DE19501926A1 - Electrically powered vehicle drive-unit e.g. for wheel chairs and railway station vehicles - Google Patents

Electrically powered vehicle drive-unit e.g. for wheel chairs and railway station vehicles

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DE19501926A1 DE1995101926 DE19501926A DE19501926A1 DE 19501926 A1 DE19501926 A1 DE 19501926A1 DE 1995101926 DE1995101926 DE 1995101926 DE 19501926 A DE19501926 A DE 19501926A DE 19501926 A1 DE19501926 A1 DE 19501926A1
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Abstract

A drive unit for an electrically driven vehicle includes at least one flange (4) and an axle shaft (1), the latter being provided with a blind aperture (2) in its end face, into which grips the neck (3) of the flange (4). An annular channel (10) is formed between the flange (4) and the axle shaft (1) with the motor (11) and retarder-brake (12) integrated into the annular channel (10) and mutually separated from one another by means of an inner housing ring (21), to which is torsion-resistantly connected a stator part (13) for the motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere für einen Rollstuhl, mit zumindest einer Felge und einer Achswelle.The invention relates to a drive device for a electrically powered vehicle, especially for one Wheelchair, with at least one rim and one axle shaft.

Elektrisch betriebene Fahrzeuge gibt es in vielfältiger Form und Ausführung. Hierzu gehören beispielsweise Elek­ tro-PKW, Fahrzeuge im Innenbereich von Bahnhöfen und In­ dustriehallen, Kinderfahrzeuge und insbesondere auch Roll­ stühle. Meist sind hier die Antriebsräder über eine Achs­ welle mit einem Getriebe verbunden, weshalb die Energie­ aufnahme derartiger Antriebe wesentlich erhöht ist.Electrically powered vehicles come in many different types Form and design. These include, for example, Elek tro-cars, vehicles in the interior of train stations and in industrial halls, children's vehicles and especially also rolling chairs. Usually the drive wheels are over one axle shaft connected to a gearbox, which is why the energy Recording such drives is significantly increased.

In neuerer Zeit wird dazu übergegangen, den Antrieb und insbesondere den Motor in das Rad selbst zu integrieren, wobei hier sogenannte Radnabenantriebe oder Trommelmotoren bekannt sind. Hierzu zählen die elektronisch kommutierten Radnabenmotoren. Diese Radnabenmotoren sind aber ebenfalls über ein Getriebe mit der Antriebswelle verbunden, so daß nach wie vor erhebliche Energie verloren geht. In recent times, the drive and especially to integrate the motor into the wheel itself, here so-called wheel hub drives or drum motors are known. These include the electronically commutated ones Wheel hub motors. These wheel hub motors are also connected to the drive shaft via a gear so that considerable energy is still lost.  

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der oben genannten Art zu schaffen, mit welcher das Fahrzeug so energiearm und geräuscharm wie möglich betrieben werden kann und die eine geringstmögliche Baubreite aufweist. Ferner soll die Bremsfunktion wesentlich verbessert werden.The present invention has for its object a To create drive means of the type mentioned above which makes the vehicle as low in energy and noise as can be operated and the lowest possible Has width. Furthermore, the braking function be significantly improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß zwischen der Felge und der Achswelle ein Ringkanal ausgebildet und in diesen ein Motor und eine Bremse integriert sind.To solve this problem that leads between the rim and the axle shaft formed an annular channel and a Motor and brake are integrated.

Der wesentliche Vorteil dieser erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung liegt darin, daß die Baubreite des gesamten Antriebes auf ein Minimum reduziert ist. Der gesamte Antrieb und auch das Bremssystem ist innerhalb der Felge selbst angeordnet. Mit dem statischen Teil dieser Antriebseinrichtung ist dann ein Chassis eines Fahrzeuges oder beispielsweise der Stuhl eines Rollstuhles auf beliebige Art und Weise verbunden.The main advantage of this invention Drive device is that the width of the entire drive is reduced to a minimum. Of the entire drive and also the braking system is within the Rim itself arranged. With the static part of this The drive device is then a chassis of a vehicle or, for example, the chair of a wheelchair connected in any way.

