DE102012200668A1 - Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle - Google Patents

Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle Download PDF

Info

Publication number
DE102012200668A1
DE102012200668A1 DE201210200668 DE102012200668A DE102012200668A1 DE 102012200668 A1 DE102012200668 A1 DE 102012200668A1 DE 201210200668 DE201210200668 DE 201210200668 DE 102012200668 A DE102012200668 A DE 102012200668A DE 102012200668 A1 DE102012200668 A1 DE 102012200668A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel hub
wheel
wheel drive
drive according
disc brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210200668
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Mauritz
Reinhard Friedl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE201210200668 priority Critical patent/DE102012200668A1/en
Publication of DE102012200668A1 publication Critical patent/DE102012200668A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • F16D2121/04Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Abstract

The wheel drive comprises a rotatably mounted wheel hub (2) that is driven at a wheel hub carrier (1). A hydraulic operated multiple-plate brake (6) is rotatably mounted at the wheel hub carrier, for deceleration of the wheel hub. The wheel hub and wheel hub carrier are connected to form the housing of the multiple-plate brake. The operating force is applied by an actuating piston (9) of the multiple-plate brake and is directed axially from middle (3) of a vehicle axle to the wheel hub.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radantrieb an einer Fahrzeugachse gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a wheel drive on a vehicle axle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 595 762 A1 ist eine Radnabe für eine Achse eines Kraftfahrzeuges oder Lastkraftfahrzeuges, insbesondere für Achsen von Bau- und Geländefahrzeugen oder Muldenkipper bekannt, wobei die Radnabe eine Lamellenbremse mit mehreren scheibenförmigen Außenlamellen und entsprechenden scheibenförmigen Innenlamellen aufweist. Ein Drehmoment für ein an der Achse angeordnetes Rad wird über eine innenliegende Welle in einer feststehenden Innennabe zugeführt, wobei die Welle mit einem Planetengetriebe in Wirkverbindung steht. Das anzutreibende Rad ist mit einer Außennabe verbunden, die sich über Kegelrollenlager als Radnabenlager auf der feststehenden Innennabe abstützt. Die Außennabe ist mit einem Bremsgehäuse für die Lamellenbremse verbunden und bildet mit diesem und mit der Innennabe ein gekapseltes Gehäuse mit einem Raum für die Lamellenbremse. Die Lamellenbremse wird über einen druckbeaufschlagten Kolben betätigt. Dabei bewegt der Kolben einen auf eine erste Innenlamelle wirkenden Bremsteller, wobei in dem Kolben ein Federpaket zur Rückstellung angeordnet ist. Bei Druckbeaufschlagung des Kolbens wird dieser in Richtung der Achsmitte bewegt und die von dem Kolben aufgebrachte Betätigungskraft wird an dem die Lamellenbremse quasi übergreifenden Bremsgehäuse abgestützt. For example, from the document EP 1 595 762 A1 is a hub for an axle of a motor vehicle or truck, in particular for axles of construction and off-road vehicles or dumpers known, the hub has a multi-disc brake with a plurality of disc-shaped outer plates and corresponding disc-shaped inner plates. A torque for a wheel arranged on the axle is supplied via an internal shaft in a fixed inner hub, wherein the shaft is in operative connection with a planetary gear. The driven wheel is connected to an outer hub, which is supported on the fixed inner hub via taper roller bearings as wheel hub bearings. The outer hub is connected to a brake housing for the multi-disc brake and forms with this and with the inner hub an encapsulated housing with a space for the multi-disc brake. The multi-disc brake is actuated by a pressurized piston. In this case, the piston moves a force acting on a first inner disc brake plate, wherein in the piston, a spring assembly is arranged for return. When pressure is applied to the piston, the latter is moved in the direction of the center of the axle, and the actuating force applied by the piston is supported on the brake housing which virtually overlaps the multi-disc brake.

Bei der bekannten Radnabe hat sich gezeigt, dass die Außennabe aufgrund des vorhandenen Bremsgehäuses mehrteilig ausgeführt ist, welches konstruktiv aufwändig ist. Die mehrteilige Ausführung ist jedoch erforderlich, um die aufgebrachte Bremskraft der Lamellenbremse abstützen zu können. Dadurch erhöhen sich nicht nur die Herstellungskosten. Zudem ergibt sich auch eine aufwändige Druckmittelzuführung, da eine Kombination von ineinander übergehenden Bohrungen zur Druckmittelführung in der Innennabe unabdingbar ist. In the known wheel hub has been shown that the outer hub is designed in several parts due to the existing brake housing, which is structurally complex. However, the multi-part design is required in order to support the applied braking force of the multi-disc brake can. This not only increases the production costs. In addition, there is also a complex supply of pressure medium, since a combination of merging bores for pressure medium guidance in the inner hub is essential.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Radantrieb der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welcher möglichst konstruktiv einfach mit geringem Verdrehspiel aufgebaut ist und eine möglichst einfache Druckmittelzuführung aufweist. The present invention is based on the object to propose a wheel drive of the type described above, which is constructed as simple as possible with low torsional backlash and has the simplest possible pressure medium supply.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und der Beschreibung. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the drawings and the description.

