support elements 7, 9 are connected to the housing section 6 in a torque-proof manner. The brake disk 8 is arranged in the braking device 1 so that it can rotate relative to the carrier elements 7, 9 and relative to the housing section 6, and is non-rotatably connected to the drive shaft 3 via the hub part 13 relative to the circumferential direction 14 tied together. The brake disc 8 can be clamped adjustably between the carrier elements 7 , 9 by actuating the actuating device 11 , so that a torque can be supported on the housing section 6 via the carrier elements 7 , 9 . A torque of the drive shaft 3 can thus be transmitted via the braking device 1 via the hub part 13 and the brake disk 8 and supported via the carrier elements 7, 9 on the housing section 6, so that the drive shaft 3 can be braked when the braking device 1 is actuated.
Beim Betätigen der Bremsvorrichtung 1 wird ein in der Umfangsrichtung 14 wirkendes Drehmoment zwischen dem Nabenteil 13 und der Antriebswelle 3 übertragen, wobei zwischen Nabenteil 13 und Antriebswelle 3 in einer dort vorliegenden Keilverzahnung 27 Reibkräfte (Verschiebereibung) auftreten. Diese Reibkräfte haben zur Folge, dass der Reibkontakt zwischen der Bremsscheibe 8 und dem gegenüber der axialen Richtung 4 feststehenden zweiten Trägerelement 9 nur mit einer reduzierten Anpresskraft beaufschlagt werden kann. When the braking device 1 is actuated, a torque acting in the circumferential direction 14 is transmitted between the hub part 13 and the drive shaft 3, with frictional forces (displacement friction) occurring between the hub part 13 and the drive shaft 3 in a splined system 27 present there. The result of these frictional forces is that the frictional contact between the brake disc 8 and the second support element 9, which is fixed relative to the axial direction 4, can only be subjected to a reduced contact pressure.
Fig. 3 zeigt die mit dem Nabenteil 13 verbundene Bremsscheibe 8, in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 4 zeigt die Baugruppe nach Fig. 3 in einer anderen perspektivischen Ansicht, im Schnitt. Die Fig. 5 zeigt die Baugruppe nach Fig. 3 und 4 in einer Seitenansicht im Schnitt. Die Figuren 3 bis 5 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Auf die Ausführungen zu den Fig. 1 und 2 wird verwiesen. FIG. 3 shows the brake disc 8 connected to the hub part 13 in a perspective view. FIG. 4 shows the assembly according to FIG. 3 in a different perspective view, in section. Fig. 5 shows the assembly according to Figs. 3 and 4 in a side view in section. Figures 3 to 5 are described together below. Reference is made to the statements relating to FIGS.
Die mit der Antriebswelle 3 gegenüber der Umfangsrichtung 14 drehbar in dem Gehäuseabschnitt 6 angeordneten Komponenten sind die Bremsscheibe 8 als thermische Masse, das Nabenteil 13, eine Mehrzahl von Elementen 12 und Niete als Befestigungselemente 28 zur Verbindung der Bremsscheibe 8 mit den Elementen 12 und zur Verbindung der Elemente 12 mit dem Nabenteil 13. The components arranged in the housing section 6 with the drive shaft 3 so as to be rotatable relative to the circumferential direction 14 are the brake disk 8 as thermal mass, the hub part 13, a plurality of elements 12 and rivets as fastening elements 28 for connecting the brake disk 8 to the elements 12 and for the connection of the elements 12 with the hub part 13.
Die Elemente 12 ermöglichen eine Verschiebung der Bremsscheibe 8 entlang der axialen Richtung 4 relativ zum Nabenteil 13 beim Betätigen der Bremsvorrichtung 1 durch die Betätigungseinrichtung 11. The elements 12 enable the brake disc 8 to be displaced along the axial direction 4 relative to the hub part 13 when the braking device 1 is actuated by the actuating device 11.
Aufgrund der in der axialen Richtung 4 beweglich an dem Nabenteil 13 angebundenen Bremsscheibe 8, kann diese ohne Verschiebereibung entlang der axialen Richtung 4 verlagert werden, so dass zusätzlich Winkelversätze oder Bauteilschiefstellungen ausgeglichen werden können. Damit können eine aufgrund der Schiefstellung auftretende ungleichmäßige Krafteinleitung sowie Geräusche verhindern werden. Due to the fact that the brake disk 8 is connected to the hub part 13 so that it can move in the axial direction 4, it can be moved without displacement friction along the axial direction 4 be relocated so that additional angular misalignments or component misalignments can be compensated. In this way, an uneven application of force and noise occurring due to the misalignment can be prevented.
