DE4111627A1 - ELECTRIC MOTOR - Google Patents

ELECTRIC MOTOR

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Abstract

Described is an electric motor for an electric vehicle, the motor having a rotor (13) and a stator with a lamination bundle (11) containing slots designed to hold current conductors which are connected to each other via coil ends. The motor is designed to be installed in the rim of a wheel which acts as an external rotor, the rotor return connection (13a) being integrated in the wheel rim.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor für ein Elektromobil mit einem Rotor und einem Stator mit einem mit Nuten versehenen Blechpaket zur Aufnahme von Stromleitern, die durch Wickelköpfe untereinander verbunden sind. Der Wirkungsgrad von Elektroautos hängt wesentlich von dem Eigengewicht eines derartigen Fahrzeugs ab. The invention relates to an electric motor for a Scooter with a rotor and a stator with one Grooved laminated core to hold current conductors, which are interconnected by winding heads. The efficiency of electric cars depends largely on that Dead weight of such a vehicle.  

Es sind bislang verschiedene Maßnahmen getroffen worden, um das Gewicht eines derartigen Fahrzeuges zu minimieren. So wird die Karosserie vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt; selbst die Räder sind teilweise aus Kunststoff gefertigt und überaus schmal, um den Rollreibungswiderstand und den Luftwiderstand eines derartigen Fahrzeuges zu minimieren. Obwohl Elektromotoren relativ klein bauen, ist dennoch ein gewisser Raum für den Motor sowie zumindest für ein Differentialgetriebe vorzusehen.Various measures have been taken to date to minimize the weight of such a vehicle. So the body is preferably made of plastic; even the wheels are partially made of plastic and extremely narrow to the rolling friction resistance and To minimize air resistance of such a vehicle. Although electric motors are relatively small, one is nevertheless certain space for the engine as well as at least for one To provide differential gear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein Elektromobil zu schaffen, der ein geringes Gewicht aufweist, und der darüber hinaus überaus platzsparend in einem derartigen Fahrzeug untergebracht werden kann. Der Erfindung liegt darüber hinaus die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein Elektromobil zu schaffen, das eine effektive Ausnutzung des Fahrzeugvolumens ermöglicht, sowie einen hohen Wirkungsgrad besitzt und ausreichende Wärmeableitung gewährleistet.The invention is therefore based on the object of a drive for an electric vehicle that is lightweight and which is also extremely space-saving in such a vehicle can be accommodated. The The invention is also based on the object To create drive for an electric vehicle that is effective Utilization of the vehicle volume enables, as well as a high Efficiency and sufficient heat dissipation guaranteed.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor zum Einbau in eine Radfelge als Außenläufer ausgebildet ist, wobei der Rotorrückschluß in die Felge integriert ist. Zur Erzielung höchster Leistungsdichten bei hohen Wirkungsgraden auch im Teillastbereich ist der Motor vorzugsweise als hochpolige, permanenterregte und elektrisch kommutierte Maschine ausgebildet. The tasks set according to the invention solved that the electric motor for installation in a wheel rim as External rotor is formed, the rotor yoke in the Rim is integrated. To achieve the highest power densities with high efficiencies also in the partial load range Motor preferably as a multi-pole, permanently excited and electrically commutated machine.  

Insbesondere bei einer Ausführungsform, bei der der Rotorrückschluß Bestandteil der Felge ist, ist aufgrund der Kühlung der Felge durch den Fahrtwind eine gute Wärmeableitung aus dem Rotorblechpaket sichergestellt.In particular in an embodiment in which the Rotor yoke is part of the rim, is due to the Cooling the rim through the headwind is a good one Heat dissipation from the rotor laminated core ensured.

Für die Wärmeableitung aus dem Ständerblechpaket kann ein hülsenförmig ausgebildeter Kühlkörper vorgesehen sein, auf dem der Ständer des Motors angeordnet ist. Auch dies trägt im übrigen zur Gewichtersparnis bei.A can be used for heat dissipation from the stator core be provided in the form of a sleeve-shaped heat sink which the stator of the motor is arranged. This also contributes to the rest to save weight.

