DE3924817A1 - DRIVE, ESPECIALLY FOR WHEELCHAIRS - Google Patents

DRIVE, ESPECIALLY FOR WHEELCHAIRS

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DE3924817A1 DE19893924817 DE3924817A DE3924817A1 DE 3924817 A1 DE3924817 A1 DE 3924817A1 DE 19893924817 DE19893924817 DE 19893924817 DE 3924817 A DE3924817 A DE 3924817A DE 3924817 A1 DE3924817 A1 DE 3924817A1
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Abstract

A drive, in particular for wheel-chairs or the like, comprises an electrically powered driving motor (3) with a stator (15), a rotor (16) with a driving shaft (17), and a gearbox with a driven shaft (61) connected with the driving shaft (17) of the rotor (16). The driven shaft (61) of the gearbox (2) is connected to a wheel (9). To obtain a drive of low height and hence a larger empty space inside the wheel-chair frame, the drive is designed as a wheel hub drive (1) the gearbox (2) of which is designed as a multistage planetary drive (47 and 53) with a power branch. The wheel hub drive (1) is very compact. Electrically powered wheel-chairs in which this space-saving drive is installed can therefore be equipped with batteries of greater capacity and are consequently more powerful.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, insbesondere für Roll­ stühle oder dergleichen, mit einem elektrisch betriebenen An­ triebsmotor mit einem Stator und einem Rotor mit Antriebswelle und einem mit der Antriebswelle des Rotors verbundenen Getriebe mit Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle des Getriebes mit einem Rad verbunden ist. The invention relates to a drive, especially for roll chairs or the like, with an electrically operated on drive motor with a stator and a rotor with a drive shaft and a gear connected to the drive shaft of the rotor with output shaft, the output shaft of the transmission with is connected to a wheel.  

Es sind Antriebe z.B. für Rollstühle bekannt, die als Elektro­ motoren ausgebildet und zwischen den anzutreibenden Rädern angeordnet sind. Diese Antriebsmotoren sind über ein Übersetzungs- und Ausgleichs- oder Differentialgetriebe und Antriebswellen mit den Antriebsrädern verbunden. Derart ausge­ bildete Fahrzeuge haben zwar den Vorteil, daß sie nur ein ein­ ziges Antriebsaggregat aufweisen, besitzen jedoch den Nachteil, daß dieser Antrieb und die mit ihm verbundenen Antriebsmittel ein beträchtliches Maß an Platz benötigen. Derartige elektrische Antriebsmotoren werden aus einer Batterie mit elektrischer Energie versorgt. Als Stauraum für diese Batterie kommt z.B. bei Rollstühlen nur der unter dem Sitz des Rollstuhls sich befindende Platz in Frage. Aufgrund des hohen Platzbedarfs dieses Antriebsaggregats mit Antriebsmotor und seinen weiteren Antriebsvorrichtungen ist der Stauraum für die Batterie sehr beschränkt, so daß nur Batterien geringer Größe und somit ge­ ringer Kapazität eingesetzt werden können.There are drives e.g. for wheelchairs known as electric motors trained and between the wheels to be driven are arranged. These drive motors are about one Gear and differential or differential gear and Drive shafts connected to the drive wheels. So out formed vehicles have the advantage that they are only one ziges drive unit, but have the disadvantage that this drive and the drive means connected to it require a significant amount of space. Such electrical Drive motors are made from a battery with electrical Energy supplied. The storage space for this battery is e.g. for wheelchairs only the one under the seat of the wheelchair available space in question. Because of the high space requirement this drive unit with drive motor and its others Drive devices are very storage space for the battery limited so that only small batteries and thus ge ringer capacity can be used.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß dessen Platzbedarf vermindert ist.The invention is therefore based on the object of a drive of the type mentioned to further develop that whose space requirement is reduced.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb als Radnabenantrieb ausgebildet ist, dessen Getriebe als mehrstufiges Planetengetriebe mit einer Leistungsverzweigung ausgebildet ist.This object is achieved in that the Drive is designed as a wheel hub drive, the gear as a multi-stage planetary gear with a power split is trained.

Da als Antrieb ein Radnabenantrieb verwendet wird, kann dieser Antrieb direkt an das anzutreibende Rad gesetzt werden, so daß platzraubende Antriebsvorrichtungen, wie Übersetzungsgetriebe vor oder nach dem Differentialgetriebe und von diesen zu den Rädern sich erstreckende Antriebswellen entfallen können. Dies hat den Vorteil, daß zusätzlich Raum gewonnen wird, so daß bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Antriebs, z.B. bei Roll­ stühlen, diese eine kleinere Baugröße aufweisen können, bzw. bei gleicher Baugröße mit größeren Batterien, d.h. mit Batterien größerer Kapazität, bestückt werden können. Diese Batterien finden nunmehr zwischen den Antriebsrädern Platz, da dieser Platz nicht mehr vom Antrieb und dessen Antriebsmitteln bean­ sprucht wird.Since a wheel hub drive is used as the drive, this can Drive to be placed directly on the wheel to be driven, so that space-consuming drive devices, such as transmission gears before or after the differential gear and from these to the Wheels extending drive shafts can be omitted. This  has the advantage that additional space is gained, so that at the use of the drive according to the invention, e.g. at roll chairs, they can have a smaller size, or with the same size with larger batteries, i.e. with batteries larger capacity, can be equipped. These batteries now find space between the drive wheels, since this No more space for the drive and its drive means is spoken.

