DE102021105318B3 - Braking device for a wheel hub drive arrangement - Google Patents
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Abstract
Bremsvorrichtung (1) für eine Radnabenantriebsanordnung (2), wobei die Radnabenantriebsanordnung (2) zumindest eine Antriebswelle (3) mit einer sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5) aufweist; wobei die Bremsvorrichtung (1) zumindest einen Gehäuseabschnitt (6) zum Anordnen der Bremsvorrichtung (1) an der Radnabenantriebsanordnung (2) umfasst und in dem Gehäuseabschnitt (6), zur Anordnung auf der Antriebswelle (3), koaxial zu der Drehachse (5) sowie entlang der axialen Richtung (4) nebeneinander angeordnet zumindest ein erstes Element (7), eine Bremsscheibe (8) sowie ein zweites Element (9) aufweist; wobei die Bremsscheibe (8) zumindest ein gegenüber einer Umfangsrichtung (14) formschlüssig mit der Antriebswelle (3) verbindbares Nabenteil (13), ein mit dem Nabenteil (13) drehfest verbundenes Trägerelement (12) sowie an dem Trägerelement (12) jeweils einen dem ersten Element (7) und dem zweiten Element (9) zugewandten Belag (10) zur Kontaktierung der Elemente (7, 9) aufweist.Braking device (1) for a wheel hub drive arrangement (2), the wheel hub drive arrangement (2) having at least one drive shaft (3) with an axis of rotation (5) extending along an axial direction (4); wherein the braking device (1) comprises at least one housing section (6) for arranging the braking device (1) on the wheel hub drive assembly (2) and in the housing section (6) for arranging on the drive shaft (3) coaxially to the axis of rotation (5) and at least one first element (7), one brake disc (8) and one second element (9) arranged next to one another along the axial direction (4); wherein the brake disc (8) has at least one hub part (13) that can be positively connected to the drive shaft (3) relative to a circumferential direction (14), a carrier element (12) that is non-rotatably connected to the hub part (13), and on the carrier element (12) one dem covering (10) facing the first element (7) and the second element (9) for contacting the elements (7, 9).
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Radnabenantriebsanordnung mit einer Bremsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a braking device for a wheel hub drive arrangement. The invention also relates to a wheel hub drive arrangement with a braking device, in particular for a motor vehicle.
Kraftfahrzeuge mit hybridisiertem/ elektrifiziertem Antriebstrang können mit Hilfe der E-Maschine Beschleunigen und Abbremsen. Beim Bremsvorgang wird hierbei die E-Maschine generatorisch betrieben und die rekuperierte Energie zum Laden des Akkus verwendet. Aus Sicherheitsgründen wird jedoch weiterhin eine zweite, mechanische Bremsvorrichtung benötigt. Bei radnahen Antrieben (Radnabenmotor/elektrische Achse) ergibt sich hierbei eine erschwerte Bauraumsituation. Zudem ist es wünschenswert, die mechanische Bremse lebensdauerfest auszulegen, da die Demontage der Bremse im Servicefall erschwert sein kann.Motor vehicles with hybridised/ electrified powertrains can accelerate and decelerate with the help of the e-machine. During the braking process, the e-machine is operated as a generator and the recuperated energy is used to charge the battery. For safety reasons, however, a second, mechanical braking device is still required. In the case of drives close to the wheel (wheel hub motor/electric axle), this results in a more difficult installation space situation. In addition, it is desirable to design the mechanical brake to be durable, since dismantling the brake for servicing can be difficult.
Bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Fahrzeug mit einem elektrischen Radnabenantrieb, einem sogenannten E-Wheel Drive, kommen oftmals Bremsen mit Lamellen zum Einsatz, um das Fahrzeug abzubremsen. Es sind aber auch Bremsen in der Ausführung als Scheibenbremse mit Schwimmsattel, Scheibenbremse mit Festsattel, Trommelbremse und Mehrscheibenbremse bekannt.In a vehicle, in particular a vehicle with an electric wheel hub drive, a so-called e-wheel drive, brakes with disks are often used to brake the vehicle. However, brakes designed as disc brakes with floating calipers, disc brakes with fixed calipers, drum brakes and multi-disc brakes are also known.
Beispielsweise beschreibt die
Aus der
Aus der
Bei derartigen mechanischen Bremsen ist der in der Umfangsrichtung bewegliche Bremspartner regelmäßig über eine formschlüssige Verbindung, z. B. eine Keilverzahnung an einer Nabe, mit einer Antriebswelle verbunden. Sobald die Bremse betätigt und ein Drehmoment über die Nabe zur Antriebswelle geleitet wird, kommt es in der Verzahnung zwischen Nabe und Antriebswelle zu Reibkräften (Verschiebereibung). Diese Reibkräfte verhindern eine Verschiebung der Nabe gegenüber der Antriebswelle entlang der axialen Richtung, so dass für den zur Drehmomentübertragung vorgesehenen Reibkontakt zwischen dem beweglichen Reibpartner und dem stehenden Reibpartner nur eine reduzierte Anpresskraft zur Verfügung steht. Zudem kann eine Schiefstellung des beweglichen Bremspartners auftreten, durch die eine ungleichmäßige Krafteinleitung sowie ggf. Geräusche auftreten können.With such mechanical brakes, the braking partner that can be moved in the circumferential direction is regularly connected via a positive connection, e.g. B. a spline on a hub connected to a drive shaft. As soon as the brake is actuated and a torque is transmitted via the hub to the drive shaft, frictional forces (displacement friction) occur in the toothing between the hub and the drive shaft. These frictional forces prevent displacement of the hub relative to the drive shaft in the axial direction, so that only a reduced contact pressure force is available for the frictional contact between the movable friction partner and the stationary friction partner provided for torque transmission. In addition, a misalignment of the moving braking partner can occur, which can result in an uneven application of force and possibly noise.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lindern. Insbesondere soll eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen werden, die eine Übertragung einer gleichmäßig verteilten und möglichst nicht reduzierten Anpresskraft ermöglicht.Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially alleviate the problems described at the outset. In particular, a braking device is to be proposed which enables transmission of a contact pressure force which is distributed uniformly and is not reduced if possible.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of
Es wird eine Bremsvorrichtung für eine Radnabenantriebsanordnung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Radnabenantrieb, vorgeschlagen. Bevorzugt weist die Radnabenantriebsanordnung einen elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Rads des Kraftfahrzeugs auf, wobei die Bremsvorrichtung zum Abbremsen dieses Rads ausgebildet ist.A braking device for a wheel hub drive arrangement, in particular for a motor vehicle with an electric wheel hub drive, is proposed. The wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive for driving a wheel of the motor vehicle, with the braking device being designed for braking this wheel.