Bevorzugt sind Motor und Bremse über einen Innenge­ häusering voneinander getrennt. Dieser Innengehäusering ist Teil des statischen Teils und bietet sich zur Verbindung mit dem Stuhl bzw. dem Chassis des Fahrzeuges an. Ferner soll der Statorteil des Motors ebenfalls mit diesem Innengehäusering drehfest verbunden sein. Der Rotorteil ist dagegen an der Felge selbst um das Statorteil herum angeordnet. Zum Statorteil hin ist der Rotorteil mit ent­ sprechenden Magnetstreifen bestückt, die zum Statorteil hin einen Luftspalt bilden. Auf diese Weise dreht der Ro­ torteil um den Statorteil.Motor and brake are preferred via an internal gear house ring separated from each other. This inner case ring is Part of the static part and offers itself for connection with the chair or chassis of the vehicle. Further the stator part of the motor should also use this Inner housing ring to be non-rotatably connected. The rotor part is on the other hand, on the rim itself around the stator part arranged. The rotor part is ent with the stator part speaking magnetic stripes, which towards the stator part form an air gap. In this way the ro turns gate part around the stator part.

Bevorzugt werden Permanentmagnetstreifen benutzt, die eine hohe Energieübertragung gewährleisten.Permanent magnetic strips are preferably used, the one ensure high energy transfer.

Durch die gewählte Anordnung ist es möglich, das Innenge­ häuse über zwei Lager gegen die Achswelle abzustützen, wo­ bei diese Lager relativ weit voneinander beabstandet sind. Damit ist für das entsprechende Rad ein maximaler Lagerab­ stand erreicht bei gleichzeitig minimalster Baubreite des gesamten Antriebes. Ferner können Lagerkonstruktionen ver­ wendet werden, die sich ohne weiteres spielfrei einstellen lassen. Als Lager bieten sich vor allem Wälzlager (Schul­ ter-Schräglager) an, die eine größtmögliche Laufruhe ge­ währleisten.Due to the chosen arrangement, it is possible to use the inner support the housing via two bearings against the axle shaft, where  these bearings are relatively far apart. This means that the corresponding wheel has a maximum stock reached with the minimum width of the entire drive. Furthermore, bearing structures can ver be used, which can be adjusted without play to let. Rolling bearings (school ter angular contact bearing), which ensures the greatest possible smoothness guarantee.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung rich­ tet sich jedoch auf das Bremssystem. Insbesondere für Rollstühle ist es notwendig, daß beim Ausfall der Elektrik eine Stoppbremse vorhanden sein muß, die den Rollstuhl möglichst schnell abbremst. Gemäß der vorliegenden Erfin­ dung ist diese Stoppbremse ebenfalls in dem Ringkanal der Felge integriert, so daß kein zusätzlicher Raum in An­ spruch genommen werden muß.An essential feature of the present invention rich However, it applies to the braking system. Especially for Wheelchairs require that the electrical system fail A stop brake must be available to the wheelchair brakes as quickly as possible. According to the present invention This stop brake is also in the ring channel Integrated rim, so that no additional space in An spell must be taken.

Von dem Innengehäusering wird zusammen mit einem Ring aus einem ferritischen Werkstoff ein Bremsraum gebildet, in den zumindest eine Bremsscheibe einragt. Bevorzugt werden allerdings mehrere Bremsscheiben verwendet. Diese Bremsscheiben sind entlang einer Achse der Achswelle selbst aufgesetzt, wobei sie jedoch gegenüber der Achswelle axial verschiebbar sind. Dies wird gewährleistet durch eine Keilnutenverbindung zwischen Bremsscheibe und Achswelle, wobei die Bremsscheibe bevorzugt aus einem für Bremsbeläge verwendeten Material hergestellt ist.The inner housing ring is made together with a ring a brake chamber formed in a ferritic material, in the protrudes at least one brake disc. To be favoured however, several brake discs are used. These Brake discs are along an axis of the axle shaft itself put on, but axially with respect to the axle shaft are movable. This is guaranteed by a Keyway connection between brake disc and axle shaft, the brake disc preferably made of one for brake pads used material is made.