Infolge der Verhinderung von Verschiebereibung beim Betätigen der Bremsvorrichtung 1 muss kein Verlust von Anpresskraft hingenommen werden, so dass auch eine verbesserte Regelbarkeit der Anpresskraft erreicht werden kann. As a result of the prevention of displacement friction when the braking device 1 is actuated, no loss of contact pressure force has to be accepted, so that improved controllability of the contact pressure force can also be achieved.
Die Elemente 12 sind Federbleche, die über erste Verbindungen 15 mit der Bremsscheibe 8 und über zweite Verbindungen 16 mit dem Nabenteil 13 verbunden sind. The elements 12 are spring plates, which are connected to the brake disk 8 via first connections 15 and to the hub part 13 via second connections 16 .
Jedes Element 12 ist über zwei erste Verbindungen 15, die entlang der Umfangsrichtung 14 voneinander beabstandet angeordnet sind, mit der Bremsscheibe 8 verbunden. Zwischen den zwei ersten Verbindungen 15 sind zwei benachbart zueinander angeordnete zweite Verbindungen 16 angeordnet, über die jedes Element 12 mit dem Nabenteil 13 verbunden ist. Es sind in der Umfangsrichtung 14 verteilt mehrere Elemente 12 vorgesehen, wobei jedes Element 12 entlang der Umfangsrichtung 14 zunächst über eine erste Verbindung 15 mit der Bremsscheibe 8, dann über zwei zweite Verbindungen 16 mit dem Nabenteil 13 und dann über eine weitere erste Verbindung 15 wieder mit der Bremsscheibe 8 verbunden ist. Each element 12 is connected to the brake disc 8 via two first connections 15 which are spaced apart from one another along the circumferential direction 14 . Two second connections 16 arranged adjacent to one another are arranged between the two first connections 15 and via which each element 12 is connected to the hub part 13 . A plurality of elements 12 are provided distributed in the circumferential direction 14, each element 12 along the circumferential direction 14 initially via a first connection 15 to the brake disc 8, then via two second connections 16 to the hub part 13 and then via a further first connection 15 again is connected to the brake disc 8.
Die ersten Verbindungen 15 und die zweiten Verbindungen 16 sind entlang der Umfangsrichtung 14 beabstandet voneinander angeordnet, so dass das Federblech zwischen der ersten Verbindung 15 und der zweiten Verbindung 16 zumindest gegenüber der axialen Richtung 4 elastisch verformbar ist. Erste Verbindungen 15 und zweite Verbindungen 16 sind entlang der Umfangsrichtung 14 abwechselnd vorgesehen. Erkennbar sind erste Verbindungen 15 und zweite Verbindungen 16 über einen Winkelbereich von ungefähr 40 Winkelgrad entlang der Umfangsrichtung 14 voneinander beabstandet angeordnet. The first connections 15 and the second connections 16 are spaced apart from one another along the circumferential direction 14 so that the spring plate between the first connection 15 and the second connection 16 is elastically deformable at least with respect to the axial direction 4 . First connections 15 and second connections 16 are provided alternately along the circumferential direction 14 . As can be seen, first connections 15 and second connections 16 are arranged at a distance from one another over an angular range of approximately 40 angular degrees along the circumferential direction 14 .
Die ersten Verbindungen 15 und die zweiten Verbindungen 16 sind auf einem gemeinsamen Radius bzw. in einem zumindest überlappenden Radiusbereich relativ zur Drehachse 5 angeordnet. Die Elemente 12 erstrecken sich zwischen der ersten Verbindung 15 und der zweiten Verbindung 16 im Wesentlichen ausschließlich entlang der Umfangsrichtung 14. The first connections 15 and the second connections 16 are arranged on a common radius or in an at least overlapping radius area relative to the axis of rotation 5 . The elements 12 extend between the first Connection 15 and the second connection 16 essentially exclusively along the circumferential direction 14.