Die Radnabenantriebsanordnung weist zumindest eine Antriebswelle mit einer sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse auf. Die Bremsvorrichtung umfasst zumindest einen Gehäuseabschnitt zum Anordnen der Bremsvorrichtung an der Radnabenantriebsanordnung. Weiter umfasst die Bremsvorrichtung in dem Gehäuseabschnitt, zur Anordnung auf der Antriebswelle, koaxial zur Drehachse sowie entlang der axialen Richtung nebeneinander angeordnet zumindest ein erstes Element, eine Bremsscheibe sowie ein zweites Element. Die Bremsscheibe weist zumindest ein gegenüber einer Umfangsrichtung formschlüssig mit der Antriebswelle verbindbares Nabenteil, ein mit dem Nabenteil drehfest verbundenes Trägerelement sowie an dem Trägerelement jeweils einen dem ersten Element und dem zweiten Element zugewandten Belag zur Kontaktierung der Elemente auf. Die Bremsvorrichtung weist eine Betätigungseinrichtung zur Verlagerung des ersten Elements entlang der axialen Richtung hin zu dem zweiten Element auf. Das Trägerelement ist zumindest in einem Bereich zwischen den Belägen und dem Nabenteil (nur) in der axialen Richtung elastisch verformbar.The wheel hub drive arrangement has at least one drive shaft with an axis of rotation extending along an axial direction. The braking device comprises at least one housing section for arranging the braking device on the wheel hub drive arrangement. Furthermore, the braking device comprises in the housing section, for arrangement on the drive shaft, coaxially to the axis of rotation and arranged next to one another along the axial direction, at least a first element, a brake disk and a second element. The brake disc has at least one hub part that can be connected in a form-fitting manner to the drive shaft relative to a circumferential direction, and a carrier element that is connected to the hub part in a rotationally fixed manner and on the carrier element in each case a covering facing the first element and the second element for contacting the elements. The braking device has an actuating device for displacing the first element along the axial direction towards the second element. The carrier element is elastically deformable (only) in the axial direction at least in a region between the linings and the hub part.
Insbesondere sind die Elemente (im Wesentlichen) drehfest mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Die Bremsscheibe ist gegenüber den Elementen und gegenüber dem Gehäuseabschnitt drehbar in der Bremsvorrichtung angeordnet und über das Nabenteil gegenüber der Umfangsrichtung drehfest mit der Antriebswelle verbindbar. Über die Betätigung der Betätigungseinrichtung ist die Bremsscheibe einstellbar zwischen den Elementen klemmbar, so dass ein Drehmoment über die Elemente an dem Gehäuseabschnitt abstützbar ist. Damit kann über die Bremsvorrichtung ein Drehmoment der Antriebswelle über die Bremsscheibe übertragen und über die Elemente an dem Gehäuseabschnitt abgestützt werden, so dass die Antriebswelle bei betätigter Bremsvorrichtung abgebremst werden kann.In particular, the elements are (essentially) non-rotatably connected to the housing section. The brake disc is arranged in the brake device so that it can rotate with respect to the elements and with respect to the housing section and can be connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner with respect to the circumferential direction via the hub part. The brake disc can be clamped adjustably between the elements by actuating the actuating device, so that a torque can be supported via the elements on the housing section. A torque of the drive shaft can thus be transmitted via the braking device via the brake disk and supported via the elements on the housing section, so that the drive shaft can be braked when the braking device is actuated.
Die mit der Antriebswelle gegenüber der Umfangsrichtung drehbar in dem Gehäuseabschnitt angeordneten Komponenten sind das Nabenteil, ein Trägerelement und ggf. Befestigungselemente zur Verbindung des Trägerelements mit dem Nabenteil.The components arranged in the housing section with the drive shaft so as to be rotatable relative to the circumferential direction are the hub part, a carrier element and, if necessary, fastening elements for connecting the carrier element to the hub part.
Das Trägerelement ermöglicht eine Verschiebung der Beläge entlang der axialen Richtung relativ zum Nabenteil beim Betätigen der Bremsvorrichtung durch die Betätigungseinrichtung.The carrier element enables the linings to be displaced along the axial direction relative to the hub part when the braking device is actuated by the actuating device.
Beim Betätigen der Bremsvorrichtung wird ein in der Umfangsrichtung wirkendes Drehmoment zwischen dem Nabenteil und der Antriebswelle übertragen, wobei zwischen Nabenteil und Antriebswelle, z. B. in einer dort vorliegenden Keilverzahnung, Reibkräfte (Verschiebereibung) auftreten. Diese Reibkräfte haben zur Folge, dass der Reibkontakt zwischen einem an dem Nabenteil angebundenen und formsteif ausgeführten Bauteil und dem gegenüber der axialen Richtung feststehenden zweiten Element nur mit einer reduzierten Anpresskraft beaufschlagt werden könnte.When the braking device is actuated, a torque acting in the circumferential direction is transmitted between the hub part and the drive shaft. B. in a spline present there, frictional forces (displacement friction) occur. The result of these frictional forces is that the frictional contact between a component that is connected to the hub part and is designed to be dimensionally stable and the second element that is stationary with respect to the axial direction could only be subjected to a reduced contact pressure.
Aufgrund des in der axialen Richtung verformbaren Trägerelements, das an dem Nabenteil angebunden ist, können die Beläge ohne Verschiebereibung entlang der axialen Richtung verlagert werden, wobei insbesondere zusätzlich Winkelversätze oder Bauteilschiefstellungen durch das elastisch verformbare Trägerelement ausgeglichen werden können. Damit können eine aufgrund der Schiefstellung auftretende ungleichmäßige Krafteinleitung sowie Geräusche verhindert werden.Due to the carrier element that is deformable in the axial direction and is connected to the hub part, the coverings can be shifted along the axial direction without friction. In this way, an uneven application of force and noise occurring due to the misalignment can be prevented.
Infolge der Verhinderung von Verschiebereibung beim Betätigen der Bremse muss insbesondere kein Verlust von Anpresskraft hingenommen werden, so dass auch eine verbesserte Regelbarkeit der Anpresskraft erreicht werden kann.As a result of the prevention of displacement friction when the brake is actuated, in particular no loss of pressing force has to be accepted, so that improved controllability of the pressing force can also be achieved.
Damit kann insbesondere eine über Lebensdauer wartungsfreie Bremsvorrichtung realisiert werden.In this way, in particular, a braking device that is maintenance-free over the service life can be implemented.
Insbesondere ist das Trägerelement ein Federblech, das zumindest gegenüber der axialen Richtung verformbar ist.In particular, the carrier element is a spring plate that can be deformed at least in relation to the axial direction.
Das Trägerelement ist über mindestens eine Verbindung, bevorzugt über eine Mehrzahl von entlang der Umfangsrichtung verteilten Verbindungen, mit dem Nabenteil verbunden.The carrier element is connected to the hub part via at least one connection, preferably via a plurality of connections distributed along the circumferential direction.
Die Verbindung ist insbesondere eine Nietverbindung. Es sind aber auch andere Verbindungsarten, Schraubverbindung, Schweißverbindung, etc., möglich.The connection is in particular a riveted connection. However, other types of connection, screw connection, welded connection, etc., are also possible.
Insbesondere sind die Beläge von der mindestens einen Verbindung in einer radialen Richtung beabstandet angeordnet, wobei der Bereich sich entlang der Umfangsrichtung umlaufend und in der radialen Richtung zumindest zwischen der mindestens einen Verbindung und den Belägen erstreckt. Innerhalb des (räumlichen) Bereichs ist das Trägerelement elastisch verformbar ausgeführt, insbesondere verformbar in der axialen Richtung. Damit können die Beläge mit dem die Beläge tragenden Abschnitten des Trägerelements entlang der axialen Richtung gegenüber dem Nabenteil und/ oder der mindestens einen Verbindung und/ oder dem über die Verbindung an dem Nabenteil angebundenen Abschnitt des Trägerelements verlagert werden.In particular, the coverings are arranged at a distance from the at least one connection in a radial direction, with the area extending circumferentially along the circumferential direction and in the radial direction at least between the at least one connection and the coverings. Within the (spatial) area, the carrier element is designed to be elastically deformable, in particular deformable in the axial direction. The linings can thus be displaced with the sections of the carrier element carrying the linings along the axial direction relative to the hub part and/or the at least one connection and/or the section of the carrier element connected to the hub part via the connection.