Der Kühlkörper dient hierbei auch gleichzeitig der Kühlung der Kommutierungseinrichtung, die unterhalb des Kühlkörpers angeordnet ist. Darüber hinaus fungiert der Kühlkörper als Träger des Motors. Die Wärmeableitung aus dem Kühlkörper erfolgt durch Luft, die durch in den Motorschilden angebrachte Schlitze zum Kühlkörper geführt wird.The heat sink is also used for cooling the commutation device, which is below the heat sink is arranged. In addition, the heat sink acts as Carrier of the engine. The heat dissipation from the heat sink done by air passing through in the motor shields attached slots to the heat sink.

Im einzelnen zeichnet sich der Motor durch mehrere an der Innenwandung des Rotorrückschlusses angeordnete hochpermeable Permanentmagnetpole gleicher Abmessung aus, die symmetrisch über den Umfang verteilt angeordnet sind. Darüber hinaus weist das Ständerblechpaket pro Polteilung eine ganzzahlige Anzahl von Nuten zur Aufnahme von Nutstäben auf. Hierbei entspricht die Pollückenbreite dem Verhältnis von Umfang des Luftspaltes zu Gesamtnutzahl. In particular, the engine is characterized by several on the Inner wall of the rotor yoke arranged highly permeable Permanent magnet poles of the same size, which are symmetrical are distributed over the circumference. Furthermore the stator core has an integer number per pole pitch Number of grooves for receiving grooved bars. Here the pole gap width corresponds to the ratio of the circumference of the Air gap to total payload.  

Durch das hieraus erfolgende konstante Verhältnis von Magnetfläche zu Nutenfläche wird die die Polfühligkeit vermieden; ein solcher Motor zeichnet sich durch ein gutes Anlaufverhalten aus. Durch die Anordnung von diamagnetischem Material in der Pollücke kann die Pollückenbreite verringert werden, ohne daß sich der Streuflußanteil erhöht.Because of the constant ratio of The magnetic surface becomes the slot surface, the polarity avoided; such an engine is characterized by a good one Startup behavior. The arrangement of diamagnetic Material in the pole gap can reduce the pole gap width without the stray flux fraction increasing.

Vorteilhaft ist der Rotorrückschluß ein Bestandteil der Felge; der Wirkungsgrad des Motors wird umso höher, je größer der Luftspaltradius ist. Insofern ist bei einem Motor, bei dem der Rückschluß Bestandteil der Felge ist, der Wirkungsgrad hoch.The rotor yoke is advantageously part of the Rim; the greater the efficiency of the engine, the greater is the air gap radius. In this respect, with an engine, with whose inference is part of the rim, the High efficiency.

Die Magnetpolpaarzahl beträgt mindestens 20; durch eine hohe Polpaarzahl kann die Dicke der Rückschlüsse gering gehalten werden, wodurch sich eine Gewichtsersparnis ergibt. Zusätzlich verringert sich die Ankerrückwirkung, mit der Folge, daß höhere Magnettemperaturen möglich werden.The number of magnetic poles is at least 20; by a high Number of pole pairs can keep the thickness of the conclusions low be, which results in a weight saving. In addition, the anchor reaction with which Consequence that higher magnet temperatures become possible.

Dem Ziel der Gewichtsersparnis dient auch die Maßnahme, die Nuttiefe derart zu gestalten, daß sie in etwa der Summe aus Magnethöhe und der zweifachen Rückschlußdicke entspricht.The measure that also serves the goal of saving weight To design the groove depth so that it is roughly the sum of Magnet height and twice the yoke thickness corresponds.

Um den Herstellungsaufwand trotz hoher Polpaarzahl klein zu halten, sollte die Anzahl der Nuten pro Polteilung nach Möglichkeit ebenfalls klein gehalten werden. To keep the manufacturing costs small despite the high number of pole pairs should hold the number of slots per pole pitch Possibility also be kept small.  