Da das Getriebe als mehrstufiges, vorzugsweise zweistufiges Planetengetriebe mit einer Leistungsverzweigung ausgebildet ist, werden die Antriebskräfte auf gleichlaufende Zahnräder übertragen, wodurch die Zahnbreite der Zahnräder verringert wird, was den Vorteil hat, daß die Bautiefe des Antriebs zusätz­ lich noch verringert wird. Außerdem wird über das mehrstufige Planetengetriebe die Drehzahl des Antriebsmotors auf das ge­ wünschte Maß untersetzt, d.h. auf die für den Radbetrieb erfor­ derliche Drehzahl reduziert.Since the transmission as a multi-stage, preferably two-stage Planetary gear designed with a power split is, the driving forces on co-rotating gears transmitted, which reduces the tooth width of the gears will, which has the advantage that the depth of the drive additional Lich is still reduced. In addition, the multi-level Planetary gear the speed of the drive motor to the ge desired dimension, i.e. to those required for cycling reduced speed.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die erste Getriebestufe ein erstes Sonnenrad auf, das mit der Antriebs­ welle des Antriebsmotors verbunden ist, welches über ein oder mehrere erste Planetenräder mit der als Hohlrad ausgebildeten Abtriebswelle verbunden ist. Dabei wird das Sonnenrad vorzugs­ weise von der mit dem Rotor des Antriebsmotors verbundenen An­ triebswelle gebildet, wobei das Hohlrad als Abtriebswelle aus­ gebildet ist. Dieses Hohlrad ist nun mit dem anzutreibenden Rad verbunden, wobei es zweckmäßigerweise als dessen Nabe dient.According to a preferred embodiment, the first Gear stage a first sun gear that with the drive shaft of the drive motor is connected, which via a or several first planet gears with the one designed as a ring gear Output shaft is connected. The sun gear is preferred as of the connected to the rotor of the drive motor drive shaft formed, the ring gear as an output shaft is formed. This ring gear is now to be driven Wheel connected, it suitably serves as its hub.

Bei dieser ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die ersten Planetenräder in der ersten Getriebestufe vorzugsweise als Doppelzahnräder ausgebildet sind und mit einer ersten Verzahnung des Hohlrades kämmen.In this first embodiment it is provided that the first Planet gears in the first gear stage preferably as  Double gears are formed and with a first toothing of the ring gear.

Bevorzugt weist die zweite Getriebestufe ein zweites Sonnenrad auf, das mit dem Planetenträger der ersten Getriebestufe ver­ bunden ist. Dieses zweite Sonnenrad dreht sich somit ent­ sprechend der Drehgeschwindigkeit der Umlaufachsen der ersten Planetenräder.The second gear stage preferably has a second sun gear on that ver with the planet carrier of the first gear stage is bound. This second sun gear thus rotates speaking of the rotational speed of the orbital axes of the first Planet gears.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das zweite Sonnenrad über ein oder mehrere Planetenräder mit der als Hohlrad ausgebildeten Abtriebswelle der ersten Planeten­ getriebestufe verbunden ist. Das zweite Sonnenrad, die zweiten Planetenräder und das Hohlrad bilden nunmehr die zweite Ge­ triebestufe, die mit der oben genannten ersten Getriebestufe das gleiche Hohlrad aufweist. Dabei weist vorteilhaft die als Hohlrad ausgebildete Abtriebswelle eine erste Innenverzahnung für die ersten Planetenräder und eine zweite Innenverzahnung für die zweiten Planetenräder auf. Die beiden Getriebestufen sind demnach über das gemeinsame Hohlrad einerseits und anderer­ seits über die beiden Sonnenräder, die über den Planetenträger der ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad kämmen, ver­ bunden.In a preferred embodiment it is provided that the second sun gear with one or more planet gears the output shaft of the first planet designed as a ring gear gear stage is connected. The second sun gear, the second Planet gears and the ring gear now form the second Ge gear stage with the above-mentioned first gear stage has the same ring gear. Advantageously, the as Output gear shaft formed ring gear a first internal toothing for the first planet gears and a second internal toothing for the second planet gears. The two gear stages are therefore on the one hand and others on the common ring gear on the two sun gears, which on the planet carrier of the first planet gears mesh with the first sun gear, ver bound.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform stützen sich die Pla­ netenräder am Gehäuse des Antriebsmotors ab. Dieses Gehäuse bildet demnach den Planetenträger für die zweiten Planetenräder.According to a preferred embodiment, the pla from the drive motor housing. This housing accordingly forms the planet carrier for the second planet gears.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß das zweite Sonnenrad als Hülse ausgebildet ist und koaxial auf der das erste Sonnenrad bildenden Antriebswelle des Antriebsmotors frei drehbar gelagert ist. Demnach liegen die beiden Achsen der beiden Sonnenräder in einer Flucht, so daß eine gleichmäßige Kraftübertragung möglich wird. Zudem liegt in dieser Flucht die Achse des Hohlrades, die wiederum gleich der Achse des Antriebs­ motors ist.An advantageous embodiment provides that the second Sun gear is designed as a sleeve and coaxial on the first sun gear-forming drive shaft of the drive motor is freely rotatable. Accordingly, the two axes lie  of the two sun gears in line so that an even Power transmission is possible. In addition, this is the escape Axis of the ring gear, which in turn is equal to the axis of the drive motors is.

Bevorzugt ist das zweite Sonnenrad über eine drehfeste Verbin­ dung (z. B. Zahnwelle) mit dem Planetenträger der ersten Pla­ netenräder verbunden. Dies hat den Vorteil, daß entsprechend dem gewünschten Übersetzungsverhältnis verschiedene zweite Sonnenräder mit den zugehörigen zweiten Planetenrädern einge­ setzt werden können, ohne daß das erste Planetengetriebe ver­ ändert werden muß. Dabei können für die verschiedenen zweiten Planetenräder am Gehäuse des Antriebsmotors, das als Planeten­ träger dient, entsprechende Lagerungen vorgesehen sein.The second sun gear is preferred via a non-rotatable connection with the planet carrier of the first position linked wheels. This has the advantage that accordingly the desired transmission ratio different second Sun gears with the associated second planet gears can be set without ver the first planetary gear needs to be changed. It can be used for the different second Planet gears on the housing of the drive motor, which as a planet Carrier is used, appropriate bearings are provided.

Vorteilhaft weist jedes angetriebene Rad einen derartigen An­ trieb auf.Each driven wheel advantageously has such a type raised up.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Antriebsmotor ein Gleichstrommotor ist. Dies hat den Vor­ teil, daß die in der Batterie gespeicherte elektrische Energie direkt bzw. über eine Steuereinrichtung in den Antriebsmotor eingespeist werden kann. Es bedarf jedoch keiner Vorrichtungen zum Umwandeln des Gleichstromes z.B. in Wechselstrom oder der­ gleichen. Der Gleichstrommotor wird bevorzugt mit einer Spannung von 12 oder 24 Volt betrieben.In a preferred embodiment it is provided that the drive motor is a DC motor. This has the intent part that the electrical energy stored in the battery directly or via a control device in the drive motor can be fed. However, no devices are required for converting the direct current e.g. in alternating current or the same. The DC motor is preferred with a voltage operated by 12 or 24 volts.

Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß der Antriebsmotor zwei- oder mehrpolig ausgebildet ist. Eine mehrpolige z.B. vier-, acht- oder sechzehnpolige Ausführung des Antriebsmotors hat den Vorteil, daß der elektrische Teil des Rotors zwar mit einem größeren Durchmesser, jedoch mit einer geringeren Baulänge ausgebildet werden kann, so daß dadurch zusätzlicher Raum für die Batterie geschaffen und die Drehzahl gesenkt wird.Another advantage is seen in the fact that the drive motor is designed with two or more poles. A multipole e.g. four, eight or sixteen-pole version of the drive motor has the advantage that the electrical part of the rotor with a larger diameter, but with a shorter overall length  can be trained, so that additional space for the battery is created and the speed is reduced.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der Antriebs­ motor einen axialen Hohlraum aufweist, wobei im Hohlraum eine Drehzahlerfassungsvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch, daß die Drehzahlerfassungsvorrichtung, z.B. ein Tachometer oder der­ gleichen, im Rotor des Antriebsmotors vorgesehen ist, wird die Kompaktheit des Antriebsmotors weiter erhöht, was zur Folge hat, daß kein zusätzlicher Raum für die Drehzahlerfassungsvor­ richtung bereitgestellt werden muß. Die Drehzahlerfassungsvor­ richtung hat die Aufgabe, von der Drehzahl des Antriebsmotors abhängige Steuersignale zu erzeugen, so daß über diese Steuer­ signale mittels einer Steuereinrichtung die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors für jede gewünschte Drehzahl und für jeden Belastungzustand optimiert wird. Aufgrund dieser Optimierung wird der Stromverbrauch reduziert und dadurch die Ausbeute der Batterie erhöht.An advantageous embodiment provides that the drive Motor has an axial cavity, wherein in the cavity Speed detection device is provided. Because the Speed detection device, e.g. a speedometer or the same, is provided in the rotor of the drive motor, the Compactness of the drive motor further increased, which resulted has no additional space for the speed detection direction must be provided. The speed detection pre direction has the task of the speed of the drive motor generate dependent control signals so that over this tax signals the power consumption by means of a control device of the drive motor for any desired speed and for everyone Load state is optimized. Because of this optimization the electricity consumption is reduced and thereby the yield the battery increases.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Antriebs­ motor eine mechanische Bremse aufweist, die axial neben dem Stator oder Rotor angeordnet ist. Diese mechanische Bremse kann auch zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe, insbe­ sondere innerhalb der Radnabe, angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, daß die kompakte Bauweise des Antriebsmotors nicht durch die mechanische Bremse gestört wird, da diese außerhalb des Bereichs des Stators bzw. Rotors angeordnet ist. Dadurch, daß die mechanische Bremse neben dem Antriebsmotor angeordnet ist, kann sie, unabhängig vom Antriebsmotor, entsprechend den Erfordernissen ausgebildet sein, insbesondere können die erfor­ derlichen Dimensionen hinsichtlich der wirksamen Bremsfläche usw. den Erfordernissen angepaßt werden. In one embodiment it is provided that the drive motor has a mechanical brake which is axially adjacent to the Stator or rotor is arranged. This mechanical brake can also be between the drive motor and the gear, esp in particular be arranged within the wheel hub. This has the Advantage that the compact design of the drive motor is not is disturbed by the mechanical brake, since it is outside of the area of the stator or rotor is arranged. Thereby, that the mechanical brake is arranged next to the drive motor , it can, regardless of the drive motor, according to the Requirements are formed, in particular the requ dimensions with regard to the effective braking surface etc. are adapted to the requirements.  

Bevorzugt ist die Bremse elektrisch und/oder mechanisch lüftbar. In stromlosem Zustand wird die Bremse über Federelemente in ihrer Schließstellung gehalten und aus dieser Schließstellung erst dann in eine Offenstellung überführt, wenn der Antriebs­ motor mit Strom versorgt wird bzw. ein Freilauf gewünscht wird. In diesen Fällen wird die mechanische Bremse z.B. über Magnet­ spulen gelüftet. Wahlweise kann die mechanische Bremse auch mechanisch, z.B. über einen Kabelzug, Hebel oder dergleichen gelüftet werden. Die Möglichkeit einer mechanischen Lüftung der Bremse ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kapazität der Batterie bereits soweit erschöpft ist, daß eine elektrische Lüftung der Bremse nicht mehr oder nur noch unzureichend möglich ist.The brake can preferably be released electrically and / or mechanically. When de-energized, the brake is in via spring elements held in their closed position and from this closed position only transferred to an open position when the drive motor is powered or a freewheel is desired. In these cases the mechanical brake is e.g. via magnet coils vented. The mechanical brake can also be used mechanical, e.g. via a cable pull, lever or the like be ventilated. The possibility of mechanical ventilation the brake is particularly advantageous when the capacity the battery is already exhausted so far that an electrical The brake can no longer be ventilated or only insufficiently is.

Für eine kompakte Bauweise des Radnabenantriebs trägt vorteil­ haft der Umstand bei, daß der Durchmesser des Antriebsmotors etwa dem Durchmesser des Getriebes entspricht. Außerdem wird der erforderliche Platzbedarf des Antriebsmotors dadurch ver­ ringert, daß der Antriebsmotor mit seiner dem Getriebe zuge­ wandten Seite teilweise in die Radnabe hineinragt und dadurch weniger Platz innerhalb des Rahmens z.B. eines Rollstuhls be­ ansprucht, da der wesentliche Teil des Radnabenantriebs sich als Nabe innerhalb der angetriebenen Räder, und sich somit außerhalb des Rahmens befindet. Derart ausgebildete Rollstühle weisen vorteilhaft einen erstaunlich großen Stauraum für die Batterie bzw. für die Batterien auf, und sind daher äußerst leistungsfähig.For a compact design of the wheel hub drive is advantageous the fact that the diameter of the drive motor corresponds approximately to the diameter of the gear. Besides, will the required space of the drive motor thereby ver wrestles that the drive motor with its the gearbox side protrudes partially into the wheel hub and thereby less space within the frame e.g. a wheelchair claims because the essential part of the wheel hub drive as a hub within the driven wheels, and thus located outside the frame. Wheelchairs trained in this way advantageously have an astonishingly large storage space for the Battery or for the batteries, and are therefore extremely powerful.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung er­ geben sich, in Kombination mit den Ansprüchen, aus der nachfol­ genden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigen:Further features, details and advantages of the invention he give themselves, in combination with the claims, from the following description given in the with reference to the drawing  a particularly preferred embodiment in detail is explained. Show:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Radnaben­ antriebs mit einem daran befestigten Reifen im Axial­ schnitt und Fig. 1 is a schematic side view of a wheel hub drive with an attached tire in axial section and