Insbesondere ist das Trägerelement zumindest teilweise kreissegmentförmig ausgeführt. Insbesondere sind die einzelnen Kreissegmente jeweils durch einen zumindest in einer radialen Richtung verlaufenden Spalt entlang der Umfangsrichtung beabstandet voneinander angeordnet. Insbesondere erstreckt sich der Spalt von einem äußeren Umfang des Trägerelements bis hinein in den Bereich, allerdings bevorzugt nicht bis hin zu einem inneren Umfang, so dass das Trägerelement über einen kreisringförmigen Abschnitt an dem Nabenteil angeordnet ist.In particular, the carrier element is designed at least partially in the shape of a segment of a circle. In particular, the individual circle segments are each arranged at a distance from one another along the circumferential direction by a gap running at least in a radial direction. In particular, the gap extends from an outer circumference of the carrier element into the area, but preferably not as far as an inner circumference, so that the carrier element is arranged on the hub part via a circular ring-shaped section.
Die Bremsscheibe besteht zumindest aus dem Nabenteil, dem Trägerelement sowie den Belägen, z. B. Belagpads und/ oder Belagringen. Die Beläge sind formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Trägerelement verbunden. Das Trägerelement kann dabei mit radialen Spalten ausgeführt sein, um die Beläge flexibler anzubinden (z. B. zum Ausgleich von Toleranzen/Schiefstellungen der Beläge gegenüber den Elementen). Das Trägerelement ist in der axialen Richtung weich bzw. elastisch verformbar, so dass Verschiebreibungseffekte zwischen Nabenteil und Antriebswelle minimiert werden können (verbesserte Regelbarkeit der Betätigungseinrichtung, keine Betätigungskraftverlust). Weiterhin kann durch ein zusätzliches Blech oder das Trägerelement selbst eine Belagfederung realisiert werden, die ein gleichmäßiges Tragen der Beläge ermöglicht und ebenfalls dazu beiträgt, Schiefstellungen auszugleichen. Das Trägerelement ist insbesondere formschlüssig (z. B. über Niete) mit dem Nabenteil verbunden.The brake disc consists at least of the hub part, the carrier element and the coverings, e.g. B. base pads and/or base rings. The coverings are form-fitting or material-to-material connected to the support element. The carrier element can be designed with radial gaps in order to connect the coverings more flexibly (e.g. to compensate for tolerances/tilts of the coverings in relation to the elements). The carrier element can be deformed softly or elastically in the axial direction, so that the effects of displacement friction between the hub part and the drive shaft can be minimized (improved controllability of the actuating device, no loss of actuating force). Furthermore, an additional sheet metal or the carrier element itself can be used to implement cushioning resilience, which enables the coverings to be carried evenly and also helps to compensate for misalignments. The carrier element is in particular connected to the hub part in a form-fitting manner (e.g. via rivets).
Das Nabenteil und die Elemente sind insbesondere formstabile, also bei den üblichen Betriebsbedingungen der Bremsvorrichtung nicht verformbare Bauteile. Demgegenüber ist das Trägerelement zumindest gegenüber der axialen Richtung elastisch verformbar.The hub part and the elements are in particular dimensionally stable components, ie components which cannot be deformed under the usual operating conditions of the braking device. In contrast, the carrier element is elastically deformable at least in relation to the axial direction.
Insbesondere stützt sich das zweite Element an dem Gehäuseabschnitt gegenüber der axialen Richtung ab. Insbesondere stützt sich das zweite Element über einen, insbesondere in der Umfangsrichtung umlaufend ausgeführten, Nocken des Gehäuseabschnitts an dem Gehäuseabschnitt ab.In particular, the second element is supported on the housing section in relation to the axial direction. In particular, the second element is supported on the housing section via a cam of the housing section, which is in particular configured to run around in the circumferential direction.
Insbesondere stützt sich das zweite Element über einen Nockenring an dem Gehäuseabschnitt ab.In particular, the second element is supported on the housing section via a cam ring.
Insbesondere ist der Nocken bzw. der Nockenring an der Kontaktfläche mit dem zweiten Element ballig ausgeführt, so dass eine Kippbewegung des zweiten Elements zum Ausgleich von Verformungs- und/ oder Topfungseffekten möglich ist.In particular, the cam or the cam ring is crowned at the contact surface with the second element, so that a tilting movement of the second element is possible to compensate for deformation and/or potting effects.
Insbesondere weist der Nockenring eine Kontaktfläche zur Kontaktierung des zweiten Elements auf, wobei der Nockenring eine erste Rampe aufweist, die mit einer zweiten Rampe am Gehäuseabschnitt zusammenwirkt, so dass bei einer Verdrehung des Nockenrings gegenüber dem Gehäuseabschnitt die Kontaktfläche entlang der axialen Richtung verlagerbar ist. Sowohl am Nockenring als auch am Gehäuseabschnitt können Rampen mit einer Steigung ausgebildet sein. Durch Relativverdrehung von Nockenring zum Gehäuseabschnitt resultiert so ein Hub in der axialen Richtung. In Kombination mit einem von außerhalb des Gehäuseabschnitts zugänglichen Spindeltrieb (zur Einleitung der Relativverdrehung) kann ein Verschleiß der Beläge im Betrieb der Bremseinrichtung kompensiert werden.In particular, the cam ring has a contact surface for contacting the second element, the cam ring having a first ramp which interacts with a second ramp on the housing section, so that when the cam ring rotates relative to the housing section, the contact surface can be displaced along the axial direction. Ramps with a pitch can be formed both on the cam ring and on the housing section. A stroke in the axial direction results from the relative rotation of the cam ring to the housing section. In combination with a spindle drive that is accessible from outside the housing section (for initiating the relative rotation), wear on the linings during operation of the braking device can be compensated for.
Insbesondere ist zumindest ein Element (bevorzugt das erste oder das zweite oder beide Elemente) über mindestens eine Blattfeder mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Die Blattfeder erstreckt sich zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem jeweiligen Element insbesondere im Wesentlichen entlang der Umfangsrichtung. Über die Blattfeder kann z. B. eine Zentrierung des Elements gegenüber der Drehachse erreicht werden, so dass eine Verschiebereibung zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem Element verhindert werden kann. Weiter kann über eine Blattfeder eine gegenüber der axialen Richtung spielfreie, z. B. vorgespannte Anordnung des Elements, z. B. an oder gegenüber dem Gehäuseabschnitt und/ oder an oder gegenüber der Betätigungseinrichtung gewährleistet werden. Anstatt der mindestens einen Blattfeder kann auch eine Wellfeder eingesetzt werden.In particular, at least one element (preferably the first or the second or both elements) is connected to the housing section via at least one leaf spring. The leaf spring extends between the housing section and the respective element, in particular essentially along the circumferential direction. About the leaf spring z. B. a centering of the element relative to the axis of rotation can be achieved, so that a sliding friction between the housing portion and the element can be prevented. Next, a leaf spring against the axial direction backlash, z. B. biased arrangement of the element, z. B. on or opposite the housing section and/or on or opposite the actuating device. A corrugated spring can also be used instead of the at least one leaf spring.