Der Bremsscheibe sind wiederum entlang der Achse der Achs­ welle verschiebbare Bremsringe zugeordnet. Diese Bremsrin­ ge sind bevorzugt über Keilnutenverbindungen mit dem In­ nengehäusering gekoppelt. Bei Verwendung von mehreren Bremsscheiben und mehreren Bremsringen befinden sich die Bremsringe immer zwischen zwei Bremsscheiben. Zur Abbrem­ sung des Fährzeuges ist dem äußersten Bremsring ein Kraft­ speicher zugeordnet, der den äußersten Bremsring gegen seine benachbarte Bremsscheibe drückt. Sind mehrere Brems­ ringe und Bremsscheiben angeordnet, so wird dieser Druck von Bremsscheibe zu Bremsring und umgekehrt weitergegeben. Hierdurch erfolgt ein wirkungsvolles Abbremsen des Fahr­ zeuges.The brake disc are in turn along the axis of the axis associated with movable brake rings. This brake ring ge are preferred over keyways connections with the In coupled housing ring. When using multiple Brake discs and several brake rings are the Brake rings always between two brake discs. To slow down solution of the vehicle is a force for the outermost brake ring memory assigned to the outermost brake ring against  presses its neighboring brake disc. Are multiple brakes rings and brake discs arranged, so this pressure passed from brake disc to brake ring and vice versa. This effectively brakes the driver stuff.

Um die Bremswirkung dagegen aufzuheben, ist eine axial wirkende Magnetspule dem äußersten Bremsring zugeordnet. Diese Magnetspule wirkt gegen die Kraft des Kraftspeichers und zieht den äußersten Bremsring an, so daß die Brems­ scheiben zwischen den Bremsringen frei laufen können. Da­ bei befindet sich die Magnetspule in einem Ringraum in dem oben erwähnten ferritischen Ring. Fällt der Strom aus, so läßt die Magnetspule den äußersten Bremsring los, und es findet eine sofortige Abbremsung statt. Soll dann die Bremse wieder gelöst werden, so geschieht dies über über die Magnetspule oder, falls die Elektrik immer noch ausgefallen ist, über eine Einrichtung, mittels derer der äußerste Bremsring beispielsweise von Hand gegen die Kraft des Kraftspeichers axial bewegt wird. Diese Einrichtung kann aus beliebigen Hebeln, Exzenterhebeln oder Hebelanordnungen bestehen.To cancel the braking effect, however, is an axial Acting solenoid assigned to the outermost brake ring. This solenoid acts against the force of the energy accumulator and pulls the outermost brake ring so that the brake disks can run freely between the brake rings. There at is the solenoid in an annulus in the ferritic ring mentioned above. If the power fails, so the solenoid releases the outermost brake ring, and it there is an immediate deceleration. Should then Brake are released again, so this is done via the solenoid or if the electrical system is still there has failed, via a facility by means of which the outermost brake ring, for example, by hand against the force of the energy accumulator is moved axially. This facility can from any levers, eccentric levers or Lever arrangements exist.

Die Bremsscheiben und auch die Bremsringe befinden sich im übrigen zwischen den beiden oben erwähnten Lagern, so daß ein sehr gutes Kräfteverhältnis beim Abbremsen gewährlei­ stet ist. Es kann nicht zu einem Verziehen infolge der Bremswirkung kommen.The brake discs and the brake rings are in the remaining between the two bearings mentioned above, so that guarantee a very good balance of power when braking is steady. There can be no warping as a result of Braking effect come.

Hervorzuheben ist vor allem, daß beim Lösen der Bremse aber auch beim Einleiten des Bremsvorganges kaum ein Geräusch entsteht. Es ist lediglich ein leichtes Klicken beim Anziehen des äußersten Bremsringes durch die Magnetspule zu hören. Dies stellt einen großen Vorteil gegenüber den bisher bekannten Bremseinrichtungen dar. It should be emphasized above all that when releasing the brake hardly any noise when initiating the braking process arises. It's just a light click when Tighten the outermost brake ring through the solenoid Listen. This represents a huge advantage over the previously known braking devices.  