Fig. 2 den Radnabenantrieb gemäß Fig. 1 im Axialschnitt und in vergrößerter Wiedergabe. Fig. 2 shows the wheel hub drive according to FIG. 1 in axial section and in an enlarged representation.

Bei dem in der Fig. 1 wiedergegebenen, insgesamt mit 1 bezeich­ neten Ausführungsbeispiel eines Radnabenantriebs ist mit 2 ein Getriebe und mit 3 ein Antriebsmotor bezeichnet. Der Radnaben­ antrieb 1 ist über einen Flansch 4 mittels Schrauben 5 an einem nicht dargestellten Rahmen, z.B. eines Rollstuhls oder der­ gleichen, befestigt. Am Getriebe 2, bzw. an dessen Getriebege­ häuse 6, ist über Schrauben 7 eine Felge 8 eines Rades 9 fest­ gelegt. Dieses Rad 9 ist eines der angetriebenen Räder des nicht gezeigten Rollstuhls.In the model shown in FIG. 1, a total of 1-identified embodiment of a wheel hub drive is provided with a gear 2 and indicated by 3 a drive motor. The wheel hub drive 1 is attached via a flange 4 by means of screws 5 to a frame, not shown, for example a wheelchair or the like. On the gear 2 , or on its transmission housing 6 , a rim 8 of a wheel 9 is fixed by screws 7 . This wheel 9 is one of the driven wheels of the wheelchair, not shown.

Wie der in der Fig. 1 wiedergegebenen Darstellung des Radnaben­ antriebs 1 zu entnehmen ist, weist dieser einen kompakten Aufbau auf und beansprucht ein Minimum an Platz, wozu insbesondere beiträgt, daß der Radnabenantrieb 1 nahezu vollständig das Rad 9 axial durchgreift und außerdem als Nabe für das Rad 9 dient. Der aus der Umrißlinie des Rades 9 heraustretende Teil des Antriebsmotors 3 bedarf seinerseits nur einen geringen Raum innerhalb des Rahmens des Rollstuhls, so daß der für eine Bat­ terie zur Verfügung stehende Raum gegenüber herkömmlichen Roll­ stühlen wesentlich vergrößert ist. As shown in Fig. 1 of the wheel hub drive 1 can be seen, this has a compact structure and takes up a minimum of space, which in particular contributes to the fact that the wheel hub drive 1 almost completely penetrates the wheel 9 axially and also as a hub for the wheel 9 is used. The emerging from the outline of the wheel 9 part of the drive motor 3 in turn requires only a small space within the frame of the wheelchair, so that the space available for a bat terie compared to conventional wheelchairs is significantly increased.

An der Außenseite des Gehäuses 10 des Antriebsmotors 3 ist ein Hebel 11 gezeigt, der an einer das Gehäuse 10 des Antriebsmotors 3 radial durchgreifenden Achse 12 festgelegt ist. Mit diesem Hebel 11 kann, wie weiter unten noch näher ausgeführt, eine innerhalb des Radnabenantriebs 1 vorgesehene Bremse mechanisch, z.B. über einen Kabelzug, gelüftet werden.On the outside of the housing 10 of the drive motor 3 , a lever 11 is shown, which is fixed on an axis 12 which extends radially through the housing 10 of the drive motor 3 . With this lever 11 , a brake provided within the wheel hub drive 1 can be mechanically released, for example via a cable pull, as will be explained in more detail below.

Bei dem in der Fig. 2 wiedergegebenen Axialschnitt des Radnaben­ antriebs 1 wird, bevor auf das Getriebe 2 Bezug genommen wird, der Antriebsmotor 3 näher erläutert.In the axial section of the wheel hub drive 1 shown in FIG. 2, the drive motor 3 is explained in more detail before reference is made to the transmission 2 .

Der Antriebsmotor 3, dessen Gehäuse 10 über Gehäuseschrauben 13 an einem Flanschdeckel 14 festgelegt ist, weist an der Innen­ seite des Gehäuses 10 Magnete 15 auf, die den Stator des An­ triebsmotors 3 bilden. Innerhalb der Magnete 15 befindet sich ein insgesamt mit 16 bezeichneter Rotor, auf dessen Achse eine den Flanschdeckel 14 durchdringende Antriebswelle 17 sitzt. Diese Antriebswelle 17 ist mittels zweier Kugellager 18 ge­ lagert, die ihrerseits im Flanschdeckel 14 und in einem zum Flanschdeckel 14 koaxialen Flanschteil 19 des Getriebes 2 in einer Ausnehmung 20 gehalten sind. Auf der Antriebswelle 17 sitzen hintereinander eine Hülse 21 mit Halteflansch und die beiden Kugellager 18, deren gegenseitiger Abstand über einen Ring 22 festgelegt ist. Mittels einer Mutter 23 sind diese Teile auf der Antriebswelle 17 mit der Hülse 21 verspannt. Das freie Ende 24 der Antriebswelle 17 ist mit einer Verzahnung 25 versehen und dient als erstes Sonnenrad 26 für das Getriebe 2. Die Hülse 21 trägt an ihrem Halteflasch über Nieten 27 ein elastisches Bremsblech 28, das sich mit der Antriebswelle 17 dreht. Eine sichere Mitnahme der Hülse 21 durch die Antriebs­ welle 17 wird über eine drehfeste Verbindung 29, im Beispiel eine Verzahnung, erreicht. The drive motor 3 , the housing 10 is fixed via housing screws 13 to a flange cover 14 , has on the inner side of the housing 10 magnets 15 which form the stator of the drive motor 3 . Within the magnets 15 there is a rotor, generally designated 16 , on whose axis a drive shaft 17 penetrating the flange cover 14 is seated. This drive shaft 17 is by means of two ball bearings 18 superimposed ge, which are held in turn in the flange 14 and coaxial with the flange 14 in a flange 19 of the transmission 2 in a recess 20th A sleeve 21 with a holding flange and the two ball bearings 18 , the mutual spacing of which is fixed by a ring 22, are seated one behind the other on the drive shaft 17 . These parts are braced on the drive shaft 17 with the sleeve 21 by means of a nut 23 . The free end 24 of the drive shaft 17 is provided with a toothing 25 and serves as the first sun gear 26 for the transmission 2 . The sleeve 21 carries on its holding bottle via rivets 27 an elastic brake plate 28 which rotates with the drive shaft 17 . Secure driving of the sleeve 21 by the drive shaft 17 is achieved via a non-rotatable connection 29 , in the example a toothing.