Das Nabenteil 13 und die Bremsscheibe 8 sind formstabile, also bei den üblichen Betriebsbedingungen der Bremsvorrichtung 1 nicht verformbare Bauteile. Demgegenüber sind die Elemente 12 zumindest gegenüber der axialen Richtung 4 elastisch verformbar. The hub part 13 and the brake disc 8 are dimensionally stable components, ie components which cannot be deformed under the usual operating conditions of the braking device 1 . In contrast, the elements 12 are elastically deformable at least with respect to the axial direction 4 .
Die Bremsscheibe 8 ist über die Elemente 12 an einem Anschlag 17 des Nabenteils 13 gegenüber der axialen Richtung 4 vorgespannt angeordnet. Der Anschlag 17 ist ein Absatz an dem Nabenteil 13, der in der radialen Richtung 26 eine Überlappung mit der Bremsscheibe 8 ausbildet. Über die Elemente 12 wird die Bremsscheibe 8 im unbelasteten Zustand der Bremsscheibe 8 (keine äußeren Kräfte liegen vor) gegen den Anschlag 17 gepresst (vorgespannt angeordnet). Die Vorspannung ist der von der Betätigungseinrichtung 11 ausgehenden Betätigungskraft entgegengerichtet, d. h. die Bremsscheibe 8 wird durch die Betätigungseinrichtung 11 entlang der axialen Richtung 4 gegenüber dem Nabenteil 13 verschoben, so dass sich ein Spalt zwischen dem Anschlag 17 und der Bremsscheibe 8 ausbildet. The brake disc 8 is arranged in a prestressed manner in relation to the axial direction 4 via the elements 12 on a stop 17 of the hub part 13 . The stop 17 is a shoulder on the hub part 13 which forms an overlap with the brake disc 8 in the radial direction 26 . In the unloaded state of the brake disc 8 (no external forces are present), the brake disc 8 is pressed against the stop 17 (arranged pretensioned) via the elements 12 . The bias is in the opposite direction to the actuating force emanating from the actuating device 11, i. H. the brake disk 8 is displaced by the actuating device 11 along the axial direction 4 relative to the hub part 13, so that a gap is formed between the stop 17 and the brake disk 8.
Fig. 6 zeigt die Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht im Schnitt. Fig. 7 zeigt die Bremsvorrichtung 1 nach Fig. 6 mit einem Antrieb der Betätigungseinrichtung 11 in einer perspektivischen Ansicht. Die Fig. 6 und 7 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Auf die Ausführungen zu den Fig. 1 bis 5 wird verwiesen. FIG. 6 shows the braking device 1 according to FIGS. 1 and 2 in a perspective view in section. FIG. 7 shows the braking device 1 according to FIG. 6 with a drive of the actuating device 11 in a perspective view. Figures 6 and 7 are described together below. Reference is made to the statements relating to FIGS.
Das zweite Trägerelement 9 stützt sich an dem Gehäuseabschnitt 6 gegenüber der axialen Richtung 4 ab. Dabei stützt sich das zweite Trägerelement 9 über einen, in der Umfangsrichtung 14 umlaufend ausgeführten, Nocken 29 des Gehäuseabschnitts 6 an dem Gehäuseabschnitt 6 ab. Der Nocken 29 ist an der Kontaktfläche mit dem zweiten Trägerelement 9 ballig ausgeführt, so dass eine Kippbewegung des zweiten Trägerelements 9 zum Ausgleich von Verformungs- und/ oder Topfungseffekten möglich ist. The second carrier element 9 is supported on the housing section 6 in relation to the axial direction 4 . The second carrier element 9 is supported on the housing section 6 via a cam 29 of the housing section 6 running in the circumferential direction 14 . The cam 29 is crowned on the contact surface with the second carrier element 9, so that a tilting movement of the second carrier element 9 is possible to compensate for deformation and/or potting effects.