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in ihrer einzigen Figur einen Teilquerschnitt durch eine erfindungsgemäßen Antriebsein­ richtung für ein elektrobetriebenes Fahrzeug. Dabei handelt es sich um einen sogenannten Radnabenantrieb oder Trommelmotor ohne Getriebe.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred embodiment and based on the Drawing; this shows one in her only figure Partial cross section through a drive according to the invention direction for an electric vehicle. It acts it is a so-called wheel hub drive or Drum motor without gear.

In einer Achswelle 1 ist stirnwärtig ein Sackloch 2 eingeformt, in welches ein Zapfen 3 einer Felge 4 eingreift. Der Zapfen 3 ist in dem Sackloch 2 der Achswelle 1 drehfest festgelegt, beispielsweise eingeschrumpft, geklebt od. dgl.A blind hole 2 is formed in the front end of an axle shaft 1 , in which a pin 3 of a rim 4 engages. The pin 3 is rotatably fixed in the blind hole 2 of the axle shaft 1 , for example shrunk, glued or the like.

Der Zapfen 3 ragt etwa mittig aus einer Felgenscheibe 5 hervor, die randwärtig von einem Felgenbett 6 begrenzt ist. Das Felgenbett 6 geht einstückig in ein inneres Felgenhorn 7 über, an das ein Gehäusering 8 anschließt. Von außen her ist beim Übergang von Felgenscheibe 5 zu Felgenbett 6 ein Felgenhornring 9 entfernbar der Felge 4 aufgesetzt, wobei entsprechende Befestigungselemente strichpunktiert angedeutet sind. Die Entfernbarkeit des Felgenhornringes 9 gewährleistet, daß beispielsweise auch ein Rollstuhlfahrer einen sich im Felgenbett 6 befindlichen, nicht näher gezeigten Reifen leicht entfernen und durch einen neuen ersetzen kann.The pin 3 projects approximately centrally emerges from a rim disc 5, which is randwärtig bounded by a rim. 6 The rim base 6 merges in one piece into an inner rim flange 7 , to which a housing ring 8 connects. At the transition from rim disk 5 to rim bed 6, a rim flange 9 is removably attached to rim 4 from the outside, with corresponding fastening elements being indicated by dash-dotted lines. The removability of the rim flange 9 ensures that, for example, a wheelchair user can easily remove a tire located in the rim well 6 , not shown, and replace it with a new one.

Insgesamt bildet die Felge 4 zusammen mit der Achswelle 1 einen Ringkanal 10 zur Aufnahme eines Motors 11 sowie einer Stoppbremse 12 aus. Dabei ist der Motor 11 als Elektromotor ausgebildet. Sein Rotorteil 13 ist drehfest mit der Felge 4 verbunden, wobei der entsprechende Rotorteil 13 sich als Blechpaket gegen eine Innenfläche 14 des Felgenbettes 6 kreisringartig anschmiegt und sich einerseits gegen eine Schulter 15, die in die Innenfläche 14 eingeformt ist, abstützt. Overall, the rim 4 forms, together with the axle shaft 1, an annular channel 10 for receiving a motor 11 and a stop brake 12 . The motor 11 is designed as an electric motor. Its rotor part 13 is connected in a rotationally fixed manner to the rim 4 , the corresponding rotor part 13 nestling in a ring shape as a laminated core against an inner surface 14 of the rim base 6 and supported on the one hand against a shoulder 15 which is molded into the inner surface 14 .

Von der anderen Seite drückt ein Druckring 16 auf den Rotorteile 13 und diesen gegen die Schulter 15, 50 daß der Rotorteil 13 zwischen der Schulter 15 und dem Druckring 16 eingespannt ist. Die Festlegung bzw. das Einspannen geschieht über strichpunktiert angedeutete Befestigungs­ elemente 17.From the other side, a pressure ring 16 presses on the rotor parts 13 and this against the shoulder 15 , 50 so that the rotor part 13 is clamped between the shoulder 15 and the pressure ring 16 . The fixing or clamping is done via dash-dotted fastening elements 17th

Parallel zu einer Hauptachse A des Antriebes sind dem Rotorteil 13 Magnetstreifen 18, insbesondere Permanentma­ gnetstreifen aufgesetzt. Die einzelnen Magnetstreifen 18 sind entlang dem Rotorteil 13 voneinander beabstandet angeordnet.Parallel to a main axis A of the drive 13 magnetic strips 18 , in particular permanent magnetic strips are placed on the rotor part 13 . The individual magnetic strips 18 are arranged spaced apart from one another along the rotor part 13 .