Damit der Magnetanteil an der Luftspaltfläche jedoch nicht zu klein wird, sind vorzugsweise zwischen vier und sechs Nuten pro Polteilung vorzusehen. Um die Anzahl der Nutstäbe pro Nut möglichst klein halten zu können und um den Streufluß zu vermindern, sollen die Nutstäbe die Nutbreite jeweils vollständig ausnutzen und die Nutstabhöhe sich an der durch die Stromverdrängung bestimmten Obergrenze orientieren.So that the magnetic portion of the air gap surface does not increase is small, are preferably between four and six grooves to be provided per pole pitch. By the number of slot bars per slot To be able to keep it as small as possible and to reduce the leakage flux reduce, the slot bars should each reduce the slot width fully exploit and the slot bar height at the through orient the current displacement to a certain upper limit.

Die Anzahl der Nutstäbe liegt vorzugsweise zwischen drei und neun; die Nuttiefe, die in etwa der Summe aus Magnethöhe plus der zweifachen Rückschlußdicke entspricht, ist hierbei abhängig von der Anzahl der Anschlußklemmen, bzw. ist in etwa proportional zur Magnetlänge.The number of slot bars is preferably between three and nine; the groove depth, which is roughly the sum of the magnet height plus twice the inference thickness is here depending on the number of terminals, or is approximately proportional to the magnet length.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung besteht der Nickelkopf aus mehreren scheibenförmigen Segmenten. Auch durch diese Maßnahme kann Gewicht gespart werden, da in den Nuten ein Leitermaterial hoher Leitfähigkeit pro Volumen, z. B. Kupfer eingesetzt werden kann, hingegen die Scheiben bzw. Segmente, Zuleitungen und Leiterplatten aus Leitermaterial mit hoher Leitfähigkeit pro Gewicht, z. B. Aluminium, bestehen können. Mehrere derartige Segmente können zu einem scheibenförmigen Ring zusammengefaßt sein, wobei ebenfalls mehrere in axialer Richtung hintereinander geschaltete Segmente bzw. ringförmige Scheiben ein Paket bilden. Ein derartiges Paket befindet sich zu beiden Seiten des Ständerblechpakets und wird im folgenden als Segmentpaketpaar bzw. als Scheibenpaketpaar bezeichnet. According to a special feature of the invention Nickel head made of several disc-shaped segments. Also through this measure, weight can be saved because in the Grooves a conductor material of high conductivity per volume, e.g. B. copper can be used, however, the discs or segments, supply lines and printed circuit boards Conductor material with high conductivity per weight, e.g. B. Aluminum. Several such segments can be combined into a disc-shaped ring, wherein also several in a row in the axial direction switched segments or annular disks a package form. Such a package is on both sides of the stator core and is referred to below as Segment packet pair or referred to as a disk packet pair.  

Hierbei entspricht die Anzahl der zu einer Seite des Ständers angeordneten in axialer Richtung hintereinander liegenden scheibenförmigen Segmente der Anzahl der Nuten pro Polteilung oder einem Vielfachen davon. Es können nur jeweils zwei Nuten verschiedener Polteilung von einem Segment verbunden werden. Tatsächlich können auch mehrere Nutstäbe einer Nut durch ein Segment bzw. eine Scheibe mit den Nutstäben der Nut der nächsten Polteilung verbunden werden. Ist mehr als ein Nutstab pro Nut vorgesehen, so weisen die Segmente Schleifenelemente auf, durch die die Nutstäbe einer Nut mit denen der Nut der nächsten Polteilung verbunden werden.Here the number corresponds to one side of the stand arranged one behind the other in the axial direction disc-shaped segments of the number of slots per pole pitch or a multiple thereof. There can only be two grooves at a time different pole pitch can be connected by a segment. In fact, several slot bars of one slot can be passed through one Segment or a disc with the slot bars of the slot of the next pole pitch. Is more than one Groove rod provided per groove, so the segments Loop elements through which the slot rods of a slot those of the groove of the next pole pitch are connected.