Das Bremsblech 28 weist an seinem äußeren Umfang beidseitig einen ringförmigen Bremsbelag 30 auf, der entweder aufgeklebt, aufgenietet oder als Beschichtung auf das Bremsblech 28 aufge­ bracht ist. Dem in Richtung des Rotors 16 weisenden Bremsbelag 30 ist eine ringförmige Bremsplatte 31 zugeordnet, wohingegen dem anderen Bremsbelag 30 eine Bremsscheibe 32 zugeordnet ist. Sowohl die Bremsplatte 31 als auch die Bremsscheibe 32, die ihrerseits eine zentrale Öffnung für den Durchtritt der An­ triebswelle 17 aufweist, sind über am Umfang vorgesehene Öff­ nungen an den Gehäuseschrauben 13 oder an der Gehäuseinnenseite derart fixiert, daß sie gegenüber einer Drehbewegung festgelegt sind, jedoch in axialer Richtung geringfügig verschiebbar sind. Mittels Federn 33, die als Federpakete in gleichen Abständen zueinander im Bereich des Bremsbelages 30 angeordnet sind, wird die Bremsscheibe 32 in Richtung des in der Figur rechten Bremsbelages 30 gedrückt, wodurch außerdem der linke Bremsbelag 30 auf die Bremsplatte 31 gedrängt wird. Da sich die Bremsplatte 31 bei 34 am Gehäuse 10 des Antriebsmotors 3 axial und in Dreh­ richtung abstützt, wird das Bremsblech 28 über die Bremsbeläge 30 zwischen der Bremsplatte 31 und der Bremsscheibe 32 einge­ klemmt. Dadurch wird eine Drehbewegung der Antriebswelle 17 verhindert. Die Federn 33 stützen sich ihrerseits am Flanschteil 19 des Getriebes 2 bzw. am Flansch 4 ab.The brake plate 28 has on its outer circumference on both sides an annular brake pad 30 , which is either glued, riveted or brought up as a coating on the brake plate 28 . The pointing in the direction of the rotor 16 the brake lining 30 is associated with an annular braking plate 31, whereas the other brake pad, a brake disk 30 is associated with the 32nd Both the brake plate 31 and the brake disc 32 , which in turn has a central opening for the passage of the drive shaft 17 , are fixed via openings provided on the circumference on the housing screws 13 or on the inside of the housing in such a way that they are fixed against a rotational movement, but are slightly displaceable in the axial direction. By means of springs 33, which are arranged as spring assemblies at equal distances from one another in the region of the brake lining 30, the brake disk is pressed toward the right in the figure, the brake lining 30 32, whereby also the left brake pad is urged to the brake plate 31 30th Since the brake plate 31 is axially supported at 34 on the housing 10 of the drive motor 3 and in the direction of rotation, the brake plate 28 is clamped over the brake pads 30 between the brake plate 31 and the brake disc 32 . This prevents the drive shaft 17 from rotating. The springs 33 are in turn supported on the flange part 19 of the transmission 2 or on the flange 4 .

Eine Lüftung dieser aus Bremsbelag 30, Bremsplatte 31 und Brems­ scheibe 32 bestehenden Bremse 35 erfolgt mittels Elektromagneten 36, die bei Erregung der Wicklungen die Bremsscheibe 32 entgegen der Kraft der Federn 33 anziehen und somit die Klemmwirkung zwischen der Bremsplatte 31 und dem linken Bremsbelag 30 und zwischen der Bremsscheibe 32 und dem rechten Bremsbelag 30 lösen. Die Antriebswelle 17 ist nunmehr frei drehbar. A ventilation of the brake pad 30 , brake plate 31 and brake disc 32 existing brake 35 is carried out by means of electromagnets 36 which attract the brake disc 32 against the force of the springs 33 when the windings are excited and thus the clamping action between the brake plate 31 and the left brake pad 30 and loosen between the brake disc 32 and the right brake pad 30 . The drive shaft 17 is now freely rotatable.

Wie bereits in der Beschreibung der Fig. 1 erwähnt, weist der Radnabenantrieb 1 einen Hebel 11 auf, an dem das Ende eines nicht dargestellten Bowdenzugs festgelegt ist. Mit diesem Hebel 11 kann über die Achse 12, die geeignete Hebelelemente aufweist, eine mechanische Lüftung der Bremse 35 erfolgen, so daß die Bremse 35 jeweils unabhängig voneinander sowohl elektrisch als auch mechanisch gelüftet werden kann.As already mentioned in the description of FIG. 1, the wheel hub drive 1 has a lever 11 on which the end of a Bowden cable, not shown, is fixed. This lever 11 can be used to mechanically release the brake 35 via the axis 12 , which has suitable lever elements, so that the brake 35 can be released both electrically and mechanically independently of one another.