Zwischen den Magnetstreifen 18 und einem Statorteil 19, der ebenfalls als Blechpaket ausgebildet ist, befindet sich ein Luftspalt 20. Der Statorteil 19 ist, wie der Name sagt, fest stehend und einem Innengehäusering 21 aufgeschoben und mit diesem drehfest verbunden. Hierzu bildet dieser Innen­ gehäusering 21 ebenfalls eine Schulter 22 aus, gegen die der Statorteil 19 anschlägt. Verspannt wird der Statorteil 19 durch eine Stufenscheibe 23, die andernends der Schulter 23 auf den Statorteil drückt und über strichpunktiert angedeutete Befestigungselemente 24 mit dem Innengehäuse­ ring 21 verbunden ist. Beidseits des Statorteils 19 sind Freiräume 25.1 und 25.2 zur Aufnahme der jeweiligen Wickelköpfe des Statorteils 19 angedeutet.There is an air gap 20 between the magnetic strips 18 and a stator part 19 , which is also designed as a laminated core. As the name suggests, the stator part 19 is stationary and pushed onto an inner housing ring 21 and connected to it in a rotationally fixed manner. For this purpose, this inner housing ring 21 also forms a shoulder 22 against which the stator part 19 strikes. The stator part 19 is clamped by a step plate 23 , which at the other end presses the shoulder 23 onto the stator part and is connected to the inner housing ring 21 by means of fastening elements 24 indicated by dash-dotted lines. On both sides of the stator part 19 free spaces are indicated 25.1 and 25.2 for receiving the respective winding heads of the stator 19th

Da der Druckring 16 zusammen mit der Felge 4 drehen kann, der Innengehäusering 21 jedoch feststehend ausgebildet ist, befindet sich zwischen beiden eine Dichtung 25, die bevorzugt aus zwei Kunststoffteilen besteht. Dabei ist ein Kunststoffteil gegenüber dem anderen Kunststoffteil ebenfalls drehbar, zwischen beiden Kunststoffteilen befindet sich allerdings eine Labyrinthdichtung 46. Since the pressure ring 16 can rotate together with the rim 4 , but the inner housing ring 21 is designed to be stationary, there is a seal 25 between the two, which preferably consists of two plastic parts. One plastic part can also be rotated relative to the other plastic part, but there is a labyrinth seal 46 between the two plastic parts.

Zur Drehbarkeit der Felge 4 gegenüber dem Innengehäusering 21 ist zwischen dem Innengehäusering 21 und der Achswelle 1 und zwischen einem ferritischen Ring 27, der mit dem Innengehäusering 21 verbunden ist, und der Achswelle 1 jeweils ein Lager 28 und 29 vorgesehen. Am geeignetsten kann hier ein Wälzlager (Schulter-Schräglager) Anwendung finden. Beide Lager 28 und 29 sind durch entsprechende seitliche Anschläge verspannt, wobei die gesamte Festlegung über eine Mutter 30 erfolgt, die auf ein Außengewinde 31 der Achswelle 1 aufgesetzt ist.Is to rotation of the rim 4 with respect to the inner housing ring 21 between the inner housing ring 21 and the axle shaft 1 and between a ferritic ring 27 which is connected to the inner housing ring 21, and the axle shaft 1, respectively 28 and 29 is provided a bearing. A roller bearing (shoulder angular contact bearing) can be used most suitably. Both bearings 28 and 29 are clamped by corresponding lateral stops, the entire fixing being carried out via a nut 30 which is placed on an external thread 31 of the axle shaft 1 .