Zumindest das zweite Trägerelement 9 ist über mindestens eine Blattfeder 18 (nur angedeutet, aber grundsätzlich bekannt) mit dem Gehäuseabschnitt 6 verbunden. Die Blattfeder 18 erstreckt sich zwischen dem Gehäuseabschnitt 6 und dem zweiten Trägerelement 9 im Wesentlichen entlang der Umfangsrichtung 14. Über die Blattfeder 18 kann z. B. eine Zentrierung des Trägerelements 9 gegenüber der Drehachse 5 erreicht werden, so dass eine Verschiebereibung zwischen dem Gehäuseabschnitt 6 und dem Trägerelement 9 verhindert werden kann. Weiter kann über die Blattfeder 18 eine gegenüber der axialen Richtung 4 spielfreie, z. B. vorgespannte Anordnung des Trägerelements 9, z. B. an oder gegenüber dem Gehäuseabschnitt 6 gewährleistet werden. At least the second carrier element 9 is connected to the housing section 6 via at least one leaf spring 18 (only indicated, but known in principle). the Leaf spring 18 extends between the housing section 6 and the second carrier element 9 essentially along the circumferential direction 14. The leaf spring 18 can, for. B. a centering of the carrier element 9 relative to the axis of rotation 5 can be achieved, so that a displacement friction between the housing section 6 and the carrier element 9 can be prevented. Next can on the leaf spring 18 against the axial direction 4 backlash, z. B. biased arrangement of the support element 9, z. B. on or opposite the housing section 6 can be guaranteed.
Die Trägerelemente 7, 9 und die Beläge 10 sind kreisringförmig ausgebildet. Jeder Belag 10 ist form- oder stoffschlüssig mit dem Trägerelement 7, 9 verbunden und ist als Kreisring (also umlaufend) ausgeführt. The carrier elements 7, 9 and the coverings 10 are designed in the shape of a circular ring. Each covering 10 is connected to the carrier element 7, 9 in a form-fitting or material-locking manner and is designed as a circular ring (that is to say circumferential).
Zwischen dem zweiten Trägerelement 9 und dem Gehäuseabschnitt 6 oder zwischen dem ersten Trägerelement 7 und der Betätigungseinrichtung 11 kann ein scheibenförmiges Zwischenelement 19 zur Übertragung von zumindest in der axialen Richtung 4 wirkenden (Anpress-)Kräften angeordnet sein (hier nur angedeutet). Between the second carrier element 9 and the housing section 6 or between the first carrier element 7 and the actuating device 11, a disk-shaped intermediate element 19 can be arranged for the transmission of (contact) forces acting at least in the axial direction 4 (only indicated here).
Insbesondere weist die Bremsscheibe 8 eine Kanalstruktur 20 auf zur Durchströmung der Bremsscheibe 8 mit einem Kühlfluid. Das Kühlfluid ist Umgebungsluft. Die Bremsscheibe 8 ist innenbelüftet ausgeführt, so dass Wärme aus der Bremsscheibe 8 besser abgeführt werden kann. In particular, the brake disc 8 has a channel structure 20 for the flow of a cooling fluid through the brake disc 8 . The cooling fluid is ambient air. The brake disk 8 is designed with internal ventilation, so that heat can be better dissipated from the brake disk 8 .
Die Betätigungseinrichtung 11 weist einen Einkolbenausrücker auf. Die Betätigungseinrichtung 11 wird elektrisch betätigt. The actuating device 11 has a single-piston releaser. The actuating device 11 is actuated electrically.
Die Betätigungseinrichtung 11 ist teilweise im Gehäuseabschnitt 6 integriert und teilweise außerhalb des Gehäuseabschnitts 6 angeordnet. Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung 11 wird ein Kolben 30 mit Druck (durch elektromechanische Verlagerung) beaufschlagt und entlang der axialen Richtung 4 verschoben, so dass eine Anpresskraft der Betätigungseinrichtung 11 auf das erste Trägerelement 7 wirkt. Die Bremsscheibe 8 wird durch das erste Trägerelement 7 gegen das zweite Trägerelement 9 gepresst und so die Bremsscheibe 8 dazwischen eingeklemmt. Die Betätigungs- bzw. Anpresskraft wird über den einen Kolben 30 und den zugehörigen Zylinder 31 und letztendlich über den Gehäuseabschnitt 6 abgestützt. Dazu ist der Zylinder 31 der Betätigungseinrichtung 11 in der Wandung des Gehäuseabschnitts 6 eingeschraubt bzw. darin befestigt angeordnet. The actuating device 11 is partly integrated in the housing section 6 and partly arranged outside of the housing section 6 . When the actuating device 11 is actuated, pressure is applied to a piston 30 (by electromechanical displacement) and is displaced along the axial direction 4 , so that a contact pressure force of the actuating device 11 acts on the first carrier element 7 . The brake disc 8 is pressed by the first carrier element 7 against the second carrier element 9 and the brake disc 8 is thus clamped between them. The actuating or contact pressure is a piston 30 and the associated Cylinder 31 and ultimately supported on the housing section 6. For this purpose, the cylinder 31 of the actuating device 11 is screwed into the wall of the housing section 6 or arranged fastened therein.