Der Rotor 16 weist einen axialen Hohlraum 62 auf, in dem koaxial zur Rotorachse 60 als Drehzahlerfassungsvorrichtung ein Tacho­ meter 63 vorgesehen ist. Dieser Tachometer 63 ist mit seiner Tachowelle 64 mit der Antriebswelle 17 des Rotors 16 verbunden und wird demnach mit der gleichen Antriebsdrehzahl wie der Rotor 16 angetrieben. Dabei erzeugt der Tachometer 63 von der Drehzahl abhängige Steuerimpulse, die in eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) eingespeist werden, und die zur Steuerung der Drehzahl, des Drehmoments und der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors 3 dienen. Mit Hilfe dieses Tachometers 63 kann die Leistungsaufnahme optimiert und der Antriebsmotor optimal, d. h. unter möglichst geringer Leistungsaufnahme betrieben werden.The rotor 16 has an axial cavity 62 in which a speedometer 63 is provided coaxially to the rotor axis 60 as a speed detection device. This tachometer 63 is connected with its tachometer shaft 64 to the drive shaft 17 of the rotor 16 and is therefore driven at the same drive speed as the rotor 16 . The tachometer 63 generates speed-dependent control pulses which are fed into a control device (not shown) and which are used to control the speed, the torque and the power consumption of the drive motor 3 . With the help of this tachometer 63 , the power consumption can be optimized and the drive motor can be operated optimally, ie with the lowest possible power consumption.

Nachfolgend wird das Getriebe 2 beschrieben. Antriebsmotorseitig ist das Getriebe 2 mit dem Flanschteil 19 verschlossen, der seinerseits über Schrauben 37 mit dem Flansch 4 verbunden ist und somit den feststehenden Teil des Getriebes 2 bildet. An diesem Flanschteil 19 ist mittels eines Kugellagers 38 ein erster Teil 39 des Getriebegehäuses 6 drehbar gelagert, wobei ein zweiter Teil 40 des Getriebegehäuses 6 mittels Schrauben 41 am ersten Teil und somit ebenfalls über das Kugellager 38 drehbar am Flanschteil 19 befestigt ist. Durch den Flanschteil 19 greift in das Getriebe 2 die Antriebswelle 17 ein, die, wie oben bereits beschrieben, mit ihrem freien Ende 24 das erste Sonnenrad 26 bildet.The transmission 2 is described below. On the drive motor side, the transmission 2 is closed with the flange part 19 , which in turn is connected to the flange 4 via screws 37 and thus forms the fixed part of the transmission 2 . On this flange 19, a first part is rotatably mounted the gear housing 6 39 by means of a ball bearing 38, wherein a second portion 40 of the gear housing 6 by means of screws 41 on the first part and thus also mounted via the ball bearing 38 rotatably on the flange 19th Through the flange part 19 , the drive shaft 17 engages in the transmission 2 , which, as already described above, forms the first sun gear 26 with its free end 24 .

Die Verzahnung 25 dieses ersten Sonnenrades 26 kämmt mit einer Verzahnung 42 erster Umlauf- oder Planetenräder 43, von denen in der Figur der Übersichtlichkeit halber nur eines dargestellt ist, welche eine weitere Verzahnung 44 aufweisen die mit einer Innenverzahnung 45 des zweiten Teils 40 des Getriebegehäuses 6 kämmt, wobei die Innenverzahnung 45 Teil eines ersten Hohlrades 46 ist. Das erste Sonnenrad 26, die ersten Planetenräder 43 und das erste Hohlrad 46 bilden eine erste Planetengetriebestufe 47. Die ersten Planetenräder 43, von denen vorteilhaft drei oder vier Stück gleichmäßig über den Umfang verteilt vorgesehen sind, sind über Achsbolzen 48 an einem Planetenträger 49 drehbar gelagert.The toothing 25 of this first sun gear 26 meshes with a toothing 42 of first planetary or planetary gears 43 , of which only one is shown in the figure for the sake of clarity, which have a further toothing 44 with an internal toothing 45 of the second part 40 of the transmission housing 6 Combing, the internal toothing 45 is part of a first ring gear 46 . The first sun gear 26 , the first planet gears 43 and the first ring gear 46 form a first planetary gear stage 47 . The first planet gears 43 , of which three or four pieces are advantageously provided evenly distributed over the circumference, are rotatably mounted on a planet carrier 49 via axle bolts 48 .

Auf der Antriebswelle 17 befindet sich zwischen der Mutter 23 und dem das erste Sonnenrad 26 bildenden freien Ende 44 eine Hülse 50, die bezüglich der Antriebswelle 17 frei drehbar ist. Diese Hülse 50 weist an ihrem Außenumfang eine Verzahnung 51 auf und bildet ein zweites Sonnenrad 52 für ein zweites Planetengetriebe 53. Dieses zweite Sonnenrad 52 ist über eine drehfeste Verbindung 54 (im Beispiel eine Verzahnung) mit dem Planetenträger 49 der ersten Planetengetriebestufe 47 verbunden und wird demnach von diesem in Drehbewegung versetzt. Die Um­ laufgeschwindigkeit des ersten Planetenträgers 49 ist dieselbe wie die der Achsbolzen 48. Das zweite Sonnenrad 52 kämmt mit zweiten Planetenrädern 55, von denen in der Fig. 2 ebenfalls nur eines dargestellt ist, die über Achsbolzen 56 am Flanschteil 19 festgelegt sind. Die zweiten Planetenräder 55 greifen in eine weitere Innenverzahnung 57 des zweiten Teils 40 des Getriebegehäuses 6. Diese zweite Innenverzahnung 57 bildet ein zweites Hohlrad 58. Die zweite Planetengetriebestufe 53 wird demnach durch das zweite Sonnenrad 52, die zweiten Planetenräder 55 und das zweite Hohlrad 58 gebildet. Die zweiten Planetenräder 55 sitzen drehbar auf Achsbolzen 56, die starr mit dem Flansch­ teil 19 verbunden sind, so daß ihre Umlaufachsen stationär sind. Die zweiten Planetenräder 55 übertragen somit lediglich die Drehbewegung des zweiten Sonnenrades 55 entsprechend der sich aus ihrem Übersetzungsverhältnis ergebenden Übersetzung auf das zweite Hohlrad 58. Die zweiten Planetenräder 55 sind über Nadellager 59 an den Achsbolzen 56 festgelegt.On the drive shaft 17 there is a sleeve 50 between the nut 23 and the free end 44 forming the first sun gear 26 , said sleeve 50 being freely rotatable with respect to the drive shaft 17 . This sleeve 50 has teeth 51 on its outer circumference and forms a second sun gear 52 for a second planetary gear 53 . This second sun gear 52 is connected to the planet carrier 49 of the first planetary gear stage 47 via a rotationally fixed connection 54 (in the example, a toothing) and is accordingly set in rotation by the latter. The running speed of the first planet carrier 49 is the same as that of the axle bolt 48 . The second sun gear 52 meshes with second planet gears 55 , of which only one is also shown in FIG. 2, which are fixed to the flange part 19 via axle bolts 56 . The second planet gears 55 engage in a further internal toothing 57 of the second part 40 of the gear housing 6 . This second internal toothing 57 forms a second ring gear 58 . The second planetary gear stage 53 is accordingly formed by the second sun gear 52 , the second planet gears 55 and the second ring gear 58 . The second planet gears 55 are rotatably mounted on axle bolts 56 , which are rigidly connected to the flange part 19 , so that their axes of rotation are stationary. The second planet gears 55 thus only transmit the rotary movement of the second sun gear 55 to the second ring gear 58 in accordance with the translation resulting from their gear ratio. The second planet gears 55 are fixed to the axle bolts 56 via needle bearings 59 .