Der Innengehäusering 21 bildet zusammen mit der Achswelle 1 und dem ferritischen Ring 27 ein Bremsraum 32 aus, in den von der Achswelle 1 her drei Bremsscheiben 33.1, 33.2 und 33.3 einragen. Diese Bremsscheiben 33 können in dem Bremsraum 32 frei drehen. Sie bestehen aus einem entspre­ chenden Bremsbelagmaterial und sind der Achswelle 1 drehfest aufgesetzt. Hierzu besitzt die Achswelle 1 entsprechende parallel zur Achse A verlaufende Keilnuten 34, in die nicht näher gezeigte Keilleisten der Bremsscheiben 33 eingreifen. Auf diese Weise sind die Bremsscheiben 33 der Achswelle 1 aufgeschoben und können entlang der Achse A bewegt werden. Ihre Bewegung wird allerdings durch Bremsringe 35.1, 35.2, 35.3 und 35.4 begrenzt. Diese Bremsringe 35 weisen ebenfalls nicht näher gezeigte Keilnuten auf, in die Keilleisten 36 eingreifen, die wiederum von dem Innengehäusering 21 in den Bremsraum 32 einragen. Dabei kann der äußere Bremsring 35.1 zusätzlich über das Befestigungselement 24 mit dem Innengehäusering 25 verbunden sein. Die anderen Bremsringe 35.2, 35.3 und 35.4 sollten jedoch entlang der Achse A verschiebbar angeordnet sein.The inner housing ring 21 , together with the axle shaft 1 and the ferritic ring 27, forms a brake chamber 32 into which three brake disks 33.1 , 33.2 and 33.3 protrude from the axle shaft 1 . These brake discs 33 can rotate freely in the brake chamber 32 . They consist of a corre sponding brake lining material and are attached to the axle shaft 1 in a rotationally fixed manner. For this purpose, the axle shaft 1 has corresponding splines 34 running parallel to the axis A, in which wedge strips of the brake disks 33 not shown engage. In this way, the brake disks 33 of the axle shaft 1 are pushed on and can be moved along the axis A. However, their movement is limited by brake rings 35.1 , 35.2 , 35.3 and 35.4 . These brake rings 35 also have splines, not shown, in which wedge strips 36 engage, which in turn protrude from the inner housing ring 21 into the brake chamber 32 . The outer brake ring 35.1 can additionally be connected to the inner housing ring 25 via the fastening element 24 . The other brake rings 35.2 , 35.3 and 35.4 should, however, be arranged displaceably along the axis A.

Die gewünschte Bremswirkung zwischen den Bremsscheiben 33 und den Bremsringen 35 wird über einen Kraftspeicher 37 erzeugt, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine ent­ sprechend dimensionierte Feder bzw. Federn ist/sind. Dieser Kraftspeicher 37 drückt auf den äußersten Bremsring 35.4, über den dann die nachfolgenden Bremsscheiben 33 und Bremsringe 35 zusammengeschoben werden. Durch die Anordnung mehrerer Bremsscheiben 33 und Bremsringe 35 hintereinander kann der Durchmesser der gesamten Stoppbremse 12 extrem klein gehalten werden. Die Anzahl der Bremsscheiben 33 und Bremsringe 35 ist je nach dem geforderten Brems- bzw. Haltemoment beliebig wählbar.The desired braking effect between the brake discs 33 and the brake rings 35 is generated via an energy accumulator 37 , which in the present exemplary embodiment is / are accordingly dimensioned springs or springs. This energy accumulator 37 presses on the outermost brake ring 35.4 , via which the subsequent brake disks 33 and brake rings 35 are then pushed together. By arranging several brake disks 33 and brake rings 35 one behind the other, the diameter of the entire stop brake 12 can be kept extremely small. The number of brake disks 33 and brake rings 35 can be selected as desired depending on the braking or holding torque required.

Ein weiterer großer Vorteil der Anordnung von mehreren Bremsscheiben und Bremsringen liegt darin, daß die Kraft des Kraftspeichers 37 relativ klein gehalten werden kann, wodurch auch eine Geräuschentwicklung beim Betätigen der Bremse sehr klein ist. Auch sind die elektrischen Verluste dadurch äußerst gering.Another great advantage of the arrangement of a plurality of brake disks and brake rings is that the force of the energy store 37 can be kept relatively small, as a result of which noise when the brake is actuated is also very small. The electrical losses are also extremely low.