Die Betätigungseinrichtung 11 umfasst einen Zylinder 31, einen darin beweglichen Kolben 30 und eine Dichtung 32 zwischen Kolben 30 und Zylinder 31. Die Rückstellkraft auf den Kolben 30, also zur Verschiebung des Kolbens 30 weg von dem ersten Trägerelement 7, geht aus der Dichtung 32 selbst hervor. The actuating device 11 comprises a cylinder 31, a piston 30 that can be moved therein and a seal 32 between the piston 30 and the cylinder 31. The restoring force on the piston 30, i.e. for the displacement of the piston 30 away from the first carrier element 7, comes from the seal 32 itself out.
Es ist eine elektromechanische wirkende Betätigungseinrichtung 11 vorgesehen, wobei der Kolben 30 bzw. Ausrücker über einen elektrischen Motor 25 verlagert wird, z. B. über eine bekannte Schrägscheibe. Der Motor 25 ist außerhalb des Gehäuseabschnitts 6 angeordnet. An electromechanically acting actuating device 11 is provided, with the piston 30 or releaser being displaced via an electric motor 25, e.g. B. via a known swash plate. The motor 25 is arranged outside of the housing section 6 .
Bezuqszeichenliste Bremsvorrichtung Radnabenantriebsanordnung Antriebswelle axiale Richtung Drehachse Gehäuseabschnitt erstes Trägerelement Bremsscheibe zweites Trägerelement Belag Betätigungseinrichtung Element Nabenteil Umfangsrichtung erste Verbindung zweite Verbindung Anschlag Blattfeder Zwischenelement Kanalstruktur Antrieb Rad Kraftfahrzeug Gehäuse Motor radiale Richtung Keilverzahnung Befestigungselement Nocken Kolben Zylinder 32 Dichtung Bezuqszeichenliste brake device wheel hub drive assembly drive shaft axial direction axis of rotation housing section first carrier element brake disc second carrier element lining actuating device element hub part circumferential direction first connection second connection stop leaf spring intermediate element channel structure drive wheel motor vehicle housing motor radial direction splines fastener cam piston cylinder 32 seal

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Bremsvorrichtung (1 ) für eine Radnabenantriebsanordnung (2), wobei die Radnabenantriebsanordnung (2) zumindest eine Antriebswelle (3) mit einer sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5) aufweist; wobei die Bremsvorrichtung (1) zumindest einen Gehäuseabschnitt (6) zum Anordnen der Bremsvorrichtung (1) an der Radnabenantriebsanordnung (2) umfasst und in dem Gehäuseabschnitt (6), zur Anordnung auf der Antriebswelle (3), koaxial zu der Drehachse (5) sowie entlang der axialen Richtung (4) nebeneinander angeordnet zumindest ein erstes Trägerelement (7), eine Bremsscheibe (8) sowie ein zweites Trägerelement (9) aufweist; wobei jedes Trägerelement (7, 9) zumindest einen der Bremsscheibe (8) zugewandten Belag (10) zur Kontaktierung der Bremsscheibe (8) aufweist; wobei die Bremsvorrichtung (1) eine Betätigungseinrichtung (11) zur Verlagerung des ersten Trägerelements (7) entlang der axialen Richtung (4) hin zu dem zweiten Trägerelement (9) aufweist; wobei die Bremsscheibe (8) über mindestens ein in der axialen Richtung (4) elastisch verformbares Element (12) mit einem Nabenteil (13) drehfest verbunden ist, wobei das Nabenteil (13) gegenüber einer Umfangsrichtung (14) formschlüssig mit der Antriebswelle (3) verbindbar ist. 1. Braking device (1) for a wheel hub drive arrangement (2), wherein the wheel hub drive arrangement (2) has at least one drive shaft (3) with an axis of rotation (5) extending along an axial direction (4); wherein the braking device (1) comprises at least one housing section (6) for arranging the braking device (1) on the wheel hub drive assembly (2) and in the housing section (6) for arranging on the drive shaft (3) coaxially to the axis of rotation (5) and also has at least one first carrier element (7), one brake disc (8) and one second carrier element (9) arranged next to one another along the axial direction (4); each carrier element (7, 9) having at least one lining (10) facing the brake disc (8) for contacting the brake disc (8); wherein the braking device (1) has an actuating device (11) for displacing the first carrier element (7) along the axial direction (4) towards the second carrier element (9); wherein the brake disc (8) is non-rotatably connected to a hub part (13) via at least one element (12) that is elastically deformable in the axial direction (4), the hub part (13) being positively locked to the drive shaft (3 ) is connectable.
2. Bremsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das mindestens eine Element (12) ein Federblech ist, dass über mindestens eine erste Verbindung (15) mit der Bremsscheibe (9) und über mindestens eine zweite Verbindung (16) mit dem Nabenteil (13) verbunden ist. 2. Braking device (1) according to claim 1, wherein the at least one element (12) is a spring plate that has at least one first connection (15) to the brake disc (9) and at least one second connection (16) to the hub part ( 13) is connected.
3. Bremsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, wobei die mindestens eine erste Verbindung (15) und die mindestens eine zweite Verbindung (16) entlang der Umfangsrichtung (14) beabstandet voneinander angeordnet sind, so dass das Federblech zwischen der ersten Verbindung (15) und der zweiten Verbindung (16) zumindest gegenüber der axialen Richtung (4) elastisch verformbar ist. 3. Braking device (1) according to claim 2, wherein the at least one first connection (15) and the at least one second connection (16) are arranged spaced apart from one another along the circumferential direction (14), so that the spring plate between the first connection (15) and the second connection (16) is elastically deformable at least with respect to the axial direction (4).
4. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsscheibe (9) über das mindestens eine Element (12) an einem Anschlag (17) des Nabenteils (13) gegenüber der axialen Richtung (4) vorgespannt angeordnet ist. 4. Braking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the brake disc (9) on the at least one element (12) at a stop (17) of the hub part (13) is arranged prestressed relative to the axial direction (4).
5. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich das zweite Trägerelement (9) an dem Gehäuseabschnitt (6) gegenüber der axialen Richtung (4) abstützt. 5. Braking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the second carrier element (9) on the housing portion (6) is supported relative to the axial direction (4).
6. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Trägerelement (7, 9) über mindestens eine Blattfeder (18) mit dem Gehäuseabschnitt (6) verbunden ist. 6. Braking device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one carrier element (7, 9) is connected via at least one leaf spring (18) to the housing section (6).
7. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Trägerelement (7, 9) oder zumindest ein Belag (10) kreissegmentförmig oder kreisringförmig ausgebildet ist. 7. Braking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein at least one carrier element (7, 9) or at least one lining (10) is formed in the shape of a segment of a circle or a circular ring.
8. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest zwischen dem zweiten Trägerelement (9) und dem Gehäuseabschnitt (6) oder zwischen dem ersten Trägerelement (7) und der Betätigungseinrichtung (11) ein Zwischenelement (19) zur Übertragung von zumindest in der axialen Richtung (4) wirkenden Kräften angeordnet ist. 8. Braking device (1) according to one of the preceding claims, wherein at least between the second carrier element (9) and the housing section (6) or between the first carrier element (7) and the actuating device (11) there is an intermediate element (19) for the transmission of at least forces acting in the axial direction (4).
9. Bremsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsscheibe (8) eine Kanalstruktur (20) aufweist zur Durchströmung der Bremsscheibe (8) mit einem Kühlfluid. 9. Braking device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the brake disc (8) has a channel structure (20) for flow through the brake disc (8) with a cooling fluid.
10. Radnabenantriebsanordnung (2), zumindest umfassend einen elektrischen Antrieb10 wheel hub drive arrangement (2), at least comprising an electric drive
(21) und eine davon antreibbare Antriebswelle (3) mit einer sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5) zur Verbindung mit einem Rad(21) and a drive shaft (3) which can be driven thereby and has an axis of rotation (5) extending along an axial direction (4) for connection to a wheel
(22) eines Kraftfahrzeuges (23), wobei der elektrische Antrieb (21) und zumindest teilweise die Antriebswelle (3) in einem Gehäuse (24) angeordnet sind; wobei die Radnabenantriebsanordnung (2) eine Bremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum bedarfsweisen Abbremsen der Antriebswelle (3) aufweist. (22) of a motor vehicle (23), wherein the electric drive (21) and at least partially the drive shaft (3) are arranged in a housing (24); wherein the wheel hub drive arrangement (2) has a braking device (1) according to one of the preceding claims for braking the drive shaft (3) as required.
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