Hierbei entspricht die Anzahl der Schleifen pro Schleifenelement der Anzahl der Nutstäbe pro Nut minus 1. Zur Verbindung der Schleifenelemente untereinander sind Verbindungselemente vorgesehen. Wird die Anzahl der Schleifen aufgrund der Anzahl der Nutstäbe hoch, so können mehrere Elemente zur Bildung der einzelnen Schleifenelemente vorgesehen sein. Ein Segmentpaar, bestehend aus jeweils einem zu einer Seite des Ständerblechpaketes angeordneten Segment, weist mindestens ein Anschlußelement für die Stromzuführung auf. Ein Anschlußelement entsteht durch Auftrennen eines Verbindungselementes und ersetzt dieses.Here the number of loops corresponds to Loop element of the number of slot bars per slot minus 1. Zur Connection of the loop elements are with each other Fasteners provided. Will the number of loops due to the number of grooved rods high, several can Elements for forming the individual loop elements be provided. A pair of segments, each consisting of one segment arranged to one side of the stator core, has at least one connection element for the power supply on. A connecting element is created by separating one Connection element and replaces this.

Fig. 1 zeigt den in der Radfelge angeordneten Motor mit Kühlkörper in einer Seitenansicht im Schnitt; Fig. 1 shows the motor arranged in the wheel rim with heat sink in a side view in section;

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des in der Felge angeordneten Motors aus Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged illustration of the motor from FIG. 1 arranged in the rim;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie III-III aus Fig. 1; Fig. 3 shows a section along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 zeigt ein Wickelkopfscheibensegment; Fig. 4 shows a winding disc segment;

Fig. 5a, 5b zeigen eine Ausführungsform eines Schleifenelementpaares; FIG. 5a, 5b show an embodiment of a loop element pair;

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt des prinzipiellen Aufbaus des Motors im Schnitt. Fig. 6 shows a section of the basic structure of the engine in section.

Gemäß den Fig. 1 und Fig. 3 ist die den Felgenkörper 2 haltende Schwinge mit 1 bezeichnet, wobei der Felgenkörper die beiden Felgenhörner 3 aufnimmt. Die Felgenhörner 3 dienen der Aufnahme des Laufrades (nicht dargestellt). In dem Felgenkörper 2 befindet sich ein Hohlraum 4 zur Aufnahme der elektrischen Kommutierungseinrichtung. Oberhalb des Felgenkörpers 2 befinden sich Stromverteilerplatten 5, die durch die Kommutierungstransistoren 6 mit den Stromversorgungsleitern 7 verbunden sind. Die Stromverteilerplatten 5 ermöglichen über an dem Kühlkörper 8 vorbeigeführte Zu- bzw. Ableitungen 9 für die Wickelkopfscheiben 10 die Stromversorgung des Motors.Referring to FIGS. 1 and Fig. 3, the rim body 2 holding rocker is denoted by 1, wherein the rim body receives the two rim flanges 3. The rim flanges 3 serve to accommodate the impeller (not shown). In the rim body 2 there is a cavity 4 for receiving the electrical commutation device. Above the rim body 2 there are current distribution plates 5 , which are connected to the power supply conductors 7 by the commutation transistors 6 . The power distribution plates 5 enable the motor to be supplied with power via feed and discharge lines 9 for the end windings 10 which are guided past the heat sink 8 .

Zwischen den Wickelkopfscheiben 10 befindet sich das Ständerblechpaket 11, das die Nuten zur Aufnahme der als Nutstäbe ausgebildeten Leiter aufweist. Between the winding head disks 10 is the stator core 11 , which has the grooves for receiving the conductors designed as slot rods.

Der Rückschluß des Blechpakets 11 ist mit 11a bezeichnet; der magnetische Rückschluß 13a des insgesamt mit 13 bezeichneten Rotors weist Magnetsegmente 14 auf, die durch eine Luftschicht 12 von dem Ständerblechpaket 11 getrennt sind. Die Lagerung des gesamten Motors erfolgt durch in den Felgenhörnern angeordnete Rollenlager 15, 16.The inference of the laminated core 11 is designated 11 a; the magnetic yoke 13 a of the rotor designated as a whole 13 has magnetic segments 14 which are separated from the stator core 11 by an air layer 12 . The entire motor is supported by roller bearings 15 , 16 arranged in the rim flanges.