Zum Öffnen der Stoppbremse 12 ist in dem ferritischen Ring 27 ein Ringraum 38 angedeutet, in dem sich eine nicht näher gezeigte Magnetspule befindet. Solange der gesamte Antrieb mit Strom versorgt ist, zieht die Magnetspule den äußersten Bremsring 35.4 gegen die Kraft des Kraftspeichers 37 an, so daß zwischen den Bremsscheiben 33 und den Bremsringen 35 kein Kraftschluß besteht. Die Bremse ist gelöst.To open the stop brake 12 , an annular space 38 is indicated in the ferritic ring 27 , in which there is a magnet coil (not shown in more detail). As long as the entire drive is supplied with current, the solenoid pulls the outermost brake ring 35.4 against the force of the energy accumulator 37 , so that there is no frictional connection between the brake discs 33 and the brake rings 35 . The brake is released.

Fällt jedoch der Strom aus, so wird auch die Magnetspule in dem Ringraum 38 nicht mit Strom versorgt, so daß sich der äußerste Bremsring 35.4 löst und sich die Bremsringe und Bremsscheiben unter dem Druck des Kraftspeichers 37 schließen. Damit der äußerste Bremsring 35 mit der Magnetspule zusammenwirken kann, besteht der äußerste Bremsring 35.4 ebenfalls aus einem ferritischen Material, beispielsweise aus Stahl. Die übrigen Teile des Antriebes, bis möglicherweise auf die Achswelle 1, können aus Aluminium bestehen.However, if the power fails, the magnetic coil in the annular space 38 is also not supplied with power, so that the outermost brake ring 35.4 is released and the brake rings and brake disks close under the pressure of the energy accumulator 37 . So that the outermost brake ring 35 can interact with the magnetic coil, the outermost brake ring 35.4 also consists of a ferritic material, for example steel. The other parts of the drive, possibly down to the axle shaft 1 , can be made of aluminum.

Es muß jedoch Vorsorge getroffen werden, daß die Stoppbremse 12 auch dann gelöst werden kann, wenn kein Stromfluß zu der Magnetspule in dem Ringraum 38 stattfindet. Hierzu ist lediglich eine Öffnung 39 durch einen Deckel 40 und den ferritischen Ring 27 angedeutet, durch den ein entsprechender Hebel oder ein beliebiges Zugelement eingreift, mit dem von Hand der äußerste Bremsring 35.4 gegen den Kraftspeicher 37 geführt werden kann. Die Ausgestaltung dieses Hebels ist jedoch von untergeordneter Bedeutung.However, precautions must be taken to ensure that the stop brake 12 can also be released when there is no current flow to the magnet coil in the annular space 38 . For this purpose, only an opening 39 through a cover 40 and the ferritic ring 27 is indicated, through which a corresponding lever or any pulling element engages, by means of which the outermost brake ring 35.4 can be guided against the energy accumulator 37 by hand. The design of this lever is of minor importance.

Der gesamte Antrieb wird an einem, nicht näher gezeigten, elektrischen Fahrzeug festgelegt. Hierzu ist lediglich eine Befestigungsmöglichkeit 41 zwischen dem Innengehäusering 21 und dem Fahrzeug angedeutet.The entire drive is fixed to an electric vehicle, not shown in detail. For this purpose, only one fastening option 41 is indicated between the inner housing ring 21 and the vehicle.

Claims (17)