Insbesondere ist eine Masse zumindest eines Elements (bevorzugt jedes Elements) um einen Faktor von mindestens 1,5, bevorzugt von mindestens 2,0, besonders bevorzugt von 2,5, größer ist als eine Masse des Trägerelements.In particular, a mass of at least one element (preferably each element) is greater by a factor of at least 1.5, preferably at least 2.0, particularly preferably 2.5, than a mass of the carrier element.
Die thermische Masse der Bremseinrichtung wird hier durch zwei (nicht rotierende) Elemente, bevorzugt Stahlplatten, realisiert, wobei jeweils eine auf jeder Seite der Bremsscheibe (des Trägerelements) angeordnet ist.The thermal mass of the braking device is realized here by two (non-rotating) elements, preferably steel plates, one on each side of the brake disc (the carrier element).
Insbesondere ist das erste Element über mindestens eine Blattfeder gegenüber der axialen Richtung verschiebbar gegenüber dem Gehäuseabschnitt angebunden. Die mindestens eine Blattfeder übernimmt insbesondere die Drehmomentübertragung zum Gehäuseabschnitt und ermöglicht eine spielfreie Anbindung zwischen Element und Gehäuseabschnitt und/oder der Betätigungseinrichtung, wodurch Geräusche vermieden werden können.In particular, the first element is connected via at least one leaf spring so as to be displaceable in relation to the axial direction in relation to the housing section. The at least one leaf spring takes over in particular the transmission of torque to the housing section and enables a play-free connection between the element and the housing section and/or the actuating device, as a result of which noises can be avoided.
Die Einbaulage der mindesten einen Blattfeder ist möglichst so zu wählen, dass eine Mitte der Blattfeder zwischen dem Befestigungspunkt der Blattfeder an dem Element und dem Befestigungspunkt am Gehäuseabschnitt in der Reibebene (Kontakt Belag/Stahlplatte) liegt, um Geräuschphänomenen vorzubeugen.The installation position of the at least one leaf spring should be chosen so that the center of the leaf spring is between the attachment point of the leaf spring on the element and the attachment point on the housing section in the friction plane (covering/steel plate contact) in order to prevent noise phenomena.
Das zweite Element ist gegenüber der axialen Richtung über den Gehäuseabschnitt, einen Nocken oder über einen verstellbaren Nockenring positioniert. Die Drehmomentübertragung von zweitem Element zum Gehäuse kann alternativ über Blattfedern oder formschlüssig über den Nockenring erfolgen. Über den Nockenring kann die axiale Einbaulage des zweiten Elements angepasst werden, wodurch die Materialstärke (thermische Masse) frei wählbar und an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden kann.The second member is positioned opposite the axial direction via the housing portion, a cam, or an adjustable cam ring. Alternatively, the torque can be transmitted from the second element to the housing via leaf springs or in a form-fitting manner via the cam ring. The axial installation position of the second element can be adjusted via the cam ring, which means that the material thickness (thermal mass) can be freely selected and adapted to the respective requirements.
Insbesondere ist zumindest ein Belag kreissegmentförmig oder kreisringförmig ausgebildet. Bei einer kreissegmentförmigen Ausgestaltung können mehrere der jeweiligen Belagskomponenten entlang der Umfangsrichtung verteilt vorgesehen sein.In particular, at least one covering is designed in the shape of a segment of a circle or a circular ring. In the case of a configuration in the form of a segment of a circle, a plurality of the respective covering components can be distributed along the circumferential direction.
Der Belag ist insbesondere form- oder stoffschlüssig mit dem Trägerelement verbunden und kann als Segment oder als Kreissegment oder als Kreisring (also umlaufend) ausgeführt sein. Hierdurch kann sowohl die spezifische Belastung, die Verformbarkeit gegenüber der axialen Richtung als auch das Verschleißvolumen des Belags beeinflusst werden.The covering is in particular connected to the carrier element in a form-fitting or material-locking manner and can be designed as a segment or as a circular segment or as a circular ring (that is to say circumferential). As a result, the specific load, the deformability in relation to the axial direction and the wear volume of the lining can be influenced.
Insbesondere weist die Betätigungseinrichtung einen Einkolbenausrücker, einen Mehrkolbenausrücker oder einen hydraulisch betätigbaren Kreisringzylinder mit einem Kreisringkolben auf. Die Betätigungseinrichtung kann hydraulisch oder elektrisch betätigbar sein. Derartige Betätigungseinrichtungen sind z. B. zur Betätigung von Bremsvorrichtungen und/ oder Reibungskupplungen grundsätzlich bekannt.In particular, the actuating device has a single-piston releaser, a multi-piston releaser or a hydraulically actuated annular cylinder with an annular piston. The actuating device can be actuated hydraulically or electrically. Such actuators are z. B. for actuating braking devices and / or friction clutches are known in principle.
Sind mehrere Kolben vorgesehen, können diese entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein.If several pistons are provided, they can be distributed uniformly along the circumferential direction.
Die Betätigungseinrichtung kann im Gehäuseabschnitt integriert oder zumindest teilweise außerhalb des Gehäuseabschnitts angeordnet sein.The actuating device can be integrated in the housing section or at least partially arranged outside of the housing section.
Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung wird ein Kolben mit Druck (z. B. hydraulisch oder aber durch elektromechanische Verlagerung) beaufschlagt und entlang der axialen Richtung verschoben, so dass eine Anpresskraft der Betätigungseinrichtung auf das erste Element wirkt. Die Bremsscheibe bzw. das Trägerelement mit den Belägen wird durch das erste Element gegen das zweite Element gepresst und so eingeklemmt. Die Betätigungs- bzw. Anpresskraft wird über den mindestens einen Kolben und den zugehörigen Zylinder und letztendlich über den Gehäuseabschnitt abgestützt. Dazu kann ein Zylinder der Betätigungseinrichtung in einer Wandung des Gehäuseabschnitts eingeschraubt oder anders integriert bzw. befestigt angeordnet sein.When the actuating device is actuated, pressure is applied to a piston (e.g. hydraulically or else by electromechanical displacement) and displaced along the axial direction, so that a contact pressure force of the actuating device acts on the first element. The brake disk or the carrier element with the linings is pressed against the second element by the first element and is thus clamped. The actuating or pressing force is supported via the at least one piston and the associated cylinder and ultimately via the housing section. For this purpose, a cylinder of the actuating device can be screwed into a wall of the housing section or arranged in a different way to be integrated or fastened.
Die Betätigungseinrichtung umfasst insbesondere einen Zylinder, einen darin beweglichen Kolben und eine Dichtung zwischen Kolben und Zylinder. Die Rückstellkraft auf den Kolben, also zur Verschiebung des Kolbens weg von dem ersten Element, kann aus der Dichtung selbst hervorgehen oder der Kolben kann über ein am ersten Element angeordnetes Federelement zurückgedrückt werden.The actuating device comprises in particular a cylinder, a piston that can be moved therein and a seal between the piston and the cylinder. The restoring force on the piston, ie for moving the piston away from the first element, can result from the seal itself or the piston can be pushed back via a spring element arranged on the first element.