Es wird ein Radantrieb als Radkopf bzw. Endantrieb mit nasser bzw. hydraulisch betätigter Lamellenbremse beispielsweise für Fahrzeuge im Off-Roadbereich vorgeschlagen, bei dem eine an einem Radnabenträger drehbar gelagerte Radnabe vorgesehen ist, die zum Beispiel von einer Antriebswelle über eine Getriebestufe angetrieben wird. Vorzugsweise sind nur die Radnabe und der Radnabenträger als Gehäuse der Lamellenbremse vorgesehen, wobei ein Betätigungskolben der Lamellenbremse durch eine Druckbeaufschlagung von der Achsmitte her gesehen axial nach außen bzw. zum Fahrzeugrad bewegt wird, so dass die Kolbenkraft über die Lamellenbremse auf die Radnabe bzw. das Radnabenlager wirkt und dort abgestürzt wird. It is proposed a wheel drive as a wheel head or final drive with wet or hydraulically actuated multi-disc brake, for example, for vehicles in the off-road, in which a rotatably mounted on a Radnabenträger wheel hub is provided, which is driven for example by a drive shaft via a gear stage. Preferably, only the hub and the Radnabenträger are provided as a housing of the multi-disc brake, wherein an actuating piston of the multi-disc brake is seen by a pressurization from the axial center ago axially outward or to the vehicle is moved, so that the piston force on the disc brake on the wheel hub or the Wheel hub bearing acts and crashed there.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Radnabe ergibt sich ein sehr geringes Verdrehspiel des Abtriebs im gebremsten Zustand und niedrige Leerlaufverluste bei geöffneter Lamellenbremse sowie eine ausreichende Öl- bzw. Schmiermittelzirkulation zwischen den Lamellen und eine vereinfachte Hydraulikmittelzuführung in dem beispielsweise durch den Radnabenträger gebildeten Zylinderraum, in dem der Betätigungskolben der Lamellenbremse mit Druckmittel beaufschlagt wird. In the wheel hub according to the invention proposed results in a very low backlash of the output in the braked state and low idling losses with open multi-disc brake and a sufficient oil or lubricant circulation between the fins and a simplified hydraulic fluid supply in the example formed by the wheel hub cylinder space in which the actuating piston the disk brake is acted upon with pressure medium.

Dadurch, dass die durch die vorgesehene Bewegungsrichtung des Kolbens bewirkte Kraftabstützung an dem bezogen auf die Mitte der Fahrzeugachse axial äußeren Radnabenlager realisiert wird, kann auf zusätzliche Bauteile als Gegenlager für die Bremsbetätigung verzichtet werden. Because the force support provided by the intended direction of movement of the piston is realized on the axially outer wheel hub bearing relative to the center of the vehicle axle, it is possible to dispense with additional components as an abutment for the brake actuation.

Vorzugsweise können die Innenlamellen der Lamellenbremse drehfest aber axial verschiebbar mit dem Radnabenträger verbunden sein, während die Außenlamellen drehfest aber axial verschiebbar in der Radnabe gehalten sind. Dadurch ist gewährleistet, dass im geöffneten Zustand und bei dynamischen Abbremsvorgängen ausreichend Öl bzw. Schmiermittel durch die Rotation der Außenlamellen innerhalb der Lamellenbremse gefördert wird. Da der Aufnahmeraum bzw. das Gehäuse der Lamellenbremse durch die sich drehende Radnabe und den feststehenden Radnabenträger ohne weitere Verbindungs- bzw. Zwischenbauteile gebildet wird, kann ein ungewolltes Verdrehspiel bei dem Radantrieb im gebremsten Zustand verhindert bzw. minimiert werden. Des Weiteren kann durch die vorgesehene Anordnung der Innenlamellen an dem Radnabenträger und der Außenlamellen an der Radnabe eine Reduzierung der Differenzdrehzahl zwischen den rotierenden Außenlamellen und den feststehenden Innenlamellen erreicht werden, welches zu einer Minimierung der Reibungsverluste im geöffneten Zustand der Lamellenbremse führt. Preferably, the inner disks of the multi-disc brake can be rotatably but axially slidably connected to the Radnabenträger, while the outer disks are rotatably but axially slidably held in the wheel hub. This ensures that in the open state and during dynamic braking processes sufficient oil or lubricant is conveyed by the rotation of the outer disks within the multi-disc brake. Since the receiving space or the housing of the multi-disc brake is formed by the rotating wheel hub and the fixed Radnabenträger without further connection or intermediate components, an unwanted backlash in the wheel drive can be prevented or minimized in the braked state. Furthermore, a reduction of the differential rotational speed between the rotating outer disks and the stationary inner disks can be achieved by the intended arrangement of the inner disks on the Radnabenträger and the outer disk on the wheel hub, which leads to a minimization of the friction losses in the open state of the multi-disc brake.