1. Antriebseinrichtung für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere für einen Rollstuhl, mit zumindest einer Felge (4) und einer Achswelle (1), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Felge (4) und der Achswelle (1) ein Ringkanal (10) ausgebildet und in diesem ein Motor (11) und eine Bremse (12) integriert ist.1. Drive device for an electrically operated vehicle, in particular for a wheelchair, with at least one rim ( 4 ) and an axle shaft ( 1 ), characterized in that an annular channel ( 10 ) is formed between the rim ( 4 ) and the axle shaft ( 1 ) and in this a motor ( 11 ) and a brake ( 12 ) is integrated. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) und die Stoppbremse (12) über einen Innengehäusering (21) voneinander getrennt sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor ( 11 ) and the stop brake ( 12 ) via an inner housing ring ( 21 ) are separated from each other. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Statorteil (19) des Motors (11) mit dem Innengehäusering (21) drehfest verbunden ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that a stator part ( 19 ) of the motor ( 11 ) with the inner housing ring ( 21 ) is rotatably connected. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotorteil (13) mit der Felge (4) drehfest verbunden und um den Statorteil (19) angeordnet ist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that a rotor part ( 13 ) with the rim ( 4 ) rotatably connected and is arranged around the stator part ( 19 ). 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rotorteil (13) Magnetstreifen (18), insbesondere Permanentmagnetstreifen, angeordnet sind und diese einen Luftspalt (20) zum Statorteil hin ausbilden.5. Drive device according to claim 4, characterized in that on the rotor part ( 13 ) magnetic strips ( 18 ), in particular permanent magnetic strips, are arranged and these form an air gap ( 20 ) towards the stator part. 6. Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Innengehäusering (21) über Lager (28, 29) gegen die Achswelle (1) abstützt. 6. Drive device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the inner housing ring ( 21 ) is supported via bearings ( 28 , 29 ) against the axle shaft ( 1 ). 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Innengehäusering (21) teilweise aus einem ferritischen Werkstoff besteht, der bevorzugt einen Ring (27) ausbildet, mit dem der Innengehäusering (21) einen Bremsraum (32) teilweise umfängt.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the inner housing ring ( 21 ) partially consists of a ferritic material, which preferably forms a ring ( 27 ) with which the inner housing ring ( 21 ) partially encloses a brake chamber ( 32 ). 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bremsraum (32) von der Achswelle (1) her zumindest eine Bremsscheibe (33) einragt.8. Drive device according to claim 7, characterized in that in the brake chamber ( 32 ) from the axle shaft ( 1 ) protrudes at least one brake disc ( 33 ). 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheibe (33) entlang einer Achse (A) der Achswelle (1) verschiebbar auf dieser aufsitzt.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the brake disc ( 33 ) along an axis (A) of the axle shaft ( 1 ) slidably seated thereon. 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheibe (33) mit der Achswelle (1) eine Keilnutverbindung eingeht.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the brake disc ( 33 ) with the axle shaft ( 1 ) enters into a keyway connection. 11. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsscheibe (33) zumindest ein entlang der Achse (A) verschiebbarer Bremsring (35) zugeordnet ist.11. Drive device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the brake disc ( 33 ) is assigned at least one along the axis (A) displaceable brake ring ( 35 ). 12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsring (35) mit dem Innengehäusering (21) eine Keilnutverbindung eingeht.12. Drive device according to claim 11, characterized in that the brake ring ( 35 ) with the inner housing ring ( 21 ) enters into a keyway connection. 13. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremsring (35) ein in Richtung der Achse (A) wirkender Kraftspeicher (37) zugeordnet ist.13. Drive device according to claim 11 or 12, characterized in that the brake ring ( 35 ) is associated with a force accumulator ( 37 ) acting in the direction of the axis (A). 14. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremsring (35) eine axial wirkende Magnetspule zugeordnet ist. 14. Drive device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the brake ring ( 35 ) is assigned an axially acting solenoid. 15. Antriebseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Magnetspule in einem Ringraum (38) in dem ferritischen Ring (27) befindet.15. Drive device according to claim 14, characterized in that the magnetic coil is located in an annular space ( 38 ) in the ferritic ring ( 27 ). 16. Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremsring (35) eine Einrichtung zum manuellen Ausführen des Bremsvorganges (35) gegen die Kraft des Kraftspeichers zugeordnet ist.16. Drive device according to at least one of claims 11 to 15, characterized in that the brake ring ( 35 ) is assigned a device for manual execution of the braking process ( 35 ) against the force of the energy accumulator. 17. Antriebseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bremsraum (32) eine Mehrzahl von Bremsscheiben (33) zwischen eine Mehrzahl von Bremsringen (35) einragen.17. Drive device according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that in the brake chamber ( 32 ) protrude a plurality of brake discs ( 33 ) between a plurality of brake rings ( 35 ).
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