Der Kolben oder der Ausrücker können an einer Kontaktfläche zum ersten Element ballig ausgeführt sein, so dass eine leichte Kippbewegung des Kolbens, des Ausrückers und/ oder des ersten Elements zum Ausgleich von Verformungs- bzw. Topfungseffekten ermöglicht wird.The piston or the releaser can be crowned on a contact surface with the first element, so that a slight tilting movement of the piston, the releaser and/or the first element is made possible to compensate for deformation or potting effects.
Die Bremsvorrichtung kann eine Hydraulikeinrichtung zur Erzeugung der Bremskraft bzw. Anpresskraft aufweisen. Die Hydraulikeinrichtung erzeugt die Bremskraft vorzugsweise über einen Druckunterschied eines Fluids, insbesondere Öl. Vorzugsweise ist die Bremsvorrichtung für die Radnabenantriebsanordnung als eine hydraulisch betätigbare Bremse ausgebildet. Beispielsweise kann die Bremsvorrichtung durch eine hydraulische Betätigung, z.B. Bremspedal, betätigt werden.The braking device can have a hydraulic device for generating the braking force or pressing force. The hydraulic device preferably generates the braking force via a pressure difference in a fluid, in particular oil. The braking device for the wheel hub drive arrangement is preferably designed as a hydraulically actuable brake. For example, the braking device can be actuated by hydraulic actuation, e.g.
Alternativ kann eine elektromechanische wirkende Betätigungseinrichtung vorgesehen sein, wobei der Kolben bzw. Ausrücker über einen elektrischen Motor verlagert wird, z. B. über eine bekannte Schrägscheibe. Der Motor kann dabei innerhalb oder auch außerhalb des Gehäuseabschnitts angeordnet sein.Alternatively, an electromechanically acting actuating device can be provided, with the piston or releaser being displaced via an electric motor, e.g. B. via a known swash plate. The motor can be arranged inside or outside of the housing section.
Die von der Betätigungseinrichtung erzeugte Anpresskraft/ Bremskraft kann z. B. über einen Drucktopf zu dem mindestens einen ersten Element übertragbar sein und/oder übertragen werden. Der Drucktopf ist vorzugsweise tellerförmig ausgebildet und koaxial und/oder konzentrisch in Bezug auf die Drehachse angeordnet. Der Drucktopf weist vorzugsweise einen Innen- und einen Außendurchmesser auf, wobei das erste Element an dem Außendurchmesser des Drucktopfes angrenzend angeordnet und die Hydraulikeinrichtung an dem Innendurchmesser des Drucktopfes angrenzend angeordnet ist. Der Drucktopf überträgt vorzugsweise die Bremskraft in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse von der Hydraulikeinrichtung auf das erste Element. Insbesondere ist der Drucktopf als eine federelastische Scheibe ausgebildet, wobei die Bremskraft von dem Drucktopf umlaufend auf das erste Element übertragen wird und/oder übertragbar ist. Beispielsweise drückt der Drucktopf auf eine in die axiale Richtung weisende Rückseitenfläche des ersten Elements, wobei mit der davon abgewandten (Vorder-)Seitenfläche der auf dem Trägerelement angeordnete Belag kontaktierbar ist.The contact pressure/braking force generated by the actuating device can, for. B. via a pressure pot to the at least one first element can be and / or are transmitted. The pressure pot is preferably designed in the shape of a plate and is arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation. The pressure pot preferably has an inner and an outer diameter, the first element being arranged adjacent to the outer diameter of the pressure pot and the hydraulic device being arranged adjacent to the inner diameter of the pressure pot. The pressure pot preferably transmits the braking force in the axial direction with respect to the axis of rotation from the hydraulic device to the first element. In particular, the pressure pot is embodied as a spring-elastic disc, the braking force being and/or being transferable from the pressure pot all the way round to the first element. For example, the pressure pot presses on a rear side surface of the first element pointing in the axial direction, with the (front) side surface facing away from it being able to contact the covering arranged on the carrier element.
Es kann eine bekannte Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Drucktopfes vorgesehen sein. Die Vorspanneinrichtung weist vorzugsweise eine oder mehrere Federelemente zum Erzeugen und/ oder Speichern einer Vorspannkraft auf, wobei das Federelemente sich vorzugsweise an dem Drucktopf abstützt. Die Vorspanneinrichtung wirkt in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse der Hubbewegung eines Kolbens der Betätigungseinrichtung entgegen. Beispielsweise wird das Federelement beim Ausrücken des Kolbens aus dem Zylinder durch das axiale Verschieben des Drucktopfes gespannt, wobei bei Freigabe der Bremsvorrichtung der Drucktopf durch die gespeicherte Vorspannkraft des Federelements den Kolben zurück in den Zylinder schiebt.A known prestressing device can be provided for prestressing the pressure pot. The prestressing device preferably has one or more spring elements for generating and/or storing a prestressing force, with the spring element preferably being supported on the pressure pot. The prestressing device acts in the axial direction with respect to the axis of rotation of the stroke movement of a piston of the actuating device against. For example, when the piston is disengaged from the cylinder, the spring element is tensioned by the axial displacement of the pressure pot, and when the braking device is released the pressure pot pushes the piston back into the cylinder due to the stored biasing force of the spring element.
Das zweite Element ist an dem Gehäuseabschnitt entgegen der Bremskraft abstützend angeordnet. Insbesondere stützt sich das zweite Element in axialer Richtung an dem Gehäuseabschnitt ab. Bevorzugt ist das zweite Element kraftschlüssig mit dem Gehäuseabschnitt verbunden. Insbesondere ist das zweite Element positionsfest an dem Gehäuseabschnitt angeordnet.The second element is arranged in a supporting manner on the housing section against the braking force. In particular, the second element is supported in the axial direction on the housing section. The second element is preferably non-positively connected to the housing section. In particular, the second element is arranged in a fixed position on the housing section.
Insbesondere drückt das erste Element in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse gegen die Bremsscheibe bzw. gegen die Beläge des Trägerelements, wobei die Beläge bzw. das Trägerelement gegen das positionsfeste zweite Element verschiebbar sind, wobei die Beläge zwischen dem ersten und dem zweiten Element eingeklemmt werden und/oder einklemmbar sind.In particular, the first element presses in the axial direction with respect to the axis of rotation against the brake disc or against the linings of the carrier element, the linings or the carrier element being displaceable against the positionally fixed second element, the linings being clamped between the first and second elements become and/or can be pinched.
Es wird weiter eine Radnabenantriebsanordnung vorgeschlagen, zumindest umfassend einen elektrischen Antrieb und eine davon antreibbare Antriebswelle mit einer sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse zur Verbindung mit (nur) einem Rad eines Kraftfahrzeuges, wobei der elektrische Antrieb und zumindest teilweise die Antriebswelle in einem Gehäuse angeordnet sind. Die Radnabenantriebsanordnung weist die beschriebene Bremsvorrichtung zum bedarfsweisen Abbremsen der Antriebswelle auf.A wheel hub drive arrangement is also proposed, at least comprising an electric drive and a drive shaft that can be driven by it, with an axis of rotation extending along an axial direction, for connection to (only) one wheel of a motor vehicle, the electric drive and at least partially the drive shaft being arranged in a housing are. The wheel hub drive arrangement has the braking device described for braking the drive shaft as required.