Wenn beispielsweise der Betätigungskolben im Rahmen seiner Betätigungsbewegung zuerst auf eine mit der Radnabe verbundene Außenlamelle trifft, kann es im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass als Verdrehsicherung des Betätigungskolbens eine vorhandene Führungseinrichtung der Innenlamellen mitbenutzt wird, um dadurch weitere Bauteile einzusparen. Die Anschlageinrichtung ist z. B. als axial feststehende Einrichtung an dem Radnabenträger befestigt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anschlag- und Führungseinrichtung zusätzlich zur Verschleißnachstellung bei der Lamellenbremse vorgesehen werden. Im Rahmen der Verschleißnachstellung kann beispielsweise die Anschlageinrichtung oder der Kolben bzw. eine an diesen angrenzende Endscheibe einen Spannstift oder dergleichen umfassen, mit dem das Lüftspiel zwischen den Lamellen der Lamellenbremse auch bei auftretendem Verschleiß konstant gehalten wird. For example, if the actuating piston in the context of its actuation movement on first an outer plate connected to the wheel hub, it may be provided in an advantageous embodiment, that as an anti-rotation of the actuating piston an existing guide means of the inner plate is shared, thereby saving further components. The stop device is z. B. attached as an axially fixed device to the wheel hub. It when the stop and guide means are provided in addition to the wear adjustment in the multi-disc brake is particularly advantageous. As part of the wear adjustment, for example, the stop device or the piston or an adjacent end plate to this include a clamping pin or the like, with which the clearance between the fins of the multi-disc brake is kept constant even when wear occurs.

Es ist auch möglich, dass im Rahmen einer optimierten Ausführung des erfindungsgemäßen Radantriebes vorgesehen ist, dass der Betätigungskolben im Rahmen seiner Betätigungsbewegung zuerst auf eine Innenlamelle der Lamellenbremse trifft. Bei dieser Art der Ausgestaltung kann aufgrund der mit dem feststehenden Radnabenträger verbundenen Innenlamellen auf eine Verdrehsicherung bei dem Betätigungskolben verzichtet werden. It is also possible that is provided in the context of an optimized embodiment of the wheel drive according to the invention that the actuating piston first meets in the context of its actuation movement to an inner plate of the multi-disc brake. In this type of embodiment can be dispensed with due to the connected to the fixed Radnabenträger inner plates on a rotation in the actuating piston.

Eine weitere Optimierung des erfindungsgemäßen Radantriebes kann dadurch realisiert werden, dass ein zwischen der Radnabe und dem feststehenden Radnabenträger vorgesehenes dynamisches Dichtelement zum Abdichten eines radialen Dichtspaltes vorzugsweise über einen Dichtungshalter bzw. ein Dichtungsblech oder dergleichen gehalten wird. Auf diese Weise kann der Durchmesser eines als dynamisches Dichtelement eingesetzten Wellendichtringes oder dergleichen geringer als der Außendurchmesser des Lamellenpaketes der Lamellenbremse gewählt werden. Dadurch kann die Montage wesentlich erleichtert werden. A further optimization of the wheel drive according to the invention can be realized in that a provided between the wheel hub and the fixed Radnabenträger dynamic sealing element for sealing a radial sealing gap is preferably held via a seal holder or a sealing plate or the like. In this way, the diameter of a shaft sealing ring used as a dynamic sealing element or the like can be selected smaller than the outer diameter of the disk set of the multi-disc brake. As a result, the assembly can be substantially facilitated.

Um das Fahrzeugrad an der Radnabe montieren zu können, können beispielsweise Stiftschrauben oder auch Radbolzen an der Radnabe angeordnet sein. Bei der Verwendung von Stiftschrauben sind diese jeweils in über den Umfang verteilt angeordneten Gewindelöchern oder dergleichen befestigbar. Bei der Verwendung von Radbolzen können diese beispielsweise in die Radnabe eingepasst sein. Es sind auch andere Befestigungsmöglichkeiten des Fahrzeugrades an der Radnabe möglich. In order to mount the vehicle wheel on the wheel hub, for example, stud bolts or wheel bolts can be arranged on the wheel hub. When using studs these are each fastened in distributed over the circumference arranged threaded holes or the like. When using wheel bolts they can be fitted, for example, in the wheel hub. There are also other mounting options of the vehicle wheel on the hub possible.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine erste mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Radantriebes an einer Fahrzeugachse; und 1 a first possible embodiment of a wheel drive according to the invention on a vehicle axle; and

2 eine zweite mögliche Ausführungsvariante des Radantriebes. 2 a second possible embodiment of the wheel drive.