Der Aufbau des Motors gemäß Fig. 2 entspricht in seinen wesentlichen Elementen dem in Fig. 1 in der Felge angeordneten Motor; diesbezüglich wird auch auf die Beschreibung verwiesen. Zur Abdichtung des Luftspaltes 12 sind hier lediglich zwischen Motor und Felgenhörnern 3 Simmeringe 17 angeordnet, um eine Verschmutzung zu verhindern.The structure of the motor according to FIG. 2 corresponds in its essential elements to the motor arranged in the rim in FIG. 1; in this regard, reference is also made to the description. To seal the air gap 12 only 3 sealing rings 17 are arranged here between the motor and rim flanges in order to prevent contamination.

Das in Fig. 4 dargestellte Segment besitzt fünf Nuten 18, 19, 20, 21, 22 pro Polteilung und vier Nutstäbe 23, 24, 25 und 26 pro Nut.The segment shown in FIG. 4 has five slots 18 , 19 , 20 , 21 , 22 per pole pitch and four slot bars 23 , 24 , 25 and 26 per slot.

Bei vierfacher Polteilung ergeben sich zwei Anschlußelement­ hälften 27, 28, wenn das Verhältnis von Polpaarzahl zu Anschlußklemmenzahl 2 beträgt. Schleifenelemente 29, die durch Verbindungselemente 30 verbunden werden, sind immer dann erforderlich, wenn mehr als ein Nutstab in jeder Nut einliegt. Bezüglich der Verbindung der Nuten pro Polteilung gilt folgendes: Wenn lediglich ein Nutstab pro Nut vorgesehen ist, werden entsprechend die Nuten jeder Polteilung nur durch Verbindungselemente miteinander verbunden. Bei mehreren Nutstäben pro Nut kommen Schleifenelemente zum Einsatz. With fourfold pole pitch, two connecting element halves 27 , 28 result if the ratio of the number of pole pairs to the number of terminals is 2. Loop elements 29 , which are connected by connecting elements 30 , are always required if there is more than one slot bar in each slot. The following applies to the connection of the slots per pole pitch: If only one slot bar is provided per slot, the slots of each pole pitch are correspondingly connected to one another only by connecting elements. If there are several slot bars per slot, loop elements are used.

Bezogen auf Fig. 4 bedeutet dies, daß zunächst die Nutstäbe 23-26 der Nut 18 mit denen der Nut 18′ verbunden werden; sind alle Nutstäbe dieser beiden Nuten miteinander verbunden, erfolgt durch ein Verbindungselement 30 der Übergang zu Nut 18′′, deren Nutstäbe 23-26 mit denen der Nut 18′′′ verbunden werden.Based on Fig. 4, this means that first the slot bars 23-26 of the groove 18 with those of the groove 18 'are connected; are all slot rods of these two grooves connected to each other, is made by a connecting element 30, the transition to groove 18 '', the slot bars 23-26 are connected to those of the groove 18 '''.

Hieraus folgt, daß auf einer Seite des Blechpakets lediglich Schleifenelemente, deren Anzahl der Leiterbahnen im Steg der Nutstabzahl entspricht und auf der anderen Seite Schleifenelemente zwischen Verbindungselementen bzw. Anschlußelementen auftreten, deren Anzahl der Leiterbahnen im Steg der Nutstabzahl -1 entspricht. Eine Leiterbahn stellt hierbei die Verbindung zwischen zwei Nutstäben dar.It follows that only on one side of the laminated core Loop elements, the number of conductor tracks in the web of Corresponding to the number of splines and on the other side Loop elements between connecting elements or Connection elements occur, the number of conductor tracks in the Web corresponds to the number of slot bars -1. A conductor track provides here the connection between two slot bars.