Die Bremsvorrichtung kann über den Gehäuseabschnitt an der Radnabenantriebsanordnung angeordnet werden. Insbesondere ist der Gehäuseabschnitt mit einem Gehäuse der Radnabenantriebsanordnung verbunden und/ oder in dem Gehäuse des Radnabenantriebs zumindest teilweise oder vollständig integriert. Insbesondere bildet der Gehäuseabschnitt einen Bauraum in der Radnabenantriebsanordnung, in der die Bremsvorrichtung ausgebildet ist. Alternativ oder optional ergänzend ist der Gehäuseabschnitt zum Abschließen eines Bauraums der Radnabenantriebsanordnung, beispielsweise dem Bauraum für den Antrieb, ausgebildet.The braking device can be arranged on the wheel hub drive arrangement via the housing section. In particular, the housing section is connected to a housing of the wheel hub drive arrangement and/or integrated at least partially or completely in the housing of the wheel hub drive. In particular, the housing section forms an installation space in the wheel hub drive arrangement in which the braking device is formed. Alternatively or optionally in addition, the housing section is designed to close off an installation space of the wheel hub drive arrangement, for example the installation space for the drive.
Die Radnabenantriebsanordnung ist insbesondere als ein elektrischer Radnabenantrieb für ein Kraftfahrzeug ausgebildet, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, wobei die Radnabenantriebsanordnung an einem oder jeweils an jedem Rad, vorzugsweise an (allen) vier Rädern, des Kraftfahrzeuges zum Antreiben des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Die Radnabenantriebsanordnung weist vorzugsweise einen elektrischen Antrieb (eine elektrische Maschine) zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments auf. Die Radnabenantriebsanordnung ist vorzugsweise innerhalb des Rades, insbesondere innerhalb einer Radfelge, des Kraftfahrzeuges verbaut bzw. verbaubar.The wheel hub drive arrangement is designed in particular as an electric wheel hub drive for a motor vehicle, in particular for an electric vehicle, the wheel hub drive arrangement being arranged on one or on each wheel, preferably on (all) four wheels, of the motor vehicle for driving the motor vehicle. The wheel hub drive arrangement preferably has an electric drive (an electric machine) for generating a drive torque. The wheel hub drive arrangement is preferably installed or can be installed inside the wheel, in particular inside a wheel rim, of the motor vehicle.
Die Radnabenantriebsanordnung kann in bekannter Weise ein Getriebe umfassen, über das der elektrische Antrieb mit der Antriebswelle verbunden ist.In a known manner, the wheel hub drive arrangement can comprise a transmission, via which the electric drive is connected to the drive shaft.
Die Ausführungen zu der Bremsvorrichtung gelten insbesondere für die Radantriebsvorrichtung und umgekehrt.The statements regarding the braking device apply in particular to the wheel drive device and vice versa.
Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können.The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), particularly in the claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numeral. Correspondingly introduced terms or components are to be understood in such a way that they are present at least once and in particular can also be present several times.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects, sizes or make processes mandatory for each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur several times (“at least one”), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:
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1 : ein Kraftfahrzeug mit einer Radnabenantriebsanordnung in einer perspektivischen Ansicht im Schnitt und einen vergrößerten Ausschnitt der Bremsvorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt; -
2 : dieBremsvorrichtung nach 1 in einer Seitenansicht im Schnitt; -
3 : eine Bremsscheibeder Bremsvorrichtung nach 2 , in einer perspektivischen Ansicht; -
4 : dieBremsscheibe nach 3 in einer Seitenansicht im Schnitt, -
5 : eine andere Ausführungsvariante einer Bremsvorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt; und -
6 : dieBremsvorrichtung nach 5 mit einem Antrieb der Betätigungseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht.
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1 1: a motor vehicle with a wheel hub drive arrangement in a perspective view in section and an enlarged section of the braking device in a side view in section; -
2 : the braking device after1 in a side view in section; -
3 : a brake disc according to thebraking device 2 , in a perspective view; -
4 : the brake disc after3 in a side view in section, -
5 1: another embodiment variant of a braking device in a side view in section; and -
6 : the braking device after5 with a drive of the actuating device in a perspective view.
Die Radnabenantriebsanordnung 2 umfasst einen elektrischen Antrieb 21 und eine davon antreibbare Antriebswelle 3 mit einer sich entlang einer axialen Richtung 4 erstreckenden Drehachse 5 zur Verbindung mit einem Rad 22 des Kraftfahrzeuges 23, wobei der elektrische Antrieb 21 und die Antriebswelle 3 in dem Gehäuse 24 der Radnabenantriebsanordnung 2 angeordnet sind. Die Radnabenantriebsanordnung 2 weist die Bremsvorrichtung 1 zum bedarfsweisen Abbremsen der Antriebswelle 3 auf.The wheel
Die Bremsvorrichtung 1 weist einen Gehäuseabschnitt 6 zum Unterbringen der Bremsvorrichtung 1 und zum Tragen der Bremsvorrichtung 1 an der Radnabenantriebsanordnung 2 auf. Der Gehäuseabschnitt 6 ist teller- und/oder topfförmig ausgebildet und um eine Drehachse 5 ausgebildet. Beispielsweise ist der Gehäuseabschnitt 6 rotationssymmetrisch um die Drehachse 5 ausgebildet, wobei die Drehachse 5 koaxial zu der Antriebswelle 3 der Radnabenantriebsanordnung 2 und des Rades 22 angeordnet ist. Der Gehäuseabschnitt 6 ist zum Anflanschen der Bremsvorrichtung 1 an die Radnabenantriebsanordnung 2 ausgebildet. Der Gehäuseabschnitt 6 ist in der radialen Richtung 26 nach außen teilweise offen ausgeführt (siehe auch
Die Elemente 7, 9 sind im Wesentlichen drehfest mit dem Gehäuseabschnitt 6 verbunden. Die Bremsscheibe 8 ist gegenüber den Elementen 7, 9 und gegenüber dem Gehäuseabschnitt 6 drehbar in der Bremsvorrichtung 1 angeordnet und über das Nabenteil 13 gegenüber der Umfangsrichtung 14 drehfest mit der Antriebswelle 3 verbunden. Über die Betätigung der Betätigungseinrichtung 11 ist die Bremsscheibe 8 einstellbar zwischen den Elementen 7, 9 klemmbar, so dass ein Drehmoment über die Elemente 7, 9 an dem Gehäuseabschnitt 6 abstützbar ist. Damit kann über die Bremsvorrichtung 1 ein Drehmoment der Antriebswelle 3 über die Bremsscheibe 8 übertragen und über die Elemente 7, 9 an dem Gehäuseabschnitt 6 abgestützt werden, so dass die Antriebswelle 3 bei betätigter Bremsvorrichtung 1 abgebremst werden kann.The