Die Figuren zeigen verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Radantriebes an einer Fahrzeugachse eines nicht weiter dargestellten Fahrzeuges, wobei die Fahrzeugachse lenkbar oder starr ausgeführt sein kann. Der Radantrieb umfasst eine an einem Radnabenträger 1 drehbar gelagerte Radnabe 2. Die Radnabe 2 ist über ein, ausgehend von der Mitte 3 der Fahrzeugachse, axial äußeres Radnabenlager 4 und über ein inneres Radnabenlager 5, die als Kegelrollenlager ausgeführt sind, auf dem Radnabenträger 2 gelagert. Die Mitte 3 der Fahrzeugachse ist durch eine strichpunktierte Linie in den Figuren lediglich schematisch angedeutet. Zum Abbremsen der Radnabe 2 ist eine hydraulisch betätigbare Lamellenbremse 6 vorgesehen, welche Innenlamellen 7 und Außenlamellen 8 umfasst, welche über einen Betätigungskolben 9 in Reibschluss miteinander bringbar sind, um die Radnabe 2 mit dem feststehenden Radnabenträger 1 zu verbinden. The figures show various embodiments of a wheel drive according to the invention on a vehicle axle of a vehicle not shown, wherein the vehicle axle can be designed steerable or rigid. The wheel drive includes one on a wheel hub carrier 1 rotatably mounted wheel hub 2 , The wheel hub 2 is over, starting from the middle 3 the vehicle axle, axially outer hub bearing 4 and an inner wheel hub bearing 5 , which are designed as tapered roller bearings, on the hub carrier 2 stored. The middle 3 the vehicle axis is indicated only schematically by a dot-dash line in the figures. To brake the wheel hub 2 is a hydraulically actuated multi-disc brake 6 provided, which inner fins 7 and outer plates 8th comprising, which via an actuating piston 9 be brought into frictional engagement with each other around the wheel hub 2 with the fixed hub carrier 1 connect to.

Der Betätigungskolben 9 kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein, wodurch der Kolben 9 eine separate Endscheibe aufweisen kann. The actuating piston 9 can be made in one or more parts, whereby the piston 9 may have a separate end plate.

Unabhängig von den dargestellten Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Radantriebes ist vorgesehen, dass die Radnabe 2 und der Radnabenträger 1 zusammen als Gehäuse der Lamellenbremse 6 fungieren, wobei die Radnabe 2 und der Radnabenträger 1 einen Innenraum bilden, indem die Innenlamellen 7 und die Außenlamellen 8 mit dem Betätigungskolben 9 angeordnet sind. Der Betätigungskolben 9 ist in einem Zylinderraum 10 des Radnabenträgers 1 mit Öl bzw. Druckmittel beaufschlagbar. Dazu ist der Zylinderraum 10 direkt über nur eine Befüllbohrung 12 mit der nicht weiter dargestellten Hydraulikmittelzuführung verbunden. Somit kann eine Druckmittelzuführung an dem Radnabenträger 1 etwa achsmittenseitig auf einfachste Weise erfolgen. Regardless of the illustrated embodiments of the wheel drive according to the invention, it is provided that the wheel hub 2 and the wheel hub carrier 1 together as a housing of the multi-disc brake 6 act, with the wheel hub 2 and the wheel hub carrier 1 form an interior by the inner fins 7 and the outer plates 8th with the actuating piston 9 are arranged. The actuating piston 9 is in a cylinder room 10 of the wheel hub 1 acted upon with oil or pressure medium. This is the cylinder chamber 10 directly via just one filling hole 12 connected to the hydraulic fluid supply not shown. Thus, a pressure medium supply to the Radnabenträger 1 about achsmittenseitig done in the simplest way.

Zum Antrieb der Radnabe 2 ist eine im Inneren des Radnabenträgers 1 verlaufende Antriebswelle 11 vorgesehen, die über ein Planetengetriebe mit der Radnabe 2 antriebsmäßig verbunden ist. Die Antriebswelle 11 treibt ein Sonnenrad bzw. Zentralrad 13 des Planetengetriebes an, welches in kämmender Verbindung mit den Planetenrädern 14 steht. Die Planetenräder 14 sind auf dem Planetenradträger 15 gelagert, wobei der Planetenradträger 15 den Abtrieb bildet und mit der Radnabe 2 verbunden ist. Das Hohlrad 16 des Planetengetriebes ist gehäusefest angeordnet und mit dem Radnabenträger 1 verdrehfest verbunden. Der Planetenradträger 15 umschließt das Planetengetriebe glockenförmig und bildet zumindest abschnittsweise eine Felgenanlagefläche 17 für das an der Radnabe 2 zu montierende Fahrzeugrad. To drive the wheel hub 2 is one inside the wheel hub 1 extending drive shaft 11 provided, via a planetary gear with the wheel hub 2 is drivingly connected. The drive shaft 11 drives a sun gear or central wheel 13 the planetary gear, which in mesh with the planetary gears 14 stands. The planet wheels 14 are on the planet carrier 15 stored, wherein the planet carrier 15 forms the output and with the wheel hub 2 connected is. The ring gear 16 the planetary gear is fixed to the housing and with the hub carrier 1 rotationally connected. The planet carrier 15 encloses the planetary gear bell-shaped and forms at least partially one Wheel contact surface 17 for that at the wheel hub 2 to be mounted vehicle wheel.