Aus den Fig. 5a, 5b ergibt sich im einzelnen die Verbindung der Nutstäbe von zwei entsprechenden Nuten unterschiedlicher Polteilung mit Hilfe eines Schleifenelementpaares. Das Schleifenelement (Fig. 5b) ist Bestandteil eines Segmentes; das andere Schleifenelement (Fig. 5a) bildet ein eigen­ ständiges Segment. Fig. 5a, 5b zeigen hier jeweils ein Elementpaar, d. h. jeweils ein Element auf einer Seite des Blechpakets, wobei jeweils 4 Nutstäbe vorgesehen sind, dort mit I-VIII bezeichnet. Die Stromzuleitungen sind hierbei jeweils mit 31 und 32 bezeichnet; durch die Zuleitung 31 erhält der Nutstab I von einem vorgelagerten Anschlußelement seinen Strom; es erfolgt der Fluß durch den dort mit I bezeichneten Nutstab durch das Ständerblechpaket (nicht gezeichnet) hindurch bis zum anderen Schleifenelement (Fig. 5a). From FIGS. 5a, 5b, the compound of the slot bars of the two corresponding grooves obtained in the individual different pole pitch by means of a loop element pair. The loop element ( Fig. 5b) is part of a segment; the other loop element ( Fig. 5a) forms an independent segment. FIGS. 5a, 5b show here one element each pair, ie, one element on one side of the lamination stack, wherein each slot bars 4 are provided, there designated I-VIII. The power supply lines are each designated 31 and 32 ; through the lead 31 , the grooved rod I receives its current from an upstream connecting element; the flow takes place through the slot bar designated I there through the stator core (not shown) to the other loop element ( FIG. 5a).

Von dort aus wird der Fluß zu dem Nutstab II geführt. Vom Nutstab II des Elementes wird der Fluß durch das Ständerblechpaket hindurch bis zu dem ersten Element geführt und dann dort mit dem Nutstab III verbunden. Dies setzt sich so weit fort, bis alle Nutstäbe miteinander verbunden sind.From there, the river is led to the grooved rod II. From Nutnut II of the element, the flow through the Stator laminated core led through to the first element and then connected there with the grooved bar III. This continues continue until all slot rods are connected.

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt des Motors im Querschnitt. In die zwischen den Magnetsegmenten 14 vorhandenen Pollücken 34 werden diamagnetische Elemente 33 eingelegt, um den Streufluß zu vermindern. Fig. 6 shows a section of the engine in cross section. Diamagnetic elements 33 are inserted into the pole gaps 34 between the magnet segments 14 in order to reduce the leakage flux.

Claims (21)