Die mit der Antriebswelle 3 gegenüber der Umfangsrichtung 14 drehbar in dem Gehäuseabschnitt 6 angeordneten Komponenten sind das Nabenteil 13, ein Trägerelement 12 und ggf. Befestigungselemente 28 zur Verbindung des Trägerelements 12 mit dem Nabenteil 13.The components arranged in the
Das Trägerelement 12 ermöglicht beim Betätigen der Bremsvorrichtung 1 durch die Betätigungseinrichtung 11 eine Verschiebung der Beläge 10 entlang der axialen Richtung 4 relativ zum Nabenteil 13.When the
Beim Betätigen der Bremsvorrichtung 1 wird ein in der Umfangsrichtung 14 wirkendes Drehmoment zwischen dem Nabenteil 13 und der Antriebswelle 3 übertragen, wobei zwischen Nabenteil 13 und Antriebswelle 3 in der dort vorliegenden Keilverzahnung 27 Reibkräfte (Verschiebereibung) auftreten. Diese Reibkräfte haben zur Folge, dass der Reibkontakt zwischen einem, an dem Nabenteil 13 angebundenen und formsteif ausgeführten Bauteil und dem gegenüber der axialen Richtung 4 feststehenden zweiten Element 9 nur mit einer reduzierten Anpresskraft beaufschlagt werden könnte.When the
Aufgrund des in der axialen Richtung 4 verformbaren Trägerelements 12, das an dem Nabenteil 13 angebunden ist, können die Beläge 10 ohne Verschiebereibung entlang der axialen Richtung 4 verlagert werden, wobei insbesondere zusätzlich Winkelversätze oder Bauteilschiefstellungen durch das elastisch verformbare Trägerelement 12 ausgeglichen werden können. Damit können eine aufgrund der Schiefstellung auftretende ungleichmäßige Krafteinleitung sowie Geräusche verhindert werden.Due to the
Das Nabenteil 13 und die Elemente 7, 9 sind formstabile, also bei den üblichen Betriebsbedingungen der Bremsvorrichtung 1 nicht verformbare Bauteile. Demgegenüber ist das Trägerelement 12 zumindest gegenüber der axialen Richtung 4 elastisch verformbar.The
Das zweite Element 9 stützt sich an dem Gehäuseabschnitt 6 gegenüber der axialen Richtung 4 ab. Das zweite Element 9 stützt sich dabei über einen Nockenring 29 an dem Gehäuseabschnitt 6 ab.The
Der Nockenring 29 ist an der Kontaktfläche 36 mit dem zweiten Element 9 ballig ausgeführt, so dass eine Kippbewegung des zweiten Elements 9 zum Ausgleich von Verformungs- und/ oder Topfungseffekten möglich ist.The
Der Nockenring 29 weist eine Kontaktfläche 36 zur Kontaktierung des zweiten Elements 9 auf, wobei der Nockenring 29 eine erste Rampe 33 (nur angedeutet) aufweist, die mit einer zweiten Rampe 34 (nur angedeutet) am Gehäuseabschnitt 6 zusammenwirkt, so dass bei einer Verdrehung des Nockenrings 29 gegenüber dem Gehäuseabschnitt 6 die Kontaktfläche 36 entlang der axialen Richtung 4 verlagerbar ist. Sowohl am Nockenring 29 als auch am Gehäuseabschnitt 6 sind also Rampen 33, 34 mit einer Steigung ausgebildet. Durch Relativverdrehung vom Nockenring 29 zum Gehäuseabschnitt 6 resultiert so ein Hub in der axialen Richtung 4. In Kombination mit einem von außerhalb des Gehäuseabschnitts 6 zugänglichen Spindeltrieb (zur Einleitung der Relativverdrehung) kann ein Verschleiß der Beläge 10 im Betrieb der Bremseinrichtung 1 kompensiert werden.
Beide Elemente 7, 9 sind über jeweils mindestens eine Blattfeder 18 (nur angedeutet) mit dem Gehäuseabschnitt 6 verbunden. Die Blattfeder 18 erstreckt sich zwischen dem Gehäuseabschnitt 6 und dem jeweiligen Element 7, 9 im Wesentlichen entlang der Umfangsrichtung 14. Über die Blattfeder 18 kann z. B. eine Zentrierung des Elements 7, 9 gegenüber der Drehachse 5 erreicht werden, so dass eine Verschiebereibung zwischen dem Gehäuseabschnitt 6 und dem Element 7, 9 verhindert werden kann. Weiter kann über eine Blattfeder 18 eine gegenüber der axialen Richtung 4 spielfreie, z. B. vorgespannte Anordnung des Elements 7, 9, z. B. an oder gegenüber dem Gehäuseabschnitt 6 und/ oder an oder gegenüber der Betätigungseinrichtung 11 gewährleistet werden.Both
Die thermische Masse der Bremseinrichtung 1 wird durch zwei (nicht rotierende) Elemente 7, 9 realisiert, wobei jeweils eine auf jeder Seite der Bremsscheibe 8, also des Trägerelements 12 angeordnet ist.The thermal mass of the
Das zweite Element 9 ist gegenüber der axialen Richtung 4 über einen, sich am Gehäuseabschnitt 6 abstützenden, verstellbaren Nockenring 29 positioniert. Die Drehmomentübertragung von zweitem Element 9 zum Gehäuseabschnitt 6 kann über Blattfedern 18 oder formschlüssig über den Nockenring 29 erfolgen. Über den Nockenring 29 kann die axiale Einbaulage des zweiten Elements 9 angepasst werden, wodurch die Materialstärke des zweiten Elements 9 (thermische Masse) frei wählbar und an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden kann.The
Die Betätigungseinrichtung 11 weist einen hydraulisch betätigbaren Kreisring-Zylinder 31 mit einem Kreisring-Kolben 30 auf. Die Betätigungseinrichtung 11, umfassend den Kanal 16 zur Zuführung des hydraulischen Fluids zum Zylinder 31, den Kolben 30 sowie den Zylinder 31, ist im Gehäuseabschnitt 6 integriert angeordnet.The
Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung 11 wird der Kolben 30 mit Druck beaufschlagt und entlang der axialen Richtung 4 verschoben, so dass eine Anpresskraft der Betätigungseinrichtung 11 auf das erste Element 7 wirkt. Die Bremsscheibe 8 bzw. das Trägerelement 12 mit den Belägen 10 wird durch das erste Element 7 gegen das zweite Element 9 gepresst und so eingeklemmt. Die Betätigungs- bzw. Anpresskraft wird über den Kolben 30 und den zugehörigen Zylinder 31 und letztendlich über den Gehäuseabschnitt 6 abgestützt.When actuating
Die Betätigungseinrichtung 11 umfasst den Zylinder 31, den darin beweglichen Kolben 30 und eine Dichtung 32 zwischen Kolben 30 und Zylinder 31. Die Rückstellkraft auf den Kolben 30, also zur Verschiebung des Kolbens 30 weg von dem ersten Element 7, kann aus der Dichtung 32 selbst hervorgehen oder der Kolben 30 kann über ein am ersten Element 7 angeordnetes Federelement oder durch die am Gehäuseabschnitt angeordnete Blattfeder 18 zurückgedrückt bzw. zurückgezogen werden.The