Zum Befestigen des Fahrzeugrades sind über den Umfang verteilt mehrere Stiftschrauben 18 in entsprechenden Gewindebohrungen der Radnabe 2 befestigt. Mit den Stiftschrauben 18, welche auch als Radbolzen ausgeführt sein können, wird nicht nur das Fahrzeugrad an der Radnabe 2, sondern auch der Planetenradträger 15 an der Radnabe 2 befestigt. To attach the vehicle wheel distributed over the circumference several studs 18 in corresponding threaded bores of the wheel hub 2 attached. With the studs 18 , which may also be designed as a wheel bolt, not only the vehicle wheel on the wheel hub 2 , but also the planet carrier 15 at the wheel hub 2 attached.

Wenn über die Befüllbohrung 12 Druckmittel in den Zylinderraum 10 geleitet wird, wird der Betätigungskolben 9 axial gesehen in die von der Mitte 3 der Fahrzeugachse zum jeweiligen seitlichen Fahrzeugrand hinweisende Richtungen bewegt, um die Lamellenbremse 6 zu schließen, in dem die an der Radnabe 2 drehfest jedoch axial verschiebbaren Außenlamellen 8 durch den Betätigungskolben 9 gegen die drehfest jedoch axial verschiebbar an dem Radnabenträger 1 befestigten Innenlamellen 7 gepresst werden. Dadurch wird die Radnabe 2 mit dem feststehenden Radnabenträger 1 verbunden. Hierbei wirkt die Axialkraft bzw. die Betätigungskraft des Betätigungskolbens 9 der Lamellenbremse 6 über die Radnabe 2 im Wesentlichen auf das von der Mitte 3 der Fahrzeugachse her gesehene axial äußere Radnabenlager 4, ohne dass zusätzliche, die Lamellenbremse als Gegenlager umgreifende Bauteile erforderlich sind. If over the filling hole 12 Pressure medium in the cylinder chamber 10 is passed, the actuating piston 9 seen axially from the center 3 the vehicle axle to the respective lateral edge of the vehicle hinweisende directions moves to the multi-disc brake 6 close to that at the wheel hub 2 rotatably but axially displaceable outer plates 8th through the actuating piston 9 against the rotationally fixed, however, axially displaceable on the Radnabenträger 1 attached inner fins 7 be pressed. This will cause the wheel hub 2 with the fixed hub carrier 1 connected. In this case, the axial force or the actuating force of the actuating piston acts 9 the multi-disc brake 6 over the wheel hub 2 essentially on the center 3 the vehicle axle ago seen axially outer hub bearings 4 , without additional, the multi-disc brake as an abutment encompassing components are required.

Die Rückstellung der Lamellenbremse 6 kann über mindestens eine Feder 21 wahlweise mit oder ohne eine Verschleißnachstellung erfolgen. Bei der ersten in 1 dargestellten Ausführungsvariante erfolgt die Nachstellung über zumindest einen mit dem Betätigungskolben 9 reibschlüssig verbundenen Spannstift 19 an einer axial feststehenden Anschlageinrichtung 20, indem der Spannstift 19 axial um einen eventuell eingetretenen Verschleiß an der Lamellenbremse 6 relativ zum Betätigungskolben 9 bzw. eine unmittelbar an diesen angrenzende Endscheibe verschoben wird. In diesem festgebremsten Zustand wirkt, nur ein minimales Verdrehspiel der Lamellenbremse 6 auf den Abtrieb. Wird der Druck im Zylinderraum 10 reduziert, wird der Betätigungskolben 9 durch die Feder 21 zurückgestellt, bis der reibschlüssig mit dem Betätigungskolben 9 verbundene Spannstift 19 an dem Radnabenträger 1 in Anlage kommt. Dadurch entspricht der Hub des Betätigungskolbens 9 bei Betätigung und somit das Spiel zwischen den Innenlamellen 7 und den Außenlamellen 8 im gelüfteten Zustand stets dem höchstmöglichen Hub des Spannstiftes 19 zwischen den beiden Anlageflächen. The provision of the multi-disc brake 6 Can have at least one spring 21 optionally with or without wear adjustment. At the first in 1 illustrated embodiment, the adjustment via at least one with the actuating piston 9 frictionally connected clamping pin 19 on an axially fixed stop device 20 by the tension pin 19 axially around any wear on the multi-disc brake 6 relative to the actuating piston 9 or a directly adjacent to this end plate is moved. In this braked state works, only a minimal torsional backlash of the multi-disc brake 6 on the downforce. Will the pressure in the cylinder chamber 10 reduces, the actuating piston 9 through the spring 21 reset until frictionally engaged with the actuating piston 9 connected tension pin 19 at the wheel hub carrier 1 comes into contact. This corresponds to the stroke of the actuating piston 9 on actuation and thus the play between the inner disks 7 and the outer plates 8th in the released state always the highest possible stroke of the clamping pin 19 between the two contact surfaces.