1. Elektromotor für ein Elektromobil mit einem Rotor und einem Stator mit einem mit Nuten versehenen Blechpaket zur Aufnahme von Stromleitern, die durch Wickelköpfe untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor zum Einbau in eine Radfelge als Außenläufer ausgebildet ist, wobei der Rotorrückschluß (13a) in die Felge integriert ist.1. Electric motor for an electric vehicle with a rotor and a stator with a grooved laminated core for receiving current conductors which are connected to one another by winding heads, characterized in that the electric motor is designed as an external rotor for installation in a wheel rim, the rotor yoke ( 13 a) is integrated into the rim. 2. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als hochpolige, permanenterregte, elektronisch kommutierte Maschine ausgebildet ist.2. Claim according to claim 1, characterized in that the motor as a multi-pole, permanently excited, electronically commutated machine. 3. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenwandung des Rotorrückschlusses (13a) mehrere hochpermeable Permanentmagnetpole (14) gleicher Abmessung symmetrisch über den Umfang verteilt angeordnet sind. 3. Claim according to claim 1, characterized in that on the inner wall of the rotor yoke ( 13 a) a plurality of highly permeable permanent magnet poles ( 14 ) of the same dimension are distributed symmetrically over the circumference. 4. Anspruch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ständerblechpaket (11) pro Polteilung eine ganzzahlige Anzahl von Nuten (18-22) zur Aufnahme von Nutstäben (23-26) aufweist.4. Claim according to claim 3, characterized in that the stator core ( 11 ) per pole pitch has an integer number of grooves ( 18-22 ) for receiving groove rods ( 23-26 ). 5. Anspruch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pollückenbreite (34) dem Verhältnis von Umfang des Luftspaltes (12) zu Gesamtnutzahl entspricht.5. Claim according to claim 3, characterized in that the pole gap width ( 34 ) corresponds to the ratio of the circumference of the air gap ( 12 ) to the total useful number. 6. Anspruch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens 20 Magnetpolpaare vorgesehen sind.6. Claim according to claim 3, characterized in that at least 20 magnetic pole pairs are provided. 7. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer des Motors auf einem hülsenförmig ausgebildeten Kühlkörper (8) angeordnet ist.7. Claim according to claim 1, characterized in that the stator of the motor is arranged on a sleeve-shaped cooling body ( 8 ). 8. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorrückschluß (13a) Bestandteil der Felge ist.8. Claim according to claim 1, characterized in that the rotor yoke ( 13 a) is part of the rim. 9. Anspruch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutstäbe (23-26) übereinander in den Nuten (18-22) angeordnet sind. 9. Claim according to claim 4, characterized in that the groove bars ( 23-26 ) are arranged one above the other in the grooves ( 18-22 ). 10. Anspruch nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Innenwandung des Kühlkörpers (8) ringförmige Leiterplatten (5) zur Stromversorgung des Motors befinden.10. Claim according to claim 7, characterized in that on the inner wall of the heat sink ( 8 ) are annular circuit boards ( 5 ) for power supply to the motor. 11. Anspruch nach Anspruch 1 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkopf (10) aus scheibenförmigen Segmenten gebildet ist.11. Claim according to claim 1 and claim 10, characterized in that the winding head ( 10 ) is formed from disc-shaped segments. 12. Anspruch nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der zu einer Seite des Ständerblechpakets (11) angeordneten in axialer Richtung hintereinander liegenden scheibenförmigen Segmente der Anzahl der Nuten pro Polteilung oder einem Vielfachen davon entspricht.12. Claim according to claim 11, characterized in that the number of disc-shaped segments arranged one behind the other in the axial direction on one side of the stator core ( 11 ) corresponds to the number of slots per pole pitch or a multiple thereof. 13. Anspruch nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Segmentpaar mindestens ein Anschlußelement (27 und 28) für die Stromzu- und -abführung aufweist.13. Claim according to claim 11, characterized in that a pair of segments has at least one connecting element ( 27 and 28 ) for the current supply and discharge. 14. Anspruch nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Segment Schleifenelemente (29) aufweist.14. Claim according to claim 11, characterized in that a segment has loop elements ( 29 ). 15. Anspruch nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Schleifen pro Schleifenelement (29) der Anzahl der Nutstäbe pro Nut minus 1 entspricht. 15. Claim according to claim 14, characterized in that the number of loops per loop element ( 29 ) corresponds to the number of slot bars per slot minus 1. 16. Anspruch nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Segment Verbindungselemente (30) zur Verbindung der Schleifenelemente (29) aufweist.16. Claim according to claim 14, characterized in that the segment has connecting elements ( 30 ) for connecting the loop elements ( 29 ). 17. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuttiefe in etwa der Summe aus Magnethöhe und zweifacher Rückschlußdicke entspricht.17. Claim according to claim 1, characterized in that the groove depth roughly the sum of the magnet height and corresponds to twice the inference thickness. 18. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 4 und 6 Nuten pro Polteilung vorgesehen sind.18. Claim according to claim 1, characterized in that between 4 and 6 slots per pole pitch are provided. 19. Anspruch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Nutstäbe pro Nut zwischen 3 und 9 beträgt.19. Claim according to claim 4, characterized in that the number of slot bars per slot between 3 and 9 is. 20. Anspruch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (12) zwischen Rotor und Stator als Fluidlager ausgebildet ist.20. Claim according to claim 1, characterized in that the gap ( 12 ) between the rotor and stator is designed as a fluid bearing. 21. Anspruch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pollücke (34) durch diamagnetisches Material (33) ausgefüllt wird, wobei das Material etwas in den Luftspalt (12) hineinragt.21. Claim according to claim 5, characterized in that the pole gap ( 34 ) is filled with diamagnetic material ( 33 ), the material projecting somewhat into the air gap ( 12 ).
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