Wird die Antriebswelle 17 des Radnabenantriebs 1 über den An­ triebsmotor 3 in Drehung versetzt, so treibt das erste Sonnenrad 26 die ersten Planetenräder 43 an, die ihrerseits wiederum das erste Hohlrad 46 in Drehbewegung versetzen. Zu der Drehbewegung der ersten Planetenräder 43 um ihre Achsbolzen 48, drehen sich die Achsbolzen 48 um die Achse 60 der Antriebswelle 17, wodurch der Planetenträger 49 in Drehbewegung um die Achse 60 versetzt wird. Da der Planetenträger 49 über die drehfeste Verbindung 51 mit dem zweiten Sonnenrad 52 gekoppelt ist, wird auch dieses mit der gleichen Drehgeschwindigkeit in Drehung versetzt. Dieses zweite Sonnenrad 52 treibt nun seinerseits über die zweiten Planetenräder 55 das zweite Hohlrad 58 an. Da jedoch die beiden Hohlräder 46 und 58 einstückig miteinander verbunden sind, bilden die beiden Planetengetriebestufen 47 und 53 ein mehr­ stufiges Planetengetriebe, das die von der Antriebswelle 17 abgegebene Leistung aufteilt und teilweise über das erste Pla­ netengetriebe 47 und teilweise über das zweite Planetengetriebe 53 auf das Getriebegehäuse 6 abgibt, das nunmehr als Abtriebs­ welle (61) fungiert. Abhängig vom Verzahnungsverhältnis des ersten Sonnenrades 26 zu den ersten Planetenrädern 43 und von diesen zum ersten Hohlrad 46 ergibt sich in Abhängigkeit vom Verzahnungsverhältnis des zweiten Sonnenrades 52 zu den zweiten Planetenrädern 55 und von diesen zum zweiten Hohlrad 58 das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten der ersten und zweiten Planetenräder 43 und 55. Außerdem wird durch die Verzahnungs­ verhältnisse die Leistungsaufzweigung und die Übersetzung des Getriebes festgelegt.If the drive shaft 17 of the wheel hub drive 1 is rotated via the drive motor 3 , the first sun gear 26 drives the first planet gears 43 , which in turn cause the first ring gear 46 to rotate. To the rotational movement of the first planet gears 43 about its pivot pin 48, the axle 48 rotate about the axis 60 of the drive shaft 17, is set so that the planet carrier 49 in rotation about the axis 60th Since the planet carrier 49 is coupled to the second sun gear 52 via the rotationally fixed connection 51 , this is also set in rotation at the same rotational speed. This second sun gear 52 in turn drives the second ring gear 58 via the second planet gears 55 . However, since the two ring gears 46 and 58 are integrally connected to one another, the two planetary gear stages 47 and 53 form a multi-stage planetary gear which divides the power output by the drive shaft 17 and partly via the first planetary gear 47 and partly via the second planetary gear 53 transmits the gear housing 6 , which now acts as an output shaft ( 61 ). Depending on the gear ratio of the first sun gear 26 to the first planet gears 43 and from these to the first ring gear 46 , the ratio of the rotational speeds of the first and second planet gears is obtained as a function of the gear ratio of the second sun gear 52 to the second planet gears 55 and from these to the second ring gear 58 43 and 55 . In addition, the power split and the gear ratio is determined by the gear ratio.

Die über die Antriebswelle 17, das erste und das zweite Sonnen­ rad 26 und 52, die ersten und zweiten Planetenräder 43 und 55 auf das erste und zweite Hohlrad 46 und 58 übertragene Drehbe­ wegung versetzt den zweiten Teil 40 und somit auch den ersten Teil 39 des Getriebegehäuses 6 in Drehung, der seinerseits nunmehr das Rad 9 in Drehbewegung versetzt, das über die Felge 8 mit Schrauben 7 angeflanscht ist.The on the drive shaft 17 , the first and the second sun gear 26 and 52 , the first and second planet gears 43 and 55 on the first and second ring gear 46 and 58 transferred rotary motion offset the second part 40 and thus also the first part 39 of Gear housing 6 in rotation, which in turn now rotates the wheel 9 , which is flanged over the rim 8 with screws 7 .

Dieses Getriebe 2 weist den bemerkenswerten Vorteil auf, daß es einerseits als mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist, daß es andererseits aufgrund der vorteilhaften Leistungs­ verzweigung extrem geringe Zahnbreiten besitzt und daher eine sehr geringe Bautiefe aufweist. Zudem kann über eine geeignete Wahl der Verzahnungen die Übersetzung des Getriebes 2 an die erforderlichen Gegebenheiten angepaßt werden.This gear 2 has the remarkable advantage that it is designed on the one hand as a multi-stage planetary gear, that on the other hand it has extremely small tooth widths due to the advantageous power branching and therefore has a very small overall depth. In addition, the gear ratio 2 of the gear 2 can be adapted to the required conditions via a suitable choice of the toothing.