Somit dient die axialfest angeordnete Anschlageinrichtung 20 mit dem Spannstift 19 sowie der Feder 21 zum drehfesten Anordnen und axialen Führen der Innenlamellen 7, sowie zur Verschleißnachstellung des Betätigungskolbens 9 sowie dessen Rückstellung bei Druckentlastung. Darüber hinaus dient die Führungseinrichtung 24 als Verdrehsicherung des Betätigungskolbens 9 bzw. einer, unmittelbar an diesen angrenzenden Endscheibe 25, wenn dieser, wie bei der ersten Ausführungsvariante in 1 bei der Betätigung zuerst auf die sich drehenden Außenlamellen 8 der Lamellenbremse 6 trifft. Thus, the axially fixed stop device is used 20 with the dowel pin 19 as well as the spring 21 for the rotationally fixed arrangement and axial guiding of the inner disks 7 , as well as wear adjustment of the actuating piston 9 and its provision for pressure relief. In addition, the management device serves 24 as anti-rotation of the actuating piston 9 or one immediately adjacent to this end plate 25 if this, as in the first embodiment in 1 when operating first on the rotating outer disks 8th the multi-disc brake 6 meets.

Bei der in 2 dargestellten zweiten Ausführungsvariante ist eine Verdrehsicherung des Betätigungskolbens 9 nicht erforderlich, da dieser bei Betätigung zuerst auf eine feststehende Innenlamellen 7 der Lamellenbremse 6 trifft. Des Weiteren unterscheidet sich die zweite Ausführungsvariante von der ersten Ausführungsvariante dadurch, dass eine andere Art der dynamischen Abdichtung zwischen dem Radnabenträger 1 und der Radnabe 2 vorgesehen ist. Zur besseren Montage ist bei der zweiten Ausführungsvariante gemäß 2 ein Dichtungshalter 22 an der Radnabe 2 befestigt, um das dynamische Dichtelement 23, welches zum Beispiel als Gleitringdichtung, Kombidichtung, Kassettendichtung oder dergleichen ausgeführt sein kann, zu halten. Dadurch kann der Wellendichtring-Innendurchmesser kleiner als der Lamellenaußendurchmesser gewählt werden. Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß 1 ist kein Dichtungshalter 22 erforderlich. At the in 2 illustrated second embodiment is an anti-rotation of the actuating piston 9 Not required, as this first when pressed on a fixed inner plates 7 the multi-disc brake 6 meets. Furthermore, the second embodiment differs from the first embodiment in that another type of dynamic sealing between the wheel hub carrier 1 and the wheel hub 2 is provided. For better installation is in accordance with the second embodiment 2 a seal holder 22 at the wheel hub 2 attached to the dynamic sealing element 23 which may be embodied, for example, as a mechanical seal, combination seal, cassette seal or the like. As a result, the shaft seal inner diameter can be selected smaller than the lamella outer diameter. In the first embodiment according to 1 is not a seal holder 22 required.

Da der Zylinderraum 10 und der Betätigungskolben 9 in dem Radnabenträger 1 angeordnet sind, ist eine Verschließkontrolle über eine Bohrung im Radnabenträger 1 möglich, welche sich zwischen dem kleinsten und dem größten Durchmesser des Betätigungskolbens 9 befinden kann und eine Messung auf die Kolbenseite erlaubt, welche zur Mitte 3 der Fahrzeugachse hin weist. As the cylinder space 10 and the actuating piston 9 in the wheel hub carrier 1 are arranged, is a Verschließkontrolle over a hole in Radnabenträger 1 possible, which is between the smallest and the largest diameter of the actuating piston 9 can be located and a measurement on the piston side allowed, which to the center 3 the vehicle axle points.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Radnabenträger hub carrier
22
Radnabe wheel hub
33
Mitte der Fahrzeugachse Center of the vehicle axle
44
äußeres Radnabenlager outer hub bearing
55
inneres Radnabenlager inner wheel hub bearing
66
Lamellenbremse multi-disc brake
77
Innenlamellen inner disk
88th
Außenlamellen outer disk
99
Betätigungskolben actuating piston
1010
Zylinderraum cylinder space
1111
Antriebswelle drive shaft
1212
Befüllbohrung filling bore
1313
Sonnenrad sun
1414
Planetenrad planet
1515
Planetenradträger planet
1616
Hohlrad ring gear
1717
Felgenanlagefläche Wheel contact surface
1818
Stiftschrauben studs
1919
Spannstift dowel pin
2020
Anschlag- und Führungseinrichtung Stop and guide device
21 21
Feder feather
2222
Dichtungshalter seal holder
2323
dynamisches Dichtelement dynamic sealing element
2424
Führungseinrichtung guide means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1595762 A1 [0002] EP 1595762 A1 [0002]