Die von der Betätigungseinrichtung 11 erzeugte Anpresskraft/ Bremskraft wird über einen Drucktopf 17 auf das erste Element 7 übertragen. Der Drucktopf 17 ist tellerförmig ausgebildet und koaxial in Bezug auf die Drehachse 5 angeordnet. Der Drucktopf 17 weist einen Innendurchmesser 19 und einen Außendurchmesser 20 auf, wobei das erste Element 7 an dem Außendurchmesser 20 des Drucktopfes 17 angrenzend angeordnet und der Kolben 30 an dem Innendurchmesser 19 des Drucktopfes 17 angrenzend angeordnet ist. Der Drucktopf 17 überträgt die Bremskraft in axialer Richtung 4 in Bezug auf die Drehachse 5 von der Hydraulikeinrichtung auf das erste Element 7. Der Drucktopf 17 drückt auf eine in die axiale Richtung 4 weisende Rückseitenfläche des ersten Elements 7, wobei mit der davon abgewandten (Vorder-)Seitenfläche der auf dem Trägerelement 12 angeordnete Belag 10 kontaktierbar ist.The pressing force/braking force generated by the
Das Trägerelement 12 kann ein Federblech sein, das zumindest gegenüber der axialen Richtung 4 verformbar ist.The
Das Trägerelement 12 ist über eine Mehrzahl von entlang der Umfangsrichtung 14 verteilten Verbindungen 15 mit dem Nabenteil 13 verbunden. Die Verbindung 15 ist eine Nietverbindung.The
Die Beläge 10 sind von den Verbindungen 15 in einer radialen Richtung 26 beabstandet angeordnet, wobei der Bereich 35 sich entlang der Umfangsrichtung 14 umlaufend und in der radialen Richtung 26 zwischen den Verbindungen 15 und den Belägen 10 erstreckt. Innerhalb des (räumlichen) Bereichs 35 ist das Trägerelement 12 elastisch in der axialen Richtung 4 verformbar ausgeführt. Damit können die Beläge 10 mit dem die Beläge 10 tragenden Abschnitten des Trägerelements 12 entlang der axialen Richtung 4 gegenüber dem Nabenteil 13 und den Verbindungen 15 und dem über die Verbindungen 15 an dem Nabenteil 13 angebundenen Abschnitt des Trägerelements 12 verlagert werden.The
Das Trägerelement 12 ist zumindest teilweise kreissegmentförmig ausgeführt. Die einzelnen Kreissegmente 37 jeweils durch einen zumindest in einer radialen Richtung 26 verlaufenden Spalt 38 entlang der Umfangsrichtung 14 beabstandet voneinander angeordnet. Der Spalt 38 erstreckt sich von einem äußeren Umfang des Trägerelements 12 bis hinein in den Bereich 35, allerdings nicht bis hin zu einem inneren Umfang, so dass das Trägerelement 12 über einen kreisringförmigen Abschnitt an dem Nabenteil 13 angeordnet ist.The
Die Bremsscheibe 8 besteht aus dem Nabenteil 13, dem Trägerelement 12, den Befestigungselementen 28 sowie den Belägen 10, z. B. Belagpads und/ oder Belagringen. Die Beläge 10 sind formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Trägerelement 12 verbunden. Das Trägerelement 12 ist dabei mit radialen Spalten 38 ausgeführt, um die Beläge 10 flexibler anzubinden (z. B. zum Ausgleich von Toleranzen/Schiefstellungen der Beläge 10 gegenüber den Elementen 7, 9). Das Trägerelement 12 ist in der axialen Richtung 4 weich bzw. elastisch verformbar, so dass Verschiebereibungseffekte zwischen Nabenteil 13 und Antriebswelle 3 minimiert werden können (verbesserte Regelbarkeit der Betätigungseinrichtung 11, kein Betätigungskraftverlust).The
Bei dieser Ausführungsvariante ist eine elektromechanisch wirkende Betätigungseinrichtung 11 vorgesehen, wobei der Kolben 30 bzw. Ausrücker über einen elektrischen Motor 25 verlagert wird, z. B. über eine bekannte Schrägscheibe. Der Motor 25 ist außerhalb des Gehäuseabschnitts 6 angeordnet.In this embodiment variant, an electromechanically acting
Die Betätigungseinrichtung 11 weist einen Einkolbenausrücker auf. Die Betätigungseinrichtung 11 wird elektrisch betätigt.The
Die Betätigungseinrichtung 11 ist teilweise im Gehäuseabschnitt 6 integriert und teilweise außerhalb des Gehäuseabschnitts 6 angeordnet. Bei einer Betätigung der Betätigungseinrichtung 11 wird ein Kolben 30 mit Druck (durch elektromechanische Verlagerung) beaufschlagt und entlang der axialen Richtung 4 verschoben, so dass eine Anpresskraft der Betätigungseinrichtung 11 auf das erste Element 7 wirkt. Die Bremsscheibe 8 bzw. das Trägerelement 12 wird durch das erste Element 7 gegen das zweite Element 9 gepresst und so die Bremsscheibe 8 dazwischen eingeklemmt. Die Betätigungs- bzw. Anpresskraft wird über den einen Kolben 30 und den zugehörigen Zylinder 31 und letztendlich über den Gehäuseabschnitt 6 abgestützt. The
Dazu ist der Zylinder 31 der Betätigungseinrichtung 11 in der Wandung des Gehäuseabschnitts 6 eingeschraubt bzw. darin befestigt angeordnet.For this purpose, the
Die Betätigungseinrichtung 11 umfasst einen Zylinder 31, einen darin beweglichen Kolben 30 und eine Dichtung 32 zwischen Kolben 30 und Zylinder 31. Die Rückstellkraft auf den Kolben 30, also zur Verschiebung des Kolbens 30 weg von dem ersten Element 7, geht aus der Dichtung 32 selbst hervor.The
Das zweite Element 9 stützt sich an dem Gehäuseabschnitt 6 gegenüber der axialen Richtung 4 ab. Dabei stützt sich das zweite Element 9 über einen, in der Umfangsrichtung 14 umlaufend ausgeführten, Nockenring 29 des Gehäuseabschnitts 6 an dem Gehäuseabschnitt 6 ab. Der Nockenring 29 ist an der Kontaktfläche mit dem zweiten Element 9 ballig ausgeführt, so dass eine Kippbewegung des zweiten Elements 9 zum Ausgleich von Verformungs- und/ oder Topfungseffekten möglich ist.The
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Bremsvorrichtungbraking device
- 22
- Radnabenantriebsanordnunghub drive assembly
- 33
- Antriebswelledrive shaft
- 44
- axiale Richtungaxial direction
- 55
- Drehachseaxis of rotation
- 66
- Gehäuseabschnitthousing section
- 77
- erstes Elementfirst item
- 88th
- Bremsscheibebrake disc
- 99
- zweites Elementsecond item
- 1010
- Belagtopping
- 1111
- Betätigungseinrichtungactuating device
- 1212
- Trägerelementcarrier element
- 1313
- Nabenteilhub part
- 1414
- Umfangsrichtungcircumferential direction
- 1515
- Verbindungconnection
- 1616
- Kanalchannel
- 1717
- Drucktopfpressure pot
- 1818
- Blattfederleaf spring
- 1919
- Innendurchmesserinner diameter
- 2020
- Außendurchmesserouter diameter
- 2121
- Antriebdrive
- 2222
- Radwheel
- 2323
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 2424
- GehäuseHousing
- 2525
- Motorengine
- 2626
- radiale Richtungradial direction
- 2727
- Keilverzahnungspline
- 2828
- Befestigungselementfastener
- 2929
- Nockenringcam ring
- 3030
- KolbenPistons
- 3131
- Zylindercylinder
- 3232
- Dichtungpoetry
- 3333
- erste Rampefirst ramp
- 3434
- zweite Rampesecond ramp
- 3535
- Bereicharea
- 3636
- Kontaktflächecontact surface
- 3737
- Kreissegmentcircle segment
- 3838
- Spaltgap
Claims (10)
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-
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