Die Bautiefe des Radnabenantriebs 1 beträgt ca. 156 mm, der Durchmesser des Antriebsmotors 3 etwa 116 mm und der des Ge­ triebes etwa 120 mm. Der Radnabenantrieb 1 ist bevorzugt für 14-Zoll-Räder 9 ausgelegt.The overall depth of the wheel hub drive 1 is approximately 156 mm, the diameter of the drive motor 3 is approximately 116 mm and that of the gear mechanism is approximately 120 mm. The wheel hub drive 1 is preferably designed for 14-inch wheels 9 .

Claims (16)

1. Antrieb, insbesondere für Rollstühle oder dergleichen, mit einem elektrisch betriebenen Antriebsmotor mit einem Stator und einem Rotor mit Antriebswelle, und einem mit der An­ triebswelle des Rotors verbundenen Getriebe mit Abtriebs­ welle, wobei die Abtriebswelle des Getriebes mit einem Rad verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als Radnabenantrieb (1) ausgebildet ist, dessen Getriebe (2) als mehrstufiges Planetengetriebe (47 und 53) mit einer Leistungsverzweigung ausgebildet ist.1. Drive, in particular for wheelchairs or the like, with an electrically operated drive motor with a stator and a rotor with a drive shaft, and with the drive shaft connected to the rotor gear with output shaft, the output shaft of the transmission being connected to a wheel, thereby characterized in that the drive is designed as a wheel hub drive ( 1 ), the gear ( 2 ) of which is designed as a multi-stage planetary gear ( 47 and 53 ) with a power split. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Planetengetriebestufe (47) ein erstes Sonnenrad (26) aufweist, das mit der Antriebswelle (17) des Antriebs­ motors (3) verbunden ist, und daß das erste Sonnenrad (26) über ein oder mehrere erste Planetenräder (43) mit der als Hohlrad (46) ausgebildeten Abtriebswelle (61) verbunden ist, deren Verzahnungen miteinander kämmen.2. Drive according to claim 1, characterized in that the first planetary gear stage ( 47 ) has a first sun gear ( 26 ) which is connected to the drive shaft ( 17 ) of the drive motor ( 3 ), and that the first sun gear ( 26 ) via one or more first planet gears ( 43 ) are connected to the output shaft ( 61 ) designed as a ring gear ( 46 ), the teeth of which mesh with one another. 3. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Planetengetriebestufe (53) ein zweites Sonnenrad (52) aufweist, das mit dem Planeten­ träger (49) des ersten Planetengetriebes (47) verbunden ist.3. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear stage ( 53 ) has a second sun gear ( 52 ) which is connected to the planet carrier ( 49 ) of the first planetary gear ( 47 ). 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Sonnenrad (52) sich auf dem ersten Sonnenrad (26) abstützt und auf diesem frei drehbar gelagert ist. 4. Drive according to claim 3, characterized in that the second sun gear ( 52 ) is supported on the first sun gear ( 26 ) and is freely rotatably mounted thereon. 5. Antrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Sonnenrad (52) über ein oder mehrere zweite Planetenräder (55) mit der als Hohlrad (58) ausgebildeten Abtriebswelle (62) verbunden ist.5. Drive according to claim 3 or 4, characterized in that the second sun gear ( 52 ) via one or more second planet gears ( 55 ) with the ring gear ( 58 ) designed as an output shaft ( 62 ). 6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die als Hohlrad (46 und 58) ausge­ bildete Abtriebswelle (61) eine erste Innenverzahnung (45) für die ersten Planetenräder (43) und eine zweite Innenverzahnung (57) für die zweiten Planetenräder (55) aufweist.6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 61 ) formed as a ring gear ( 46 and 58 ) has a first internal toothing ( 45 ) for the first planet gears ( 43 ) and a second internal toothing ( 57 ) for the second Planetary gears ( 55 ). 7. Antrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerungen der zweiten Planetenräder (55) mit dem Gehäuse (10) des Antriebsmotors (3) verbunden sind.7. Drive according to claim 5 or 6, characterized in that the bearings of the second planet gears ( 55 ) with the housing ( 10 ) of the drive motor ( 3 ) are connected. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Sonnenrad (52) mit dem Planeten­ träger (49) der ersten Planetenräder (43) verbunden ist.8. Drive according to one of claims 3 to 7, characterized in that the second sun gear ( 52 ) with the planet carrier ( 49 ) of the first planet gears ( 43 ) is connected. 9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) ein Gleichstrom­ motor ist.9. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) is a DC motor. 10. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) zwei- oder mehr­ polig, insbesondere 4-, 8- oder 16-polig, ausgebildet ist.10. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) has two or more poles, in particular 4-, 8- or 16-pole, is formed. 11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) einen Rotor (16) mit einem axialen Hohlraum (62) aufweist, wobei im Hohlraum (62) eine Drehzahlerfassungsvorrichtung (Tacho­ meter 63) vorgesehen ist.11. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) has a rotor ( 16 ) with an axial cavity ( 62 ), wherein in the cavity ( 62 ) a speed detection device (tachometer 63 ) is provided. 12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) eine mechanische Bremse (35) aufweist, die axial neben dem Stator oder Rotor angeordnet ist.12. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) has a mechanical brake ( 35 ) which is arranged axially next to the stator or rotor. 13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) eine mechanische Bremse (35) aufweist, die zwischen dem Antriebsmotor (3) und dem Getriebe (2), insbesondere innerhalb der Radnabe des Rades (9), angeordnet ist.13. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) has a mechanical brake ( 35 ) between the drive motor ( 3 ) and the transmission ( 2 ), in particular within the wheel hub of the wheel ( 9 ), is arranged. 14. Antrieb nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bremse (35) elektrisch und/oder mechanisch lüftbar ist.14. Drive according to one of claims 12 or 13, characterized in that the brake ( 35 ) can be released electrically and / or mechanically. 15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Antriebsmotors (3) etwa dem Durchmesser des Getriebes (2) entspricht.15. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the drive motor ( 3 ) corresponds approximately to the diameter of the transmission ( 2 ). 16. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) mit seiner dem Getriebe (2) zugewandten Seite teilweise in die Radnabe des Rades (9) hineinragt.16. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 3 ) with its side facing the transmission ( 2 ) partially protrudes into the wheel hub of the wheel ( 9 ).
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