Claims (12)

Radantrieb an einer Fahrzeugachse, mit einer angetriebenen an einem Radnabenträger (1) drehbar gelagerten Radnabe (2) und mit zumindest einer hydraulisch betätigten Lamellenbremse (6) zum Abbremsen der Radnabe (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Radnabe (2) und der Radnabenträger (1) das Gehäuse der Lamellenbremse (6) bilden, wobei die von einem Betätigungskolben (9) der Lamellenbremse (6) aufgebrachte Betätigungskraft im Wesentlichen axial von der Mitte (3) der Fahrzeugachse zur Radnabe (2) gerichtet ist. Wheel drive on a vehicle axle, with a driven wheel hub carrier ( 1 ) rotatably mounted wheel hub ( 2 ) and with at least one hydraulically actuated multi-disc brake ( 6 ) for braking the wheel hub ( 2 ), characterized in that the wheel hub ( 2 ) and the wheel hub carrier ( 1 ) the housing of the multi-disc brake ( 6 ), wherein the of an actuating piston ( 9 ) the multi-disc brake ( 6 ) applied actuating force substantially axially from the center ( 3 ) of the vehicle axle to the wheel hub ( 2 ). Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sich drehende Radnabe (2) und der feststehende Radnabenträger (1) jeweils einteilig ausgebildet sind und über zumindest ein dynamisches Dichtelement (23) abgedichtet sind, wobei die von dem Betätigungskolben (9) aufgebrachte Betätigungskraft im Wesentlichen über die Radnabe (2) an einem bezogen auf die Mitte (3) der Fahrzeugachse axial äußeren Radnabenlager (4) abstützbar ist. Wheel drive according to claim 1, characterized in that the rotating wheel hub ( 2 ) and the fixed hub carrier ( 1 ) are each formed in one piece and at least one dynamic sealing element ( 23 ) are sealed, wherein the of the actuating piston ( 9 ) applied actuating force substantially via the wheel hub ( 2 ) in relation to the center ( 3 ) of the vehicle axle axially outer hub bearing ( 4 ) is supportable. Radantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Außenlamellen (8) als sich drehender Teil der Lamellenbremse (6) drehfest und axial verschiebebar an der Radnabe (2) angeordnet sind. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that outer disks ( 8th ) as a rotating part of the multi-disc brake ( 6 ) rotatably and axially displaceable on the wheel hub ( 2 ) are arranged. Radantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radnabenträger (1) einen mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinderraum (10) für den Betätigungskolben (9) der Lamellenbremse (6) bildet. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub carrier ( 1 ) a pressurizable cylinder chamber ( 10 ) for the actuating piston ( 9 ) the multi-disc brake ( 6 ). Radantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (10) direkt über eine Befüllbohrung (12) des Radnabenträgers (1) mit Druckmittel befüllbar ist. Wheel drive according to claim 4, characterized in that the cylinder space ( 10 ) directly via a filling bore ( 12 ) of the wheel hub ( 1 ) can be filled with pressure medium. Radantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Innenlamellen (7) als feststehender Teil der Lamellenbremse (6) drehfest und axial verschiebbar an dem Radnabenträger (1) angeordnet sind. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that inner disks ( 7 ) as a fixed part of the multi-disc brake ( 6 ) rotatably and axially displaceable on the wheel hub carrier ( 1 ) are arranged. Radantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Radnabenträger (1) als Verdrehsicherung für die Innenlamellen (7) eine Führungseinrichtung (20) angeordnet ist. Wheel drive according to claim 6, characterized in that on the wheel hub carrier ( 1 ) as anti-twist device for the inner disks ( 7 ) a management facility ( 20 ) is arranged. Radantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlag- und Führungseinrichtung (24) mindestens einen Spannstift (19) zum Konstanthalten des Lüftungsspiels als Verschleißnachstellung der Lamellenbremse (6) umfasst. Wheel drive according to claim 7, characterized in that the stop and guide device ( 24 ) at least one dowel pin ( 19 ) to keep the ventilation clearance as wear adjustment of the multi-disc brake ( 6 ). Radantrieb nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlag- und Führungseinrichtung (20), (24) in einem zwischen der Radnabe (2) und dem Nabenträger (1) gebildeten Innenraum angeordnet und im Wesentlichen axial ausgerichtet sind. Wheel drive according to one of claims 7 and 8, characterized in that the stop and guide device ( 20 ) 24 ) in one between the wheel hub ( 2 ) and the hub carrier ( 1 ) are arranged and substantially aligned axially. Radantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben (9) mit seiner Betätigungsfläche einer Außenlamelle (8) zugeordnet ist, wobei die Führungseinrichtung (20) als Verdrehsicherung des Betätigungskolbens (9) oder einer, unmittelbar an diesen angrenzenden Endscheibe vorgesehen ist. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating piston ( 9 ) with its actuating surface of an outer plate ( 8th ), wherein the guiding device ( 20 ) as anti-rotation of the actuating piston ( 9 ) or one, is provided immediately adjacent to this end plate. Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskolben (9) mit seiner Betätigungsfläche einer Innenlamelle (7) zugeordnet ist. Wheel drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating piston ( 9 ) with its actuating surface of an inner plate ( 7 ) assigned. Radantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Fahrzeugrad zugewandten Seite der Radnabe (2) mehrere Stiftschrauben (18) oder Radbolzen oder Radschrauben über den Umfang der Radnabe (2) verteilt angeordnet sind. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized in that on the side facing the vehicle wheel hub ( 2 ) several stud bolts ( 18 ) or wheel bolts or wheel bolts around the circumference of the wheel hub ( 2 ) are arranged distributed.
DE201210200668 2012-01-18 2012-01-18 Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle Withdrawn DE102012200668A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210200668 DE102012200668A1 (en) 2012-01-18 2012-01-18 Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210200668 DE102012200668A1 (en) 2012-01-18 2012-01-18 Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012200668A1 true DE102012200668A1 (en) 2013-07-18

Family

ID=48693265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210200668 Withdrawn DE102012200668A1 (en) 2012-01-18 2012-01-18 Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012200668A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021105318B3 (en) 2021-03-05 2022-05-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Braking device for a wheel hub drive arrangement
WO2022184202A1 (en) 2021-03-05 2022-09-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Brake device for a wheel hub drive assembly

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3832649A1 (en) * 1987-09-28 1989-07-06 Magyar Vagon Es Gepgyar Space-saving wet multi-disk brake installed in the wheel hub of planetary running gear
DE19805881C1 (en) * 1998-02-13 1999-06-17 Orenstein & Koppel Ag Wheel hub for motor vehicle
EP1595762A1 (en) 2004-05-14 2005-11-16 NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG Wheel hub

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3832649A1 (en) * 1987-09-28 1989-07-06 Magyar Vagon Es Gepgyar Space-saving wet multi-disk brake installed in the wheel hub of planetary running gear
DE19805881C1 (en) * 1998-02-13 1999-06-17 Orenstein & Koppel Ag Wheel hub for motor vehicle
EP1595762A1 (en) 2004-05-14 2005-11-16 NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG Wheel hub

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021105318B3 (en) 2021-03-05 2022-05-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Braking device for a wheel hub drive arrangement
WO2022184202A1 (en) 2021-03-05 2022-09-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Brake device for a wheel hub drive assembly
WO2022184203A1 (en) 2021-03-05 2022-09-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Brake device for a wheel hub drive assembly
DE102021105321B3 (en) 2021-03-05 2022-09-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Braking device for a wheel hub drive arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015223507A1 (en) Piston pump unit
DE3211366C2 (en) Spring-loaded brake with pressurized release device
EP1053147B1 (en) Wheel hub with integrated planetary gear and multiple disc brake
DE3900075C2 (en)
EP3544831B1 (en) Compressor assembly comprising radial pistons
DE2420985C2 (en) Disc brakes, in particular for motor vehicles
DE3638862A1 (en) DRIVE AXLE FOR VEHICLES
EP1989469A1 (en) Planetary gear set
DE3639035A1 (en) DRIVE AXLE FOR VEHICLES
DE19741865C1 (en) Automobile brake actuator using electric motor
EP1524448A1 (en) Drive unit, especially for an industrial truck
DE3339659A1 (en) WHEEL HUB WITH INTEGRATED BRAKE
DE102012200668A1 (en) Wheel drive for axle of vehicle e.g. off-road vehicle such as dump truck, has wheel hub to which operating force applied by actuating piston of multiple-plate brake is directed axially from middle of vehicle axle
DE102014113055B4 (en) Disc brake with an adjustment device
WO1988006990A1 (en) Braking system for full-track vehicles
DE4011304C1 (en) Multi-disc vehicle brake - is actuated by two-arm lever fitted outside gear housing, one arm acting on pedal and other on axial pressure plate
DE102015116161B4 (en) Disc brake
DE4228815A1 (en) Two stage planetary hub drive with disconnecting clutch - has multi-section clutch between ring gear of first stage and hub support
WO2019015715A1 (en) Disc brake, disc brake system, and parking brake system
DE102015213692A1 (en) wheel hub drive
DE60106994T2 (en) Wheel hub for motor vehicles
EP3837132B1 (en) Transmission, in particular for a single wheel drive unit
DE102019118659A1 (en) Brake arrangement for a wheel hub drive and wheel hub drive with the brake arrangement
DE102021116201B4 (en) gear arrangement
DE19854781A1 (en) Steerable wheel drive

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee